DE102011014914A1 - Method and device for archiving the turn signal when detecting an approaching vehicle during a parking operation - Google Patents

Method and device for archiving the turn signal when detecting an approaching vehicle during a parking operation Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zur Warnung eines herannahenden Fahrzeugs vor einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit eines Eigenfahrzeugs, wobei das Eigenfahrzeug eine Umfeldsensorik zur Beobachtung des Verkehrs im Umfeld des ausparkenden Fahrzeugs aufweist, weist die folgenden Schritte auf: – Detektion einer Rückwärtsfahrt geringer Geschwindigkeit, – Erkennen eines herannahenden Fahrzeugs, und – Aktivieren des Blinkers des Eigenfahrzeugs. Ferner wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens erläutert.A method for warning an approaching vehicle of backward travel at low speed of an own vehicle, the own vehicle having an environment sensor system for observing the traffic in the environment of the vehicle leaving the vehicle, has the following steps: detection of a backward journey of low speed, detection of an approaching vehicle , and - activate the turn signal of the driver's vehicle. A device for carrying out the method is also explained.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Warnsignals bei einem Ausparkvorgang, insbesondere einem rückwärtigen Ausparkvorgang, aus einer Parklücke oder Parktasche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for generating a warning signal during a parking operation, in particular a rear parking operation, from a parking space or parking bag according to the preamble of claim 1 and a corresponding device according to the preamble of claim 5.

Zur Erhöhung der Sicherheit des Straßenverkehrs und insbesondere auch der eigenen Sicherheit werden heutige Kraftfahrzeuge in immer größerem Umfang mit Fahrerassistenzsystemen ausgerüstet, deren Funktionalität zunimmt. Neben den Fahrerassistenzsystemen wie ABS und ESP kommen unter anderem Systeme zum Einsatz, die den Fahrer beim Ein- oder Ausparken unterstützten, wobei die einfachste Art der Unterstützung in einer Abstandswarnung zu einem Hindernis besteht, während auf der anderen Seite des Spektrums ein vollautomatischer Ein- und Ausparkvorgang zu finden ist.To increase the safety of road traffic and in particular their own safety today's vehicles are increasingly equipped with driver assistance systems whose functionality is increasing. In addition to the driver assistance systems such as ABS and ESP systems are used, among other things, to assist the driver when parking or parking, with the simplest type of support in a distance warning to an obstacle, while on the other side of the spectrum fully automatic on and off Ausparkvorgang can be found.

Aus der DE 10 2008 047 284 ist eine Fahrassistenzvorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Ausparken aus einer Parklücke bekannt, welche ein radargestütztes Meßsystem umfasst, welches während eines Ausparkvorgangs aus einer auch als parallele Parktasche bezeichneten seitlich parallel einer Fahrbahn liegenden Parklücke den rückwärtigen Verkehr und/oder Gegenverkehr beobachtet, und den Fahrer bei sich wenigstens in einer Fahrspur, in die das ausparkende Fahrzeug ausparkt, während des Ausparkvorgangs rückwärtig annähernden Fahrzeugen und/oder bei sich während des Ausparkvorgangs in einer Gegenspur annähernden Fahrzeugen warnt. Eine weitergehende Warnung erfolgt nicht.From the DE 10 2008 047 284 a driver assistance device for assisting a driver of a vehicle when parking out of a parking space is known, which comprises a radar-based measuring system, which observes the backward traffic and / or oncoming traffic during a Ausparkvorgangs from a also designated as a parallel parking bag laterally parallel to a roadway parking space Driver with at least in a lane in which the parked ausparkende vehicle, during the Ausparkvorgangs rear approaching vehicles and / or warns during the Ausparkvorgangs in a counter lane approaching vehicles. A further warning does not occur.

Nach in § 9 der Straßenverkehrsordnung (StVO) gilt, dass ein Abbiegevorgang rechtzeitig und deutlich anzukündigen ist, wobei die Fahrtrichtungsanzeiger zu benutzen sind. Dies gilt allgemein auch beim Ein- und Ausparken, vorwärts wie rückwärts, beim Anfahren vom Straßenrand, beim Wechsel von Fahrspuren, beim Wendemanöver und beim Überholen. Speziell bei einem rückwärtigen Ausparkvorgang wird dies jedoch in den allermeisten Fällen vernachlässigt und vom Fahrer nicht beachtet.According to § 9 of the Road Traffic Regulations (StVO), a turn-off procedure must be announced in good time and clearly, whereby the turn signals are to be used. This also applies in general to parking in and out, forwards and backwards, when approaching from the roadside, when changing lanes, during turning maneuvers and when overtaking. However, this is neglected in the vast majority of cases and ignored by the driver, especially in the case of a rear-end parking operation.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, womit andere Verkehrsteilnehmer auf ein aus einer Parklücke ausparkendes Fahrzeug hingewiesen werden.The invention is therefore based on the object to provide a method and a device, which other road users are pointed to a ausparkendes from a parking space vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an apparatus having the features of claim 5. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Warnung eines herannahenden, sich bewegenden Objekts vor einem Eigenfahrzeug, wobei das Eigenfahrzeug eine Umfeldsensorik zur Beobachtung des Verkehrs im Umfeld des Eigenfahrzeugs aufweist, weist die folgenden Schritte auf:

  • – Erkennen eines herannahenden, sich bewegenden Objekts, und
  • – Aktivieren eines oder beider Blinker des Eigenfahrzeugs auf der dem herannahenden Objekt zugewandten Seite des Eigenfahrzeugs.
The inventive method for warning an approaching, moving object in front of an own vehicle, wherein the own vehicle has an environment sensor system for monitoring the traffic in the environment of the own vehicle, comprises the following steps:
  • - Recognizing an approaching, moving object, and
  • - Activate one or both indicators of the driver's vehicle on the side of the own vehicle facing the approaching object.

Vorzugsweise führt das Eigenfahrzeug eine Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit aus, wobei das herannahende, sich bewegende Objekt vorzugsweise ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, ist.Preferably, the own vehicle performs a reverse drive at low speed, wherein the approaching, moving object is preferably a vehicle, in particular a motor vehicle.

Unter Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit wird dabei vorzugsweise eine Geschwindigkeit von kleiner oder gleich 15 km/h verstanden. Das Verfahren erhöht das die Verkehrssicherheit insbesondere in einer unübersichtlichen Situation, beispielsweise der Rückwärtsfahrt aus einer engen Hofeinfahrt, aus einer engen Sackgasse oder aus einer Parklücke, in dem der querende Verkehr hinter dem Eigenfahrzeug gewarnt wird. Mit der Aktivierung eines oder mehrerer Blinker des Eigenfahrzeugs wird dem Fahrer des herannahenden Fahrzeugs eine Aktivität des Eigenfahrzeugs signalisiert, wodurch der Fahrer des herannahenden Fahrzeugs sich entsprechend vorsichtig verhalten kann, um eventuell einen Unfall zu verhindern.Under low-speed reversing is preferably understood a speed of less than or equal to 15 km / h. The method increases the traffic safety, especially in a confusing situation, for example, the reverse drive from a narrow driveway, from a narrow cul-de-sac or from a parking space in which the crossing traffic is warned behind the own vehicle. With the activation of one or more turn signals of the own vehicle, the driver of the approaching vehicle is signaled an activity of the own vehicle, whereby the driver of the approaching vehicle can behave correspondingly cautiously in order to possibly prevent an accident.

Vorzugsweise betrifft die Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit ein rückwärtigen Ausparken aus einer Parklücke, insbesondere einer schräg oder senkrecht zur Fahrbahn angeordneten Parktasche.Preferably, the reverse drive at low speed relates to a rear parking out of a parking space, in particular an obliquely or perpendicular to the road surface arranged parking bag.

Weiter bevorzugt wird die Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit durch das Einlegen des Rückwärtsgangs bestimmt. Dies ist besonders einfach, da diese Information beispielsweise auf einem CAN-Bus des Eigenfahrzeugs üblicherweise vorliegt und einfach abgegriffen werden kann.More preferably, the reverse drive is determined at low speed by the engagement of the reverse gear. This is particularly simple since this information is usually present, for example, on a CAN bus of the driver's vehicle and can easily be tapped off.

Insbesondere kann der Blinker auf der dem herannahenden Fahrzeug zugewandten Seite aktiviert werden, sobald der Fahrer des Egofahrzeugs den Rückwärtsgang einlegt und das Sensorsystem das herannahende Fahrzeug erkennt. Da diese Seite für den Fahrer des herannahenden Fahrzeugs leichter sichtbar ist, kann der Fahrer des herannahenden Fahrzeugs erkennen, dass das Egofahrzeug ausparkt und kann sich entsprechend vorsichtig verhalten, so dass unter Umständen ein Unfall verhindert wird. Es ist jedoch auch möglich zur Warnung des herannahenden Fahrzeugs alle Blinker zu aktivieren, mit anderen Worten es wird die Warnblinkanlage aktiviert.In particular, the turn signal on the side approaching the vehicle can be activated as soon as the driver of the ego vehicle engages the reverse gear and the sensor system recognizes the approaching vehicle. Since this page is more easily visible to the driver of the approaching vehicle, the driver of the approaching vehicle can see that the ego vehicle is parked and can behave accordingly with caution, so that an accident may be prevented becomes. However, it is also possible to warn the approaching vehicle all turn signals, in other words it is the hazard warning lights activated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Warnung eines herannahenden, sich bewegenden Objekts vor einem Eigenfahrzeugs umfasst eine Umfeldsensorik zur Erkennung von herannahenden Objekten im Umfeld des Eigenfahrzeugs, wobei die Vorrichtung weiter eine Einrichtung zur Auslösung von Blinksignalen des Eigenfahrzeugs aufweist, und wobei ein Blinksignal ausgelöst wird, wenn ein herannahendes Objekt detektiert wird.The device according to the invention for carrying out the method for warning an approaching, moving object in front of an own vehicle comprises an environment sensor system for detecting approaching objects in the surroundings of the own vehicle, the device also having a device for triggering flashing signals of the own vehicle, and triggering a flashing signal becomes when an approaching object is detected.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung ferner eine Einrichtung zur Erkennung einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit auf. Dabei erkennt die Einrichtung zur Erkennung einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit weiter bevorzugt einen rückwärtigen Ausparkvorgang aus einer Parklücke oder Parktasche, wobei insbesondere der Rückwärtsgang als Indikator eines Ausparkvorganges herangezogen wird.Preferably, the apparatus further comprises means for detecting low speed reverse travel. In this case, the device for detecting a reverse drive at low speed more preferably recognizes a rear parking operation from a parking space or parking bag, in particular the reverse gear is used as an indicator of a Ausparkvorganges.

Insbesondere wird die Umfeldsensorik durch ein Heckradar gebildet, wodurch ein herannahendes Objekt, im allgemeinen ein anderes Fahrzeug, beispielsweise beim Ausparken sicher erkannt werden kann.In particular, the environment sensor system is formed by a tail radar, as a result of which an approaching object, in general another vehicle, for example when parking out can be reliably detected.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird anhand der einzigen Figur erläutert. Dabei zeigtA preferred embodiment of the invention will be explained with reference to the single figure. It shows

1 eine Draufsicht auf ein ausparkendes Fahrzeug in schematischer Darstellung. 1 a plan view of a parked vehicle in a schematic representation.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, welches im Begriff ist aus einer Parklücke rückwärts entlang der Trajektorie 2 auszuparken. Dabei befindet sich in der 1 links von dem Kraftfahrzeug 1 ein Sichthindernis 3, beispielsweise ein parkender Kleinlastkraftwagen ohne seitliche Fenster. Problematisch für den Ausparkvorgang ist das Vorhandensein eines weiteren Fahrzeugs 4, welches sich in Richtung des Pfeils oder Trajektorie 5 bewegt, so dass es im Bereich 6 zu einer Überschneidung der beiden Trajektorien kommt, so dass die Gefahr einer Kollision besteht. Um das von links kommende Fahrzeug 4 zu warnen und über den rückwärtigen Ausparkvorgang des Eigenfahrzeugs 1 zu informieren, wird der dem kommenden Fahrzeug 4 zugewandte Blinker des Eigenfahrzeugs in Betrieb gesetzt, sobald eine im Heckbereich des Eigenfahrzeugs 1 angeordnete Umfeldsensorik (nicht dargestellt) das andere Fahrzeug detektiert hat und der Ausparkvorgang eingeleitet oder im Gang ist. Dabei kann der rückwärtige Ausparkvorgang beispielsweise durch anhand der Einlegung des Rückwärtsgangs im Eigenfahrzeug zuverlässig erkannt werden. Die Umfeldsensorik wird dabei vorzugsweise durch ein Heckradar realisiert. 1 shows a motor vehicle 1 , which is in the form of a parking space backwards along the trajectory 2 auszuparken. It is located in the 1 to the left of the motor vehicle 1 a visual barrier 3 For example, a parking small truck without side windows. A problem for the Ausparkvorgang is the presence of another vehicle 4 , which is in the direction of the arrow or trajectory 5 moved, leaving it in the field 6 an overlap of the two trajectories comes so that there is a risk of collision. To the vehicle coming from the left 4 to warn and about the rear Ausparkvorgang of the own vehicle 1 to inform, will be the coming vehicle 4 facing turn signals of the own vehicle put into operation, as soon as one in the rear area of the own vehicle 1 arranged environment sensor (not shown) has detected the other vehicle and the Ausparkvorgang is initiated or in progress. In this case, the rearward Ausparkvorgang can be reliably detected for example by means of the filing of the reverse gear in the own vehicle. The environment sensor is preferably realized by a tail radar.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Eigenfahrzeugown vehicle
22
AusparktrajektorieAusparktrajektorie
33
Sichthindernisobstruction
44
herannahendes Fahrzeugapproaching vehicle
55
Trajektorie des herannahenden FahrzeugsTrajectory of the approaching vehicle
66
Kollisionsbereichhit area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008047284 [0003] DE 102008047284 [0003]

Claims (11)

Verfahren zur Warnung eines herannahenden, sich bewegenden Objekts vor einem Eigenfahrzeug (1), wobei das Eigenfahrzeug (1) eine Umfeldsensorik zur Beobachtung des Verkehrs im Umfeld des Eigenfahrzeugs aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte: Erkennen eines herannahenden, sich bewegenden Objekts (4), und Aktivieren eines oder beider Blinker des Eigenfahrzeugs (1) auf der dem herannahenden Objekt zugewandten Seite des Eigenfahrzeugs (1).Method for warning an approaching, moving object in front of an own vehicle ( 1 ), whereby the own vehicle ( 1 ) has an environment sensor system for monitoring the traffic in the environment of the own vehicle, characterized by the steps: detecting an approaching, moving object ( 4 ), and activating one or both indicators of the own vehicle ( 1 ) on the side of the own vehicle facing the approaching object ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eigenfahrzeug (1) eine Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit ausführt.Method according to claim 1, characterized in that the own vehicle ( 1 ) performs a reverse drive at low speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das herannahende Objekt ein Fahrzeug (4), insbesondere ein Kraftfahrzeug, ist.Method according to claim 1, characterized in that the approaching object is a vehicle ( 4 ), in particular a motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3. dadurch gekennzeichnet, dass die geringe Geschwindigkeit kleiner oder gleich 15 km/h beträgt.Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that the low speed is less than or equal to 15 km / h. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit ein Ausparkvorgang aus einer Parklücke ist.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the reverse drive at low speed is a Ausparkvorgang from a parking space. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausparkvorgangs durch das Einlegen des Rückwärtsgangs bestimmt wird.A method according to claim 5, characterized in that the Ausparkvorgangs is determined by the engagement of the reverse gear. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnblinkanlage aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the hazard warning system is activated. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit einer Umfeldsensorik zur Erkennung von herannahenden, sich bewegenden Objekten im Umfeld eines Eigenfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Auslösung von Blinksignalen des Eigenfahrzeugs (1) aufweist, wobei ein Blinksignal ausgelöst wird, wenn ein herannahendes Objekt (4) detektiert wird.Device for carrying out the method according to one of the preceding claims with an environment sensor system for detecting approaching, moving objects in the environment of an own vehicle ( 1 ), characterized in that the device comprises means for triggering flashing signals of the own vehicle ( 1 ), wherein a flashing signal is triggered when an approaching object ( 4 ) is detected. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erkennung einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit aufweist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the device comprises means for detecting a reverse drive at low speed. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erkennung einer Rückwärtsfahrt mit geringer Geschwindigkeit einen rückwärtigen Ausparkvorgang erkennt, wobei insbesondere der Rückwärtsgang als Indikator eines Ausparkvorganges herangezogen wird.Apparatus according to claim 9, characterized in that the means for detecting a reverse driving at low speed detects a rear parking operation, in particular, the reverse gear is used as an indicator of a Ausparkvorganges. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensorik durch ein Heckradar gebildet wird.Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the environment sensor system is formed by a rear radar.
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