DE102021104649A1 - Steering actuator for rear axle steering and method of assembling a steering actuator - Google Patents
Steering actuator for rear axle steering and method of assembling a steering actuator Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021104649A1 DE102021104649A1 DE102021104649.1A DE102021104649A DE102021104649A1 DE 102021104649 A1 DE102021104649 A1 DE 102021104649A1 DE 102021104649 A DE102021104649 A DE 102021104649A DE 102021104649 A1 DE102021104649 A1 DE 102021104649A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- steering actuator
- rotary
- gear
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2266—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially in parallel to the screw shaft axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Ein Lenkungsaktuator für eine Hinterachslenkung, weist ein mehrteiliges Gehäuse (2) sowie ein in dem Gehäuse (2) angeordnetes Rotativ-Linear-Getriebe (5) auf, welches eine rotierende, sich einerseits an einer ersten Gehäusekomponente (3) und andererseits an einer zweiten Gehäusekomponente (4) abstützende Getriebekomponente umfasst. Die genannte Getriebekomponente ist als Antriebselement (17) des Rotativ-Linear-Getriebes (5) ausgebildet und umgibt ein Abtriebselement (7), welches in einem durch beide Gehäusekomponenten (3, 4) gebildeten Hohlraum (36) verdrehgesichert verschiebbar ist, konzentrisch. Die beiden Gehäusekomponenten (3, 4) sind durch einen Pressverband (32) miteinander verbunden. A steering actuator for a rear-axle steering has a multi-part housing (2) and a rotary-linear gear (5) arranged in the housing (2), which rotates on the one hand on a first housing component (3) and on the other hand on a second Housing component (4) includes supporting transmission component. Said gear component is designed as a drive element (17) of the rotary-linear gear (5) and concentrically surrounds an output element (7), which can be displaced in a rotationally secured cavity (36) formed by the two housing components (3, 4). The two housing components (3, 4) are connected to one another by an interference fit (32).
Description
Die Erfindung betrifft einen für die Verwendung in einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeugs geeigneten Lenkungsaktuator. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Lenkungsaktuators für eine Hinterachslenkung.The invention relates to a steering actuator suitable for use in a rear-axle steering system of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for assembling a steering actuator for a rear-axle steering system.
Ein Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs ist beispielsweise aus der
Eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeugs ermöglicht einen Lenkeinschlag an der Hinterachse des Fahrzeugs, wobei die Hinterräder je nach Fahrsituation gleichsinnig mit den Vorderrädern oder gegensinnig zu den Vorderrädern eingeschlagen werden können. Damit ist sowohl eine im Vergleich zu den Fahrzeugabmessungen hervorragende Wendigkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten, als auch eine hohe Stabilität, insbesondere bei Ausweichmanövern, im oberen Geschwindigkeitsbereich erzielbar. Hinterachslenkungen können grundsätzlich auch bei Fahrzeugen zum Einsatz kommen, die für automatisiertes Fahren konzipiert sind. In diesem Zusammenhang wird beispielhaft auf die
Die
Weitere Bauformen von Aktuatoren für Hinterachslenkungen sind zum Beispiel in den Dokumenten
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lenkungsaktuator für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeugs gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere unter fertigungstechnischen Aspekten weiterzuentwickeln.The invention is based on the object of further developing a steering actuator for a rear-axle steering system of a motor vehicle compared to the prior art mentioned, particularly with regard to manufacturing aspects.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Lenkungsaktuator mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Montage eines Lenkungsaktuators gemäß Anspruch 9. Im Folgenden im Zusammenhang mit dem Montageverfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für die Vorrichtung, das heißt den für die Verwendung in einer Hinterachslenkung vorgesehenen Aktuator, und umgekehrt.This object is achieved according to the invention by a steering actuator having the features of claim 1. The object is also achieved by a method for assembling a steering actuator according to
Der Lenkungsaktuator umfasst ein mehrteiliges Gehäuse, in welchem sich ein Rotativ-Linear-Getriebe befindet. Das Rotativ-Linear-Getriebe umfasst eine rotierbare, sich einerseits an einer ersten Gehäusekomponente und andererseits an einer zweiten Gehäusekomponente abstützende Getriebekomponente, die als Antriebselement des Rotativ-Linear-Getriebes vorgesehen ist. Weiter umfasst das Rotativ-Linear-Getriebe, das heißt Getriebe, welches eine Rotation in eine lineare Bewegung umsetzt, ein Abtriebselement, welches in einem durch beide Gehäusekomponenten gebildeten Hohlraum verdrehgesichert verschiebbar ist. Das Rotativ-Linear-Getriebe umgibt das Abtriebselement konzentrisch. Die beiden Gehäusekomponenten, welche vom Antriebselement in das Gehäuse eingeleitete Axialkräfte in jeweils eine Richtung abstützen, sind durch einen Pressverband miteinander verbunden.The steering actuator includes a multi-part housing in which a rotary-linear gear is located. The rotary-linear gear includes a rotatable gear component, which is supported on a first housing component on the one hand and on a second housing component on the other hand and is provided as a drive element of the rotary-linear gear. The rotary-linear gear, ie gear which converts a rotation into a linear movement, also includes an output element which can be displaced in a rotationally secured manner in a cavity formed by the two housing components. The rotary-linear gear surrounds the output element concentrically. The two housing components, which each support axial forces introduced into the housing from the drive element in one direction, are connected to one another by an interference fit.
Durch den Pressverband wird die Gesamtsteifigkeit des Gehäuses im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen, insbesondere mehrteiligen Gehäusen mit Schraubverbindungen, deutlich erhöht, was hinsichtlich der Gesamtfunktion der Hinterachslenkung von Vorteil ist. Ein Öffnen des Gehäuses, das heißt Auseinandernehmen der beiden Gehäusekomponenten, ist in der Regel nicht vorgesehen. Die Gehäusekomponenten werden ohne Beschränkung der Allgemeinheit, das heißt auch in Fällen, in denen sie nicht spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind, vereinfachend auch als Gehäusehälften bezeichnet.The press fit significantly increases the overall rigidity of the housing compared to conventional solutions, in particular multi-part housings with screw connections, which is advantageous with regard to the overall function of the rear-axle steering. Opening the housing, that is, disassembling the two housing components, is generally not provided for. The housing components are also referred to as housing halves for the sake of simplicity, without loss of generality, that is to say even in cases in which they are not mirror-symmetrical to one another.
Der Lenkungsaktuator ist in mehreren Schritten montierbar, wobei von der Bereitstellung zweier Gehäusehälften sowie einer Getriebebaugruppe ausgegangen wird. Die Getriebebaugruppe umfasst definitionsgemäß ein Rotativ-Linear-Getriebe und zwei Wälzlager zur Lagerung eines Antriebselementes des Rotativ-Linear-Getriebes im Gehäuse, wobei durch die Gehäusehälften jeweils eine Aufnahme für eines der Wälzlager gebildet ist.The steering actuator can be installed in several steps, based on the provision of two housing halves and a gear assembly. By definition, the transmission assembly includes a rotary-linear transmission and two roller bearings for mounting a drive element of the rotary-linear transmission in the housing, with a receptacle for one of the roller bearings being formed in each case by the housing halves.
Zunächst wird die Getriebebaugruppe in eine der beiden Gehäusehälften eingesetzt, so dass eines der beiden Wälzlager an dieser Gehäusehälfte anschlägt und zugleich ein Abtriebselement des Rotativ-Linear-Getriebes konzentrisch in eine Bohrung der Gehäusehälfte eintaucht. In einem weiteren Schritt wird die zweite Gehäusehälfte mit der ersten Gehäusehälfte durch Herstellung eines Presssitzes zwischen den Gehäusehälften derart verbunden, dass beide Wälzlager spielfrei zwischen den Gehäusehälften aufgenommen werden, wobei ein gemeinsamer, die Bohrung der ersten Gehäusehälfte und eine hiermit fluchtende Bohrung der zweiten Gehäusehälfte umfassender Hohlraum gebildet wird, in welchem das Abtriebselement verschiebbar ist. Zusätzliche Mittel zur Herstellung einer Verbindung zwischen den beiden Gehäusekomponenten, etwa Schrauben, sind nicht erforderlich.First, the transmission assembly is inserted into one of the two housing halves, so that one of the two roller bearings strikes this housing half and at the same time an output element of the rotary-linear transmission dips concentrically into a bore in the housing half. In another In the first step, the second housing half is connected to the first housing half by producing a press fit between the housing halves in such a way that both roller bearings are accommodated without play between the housing halves, with a common cavity comprising the bore of the first housing half and an aligned bore of the second housing half being formed , in which the driven element is displaceable. Additional means for establishing a connection between the two housing components, such as screws, are not required.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung weist der Pressverband eine von der Kreisform abweichende Querschnittsform auf, wobei die beiden durch einen Presssitz miteinander verbundenen Gehäusekomponenten jeweils zwei einander gegenüberliegende Kreisbogenkonturen uneinheitlicher Krümmung sowie zwei die Kreisbogenkonturen miteinander verbindende, gerade Zwischenabschnitte aufweisen. Trotz der nicht gekrümmten Zwischenabschnitte des Pressverbandes ist insgesamt eine hohe mechanische Belastbarkeit des Pressverbandes erzielbar. Hierzu trägt auch der große Abstand zwischen den beiden Kreisbogenkonturen, verglichen mit den Krümmungsradien dieser Konturen, bei. Unabhängig von der Querschnittsform des Pressverbandes ist dieser insbesondere durch Warmfügen herstellbar. Die Konturen für den Presssitz können insbesondere spanend mit hoher Präzision bearbeitet werden.According to one possible embodiment, the interference fit has a cross-sectional shape that deviates from a circular shape, with the two housing components connected to one another by a press fit each having two opposing arcuate contours of non-uniform curvature and two straight intermediate sections connecting the arcuate contours to one another. Despite the non-curved intermediate sections of the interference fit, overall a high mechanical load capacity of the interference fit can be achieved. The large distance between the two circular arc contours compared to the radii of curvature of these contours also contributes to this. Regardless of the cross-sectional shape of the interference fit, this can be produced in particular by hot joining. The contours for the press fit can in particular be machined with high precision.
An einer der beiden Gehäusekomponenten kann eine dem Presssitz benachbarte Ringnut ausgebildet sein, in welcher sich eine die Gehäusekomponenten gegeneinander abdichtende Dichtung befindet. Als Dichtung kommt insbesondere eine Flüssigdichtung in Betracht. In diesem Zusammenhang wird beispielhaft auf die Dokumente
Dem Rotativ-Linear-Getriebe kann ein als Rotativ-Rotativ-Getriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe, beispielsweise ein Umschlingungsgetriebe, insbesondere in Form eines Riementriebs oder Kettentriebs, vorgeschaltet sein, wobei der Pressverband das Umschlingungsgetriebe vollständig umschließt. Hierbei kann um den gesamten Umfang des Zugmittels, insbesondere Riemens, ein zumindest annähernd gleicher Abstand zwischen dem Zugmittel und den Konturen des Pressverbands gegeben sein. Dies bedeutet, dass die im Querschnitt betrachteten Konturen des Pressverbands in vergrößerter Form die Lage des Riemens oder der Kette wiedergeben.A reduction gear designed as a rotary-rotary gear, for example a belt drive, in particular in the form of a belt drive or chain drive, can be connected upstream of the rotary/linear gear, with the interference fit completely enclosing the belt gear. In this case, there can be an at least approximately equal distance between the traction means and the contours of the interference fit around the entire circumference of the traction means, in particular the belt. This means that the contours of the interference fit viewed in cross-section reproduce the position of the belt or chain in an enlarged form.
Als Rotativ-Linear-Getriebe des Lenkungsaktuators ist unter anderem ein Planetenwälzgetriebe geeignet. Zum technischen Hintergrund wird beispielhaft auf die
Zur Lagerung des Antriebselementes des Rotativ-Linear-Getriebes im Gehäuse sind insbesondere Schrägrollenlager oder Schrägkugellager als Schrägwälzlager geeignet. Damit sind sowohl Axialkräfte als auch Radialkräfte bei geringem Bauraumbedarf der Lagerung abstützbar. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist eines der beiden Schrägwälzlager an einem in eine der Gehäusekomponenten per Presssitz in einstellbarer Positionierung eingesetzten Ausgleichselement abgestützt. Das Ausgleichselement wird hierbei vorzugsweise derart positioniert, dass sich eine spielfreie Lagerung des Antriebselementes des Rotativ-Linear-Getriebes im Gehäuse ergibt.Angular roller bearings or angular ball bearings are particularly suitable as angular roller bearings for mounting the drive element of the rotary-linear gear in the housing. This means that both axial forces and radial forces can be supported with little space required for the bearing. According to an advantageous development, one of the two angular contact roller bearings is supported on a compensating element that is inserted into one of the housing components by a press fit in an adjustable position. In this case, the compensating element is preferably positioned in such a way that the drive element of the rotary-linear gear is supported without play in the housing.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
-
1 einen Lenkungsaktuator für eine Hinterachslenkung in einem Längsschnitt, -
2 den Lenkungsaktuator in einem Querschnitt, -
3 ein Detail des Lenkungsaktuators.
-
1 a steering actuator for a rear axle steering in a longitudinal section, -
2 the steering actuator in a cross section, -
3 a detail of the steering actuator.
Ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneter Lenkungsaktuator ist zur Verwendung in einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Lenkungsaktuators 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.A steering actuator identified overall by the reference numeral 1 is provided for use in a rear-axle steering system of a motor vehicle. With regard to the basic function of the steering actuator 1, reference is made to the prior art cited at the outset.
Ein Gehäuse 2 des Lenkungsaktuators 1 ist aus zwei Gehäusekomponenten 3, 4 zusammengesetzt. Jede Gehäusekomponente 3, 4 weist eine zentrale Bohrung 33, 34 auf, wobei durch die Bohrungen 33, 34 des zusammengesetzten Gehäuses 2 ein Hohlraum 36 gebildet ist, in welchem sich ein Rotativ-Linear-Getriebe 5, im vorliegenden Fall ein Planetenwälzgetriebe, befindet. Die beiden Gehäusekomponenten 3, 4 werden vereinfachend auch als Gehäusehälften bezeichnet.A housing 2 of the steering actuator 1 is composed of two
Mehrere Planeten 6 des Planetenwälzgetriebes 5 kontaktieren eine Gewindespindel 7, die starr mit einer Schubstange 8 verbunden ist. Prinzipiell kommt auch eine einteilige Ausbildung von Gewindespindel 7 und Schubstange 8 in Betracht. Die Planeten 6 weisen eine rillenlose Profilierung auf, welche in das Gewinde der Spindel 7 eingreift. Die Gewindespindel 7 stellt das Abtriebselement des Rotativ-Linear-Getriebes 5 dar und ist mittels einer Verdrehsicherung 9 verschiebbar, jedoch nicht verdrehbar, im Gehäuse 2 geführt. Ein gabelförmiges Anschlusselement 10 ist an die Schubstange 8 angeschraubt und in an sich bekannter Weise mit weiteren, nicht dargestellten Fahrwerkskomponenten gekoppelt.
Der Lenkungsaktuator 1 ist insgesamt als elektromechanischer Aktuator ausgebildet, wobei ein Elektromotor 11 fest mit dem Gehäuse 2 verbunden ist. Der Elektromotor 11 treibt das Rotativ-Linear-Getriebe 5 über ein Umschlingungsgetriebe 15, nämlich ein Riemengetriebe mit einem Riemen 16, an. Auf der mit 27 bezeichneten Motorwelle des Elektromotors 11 ist ein Antriebsritzel 28 befestigt, um welches der Riemen 16 gelegt ist. Der Elektromotor 11 ist unter anderem mittels einer Schraube 24 an der ersten Gehäusekomponente 3 sowie der zweiten Gehäusekomponente 4 befestigt. Die Schraube 24 durchdringt einen Gehäuseflansch 23, welcher der zweiten Gehäusekomponente 4 zuzurechnen ist.The steering actuator 1 is designed overall as an electromechanical actuator, with an electric motor 11 being firmly connected to the housing 2 . The electric motor 11 drives the rotary-
Auf der Abtriebsseite des Umschlingungsgetriebes 15 wird von diesem ein Käfig 17 angetrieben, welcher zugleich das eingangsseitige Element des Rotativ-Linear-Getriebes 5 darstellt. Der Käfig 17 weist eine zylindrische Grundform auf und ist konzentrisch zur Gewindespindel 7 und damit auch zu den Bohrungen 33, 34 angeordnet. Durch den Käfig 17, welcher mehrere, teils scheibenförmige Käfigelemente 22 umfasst, sind die Planeten 6 geführt. Die Verwendung des Käfigs 17 als Antriebselement des Planetenwälzgetriebes 5 ist ausschlaggebend dafür, dass es sich um ein steigungstreues Planetenwälzgetriebe handelt. Dies bedeutet, dass jede Umdrehung des Käfigs 17 in einen eindeutig definierten Vorschub der Schubstange 8 umgesetzt wird. On the output side of the belt transmission 15 a
Zusätzlich zu seinem mittleren, mit dem Gewinde der Spindel 7 kämmenden Bereich weist jeder Planet 6 zwei ebenfalls steigungslos profilierte, vergleichsweise dünne Endbereiche auf. Diese Endbereiche der Planeten 6 sind permanent vom Gewinde der Spindel 7 beabstandet und kontaktieren stattdessen eine Spindelmutter 18, die innerhalb des Käfigs 17 frei drehbar ist. Zwei Mutterteile 19, 20 der Spindelmutter 18 weisen jeweils an ihrer Innenumfangsfläche eine steigungslose Profilierung auf, welche in einen der Endabschnitte eines jeden Planeten 6 eingreift. Die Positionierung des ersten Mutterteils 19 in Relation zum zweiten Mutterteil 20 ist mit Hilfe einer Kontermutter 21 gesichert.In addition to its central area meshing with the thread of the spindle 7, each
An beiden Stirnseiten der Spindelmutter 18 befinden sich Axialwälzlager 25, welche sich an einem Käfigelement 22 abstützen. Auf den gegenüberliegenden Seiten, das heißt Außenseiten, der Käfigelemente 22 befinden sich Schrägwälzlager 26, die ebenso zur Übertragung von Axialkräften zwischen der Spindelmutter 18 und dem Gehäuse 2 und damit letztlich zwischen der Schubstange 8 und dem Gehäuse 2 vorgesehen sind. Als Wälzkörper 29 der Wälzlager 25, 26 fungieren im vorliegenden Fall Zylinderrollen.Axial roller bearings 25 which are supported on a
Beim Betrieb des Lenkungsaktuators 1 auftretende Axialkräfte sind unter anderem durch einen Verbindungsbereich 12 zwischen den Gehäusekomponenten 3, 4 aufzunehmen. Eine rationell herstellbare, raumsparende, mechanisch stark belastbare Verbindung zwischen den Gehäusekomponenten 3, 4 im Verbindungsbereich 12 liegt in Form eines Pressverbandes 32 vor. Unmittelbar neben dem Pressverband 32 ist durch die zweite Gehäusekomponente 4 eine Ringnut 13 ausgebildet, in welche eine Dichtung 14 eingefügt ist. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei der Dichtung 14 um eine Flüssigkeitsdichtung.Axial forces occurring during operation of the steering actuator 1 are to be absorbed, among other things, by a connecting area 12 between the
Das Rotativ-Linear-Getriebe 5 ist zusammen mit den Schrägwälzlagern 26 als Getriebebaugruppe 35 definiert. Die Getriebebaugruppe 35 ist im fertig montierten Gehäuse 2 derart zwischen die Gehäusekomponenten 3, 4 eingesetzt, dass sich eine spielfreie Einstellung des Planetenwälzgetriebes 5 ergibt. Zur zuverlässigen Einstellung der Spielfreiheit von in der Serienfertigung produzierten Lenkungsaktuatoren 1 ist ein Ausgleichselement 31 vorgesehen, welches in eine Aufnahmebohrung 30 der ersten Gehäusekomponente 3 eingesetzt ist.The rotary-
Was Konturen des Pressverbandes 32 betrifft, wird auf
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Lenkungsaktuatorsteering actuator
- 22
- GehäuseHousing
- 33
- Gehäusekomponentehousing component
- 44
- Gehäusekomponentehousing component
- 55
- Rotativ-Linear-Getriebe, PlanetenwälzgetriebeRotary linear gear, planetary roller gear
- 66
- Planetplanet
- 77
- Gewindespindel, AbtriebselementThreaded spindle, output element
- 88th
- Schubstangepush rod
- 99
- Verdrehsicherunganti-rotation device
- 1010
- Anschlusselementconnection element
- 1111
- Elektromotorelectric motor
- 1212
- Verbindungsbereichconnection area
- 1313
- Ringnutring groove
- 1414
- Dichtungpoetry
- 1515
- Umschlingungsgetriebebelt transmission
- 1616
- Riemenbelt
- 1717
- Käfig, Antriebselementcage, drive element
- 1818
- Spindelmutterspindle nut
- 1919
- Mutterteilfemale part
- 2020
- Mutterteilfemale part
- 2121
- Kontermutterlocknut
- 2222
- Käfigelementcage element
- 2323
- Gehäuseflanschhousing flange
- 2424
- Schraubescrew
- 2525
- Axialwälzlagerthrust roller bearing
- 2626
- Schrägwälzlagerangular contact bearing
- 2727
- Motorwellemotor shaft
- 2828
- Antriebsritzeldrive pinion
- 2929
- Wälzkörperrolling elements
- 3030
- Aufnahmebohrungmounting hole
- 3131
- Ausgleichselementcompensation element
- 3232
- Pressverbandpress bandage
- 3333
- Bohrungdrilling
- 3434
- Bohrungdrilling
- 3535
- Getriebebaugruppegear assembly
- 3636
- Hohlraumcavity
- 3737
- Kreisbogenkonturarc contour
- 3838
- Kreisbogenkonturarc contour
- 3939
- Zwischenabschnittintermediate section
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102019115936 A1 [0002]DE 102019115936 A1 [0002]
- EP 3317162 B1 [0003]EP 3317162 B1 [0003]
- DE 102018129372 A1 [0004]DE 102018129372 A1 [0004]
- DE 102019111153 A1 [0005]DE 102019111153 A1 [0005]
- DE 102019125310 A1 [0005]DE 102019125310 A1 [0005]
- DE 102018130228 B3 [0005]DE 102018130228 B3 [0005]
- EP 1683997 B1 [0013]EP 1683997 B1 [0013]
- DE 10304250 B4 [0013]DE 10304250 B4 [0013]
- DE 102018130612 A1 [0015]DE 102018130612 A1 [0015]
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021104649.1A DE102021104649A1 (en) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Steering actuator for rear axle steering and method of assembling a steering actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021104649.1A DE102021104649A1 (en) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Steering actuator for rear axle steering and method of assembling a steering actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021104649A1 true DE102021104649A1 (en) | 2022-09-01 |
Family
ID=82799394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021104649.1A Pending DE102021104649A1 (en) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | Steering actuator for rear axle steering and method of assembling a steering actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102021104649A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022129139A1 (en) | 2022-11-04 | 2024-05-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary rolling gear, method for producing a planetary rolling gear, and steering actuator |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1683997B1 (en) | 2005-01-25 | 2008-05-28 | ElringKlinger AG | Casing cover |
DE10304250B4 (en) | 2002-02-05 | 2017-02-16 | Honda Motor Co., Ltd. | A room temperature curable automotive one-part sealant composition and method for sealing an automotive part |
EP3317162B1 (en) | 2015-07-02 | 2019-06-05 | Audi AG | Motor vehicle for piloted driving comprising a front axle steering system and a rear axle steering system |
DE102018130228B3 (en) | 2018-11-29 | 2020-02-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator for rear axle steering of a vehicle and rear axle steering with such an actuator |
DE102018129372A1 (en) | 2018-11-22 | 2020-05-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator of a rear axle steering system of a motor vehicle |
DE102018130612A1 (en) | 2018-12-03 | 2020-06-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary roller screw drive for a rear axle steering of a vehicle and rear axle steering actuator with such a planetary roller screw drive |
DE102019111153A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator for rear-axle steering of a vehicle and rear-axle steering with such an actuator |
DE102019125310A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary gear |
DE102019115936A1 (en) | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator for rear axle steering of a vehicle |
-
2021
- 2021-02-26 DE DE102021104649.1A patent/DE102021104649A1/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10304250B4 (en) | 2002-02-05 | 2017-02-16 | Honda Motor Co., Ltd. | A room temperature curable automotive one-part sealant composition and method for sealing an automotive part |
EP1683997B1 (en) | 2005-01-25 | 2008-05-28 | ElringKlinger AG | Casing cover |
EP3317162B1 (en) | 2015-07-02 | 2019-06-05 | Audi AG | Motor vehicle for piloted driving comprising a front axle steering system and a rear axle steering system |
DE102018129372A1 (en) | 2018-11-22 | 2020-05-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator of a rear axle steering system of a motor vehicle |
DE102018130228B3 (en) | 2018-11-29 | 2020-02-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator for rear axle steering of a vehicle and rear axle steering with such an actuator |
DE102018130612A1 (en) | 2018-12-03 | 2020-06-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary roller screw drive for a rear axle steering of a vehicle and rear axle steering actuator with such a planetary roller screw drive |
DE102019111153A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator for rear-axle steering of a vehicle and rear-axle steering with such an actuator |
DE102019125310A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary gear |
DE102019115936A1 (en) | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Actuator for rear axle steering of a vehicle |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022129139A1 (en) | 2022-11-04 | 2024-05-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary rolling gear, method for producing a planetary rolling gear, and steering actuator |
WO2024094243A1 (en) | 2022-11-04 | 2024-05-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetary roller gearing, method for producing a planetary roller gearing, and steering actuator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2081806B1 (en) | Single-part carrier for an electric parking brake actuator with planetary gear set | |
WO2002052169A1 (en) | Planetary gear | |
DE102019103384A1 (en) | Planetary screw drive | |
DE102019125310A1 (en) | Planetary gear | |
DE102019109166A1 (en) | Planetary gear | |
EP4103862B1 (en) | Planetary roller screw | |
DE102021104649A1 (en) | Steering actuator for rear axle steering and method of assembling a steering actuator | |
DE102014117646A1 (en) | PLANETARY GEARBOX FOR A STEERING SYSTEM AND METHOD FOR MOUNTING A PLANET GEAR | |
DE102016121393A1 (en) | Ball bearing and method for its manufacture, fixed bearing, steering gear and steering system | |
EP1831590B1 (en) | Device, especially a planet gear, comprising an annular base body | |
DE102019127865A1 (en) | Planetary roller gear and method for manufacturing a planetary roller gear | |
WO2006058743A1 (en) | Gear mechanism | |
DE102019118187A1 (en) | Differential gear | |
WO2019214889A1 (en) | Transmission arrangement and method for producing a transmission arrangement | |
DE102021104646A1 (en) | Steering actuator of a rear axle steering and method for assembling a steering actuator | |
DE102017219546A1 (en) | gearing | |
DE102020128933A1 (en) | Method of assembling a drive unit | |
EP3179138B1 (en) | Device and method for connecting two rotating machine parts | |
DE102019105533A1 (en) | Landing gear actuator | |
DE102019106426A1 (en) | Motor shaft bearing for an electric motor | |
DE202012005741U1 (en) | High precision drive unit | |
DE102023004557B3 (en) | Bevel gear differential and method for assembling the same | |
DE102017117689A1 (en) | Planetary gear | |
DE102010050168A1 (en) | Axially secured shaft-hub connection | |
DE102022129139A1 (en) | Planetary rolling gear, method for producing a planetary rolling gear, and steering actuator |