DE10219287A1 - Method and device for recognizing the machine status of elements or assemblies of an oscillation device in continuous casting plants for liquid metals, in particular for liquid steel - Google Patents
Method and device for recognizing the machine status of elements or assemblies of an oscillation device in continuous casting plants for liquid metals, in particular for liquid steelInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Erkennen des Maschinenzustandes von Elementen oder Baugruppen einer Oszillationsvorrichtung in Stranggießanlagen für flüssige Metalle, insbesondere für flüssigen Stahl, mit einer auf einem Hubtisch gelagerten Stranggießkokille, wobei der Hubtisch über einen oder mehrere Oszillationsantriebe in einer federnden Führung periodisch auf- und abbewegt wird. The invention relates to a method and a device for recognizing the Machine state of elements or assemblies of an oscillation device in Continuous casting plants for liquid metals, in particular for liquid steel, with a continuous casting mold mounted on a lifting table, the lifting table being connected via a or periodically open and open several oscillation drives in a resilient guide is moved.
Es werden mechanische oder hydraulische Oszillationsvorrichtungen für Kokillen in Stranggießanlagen für Knüppel-, Block-, Vorprofil-, Brammen- und Dünnstrang- Querschnittsformen eingesetzt. Der Hubtisch mit der Stranggießkokille kann mit Feder-Systemen als Führung oder als Lastkompensations-Einrichtung ausgerüstet werden. Der Antrieb des Systems besteht aus mechanischen Exzentergetrieben oder aus hydraulischen Oszillationsantrieben, d. h. aus Kolben-Zylinder-Einheiten, die über elektronische Regel-Systeme geregelt oder gesteuert werden, wobei die Regel- Systeme im wesentlichen eine dynamische Positionssollwert-Einstellung für die Erzeugung eines erforderlichen periodischen Bewegungsablaufs der Kokillenoszillation im Gießbetrieb vorsehen. There are mechanical or hydraulic oscillation devices for molds in Continuous casting plants for billet, block, pre-profile, slab and thin-strand Cross-sectional shapes used. The lifting table with the continuous casting mold can also be used Spring systems equipped as a guide or as a load compensation device become. The drive of the system consists of mechanical eccentric gears or from hydraulic oscillation drives, d. H. from piston-cylinder units that over electronic control systems are regulated or controlled, the control Systems essentially a dynamic position set point adjustment for the Generation of a required periodic movement of the mold oscillation Provide in the foundry.
Ein Hubtisch mit Oszillationsantrieb für eine Stranggießmaschine ist aus der DE 100 33 656 A1 bekannt. Der Druck in der Hydraulikflüssigkeit wird hier kontinuierlich gemessen und die Druckwerte über den Arbeitsflächen von mehreren Kolben-Zylinder- Einheiten werden in einen Füllstand in der Kokille umgerechnet. A lifting table with an oscillation drive for a continuous casting machine is known from DE 100 33 656 A1 known. The pressure in the hydraulic fluid becomes continuous here measured and the pressure values over the work surfaces of several piston-cylinder Units are converted into a fill level in the mold.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgesehenen Betriebsfunktionen dahingehend zu prüfen, ob der Ablauf der periodischen Bewegungen des Hubtisches mit der Stranggießkokille aufgrund von normal arbeitenden Elementen oder Baugruppen der Oszillationsvorrichtung stattfindet oder ob einzelne Elemente oder Baugruppen nicht funktionsgerecht arbeiten und dadurch den Ablauf der Bewegungen verfälschen. The invention has for its object the intended operating functions to check whether the sequence of the periodic movements of the lifting table with the continuous casting mold due to normal working elements or Assemblies of the oscillation device takes place or whether individual elements or Modules do not work properly and therefore the sequence of movements distort.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass über schrittweise oder kontinuierliche Positionsänderungen des Oszillationsantriebs eine Kennlinie für den Gut-Zustand aufgezeichnet wird und dass diese danach mit einer dem jeweiligen Zustand im Betrieb entsprechenden Kennlinie verglichen wird. Dadurch kann eine Erkennung des Zustandes der gesamten Oszillationsvorrichtung stattfinden. Die aufgezeichnete Kennlinie wird im Leerlaufzustand der Anlage und damit im Neuzustand erzeugt. Beim Vergleich dieses Gut-Zustandes mit der Kennlinie im Betriebszustand werden sofort Abweichungen sichtbar, die der Bediener leicht versteht und falls erforderlich, sofortige Maßnahmen einleiten kann. Diese Diagnose kann ohne eine örtliche Besichtigung oder gar den Ausbau von Komponenten gestellt werden. Die Diagnose kann auch bei veränderten Oszillationswerten durchgeführt werden. Bei der ersten Aufzeichnung wird im wesentlichen das gegebene Betriebsfenster (in Bezug auf die im Produktionsbetrieb gefahrenen Oszillations-Hubbewegungen) durchfahren, z. B. +/-8 mm, bezogen auf eine gegebene Startsituation. The object is achieved in that step by step or continuous changes in position of the oscillation drive a characteristic for the good condition is recorded and that this is then with the respective State in operation corresponding characteristic is compared. This can cause a Detection of the state of the entire oscillation device take place. The recorded characteristic curve is in the idle state of the system and thus in new condition generated. When comparing this good state with the characteristic in the operating state deviations are immediately visible, which the operator easily understands and if required to take immediate action. This diagnosis can be made without one local inspection or even the removal of components. The Diagnosis can also be carried out when the oscillation values change. In the first record is essentially the given operating window (in relation on the oscillation stroke movements carried out in the production plant) drive through, e.g. B. +/- 8 mm, based on a given starting situation.
In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kennlinie jeweils als Funktion des zurückgelegten Wegs und der momentanen Kraft des Oszillationsantriebs aufgezeichnet wird. Diese Aufzeichnung kann dann im Regel- und Diagnose-System des Oszillationsantriebs gespeichert werden. An embodiment of the invention provides that the characteristic curve is in each case as Function of the distance covered and the current force of the oscillation drive is recorded. This recording can then be made in the control and diagnostic system of the oscillation drive can be saved.
Weiter ist vorteilhaft, dass die Kennlinie aus den jeweiligen Kammer-Drücken im Zylinder eines oder mehrerer hydraulischen Kolben-Zylinder-Antriebe als Oszillationsantrieb gebildet wird. Dadurch können für die Gesamtheit der Antriebe Durchschnittswerte gebildet werden. Die Ausführungen können auf das jeweilige Antriebskonzept entsprechend der Anzahl der Kolben-Zylinder-Einheiten angepasst werden. It is also advantageous that the characteristic curve from the respective chamber pressures in the Cylinder of one or more hydraulic piston-cylinder drives as Oscillation drive is formed. This allows for the entirety of the drives Averages are formed. The designs can be based on the respective drive concept adjusted according to the number of piston-cylinder units.
Nach anderen Merkmalen ist vorgesehen, dass die datentechnische Aufzeichnung sowie eine grafische oder numerische Darstellung im Regel- und Diagnose-System des Oszillationsantriebs vorgenommen wird. Die Weiterverarbeitung der aufgezeichnet Werte können dabei unmittelbar als Regelwerte wiederum zur Druckregelung eingesetzt werden. According to other features, the data recording is provided as well as a graphical or numerical representation in the control and diagnostic system of the oscillation drive is made. The further processing of the Values recorded can be used directly as control values for pressure control be used.
Vorteilhaft ist auch, dass die Kennlinie zyklisch erzeugt wird. Dadurch kann eine historische Kennlinien-Veränderung leicht festgestellt werden. Außerdem kann gleichzeitig die Archivierung stattfinden. It is also advantageous that the characteristic curve is generated cyclically. This can cause a historical characteristic changes can be easily determined. Besides, can archiving takes place at the same time.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Kennlinie während einer Gießpause in der Stranggießanlage aufgezeichnet wird. Dadurch wird der Gut-Zustand festgehalten. It is also proposed that the characteristic curve during a casting break in the Continuous caster is recorded. The good condition is thereby recorded.
Demgegenüber können weitere Erkenntnisse dadurch erhalten werden, indem eine im Betrieb ermittelte Kennlinie gegenüber dem Gut-Zustand durch Feststellen einer Steigungs- oder Niveau-Änderung einer etwa sinusförmigen Kennlinie ausgewertet wird. In contrast, further knowledge can be obtained by using a characteristic determined in operation compared to the good condition by determining a Change in slope or level of an approximately sinusoidal characteristic curve is evaluated becomes.
Hierbei besteht noch der Vorteil, dass zwischen einer Änderung der Feder-Kennlinie der federnden Führung und einer Verformungs- oder Neigungs-Änderung und einer Erhöhung der Grundlast und einer Niveau-Änderung unterschieden wird. Neben der Feststellung der gegebenen oder veränderten Feder-Steifigkeit (Abweichungen der Gut-Kennlinie oder Federbruch) können auch unerwünschte Kollisionen, z. B. Gussreste in der Oszillationsvorrichtung, die eine Zusatzlast verursachen oder Veränderungen im Antriebssystem, festgestellt werden. The advantage here is that between a change in the spring characteristic the resilient guide and a deformation or inclination change and one A distinction is made between increasing the base load and changing the level. In addition to the Determination of the given or changed spring stiffness (deviations of the Good characteristic or spring break) can also cause undesired collisions, e.g. B. Cast residues in the oscillation device that cause an additional load or Changes in the drive system.
Eine andere Möglichkeit der Überwachung besteht darin, dass bei erkanntem Federbruch der federnden Führung oder bei Überschreitung einer Maximalkraft oder einer Unterschreitung einer Minimalkraft der Oszillationsantrieb automatisch abgeschaltet wird. Die erforderlichen Grenzwerte können entsprechend dem gegebenen Oszillationssystem bestimmt werden. Another way of monitoring is that when a Spring break of the resilient guide or if a maximum force or one is exceeded If the oscillation drive falls below a minimum force, it is automatically switched off becomes. The required limit values can be given according to the given Oscillation system can be determined.
Die Erfindung ermöglicht dem Bediener eine optimale Grundeinstellung oder Ausnutzung der Oszillationsvorrichtung. Dazu ist vorgesehen, dass anhand der Lage einer visualisierten Kennlinie und somit anhand der Ausnutzung der durch die federnde Führung ausgeführten Lastkompensation ein Gut-Zustand der Oszillations-Kennlinie eingestellt wird. Im Vergleich zu den theoretisch ermittelten Daten (Federkonstanten und Gewichtskräfte) kann die optimale Grundeinstellung ermittelt werden. Insbesondere bei Mehrzylinder-Anordnungen können entsprechende Grundeinstellungen, die eine gleiche Lastverteilung als Zielsetzung haben (Verteilung der Kräfte auf alle angeschlossenen Zylinder) vereinfacht durchgeführt werden. The invention allows the operator an optimal basic setting or Utilization of the oscillation device. For this purpose, it is provided that a visualized characteristic curve and thus based on the utilization of the spring Execution of load compensation is a good state of the oscillation characteristic is set. In comparison to the theoretically determined data (spring constants and weight forces), the optimal basic setting can be determined. In the case of multi-cylinder arrangements in particular, corresponding basic settings can be made have the same load distribution as the goal (distribution of forces to all connected cylinders) can be simplified.
Die gerätemäßige Lösung der Aufgabe geht von einer Einrichtung zur Erkennung des Maschinenzustandes von Elementen oder Baugruppen einer Oszillationsvorrichtung in Stranggießanlagen für flüssige Metalle, insbesondere für flüssigen Stahl, aus, mit einer auf einem Hubtisch gelagerten Stranggießkokille, wobei der Hubtisch über einen oder mehrere Oszillationsantriebe in einer federnden Führung oszillierbar ist. The device-based solution to the task is based on a device for detection the machine condition of elements or assemblies Oscillation device in continuous casting plants for liquid metals, in particular for liquid steel, from, with a continuous casting mold mounted on a lifting table, the lifting table can be oscillated in one resilient guide via one or more oscillation drives is.
Die gestellte Aufgabe wird dabei erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Kennlinie für den Gut-Zustand über eine hydraulische Druckmessung mittels Drucksensoren jeweils am Zylinder des Oszillationsantriebs oder in den Druckleitungen aufnehmbar ist. Dazu kann am Ausgang der Druckmessung die Berechnung der aktuellen Kraft von zwei Messstellen durchgeführt werden. The object is achieved according to the invention in that a Characteristic for the good condition by means of a hydraulic pressure measurement Pressure sensors each on the cylinder of the oscillation drive or in the pressure lines is recordable. For this purpose, the calculation of the current force can be carried out by two measuring points.
In Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Kennlinie bei schrittweiser oder kontinuierlicher Veränderung der Position des Kolbens im Zylinder mittels eines Regel- und Diagnose-Systems automatisch durchfahrbar ist. Der Abruf einer solchen Funktion kann automatisch in der Gießpause oder per Tastendruck des Bedieners erfolgen. In an embodiment it is provided that the characteristic curve is gradual or continuously changing the position of the piston in the cylinder by means of a control and Diagnostic system can be run through automatically. The call of such a function can be done automatically during the pause or by pressing the operator's key.
Für den Bediener und die Beobachtung der Vorgänge ist es weiterhin vorteilhaft, dass die für die Erstellung der Kennlinien aufgezeichneten Daten als Bild darstellbar und/oder archivierbar sind. It is also advantageous for the operator and the observation of the processes that the data recorded for the creation of the characteristic curves can be represented as an image and / or can be archived.
Für eine kurze Informations- und Speicherverbindung ist außerdem günstig, dass für die Archivierung der Daten für die Kennlinien das in der Stranggießanlage verwendete Regel- und Diagnose-System einsetzbar ist. For a short information and storage connection it is also favorable that for archiving the data for the characteristic curves in the continuous caster used control and diagnostic system can be used.
Es ist jedoch jeweils nach der Gestaltung der Stranggießanlage und der Datenverwaltung auch sinnvoll, dass (zur Datensicherung) für die Archivierung der Daten für die Kennlinien ein externes Datenaufzeichnungs-System einsetzbar ist. However, it is according to the design of the continuous caster and the Data management also makes sense (for data backup) for archiving the data for the characteristics an external data recording system can be used.
Eine Verbesserung besteht außerdem darin, dass das Regel- und Diagnose-System zur Übertragung eines Ventilstellwertes über ein Hydraulikventil und die Druckleitungen an den Zylinder angeschlossen ist. Another improvement is that the control and diagnostic system for transferring a valve control value via a hydraulic valve and the Pressure lines connected to the cylinder.
Dabei ist noch vorteilhaft, dass die Sollwerte für das Regel- und Diagnose-System als kontinuierliche Vorgabe oder schrittweise Vorgabe generierbar ist. It is also advantageous that the setpoints for the control and diagnostic system can be generated as a continuous specification or step-by-step specification.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden. In the drawing, embodiments of the invention are shown are explained in more detail below.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der Oszillationsvorrichtung in Verbindung mit dem Regel- und Diagnose-System und Fig. 1 is a block diagram of the oscillation device in connection with the control and diagnostic system and
Fig. 2 das System der ermittelten Kennlinie, der Sollwerte für die Diagnose in Verbindung mit der Oszillationsvorrichtung als Blockschaltbild. Fig. 2 shows the system of the determined characteristic, the target values for the diagnosis in connection with the oscillation device as a block diagram.
Gemäß Fig. 1 ist eine Oszillationsvorrichtung 1 in einer Stranggießanlage für flüssigen Stahl vorgesehen, mit einer auf einem Hubtisch 2 gelagerten Stranggießkokille 3. Der Hubtisch 2 wird über einen, zwei oder vier Oszillationsantriebe 4 in einer aus Blattfederpaketen bestehenden federnden Führung 5 periodisch auf- und abbewegt, um den erstarrenden Gießstrang aus der Stranggießkokille 3 zu lösen. Die federnde Führung 5 kann auch zur Lastkompensation eingesetzt werden. Die Oszillationsantriebe 4 bestehen im Ausführungsbeispiel aus hydraulischen Kolben-Zylinder- Antrieben 4a mit Kolben 4b. Referring to FIG. 1, an oscillation device 1 is provided in a continuous casting plant for liquid steel, comprising a continuous casting mold mounted on a lifting table 2. 3 The lifting table 2 is periodically moved up and down via one, two or four oscillation drives 4 in a resilient guide 5 consisting of leaf spring assemblies in order to release the solidifying casting strand from the continuous casting mold 3 . The resilient guide 5 can also be used for load compensation. In the exemplary embodiment, the oscillation drives 4 consist of hydraulic piston-cylinder drives 4 a with pistons 4 b.
Die Regelung oder Steuerung der Oszillationsantriebe 4 erfolgt über elektronische Regelungs-Systeme, die im wesentlichen eine dynamische Positionssollwert- Einstellung für die Erzeugung eines gewollten periodischen Bewegungsablaufs der Kokillenoszillation für den Gießbetrieb bewirken. The regulation or control of the oscillation drives 4 takes place via electronic control systems, which essentially bring about a dynamic position setpoint setting for the generation of a desired periodic movement sequence of the mold oscillation for the casting operation.
Diese Bewegungen werden dazu ausgenutzt, dass über schrittweise oder kontinuierliche Positionsänderungen 6 des Oszillationsantriebs 4 eine Kennlinie 7 für den Gut- Zustand 8 aufgezeichnet wird und dass diese danach mit einer dem jeweiligen Zustand im Betrieb entsprechenden (abweichenden) Kennlinie 9 verglichen wird. Die Aufzeichnung erfolgt im Leerlaufzustand (Gießpause) der Stranggießanlage. These movements are used to record a characteristic curve 7 for the good state 8 via incremental or continuous changes in position 6 of the oscillation drive 4 and to then compare this with a (different) characteristic curve 9 corresponding to the respective state during operation. The recording takes place in the idle state (casting break) of the continuous caster.
Die Kennlinie 7 kann jeweils als Funktion des zurückgelegten Wegs 10 und der momentanen Kraft 11 des Oszillationsantriebs 4 aufgezeichnet werden. The characteristic curve 7 can in each case be recorded as a function of the distance traveled 10 and the instantaneous force 11 of the oscillation drive 4 .
Die Kennlinie 7 wird aus dem jeweiligen Druck 12a und 12b im Zylinder 13 eines oder mehrerer hydraulischer Kolben-Zylinder-Antriebe 4a gebildet. The characteristic curve 7 is formed from the respective pressure 12 a and 12 b in the cylinder 13 of one or more hydraulic piston-cylinder drives 4 a.
Diese datentechnische Aufzeichnung 14 (Fig. 2), sowie eine grafische oder numerische Darstellung 15 wird in einem Regel- und Diagnose-System 16 des Oszillationsantriebs 4 abgelegt. Da die Kennlinien 7; 9 zyklisch erzeugt werden, findet eine dauernde Überwachung des Maschinenzustandes statt. Dabei kann eine im Betrieb ermittelte Kennlinie 9 gegenüber dem Gut-Zustand 8 durch Feststellen einer Steigungs- oder Niveau-Änderung 17 als Veränderung im Niveau 19 der Kennlinie 9 und als Verformungs- oder Neigungsänderung erkannt werden. Ebenso kann eine Neigung 20 der Kennlinie 9 als Niveau-Änderung erkannt werden. This technical data record 14 ( FIG. 2) and a graphic or numerical representation 15 are stored in a control and diagnostic system 16 of the oscillation drive 4 . Since the characteristic curves 7 ; 9 are generated cyclically, the machine status is continuously monitored. A characteristic curve 9 determined during operation can be recognized as a change in the level 19 of the characteristic curve 9 and as a change in deformation or inclination compared to the good state 8 by determining a change in slope or level 17 . Likewise, an inclination 20 of the characteristic curve 9 can be recognized as a change in level.
Zwischen einer Änderung der Feder-Kennlinie 18 innerhalb der federnden Führung 5 als veränderte Federsteifigkeit (Abweichung von der Kennlinie 7 oder als Federbruch) können auch auftretende unerwünschte Erscheinungen, wie z. B. Gussreste in der Oszillationsvorrichtung 1, die eine Erhöhung der Grundlast 21 verursachen, oder Veränderungen im Antriebs-System) festgestellt werden. Between a change in the spring characteristic curve 18 within the resilient guide 5 as a changed spring stiffness (deviation from the characteristic curve 7 or as a spring break), undesirable phenomena which occur, such as e.g. B. cast residues in the oscillation device 1 , which cause an increase in the base load 21 , or changes in the drive system) are found.
Bei erkanntem Federbruch der federnden Führung 5 oder bei Überschreitung einer Maximalkraft oder einer Unterschreitung einer Minimalkraft wird der Oszillationsantrieb 4 automatisch abgeschaltet. When the spring break of the resilient guide 5 is detected or when a maximum force is exceeded or a minimum force is undershot, the oscillation drive 4 is automatically switched off.
Anhand der Lage einer visualisierten Kennlinie 7 oder 9 in der Bild-Darstellung 25 und somit anhand der Ausnutzung der durch die federnde Führung 5 bewirkten Lastkompensation kann ein Gut-Zustand 8 der Oszillations-Kennlinie 7 eingestellt werden. Based on the position of a visualized characteristic curve 7 or 9 in the image representation 25 and thus on the basis of the utilization of the load compensation caused by the resilient guide 5 , a good state 8 of the oscillation characteristic curve 7 can be set.
Die Kennlinie 7 für den Gut-Zustand 8 wird über eine hydraulische Druckmessung 22 mittels Drucksensoren 23 jeweils an den Zylinderräumen vor und hinter dem Kolben 4b des Oszillationsantriebs 4 oder in den Druckleitungen 24 aufgenommen. Bei schrittweiser Veränderung 29 oder kontinuierlicher Veränderung 28 der Position 6 des Kolbens 4b im Zylinder 13 wird die Bildung der Kennlinien 7; 9 mittels des Regel- und Diagnose-Systems 16 automatisch durchfahren (vgl. "Sollwerte für die Diagnose 27" in Fig. 2). Die für die Erstellung der Kennlinien 7; 9 aufgezeichneten Daten 14 sind jeweils als Bild 25 dargestellt und können parallel gespeichert werden. Beim Archivieren der Daten 14 für die Kennlinien 7; 9 kann das in der Stranggießanlage verwendete Regel- und Diagnose-System 16 eingesetzt werden. The characteristic curve 7 for the good state 8 is recorded via a hydraulic pressure measurement 22 by means of pressure sensors 23 in each case on the cylinder spaces in front of and behind the piston 4 b of the oscillation drive 4 or in the pressure lines 24 . With gradual change 29 or continuous change 28 of the position 6 of the piston 4 b in the cylinder 13 , the formation of the characteristic curves 7 ; 9 drive through automatically by means of the control and diagnosis system 16 (cf. "Setpoints for diagnosis 27 " in FIG. 2). The for the creation of the characteristic curves 7 ; 9 recorded data 14 are each shown as image 25 and can be stored in parallel. When archiving the data 14 for the characteristic curves 7 ; 9 , the control and diagnostic system 16 used in the continuous caster can be used.
Für die Archivierung der Daten 14 bezüglich der Kennlinien 7; 9 kann auch ein externes Datenaufzeichnungs-System eingesetzt werden. For archiving the data 14 with respect to the characteristic curves 7 ; 9 , an external data recording system can also be used.
Das Regel- und Diagnose-System 16 wird zur Übertragung eines Ventilstellwertes 26
über ein Hydraulikventil 22a (Zwei-Wege-Ventil) und die Druckleitungen 24 an den
Zylinder 13 angeschlossen. Die Sollwerte 27 für das Regel- und Diagnose-System 16
können als kontinuierliche Vorgabe 28 oder als schrittweise Vorgabe 29 generiert
werden.
Bezugszeichenliste
1 Oszillationsvorrichtung
2 Hubtisch
3 Stranggießkokille
4 Oszillations-Antrieb
4a hydraulischer Kolben-Zylinder-Antrieb
4b Kolben
5 federnde Führung
6 Positionsänderung
7 Kennlinie
8 Gut-Zustand
9 Betriebs-Kennlinie
10 zurückgelegter Weg
11 momentane Kraft
12a Kammer-Druck im Zylinder
12b Kammer-Druck im Zylinder
13 Zylinder
14 datentechnische Aufzeichnung
15 grafische oder numerische Darstellung
16 Regel- und Diagnose-System
17 Steigungs- oder Niveau-Änderung
18 Feder-Kennlinie
19 Verformungs- oder Neigungs-Änderung
20 Niveau-Änderung
21 Erhöhung der Grundlast
22 hydraulische Druckmessung
22a Hydraulikventil
23 Drucksensoren
24 Druckleitung
25 Bild-Darstellung
26 Ventilstellwert
27 Sollwert
28 kontinuierliche Vorgabe
29 schrittweise Vorgabe
The control and diagnostic system 16 is connected to the cylinder 13 to transmit a valve control value 26 via a hydraulic valve 22 a (two-way valve) and the pressure lines 24 . The setpoints 27 for the control and diagnostic system 16 can be generated as a continuous specification 28 or as a step specification 29 . LIST OF REFERENCES 1 oscillation
2 lifting table
3 continuous casting mold
4 oscillation drive
4 a hydraulic piston-cylinder drive
4 b pistons
5 resilient leadership
6 Change of position
7 characteristic
8 Good condition
9 Operating characteristic
10 distance covered
11 momentary force
12 a chamber pressure in the cylinder
12 b chamber pressure in the cylinder
13 cylinders
14 data recording
15 graphic or numerical representation
16 Control and diagnosis system
17 Change in incline or level
18 spring characteristic
19 Deformation or inclination change
20 level change
21 Increase the base load
22 hydraulic pressure measurement
22 a hydraulic valve
23 pressure sensors
24 pressure line
25 Picture representation
26 valve control value
27 setpoint
28 continuous default
29 step-by-step specification
Claims (17)
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