DE10204892A1

DE10204892A1 - Conveying device for vertical transporting has lift (elevator) carriage guide rails above sub-floor cargo hold

Info

Publication number: DE10204892A1
Application number: DE2002104892
Authority: DE
Inventors: Andreas Baatz
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2003-08-21
Anticipated expiration: 2022-02-07
Also published as: DE10204892B4

Abstract

The conveying device has the guide rails (4.2) of the lift carriage (4.1) above the sub-floor cargo hold (1). The service container (3) can be positioned under the lift shaft (4) and can be coupled to the lift carriage (4.1) by gripping or coupling elements. The service container is thus firmly held at all times, and passage through the cargo hold is possible during loading.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für den Vertikaltransport von Verpflegungsbehältnissen in Verkehrsflugzeugen. The invention relates to a conveyor for vertical transport of catering containers in commercial aircraft.

Vor allem bei Großraum-Verkehrsflugzeugen besteht der Bedarf, zusätzlich zur Kabine den Unterflur-Frachtraum für die Unterbringung von Verpflegungsgütern zu nutzen, um so im Kabinenbereich Platz für weitere Passagiere zu schaffen. Dies bedeutet mehr Wirtschaftlichkeit und ergibt mehr Kabinenflexibilität. Die prinzipielle Lösung besteht darin, dass die Verpflegungsgüter (z. B. Essen, Getränke, Verkaufswaren), welche sich in besonderen Behältnissen befinden, in einem Unterflur-Frachtcontainer mit Standardquerschnitt (z. B. LD6) eingelagert werden und dann per Lift zur Galley in der Kabine gelangen. Bei den Behältnissen kann es sich z. B. um Leichtbaukisten oder mit Rädern versehene Essenskarren (Trolleys) handeln. Ebenso kommen dabei auch Transportkäfige infrage, in welchen sich die Verpflegungsbehältnisse befinden. Bei der Beladung des Flugzeugs wird der Verpflegungscontainer zusammen mit anderen Frachtcontainern über eine Unterflurfrachttür in den Rumpf eingebracht; im Frachtraumboden eingelassene Rollbahnen gewährleisten die Verschiebung der Container in Rumpflängsrichtung. Entsprechend der Reihenfolge beim Ladevorgang gelangt der Verpflegungscontainer unterhalb der in der Kabine befindlichen Küchenstation (Galley). There is a need, especially for wide-body commercial aircraft, in addition to Cabin to the underfloor cargo hold for the accommodation of catering goods use it to create space for additional passengers in the cabin area. This means more economy and results in more cabin flexibility. The basic solution is that the food items (e.g. food, drinks, sales goods), which are in special containers, in an underfloor freight container with a standard cross-section (e.g. LD6) and then lifted to the Galley in get to the cabin. The containers can be e.g. B. around lightweight boxes or trade wheeled food carts (trolleys). Also come here also transport cages in which the catering containers are located. When the aircraft is loaded, the catering container is loaded with other cargo containers brought into the fuselage via an underfloor cargo door; in the The runways let in the cargo hold ensure the shifting of the Longitudinal container. According to the order of loading the catering container reaches below the one in the cabin Kitchen station (galley).

Somit können sich vor oder hinter dem Verpflegungscontainer weitere Frachtcontainer befinden, was heißt, dass während der Beladung der Frachtraumquerschnitt auf Höhe der Galley durchgängig sein sollte, da meist nur eine Frachttür pro Frachtraum vorhanden ist. So there can be more in front of or behind the food container Freight containers are located, which means that during loading the cargo area cross-section is open The height of the galley should be consistent since there is usually only one cargo door per cargo hold is available.

In der DE 40 29 628 wird eine Fördereinrichtung beschrieben, bei der Verpflegungsbehältnisse nach Art eines Paternosteraufzugs transportiert werden. Wegen der dabei erforderlichen technisch und volumenmäßig ziemlich aufwendigen Konstruktion kommt aber für ein Realisierung eher nur ein von unten (Frachtraum) nach oben in die Kabine laufender fest installierter Liftschacht infrage. Damit ist jedoch die Frachtraumdurchgängigkeit bei der Beladung nicht gewährleistet, so dass eine weitere Frachtraumtür erforderlich wird, was eine kompliziertere Beladung und Mehrgewicht bedingt. DE 40 29 628 describes a conveyor in which Catering containers are transported in the manner of a paternoster lift. Because of the the necessary technical and volume construction is quite complex for a realization, however, only one comes in from below (cargo hold) upwards the cabin of a permanently installed lift shaft in question. However, this is the Cargo continuity is not guaranteed when loading, so that another Cargo door is required, resulting in more complicated loading and extra weight conditionally.

Eine andere Möglichkeit eines Fördersystems wird in der US 6,152,287 angegeben. Dabei kommen Transportkäfige zur Anwendung, in denen sich Verpflegungsbehältnisse (Trolleys) befinden. Die vorgeschlagene Lösung erfordert, dass die Transportkäfige den Weg vom Frachtraumcontainer bis zur Galley und wieder zurück mitmachen müssen. Neben dem erhöhten Volumenbedarf, was die Anzahl der Trolleys im Container beschränkt, ergibt sich bei dieser Lösung auch Mehrgewicht. Für die vertikale Fördereinrichtung ist vorgesehen, dass diese über eine Art Hubplattform verfügt und im Verpflegungscontainer direkt installiert ist. Zwar wird dann bei der Beladung ein freier Frachtraumquerschnitt gewährleistet, doch ist mit einer solchen Lösung die Förderung auf eine zweite Kabinenebene hinauf -wie für Doppelstock-Verkehrsflugzeuge notwendig- nur erschwert realisierbar. Another possibility of a conveyor system is given in US 6,152,287. Transport cages are used in which there are Catering containers (trolleys). The proposed solution requires that the Transport cages the way from the cargo hold container to the galley and back again have to participate. In addition to the increased volume requirement, which the number of trolleys in Containers limited, this solution also results in additional weight. For the vertical conveyor is provided that this has a kind of lifting platform and is installed directly in the catering container. It is true when loading A free cargo area cross section is guaranteed, but with such a solution that is Funding to a second cabin level - as for Double-decker commercial aircraft necessary - difficult to implement.

In der DE 199 04 906 wird ein Vertikalfördersystem vorgeschlagen, das ebenfalls wie vorstehend im Verpflegungscontainer eingebaut ist. Als Nachteil kann dabei angesehen werden, dass der Förderwagen, welcher den nach oben zu befördernden Trolley aufnimmt, in jedem Liftzyklus nach oben und wieder nach unten mitbewegt werden muss. Hierdurch wird vor allem die Bereitstellungszeit der Trolleys im Container deutlich verlängert, da der Förderwagen für den Verschiebevorgang im Containerboden (sogenannter xy-Transport = Horizontalförderung) zeitweise nicht zur Verfügung steht. Beispiele für Horizontalförderung sind aus der DE 42 08 438 und DE 32 45 986 zu ersehen. DE 199 04 906 proposes a vertical conveyor system that also as installed above in the catering container. Can be a disadvantage be considered that the tram which is the one to be transported upwards Takes the trolley, moves it up and down in every lift cycle must become. As a result, the availability of the trolleys in the Container significantly extended, because the trolley for moving in Container floor (so-called xy transport = horizontal conveying) is temporarily not available Available. Examples of horizontal funding are from DE 42 08 438 and DE 32 45 986 can be seen.

Aus der EP 0 941 923 ist eine Liftlösung ersichtlich, bei der die Liftplattform (bzw. der Käfig) mittels einer Schraubspindel bewegt wird. In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, dass solche Antriebe hochfrequenten Lärm erzeugen können, der in die Kabine dringt. Außerdem wäre ein Anwendung der Spindellösung über zwei Decks mit Mehrgewicht verbunden. EP 0 941 923 shows a lift solution in which the lift platform (or the Cage) is moved by means of a screw spindle. In practice, however demonstrated that such drives can generate high-frequency noise that in the Cabin penetrates. In addition, the spindle solution would be used over two decks Additional weight connected.

Ein weiterer Aspekt bei der Beförderung von Verpflegungsbehältnissen ist die Vorgabe, dass die Behälter zu jedem Zeitpunkt gegen die Einwirkung von Manöverlasten und Stößen während ihres Transports ausreichend festgehalten und gegen unkontrollierte Bewegungen gesichert werden müssen. Hierzu wird in der WO 00/30 442 eine Lösung vorgeschlagen, welche aber wegen des hohen Herstellungs- und Wartungsaufwandes für die Praxis weniger infrage kommen dürfte. Außerdem wird bei diesem Vorschlag durch Fix- Installation des Fördermittels die Durchgängigkeit des Frachtraums verbaut. Another aspect of the transportation of food containers is that Guideline that the container against the influence of Maneuver loads and bumps are adequately held and countered during transport uncontrolled movements must be secured. For this purpose, WO 00/30 442 proposed a solution, but because of the high manufacturing and Maintenance expenses for the practice should be less likely. Besides, will in this proposal, through the fixed installation of the funding, the continuity built into the cargo hold.

Für die Vertikalförderung von Verpflegungsbehältnissen stellt sich somit die Aufgabe, nachfolgend genannte Kriterien weitgehend zu erfüllen:

- Durchgängigkeit des Frachtraums während der Beladung mit Containern
- Einfache Bauweise des Lifts; möglichst Vermeidung von besonderen Transportkäfigen
- Lift geeignet für Doppelstockflugzeuge
- Kurze Bereitstellungszeit der Behältnisse, d. h. keine Einschränkung des Horizontalfördersystems dadurch, dass sich dort benötigte Fördermittel zeitweise im Lift befinden
- Lärmarmer Betrieb
- Sichere Fixierung der Transportgüter im gesamten Förderzyklus.

For the vertical conveyance of food containers, the task is to largely meet the following criteria:

- Consistency of the cargo hold during loading with containers
- Simple construction of the lift; Avoiding special transport cages if possible
- Lift suitable for double-decker aircraft
- Short availability of the containers, ie no restriction of the horizontal conveyor system due to the fact that the necessary funds are temporarily in the lift
- Quiet operation
- Secure fixation of the transport goods in the entire conveying cycle.

Außerdem soll beim Betrieb mit Standardbehältnissen (z. B. Trolleys) nur ein geringer Anpassungsaufwand erforderlich sein. In addition, only a small amount should be used when operating with standard containers (e.g. trolleys) Adjustment effort may be required.

Die erfindungsgemäße Lösung der gestellten Aufgabe ist aus den Patentansprüchen und der Figurenbeschreibung im einzelnen näher ersichtlich. The achievement of the task is according to the invention from the claims and the detailed description of the figures.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben und zeichnerisch dargestellt. The invention is described below using exemplary embodiments and shown graphically.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 Querschnitt eines Doppelstock-Verkehrsflugzeugs mit Lift für Verpflegungsgüter Fig. 1 cross section of a double-decker airliner with a lift for food

Fig. 2 Perspektivdarstellung des Lifts mit Schiebe-Koppelelementen Fig. 2 perspective view of the lift with sliding coupling elements

Fig. 3 und FIGS. 3 and

Fig. 4 Varianten Schiebe-Koppelelemente Fig. 4 variants sliding coupling elements

Fig. 5 Perspektivdarstellung des Lifts mit Scheren-Koppelelement Fig. 5 perspective view of the lift with scissors coupling element

Fig. 6 Wirkweise Scheren-Koppelelement Fig. 6 mode of action scissors coupling element

Fig. 1 zeigt den Querschnitt eines Doppelstock-Verkehrsflugzeuges, den Unterflur- Frachtraum (1) mit eingelagertem Verpflegungscontainer (2). Die darin verstauten Verpflegungsbehältnisse (3) sind in der Zeichnung als Trolleys dargestellt. Ebenso könnten es auch Schachteln, Kisten oder Transportkäfige ohne Laufrollen sein, welche durch ein (nicht gezeigtes) z. B. im Container-Zwischenboden (2.1) eingebautes Fördersystem in x- und y-Richtung (Horizontalfördersystem) bewegt werden. Bei diesem Transport wird das ausgewählte Behältnis (3) unterhalb des Liftschachts (4) verschoben und dort fixiert. Dazu dienen spezielle Fördermittel wie z. B. bewegliche Plattformen, Laufrollen am Behältnis, Transportkäfige u. a.. Möglich ist es auch, eine Positionierung in z-Richtung unterhalb des Liftschachtes vorzusehen. Zum Ankoppeln mit dem Behältnis (3) fährt der Liftschlitten (4.1) durch eine Öffnung im Hautdeck (6.1) in die unterste Position (4.1') von wo er sich anschließend im Liftschacht (4) nach oben zu den Galleys am Hauptdeck (6) und Oberdeck (7) bewegt. Aufgrund dieses Förderablaufs bleibt der Frachtraum (1) während der Beladung mit Containern (2) (2') durchgängig; die Führungsschienen (4.2) und der Liftschacht (4) befinden sich oberhalb des Unterflur-Frachtraums (1). Wie die Zeichnung zeigt, lässt sich diese Liftinstallation technisch relativ einfach bis zur Position (4.1 ") auf dem Oberdeck (7) des Doppelstock-Flugzeugs hochführen. Wesentlich schwieriger wäre diese Aufgabe zu lösen, wenn der Lift im Verpflegungscontainer (2) selbst installiert wäre. Der dann erforderliche Teleskoplift wäre teuer und schwer. Zur Durchführung der Ankopplung des Liftschlittens (4.1') mit dem Behältnis (3) muss gewährleistet sein, dass sich die Deckenöffnung (2.2) des Containers (2) bzw. die Ankopplungsposition sich die Deckenöffnung (2.2) des Containers (2) bzw die Ankopplungsposition (3') mit einer gewissen Genauigkeit relativ zum Liftschacht (4) und der Öffnung im Hauptdeck (6.1) befindet. Durch das übliche Verschieben der Container (2) (2') auf der Rollenbahn des Frachtraums (1) lässt sich die geforderte Genauigkeit eher nicht erreichen, so dass eine Feinjustierung des Verpflegungscontainers (2) erforderlich sein wird, was aber mit einfachen Mitteln zu lösen ist. Wegen der Spiele im Liftsystem und der elastischen Verformungen der Flugzeugstruktur während des Flugs muss bei der Zuordnung der beiden Öffnungen (2.2) (6.1) und der Achslage des Liftschachts (4) jedenfalls ein Toleranzspielraum berücksichtigt werden. Zum Ausgleich der Achsablagen können dann entsprechende Maßnahmen vorgesehen werden, z. B. konische Zuführungen, Elastik-Bauteile, Federn u. a., so dass die Liftfunktion sicher ausführbar ist. Fig. 1 shows the cross section of a double-decker commercial aircraft, the underfloor cargo hold ( 1 ) with an embedded catering container ( 2 ). The food containers ( 3 ) stowed in it are shown in the drawing as trolleys. Likewise, it could also be boxes, boxes or transport cages without rollers, which can be replaced by a (not shown) z. B. in the intermediate shelf ( 2.1 ) built conveyor system in the x and y directions (horizontal conveyor system) are moved. During this transport, the selected container ( 3 ) is shifted below the lift shaft ( 4 ) and fixed there. For this purpose, special funding such. B. movable platforms, castors on the container, transport cages, etc. It is also possible to provide positioning in the z direction below the lift shaft. For coupling with the container ( 3 ), the lift carriage ( 4.1 ) moves through an opening in the skin deck ( 6.1 ) into the lowest position ( 4.1 ') from where it then moves upwards in the lift shaft ( 4 ) to the galleys on the main deck ( 6 ) and the upper deck ( 7 ) moves. Because of this conveying process, the cargo hold ( 1 ) remains continuous during the loading with containers ( 2 ) ( 2 '); the guide rails ( 4.2 ) and the lift shaft ( 4 ) are located above the underfloor cargo hold ( 1 ). As the drawing shows, this lift installation is technically relatively easy to reach up to position (4.1 ") on the upper deck ( 7 ) of the double-decker aircraft. This task would be much more difficult if the lift were installed in the catering container ( 2 ) itself The telescopic lift that would then be required would be expensive and difficult. To carry out the coupling of the lift carriage ( 4.1 ') to the container ( 3 ), it must be ensured that the ceiling opening ( 2.2 ) of the container ( 2 ) or the coupling position is the ceiling opening ( 2.2 ) of the container ( 2 ) or the coupling position ( 3 ') with a certain accuracy relative to the elevator shaft ( 4 ) and the opening in the main deck ( 6.1 ) by moving the container ( 2 ) ( 2 ') on the roller conveyor The required accuracy of the cargo hold ( 1 ) cannot be achieved, so that a fine adjustment of the catering container ( 2 ) will be necessary, w but it can be solved with simple means. Because of the play in the lift system and the elastic deformations of the aircraft structure during flight, a tolerance margin must be taken into account when assigning the two openings ( 2.2 ) ( 6.1 ) and the axial position of the lift shaft ( 4 ). Appropriate measures can then be provided to compensate for the axle supports, e.g. B. conical feeders, elastic components, springs, etc., so that the lift function can be carried out safely.

In Fig. 2 ist der Ankopplungsvorgang des Behältnisses (3) mit dem Liftschlitten (4.1) in der untersten Position des Liftschlittens (4.1') perspektivisch dargestellt. Dabei wird der Trolley (3) durch Elemente eines Horizontalfördersystems (9), z. B. mittels in einem Schlitz im Container-Zwischenboden (2.1) verfahrbaren Greifklauen (9.1) in die Ankopplungsposition (3') verschoben. Dort ist bereits der Liftschlitten (4.1) in der untersten Position (4.1') fixiert, so dass die Schiebe-Koppelelemente (3.1) (4.3) zum formschlüssigen Eingriff gelangen. Kleine Pfeile deuten die Bewegungsrichtung an. Hat der Trolley (3) die Endposition (3') erreicht, erfolgt die Fixierung am Liftschlitten (4.1') durch eine Sperrklinke (4.4), welche dann bei der Entladung des Trolleys (3) aus dem Lift manuell oder automatisch gelöst werden kann. In der Zeichnung sind vier Paar Koppelelemente (3.1) (4.3) als Beispiel einer möglichen Anordnung ersichtlich. Je nach Anwendungsfall ist aber auch eine andere Anzahl (z. B. ein oder zwei Paar) denkbar. Mit der dargestellten Lösung wird das Behältnis (3) nach Freigabe durch die Greifklauen (9.1) nach allen Richtungen gehalten und kann keine unkontrollierten Bewegungen durchführen. Für den sicheren Transport ist auch die stabile Lagerung des Liftschlittens (4.1) auf breiter Basis mit vier Laufrollen (4.11) verantwortlich. Damit lässt sich ein geräuscharmer und wartungsgünstiger Liftantrieb mittels Zahnriemen (8) installieren, da nur Längskräfte und keine Momente am Riemen auftreten. In der Zeichnung ist der Einschubvorgang des Behältnisses (3) beispielshaft in x-Richtung dargestellt; je nach Voraussetzungen des Horizontalfördersystems (9) ist bei entsprechender Drehung der Schiebe-Koppelelemente (3.1) (4.3) auch ein Einschieben quer dazu möglich. Das hier beschriebene Liftsystem mit den besagten Koppelelementen eignet sich aufgrund seiner Einfachheit für vielerlei Behältertypen. Beispielsweise können Standard-Trolleys mit den Koppelelementen (3.1) leicht nachgerüstet werden. Damit kommt die vorgeschlagene Fördereinrichtung ohne aufwendige zusätzliche Mittel -wie z. B. Transportkäfige- aus. Bedarfsweise könnten solche aber auch bei entsprechender Anpassung transportiert werden. Infolge der Handhabung der Behältnisse (3) von oben entfallen etwaige Förderuntersätze, welche im Lift mitbewegt werden müssen; somit werden die Bereitstellungszeiten im Horizontalfördersystem (9) nicht beeinträchtigt. In Fig. 2 the coupling process of the container ( 3 ) with the lift carriage ( 4.1 ) in the lowest position of the lift carriage ( 4.1 ') is shown in perspective. The trolley ( 3 ) by elements of a horizontal conveyor system ( 9 ), for. B. moved in a slot in the intermediate shelf ( 2.1 ) movable claws ( 9.1 ) in the coupling position ( 3 '). The lift carriage ( 4.1 ) is already fixed there in the lowest position ( 4.1 '), so that the sliding coupling elements ( 3.1 ) ( 4.3 ) come into positive engagement. Small arrows indicate the direction of movement. Once the trolley ( 3 ) has reached the end position ( 3 '), it is fixed to the lift carriage ( 4.1 ') by means of a pawl ( 4.4 ), which can then be released manually or automatically when the trolley ( 3 ) is unloaded from the lift. In the drawing, four pairs of coupling elements ( 3.1 ) ( 4.3 ) can be seen as an example of a possible arrangement. Depending on the application, a different number (e.g. one or two pairs) is also conceivable. With the solution shown, the container ( 3 ) is held in all directions after being released by the gripping claws ( 9.1 ) and cannot carry out any uncontrolled movements. The stable storage of the lift carriage ( 4.1 ) on a broad basis with four rollers ( 4.11 ) is also responsible for safe transport. This enables a low-noise and low-maintenance lift drive to be installed using a toothed belt ( 8 ), since only longitudinal forces and no moments occur on the belt. In the drawing, the insertion process of the container ( 3 ) is shown as an example in the x direction; Depending on the requirements of the horizontal conveyor system ( 9 ), pushing in the sliding coupling elements ( 3.1 ) ( 4.3 ) accordingly also makes it possible to insert them transversely. The lift system described here with said coupling elements is suitable for many types of containers due to its simplicity. For example, standard trolleys can easily be retrofitted with the coupling elements ( 3.1 ). So that the proposed conveyor comes without expensive additional resources such. B. Transport cages. If necessary, however, these could also be transported with appropriate adaptation. As a result of the handling of the containers ( 3 ) from above, there are no support bases which have to be moved in the lift; thus the availability times in the horizontal conveyor system ( 9 ) are not affected.

Fig. 3 zeigt ein Paar der in Fig. 2 beschriebenen Schiebe-Koppelelemente (3.1) (4.3) in vergrößerter Darstellung. Diese sind jeweils in den vier Ecken des Behältnisses (3) bzw. Liftschlittens befestigt. Wegen der geringen erforderlichen Abmessungen können die Elemente (3.1) auch nachträglich an Standard-Trolleys (3) montiert werden, ohne dass die Ablagefläche an der Oberseite beeinträchtigt würde. Zum Ausgleich von Positionierfehlern weist das Koppelelement (4.3) im vorderen Bereich konische Flächen auf; zusätzlich kann ein Elastik-Bauteil (4.5) am Liftschlitten (4.1) vorgesehen sein. Fig. 3 shows a pair of the sliding coupling elements ( 3.1 ) ( 4.3 ) described in Fig. 2 in an enlarged view. These are fastened in the four corners of the container ( 3 ) or lift carriage. Because of the small dimensions required, the elements ( 3.1 ) can also be retrofitted to standard trolleys ( 3 ) without affecting the storage surface on the top. To compensate for positioning errors, the coupling element ( 4.3 ) has conical surfaces in the front area; In addition, an elastic component ( 4.5 ) can be provided on the lift carriage ( 4.1 ).

In Fig. 4 ist eine abgewandelte Form des Schiebe-Koppelelements (3.1) (4.3) dargestellt, wobei selbstverständlich noch weitere schwalbenschwanzähnliche Ausführungen infrage kommen. In der Zeichnung ist auf einer Seite des Behältnisses (3) ein etwas größeres Koppelelement (3.1) gezeigt, womit im wesentlichen in einer Richtung Momente aufgefangen werden können. Somit würde es für ein stabiles System genügen, ein zweites Element (3.1) auf der gegenüberliegenden Seite anzubringen; d. h. für dieses Beispiel wären zwei Paar Koppelelemente ausreichend. Zwecks Ausgleich von Differenzen in der Achslage sind einige Flächen im Koppelelement (3.1) konisch oder ballig ausgebildet; außerdem können dazu Federn (4.6) oder Elastik- Bauteile (4.5) dienen. A modified form of the sliding coupling element ( 3.1 ) ( 4.3 ) is shown in FIG. 4, although of course further dovetail-like designs are also possible. In the drawing, a slightly larger coupling element ( 3.1 ) is shown on one side of the container ( 3 ), with which moments can be absorbed essentially in one direction. It would therefore be sufficient for a stable system to attach a second element ( 3.1 ) on the opposite side; ie for this example two pairs of coupling elements would be sufficient. To compensate for differences in the axial position, some surfaces in the coupling element ( 3.1 ) are conical or spherical; springs ( 4.6 ) or elastic components ( 4.5 ) can also be used.

Die in Fig. 5 dargestellte Variante der Erfindung verwendet für den Ankopplungsvorgang ein Scheren-Koppelelement (10) mit Gegenbeschlag (11) -bei sonst gleicher Ausführung der Fördereinrichtung wie bisher beschrieben. Bei dieser Variante erfolgt die Kopplung in einer etwas anderen Reihenfolge dergestalt, dass das Behältnis (3) zuerst in der Position (3') fixiert wird; anschließend verfährt der Liftschlitten (4.1) in die unterste Position (4.1'), wobei das Scheren-Koppelelement (10) und das Gegenstück (11) zum Eingriff gelangen. Je nach Anzahl der Koppelelement-Paare (10) (11) kann es zur Stabilisierung während der Liftbewegung erforderlich sein, dass das Behältnis (3) von einem Liftgehäuse (4.7) umschlossen wird. In diesem Fall wird der Liftschlitten (4.1) durch das Gehäuse (4.7) nach unten fortgesetzt. Zur Einschränkung unkontrollierter Bewegungen des Behältnisses (3) genügt es dann, dass dieses nur teilweise vom Gehäuse (4.7) umfasst wird. Das Scheren-Koppelelement (10) ist innerhalb einer Ausbuchtung (4.8) des Liftschlittens (4.1) montiert; eine nähere Funktionsbeschreibung wird anhand von Fig. 6 gegeben. Beim Verfahren des Liftschlittens (4.1) auf die Ebenen von Hauptdeck (6) und Oberdeck (7) ist der Entladevorgang des Behältnisses (3) selbstverständlich nur dann möglich, wenn auf Deckebene eine Abstützplattform innerhalb des Liftschachts (4) in Funktion tritt. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, dass dort bewegliche Klappen (4.10) angebracht sind, welche nach und vor Durchfahrt der unteren Begrenzung des Behältnisses (3) -je nachdem ob die Auf- und Abwärtsbewegung im Gange ist- ein- oder ausschwenken. Bei der Aufwärtsbewegung des Lifts befinden sich die Klappen in Stauposition (4.10'). Nachdem das Behältnis (3) ein Stück über das Deck (6) oder (7) verfahren ist, schwenken die Klappen (4.10) aus, worauf das Behältnis (3) auf diese abgelassen und aus dem Liftschacht (4) gezogen werden kann. Dies ist möglich, da beim Abstützen des Behältnisses (3) auf die Klappen (4.10) die Kopplung aufgehoben wird, wie in Fig. 6 näher beschrieben. The variant of the invention shown in FIG. 5 uses a scissor-coupling element ( 10 ) with counter-fitting ( 11 ) for the coupling process, with the conveyor device being otherwise the same as previously described. In this variant, the coupling takes place in a slightly different order such that the container ( 3 ) is first fixed in position ( 3 '); the lift carriage ( 4.1 ) then moves into the lowest position ( 4.1 '), the scissor coupling element ( 10 ) and the counterpart ( 11 ) engaging. Depending on the number of coupling element pairs ( 10 ) ( 11 ), it may be necessary to stabilize the container ( 3 ) by a lift housing ( 4.7 ) during the lift movement. In this case the lift carriage ( 4.1 ) is continued downwards through the housing ( 4.7 ). To limit uncontrolled movements of the container ( 3 ), it is then sufficient that it is only partially covered by the housing ( 4.7 ). The scissors coupling element ( 10 ) is mounted inside a bulge ( 4.8 ) of the lift carriage ( 4.1 ); a more detailed functional description is given with reference to FIG. 6. When moving the lift carriage ( 4.1 ) to the levels of the main deck ( 6 ) and the upper deck ( 7 ), the unloading process of the container ( 3 ) is of course only possible if a support platform within the lift shaft ( 4 ) comes into operation on the deck level. For this purpose it is provided that movable flaps ( 4.10 ) are attached, which swivel in or out after and before passing through the lower limit of the container ( 3 ), depending on whether the upward and downward movement is in progress. During the upward movement of the lift, the flaps are in the stowed position ( 4.10 '). After the container ( 3 ) has moved a bit over the deck ( 6 ) or ( 7 ), the flaps ( 4.10 ) swing out, whereupon the container ( 3 ) can be lowered onto it and pulled out of the lift shaft ( 4 ). This is possible because when the container ( 3 ) is supported on the flaps ( 4.10 ) the coupling is released, as described in more detail in FIG. 6.

In Fig. 6 ist der Kopplungsvorgang des Scheren-Koppelelements (10) in drei Schritten im einzelnen dargestellt. In Fig. 6a bewegt sich der Liftschlitten (4.1) nach unten, wobei das Liftgehäuse (4.7) sich über dem Behältnis (3) einfädelt und dieses teilweise umhüllt. Dabei gleichen elastische Abstandshalter (4.9) Achsabweichungen aus. Das Scheren-Koppelelement (10) wird durch Druckfedern (10.1) auf einen Zentrierstift (10.2) gedrückt, wobei die Scherenklauen (10.3) eine mittige Lage einnehmen und beim Kontakt mit dem pilzförmigen Gegenbeschlag (11) seitlich ausweichen und diesen schließlich selbsttätig umfassen, vgl. Fig. 6b. Die Abwärtsbewegung des Liftschlittens (4-19) stoppt jetzt und die Aufwärtsbewegung kann einsetzen vgl. Pfeilrichtung in Fig. 6b. Nachdem das Behältnis (3) auf den Klappen (4.10, siehe Fig. 5) abgesetzt worden ist, bewegt sich der Liftschlitten (4.1) ein weiteres kleines Stück nach unten, vgl. Fig. 6c, was bewirkt, dass sich die Scherenklauen (10.3) vom Gegenbeschlag (11) lösen. Die Scherenklauen (10.3) werden in dieser Stellung durch eine hier nicht gezeigte Fixierung der Scherenachse (10.4) festgehalten, so dass der Schlitten (4.1) nach oben wegfahren kann und das Behältnis (3) freikommt. Die Darstellungen Fig. 5 und Fig. 6 gehen von einem Scherenelement (10) aus, das sich auf einer gewissen Länge über einen gleichlangen Gegenbeschlag (11) erstreckt. Alternativ sind auch weitere Lösungen ähnlich Fig. 2 mit mehreren Scheren- Koppelelementen (10) denkbar. Dabei ist ggfs. das Liftgehäuse (4.7) nicht erforderlich. Bezeichnungsliste 1 Unterflur-Frachtraum
2 Verpflegungscontainer
2.1 Container-Zwischenboden
2.2 Container-Deckenöffnung
2' Frachtcontainer
3 Verpflegungsbehältnis/Trolley
3.1 Schiebe-Koppelelement
3' Ankopplungsposition des Behältnisses
4 Liftschacht
4.1. Liftschlitten
4.1' Unterste Position Liftschlitten
4.1" Oberste Position Liftschlitten
4.2 Führungsschienen
4.3 Schiebe-Koppelelement (Gegenstück zu 3.1)
4.4 Sperrklinke
4.5 Elastik-Bauteil
4.6 Feder
4.7 Liftgehäuse
4.7' Unterste Position Liftgehäuse
4.8 Ausbuchtung
4.9 Abstandshalter
4.10 Klappe
4.10' Klappen-Stauposition
5 Galley
6 Hauptdeck
10.1 Öffnung im Hauptdeck
7 Oberdeck
8 Zahnriemen
9 Horizontalfördersystem
9.1 Greifklaue
10 Scheren-Koppelelement
10.1 Druckfeder
10.2 Zentrierstift
10.3 Scherenklaue
10.4 Scherenachse
11 Gegenbeschlag
In Fig. 6, the coupling process of the scissors coupling element ( 10 ) is shown in three steps in detail. In Fig. 6a the lift carriage (4.1) moves downward, the lift housing (4.7) is going to merge with the container (3) and this partially wrapped. Elastic spacers ( 4.9 ) compensate for axis deviations. The scissor coupling element ( 10 ) is pressed onto a centering pin ( 10.2 ) by compression springs ( 10.1 ), whereby the scissor claws ( 10.3 ) assume a central position and laterally deflect when they come into contact with the mushroom-shaped counter-fitting ( 11 ) and finally embrace it automatically, cf. , Fig. 6b. The downward movement of the lift carriage ( 4-19 ) now stops and the upward movement can begin, cf. Arrow direction in Fig. 6b. After the container ( 3 ) has been placed on the flaps (4.10, see Fig. 5), the lift carriage ( 4.1 ) moves down a little more, cf. Fig. 6c, which causes the scissors claws ( 10.3 ) to detach from the counter fitting ( 11 ). The scissor claws ( 10.3 ) are held in this position by fixing the scissor axis ( 10.4 ), not shown here, so that the carriage ( 4.1 ) can move upwards and the container ( 3 ) is released. The representations of FIGS. 5 and Fig. 6 go extending over a certain length a equal length counter fitting (11) by a scissors element (10). Alternatively, other solutions similar to FIG. 2 with several scissor coupling elements ( 10 ) are also conceivable. The lift housing ( 4.7 ) may not be necessary. List of designations 1 underfloor cargo hold
2 food containers
2.1 Container shelf
2.2 Container ceiling opening
2 'freight container
3 food container / trolley
3.1 Sliding coupling element
3 'Coupling position of the container
4 lift shaft
4.1. lift slide
4.1 'Lowest position lift sled
4.1 "Top position lift sled
4.2 Guide rails
4.3 Sliding coupling element (counterpart to 3.1 )
4.4 pawl
4.5 elastic component
4.6 spring
4.7 Lift housing
4.7 'Lowest position lift housing
4.8 Bulge
4.9 Spacers
4.10 flap
4.10 'Flap stowed position
5 galley
6 main deck
10.1 Opening in the main deck
7 upper deck
8 timing belts
9 horizontal conveyor system
9.1 Gripping claw
10 scissors coupling element
10.1 compression spring
10.2 Centering pin
10.3 Scissor claw
10.4 Scissor axis
11 counter-fitting

Claims

1. Conveying device for the vertical transport of catering containers in commercial aircraft consisting of a lift shaft ( 4 ) with guide rails ( 4.2 ), a lift carriage ( 4.1 ) and a lift drive ( 8 ), characterized in that the guide rails ( 4.2 ) of the lift carriage ( 4.1 ) located above the under-floor cargo space (1) that the catering container (3) can be positioned under the elevator shaft (4) and can be coupled by gripping or Koppeleleemente the catering container (3) to the lift carriage (4.1).

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the catering container ( 3 ) with the lift carriage ( 4.1 ) through a push-in process with sliding coupling elements ( 3.1 ) ( 4.3 ) on the catering container ( 3 ) or on the lift carriage ( 4.1 ) in operative connection ,

3. Conveyor device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the catering container ( 3 ) is stored in the underfloor cargo hold ( 1 ) in a catering container ( 2 ) and can be moved into the lift position by a horizontal conveyor system ( 9 ).

4. Conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a position securing by means of a pawl ( 4.4 ) is provided.

5. Conveyor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the number of engaging sliding coupling elements ( 3.1 ) ( 4.3 ) is at least one and that to compensate for axis errors on said elements ( 3.1 ) ( 4.3 ) elastic - Components ( 4.5 ) and / or springs ( 4.6 ) are provided.

6. Conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding coupling elements are dovetail-like.

7. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that a scissor coupling element ( 10 ) with an engagement with a mushroom-shaped counter-fitting ( 11 ) is provided as the active connection between the supply container ( 3 ) and lift carriage ( 4.1 ).

8. Conveyor device according to claim 7, characterized in that the number of engaging scissors-coupling elements ( 10 ) and counter-fittings ( 11 ) is at least one.

9. Conveyor device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at the level of the respective aircraft deck ( 6 ) ( 7 ) inside the shaft ( 4 ) movable flaps ( 4.10 ) are attached, which gradually and before passing through the lower limit of the containers ( 3 ) swing in or out of the shaft ( 4 ).

10. Conveyor device according to claims 1 to 9, characterized in that the lift carriage has at least one lift roller ( 4.11 ) and the lift drive is preferably carried out via toothed belts ( 8 ).