DE102023200912A1 - Device for controlling a traffic system, adjustable element of a traffic system, traffic system - Google Patents

Device for controlling a traffic system, adjustable element of a traffic system, traffic system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems. Diese weist eine Recheneinheit, einen ersten Kommunikationsanschluss und einen zweiten Kommunikationsanschluss auf. Die Vorrichtung ist eingerichtet, über den ersten Kommunikationsanschluss eine erste Verbindung zu einer weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems aufzubauen. Ferner ist die Vorrichtung eingerichtet, über den zweiten Kommunikationsanschluss eine zweite Verbindung zu einem stellbaren Element des Verkehrssystems aufzubauen. Die Recheneinheit ist eingerichtet, eine Stellinformation für das stellbare Element zu berechnen. Die Vorrichtung ist eingerichtet, anhand einer Systeminformation eine Entscheidung zu treffen, ob die Vorrichtung die Stellinformation an das stellbare Element weitergeben darf, und in diesem Fall die Stellinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss und die zweite Verbindung auszugeben. Die Systeminformation ist eine durch die stellbaren Elemente ausgegebene Verbindungsinformation, die über die zweite Verbindung an die Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems übermittelt werden. Die Vorrichtung ist weiter eingerichtet, die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über den ersten Kommunikationsanschluss und die erste Verbindung zu synchronisieren. Die Vorrichtung kann weiter eingerichtet sein, die erste Verbindung auf einen Fehler zu überprüfen und für den Fall, dass ein Fehler in der ersten Verbindung erkannt wird, eine Alternativverbindung zur weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über das stellbare Element aufzubauen.The invention relates to a device for controlling a traffic system. This has a computing unit, a first communication port and a second communication port. The device is set up to establish a first connection to a further device for controlling the traffic system via the first communication connection. Furthermore, the device is set up to establish a second connection to an adjustable element of the traffic system via the second communication connection. The computing unit is set up to calculate control information for the adjustable element. The device is set up to make a decision based on system information as to whether the device is allowed to pass on the control information to the adjustable element, and in this case to output the control information via the second communication port and the second connection. The system information is connection information output by the adjustable elements, which is transmitted via the second connection to the devices for controlling the traffic system. The device is further set up to synchronize the control information with the further device for controlling the traffic system via the first communication port and the first connection. The device can further be set up to check the first connection for an error and, in the event that an error is detected in the first connection, to set up an alternative connection to the further device for controlling the traffic system via the adjustable element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems, ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems, ein stellbares Element eines Verkehrssystems, ein Verfahren zum Betreiben eines stellbaren Elements eines Verkehrssystems sowie ein Verkehrssystem.The invention relates to a device for controlling a traffic system, a method for operating a device for controlling a traffic system, an adjustable element of a traffic system, a method for operating an adjustable element of a traffic system and a traffic system.

Verkehrssysteme sind Systeme, bei denen ein Verkehr auf einem Verkehrsweg mittels stellbarer Elemente beeinflusst werden kann. Verkehrswege können dabei insbesondere Straßen und Schienen umfassen, gegebenenfalls auch Wasserstraßen. Die Beeinflussung des Verkehrs auf Schienen kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass unter Anderem Signale, Weichen und Gleissperren als stellbare Elemente gestellt werden. Die Beeinflussung des Verkehrs auf Straßen kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass unter Anderem Ampeln, Schranken und Wechselverkehrszeichen als stellbare Elemente gestellt werden. Die Beeinflussung des Verkehrs auf Wasserstraßen kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass unter Anderem Durchfahrtsignale als stellbare Elemente gestellt und Schleusen als stellbare Elemente gesteuert werden. Für alle Verkehrssysteme sind Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems bekannt, bei Straßen beispielsweise Verkehrsleitzentrale und bei Schienen beispielsweise Stellwerk genannt. Diese können jeweils einzeln für bestimmte Abschnitte des Verkehrswegs zuständig sein. Aus Redundanzgründen kann aber auch vorgesehen sein, dass mehrere solcher Vorrichtungen zum Steuern eines Verkehrssystems redundant arbeiten und miteinander synchronisiert werden. Die redundant arbeitenden Vorrichtungen zum Steuern des Verkehrssystems berechnen Stellinformationen für die stellbaren Elemente des Verkehrssystems. Dabei muss überprüft werden, ob die von allen Vorrichtungen zum Steuern des Verkehrssystems berechneten Stellinformationen für die stellbaren Elemente identisch sind, oder ob die einzelnen Vorrichtungen zum Steuern des Verkehrssystems widersprüchliche Stellinformationen berechnet haben. Hierzu wird üblicherweise eine drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsleitung zwischen den Vorrichtungen zum Steuern des Verkehrssystems vorgesehen, über die die Vorrichtungen zum Steuern des Verkehrssystems Daten und insbesondere die Stellinformation austauschen können. Im Betrieb kann es vorkommen, dass Kommunikationsleitungen zwischen Vorrichtungen zum Steuern des Verkehrssystems unterbrochen werden und/oder dass Vorrichtungen zum Steuern des Verkehrssystems ausfallen. Dann kann es herausfordernd sein, zu bestimmen, welche der Vorrichtungen zum Steuern des Verkehrssystems die Stellsignale an die stellbaren Elemente ausgeben soll.Traffic systems are systems in which traffic on a traffic route can be influenced using adjustable elements. Transport routes can in particular include roads and railways, and possibly also waterways. Traffic on rails can be influenced, for example, by setting signals, switches and track barriers as adjustable elements. Traffic on roads can be influenced, for example, by using, among other things, traffic lights, barriers and variable message signs as adjustable elements. Traffic on waterways can be influenced, for example, by, among other things, setting passage signals as adjustable elements and locks being controlled as adjustable elements. Devices for controlling the traffic system are known for all traffic systems, for example traffic control centers for roads and signal boxes for rails, for example. These can each be individually responsible for certain sections of the transport route. For reasons of redundancy, it can also be provided that several such devices for controlling a traffic system work redundantly and are synchronized with one another. The redundantly operating devices for controlling the traffic system calculate control information for the adjustable elements of the traffic system. It must be checked whether the control information for the adjustable elements calculated by all devices for controlling the traffic system is identical, or whether the individual devices for controlling the traffic system have calculated contradictory control information. For this purpose, a wired or wireless communication line is usually provided between the devices for controlling the traffic system, via which the devices for controlling the traffic system can exchange data and in particular the control information. During operation, it may happen that communication lines between devices for controlling the traffic system are interrupted and/or that devices for controlling the traffic system fail. It can then be challenging to determine which of the devices for controlling the traffic system should output the control signals to the adjustable elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Steuern eines Verkehrssystems bereitzustellen, die Entscheidungen bezüglich einer Steuerungshoheit treffen kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes stellbares Element bereitzustellen, dass zusammen mit der verbesserten Vorrichtung zum Steuern eines Verkehrssystems bei der Entscheidungsfindung bezüglich einer Steuerungshoheit eingesetzt werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Betriebsverfahren für eine Vorrichtung zum Steuern des Verkehrssystems anzugeben. Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Betriebsverfahren für ein stellbares Element anzugeben. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verkehrssystem anzugeben.The invention is based on the object of providing an improved device for controlling a traffic system which can make decisions regarding control sovereignty. A further object of the invention is to provide an improved adjustable element that can be used together with the improved device for controlling a traffic system in decision-making regarding control sovereignty. A further object of the invention is to provide an operating method for a device for controlling the traffic system. Furthermore, it is an object of the invention to provide an operating method for an adjustable element. Another object of the invention is to provide an improved transportation system.

Diese Aufgaben werden mit den Gegenständen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These tasks are solved with the subject matter of the independent patent claims. Advantageous further developments are specified in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems. Diese weist eine Recheneinheit, einen ersten Kommunikationsanschluss und einen zweiten Kommunikationsanschluss auf. Die Vorrichtung ist eingerichtet, über den ersten Kommunikationsanschluss eine erste Verbindung zu einer weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems aufzubauen. Ferner ist die Vorrichtung eingerichtet, über den zweiten Kommunikationsanschluss eine zweite Verbindung zu mindestens einem stellbaren Element des Verkehrssystems aufzubauen. Die Recheneinheit ist eingerichtet, eine Stellinformation für das stellbare Element zu berechnen. Die Vorrichtung ist eingerichtet, die Stellinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss und die zweite Verbindung auszugeben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über den ersten Kommunikationsanschluss und die erste Verbindung zu synchronisieren. Die Vorrichtung ist eingerichtet, anhand einer Systeminformation eine Entscheidung zu treffen, ob die Vorrichtung die Stellinformation an das stellbare Element weitergeben darf. Für diesen Fall ist die Vorrichtung eingerichtet, die Stellinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss und die zweite Verbindung auszugeben.The invention relates to a device for controlling a traffic system. This has a computing unit, a first communication port and a second communication port. The device is set up to establish a first connection to a further device for controlling the traffic system via the first communication connection. Furthermore, the device is set up to establish a second connection to at least one adjustable element of the traffic system via the second communication connection. The computing unit is set up to calculate control information for the adjustable element. The device is set up to output the control information via the second communication port and the second connection. The device is set up to synchronize the control information with the further device for controlling the traffic system via the first communication port and the first connection. The device is set up to make a decision based on system information as to whether the device is allowed to pass on the control information to the adjustable element. In this case, the device is set up to output the control information via the second communication port and the second connection.

Die Systeminformation kann dabei beinhalten, welche der weiteren Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems zur Verfügung stehen. Generell kann die Systeminformation beispielsweise eine Netzwerktopologie des Verkehrssystems umfassen, also beinhalten, welche Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems und welche stellbaren Elemente aktuell verfügbar sind. Anhand dieser Systeminformation kann dann entschieden werden, welche der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems Stellhoheit über bestimmte stellbare Elemente haben soll, und diese Vorrichtung kann dann die entsprechenden Stellinformationen ausgeben.The system information can include which of the other devices are available to control the traffic system. In general, the system information can include, for example, a network topology of the traffic system, i.e. include which devices for controlling the traffic system and which adjustable elements are currently available. Based on this system information, it can then be decided which of the devices to control of the traffic system should have control over certain adjustable elements, and this device can then output the corresponding control information.

Die Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems können dabei beispielsweise Stellwerke für einen Schienenweg oder Verkehrsleitzentralen für eine Straße sein. Die stellbaren Elemente können Signale, Weichen und Gleissperren für den Schienenweg oder Ampeln, Schranken und Wechselverkehrszeichen für die Straße sein.The devices for controlling the traffic system can be, for example, signal boxes for a railway or traffic control centers for a road. The adjustable elements can be signals, switches and track barriers for the railway or traffic lights, barriers and variable message signs for the road.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese eingerichtet, eine Netzwerkinformation als Systeminformation über den zweiten Kommunikationsanschluss vom stellbaren Element zu empfangen. Die Netzwerkinformation kann ebenfalls insbesondere umfassen, welche weiteren Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems und welche stellbaren Einheiten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden sind. Insbesondere kann die Netzwerkinformation eine Netzwerktopologie beinhalten. Die Netzwerkinformation kann ferner eine Verbindungsinformation beinhalten, wobei die Verbindungsinformation angibt, mit welchen Vorrichtungen zur Steuerung eines Verkehrssystems ein stellbares Element verbunden ist. Die Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems können dann beispielsweise eingerichtet sein, anhand der Verbindungsinformation zu entscheiden, welche der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems Steuerbefehle an das oder die stellbaren Elemente ausgeben dürfen.In one embodiment of the device, it is set up to receive network information as system information via the second communication port from the adjustable element. The network information can also include, in particular, which other devices for controlling the traffic system and which adjustable units are connected to the device according to the invention. In particular, the network information can contain a network topology. The network information can further include connection information, the connection information indicating which devices for controlling a traffic system an adjustable element is connected to. The devices for controlling the traffic system can then, for example, be set up to use the connection information to decide which of the devices for controlling the traffic system are allowed to issue control commands to the adjustable element or elements.

Die Netzwerkinformation kann dabei insbesondere beinhalten, mit welchen der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems das stellbare Element verbunden ist, und dann als Verbindungsinformation bezeichnet werden. Ferner kann die Netzwerkinformation eine Netzwerktopologie beinhalten. Anhand der Verbindungen des stellbaren Elements beziehungsweise anhand der Netzwerktopologie kann die Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems fundiert entscheiden, welche der stellbaren Elemente gestellt werden dürfen.The network information can in particular contain which of the devices for controlling the traffic system the adjustable element is connected to, and can then be referred to as connection information. Furthermore, the network information can include a network topology. Based on the connections of the adjustable element or based on the network topology, the device for controlling the traffic system can make a well-founded decision as to which of the adjustable elements may be placed.

Insbesondere können alle im Verkehrssystem beinhalteten Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems eingerichtet sein, sowohl eine Netzwerkinformation auszugeben als auch eine Netzwerkinformation von allen weiteren Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems zu empfangen. Eine solche Ausgabe der Netzwerkinformation kann insbesondere an alle mit der Vorrichtung verbundenen stellbaren Elemente erfolgen. Diese Netzwerkinformationen können dann von allen stellbaren Elementen wieder an alle mit dem stellbaren Element verbundenen Vorrichtungen weitergegeben werden.In particular, all devices included in the traffic system for controlling the traffic system can be set up to both output network information and to receive network information from all other devices for controlling the traffic system. Such an output of the network information can in particular be made to all adjustable elements connected to the device. This network information can then be passed on from all adjustable elements to all devices connected to the adjustable element.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, eine weitere Netzwerkinformation als weitere Systeminformation von einem weiteren stellbaren Element zu empfangen und die Entscheidung anhand der Netzwerkinformation und der weiteren Netzwerkinformation zu treffen.The device can be set up to receive further network information as further system information from a further adjustable element and to make the decision based on the network information and the further network information.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die stellbaren Elemente die Netzwerkinformation erzeugen, indem sie überprüfen, mit welchen Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems sie verbunden sind.Alternatively, it can be provided that the adjustable elements generate the network information by checking which devices for controlling the traffic system they are connected to.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist die Systeminformation ein über den ersten Kommunikationsanschluss und die erste Verbindung empfangenes Synchronisationssignal. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems untereinander Informationen über eine bestehende Verbindung mittels Synchronisationssignalen überprüfen und diese als Systeminformation bei der Entscheidung, welche der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems das stellbare Element steuern soll, verwenden.In one embodiment of the device, the system information is a synchronization signal received via the first communication port and the first connection. In particular, it can be provided that the devices for controlling the traffic system check information among themselves about an existing connection using synchronization signals and use this as system information when deciding which of the devices for controlling the traffic system should control the adjustable element.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese eingerichtet, die erste Verbindung auf einen Fehler zu überprüfen und für den Fall, dass ein Fehler in der ersten Verbindung erkannt wird, eine Alternativverbindung zur weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über das stellbare Element aufzubauen.In one embodiment of the device, it is set up to check the first connection for an error and, in the event that an error is detected in the first connection, to set up an alternative connection to the further device for controlling the traffic system via the adjustable element.

Dadurch, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, die Alternativverbindung über das stellbare Element aufzubauen, kann eine unterbrochene erste Kommunikationsverbindung ausgeglichen werden. Die Synchronisation der Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems und der weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems kann dann über die Alternativverbindung erfolgen. So wird ein robusteres Verkehrssystem bereitgestellt, da den Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems verbesserte Systeminformationen zur Verfügung stehen.Because the device is set up to establish the alternative connection via the adjustable element, an interrupted first communication connection can be compensated for. The synchronization of the device for controlling the traffic system and the further device for controlling the traffic system can then take place via the alternative connection. This provides a more robust traffic system because improved system information is available to the devices controlling the traffic system.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese eingerichtet, eine Anforderung zur Herstellung der Alternativverbindung über den zweiten Kommunikationsanschluss an das stellbare Element auszugeben. Somit wird die Alternativverbindung auf Anforderung der Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems aufgebaut. Dies ermöglicht eine effiziente Umsetzung des Verfahrens.In one embodiment of the device, it is set up to issue a request to establish the alternative connection to the adjustable element via the second communication connection. The alternative connection is thus established at the request of the device for controlling the traffic system. This enables the process to be implemented efficiently.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese ferner eingerichtet, bei einem erkannten Fehler in der ersten Verbindung anhand der ausgegebenen Netzwerkinformation und/oder der empfangenen Netzwerkinformation zu entscheiden, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird. Dies kann insbesondere anhand der Netzwerktopologie erfolgen. Sind beispielsweise zwei Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems noch über eine erste Kommunikationsverbindung verbunden und ist eine weitere Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems nicht mehr mit diesen beiden Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems verbunden, kann diese weitere Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems diese Information nutzen und eine Berechnung der Stellinformation einstellen, da eine Synchronisation gegebenenfalls erschwert sein kann. Alternativ kann bei einer stabilen Alternativverbindung, über die die Synchronisation erfolgen kann, jedoch auch vorgesehen sein, die Berechnung der Stellinformation fortzuführen und über die Alternativverbindung zu synchronisieren.In one embodiment of the device, it is further set up to decide whether an error is detected in the first connection based on the output network information and/or the received network information Calculation of the control information is set or continued. This can be done in particular based on the network topology. For example, if two devices for controlling the traffic system are still connected via a first communication connection and a further device for controlling the traffic system is no longer connected to these two devices for controlling the traffic system, this further device for controlling the traffic system can use this information and calculate the Set the control information, as synchronization may be difficult. Alternatively, in the case of a stable alternative connection via which the synchronization can take place, provision can also be made to continue the calculation of the control information and to synchronize it via the alternative connection.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese eingerichtet, die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über die Alternativverbindung zu synchronisieren.In one embodiment of the device, it is set up to synchronize the control information with the further device for controlling the traffic system via the alternative connection.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese ferner eingerichtet, eine Netzwerkinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss an das stellbare Element auszugeben. Die Netzwerkinformation kann insbesondere umfassen, welche weiteren Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems und welche stellbaren Einheiten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden sind. Insbesondere kann die Netzwerkinformation eine Netzwerktopologie beinhalten.In one embodiment of the device, it is further set up to output network information to the adjustable element via the second communication connection. The network information can in particular include which other devices for controlling the traffic system and which adjustable units are connected to the device according to the invention. In particular, the network information can contain a network topology.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese ferner eingerichtet, eine Verbindungsinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss an das stellbare Element auszugeben. Dies kann gegebenenfalls einer weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems ermöglichen, diese Verbindungsinformation als Systeminformation zu verwenden.In one embodiment of the device, it is further set up to output connection information to the adjustable element via the second communication connection. If necessary, this can enable another device for controlling the traffic system to use this connection information as system information.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese ferner eingerichtet, anhand der ausgegebenen Verbindungsinformation und/oder der empfangenen Netzwerkinformation zu entscheiden, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird.In one embodiment of the device, it is further set up to decide on the basis of the output connection information and/or the received network information whether a calculation of the control information is to be stopped or continued.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung beinhaltet die Recheneinheit zumindest zwei Prozessorkerne. Insbesondere können mindestens drei Prozessorkerne vorgesehen sein. Die Recheneinheit ist eingerichtet, die Stellinformation mittels der Prozessorkerne unabhängig voneinander zu berechnen. De Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems ist eingerichtet, für den Fall, dass die mittels unterschiedlicher Prozessorkerne berechneten Stellinformationen voneinander abweichen, über den ersten Kommunikationsanschluss und/oder den zweiten Kommunikations-anschluss eine Fehlerinformation auszugeben. Dadurch kann beispielsweise ein SIL-4-Ergebnis erzielt werden und eine sichere Stellinformation erreicht werden. Wird die Fehlerinformation ausgegeben, können weitere Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems dieser entnehmen, dass die Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems, die die Fehlerinformation ausgegeben hat, derzeit unzureichend arbeitet. Die Stellinformation dieser Vorrichtung kann dann bei der Synchronisation gegebenenfalls vernachlässigt werden.In one embodiment of the device, the computing unit contains at least two processor cores. In particular, at least three processor cores can be provided. The computing unit is set up to calculate the control information independently of one another using the processor cores. The device for controlling the traffic system is set up to output error information via the first communication connection and/or the second communication connection in the event that the control information calculated using different processor cores differs from one another. This allows, for example, a SIL 4 result to be achieved and secure control information to be achieved. If the error information is output, other devices for controlling the traffic system can infer from it that the device for controlling the traffic system that issued the error information is currently working inadequately. The control information from this device can then possibly be neglected during synchronization.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese eingerichtet, eine Fehlerinformation von einer weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über den ersten Kommunikationsanschluss und/oder den zweiten Kommunikationsanschluss zu empfangen. Dadurch wird ein Rückschluss möglich, welche Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems unzureichend arbeiten. Die Stellinformation dieser Vorrichtungen kann dann bei der Synchronisation gegebenenfalls vernachlässigt werden. In one embodiment of the device, it is set up to receive error information from a further device for controlling the traffic system via the first communication connection and/or the second communication connection. This makes it possible to conclude which devices for controlling the traffic system are working inadequately. The control information from these devices can then possibly be neglected during synchronization.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung ist diese eingerichtet, anhand der ausgegebenen Fehlerinformation und/oder der empfangenen Fehlerinformation zu entscheiden, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird. Auch dadurch wird ein Rückschluss möglich, welche Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems unzureichend arbeiten. Die Stellinformation dieser Vorrichtungen kann dann bei der Synchronisation gegebenenfalls vernachlässigt werden.In one embodiment of the device, it is set up to decide based on the output error information and/or the received error information whether a calculation of the control information is to be stopped or continued. This also makes it possible to draw conclusions as to which devices for controlling the traffic system are working inadequately. The control information from these devices can then possibly be neglected during synchronization.

Die Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems kann ferner eingerichtet sein, anhand der im Verkehrssystem vorhandenen Information, beispielsweise der Verbindungsinformation und/oder der Netzwerkinformation zu entscheiden, auf welche stellbaren Elemente nur noch diese Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems Zugriff hat und dann die Steuerung dieses stellbaren Elements übernehmen. Ferner kann die Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems eingerichtet sein, diejenigen stellbaren Elemente, die noch mit ihr verbunden sind, derart zu steuern, dass ein sicherer Betrieb unabhängig von den nicht mehr verbundenen stellbaren Elementen möglich ist.The device for controlling the traffic system can also be set up to decide, based on the information present in the traffic system, for example the connection information and/or the network information, which adjustable elements only this device for controlling the traffic system has access to and then the control of this adjustable element take over. Furthermore, the device for controlling the traffic system can be set up to control those adjustable elements that are still connected to it in such a way that safe operation is possible regardless of the adjustable elements that are no longer connected.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems. Die Vorrichtung beinhaltet dabei eine Recheneinheit, einen ersten Kommunikationsanschluss und einen zweiten Kommunikationsanschluss. Das Verfahren weist die im Folgenden erläuterten Schritte auf. Es wird eine erste Verbindung zu einer weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über den ersten Kommunikationsanschluss aufgebaut. Ferner wird eine zweite Verbindung zu mindestens einem stellbaren Element des Verkehrssystems über den zweiten Kommunikationsanschluss aufgebaut. Diese Verfahrensschritte können gleichzeitig oder nacheinander in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden. Ferner wird eine Stellinformation für das stellbare Element mittels der Recheneinheit berechnet. Ferner wird die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über den ersten Kommunikationsanschluss und die erste Verbindung synchronisiert. Anschließend wird eine Entscheidung anhand einer Systeminformation getroffen, ob die Vorrichtung die Stellinformation an das stellbare Element weitergeben darf und die Stellinformation für diesen Fall über den zweiten Kommunikationsanschluss und die zweite Verbindung ausgegeben.The invention also relates to a method for operating a device for controlling a traffic system. The device includes a computing unit, a first communication port and a second communication port. The procedure has the steps explained below. There is a first connection to another device for controlling the traffic system via the first communication connection established. Furthermore, a second connection to at least one adjustable element of the traffic system is established via the second communication connection. These process steps can be carried out simultaneously or one after the other in any order. Furthermore, control information for the adjustable element is calculated using the computing unit. Furthermore, the control information is synchronized with the further device for controlling the traffic system via the first communication port and the first connection. A decision is then made based on system information as to whether the device may pass on the control information to the adjustable element and the control information for this case is output via the second communication port and the second connection.

Es kann vorgesehen sein, dass das Verfahren ein Überprüfen der ersten Verbindung auf einen Fehler umfasst. Für den Fall, dass ein Fehler in der ersten Verbindung erkannt wird, kann eine Alternativverbindung zur weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über das stellbare Element aufgebaut werden.It can be provided that the method includes checking the first connection for an error. In the event that an error is detected in the first connection, an alternative connection to the further device for controlling the traffic system can be set up via the adjustable element.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems wird eine Anforderung zur Herstellung der Alternativverbindung über den zweiten Kommunikationsanschluss an das stellbare Element ausgegeben.In one embodiment of the method for operating a device for controlling a traffic system, a request to establish the alternative connection is output to the adjustable element via the second communication connection.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems wird die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über die Alternativverbindung synchronisiert.In one embodiment of the method for operating a device for controlling a traffic system, the control information is synchronized with the further device for controlling the traffic system via the alternative connection.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems wird eine Netzwerkinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss vom stellbaren Element empfangen.In one embodiment of the method for operating a device for controlling a traffic system, network information is received from the adjustable element via the second communication connection.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems wird eine Verbindungsinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss an das stellbare Element ausgegeben.In one embodiment of the method for operating a device for controlling a traffic system, connection information is output to the adjustable element via the second communication connection.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems wird bei einem erkannten Fehler in der ersten Verbindung anhand der ausgegebenen Verbindungsinformation und/oder der empfangenen Netzwerkinformation entschieden, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird.In one embodiment of the method for operating a device for controlling a traffic system, if an error is detected in the first connection, a decision is made based on the output connection information and/or the received network information as to whether a calculation of the control information is stopped or continued.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems beinhaltet die Recheneinheit zumindest zwei, insbesondere drei, Prozessorkerne. Die Recheneinheit berechnet die Stellinformation mittels der Prozessorkerne unabhängig voneinander. Für den Fall, dass die mittels unterschiedlicher Prozessorkerne berechneten Stellinformationen voneinander abweichen, wird über den ersten Kommunikationsanschluss und/oder den zweiten Kommunikationsanschluss eine Fehlerinformation ausgegeben.In one embodiment of the method for operating a device for controlling a traffic system, the computing unit contains at least two, in particular three, processor cores. The computing unit calculates the control information independently of each other using the processor cores. In the event that the control information calculated using different processor cores differs from one another, error information is output via the first communication connection and/or the second communication connection.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems wird eine Fehlerinformation von einer weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems über den ersten Kommunikationsanschluss und/oder den zweiten Kommunikationsanschluss empfangen.In one embodiment of the method for operating a device for controlling a traffic system, error information is received from a further device for controlling the traffic system via the first communication port and/or the second communication port.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems wird anhand der ausgegebenen Fehlerinformation und/oder der empfangenen Fehlerinformation entschieden, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird.In one embodiment of the method for operating a device for controlling a traffic system, a decision is made based on the output error information and/or the received error information as to whether a calculation of the control information is stopped or continued.

Das Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems kann ferner derart ausgestaltet sein, dass anhand der im Verkehrssystem vorhandenen Systeminformation, beispielsweise der Verbindungsinformation und/oder der Netzwerkinformation entschieden wird, auf welche stellbaren Elemente nur noch diese Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems Zugriff hat. Dann kann die Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems die Steuerung dieses stellbaren Elements übernehmen. Ferner kann das Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems derart ausgestaltet sein, dass diejenigen stellbaren Elemente, die noch mit der Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems verbunden sind, derart gesteuert werden, dass ein sicherer Betrieb unabhängig von den nicht mehr verbundenen stellbaren Elementen möglich ist.The method for operating a device for controlling the traffic system can also be designed in such a way that a decision is made based on the system information present in the traffic system, for example the connection information and/or the network information, as to which adjustable elements only this device for controlling the traffic system has access to. The device for controlling the traffic system can then take over the control of this adjustable element. Furthermore, the method for operating a device for controlling the traffic system can be designed in such a way that those adjustable elements that are still connected to the device for controlling the traffic system are controlled in such a way that safe operation is possible regardless of the adjustable elements that are no longer connected is.

Die Erfindung betrifft außerdem ein stellbares Element eines Verkehrssystems. Dieses weist eine Steuerung sowie mehrere Stellanschlüsse auf. Die Stellanschlüsse können mit Vorrichtungen zur Steuerung eines Verkehrssystems verbunden werden. Das stellbare Element ist eingerichtet, über die Stellanschlüsse eine Stellinformation zu empfangen und mittels der Steuerung zu verarbeiten. Außerdem ist das stellbare Element ferner eingerichtet, eine Systeminformation an eine Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems auszugeben.The invention also relates to an adjustable element of a traffic system. This has a control and several control connections. The control connections can be connected to devices for controlling a traffic system. The adjustable element is set up to receive control information via the control connections and to process it using the control. In addition, the adjustable element is also set up to output system information to a device for controlling the traffic system.

Dabei kann vorgesehen sein, dass das stellbare Element die Systeminformation selbst erzeugt und an alle mit dem stellbaren Element verbundenen Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems ausgibt. Die Systeminformation kann durch ein sicheres Verfahren gemäß SIL-4 ermittelt werden.It can be provided that the adjustable element generates the system information itself and outputs it to all devices for controlling the traffic system connected to the adjustable element. The system information can be determined using a safe procedure in accordance with SIL-4.

In einer Ausführungsform ist das stellbare Element eingerichtet, eine Liste der jeweils verbundenen Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems zu pflegen.In one embodiment, the adjustable element is set up to maintain a list of the connected devices for controlling the traffic system.

In einer ausführungsform ist der Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems eingerichtet anhand dieser Liste zu entscheiden ob dieser Vorrichtung Stellinformationen an das stellbare Element geben darf.In one embodiment, the device for controlling the traffic system is set up to use this list to decide whether this device is allowed to provide control information to the adjustable element.

In einer Ausführungsform ist das stellbare Element eingerichtet, anhand dieser Liste zu entscheiden, welche der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems das stellbare Element steuern soll und diese Information als Systeminformation auszugeben. In diesem Fall kann beispielsweise das stellbare Element selbst entscheiden, von welcher der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems Stellinformationen angenommen werden sollen.In one embodiment, the adjustable element is set up to use this list to decide which of the devices for controlling the traffic system should control the adjustable element and to output this information as system information. In this case, for example, the adjustable element itself can decide from which of the devices for controlling the traffic system control information should be accepted.

In einer Ausführungsform ist das stellbare Element eingerichtet, die Liste der jeweils verbundenen Vorrichtungen als Netzwerkinformation auszugeben.In one embodiment, the adjustable element is set up to output the list of the connected devices as network information.

In einer Ausführungsform ist das stellbare Element eingerichtet, die Systeminformation von einer weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems zu empfangen und an die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems auszugeben.In one embodiment, the adjustable element is set up to receive the system information from another device for controlling the traffic system and to output it to the device 110 for controlling the traffic system.

In einer Ausführungsform ist das stellbare Element ferner eingerichtet, eine Alternativverbindung zwischen zumindest zwei Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems herzustellen. Dadurch dass das stellbare Element eingerichtet ist, die Alternativverbindung herzustellen, können die im Zusammenhang mit der Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems erläuterten Vorteile mittels des stellbaren Elements umgesetzt werden.In one embodiment, the adjustable element is further set up to establish an alternative connection between at least two devices for controlling the traffic system. Because the adjustable element is set up to produce the alternative connection, the advantages explained in connection with the device for controlling a traffic system can be implemented by means of the adjustable element.

Das stellbare Element, beziehungsweise insbesondere die Steuerung des stellbaren Elements, kann dabei zwei oder mehr Prozessorkerne aufweisen und damit ebenfalls einen sicheren Betrieb mit beispielsweise einem SIL-4-Ergebnis bereitstellen.The adjustable element, or in particular the control of the adjustable element, can have two or more processor cores and thus also provide safe operation with, for example, a SIL 4 result.

In einer Ausführungsform des stellbaren Elements ist dieses eingerichtet, die Alternativverbindung auf Anforderung zumindest einer Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems herzustellen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Alternativverbindung nur dann hergestellt wird, wenn dies aufgrund eines Fehlers in einer der ersten Kommunikationsverbindungen notwendig sein sollte. Diese Überprüfung kann durch die Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems durchgeführt werden.In one embodiment of the adjustable element, it is set up to establish the alternative connection upon request of at least one device for controlling the traffic system. It can be provided that the alternative connection is only established if this is necessary due to an error in one of the first communication connections. This check can be carried out by the devices controlling the traffic system.

In einer Ausführungsform des stellbaren Elements ist dieses ferner eingerichtet, eine Netzwerkinformation von einer Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems zu empfangen und an eine weitere Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems auszugeben. Dadurch können Netzwerkinformationen über die stellbaren Elemente weitergegeben werden.In one embodiment of the adjustable element, it is further set up to receive network information from a device for controlling the traffic system and to output it to a further device for controlling the traffic system. This allows network information to be passed on via the adjustable elements.

In einer Ausführungsform des stellbaren Elements ist dieses ferner eingerichtet, eine Verbindungsinformation zu ermitteln, wobei die Verbindungsinformation beinhaltet, mit welchen Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems das stellbare Element verbunden ist, und das stellbare Element eingerichtet ist, die Verbindungsinformation an die Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems auszugeben. Das stellbare Element kann beispielsweise eingerichtet sein, die Verbindungsinformation immer dann an eine Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems auszugeben, wenn das stellbare Element erkennt, dass eine Verbindung zu einer bislang nicht verbundenen Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems hergestellt wurde. Ferner kann das stellbare Element eingerichtet sein, die Verbindungen zu den Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems einzeln aufzubauen und dabei die Verbindungsinformation jeweils mit zu übermitteln.In one embodiment of the adjustable element, this is further set up to determine connection information, the connection information containing which devices for controlling the traffic system the adjustable element is connected to, and the adjustable element is set up to send the connection information to the devices for controlling the traffic system to spend. The adjustable element can, for example, be set up to output the connection information to a device for controlling the traffic system whenever the adjustable element detects that a connection has been established to a previously unconnected device for controlling the traffic system. Furthermore, the adjustable element can be set up to establish the connections to the devices for controlling the traffic system individually and to transmit the connection information in each case.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines stellbaren Elements. Das stellbare Element weist eine Steuerung sowie mehrere Stellanschlüsse auf. Die Stellanschlüsse sind mit Vorrichtungen zur Steuerung eines Verkehrssystems verbunden. Über die Stellanschlüsse wird eine Stellinformation empfangen und mittels der Steuerung verarbeitet. Das stellbare Element gibt eine Systeminformation an eine Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems aus. Die Systeminformation kann dabei vom stellbaren Element erzeugt sein oder von einer weiteren Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems an das stellbare Element übermittelt worden sein.The invention further relates to a method for operating an adjustable element. The adjustable element has a control and several actuating connections. The control connections are connected to devices for controlling a traffic system. Control information is received via the control connections and processed by the controller. The adjustable element outputs system information to a device for controlling the traffic system. The system information can be generated by the adjustable element or transmitted to the adjustable element by another device for controlling the traffic system.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines stellbaren Elements wird eine Alternativverbindung zwischen zumindest zwei Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems hergestellt.In one embodiment of the method for operating an adjustable element, an alternative connection is established between at least two devices for controlling the traffic system.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines stellbaren Elements wird die Alternativverbindung auf Anforderung zumindest einer Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems hergestellt.In one embodiment of the method for operating an adjustable element, the alternative connection is established at the request of at least one device for controlling the traffic system.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines stellbaren Elements wird eine Netzwerkinformation von einer Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems empfangen und an eine weitere Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems ausgegeben.In one embodiment of the method for operating an adjustable element, network information is received by a device for controlling the traffic system and output to a further device for controlling the traffic system.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betreiben eines stellbaren Elements wird eine Verbindungsinformation ermittelt, wobei die Verbindungsinformation beinhaltet, mit welchen Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems das stellbare Element verbunden ist. Die Verbindungsinformation wird an die Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems ausgegeben. Die Verbindungsinformation kann dabei beispielsweise immer dann an eine Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems ausgegeben werden, wenn das stellbare Element erkennt, dass eine Verbindung zu einer bislang nicht verbundenen Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems hergestellt wurde. Ferner kann das stellbare Element die Verbindungen zu den Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems einzeln aufzubauen und dabei die Verbindungsinformation jeweils mit zu übermitteln.In one embodiment of the method for operating an adjustable element, connection information is determined, the connection information containing which devices for controlling the traffic system the adjustable element is connected to. The connection information is output to the devices for controlling the traffic system. The connection information can, for example, always be output to a device for controlling the traffic system when the adjustable element detects that a connection has been established to a previously unconnected device for controlling the traffic system. Furthermore, the adjustable element can establish the connections to the devices for controlling the traffic system individually and transmit the connection information in each case.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verkehrssystem mit zumindest zwei erfindungsgemäßen Vorrichtungen zur Steuerung eines Verkehrssystems und zumindest einem erfindungsgemäßen stellbaren Element. Es können auch deutlich mehr stellbare Elemente und auch mehr als zwei Vorrichtungen zur Steuerung eines Verkehrssystems vorgesehen sein.The invention further relates to a traffic system with at least two devices according to the invention for controlling a traffic system and at least one adjustable element according to the invention. Significantly more adjustable elements and more than two devices for controlling a traffic system can also be provided.

Es kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäßen Vorrichtungen zur Steuerung eines Verkehrssystems und das stellbare Element sichere Systeme im Sinne der EN 50159 sind, wobei die Verbindungen nicht zwingend als sichere Systeme ausgestaltet sein müssen. Ferner kann vorgesehen sein, dass allen Vorrichtungen zur Steuerung eines Verkehrssystems und allen stellbaren Elementen eineindeutige Zuordnungsnummern zugewiesen sind, die diese jeweils mitübertragen können.It can be provided that the devices according to the invention for controlling a traffic system and the adjustable element are secure systems in the sense of EN 50159, although the connections do not necessarily have to be designed as secure systems. Furthermore, it can be provided that all devices for controlling a traffic system and all adjustable elements are assigned unique assignment numbers, which they can also transmit.

Mit den beschriebenen Methoden und Verfahren kann ein Verkehrssystem erreicht werden, bei dem jede Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems und jedes stellbare Element eine Liste der jeweils verbundenen Systeme pflegt und anhand dieser Liste entschieden werden kann welche Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems jeweils welches stellbare Element steuert. Dies kann beispielsweise jeweils darauf basieren, mit welcher Vorrichtung zur Steuerung eines Verkehrssystems ein stellbares Element am längsten dauerhaft verbunden ist. Alternativ können die stellbaren Elemente eingerichtet sein, beispielsweise anhand der Verbindungsinformation und/oder der Netzwerkinformation auszuwählen, welche der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystem das betreffende stellbare Element steuern darf. Alternativ können die Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems eingerichtet sein, untereinander zu entscheiden, welche der Vorrichtungen welche der stellbaren Elemente steuern darf und dieser Vorrichtung einen entsprechenden Token zur Verfügung zu stellen. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, dass jede Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems für jedes mit ihr verbundene stellbare Element eine Steuerungspriorität ermittelt, jedes stellbare Element die Steuerungspriorität aller mit ihm verbundenen Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems empfängt und diejenige Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems mit der höchsten Steuerungspriorität entsprechend informiert. Die Steuerungspriorität kann dabei dadurch beeinflusst sein, dass zusammenhängende und miteinander Wechselwirkende stellbare Elemente eine höhere Steuerungspriorität erhalten, wenn sie mit einer der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems direkt verbunden sind.With the methods and procedures described, a traffic system can be achieved in which each device for controlling a traffic system and each adjustable element maintains a list of the connected systems and based on this list it can be decided which device for controlling a traffic system controls which adjustable element. This can, for example, be based on which device for controlling a traffic system an adjustable element has been permanently connected to for the longest time. Alternatively, the adjustable elements can be set up to select, for example based on the connection information and/or the network information, which of the devices for controlling the traffic system is allowed to control the adjustable element in question. Alternatively, the devices for controlling the traffic system can be set up to decide among themselves which of the devices is allowed to control which of the adjustable elements and to provide this device with a corresponding token. This can be done, for example, in such a way that each device for controlling the traffic system determines a control priority for each adjustable element connected to it, each adjustable element receives the control priority of all devices for controlling the traffic system connected to it, and the device for controlling the traffic system with the highest control priority informed accordingly. The control priority can be influenced by the fact that contiguous and interacting adjustable elements receive a higher control priority if they are directly connected to one of the devices for controlling the traffic system.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich durch die Erläuterungen der folgenden, stark vereinfachten, schematischen Darstellungen bevorzugter Ausführungsbeispiele. Hierbei zeigen in jeweils schematisierter Darstellung:

  • 1 ein Verkehrssystem;
  • 2 das Verkehrssystem der 1 bei Ausfall einer Kommunikationsverbindung;
  • 3 ein weiteres Verkehrssystem; und
  • 4 das weitere Verkehrssystem der 3 bei Ausfall einer Kommunikationsverbindung und einer Vorrichtung zum Steuern des Verkehrssystems.
The characteristics, features and advantages of this invention described above and the manner in which they are achieved will be more clearly and clearly understood by the explanations of the following highly simplified schematic representations of preferred embodiments. Here, in a schematic representation:
  • 1 a transportation system;
  • 2 the transport system of the 1 if a communication connection fails;
  • 3 another transport system; and
  • 4 the wider transport system 3 in the event of a failure of a communication connection and a device for controlling the traffic system.

1 zeigt ein Verkehrssystem 100. Das Verkehrssystem 100 weist eine Vorrichtung 110 zur Steuerung eines Verkehrssystems 100 auf, wobei die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eine Recheneinheit 111, einen ersten Kommunikationsanschluss 112 und drei zweite Kommunikationsanschlüsse 113 auf. Es kann auch eine andere Anzahl an ersten Kommunikationsanschlüssen 112 und zweiten Kommunikationsanschlüssen 113 vorgesehen sein. Die Vorrichtung 110 ist eingerichtet, über den ersten Kommunikationsanschluss 112 eine erste Verbindung 121 zu einer weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 aufzubauen. Die weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 weist eine weitere Recheneinheit 131, einen weiteren ersten Kommunikationsanschluss 132 und drei weitere zweite Kommunikationsanschlüsse 133 auf. Es kann auch eine andere Anzahl an weiteren zweiten Kommunikationsanschlüssen 133 vorgesehen sein. Die weitere Vorrichtung 130 kann ferner eingerichtet sein, über den weiteren ersten Kommunikationsanschluss 132 eine weitere erste Verbindung 121 zur Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 aufzubauen. 1 shows a traffic system 100. The traffic system 100 has a device 110 for controlling a traffic system 100, the device 110 for controlling the traffic system 100 having a computing unit 111, a first communication port 112 and three second communication ports 113. A different number of first communication ports 112 and second communication ports 113 can also be provided. The device 110 is set up to provide a first connection 121 to a further location via the first communication port 112 Direction 130 to control the traffic system 100 to build. The further device 130 for controlling the traffic system 100 has a further computing unit 131, a further first communication port 132 and three further second communication ports 133. A different number of further second communication ports 133 can also be provided. The further device 130 can also be set up to establish a further first connection 121 to the device 110 for controlling the traffic system 100 via the further first communication connection 132.

Die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ist eingerichtet, über die zweiten Kommunikationsanschlüsse 113 jeweils eine zweite Verbindung 122 zu jeweils einem stellbaren Element 160 des Verkehrssystems 100 aufzubauen. Die Recheneinheit 111 ist eingerichtet, eine Stellinformation für die stellbaren Elemente 160 zu berechnen. Die Vorrichtung 110 ist eingerichtet, die Stellinformation über die zweiten Kommunikationsanschlüsse 113 und die zweiten Verbindungen 122 an die jeweiligen stellbaren Elemente 160 auszugeben. Gleichzeitig ist auch die weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eingerichtet, über die weiteren zweiten Kommunikationsanschlüsse 133 jeweils eine weitere zweite Verbindung 142 zu jeweils einem stellbaren Element 160 des Verkehrssystems 100 aufzubauen. Die weitere Recheneinheit 131 ist eingerichtet, eine Stellinformation für die stellbaren Elemente 160 zu berechnen. Die weitere Vorrichtung 130 ist eingerichtet, die Stellinformation über die weiteren zweiten Kommunikationsanschlüsse 133 und die zweiten Verbindungen 142 an die jeweiligen stellbaren Elemente 160 auszugeben.The device 110 for controlling the traffic system 100 is set up to establish a second connection 122 to an adjustable element 160 of the traffic system 100 via the second communication connections 113. The computing unit 111 is set up to calculate setting information for the adjustable elements 160. The device 110 is set up to output the setting information to the respective adjustable elements 160 via the second communication connections 113 and the second connections 122. At the same time, the further device 130 for controlling the traffic system 100 is also set up to establish a further second connection 142 to an adjustable element 160 of the traffic system 100 via the further second communication connections 133. The further computing unit 131 is set up to calculate setting information for the adjustable elements 160. The further device 130 is set up to output the setting information to the respective adjustable elements 160 via the further second communication connections 133 and the second connections 142.

Die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ist ferner eingerichtet, die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über den ersten Kommunikationsanschluss 112 und die erste Verbindung 121 zu synchronisieren. Die weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ist ferner eingerichtet, die Stellinformation mit der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über den weiteren ersten Kommunikationsanschluss 132 und die weitere erste Verbindung 141 zu synchronisieren.The device 110 for controlling the traffic system 100 is further set up to synchronize the control information with the further device 130 for controlling the traffic system 100 via the first communication port 112 and the first connection 121. The further device 130 for controlling the traffic system 100 is further set up to synchronize the control information with the device 110 for controlling the traffic system 100 via the further first communication connection 132 and the further first connection 141.

Die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 kann eingerichtet sein, die erste Verbindung 121 auf einen Fehler zu überprüfen. Für den Fall, dass kein Fehler in der ersten Verbindung erkannt wird, kann die Synchronisation der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 und der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über die erste Verbindung 121 erfolgen. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eingerichtet ist, die weitere erste Verbindung 141 auf einen Fehler zu überprüfen. Für den Fall, dass kein Fehler in der weiteren ersten Verbindung 141 erkannt wird, kann die Synchronisation der weiteren Vorrichtung 130 und der Vorrichtung 110 über die weitere erste Verbindung 141 erfolgen.The device 110 for controlling the traffic system 100 can be set up to check the first connection 121 for an error. In the event that no error is detected in the first connection, the synchronization of the device 110 for controlling the traffic system 100 and the further device 130 for controlling the traffic system 100 can take place via the first connection 121. It can also be provided that the further device 130 for controlling the traffic system 100 is set up to check the further first connection 141 for an error. In the event that no error is detected in the further first connection 141, the synchronization of the further device 130 and the device 110 can take place via the further first connection 141.

Zusätzlich oder alternativ kann die Vorrichtung 110 eingerichtet sein, anhand einer Systeminformation eine Entscheidung zu treffen, ob die Vorrichtung 110 die Stellinformation an das stellbare Element 160 weitergeben darf. In diesem Fall ist die Vorrichtung 110 eingerichtet, die Stellinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss 113 und die zweite Verbindung 122 auszugeben. Die Systeminformation kann beispielsweise eine Verbindungsinformation und/oder eine Netzwerkinformation sein. Insbesondere kann die Systeminformation eine über den zweiten Kommunikationsanschluss (113) und die zweite Verbindung (122) empfangene Netzwerkinformation sein. Die Netzwerkinformation kann dabei insbesondere beinhalten, mit welchen der Vorrichtungen zur Steuerung des Verkehrssystems das stellbare Element verbunden ist, und dann als Verbindungsinformation bezeichnet werden. Ferner kann die Netzwerkinformation eine Netzwerktopologie beinhalten. Anhand der Verbindungen des stellbaren Elements beziehungsweise anhand der Netzwerktopologie kann die Vorrichtung zur Steuerung des Verkehrssystems fundiert entscheiden, welche der stellbaren Elemente gestellt werden dürfen.Additionally or alternatively, the device 110 can be set up to make a decision based on system information as to whether the device 110 is allowed to pass on the setting information to the adjustable element 160. In this case, the device 110 is set up to output the control information via the second communication port 113 and the second connection 122. The system information can be, for example, connection information and/or network information. In particular, the system information can be network information received via the second communication port (113) and the second connection (122). The network information can in particular contain which of the devices for controlling the traffic system the adjustable element is connected to, and can then be referred to as connection information. Furthermore, the network information can include a network topology. Based on the connections of the adjustable element or based on the network topology, the device for controlling the traffic system can make a well-founded decision as to which of the adjustable elements may be placed.

Insbesondere kann die Systeminformation auch ein über den ersten Kommunikationsanschluss 112 und die erste Verbindung 121 empfangenes Synchronisationssignal sein.In particular, the system information can also be a synchronization signal received via the first communication port 112 and the first connection 121.

Die erste Verbindung 121 und die weitere erste Verbindung können, wie in 1 angedeutet, identisch sein und beispielsweise eine drahtgebundene oder eine drahtlose Verbindung zwischen der Vorrichtung 110 und der weiteren Vorrichtung 130 sein.The first connection 121 and the further first connection can, as in 1 indicated, be identical and, for example, be a wired or a wireless connection between the device 110 and the further device 130.

2 zeigt das Verkehrssystem 100 für den Fall, dass ein Fehler in der ersten Verbindung 121 erkannt wird. Dies ist in 2 als Blitzsymbol an der ersten Verbindung 121 angedeutet. Die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ist für diesen Fall eingerichtet, eine Alternativverbindung 123 zur weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über eines der stellbaren Elemente 160 aufzubauen. Zum Aufbau der Alternativverbindung 123 kann also eines der stellbaren Elemente 160 ausgewählt werden (oder wenn nur ein stellbares Element 160 vorhanden ist, dieses verwendet werden), und anschließend die Alternativverbindung 123 über die zweite Verbindung 122 zwischen der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 und dem stellaren Element 160 und der weiteren zweiten Verbindung 142 zwischen dem stellbaren Element 160 und der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 aufgebaut werden. So ist eine Synchronisation zwischen der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 und der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 trotz Ausfall der ersten Verbindung 121 über die Alternativverbindung weiter möglich. 2 shows the traffic system 100 in the event that an error in the first connection 121 is detected. This is in 2 indicated as a lightning symbol on the first connection 121. In this case, the device 110 for controlling the traffic system 100 is set up to set up an alternative connection 123 to the further device 130 for controlling the traffic system 100 via one of the adjustable elements 160. To set up the alternative connection 123, one of the adjustable elements 160 can be selected (or if only one adjustable element 160 is present, this can be used), and then the alternative connection 123 can be set up via the second connection 122 between the device 110 for controlling the ver traffic system 100 and the stellar element 160 and the further second connection 142 between the adjustable element 160 and the further device 130 for controlling the traffic system 100 can be built. Thus, synchronization between the device 110 for controlling the traffic system 100 and the further device 130 for controlling the traffic system 100 is still possible despite the failure of the first connection 121 via the alternative connection.

Dadurch, dass die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eingerichtet ist, die Alternativverbindung 123 über das stellbare Element 160 aufzubauen, kann eine unterbrochene erste Kommunikationsverbindung 121 ausgeglichen werden. Die Synchronisation der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 und der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 kann dann über die Alternativverbindung 123 erfolgen. So wird ein robusteres Verkehrssystem 100 bereitgestellt.Because the device 110 for controlling the traffic system 100 is set up to establish the alternative connection 123 via the adjustable element 160, an interrupted first communication connection 121 can be compensated for. The synchronization of the device 110 for controlling the traffic system 100 and the further device 130 for controlling the traffic system 100 can then take place via the alternative connection 123. A more robust traffic system 100 is thus provided.

Die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 können dabei beispielsweise Stellwerke 101 für einen Schienenweg, wie in 1 und 2 dargestellt, sein. Die stellbaren Elemente 160 können Signale 163, Weichen 164 und Gleissperren 165 für den Schienenweg, wie in 1 und 2 dargestellt, sein. In 1 und 2 wird die Alternativverbindung 123 exemplarisch über ein Signal 163 aufgebaut, ein Aufbau über Weichen 164 und Gleissperren 165 ist jedoch ebenfalls denkbar. Es kann vorgesehen sein, dass die Stellwerke 101 räumlich voneinander getrennt sind und es kann vorgesehen sein, dass der Schienenweg und damit das Verkehrssystem 100 mehr als jeweils ein Signal 163, eine Weiche 164 und eine Gleissperre 165 umfasst. Ferner können auch andere stellbare Elemente 160 für den Schienenweg vorgesehen sein.The devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 can, for example, signal boxes 101 for a railway, as in 1 and 2 shown, be. The adjustable elements 160 can be signals 163, switches 164 and track barriers 165 for the railway, as in 1 and 2 shown, be. In 1 and 2 The alternative connection 123 is set up via a signal 163 as an example, but a setup via switches 164 and track barriers 165 is also conceivable. It can be provided that the signal boxes 101 are spatially separated from one another and it can be provided that the rail route and thus the transport system 100 comprises more than one signal 163, a switch 164 and a track barrier 165. Furthermore, other adjustable elements 160 can also be provided for the rail route.

Die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 kann mit einem Betriebsverfahren mit den folgenden Schritten betrieben werden:

  • - Aufbau der ersten 121 Verbindung zu einer weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über den ersten Kommunikationsanschluss 112;
  • - Aufbau der zweiten Verbindung 122 zu mindestens einem stellbaren Element 160 des Verkehrssystems 100 über den zweiten Kommunikationsanschluss 113;
  • - Berechnen einer Stellinformation für das stellbare Element mittels 160 der Recheneinheit 111;
  • - Synchronisieren der Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über den ersten Kommunikationsanschluss 112 und die erste Verbindung 121;
  • - Treffen einer Entscheidung anhand einer Systeminformation ob die Vorrichtung 110 die Stellinformation an das stellbare Element 160 weitergeben darf und Ausgabe der Stellinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss 113 und die zweite Verbindung 122 für diesen Fall.
The device 110 for controlling the traffic system 100 can be operated using an operating method with the following steps:
  • - Establishment of the first 121 connection to a further device 130 for controlling the traffic system 100 via the first communication connection 112;
  • - Establishment of the second connection 122 to at least one adjustable element 160 of the traffic system 100 via the second communication connection 113;
  • - Calculating control information for the adjustable element using 160 of the computing unit 111;
  • - Synchronizing the control information with the further device 130 for controlling the traffic system 100 via the first communication port 112 and the first connection 121;
  • - Making a decision based on system information as to whether the device 110 is allowed to pass on the control information to the adjustable element 160 and output the control information via the second communication connection 113 and the second connection 122 for this case.

Ferner kann das Verfahren optional umfassen, dass die erste Verbindung 121 auf einen Fehler überprüft wird und für den Fall, dass ein Fehler in der ersten Verbindung 121 erkannt wird, ein Aufbau einer Alternativverbindung 123 zur weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über das stellbare Element 160 erfolgt.Furthermore, the method can optionally include checking the first connection 121 for an error and, in the event that an error in the first connection 121 is detected, setting up an alternative connection 123 to the further device 130 for controlling the traffic system 100 via the adjustable Element 160 takes place.

Die stellbaren Elemente 160 des Verkehrssystems 100 der 1 und 2 weisen jeweils eine Steuerung 161 sowie mehrere Stellanschlüsse 162 auf. Die Stellanschlüsse 162 können mit Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 verbunden werden, beziehungsweise sind in 1 und 2 mit diesen verbunden. Das stellbare Element 160 ist eingerichtet, über die Stellanschlüsse 162 eine Stellinformation zu empfangen und mittels der Steuerung 161 zu verarbeiten. Das stellbare Element 160 ist ferner eingerichtet, eine Liste der jeweils verbundenen Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 zu pflegen und diese Information als Systeminformation auszugeben. Das stellbare Element 160 kann zusätzlich eingerichtet sein, anhand dieser Liste zu entscheiden, welche der Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 das stellbare Element 160 steuern soll und diese Information gegebenenfalls an die betreffende Vorrichtung 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 auszugeben.The adjustable elements 160 of the traffic system 100 1 and 2 each have a controller 161 and several control connections 162. The control connections 162 can be connected to devices 110, 130 for controlling the traffic system 100, or are in 1 and 2 connected to these. The adjustable element 160 is set up to receive control information via the control connections 162 and to process it using the controller 161. The adjustable element 160 is also set up to maintain a list of the connected devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 and to output this information as system information. The adjustable element 160 can additionally be set up to use this list to decide which of the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 should control the adjustable element 160 and, if necessary, to output this information to the relevant device 110, 130 for controlling the traffic system 100.

Ferner kann das das stellbare Element 160 eingerichtet sein, eine Alternativverbindung 123 zwischen den zwei Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 herzustellen. Das stellbare Element 160 kann derart betrieben werden, dass über die Stellanschlüsse 162 eine Stellinformation empfangen und mittels der Steuerung 161 verarbeitet wird. Ferner kann eine Systeminformation an die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ausgegeben werden. Im Falle der unterbrochenen ersten Verbindung 121 der 2 kann außerdem gegebenenfalls die Alternativverbindung 123 zwischen zumindest zwei Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 hergestellt werden.Furthermore, the adjustable element 160 can be set up to produce an alternative connection 123 between the two devices 110, 130 for controlling the traffic system 100. The adjustable element 160 can be operated in such a way that control information is received via the control connections 162 and processed by the controller 161. Furthermore, system information can be output to the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100. In the case of the interrupted first connection 121 the 2 In addition, the alternative connection 123 can optionally be established between at least two devices 110, 130 for controlling the traffic system 100.

Ferner können in dem Verkehrssystem 100 der 1 und 2 optionale Ausführungsbeispiele umgesetzt sein, die im Folgenden erläutert werden. Diese Ausgestaltungen können jeweils einzeln vorgesehen sein, sind aber auch miteinander kombinierbar.Furthermore, in the transport system 100 the 1 and 2 Optional exemplary embodiments can be implemented, which are explained below. These configurations can each be done individually can be seen, but can also be combined with each other.

Alternativ oder zusätzlich kann das stellbare Element 160 ferner eingerichtet sein, die Systeminformation von der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 zu empfangen und an die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 auszugeben.Alternatively or additionally, the adjustable element 160 can also be set up to receive the system information from the further device 130 for controlling the traffic system 100 and to output it to the device 110 for controlling the traffic system 100.

Es kann vorgesehen sein, dass sämtliche Signale beziehungsweise Informationen, die über die erste Verbindung 121 und/oder die zweite Verbindung 122 und/oder die weitere erste Verbindung 141 und/oder die weitere zweite Verbindung 142 und damit gegebenenfalls auch über die Alternativverbindung 123 übertragen werden, mit einer Signatur versehen sind. Dadurch kann eine Legitimation des Signals beziehungsweise der Information nachgewiesen werden, für den Fall, dass auch von Außerhalb des Verkehrssystems 100 auf die die erste Verbindung 121 und/oder die zweite Verbindung 122 und/oder die weitere erste Verbindung 141 und/oder die weitere zweite Verbindung 142 zugegriffen werden kann, beispielsweise bei einer drahtlosen Übertragung oder bei einer Übertragung im Internet. Kann von außen nicht auf die erste Verbindung 121 und/oder die zweite Verbindung 122 und/oder die weitere erste Verbindung 141 und/oder die weitere zweite Verbindung 142 zugegriffen werden, kann die Signierung gegebenenfalls weggelassen werden.It can be provided that all signals or information that are transmitted via the first connection 121 and/or the second connection 122 and/or the further first connection 141 and/or the further second connection 142 and thus possibly also via the alternative connection 123 , are signed. In this way, legitimacy of the signal or the information can be proven in the event that the first connection 121 and/or the second connection 122 and/or the further first connection 141 and/or the further second connection can also be accessed from outside the traffic system 100 Connection 142 can be accessed, for example during a wireless transmission or during a transmission on the Internet. If the first connection 121 and/or the second connection 122 and/or the further first connection 141 and/or the further second connection 142 cannot be accessed from outside, the signing can optionally be omitted.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 beziehungsweise die weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eingerichtet, eine Anforderung zur Herstellung der Alternativverbindung 123 über den zweiten Kommunikationsanschluss 113 an das stellbare Element 160 auszugeben. Beim Betriebsverfahren der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 gibt diese die Aufforderung aus. In einem Ausführungsbeispiel ist das stellbare Element 160 eingerichtet, die Alternativverbindung 123 auf Anforderung zumindest einer Vorrichtung 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 herzustellen.In one exemplary embodiment, the device 110 for controlling the traffic system 100 or the further device 130 for controlling the traffic system 100 is set up to issue a request to establish the alternative connection 123 to the adjustable element 160 via the second communication connection 113. During the operating procedure of the device 110 for controlling the traffic system 100, it issues the request. In one exemplary embodiment, the adjustable element 160 is set up to produce the alternative connection 123 upon request of at least one device 110, 130 for controlling the traffic system 100.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eingerichtet, die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über die Alternativverbindung 123 zu synchronisieren. Beim Betriebsverfahren der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 synchronisiert diese die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über die Alternativverbindung 123.In one exemplary embodiment, the device 110 for controlling the traffic system 100 is set up to synchronize the control information with the further device 130 for controlling the traffic system 100 via the alternative connection 123. During the operating method of the device 110 for controlling the traffic system 100, it synchronizes the control information with the further device 130 for controlling the traffic system 100 via the alternative connection 123.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Recheneinheit 111 der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100, wie in 1 und 2 optional gezeigt, zumindest zwei, insbesondere zumindest drei, Prozessorkerne, einen ersten Prozessorkern 114, einen zweiten Prozessorkern 115 und einen dritten Prozessorkern 116 auf. Die Recheneinheit 111 ist eingerichtet, die Stellinformation mittels der Prozessorkerne 114, 115, 116 unabhängig voneinander zu berechnen. Die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ist eingerichtet, für den Fall, dass die mittels unterschiedlicher Prozessorkerne 114, 115, 116 berechneten Stellinformationen voneinander abweichen, über den ersten Kommunikationsanschluss 112 und/oder den zweiten Kommunikationsanschluss 113 eine Fehlerinformation auszugeben. Beim Betriebsverfahren der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 gibt diese die Fehlerinformation über den ersten Kommunikationsanschluss 112 und/oder den zweiten Kommunikationsanschluss 113 aus. Dann kann beispielsweise die weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 auf die Fehlerinformation reagieren und bei der Synchronisation der Stellinformation die von der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 bereitgestellte Stellinformation ignorieren. Auch die weitere Recheneinheit 131 der weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 weist analog drei Prozessorkerne auf, einen weiteren ersten Prozessorkern 134, einen weiteren zweiten Prozessorkern 135 und einen weiteren dritten Prozessorkern 136.In one exemplary embodiment, the computing unit 111 of the device 110 for controlling the traffic system 100, as in 1 and 2 optionally shown, at least two, in particular at least three, processor cores, a first processor core 114, a second processor core 115 and a third processor core 116. The computing unit 111 is set up to calculate the control information independently of one another using the processor cores 114, 115, 116. The device 110 for controlling the traffic system 100 is set up to output error information via the first communication connection 112 and/or the second communication connection 113 in the event that the control information calculated using different processor cores 114, 115, 116 differ from one another. During the operating method of the device 110 for controlling the traffic system 100, it outputs the error information via the first communication port 112 and/or the second communication port 113. Then, for example, the further device 130 for controlling the traffic system 100 can react to the error information and, when synchronizing the control information, ignore the control information provided by the device 110 for controlling the traffic system 100. The further computing unit 131 of the further device 130 for controlling the traffic system 100 also has three processor cores, a further first processor core 134, a further second processor core 135 and a further third processor core 136.

Durch die Verwendung der zwei beziehungsweise drei Prozessorkerne 114, 115, 116 kann beispielsweise ein SIL-4-Ergebnis erzielt werden und eine sichere Stellinformation erreicht werden. Der dritte Kern wird üblicherweise hinzugefügt um die Verfügbarkeit zu erhöhen. Wird die Fehlerinformation ausgegeben, können weitere Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 dieser entnehmen, dass die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100, die die Fehlerinformation ausgegeben hat, derzeit unzureichend arbeitet. Die Stellinformation dieser Vorrichtung 100 kann dann bei der Synchronisation gegebenenfalls vernachlässigt werden. Das stellbare Element 160, beziehungsweise insbesondere die Steuerung 161 des stellbaren Elements, kann dabei drei Prozessorkerne aufweisen und damit ebenfalls einen sicheren Betrieb mit beispielsweise einem SIL-4-Ergebnis bereitstellen. Selbstverständlich können sowohl in der Recheneinheit 111 als auch in der Steuerung 161 mehr als drei Prozessorkerne vorgesehen sein.By using the two or three processor cores 114, 115, 116, for example, a SIL 4 result can be achieved and secure control information can be achieved. The third core is usually added to increase availability. If the error information is output, further devices 130 for controlling the traffic system 100 can see from it that the device 110 for controlling the traffic system 100, which issued the error information, is currently working inadequately. The control information of this device 100 can then possibly be neglected during synchronization. The adjustable element 160, or in particular the control 161 of the adjustable element, can have three processor cores and thus also provide safe operation with, for example, a SIL 4 result. Of course, more than three processor cores can be provided in both the computing unit 111 and the controller 161.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eingerichtet, eine Fehlerinformation von einer weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über den ersten Kommunikationsanschluss 112 und/oder den zweiten Kommunikationsanschluss 113 zu empfangen. Beim Betriebsverfahren der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 empfängt die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eine Fehlerinformation von einer weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über den ersten Kommunikationsanschluss 112 und/oder den zweiten Kommunikationsanschluss 113.In one exemplary embodiment, the device 110 for controlling the traffic system 100 is set up to receive error information from another device 130 for controlling the traffic system tems 100 via the first communication port 112 and/or the second communication port 113. In the operating method of the device 110 for controlling the traffic system 100, the device 110 for controlling the traffic system 100 receives error information from a further device 130 for controlling the traffic system 100 via the first communication port 112 and/or the second communication port 113.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eingerichtet, anhand der ausgegebenen Fehlerinformation und/oder der empfangenen Fehlerinformation zu entscheiden, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird. Beim Betriebsverfahren der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 entscheidet die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird.In one exemplary embodiment, the device 110 for controlling the traffic system 100 is set up to decide, based on the output error information and/or the received error information, whether a calculation of the control information is to be stopped or continued. In the operating method of the device 110 for controlling the traffic system 100, the device 110 for controlling the traffic system 100 decides whether a calculation of the control information is stopped or continued.

3 zeigt ein Verkehrssystem 100, das dem Verkehrssystem 100 der 1 und 2 entspricht, sofern im Folgenden keine Unterschiede beschrieben sind. Das Verkehrssystem 100 weist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 sowie ferner zwei weitere Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 auf. Die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 sowie die Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 sind dabei wie im Zusammenhang mit 1 und 2 erläutert aufgebaut. Die Vorrichtung 110 ist eingerichtet, über zwei erste Kommunikationsanschlüsse 112 jeweils eine erste Verbindung 121 zu jeweils einer der weiteren Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 aufzubauen. Ferner sind die weiteren Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 untereinander über weitere erste Kommunikationsanschlüsse 132 und eine weitere erste Verbindung 142 miteinander verbunden. Ferner sind auch beide weiteren Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 mit den stellbaren Elementen 160 über die weiteren zweiten Kommunikationsanschlüsse 132 und weitere zweite Verbindungen 142 verbunden. 3 shows a traffic system 100 that corresponds to the traffic system 100 of 1 and 2 corresponds, unless differences are described below. The traffic system 100 has the device 110 for controlling the traffic system 100 and also two further devices 130 for controlling the traffic system 100. The device 110 for controlling the traffic system 100 and the devices 130 for controlling the traffic system 100 are as in connection with 1 and 2 explained explained. The device 110 is set up to establish a first connection 121 to one of the further devices 130 for controlling the traffic system 100 via two first communication ports 112. Furthermore, the further devices 130 for controlling the traffic system 100 are connected to one another via further first communication connections 132 and a further first connection 142. Furthermore, both further devices 130 for controlling the traffic system 100 are also connected to the adjustable elements 160 via the further second communication connections 132 and further second connections 142.

4 zeigt das Verkehrssystem 100 der 3, wobei mittels Blitzen angedeutet ist, dass eine der ersten Verbindungen 121 zu einer der weiteren Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 sowie die andere der weiteren Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ausgefallen ist. In diesem Fall ist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 nicht in der Lage, zu erkennen, ob weitere Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 zur Synchronisation zur Verfügung stehen. Ferner ist die weiter aktive weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ebenfalls nicht in der Lage, zu erkennen, dass die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 weiter arbeitet. In diesem Fall kann es sein, dass die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 und die weiter aktive weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 widersprüchliche Stellsignale ausgeben. Ist jedoch der im Zusammenhang mit 1 und 2 erläuterte Mechanismus zum Empfang der Verbindungsinformation vom stellbaren Element 160 über den zweiten Kommunikationsanschluss 113 und die zweite Verbindung 122 vorhanden, kann die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 und weitere Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eine Entscheidung treffen, welche der Vorrichtungen 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eine Stellinformation an das stellbare Element 160 ausgeben darf. Diese Vorrichtung 110, 130 kann dann die Stellinformation ausgeben. 4 shows the transport system 100 of 3 , whereby flashes indicate that one of the first connections 121 to one of the further devices 130 for controlling the traffic system 100 and the other of the further devices 130 for controlling the traffic system 100 have failed. In this case, the device 110 for controlling the traffic system 100 is not able to recognize whether further devices 130 for controlling the traffic system 100 are available for synchronization. Furthermore, the further active device 130 for controlling the traffic system 100 is also not able to recognize that the device 110 for controlling the traffic system 100 continues to work. In this case, it may be that the device 110 for controlling the traffic system 100 and the further active device 130 for controlling the traffic system 100 output contradictory control signals. However, it is related to 1 and 2 explained mechanism for receiving the connection information from the adjustable element 160 via the second communication port 113 and the second connection 122 is present, the device 110 for controlling the traffic system 100 and other devices 130 for controlling the traffic system 100 can make a decision as to which of the devices 130 for control of the traffic system 100 may output control information to the adjustable element 160. This device 110, 130 can then output the control information.

Weiter kann der im Zusammenhang mit 1 und 2 erläuterte Mechanismus zum Aufbau Alternativverbindung 123 zur weiteren Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 über das stellbare Element 160 vorhanden sein, und können die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 und die weiter aktive weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 synchronisiert werden und so eineindeutige Steuersignale zur Verfügung stellen.It can also be related to 1 and 2 explained mechanism for setting up alternative connection 123 to the further device 130 for controlling the traffic system 100 via the adjustable element 160, and the device 110 for controlling the traffic system 100 and the further active further device 130 for controlling the traffic system 100 can be synchronized and so unique Provide control signals.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ferner eingerichtet, eine Netzwerkinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss 113 an das stellbare Element 160 auszugeben. Das stellbare Element 160 kann dann eingerichtet sein, die Netzwerkinformation von der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 zu empfangen und an eine weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems auszugeben.In one exemplary embodiment, the device 110 for controlling the traffic system 100 is further set up to output network information to the adjustable element 160 via the second communication connection 113. The adjustable element 160 can then be set up to receive the network information from the device 110 for controlling the traffic system 100 and to output it to a further device 130 for controlling the traffic system.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ferner eingerichtet, eine Netzwerkinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss 113 vom stellbaren Element 160 zu empfangen.In one exemplary embodiment, the device 110 for controlling the traffic system 100 is further set up to receive network information via the second communication port 113 from the adjustable element 160.

Mittels der über die stellbaren Elemente 160 übertragenen Netzwerkinformation kann an die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 weitergegeben werden, welche der Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 weiter aktiv und verbunden sind. Dies ermöglicht, leichter zu entscheiden, welche der Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 zum Berechnen des Steuersignals verwendet werden sollten. Diese Entscheidung kann beispielsweise getroffen werden danach, welche der aktiven Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 das größte zusammenhängende Netzwerk bieten.By means of the network information transmitted via the adjustable elements 160, it can be passed on to the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100, which of the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 are still active and connected. This makes it easier to decide which of the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 should be used to calculate the control signal. This decision The decision can be made, for example, according to which of the active devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 offers the largest connected network.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ferner eingerichtet, bei einem erkannten Fehler in der ersten Verbindung anhand der ausgegebenen Netzwerkinformation und/oder der empfangenen Netzwerkinformation zu entscheiden, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird. Dies kann beispielsweise dann erfolgen, wenn in einem anderen, für diese Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 nicht erreichbaren Teilnetz aus Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 deutlich mehr Teilnehmer vorhanden sind.In one exemplary embodiment, the device 110 for controlling the traffic system 100 is further set up, in the event of a detected error in the first connection, to decide based on the output network information and/or the received network information whether a calculation of the control information is to be stopped or continued. This can be done, for example, if there are significantly more participants in another subnetwork of devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 that cannot be reached by this device 110 for controlling the traffic system 100.

Beim Betriebsverfahren der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 gibt diese die Netzwerkinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss 113 aus, empfängt diese die Netzwerkinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss 113 oder entscheidet diese, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird. Beim Betriebsverfahren des stellbaren Elements 160 empfängt dieses die Netzwerkinformation von der Vorrichtung 110 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 und gibt die Netzwerkinformation an eine weitere Vorrichtung 130 zur Steuerung des Verkehrssystems aus.In the operating method of the device 110 for controlling the traffic system 100, it outputs the network information via the second communication connection 113, receives the network information via the second communication connection 113 or decides whether a calculation of the control information is stopped or continued. In the operating method of the adjustable element 160, it receives the network information from the device 110 for controlling the traffic system 100 and outputs the network information to another device 130 for controlling the traffic system.

Die Überprüfung der ersten Verbindungen 121, 141 auf Fehler kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass in regelmäßigen Zeitabständen ein Lebenszeichen über die ersten Kommunikationsanschlüsse 112, 132 ausgegeben wird und ein Ausbleiben einer Bestätigung des Lebenszeichen als Fehler der ersten Verbindungen 121, 141 interpretiert wird. Andere Formen der Überprüfung sind aber ebenfalls denkbar. Ein solches Lebenszeichen kann auch als Heartbeat bezeichnet werden.The first connections 121, 141 can be checked for errors, for example, by issuing a sign of life via the first communication ports 112, 132 at regular intervals and interpreting a lack of confirmation of the sign of life as an error in the first connections 121, 141. However, other forms of checking are also conceivable. Such a sign of life can also be referred to as a heartbeat.

Die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 können dabei beispielsweise Verkehrsleitzentralen 102 für eine Straße, wie in 3 und 4 dargestellt, sein. Die stellbaren Elemente 160 können Ampeln 166, Schranken 167 und Wechselverkehrszeichen 168 für die Straße, wie in 3 und 4 dargestellt, sein. In 3 und 4 wird die Alternativverbindung 123 exemplarisch über eine Ampel 166 aufgebaut, ein Aufbau über Schranken 167 und Wechselverkehrszeichen 168 ist jedoch ebenfalls denkbar. Es kann vorgesehen sein, dass die Verkehrsleitzentralen 102 räumlich voneinander getrennt sind und es kann vorgesehen sein, dass die Straße und damit das Verkehrssystem 100 mehr als jeweils eine Ampel 166, eine Schranke 167 und ein Wechselverkehrszeichen 168 umfasst. Ferner können auch andere stellbare Elemente 160 für die Straße vorgesehen sein. Außerdem ist es denkbar, die Verkehrsleitzentralen 102, Ampeln 166, Schranken 167 und Wechselverkehrszeichen 168 zusammen mit den im Zusammenhang mit 1 und 2 erläuterten Ausführungsbeispielen vorzusehen oder in den Ausführungsbeispielen der 3 und 4 analog zu den 1 und 2 die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 als Stellwerke 101 und die stellbaren Elemente 160 als Signale 163, Weichen 164 und Gleissperren 165 für den Schienenweg auszugestalten.The devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 can, for example, traffic control centers 102 for a street, as in 3 and 4 shown, be. The adjustable elements 160 can be traffic lights 166, barriers 167 and variable message signs 168 for the street, as in 3 and 4 shown, be. In 3 and 4 The alternative connection 123 is set up via a traffic light 166 as an example, but a set-up via barriers 167 and variable message signs 168 is also conceivable. It can be provided that the traffic control centers 102 are spatially separated from one another and it can be provided that the road and thus the traffic system 100 comprises more than one traffic light 166, a barrier 167 and a variable message sign 168. Furthermore, other adjustable elements 160 can also be provided for the road. It is also conceivable to use the traffic control centers 102, traffic lights 166, barriers 167 and variable message signs 168 together with the related ones 1 and 2 to be provided in the exemplary embodiments explained or in the exemplary embodiments of 3 and 4 analogous to the 1 and 2 the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 as signal boxes 101 and the adjustable elements 160 as signals 163, switches 164 and track barriers 165 for the railway.

Es kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der stellbaren Elemente 160 der 1 bis 4 ferner eingerichtet ist, eine Verbindungsinformation zu ermitteln. Die Verbindungsinformation kann beinhalten, mit welchen Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 das jeweilige stellbare Element 160 verbunden ist. Das stellbare Elemente 160 ist ferner eingerichtet, die Verbindungsinformation an die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 auszugeben. Die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 können die Verbindungsinformation beispielsweise verwenden, um die Netzwerkinformation zu bestimmen.It can be provided that at least one of the adjustable elements 160 1 to 4 is also set up to determine connection information. The connection information can include which devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 the respective adjustable element 160 is connected to. The adjustable element 160 is also set up to output the connection information to the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100. The devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 can use the connection information, for example, to determine the network information.

Insbesondere kann also durch die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 eine Alternativverbindung 123 über die stellbaren Elemente 160 aufgebaut werden und so die Verfügbarkeit der Synchronisation der Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 erhöht werden. Dadurch können die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 länger autark entscheiden, welche der Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 Stellsignale an welche der steuerbaren Einheiten 160 ausgeben soll. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die steuerbaren Elemente 160 eine Systeminformation an die Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 ausgeben und so den Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 die Entscheidungsfindung, welche der Vorrichtungen 110, 130 zur Steuerung des Verkehrssystems 100 Stellsignale an welche der steuerbaren Einheiten 160 ausgeben soll, erleichtert wird. Beide Varianten führen zu einem robusteren Verkehrssystem 100 für den Fall, dass einzelne erste Verbindungen 121 oder einzelne zweite Verbindungen 122 ausfallen.In particular, the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 can be used to set up an alternative connection 123 via the adjustable elements 160, thus increasing the availability of the synchronization of the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100. As a result, the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 can independently decide for longer which of the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 should output control signals to which of the controllable units 160. Alternatively or additionally, it can be provided that the controllable elements 160 output system information to the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 and thus enable the devices 110, 130 for controlling the traffic system 100 to make the decision as to which of the devices 110, 130 for controlling the Traffic system 100 control signals to which of the controllable units 160 should be output is made easier. Both variants lead to a more robust traffic system 100 in the event that individual first connections 121 or individual second connections 122 fail.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the examples disclosed and other variations may be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (16)

Vorrichtung (110) zur Steuerung eines Verkehrssystems (100), aufweisend eine Recheneinheit (111), einen ersten Kommunikationsanschluss (112) und einen zweiten Kommunikationsanschluss (113), wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, über den ersten Kommunikationsanschluss (112) eine erste Verbindung (121) zu einer weiteren Vorrichtung (130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) aufzubauen, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, über den zweiten Kommunikationsanschluss (113) eine zweite Verbindung (122) zu mindestens einem stellbaren Element (160) des Verkehrssystems (110) aufzubauen, wobei die Recheneinheit (111) eingerichtet ist, eine Stellinformation für das stellbare Element (160) zu berechnen, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung (130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) über den ersten Kommunikationsanschluss (112) und die erste Verbindung (121) zu synchronisieren, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, anhand einer Systeminformation eine Entscheidung zu treffen, ob die Vorrichtung (110) die Stellinformation an das stellbare Element (160) weiter geben darf, und in diesem Fall die Stellinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss (113) und die zweite Verbindung (122) auszugeben.Device (110) for controlling a traffic system (100), comprising a computing unit (111), a first communication port (112) and a second communication port (113), the device (110) being set up via the first communication port (112). to establish a first connection (121) to a further device (130) for controlling the traffic system (100), the device (110) being set up to establish a second connection (122) to at least one adjustable element (160) via the second communication connection (113). ) of the traffic system (110), the computing unit (111) being set up to calculate control information for the adjustable element (160), the device (110) being set up to communicate the control information with the further device (130) for controlling the To synchronize the traffic system (100) via the first communication port (112) and the first connection (121), the device (110) being set up to make a decision based on system information as to whether the device (110) sends the control information to the adjustable element (160) may pass on, and in this case to output the control information via the second communication connection (113) and the second connection (122). Vorrichtung (110) nach Anspruch 1, ferner eingerichtet, eine Netzwerkinformation als Systeminformation vom stellbaren Element (160) über die zweite Verbindung (122) und den zweiten Kommunikationsanschluss (113) zu empfangen und wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, die Entscheidung anhand der Netzwerkinformation zu treffen.Device (110) after Claim 1 , further set up to receive network information as system information from the adjustable element (160) via the second connection (122) and the second communication port (113) and wherein the device (110) is set up to make the decision based on the network information. Vorrichtung (110) nach Anspruch 2, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, eine weitere Netzwerkinformation als weitere Systeminformation von einem weiteren stellbaren Element zu empfangen und die Entscheidung anhand der Netzwerkinformation und der weiteren Netzwerkinformation zu treffen.Device (110) after Claim 2 , wherein the device (110) is set up to receive further network information as further system information from a further adjustable element and to make the decision based on the network information and the further network information. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, anhand der ausgegebenen Verbindungsinformation und/oder der empfangenen Netzwerkinformation zu entscheiden, ob eine Berechnung der Stellinformation eingestellt oder fortgeführt wird.Device (110) according to one of the Claims 2 or 3 , wherein the device (110) is set up to decide based on the output connection information and / or the received network information whether a calculation of the control information is stopped or continued. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Systeminformation ein über den ersten Kommunikationsanschluss (112) und die erste Verbindung (121) empfangenes Synchronisationssignal ist.Device (110) according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the system information is a synchronization signal received via the first communication port (112) and the first connection (121). Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, die erste Verbindung (121) auf einen Fehler zu überprüfen und für den Fall, dass ein Fehler in der ersten Verbindung (121) erkannt wird, eine Alternativverbindung (123) zur weiteren Vorrichtung (130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) über das stellbare Element (160) aufzubauen.Device (110) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the device (110) is set up to check the first connection (121) for an error and, in the event that an error is detected in the first connection (121), an alternative connection (123) to the further device (130) to control the traffic system (100) via the adjustable element (160). Vorrichtung (110) nach Anspruch 6, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, eine Anforderung zur Herstellung der Alternativverbindung (123) über den zweiten Kommunikationsanschluss (113) an das stellbare Element (160) auszugeben.Device (110) after Claim 6 , wherein the device (110) is set up to issue a request for establishing the alternative connection (123) to the adjustable element (160) via the second communication connection (113). Vorrichtung (110) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Vorrichtung (110) eingerichtet ist, die Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung (130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) über die Alternativverbindung (123) zu synchronisieren.Device (110) after Claim 6 or 7 , wherein the device (110) is set up to synchronize the control information with the further device (130) for controlling the traffic system (100) via the alternative connection (123). Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (110) zur Steuerung eines Verkehrssystems (100), wobei die Vorrichtung (110) eine Recheneinheit (111), einen ersten Kommunikationsanschluss (112) und einen zweiten Kommunikationsanschluss (113) aufweist, mit den folgenden Schritten: - Aufbau einer ersten Verbindung (121) zu einer weiteren Vorrichtung (130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) über den ersten Kommunikationsanschluss (112); - Aufbau einer zweiten Verbindung (122) zu mindestens einem stellbaren Element (160) des Verkehrssystems (100) über den zweiten Kommunikationsanschluss (122); - Berechnen einer Stellinformation für das stellbare Element (160) mittels der Recheneinheit (111); - Synchronisieren der Stellinformation mit der weiteren Vorrichtung (130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) über den ersten Kommunikationsanschluss (112) und die erste Verbindung (121); - Treffen einer Entscheidung anhand einer Systeminformation ob die Vorrichtung (110) die Stellinformation an das stellbare Element (160) weitergeben darf und Ausgabe der Stellinformation über den zweiten Kommunikationsanschluss (113) und die zweite Verbindung (122) für diesen Fall.Method for operating a device (110) for controlling a traffic system (100), the device (110) having a computing unit (111), a first communication port (112) and a second communication port (113), with the following steps: - Establishing a first connection (121) to a further device (130) for controlling the traffic system (100) via the first communication connection (112); - Establishing a second connection (122) to at least one adjustable element (160) of the traffic system (100) via the second communication connection (122); - Calculating control information for the adjustable element (160) using the computing unit (111); - Synchronizing the control information with the further device (130) for controlling the traffic system (100) via the first communication port (112) and the first connection (121); - Making a decision based on system information as to whether the device (110) is allowed to pass on the control information to the adjustable element (160) and output the control information via the second communication connection (113) and the second connection (122) in this case. Stellbares Element (160) eines Verkehrssystems (100), aufweisend eine Steuerung (161) sowie mehrere Stellanschlüsse (162), wobei die Stellanschlüsse (162) mit Vorrichtungen (110, 130) zur Steuerung eines Verkehrssystems (100) verbunden werden können, wobei das stellbare Element (160) eingerichtet ist, über die Stellanschlüsse (162) eine Stellinformation zu empfangen und mittels der Steuerung (161) zu verarbeiten, wobei das stellbare Element (160) ferner eingerichtet ist, eine Systeminformation an eine Vorrichtung (110, 130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) auszugeben.Adjustable element (160) of a traffic system (100), having a control (161) and a plurality of control connections (162), the control connections (162) being able to be connected to devices (110, 130) for controlling a traffic system (100), wherein this adjustable element (160) is set up to receive control information via the control connections (162) and to process it by means of the controller (161), the adjustable element (160) also being set up to transmit system information to a device (110, 130). Output control of the traffic system (100). Stellbares Element (160) nach Anspruch 10, wobei das stellbare Element eingerichtet ist, eine Liste der jeweils verbundenen Vorrichtungen (110, 130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) zu pflegen und anhand dieser Liste zu entscheiden, welche der Vorrichtungen (110, 130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) das stellbare Element (160) steuern soll und diese Information als Systeminformation auszugeben.Adjustable element (160). Claim 10 , wherein the adjustable element is set up to maintain a list of the respectively connected devices (110, 130) for controlling the traffic system (100) and to use this list to decide which of the devices (110, 130) for controlling the traffic system (100) should control the adjustable element (160) and output this information as system information. Stellbares Element (160) nach Anspruch 10 oder 11, wobei das stellbare Element eingerichtet ist, eine Liste der jeweils verbundenen Vorrichtungen (110, 130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) zu pflegen und ferner die Liste der jeweils verbundenen Vorrichtungen (110, 130) als Netzwerkinformation auszugeben.Adjustable element (160). Claim 10 or 11 , wherein the adjustable element is set up to maintain a list of the respectively connected devices (110, 130) for controlling the traffic system (100) and also to output the list of the respectively connected devices (110, 130) as network information. Stellbares Element (160) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, ferner eingerichtet, eine Alternativverbindung (123) zwischen zumindest zwei Vorrichtungen (110, 130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) herzustellen.Adjustable element (160) according to one of the Claims 10 until 12 , further set up to establish an alternative connection (123) between at least two devices (110, 130) for controlling the traffic system (100). Stellbares Element (160) nach Anspruch 13, wobei das stellbare Element (160) eingerichtet ist, die Alternativverbindung (123) auf Anforderung zumindest einer Vorrichtung (110, 130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) herzustellen.Adjustable element (160). Claim 13 , wherein the adjustable element (160) is set up to produce the alternative connection (123) upon request of at least one device (110, 130) for controlling the traffic system (100). Verfahren zum Betreiben eines stellbaren Elements (160), wobei das stellbare Element (160) eine Steuerung (161) sowie mehrere Stellanschlüsse (162) aufweist, wobei die Stellanschlüsse (162) mit Vorrichtungen (110, 130) zur Steuerung eines Verkehrssystems (100) verbunden sind, wobei über die Stellanschlüsse (162) eine Stellinformation empfangen und mittels der Steuerung (161) verarbeitet wird, wobei das stellbare Element (160) eine Systeminformation an eine Vorrichtung (110, 130) zur Steuerung des Verkehrssystems (100) ausgibt.Method for operating an adjustable element (160), the adjustable element (160) having a control (161) and a plurality of control connections (162), the control connections (162) being connected to devices (110, 130) for controlling a traffic system (100). are connected, wherein control information is received via the control connections (162) and processed by means of the controller (161), the adjustable element (160) outputting system information to a device (110, 130) for controlling the traffic system (100). Verkehrssystem (100) mit zumindest zwei Vorrichtungen (110, 130) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und zumindest einem stellbaren Element (160) nach einem der Ansprüche 10 bis 14.Traffic system (100) with at least two devices (110, 130) according to one of Claims 1 until 8th and at least one adjustable element (160) according to one of Claims 10 until 14 .
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