EP1514761A1 - System and method for data transmission from a center to a guided vehicle - Google Patents
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- B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
Definitions
- the invention relates to a Data transmission device for the transmission of data from a central office to a tracked vehicle according to the Preamble of claim 1 and a Data transmission method for the transmission of data from a center to a track-bound vehicle according to the Preamble of claim 6.
- the object is achieved by a Data transmission device of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1 and a Data transmission method of the type mentioned with the characterizing features of claim 6.
- the inventive solution in each case receive two control computers Access to the trackside transmit and Receiving devices.
- the control computers are thus enabled the tasks of a failed control computer too take.
- each control computer interfaces to two buses, of which a bus with the trackside transmitting and receiving devices of the respective Section and the other bus with the track side Transmitting and receiving devices in an adjacent Part of the route is connected.
- a further advantageous embodiment of Data transmission device results according to claim 5 in that each control computer only one interface to a bus, with the help of which communication to the trackside transmitting and receiving devices expires, the trackside transmitting and Receiving devices, however, have two interfaces, of which one with the bus of the control computer of the associated route section is connected and the each other with the bus of the control computer of the adjacent route section.
- FIG. 1 a schematic diagram is shown as the control computer TSCU with the trackside Sendund Receiving devices SPU are interconnected.
- a schematically indicated route 1 is in section A, B, C, D split.
- the section B has a first control computer 2 and the Section C another control computer 3.
- About a bus 4 is the first control computer 2 with the in Section B located transmitting and receiving devices SPU connected.
- the trackside transmitting and receiving devices SPU communicate with vehicle-side Transmitting and receiving devices 5, the example a train 6 located in the section B arranged are. This allows commands from a central office 7, for example, a signal box or a control center via the control computers 2, 3 and the trackside Transmitting and receiving devices SPU on the track located vehicles 6 are transmitted.
- Be transmitted can, for example, timetable adjustments, but also direct braking commands and from the vehicle 6 to the central office 7 For example, location positions of the vehicle 6.
- the other Control computer 3 which also with the center 7 connected is.
- the further control computer 3 also has a Interface to a bus on the in the stretch C located trackside transmitting and receiving devices SPU is heading. Will the configuration presented here now used along the entire route 1, so point all control computers 2, 3 each interface to the buses in the relevant section as well as to the bus in a neighboring section on.
- each control computer 2, 3 a total of three interfaces having.
- the interfaces connect the control computers 2, 3 with buses in the actually assigned Track section as well as with buses in each before and after the actual section section lying section. This results in a further improved Handling of error cases, since now two further control computers be available if the control computer in concerned section fails.
- control computer 2, 3 each only one Interface to a bus on which the in question Track section located on the transmitting side and Receiving devices SPU controls.
- the bus leads beyond the actual section of the route.
- the bus in section B extends into the following section C and in the preceding Section A and has connections there with a part the trackside transmitting and receiving devices located there SPU.
- Each trackside transmitting and receiving device SPU has two in this embodiment Interfaces on. An interface to the bus, with the Control computer connected to the relevant section of the route is and another interface to the bus one connected adjacent section of the route.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein
Datenübertragungseinrichtung für die Übertragung von Daten
von einer Zentrale an ein spurgebundenes Fahrzeug gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein
Datenübertragungsverfahren für die Übertragung von Daten von
einer Zentrale zu einem spurgebundenen Fahrzeug gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention relates to a
Data transmission device for the transmission of data
from a central office to a tracked vehicle according to the
Preamble of claim 1 and a
Data transmission method for the transmission of data from
a center to a track-bound vehicle according to the
Preamble of
Zur Datenübertragung zwischen einem spurgebundenen Fahrzeug und einer Zentrale sind heute sogenannte punktförmige Zugbeeinflussungsmöglichkeiten und Linienzugbeeinflussungsmöglichkeiten bekannt. Bei punktförmigen Zugbeeinflussungsmöglichkeiten werden die Daten zwischen der Zentrale und einem spurgebundenen Fahrzeug entlang der Strecke an ausgewählten Punkten mit jeweils eingeschränkter Reichweite übertragen. An Orten entlang der Strecke zwischen den einzelnen Punkten ist aber keine Datenübertragung zwischen Schienenfahrzeug und Zentrale möglich.For data transmission between a track-bound vehicle and a central office are today so-called point-shaped train control possibilities and train control options known. For point-shaped train control possibilities the data is between the central office and a track-bound Vehicle along the route at selected points each with a limited range transmitted. In places along the route between each point but no data transmission between rail vehicle and Central possible.
Demgegenüber sieht die Linienzugbeeinflussung vor, dass entlang der gesamten Strecke eine Datenübertragung zwischen dem Schienenfahrzeug und der Zentrale sichergestellt wird. Aus EP 0 534 577 ist beispielsweise eine solche Linienzugbeeinflussungseinrichtung bekannt. Die Kommunikation erfolgt dabei über streckenseitig angeordnete Sende- und Empfangseinrichtungen, die mit fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen in Verbindung stehen. Mehrere streckenseitige Sendeund Empfangseinrichtungen werden dabei von einem Steuerungsrechner angesteuert, der wiederum mit einer Zentrale, beispielsweise einem Stellwerk oder einer Betriebsleitzentrale kommuniziert. Fällt während des Betriebs ein solcher Steuerungsrechner aus, so entfällt damit die Kommunikationsmöglichkeit zwischen den streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen und den fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen. Davon betroffene Züge werden durch das Sicherungssystem angehalten und es entsteht eine Betriebshemmung. Zur Vermeidung solch unerwünschter betriebshemmenden Zustände war bisher vorgesehen, alle Komponenten, d. h. die streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen sowie die zugeordneten Steuerrechner zweifach vorzusehen. Beim Ausfall der einen Komponente stünde jeweils eine Ersatzkomponente bereit.In contrast, the Linienzugbeeinflussung provides that along the entire route a data transfer between the Rail vehicle and the control center is ensured. Out EP 0 534 577, for example, is such a line train influencing device known. The communication takes place transmission and reception devices arranged on the trackside, the with on-board transmitting and receiving devices keep in touch. Multiple trackside transmitters Receiving devices are doing by a control computer controlled, in turn, with a central, for example a signal box or a control center communicated. Falls during operation such a control computer so that eliminates the possibility of communication between the trackside transmitting and receiving devices and the vehicle-side transmitting and receiving devices. The trains affected by this are Locking system stopped and there is an operating inhibition. To avoid such undesirable operating inhibitors States were previously provided, all components, d. H. the trackside transmitting and receiving devices and the assigned control computer twice. In case of failure one component would each have a replacement component.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Datenübertragungseinrichtung bzw. ein Datenübertragungsverfahren anzugeben, welches mit geringerem Aufwand einen zuverlässigen Betrieb auch beim Ausfall eines einzelnen Steuerungsrechners ermöglicht.It is the object of the invention, a Data transmission device or a Specify data transmission method, which with less Effort reliable operation even in the event of a failure individual control computer allows.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein
Datenübertragungseinrichtung der eingangs genannten Art mit
den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein
Datenübertragungsverfahren der eingangs genannten Art mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 6.The object is achieved by a
Data transmission device of the type mentioned above with
the characterizing features of claim 1 and a
Data transmission method of the type mentioned with the
characterizing features of
Durch die erfindungsgemäße Lösung erhalten jeweils zwei Steuerungsrechner Zugriff auf die streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen. Die Steuerungsrechner werden somit befähigt, die Aufgaben eines ausgefallenen Steuerungsrechner zu übernehmen.The inventive solution in each case receive two control computers Access to the trackside transmit and Receiving devices. The control computers are thus enabled the tasks of a failed control computer too take.
In der vorteilhaften Ausgestaltung des Systems nach Anspruch 2 ist vorgesehen, dass die Aufgaben eines ausgefallenen Steuerungsrechners durch einen benachbarten Steuerungsrechner übernommen werden, wodurch beispielsweise nur geringe Zusatzkosten durch zusätzliche Verkabelungen anfallen.In the advantageous embodiment of the system according to claim 2 is provided that the tasks of a failed control computer through an adjacent control computer be taken over, which, for example, only small additional costs incurred by additional wiring.
Gemäß der bevorzugten Ausgestaltung des Systems nach Anspruch 3 ist dabei vorgesehen, dass jeder Steuerungsrechner Schnittstellen zu zwei Bussen aufweist, von denen ein Bus mit den streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen der jeweiligen Teilstrecke und der andere Bus mit den streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen in einer benachbarten Teilstrecke verbunden ist.According to the preferred embodiment of the system according to claim 3 is provided that each control computer interfaces to two buses, of which a bus with the trackside transmitting and receiving devices of the respective Section and the other bus with the track side Transmitting and receiving devices in an adjacent Part of the route is connected.
Eine erhöhte Ausfallsicherheit wird erzielt, wenn, wie in Anspruch
4 beschrieben, jeder Steuerungsrechner sowohl mit den
streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen des vorangegangenen
Streckenabschnittes, wie auch mit den streckenseitigen
Sende- und Empfangseinrichtungen des nachfolgenden
Streckenabschnittes verbunden ist.Increased reliability is achieved if, as in
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des
Datenübertragungseinrichtungs ergibt sich gemäß Anspruch 5
dadurch, dass jeder Steuerungsrechner nur eine Schnittstelle
zu einem Bus aufweist, mit dessen Hilfe die Kommunikation zu
den streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen
abläuft, die streckenseitigen Sende- und
Empfangseinrichtungen hingegen zwei Schnittstellen aufweisen,
von denen jeweils eine mit dem Bus des Steuerungsrechners des
betreffenden Streckenabschnittes verbunden ist und die
jeweils andere mit dem Bus des Steuerungsrechners des
benachbarten Streckenabschnittes.A further advantageous embodiment of
Data transmission device results according to
Anhand der Figuren der Zeichnung wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen näher erläutert.With reference to the figures of the drawing, the invention in embodiments explained in more detail.
Dabei zeigen
In Figur 1 ist schematisch ein Schaltplan dargestellt, wie
die Steuerungsrechner TSCU mit den streckenseitigen Sendeund
Empfangseinrichtungen SPU miteinander verbunden sind.
Eine schematisch angedeutete Strecke 1 ist dabei in Streckenabschnitt
A, B, C, D aufgeteilt. Der Streckenabschnitt B
weist dabei einen ersten Steuerungsrechner 2 auf und der
Streckenabschnitt C einen weiteren Steuerungsrechner 3. Über
einen Bus 4 ist der erste Steuerungsrechner 2 mit den im
Streckenabschnitt B befindlichen Sende- und Empfangseinrichtungen
SPU verbunden. Die streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen
SPU kommunizieren dabei mit fahrzeugseitigen
Sende- und Empfangseinrichtungen 5, die beispielsweise an
einem sich im Streckenabschnitt B befindlichen Zug 6 angeordnet
sind. Auf diese Weise können Befehle aus einer Zentrale
7, beispielsweise einem Stellwerk oder einer Betriebsleitzentrale
über die Steuerungsrechner 2, 3 und die streckenseitigen
Sende- und Empfangseinrichtungen SPU an auf der Strecke
befindliche Fahrzeuge 6 übermittelt werden. Übertragen werden
können dabei beispielsweise Fahrplananpassungen, aber auch
direkte Bremsbefehle sowie vom Fahrzeug 6 an die Zentrale 7
beispielsweise Ortspositionen des Fahrzeugs 6. Ebenfalls mit
dem Bus 4 der streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen
SPU im zweiten Streckenabschnitt B verbunden ist der weitere
Steuerungsrechner 3, der ebenfalls mit der Zentrale 7
verbunden ist. Auf diese Weise kann bei einem Ausfall des
ersten Steuerungsrechners 2 der weitere Steuerungsrechner 3
die Ansteuerung der im Streckenabschnitt B befindlichen streckenseitigen
Sende- und Empfangseinrichtungen SPU übernehmen.
Der weitere Steuerungsrechner 3 weist darüber hinaus eine
Schnittstelle zu einem Bus auf, der die im Streckenabschnitt
C befindlichen streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen
SPU ansteuert. Wird die hier vorgestellte Konfiguration
nun entlang der gesamten Strecke 1 genutzt, so weisen
sämtliche Steuerungsrechner 2, 3 jeweils Schnittstellen zu
den Bussen im betreffenden Streckenabschnitt wie auch zum Bus
in einem benachbarten Streckenabschnitt auf.In Figure 1, a schematic diagram is shown as
the control computer TSCU with the trackside Sendund
Receiving devices SPU are interconnected.
A schematically indicated route 1 is in section
A, B, C, D split. The section B
has a first control computer 2 and the
Section C another control computer 3. About
a
In Figur 2 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der jeder Steuerungsrechner 2, 3 insgesamt drei Schnittstellen aufweist. Die Schnittstellen verbinden die Steuerungsrechner 2, 3 mit Bussen in dem eigentlich zugeordneten Streckenabschnitt sowie mit Bussen in den jeweils vor und nach dem eigentlichen Streckenabschnitt liegenden Streckenabschnitt. Auf diese Weise ergibt sich eine weiter verbesserte Behandlung von Fehlerfällen, da nun zwei weitere Steuerungsrechner zur Verfügung stehen, falls der Steuerungsrechner im betreffenden Streckenabschnitt ausfällt.In Figure 2, a further embodiment is shown, in each control computer 2, 3 a total of three interfaces having. The interfaces connect the control computers 2, 3 with buses in the actually assigned Track section as well as with buses in each before and after the actual section section lying section. This results in a further improved Handling of error cases, since now two further control computers be available if the control computer in concerned section fails.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Figur 3 dargestellt. Dabei weisen die Steuerungsrechner 2, 3 jeweils nur eine Schnittstelle zu einem Bus auf, der die im betreffenden Streckenabschnitt befindlichen streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen SPU ansteuert. Der Bus führt allerdings über den eigentlichen Streckenabschnitt hinaus. So ist beispielsweise der Bus im Streckenabschnitt B verlängert in den nachfolgenden Streckenabschnitt C und in den vorangehenden Streckenabschnitt A und hat dort Anschlüsse mit einem Teil der dort befindlichen streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen SPU. Jede streckenseitige Sende- und Empfangseinrichtung SPU weist in diesem Ausführungsbeispiel zwei Schnittstellen auf. Eine Schnittstelle zum Bus, der mit dem Steuerungsrechner des betreffenden Streckenabschnitts verbunden ist und eine weitere Schnittstelle, die mit dem Bus eines benachbarten Streckenabschnitts verbunden ist.Another embodiment is shown in FIG. In this case, the control computer 2, 3 each only one Interface to a bus on which the in question Track section located on the transmitting side and Receiving devices SPU controls. The bus, however, leads beyond the actual section of the route. Such is for example the bus in section B extends into the following section C and in the preceding Section A and has connections there with a part the trackside transmitting and receiving devices located there SPU. Each trackside transmitting and receiving device SPU has two in this embodiment Interfaces on. An interface to the bus, with the Control computer connected to the relevant section of the route is and another interface to the bus one connected adjacent section of the route.
Durch die geschilderten Ausführungsbeispiele werden Datenübertragungseinrichtunge angegeben, die auch dann noch funktionsfähig sind, wenn ein einzelner der vorgesehenen Steuerungsrechner 2, 3 ausfällt. In diesem Fall kann ein weiterer, benachbart angeordneter Steuerungsrechner 3 die Aufgaben eines ausgefallenen Steuerungsrechners 2 übernehmen. Ein auf der Strecke befindlicher Zug braucht in diesem Fall nicht angehalten zu werden, und es ergeben sich weniger Betriebshemmnisse.Be through the described embodiments Data transmission devices specified, even then are functional if an individual of the intended Control computer 2, 3 fails. In this case, a another, adjacently arranged control computer 3 the Tasks of a failed control computer 2 take over. An on-track train needs in this case not to be stopped, and there are fewer Operating barriers.
Claims (6)
wobei jede streckenseitige Sende- und Empfangseinrichtung (SPU) über zumindest einen der Steuerungsrechner (2, 3) kommunikationstechnisch mit der Zentrale (7) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass jede streckenseitige Sende- und Empfangseinrichtung (SPU) mit zumindest einem weiteren Steuerungsrechner (2, 3)verbunden ist, so dass die Kommunikation mit der Zentrale (7) bei Bedarf, insbesondere bei Ausfall eines Steuerungsrechners (2, 3), über den weiteren Steuerungsrechner (2, 3) erfolgen kann.Data transmission device for the transmission of data from a control center (7) to a tracked vehicle (6) by means of trackside transmitting and receiving devices (SPU), which are arranged along a route (1) of the tracked vehicle (6) and which are equipped with on-board transmission and receiving devices (5) communicate,
wherein each track-side transmitting and receiving device (SPU) via at least one of the control computer (2, 3) communicatively connected to the center (7),
characterized in that each track-side transmitting and receiving device (SPU) is connected to at least one further control computer (2, 3), so that the communication with the control center (7), if necessary, in particular in case of failure of a control computer (2, 3), via the further control computer (2, 3) can take place.
dadurch gekennzeichnet, dass die Strecke in Streckenabschnitte (A, B, C, D) unterteilt ist,
dass jedem Streckenabschnitt (A, B, C, D) einer der Steuerungsrechner (2, 3) und eine erste Teilmenge der streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen (SPU) zugeordnet ist, dass die streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen (SPU) der ersten Teilmenge zusätzlich mit einem der beiden Steuerungsrechner (2, 3) verbunden sind, die einem der beiden jeweils benachbarten Streckenabschnitte (A, B, C, D) zugeordnet sind.Data transmission device according to claim 1,
characterized in that the route is divided into sections (A, B, C, D),
in that each track section (A, B, C, D) is assigned to one of the control computers (2, 3) and a first subset of the trackside transmitting and receiving devices (SPU) that the trackside transmitting and receiving devices (SPU) of the first subset additionally are connected to one of the two control computers (2, 3), which are assigned to one of the two respectively adjacent route sections (A, B, C, D).
dadurch gekennzeichnet, dass, für jeden Streckenabschnitt (A, B, C, D) jeweils ein Bus (4) für die Kommunikation in diesem Streckenabschnitt (A, B, C, D) zwischen den streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen (SPU) und dem zugeordneten Steuerungsrechner (2, 3) vorgesehen ist,
dass die streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen (SPU) jeweils eine Schnittstelle zum Bus (4) aufweisen,
dass die Steuerungsrechner (2, 3) jeweils eine erste Schnittstelle zum Bus des zugeordneten Streckenabschnitts (A, B, C, D) und eine zweite Schnittstelle zum Bus eines der benachbarten Streckenabschnitte (A, B, C, D) aufweisen.Data transmission device according to claim 2,
characterized in that , for each section (A, B, C, D) in each case a bus (4) for the communication in this section (A, B, C, D) between the trackside transmitting and receiving means (SPU) and the associated control computer (2, 3) is provided,
the track-side transmitting and receiving devices (SPU) each have an interface to the bus (4),
in that the control computers (2, 3) each have a first interface to the bus of the assigned route section (A, B, C, D) and a second interface to the bus of one of the adjacent route sections (A, B, C, D).
dadurch gekennzeichnet, dass, die Steuerungsrechner (2, 3) eine dritte Schnittstelle zum Bus des anderen benachbarten Streckenabschnittes (A, B, C, D) aufweisen.Data transmission device according to claim 3,
characterized in that the control computers (2, 3) have a third interface to the bus of the other adjacent route section (A, B, C, D).
dadurch gekennzeichnet, dass, für jeden Streckenabschnitt (A, B, C, D) jeweils ein Bus (4) für die Kommunikation in diesem Streckenabschnitt (A, B, C, D) zwischen den streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen (SPU) und dem zugeordneten Steuerungsrechner (2, 3) vorgesehen ist,
dass die Steuerungsrechner (2, 3) jeweils eine Schnittstelle zum Bus (4) des zugeordneten Streckenabschnittes (A, B, C, D) aufweisen,
und dass die streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen (SPU) eine erste Schnittstelle zum Bus (4) des zugeordneten Streckenabschnittes (A, B, C, D) und eine zweite Schnittstelle zum Bus (4) eines der benachbarten Streckenabschnitte (A, B, C, D) aufweisen.Data transmission device according to claim 2,
characterized in that , for each section (A, B, C, D) in each case a bus (4) for the communication in this section (A, B, C, D) between the trackside transmitting and receiving means (SPU) and the associated control computer (2, 3) is provided,
in that the control computers (2, 3) each have an interface to the bus (4) of the assigned route section (A, B, C, D),
and in that the track-side transmitting and receiving devices (SPU) have a first interface to the bus (4) of the assigned route section (A, B, C, D) and a second interface to the bus (4) of one of the adjacent route sections (A, B, C , D).
entlang einer Strecke (1) des spurgebundenen Fahrzeugs (6) eine Anzahl von streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen (SPU) angeordnet werden, die mit einem fahrzeugseitigen Sende- und Empfangsgerät (5) kommunizieren,
wobei die streckenseitigen Sende- und Empfangseinrichtungen (SPU) mit jeweils einem Steuerungsrechner (2, 3) verbunden werden und der Steuerungsrechner (2, 3) mit der Zentrale (7) verbunden wird,
dadurch gekennzeichnet, dass jede streckenseitige Sende- und Empfangseinrichtung (SPU) mit einem weiteren Steuerungsrechner (2, 3) verbunden wird und dass bei Ausfall eines der Steuerungsrechner (2, 3) die Kommunikation der Zentrale (7) zu dem mit dem ausgefallenen Steuerungsrechner (2, 3) verbundenen streckenseitigen Sendeund Empfangseinrichtungen (SPU) über den weiteren Steuerungsrechner (2, 3) erfolgt.Data transmission method for the transmission of data from a control center (7) to a tracked vehicle (6), in which
along a path (1) of the track-bound vehicle (6) a number of track-side transmitting and receiving devices (SPU) are arranged, which communicate with a vehicle-side transceiver (5),
wherein the track-side transmitting and receiving devices (SPU) are each connected to a control computer (2, 3) and the control computer (2, 3) is connected to the control center (7),
characterized in that each track-side transmitting and receiving device (SPU) with another control computer (2, 3) is connected and that in case of failure of one of the control computer (2, 3), the communication of the control center (7) to the failed with the control computer ( 2, 3) connected track-side transmitting and receiving devices (SPU) via the further control computer (2, 3) takes place.
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