DE102022211475A1

DE102022211475A1 - Scheibenwischersystem

Info

Publication number: DE102022211475A1
Application number: DE102022211475.2A
Authority: DE
Inventors: Manuel Hans Reith; Michael Kruse; Jean-Luc Augier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-10-28
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2024-05-08
Also published as: CN117944624A; US20240140362A1; FR3141418A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Scheibenwischersystem (1) für ein Fahrzeug (2), wobei das Scheibenwischersystem (1) einen Antrieb (3), einen von dem Antrieb (3) antreibbaren Wischer (4), und eine Steuervorrichtung (5), die mit einer kontinuierlichen Energieversorgung des Fahrzeugs (2) verbindbar ist, aufweist, wobei die Steuervorrichtung (5) ausgebildet ist, über ein vordefiniertes Datenübertragungssystem mit zumindest einem Steuergerät (6) des Fahrzeugs (2) zu kommunizieren, und den Antrieb (3) zum Bewegen des Wischerarms (4) basierend auf Vorgaben des Steuergeräts (6) anzusteuern. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Ansteuern eines Scheibenwischersystems (1) eines Fahrzeugs (2), das zur Reinigung einer Scheibe (8) des Fahrzeugs (2) mittels zumindest eines Wischers (4) ausgebildet ist, aufweisend die Schritte: Überwachen einer Umgebung des Fahrzeugs (2), Festlegen eines Wischermodus für erkannte Bedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs (2), Ansteuern eines Antriebs (3) des Scheibenwischersystems (1) zum Bewegen des Wischers (4) gemäß dem Wischermodus.

Description

Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Scheibenwischersystem. Außerdem betrifft die Erfindung Verfahren zum Ansteuern eines Scheibenwischersystems.
Aus dem Stand der Technik sind Scheibenwischersysteme für Fahrzeuge bekannt, die nur bei eingeschalteter Zündung funktionieren. Diese Auslegung erfolge deshalb, da das Wischen der Scheibe durch das Scheibenwischersystem während der Fahrt erfolgen soll. Ist das Fahrzeug nicht in Betrieb, so ist das Scheibenwischersystem inaktiv.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Scheibenwischersystem für ein Fahrzeug erlaubt einen vielfältigeren Einsatz als im Stand der Technik bisher möglich war. Insbesondere ist eine Vernetzung mit dem Fahrzeug ermöglicht, um verschiedene Wischermodi durchzuführen. Insbesondere ist eine Gefahr einer Schädigung des Wischersystems durch Wettereinflüsse und/oder durch fehlerhafte Folgehandlungen verringert.
Das Scheibenwischersystem weist einen Antrieb, einen von dem Antrieb antreibbaren Wischer, und eine Steuervorrichtung, auf. Die Steuervorrichtung ist mit einer kontinuierlichen Energieversorgung des Fahrzeugs verbindbar. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung nicht deaktiviert ist oder wird, wenn das Fahrzeug inaktiv ist, beispielsweise parkt.
Die Steuervorrichtung ist ausgebildet, über ein vordefiniertes Datenübertragungssystem, insbesondere ein vordefiniertes Datenübertragungsprotokoll, mit zumindest einem Steuergerät des Fahrzeugs zu kommunizieren, und den Antrieb anzusteuern. Auf diese Weise ermöglicht die Steuervorrichtung ein Bewegen des Wischerarms basierend auf Vorgaben des Steuergeräts. Insbesondere lässt sich somit ein Wischen triggern. Dazu ist nicht notwendig, dass das Fahrzeug in Betrieb ist. Vielmehr kann auch im Stillstand des Fahrzeugs, beispielsweise während einer Betriebspause, ein Wischen durchgeführt werden. Dies ermöglicht bevorzugt auch ein Starten des Wischvorgangs durch einen Benutzer mittels eines Benutzerendgeräts von außerhalb des Fahrzeugs.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorteilhafterweise ist die Steuervorrichtung ausgebildet, von dem Steuergerät des Fahrzeugs einen durchzuführenden Wischmodus zu empfangen. Die Steuervorrichtung ist ausgebildet, durch entsprechendes Ansteuern des Antriebs diesen Wischmodus durchzuführen. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung ausgebildet ist, von dem Steuergerät eine durchzuführende Wischdauer zu empfangen. Die Steuervorrichtung ist insbesondere ausgebildet, den Antrieb zum Durchführen der Wischdauer anzusteuern. Dadurch können unterschiedliche Wischoptionen durch das Steuergerät einfach und jederzeit ausführbar vorgegeben werden.
Die Steuervorrichtung ist bevorzugt ausgebildet, eine Umgebung des Fahrzeugs zu überwachen. Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung die Umgebung durch Erfassen der Umgebung mittels zumindest einem Sensor des Fahrzeugs überwacht. Somit lassen sich insbesondere Umgebungsbedingungen erfassen. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Steuervorrichtung ausgebildet ist, den Antrieb gemäß den Bedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs anzusteuern. Somit lässt sich das Scheibenwischersystem insbesondere basierend auf Wetterbedingungen in der Umgebung betreiben. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn das Fahrzeug parkt und/oder nicht in Betrieb ist.
Das vordefinierte Datenübertragungssystem ist insbesondere ein Bussystem. Das Bussystem ist besonders bevorzugt ein CAN-Bus ein CAN FD-Bus und/oder ein LIN-Bus und/oder ein FlexRay-Bus. Alternativ kann anstatt eines Bussystems auch eine Ethernet-Verbindung verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist das Scheibenwischersystem durch ein VSS-fähiges (vehicle signal specification) Steuergerät und eine entsprechende Kommunikation, beispielsweise über CAN und/oder LIN, ansteuerbar. Damit ist insbesondere eine Steuerung über ein Fahrzeug Steuergerät (electronic control unit, ECU), beispielsweise ein Zone-ECU oder einem übergeordnetem Steuergerät, beispielsweise einem übergeordneten Vehicle Computer, ermöglicht.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Ansteuern eines Scheibenwischersystems eines Fahrzeugs. Dabei ist vorgesehen, dass das Scheibenwischersystem zur Reinigung einer Scheibe des Fahrzeugs mittels zumindest eines Wischer ausgebildet ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Es erfolgt ein Überwachen einer Umgebung des Fahrzeugs. Das Überwachen erfolgt besonders vorteilhaft fortwährend. Bevorzugt ist vorgesehen, dass da Überwachen erfolgt, wenn sich das Fahrzeug in einem Parkmodus befindet. Somit ist das Fahrzeug insbesondere inaktiv. Außerdem erfolgt ein Festlegen eines Wischermodus für erkannte Bedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs. Ein möglicher Wischermodus kann dabei beinhalten, dass der Wischer in einer Parkposition verbleibt. Sollte der Wischmodus eine Wischaktion vorsehen, so erfolgt insbesondere ein Ansteuern eines Antriebs des Scheibenwischersystems zum Bewegen des Wischers gemäß dem Wischermodus. Somit ist ein gezieltes Verwenden des Scheibenwischersystem auch dann möglich, wenn das Fahrzeug nicht im Betriebszustand und damit insbesondere eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs ein Ermitteln von Wetterdaten für die Umgebung des Fahrzeugs. Dabei wird der Wischermodus in Abhängigkeit der Wetterdaten festgelegt. Somit lässt sich der Betrieb des Scheibenwischersystems an vorherrschende Wetterbedingungen anpassen. Dies erlaubt ein vorteilhaftes Vorbereiten des Fahrzeugs auf einen zukünftigen Betrieb. Insbesondere ist ein fortwährendes Verschmutzen der Scheibe minimiert. Ermittelte Wetterdaten werden besonders vorteilhaft an einen Server und/oder eine Cloud und/oder an andere Fahrzeuge übergeben.
Insbesondere sind verschiedene Wischermodi vorgesehen. So ist in einem Niederschlag-Wischermodus ein Parken des Wischers in einer solchen Position vorgesehen, in der ein Abfließen von auf die Scheibe auftreffenden Niederschlag ermöglicht ist. Eine solche Position ist insbesondere nahe der A-Säule und/oder parallel zu der A-Säule. Der Niederschlag wird somit nicht durch den Wischer festgehalten und kann die Scheibe ungehindert verlassen. Dies wäre nicht der Fall, wenn sich der Wischer in seiner üblichen Ruheposition im unteren Bereich der Scheibe befinden würde.
Als alternativer oder zusätzlicher Modus ist der Schnee-Wischermodus vorgesehen. Es ist bei herkömmlichen Scheibenwischersystemen nicht vorgesehen, dass diese eine zugeschneite Scheibe frei räumen. Vielmehr tritt in einem solchen Fall eine Überlast für den Wischer ein, was zu einem erhöhten Verschleiß und/oder einer kürzeren Lebensdauer führt. Wird allerdings Schneefall als Wetterbedingung erkannt, so ist bevorzugt ein Wischen der Scheibe mit dem Wischer vorgesehen, solange die Wetterdaten einen Schneefall beinhalten. Damit wird verhindert, dass sich eine Schneeschicht auf der Scheibe bildet, die zu einer Überlast des Wischers führen könnte. Vielmehr wird auftreffender Schnee fortwährend abgeräumt. Insbesondere erfolgt dies in einzelnen Intervallen oder mit angepasster Wischgeschwindigkeit, wobei die Parameter für die Intervalle oder Geschwindigkeiten aus den Wetterdaten abgeleitet werden.
Besonders bevorzugt umfasst das Ermitteln von Wetterdaten ein Abrufen eines Wetterberichts von einem anderen Gerät. Bei dem anderen Gerät handelt es sich bevorzugt um einen Server. Das Abrufen erfolgt besonders vorteilhaft über eine mobile Datenverbindung, wie beispielsweise eine Mobilfunkverbindung oder eine Wifi Verbindung. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass das Ermitteln von Wetterdaten ein Erkennen von Wetterdaten anhand von Sensoren umfasst. Die Sensoren ermöglichen insbesondere eine direktes Erfassen von Wetterdaten aus der Umgebung des Fahrzeugs. So ist bevorzugt vorgesehen, dass ein solcher Sensor ausgebildet ist einen Niederschlag zu erfassen. Besonders vorteilhaft wird eine Art und/oder eine Menge und/oder eine Dauer des Niederschlags erfasst und als Wetterdaten für die Auswahl des Wischermodus berücksichtigt.
Bevorzugt umfasst das Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs ein Detektieren von Personen und/oder Tieren. Dies erfolgt insbesondere anhand von Näherungssensoren und/oder Kamerabildern. Es ist vorgesehen, dass in diesem Fall bevorzugt ein Vergrämen-Wischermodus durchgeführt wird. Im Vergrämen-Wischermodus erfolgt ein Bewegen des Wischers zum Vergrämen des Tieres und/oder des Menschen. Besonders vorteilhaft erfolgt zusätzlich eine Aktivierung zumindest einer Reinigungsdüse der Scheibe. Dadurch kann die Vergrämungswirkung verstärkt werden. Eine Aktivierung einer zugehörigen Pumpen erfolgt bevorzugt durch den angesteuerten Antrieb des Wischers. Auf diese Weise lässt sich insbesondere verhindern, dass sich Tiere auf dem Fahrzeug niederlassen. Auch lässt sich insbesondere vermeiden, dass Personen Werbeflyer oder ähnliches an dem Wischer festklemmen. Der Vergrämen-Wischermodus wird insbesondere nur dann umgesetzt, wenn das Fahrzeug steht, bevorzugt parkt. Ebenfalls ist durch diese Bewegung bzw. Funktionalität ein Diebstahlschutz des Wischers erreicht.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm. Das Computerprogramm ist ausgebildet zum Durchführen des Verfahrens wie zuvor beschrieben. Das Computerprogramm wird insbesondere auf einem Rechner ausgeführt, um die Verfahrensschritte durchzuführen. Der Rechner ist bevorzugt ein Steuergerät eines Fahrzeugs.
Zusätzlich betrifft die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium auf dem das Computerprogramm wie zuvor beschrieben gespeichert ist. Bei dem Speichermedium handelt es sich bevorzugt um einen magnetischen und/oder elektrischen und/oder optischen und/oder magneto-optischen Datenspeicher.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Fahrzeug. Das Fahrzeug weist ein Scheibenwischersystem wie zuvor beschrieben und/oder ein Steuergerät ausgebildet zum Durchführen eines Verfahrens wie zuvor beschrieben auf. Dabei ist vorgesehen, dass das Scheibenwischersystem und/oder das Steuergerät an einen Server angebunden oder in eine Cloud eingebunden ist, um über den Server oder über die Cloud das Scheibenwischersystem anzusteuern. Dies ermöglicht insbesondere ein Ansteuern des Scheibenwischersystems über ein Benutzerendgerät, beispielsweise ein Mobiltelefon mit einer entsprechenden App.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einem Scheibenwischersystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Ausführungsformen der Erfindung
1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 2 mit einem Scheibenwischersystem 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Scheibenwischersystem 1 weist zwei Wischer 4 mit jeweils einem Antrieb 3 auf. Die Wischer 4 sind ausgebildet, eine Scheibe 8 des Fahrzeugs zu wischen. Die Scheibe 8 ist in diesem Beispiel die Frontscheibe des Fahrzeugs 2. Die Wischer 4 sind in diesem Beispiel gleichlaufend, können aber auch gegenlaufend ausgebildet sein. Die Wischer 4 beinhaltet einen oder mehrere Wischarme, welche durch den Antrieb 3 direkt oder mittels eines Gestänges bewegt werden.
Weiterhin weist das Scheibenwischersystem 1 eine Steuervorrichtung 5 auf. Die Steuervorrichtung 5 ist mit einer kontinuierlichen Energieversorgung des Fahrzeugs 2 verbunden. Außerdem ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 2 ein Steuergerät 6 aufweist, wobei die Steuervorrichtung 5 ausgebildet ist, mit dem Steuergerät 6 des Fahrzeugs 2) zu kommunizieren. Auf diese Weise lassen sich der Steuervorrichtung 5 von dem Steuergerät Wischvorgaben übersenden. Die Steuervorrichtung 5 ist ausgebildet, den Antrieb 3 zum Bewegen des Wischerarms 4 gemäß den Wischvorgaben des Steuergeräts 6 anzusteuern.
Eine Kommunikation zwischen Steuergerät 6 und Steuervorrichtung 5 erfolgt insbesondere via CAN-/ LIN-Bus oder einer anderen Kommunikationsart wie z.B. Ethernet. Dabei ist ein Betrieb des Fahrzeugs 2 nicht notwendig, vielmehr ist ein Vorteil, dass die Wischer 4 auch ohne eingeschaltete Zündung des Fahrzeugs 2 verwendet werden können.
Es ist vorgesehen, dass entweder durch die Steuervorrichtung 5 oder durch das Steuergerät 6 ein Überwachen einer Umgebung des Fahrzeugs 2 erfolgt, während sich das Fahrzeug 2 in einem Parkzustand befindet. Hierzu wird insbesondere ein Sensor 7 des Fahrzeugs 2 verwendet. Der Sensor 7 umfasst beispielsweise ein Niederschlagssensor und/oder ein Näherungssensor und/oder eine Kamera. Alternativ oder zusätzlich kann die Umgebung auch durch Abrufen von Daten einer externen Instanz, beispielsweise eines Servers, geschehen. Beispielsweise lassen sich auf diese Weise Wetterdaten abrufen. Ebenso können Wetterdaten mittels des Sensors 7 erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich können auch Menschen und/oder Tiere in der Umgebung des Fahrzeugs 2 erkannt werden.
Weiterhin erfolgt bevorzugt ein Festlegen eines Wischermodus für erkannte Bedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs 2, sowie ein Ansteuern des jeweiligen Antriebs 3 des Scheibenwischersystems 1 durch die Steuervorrichtung 5. Dadurch erlaubt die Steuervorrichtung 5 ein Bewegen der Wischers 4 gemäß dem Wischermodus.
Es können verschiedene Wischermodi vorgesehen sein. Nachfolgend werden beispielhaft drei verschiedene Wischermodi beschrieben:

Falls die Wetterdaten beinhalten, dass Niederschlag zu erwarten oder vorhanden ist, so wird ein Niederschlag-Wischermodus verwendet. In diesem Modus erfolgt ein Parken der Wischer 4 in einer Position, in der ein Abfließen von auf die Scheibe 8 auftreffenden Niederschlag ermöglicht. Somit blockieren die Wischer 4 einen Abfluss des Niederschlags nicht. Bei dem Niederschlag handelt es sich bevorzugt um Regen. Allerdings ist der Niederschlag-Wischermodus auch bei Mineralstaubpartikeln anwendbar, wie beispielsweise Saharastaub.

Falls die Wetterdaten einen Schneefall beinhalten, so besteht die Gefahr, dass der Schnee eine Schicht auf der Scheibe 8 bildet, die manuell abgeräumt werden muss. Ab einer gewissen Schichtdicke kann Überlast des Antriebs 3 und/oder des Wischers 4 auftreten. Daher ist ein Schnee-Wischermodus vorgesehen, der ein Bilden einer entsprechenden Schichtdicke von Schnee verhindert. Dazu erfolgt ein Wischen der Scheibe 8 mit dem Wischer 4 solange die Wetterdaten einen Schneefall beinhalten. Auf diese Weise erfolgt ein regelmäßiges Abräumen von Schnee von der Scheibe 8, sodass keine manuell abzuräumende Schicht verbleibt bzw. sich aufbaut.
Ebenso ist ein Vergrämen-Wischermodus vorgesehen. In diesem Wischermodus erfolgt ein Bewegen der Wischers 4 zum Vergrämen eines Tieres und/oder eines Menschen. Wie zuvor beschrieben wurde können Menschen und/oder Tiere in der Umgebung des Fahrzeugs 2 erkannt werden. Soll verhindert werden, dass sich Tiere auf dem Fahrzeug 2, insbesondere auf der Scheibe 8, niederlassen, so werden die Wischer 4 bewegt. Auf dieselbe Weise lässt sich beispielsweise verhindern, dass Menschen Werbeflyer o.ä. an dem Scheibenwischersystem 1 befestigen.
Durch die Einbindung des kommunikationsfähigen Scheibenwischersystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel in eine Kommunikationsumgebung des Fahrzeugs 2 können die Wischer 4 je nach Anforderung bewegt werden. Das Fahrzeug 2 ist nicht darauf beschränkt, dass die Wischer 4 nur bei eingeschalteter Zündung arbeiten. Dadurch ist eine Vielzahl von hilfreichen Wischermodi ermöglicht.
Das Steuergerät 6 und/oder die Steuereinheit 5 ist insbesondere an einen Server angebunden oder in eine Cloud eingebunden. Somit ist einem Benutzer ermöglicht, remote das Scheibenwischersystem 1 anzusteuern. Dazu ist insbesondere ein Mobiltelefon des Benutzers mittels einer entsprechenden App ebenfalls an den Server anbindbar oder in die Cloud einbindbar. Somit kann der Benutzer jederzeit einen Wischmodus vorgeben, auch wenn das Fahrzeug an einem entfernten Ort parkt.

Claims

Scheibenwischersystem (1) für ein Fahrzeug (2), wobei das Scheibenwischersystem (1) einen Antrieb (3), einen von dem Antrieb (3) antreibbaren Wischer (4), und eine Steuervorrichtung (5), die mit einer kontinuierlichen Energieversorgung des Fahrzeugs (2) verbindbar ist, aufweist, wobei die Steuervorrichtung (5) ausgebildet ist, über ein vordefiniertes Datenübertragungssystem mit zumindest einem Steuergerät (6) des Fahrzeugs (2) zu kommunizieren, und den Antrieb (3) zum Bewegen des Wischerarms (4) basierend auf Vorgaben des Steuergeräts (6) anzusteuern.
Scheibenwischersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (5) ausgebildet ist, von dem Steuergerät (6) des Fahrzeugs (2) einen durchzuführenden Wischmodus und/oder eine durchzuführende Wischdauer zu empfangen, wobei die Steuervorrichtung (5) ausgebildet ist, den Antrieb (3) zum Durchführen des Wischmodus und/oder der Wischdauer anzusteuern.
Scheibenwischersystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (5) ausgebildet ist, eine Umgebung des Fahrzeugs (2) zu überwachen, insbesondere durch Erfassen der Umgebung mittels zumindest einem Sensor (7) des Fahrzeugs (2), und den Antrieb gemäß den Bedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs (2) anzusteuern.
Scheibenwischersystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vordefinierte Datenübertragungssystem ein Bussystem, insbesondere ein CAN-Bus und/oder ein CAN FD-Bus und/oder ein LIN-Bus und/oder ein FlexRay-Bus und/oder eine Ethernet-Verbindung ist.
Verfahren zum Ansteuern eines Scheibenwischersystems (1) eines Fahrzeugs (2), das zur Reinigung einer Scheibe (8) des Fahrzeugs (2) mittels zumindest eines Wischers (4) ausgebildet ist, aufweisend die Schritte: • Überwachen einer Umgebung des Fahrzeugs (2), während sich das Fahrzeug (2) in einem Parkzustand befindet, • Festlegen eines Wischermodus für erkannte Bedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs (2), • Ansteuern eines Antriebs (3) des Scheibenwischersystems (1) zum Bewegen des Wischers (4) gemäß dem Wischermodus.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs (2) ein Ermitteln von Wetterdaten für die Umgebung des Fahrzeugs umfasst, wobei der Wischermodus in Abhängigkeit der Wetterdaten festgelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass • ein Niederschlag-Wischermodus ein Parken des Wischers (4) in einer Position umfasst in der ein Abfließen von auf die Scheibe (8) auftreffenden Niederschlag ermöglicht und/oder • ein Schnee-Wischermodus ein Wischen der Scheibe (8) mit dem Wischer (4) umfasst, solange die Wetterdaten einen Schneefall beinhalten.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln von Wetterdaten ein Abrufen eines Wetterberichts von einem anderen Gerät, insbesondere über eine mobile Datenverbindung, und/oder ein Erkennen von Wetterdaten anhand von Sensoren, die insbesondere einen Niederschlag erfassen, umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachen der Umgebung des Fahrzeugs (2) ein Detektieren von Personen und/oder Tieren beinhaltet, wobei ein Vergrämen-Wischermodus ein Bewegen des Wischers (4) zum Vergrämen des Tieres und/oder des Menschen umfasst.
Computerprogramm ausgebildet zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 9.
Maschinenlesbares Speichermedium auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist.
Fahrzeug (2) aufweisend ein Scheibenwischersystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und/oder ein Steuergerät (6) ausgebildet zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei das Scheibenwischersystem (1) und/oder das Steuergerät (6) an einen Server angebunden oder in eine Cloud eingebunden ist, um über den Server oder über die Cloud das Scheibenwischersystem anzusteuern.