DE19900256C2

DE19900256C2 - Method for the transportation of catering goods in an aircraft and a conveyor for carrying out the method

Info

Publication number: DE19900256C2
Application number: DE1999100256
Authority: DE
Inventors: Wilfried Sprenger; Bernd Roessner; Stephan Gottlieb
Original assignee: DaimlerChrysler Aerospace AG; Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 1999-01-07
Filing date: 1999-01-07
Publication date: 2000-11-23
Anticipated expiration: 2019-01-08
Also published as: DE19900256A1

Abstract

Bei einem Verfahren für den Transport von Verpflegungsgütern in einem Flugzeug von einem unteren Deck in ein oberes Deck, wobei die Verpflegungsgüter in einem Förderbehälter aufgenommen werden, besteht die Erfindung darin, daß der vertikale Transport in folgenden Schritten abläuft: der zu transportierende Förderbehälter im unteren Deck wird auf einer vorbestimmten Startposition abgestellt, wobei die Ausrichtung des Behälters anhand der x-y-Koordinaten des unteren Decks erfolgt, der Förderbehälter wird ausgehend von der Startposition in z-Richtung befördert, bei Erreichen des Fußbodendurchbruches im oberen Deck wird der Förderbehälter an Führungselementen des oberen Decks ausgerichtet (Ausrichtung anhand der x-y-Koordinaten des oberen Decks) und weiter geführt und nach Erreichen der Zielposition im Passagierdeck wird die Förderung beendet. DOLLAR A Weiterhin ist eine Fördereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens angegeben. DOLLAR A Dabei ist insbesondere von Vorteil, daß Verformungen und Verschiebungen der Flugzeugdecks keinen Einfluß mehr auf die Funktionsfähigkeit einer Fördereinrichtung zum vertikalen Transport von Verpflegungsgütern in einem Passagierflugzeug haben.In a method for the transportation of catering goods in an aircraft from a lower deck to an upper deck, wherein the catering goods are accommodated in a transport container, the invention consists in that the vertical transport takes place in the following steps: the transport container to be transported in the lower deck is parked at a predetermined starting position, the alignment of the container is based on the xy coordinates of the lower deck, the conveying container is conveyed from the starting position in the z direction, when the floor breakthrough in the upper deck is reached, the conveying container is attached to guide elements of the upper deck aligned (alignment based on the xy coordinates of the upper deck) and continued and after reaching the target position in the passenger deck, the funding is ended. DOLLAR A Furthermore, a conveyor for performing the method is specified. DOLLAR A It is particularly advantageous that deformations and displacements of the aircraft decks no longer have any influence on the functionality of a conveyor device for the vertical transport of food items in a passenger aircraft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Transport von Verpflegungsgütern in einem Flugzeug von einem unteren Deck in ein oberes Deck, wobei die Verpflegungsgüter in einem Förderbehälter aufgenommen werden.The invention relates to a method for the transportation of catering goods in an airplane from a lower deck to an upper deck, the Catering goods are accommodated in a conveying container.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Fördereinrichtung für den Transport von Verpflegungsgütern in einem Flugzeug von einem unteren Deck in ein oberes Deck, wobei die Verpflegungsgüter in mindestens einem Förderbehälter angeordnet sind und der Förderbehälter mittels einer Hubvorrichtung von der Startposition im unteren Deck zu einer Zielposition im oberen Deck transportierbar ist.Furthermore, the invention relates to a conveyor for the transport of Food items in an airplane from a lower deck to an upper one Deck, with the catering goods in at least one delivery container are arranged and the delivery container by means of a lifting device from the Starting position in the lower deck to a target position in the upper deck is transportable.

Aus DE 42 08 438 C2 ist ein Versorgungssystem für den Transport von Ver pflegungsgütern in einem Flugzeug bekannt. Einen wesentlichen Teil des Versor gungssystems bilden Vorratscontainer, die im unteren Deck eines Flugzeuges angeordnet sind. Dieses Unterdeck des Flugzeuges wird üblicherweise als Frachtraum genutzt. In den Vorratscontainern werden Verpflegungsgüter gela gert, wobei Lagerbehälter für die Verpflegungsgüter die üblichen Abmessungen von Trolleys aufweisen. Diese Lagerbehälter sind in die oberhalb des Unterdecks angeordnete Passagierkabine zu transportieren. Dort werden sie an einer Verteilstation in Empfang genommen und ausgehend von dieser Verteilstation erfolgt die weitere Verteilung der Verpflegungsgüter an die Passagiere. Für den Transport der Lagerbehälter von ihrem Lagerort zur Verteilstation ist eine Trans porteinrichtung vorgesehen, die in x-y-Richtung den entsprechenden Lager behälter in Vertikalförderposition positioniert. In dieser Position kann dann in z- Richtung der Lagerbehälter in die Passagierkabine gefördert werden. In Fig. 10 und 11 der DE 42 08 438 C2 ist ein zur Vertikalförderung vorgesehener Aufzug gezeigt. Der Aufzug ist als teleskopartiges Hubgerät ausgebildet und mit schwenkbaren Greifklauen versehen. Es ist vorgesehen, daß der komplette Aufzug einen Verbund bildet, der zwischen der Flugzeugstruktur (Querträger des Kabinenbodens) so beweglich befestigt ist, daß etwaige Stoßbelastungen aufgrund flugzeugseitiger Lastfälle aufgenommen werden können.From DE 42 08 438 C2, a supply system for the transportation of care items in an aircraft is known. Storage containers, which are arranged in the lower deck of an aircraft, form an essential part of the supply system. This lower deck of the aircraft is usually used as a cargo hold. Catering goods are stored in the storage containers, storage containers for the catering goods having the usual dimensions of trolleys. These storage containers are to be transported into the passenger cabin arranged above the lower deck. There they will be received at a distribution station and from this distribution station the food will be distributed to the passengers. For the transport of the storage containers from their storage location to the distribution station, a transport device is provided which positions the corresponding storage container in the vertical conveying position in the xy direction. In this position, the storage container can then be conveyed into the passenger cabin in the z direction. In Figs. 10 and 11 of DE 42 08 438 C2 is shown an intended for vertical transport lift. The elevator is designed as a telescopic lifting device and provided with swiveling gripping claws. It is envisaged that the complete elevator forms a composite which is fastened so movably between the aircraft structure (cross member of the cabin floor) that any shock loads due to load cases on the aircraft side can be absorbed.

Es ist dieser Schrift aber nicht entnehmbar, wie ein Positionierproblem zwischen oberem und unterem Deck gelöst wird, wenn aufgrund von Elastizitäten, Fluglasten, Eigengewicht und Zuladung das Frachtdeck (untere Deck) und das Passagierdeck (obere Deck) sich verformen und gegeneinander verschieben und somit für eine Vertikalförderung die Koordinaten zwischen oberem und unterem Deck nicht mehr übereinstimmen. Eine starre Kopplung der Decks ist nicht möglich, weil erhebliche Beanspruchungen an den Anschlußpunkten zur Flugzeugstruktur entstehen würden.It is not apparent from this writing, however, like a positioning problem between upper and lower deck is released if due to elasticity, Flight loads, dead weight and payload the cargo deck (lower deck) and that Passenger deck (upper deck) deform and shift against each other and thus the coordinates between upper and lower for vertical conveying Deck no longer match. There is no rigid coupling of the decks possible because of considerable stress at the connection points Aircraft structure would arise.

Auch aus der Druckschrift US 5,074,496, die ein Fördersystem für Verpflegungsbehältern zwischen zwei Decks eines Flugzeuges beschreibt, ist ein Aufzug bekannt, der die Behälter vertikal in die in der Passagierkabine gelegene Küche befördert. Dafür ist im Fußboden des Passagierdecks (oberes Deck) ein Durchbruch vorgesehen. Der bewegliche Teil des Aufzuges verfährt entlang der Achse Z-Z und bringt den Verpflegungsbehälter in die Empfangsposition in der Küche des Passagierdecks. Es sind dieser Schrift aber keine Maßnahmen zu entnehmen, die die Funktionsfähigkeit des Aufzuges erhalten, wenn aufgrund von Lastfällen in horizontaler und vertikaler Richtung das Frachtdeck und das Passagierdeck sich gegeneinander verschieben und die Gefahr des Verkantens der Verpflegungsbehälter entsteht.Also from the publication US 5,074,496, which is a conveyor system for Catering containers between two decks of an airplane is a Elevator known that the containers in the vertical in the passenger cabin Kitchen promoted. For this is in the floor of the passenger deck (upper deck) Breakthrough provided. The moving part of the elevator moves along the Axis Z-Z and brings the catering container into the receiving position in the Kitchen of the passenger deck. There are no measures to this document remove that maintain the functionality of the elevator if due of load cases in the horizontal and vertical directions the cargo deck and the Passenger deck move against each other and the risk of tilting the catering container is created.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Verpflegungsgüter zwischen zwei Decks so zu befördern, daß die oben genannten Nachteile beseitigt werden und auch bei einer Verschiebung der Koordinaten der übereinander angeordneten Decks eine Vertikalförderung der Verpflegungsbehälter ohne Probleme möglich ist.The invention is therefore based on the object of catering between to transport two decks so that the disadvantages mentioned above are eliminated and also when the coordinates of the one above the other are shifted arranged decks a vertical conveyance of the catering containers without Problems is possible.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren mit den im Patent anspruch 1 genannten Maßnahmen gelöst. Weiterhin ist zur Durchführung des Verfahrens eine Fördereinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 zur Lösung der Aufgabe angegeben.This object is achieved in a generic method with the in the patent Claim 1 measures resolved. Furthermore, the implementation of the A conveyor device with the features of claim 4 specified to solve the task.

Dabei ist insbesondere von Vorteil, daß Verformungen und Verschiebungen der Flugzeugdecks keinen Einfluß mehr auf die Funktionsfähigkeit einer Fördereinrichtung zum vertikalen Transport von Verpflegungsgütern in einem Passagierflugzeug haben.It is particularly advantageous that deformations and displacements of Aircraft decks no longer influence the functionality of a Conveyor for the vertical transport of food items in one Have passenger plane.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 und 3 sowie 5 bis 16 angegeben.Further developments and advantageous refinements are in the subclaims 2 and 3 and 5 to 16 specified.

Dabei ist mit der Maßnahme gemäß Anspruch 2 insbesondere erreicht, daß mit einfachen Mitteln bewegte Teile des Vertikalförderers von Passagieren in der Passagierkabine getrennt sind.It is achieved in particular with the measure according to claim 2 that with simple means moving parts of the vertical conveyor of passengers in the Passenger cabin are separated.

Die Maßnahme gemäß Anspruch 3 ermöglicht, daß die Verpflegungsgüter von einer bestimmten Anzahl von Passagieren in einem Fördervorgang in das entsprechende Passagierdeck befördert werden können.The measure according to claim 3 enables the food items from a certain number of passengers in a promotion process in the appropriate passenger deck can be carried.

Die Ausgestaltung der Erfindung nach Unteranspruch 5 ist insbesondere vorteilhaft, weil während des Förderprozesses eine erfindungsgemäße Umschaltung auf die Koordinaten des oberen Decks automatisch erfolgen kann.The embodiment of the invention according to subclaim 5 is in particular advantageous because an inventive according to the funding process Switching to the coordinates of the upper deck can be done automatically.

Mit den Maßnahmen der Unteransprüche 6, 7, 8 und 9 ist eine einfache Ausrichtung sowie Vertikalförderung des Förderbehälters am Fördermast erreicht. With the measures of subclaims 6, 7, 8 and 9 is a simple one Alignment and vertical conveying of the conveying container on the conveying mast reached.

Die Ausgestaltungen gemäß der Unteransprüche 10 und 11 ermöglichen, daß eine Mehrzahl von Menüschachteln mit einem Fördervorgang vom Vorratscontainer zur jeweiligen Küche transportiert werden können. Dabei ist die Verwendung der im Flugzeug üblichen und standardisierten Trolleys (Vorratsbehälter für Verpflegungsgüter) möglich.The configurations according to subclaims 10 and 11 allow that a plurality of menu boxes with a conveying process from Storage containers can be transported to the respective kitchen. Here is the Use of the standard and standardized trolleys on the plane (Storage container for food items) possible.

Die Maßnahmen der Unteransprüche 12 sowie 14 ermöglichen eine räumliche Trennung von den Passagieren in den Passagierkabinen sowie den bewegten Teilen des Vertikalförderers.The measures of subclaims 12 and 14 allow spatial Separation from the passengers in the passenger cabins as well as the moving ones Split the vertical conveyor.

Die Ausgestaltung gemäß des Unteranspruchs 13 zeigt eine mögliche Ausführung der Führungsmittel innerhalb des Förderschachtes.The configuration according to subclaim 13 shows one possible one Execution of the guiding means within the conveyor shaft.

Die Ansprüche 15 und 16 bilden die in den Führungsmitteln verlaufenden Ausrichtelemente des Förderbehälters aus. Dabei ist ein ausreichender Abstand und Toleranzraum zwischen Führungsmittel und Ausrichtelement realisiert, um ein Verkanten und Verklemmen des Förderbehälters zu verhindern.Claims 15 and 16 form those running in the guide means Alignment elements of the delivery container. There is a sufficient distance and tolerance space between guide means and alignment element realized in order prevent the container from jamming and jamming.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das nach stehend anhand der Fig. 1 bis 5 näher beschrieben wird. In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, which is described in more detail after standing with reference to FIGS. 1 to 5. In the figures, the same components are provided with the same reference symbols.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Flugzeugrumpf eines Großraumflugzeuges mit mehreren übereinander angeordneten Decks, Fig. 1 a cross section through an aircraft fuselage of a large-capacity aircraft having a plurality of superposed decks

Fig. 2 einen Vertikalförderer mit einem Förderkorb in der unteren Position im Vorratscontainer, Fig. 2 is a vertical conveyor having a conveying basket in the lower position in the storage container,

Fig. 3 einen Vertikalförderer mit einem Förderkorb in der oberen Position im Passagierdeckbereich, Fig. 3 is a vertical conveyor having a conveying basket in the upper position in the passenger deck area,

Fig. 4 eine Seitenansicht auf einen Förderschacht mit einem Förderkorb und Fig. 4 is a side view of a conveyor shaft with a conveyor basket and

Fig. 5 ein Draufsicht auf den Förderschacht mit dem Förderkorb. Fig. 5 is a plan view of the conveyor shaft with the conveyor basket.

In Fig. 1 ist ein Querschnitt durch einen Flugzeugrumpf 1 eines Großraumflugzeuges gezeigt. Ein solches Großraumflugzeug weist ein oberes Passagierdeck 2, ein darunter angeordnetes mittleres Passagierdeck 3 sowie ein unteres Deck 4 auf. Das untere Deck 4 ist vorzugsweise als Frachtraum vorgesehen und dient in der gezeigten Ausführungsform zur Aufnahme von mindestens einem Vorratscontainer 5. In diesem Vorratscontainer 5 werden Verpflegungsgüter gelagert, die bei Bedarf in die darüber angeordneten Küchenbereiche bzw. Verteilerstationen 6 und 7 in der entsprechenden oberen oder mittleren Passagierkabine 2 und 3 zu transportieren sind. Die Verpflegungsgüter werden über einen Vertikalförderer 8 zum jeweiligen Deck 2 bzw. 3 befördert. In der gezeigten Ausführungsform sind die Verpflegungsgüter, beispielsweise mehrere Menüschachteln, in Vorratsbehälter 9 gelagert. Die Vorratsbehälter 9 weisen vorzugsweise die üblichen Abmessungen von Trolleys auf. Der Vertikalförderer 8 ist somit notwendigerweise so dimensioniert, daß er einen solchen Vorratsbehälter 9 vertikal bewegen kann. Ber Aufbau und die genaue Wirkungsweise des Vertikalförderers 8 wird in den nachfolgenden Figuren näher beschrieben.In Fig. 1 is a cross section through an aircraft fuselage 1, of a large-capacity aircraft. Such a wide-body aircraft has an upper passenger deck 2 , a middle passenger deck 3 arranged underneath and a lower deck 4 . The lower deck 4 is preferably provided as a cargo hold and, in the embodiment shown, serves to hold at least one storage container 5 . In this storage container 5 , catering goods are stored which, if necessary, are to be transported into the kitchen areas or distribution stations 6 and 7 arranged above them in the corresponding upper or middle passenger cabin 2 and 3 . The food items are conveyed to the respective deck 2 or 3 via a vertical conveyor 8 . In the embodiment shown, the catering items, for example a number of menu boxes, are stored in storage containers 9 . The storage containers 9 preferably have the usual dimensions of trolleys. The vertical conveyor 8 is thus necessarily dimensioned such that it can move such a storage container 9 vertically. The structure and the exact mode of operation of the vertical conveyor 8 are described in more detail in the following figures.

In der Fig. 2 ist der Vertikalförderer 8 für den Transport eines Vorratsbehälters 9 aus dem Vorratscontainer 5 des unteren Decks 4 in das mittlere Passagier deck 3 gezeigt. Der Vorratsbehälter 9 ist für den Vertikaltransport in einem Förderkorb 10 angeordnet. Nach dem Einschieben des Vorratsbehälters 9 in den Förderkorb 10 wird über Verriegelungshebel 11 und 12 der Vorratsbehälter 9 in seiner Position im Förderkorb 10 arretiert. Der Vertikalförderer 8 ist für den Fördervorgang im unteren Deck 4 genau unter dem Öffnungsbereich 13 des Fußbodens im mittleren Passagierdeck 3 positioniert (Startposition). Die x-y- Koordinaten dieser Startposition des Förderkorbes 10 sollten nun theoretisch mit den x-y-Koordinaten in der oberen Position des Förderkorbes 10 (Zielposition) übereinstimmen. Durch Verformungen des Flugzeugrumpfes aufgrund von Fluglasten, Eigengewicht, Zuladung u. ä. können aber vertikale und horizontale Verschiebungen des unteren Decks 4 und des Passagierdecks 3 auftreten und es kann bei der Vertikalförderung Probleme geben, wenn der Förderkorb 10 aufgrund dieses Positionierproblems verkantet und in Hubrichtung nicht fluchtet. Um dies zu verhindern ist als Bestandteil des Vertikalförderers 8 eine Hub einrichtung 14 vorgesehen, die eine Anpassung an solche Vertikal- bzw. Horizontalverschiebung vornehmen kann.In Fig. 2, the vertical conveyor 8 for the transport of a storage container 9 from the storage container 5 of the lower deck 4 in the middle passenger deck 3 is shown. The storage container 9 is arranged in a conveyor basket 10 for vertical transport. After insertion of the reservoir 9 into the delivery basket 10, the reservoir is locked in position in the conveyor basket 10 9 via lock levers 11 and 12. FIG. The vertical conveyor 8 is positioned for the conveying process in the lower deck 4 exactly below the opening area 13 of the floor in the middle passenger deck 3 (starting position). The xy coordinates of this starting position of the conveyor cage 10 should now theoretically match the xy coordinates in the upper position of the conveyor cage 10 (target position). By deformation of the fuselage due to flight loads, dead weight, payload u. Ä. But vertical and horizontal displacements of the lower deck 4 and the passenger deck 3 may occur and there may be problems with vertical conveying if the conveying basket 10 is tilted due to this positioning problem and is not aligned in the stroke direction. To prevent this, a lifting device 14 is provided as part of the vertical conveyor 8 , which can make an adjustment to such vertical or horizontal displacement.

Die Hubeinrichtung 14 besteht im wesentlichen aus einem Standelement 15 sowie einem Fördermast 16, wobei der Fördermast 16 auf einem sphärischen Gelenk 17 gelagert ist, welches im gelösten Zustand in alle Richtungen eine Neigung des Fördermastes 16 zuläßt. Das sphärische Gelenk 17 ist ebenso feststellbar. Das Standelement 15 ist mit Transportrollen 18A und 18B versehen, um eine Positionierung der Hubeinrichtung 14 zu ermöglichen. In der Fußbodenstruktur des unteren Decks 4 sind Riegelelemente 19A und 19B im Bereich der Hubeinrichtung 14 vorgesehen.The lifting device 14 consists essentially of a projection member 15, and a conveyor mast 16, wherein the conveyor mast is mounted on a spherical joint 16, 17 which permits the released state in all directions inclination of the conveyor mast sixteenth The spherical joint 17 can also be ascertained. The stand element 15 is provided with transport rollers 18 A and 18 B to enable the lifting device 14 to be positioned. In the floor structure of the lower deck 4 , locking elements 19 A and 19 B are provided in the area of the lifting device 14 .

Am Fördermast 16 ist eine Teleskopführung 20 integriert, an die der Förderkorb 10 angeordnet ist und die bis zur Verteilerstation in der Passagierkabine 6 bzw. 7 ausgefahren werden kann. Entsprechend der notwendigen Förderhöhe können unterschiedliche Antriebe, beispielsweise ein Linearmotor oder Seilwinden o. ä. eingesetzt werden.A telescopic guide 20 is integrated on the conveyor mast 16 , on which the conveyor basket 10 is arranged and which can be extended to the distribution station in the passenger cabin 6 or 7 . Depending on the required delivery head, different drives, for example a linear motor or cable winches or the like, can be used.

Nachfolgend wird ein Fördervorgang eines Förderkorbes 10 mit einem darin befindlichen Vorratsbehälter 9 zwischen zwei Flugzeugdecks 4 und 3 beschrieben.A conveying process of a conveying basket 10 with a reservoir 9 located therein between two aircraft decks 4 and 3 is described below.

Nachdem der Vorratsbehälter 9 in den Förderkorb 10 eingeschoben und verriegelt wurde, erfolgt die Positionierung der Hubeinrichtung 14 anhand eines x-y-Koordinatensystems bezogen auf die Ebene des Bodens vom Vorratscontainer bzw. Frachtraum 5 in der Startposition. Wie bereits aus der DE 42 08 438 C2 bekannt, kann ein x-y-Fördersystem für die Vorratsbehälter 9 Bestandteil eines automatischen Versorgungssystems für Passagiere in einem Flugzeug sein und die Positionierung erfolgt automatisch mittels elektrischen Antrieben und einer rechnerunterstützten Steuerung. Nach der horizontalen Bewegungen auf dem Frachtdeck 4 wird die Hubeinrichtung 14 auf eine Ebene parallel zur Grundfläche des Vorratscontainers 5 durch die Riegelelemente 19A und 19B positioniert. Nach der Positionierung wird der Förderkorb 10 am Fördermast 16 entlang vertikal zur Grundfläche auf- bzw. abwärts befördert. Da es, wie bereits beschrieben, aufgrund von Lasteinwirkungen zu vertikalen und horizontalen Verschiebungen zwischen den Decks 4 und 3 (bzw. 2) kommen kann, ist eine Führung notwendig, die den Förderkorb 10 des Vertikalförderers 8 in der unteren Position auf die Koordinaten im Frachtraum (bzw. Vorratscontainer) 5 sowie in der oberen Position auf die Koordinaten in dem entsprechenden Küchenbereich 6 bzw. 7 im Deck 2 bzw. 3 ausrichtet. In der Fig. 2 ist die untere Position des Förderkorbes ersichtlich, wobei hier eine Steuerung die Vertikalbewegung des Förderkorbes 10 steuert. Wenn die Oberkante des Förderkorbes 10 oder ein vorbestimmter Teilabschnitt des Förderkorbes 10 den Öffnungsbereich 13 im Fußboden vom Passagierdeck 3 erreicht, was beispielsweise über Sensoren (nicht gezeigt) der Steuerung gemeldet wird, werden die Riegelelemente 19A und 19B entriegelt und somit das sphärische Gelenk 17 gelöst. Mittels des sphärischen Gelenkes 17 kann sich der Fördermast 16 in alle Richtungen neigen und der Führungskorb 10 kann sich den möglichen Verschiebungen anpassen. Der Förderkorb 10 wird im Bereich des Passagierdecks 3 in einem Förderschacht 21 aufgenommen. Der Bezugspunkt für die Steuerung wird nunmehr nicht mehr von den Koordinaten des Frachtraumdecks 4 gebildet, sondern durch den Förderkorb 10 selbst, der in Führungselementen des Förderschachts 21 geführt wird. Somit kann eine Anpassung an die Koordinaten des Passagierdecks 3 erfolgen und horizontale Verschiebungen sind ausgeglichen. Ein Verkanten des Förderkorbes 10 aufgrund von horizontalen Verschiebungen der Decks 3 und 4 ist verhindert.After the storage container 9 has been pushed into the conveyor basket 10 and locked, the lifting device 14 is positioned using an xy coordinate system based on the level of the floor of the storage container or cargo hold 5 in the starting position. As already known from DE 42 08 438 C2, an xy conveyor system for the storage containers 9 can be part of an automatic supply system for passengers in an aircraft and the positioning is carried out automatically by means of electrical drives and a computer-aided control. After the horizontal movements on the cargo deck 4 , the lifting device 14 is positioned on a plane parallel to the base of the storage container 5 by the locking elements 19 A and 19 B. After positioning, the conveying basket 10 is conveyed up and down along the conveying mast 16 vertically to the base area. Since, as already described, vertical and horizontal displacements between decks 4 and 3 (or 2) can occur due to the effects of loads, a guide is necessary which moves the conveyor basket 10 of the vertical conveyor 8 to the coordinates in the cargo hold in the lower position (or storage container) 5 and in the upper position to the coordinates in the corresponding kitchen area 6 or 7 on deck 2 or 3 . The lower position of the conveyor cage can be seen in FIG. 2, a controller controlling the vertical movement of the conveyor cage 10 here . When the upper edge of the conveyor cage 10 or a predetermined section of the conveyor cage 10 reaches the opening area 13 in the floor from the passenger deck 3 , which is reported to the control system, for example, via sensors (not shown), the locking elements 19 A and 19 B are unlocked and thus the spherical joint 17 solved. By means of the spherical joint 17 , the conveyor mast 16 can tilt in all directions and the guide cage 10 can adapt to the possible displacements. The conveyor basket 10 is received in a conveyor shaft 21 in the area of the passenger deck 3 . The reference point for the control is now no longer formed by the coordinates of the cargo hold deck 4 , but by the conveyor basket 10 itself, which is guided in guide elements of the conveyor shaft 21 . This means that the coordinates of the passenger deck 3 can be adapted and horizontal displacements are compensated for. Tilting of the conveyor basket 10 due to horizontal displacements of the decks 3 and 4 is prevented.

In Fig. 3 ist diese Position des Förderkorbes 10 kurz vor dem Erreichen der oberen Position im Passagierkabinenbereich 6 ersichtlich. In strichpunktierter Darstellung ist die geneigte Stellung von Standplatte 15' und Fördermast 16' erkennbar, wenn aufgrund des Bezugspunktes "Koordinaten des Passagierdecks 3" eine Anpassung notwendig ist und Verschiebungen der Decks ausgeglichen werden müssen.This position of the conveyor cage 10 can be seen in FIG. 3 shortly before reaching the upper position in the passenger cabin area 6 . The slanted position of base plate 15 'and conveyor mast 16 ' can be seen in dash-dotted lines if an adjustment is necessary due to the reference point "coordinates of the passenger deck 3 " and displacements of the decks have to be compensated for.

In den Fig. 4 und 5 ist als Einzelheit der Förderschacht 21 mit dem darin aufgenommenen Förderkorb 10 in einer Seitenansicht und in einer Draufsicht gezeigt. Der Förderschacht 21 besteht im wesentlichen aus Führungsschienen 23A, 23B, 23C und 23D, die an den Eckpunkten des im Querschnitt vorzugsweise rechteckigen Förderschachtes 21 angeordnet sind. Der Förderschacht 21 ist weiterhin mit einer Förderschachtverkleidung 22 versehen, um die bewegten Teile zu verdecken. Während der Bewegung nach oben wird der Förderkorb 10 über seitliche Führungsrollen, die an der Außenwandung des Förderkorbes angeordnet sind, innerhalb der Führungsschienen 23A, 23B, 23C und 23D geführt. So kann der Vorratsbehälter 9 in definierter Position auf dem Passagierdeck 3 aus dem Vertikalförderer 8 entnommen werden. Um einen Toleranzausgleich zu erzielen, wenn der Förderkorb 10 und der Förderschacht 21 nicht miteinander fluchten und um bei geringen Schiefstellungen des Förderkorbes 10 ein Klemmen und Verkanten an den Führungsschienen 23A, 23B, 23C und 23D zu verhindern, wird ein ausreichender Abstand zwischen Führungsrollen 24A, 24B, 25A und 25B und Führungsschienen 23A, 23B, 23C und 23D vorgesehen. Die Führungsrollen 24A, 24B, 25A und 258 sind zum Ausgleich dieses Abstandes zumindest teilweise federbelastet ausgeführt. In der gezeigten Ausführung sind die Ratten 24A und 24B als feste Rollen und die Rollen 25A und 25B als federnde Rollen ausgeführt. In Figs. 4 and 5 of the conveying shaft 21 is shown with the received therein conveyor basket 10 in a side view and in a plan view as a detail. The conveyor shaft 21 consists essentially of guide rails 23 A, 23 B, 23 C and 23 D, which are arranged at the corner points of the conveyor shaft 21, which is preferably rectangular in cross section. The conveyor shaft 21 is also provided with a conveyor shaft casing 22 in order to cover the moving parts. During the upward movement, the conveyor cage 10 is guided inside the guide rails 23 A, 23 B, 23 C and 23 D via lateral guide rollers which are arranged on the outer wall of the conveyor cage. In this way, the storage container 9 can be removed from the vertical conveyor 8 in a defined position on the passenger deck 3 . In order to achieve a tolerance compensation when the lift cage 10 and the conveying shaft 21 are not aligned and to prevent, under low misalignment of the conveyor basket 10 jamming and jamming on the guide rails 23 A, 23 B, 23 C and 23 D, a sufficient distance is provided between guide rollers 24 A, 24 B, 25 A and 25 B and guide rails 23 A, 23 B, 23 C and 23 D. The guide rollers 24 A, 24 B, 25 A and 258 are at least partially spring-loaded to compensate for this distance. In the embodiment shown, the rats 24 A and 24 B are designed as fixed rollers and the rollers 25 A and 25 B as resilient rollers.

Reference list

11

Flugzeugrumpf
Aircraft fuselage

22nd

oberes Passagierdeck
upper passenger deck

33rd

mittleres Passagierdeck
middle passenger deck

44th

unteres Deck
lower deck

55

Frachtraum/Vorratscontainer
Cargo hold / storage container

66

Passagierkabine (oberer Küchenbereich)
Passenger cabin (upper kitchen area)

77

Passagierkabine (unterer Küchenbereich)
Passenger cabin (lower kitchen area)

88th

Vertikalförderer
Vertical conveyor

99

Vorratsbehälter
Storage container

1010th

Förderkorb
Conveyor basket

1111

Verriegelungshebel (oben)
Locking lever (top)

1212th

Verriegelungshebel (unten)
Locking lever (bottom)

1313

Öffnungsbereich im Fußboden
Opening area in the floor

1414

Hubeinrichtung
Lifting device

1515

Standplatte
Stand plate

1616

Fördermast
Conveyor mast

1717th

sphärisches Gelenk
spherical joint

1818th

A, A,

1818th

B Transportrollen
B transport rollers

1919th

A, A,

1919th

B Riegelelemente
B latch elements

2020th

Teleskopführung
Telescopic guide

2121

Förderschacht
Production shaft

2222

Förderschachtverkleidung
Conveying shaft cladding

2323

A, A,

2323

B, B,

2323

C, C,

2323

D Führungsschienen
D guide rails

2424th

Führungsrollen (starr)
Guide rollers (rigid)

2525th

Führungsrollen (federbelastet)
Guide rollers (spring loaded)

Claims

1. A method for the transportation of catering goods in an aircraft from a lower deck ( 4 ) to an upper deck ( 3 ), wherein the catering goods are received in a conveying container ( 10 ) and the vertical transportation takes place in the following steps:

a) the conveying container ( 10 ) to be transported in the lower deck ( 4 ) is placed in a predetermined starting position, the alignment of the container ( 10 ) taking place on the basis of the xy coordinates of the lower deck,
b) the conveying container ( 10 ) is conveyed from the starting position in the z direction,
c) when the floor opening ( 13 ) in the upper deck ( 3 ) is reached, the conveying container ( 10 ) is aligned with guide elements of the upper deck (alignment based on the xy coordinates of the upper deck) and continued,
d) after reaching the target position in the passenger deck ( 3 ), the funding is ended.

2. The method according to claim 1, characterized in that the conveying container ( 10 ) when reaching the floor opening ( 13 ) in the upper deck ( 3 ) in a conveyor shaft ( 21 ) and by means of guide rails ( 23 A, 23 B, 23 C, 23rd D) is performed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the catering goods are stored in a storage container ( 9 ) and this storage container ( 9 ) is inserted and locked before vertical conveying into the transport container ( 10 ).

4. Conveying device with a vertical conveyor for the transportation of catering goods in an aircraft from a lower deck to an upper deck, wherein the catering goods are arranged in at least one conveying container ( 10 ) and the conveying container ( 10 ) by means of a lifting device ( 14 ) from the starting position in the lower deck ( 4 ) can be transported to a target position in the upper deck ( 3 ), characterized in that the lifting device ( 14 ) has a standing element ( 15 ) and a conveyor mast ( 16 ), the conveyor mast ( 16 ) using means for inclination ( 17 ) and for the transport process of the conveyor container ( 10 ) in the starting position of the conveyor mast ( 16 ) is rigidly connected to the standing element ( 15 ) and upon reaching the conveyor container ( 10 ) of the opening area ( 13 ) in the floor of the upper deck ( 3 ) the inclination means ( 17 ) can be switched on and now aligns the conveyor mast ( 16 ) with the coordinates of the target position .

5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the lifting device ( 14 ) comprises a path-dependent control which switches on the means for inclination ( 17 ) in the conveying process of the conveying container ( 10 ) at a predetermined position of the conveying container ( 10 ).

6. Conveyor device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the stand element ( 15 ) with locking elements ( 19 A, 19 B) in the floor of the lower deck ( 4 ) can be locked.

7. Conveying device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the means for inclination is formed from a spherical joint ( 17 ) which permits an inclination of the conveyor mast ( 16 ) in all directions.

8. Conveyor device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the spherical joint ( 17 ) is lockable.

9. Conveyor device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the conveyor mast ( 16 ) has a telescopic guide ( 20 ) for receiving the conveyor container ( 10 ).

10. Conveyor device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the conveying container ( 10 ) is designed as a conveying basket which receives a storage container ( 9 ) for food items.

11. Conveyor device according to claim 10, characterized in that the conveyor basket has locking levers ( 11 , 12 ) for locking the storage container ( 9 ).

12. Conveying device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the conveying device ( 8 ) has a conveying shaft ( 21 ), the input area of which is arranged in the opening area ( 13 ) of the floor in the upper deck ( 3 ) and which is in the passenger cabin ( 6 ; 7 ) of the corresponding passenger deck ( 2 ; 3 ) protrudes to the target position of the conveyor and has guide means ( 23 ) for the conveyor container.

13. Conveyor device according to claim 12, characterized in that the guide means in the conveyor shaft ( 21 ) are designed as guide rails ( 23 A, 23 B, 23 C, 23 C).

14. Conveying device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the conveyor shaft ( 21 ) has a conveyor shaft casing ( 22 ).

15. Conveying device according to one of claims 4 to 14, characterized in that guide rollers ( 24 A, 24 B, 25 A, 25 B) are arranged on the side walls of the conveying container ( 10 ).

16. Conveyor device according to claim 15, characterized in that the guide rollers ( 25 A, 25 B) are at least partially resilient.