DE10207646A1

DE10207646A1 - Intermediate store system for package strapping machine comprises strap feed reel and guide reels, some of which are mounted on fixed shaft and remainder on movable shaft

Info

Publication number: DE10207646A1
Application number: DE2002107646
Authority: DE
Original assignee: Sander Karl Heinz & Co KG GmbH; Sander GmbH and Co
Current assignee: Sander Karl Heinz & Co KG GmbH; Sander GmbH and Co
Priority date: 2002-02-18
Filing date: 2002-02-18
Publication date: 2003-08-28

Abstract

The intermediate store system for a package strapping machine comprises a strap feed reel (6) and guide reels (9 -13). Some of these are mounted on a fixed shaft (8) and the remainder on a movable shaft (12). The strap is fed over a reel (8) on the fixed shaft and on to a reel (13) on the movable shaft.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Zwischenspeicher für eine Umschnürungsmaschine, mit einer Umschnürungsband-Vorratsrolle und mehreren Umlenkrollen, deren Achsen teilweise feststehend und teilweise beweglich ausgebildet sind, wobei das Umschnürungsband jeweils von einer Rolle mit feststehender Achse zu einer Rolle mit beweglicher Achse und umgekehrt läuft. The invention relates to a buffer for a Strapping machine, with one strap supply roll and several Deflection pulleys, the axes of which are partly stationary and partly movable are formed, the strapping each with a roll fixed axis runs to a roller with a movable axis and vice versa.

Ein Zwischenspeicher dieser Art ist aus der DE 199 17 149 A1 bekannt. Die Rollen sind jeweils mehrzahlig zugeordnet. Die bewegliche Achse lässt sich vertikal verlagern. Hierzu dient eine Schienenführung. Letztere ist an einem Ständer realisiert. Die bewegliche Achse sitzt entsprechend an einem Schlitten. Der nutzt zur Stellung der Vorratsdistanz die Schwerkraft. Zudem ist Federkraft zur Unterstützung der erstrebten Schlittenverlagerung erläutert. Ein solcher Bandspeicher arbeitet im Übrigen nach dem Seilzugprinzip. A buffer of this type is known from DE 199 17 149 A1. The Roles are assigned to multiple numbers. The movable axis can be shift vertically. A rail guide is used for this. The latter is on one Stand realized. The movable axis sits accordingly on a slide. He uses gravity to set the stock distance. In addition is Spring force to support the desired slide displacement explained. On such a tape storage works on the cable principle.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorratseinspeicherung noch wirkungsgünstiger zu erzielen. The object of the invention is still the storage to achieve more effectively.

Diese Aufgabe ist bei einem Zwischenspeicher mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die auf einer beweglichen Achse gelagerten Rollen motorisch in eine Vorratsdistanz zu den Rollen auf feststehender Achse bewegbar sind. Zufolge solcher Ausgestaltung ist ein Zwischenspeicher erhöhten Gebrauchswerts erzielt: Das nun motorunterstützte Prinzip erlaubt eine besonders rasche, praktisch schlagartige Vorratseinspeisung und Reaktion auf Bandbedarf. Die Vorratseinspeisung ist im Grunde sogar lagen- wie schwerkraftunabhängig. Gleichwohl kann die Schwerkraft bei entsprechender Bauweise, falls für die technische Konzeption nützlich, noch als Unterstützungskomponente mit auftreten. Das Seilzug- bzw. Flaschenzugprinzip ist beibehaltbar, respektive anwendbar. Dabei erscheint es aber auch als günstig, die bewegliche Achse nebst der von ihr gelagerten Rollen gewichtsmäßig leicht zu wählen, dies im Interesse der Erlangung einer bedeutend reduzierten Trägheit. Jedwede unkontrollierte Schlaufenbildung in der Bandspann-Phase unterbleibt. Die programmsteuerbar automatische, endschalterüberwachte Arbeitsweise des Zwischenspeichers erlaubt sogar, weniger geschmeidiges Umschnürungsband zu fahren. Von soher mögliche unterschiedliche Arbeitsspannungen lassen sich vielmehr bestens beherrschen. So ist dem nicht mehr schwerkraftrelevanten, da motorischen Antrieb des Zwischenspeichers eine Kupplung zugeordnet. Es kann sich um eine Rutschkupplung handeln. Einsetzbar ist ebenso ein Motor mit einstellbarem Moment. Letzterer Lösung wird Vorzug eingeräumt. Darüber hinaus kann eine Tastrolle als Geber dienen, der die Bandspannung abfragt und Steuerimpulse gibt. Auch ist ein bezüglich der Drehrichtung umschaltbarer Motor einsetzbar. Alles dies tritt bei Auftritt zu großer Spannung in Wirkung, also die bestimmte definierte Spannung des Umschnürungsbandes überschritten wird. Die rasche, kraftvolle Verlagerung der die beweglichen Rollen tragenden Achse geschieht zweckmäßig z. B. über einen Riementrieb. Der Schlitten sitzt an einem Trumm. Der Riementrieb läuft über Umlenkscheiben. Als Antrieb kann aber auch eine Kolben-/Zylinder-Einheit dienen mit gegenläufig steuerbarem Kolben, ventilgesteuert sowie in hydraulischer oder pneumatischer Antriebsweise. This task is in a buffer with the features of Solved claim, which is based on that on a movable Axle-mounted rollers on motor in a stock distance to the rollers fixed axis are movable. As a result of such a configuration is Intermediate storage of increased utility value achieved: The now motor-assisted Principle allows a particularly quick, practically sudden Supply feed and reaction to tape requirements. The supply feed is basically even independent of position and gravity. Nevertheless, gravity can appropriate construction, if useful for the technical concept, as Support component with occur. The cable or The block and tackle principle can be maintained or applied. But it also appears as cheap, the movable axis along with the rollers it supports easy to choose in weight, this in the interest of obtaining a significant reduced inertia. Any uncontrolled loop formation in the Tension phase is omitted. The programmable automatic, Limit switch-monitored mode of operation of the buffer store even allows less smooth belt to ride. So possible different working voltages can rather be mastered very well. That's the way it is no longer relevant to gravity, since the motor drive of the A clutch is assigned to the buffer. It can be a slip clutch act. A motor with an adjustable torque can also be used. The latter Solution is preferred. In addition, a tracer roller can be used as an encoder serve that queries the tape tension and gives control impulses. Is also a Motor that can be switched with respect to the direction of rotation can be used. All of this occurs Appears to great tension in effect, that is, the certain defined Tension of the strapping tape is exceeded. The quick, powerful The axis carrying the movable rollers is shifted expedient z. B. via a belt drive. The sled sits on a run. The Belt drive runs over deflection pulleys. But as a drive can also Piston / cylinder unit are used with oppositely controllable pistons, valve-controlled as well as in hydraulic or pneumatic drive mode.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Fotos und Zeichnungen erläutert. Es zeigt: Below is an embodiment of the invention based on photos and drawings explained. It shows:

Fig. 1 bis 3 den Bandspeicher in fotografischer Darstellung, aus verschiedenen Blickrichtungen betrachtet, Fig. 1 to 3 considered the band memory in photographic representation from different viewing directions,

Fig. 4 bis 8 Zeichnungen, verschiedene Ansichten zeigend sowie einen Schnitt wiedergebend. Fig. 4 to 8 drawings showing different views and a section again prevail.

Der einer nicht dargestellten Umschnürungsmaschine zuordbare Zwischenspeicher 1 besitzt einen säulenartigen Ständer 2. Der ruht auf einer Fußplatte 3. Die Fußplatte 3 geht in einen Ausleger 4 über. The buffer store 1 , which can be assigned to a strapping machine, not shown, has a columnar stand 2 . It rests on a base plate 3 . The foot plate 3 merges into a boom 4 .

Der Ausleger 4 trägt eine horizontale Aufsteckachse 5. Die ist mit einer bremsgelagerten Vorratsrolle 6 bestückbar, tragend ein Umschnürungsband 7 aus Kunststoff. Das Schließen des Umschnürungsbandes zu einem Reif kann thermisch geschehen zufolge entsprechend ansprechenden Materiales des flachbandartigen Umschnürungsbandes. The boom 4 carries a horizontal push-on axis 5 . The can be equipped with a brake-mounted supply roll 6 , carrying a strap 7 made of plastic. The closing of the strapping band to form a hoop can occur thermally in accordance with the appealing material of the flat band-type strapping band.

Der Ständer 2 trägt kopfseitig eine horizontal freikragend ausgerichtete Achse 8. Die ist daran feststehend. Sie lagert eine größere Anzahl Rollen 9, hier acht. Denen sind oberseitig schwingengelagert Andruckrollen 9' zugeordnet. The stand 2 carries a horizontally cantilevered axis 8 on the head side . That is certain. It stores a larger number of rolls 9 , here eight. Pressure rollers 9 'are associated with them on the upper side with swing bearings.

Vertikal unterhalb der mit den Rollen 9 bestückten festen Achse 8 enthält der Ständer 2 eine Schienenführung 10. Darauf läuft ein Schlitten 11. Von diesem geht eine gleichgerichtet zur Achse 8 freikragend ausgerichtete Achse 12 aus. Die so beweglich eingerichtete Achse 12 lagert ebenfalls eine große Anzahl Rollen 13, und zwar sieben. Auch die sind mit Andruckrollen 13' versehen, ebenfalls schwingengelagert, aber von unten her zugehend. Die Rollen 9 und 13 weisen untereinander gleichen Durchmesser auf. Entsprechendes gilt bezüglich der genannten Andruckrollen 9', 13', die nur einen geringen Durchmesser besitzen. Vertically below the fixed axis 8 equipped with the rollers 9 , the stand 2 contains a rail guide 10 . A carriage 11 runs on it . An axis 12 cantilevered in the same direction as axis 8 extends from the latter. The axle 12, which is set up to be movable in this way, also supports a large number of rollers 13 , namely seven. They are also provided with pressure rollers 13 ', also with rocker bearings, but approaching from below. The rollers 9 and 13 have the same diameter as one another. The same applies correspondingly to the aforementioned pressure rollers 9 ', 13 ', which have only a small diameter.

Das von der Vorratsrolle 6 abgezogene Umschnürungsband 7 wird in wechselnden Umschlingungen den fest und beweglich achsengelagerten Rollen 9, 13 aufgelegt und so laufgeführt. Das schließlich oben wegführende Umschnürungsband 7 verlässt den Zwischenspeicher 1 und läuft zur Umschnürungsmaschine, dort einem Umschnürungsaggregat zugehend. Die maximale Größe der Umschlingungen verringert sich bei Straffziehen des Umschnürungsbandes 7 um ein Packstück. Hierbei ändert sich die Bewegungsrichtung des Umschnürungsbandes 7. Die Bewegungsrichtung liegt entgegengesetzt zum Abzug von der Vorratsrolle 6. Dadurch, dass die auf der beweglichen Achse 12 gelagerten Rollen 13 motorisch als ganze Rollengruppe in eine Vorratsdistanz zu den Rollen 8 auf feststehender Achse 8 bewegbar sind (Richtung Pfeil x), ist trotz Massenträgheit der Vorratsrolle 6 stets eine entnahmebereite, d. h. ruckfrei verfügbare Speichermenge an Umschnürungsband 7 gegeben. Die vorratsbildende Distanz liegt bei Tiefststellung der besagten Rollengruppe vor. Die Vorratsrolle 6 trägt ihren ergänzenden Anteil an Umschnürungsband 7 eher gemächlich bei. Es ergibt sich ein feinfühliges Ansprechen, so dass mit hohen Bandlaufgeschwindigkeiten auch beim Straffziehen gearbeitet werden kann. The withdrawn from the supply roll 6 binding strip 7 is in the wraps alternating fixed and movable axis mounted rollers 9, 13 and so placed running out. The strapping band 7 , which finally leads away from the top, leaves the intermediate store 1 and runs to the strapping machine, where it arrives at a strapping unit. The maximum size of the wraps is reduced by one package when the strapping band 7 is pulled tight. Here, the direction of movement of the belt 7 changes . The direction of movement is opposite to the deduction from the supply roll 6 . The fact that the rollers 13 mounted on the movable axis 12 can be moved by motor as a whole roller group in a supply distance to the rollers 8 on a fixed axis 8 (direction arrow x), despite the inertia of the supply roller 6, there is always a ready-to-remove, ie jerk-free available storage quantity Strapping 7 given. The stock-forming distance is at the lowest point of the said role group. The supply roll 6 contributes its additional portion of the strapping band 7 rather leisurely. There is a sensitive response, so that you can work with high belt speeds even when tightening.

Das motorisch betriebene oder durch Bandbedarf auftretende Verlagern der Einheit Achse/Rollen 12/13 geht über einen Riementrieb 14. Mit dessen einem Trumm ist die bewegliche Achse 12 via Schlitten 11 verbunden. Letzterer greift über einen Mitnehmer 11' am Riementrieb 14 an. Der geschützt im Ständer 2 vertikal im Bereich der Schienenführung 10 gelagerte Riementrieb 14 führt sich auf einer kopfseitigen Umlenkscheibe 15 und einer fußseitigen Umlenkscheibe 16. Deren geometrische Achsen verlaufen raumparallel zu den Achsen 8, 12. Die fußseitige ist angetrieben. Hierzu dient ein dort installierter Elektrogetriebemotor 17. Der weist eine Elektromagnetkupplung 18 auf. Zwischen unterer Umlenkscheibe 16 und Antriebsritzel 19 des Motors 17 liegt eine Kupplungsscheibe 20. Die wirkt als Rutschkupplung. The motor-driven or occurring by band required displacement of the axis unit / rollers 12/13 merges via a belt drive fourteenth With its one run, the movable axis 12 is connected via a carriage 11 . The latter engages the belt drive 14 via a driver 11 '. The belt drive 14 , which is vertically supported in the stand 2 in the area of the rail guide 10 , runs on a deflection pulley 15 on the head side and a deflection pulley 16 on the foot side. Their geometric axes run parallel to the axes 8 , 12 . The foot side is driven. An electric geared motor 17 installed there serves for this purpose. The has an electromagnetic clutch 18 . A clutch disk 20 lies between the lower deflection disk 16 and the drive pinion 19 of the motor 17 . It acts as a slip clutch.

Eine Kupplung im Sinne einer Überlastsicherung kann auch gleich zwischen dem Band des Riementriebs 14 und dem schienengeführten Schlitten 11 realisiert sein. A clutch in the sense of an overload protection can also be implemented immediately between the belt of the belt drive 14 and the rail-guided slide 11 .

Das Umschnürungsband 7 wird zur Umreifung des Packstückes oder dergleichen in einen Führungskanal eingeschossen und dann durch Greifer verschlussgerecht gefasst. Besagter Führungskanal liegt in einem Portal der Umschnürungsmaschine. Der Führungskanal wird durch ausfederfähige Schikanen zunächst packstückseitig noch zugehalten. Die erwähnten Schikanen sind durch die auftretende Zugspannnung jedoch überwindbar, so dass zum Umgreifen der Weg freigegeben wird. The strapping band 7 is shot into a guide channel for strapping the package or the like and is then gripped by grippers in accordance with the closure. Said guide channel lies in a portal of the strapping machine. The guide channel is initially held closed on the package side by spring-loaded chicanes. The mentioned baffles can, however, be overcome by the tensile stress that occurs, so that the path is opened for reaching around.

Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird auch der Offenbarungsinhalt der erläuterten DE 199 17 149 A1 vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. All disclosed features are essential to the invention. In the revelation the disclosure content of the explained DE 199 17 149 A1 fully included, also for the purpose Features of these documents in claims of this application with take.

Claims

Intermediate store ( 1 ) for a strapping machine, with a strapping tape supply roll ( 6 ) and a plurality of deflecting rollers ( 9 and 13 ), the axes ( 8 , 12 ) of which are partially fixed and partially movable, the strapping tape ( 7 ) each of one Roller ( 9 ) with a fixed axis ( 8 ) runs to a roller ( 13 ) with a movable axis ( 12 ) and vice versa, characterized in that the rollers ( 13 ) mounted on a movable axis ( 12 ) are motorized in a supply distance from the rollers ( 9 ) are movable on the fixed axis ( 8 ).