DE202007016780U1

DE202007016780U1 - Reversing aid, especially for trailers

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Publication number: DE202007016780U1
Application number: DE200720016780
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2008-04-03
Anticipated expiration: 2017-11-30

Abstract

Rückfahrhilfe mit mindestens einem Abstandssensor, einer Abstandssignalsendeeinheit und einer Abstandssignalempfangseinheit, wobei zwischen der Abstandssignalsendeeinheit und der Abstandssignalempfangseinheit ein drahtlose Signalübertragungsstrecke ausgebildet ist und wobei die Abstandssignalempfangseinheit eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines von der Abstandssignalsendeeinheit empfangenen Abstandssignals aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass alle Abstandssensoren (17) in die Abstandssignalsendeeinheit (5) integriert sind, dass die Abstandssignalsendeeinheit (5) eine integrierte Energieversorgung aufweist und dass Mittel zur schnelllösbaren Befestigung der Abstandssignalsendeeinheit an der Rückseite eines Fahrzeugs, eines Fahrzeuganhängers oder eines Fahrzeuganbaus vorgesehen sind.Reversing Aid with at least one distance sensor, a distance signal transmission unit and a distance signal receiving unit, wherein between the distance signal transmitting unit and the distance signal receiving unit a wireless signal transmission path is formed and wherein the distance signal receiving unit a Display means for displaying one of the distance signal transmission unit having received distance signal, characterized in that all distance sensors (17) in the distance signal transmission unit (5) are integrated, that the distance signal transmission unit (5) has an integrated Having energy supply and that means for quick detachable attachment the distance signal transmission unit at the rear of a vehicle, a vehicle trailer or a vehicle cultivation are provided.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rückfahrhilfe mit mindestens einem Abstandssensor und den weiteren Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Schutzanspruchs 1.The The invention relates to a reversing aid with at least a distance sensor and the other features of the preamble of the independent Protection claim 1.

Rückfahrhilfen im PKW-Bereich werden auch als Rückwärtseinparkhilfen bezeichnet.Reversing aids in the car area are also called backward parking aids designated.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Verschiedene Kraftfahrzeuge verfügen werksseitig über Rückwärtseinparkhilfen, die mehrere über die Breite der Rückseite des jeweiligen Kraftfahrzeugs verteilte Abstandssensoren aufweisen. Typischerweise sind diese Abstandssensoren in den hinteren Stoßfänger des Kraftfahrzeugs eingelassen. Die Abstandssensoren sind mit einer Steuereinheit verbunden, die bei eingelegtem Rückwärtsgang aktiviert wird und dann die Annäherung des Kraftfahrzeugs an ein Hindernis beim Rückwärtsfahren anzeigt. Die Anzeige erfolgt üblicherweise über ein gepulstes akustisches Signal, bei dem der Pulsabstand mit der Annäherung an das jeweilige Hindernis abnimmt, bis das akustische Signal in einen Dauerton übergeht, was eine gefährliche Annäherung an das Hindernis signalisiert. Vielfach wird die Annäherung an das jeweilige Hindernis auch optisch angezeigt, wobei die optische Anzeige auch darauf hinweist, auf welcher Seite des Kraftfahrzeugs sich das Hindernis befindet. Damit diese Ortsauflösung realisiert werden kann, dürfen die einzelnen Abstandssensoren nur Hindernisse in einem gewissen Abstandserfassungsbereich erfassen. Hierdurch besteht aber umgekehrt die Gefahr, dass kleinere Hindernisse, die sich auf der Grenze der Abstandserfassungsbereiche zweier benachbarter Sensoren befinden nicht oder jedenfalls nicht bezüglich ihrer tatsächlichen Nähe zu dem Kraftfahrzeug erfasst werden. Die Verbindung zwischen den einzelnen Abstandssensoren und der Steuereinheit erfolgt bei Kraftfahrzeugen mit werksseitig eingebauter Rückwärtseinparkhilfe über elektrische Leitungen.Various Motor vehicles have factory pre-set parking aids. the several over the width of the back Having the respective motor vehicle distributed distance sensors. Typically, these distance sensors are in the rear bumper of the Taken in motor vehicle. The distance sensors are with a Control unit connected, which is activated when reverse gear and then the approach of the motor vehicle indicates an obstacle when reversing. The ad usually takes place via a Pulsed acoustic signal in which the pulse interval with the approach to the respective obstacle decreases until the acoustic signal in a Continuous tone passes, what a dangerous approach signaled to the obstacle. In many cases the approach becomes the respective obstacle also visually displayed, the optical Display also indicates on which side of the motor vehicle the obstacle is located. For this spatial resolution realized may be allowed the individual distance sensors only obstacles in a certain Enter distance detection area. But this is the other way around Danger that minor obstacles that are on the border of the distance detection areas two adjacent sensors are not or at least not in terms of their actual Close to be detected in the motor vehicle. The connection between the individual distance sensors and the control unit is made in vehicles with factory built-in reverse parking assist via electric Cables.

Zum Nachrüsten von Kraftfahrzeugen ist aus dem Conrad-Katalog eine Rückfahrhilfe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Schutzanspruchs 1 bekannt. Diese umfasst mehrere Abstandssensoren, die wie bei den bekannten werksseitig eingebauten Rückwärtseinparkhilfen von Kraftfahrzeugen über die Breite des jeweiligen Fahrzeugs verteilt in den rückwärtigen Stoßfänger einzulassen sind und die mit einer Abstandssignalempfangseinheit zu verbinden sind. Diese Abstandssignalempfangseinheit überträgt die die von den Abstandssensoren generierten Abstandssignale über eine drahtlose Signalübertragungsstrecke an eine Abstandssignalempfangseinheit zur Anbringung am Armaturenbrett des jeweiligen Kraftfahrzeugs. Die Abstandssignalempfangseinheit verfügt über eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der von der Abstandssignaleinheit empfangenen Abstandssignale in derselben Art wie bei einer werksseitig installierten Rückwärtseinparkhilfe. Während die Abstandssignalempfangseinheit an die allgemeine Stromversorgung des Kraftfahrzeugs anzuschließen ist, ist die Abstandssignalsendeeinheit zum Anschluss an die elektrische Leitung zum Rückfahrscheinwerfer vorgesehen, so dass sie genau dann mit Strom versorgt und aktiviert wird, wenn der Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt wird. Die bekannte Rückfahrhilfe entspricht daher bis auf ihre drahtlose Signalübertragungsstrecke und ihre nachträgliche Einbaumöglichkeit insgesamt einer herkömmlichen, werksseitig installierten Rückwärtseinparkhilfe.To the upgrade of motor vehicles is from the Conrad catalog a reversing aid with the features of the preamble of independent claim 1 protection. This includes several distance sensors, as in the known factory built-in reverse parking aids from motor vehicles over Distribute the width of the respective vehicle distributed in the rear bumper are and to connect to a distance signal receiving unit are. This distance signal receiving unit transmits those of the distance sensors generated distance signals via a wireless signal transmission path to a distance signal receiving unit for attachment to the instrument panel of the respective motor vehicle. The distance signal receiving unit has a display device for displaying the distance signals received from the distance signal unit in of the same kind as with a factory installed rear parking aid. While the distance signal receiving unit to the general power supply of To connect motor vehicle is the distance signal transmission unit for connection to the electrical Line to the reversing spotlight provided so that it is then powered and activated is when the reverse gear of the motor vehicle is inserted. The well-known reversing aid therefore corresponds to their wireless signal transmission path and their subsequent installation option a total of a conventional, factory installed reverse parking assistance.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rückfahrhilfe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Schutzanspruchs 1 aufzuzeigen, die z. B. auch zum Einsatz an wechselnden Anhängern eines Zugfahrzeugs oder an Fahrzeuganbauten, die dessen länge und/oder Breite erhöhen, geeignet ist.Of the Invention is based on the object, a reversing aid with the features the generic term of the independent Protection claim 1 show the z. B. also for use on changing trailers of a Towing vehicle or to vehicle attachments, the length and / or Width increase, suitable is.

LÖSUNGSOLUTION

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Rückfahrhilfe mit den Merkmalen des unabhängigen Schutzanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der neuen Rückfahrhilfe sind in den abhängigen Schutzansprüchen 2 bis 13 definiert.According to the invention Task by a reversing aid with the characteristics of the independent Protection claim 1 solved. Preferred embodiments the new reversing aid are in the dependent protection claims 2 to 13 defined.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Bei der neuen Rückfahrhilfe sind alle Abstandssensoren in die Abstandssignalsendeeinheit integriert, weist die Abstandssignalsendeeinheit eine integrierte Energieversorgung auf, und sind Mittel zur schnelllösbaren Befestigung der Abstandssignalsendeeinheit an der Rückseite eines Fahrzeugs, eines Fahrzeuganhängers oder eines Fahrzeuganbaus vorgesehen. Die Abstandssignalsendeeinheit umfasst damit alles, was bei dem jeweiligen Fahrzeug, Fahrzeuganhänger oder Fahrzeuganbau an dessen Rückseite befestigt werden muss, um die Rückfahrhilfe einzurichten. Dabei erlaubt die schnelllösbare Befestigung der Abstandssignalsendeeinheit, diese an wechselnden Fahrzeugen, Fahrzeuganhängern oder Fahrzeuganbauten zu installieren. Insbesondere ist auch die Befestigung an hierfür in keiner Weise vorbereiteten Fahrzeugen, Fahrzeuganhängern oder Fahrzeuganbauten ein wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung. Hierzu können die Mittel zur schnelllösbaren Befestigung der Abstandssignalsendeeinheit z. B. Magnete, Saugfüße, mehrfach klebende Klebeflächen und dgl. aufweisen. Es zählt aber auch zur vorliegenden Erfindung, das jeweilige Fahrzeug, den jeweiligen Fahrzeuganhänger oder den jeweiligen Fahrzeuganbau nur minimal zu modifizieren, um die Abstandssignalsendeeinheit schnelllösbar befestigen zu können.In the new reversing aid, all the distance sensors are integrated into the distance signal transmission unit, the distance signal transmission unit has an integrated power supply, and means are provided for quick detachable attachment of the distance signal transmission unit to the rear of a vehicle, a vehicle trailer or a vehicle. The distance signal transmission unit thus includes everything that has to be fastened to the respective vehicle, vehicle trailer or vehicle attachment on its rear side in order to set up the reversing aid. The quick detachable attachment of the distance signal transmission unit allows it to be installed on changing vehicles, vehicle trailers or vehicle attachments. In particular, the attachment to this in no way prepared vehicles, vehicle trailers or vehicle attachments is an important aspect of the present invention. For this purpose, the means for quick detachable attachment of the distance signal transmission unit z. As magnets, suction feet, multiple kle Bende adhesive surfaces and the like. Have. However, it is also part of the present invention to modify the respective vehicle, the respective vehicle trailer or the respective vehicle attachment only minimally in order to fix the distance signal transmission unit in a quick release manner.

Überraschender Weise ist eine solche einzige kompakte Abstandssignalsendeeinheit ausreichend, um eine Rückfahrhilfe für verschiedenste Fahrzeuge und Fahrzeuganhänger, einschließlich LKW-Anhängern bereitzustellen. So ist eine Signalübertragungsstrecke mit einer Reichweite von bis zum 100 m, die kostengünstig bereitgestellt werden kann, für alle Eventualitäten ausreichend.surprisingly Way is such a single compact distance signal transmission unit sufficient to have a reversing aid for a variety of vehicles and vehicle trailers, including truck trailers. So is a signal transmission path with a range of up to 100 m, which is provided inexpensively can be, for all eventualities sufficient.

Konkret ist es bevorzugt, wenn die Mittel zur schnelllösbaren Befestigung der Abstandssignalsendeeinheit zur Befestigung der Abstandssignalsendeeinheit in einer bestimmten Orientierung zu einer vertikalen Abschlussebene des jeweiligen Fahrzeugs, Fahrzeuganhängers oder Fahrzeugaufbaus vorgesehen sind. Damit wird der Abstandserfassungsbereich aller Abstandssensoren in der Abstandssignalsendeeinheit definiert gegenüber dem Fahrzeug, Fahrzeuganhänger bzw. Fahrzeuganbau ausgerichtet.Concrete it is preferred if the means for quick detachable attachment of the distance signal transmission unit for fixing the distance signal transmission unit in a certain Orientation to a vertical completion level of the respective vehicle, vehicle trailer or Vehicle structure are provided. Thus, the distance detection range of all Distance sensors in the distance signal transmission unit defined with respect to Vehicle, vehicle trailer or vehicle cultivation aligned.

Dabei kann ein Abstandserfassungsbereich in der Horizontalen einen symmetrisch zu einer Normalen zu der Abschlussebene verteilten Winkel von mindestens 170° aufweisen. Bevorzugt ist ein Erfassungsbereich von mindestens 180°, so dass alles hinter und neben der Abstandssignalsendeeinheit erfasst wird. Am meisten bevorzugt ist ein noch darüber hinausgehender Erfassungswinkel in der Horizontalen von mehr als 180°.there For example, a distance detection range in the horizontal may be symmetrical angle distributed to a normal to the termination plane of at least 170 °. A detection range of at least 180 ° is preferred, so that everything is detected behind and beside the distance signal transmission unit. Most preferred is an even wider detection angle in the horizontal of more than 180 °.

In der Vertikalen kann der Abstandserfassungsbereich ebenfalls einen symmetrisch zu einer Normalen zu der Abschlussebene verteilten Winkel von mindestens 170°, vorzugsweise mindestens 180° und am meisten bevorzugt von mehr als 180° abdecken.In In the vertical, the distance detection range can also be one Angle distributed symmetrically to a normal to the termination plane at least 170 °, preferably at least 180 ° and most preferably cover more than 180 °.

Wenn die Mittel zur schnelllösbaren Befestigung der Abstandssignalsendeeinheit zur Befestigung der Abstandssignalsendeeinheit in einer bestimmten Höhe über dem Boden vorgesehen sind bzw. wenn die Abstandssignalsendeeinheit nur irgendwie in einer bestimmten Höhe über dem, Boden an dem jeweiligen Fahrzeug, Fahrzeuganhänger oder Anbau angebracht wird, kann sie diesen vorgegebenen Abstand nutzen, um sich selbst zu kalibrieren. D. h., sie kann andere von ihr erfasst Abstände auf diesen Abstand beziehen, so dass die Anzeigeeinrichtung der Abstandssignalempfangseinheit Abstandssignale zu bestimmten Abständen zur Rückseite des Fahrzeugs, Fahrzeuganhängers oder Fahrzeuganbaus immer gleich anzeigt.If the means for quick-release Attachment of the distance signal transmission unit for mounting the distance signal transmission unit at a certain height above the Ground are provided or if the distance signal transmission unit only somehow at a certain height above that, Floor attached to the respective vehicle, vehicle trailer or attachment she can use this given distance to herself to calibrate. That is, she can track down other distances she has detected refer to this distance, so that the display device of the distance signal receiving unit Distance signals to certain distances to the back of the vehicle, vehicle trailer or Vehicle cultivation always indicates the same.

Es sind Abstandssensoren kommerziell verfügbar, von denen ein einziger mit weitem Erfassungswinkel ausreicht, um die hier gestellten Anforderungen an die Abstandssignalsendeeinheit zu erfüllen.It are distance sensors commercially available, of which a single with wide detection angle is sufficient to meet the requirements set here to satisfy the distance signal transmission unit.

Die integrierte Energieversorgung der Abstandssignalsendeeinheit kann eine Batterie oder auch einen Akkumulator aufweisen. Eine handelsübliche 9 V Blockbatterie ist als Langzeitenergieversorgung für die Abstandssignalsendeeinheit gut geeignet.The integrated power supply of the distance signal transmission unit can have a battery or an accumulator. A commercial 9 V block battery is as a long-term power supply for the distance signal transmission unit well suited.

Die Anzeigeeinrichtung der Abstandssignalempfangseinheit, die vom Fahrer des jeweiligen Fahrzeugs in das Cockpit mitgenommen wird, weist vorzugsweise ausschließlich einen Lautsprecher und/oder ein Blinklicht zur richtungsunabhängigen Anzeige des von der Abstandssignalsendeeinheit empfangenen Abstandssignals auf. Mit anderen Worten wird nur angezeigt, ob sich irgendein Hindernis in einem bestimmten Abstand von der Rückseite des Fahrzeugs bzw. Anhängers bzw. Fahrzeuganbaus befindet, nicht jedoch, wo es sich befindet. Hierdurch werden Fehlfunktionen zuverlässig ausgeschlossen.The Display device of the distance signal receiving unit, by the driver the respective vehicle is taken into the cockpit, preferably has exclusively a speaker and / or a flashing light for direction-independent display of the distance signal received from the distance signal transmission unit on. In other words, it only indicates if there is any obstacle at a certain distance from the rear of the vehicle or trailer or vehicle cultivation, but not where it is located. As a result, malfunctions are reliably excluded.

Über die genannten Anzeigen hinaus kann die Abstandssignalempfangseinheit eine Funktionsbereitschaftsanzeige zum Anzeigen ihrer Funktionsbereitschaft bei von der Abstandssignalsendeeinheit empfangenem Abstandssignal aufweisen. Die Funktionsbereitschaftsanzeige signalisiert damit dem Benutzer, dass die Rückfahrhilfe ordnungsgemäß arbeitet.About the mentioned above, the distance signal receiving unit a functional readiness indicator to indicate its operational readiness at distance signal received from the distance signal transmission unit exhibit. The function standby display signals the user that the reversing aid works properly.

Eine Energieversorgung der Abstandssignalempfangseinheit kann einen Stecker zum Anschluss an eine KFZ-Steckdose aufweisen. Vorzugsweise ist die Energieversorgung der Abstandssignalempfangseinheit dabei in der Lage, wahlweise Eingangsspannungen von 12 V und 24 V aufzunehmen, so dass sie universell sowohl im PKW-Bereich mit einer Regelspannung von 12 V als auch im LKW-Bereich mit einer Regelspannung von 24 V einsetzbar ist.A Power supply of the distance signal receiving unit may be a plug for connection to a car socket. Preferably, the Energy supply of the distance signal receiving unit while in the Able to accept optional input voltages of 12 V and 24 V, making them universal in both the car area with a standard voltage of 12 V as well as in the truck area with a control voltage of 24 V is usable.

Der Umsetzung der vorliegenden Erfindung steht es nicht entgegen – im Gegenteil handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform derselben –, wenn die Mittel zur schnelllösbaren Befestigung der Abstandssignalsensereinheit eine Konsole an der Rückseite des Fahrzeugs, des Fahrzeuganhängers bzw. des Fahrzeuganbaus aufweisen, an der die Abstandssignalsendeeinheit schnelllösbar befestigbar ist. Diese Konsole selbst kann durchaus dauerhaft an dem jeweiligen Fahrzeug, Fahrzeuganhänger oder Fahrzeuganbau angebracht sein.Of the Implementation of the present invention is not contrary - on the contrary it is a preferred embodiment of the same - when the means for quick-release Attach the distance signal sensor unit to a console at the back of the vehicle, the vehicle trailer or of vehicle construction, at which the distance signal transmission unit quick release is fastened. This console itself can be quite durable attached to the respective vehicle, vehicle trailer or vehicle attachment be.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Schutzansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Schutzansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Schutzansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Schutzansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Schutzansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfalten.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The in Be The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the introduction to the application are merely exemplary and can be effective as an alternative or cumulatively without the advantages necessarily having to be achieved by embodiments according to the invention. Further features are the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components to each other and their relative arrangement and operative connection - refer. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different protection claims is also different from the chosen relationships of the protection claims possible and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different protection claims. Likewise, features listed in the protection claims can develop for further embodiments of the invention.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.in the The invention is described below with reference to the figures preferred embodiments further explained and described.

1 zeigt die Seitenansicht eines LKW mit Anhänger mit erfindungsgemäßer Rückfahrhilfe. 1 shows the side view of a truck with trailer with inventive reversing aid.

2 zeigt die Rückansicht des Anhängers des LKW gemäß 1 mit der dort angebrachten Abstandssignalsendeeinheit der Rückfahrhilfe. 2 shows the rear view of the trailer of the truck according to 1 with the mounted there distance signal end unit of the reversing aid.

3 zeigt die Verteilung des Abstandserfassungsbereichs der Abstandssignalsendeeinheit gegenüber einer Abschlussebene des LKW-Anhängers gemäß 2 in der Horizontalen. 3 FIG. 12 shows the distribution of the distance detection range of the distance signal transmission unit with respect to a termination plane of the truck trailer according to FIG 2 in the horizontal.

4 zeigt die Verteilung des Abstandserfassungsbereichs der Abstandssignalsendeeinheit relativ zu der Abschlussebene des LKW-Anhängers gemäß 2 in der Vertikalen; und 4 FIG. 12 shows the distribution of the distance detection range of the distance signal transmission unit relative to the termination plane of the truck trailer according to FIG 2 in the vertical; and

5 gibt eine stark schematisierte Übersicht über die erfindungsgemäße Rückfahrhilfe. 5 gives a highly schematic overview of the reversing aid according to the invention.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Ein in 1 dargestellter Lastzug 1 besteht aus einem LKW 2 mit einem LKW-Anhänger 3. Der Lastzug 1 ist temporär mit einer Rückfahrhilfe 4 ausgerüstet, die aus zwei Komponenten, einer Abstandssignalsendeeinheit 5 und einer Abstandssignalempfangseinheit 6, besteht. Die Abstandssignalempfangseinheit 5 ist in einem definierten Abstand 7 über dem Boden 8 an der Rückseite des LKW-Anhängers 3 vorübergehend befestigt. Die Abstandssignalempfangseinheit 6 ist vorübergehend in einer Fahrerkabine 9 des LKW 2 angeordnet. Während die Abstandssignalsendeeinheit 5 nur mechanisch mit dem LKW-Anhänger 3 in Verbindung steht, ist die Abstandssignalempfangseinheit 6 über einen hier nicht dargestellten Stecker mit einer Steckdose in der Fahrerkabine 9 des LKW 2 verbunden, um sie mit elektrischer Energie zu versorgen. Über eine drahtlose Signalübertragungsstrecke 10 empfängt die Abstandssignal empfangseinheit 6 in der Fahrerkabine 9 Abstandssignale von der Abstandssignalsendeeinheit 5 und zeigt diese in der Fahrerkabine 9 an.An in 1 illustrated trailer 1 consists of a truck 2 with a truck trailer 3 , The trailer 1 is temporary with a reversing aid 4 equipped, which consists of two components, a distance signal transmission unit 5 and a distance signal receiving unit 6 , consists. The distance signal receiving unit 5 is at a defined distance 7 above the ground 8th at the back of the truck trailer 3 temporarily attached. The distance signal receiving unit 6 is temporarily in a driver's cab 9 the truck 2 arranged. While the distance signal transmission unit 5 only mechanically with the truck trailer 3 is the distance signal reception unit 6 via a plug, not shown here, with a socket in the driver's cab 9 the truck 2 connected to provide them with electrical energy. Via a wireless signal transmission link 10 receives the distance signal receiving unit 6 in the driver's cabin 9 Distance signals from the distance signal transmission unit 5 and shows them in the driver's cab 9 at.

2 skizziert die zentrale Lage der Abstandssignalsendeeinheit 5 der Rückfahrhilfe 4 an der Rückseite des LKW-Anhängers 3 gemäß 1. Trotz dieser zentralen Lage erfasst die Abstandssignalsendeeinheit 5 jegliche Annäherungen von Hindernissen an die Rückseite des LKW-Anhängers bei der Rückwärtsfahrt des Lastzugs 2. Dies wird jetzt anhand der folgenden 3 und 4 näher erläutert werden. 2 outlines the central location of the distance signal transmission unit 5 the reversing aid 4 at the back of the truck trailer 3 according to 1 , Despite this central location, the distance signal transmission unit detects 5 any approach of obstacles to the back of the truck trailer when reversing the truck 2 , This will now be based on the following 3 and 4 be explained in more detail.

3 skizziert den Erfassungsbereich der Abstandssignalsendeeinheit 5 in der Horizontalen. Ihre Lage gegenüber dem LKW-Anhänger 3 gemäß 2 ist dabei durch Wiedergabe einer vertikalen Abschlussebene 11 des LKW-Anhängers dargestellt. Hindernisse werden in allen Richtungen 12 bezüglich ihres Abstands zu der Abstandssignalsendeeinheit 5 erfasst, die sich innerhalb eines horizontalen Winkels 13 von über 180° bewegen. Dieser Winkel 13 ist symmetrisch zu einer Normalen 14 zu der Abschlussebene 11 verteilt, die sich durch die Abstandssignalsendeeinheit 5 erstreckt. 3 outlines the detection range of the distance signal transmission unit 5 in the horizontal. Its location opposite the truck trailer 3 according to 2 is by playing a vertical completion level 11 of the truck trailer. Obstacles are in all directions 12 in terms of their distance to the distance signal transmission unit 5 captured, located within a horizontal angle 13 to move from over 180 °. This angle 13 is symmetric to a normal 14 to the final level 11 distributed by the distance signal transmission unit 5 extends.

Entsprechend skizziert 4 die vertikale Verteilung des Abstandserfassungsbereichs der Abstandssignalsendeeinheit 5. Dabei nutzt die Abstandssignalsendeeinheit 5 ihren vorgegebenen Abstand 7 zum Boden 8 zur Kalibrierung ihrer an die Abstandssignalempfangseinheit 6 gemäß 1 übertragenen Abstandssignale. D. h., sie gibt die Entfernung eines Hindernisses immer in Relation zu diesem Abstand 7 an.Accordingly sketched 4 the vertical distribution of the distance detection range of the distance signal transmission unit 5 , The distance signal transmission unit uses this 5 their predetermined distance 7 to the ground 8th to calibrate their to the distance signal receiving unit 6 according to 1 transmitted distance signals. That is, it always gives the distance of an obstacle in relation to this distance 7 at.

5 skizziert die Rückfahrhilfe 4 gemäß 1 in separater Darstellung, wobei schematisch weitere Details hervorgehoben sind. Als Energieversorgung weist die Abstandssignalsendeeinheit 5 eine Batterie 16, insbesondere eine 9 V Blockbatterie, auf. Weiterhin umfasst sie einen einzigen integrierten Abstandssensor 17, der sowohl den horizontalen Winkel 13 gemäß 3 als auch den vertikalen Winkel 15 gemäß 4 mit seinem Erfassungsbereich abdeckt. Das Abstandssignal des Abstandssensors 17 wird von einer Steuereinheit 18 aufbereitet und von einem Sensor 19 über die drahtlose Signalübertragungsstrecke 10 an einen Empfänger 20 der Abstandssignalempfangseinheit 106 übertragen. Die Abstandssignalempfangseinheit 6 umfasst einen Lautsprecher 21 zum akustischen Anzeigen des Abstandssignal, beispielsweise durch einen gepulsten Ton, dessen Pulsabstände mit der Abnahme des Abstands zu einem Hindernis kürzer werden, bis ein Dauerton ertönt, der auf eine gefährliche Annäherung an ein Hindernis hinweist. Weiterhin weist die Abstandssignalempfangseinheit eine Funktionsbereitschaftsanzeige 22 in Form einer LED auf, die ihre Funktionsbereitschaft, d. h. ihren grundsätzlichen Empfang von Signalen von der Abstandssignalsendeeinheit 5 durch Leuchten der LED anzeigt. Darüber hinaus ist ein manuell zu betätigender Aktivierungsschalter 23 vorgesehen. Die Energieversorgung der Abstandssignalempfangseinheit 6 erfolgt bei einem Stecker 24 und ein Kabel 25, wobei die Abstandssignalempfangseinheit sowohl eine Eingangsspannung von 12 V als auch von 24 V akzeptiert. Sie kann dabei automatisch zwischen diesen beiden Eingangsspannungen umschalten oder einen entsprechenden manuellen Umschalter umfassen. 5 outlines the reversing aid 4 according to 1 in a separate representation, wherein schematically further details are highlighted. As power supply, the distance signal transmission unit 5 a battery 16 , in particular a 9 V block battery, on. Furthermore, it comprises a single integrated distance sensor 17 , which is both the horizontal angle 13 according to 3 as well as the vertical angle 15 according to 4 covering with its coverage area. The distance signal of the distance sensor 17 is from a control unit 18 recycled and from a sensor 19 over the wireless signal transmission path 10 to a receiver 20 from the standing signal receiving unit 106 transfer. The distance signal receiving unit 6 includes a speaker 21 for acoustically displaying the distance signal, for example by means of a pulsed tone whose pulse intervals become shorter as the distance to an obstacle decreases, until a continuous tone sounds, which indicates a dangerous approach to an obstacle. Furthermore, the distance signal receiving unit has a function readiness indicator 22 in the form of an LED, which is their operational readiness, ie their basic reception of signals from the distance signal transmission unit 5 indicated by the LED lighting up. In addition, a manually operated activation switch 23 intended. The power supply of the distance signal receiving unit 6 takes place with a plug 24 and a cable 25 wherein the distance signal receiving unit accepts both an input voltage of 12V and 24V. It can automatically switch between these two input voltages or include a corresponding manual changeover switch.

11: Lastzugarticulated lorry
22: LKWtruck
33: LKW-AnhängerTruck trailer
44: RückfahrhilfeReversing Aid
55: AbstandssignalsendeeinheitDistance signal transmission unit
66: AbstandssignalempfangseinheitDistance signal receiving unit
77: Abstanddistance
88th: Bodenground
99: Fahrerkabinecab
1010: SignalübertragungsstreckeSignal transmission path
1111: Abschlussebenedegree level
1212: Richtungdirection
1313: Winkelangle
1414: Normalenormal
1515: Winkelangle
1616: Batteriebattery
1717: Abstandssensordistance sensor
1818: Steuereinheitcontrol unit
1919: Sendertransmitter
2020: Empfängerreceiver
2121: Lautsprecherspeaker
2222: FunktionsbereitschaftsanzeigeFunctional readiness display
2323: Aktivierungsschalteractivation switch
2424: Steckerplug
2525: Kabelelectric wire

Claims

A reversing aid having at least one distance sensor, a distance signal transmission unit and a distance signal reception unit, wherein a wireless signal transmission path is formed between the distance signal transmission unit and the distance signal reception unit and wherein the distance signal reception unit has a display device for displaying a distance signal received from the distance signal transmission unit, characterized in that all distance sensors ( 17 ) into the distance signal transmission unit ( 5 ) that the distance signal transmission unit ( 5 ) has an integrated power supply and that means are provided for quick detachable attachment of the distance signal transmission unit to the rear of a vehicle, a vehicle trailer or a vehicle.

Rear-view aid according to claim 1, characterized in that the means for quick detachable fastening of the distance signal transmission unit ( 5 ) for fixing the distance signal transmission unit ( 5 ) in a specific orientation to a vertical completion level ( 11 ) of the vehicle, the vehicle trailer or the vehicle are provided.

Rear-view aid according to claim 2, characterized in that a distance detection range in the horizontal symmetrical to a normal ( 14 ) to the final level ( 11 ) distributed angle of at least 170 °, preferably at least 180 ° and most preferably covers more than 180 °.

Reversing aid according to claim 2 or 3, characterized in that a distance detection range in the vertical symmetrical to a normal ( 14 ) to the final level ( 11 ) distributed angles ( 15 ) of at least 170 °, preferably at least 180 °, and most preferably more than 180 °.

Rear-view aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for quick detachable fastening of the distance signal transmission unit ( 5 ) for fixing the distance signal transmission unit ( 5 ) at a certain distance ( 7 ) are provided from the bottom.

Rear-view aid according to claim 5, characterized in that the distance signal transmission unit ( 5 ) about their distance ( 7 ) from the ground ( 8th ) calibrated itself.

Rear-view aid according to one of claims 1 to 6, characterized in that a single distance sensor ( 17 ) with a wide detection angle into the distance signal transmission unit ( 5 ) is integrated.

Rear-view aid according to one of claims 1 to 7, characterized in that the integrated power supply of the distance signal transmission unit ( 5 ) a battery ( 16 ) or an accumulator.

Rear-view aid according to one of claims 1 to 8, characterized in that the display device of the distance signal receiving unit ( 6 ) out finally a speaker ( 21 ) and / or a flashing light for the direction-independent display of the distance signal transmission unit ( 5 ) received distance signal.

Rear-view aid according to one of claims 1 to 9, characterized in that the distance signal receiving unit ( 6 ) a function readiness indicator ( 22 ) for indicating its operational readiness at the distance signal transmission unit ( 5 ) received distance signal.

Rear-view aid according to one of claims 1 to 10, characterized in that a power supply of the distance signal receiving unit ( 6 ) a plug ( 24 ) for connection to a car socket.

Rear-view aid according to claim 11, characterized in that the power supply of the distance signal receiving unit ( 6 ) optionally accepts input voltages of 12 V and 24 V.

Rear-view aid according to one of claims 1 to 12, characterized in that the means for quick detachable fastening of the distance signal transmission unit ( 5 ) have a console at the rear of the vehicle, the vehicle trailer or the vehicle.