DE10210101A1 - Electronic distance warning system - Google Patents

Electronic distance warning system

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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/16—Anti-collision systems
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektronische Abstandswarnanlage, insbesondere Einparkhilfe, für die Verwendung bei Fahrzeugen, mit front- und/oder heckseitigen Sensoren zur Überwachung eines bestimmten Raumes, mit einem Steuergerät und mit Mitteln zur Verkabelung der Sensoren und des Steuergerätes und mit akustischen und/oder optischen Warnelementen, wobei die Sensoren in einem im Bereich des vorderen und/oder hinteren Fahrzeugkennzeichens befestigbaren Trägerelement angeordnet sind. DOLLAR A Um eine Abstandswarnanlage zu schaffen, die einfach aufgebaut und möglichst schnell nachträglich an einem Fahrzeug montierbar ist, wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, daß das Trägerelement eine Aufnahme für ein Gehäuse aufweist, in dem das Steuergerät angeordnet ist.The invention relates to an electronic distance warning system, in particular parking aid, for use in vehicles, with front and / or rear sensors for monitoring a specific room, with a control unit and with means for wiring the sensors and the control unit and with acoustic and / or optical Warning elements, the sensors being arranged in a carrier element which can be fastened in the region of the front and / or rear vehicle license plate. DOLLAR A In order to create a distance warning system that is simple in construction and can be retrofitted to a vehicle as quickly as possible, it is proposed within the scope of the invention that the carrier element has a receptacle for a housing in which the control device is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Abstandswarnanlage, insbesondere Einparkhilfe, für die Verwendung bei Fahrzeugen, mit front- und/oder heckseitigen Sensoren zur Überwachung eines bestimmten Raumes, mit einem Steuergerät und mit Mitteln zur Verkabelung der Sensoren und des Steuergerätes und mit akustischen und/oder optischen Warnelementen, wobei die Sensoren in einem im Bereich des vorderen und/oder hinteren Fahrzeugkennzeichens befestigbaren Trägerelement angeordnet sind. The invention relates to an electronic distance warning system, in particular parking aid, for use in vehicles with front and / or rear sensors for monitoring a specific room, with a control device and with means for wiring the Sensors and the control unit and with acoustic and / or optical warning elements, the sensors in a in the area of the front and / or rear Vehicle license plate attachable carrier element are arranged.

Derartige Abstandswarnanlagen sind bekannt, beispielsweise aus der DE 100 03 616 A1. Such distance warning systems are known, for example from DE 100 03 616 A1.

Häufig werden Abstandswarnanlagen in neuen Fahrzeugen ab Werk eingebaut, wobei die Sensoren in der Regel in die Stoßfänger integriert werden. Neben optischen Warnelementen im Sichtbereich des Fahrers sind in der Regel auch akustische Warnelemente vorgesehen. Allerdings sind derartige Abstandswarnanlagen relativ kostspielig und eine Nachrüstung eines Fahrzeuges mit einer solchen Abstandswarnanlage ist mit vertretbarem Aufwand kaum realisierbar. Distance warning systems are often installed in new vehicles ex works, with the Sensors are usually integrated into the bumper. In addition to visual warning elements Acoustic warning elements are generally also provided in the driver's field of vision. However, such distance warning systems are relatively expensive and retrofitting one Vehicle with such a distance warning system is hardly with reasonable effort realizable.

Aus der DE 295 14 521 U1 ist eine Vorrichtung zur Abstandsanzeige zwischen Kraftfahrzeugen bekannt, bei der die Sensoren im Bereich der Nummernschildhalterung oder seitlich des Nummernschildes befestigt werden. Zu dem Ort der Anbringung des Steuergerätes und der akustischen bzw. optischen Warnelemente werden keine Ausführungen gemacht. From DE 295 14 521 U1 a device for displaying the distance between Motor vehicles known in which the sensors in the area of the license plate holder or attached to the side of the license plate. To the place where the Control unit and the acoustic or optical warning elements are not implemented made.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Abstandswarnanlage zu schaffen, die einfach aufgebaut und möglichst schnell nachträglich an einem Fahrzeug montierbar ist. The object of the invention is therefore to provide a distance warning system that is simple constructed and can be retrofitted to a vehicle as quickly as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Trägerelement eine Aufnahme für ein Gehäuse aufweist, in dem das Steuergerät angeordnet ist. This object is achieved in that the carrier element has a receptacle for a housing in which the control device is arranged.

Diese Art der Anordnung ist zum einen eine an relativ geschützter Stelle, da häufig das Fahrzeugkennzeichen gegenüber den Fahrzeugkonturen zurückgesetzt ist und somit die Gefahr einer Beschädigung der Abstandswarnanlage gegenüber einer Anbringung im Bereich der Stoßfänger vermindert ist und zum anderen kann die Befestigung beispielsweise in den Bohrungen für das Fahrzeugkennzeichen erfolgen, womit praktisch kein zusätzlicher Montageaufwand entsteht. Das Fahrzeugkennzeichen wird dann lediglich in dem Trägerelement durch Klemmung befestigt. Da bei der erfindungsgemäßen Ausführung auch das Steuergerät in dem Trägerelement angeordnet ist, entfällt eine Unterbringung desselben in einem anderen Bereich des Fahrzeuges, die es erfordert, eine Verkabelung zwischen den Sensoren und dem Trägerelement sowie eine Befestigung für das Steuerelement vorzusehen, so daß die Montage extrem vereinfacht wird. This type of arrangement is, on the one hand, in a relatively protected location, since this is often the case Vehicle registration number is reset compared to the vehicle contours and thus the Risk of damage to the distance warning system compared to an attachment in the area the bumper is reduced and on the other hand, the attachment can for example in the Drilling for the vehicle license plate is done, with practically no additional Assembly effort arises. The vehicle registration number is then only in the Carrier element fastened by clamping. Since also in the embodiment of the invention the control device is arranged in the carrier element, there is no need to accommodate the same in another area of the vehicle that requires wiring between the To provide sensors and the carrier element and a fastening for the control element, so that the assembly is extremely simplified.

Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß in dem Gehäuse auch die Sensoren angeordnet sind. An embodiment of the invention is that the sensors in the housing are arranged.

Auf diese Weise sind die Sensoren räumlich bei dem Steuergerät angeordnet, so daß eine kompakte Bauweise vorliegt. In this way, the sensors are arranged spatially in the control unit, so that a compact design.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Gehäuse in der Aufnahme um eine horizontale Achse schwenkbar ist. A further development of the invention is that the housing in the recording by horizontal axis is pivotable.

Hierdurch wird es möglich, bei der Montage der Vorrichtung durch Verschwenken des Gehäuses die optimale Stellung der Sensoren zu ermitteln. Die Sensoren sind vorzugsweise horizontal zweckmäßigerweise in einem festen Winkel (z. B. 5°) nach außen eingestellt, so daß nur der vertikale Einstellwinkel bei der Montage einzustellen ist. This makes it possible to pivot the Housing to determine the optimal position of the sensors. The sensors are preferred horizontally expediently set outwards at a fixed angle (for example 5 °) that only the vertical setting angle is to be set during assembly.

Hierbei ist es zweckmäßig, daß das Gehäuse um ± 10° um die Nullstellung schwenkbar ist. It is advisable that the housing can be swiveled by ± 10 ° around the zero position.

Diese Schwenkbarkeit hat in den meisten Fällen als ausreichend herausgestellt. In most cases, this pivotability has proven to be sufficient.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß ein Rastelement zum Feststellen des Gehäuses vorgesehen ist. A further development of the invention is that a locking element for determining the Housing is provided.

Dies ermöglicht es, nach Vornahme der Einstellung den als optimal ermittelten vertikalen Schwenkwinkel zu fixieren. This makes it possible, after making the setting, to determine the vertical determined as optimal Fix swivel angle.

Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, daß daß die Sensoren in den äußeren Endbereichen des Gehäuses angeordnet sind. In the context of the invention it is provided that the sensors in the outer end regions of the housing are arranged.

Somit kann ein großer Bereich von den Sensoren erfaßt werden. A large area can thus be detected by the sensors.

Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die akustischen Warnelemente in dem Motorraum, dem Kofferraum oder dem Innenraum des Fahrzeuges angeordnet sind. An embodiment of the invention is that the acoustic warning elements in the Engine compartment, the trunk or the interior of the vehicle are arranged.

Zweckmäßig ist hierbei, daß die akustischen Warnelemente als Piezoelemente ausgebildet sind. It is expedient here that the acoustic warning elements are designed as piezo elements are.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß das Steuergerät mit der Stromversorgung der Rückfahrleuchte des Fahrzeuges verbunden ist. It is also advantageous that the control unit with the power supply of the reversing light of the vehicle is connected.

Auf diese Weise kann die Abstandswarnanlage, wenn diese lediglich an der Fahrzeugrückseite installiert ist (wo dies am wichtigsten ist) durch das Einlegen des Rückwärtsganges (mit dem das Anschalten der Rückfahrleuchte einhergeht) aktiviert werden. In this way, the distance warning system, if only on the Rear of the vehicle is installed (where this is most important) by inserting the Reverse gear (with which the reversing light is switched on) are activated.

Schließlich besteht eine Weiterbildung der Erfindung darin, daß die akustischen und/oder optischen Warnelemente zusammen mit einem Betätigungsschalter für die Abstandswarnanlage und einem Zeitglied als im Bereich des Fahrers des Fahrzeuges anzuordnende Elemente ausgebildet sind. Finally, a further development of the invention is that the acoustic and / or optical warning elements together with an actuation switch for the Distance warning system and a timer as in the area of the driver of the vehicle elements to be arranged are formed.

Die Vorteile der Erfindung bestehen im wesentlichen darin, daß eine einfach aufgebaute und daher kostengünstige Abstandswarnanlage geschaffen wird, mit der Fahrzeuge sehr schnell auch von Laien nachgerüstet werden können. The advantages of the invention are essentially that a simple and therefore inexpensive distance warning system is created with which vehicles very quickly can also be retrofitted by laypeople.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigen Show it

Fig. 1a eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, FIG. 1a is a plan view of an inventive device,

Fig. 1b eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, FIG. 1b is a side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 2 is a sectional side view of a device according to the invention.

Wie aus den Fig. 1a, 1b und 2 zu erkennen ist, besteht die erfindungsgemäße Abstandswarnanlage aus einem Trägerelement 1, in dem Fahrzeugkennzeichen 2 angeordnet ist und das zumindest in Teilbereichen seitlich über das Fahrzeugkennzeichen 2 hinausragt, z. B. um eine Werbeaufschrift zu tragen. Auf diesem Trägerelement 1 ist an der unteren Längsseite eine Aufnahme 8 für ein Gehäuse 9, angeordnet, in dessen rechtem und linken Endbereich jeweils ein Sensor 3 zur Überwachung des vor bzw. hinter dem Fahrzeug angeordneten Raumes angeordnet ist. Diese Sensoren 3 sind mit einem ebenfalls in dem Gehäuse 9 angeordneten Steuergerät 4 verbunden, mit Hilfe dessen die Meßwerte der Sensoren 3 ausgewertet werden. As can be seen from FIGS. 1a, 1b and 2, the distance warning system according to the invention consists of a carrier element 1 , in which the vehicle registration number 2 is arranged and which at least partially protrudes laterally beyond the vehicle registration number 2 , e.g. B. to carry an advertising label. On this carrier element 1 , a receptacle 8 for a housing 9 is arranged on the lower longitudinal side, in the right and left end region of which a sensor 3 is arranged for monitoring the space arranged in front of or behind the vehicle. These sensors 3 are connected to a control device 4 likewise arranged in the housing 9 , with the aid of which the measured values of the sensors 3 are evaluated.

Es ist zu erkennen, daß sowohl die Aufnahme 8 als auch das Gehäuse 9 halbkreisförmig ausgebildet sind, wobei das Gehäuse 9 in der Aufnahme 8 um einen Winkel von ca. + 10° um die Nullstellung schwenkbar ist, was eine Einstellung des für das jeweilige Fahrzeug idealen vertikalen Schwenkwinkels der in dem Gehäuse 9 angeordneten Sensoren 3 ermöglicht. Der horizontale Winkel der Sensoren 3 ist bereits ab Werk auf einen festen Wert eingestellt (z. B. 5° nach außen). Anschließend wird die Schwenkbarkeit des Gehäuses 9 in der Aufnahme 8 durch ein Rastelement blockiert und das Gehäuse 9 mit einer Abdeckplatte 7, die mit einem Werbeaufdruck versehen sein kann, verschlossen. It can be seen that both the receptacle 8 and the housing 9 are semicircular, the housing 9 in the receptacle 8 being pivotable through an angle of approximately + 10 ° around the zero position, which is an adjustment for the respective vehicle ideal vertical pivoting angle of the sensors 3 arranged in the housing 9 . The horizontal angle of the sensors 3 is already set to a fixed value at the factory (e.g. 5 ° to the outside). The pivotability of the housing 9 in the receptacle 8 is then blocked by a latching element and the housing 9 is closed with a cover plate 7 , which can be provided with an advertising print.

Das Steuergerät 4 verfügt über einen Netzanschluß 5 und ist mit akustischen und/oder optischen Warnelementen 6 verbunden, die vorzugsweise im Innern des Fahrzeuges angeordnet sind. Bei akustischen Warnelementen 6, die beispielsweise als Piezoelement 6 ausgebildet sein können, reicht die Unterbringung im Kofferraum oder im Motorraum des Fahrzeuges aus (Befestigung beispielsweise mit Haft- bzw. Klettelementen), wohingegen optische Warnelemente im Sichtbereich des Fahrers angeordnet werden müssen. The control device 4 has a network connection 5 and is connected to acoustic and / or optical warning elements 6 , which are preferably arranged in the interior of the vehicle. In acoustic warning elements 6, which may be formed for example as a piezoelectric element 6, the housing extends in the trunk or in the engine compartment of the vehicle from (fixing, for example with adhesive or Velcro elements), whereas optical warning elements in the view of the driver must be disposed.

Mit der erfindungsgemäßen Abstandswarnanlage kann in einfacher und kostengünstiger Weise ein Fahrzeug insbesondere an der Fahrzeugrückseite, wo dies besonders wichtig ist, nachgerüstet werden, indem das Trägerelement 1 (mit den Sensoren 3 und dem Steuergerät 4) gleichzeitig mit dem Fahrzeugkennzeichen 2 an dem Fahrzeug befestigt wird, der Netzanschluß 5 des Steuergerätes 4 mit der Rückfahrleuchte des Fahrzeuges verbunden wird und ein akustisches Warnelement 6 in dem Kofferraum befestigt wird. Eine derartige Installation erfordert nur einen minimalen Mehraufwand gegenüber der ohnehin erforderlichen Montage des Fahrzeugkennzeichens und bietet dennoch die wesentlichen Vorteile einer Abstandswarnanlage, nämlich beim Rückwärtsfahren ein Auffahren auf ein Hindernis zu vermeiden. With the distance warning system according to the invention, a vehicle can be retrofitted in a simple and cost-effective manner, in particular on the rear of the vehicle, where this is particularly important, in that the carrier element 1 (with the sensors 3 and the control unit 4 ) is fastened to the vehicle at the same time as the vehicle registration number 2 , The mains connection 5 of the control unit 4 is connected to the reversing light of the vehicle and an acoustic warning element 6 is fastened in the trunk. Such an installation requires only minimal additional effort compared to the installation of the vehicle license plate, which is required anyway, and nevertheless offers the essential advantages of a distance warning system, namely to avoid colliding with an obstacle when reversing.

Gegebenenfalls kann auch im Frontbereich des Fahrzeuges eine entsprechende Abstandswamanlage installiert werden, so daß auch beim Vorwärtsfahren eine Beschädigung des Fahrzeuges vermieden wird. Insbesondere in diesem Fall ist es zweckmäßig, daß das optische oder akustische Warnelement 6 mit einem Betätigungsschalter mit Zeitglied versehen im Bereich des Fahrers angeordnet wird, da in diesem Falle eine Kopplung an die Rückfahrleuchte keinen Sinn ergibt. Der Fahrer kann dann die Abstandswarnanlage durch den Betätigungsschalter aktivieren, wodurch das Zeitglied zu laufen beginnt. Während der Laufzeit des Zeitgliedes, die einstellbar sein kann, ist die Abstandswamanlage betriebsbereit und wird bei Erreichen der eingestellten Maximalzeit automatisch deaktiviert. If necessary, a corresponding distance warning system can also be installed in the front area of the vehicle, so that damage to the vehicle is avoided even when driving forward. In this case in particular, it is expedient that the optical or acoustic warning element 6 is provided with an actuating switch with a timer in the area of the driver, since in this case coupling to the reversing light makes no sense. The driver can then activate the distance warning system using the actuation switch, whereby the timer starts to run. During the running time of the timer, which can be set, the distance warning system is ready for operation and is automatically deactivated when the set maximum time is reached.

Das Gehäuse 9 kann neben dem Steuergerät 4 auch weitere Einheiten aufnehmen, z. B. eine Kennzeichenbeleuchtung, eine Antenne oder einen Transponder für die Entrichtung von Maut. In addition to the control unit 4 , the housing 9 can also accommodate further units, for. B. a license plate light, an antenna or a transponder for paying toll.

Claims (10)

1. Elektronische Abstandswarnanlage, insbesondere Einparkhilfe, für die Verwendung bei Fahrzeugen, mit front- und/oder heckseitigen Sensoren zur Überwachung eines bestimmten Raumes, mit einem Steuergerät und mit Mitteln zur Verkabelung der Sensoren und des Steuergerätes und mit akustischen und/oder optischen Warnelementen, wobei die Sensoren in einem im Bereich des vorderen und/oder hinteren Fahrzeugkennzeichens befestigbaren Trägerelement angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerelement (1) eine Aufnahme (8) für ein Gehäuse (9) aufweist, in dem das Steuergerät (4) angeordnet ist. 1. Electronic distance warning system, in particular parking aid, for use in vehicles, with front and / or rear sensors for monitoring a specific room, with a control device and with means for wiring the sensors and the control device and with acoustic and / or optical warning elements, wherein the sensors are arranged in a carrier element which can be fastened in the area of the front and / or rear license plate, characterized in that the carrier element ( 1 ) has a receptacle ( 8 ) for a housing ( 9 ) in which the control device ( 4 ) is arranged , 2. Elektronische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (9) auch die Sensoren (3) angeordnet sind. 2. Electronic distance warning system according to claim 1, characterized in that the sensors ( 3 ) are arranged in the housing ( 9 ). 3. Elektronische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (9) in der Aufnahme (8) um eine horizontale Achse schwenkbar ist. 3. Electronic distance warning system according to claim 2, characterized in that the housing ( 9 ) in the receptacle ( 8 ) is pivotable about a horizontal axis. 4. Elektronische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (9) um + 10° um die Nullstellung schwenkbar ist. 4. Electronic distance warning system according to claim 1, characterized in that the housing ( 9 ) is pivotable by + 10 ° about the zero position. 5. Elektronische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rastelement zum Feststellen des Gehäuses (9) vorgesehen ist. 5. Electronic distance warning system according to claim 3, characterized in that a latching element for locking the housing ( 9 ) is provided. 6. Elektronische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (3) in den äußeren Endbereichen des Gehäuses (9) angeordnet sind. 6. Electronic distance warning system according to claim 2, characterized in that the sensors ( 3 ) are arranged in the outer end regions of the housing ( 9 ). 7. Elektronische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die akustischen Warnelemente (6) in dem Motorraum, dem Kofferraum oder dem Innenraum des Fahrzeuges angeordnet sind. 7. Electronic distance warning system according to claim 1, characterized in that the acoustic warning elements ( 6 ) are arranged in the engine compartment, the trunk or the interior of the vehicle. 8. Elektronische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die akustischen Warnelemente (6) als Piezoelemente ausgebildet sind. 8. Electronic distance warning system according to claim 7, characterized in that the acoustic warning elements ( 6 ) are designed as piezo elements. 9. Elektronische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (4) mit der Stromversorgung der Rückfahrleuchte des Fahrzeuges verbunden ist. 9. Electronic distance warning system according to claim 1, characterized in that the control device ( 4 ) is connected to the power supply of the reversing light of the vehicle. 10. Elektrische Abstandswarnanlage gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die akustischen und / oder optischen Warnelemente (6) zusammen mit einem Betätigungsschalter für die Abstandswarnanlage und einem Zeitglied als im Bereich des Fahrers des Fahrzeuges anzuordnende Elemente ausgebildet sind. 10. Electrical distance warning system according to claim 1, characterized in that the acoustic and / or optical warning elements ( 6 ) are formed together with an actuation switch for the distance warning system and a timer as elements to be arranged in the area of the driver of the vehicle.
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DE102017205501A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Robert Bosch Gmbh System for automated driving of a vehicle and use of the system

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