DE102023108972A1 - System und verfahren für die definition eines bereiches eines arbeitsbereiches - Google Patents

System und verfahren für die definition eines bereiches eines arbeitsbereiches Download PDF

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Nathaniel S. Doy
John L. Marsolek
Sangameshwar SONTH
Robert J. McGee
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Caterpillar Paving Products Inc
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Abstract

Ein Verfahren (300) umfasst das Empfangen von Informationen, die einen Perimeter eines ersten Abschnitts (434) einer Arbeitsfläche (102) angeben, das Erzeugen, basierend auf den Informationen, eines ersten Geofence (414), der den Perimeter im Wesentlichen überlagert, und das Veranlassen einer Anzeige zum Anzeigen des ersten Geofence (414). Das Verfahren (300) umfasst auch das Empfangen einer ersten Eingabe, die eine Genauigkeit des ersten Geofence (414) angibt. Das Verfahren (300) umfasst ferner das Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten Geofence (802), der mit der Arbeitsfläche (102) verbunden ist. Das Verfahren (300) umfasst auch das Erzeugen eines dritten Geofence (902), der mit der Arbeitsfläche (102) verbunden ist, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence (802).

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren für die Definition eines Bereiches eines Arbeitsbereiches, in dem eine Aufgabe ausgeführt werden soll. Genauer gesagt bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein System und ein Verfahren zum Erzeugen eines oder mehrerer Geofences, die einer Arbeitsfläche eines Arbeitsbereichs zugeordnet sind, wobei der eine oder die mehreren Geofences zumindest einen Teil der Arbeitsfläche definieren, auf den eine Maschine einwirken soll.
  • Stand der Technik
  • Schwerlastmaschinen werden häufig zum Durchführen von Bergbau-, Pflaster-, Bau- oder anderen Aufgaben in einem Arbeitsbereich eingesetzt. Derartige Aufgaben beinhalten Aushub, Planieren, Entfernen einer Materialschicht von einer Arbeitsfläche des Arbeitsbereichs, Verdichten von Erde, Kies, frisch verlegtem Asphalt oder anderen verdichtbaren Materialien, die sich auf der Arbeitsfläche befinden, und dergleichen. Beispielsweise werden beim Bau von Straßen, Autobahnen, Parkplätzen und dergleichen in der Regel eine oder mehrere Verdichtungsmaschinen eingesetzt, um Erde, Steine und/oder frisch verlegten Asphalt zu verdichten. Derartige Verdichtungsmaschinen, bei denen es sich um selbstfahrende Maschinen handeln kann, fahren über die Arbeitsfläche, wobei das Gewicht der Verdichtungsmaschine die Oberflächenmaterialien zu einer verfestigten Masse verdichtet. In einigen Beispielen wird loser Asphalt auf die Arbeitsfläche aufgebracht und verteilt, und eine oder mehrere zusätzliche Verdichtungsmaschinen fahren über den losen Asphalt, um eine verdichtete, starre Asphaltdecke zu erzeugen. Der starre, verdichtete Asphalt hat die Festigkeit zur Aufnahme eines erheblichen Fahrzeugverkehrs und stellt zusätzlich eine glatte, konturierte Fläche bereit, die Regen und andere Niederschläge von der verdichteten Oberfläche ableiten kann.
  • Zur Unterstützung bei der Durchführung verschiedener Aufgaben im Arbeitsbereich können eine Verdichtungsmaschine und andere Schwerlastmaschinen so ausgestattet werden, dass sie in einem autonomen oder halbautonomen Modus arbeiten, in dem die Maschine zumindest teilweise unter Computersteuerung arbeitet. In Vorbereitung auf die autonome oder halbautonome Durchführung einer Aufgabe in dem Arbeitsbereich erhält die Maschine geographische Koordinaten, die eine Grenze eines Geofence bezeichnen, der mit der Arbeitsfläche des Arbeitsbereiches verbunden ist. So kann beispielsweise eine Bedienperson, die sich in einer Bedienerkabine der Maschine oder in einem Backoffice befindet, die Maschine zum Überfahren eines Abschnitts der Arbeitsfläche und zum Ermitteln der geografischen Koordinaten des Umfangs eines Bereichs auf der Arbeitsfläche, in dem ein Geofence ausgebildet werden soll, steuern. Ein solcher Geofence kann beispielsweise einen internen Bereich definieren, innerhalb dessen ein Verdichtungsvorgang durch eine Verdichtungsmaschine durchgeführt werden soll. In anderen Beispielen werden ein oder mehrere Rover, Drohnen oder andere Maschinen eingesetzt, um die geografischen Koordinaten zu ermitteln, die die Begrenzung des Geofence bestimmen. Während die Begrenzung des Geofence dazu beiträgt, die Effizienz der in dem Arbeitsbereich ausgeführten Aufgaben zu erhöhen, können Ungenauigkeiten in der Lage oder Konfiguration der Geofence-Begrenzung dazu führen, dass Abschnitte der Arbeitsfläche fälschlicherweise bearbeitet werden. Darüber hinaus können Änderungen des Zustands der Arbeitsfläche im Laufe der Zeit, die nach der Erstellung des Geofence nicht berücksichtigt werden, zu weiteren Fehlern bei den auf der Arbeitsfläche ausgeführten Aufgaben führen.
  • Ein Verfahren zur Definition einer Begrenzung für den Betrieb einer Maschine in einem Arbeitsbereich ist in der internationalen Patentveröffentlichung Nr. WO 2020/206426 („die '426-Referenz“) beschrieben. Die '426-Referenz beschreibt ein System für den autonomen oder teilautonomen Betrieb eines Verdichtungsfahrzeugs, das eine Anwendung „Machine Automation Portal“ (MAP) verwendet, um eine Karte eines Arbeitsbereichs anzuzeigen. Eine grafische Benutzeroberfläche ermöglicht einem Benutzer, auf der Karte, eine Begrenzung einer autonomen Betriebszone und eine Begrenzung einer oder mehrerer Sperrzonen zu definieren, in denen das Fahrzeug nicht fahren darf. Das in der '426-Referenz beschriebene System ermöglicht einer Bedienperson oder einem anderen Benutzer jedoch nicht, die Genauigkeit der Begrenzung des Betriebszone zu überprüfen. Das in der '426-Referenz beschriebene System erlaubt der Bedienperson oder einem anderen Benutzer auch keine Änderung der Begrenzung der Betriebszone, sobald die Begrenzung festgelegt wurde. Daher ist das in der '426-Referenz beschriebene System nicht für den Einsatz in verschiedenen Bau-, Bergbau-, Pflaster- und anderen Umgebungen optimiert, in denen hochpräzise und modifizierbare Begrenzungen der Arbeitsflächen erforderlich sind.
  • Beispiele der vorliegenden Offenbarung zielen auf die Überwindung von Mängeln solcher Systeme ab.
  • Kurzdarstellung
  • In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Verfahren das Empfangen von Informationen, die indikativ für einen Perimeter eines ersten Abschnitts einer Arbeitsfläche sind, das Erzeugen, basierend auf den Informationen, eines ersten Geofence, der den Perimeter im Wesentlichen überlagert, wobei der erste Geofence einen ersten internen Bereich definiert, und das Veranlassen einer Anzeige zum Anzeigen des ersten Geofence anzuzeigen. Das Verfahren umfasst auch das Empfangen einer ersten Eingabe, die eine Genauigkeit des ersten Geofence angibt, basierend auf dem Anzeigen des ersten Geofence. Das Verfahren umfasst ferner das Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten, mit der Arbeitsfläche verbundenen Geofence, wobei der zweite Geofence einen zweiten internen Bereich definiert. Das Verfahren umfasst ferner das Erzeugen eines dritten mit der Arbeitsfläche verbundenen Geofence, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence, wobei der dritte Geofence zumindest einen Teil des ersten internen Bereichs und zumindest einen Teil des zweiten internen Bereichs umfasst.
  • In einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet ein System einen zum Ermitteln eines Standorts einer Maschine auf einer Arbeitsfläche ausgelegten Ortungssensor, eine Anzeige und eine mit dem Ortungssensor und der Anzeige in Verbindung stehende Steuerung. In einem solchen Beispiel ist die Steuerung für den Empfang von durch den Ortungssensor ermittelten Standortinformationen, wobei die Standortinformationen einen Perimeter eines ersten Abschnitts der Arbeitsfläche angeben, für das Erzeugen, basierend auf den Standortinformationen eines ersten Geofence, der den Perimeter im Wesentlichen überlagert, wobei der erste Geofence einen ersten internen Bereich definiert, und für das Veranlassen der Anzeige zum Anzeigen des ersten Geofence ausgelegt. In einem solchen Beispiel ist die Steuerung auch zum Empfangen, basierend auf dem Anzeigen des ersten Geofence, einer ersten Eingabe ausgelegt, die eine Genauigkeit des ersten Geofence angibt. In einem solchen Beispiel ist die Steuerung ferner zum Ermitteln ausgelegt, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten, mit der Arbeitsfläche verbundenen Geofence, wobei der zweite Geofence einen zweiten internen Bereich definiert. Zusätzlich ist in einem solchen Beispiel die Steuerung zum Erzeugen eines dritten mit der Arbeitsfläche verbundenen Geofence ausgelegt, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence, wobei der dritte Geofence zumindest einen Teil des ersten internen Bereichs und zumindest einen Teil des zweiten internen Bereichs umfasst.
  • In noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet eine Verdichtungsmaschine eine im Wesentlichen zylindrische Walze, die zum Verdichten einer Arbeitsfläche ausgelegt ist, während die Verdichtungsmaschine die Arbeitsfläche überquert, einen Ortungssensor, der zum Ermitteln einer Position der Verdichtungsmaschine auf der Arbeitsfläche ausgelegt ist, eine Anzeige, und eine Steuerung, die mit dem Ortungssensor und der Anzeige in Verbindung steht. In einem solchen Beispiel ist die Steuerung ausgelegt, die Anzeige zum Anzeigen eines ersten, mit der Arbeitsfläche verbundenen Geofence zu veranlassen, wobei der erste Geofence einen ersten internen Bereich definiert und basierend auf den von dem Ortungssensor ermittelten Positionsinformationen erzeugt wird. In einem solchen Beispiel ist die Steuerung auch zum Empfangen, basierend auf dem Anzeigen des ersten Geofence, einer ersten Eingabe ausgelegt, die eine Genauigkeit des ersten Geofence angibt. In einem solchen Beispiel ist die Steuerung ferner zum Ermitteln ausgelegt, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten, mit der Arbeitsfläche verbundenen Geofence, wobei der zweite Geofence einen zweiten internen Bereich definiert. In einem solchen Beispiel ist die Steuerung ferner zum Erzeugen eines dritten mit der Arbeitsfläche verbundenen Geofence ausgelegt, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence, wobei der dritte Geofence zumindest einen Teil des ersten internen Bereichs und zumindest einen Teil des zweiten internen Bereichs umfasst. In einem solchen Beispiel ist die Steuerung zudem ausgelegt, die Verdichtungsmaschine zum Durchführen einer Aufgabe auf der Arbeitsfläche unter Verwendung der Walze und innerhalb des dritten Geofence zu veranlassen.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
    • 1 ist eine Seitenansicht einer Verdichtungsmaschine gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das schematisch ein mit der Verdichtungsmaschine verbundenes Steuersystem gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung darstellt.
    • 3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung darstellt.
    • 4 veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige, die eine beispielhafte Benutzeroberfläche der vorliegenden Offenbarung bereitstellt.
    • 5 veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige, die eine andere beispielhafte Benutzeroberfläche der vorliegenden Offenbarung bereitstellt.
    • 6 veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige, die noch eine andere beispielhafte Benutzeroberfläche der vorliegenden Offenbarung bereitstellt.
    • 7 veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige, die noch eine andere beispielhafte Benutzeroberfläche der vorliegenden Offenbarung bereitstellt.
    • 8 veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige, die eine weitere beispielhafte Benutzeroberfläche der vorliegenden Offenbarung bereitstellt.
    • 9 veranschaulicht eine beispielhafte Anzeige, die eine andere beispielhafte Benutzeroberfläche der vorliegenden Offenbarung bereitstellt.
  • Ausführliche Beschreibung
  • Soweit wie möglich werden die gleichen Bezugsziffern in den Zeichnungen zum Bezeichnen gleicher oder ähnlicher Teile verwendet. 1 stellt eine beispielhafte Maschine, wie beispielsweise eine Verdichtungsmaschine 100 dar. Die Verdichtungsmaschine 100 kann beispielsweise für den Einsatz im Straßenbau, Autobahnbau, Parkplatzbau und anderen derartigen Straßenfertigungs- und/oder Bauanwendungen ausgelegt sein. Beispielsweise kann eine solche Verdichtungsmaschine 100 in Situationen eingesetzt werden, in denen das Verdichten von losem Gestein, Kies, Erde, Asphalt, Sand, Beton und/oder anderen Materialien einer Arbeitsfläche 102 in einen Zustand höherer Verdichtung und/oder Dichte erforderlich ist. Während die Verdichtungsmaschine 100 über die Arbeitsfläche 102 in einem Arbeitsbereich 103 fährt, verdichten die von der Verdichtungsmaschine 100 erzeugten und auf die Arbeitsfläche 102 übertragenen Vibrationskräfte in Verbindung mit dem Gewicht der Verdichtungsmaschine 100 die losen Materialien. Die Verdichtungsmaschine 100 führt in der Regel einen oder mehrere Arbeitsgänge über die Arbeitsfläche 102 aus, um den gewünschten Verdichtungsgrad zu erreichen. Obwohl vorstehend als zur Verdichtung von primär erdbasierten Materialien der Arbeitsfläche 102 ausgelegt beschrieben, kann die Verdichtungsmaschine 100 in anderen Beispielen auch zur Verdichtung von frisch aufgebrachtem Asphalt oder anderen, sich auf der Arbeitsfläche 102 befindlichen und/oder mit ihr verbundenen Materialien ausgelegt sein. Während 1 ein Beispiel für eine Verdichtungsmaschine 100 darstellt und die Komponenten der Verdichtungsmaschine 100 nachstehend ausführlicher beschrieben werden, versteht sich, dass jedes der hierin beschriebenen Verfahren auch von anderen Schwerlastmaschinen ausgeführt werden kann, wie beispielsweise von Kaltfräsen, Straßenfertigern, Rovern, Luftfahrzeugen (z. B. Drohnen), Radladern, Planierraupen, Muldenkippern, Kompaktladern, Gradern oder anderen Schwerlastmaschinen, die zur Ausführung einer oder mehrerer Aufgaben in dem Arbeitsbereich 103 ausgelegt sind. Darüber hinaus kann jede der hierin beschriebenen Komponenten der Verdichtungsmaschine 100 in eine oder mehrere solcher Maschinen eingebaut werden, um die Durchführung der hierin beschriebenen Verfahren zu ermöglichen.
  • Wie in 1 dargestellt, beinhaltet die beispielhafte Verdichtungsmaschine 100 einen Rahmen 104, eine erste Walze 106 und eine zweite Walze 108. Die erste und zweite Walze 106, 108 umfassen im Wesentlichen zylindrische Walzen und/oder andere Verdichtungselemente der Verdichtungsmaschine 100, und die erste und zweite Walze 106, 108 sind zum Aufbringen von Vibrationen und/oder anderen Kräften auf die Arbeitsfläche 102 ausgebildet, um die Verdichtung der Arbeitsfläche 102 zu unterstützen. Obwohl in 1 als eine im Wesentlichen glatte Umfangs- oder Außenfläche aufweisend veranschaulicht, können die erste Walze 106 und/oder die zweite Walze 108 in anderen Beispielen einen oder mehrere Zähne, Zapfen, Verlängerungen, Vorsprünge, Kontaktstellen und/oder andere in den Boden eingreifende Werkzeuge (nicht dargestellt), die sich von deren Außenfläche aus erstrecken, beinhalten. Solche in den Boden eingreifenden Werkzeuge helfen beim Aufbrechen zumindest einiger der mit der Arbeitsfläche 102 assoziierten Materialien und/oder helfen anderweitig beim Verdichten der Arbeitsfläche 102. Die erste Walze 106 und die zweite Walze 108 sind drehbar mit dem Rahmen 104 gekoppelt, sodass die erste Walze 106 und die zweite Walze 108 während der Fahrt der Verdichtungsmaschine 100 über die Arbeitsfläche 102 rollen.
  • Die erste Walze 106 kann die gleiche oder eine andere Konstruktion aufweisen wie die zweite Walze 108. In einigen Beispielen ist die erste Walze 106 und/oder die zweite Walze 108 ein länglicher, hohler Zylinder mit einem zylindrischen Walzenmantel, der ein Innenvolumen umschließt. Die erste Walze 106 definiert eine erste Mittelachse, um die sich die erste Walze 106 dreht, und in ähnlicher Weise definiert die zweite Walze 108 eine zweite Mittelachse, um die sich die zweite Walze 108 dreht. Um dem Rollkontakt mit dem losen Material der Arbeitsfläche 102 standzuhalten und es zu verdichten, sind die jeweiligen Walzenmäntel der ersten Walze 106 und der zweiten Walze 108 in der Regel aus einem starken, starren Material wie Gusseisen oder Stahl gefertigt. Die Verdichtungsmaschine 100 ist als erste und zweite Walzen 106, 108 aufweisend dargestellt. Es sind jedoch auch andere Arten von Verdichtungsmaschinen 100 für die Verwendung im Rahmen der vorliegenden Offenbarung geeignet. Hierin werden beispielsweise Bandverdichtungsmaschinen oder Verdichtungsmaschinen mit einer einzigen rotierenden Walze oder mehr als zwei Walzen in Betracht gezogen. Anstelle einer selbstfahrenden Verdichtungsmaschine 100, wie dargestellt, kann die Verdichtungsmaschine 100 auch eine gezogene oder geschobene Einheit sein, die zum Ankoppeln an einen Zugmaschine (nicht dargestellt) ausgebildet ist. Eine autonome Verdichtungsmaschine 100 wird hierin ebenfalls in Betracht gezogen.
  • Die erste Walze 106 beinhaltet einen ersten Vibrationsmechanismus 110 und die zweite Walze 108 beinhaltet einen zweiten Vibrationsmechanismus 112. Während 1 die erste Walze 106 mit einem ersten Vibrationsmechanismus 110 und die zweite Walze 108 mit einem zweiten Vibrationsmechanismus 112 darstellt, kann in anderen Beispielen nur eine der ersten und zweiten Walzen 106, 108 einen entsprechenden Vibrationsmechanismus 110, 112 beinhalten. Derartige Vibrationsmechanismen 110, 112 können innerhalb des Innenvolumens der ersten bzw. zweiten Walze 106, 108 angeordnet sein.
  • Gemäß einem Beispiel können Vibrationsmechanismen 110, 112 ein oder mehrere Gewichte oder Massen beinhalten, die an einer Position außerhalb der jeweiligen Mittelachse angeordnet sind, um die sich die erste und zweite Walze 106, 108 drehen. Bei der Drehung der ersten und zweiten Walze 106, 108 werden durch die außermittige oder exzentrische Position der Massen oszillierende oder vibrierende Kräfte auf die erste und zweite Walze 106, 108 ausgeübt, die auf die Arbeitsfläche 102 übertragen werden. Die Gewichte sind exzentrisch in Bezug auf die jeweilige Mittelachse positioniert, um die sich die erste und zweite Walze 106, 108 drehen, und solche Gewichte sind in der Regel relativ zueinander beweglich (z. B. um die jeweilige Mittelachse), um unterschiedliche Grade der Unwucht während der Drehung der ersten und zweiten Walze 106, 108 zu erzeugen. Die Amplitude der Schwingungen, die durch eine solche Anordnung von exzentrisch rotierenden Gewichten erzeugt werden, können durch Modifizierung und/oder anderweitige Steuerung der Position der exzentrischen Gewichte zueinander variiert werden, wodurch die durchschnittliche Verteilung der Masse (d. h. der Schwerpunkt) in Bezug auf die Drehachse der Gewichte variiert wird. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf diese vorstehend beschriebenen Beispiele beschränkt.
  • Gemäß einem Beispiel ist ein Sensor 114 an der ersten Walze 106 angeordnet und/oder ist ein Sensor 116 an der zweiten Walze 108 angeordnet. In alternativen Beispielen sind mehrere Sensoren 114, 116 an der ersten Walze 106, der zweiten Walze 108, dem Rahmen 104 und/oder anderen Komponenten der Verdichtungsmaschine 100 angeordnet. In solchen Beispielen sind die Sensoren 114, 116 Verdichtungssensoren, die zur Messung, Erfassung und/oder anderweitigen Ermittlung der Dichte, Steifigkeit, Verdichtung, Verdichtbarkeit und/oder anderer Eigenschaften der Arbeitsfläche 102 ausgebildet sind. Solche Eigenschaften der Arbeitsfläche 102 basieren auf der Zusammensetzung, dem Trockenheitsgrad und/oder anderen Eigenschaften des zu verdichtenden Materials. Solche Eigenschaften der Arbeitsfläche 102 können auch auf dem Betrieb und/oder den Eigenschaften der ersten Walze 106 und/oder der zweiten Walze 108 basieren. Beispielsweise kann der mit der ersten Walze 106 gekoppelte Sensor 114 für das Erfassen, Messen und/oder anderweitige Ermitteln der Materialart, der Materialdichte, der Materialsteifigkeit, des Feuchtigkeitsgrads (z. B. Wasserstand, Sättigungsgrad usw.) des Materials und/oder anderer Eigenschaften der Arbeitsfläche 102 in der Nähe der ersten Walze 106 ausgelegt sein. Zusätzlich kann der mit der ersten Walze 106 gekoppelte Sensor 114 Betriebseigenschaften der ersten Walze 106 messen, erfassen und/oder anderweitig ermitteln, die eine Vibrationsamplitude, eine Vibrationsfrequenz, eine Geschwindigkeit der mit der ersten Walze 106 assoziierten exzentrischen Gewichte, einen Abstand dieser exzentrischen Gewichte von der Drehachse, eine Geschwindigkeit der Drehung der ersten Walze 106 usw. beinhalten. Es ist nicht erforderlich, alle hierin aufgeführten Betriebseigenschaften der ersten Walze 106 oder der zweiten Walze 108 zu messen. Stattdessen werden die vorstehenden Eigenschaften zu beispielhaften Zwecken aufgeführt.
  • Unter fortgesetzter Bezugnahme auf 1 beinhaltet die beispielhafte Verdichtungsmaschine 100 auch einen Bedienerstand 118. Der Bedienerstand 118 beinhaltet ein Lenksystem 120 mit einem Lenkrad, Hebeln und/oder anderen Steuerungen (nicht dargestellt) zum Lenken und/oder anderweitigen Bedienen der Verdichtungsmaschine 100. In solchen Beispielen sind die verschiedenen Komponenten des Lenksystems 120 mit einem oder mehreren Aktoren, einer Drossel der Verdichtungsmaschine 100, einem Antrieb der Verdichtungsmaschine, einer Bremsanordnung und/oder anderen solchen Komponenten der Verdichtungsmaschine verbunden, und das Lenksystem 120 wird von einer Bedienperson der Verdichtungsmaschine 100 zur Anpassung einer Geschwindigkeit, Fahrtrichtung und/oder anderer Aspekte der Verdichtungsmaschine 100 während des Betriebs verwendet. Der Bedienerstand 118 beinhaltet auch eine Steuerschnittstelle 122 zur Steuerung verschiedener Funktionen der Verdichtungsmaschine 100. Die Steuerschnittstelle 122 beinhaltet eine oder mehrere einer analogen, digitalen und/oder Berührungsbildschirm-Anzeige, und die Steuerschnittstelle 122 ist zur Anzeige beispielsweise zumindest eines Teils einer Fahrstrecke und/oder zumindest eines Teils eines Verdichtungsplans der vorliegenden Offenbarung ausgebildet. Die Steuerschnittstelle 122 kann auch andere verwandte Funktionen unterstützen, einschließlich zum Beispiel der gemeinsamen Nutzung verschiedener Betriebsdaten mit einer oder mehreren anderen Maschinen (nicht dargestellt), die in Übereinstimmung mit der Verdichtungsmaschine 100 und/oder mit einem entfernten Server oder einer anderen elektronischen Vorrichtung arbeiten.
  • Die beispielhafte Verdichtungsmaschine 100 beinhaltet ferner einen Ortungssensor 124, der mit einem Dach des Bedienerstandes 118 und/oder an einer oder mehreren anderen Positionen am Rahmen 104 verbunden ist. Der Ortungssensor 124 kann einen Standort der Verdichtungsmaschine 100 ermitteln und kann eine Komponente eines globalen Positionsbestimmungssystems (GPS) beinhalten und/oder umfassen. In einem Beispiel beinhaltet der Ortungssensor 124 einen GPS-Empfänger, -Sender, -Transceiver oder eine andere derartige Vorrichtung, und der Ortungssensor 124 steht in Kommunikation mit einem oder mehreren GPS-Satelliten (nicht dargestellt), um eine Position der Verdichtungsmaschine 100 kontinuierlich, im Wesentlichen kontinuierlich oder in verschiedenen Zeitintervallen zu ermitteln.
  • Die Verdichtungsmaschine 100 kann zudem eine Kommunikationsvorrichtung 126 beinhalten, die ausgebildet ist, um der Verdichtungsmaschine 100 die Kommunikation mit einer oder mehreren anderen Maschinen und/oder mit einem oder mehreren entfernten Servern, Prozessoren oder Steuersystemen zu ermöglichen, die sich entfernt von dem Arbeitsbereich befinden, auf der die Verdichtungsmaschine 100 eingesetzt wird. Eine solche Kommunikationsvorrichtung 126 kann auch ausgebildet sein, der Verdichtungsmaschine 100 die Kommunikation mit einer oder mehreren elektronischen Vorrichtungen zu ermöglichen, die sich in dem Arbeitsbereich befinden und/oder sich entfernt von dem Arbeitsbereich befinden. In einigen Beispielen beinhaltet die Kommunikationsvorrichtung 126 einen Empfänger, der für das Empfangen verschiedener elektronischer Signale ausgebildet ist, darunter Positionsdaten, Navigationsbefehle, Echtzeitinformationen und/oder projektspezifische Informationen. In einigen Beispielen ist die Kommunikationsvorrichtung 126 auch für das Empfangen von Signalen ausgebildet, die Informationen bezüglich der Verdichtungsanforderungen für die Arbeitsfläche 102 beinhalten. Solche Verdichtungsanforderungen können beispielsweise eine mit der Arbeitsfläche 102 assoziierte Anzahl von Arbeitsgängen, die zum vollständigen Verdichten der Arbeitsfläche 102 erforderlich sind, eine gewünschte Steifigkeit, Dichte und/oder Verdichtung der Arbeitsfläche 102, einen gewünschten Wirkungsgrad für einen entsprechenden Verdichtungsvorgang und/oder andere Anforderungen beinhalten. Die Kommunikationsvorrichtung 126 kann ferner einen Sender beinhalten, der für die Übertragung von Positionsdaten ausgebildet ist, die eine relative oder geografische Position der Verdichtungsmaschine 100 anzeigen, sowie von elektronischen Daten, wie etwa Daten, die über einen oder mehrere Sensoren der Verdichtungsmaschine 100 erfasst werden.
  • Zusätzlich enthält die Verdichtungsmaschine 100 eine Kamera 128. Die Kamera 128 kann eine Kamera auf dem neuesten Stand der Technik sein, die visuelle Informationen bereitstellen und andere Funktionsmerkmale der Verdichtungsmaschine 100 unterstützen kann. In einigen Beispielen umfasst die Kamera 128 eine Digitalkamera, die zur Aufzeichnung und/oder Übertragung von digitalen Videos der Arbeitsfläche 102 und/oder anderer Abschnitte des Arbeitsbereichs in Echtzeit ausgebildet ist. In noch weiteren Beispielen umfasst die Kamera 128 einen Infrarotsensor, eine Wärmebildkamera oder eine ähnliche Vorrichtung, die zur Aufzeichnung und/oder Übertragung von Wärmebildern der Arbeitsfläche 102 in Echtzeit ausgebildet ist. In einigen Beispielen, wie nachstehend ausführlicher beschrieben, umfasst die Kamera 128 mehr als eine Kamera. Die Kamera 128 kann beispielsweise eine Kamera an der Maschinenfront und eine Kamera an dem Maschinenheck zur Erfassung digitaler Videos oder Bilder umfassen, um einen Bereich von 360 Grad um die Verdichtungsmaschine 100 herum abzudecken, wobei Kameras an der linken und rechten Seite sowie an der Vorder- und Rückseite eingesetzt werden können.
  • Die Verdichtungsmaschine 100 beinhaltet auch eine Steuerung 130 in Kommunikation mit dem Lenksystem 120, der Steuerschnittstelle 122, dem Ortungssensor 124, der Kommunikationsvorrichtung 126, der Kamera 128, den Sensoren 114, 116 und/oder anderen Komponenten der Verdichtungsmaschine 100. Diese Steuerung 130 kann eine einzige Steuerung oder mehrere Steuerungen sein, die zur Durchführung einer Vielzahl von Aufgaben zusammenarbeiten. Die Steuerung 130 kann aus einem oder mehreren Mikroprozessoren, feldprogrammierbaren Gate-Arrays (FPGAs), digitalen Signalprozessoren (DSPs) und/oder anderen Prozessoren oder Komponenten bestehen, die zur Erzeugung eines Verdichtungsplans, einer oder mehrerer Fahrstrecken für die Verdichtungsmaschine 100 und/oder anderer für eine Bedienperson der Verdichtungsmaschine 100 nützlicher Informationen ausgelegt sind. Zahlreiche kommerziell verfügbare Prozessoren können zur Durchführung der Funktionen der Steuerung 130 ausgebildet sein. Mit der Steuerung 130 können verschiedene bekannte Schaltungen assoziiert sein, einschließlich einer Leistungsversorgungsschaltung, einer Signalkonditionierschaltung, einer Aktortreiberschaltung (d. h. einer Schaltung zum Betreiben von Magnetspulen, Motoren oder Piezoaktoren) und einer Kommunikationsschaltung. In einigen Beispielen kann die Steuerung 130 an der Verdichtungsmaschine 100 positioniert sein, während in anderen Beispielen die Steuerung 130 an einem externen und/oder entfernten Ort in Bezug auf die Verdichtungsmaschine 100 positioniert sein kann.
  • Wie in 1 schematisch veranschaulicht, kann die Steuerung 130 eine Geofence-Engine 132 beinhalten und/oder anderweitig betriebsfähig mit einer solchen verbunden sein. Beispielsweise kann die Geofence-Engine 132 eine Hardwarekomponente (z. B. einen Prozessor, ein Modul usw.) der Steuerung 130 umfassen, die zum Empfangen von Eingaben von einem oder mehreren der Ortungssensoren, der Steuerschnittstelle, der Kommunikationsvorrichtung 126 und/oder anderen Komponenten des Systems 100 und zum Erzeugen eines oder mehrerer Geofences basierend auf diesen Eingaben ausgelegt ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Geofence-Engine 132 ein oder mehrere Maschinenlernmodelle (z. B. ein Maschinenlernmodell, das basierend auf einem oder mehreren Sätzen von Trainingsdaten trainiert wurde, einschließlich Informationen, die mit der Arbeitsfläche 102 verbundene geografische Koordinaten, mit der Arbeitsfläche 102 verbundene topografische Informationen, Materialmerkmale der Arbeitsfläche 102 und/oder andere Informationen in Bezug auf den Arbeitsbereich 103 oder andere Arbeitsbereiche enthalten), Algorithmen, Nachschlagetabellen, ausführbare Programme oder andere Softwarekomponenten der Steuerung 130 beinhalten, die zum Erzeugen eines oder mehrerer Geofences basierend auf verschiedenen Eingabeinformationen ausgelegt sind. Solche Beispiel-Softwarekomponenten können zumindest teilweise in einem Speicher gespeichert sein, der betriebsfähig mit der Steuerung 130 verbunden ist. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele ist die beispielhafte Geofence-Engine 132 zum Empfangen von Informationen ausgelegt, die einen Perimeter eines Abschnitts der Arbeitsfläche 102 angeben, beispielsweise von dem Ortungssensor 124 und/oder von einer anderen Computervorrichtung, die sich in einem Backoffice des Arbeitsbereichs 103 befindet, oder von einer Computervorrichtung, die entfernt von dem Arbeitsbereich 103 angeordnet ist. Wie nachfolgend beschrieben, kann die Geofence-Engine 132 auch zum Erzeugen eines oder mehrerer Geofences ausgelegt sein, die einen Perimeter eines Abschnitts der Arbeitsfläche 102 basierend auf den empfangenen Informationen im Wesentlichen überlagern und/oder anderweitig definieren. Ein solcher beispielhafter Geofence kann einen internen Bereich definieren, innerhalb dessen eine oder mehrere Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 von der Verdichtungsmaschine 100 und/oder von anderen Maschinen in dem Arbeitsbereich 103 auszuführen sind.
  • So veranschaulicht 1 beispielhafte Komponenten einer Maschine (z. B. der Verdichtungsmaschine 100), die zum Empfangen geographischer Koordinaten oder anderer Standortinformationen ausgelegt sind, die einen Perimeter oder eine andere derartige Begrenzung eines Abschnitts der Arbeitsfläche 102 angeben, und zum Erzeugen einer oder mehrerer entsprechender Geofences, die von den verschiedenen hierin beschriebenen Maschinen für manuelle, halbautonome und/oder vollautonome Aufgaben innerhalb des durch solche Geofences definierten Innenbereichs verwendet werden können. Wie weiter unten beschrieben wird, sind solche Komponenten auch ausgelegt, dass sie die Änderung eines erzeugten Geofence auf der Grundlage einer Eingabe ermöglichen, die eine Genauigkeit des Geofence angibt. Solche Komponenten sind ferner zum Erzeugen eines oder mehrerer Geofence (z. B. eines zusätzlichen Geofence) basierend auf der Ermittlung, dass zumindest ein Teil eines ersten Geofence kleiner ist als eine Schwellenabstand zu einem mit der Arbeitsfläche 103 verbundenen zweiten Geofence, ausgelegt. Jedes der hier beschriebenen Verfahren kann ganz oder teilweise von der Geofence-Engine 132 und/oder der vorstehend beschriebenen Steuerung 130 ausgeführt werden. Zusätzlich oder alternativ können in einigen Beispielen die hierin beschriebenen Verfahren ganz oder teilweise von oder in Verbindung mit einem von der Steuerung 130 getrennten Steuersystem durchgeführt werden. Ein solches beispielhaftes Steuersystem ist in 2 veranschaulicht und wird im Folgenden erläutert.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das ein beispielhaftes Steuersystem 200 der vorliegenden Offenbarung schematisch darstellt. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele beinhaltet das Steuersystem 200 üblicherweise zumindest eines von Steuerung 130, Lenksystem 120, Steuerschnittstelle 122, Ortungssensor 124, Kommunikationsvorrichtung 126, Kamera 128, Sensoren 114, 116, die Geofence-Engine 132 und/oder alle anderen Sensoren oder Komponenten der Verdichtungsmaschine 100. In solchen Beispielen ist die Steuerung 130 und/oder die Geofence-Engine 132 zum Empfangen entsprechender Signale von dem Lenksystem 120, der Steuerschnittstelle 122, dem Ortungssensor 124, der Kommunikationsvorrichtung 126, der Kamera 128, den Sensoren 114, 116 und/oder anderen oben genannten Komponenten ausgelegt.
  • Beispielsweise empfängt die Steuerung 130 ein oder mehrere Signale von dem Ortungssensor 124, die Informationen über den Standort der Verdichtungsmaschine 100 angeben. In einigen Beispielen kann der Ortungssensor 124 zur Ermittlung des Standorts der Verdichtungsmaschine 100 ausgelegt sein, wenn die Verdichtungsmaschine 100 einen Perimeter der Arbeitsfläche 102 verfährt und/oder wenn die Verdichtungsmaschine 100 zu einem anderen Standort in dem Arbeitsbereich fährt.
  • Wie in 2 dargestellt, ist der Ortungssensor 124 mit einem oder mehreren Satelliten 202 oder anderen GPS-Komponenten verbunden und/oder anderweitig in Verbindung, die zur Unterstützung des Ortungssensors 124 bei der Ermittlung des Standorts der Verdichtungsmaschine 100 in einem der hierin beschriebenen Beispielprozesse ausgelegt sind. In einigen Beispielen umfassen solche Satelliten 202 oder andere GPS-Komponenten Komponenten des Steuersystems 200. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele ist der Ortungssensor 124 entweder allein oder in Kombination mit dem Satelliten 202 zur Bereitstellung von Signalen an die Steuerung ausgelegt, einschließlich Informationen, die den Standort des Perimeters der Arbeitsfläche 102, den Standort der Verdichtungsmaschine 100, die Höhe der Verdichtungsmaschine 100, die Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Verzögerung der Verdichtungsmaschine 100 und/oder andere Informationen angeben. Diese Informationen beinhalten GPS-Koordinaten jedes Punktes entlang solcher Perimeter und/oder jedes Punktes entlang einer Fahrstrecke der Verdichtungsmaschine. Derartige Informationen können während der Bewegung der Verdichtungsmaschine 100 im Wesentlichen kontinuierlich ermittelt werden. Alternativ können diese Informationen in regelmäßigen Zeitabständen (Millisekunden, eine Sekunde, zwei Sekunden, fünf Sekunden, zehn Sekunden usw.) während der Fahrt der Verdichtungsmaschine 100 ermittelt werden. Ferner werden solche Informationen üblicherweise in einem mit der Steuerung 130 verbundenen Speicher abgelegt. Dieser Speicher kann an der Verdichtungsmaschine 100 angeordnet sein und/oder sich in der Cloud, auf einem Server und/oder auf einer anderen elektronischen Vorrichtung befinden, die sich entfernt von der Verdichtungsmaschine 100 befindet.
  • In bestimmten Beispielen empfängt die Steuerung 130 entsprechende Signale von den Sensoren 114, 116. Wie vorstehend erwähnt, sind die Sensoren 114, 116 zur Ermittlung einer Dichte, Steifigkeit, Verdichtbarkeit, Zusammensetzung, Temperatur, eines Feuchtigkeitsgehalts und/oder anderer Eigenschaften der Arbeitsfläche 102 ausgelegt. Diese Sensoren 114, 116 können auch für die Ermittlung der Vibrationsfrequenz, der Vibrationsamplitude und/oder anderer Betriebseigenschaften der ersten Walze 106 bzw. der zweiten Walze 108 ausgelegt sein. In einigen Beispielen ermittelt der Sensor 114 eine Dichte, Steifigkeit, Verdichtbarkeit und/oder andere Eigenschaften eines Abschnitts der Arbeitsfläche 102 in der Nähe der ersten Walze 106 und/oder entlang einer Fahrstrecke der Verdichtungsmaschine 100. Der Sensor 114 sendet in der Regel ein oder mehrere Signale an die Steuerung 130, die Informationen zu einer solchen Eigenschaft enthalten, und die Steuerung 130 kann den Vibrationsmechanismus 110 so steuern, dass er zumindest entweder eine Vibrationsfrequenz der ersten Walze 106 oder eine Vibrationsamplitude der ersten Walze 106 modifiziert, während die Verdichtungsmaschine 100 die Fahrstrecke basierend zumindest teilweise auf solchen Informationen verfährt. Ein ähnliches Verhalten kann mit dem Sensor 116 in Bezug auf die zweite Walze 108 erzielt werden, falls vorhanden.
  • Wie in 2 dargestellt, beinhaltet das Steuersystem 200 auch eine oder mehrere zusätzliche Komponenten. Steuersystem 200 kann beispielsweise einen oder mehrere entfernte Server, Prozessoren oder andere derartige Rechenvorrichtungen 204 beinhalten. Diese Rechenvorrichtungen 204 können beispielsweise aus einem oder mehreren Servern, Laptops oder anderen Computern bestehen, die sich in einer Anlage für Straßenfertigungsmaterial befinden, das von dem Arbeitsbereich, auf dem die Verdichtungsmaschine 100 verwendet wird, entfernt ist. In solchen Beispielen sind die Kommunikationsvorrichtung 126, die Steuerung 130 und/oder die Geofence-Engine 132 über ein Netzwerk 206 mit den Rechenvorrichtungen 204 verbunden und/oder stehen anderweitig mit ihnen in Verbindung. Das Netzwerk 206 kann ein lokales Netzwerk („LAN“), ein größeres Netzwerk wie ein Großraumnetzwerk („WAN“) oder eine Sammlung von Netzwerken, wie das Internet, sein. Zur Implementierung des Netzwerks 206 können Protokolle für die Netzwerkkommunikation, wie z. B. TCP/IP, verwendet werden. Obwohl Beispiele hierin als ein Netzwerk, wie beispielsweise das Internet, verwendend beschrieben werden, können andere Verteilungstechniken implementiert werden, die Informationen über Speicherkarten, Flash-Speicher oder andere tragbare Speichervorrichtungen übertragen.
  • Das Steuersystem 200 kann ferner ein oder mehrere Tablets, Mobiltelefone, Laptop-Computer und/oder andere mobile Vorrichtungen 208 beinhalten. Solche mobilen Vorrichtungen 208 können sich in dem Arbeitsbereich 103 befinden oder alternativ können sich eine oder mehrere solcher mobilen Vorrichtungen 208 in einer von dem Arbeitsbereich 103 entfernten Anlage für Straßenfertigungsmaterial oder an einem anderen, von dem Arbeitsbereich 103 entfernten Ort befinden. In solchen Beispielen sind die Kommunikationsvorrichtung 126, die Steuerung 130 und/oder die Geofence-Engine 132 über das Netzwerk 206 mit den mobilen Vorrichtungen 208 verbunden und/oder stehen anderweitig mit ihnen in Verbindung. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele können Informationen, die den Standort des Perimeters der Arbeitsfläche 102 angeben, Informationen (z. B. GPS-Koordinaten oder andere Koordinateninformationen, die von dem von der Verdichtungsmaschine 100 oder einer anderen auf der Arbeitsfläche 102 und/oder im Arbeitsbereich 103 angeordneten Maschine mitgeführten Ortungssensor 124 ermittelt wurden), die einen Perimeter eines Abschnitts der Arbeitsfläche 102, einen Verdichtungsplan, eine Fahrstrecke der Verdichtungsmaschine 100, Vibrationsamplituden, Vibrationsfrequenzen, eine Dichte, Steifigkeit, Temperatur, Zusammensetzung, einen Feuchtigkeitsgrad oder eine Verdichtbarkeit der Arbeitsfläche 102 angeben, und/oder andere von der Steuerung 130 empfangene, verarbeitete oder erzeugte Informationen können den Rechenvorrichtungen 204 und/oder mobilen Vorrichtungen 208 über das Netzwerk 206 bereitgestellt werden.
  • Wie in 2 schematisch dargestellt, kann die Rechenvorrichtung 204 des Steuerungssystems 200 eine Geofence-Engine 210 beinhalten und/oder anderweitig mit ihr betriebsfähig verbunden sein. In solchen Beispielen kann die in 2 veranschaulichte Geofence-Engine 210 der oben beschriebenen Geofence-Engine 132 in Bezug auf die Verdichtungsmaschine von 1 im Wesentlichen ähnlich und/oder gleich sein. Beispielsweise kann die Geofence-Engine 210 eine Hardwarekomponente (z. B. einen Prozessor, ein Modul usw.) der Rechenvorrichtung 204 umfassen, die zum Empfangen von Eingaben von einem oder mehreren Ortungssensoren 124 und/oder anderen Komponenten des Steuersystems 200 und zum Erzeugen einer oder mehrerer Geofences basierend auf diesen Eingaben ausgelegt ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Geofence-Engine 210 ein oder mehrere Maschinenlernmodelle (z. B. ein Maschinenlernmodell, das basierend auf einem oder mehreren Sätzen von Trainingsdaten trainiert wurde, einschließlich Informationen, die mit der Arbeitsfläche 102 verbundene geografische Koordinaten, mit der Arbeitsfläche 102 verbundene topografische Informationen, Materialmerkmale der Arbeitsfläche 102 und/oder andere Informationen in Bezug auf den Arbeitsbereich 103 oder andere Arbeitsbereiche enthalten), Algorithmen, Nachschlagetabellen, ausführbare Programme oder andere Softwarekomponenten der Rechenvorrichtung 204 beinhalten, die zum Erzeugen eines oder mehrerer Geofences basierend auf verschiedenen Eingabeinformationen ausgelegt sind. Solche Beispiel-Softwarekomponenten können zumindest teilweise in einem Speicher gespeichert sein, der betriebsfähig mit der Rechenvorrichtung 204 verbunden ist. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele ist die beispielhafte Geofence-Engine 210 zum Empfangen von Informationen, die einen Perimeter eines Abschnitts der Arbeitsfläche 102 angeben, und zum Erzeugen, basierend auf den empfangenen Informationen, einer oder mehrerer Geofences, die einen Perimeter eines Abschnitts der Arbeitsfläche 102 im Wesentlichen überlagern und/oder anderweitig definieren, ausgelegt. Ein solcher beispielhafter Geofence kann einen internen Bereich definieren, innerhalb dessen eine oder mehrere Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 von der Verdichtungsmaschine 100 und/oder von anderen Maschinen in dem Arbeitsbereich 103 auszuführen sind. Zusätzlich kann in solchen Beispielen die Rechenvorrichtung 204 den von der Geofence-Engine 210 erzeugten Geofence über das Netzwerk 206 der Steuerung 130 bereitstellen, und die Steuerung 130 kann die Verdichtungsmaschine 100 zur Durchführung einer oder mehrerer Aufgaben in dem Arbeitsbereich 103 basierend auf dem Geofence (z. B. innerhalb eines durch den Geofence definierten Bereichs) veranlassen.
  • Wie in 2 schematisch dargestellt, kann das Steuersystem 200 außerdem eine oder mehrere Benutzerschnittstellen umfassen, die mit der Rechenvorrichtung 210 betriebsfähig verbunden sind. Eine oder mehrere solcher Benutzerschnittstellen können im Wesentlichen der vorstehend mit Bezug auf 1 beschriebenen Steuerschnittstelle 122 ähneln und/oder mit ihr identisch sein. Solche Benutzerschnittstellen können beispielsweise eine Eingabevorrichtung 212, eine Anzeige 214 und/oder eine oder mehrere zusätzliche Vorrichtungen beinhalten, die zum Empfangen von Eingaben von einer Bedienperson und/oder einem anderen Benutzer der Rechenvorrichtung 204 ausgelegt sind. In solchen Beispielen kann die Eingabevorrichtung 212 eine Tastatur, eine Maus, ein Mikrofon und/oder eine andere Vorrichtung beinhalten, die zum Empfangen von taktilen, sprachlichen und/oder anderen Eingaben der Bedienperson ausgelegt ist. Die Anzeige 214 kann einen Monitor, einen Touchscreen, eine CRT-Anzeige, eine LCD-Anzeige und/oder jede andere Vorrichtung beinhalten, die zum Bereitstellen visueller Ausgaben ausgelegt ist. Beispielsweise kann eine solche Anzeige 214 zur Darstellung einer oder mehrerer Benutzeroberflächen, einschließlich einer visuellen Darstellung der verschiedenen hierin beschriebenen Geofences, ausgelegt sein.
  • In jedem der hierin beschriebenen Beispiele kann das Steuersystem 200 auch eine oder mehrere zusätzliche Maschinen 216 umfassen. Solche zusätzlichen Maschinen 216 können beispielsweise einen oder mehrere Rover, Drohnen, unbemannte Luftfahrzeuge und/oder andere zusätzliche Hochleistungsmaschinen beinhalten, die vorstehend mit Bezug auf 1 beschrieben wurden. Solche zusätzlichen Maschinen 216 können einen oder mehrere Ortungssensoren beinhalten, die dem oben beschriebenen Ortungssensor 124 in Bezug auf die Verdichtungsmaschine 100 ähnlich und/oder gleich sind. Solche zusätzlichen Maschinen 216 können auch eine oder mehrere Kameras, Temperatursensoren, Sensoren für die Materialzusammensetzung, Sensoren für die Materialdichte und/oder andere Komponenten beinhalten, die vorstehend mit Bezug auf die Verdichtungsmaschine 110 beschrieben wurden. Solche zusätzlichen Maschinen 216 können ferner eine oder mehrere entsprechende Kommunikationsvorrichtungen beinhalten, die der vorstehend mit Bezug auf die Verdichtungsmaschine 100 beschriebenen Kommunikationsvorrichtung 126 ähnlich und/oder gleich sind. Somit können die eine oder die mehreren zusätzlichen Maschinen 216 des Steuersystems 200 über das Netzwerk 206 mit der Verdichtungsmaschine 100 und/oder mit der Rechenvorrichtung 204 in Verbindung stehen. Die zusätzlichen Maschinen 216 können zum Bereitstellen von Standortinformationen (z. B. GPS-Koordinaten) und/oder anderen Informationen, die einen Perimeter eines oder mehrerer Abschnitte der Arbeitsfläche 102 angeben, an die Steuerung 130 und/oder an die Rechenvorrichtung 204 ausgelegt sein. Dieser Standortinformationen und/oder andere Informationen, die von den Ortungssensoren, Kameras, Temperatursensoren, Sensoren für die Materialzusammensetzung, Sensoren für die Materialdichte und/oder anderen Komponenten der zusätzlichen Maschinen 216 ermittelt werden, können als Eingabeinformationen von der Steuerung 130 und/oder der Rechenvorrichtung 204 (z. B. von der Geofence-Engine 132 und/oder der Geofence-Engine 210) verwendet werden, um einen oder mehrere der hierin beschriebenen Geofences zu erzeugen.
  • Durch die allgemeinen Maßnahmen des Steuersystems 200, wie vorstehend mit Bezug auf 2 beschrieben, kann die Rechenvorrichtung 204 Informationen empfangen, die einen Perimeter eines Abschnitts der Arbeitsfläche 102 (1) angeben, und basierend auf diesen Informationen einen oder mehrere Geofences erzeugen, die den Perimeter im Wesentlichen überlagern. Wie vorstehend beschrieben, kann die Rechenvorrichtung 204 in solchen Beispielen der Steuerung 130 der Verdichtungsmaschine 100 über das Netzwerk 206 Informationen bereitstellen, die auf einen solchen Geofence hinweisen. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 die Verdichtungsmaschine 100 zur Ausführung einer oder mehrerer Aufgaben in einem durch den Geofence definierten internen Bereich veranlassen. Zusätzlich können die Größe, der Standort und/oder andere Konfigurationen von zumindest einem Teil eines solchen Geofence von einer Bedienperson der Rechenvorrichtung 204 und/oder einer Bedienperson der Verdichtungsmaschine 100 zur Erhöhung der Genauigkeit geändert werden. Zusätzlich kann, wie nachfolgend beschrieben, in einigen Beispielen die Rechenvorrichtung 204 und/oder die Steuerung 130 zum Erzeugen eines oder mehrerer zusätzlicher, mit der Arbeitsfläche 102 verbundener Geofences ausgelegt sein, basierend zumindest teilweise auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil eines ersten, mit der Arbeitsfläche 102 verbundenen Geofences kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten und/oder bestehenden, mit der Arbeitsfläche 102 verbundenen Geofence ist. 3 zeigt repräsentative Maßnahmen des Steuersystems 200 und anderer Komponenten zur Erreichung dieser Ergebnisse.
  • 3 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren 300 zum Erzeugen eines oder mehrerer Geofences gemäß einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung darstellt. Das exemplarische Verfahren 300 wird als eine Sammlung von Schritten in einem logischen Ablaufdiagramm dargestellt, das Vorgänge darstellt, die in Hardware, Software oder einer Kombination davon implementiert werden können. Im Zusammenhang mit Software stellen die Schritte computerausführbare Anweisungen dar, die im Speicher gespeichert sind. Werden derartige Anweisungen beispielsweise von der Steuerung 130 ausgeführt, veranlassen diese Anweisungen die Steuerung 130, die Rechenvorrichtung 204, verschiedene Komponenten des Steuersystems 200 und/oder verschiedene Komponenten der Verdichtungsmaschine 100, die genannten Vorgänge auszuführen. Die computerausführbaren Anweisungen können Routinen, Programme, Objekte, Komponenten, Datenstrukturen und Ähnliches beinhalten, die bestimmte Funktionen ausführen oder bestimmte abstrakte Datentypen implementieren. Die Reihenfolge, in der die Vorgänge beschrieben werden, ist nicht als Einschränkung zu verstehen, und eine beliebige Anzahl der beschriebenen Schritte kann in beliebiger Reihenfolge und/oder parallel zur Umsetzung des Verfahrens kombiniert werden. Für die Zwecke der Erläuterung wird, sofern nicht anders angegeben, das Verfahren 300 unter Bezugnahme auf die
  • Verdichtungsmaschine 100 von 1 und das Steuersystem 200 von 2 beschrieben. 3 dient als Übersicht über das durchgeführte Verfahren, und verschiedene Aspekte des Verfahrens 300 werden unter Bezugnahme auf 4-9 beschrieben. Ferner kann in einigen Beispielen jeder der hierin mit Bezug auf 3 beschriebenen Vorgänge von der Steuerung 130 entweder allein oder in Kombination mit der Rechenvorrichtung 204 durchgeführt werden. In anderen Beispielen kann jeder der mit Bezug auf 3 beschriebenen Vorgänge von der Rechenvorrichtung 204 allein oder in Kombination mit der Steuerung durchgeführt werden. Zur Vereinfachung der Erläuterung wird das Verfahren 300 nachstehend als von der Steuerung 130 und/oder dem Geofence 132 durchgeführt beschrieben, sofern nicht anderweitig angegeben.
  • Bei 302 empfängt die Steuerung 130 Informationen, die einen Perimeter eines ersten Abschnitts der Arbeitsfläche 102 angeben. Beispielsweise empfängt die Steuerung 130 bei 302 Koordinateninformationen (z. B. GPS-Koordinaten), die von dem Ortungssensor 124 ermittelt wurden, der von der auf der Arbeitsfläche 102 angeordneten Verdichtungsmaschine 100 getragen wird. Solche Informationen können durch den Ortungssensor 124 allein oder in Kombination mit dem Satelliten 202 und/oder anderen mit dem Steuersystem 200 verbundenen GPS-Komponenten ermittelt werden (2). Beispielsweise kann die Verdichtungsmaschine 100 bei 302 so gesteuert werden, dass sie einen Teil der Arbeitsfläche 102 überfährt, der mit einer Verdichtungsaufgabe und/oder anderen Aufgaben verbunden ist, die in dem Arbeitsbereich 103 auszuführen sind. Insbesondere kann die Verdichtungsmaschine 100 so gesteuert werden, dass sie einen Perimeter von zumindest einem ersten Abschnitt der Arbeitsfläche 102 überfährt.
  • Während die Verdichtungsmaschine 100 den Perimeter des ersten Abschnitts der Arbeitsfläche 102 überquert, kann der Ortungssensor 124 GPS-Koordinaten und/oder andere Koordinaten- oder Standortinformationen ermitteln, die den von der Verdichtungsmaschine 100 entlang der Arbeitsfläche 102 überquerten Weg angeben. Bei 302 kann der Ortungssensor 124 solche Koordinateninformationen der Steuerung 130 und/oder der Rechenvorrichtung 204 (z. B. über das Netzwerk 206) bereitstellen.
  • Zusätzlich oder alternativ können in anderen Beispielen Informationen, die den bei 302 empfangenen Perimeter des Abschnitts der Arbeitsfläche 102 anzeigen, von Ortungssensoren ermittelt werden, die von einer oder mehreren der vorstehend mit Bezug auf 2 beschriebenen zusätzlichen Maschinen 216 getragen werden. In noch weiteren Beispielen können Informationen, die den bei 302 empfangenen Perimeter des Abschnitts der Arbeitsfläche 102 angeben, durch eine oder mehrere manuelle Vermessungen der
  • Arbeitsfläche 102 durch das Arbeitsbereichspersonal ermittelt werden. In zusätzlichen Beispielen können Informationen, die den bei 302 empfangenen Perimeter des Abschnitts der Arbeitsfläche 102 angeben, Informationen umfassen, die in einem mit der Rechenvorrichtung 204 und/oder der Steuerung 130 verbundenen Speicher gespeichert sind. In solchen Beispielen können die Informationen, die den Perimeter des Abschnitts der Arbeitsfläche 100 angeben, Informationen umfassen, die bei einem oder mehreren früheren Arbeitsbereichsvorgängen oder Vermessungsarbeiten erhalten wurden. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele können die bei 302 empfangenen Informationen genaue Koordinaten umfassen, die eine oder mehrere Seiten, Umfänge, Radien, Konturen, Höhen und/oder andere Konfigurationen des Perimeters des Abschnitts der Arbeitsfläche 102 definieren.
  • Bei 304 erzeugt die Steuerung 130 basierend auf den bei 302 empfangenen Informationen einen ersten Geofence, der im Wesentlichen den Perimeter des ersten Abschnitts der Arbeitsfläche 102 überlagert. Wie hierin verwendet, bezieht sich ein „Geofence“ auf eine virtuelle Begrenzung eines geografischen Bereichs, d. h. eine virtuelle Begrenzung auf einem Teilabschnitt einer digitalen Karte, und kann zumindest zweidimensionale Koordinaten umfassen, die die virtuelle Begrenzung definieren. Ein Geofence kann auch als „elektronischer Zaun“ oder „E-Zaun“ bezeichnet werden. Wie im Fall des bei 304 erzeugten Geofence überlagert oder entspricht ein solcher Geofence üblicherweise einem Perimeter eines Abschnitts einer Arbeitsfläche, wie beispielsweise der Arbeitsfläche 102. Ein beispielhafter Geofence wird nachstehend mit Bezug auf zumindest 4 beschrieben, und in jedem der hierin beschriebenen Beispiele kann ein Geofence eine virtuelle Begrenzung eines geografischen Bereichs definieren, innerhalb dessen eine oder mehrere der hierin beschriebenen Maschinen Aufgaben ausführen dürfen. In einigen Beispielen ist den Maschinen der vorliegenden Offenbarung verboten, sich außerhalb eines solchen Geofence zu bewegen. Durch die Errichtung eines Geofence, der im Wesentlichen den Perimeter eines ersten Abschnitts der Arbeitsfläche 102 überlagert, legt die Steuerung 130 effektiv eine äußere Grenze für die Fahrt der Verdichtungsmaschine 100 fest. In einigen Beispielen wurde die Steuerung 130 während eines Maschinenlernmodus zum Definieren des Perimeters verschiedener Abschnitte der Arbeitsfläche 102, innerhalb derer erwartet wird, dass die Verdichtungsmaschine 102 hauptsächlich arbeitet, programmiert. Auf diese Weise definiert der bei 304 erzeugte erste Geofence einen ersten internen Bereich, innerhalb dessen verschiedene Aufgaben von der Verdichtungsmaschine 100 auf der Arbeitsfläche 102 ausgeführt werden können.
  • Bei 306 veranlasst die Steuerung 130 beispielsweise eine Anzeige oder eine andere mit der Steuerschnittstelle 122 verbundene Komponente, den bei 304 erzeugten ersten Geofence anzuzeigen. Beispielsweise kann die Steuerschnittstelle 122, wie vorstehend erwähnt, eine analoge, digitale und/oder Touchscreen-Anzeige umfassen. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 306 eine Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen einer Benutzeroberfläche veranlassen, die zumindest einen Teil einer Fahrstrecke, einen Verdichtungsplan, einen oder mehrere Geofences und/oder andere mit der Arbeitsfläche 102 und/oder allgemein mit dem Arbeitsbereich 103 verbundene Bilder beinhaltet. 4 veranschaulicht eine beispielhafte Benutzeroberfläche 400, die von der Steuerung 130 veranlasst wird, auf der Anzeige der Steuerschnittstelle 122 bei 306 angezeigt zu werden.
  • Wie in 4 dargestellt, ist die beispielhafte Benutzeroberfläche 400 ausgelegt, einer Bedienperson der Verdichtungsmaschine 100 die Interaktion mit der Steuerung 130 und/oder mit dem Steuersystem 200 zu ermöglichen. Die Benutzeroberfläche 400 kann beispielsweise Beschriftungen, Standortnamen, GPS-Koordinaten der jeweiligen Standorte auf der Arbeitsfläche 102 und/oder andere Informationen beinhalten, die mit dem Arbeitsbereich 103 und/oder dem Betrieb der Verdichtungsmaschine 100 verbunden sind. Die von der Benutzeroberfläche 400 bereitgestellten Informationen werden in der Regel in Echtzeit angezeigt und/oder aktualisiert, um die Bedienperson bei der Steuerung des Betriebs der Verdichtungsmaschine 100 zu unterstützen. Wie in 4 dargestellt, können solche beispielhaften Benutzeroberflächen 400 eine oder mehrere Schaltflächen 402, Symbole 404 und/oder andere Datenfelder 406 beinhalten. Solche Schaltflächen 402, Symbole 404 und/oder Datenfelder 406 können beispielsweise Abschnitte der Touchscreen-Anzeige und/oder andere Komponenten der Steuerschnittstelle 122 umfassen, die zum Bereitstellen von Informationen an die Bedienperson und/oder zum Empfangen von Eingaben (z. B. Berührungseingaben) von der Bedienpersonen ausgelegt sind. Es versteht sich, dass auch verschiedene andere Steuerungen der Verdichtungsmaschine 100 für den Empfang solcher Eingaben verwendet werden können. In noch weiteren Beispielen können die Steuerschnittstelle und/oder andere Komponenten der Verdichtungsmaschine 100 für den Empfang solcher Eingaben über Spracherkennung, Gestenerkennung und/oder andere Eingabemethoden ausgelegt sein. In verschiedenen Beispielen kann die Steuerung 130 die Steuerschnittstelle 122 auch zum Anzeigen einer oder mehrerer zusätzlicher Schaltflächen, Symbole und/oder anderer Bedienelemente veranlassen, die zur Steuerung verschiedener entsprechender Funktionen der Verdichtungsmaschine 100 und/oder der Steuerschnittstelle 122 verwendet werden können. Andere über die Benutzeroberfläche 400 der Steuerschnittstelle 122 bereitgestellte Informationen und Bedienelemente sind für den Fachmann leicht erkennbar und beeinträchtigen nicht die Grundsätze der vorliegenden Offenbarung. Insbesondere stellt die bei 306 zur Anzeige veranlasste beispielhafte Benutzeroberfläche 400 eine visuelle Darstellung zumindest eines Teils des Arbeitsbereichs 103 und insbesondere eine visuelle Darstellung verschiedener Abschnitte der Arbeitsfläche 102 bereit. In einigen Beispielen kann eine solche visuelle Darstellung des Arbeitsbereichs 103 Abbildungen und/oder visuelle Markierungen einer oder mehrerer auf dem Arbeitsbereich 103 befindlicher natürlicher Strukturen beinhalten, wie beispielsweise einen oder mehrere Seen, Bäche 408, Hügel 410, Bäume und/oder andere Objekte. Eine solche visuelle Darstellung des Arbeitsbereichs 103 kann auch Abbildungen und/oder visuelle Markierungen der Arbeitsfläche 102 sowie eine oder mehrere künstliche Strukturen wie beispielsweise einen oder mehrere Bereitstellungsbereiche, Parkzonen 412, Ladezonen, Entladezonen, Straßen, Fahrstrecken, Ladestationen, Tankstellen, Abwasserleitungen und/oder andere mit dem Arbeitsbereich 103 verbundene Elemente beinhalten.
  • Wie in 4 dargestellt, zeigt die bei 306 zur Anzeige veranlasste beispielhafte Benutzeroberfläche 400 auch eine visuelle Darstellung eines ersten Geofence 414, wie beispielsweise des bei 304 erzeugten ersten Geofence, an und/oder stellt sie anderweitig bereit. Jeder der hierin beschriebenen Geofences kann durch eine oder mehrere Seiten, Bögen, gekrümmte Abschnitte, unebene oder gezackte Segmente (z. B. Segmente mit mehreren Stufen oder Inkrementen) und/oder andere Komponenten definiert sein, um einen internen Bereich zu definieren, innerhalb dessen die Verdichtungsmaschine 100 verschiedene Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 ausführen kann. Der Geofence 414 umfasst zum Beispiel die Seiten 416, 418, 420, 422. Darüber hinaus umfasst der Geofence 414 eine Vielzahl von Knoten, die an dem Schnittpunkt der vorstehend beschriebenen aneinandergrenzenden Seiten angeordnet sind. Insbesondere umfasst der Geofence 414 einen an dem Schnittpunkt von Seite 416 und Seite 422 angeordneten Knoten 424, einen an dem Schnittpunkt von Seite 416 und Seite 420 angeordneten Knoten 426, einen an dem Schnittpunkt von Seite 420 und Seite 418 angeordneten Knoten 428 und einen an dem Schnittpunkt von Seite 418 und 422 angeordneten Knoten 430. Wie vorstehend beschrieben, erzeugt die Steuerung 130 und insbesondere die Geofence-Engine 132 basierend auf den bei 302 empfangenen Informationen die Seiten, Knoten und/oder andere Komponenten des Geofence 414. Somit befinden sich die Seiten, Knoten und/oder andere Komponenten des Geofence 414 an Positionen, die im Wesentlichen einen Perimeter eines ersten Abschnitts 434 der Arbeitsfläche 102 überlagern, innerhalb dessen verschiedene Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 durchzuführen sind, und werden auf der bei 306 zur Anzeige veranlassten Benutzeroberfläche 400 dargestellt. Auf diese Weise definiert der erste Geofence 414 einen ersten internen Bereich 432, der durch den Perimeter des ersten Abschnitts 434 definiert ist. In solchen Beispielen wird der erste interne Bereich 432 im Wesentlichen von den Seiten, Knoten und/oder anderen Komponenten des Geofence 414 umschlossen und/oder anderweitig gebildet. Ferner können, obwohl die Seiten 416, 418, 420, 422 des Geofence 414 als im Wesentlichen linear, flach oder gerade veranschaulicht sind, in jedem der hierin dargestellten Beispiele ein oder mehrere Segmente, Seiten oder andere Komponenten eines Geofence gezackt, uneben, zickzackförmig, gekrümmt oder gewinkelt sein oder eine andere unregelmäßige oder nichtlineare Konfiguration aufweisen.
  • Zusätzlich zum Veranlassen der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen des ersten Geofence 414 kann die Steuerung 130 bei 306 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 auch veranlassen, eine Aufforderung 436 zur Bestätigung der Genauigkeit des bei 304 erzeugten Geofence 414 anzuzeigen. Eine solche Aufforderung 436 kann beispielsweise einen oder mehrere Texte, ein Popup-Fenster, ein Aufforderungssymbol und/oder eine andere Komponente der Benutzeroberfläche 400 beinhalten. Eine solche Aufforderung 436 kann auch ein oder mehrere zusätzliche Symbole 438, 440 beinhalten, die zum Empfangen einer Eingabe durch die Bedienperson in Reaktion auf die Verwendung der Aufforderung 436 ausgelegt sind. Beispielsweise kann die Aufforderung 436 von einem ersten Symbol 438 begleitet werden, das ein Datenfeld umfasst, das zum Empfangen einer Eingabe ausgelegt ist, die angibt, dass der bei 304 erzeugte und wie auf der Benutzeroberfläche 400 abgebildete Geofence 414 genau positioniert, bemessen und/oder anderweitig konfiguriert ist. Die Aufforderung 436 kann auch von einem zweiten Symbol 440 begleitet werden, das ein Datenfeld umfasst, das zum Empfangen einer Eingabe ausgelegt ist, die angibt, dass der bei 304 erzeugte und wie auf der Benutzeroberfläche 400 abgebildete Geofence 414 nicht genau positioniert, bemessen und/oder anderweitig konfiguriert ist.
  • Bei 308 empfängt die Steuerung 130 basierend auf dem auf der Benutzeroberfläche 400 angezeigten Geofence 414 eine erste Eingabe, die die Genauigkeit der ersten Geofence 414 angibt. Beispielsweise kann die Steuerung 130 bei 308 eine Eingabe des Benutzers über das erste Symbol 438 empfangen, die bestätigt, dass der bei 304 erzeugte und auf der Benutzeroberfläche 400 dargestellte Geofence 414 genau konfiguriert ist. Alternativ kann die Steuerung 130 bei 308 eine Eingabe des Benutzers über das zweite Symbol 440 empfangen, die bestätigt, dass der bei 304 erzeugte und auf der Benutzeroberfläche 400 dargestellte Geofence 414 ungenau konfiguriert ist. In solchen Beispielen kann die bei 308 empfangene Eingabe von der Bedienperson basierend auf der visuellen Inspektion des auf der Benutzeroberfläche 400 dargestellten ersten Geofence 414 und/oder basierend auf der Darstellung der anderen natürlichen, künstlichen und/oder anderen Strukturen in der Nähe des Geofence 414 bereitgestellt werden.
  • Bei 310 ermittelt die Steuerung 130 basierend auf der bei 308 empfangenen Eingabe, ob der erste Geofence 414 genau positioniert, bemessen und/oder anderweitig konfiguriert ist. Entspricht die bei 308 empfangene Eingabe beispielsweise einer über das Symbol 440 empfangenen Eingabe, die angibt, dass der erste Geofence 414 in irgendeiner Weise ungenau ist (z. B. ungenau positioniert, bemessen und/oder anderweitig konfiguriert ist), kann die Steuerung 130 bei 310 eine entsprechende Ermittlung vornehmen, dass der erste Geofence 414 derzeit ungenau ist. In solchen Beispielen kann der erste Geofence 414 basierend auf beispielsweise bei 302 empfangenen ungenauen und/oder veralteten Informationen, bei 304 ungenau erzeugt worden sein. Alternativ kann in einigen Situationen der erste Geofence 414 bei 304 ungenau erzeugt worden sein, jedoch aufgrund von Wetterbedingungen (z. B. Regen, Überschwemmungen usw.), weiteren auf der Arbeitsfläche 102 ausgeführten Aufgaben (z. B. das Ausheben eines neuen Grabens über einen Abschnitt der Arbeitsfläche 102) oder anderen Entwicklungen, die nach der Erzeugung des ersten Geofence 414 eintreten, kann der bei 306 zur Anzeige veranlasste erste Geofence 414 nicht mehr genau oder aktuell sein. In jedem der vorstehend beschriebenen Beispiele kann die Steuerung 130 bei 310 ermitteln, dass der erste Geofence 414 derzeit ungenau ist (310 - Nein), und zu 312 übergehen.
  • Bei 312 kann die Steuerung 130 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen einer Aufforderung für weiteren Informationen bezüglich des ersten Geofence 414 veranlassen. Eine solche Aufforderung kann beispielsweise einen oder mehrere Texte, ein Popup-Fenster, ein Aufforderungssymbol und/oder eine andere Komponente der Benutzeroberfläche beinhalten, die abfragt, ob mit dem ersten Geofence 414 verbundene Informationen gelöscht oder geändert werden sollen oder nicht. 5 veranschaulicht eine beispielhafte Benutzeroberfläche 500, die von der Steuerung 130 veranlasst wird, auf der Anzeige der Steuerschnittstelle 122 bei 312 angezeigt zu werden.
  • Beispielsweise veranschaulicht 5 eine Benutzeroberfläche 500, die den vorstehend beschriebenen ersten Geofence 414 veranschaulicht und die Symbole 502, 504 beinhaltet, die zum Empfangen einer Eingabe von der Bedienperson ausgelegt sind, die angibt, ob der veranschaulichte erste Geofence 414 gelöscht (mit Bezug auf das Symbol 502) oder geändert (mit Bezug auf das Symbol 504) werden soll. Beispielsweise kann das Symbol 502 ein Datenfeld umfassen, das zum Empfangen einer Eingabe ausgelegt ist, die angibt, dass der bei 304 erzeugte und wie auf der Benutzeroberfläche 500 abgebildete Geofence 414 gelöscht werden soll. Eine über das Symbol 502 empfangene Eingabe kann in einigen Beispielen die Steuerung 130 veranlassen, den ersten Geofence 414 aus dem Speicher zu löschen. In einigen Beispielen kann die über das Symbol 502 empfangene Eingabe die Steuerung 130 auch zum Löschen der bei 302 empfangenen und bei 304 zum Erzeugen des ersten Geofence 414 verwendeten Informationen veranlassen. In anderen Beispielen versteht sich, dass eine über das Symbol 502 empfangene Eingabe die Steuerung 130 zum Löschen des ersten Geofence 414 aus dem Speicher veranlassen kann, die Steuerung 130 jedoch zum Speichern und/oder anderweitigen Aufbewahren der bei 302 empfangenen Informationen für die zukünftige Verwendung veranlassen kann. Andererseits kann die über das Symbol 504 empfangene Eingabe die Steuerung 132 veranlassen, eine oder mehrere zusätzliche Benutzeroberflächen bereitzustellen, die ausgelegt sind, der Bedienperson das Bereitstellen manueller Änderungen und/oder anderer Eingaben zu ermöglichen, die eine gewünschte Änderung des ersten Geofence 414 angeben.
  • Mit fortgesetzter Bezugnahme auf 3 und die Benutzeroberfläche 500 von 5 kann die Steuerung 130 bei 312 eine Eingabe über das Symbol 502 empfangen, die angibt, dass der bei 304 erzeugte und wie auf der Benutzeroberfläche 500 abgebildete erste Geofence 414 gelöscht werden soll. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 312 eine entsprechende Ermittlung vornehmen, dass der erste Geofence 414 aus dem Speicher zu löschen ist (312 - Ja), und kann zu 314 übergehen. Bei 314 veranlasst die Steuerung 130 das Löschen des ersten Geofence 414 aus dem Speicher. Zusätzlich veranlasst die Steuerung 130 in einigen Beispielen bei 314 ebenfalls die Löschung der bei 302 empfangenen und bei 304 zur Erzeugung des ersten Geofence 414 verwendeten Informationen aus dem Speicher. Von 314 kann die Steuerung 130 zu 302 übergehen und es können zusätzliche Standortinformationen und/oder andere Informationen empfangen werden.
  • Alternativ kann die Steuerung 130 bei 312 über das Symbol 504 eine Eingabe empfangen, die angibt, dass der bei 304 erzeugte und wie auf der Benutzeroberfläche 500 abgebildete erste Geofence 414 geändert werden soll. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 312 eine entsprechende Ermittlung vornehmen, dass der erste Geofence 414 zu ändern und nicht zu löschen ist (312 - Nein), und kann zu 316 übergehen.
  • Bei 316 empfängt die Steuerung 130 zusätzliche Informationen (z. B. zweite Informationen), die eine Änderung an dem ersten Geofence 414 angeben. Beispielsweise kann die Steuerung 130 bei 316 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen einer Benutzeroberfläche veranlassen, die zum Empfangen von Eingaben der Bedienperson ausgelegt ist, wodurch der Bedienperson die manuelle Änderung des ersten Geofence 414 ermöglicht wird. 6 veranschaulicht eine beispielhafte Benutzeroberfläche 600, die von der Steuerung 130 veranlasst wird, auf der Anzeige der Steuerschnittstelle 122 bei 316 angezeigt zu werden.
  • Wie in 6 dargestellt, kann die beispielhafte Benutzeroberfläche 600 zusätzlich zur Darstellung des ersten Geofence 414 beispielsweise ein oder mehrere Werkzeuge 602, die der Bedienperson das Zeichnen von Änderungen an dem ersten Geofence 414 ermöglichen, ein oder mehrere Werkzeuge 604, die der Bedienperson das manuelle Greifen, Ziehen, Bewegen und/oder anderweitige Manipulieren des ersten Geofence 414 ermöglichen (z. B. über Eingaben, die über den Touchscreen eingegeben werden), und/oder andere Werkzeuge, Dateneingabefelder, Symbole oder Komponenten der Benutzeroberfläche beinhalten. Solche Werkzeuge 602, 604 können den vorstehend mit Bezug auf 4 beschriebenen Schaltflächen 402, Symbolen 404, Datenfeldern 406 und/oder anderen Symbolen ähnlich sein. In noch weiteren Beispielen können die Steuerschnittstelle und/oder andere Komponenten der Verdichtungsmaschine 100 für den Empfang von Eingaben und/oder anderen Informationen bei 316 über Spracherkennung, Gestenerkennung und/oder andere Eingabemethoden ausgelegt sein.
  • Wie in 6 dargestellt, zeigt die bei 316 angezeigte beispielhafte Benutzeroberfläche 600 eine visuelle Darstellung der verschiedenen Seiten 416, 418, 420, 422 und Knoten 424, 426, 428, 430 des ersten Geofence 414 an und/oder stellt sie anderweitig bereit. Zusätzlich und basierend auf der Ermittlung, dass der erste Geofence 414 zu ändern und nicht zu löschen ist, kann der auf der Benutzeroberfläche 600 angezeigte erste Geofence 414 einen oder mehrere zusätzliche Knoten entlang einer oder mehrerer der Seiten 416, 418, 420, 422 beinhalten. Solche zusätzlichen Knoten (z. B. Knoten 606, 610, 612, 614 usw.) des ersten Geofence 414 können der Bedienperson das manuelle Vergrößern der Größe des ersten Geofence 414, das manuelle Verkleinern der Größe des ersten Geofence 414 und/oder andere Manipulationen der Konfiguration des ersten Geofence 414 ermöglichen. Nach der Auswahl des Werkzeugs 604 kann die Benutzeroberfläche 600 der Bedienperson beispielsweise das Ziehen eines oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Knoten an eine andere Position auf der Benutzeroberfläche 600 ermöglichen, und eine solche Eingabe und/oder andere Informationen, die von der Steuerung 130 bei 316 über die Benutzeroberfläche 600 empfangen werden, können die Steuerung 132 veranlassen, eine entsprechende Änderung der Koordinaten und/oder anderer Konfigurationen des ersten Geofence 414 vorzunehmen. In ähnlicher Weise kann der auf der Benutzeroberfläche 600 angezeigte erste Geofence 414 ein oder mehrere Segmente (z. B. die Segmente 608, 616, 618, 620, usw.) beinhalten. Wie in 6 dargestellt, können solche Segmente einzelne Abschnitte der verschiedenen Seiten 416, 418, 420, 422 umfassen, und jedes jeweilige Segment kann durch ein Paar angrenzende Knoten definiert sein. In solchen Beispielen ,und ähnlich dem vorstehend mit Bezug auf die auf der Benutzeroberfläche 600 dargestellten Knoten beschriebenen Prozess, kann die Benutzeroberfläche 600 der Bedienperson, nach Auswahl des Werkzeugs 604, das Ziehen eines oder mehrerer der einzelnen Segmente an eine andere Position auf der Benutzeroberfläche 600 ermöglichen. In solchen Beispielen kann eine von der Steuerung 130 bei 316 über die Benutzeroberfläche 600 empfangene Eingabe und/oder andere Informationen die Steuerung 132 veranlassen, eine entsprechende Änderung an dem ersten Geofence 414 vorzunehmen.
  • Mit Bezug auf 6 kann die Bedienperson beispielsweise, nach Auswahl des Werkzeugs 604, den Knoten 424 über eine Berührungseingabe und in Richtung des Pfeils 622 von Position A zu einer neuen Position B ziehen. In ähnlicher Weise kann die Bedienperson den Knoten 610 über eine Berührungseingabe und in Richtung des Pfeils 622 von Position C zu einer neuen Position D ziehen. Die Bedienperson kann den Knoten 612 ebenfalls über eine Berührungseingabe und in Richtung des Pfeils 622 von der Position E zu einer neuen Position F ziehen. Zusätzlich oder alternativ kann die Bedienperson, nach der Auswahl des Werkzeugs 604, das Segment 620 in Richtung des Pfeils 624 ziehen und eines oder beide der Segmente 616 und 618 in Richtung des Pfeils 624 ziehen. Eine oder mehrere derartige Eingaben, die bei 316 über die Benutzeroberfläche 600 empfangen werden, können auf eine Aufforderung zur Änderung der Konfiguration des ersten Geofence 414, insbesondere die Reduzierung der Größe des ersten Geofence 414, hinweisen.
  • Bei 318 ermittelt die Steuerung 130, ob die bei 316 empfangenen einen oder mehreren Eingaben und/oder sonstigen Informationen auf eine Änderung an dem ersten Geofence 414 hinweisen, die sich über den aktuellen Perimeter des ersten Geofence 414 hinaus erstreckt oder den internen Bereich 432 des ersten Geofence 414 anderweitig vergrößert. Ermittelt die Steuerung 130 bei 318, dass die angegebene Änderung an dem ersten Geofence 414 sich nicht über den aktuellen Perimeter des ersten Geofence 414 hinaus erstreckt und den internen Bereich 432 des ersten Geofence 414 nicht anderweitig vergrößert (318 - Nein), kann die Steuerung 130 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen einer oder mehrerer zusätzlicher Bedienelemente oder anderer Komponenten veranlassen, die zum Empfangen zusätzlicher Eingaben von der Bedienperson ausgelegt sind. Beispielsweise kann die Steuerung 130, wie in 6 dargestellt, basierend auf dem Ermitteln, dass sich die angegebene Änderung des ersten Geofence 414 nicht über den aktuellen Perimeter des ersten Geofence 414 hinaus erstreckt und den internen Bereich 432 des ersten Geofence 414 nicht anderweitig vergrößert, die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen eines Bedienelements 626, das zum Empfangen einer Eingabe ausgelegt ist, die anzeigt, dass die Bedienperson eine vorgeschlagene Änderung an dem ersten Geofence 414 akzeptiert, und eines Bedienelements 628, das zum Empfangen einer Eingabe ausgelegt ist, die anzeigt, dass die Bedienperson eine vorgeschlagene Änderung an dem ersten Geofence 414 ablehnt oder abbricht, veranlassen.
  • In einigen Beispielen veranlasst die Steuerung 130 bei 318 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen eines aktualisierten Geofence 630 basierend auf und/oder anderweitig in Übereinstimmung mit der bei 316 empfangenen einen oder mehreren Eingaben und/oder anderen Informationen. Wie in 6 dargestellt, kann ein solcher beispielhafter aktualisierter Geofence 630 eine oder mehrere Seiten des ersten Geofence 414 (z. B. die Seiten 418 und 420) im Wesentlichen unverändert beinhalten. Der beispielhafte aktualisierte Geofence 630 kann auch eine oder mehrere Seiten des ersten Geofence 414 beinhalten, die entweder ganz oder teilweise verlagert wurden. Beispielsweise beinhaltet der in 6 dargestellte aktualisierte Geofence 630 die Seite 422 mit dem an die Position 632 verlagerten Segment 616 und die an die Position 634 verlagerte Seite 618. Der beispielhafte aktualisierte Geofence 630 beinhaltet ebenfalls die Seite 416 mit dem an die Position 636 verlagerten Segment 620. Dementsprechend beinhaltet der aktualisierte Geofence 630 von 6 einen internen Bereich 638, der teilweise durch diese verlagerten Seiten und/oder Segmente definiert ist und der kleiner ist als der interne Bereich 432 des ersten Geofence 414. Beispielsweise kann jeder der hierin beschriebenen internen Bereiche (z. B. der interne Bereich 638) einen Wert haben oder anderweitig durch einen Wert (z. B. Quadratfuß, Quadratmeilen usw.) gekennzeichnet sein. In dem vorstehend genannten Beispiel kann der interne Bereich 638 einen Wert (in Quadratfuß) haben, der geringer ist als ein entsprechender Wert (in Quadratfuß) des internen Bereichs 432.
  • Bei 320 empfängt die Steuerung 130 eine Eingabe über eines der Bedienelemente 626, 628. In Beispielen, in denen die Bedienperson bei 320 und über das Bedienelement 628 eine Eingabe bereitstellt, die eine Aufforderung zum Abbrechen der an dem ersten Geofence 414 vorgenommenen Aktualisierungen angibt (z. B. eine Aufforderung zum Abbrechen oder Ablehnen des aktualisierten Geofence 630), kann die Steuerung 130 bei 320 über die Benutzeroberfläche 600 weiterhin weitere Eingaben und/oder Änderungen an dem ersten Geofence 414 empfangen, bis diese Aktualisierungen akzeptiert werden. Alternativ kann die Steuerung 130 von 320 zu einem der Vorgänge 310, 312 oder 316 übergehen. Andererseits kann die Steuerung 130 in Beispielen, in denen die Bedienperson bei 320 und über das Bedienelement 626 eine Eingabe bereitstellt, die eine Aufforderung zum Akzeptieren der an dem ersten Geofence 414 vorgenommenen Aktualisierungen angibt (z. B. eine Aufforderung, den aktualisierten Geofence 630 zu akzeptieren oder zu genehmigen), bei 322 den ersten Geofence 414 aktualisieren, um die durch die bei 316 empfangenen Informationen angegebenen Konfigurationen einzubeziehen. In einigen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 322 den ersten Geofence 414 aktualisieren, um die vorstehend beschriebene Konfiguration des aktualisierten Geofence 630 aufzuweisen. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele kann die Steuerung 130 bei 322 und basierend auf dem Empfang einer Eingabe über das Bedienelement 626 bei 320 den ersten Geofence 414 durch den aktualisierten Geofence 630 in einem mit der Steuerung 130 verbundenen Speicher ersetzen.
  • Wenn die Steuerung 130 andererseits bei 318 ermittelt, dass die angegebene Änderung an dem ersten Geofence 414 sich über den aktuellen Perimeter des ersten Geofence 414 hinaus erstreckt oder dass die angegebene Änderung anderweitig den internen Bereich 432 des ersten Geofence 414 vergrößern würde (318 - Ja), kann die Steuerung 130 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen eines aktualisierten Geofence basierend auf den bei 316 empfangenen Informationen, zusammen mit einer oder mehreren Benachrichtigungen, Warnungen oder anderen Informationen, die die angeforderte Vergrößerung der Geofence-Größe anzeigen, veranlassen. Die Steuerung 130 kann die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 auch zum Anzeigen eines oder mehrerer zusätzlicher Bedienelemente oder anderer Komponenten veranlassen, die zum Empfangen zusätzlicher Eingaben von der Bedienperson ausgelegt sind, wie vorstehend unter Bezugnahme auf die Bedienelemente 626, 628 von 6 beschrieben. Beispielsweise, wie durch die Benutzeroberfläche 700 in 7 dargestellt, kann die Steuerung 130 basierend auf der Ermittlung, dass die angegebene Änderung an dem ersten Geofence 414 sich über den Perimeter des ersten Geofence 414 hinaus erstreckt oder dass die angegebene Änderung anderweitig den internen Bereich 432 des ersten Geofence 414 vergrößern würde, die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen des Bedienelements 626, das zum Empfangen einer Eingabe ausgelegt ist, die anzeigt, dass die Bedienperson eine vorgeschlagene Änderung an dem ersten Geofence 414 akzeptiert, und des Bedienelements 628, das zum Empfangen einer Eingabe ausgelegt ist, die anzeigt, dass die Bedienperson eine vorgeschlagene Änderung an dem ersten Geofence 414 ablehnt oder abbricht, veranlassen.
  • Mit fortgesetzter Bezugnahme auf 7 veranlasst die Steuerung 130 in einigen Beispielen bei 318 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen eines aktualisierten Geofence 706 basierend auf und/oder anderweitig in Übereinstimmung mit der bei 316 empfangenen einen oder mehreren Eingaben und/oder anderen Informationen. Wie in 7 dargestellt, kann ein solcher beispielhafter aktualisierter Geofence 706 eine oder mehrere Seiten, Segmente und/oder Knoten beinhalten, die relativ zu dem ersten Geofence 414 im Wesentlichen unverändert sind. Der beispielhafte aktualisierte Geofence 706 kann auch eine oder mehrere Seiten, Segmente, Knoten oder andere Konfigurationen beinhalten, die basierend auf den bei 316 empfangenen Informationen verschoben und/oder anderweitig geändert wurden. In einem Beispiel, in dem beispielsweise die Bedienperson bei 316 und nach Auswahl des Werkzeugs 604 einen Knoten 702 über eine Berührungseingabe und in Richtung des Pfeils 716 von einer Position G zu einer neuen Position J, den Knoten 614 in Richtung des Pfeils 716 von der Position B zu einer neuen Position I, und/oder den Knoten 422 in Richtung des Pfeils 716 von Position A zu einer neuen Position H zieht, können solche Eingaben auf eine Aufforderung hinweisen, die Konfiguration des ersten Geofence 414 zu ändern und insbesondere die Größe und/oder den internen Bereich 432 des ersten Geofence 414 zu vergrößern. Zusätzlich oder alternativ kann die Bedienperson in einem solchen Beispiel nach Auswahl des Werkzeugs 604 ein Segment 704 und/oder das Segment 620 in Richtung des Pfeils 716 ziehen. Solche Eingaben können auch eine Aufforderung zur Vergrößerung der Größe und/oder des internen Bereichs 432 des ersten Geofence 414 angeben. Eine oder mehrere solcher Eingaben, die bei 316 über die Benutzeroberfläche 700 empfangen werden, können die Steuerung 130 beispielsweise dazu veranlassen, das Segment 620 an die Position 708 und das Segment 704 an die Position 710 zu verlagern. Infolgedessen kann der aktualisierte Geofence 706 beispielsweise die Seite 416 mit den an diese neuen Positionen verlagerten Segmenten 620 und 704 beinhalten. Wie in 7 dargestellt, kann der beispielhafte aktualisierte Geofence 706 basierend auf den bei 316 empfangenen Informationen ferner ein neues, sich von Position G zu Position J erstreckendes Segment 712, ein neues, sich von Position A zu Position H erstreckendes Segment 714 und/oder einen oder mehrere zusätzliche neue Knoten, Segmente oder andere Komponenten beinhalten. Wie in 7 dargestellt, kann der resultierende aktualisierte Geofence 706 einen internen Bereich 717 aufweisen, der zumindest teilweise durch diese verlagerten und/oder neuen Seiten oder Segmente definiert ist und der größer ist als der interne Bereich 432 des ersten Geofence 414. Beispielsweise kann der interne Bereich 717 einen Wert (in Quadratfuß) haben, der größer ist als ein entsprechender Wert (in Quadratfuß) des internen Bereichs 432.
  • Bei 326 veranlasst die Steuerung 130 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen einer Benachrichtigung, die der bei 316 angeforderten Änderung und/oder anderen bei 316 empfangenen Informationen entspricht. Wie in 7 dargestellt, kann beispielsweise die Steuerung 130 bei 326 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen eines oder mehrerer Texte, eines Popup-Fensters, eines Aufforderungssymbols, einer Warnung, einer Benachrichtigung 718 und/oder einer anderen Komponente der Benutzeroberfläche veranlassen, die angibt, dass die angeforderten Änderungen sich über den Perimeter und/oder andere Konfigurationen des ersten Geofence 414 erstrecken würden, und/oder anfragt, ob der erste Geofence 414 in Übereinstimmung mit den bei 316 empfangenen Informationen zu erweitern ist oder nicht.
  • Bei 328 empfängt die Steuerung 130 eine Eingabe über eines der Bedienelemente 626, 628. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele kann die Steuerung 130 bei 328 eine Eingabe über eines der Bedienelemente 626, 628 basierend auf der Anzeige der Benachrichtigung 718 bei 326 empfangen. In Beispielen, in denen die Bedienperson bei 328 und über das Bedienelement 628 eine Eingabe bereitstellt, die eine Aufforderung zum Abbrechen der an dem ersten Geofence 414 vorgenommenen Aktualisierungen (z. B. eine Aufforderung zum Abbrechen oder Ablehnen des aktualisierten Geofence 706) angibt, kann die Steuerung 130 bei 328 über die Benutzeroberfläche 600 weiterhin weitere Eingaben und/oder Änderungen an dem ersten Geofence 414 empfangen, bis diese Aktualisierungen akzeptiert werden. Alternativ kann die Steuerung 130 von 328 zu einem der Vorgänge 310, 312 oder 316 übergehen. Andererseits kann die Steuerung 130 in Beispielen, in denen die Bedienperson bei 328 und über das Bedienelement 626 eine Eingabe bereitstellt, die eine Aufforderung zum Akzeptieren der an dem ersten Geofence 414 vorgenommenen Aktualisierungen angibt (z. B. eine Aufforderung, den aktualisierten Geofence 706 zu akzeptieren oder zu genehmigen), bei 322 den ersten Geofence 414 basierend auf der bei 328 empfangene Eingabe und in Übereinstimmung mit den bei 316 empfangenen Informationen aktualisieren. Zum Beispiel kann die Steuerung 130 bei 322 den ersten Geofence 414 aktualisieren, um die Konfigurationen einzuschließen, die durch die bei 316 empfangenen Informationen angegeben werden. In einigen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 322 den ersten Geofence 414 aktualisieren, um die vorstehend beschriebene Konfiguration des aktualisierten Geofence 706 aufzuweisen. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele kann die Steuerung 130 bei 322 und basierend auf dem Empfang einer Eingabe über das Bedienelement 626 bei 328 den ersten Geofence 414 durch den aktualisierten Geofence 706 in einem mit der Steuerung 130 verbundenen Speicher ersetzen.
  • Es versteht sich, dass die Steuerung 130 in jedem der hierin beschriebenen Beispiele eine oder mehrere zusätzliche Bestätigungseingaben anfordern kann, bevor sie den ersten Geofence 414 vergrößert und/oder bevor sie einen Knoten, ein Segment, eine Seite oder eine andere Komponente des ersten Geofence 414 an eine Position außerhalb des Perimeters des ersten Geofence 414 verschiebt. Zusätzlich zum Empfangen der Eingabe bei 328 über das Bedienelement 626 kann die Steuerung 130 beispielsweise die Bedienperson ferner auffordern, zumindest den erweiterten Abschnitt des aktualisierten Geofence 706 mit der Maschine 100 zu durchfahren und nach Abschluss dieses zusätzlichen Schritts eine weitere Bestätigung bereitzustellen, bevor der erste Geofence 414 bei 322 aktualisiert wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerung 130 ferner eine separate Genehmigung von einem Vorarbeiter oder einem anderen Mitarbeiter des Arbeitsbereichs anfordern, bevor der erste Geofence 414 bei 322 aktualisiert wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerung 130 ferner eine Bestätigung von der Kamera 128 und/oder anderen Sensoren der Maschine 100, von einem Sensor oder Wahrnehmungssystem einer oder mehrerer zusätzlicher Maschinen 216 und/oder von einem anderen Sensor oder einer Komponente des Steuersystems 200 anfordern, bevor der erste Geofence 414 bei 322 aktualisiert wird. In solchen Beispielen kann eine derartige Bestätigung angeben, dass sich keine Personen, Maschinen, künstliche Strukturen oder andere Objekte innerhalb des vorgeschlagenen internen Bereichs 717 des aktualisierten Geofence 706 befinden. In solchen Beispielen kann eine derartige Bestätigung auch angeben, dass sich keine derartigen Objekte innerhalb eines Mindestschwellenabstands (z. B. 10 Fuß, 50 Fuß, 100 Fuß, usw.) zu dem aktualisierten Geofence 706 befinden.
  • Mit fortgesetzter Bezugnahme auf 3 geht die Steuerung 130 nach der Aktualisierung des ersten Geofence 414 bei 322 zu 324 über. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerung 130, wenn die bei 308 empfangene Eingabe eine über das Symbol 438 empfangene Eingabe umfasst, die angibt, dass der erste Geofence 414 genau positioniert, bemessen und/oder anderweitig konfiguriert ist, bei 310 eine entsprechende Ermittlung vornehmen, dass der erste Geofence 414 (z. B. der aktuelle Geofence) derzeit genau konfiguriert ist. In jedem dieser Beispiele ermittelt die Steuerung 130 bei 310, dass der erste Geofence 414 derzeit ungenau ist (310 - Ja) und geht zu 324 über.
  • Bei 324 ermittelt die Steuerung 130, ob zumindest ein Teil des aktuellen Geofence (z. B. der erste Geofence 414 oder der vorstehend beschriebene aktualisierte Geofence 706) kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem oder mehreren zusätzlichen Geofences (z. B. einem zweiten Geofence), die mit der Arbeitsfläche 102 verbunden sind. Beispielsweise ermittelt die Steuerung 130 bei 324 und wie durch die in 8 dargestellte beispielhafte Benutzeroberfläche 800 veranschaulicht, ob ein Knoten, eine Seite, ein Segment und/oder eine andere Komponente des aktualisierten Geofence 706 kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten Geofence 802, der mit der Arbeitsfläche 102 verbunden ist. Während die in 8 gezeigte beispielhafte Benutzeroberfläche 800 den vorstehend beschriebenen aktualisierten Geofence 706 enthält, versteht sich, dass die Steuerung 130 in weiteren Beispielen eine solche Ermittlung bei 324 basierend auf dem Standort und/oder der Konfiguration des ersten Geofence 414 und/oder basierend auf dem Standort/der Konfiguration eines der anderen vorstehend beschriebenen Geofences vornehmen kann. Wie in 8 dargestellt, kann der beispielhafte zweite Geofence 802 Komponenten und/oder Konfigurationen beinhalten, die dem ersten Geofence 414, dem aktualisierten Geofence 706 und/oder anderen Geofences, wie hierin beschrieben, ähnlich sind. Beispielsweise beinhaltet der auf der beispielhaften Benutzeroberfläche 800 abgebildete zweite Geofence 802 einen oder mehrere Knoten 804, 806, ein oder mehrere Segmente 808, eine oder mehrere Seiten und/oder andere hierin erwähnte Geofence-Merkmale oder -Komponenten. Der eine oder die mehreren Knoten 804, 806, das eine oder die mehreren Segmente 808, die eine oder die mehreren Seiten und/oder andere Komponenten des zweiten Geofence 802 können zusammen im Wesentlichen einen inneren Bereich 809 des zweiten Geofence 802 umschließen und/oder anderweitig definieren, ähnlich wie der interne Bereich 432, der vorstehend in Bezug auf zumindest 4 beschrieben wurde. In solchen Beispielen kann der zweite Geofence 802 einen bestehenden Geofence umfassen, der in einem mit der Steuerung 130 verbundenen Speicher gespeichert ist. Zum Beispiel kann der zweite Geofence 802 einen Geofence umfassen, der vor der Erzeugung des ersten Geofence 414 bei 304 und/oder vor der Erzeugung des aktualisierten Geofence 706 erzeugt wurde und/oder existierte. Ein solcher beispielhafter zweiter Geofence 802 kann beispielsweise mit einem oder mehreren auf der Arbeitsfläche 102 auszuführenden zusätzlichen Projekten oder Aufgaben verbunden sein.
  • In jedem der hierin beschriebenen Beispiele ermittelt die Steuerung 130 bei 324, ob beispielsweise einer oder mehrere der Knoten 424, 614, 702 und/oder andere Knoten des aktualisierten Geofence 706 kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem oder mehreren der Knoten 804, 806, einem oder mehreren der Segmente 806 und/oder einer oder mehreren der Seiten des zweiten Geofence 802. Zusätzlich oder alternativ ermittelt die Steuerung 130 bei 324, ob beispielsweise eines oder mehrere der Segmente 708, 710 und/oder andere Segmente des aktualisierten Geofence 706 kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem oder mehreren der Knoten 804, 806, einem oder mehreren der Segmente 806 und/oder einer oder mehreren der Seiten des zweiten Geofence 802. Zusätzlich oder alternativ ermittelt die Steuerung 130 bei 324, ob beispielsweise eine oder mehrere der Seiten 416, 422 des aktualisierten Geofence 706 kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem oder mehreren der Knoten 804, 806, einem oder mehreren der Segmente 806 und/oder einer oder mehreren der Seiten des zweiten Geofence 802. In einigen Beispielen kann ein solcher Schwellenabstand kleiner als oder gleich ungefähr 10 Fuß, kleiner als oder gleich ungefähr 50 Fuß, kleiner als oder gleich ungefähr 100 Fuß und/oder jeder andere gewünschte Abstand sein. In noch weiteren Beispielen kann die Steuerung 130 bei 324 ermitteln, ob zumindest ein Teil des aktualisierten Geofence 706 den zweiten Geofence 802 überlagert. In solchen Beispielen kann zumindest ein Teil eines oder mehrerer der Knoten, Segmente, Seiten und/oder anderer Komponenten des aktualisierten Geofence 706 innerhalb des internen Bereichs 809 des zweiten Geofence 802 angeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ kann in solchen Beispielen zumindest ein Teil des einen oder der mehreren Knoten, Segmente, Seiten und/oder anderen Komponenten des aktualisierten Geofence 706 gemeinsam mit einem der Knoten, Segmente, Seiten und/oder anderen Komponenten des zweiten Geofence 802 platziert sein und/oder diesen überlagern. In solchen Beispielen kann es erwünscht sein, dass die Steuerung 130 den aktualisierten Geofence 706 mit dem zweiten Geofence 802 kombiniert, sodass Maschinen, die Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 ausführen, zum Überqueren von Abschnitten der Arbeitsfläche 102 ausgelegt und/oder anderweitig zugelassen werden können, die sich entweder im internen Bereich des aktualisierten Geofence 706 oder im internen Bereich 809 des zweiten Geofence 802 befinden oder anderweitig angeordnet sind. In solchen Beispielen kann das Kombinieren des aktualisierten Geofence 706 mit dem zweiten
  • Geofence 802 das Erzeugen eines zusätzlichen Geofence (z. B. das Erzeugen eines dritten Geofence) umfassen, wie nachstehend beschrieben wird.
  • Ermittelt die Steuerung 130 bei 324, dass zumindest ein Teil des aktuellen Geofence (z. B. der erste Geofence 414, der aktualisierte Geofence 706 usw.) kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence 802 (324 - Ja), veranlasst die Steuerung 130 bei 332 und wie in 8 dargestellt, die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen des aktuellen Geofence (z. B. des aktualisierten Geofence 706) zusammen mit dem zweiten Geofence 802. Zusätzlich veranlasst die Steuerung 130 bei 332 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen einer Benachrichtigung 810, die der bei 324 vorgenommenen Ermittlung entspricht. Wie beispielsweise in 8 dargestellt, veranlasst die Steuerung 130 bei 332 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen eines oder mehrerer Texte, eines Popup-Fensters, eines Aufforderungssymbols, einer Warnung, einer Benachrichtigung 810 und/oder einer anderen Komponente der Benutzeroberfläche, die anfragt, ob der aktuelle Geofence (z. B. der aktualisierte Geofence 706) mit dem zweiten Geofence 802 kombiniert werden soll oder nicht. Es versteht sich, dass in einigen Beispielen zwei oder mehr zusätzliche Geofences in der Nähe des aktualisierten Geofence 706 angeordnet sein können. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 332 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen jedes der zusätzlichen Geofences, für die die vorstehend mit Bezug auf 324 beschriebenen Schwellenabstandkriterien erfüllt wurden. Zusätzlich kann die Steuerung 130 in solchen Beispielen bei 332 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen entsprechender Benachrichtigungen 810 veranlassen, die jedem der zusätzlichen Geofences entsprechen. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele kann die Benachrichtigung 810 eine Aufforderung für eine mit dem Kombinieren der zwei oder mehr Geofences verbundenen und/oder mit der Erzeugung eines zusätzlichen Geofence (z. B. eines dritten Geofence) verbundenen Bestätigung umfassen.
  • Bei 334 empfängt die Steuerung 130 eine Eingabe über eines der auf der Benutzeroberfläche 800 enthaltenen Bedienelemente 626, 628. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele kann die Steuerung 130 bei 334 eine Eingabe über eines der Bedienelemente 626, 628 basierend auf der Anzeige der Benachrichtigung 810 und/oder basierend auf der Anzeige der Geofences 706, 802 bei 332 empfangen. In Beispielen, in denen die Bedienperson bei 334 und über das Bedienelement 628 eine Eingabe bereitstellt, die eine Aufforderung zum Abbrechen der vorgeschlagene Kombination des aktualisierten Geofence 706 mit dem zweiten Geofence 802 (z. B. eine Aufforderung zum Ablehnen der Kombination von Geofences) angibt, kann die Steuerung 130 bei 336 eine entsprechende Ermittlung vornehmen, dass ein dritter Geofence nicht erzeugt werden soll (336 - Nein), und kann zu 330 übergehen. Bei 330 und basierend auf der bei 336 vorgenommenen Ermittlung (z. B. basierend auf dem Empfangen der Eingabe über das Bedienelement 628 bei 334) kann die Steuerung 130 beispielsweise die Verdichtungsmaschine 100 zum Durchführen einer oder mehrerer Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 innerhalb des durch den aktuellen Geofence definierten internen Bereichs (z. B. innerhalb des durch den aktualisierten Geofence 706 definierten internen Bereichs) veranlassen. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 330 die Verdichtungsmaschine 100 beispielsweise zum Durchführen einer Aufgabe auf der Arbeitsfläche 102 (z. B. eine Verdichtungsaufgabe) unter Nutzung der Walze 106 und innerhalb des internen Bereichs 717 des aktualisierten Geofence 706 veranlassen.
  • Andererseits kann die Steuerung 130 in Beispielen, in denen die Bedienperson bei 334 und über das Bedienelement 626 eine Eingabe bereitstellt, die eine Aufforderung zum Akzeptieren der vorgeschlagene Kombination des aktualisierten Geofence 706 mit dem zweiten Geofence 802 (z. B. eine Aufforderung zum Akzeptieren oder anderweitigen Bestätigen der vorgeschlagenen Kombination von Geofences) angibt, bei 336 eine entsprechende Ermittlung vornehmen, dass ein dritter Geofence erzeugt werden soll (336 - Ja), und kann zu 338 übergehen.
  • Es versteht sich, dass die Steuerung 130 in jedem der hierin beschriebenen Beispiele bei 336 eine oder mehrere zusätzliche Bestätigungseingaben anfordern kann, bevor sie ermittelt, dass ein solcher dritter Geofence zu erzeugen ist. Zusätzlich zum Empfangen der Eingabe bei 334 über das Bedienelement 626 kann die Steuerung 130 beispielsweise die Bedienperson ferner auffordern, mit der Maschine 100 zumindest einen Teil der sich in einem Bereich auf der Arbeitsfläche 102 zwischen den beiden bestehenden Geofences angeordneten (und in den neuen Geofence einzubeziehenden) Arbeitsfläche 102 zu überqueren und nach Abschluss dieses zusätzlichen Schritts eine weitere Bestätigung bereitzustellen, bevor ein zusätzlicher Geofence erzeugt wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerung 130 ferner eine separate Genehmigung von einem Vorarbeiter oder einem anderen Mitarbeiter des Arbeitsbereichs anfordern, bevor ein solcher zusätzlicher Geofence erzeugt wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuerung 130 ferner eine Bestätigung von der Kamera 128 und/oder anderen Sensoren der Maschine 100, von einem Sensor oder Wahrnehmungssystem einer oder mehrerer zusätzlicher Maschinen 216 und/oder von einem anderen Sensor oder einer Komponente des
  • Steuersystems 200 anfordern, bevor ein zusätzlicher Geofence erzeugt wird. In solchen Beispielen kann eine derartige Bestätigung angeben, dass sich keine Personen, Maschinen, künstliche Strukturen oder andere Objekte in einem Bereich auf der Arbeitsfläche 102 zwischen den beiden bestehenden (und in den neuen Geofence einzubeziehenden) Geofences befinden. In solchen Beispielen kann eine derartige Bestätigung auch angeben, dass sich keine derartigen Objekte innerhalb eines Mindestschwellenabstands (z. B. 10 Fuß, 50 Fuß, 100 Fuß, usw.) eines derartigen Bereichs befinden.
  • Bei 338 und basierend auf der bei 336 vorgenommenen Ermittlung (z. B. basierend auf dem Empfangen der Eingabe über das Bedienelement 626 bei 334 und/oder basierend auf dem Empfangen einer oder mehrerer der vorstehend genannten Bestätigungen), kann die Steuerung 130 einen zusätzlichen Geofence (z. B. einen dritten Geofence) erzeugen, der mit der Arbeitsfläche 102 verbunden ist. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 338 einen solchen zusätzlichen Geofence zumindest teilweise basierend auf dem Ermitteln erzeugen, dass zumindest ein Teil des aktualisierten Geofence 706 oder des ersten Geofence 414 kleiner ist als der vorstehend beschriebene Schwellenabstand von dem zweiten Geofence 802. In jedem der hierin beschriebenen Beispiele kann der bei 338 erzeugte zusätzliche Geofence einen zusammengeführten oder „kombinierten“ Geofence umfassen, und der zusätzliche Geofence kann zumindest einen Teil der internen Bereiche der zu kombinierenden Geofences umfassen. Beispielsweise kann der bei 338 erzeugte zusätzliche Geofence zumindest einen Teil des internen Bereichs 717 des aktualisierten Geofence 706 und zumindest einen Teil des internen Bereichs 809 des zweiten Geofence 802 beinhalten und/oder darauf basierend gebildet werden.
  • Alternativ kann der bei 338 erzeugte zusätzliche Geofence zumindest einen Teil des internen Bereichs 432 des ersten Geofence 414 und zumindest einen Teil des internen Bereichs 809 des zweiten Geofence 802 beinhalten und/oder darauf basierend gebildet werden. 9 stellt eine beispielhafte Benutzeroberfläche 900 bereit, die einen derartigen bei 338 erzeugten beispielhaften dritten Geofence 902 veranschaulicht.
  • Wie in 9 dargestellt, kann der beispielhafte dritte Geofence 902 Komponenten und/oder Konfigurationen beinhalten, die dem ersten Geofence 414, dem aktualisierten Geofence 706, dem zweiten Geofence 802 und/oder anderen hierin beschriebenen Geofences ähnlich sind. Beispielsweise beinhaltet der auf der beispielhaften Benutzeroberfläche 900 abgebildete dritte Geofence 902 einen oder mehrere Knoten 424,702, 804, 806, ein oder mehrere Segmente 904, 906, eine oder mehrere Seiten 416, 422 und/oder andere hierin erwähnte Geofence-Merkmale oder -Komponenten. Der eine oder die mehreren Knoten die eine oder die mehreren Seiten und/oder andere Komponenten des dritten Geofence 902 können zusammen im Wesentlichen einen inneren Bereich 908 des dritten Geofence 902 umschließen und/oder anderweitig definieren, ähnlich wie der interne Bereich 432, der vorstehend in Bezug auf zumindest 4 beschrieben wurde. In einigen Beispielen können einer oder mehrere der Knoten, Segmente, Seiten und/oder andere Komponenten des dritten Geofence 902 (z. B. die Knoten 702, 614, 424 usw.) den entsprechenden Knoten, Segmenten, Seiten und/oder anderen Komponenten der bei 332 zum Anzeigen veranlassten Geofences (z. B. des aktualisierten Geofence 706 und des zweiten Geofence 802, die in der beispielhaften Benutzeroberfläche 800 von 8 dargestellt sind) im Wesentlichen ähnlich und/oder gleich sein.
  • Zusätzlich oder alternativ können einer oder mehrere der Knoten, Segmente, Seiten und/oder andere Komponenten des dritten Geofence 902 (z. B. die Segmente 904, 906) von der Steuerung 130 bei 338 als Teil der Erzeugung des dritten Geofence 902 erzeugt werden, und solche Komponenten des dritten Geofence 902 waren beispielsweise in den bei 332 zur Anzeige veranlassten Geofences zuvor nicht enthalten. Solche zusätzlichen und/oder neuen Komponenten (z. B. die Segmente 904, 906) des dritten Geofence 902 können beispielsweise die jeweiligen internen Bereiche der bei 332 zum Anzeigen veranlassten Geofences (z. B. die internen Bereiche 717, 809) verknüpfen, sodass der bei 338 erzeugte dritte Geofence 902 durch einen einzigen internen Bereich 908 gekennzeichnet ist, der zumindest einen Teil von beispielsweise dem internen Bereich 717 und dem internen Bereich 809 beinhaltet. Mit Bezug auf den in 9 dargestellten beispielhaften dritten Geofence 902 kann die Steuerung 130 beispielsweise bei 338 das sich von dem Knoten 614 des aktualisierten Geofence 706 (8) zu dem Knoten 804 des zweiten Geofence 802 (8) erstreckende Segment 904 erzeugen. In ähnlicher Weise kann die Steuerung 130 bei 338 das sich von dem Knoten 424 des aktualisierten Geofence 706 (8) zu dem Knoten 806 des zweiten Geofence 802 (8) erstreckende Segment 906 erzeugen. Bei 338 kann die Steuerung 130 zudem beispielsweise das Segment 708 des aktualisierten Geofence 706 (8) und das Segment 808 des zweiten Geofence 802 (8) löschen. Solche Hinzufügungen und Löschungen können von der Steuerung 130 bei 338 zum Erzeugen eines dritten Geofence 902 ermittelt werden, während so wenig Komponenten wie möglich aus dem aktualisierten Geofence 706 und dem zweiten Geofence 802 geändert oder gelöscht werden (und/oder durch Ermöglichen der kleinstmöglichen Änderungen). Wie in 9 dargestellt, umfasst der dritte Geofence 902 die neuen Segmente 904, 906, umfasst jedoch nicht die Segmente 708, 808. Durch diesen Prozess bei 338 und in jedem der hierin beschriebenen Beispiele ist der interne Bereich 908 des dritten Geofence 902 kleiner oder gleich der Summe aus dem internen Bereich 717 und dem internen Bereich 809.
  • Wie vorstehend erwähnt, kann es in einigen Beispielen erwünscht sein, dass die Steuerung 130 den aktualisierten Geofence 706 mit dem zweiten Geofence 802 kombiniert, sodass Maschinen, die Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 ausführen, zum Überqueren von Abschnitten der Arbeitsfläche 102 ausgelegt und/oder anderweitig zugelassen werden können, die sich entweder in dem internen Bereich 717 des aktualisierten Geofence 706 oder in dem internen Bereich 809 des zweiten Geofence 802 befinden oder anderweitig angeordnet sind. In solchen Beispielen und wie vorstehend erwähnt, kann das Erzeugen des dritten Geofence bei 338 zumindest teilweise das Kombinieren des aktualisierten Geofence 706 mit dem zweiten Geofence 802 umfassen. Ferner kann in jedem der hierin beschriebenen und in 9 dargestellten Beispiele die Steuerung 130 bei 338 die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen des dritten Geofence 902 zum Verwenden durch eine Bedienperson der Verdichtungsmaschine 100 veranlassen. Von 338 kann die Steuerung zu 330 übergehen.
  • Bei 336 kann die Steuerung 130 auch die Standorte, Abmessungen, Breiten, Radien und/oder andere Konfigurationen des dritten Geofence 902 mit einem oder mehreren Sätzen von Geofence-Erstellungsregeln vergleichen, um zu bestätigen, dass jede der auf dem Arbeitsbereich 103 vorhandenen Maschinen in der Lage ist, eine oder mehrere Aufgaben innerhalb des internen Bereichs 908 des dritten Geofence 902 sicher durchzuführen. Solche Regeln können beispielsweise erforderliche Mindestkrümmungsmaße (z. B. Mindestradien) beinhalten, die für Ecken oder andere Abschnitte eines Geofence gelten, damit Verdichtungsmaschinen, Lastkraftwagen, Fertiger, Bagger und/oder andere Maschinen dieser Art innerhalb des Geofence wenden, den Kurs umkehren und/oder anderweitig manövrieren können. Solche Regeln können auch erforderliche Mindestbreiten zwischen Seiten, Knoten, Segmenten und/oder anderen Komponenten des Geofence beinhalten, um einer oder mehreren der hierin beschriebenen Maschinen zu ermöglichen, während der Ausführung einer oder mehrerer Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 innerhalb des Geofence zu manövrieren. Eine solche beispielhafte Breite 910 ist mit Bezug auf den Abschnitt 912 des dritten Geofence 902 dargestellt. Wie in 9 dargestellt, kann sich eine beispielhafte Breite von einem ersten Segment (z. B. dem neuen Segment 904) des Geofence bis zu einem zweiten Segment (z. B. dem neuen Segment 906) des Geofence erstrecken. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130, wenn die Steuerung 130 ermittelt, dass der dritte Geofence 902 keine dieser Regeln erfüllt, die Anzeige der Steuerschnittstelle 122 zum Anzeigen eines oder mehrerer Texte, eines Popup-Fensters, eines Aufforderungssymbols, einer Warnung, einer Benachrichtigung und/oder einer anderen Komponente der Benutzeroberfläche veranlassen, die angibt, dass zumindest ein Teil des dritten Geofence (z. B. der Abschnitt 912) geändert werden sollte, bevor eine oder mehrere Aufgaben innerhalb des internen Bereichs 908 sicher durchgeführt werden können. In solchen Beispielen kann die Bedienperson zum Ändern des dritten Geofence 902, unter Nutzung beispielsweise eines oder mehrere der Werkzeuge 602, 604, aufgefordert werden, sodass diese Regeln erfüllt werden können. Ferner können in einigen Beispielen solche regelbasierten Vergleiche und/oder Ermittlungen von der Steuerung 130 beispielsweise bei 336 als Teil der Ermittlung vorgenommen werden, ob ein solcher dritter Geofence 902 zu erzeugen ist.
  • Bei 330 und basierend auf dem bei 338 erzeugten dritten Geofence 902 (z. B. basierend auf dem Ermitteln bei 336, dass der dritte Geofence 902 zu erzeugen ist) kann die Steuerung 130 beispielsweise die Verdichtungsmaschine 100 zum Durchführen einer oder mehrerer Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 innerhalb des durch den dritten Geofence 902 definierten internen Bereichs 908 veranlassen. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 330 die Verdichtungsmaschine 100 beispielsweise zum Durchführen einer Aufgabe auf der Arbeitsfläche 102 (z. B. eine Verdichtungsaufgabe) unter Nutzung der Walze 106 und innerhalb des internen Bereichs 908 des dritten Geofence 902 veranlassen. Alternativ, und wie in 3 dargestellt, kann die Steuerung 130, wenn die Steuerung 130 bei 324 ermittelt, dass zumindest ein Teil des aktuellen Geofence (z. B. des ersten Geofence 414, des aktualisierten Geofence 706 usw.) größer oder gleich dem vorstehend mit Bezug auf zumindest 8 erläuterten beispielhaften Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence 802 (324 - Nein) ist, bei 330 die Verdichtungsmaschine 100 zum Durchführen einer oder mehrerer Aufgaben auf der Arbeitsfläche 102 innerhalb des durch den aktuellen Geofence definierten internen Bereichs (z. B. innerhalb des internen Bereichs 432 des ersten Geofence 414 oder innerhalb des internen Bereichs 717 des aktualisierten Geofence 706) veranlassen. In solchen Beispielen kann die Steuerung 130 bei 330 die Verdichtungsmaschine 100 beispielsweise zum Durchführen einer Aufgabe auf der Arbeitsfläche 102 (z. B. eine Verdichtungsaufgabe) unter Nutzung der Walze 106 und innerhalb des internen Bereichs 432 des ersten Geofence 414 oder innerhalb des internen Bereichs 717 des aktualisierten Geofence 706 veranlassen.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Die vorliegende Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Erzeugen eines Geofence bereit, der im Wesentlichen einen Perimeter eines Abschnitts einer Arbeitsfläche überlagert. In solchen Beispielen definiert der Geofence einen internen Bereich, innerhalb dessen eine Schwerlastmaschine, wie beispielsweise eine Verdichtungsmaschine, ein Straßenfertiger, ein Lastkraftwagen, ein Bagger, eine Planierraupe und/oder eine andere derartige Maschine, manövrieren und/oder anderweitig eine Aufgabe auf der Arbeitsfläche ausführen darf. Solche Systeme und Verfahren können zum Festlegen eines Verdichtungsbereichs in einem Arbeitsbereich verwendet werden. Insbesondere können solche Systeme und Verfahren der Bedienperson einer oder mehrerer Maschinen ermöglichen, die vorstehend beschriebenen Geofences auf einfache Weise einzurichten und/oder zu ändern, sodass die Genauigkeit der Geofences (z. B. die Genauigkeit der Position und/oder der Konfiguration solcher Geofences) vor oder während der Ausführung verschiedener Aufgaben auf der Arbeitsfläche maximiert und Fehler vermieden werden können, die sich aus der ungenauen oder nicht mehr aktuellen Festlegung von zulässigen Arbeitsbereichen ergeben. Zusätzlich ermöglichen die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren das automatisierte Kombinieren von einem oder mehreren Geofences basierend auf dem Abstand zwischen einer oder mehreren Komponenten solcher Geofences. Infolgedessen minimieren die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren den von der Bedienperson zur Durchführung solcher Geofence-Erstellungs-/Kombinationsanalysen erforderlichen Aufwand und verbessern somit die Effizienz der Bedienperson und des Arbeitsbereichs.
  • Wie vorstehend mit Bezug auf 1-9 erwähnt, beinhaltet ein beispielhaftes Verfahren 300 zum Erzeugen eines oder mehrerer Geofences unter Verwendung der verschiedenen hierin beschriebenen Systeme das Empfangen von Informationen, die einen Perimeter eines ersten Abschnitts einer Arbeitsfläche 102 angeben. Solche Informationen können beispielsweise Koordinateninformationen oder andere Standortinformationen beinhalten, die einen Perimeter des Abschnitts der Arbeitsfläche 102 angeben, innerhalb dessen eine Aufgabe, beispielsweise von einer Verdichtungsmaschine 100, durchzuführen ist. Das Beispielverfahren 300 beinhaltet auch das Erzeugen, basierend auf solchen Informationen, eines ersten Geofence 414, der den Perimeter im Wesentlichen überlagert und einen ersten internen Bereich 432 definiert, innerhalb dessen die vorstehend erwähnte Aufgabe durchzuführen ist, und innerhalb dessen die Verdichtungsmaschine 100 arbeiten darf. Das Beispielverfahren 300 beinhaltet auch das Veranlassen einer Anzeige, wie einer Anzeige einer Steuerschnittstelle 122 der Verdichtungsmaschine 100, zum Anzeigen des ersten Geofence 414. Das Beispielverfahren 300 umfasst ferner das Empfangen einer ersten Eingabe, die eine Genauigkeit des ersten Geofence 414 angibt, basierend auf dem Anzeigen des ersten Geofence 414. Eine solche Eingabe kann beispielsweise eine Berührungseingabe umfassen, die über ein oder mehrere Symbole 438, 440, Bedienelemente, Datenfelder oder andere Komponenten einer von der Anzeige dargestellten Benutzeroberfläche 400 empfangen wird. Das Beispielverfahren 300 beinhaltet auch das Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence 414 (oder, in einigen Beispielen, zumindest ein Teil eines aktualisierten Geofence 706, der basierend auf dem ersten Geofence 414 erzeugt wurde) kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten Geofence 802, der mit der Arbeitsfläche 102 verbunden ist, wobei der zweite Geofence 802 einen zweiten internen Bereich 809 definiert. Zusätzlich beinhaltet das Beispielverfahren 300 das Erzeugen, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence 414 (oder zumindest ein Teil des vorstehend erwähnten aktualisierten Geofence 706) kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence 802, eines mit der Arbeitsfläche 102 verbundenen dritten Geofence 902. In einigen Beispielen umfasst der dritte Geofence 902 zumindest einen Teil des ersten internen Bereichs 432 des ersten Geofence 414 und zumindest einen Teil des zweiten internen Bereichs 809 des zweiten Geofence 802. In anderen Beispielen definiert der dritte Geofence 902 einen internen Bereich 908, der zumindest einen Teil des internen Bereichs 717 des aktualisierten Geofence 706 und zumindest einen Teil des zweiten internen Bereichs 809 des zweiten Geofence 802 umfasst.
  • Während Aspekte der vorliegenden Offenbarung insbesondere unter Bezugnahme auf die vorstehenden Beispiele gezeigt und beschrieben wurden, ist es für Fachleute auf dem Gebiet offensichtlich, dass durch die Modifikation der offenbarten Maschinen, Systeme und Verfahren verschiedene zusätzliche Beispiele erwogen werden können, ohne vom Sinn und Umfang des Offenbarten abzuweichen. Diese Beispiele sollen als in den Umfang der vorliegenden Offenbarung fallend verstanden werden, wie sie basierend auf den Ansprüchen und jeglichen Entsprechungen davon bestimmt wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2020206426 [0004]

Claims (10)

  1. Verfahren (300), umfassend: Empfangen von Informationen, die einen Perimeter eines ersten Abschnitts (434) einer Arbeitsfläche (102) angeben; Erzeugen, basierend auf den Informationen, eines ersten Geofence (414), der den Perimeter im Wesentlichen überlagert, wobei der erste Geofence (414) einen ersten internen Bereich (432) definiert; Veranlassen einer Anzeige zum Anzeigen des ersten Geofence (414); Empfangen, basierend auf dem Anzeigen des ersten Geofence (414), einer ersten Eingabe, die eine Genauigkeit des ersten Geofence (414) angibt; Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten Geofence (802), der mit der Arbeitsfläche (102) verbunden ist, wobei der zweite Geofence (802) einen zweiten internen Bereich (809) definiert; und Erzeugen, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence (802), eines dritten Geofence (902), der mit der Arbeitsfläche (102) verbunden ist, wobei der dritte Geofence (902) zumindest einen Teil des ersten internen Bereichs (432) und zumindest einen Teil des zweiten internen Bereichs (809) umfasst.
  2. Verfahren (300) nach Anspruch 1, wobei die erste Eingabe angibt, dass der erste Geofence (414) ungenau ist, und die Informationen erste Informationen umfassen, wobei das Verfahren (300) ferner das Empfangen zweiter Informationen umfasst, die eine Änderung des ersten Geofence (414) angeben.
  3. Verfahren (300) nach Anspruch 2, ferner umfassend: Ermitteln, basierend auf der zweiten Information, dass sich die Änderung über einen Perimeter des ersten Geofence (414) hinaus erstreckt; und basierend auf dem Ermitteln, dass sich die Änderung über den Perimeter des ersten Geofence (414) hinaus erstreckt, Veranlassen der Anzeige zum Anzeigen einer der Änderung entsprechenden Benachrichtigung (718).
  4. Verfahren (300) nach Anspruch 3, ferner umfassend: Empfangen, basierend auf dem Anzeigen der Benachrichtigung (718), einer zweiten Eingabe; und Aktualisieren des ersten Geofence (414) basierend auf der zweiten Eingabe in Übereinstimmung mit den zweiten Informationen.
  5. Verfahren (300) nach Anspruch 1, ferner umfassend: Veranlassen, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence (802), der Anzeige zum Anzeigen des ersten Geofence (414) zusammen mit dem zweiten Geofence (802); und Veranlassen der Anzeige zum Anzeigen einer Benachrichtigung (810), die eine mit dem Erzeugen des dritten Geofence (902) verbundene Aufforderung zur Bestätigung umfasst.
  6. Verfahren (300) nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence (802), das Ermitteln umfasst, dass der zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) zumindest einen Teil des zweiten Geofence (802) überlagert.
  7. Verfahren (300) nach Anspruch 1, wobei das Erzeugen des dritten Geofence (902) das Erzeugen eines Geofence-Segments (904) umfasst, das sich von dem ersten Geofence (414) zu dem zweiten Geofence (802) erstreckt, wobei der dritte Geofence (902) das Geofence-Segment (904) umfasst.
  8. System (200), umfassend: einen Ortungssensor (124), der zum Ermitteln einer Position einer Maschine (100) auf der Arbeitsfläche (102) ausgelegt ist; eine Anzeige; und eine Steuerung (130) in Verbindung mit dem Ortungssensor (124) und der Anzeige, wobei die Steuerung (130) ausgelegt ist zum: Empfangen von Standortinformationen, die von dem Ortungssensor (124) ermittelt wurden, wobei die Standortinformationen einen Perimeter eines ersten Abschnitts (434) der Arbeitsfläche (102) angeben; Erzeugen, basierend auf den Standortinformationen, eines ersten Geofence (414), der den Perimeter im Wesentlichen überlagert, wobei der erste Geofence (414) einen ersten internen Bereich (432) definiert; Veranlassen der Anzeige zum Anzeigen des ersten Geofence (414); Empfangen, basierend auf dem Anzeigen des ersten Geofence (414), einer ersten Eingabe, die eine Genauigkeit des ersten Geofence (414) angibt; Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als ein Schwellenabstand zu einem zweiten Geofence (802), der mit der Arbeitsfläche (102) verbunden ist, wobei der zweite Geofence (802) einen zweiten internen Bereich (809) definiert; und Erzeugen, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence (802), eines dritten Geofence (902), der mit der Arbeitsfläche (102) verbunden ist, wobei der dritte Geofence (902) zumindest einen Teil des ersten internen Bereichs (432) und zumindest einen Teil des zweiten internen Bereichs (809) umfasst.
  9. System (200) nach Anspruch 8, wobei der dritte Geofence (902) einen dritten internen Bereich (908) definiert, der kleiner oder gleich der Summe aus dem ersten internen Bereich (432) und dem zweiten internen Bereich (809) ist.
  10. System (200) nach Anspruch 8, wobei die Steuerung (130) ferner ausgelegt ist zum: Veranlassen, basierend auf dem Ermitteln, dass zumindest ein Teil des ersten Geofence (414) kleiner ist als der Schwellenabstand zu dem zweiten Geofence (802), der Anzeige zum Anzeigen des ersten Geofence (414) zusammen mit dem zweiten Geofence (802); Veranlassen der Anzeige zum Anzeigen einer Benachrichtigung (810), die eine mit dem Erzeugen des dritten Geofence (902) verbundene Aufforderung zur Bestätigung umfasst; Empfangen, basierend auf dem Anzeigen der Benachrichtigung (810), einer zweiten Eingabe; und Erzeugen des dritten Geofence (902) basierend auf der zweiten Eingabe.
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