DE102022209749A1

DE102022209749A1 - Drive unit for an industrial truck and industrial truck

Info

Publication number: DE102022209749A1
Application number: DE102022209749.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Stammberger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2024-03-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (1) für ein Flurförderzeug, umfassend mindestens eine elektrische Maschine (3) und ein Getriebe (2) mit einem Getriebegehäuse (2'), wobei das Getriebegehäuse (2') eine mechanische Schnittstelle (10) zur Verbindung mit der mindestens einen elektrischen Maschine (3) aufweist und wobei die Schnittstelle (10) eine zylindrische Aufnahme (11) umfasst. Die erfindungsgemäße Radeinheit (1) zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufnahme (11) gleichermaßen dazu ausgebildet ist, wahlweise einen Lageraufnahmering (18) mit einer Drehlagerung (19, 40) der elektrischen Maschine (3) zur Lagerung einer Motorwelle (16a) mit einem Antriebsritzel (23) der elektrischen Maschine (3) aufzunehmen oder eine Drehlagerung (31, 32, 40) des Getriebes (2) zur Lagerung eines als Hohlwelle ausgebildeten Antriebsritzels (26) des Getriebes (2) aufzunehmen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Flurförderzeug.

The invention relates to a drive unit (1) for an industrial truck, comprising at least one electric machine (3) and a transmission (2) with a transmission housing (2'), the transmission housing (2') having a mechanical interface (10) for connection to which has at least one electrical machine (3) and wherein the interface (10) comprises a cylindrical receptacle (11). The wheel unit (1) according to the invention is characterized in that the receptacle (11) is also designed to optionally have a bearing receiving ring (18) with a rotary bearing (19, 40) of the electric machine (3) for supporting a motor shaft (16a). to accommodate a drive pinion (23) of the electric machine (3) or to accommodate a rotary bearing (31, 32, 40) of the transmission (2) for supporting a drive pinion (26) of the transmission (2) designed as a hollow shaft. The invention further relates to a corresponding industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein entsprechendes Flurförderzeug.The invention relates to a drive unit for an industrial truck according to the preamble of claim 1 and a corresponding industrial truck.

Im Stand der Technik sind Flurförderzeuge bekannt, die durch einen elektrischen Fahrantrieb angetrieben werden, wobei der Fahrantrieb teilweise auch eine Lenkfunktionalität bereitstellt. Ein derartiger Fahrantrieb beinhaltet mindestens eine elektrische Maschine und ein Getriebe, die durch eine Schnittstelle miteinander verbunden sind. Diese Schnittstelle ist dabei je nach Anforderungsprofil unterschiedlich gestaltet.In the prior art, industrial trucks are known that are driven by an electric drive, the drive also partially providing steering functionality. Such a travel drive includes at least one electric machine and a transmission, which are connected to one another through an interface. This interface is designed differently depending on the requirement profile.

Beispielsweise beim als GK25 bekannten Flurförderzeugantrieb der Anmelderin ist ein Antriebsritzel, welches Antriebsleistung von der elektrischen Maschine ins Getriebe überträgt, in der elektrischen Maschine gelagert. Das Antriebsritzel ist dabei mittels einer Kegelpressverbindung fest mit der Abtriebswelle der elektrischen Maschine verbunden. Die Abtriebswelle der elektrischen Maschine ist durch ein erstes Wälzlager auf der dem Getriebe abgewandten Seite der elektrischen Maschine und durch ein zweites Wälzlager auf der dem Getriebe zugewandten Seite der elektrischen Maschine gelagert. Die elektrische Maschine kann dabei auf der dem Getriebe zugewandten Seite entweder einen Lagerschild besitzen oder alternativ einen Lageraufnahmering, der seinerseits vom Getriebegehäuse aufgenommen wird. Das Getriebegehäuse erfüllt dann auch die Funktion des Lagerschildes. Die elektrische Maschine besitzt auf der dem Getriebe zugewandten Seite in diesem Fall nur einen Schild, der eine Zentrierung aufweist, welche eine genaue Positionierung der elektrischen Maschine zum Getriebe ermöglicht. Das erste Wälzlager der elektrischen Maschine ist in der Regel als Festlager ausgeführt, während das zweite Wälzlager meist ein Loslager ist. Vor der Montage der elektrischen Maschine an das Getriebe wird das Antriebsritzel mittels der Kegelpressverbindung an die Abtriebswelle der elektrischen Maschine montiert. Anschließend wird die elektrische Maschine gemeinsam mit dem Antriebsritzel auf das Getriebe gesetzt. Dabei müssen die Zentrierung des Schildes bzw. des Lagerschildes, der Lageraufnahmering und die Verzahnung des Antriebsritzels in das jeweilige Gegenstück des Getriebes eingeführt werden. Der Vorteil dieser Anordnung ist es, dass sehr wenige Bauteile erforderlich sind und dadurch die Kosten gering sind.For example, in the applicant's industrial truck drive known as GK25, a drive pinion, which transmits drive power from the electric machine to the transmission, is mounted in the electric machine. The drive pinion is firmly connected to the output shaft of the electrical machine by means of a conical press connection. The output shaft of the electrical machine is supported by a first roller bearing on the side of the electrical machine facing away from the transmission and by a second roller bearing on the side of the electrical machine facing the transmission. The electric machine can either have a bearing plate on the side facing the transmission or, alternatively, a bearing receiving ring, which in turn is received by the transmission housing. The gearbox housing then also fulfills the function of the end shield. In this case, the electrical machine has only one shield on the side facing the transmission, which has a centering that enables precise positioning of the electrical machine in relation to the transmission. The first rolling bearing of the electrical machine is usually designed as a fixed bearing, while the second rolling bearing is usually a floating bearing. Before installing the electric machine on the gearbox, the drive pinion is mounted on the output shaft of the electric machine using the bevel press connection. The electric machine is then placed on the gearbox together with the drive pinion. The centering of the shield or end shield, the bearing receiving ring and the teeth of the drive pinion must be inserted into the respective counterpart of the gearbox. The advantage of this arrangement is that very few components are required and therefore the costs are low.

Nachteilig ist jedoch, dass die Montage sehr sorgfältig durchgeführt werden muss, damit die Verzahnungen des Antriebsritzel und des Stirnrades bei der Montage nicht beschädigt werden. Das Risiko einer Beschädigung kann bekanntermaßen allerdings durch geeignete Montagevorrichtungen sowie durch eine Qualifizierung des Montagepersonals wesentlich reduziert werden. Sollte dennoch eine Beschädigung erfolgen, so wird sie bei der Endprüfung der Antriebseinheit entdeckt. Eine Beschädigung der Verzahnung äußert sich in der Regel durch ein unerwünschtes Betriebsgeräusch.The disadvantage, however, is that the assembly must be carried out very carefully so that the teeth of the drive pinion and the spur gear are not damaged during assembly. However, it is known that the risk of damage can be significantly reduced by using suitable assembly devices and by qualifying the assembly personnel. If damage does occur, it will be discovered during the final inspection of the drive unit. Damage to the gearing is usually manifested by an undesirable operating noise.

Aus den Schriften DE102015222965A1 , DE102019206708B4 , DE102019209060A1 sowie aus der noch unveröffentlichten DE102021206951 der Anmelderin sind zudem Möglichkeiten bekannt, wie die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung der Verzahnungen weiter reduziert werden kann.From the writings DE102015222965A1 , DE102019206708B4 , DE102019209060A1 as well as from the still unpublished one DE102021206951 The applicant is also aware of ways in which the probability of damage to the teeth can be further reduced.

Eine alternative und ebenfalls bekannte Ausführungsform des bereits beschriebenen, als GK25 bekannten Flurförderzeugantriebs, weist ein im Getriebe gelagertes Antriebsritzel auf. Bei dieser Ausführungsform ist das Antriebsritzel mithilfe zweier Rillenkugellager im Getriebe gelagert. Die Abtriebswelle der elektrischen Maschine ist nur auf der dem Getriebe abgewandten Seite mit einem Wälzlager gelagert, welches ein Festlager ist. Das Drehmoment wird von der Abtriebswelle der elektrischen Maschine über eine Zahnwellenverbindung auf das Antriebsritzel übertragen. Außerdem verfügen die Abtriebswelle der elektrischen Maschine und das Antriebsritzel über einen Zentrierdurchmesser, der die radiale Position der Abtriebswelle der elektrischen Maschine zum Antriebsritzel bestimmt. Die Wälzlager des Antriebsritzels lagern also auch die Abtriebswelle der elektrischen Maschine. Eine Überbestimmung der Lagerung der Abtriebswelle der elektrischen Maschine und des Antriebsritzels wird durch ein geringes Spiel in der Zahnwellenverbindung und der Zentrierung vermieden. Der Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, dass bei der Montage der elektrischen Maschine die Verzahnungen des Antriebsritzels und des Stirnrades nicht beschädigt werden können, da das Antriebsritzel zum Zeitpunkt der Montage der elektrischen Maschine am Getriebe bereits im Getriebe eingebaut ist. Bei der Montage der elektrischen Maschine an das Getriebe ist lediglich das Außenprofil der Abtriebswelle der elektrischen Maschine in das Innenprofil des Antriebsritzels einzuführen. Sollte das Profil dabei beschädigt werden, so hat dies keine Auswirkungen auf das Betriebsgeräusch des Antriebs.An alternative and also known embodiment of the industrial truck drive already described, known as GK25, has a drive pinion mounted in the gearbox. In this embodiment, the drive pinion is mounted in the gearbox using two deep groove ball bearings. The output shaft of the electric machine is only mounted on the side facing away from the transmission with a roller bearing, which is a fixed bearing. The torque is transmitted from the output shaft of the electric machine to the drive pinion via a splined shaft connection. In addition, the output shaft of the electric machine and the drive pinion have a centering diameter that determines the radial position of the output shaft of the electric machine to the drive pinion. The rolling bearings of the drive pinion also support the output shaft of the electrical machine. Overdetermination of the bearings of the output shaft of the electrical machine and the drive pinion is avoided by a small amount of play in the splined shaft connection and the centering. The advantage of this design is that the teeth of the drive pinion and the spur gear cannot be damaged during assembly of the electric machine, since the drive pinion is already installed in the gearbox at the time the electric machine is installed on the gearbox. When installing the electric machine on the transmission, only the outer profile of the output shaft of the electric machine needs to be inserted into the inner profile of the drive pinion. If the profile is damaged, this will have no effect on the operating noise of the drive.

Bei einem weiteren, als GK26LD bekannten Flurförderzeugantrieb der Anmelderin befindet sich das Antriebsritzel zwischen den Wälzlagern. Weiterhin bekannt ist auch eine Ausführungsform des GK26LD, bei welcher beide Wälzlager über dem Antriebsritzel angeordnet sind. In der Regel werden die Außenringe beider Wälzlager dabei im gleichen Gehäuseteil aufgenommen, um geringe Koaxialitätsabweichungen zu erzielen.In another industrial truck drive from the applicant, known as GK26LD, the drive pinion is located between the rolling bearings. Also known is an embodiment of the GK26LD in which both rolling bearings are arranged above the drive pinion. As a rule, the outer rings of both rolling bearings are accommodated in the same housing part in order to achieve small coaxiality deviations.

Der als GP25 bekannte Flurförderzeugantrieb der Anmelderin weist einen Stirnrad-Kegelrad-Antrieb mit einem im Getriebe gelagerten Antriebsritzel auf. Im Unterschied zu den vorher beschriebenen Lösungen ist das der elektrischen Maschine zugewandte Lager hier ein Rillenkugellager und das der elektrischen Maschine abgewandte Lager ein Nadellager. Die beiden Lager werden von unterschiedlichen Gehäuseteilen aufgenommen. Während der Gehäusedeckel das Rillenkugellager aufnimmt, unterstützt das Gehäuse das Nadellager. Der Wellendichtring dichtet die Abtriebswelle der elektrischen Maschine, nicht aber das Antriebsritzel dynamisch zum Gehäusedeckel hin ab. Die Zahnwellenverbindung und der zylindrische Zentriersitz werden mit Getriebeöl geschmiert.The applicant's industrial truck drive, known as GP25, has a spur gear-bevel gear drive with a drive pinion mounted in the gearbox. In contrast to the previously described solutions, the bearing facing the electrical machine is here a deep groove ball bearing and the bearing facing away from the electrical machine is a needle bearing. The two bearings are held by different housing parts. While the housing cover accommodates the deep groove ball bearing, the housing supports the needle bearing. The shaft seal dynamically seals the output shaft of the electrical machine, but not the drive pinion, from the housing cover. The splined shaft connection and the cylindrical centering seat are lubricated with gear oil.

Die im Stand der Technik bekannten Flurförderzeugantriebe sind jedoch dahingehend nachteilig, als dass aufgrund der großen Variantenzahl eine entsprechend große Anzahl an unterschiedlichen Getriebegehäuseteilen für die Ausführungsformen mit in der elektrischen Maschine gelagerten und im Getriebe gelagerten Antriebsritzel erforderlich sind. Dies führt zu einem erhöhten logistischen Aufwand, verhindert Flexibilität bei der Montage sowie ein einfaches Umrüsten der Lagerungsarten des Antriebsritzels. Es ist dementsprechend aus mehreren Gründen wünschenswert, möglichst viele Bauteile für beide Lagerungsarten des Antriebsritzels zu vereinheitlichen. Insbesondere die Gehäuseteile des Getriebes sollten gleich sein.However, the industrial truck drives known in the prior art are disadvantageous in that, due to the large number of variants, a correspondingly large number of different transmission housing parts are required for the embodiments with drive pinions mounted in the electric machine and mounted in the transmission. This leads to increased logistical effort, prevents flexibility during assembly and makes it easy to change the drive pinion's bearing types. It is therefore desirable for several reasons to standardize as many components as possible for both types of storage of the drive pinion. In particular, the housing parts of the gearbox should be the same.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserte lenkbare Radeinheit für ein Flurförderzeug vorzuschlagen.It is therefore an object of the present invention to propose an improved steerable wheel unit for an industrial truck.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Antriebseinheit für ein Flurförderzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by the drive unit for an industrial truck according to claim 1. Advantageous refinements and further developments of the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, umfassend mindestens eine elektrische Maschine und ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, wobei das Getriebegehäuse eine mechanische Schnittstelle zur Verbindung mit der mindestens einen elektrischen Maschine aufweist und wobei die Schnittstelle eine zylindrische Aufnahme umfasst. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufnahme gleichermaßen dazu ausgebildet ist, wahlweise einen Lageraufnahmering mit einer Drehlagerung der elektrischen Maschine zur Lagerung einer Motorwelle mit einem Antriebsritzel der elektrischen Maschine aufzunehmen oder eine Drehlagerung des Getriebes zur Lagerung eines als Hohlwelle ausgebildeten Antriebsritzels des Getriebes aufzunehmen.The invention relates to a drive unit for an industrial truck, comprising at least one electrical machine and a transmission with a transmission housing, the transmission housing having a mechanical interface for connection to the at least one electrical machine and the interface comprising a cylindrical receptacle. The drive unit according to the invention is characterized in that the receptacle is equally designed to accommodate either a bearing receiving ring with a rotary bearing of the electric machine for supporting a motor shaft with a drive pinion of the electric machine or a rotary bearing of the transmission for supporting a drive pinion of the transmission designed as a hollow shaft to record.

Die Erfindung beschreibt also eine Antriebseinheit, die zur Verwendung in einem Flurförderzeug geeignet ist. Eine derartige Antriebseinheit muss vergleichsweise robust sowie aufgrund der baulichen Anforderungen an Flurförderzeuge insbesondere auch sehr kompakt ausgebildet sein.The invention therefore describes a drive unit that is suitable for use in an industrial truck. Such a drive unit must be comparatively robust and, in particular, very compact due to the structural requirements for industrial trucks.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit umfasst mindestens eine elektrische Maschine und ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse. Das Getriebe und die mindestens eine elektrische Maschine sind über eine mechanische Schnittstelle verbunden, wobei die mechanische Schnittstelle durch eine entsprechende Ausbildung des Getriebegehäuses dargestellt wird, beispielsweise durch eine Öffnung für eine Motorwelle und eine Flanschverbindung, um die mindestens eine elektrische Maschine drehfest zuverlässig und belastbar mit dem Getriebe zu verbinden.The drive unit according to the invention comprises at least one electric machine and a transmission with a transmission housing. The transmission and the at least one electrical machine are connected via a mechanical interface, the mechanical interface being represented by a corresponding design of the transmission housing, for example by an opening for a motor shaft and a flange connection around which the at least one electrical machine can be rotated reliably and resiliently to connect to the gearbox.

Die Schnittstelle weist weiterhin eine zylindrische Aufnahme auf. Die zylindrische Aufnahme ist dabei ein zylinderförmiger Hohlraum, der vorteilhaft in beide Axialrichtungen, also in Richtung des Getriebes und in Richtung der elektrischen Maschine, mindestens teilweise geöffnet ist. Die zylindrische Aufnahme wird ebenfalls durch eine entsprechende Ausbildung des Getriebegehäuses gebildet und kann beispielsweise Verbindungselemente zwischen der elektrischen Maschine und dem Getriebe aufnehmen.The interface also has a cylindrical receptacle. The cylindrical receptacle is a cylindrical cavity which is advantageously at least partially open in both axial directions, i.e. in the direction of the transmission and in the direction of the electrical machine. The cylindrical receptacle is also formed by a corresponding design of the transmission housing and can, for example, accommodate connecting elements between the electrical machine and the transmission.

Die Schnittstelle weist kann vorteilhaft weiterhin auch einen Zentrierdurchmesser aufweisen. Der Zentrierdurchmesser vereinfacht die Montage der elektrischen Maschine am Getriebegehäuse.The interface can advantageously also have a centering diameter. The centering diameter simplifies the assembly of the electrical machine on the gearbox housing.

Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass die Aufnahme gleichermaßen dazu ausgebildet ist, wahlweise einen Lageraufnahmering mit einer Drehlagerung der elektrischen Maschine zur Lagerung einer Motorwelle mit einem Antriebsritzel der elektrischen Maschine aufzunehmen oder eine Drehlagerung des Getriebes zur Lagerung eines als Hohlwelle ausgebildeten Antriebsritzels des Getriebes aufzunehmen.According to the invention, it is now provided that the receptacle is equally designed to either accommodate a bearing receiving ring with a rotary bearing of the electrical machine for supporting a motor shaft with a drive pinion of the electric machine or to accommodate a rotary bearing of the transmission for supporting a drive pinion of the transmission designed as a hollow shaft.

Das bedeutet also, dass die erfindungsgemäße Radantriebseinheit sowohl ein für die Montage im Getriebe angeordnetes Antriebsritzel als auch ein für die Montage auf der Motorwelle der elektrischen Maschine angeordnetes Motorritzel aufweisen kann, ohne dass dafür unterschiedliche Getriebegehäusebauteile mit unterschiedlich ausgebildeten Schnittstellen erforderlich sind.This means that the wheel drive unit according to the invention can have both a drive pinion arranged for assembly in the transmission and a motor pinion arranged for assembly on the motor shaft of the electric machine, without the need for different transmission housing components with differently designed interfaces.

Die Anzahl an Bauteilvarianten kann somit durch die erfindungsgemäße Antriebseinheit stark reduziert werden, was zu einer Bündelung der Stückzahlen der vereinheitlichten Bauteile, zu einer Reduzierung des logistischen Aufwands und damit zu einer Kosteneinsparung führt. Zudem erhöht sich die Flexibilität der Bauteile, da sogar noch nach der Getriebemontage entschieden werden kann, ob ein im Getriebe oder ein in der elektrischen Maschine gelagertes Antriebsritzel verwendet werden soll. Sogar eine Umrüstung von einer Lagerungsart auf die andere ist möglich, wobei in diesem Fall die elektrische Maschine und das Antriebsritzel ersetzt werden müssen. Das Getriebe jedoch kann unverändert weiter verwendet werden.The number of component variants can thus be greatly reduced by the drive unit according to the invention, which leads to a bundling of the quantities of the standardized components, to a reduction reduction in logistical effort and thus leads to cost savings. The flexibility of the components is also increased, as it can be decided even after the gearbox has been assembled whether a drive pinion mounted in the gearbox or one in the electric machine should be used. It is even possible to convert from one type of bearing to the other, in which case the electrical machine and the drive pinion must be replaced. However, the gearbox can continue to be used unchanged.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Aufnahme in einem Getriebedeckel des Getriebegehäuses angeordnet ist. Die Anordnung der Aufnahme im Getriebedeckel führt zu dem Vorteil, dass das Getriebe zunächst durch die vom Getriebedeckel zu verschließende Öffnung im Getriebe montiert werden kann, so dass die erste Getriebestufe, welche durch das Antriebsritzel unmittelbar angetrieben wird, direkt benachbart zum Getriebedeckel ist. Da der Getriebedeckel gleichermaßen die Motorwelle mit dem Antriebsritzel oder ein als Hohlwelle ausgebildetes Antriebsritzel lagern kann, kann das Antriebsritzel somit auf einfache Weise direkt in Kontakt mit der ersten Getriebestufe gebracht werden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the receptacle is arranged in a gear cover of the gear housing. The arrangement of the receptacle in the gearbox cover has the advantage that the gearbox can first be mounted in the gearbox through the opening to be closed by the gearbox cover, so that the first gear stage, which is driven directly by the drive pinion, is directly adjacent to the gearbox cover. Since the gear cover can equally support the motor shaft with the drive pinion or a drive pinion designed as a hollow shaft, the drive pinion can thus be brought directly into contact with the first gear stage in a simple manner.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Aufnahme einen Absatz und eine Sicherungsnut aufweist. Der Absatz ist vorzugsweise am dem Getriebe zugewandten Axialende der Aufnahme angeordnet und die Sicherungsnut am der elektrischen Maschine zugewandten Axialende der Aufnahme. Somit kann auf einfache Weise eine entsprechende Drehlagerung in die Aufnahme eingeführt werden, bis sie am Anschlag anliegt und somit in eine erste Axialrichtung axial gesichert ist. In der Sicherungsnut kann dann ein Sicherungsring montiert werden, der die Drehlagerung auch in einer zweiten Axialrichtung axial sichert.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the receptacle has a shoulder and a securing groove. The shoulder is preferably arranged on the axial end of the receptacle facing the transmission and the securing groove on the axial end of the receptacle facing the electrical machine. A corresponding rotary bearing can thus be easily inserted into the receptacle until it rests against the stop and is thus axially secured in a first axial direction. A locking ring can then be mounted in the locking groove, which also axially secures the rotary bearing in a second axial direction.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Aufnahme mindestens eine O-Ringnut aufweist. In der mindestens einen O-Ringnut kann vorteilhaft ein O-Ring angeordnet werden, der die Bauelemente in der Aufnahme gegen den Gehäusedeckel abdichtet, insbesondere statisch abdichtet.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the receptacle has at least one O-ring groove. An O-ring can advantageously be arranged in the at least one O-ring groove, which seals the components in the receptacle against the housing cover, in particular statically sealing them.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Drehlagerung der elektrischen Maschine als ein Rillenkugellager oder als Wälzlager ausgebildet ist. Beide Ausführungsformen haben sich gleichermaßen als geeignet erwiesen.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the rotary bearing of the electrical machine is designed as a deep groove ball bearing or as a rolling bearing. Both embodiments have proven to be equally suitable.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Motorwelle über eine Kegelpressverbindung mit dem Antriebsritzel der elektrischen Maschine verbunden ist. Dies gewährleistet eine kostengünstige und zuverlässige Verbindung des Antriebsritzels mit der Motorwelle.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the motor shaft is connected to the drive pinion of the electric machine via a conical press connection. This ensures a cost-effective and reliable connection of the drive pinion to the motor shaft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Drehlagerung des Getriebes als zwei Rillenkugellager oder als zwei Wälzlager ausgebildet ist. Auch diese Ausführungsformen haben sich gleichermaßen als geeignet erwiesen.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the rotary bearing of the transmission is designed as two deep groove ball bearings or as two roller bearings. These embodiments have also proven to be equally suitable.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Motorwelle über eine Zahnwellenverbindung mit dem Antriebsritzel des Getriebes verbunden ist. Da das Antriebsritzel in diesem Fall als Hohlwelle ausgebildet ist, kann es vorteilhaft eine als Steckverzahnung ausgebildete Innenverzahnung aufweisen, die gemeinsam mit einer entsprechend ausgebildeten Außenverzahnung der Motorwelle eine sichere Drehmomentübertragung gewährleistet.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the motor shaft is connected to the drive pinion of the transmission via a splined shaft connection. Since the drive pinion is designed as a hollow shaft in this case, it can advantageously have an internal toothing designed as a plug-in toothing, which, together with a correspondingly designed external toothing on the motor shaft, ensures safe torque transmission.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Antriebsritzel des Getriebes an einem dem Getriebe zugewandten Ende eine Verschlusskappe aufweist, um das Getriebe gegenüber der elektrischen Maschine statisch abzudichten. Somit ist gewährleistet, dass durch das in diesem Fall als Hohlwelle ausgebildete Antriebsritzel einerseits kein Öl aus dem Getriebe unbeabsichtigt austreten kann und andererseits auch keine Verschmutzungen in das Getriebe eindringen können.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive pinion of the transmission has a closure cap at an end facing the transmission in order to statically seal the transmission from the electric machine. This ensures that the drive pinion, which in this case is designed as a hollow shaft, means that on the one hand no oil can escape unintentionally from the gearbox and, on the other hand, no dirt can penetrate into the gearbox.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit weiterhin einen Lenkmotor umfasst, welcher dazu ausgebildet ist, ein Antriebsrad der Antriebseinheit im Sinne einer Lenkbewegung zu verschwenken. Dadurch kann die Antriebseinheit nicht nur zum Antreiben des Flurförderzeugs, sondern darüber hinaus auch zum Lenken des Flurförderzeugs verwendet werden. Der Lenkmotor ist vorteilhaft als Elektromotor ausgebildet.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive unit further comprises a steering motor, which is designed to pivot a drive wheel of the drive unit in the sense of a steering movement. As a result, the drive unit can be used not only to drive the industrial truck, but also to steer the industrial truck. The steering motor is advantageously designed as an electric motor.

Das Antriebsrad kann beispielsweise als Einfachrad oder als Zwillingsrad ausgebildet sein. Bei dem Antriebsrad handelt es sich vorteilhaft um ein Vollgummirad.The drive wheel can be designed, for example, as a single wheel or as a twin wheel. The drive wheel is advantageously a solid rubber wheel.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flurförderzeug, umfassend eine erfindungsgemäße Antriebseinheit. Somit ergeben sich auch hier die erfindungsgemäßen Vorteile.The invention further relates to an industrial truck comprising a drive unit according to the invention. The advantages according to the invention also arise here.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example using the embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

1 beispielhaft und schematisch eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit für ein (in 1 nicht dargestelltes) Flurförderzeug,
2 beispielhaft und schematisch eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
3 beispielhaft eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit in einer geschnittenen Teilansicht,
4 beispielhaft eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit in einer geschnittenen Teilansicht,
5 beispielhaft eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit in einer geschnittenen Teilansicht und
6 beispielhaft eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit in einer geschnittenen Teilansicht.

Show it:

1 By way of example and schematically, a possible embodiment of a drive unit according to the invention for a (in 1 (not shown) industrial truck,
2 By way of example and schematically, another possible embodiment of a drive unit according to the invention,
3 an example of a further possible embodiment of a drive unit according to the invention in a sectional partial view,
4 an example of a further possible embodiment of a drive unit according to the invention in a sectional partial view,
5 By way of example, a further possible embodiment of a drive unit according to the invention in a sectional partial view and
6 By way of example, a further possible embodiment of a drive unit according to the invention in a sectional partial view.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.The same objects, functional units and comparable components are designated with the same reference numerals across the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.

1 zeigt beispielhaft und schematisch eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für ein (in 1 nicht dargestelltes) Flurförderzeug, bei dem es sich beispielsgemäß um einen sog. Schubmaststapler handelt. Die Antriebseinheit 1 besteht beispielsgemäß aus einem Getriebe 2, einer elektrischen Maschine 3, einer elektromagnetisch lüftbaren Federdruckbremse 4, einem Antriebsrad 5, einem elektrischen Lenkmotor 6 und einer Rahmenplatte 7. 1 shows by way of example and schematically a possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention for a (in 1 (not shown) industrial truck, which is, for example, a so-called reach truck. The drive unit 1 consists, for example, of a gear 2, an electric machine 3, an electromagnetically released spring-loaded brake 4, a drive wheel 5, an electric steering motor 6 and a frame plate 7.

Das Getriebe 2 ist in einem Getriebegehäuse 2' angeordnet, wobei das Getriebegehäuse 2' eine (in 1 nicht dargestellte) mechanische Schnittstelle 10 zur Verbindung mit der mindestens einen elektrischen Maschine 3 aufweist.The transmission 2 is arranged in a transmission housing 2 ', the transmission housing 2' having a (in 1 (not shown) mechanical interface 10 for connection to the at least one electrical machine 3.

Soll das Flurförderzeug beschleunigt werden, so wandelt die elektrische Maschine 3 elektrische Energie in mechanische Energie um, welche im Getriebe 2 hinsichtlich des Drehmoments und der Drehzahl gewandelt und auf das Antriebsrad 5 übertragen wird. Beim Verzögern des Flurförderzeugs erfolgt der Energiefluss in umgekehrter Richtung. Mit Hilfe des Lenkmotors 6 kann das Getriebe 2 um seine senkrechte Achse geschwenkt und so eine Lenkbewegung des Antriebsrads 5 realisieren.If the industrial truck is to be accelerated, the electric machine 3 converts electrical energy into mechanical energy, which is converted in the transmission 2 in terms of torque and speed and transmitted to the drive wheel 5. When the truck decelerates, the energy flows in the opposite direction. With the help of the steering motor 6, the transmission 2 can be pivoted about its vertical axis and thus realize a steering movement of the drive wheel 5.

2 zeigt beispielhaft und schematisch eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1. Zu sehen ist das Getriebe 2 mit dem Getriebegehäuse 2', an dem bereits ein Drehkranzlager 14, die Rahmenplatte 7 und das Fahrzeugrad 5 montiert sind. Das Getriebegehäuse 2' weist einen Getriebedeckel 8 auf. Die elektrische Maschine 3 und ein Antriebsritzel 23, 26 sind hingegen noch nicht montiert. 2 shows, by way of example and schematically, another possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention. What can be seen is the transmission 2 with the transmission housing 2 ', on which a slewing ring bearing 14, the frame plate 7 and the vehicle wheel 5 are already mounted. The gear housing 2 'has a gear cover 8. However, the electric machine 3 and a drive pinion 23, 26 have not yet been installed.

Der vergrößerte Ausschnitt der 2 zeigt weitere Details der mechanischen Schnittstelle 10 des Getriebes 2 zum Antriebsritzel 23 (wenn ein im Getriebe 2 gelagertes Antriebsritzel 26 vorgesehen ist) bzw. zur elektrischen Maschine 3 (wenn ein in der elektrischen Maschine 3 gelagertes Antriebsritzel 23 vorgesehen ist). Für beide Fälle ist die mechanische Schnittstelle 10 identisch ausgebildet. Die mechanische Schnittstelle 10 umfasst beispielsgemäß eine zylindrische Aufnahme 11, einen Absatz 12, eine O-Ringnut 13 und eine Sicherungsringnut 14.The enlarged section of the 2 shows further details of the mechanical interface 10 of the transmission 2 to the drive pinion 23 (if a drive pinion 26 mounted in the transmission 2 is provided) or to the electrical machine 3 (if a drive pinion 23 mounted in the electrical machine 3 is provided). The mechanical interface 10 is designed identically for both cases. The mechanical interface 10 comprises, for example, a cylindrical receptacle 11, a shoulder 12, an O-ring groove 13 and a locking ring groove 14.

Die Aufnahme 11 ist dabei gleichermaßen dazu ausgebildet ist, wahlweise einen Lageraufnahmering 18 mit einer Drehlagerung 19, 40 der elektrischen Maschine 3 zur Lagerung einer Motorwelle 16a mit einem Antriebsritzel 23 der elektrischen Maschine 3 aufzunehmen oder eine Drehlagerung 31, 32 des Getriebes 2 zur Lagerung eines als Hohlwelle 26 ausgebildeten Antriebsritzels 26 des Getriebes 2 aufzunehmen.The receptacle 11 is equally designed to accommodate either a bearing receiving ring 18 with a rotary bearing 19, 40 of the electric machine 3 for supporting a motor shaft 16a with a drive pinion 23 of the electric machine 3 or a rotary bearing 31, 32 of the transmission 2 for supporting a to accommodate the drive pinion 26 of the transmission 2 designed as a hollow shaft 26.

3 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 in einer geschnittenen Teilansicht. Das Antriebsritzel 23 ist beispielsgemäß in der elektrischen Maschine 3 gelagert. An der Motorwelle 16a der elektrischen Maschine 3 ist ein Innenring eines Rillenkugellagers 19 befestigt. In axialer Richtung wird er von einem Sicherungsring 22 auf der Motorwelle 16a gesichert. Ein Außenring des Rillenkugellagers 19 wird von einem Lageraufnahmering 18 aufgenommen und axial mit einem weiteren Sicherungsring 21 gesichert. Der O-Ring 20, der in der O-Ringnut 13 montiert ist, dichtet den Lageraufnahmering 18 zum Gehäusedeckel 8 statisch ab. Ein Wellendichtring 17 dichtet den Lageraufnahmesing 18 zur Motorwelle 16a dynamisch ab. Das Rillenkugellager 19 wird durch Getriebeöl geschmiert. Die Motorwelle 16a und das Antriebsritzel 23 sind mittels einer Kegelpressverbindung 24 fest miteinander verbunden. Eine Nutmutter 25 sichert die Kegelpressverbindung 24. 3 shows an example of a further possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention in a sectional partial view. The drive pinion 23 is, for example, stored in the electrical machine 3. An inner ring of a deep groove ball bearing 19 is attached to the motor shaft 16a of the electrical machine 3. In the axial direction it is secured on the motor shaft 16a by a locking ring 22. An outer ring of the deep groove ball bearing 19 is received by a bearing receiving ring 18 and secured axially with a further locking ring 21. The O-ring 20, which is mounted in the O-ring groove 13, statically seals the bearing receiving ring 18 from the housing cover 8. A shaft seal ring 17 dynamically seals the bearing receiving ring 18 from the motor shaft 16a. The deep groove ball bearing 19 is lubricated by gear oil. The motor shaft 16a and the drive pinion 23 are firmly connected to one another by means of a conical press connection 24. A locknut 25 secures the conical press connection 24.

Vor der Montage der elektrischen Maschine 3 an das Getriebe 2 können das Rillenkugellager 19, der Lageraufnahmering 18, der Wellendichtring 17, die Sicherungsringe 21 und 22, das Antriebsritzel 23 und die Nutmutter 25 an der Motorwelle 16a der elektrischen Maschine 3 bereits montiert sein. Der O-Ring 20 kann in der O-Ringnut 13 im Gehäusedeckel 8 des Getriebes 2 eingelegt sein. Die elektrische Maschine 3 mit den montierten Komponenten kann dann von oben auf die Rahmenplatte 7 und das Getriebe 2 abgesenkt werden. Dabei werden der Lageraufnahmering 18 in den Getriebedeckel 8 mit einem Zentriersitz 37 und das Schild 39 in einen Zentriersitz 36 der Rahmenplatte 7 eingeführt sowie der Zahneingriff 38 zwischen dem Antriebsritzel 23 und dem Stirnrad 9 hergestellt. Die Sicherungsringnut 14 und der Absatz 12 bleiben beispielsgemäß ungenutzt.Before installing the electric machine 3 on the gearbox 2, the deep groove ball bearing 19, the bearing receiving ring 18, the shaft sealing ring 17, the locking rings 21 and 22, the drive pinion 23 and the locknut 25 on the motor shaft 16a electrical machine 3 must already be mounted. The O-ring 20 can be inserted into the O-ring groove 13 in the housing cover 8 of the transmission 2. The electric machine 3 with the assembled components can then be lowered from above onto the frame plate 7 and the gearbox 2. The bearing receiving ring 18 is inserted into the gear cover 8 with a centering seat 37 and the shield 39 is inserted into a centering seat 36 of the frame plate 7 and the tooth engagement 38 is produced between the drive pinion 23 and the spur gear 9. For example, the locking ring groove 14 and the shoulder 12 remain unused.

4 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 in einer geschnittenen Teilansicht. Gemäß der Ausbildungsform der 4 ist das Antriebsritzel 26 ist im Getriebe 2 gelagert. Der Gehäusedeckel 8 des Getriebes 2 nimmt die Rillenkugellager 31 und 32 auf. Durch die beiden Rillenkugellager 31 und 32 ist das Antriebsritzel 26 zweifach gelagert. Ein Distanzring 33 hält Innenringe der Rillenkugellager 31 und 32 auf Abstand und ermöglicht zudem, soweit erforderlich, eine Einstellung des axialen Spiels der Lagerung. 4 shows an example of a further possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention in a sectional partial view. According to the form of training 4 is the drive pinion 26 is stored in the gearbox 2. The housing cover 8 of the gearbox 2 accommodates the deep groove ball bearings 31 and 32. The drive pinion 26 is supported twice by the two deep groove ball bearings 31 and 32. A spacer ring 33 keeps the inner rings of the deep groove ball bearings 31 and 32 at a distance and also allows the axial play of the bearing to be adjusted if necessary.

Der Absatz 12 und der Sicherungsring 30 sichern die Rillenkugellager 31 und 32 in die jeweilige axiale Richtung. Die Innenringe der Rillenkugellager 31 und 32 nehmen das Antriebsritzel 26 auf. Der Sicherungsring 29 sichert die Lagerringe der Rillenkugellager 31 und 32 in axialer Richtung auf dem Antriebsritzel 26. Die Motorwelle 16b der elektrischen Maschine 3 ragt in das als Hohlwelle ausgebildete Antriebsritzel 26 hinein und wird durch einen zylindrischen Zentriersitz 27 im Antriebsritzel 26 zentriert. Das Drehmoment wird durch eine Zahnwellenverbindung 35 von der Motorwelle 16b auf das Antriebritzel 26 übertragen oder umgekehrt. Die Motorwelle 16b ist auf der dem Getriebe 2 abgewandten Seite der elektrischen Maschine 3 mittels eines Festlagers gelagert. Der zylindrische Zentriersitz 27 und die Zahnwellenverbindung 35 sind mit einem geringen Spiel behaftet, wodurch eine Überbestimmung der Lagerung der Motorwelle 16b vermieden wird. Durch die zweifache Lagerung des Antriebsritzels 26 mit den Rillenkugellagern 31 und 32 werden die Verzahnungskräfte des Antriebsritzels 26 aus einem Zahneingriff 38 durch die Rillenkugellager 31 und 32 abgestützt. Die Abtriebswelle 16b, der zylindrische Zentriersitz 27 und die Zahnwellenverbindung 35 sind dadurch biegemoment- und querkraftfrei.The shoulder 12 and the locking ring 30 secure the deep groove ball bearings 31 and 32 in the respective axial direction. The inner rings of the deep groove ball bearings 31 and 32 accommodate the drive pinion 26. The locking ring 29 secures the bearing rings of the deep groove ball bearings 31 and 32 in the axial direction on the drive pinion 26. The motor shaft 16b of the electric machine 3 projects into the drive pinion 26, which is designed as a hollow shaft, and is centered in the drive pinion 26 by a cylindrical centering seat 27. The torque is transmitted from the motor shaft 16b to the drive pinion 26 or vice versa through a splined shaft connection 35. The motor shaft 16b is mounted on the side of the electric machine 3 facing away from the transmission 2 by means of a fixed bearing. The cylindrical centering seat 27 and the splined shaft connection 35 have a small amount of play, which prevents the bearing of the motor shaft 16b from being overdetermined. Due to the double mounting of the drive pinion 26 with the deep groove ball bearings 31 and 32, the toothing forces of the drive pinion 26 are supported from a tooth mesh 38 by the deep groove ball bearings 31 and 32. The output shaft 16b, the cylindrical centering seat 27 and the splined shaft connection 35 are therefore free of bending moments and transverse forces.

Eine Verschlusskappe 34 ist in dem Antriebritzel 26 montiert und dichtet das Getriebe 2 statisch in Richtung der Motorwelle 16b der elektrischen Maschine 3 ab. Der Wellendichtring 28 dichtet das Antriebsritzel 26 gegenüber dem Gehäusedeckel 8 dynamisch ab. Die Rillenkugellager 31 und 32 werden durch Getriebeöl geschmiert.A closure cap 34 is mounted in the drive pinion 26 and statically seals the transmission 2 in the direction of the motor shaft 16b of the electric machine 3. The shaft seal 28 dynamically seals the drive pinion 26 from the housing cover 8. The deep groove ball bearings 31 and 32 are lubricated by gear oil.

Vor der Montage der elektrischen Maschine 3 an das Getriebe 2 können das Antriebsritzel 26, die Rillenkugellager 31 und 32, die Distanzscheibe 33, die Sicherungsringe 29 und 30 sowie der Wellendichtring 28 im Getriebe 2 montiert werden. Damit ist der Zahneingriff 38 zwischen dem Antriebritzel 26 und dem Stirnrad 9 bereits hergestellt. Das Beschädigungsrisiko für die Verzahnungen des Antriebsritzels 26 und des Stirnrades 8 sind in diesem Fall sehr gering, weil sich die Komponenten aufgrund ihrer geringen Masse vergleichsweise gut handhaben lassen.Before installing the electric machine 3 on the gearbox 2, the drive pinion 26, the deep groove ball bearings 31 and 32, the spacer 33, the locking rings 29 and 30 and the shaft seal 28 can be mounted in the gearbox 2. This means that the tooth engagement 38 between the drive pinion 26 and the spur gear 9 has already been established. The risk of damage to the teeth of the drive pinion 26 and the spur gear 8 is very low in this case because the components are comparatively easy to handle due to their low mass.

Dann kann die elektrische Maschine 3 von oben auf die Rahmenplatte 7 und das Getriebe 2 abgesenkt werden. Dabei werden der Zentriersitz 36, der zylindrische Zentriersitz 27 und die Zahnwellenverbindung 35 gefügt. Die O-Ringnut 13 bleibt in diesem Fall ungenutzt.Then the electric machine 3 can be lowered from above onto the frame plate 7 and the gearbox 2. The centering seat 36, the cylindrical centering seat 27 and the splined shaft connection 35 are joined. The O-ring groove 13 remains unused in this case.

5 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 in einer geschnittenen Teilansicht. Gemäß 5 ist die mechanische Schnittstelle 10 derart ausgebildet, dass eine Lagereinheit 40 anstelle der beiden Rillenkugellager 31, 32 der 4 verwendet werden kann. Die Ausbildungsform der 5 unterscheidet sich nur geringfügig von der Ausbildungsform der 3. Lediglich die Länge des Zentrierdurchmessers 11 und die Lage der Sicherungsringnut 14 sind so angepasst, dass auch die Wälzlagereinheit 40 montierbar ist. Das Antriebsritzel 23 der 5 ist an der elektrischen Maschine 3 gelagert. 5 shows an example of a further possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention in a sectional partial view. According to 5 the mechanical interface 10 is designed such that a bearing unit 40 instead of the two deep groove ball bearings 31, 32 4 can be used. The form of training 5 differs only slightly from the form of training 3 . Only the length of the centering diameter 11 and the position of the locking ring groove 14 are adjusted so that the rolling bearing unit 40 can also be mounted. The drive pinion 23 of the 5 is stored on the electrical machine 3.

6 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 in einer geschnittenen Teilansicht. Gemäß 6 ist das Antriebsritzel 26 im Getriebe 2 gelagert, wobei die Lagerung des Antriebsritzels 26 mithilfe der Wälzlagereinheit 40 erfolgt. Bei der Wälzlagereinheit 40 handelt es sich um eine abgedichtete und fettgeschmierte Lagereinheit bestehend aus einem zweireihigen Schrägkugellager und zwei Kassettendichtringen. Innenringe der Wälzlagereinheit 40 müssen axial fest verspannt werden. Dies geschieht beispielsgemäß mittels einer Nutmutter 41, die mit einem Sicherungsblech 42 gegen Losdrehen gesichert ist. Das Getriebe 2 wird im Bereich der mechanischen Schnittstelle 10 durch eine Verschlusskappe 34 und O-Ringe 43 und 44 statisch abgedichtet. Die dynamische Abdichtung erfolgt durch die in der Wälzlagereinheit 40 integrierten Dichtungen. 6 shows an example of a further possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention in a sectional partial view. According to 6 the drive pinion 26 is mounted in the gearbox 2, with the drive pinion 26 being supported using the rolling bearing unit 40. The rolling bearing unit 40 is a sealed and grease-lubricated bearing unit consisting of a double-row angular contact ball bearing and two cassette sealing rings. Inner rings of the rolling bearing unit 40 must be axially firmly clamped. This is done, for example, by means of a locknut 41, which is secured against loosening with a locking plate 42. The transmission 2 is statically sealed in the area of the mechanical interface 10 by a closure cap 34 and O-rings 43 and 44. The dynamic sealing is carried out by the seals integrated in the rolling bearing unit 40.

Gegenüber der Ausbildungsform der 4 weist die in 6 gezeigte Ausbildungsform kein axiales Spiel der Lagerung auf und die Lagerung ist sehr kompakt aufgebaut. Dadurch wird vergleichsweise weniger Bauraum benötigt. Außerdem ist die Wälzlagereinheit 40 fettgeschmiert. Es kann somit auch bei sehr geringen Drehzahlen nicht zu einer Mangelschmierung kommen.Compared to the form of training 4 indicates the in 6 No training form shown There is axial play in the bearing and the bearing is very compact. This means that comparatively less installation space is required. In addition, the rolling bearing unit 40 is lubricated with grease. This means that there cannot be a lack of lubrication even at very low speeds.

Gemäß einem weiteren, nicht in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsritzel 26 mit nur einem Lager im Getriebe 2 gelagert. Die Motorwelle 16b und das Antriebsritzel 26 sind dann spielfrei miteinander verbunden. Der zylindrische Zentriersitz 27 bzw. die Zahnwellenverbindung 35 übertragen dann ein Biegemoment und Querkräfte.According to a further exemplary embodiment not shown in the figures, the drive pinion 26 is mounted in the transmission 2 with only one bearing. The motor shaft 16b and the drive pinion 26 are then connected to one another without play. The cylindrical centering seat 27 or the splined shaft connection 35 then transmit a bending moment and transverse forces.

Gemäß einem weiteren, ebenfalls nicht in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel, weist die Motorwelle 16b eine dynamische Abdichtung gegenüber dem Gehäusedeckel 8 auf.According to a further exemplary embodiment, also not shown in the figures, the motor shaft 16b has a dynamic seal relative to the housing cover 8.

BezugszeichenReference symbols

11: Antriebdrive
22: Getriebetransmission
2'2': GetriebegehäuseGearbox housing
33: elektrische Maschineelectric machine
44: elektromagnetisch lüftbare FederdruckbremseElectromagnetically released spring-loaded brake
55: Antriebsraddrive wheel
66: elektrischer Lenkmotorelectric steering motor
77: Rahmenplatteframe plate
88th: GehäusedeckelHousing cover
99: Stirnradspur gear
1010: mechanische Schnittstellemechanical interface
1111: zylindrische Aufnahmecylindrical holder
1212: AbsatzParagraph
1313: O-RingnutO-ring groove
1414: Sicherungsringnutcirclip groove
1515: DrehkranzlagerSlewing ring bearing
16a16a: Abtriebswelle für in der elektrischen Maschine gelagertes AntriebsritzelOutput shaft for drive pinion mounted in the electric machine
16b16b: Abtriebswelle für im Getriebe gelagertes AntriebsritzelOutput shaft for drive pinion mounted in the gearbox
1717: Wellendichtringshaft seal
1818: LageraufnahmeringBearing retaining ring
1919: RillenkugellagerDeep groove ball bearings
2020: O-RingO-ring
2121: weiterer Sicherungsringanother locking ring
2222: SicherungsringCirclip
2323: Antriebsritzeldrive sprocket
2424: KegelpressverbindungCone press connection
2525: NutmutterLocknut
2626: Antriebsritzel, HohlwelleDrive pinion, hollow shaft
2727: Zylindrischer ZentriersitzCylindrical centering seat
2828: Wellendichtringshaft seal
2929: SicherungsringCirclip
3030: SicherungsringCirclip
3131: RillenkugellagerDeep groove ball bearings
3232: RillenkugellagerDeep groove ball bearings
3333: Distanzscheibespacer
3434: VerschlusskappeCap
3535: ZahnwellenverbindungSplined shaft connection
3636: Zentriersitzcentering seat
3737: Zentriersitzcentering seat
3838: ZahneingriffTooth engagement
3939: SchildSign
4040: WälzlagereinheitRolling bearing unit
4141: NutmutterLocknut
4242: Sicherungsblechlocking plate
4343: O-RingO-ring
4444: O-RingO-ring

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102015222965 A1 [0005]
DE 102019206708 B4 [0005]
DE 102019209060 A1 [0005]
DE 102021206951 [0005]

Claims

Drive unit (1) for an industrial truck, comprising at least one electrical machine (3) and a transmission (2) with a transmission housing (2'), the transmission housing (2') having a mechanical interface (10) for connection to the at least one electrical Machine (3) and wherein the interface (10) comprises a cylindrical receptacle (11), characterized in that the receptacle (11) is equally designed to optionally have a bearing receiving ring (18) with a rotary bearing (19, 40) of the electrical Machine (3) for supporting a motor shaft (16a) with a drive pinion (23) of the electrical machine (3) or a rotary bearing (31, 32, 40) of the gearbox (2) for supporting a drive pinion (26) designed as a hollow shaft To accommodate the gear (2).

Drive unit (1). Claim 1 , characterized in that the receptacle (11) is arranged in a gear cover (8) of the gear housing (2').

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 and 2 , characterized in that the receptacle (11) has a shoulder (12) and a locking groove (14).

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the receptacle (11) has at least one O-ring groove (13=.

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the rotary bearing (31, 32, 40) of the electrical machine (3) is designed as a deep groove ball bearing (31, 32) or as a rolling bearing (40).

Drive unit (1). Claim 5 , characterized in that the motor shaft (16a) is connected to the drive pinion (23) of the electrical machine (3) via a conical press connection (24).

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the rotary bearing (31, 32, 40) of the transmission (2) is designed as two deep groove ball bearings (31, 32) or as two roller bearings (40).

Drive unit (1). Claim 7 , characterized in that the motor shaft (16) is connected to the drive pinion (26) of the transmission (2) via a splined shaft connection (35).

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 7 and 8th , characterized in that the drive pinion (26) of the transmission (2) has a closure cap (34) at an end facing the transmission (2) in order to statically seal the transmission (2) from the electrical machine (3).

Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the drive unit (1) further comprises a steering motor (6), which is designed to pivot a drive wheel (5) of the drive unit (1) in the sense of a steering movement.

Industrial truck, comprising a drive unit (1) according to at least one of Claims 1 until 10 .