EP2334454B1 - Arrangement and method for detecting an operational state of a strand guide - Google Patents
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- EP2334454B1 EP2334454B1 EP09778654.5A EP09778654A EP2334454B1 EP 2334454 B1 EP2334454 B1 EP 2334454B1 EP 09778654 A EP09778654 A EP 09778654A EP 2334454 B1 EP2334454 B1 EP 2334454B1
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- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
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- B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls
-
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- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
Definitions
- the invention relates to an arrangement and a method for detecting an operating state of a strand guide of a continuous casting plant, taking into account a bearing force monitoring according to the preamble of claim 1 and according to the preamble of claim 4.
- the strand guide of a continuous casting plant with a plurality of segments or with a plurality of roles with respect to the respective bearing forces and their respective distribution is very complex, which means that a measurement of the bearing forces corresponding to the requirements is not carried out and Thus, an adjustment or adjustment of the bearing forces corresponding to the requirements can not be performed.
- an arrangement for detecting an operating condition of a strand guide of strand guide segments, in particular for a slab or thin slab plant, with at least one segment with rollers and / or partial rolls which are supported by bearings, wherein for monitoring of bearing forces and / or the temporal change of bearing forces on at least individual bearings transducers are arranged, wherein an evaluation unit is provided for detecting an operating condition, wherein the determined by the transducers data are forwarded to the evaluation unit for evaluation and / or signaling the operating state of the system, at least one segment and / or at least one roller and / or at least one partial roller, the evaluated data being used to monitor the roller break and / or to monitor the roller slip.
- the evaluation unit which is designed as a data bus or by means of direct cabling. Furthermore, it is expedient if the measured and / or evaluated data are displayed by means of at least one display unit and / or used for control or regulation purposes.
- a method for detecting and monitoring an operating state of a strand guide from strand guide segments, in particular a slab or thin slab plant, with at least one segment with rollers and / or part rolls, by means of Bearings are stored, being arranged to monitor bearing forces and / or the time change of bearing forces on at least individual bearings transducers, the data determined by the MeßwertaufNeillem be forwarded to an evaluation, for evaluation and / or signaling of the operating state of the system, at least a segment and / or at least one roller, and / or at least one Tellrolle, wherein the evaluated data are used to monitor the roll break and / or to monitor the role slip.
- the measured and / or evaluated data are displayed by means of at least one display unit and / or used for control or regulation purposes.
- the measured and / or evaluated data are statistically evaluable for generating a storage statistics, a symmetry statistics for the detection of uneven loads, a wear statistics for the detection of wear and / or monitoring statistics to determine a preventive maintenance, for machine maintenance, machine optimization and / or an adjustment of a load distribution.
- the FIG. 1 shows a hierarchical structure 1 of a machine, in particular a continuous casting plant or in particular a slab or thin slab plant.
- the system may consist of one or a plurality of machines 2, wherein the respective machine 2 is subdivided into a plurality of segments 3, which in each case in turn subdivided into subsegments 4.
- a sub-segment 4 may comprise a segment side of a loose or fixed side of the segment.
- the segments or the sub-segments 4 in turn comprise rollers 5, which may, for example, also be subdivided into a plurality of sub-rollers 6, these being supported by means of the bearings 7.
- transducers 8 are preferably mounted or inserted directly on the bearings 7, which may preferably be integrated in the bearing blocks of the bearings 7 and detect the forces transmitted to the bearings.
- the forces acting on the sub-roller 6 of the divided roller 5, on the roller 5, if necessary also with several sub-rollers 6, on the sub-segments 6, for example at least one segment side, such as a loose or fixed side, on the segments, for example, on a loose and / or fixed side and on the machine with the segments of the system, for example, a slab or thin slab plants are closed.
- the data thus represent the respective bearing forces at the time of measurement.
- the bearing force is also measured time-resolved, so that from an evaluation, the time course of the bearing forces and their time derivative can be determined.
- the measuring methods and systems which can be used to detect a bearing force via a bearing gap that is changed when the force is applied can preferably be measuring methods or systems that sense the distance.
- pressure measurement methods and systems which work, for example, via strain gauges or according to the load cell principle, can be used for force measurement.
- the strand guide of a slab or continuous slab caster consists of a number of segments 3, the number of which is determined by the respective product requirements.
- the number may preferably consist of a plurality of, for example, up to 20 segments with respective corresponding roller conveyor.
- a segment of a slab plant for example, between 20 to 80 bearings are available, 2 to 10 rollers or partial rollers, ie rollers with a corresponding pitch and possibly even per segment frame on the top and / or bottom.
- a detection and signaling of the operating state or a display representing it for detailing the information content for the operator can be performed.
- FIG. 2 shows for clarity a segment 10, in which a slab 11 between two rollers 12,13 is arranged with two partial rollers 14,15,16,17.
- the rollers 12,13 and the related sub-roles 14,15,16,17 are each associated with a segment top 18 as the lot side or a segment bottom 19 as a fixed side.
- the rollers 12, 13 or the partial rollers 14, 15, 16, 17 are each supported by means of external bearings 20 and / or by means of center bearings 21. At least some or all of these bearings 20,21 serve to receive the measuring elements or measuring systems for carrying out the bearing force measurement and can be provided accordingly.
- the distance measurements are evaluated centrally and / or decentrally.
- the respective measuring elements or measuring systems are placed directly on the segments or their bearings and connected by means of data and / or energy connection, such as cables, so that the connection to peripheral units and evaluations by one or the number of systems to be used corresponding connections, such as cables , bundled can be made. Due to the possible extensions of the measuring systems, the number of evaluation points can be easily adapted in order to make the results more accurate or more representative.
- the cable connection can also be replaced by a wireless connection.
- the metrological evaluation of the recorded data takes place via measuring computers or measurement evaluation systems, which can be set up and connected centrally or decentrally.
- the FIG. 3 schematically shows an arrangement of a plurality of force measuring elements 31 as measuring elements in a segment 30.
- the elements 31 are connected by means of electrical connections 32,33 both to the data connection 33 and to the power or power connection 32 to a connection unit 34, the FIG. 3 is called connection box.
- the data connection preferably takes place via a data bus connection 33, the elements 31 each having a subunit for transmitting and / or receiving data via the data bus 33.
- the energy or power connection and the data connection is further transmitted via a further connection 36 to or from a converter 35, which ensures the power / voltage supply and the data transmission by means of a data bus.
- FIG. 4 shows a connection unit 34 once again schematically with cable ducts 37 through the wall 38 of the housing 39 of the unit 34. It can be seen a cable connection 36 to the converter, which is designed with the electrical supply 40 and the data bus 41. In addition, cable connections 42 can be seen, which the connections 32,33 of FIG. 3 realize and ensure both electrical supply and data connection via data bus.
- an uncomplicated and rapid recording of the measured values of the measuring elements of the bearing force measurements and their evaluation, for example, their statistical evaluation can be performed.
- An assignment of the measurement results to the monitored or measured segment or to the strand can also take place and these corresponding data can also be forwarded to a central location, such as to a control center, such as a switching house of a continuous casting plant, so that there For example, via a measuring PC or other evaluation systems, a data evaluation can be done.
- a simple and straightforward expansion option at least individual sub-rollers or rollers or a single segment can be done without significant additional mechanical / electrical expenses must be performed. It is advantageous if a realization of a coupling can be done by means of a plug connection.
- the connector or its connector parts can be chosen such that a corresponding desired degree of protection of the connector can be realized.
- connection of the measuring elements or measuring systems with an overall system also facilitates a simple and uncomplicated supplementation of a segment, for example, not yet fully equipped with further measuring elements, such as transducers, without the external cabling structure having to be adapted. It is sufficient if the additionally installed measuring element is connected via a connection unit, such as a connection box, to the overall system of the device.
- a connection unit such as a connection box
- the arrangement of the measuring elements on the respective camps provided for this purpose allows the decentralized detection of traversing speeds and / or path changes / time unit, thereby also force changes / time unit can be measured or determined and can be made available for example via a data protocol.
- an automatic zero point calibration (TARA) of a single measuring point in the segment, a segment range (group), an entire segment or the complete system can be carried out, if appropriate on the basis of a combination of different events, such as a plant start with previous cold run, can be performed.
- TARA automatic zero point calibration
- the decentralized recording of measured values within predetermined limits for the measured values is possible, whereby, based on the measurements, reaching of the limit values is detected by the measured values and provided, for example, via the protocol can be.
- a flexible coupling of the bus connection can be carried out via a coded plug connection.
- the coded connector can be configured such that can be closed due to the connector and its coding on the placement of the segment with rollers and / or with measuring elements on the rollers and / or sub-roles.
- the electrical coupling of the measuring elements to the bearings via an external cable connection with a flexible and / or detachable connection, possibly also via a plug connection. Also, the connection of the measuring elements or measuring systems placed on the segments by means of data / energy connection, such as cable, so that the connection to peripheral units and evaluations can be made bundled by one or the number of systems to be used corresponding cable connections.
- variable number of bearing force measurements in a segment without changing the outer evaluation so that the current measurement positions can be variably adjusted within the segment.
- a strand guide made of strand guide segments which are equipped with rollers and / or sub-rollers or roller segments for guiding a casting strand
- a predeterminable number of bearings or all bearings are equipped with elements for bearing force measurement.
- the results of the measured value detection of the bearing force are advantageously transmitted for evaluation and further processing to a central evaluation unit, such as a measuring PC or to a server.
- the FIG. 5 shows this schematically. It is a set of rollers 50 each with two sub-rollers 51,52,53,54 to recognize, between the paired partial rollers arranged a slab 55 is added. At the bearings 56 of the sub-rollers measuring sensor 57 are provided as measuring elements, which determine the bearing force at the bearings 56. These data of the measuring elements are forwarded by data transmission, such as via data bus 58, to a measured value evaluation 59, for example at a control station, where a measuring PC 60 or a server 61 receives the data and by means of which the data can be evaluated.
- the data transmission of the transducers 57 on / at the segments takes place via a data bus 58 or by means of structured cabling to the evaluation systems.
- the data in the computer systems 60, 61 are analyzed, evaluated, calculated and / or graphically processed.
- the evaluation of the signals or data is advantageously carried out via an electronic evaluation system, such as computer unit, measuring PC and / or server, this evaluation system for data acquisition and data processing is used.
- an electronic evaluation system such as computer unit, measuring PC and / or server
- the signal processing on the segment preferably takes place with corresponding data bus coupling to the evaluation systems or, alternatively, with a fixed or direct cabling.
- the evaluated data can then be forwarded to the plant engineering and brought to the display or representation, or continue to be used for control and automation purposes.
- bearing monitoring or operating state monitoring can be carried out in such a way that the evaluation of the axle-related bearings can be concluded by a completion evaluation of specific force profiles on certain anomalies or changes of a single role.
- roller slip monitoring can be performed.
- a statistical evaluation of the measurement results can also be carried out. Through the statistical evaluation of the bearing force measurements, the results described below can be determined, calculated, evaluated and displayed or displayed.
- the determined wear statistics can be used for a preventive maintenance interval determination so as to predict future events.
- the data can thus be used to determine upcoming maintenance and future maintenance intervals.
- monitoring statistics for establishing preventive maintenance can be performed.
- the load, load distribution and thus machine utilization can be determined be optimized by the arrangement and the design of the rollers and segments is chosen such that the load and the load distribution remains within a predetermined range.
- a representation of the machine operating state can be carried out, for example, in a process diagram, in particular for the purpose of diagnostic aid and for the rapid determination of irregular states or states deviating from the standard operating state.
- a use of a traffic light statistics for the condition detection per bearing can be used, see FIG. 6 ,
- Rollers or sub-pairs of rollers are respectively arranged on the fixed side 71 and on the lot side 70, which are mounted in bearings.
- a display or traffic light display 72 which represents the state of the bearing or its load.
- a green square is used, which signals that the bearing load is in a favorable acceptable range, so ok.
- a yellow circle is used, which is arranged above the green square. The yellow circle indicates that there is a heavy load or it should signal an announcement of a possible defect. This therefore means an "ATTENTION" signal. Above the yellow circle, a red triangle is still located, which signals a danger in which an overload or a defect is displayed.
- FIG. 7 is a partial segment 80 shown with segment rollers 81 on the fixed side, which carry a slab 82.
- a display means 83 is provided, which signals the load in the traffic light structure described above.
- a traffic light-like display 84 is still provided for displaying the role of burden to be able to display the role of load on both the lot side and on the fixed side.
- traffic light statistics take place, as described above, to be able to perform this for the state detection or status signaling per sub-segment.
- the use of traffic light statistics may be performed to use them as described above for state detection per segment.
- traffic light statistics or representation by means of traffic light symbols can be used to perform a state recognition per strand and / or for the machine, see FIG. 8 .
- FIG. 8 shows a machine 90 having individual segments 91.
- the segments 91 carry a slab 92.
- a display 93 for signaling the operating state of the respective segment 91 is provided for each segment 91.
- a direction detection of a change in the operating state is performed and signaled. It can then be detected quickly from which direction the detected deviation comes from the ideal state or in which direction the detected deviation develops. In this case, it can be distinguished whether the deviation develops from high to low, that is, decreases or changes in the opposite direction, ie increases. This can represent estimated additional information for the plant assessment.
- FIG. 9 such a representation is shown schematically.
- FIG. 9a is a static display shown, which signals an unopposed operating state (ok).
- FIG. 9b a dynamic display is shown, which signals an unobjected operating state, but will change to the "attention" state or show a tendency in this direction.
- FIG. 9c is a static display shown, which signals a medium operating state "attention”.
- FIG. 9d A dynamic display is shown, which signals a medium operating state "Attention”, but will change to the direction of "danger” state or show a tendency in this direction.
- FIG. 9e a static display is shown, which signals a hazardous operating state "Danger”.
- FIG. 9f is a dynamic display shown, which signals a "Danger” operating state, but in the direction of "Attention” will change or show a tendency in this direction.
- the arrangement according to the invention thus provides an automation concept for the diagnosis of the machine state in which sub-machine states are monitored by at least one warehouse and / or at least one roller and / or at least one sub-segment and / or at least one segment or by the entire system or machine becomes.
- an evaluation system such as a measuring PC and / or server, a statistical evaluation of the signals can be made.
- the segments, the sub-segments and / or the rollers can be performed with transducers.
- An extension of the respective bearing measurements on the segment with low assembly and implementation costs is possible.
- a temporal change of the bearing force can be detected or determined.
- a detection of a lateral force, a total force and / or of ferrostatic loads can be performed.
- the determined data can advantageously be stored in a memory and can be used to determine diagnoses on the historical data stored.
- the advantage here is the compression of current data for storage and long-term archiving.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Detektierung eines Betriebszustandes einer Strangführung einer Stranggießanlage unter Berücksichtigung einer Lagerkraftüberwachung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und nach dem Oberbegriff von Anspruch 4.The invention relates to an arrangement and a method for detecting an operating state of a strand guide of a continuous casting plant, taking into account a bearing force monitoring according to the preamble of
Gemäß dem Stand der Technik werden auftretende Lagerkräfte in Stranggießanlagen über einen definierten, sich bei Krafteinwirkung veränderten Spalt, welcher in die Lagerkonsole der Rollen der Stranggießanlage eingebracht wird, gemessen und zur Feststellung der Sumpfspitzenlage herangezogen, siehe die ältere Anmeldung mit dem Aktenzeichen
Dabei ist die Strangführung einer Stranggießanlage mit einer Vielzahl von Segmenten bzw. mit einer Vielzahl von Rollen im Hinblick auf die jeweiligen Lager-kräfte und deren jeweilige Verteilung sehr komplex aufgebaut, was dazu führt, dass eine den Anforderungen entsprechende Messung der Lagerkräfte nicht durchgeführt wird und somit auch eine den Anforderungen entsprechende Verstellung bzw. Einstellung der Lagerkräfte nicht durchgeführt werden kann. Dies führt zu einer zum Teil vorliegenden Überlastung von Lagern bzw. zu erhöhtem Verschleiß, so dass ein außerplanmaßiger Ausfall der Anlage zu erhöhten Kosten aufgrund reduzierter Produktivität führt.In this case, the strand guide of a continuous casting plant with a plurality of segments or with a plurality of roles with respect to the respective bearing forces and their respective distribution is very complex, which means that a measurement of the bearing forces corresponding to the requirements is not carried out and Thus, an adjustment or adjustment of the bearing forces corresponding to the requirements can not be performed. This leads to a partially present overload of bearings or to increased wear, so that a unscheduled Failure of the plant leads to increased costs due to reduced productivity.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung und ein Verfahren zur Detektierung eines Betriebszustandes zu schaffen, mittels welcher bzw. mittels welchem eine Überwachung und Einstellung der Lagerkräfte insbesondere einer Strangführung durchführbar ist, um die Betriebsparameter optimal einstellen zu können, um die Produktivität der Anlage zu erhöhen und um die Produktqualität der Produkte der Stranggießanlage zu steigern.It is the object of the invention to provide an arrangement and a method for detecting an operating state, by means of which or by means of which monitoring and adjustment of the bearing forces, in particular a strand guide can be carried out in order to adjust the operating parameters optimally to the productivity of the system to increase and to increase the product quality of the products of the continuous casting plant.
Dies wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 1, wonach eine Anordnung zur Detektierung eines Betriebszustandes von einer Strangführung aus Strangführungssegmenten geschaffen wird, Insbesondere für eine Brammen- oder Dünnbrammenanlage, mit zumindest einem Segment mit Rollen und/oder Teilrollen, die mittels Lagern gelagert sind, wobei zur Überwachung von Lagerkräften und/oder der zeitlichen Änderung von Lagerkräften an zumindest einzelnen Lagern Messwertaufnehmer angeordnet sind, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, zur Detektierung eines Betriebszustandes, wobei die von den Messwertaufnehmern ermittelten Daten an die Auswerteeinheit weitergeleitet werden zur Auswertung und/oder Signalisierung des Betriebszustandes der Anlage, zumindest eines Segments und/oder zumindest einer Rolle und/oder zumindest einer Teilrolle, wobei die ausgewerteten Daten zur Überwachung des Rollenbruchs und/oder zur Überwachung des Rollenschlupfs herangezogen werden. Dadurch wird erreicht, dass eine automatisierte Überwachung und Diagnose von Lagerkräften durchführbar ist und so der Betriebszustand automatisierbar diagnostizierbar ist.This is achieved with the features of
Besonders zweckmäßig ist es, wenn zwischen den Messwertaufnehmern an den jeweiligen Lagern und der Auswerteeinheit eine Daten- oder Signalverbindung besteht, welche als Datenbus oder mittels Direktverkabelung ausgebildet ist. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die gemessenen und/oder ausgewerteten Daten mittels zumindest einer Anzeigeeinheit angezeigt werden und/oder zu Steuerungs- oder Regelungszwecken verwendet werden.It is particularly expedient if there is a data or signal connection between the transducers at the respective bearings and the evaluation unit, which is designed as a data bus or by means of direct cabling. Furthermore, it is expedient if the measured and / or evaluated data are displayed by means of at least one display unit and / or used for control or regulation purposes.
Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 4, wonach ein Verfahren geschaffen wird zur Detektierung und Überwachung eines Betriebszustandes einer Strangführung aus Strangführungssegmenten, insbesondere einer Brammen- oder Dünnbrammenanlage, mit zumindest einem Segment mit Rollen und/oder Teilrollen, die mittels Lagern gelagert sind, wobei zur Überwachung von Lagerkräften und/oder der zeitlichen Änderung von Lagerkräften an zumindest einzelnen Lagern Messwertaufnehmer angeordnet sind, wobei die von den Messwertaufnehmem ermittelten Daten an eine Auswerteeinheit weitergeleitet werden, zur Auswertung und/oder Signalisierung des Betriebszustandes der Anlage, zumindest eines Segments und/oder zumindest einer Rolle, und/oder zumindest einer Tellrolle, wobei die ausgewerteten Daten zur Überwachung des Rollenbruchs und/oder zur Überwachung des Rollenschlupfs herangezogen werden.The object with regard to the method is achieved with the features of
Dabei ist es insbesondere zweckmäßig, wenn zwischen den Messwertaufnehmern und der Auswerteeinheit eine Daten- oder Signalverbindung besteht, welche als Datenbus oder mittels Direktverkabelung ausgebildet ist.It is particularly expedient if there is a data or signal connection between the transducers and the evaluation unit, which is designed as a data bus or by means of direct cabling.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die gemessenen und/oder ausgewerteten Daten mittels zumindest einer Anzeigeeinheit angezeigt werden und/oder zu Steuerungs- oder Regelungszwecken verwendet werden.It is also advantageous if the measured and / or evaluated data are displayed by means of at least one display unit and / or used for control or regulation purposes.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die gemessenen und/oder ausgewerteten Daten statistisch auswertbar sind zur Erzeugung einer Lagerstatistik, einer Symmetriestatistik zur Erkennung von ungleichmäßigen Belastungen, einer Verschleißstatistik zur Detektion eines Verschleißes und/oder einer Überwachungsstatistik zur Ermittlung einer vorbeugenden Wartung, zur Maschinenwartung, Maschinenoptimierung und/oder einer Anpassung einer Belastungsverteilung.Furthermore, it is advantageous if the measured and / or evaluated data are statistically evaluable for generating a storage statistics, a symmetry statistics for the detection of uneven loads, a wear statistics for the detection of wear and / or monitoring statistics to determine a preventive maintenance, for machine maintenance, machine optimization and / or an adjustment of a load distribution.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung.Further advantages emerge from the claims and from the following description of the figures.
Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer hierarchischen Strukturierung ausgehend von einer Maschine bis zu einem Lager,
- Fig. 2
- eine schematische Anordnung eines Segments,
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung der Verbindung von Messwertaufnehmern,
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung einer Anschlussbox zur Verbindung von Messwertaufnehmern,
- Fig. 5
- eine schematische Anordnung eines Segments mit Verbindung zu einer Auswerteeinheit,
- Fig. 6
- eine Rollenanordnung mit Anzeigeelementen zur Anzeige eines Betriebszustandes,
- Fig. 7
- eine Rollenanordnung mit Anzeigeelementen zur Anzeige eines Betriebszustandes,
- Fig. 8
- eine Maschine mit Segmenten und mit Anzeigeelementen zur Anzeige eines Betriebszustandes, und
- Fig. 9
- mit den
Figuren 9a bis 9f jeweils eine Anzeige zur Darstellung eines Betriebszustands.
Show it:
- Fig. 1
- a schematic representation of a hierarchical structuring from a machine to a warehouse,
- Fig. 2
- a schematic arrangement of a segment,
- Fig. 3
- a schematic representation of the connection of transducers,
- Fig. 4
- a schematic representation of a connection box for connecting transducers,
- Fig. 5
- a schematic arrangement of a segment with connection to an evaluation unit,
- Fig. 6
- a roller arrangement with display elements for displaying an operating state,
- Fig. 7
- a roller arrangement with display elements for displaying an operating state,
- Fig. 8
- a machine with segments and display elements to indicate an operating condition, and
- Fig. 9
- with the
FIGS. 9a to 9f in each case a display for displaying an operating state.
Die
Dabei kann die Anlage aus einer oder einer Mehrzahl von Maschinen 2 bestehen, wobei sich die jeweilige Maschine 2 in eine Mehrzahl von Segmenten 3 unterteilt, die sich jeweils wiederum in Teilsegmente 4 unterteilt. Dabei kann ein Teilsegment 4 eine Segmentseite einer Los- oder Festseite des Segments umfassen. Die Segmente oder die Teilsegmente 4 umfassen wiederum Rollen 5, die sich beispielsweise auch in mehrere Teilrollen 6 unterteilen können, wobei diese mittels der Lager 7 gelagert sind.In this case, the system may consist of one or a plurality of
Zur Messung der Lagerkräfte werden Messwertaufnehmer 8 vorzugsweise direkt an den Lagern 7 angebracht oder eingesetzt, die vorzugsweise in die Lagerböcke der Lager 7 integriert sein können und die auf die Lager übertragenen Kräfte detektieren.To measure the bearing forces,
Über die von den Messwertaufnehmern 8 erfassten Messwerte bzw. Daten kann auf die einwirkenden Kräfte auf die Teilrolle 6 der geteilten Rolle 5, auf die Rolle 5 ggf. auch mit mehreren Teilrollen 6, auf die Teilsegmente 6 beispielsweise zumindest einer Segmentseite, wie einer Los- oder Festseite, auf die Segmente beispielsweise auf einer Los- und/oder Festseite und auf die Maschine mit den Segmenten der Anlage beispielsweise einer Brammen- oder Dünnbrammenanlagen geschlossen werden. Die Daten repräsentieren somit die jeweiligen Lagerkräfte zum Zeitpunkt der Messung. Vorteilhaft wird weiterhin zeitaufgelöst die Lagerkraft gemessen, so dass aus einer Auswertung auch der zeitliche Verlauf der Lagerkräfte und deren zeitliche Ableitung ermittelbar ist.By means of the measured values or data acquired by the
Dabei können als verwendbare Messverfahren bzw. -systeme zur Erfassung einer Lagerkraft über einen sich bei Krafteinwirkung veränderten Lagerspalt vorzugsweise wegerfassenden Messverfahren bzw. -systeme eingesetzt werden. Zur Kraftmessung können alternativ aber auch Druckmessverfahren und solche -systeme eingesetzt werden, die beispielsweise über Dehnungsmessstreifen oder nach dem Lastzellenprinzip arbeiten. Es können grundsätzlich jedoch auch solche Messsysteme bzw. solche -verfahren gewählt werden, die den spezifischen Umwelt-/Einsatzbedingungen insofern gewachsen sind und dabei die benötigte bzw. vorgegebene Messgenauigkeit besitzen und vorzugsweise über eine genügend hohe Reproduzierbarkeit der ermittelten Messergebnisse verfügen.In this case, the measuring methods and systems which can be used to detect a bearing force via a bearing gap that is changed when the force is applied can preferably be measuring methods or systems that sense the distance. Alternatively, pressure measurement methods and systems which work, for example, via strain gauges or according to the load cell principle, can be used for force measurement. In principle, however, it is also possible to choose those measuring systems or methods which are able to cope with the specific environmental / operating conditions and thereby have the required or predetermined measuring accuracy and preferably have a sufficiently high reproducibility of the measurement results determined.
Üblicher Weise besteht die Strangführung einer Brammen- oder Dünnbrammenstranggießanlage aus einer Anzahl von Segmenten 3, deren Anzahl von den jeweiligen Produktanforderungen bestimmt wird. Die Anzahl kann vorzugsweise aus einer Vielzahl von beispielsweise bis zu 20 Segmenten mit jeweiliger entsprechender Rollenbahn bestehen. In einem Segment einer Brammenanlage sind beispielsweise zwischen 20 bis 80 Lager vorhanden, 2 bis10 Rollen, bzw. Teilrollen, also Rollen mit einer entsprechenden Teilung und dies gegebenenfalls sogar je Segmentrahmen auf der Ober- und/oder Unterseite.Usually, the strand guide of a slab or continuous slab caster consists of a number of
Um einen Kompletteindruck mit einem möglichst umfassenden Überblick über die auftretenden Lagerkraftverhältnisse, und/oder die Lagerkraftverteilung in einem Segment zu erhalten, ist es vorzugsweise zweckmäßig, wenn alle oder eine repräsentative Anzahl von Lager in einem Segment hinsichtlich der Lagerkraft überwacht werden.In order to obtain a complete impression with a comprehensive overview of the occurring bearing force ratios, and / or the bearing force distribution in a segment, it is preferably expedient if all or a representative number of bearings in a segment are monitored for bearing force.
In der Prozessbildhierarchie kann eine Erfassung und Signalisierung des Betriebszustandes oder eine diesen repräsentierende Anzeige zur Detaillierung des Informationsgehaltes für den Bediener durchgeführt werden. Je tiefer die Hierarchie des Prozessbildes bzw. der Prozessinformationen betrachtet wird, desto detaillierter kann der Informationsgehalt gewählt sein, so dass in Abhängigkeit der Hierarchie eine gewünschte Detaillierungstiefe der Informationen gewählt werden kann.In the process picture hierarchy, a detection and signaling of the operating state or a display representing it for detailing the information content for the operator can be performed. The deeper the hierarchy of the process picture or the process information is considered, the more detailed the information content can be selected, so that depending on the hierarchy a desired depth of detail of the information can be selected.
Die
Die durchgeführten Wegmessungen werden zentral und/oder dezentral ausgewertet. Die jeweiligen Messelemente oder Messsysteme werden direkt auf den Segmenten respektive deren Lagern platziert und mittels Daten- und/oder Energieverbindung, wie Kabel, verbunden, so dass die Anbindung an periphere Einheiten und Auswertungen durch eine oder der Anzahl der einzusetzenden Systeme entsprechende Verbindungen, wie Kabel, gebündelt vorgenommen werden kann. Durch die möglichen Erweiterungen der Messsysteme kann auf einfache Weise die Anzahl der Auswertungsstellen angepasst werden, um auf diese Weise die Ergebnisse genauer oder repräsentativer zu gestalten. Alternativ kann die Kabelverbindung auch durch eine kabellose Verbindung ersetzt werden.The distance measurements are evaluated centrally and / or decentrally. The respective measuring elements or measuring systems are placed directly on the segments or their bearings and connected by means of data and / or energy connection, such as cables, so that the connection to peripheral units and evaluations by one or the number of systems to be used corresponding connections, such as cables , bundled can be made. Due to the possible extensions of the measuring systems, the number of evaluation points can be easily adapted in order to make the results more accurate or more representative. Alternatively, the cable connection can also be replaced by a wireless connection.
Die messtechnische Auswertung der erfassten Daten erfolgt über Messcomputer oder Messauswertesysteme, die zentral oder dezentral aufgestellt und verbunden sein können.The metrological evaluation of the recorded data takes place via measuring computers or measurement evaluation systems, which can be set up and connected centrally or decentrally.
Die
Die Energie- bzw. Stromverbindung und die Datenverbindung wird weiterhin über eine weitere Verbindung 36 auf einen bzw. von einem Umsetzer 35 übertragen, welcher die Strom-/Spannungsversorgung und die Datenübertragung mittels Datenbus gewährleistet.The energy or power connection and the data connection is further transmitted via a
Die
Durch die Messung der Lagerkraft jeweils an einer Mehrzahl von Lagern von Rollen und/oder Teilrollen zumindest eines Segments, vorteilhaft jedoch auch an Lagern von einer Mehrzahl von Segmenten kann vorteilhaft eine Darstellung des Zustandes der Brammenanlage, Dünnbrammenanlage oder der Stranggießanlage durchgeführt werden, damit beispielsweise ein Bediener einen schnellen Überblick über den Zustand der Anlage erhält. Diese Darstellung kann grafisch aufbereitet die wesentlichen Informationen liefern, damit der Bediener schnell einen Überblick über den Betriebszustand der Anlage erhält.By measuring the bearing force in each case on a plurality of bearings of rollers and / or partial rollers of at least one segment, but advantageously also on bearings of a plurality of segments can advantageously be carried out a representation of the state of the slab plant, thin slab or continuous casting, so for example a Operator one Quick overview of the condition of the plant receives. This presentation can be graphically edited to provide the essential information so that the operator can quickly get an overview of the operating status of the system.
Dadurch kann vorteilhaft eine schnelle Lokalisierung von aufgetretenen oder erwarteten Fehlern, eine Identifizierung von Störquellen und eine Erkennung einer beispielsweise auch nur lokalen Überlastungen durchgeführt werden.As a result, it is advantageously possible to carry out a rapid localization of errors which have occurred or are expected, identification of sources of interference and recognition of, for example, only local overloads.
Darüber hinaus kann eine unkomplizierte und schnelle Aufzeichnung der Messwerte der Messelemente der Lagerkraftmessungen und deren Auswertung, beispielsweise auch deren statistische Auswertung durchgeführt werden. Auch kann eine Zuordnung der Messergebnisse zu dem überwachten bzw. gemessenen Segment oder zu dem Strang erfolgen und es können diese entsprechenden Daten auch an eine zentrale Stelle, wie an eine Leitstelle weiter geleitet werden, wie zum Beispiel an ein Schalthaus einer Stranggießanlage, so dass dort beispielsweise über einen Mess-PC oder andere Auswertesysteme eine Datenauswertung erfolgen kann. Vorteilhaft kann es auch sein, wenn mit der Auswertung der Daten auch eine Steuerung und/oder Regelung von Stellmitteln der Teilrollen und/oder Rollen erfolgen kann, so dass die Lager nur gemäß einer vorgebbaren Lagerkraft oder derart, dass sie nicht über eine maximale Lagerkraft belastet werden.In addition, an uncomplicated and rapid recording of the measured values of the measuring elements of the bearing force measurements and their evaluation, for example, their statistical evaluation can be performed. An assignment of the measurement results to the monitored or measured segment or to the strand can also take place and these corresponding data can also be forwarded to a central location, such as to a control center, such as a switching house of a continuous casting plant, so that there For example, via a measuring PC or other evaluation systems, a data evaluation can be done. It can also be advantageous if, with the evaluation of the data, it is also possible to control and / or regulate adjusting means of the sub-rollers and / or rollers so that the bearings only load in accordance with a predefinable bearing force or in such a way that they do not bear a maximum bearing force become.
Weiterhin ist es bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der Anordnung von Messelementen oder Messsystemen an Lagern vorteilhaft, wenn eine einfache und unkomplizierte Ausbaumöglichkeit zumindest einzelner Teilrollen oder Rollen oder eines einzelnen Segmentes erfolgen kann, ohne dass erhebliche zusätzliche mechanische/elektrische Aufwendungen durchgeführt werden müssen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine Realisierung einer Ankopplung mittels einer Steckverbindung erfolgen kann. Vorteilhaft wird somit das Messelement oder das Messystem an einer Teilrolle oder an einer Rolle oder die Messelemente oder Messsysteme an einem Segment durch eine Steckverbindung von der entsprechenden Datenverbindung und der elektrischen Versorgungsverbindung getrennt oder mit diesem verbunden. Dadurch kann ein Anschließen oder Entkoppeln leicht und unkompliziert durchgeführt werden.Furthermore, it is advantageous in a device according to the invention with the arrangement of measuring elements or measuring systems of bearings, if a simple and straightforward expansion option at least individual sub-rollers or rollers or a single segment can be done without significant additional mechanical / electrical expenses must be performed. It is advantageous if a realization of a coupling can be done by means of a plug connection. Thus, advantageously, the measuring element or the measuring system on a partial roller or on a roller or the measuring elements or measuring systems on a segment by a plug connection from the corresponding data connection and the electrical supply connection disconnected or connected to it. As a result, connection or decoupling can be carried out easily and simply.
Dabei kann die Steckverbindung bzw. dessen Steckerteile derart gewählt werden, dass eine entsprechend gewünschte Schutzart der Steckverbindung realisierbar ist.In this case, the connector or its connector parts can be chosen such that a corresponding desired degree of protection of the connector can be realized.
Auch erleichtert eine solche Gestaltung der Verbindung des Messelemente bzw. Messsysteme mit einem Gesamtsystem auch eine einfache und unkomplizierte Ergänzung eines beispielsweise noch nicht vollständig ausgerüsteten Segmentes mit weiteren Messelementen, wie Messwertaufnehmern, ohne dass die äußere Verkabelungsstruktur angepasst werden müsste. Es genügt dabei, wenn das zusätzlich installierte Messelement über eine Verbindungseinheit, wie eine Anschlussbox, an das Gesamtsystem der Vorrichtung angeschlossen wird.Such a configuration of the connection of the measuring elements or measuring systems with an overall system also facilitates a simple and uncomplicated supplementation of a segment, for example, not yet fully equipped with further measuring elements, such as transducers, without the external cabling structure having to be adapted. It is sufficient if the additionally installed measuring element is connected via a connection unit, such as a connection box, to the overall system of the device.
Die Anordnung der Messelemente an den jeweiligen dazu vorgesehenen Lagern erlaubt die dezentrale Erfassung von Verfahrgeschwindigkeiten und/oder Wegände- rungen/Zeiteinheit, so dass dadurch auch Kraftänderungen/Zeiteinheit gemessen oder ermittelt werden können und beispielsweise über ein Datenprotokoll zur Verfügung gestellt werden können.The arrangement of the measuring elements on the respective camps provided for this purpose allows the decentralized detection of traversing speeds and / or path changes / time unit, thereby also force changes / time unit can be measured or determined and can be made available for example via a data protocol.
Weiterhin kann mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Messelemente an den jeweiligen Lagern eine automatische Nullpunktkalibrierung (TARA) einer einzelnen Messstelle im Segment, eines Segmentbereiches (Gruppe), eines gesamten Segmentes oder der kompletten Anlage durchgeführt werden, wobei dies gegebenenfalls auf Grund einer Kombination verschiedener Ereignisse, wie beispielsweise einem Anlagenstart mit vorheriger Kaltstrangzuführung, durchgeführt werden kann.Furthermore, with the arrangement of the measuring elements according to the invention at the respective bearings, an automatic zero point calibration (TARA) of a single measuring point in the segment, a segment range (group), an entire segment or the complete system can be carried out, if appropriate on the basis of a combination of different events, such as a plant start with previous cold run, can be performed.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn eine frei wählbare und im Betrieb über das Protokoll einstellbare Filtereinstellung von Filtern durchführbar ist, um auf diesem Weg das verfügbare Messsignal der Messelemente verbessert darstellen und damit auch verbessert auswerten zu können.Furthermore, it is advantageous if a freely selectable and adjustable in operation via the protocol filter setting of filters is feasible to on this Way to present the available measurement signal of the measuring elements improved and thus also able to evaluate improved.
Gemäß der Erfindung mit der dezentralen Anordnung von Messelementen an Lagern der Anlage ist die dezentrale Erfassung von Messwerten in vorgegebenen Grenzen für die Messwerte möglich, wobei aufgrund der Messungen, ein Erreichen der Grenzwerte durch die Messwerte erfasst wird und beispielsweise über das Protokoll auch zur Verfügung gestellt werden kann.According to the invention with the decentralized arrangement of measuring elements on bearings of the system, the decentralized recording of measured values within predetermined limits for the measured values is possible, whereby, based on the measurements, reaching of the limit values is detected by the measured values and provided, for example, via the protocol can be.
Auch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn eine flexible Kopplung der Busverbindung über eine codierte Steckverbindung durchgeführt werden kann. Dabei kann die codierte Steckverbindung derart ausgestaltet sein, dass aufgrund der Steckverbindung und ihrer Codierung auf die Bestückung des Segmentes mit Rollen und/oder mit Messelementen an den Rollen und/oder Teilrollen geschlossen werden kann.It is also advantageous according to the invention if a flexible coupling of the bus connection can be carried out via a coded plug connection. In this case, the coded connector can be configured such that can be closed due to the connector and its coding on the placement of the segment with rollers and / or with measuring elements on the rollers and / or sub-roles.
Die elektrische Ankopplung der Messelemente an den Lagern erfolgt über eine externen Kabelverbindung mit einer flexiblen und/oder wieder lösbaren Verbindung, ggf. auch über eine Steckverbindung. Auch erfolgt die Anbindung der auf den Segmenten platzierten Messelemente bzw. Messsysteme mittels Daten-/ Energieverbindung, wie -kabel, so dass die Anbindung an periphere Einheiten und Auswertungen durch eine oder der Anzahl der einzusetzenden Systeme entsprechende Kabelverbindungen gebündelt vorgenommen werden kann.The electrical coupling of the measuring elements to the bearings via an external cable connection with a flexible and / or detachable connection, possibly also via a plug connection. Also, the connection of the measuring elements or measuring systems placed on the segments by means of data / energy connection, such as cable, so that the connection to peripheral units and evaluations can be made bundled by one or the number of systems to be used corresponding cable connections.
Besonders vorteilhaft ist die variable Anzahl von Lagerkraftmessungen in einem Segment ohne Veränderung der äußeren Auswerteeinheiten, so dass die aktuellen Messpositionen innerhalb des Segmentes variabel angepasst werden können.Particularly advantageous is the variable number of bearing force measurements in a segment without changing the outer evaluation, so that the current measurement positions can be variably adjusted within the segment.
Insbesondere in Stranggießanlagen mit einer Strangführung aus Strangführungssegmenten, welche mit Rollen und/oder Teilrollen oder Rollensegmenten zur Führung eines Gießstranges ausgerüstet sind, ist es besonders vorteilhaft, wenn eine vorgebbare Anzahl von Lagern oder alle Lager mit Elementen zur Lagerkraftmessung ausgestattet sind. Die Ergebnisse der Messwerterfassung der Lagerkraft werden dabei zur Auswertung und zur weiteren Verarbeitung vorteilhaft an eine zentrale Auswerteeinheit, wie beispielsweise an einen Mess-PC oder an einen Server übermittelt.In particular, in continuous casting plants with a strand guide made of strand guide segments, which are equipped with rollers and / or sub-rollers or roller segments for guiding a casting strand, it is particularly advantageous if a predeterminable number of bearings or all bearings are equipped with elements for bearing force measurement. The results of the measured value detection of the bearing force are advantageously transmitted for evaluation and further processing to a central evaluation unit, such as a measuring PC or to a server.
Die
Die Datenübertragung der Messwertaufnehmer 57 auf/an den Segmenten erfolgt über einen Datenbus 58 oder mittels strukturierter Verkabelung zu den Auswertesystemen. Zur weiteren Bearbeitung werden die Daten in den Rechnersystemen 60,61 analysiert, ausgewertet, verrechnet und/oder grafisch aufbereitet.The data transmission of the
Die Auswertung der Signale bzw. Daten erfolgt vorteilhaft über ein elektronisches Auswertesystem, wie Computereinheit, Mess-PC und/oder Server, wobei dieses Auswertesystem zur Datenerfassung und zur Datenverarbeitung verwendbar ist.The evaluation of the signals or data is advantageously carried out via an electronic evaluation system, such as computer unit, measuring PC and / or server, this evaluation system for data acquisition and data processing is used.
Die Signalverarbeitung auf dem Segment erfolgt vorzugsweise mit entsprechender Datenbuskopplung zu dem Auswertesystemen oder alternativ dazu mit einer Fest- bzw. Direktverkabelung.The signal processing on the segment preferably takes place with corresponding data bus coupling to the evaluation systems or, alternatively, with a fixed or direct cabling.
Die ausgewerteten Daten können dann an die Anlagentechnik weitergeleitet und zur Anzeige bzw. Darstellung gebracht, bzw. für Steuerungs- und Automatisierungszwecke weiter verwendet werden.The evaluated data can then be forwarded to the plant engineering and brought to the display or representation, or continue to be used for control and automation purposes.
Mittels der erfindungsgemäßen Anordnung kann vorteilhaft ein Verfahren einer Lagerüberwachung oder Betriebszustandsüberwachung durchgeführt werden, wie es bereits oben ausgeführt ist. Die Lagerüberwachung oder Betriebszustandsüberwachung kann dabei derart erfolgen, dass die Auswertung der achszugehörigen Lager durch eine Erledigungsauswertung spezifischer Kraftverläufe auf bestimmte Anomalien oder Veränderungen einer einzelnen Rolle schließen lässt.By means of the arrangement according to the invention can advantageously be carried out a method of bearing monitoring or operating state monitoring, as already stated above. The bearing monitoring or operating state monitoring can be carried out in such a way that the evaluation of the axle-related bearings can be concluded by a completion evaluation of specific force profiles on certain anomalies or changes of a single role.
Bei Veränderungen der spezifischen Kraftverläufe derart, dass wiederkehrende Verlaufsfolgen ausbleiben und beide beteiligten Lager eine bedeutende oder vollständige Kraftreduktion detektieren, kann auf den Bruch einer Rolle geschlossen werden. Somit kann eine Rollenbruchdetektion durchgeführt werden.In the case of changes in the specific force curves such that recurring sequences do not occur and both involved bearings detect a significant or complete force reduction, it is possible to conclude that a roll has been broken. Thus, roll break detection can be performed.
Bei Veränderungen der spezifischen Kraftverläufe derart, dass sich die Verläufe derart verändern, dass sich die detektierten Kraftverläufe im Vergleich zu den erwarteten Kraftverläufen langsamer darstellen, kann auf einen Rollenschlupf geschlossen werden. Somit kann eine Rollenschlupfüberwachung durchgeführt werden.In the case of changes in the specific force profiles in such a way that the courses change in such a way that the detected force profiles are slower compared to the expected force profiles, it can be concluded that there is a roller slip. Thus, roller slip monitoring can be performed.
Neben den obigen Überwachungen kann auch eine statistische Auswertung der Messergebnisse durchgeführt werden. Durch die statistische Auswertung der Lagerkraftmessungen können die nachfolgend beschriebenen Ergebnisse ermittelt, berechnet, ausgewertet und zur Anzeige bzw. zur Darstellung gebracht werden.In addition to the above monitoring, a statistical evaluation of the measurement results can also be carried out. Through the statistical evaluation of the bearing force measurements, the results described below can be determined, calculated, evaluated and displayed or displayed.
Bei einer Erfassung von Symmetrievariationen zwischen den Lagern einer Rolle, kann auf die einseitige Belastung der Lager geschlossen werden. Die Symmetriestatistik erlaubt somit eine Detektion einer einseitigen Belastung der Lager.When detecting symmetry variations between the bearings of a roller, one-sided loading of the bearings can be deduced. The symmetry statistics thus allows detection of a one-sided load on the bearings.
Bei Vergleich der gemessenen Lagerkraftmessungen mit zuvor aufgezeichneten Daten oder Sollwerten und/oder mittels einer entsprechenden statistischen Auswertung, kann auf den Verschleiß einer Rolle bzw. eines Lagers geschlossen werden. Es kann somit eine Verschleißerkennung oder -statistik unter anderem für die Rollen oder Lager durchgeführt werden.When comparing the measured bearing force measurements with previously recorded data or setpoints and / or by means of a corresponding statistical evaluation, it can be concluded that a roller or a bearing is wearing out. It can thus be carried out a wear detection or statistics, among other things for the rollers or bearings.
Die ermittelten Verschleißstatistiken können zu einer vorbeugenden Wartungsintervallermittlung herangezogen werden, um so zukünftige Ereignisse vorherzusagen. Die Daten können somit zur Ermittlung anstehender Wartungen und zukünftiger Wartungsintervalle herangezogen werden. Es kann somit eine Überwachungsstatistik zur Festlegung einer vorbeugenden Wartung durchgeführt werden.The determined wear statistics can be used for a preventive maintenance interval determination so as to predict future events. The data can thus be used to determine upcoming maintenance and future maintenance intervals. Thus, monitoring statistics for establishing preventive maintenance can be performed.
Durch die Zusammenführung der Rollenübenrvachungsergebnisse kann auf den Zustand eines gesamten Segmentes geschlossen werden. Hierzu können alle Ergebnisse der Rollenüberwachung herangezogen werden. Durch logische Verknüpfungen der Rollenteilergebnisse können so Segmentüberwachungskriterien ermittelt werden. Es kann damit eine Segmentüberwachung durchgeführt werden.By combining the results of the roll monitoring, it is possible to conclude the state of an entire segment. For this purpose, all results of roll monitoring can be used. Logical links of the role sub-results can be used to determine segment monitoring criteria. It can thus be performed a segment monitoring.
Durch die Zusammenfassung einzelner Rolleninformationen und/oder durch Verdichtung der Daten kann auf die Zustände der Segmente geschlossen werden. Bei entsprechendem Informationsgehalt kann durch die erhaltenen Daten ein Rückschluss auf eine anstehende Wartung bzw. auf die durchzuführenden Arbeiten gezogen werden. Es kann damit eine Überwachungsstatistik zur Festlegung einer vorbeugenden Wartung umgesetzt werden.By summarizing individual role information and / or by condensing the data, one can infer the states of the segments. If the information content is adequate, the data obtained can be used to draw conclusions about any pending maintenance or the work to be performed. It can thus be implemented a monitoring statistics for establishing a preventive maintenance.
Durch die Zusammenfassung einzelner Rolleninformationen und/oder durch Verdichtung der Daten kann auf die Belastungsverteilung innerhalb eines Segmentes geschlossen werden. Die Ergebnisse können wiederum der Wartungsplanung als Grundlage dienen. Es kann damit eine Überwachungsstatistik zur Ermittlung einer Belastungsverteilung beispielsweise eines Segments umgesetzt werden.By summarizing individual role information and / or summarizing the data, it is possible to deduce the load distribution within a segment. The results can in turn serve as a basis for maintenance planning. It can thus be a monitoring statistics to determine a load distribution, for example, a segment implemented.
Durch die Zusammenfassung einzelner Rolleninformationen oder Rollendaten und/oder durch Verdichtung der Daten kann auf den Verschleiß innerhalb eines Segmentes geschlossen werden. Die Ergebnisse können wiederum der Wartungs-planung als Grundlage dienen.By summarizing individual role information or role data and / or by compressing the data, it is possible to deduce the wear within a segment. The results can in turn be used as a basis for maintenance planning.
Durch die Zusammenfassung einzelner Rolleninformationen oder Rollendaten und/oder durch Verdichtung der Daten können die anstehenden Wartungen geplant und dadurch verbessert und zielgerichtet durchgeführt werden. Durch die gezielte Planung der Wartungen können ungeplante Stillstandszeiten minimiert werden wodurch die Anlagenverfügbarkeit und deren Produktivität steigt. Durch die Zusammenführung der Rollen- und Segmentüberwachungsergebnisse kann auf den Zustand eines gesamten Stranges geschlossen werden. Hierzu können alle Ergebnisse der Rollen- und der Strangüberwachung herangezogen werden. Durch logische Verknüpfungen der Rollenergebnisse und der Strangergebnisse und Teilergebnisse können so Strangüberwachungskriterien ermittelt werden. Es kann somit eine Strang- und/oder Maschinenüberwachung realisiert und umgesetzt werden.By summarizing individual role information or role data and / or by summarizing the data, the upcoming maintenance can be planned and thus improved and targeted. Targeted maintenance scheduling minimizes unplanned downtime, increasing plant uptime and productivity. By combining the roll and segment monitoring results, it is possible to infer the condition of an entire strand. For this purpose, all results of roll and strand monitoring can be used. By logically linking the role results and the string results and partial results, string monitoring criteria can be determined. It can thus be implemented and implemented a strand and / or machine monitoring.
Durch die Zusammenführung der Rollen- und Segmentüberwachungsergebnisse kann auf den Maschinenzustand bzw. auf den Betriebszustandes des gesamten Stranges geschlossen werden. Dadurch kann eine Diagnose des Maschinenzustandes bzw. des Betriebszustandes erfolgen.By combining the roll and segment monitoring results, it is possible to determine the machine status or the operating state of the entire line. This allows a diagnosis of the machine state or the operating state.
Durch die Zusammenführung der Rollen- und Segmentüberwachungsergebnisse kann die Belastung und auf die Belastungsverteilung auf den gesamten Strang geschlossen werden. Damit kann somit eine Belastungsanalyse und eine Belastungsverteilungsanalyse durchgeführt werden.By combining the roll and segment monitoring results, the load and load distribution across the entire strand can be deduced. Thus, a stress analysis and stress distribution analysis can be performed.
Durch diese Zusammenführung der Rollen- und Segmentüberwachungsergebnisse kann die Belastung, die Belastungsverteilung und somit die Maschinenauslastung optimiert werden, indem die Anordnung und die Ausbildung der Rollen und Segmente derart gewählt wird, dass die Belastung und die Belastungsverteilung in einem vorgebbaren Bereich bleibt.By combining the role and segment monitoring results, the load, load distribution and thus machine utilization can be determined be optimized by the arrangement and the design of the rollers and segments is chosen such that the load and the load distribution remains within a predetermined range.
Besonders vorteilhaft kann eine Darstellung des Maschinenbetriebszustandes beispielsweise in einem Prozessschaubild insbesondere zur Diagnosehilfe und zur schnellen Bestimmung irregulärer oder vom Standard-Betriebsfall abweichender Zustände durchgeführt werden.Particularly advantageously, a representation of the machine operating state can be carried out, for example, in a process diagram, in particular for the purpose of diagnostic aid and for the rapid determination of irregular states or states deviating from the standard operating state.
Dabei kann eine Verwendung von einer Ampelstatistik für die Zustandserkennung je Lager verwendet werden, siehe hierzu
Mit angezeigten Zwischenstellungen oder Veränderungsrichtungsanzeigen ist es weiterhin möglich, auch Tendenzen beschreiben und anzeigen zu können. Erfindungsgemäß ist es daher vorteilhaft, eine Verwendung von Ampelstatistiken vorzunehmen, beispielsweise wie zuvor beschrieben, um eine Zustandserkennung je Rolle durchzuführen, siehe hierzu
In
Auch kann die Ampelstatistik bzw. Darstellung mittels Ampelsymbolen dazu genutzt werden, um eine Zustandserkennung je Strang und/oder für die Maschine durchzuführen, siehe hierzu
In
Die erfindungsgemäße Anordnung sieht somit ein Automationskonzept zur Diagnose des Maschinenzustandes vor, bei welchem Teilmaschinenzustände von zumindest einem Lager und/oder von zumindest einer Rolle und/oder von zumindest einem Teilsegment und/oder von zumindest einem Segment oder von der gesamten Anlage bzw. Maschine überwacht wird. Durch die Lagerkraftmessungen und die somit durchgeführte Erfassung von Lagerkräften und der Überführung der Messsignale zu einem Auswertesystem, wie beispielsweise einem Mess-PC und/oder Server, kann eine statistische Auswertung der Signale vorgenommen werden.The arrangement according to the invention thus provides an automation concept for the diagnosis of the machine state in which sub-machine states are monitored by at least one warehouse and / or at least one roller and / or at least one sub-segment and / or at least one segment or by the entire system or machine becomes. By the bearing force measurements and thus carried out detection of bearing forces and the transfer of the measurement signals to an evaluation system, such as a measuring PC and / or server, a statistical evaluation of the signals can be made.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein variabler Ersatz und/oder eine variable Ausrüstung der Maschine, der Segmente, der Teilsegmente und/oder der Rollen mit Messwertaufnehmern durchgeführt werden kann. Auch ist eine Erweiterung der jeweiligen Lagermessungen auf dem Segment mit geringem Montage- und Realisierungsaufwand möglich.It is particularly advantageous if a variable replacement and / or a variable equipment of the machine, the segments, the sub-segments and / or the rollers can be performed with transducers. An extension of the respective bearing measurements on the segment with low assembly and implementation costs is possible.
Besonders vorteilhaft ist die Realisierung der Signalerfassung und/oder der Signalvorverarbeitung mit auf dem Segment platzierten Messelementen oder Messsystemen, welche konventionell mit direkter Verkabelung oder mittels Daten-/Energiekabel angebunden werden. Auch kann eine Datenbusverbindung realisiert werden.Particularly advantageous is the realization of the signal detection and / or signal preprocessing with placed on the segment measuring elements or measuring systems, which are conventionally connected with direct cabling or by means of data / power cable. Also, a data bus connection can be realized.
Neben der Erfassung der Lagerkraft der Lager kann auch eine zeitliche Veränderung der Lagerkraft detektiert oder bestimmt werden. Dabei kann eine Erfassung einer seitlichen Krafteinwirkungen, einer Gesamtkrafteinwirkung und/oder von ferrostatischer Lasten durchgeführt werden.In addition to the detection of the bearing force of the bearing, a temporal change of the bearing force can be detected or determined. In this case, a detection of a lateral force, a total force and / or of ferrostatic loads can be performed.
Die ermittelten Daten können vorteilhaft in einem Speicher gespeichert werden und zur Ermittlung von Diagnosen kann auf die historischen gespeicherten Daten zurückgegriffen werden. Vorteilhaft ist dabei die Komprimierung aktueller Daten zur Speicherung und Langzeitarchivierung.The determined data can advantageously be stored in a memory and can be used to determine diagnoses on the historical data stored. The advantage here is the compression of current data for storage and long-term archiving.
- 11
- hierarchische Strukturhierarchical structure
- 22
- Maschinemachine
- 33
- Segmentsegment
- 44
- Teilsegmentsubsegment
- 55
- Rollerole
- 66
- Teilrollepart role
- 77
- Lagercamp
- 88th
- Messwertaufnehmer, Messelement, MesssystemTransducer, measuring element, measuring system
- 1010
- Segmentsegment
- 1111
- Brammeslab
- 1212
- Rollerole
- 1313
- Rollerole
- 1414
- Teilrollepart role
- 1515
- Teilrollepart role
- 1616
- Teilrollepart role
- 1717
- Teilrollepart role
- 1818
- SegmentoberseiteSegment top
- 1919
- SegmentunterseiteSegment base
- 2020
- Außenlagerexternal storage
- 2121
- Mittenlagercenter support
- 3030
- Segmentsegment
- 3131
- KraftmesselementForce measuring element
- 3232
- Verbindungconnection
- 3333
- Verbindungconnection
- 3434
- Anschlusseinheitconnection unit
- 3535
- Umsetzerconverter
- 3636
- Verbindungconnection
- 3737
- KabeldurchführungGrommet
- 3838
- Wandungwall
- 3939
- Gehäusecasing
- 4040
- Versorgungcare
- 4141
- Datenbusbus
- 4242
- Kabelverbindungcable connection
- 5050
- Rollensatzroller set
- 5151
- Teilrollepart role
- 5252
- Teilrollepart role
- 5353
- Teilrollepart role
- 5454
- Teilrollepart role
- 5555
- Brammeslab
- 5656
- Lagercamp
- 5757
- Messwertaufnehmertransducer
- 5858
- Datenbusbus
- 5959
- MesswertauswertungMeasurement evaluation
- 6060
- Rechnersystemcomputer system
- 6161
- Rechnersystemcomputer system
- 7070
- Losseiteloose side
- 7171
- Festseitefixed side
- 7272
- Anzeige, AmpeldarstellungDisplay, traffic light display
- 8080
- Teilsegmentsubsegment
- 8181
- Segmentrollensegmented rollers
- 8282
- Brammeslab
- 8383
- Anzeigemitteldisplay means
- 8484
- Anzeigedisplay
- 9090
- Maschinemachine
- 9191
- Segmentsegment
- 9292
- Brammeslab
- 9393
- Anzeigedisplay
Claims (7)
- Arrangement for detecting an operational state of a strip guide, particularly a slab plant or thin-slab plant, comprising at least one strip guide segment with rollers and/or sub-rollers, which are mounted by means of bearings, wherein measured value pick-ups for monitoring bearing forces and/or change over time of bearing forces are arranged at least at individual bearings, characterised in that an evaluating unit for detecting an operational state is provided, wherein the data detected by the measured value pick-ups are supplied to the evaluating unit for evaluation and/or signalling the operational state of the plant, at least one segment and/or at least one roller and/or at least one sub-roller, wherein the evaluated data are used for monitoring roller fracture and/or for evaluating roller slip.
- Arrangement according to claim 1, characterised in that a data or signal connection constructed as a data bus or data radio connection or formed by means of direct cabling is present between the measured value pick-ups and the evaluating unit.
- Arrangement according to one of claim 1 and 2, characterised in that the measured and/or evaluated data are displayed by means of at least one display unit and/or used for control or regulation purposes.
- Method of detecting an operational state of a strip guide, particularly a slab plant or thin-slab plant, comprising at least one strip guide segment with rollers and/or sub-rollers, which are mounted by means of bearings, wherein measured value pick-ups for monitoring bearing forces and/or change over time of bearing forces are arranged at least at individual bearings, characterised in that the data detected by the measured value pick-ups are supplied to an evaluating unit for evaluation and/or signalling the operational state of the plant, at least one segment and/or at least one roller and/or at least one sub-roller, wherein the evaluated data are used for monitoring roller fracture and/or for evaluating roller slip.
- Method according to claim 4, characterised in that a data or signal connection constructed as a data bus or data radio connection or formed by means of direct cabling is present between the measured value pick-ups and the evaluating unit.
- Method according to one of claim 4 and 5, characterised in that the measured and/or evaluated data are displayed by means of at least one display unit and/or used for control or regulation purposes.
- Method according to one of claims 4 and 5, characterised in that the measured and/or evaluated data are statistically evaluatable for generating a bearing statistic, a symmetry statistic for recognition of non-uniform loads, a wear statistic for detection of wear and/or a monitoring statistic for determination of preventative maintenance, for machine maintenance, machine optimisation and/or adaptation of a load distribution.
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