DE102017117689A1 - Planetary gear - Google Patents

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DE102017117689A1
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planet
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Inventor
Alexander Pabst
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H57/00General details of gearing
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    • F16H57/082Planet carriers
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    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe, mit einem Planetenträger, Planetenbolzen die wenigstens einseitig in Bolzenbohrungen sitzen, die in einer ersten Radialwand des Planetenträgers ausgebildet sind, Planetenrädern, die auf den Planetenbolzen angeordnet sind, und Anlaufscheiben, die in einem axialen Zwischenbereich zwischen den Planetenrädern und der diesen zugewandten Seite der Radialwand angeordnet sind, wobei die Anlaufscheiben mit dem jeweiligen Planetenbolzen in Eingriff stehen und den axialen Bewegungsweg des Planetenbolzens begrenzen.The invention relates to a planetary gear, with a planet carrier, planet pins sitting at least on one side in bolt holes, which are formed in a first radial wall of the planet carrier, planet wheels, which are arranged on the planet pins, and thrust washers, in an axial intermediate region between the planetary gears and the facing side of the radial wall are arranged, wherein the thrust washers are in engagement with the respective planet pins and limit the axial movement path of the planetary pin.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Umlaufrädergetriebe, mit einem Planetenträger, Planetenbolzen die wenigstens einseitig in Bolzenbohrungen sitzen, die in einer Radialwand des Planetenträgers ausgebildet sind, und Planetenrädern, die auf den Planetenbolzen angeordnet sind.The invention relates to a planetary gear, with a planet carrier, planet pins sitting at least on one side in bolt holes, which are formed in a radial wall of the planet carrier, and planet gears, which are arranged on the planet pins.

Aus DE 11 2010 004 918 T5 ist ein Umlaufrädergetriebe der oben genannten Art bekannt. Die Planetenbolzen sitzen in enger Passung in Bolzenbohrungen die in der Radialwand des Planetenträgers ausgebildet sind. An die Radialwand ist eine Ringscheibe angesetzt. Diese Ringscheibe überdeckt die Stirnseiten der Planetenbolzen und verhindert ein Herauswandern der Planetenbolzen aus den Bolzenbohrungen.Out DE 11 2010 004 918 T5 a planetary gear transmission of the above type is known. The planet pins sit in close fit in pin holes formed in the radial wall of the planetary carrier. An annular disc is attached to the radial wall. This annular disc covers the end faces of the planet pins and prevents the planet pins from migrating out of the pin holes.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen aufzuzeigen, durch welche es möglich wird, ein Umlaufrädergetriebe zu schaffen, das sich durch einen robusten Aufbau auszeichnet und unter fertigungstechnischen Gesichtspunkten vorteilhaft hergestellt werden kann.The invention has for its object to provide solutions by which it is possible to provide a planetary gear, which is characterized by a robust structure and can be advantageously prepared under manufacturing aspects.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Umlaufrädergetriebe, mit einem Planetenträger, Planetenbolzen die wenigstens einseitig in Bolzenbohrungen sitzen, die in einer ersten Radialwand des Planetenträgers ausgebildet sind, Planetenrädern, die auf den Planetenbolzen angeordnet sind, und Anlaufscheiben, die in einem axialen Zwischenbereich zwischen den Planetenrädern und der diesen zugewandten Seite der Radialwand angeordnet sind, wobei die Anlaufscheiben mit dem jeweiligen Planetenbolzen in Eingriff stehen und den axialen Bewegungsweg des Planetenbolzens begrenzen.This object is achieved by a planetary gear, with a planet carrier, planet pins sitting at least on one side in bolt holes formed in a first radial wall of the planet carrier, planet gears, which are arranged on the planet pins, and thrust washers, which in an axial intermediate region between the Planetary gears and the side facing the radial wall are arranged, wherein the thrust washers are in engagement with the respective planet pins and limit the axial movement path of the planetary pin.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, über die Anlaufscheiben eine Sicherungsmechanik zu schaffen, durch welche die Planetenbolzen gegen ein Wandern entlang der jeweiligen Bolzenachse zuverlässig gesichert sind.This advantageously makes it possible to provide a safety mechanism via the thrust washers, by means of which the planet bolts are reliably secured against migration along the respective bolt axis.

Das Umlaufrädergetriebe kann dabei so ausgebildet werden, dass der jeweilige Planetenbolzen über die mit diesem in Eingriff stehende Anlaufscheibe direkt gegen die Radialwand axial abgestützt wird. Weiterhin kann der Planetenbolzen über die mit diesem in Eingriff stehende Anlaufscheibe auch gegen das auf dem Planetenbolzen angeordnete Planetenrad axial abgestützt werden, das sich dann wiederum vorzugsweise über eine weitere Anlaufscheibe am Planetenträger axial abstützt.The epicyclic gear can be designed so that the respective planetary pin is axially supported directly against the radial wall via the contact with this engaging thrust washer. Furthermore, the planetary pin can be supported axially via the contact with this engaging thrust washer against the arranged on the planetary pinion planetary gear, which then in turn preferably supported axially via a further thrust washer on the planet carrier.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht der Planetenbolzen auch auf einer der ersten Anlaufscheibe abgewandten Seite des Planetenrades mit einer weiteren Anlaufscheibe in Eingriff und ist somit über zwei mit diesem in Eingriff stehende Anlaufscheiben innerhalb des Planetenträgers und gegenüber dem auf dem Bolzen gelagerten Planetenrad axial gesichert.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the planetary pin is also on a side facing away from the first thrust washer of the planet gear with another thrust washer into engagement and thus axially secured by two engaging with this thrust washers within the planet carrier and against the pinion mounted on the pinion ,

Der Eingriff zwischen der jeweiligen Anlaufscheibe und dem Planetenbolzen wird vorzugsweise erreicht, indem die Anlaufscheibe radial von außen her in eine in dem jeweiligen Planetenbolzen ausgebildete Gegengeometrie eingreift. Diese Gegengeometrie kann dabei vorzugsweise im Planetenbolzen durch einen Einstich bereitgestellt werden, der in dem Planetenbolzen an einer Axialposition ausgebildet ist, die in Montageposition des Planetenbolzens mit der Anlaufscheibe übereinkommt. Der Einstich wird vorzugsweise relativ scharfkantig ausgebildet und so dimensioniert, dass der Einstich eine Tiefe hat, die wenigstens der halben Scheibendicke der Anlaufscheibe entspricht. Die in axialer Richtung des Planetenbolzens gemessene Breite des Einstichs ist vorzugsweise geringfügig größer dimensioniert als die Scheibendicke, so dass die Anlaufscheibe leichtgängig radial von außen her in den Einstich eintauchen kann.The engagement between the respective thrust washer and the planetary pin is preferably achieved by the thrust washer engages radially from the outside into a counter-geometry formed in the respective planet pins. This counter-geometry can preferably be provided in the planetary pin by a puncture, which is formed in the planetary pin at an axial position, which comes in the mounting position of the planetary bolt with the thrust washer. The recess is preferably formed relatively sharp and dimensioned so that the recess has a depth which corresponds to at least half the thickness of the thrust washer. The width of the groove measured in the axial direction of the planet pin is preferably dimensioned slightly larger than the disk thickness, so that the thrust washer can easily dip radially from the outside into the groove.

Die Anlaufscheibe ist vorzugsweise derart gestaltet, dass diese eine Innenöffnung aufweist die von mehreren Kreissegmenten umsäumt ist, wobei zwischen diesen Kreissegmenten radial nach außen ausgreifende Freigänge ausgebildet sind. Diese können so abgestimmt sein, dass sich diese auch einem Innkreis erstrecken dessen Durchmesser dem Außendurchmesser des Planetenbolzens entspricht. Der Planetenbolzen ist vorzugsweise aus einem Stahlwerkstoff gefertigt und überschliffen. Seine Außenumfangsfläche kann eine Lauffläche für Wälzkörper, insbesondere Zylinderrollen oder Nadeln bilden. Die Außenumfangsfläche des Planetenbolzens kann auch als Lauffläche eines Gleitlagers fungieren.The thrust washer is preferably designed such that it has an inner opening which is surrounded by a plurality of circular segments, wherein between these circular segments radially outwardly extending freeways are formed. These can be adjusted so that they also extend an Innkreis whose diameter corresponds to the outer diameter of the planetary bolt. The planetary pin is preferably made of a steel material and ground. Its outer peripheral surface may form a running surface for rolling elements, in particular cylindrical rollers or needles. The outer peripheral surface of the planetary pin may also function as a tread of a sliding bearing.

Der Planetenbolzen wird vorzugsweise so gestaltet, dass im Inneren des Planetenbolzens Schmierstoffführungskanäle verlaufen die über Radialbohrungen mit dem Lagerbereich der Planetenräder kommunizieren.The planetary pin is preferably designed so that run in the interior of the planetary bolt lubricant guide channels communicate via radial bores with the bearing portion of the planetary gears.

Das Umlaufrädergetriebe kann insbesondere als Reduktionsgetriebe für einen elektromechanischen Fahrzeugantrieb ausgelegt sein. Das Umlaufrädergetriebe kann auch ein Stirnraddifferentialgetriebe zur Bewerkstelligung einer Leistungsverzweigung bilden.The planetary gear can be designed in particular as a reduction gear for an electromechanical vehicle drive. The epicyclic gearing may also form a spur gear differential to accomplish a power split.

Die Planetenbolzen weisen vorzugsweise zwei umlaufende Nuten auf, wobei der Axialabstand der näher an der axialen Bolzenmitte liegenden Nutflanken im wesentlichen der Axiallänge des Planetenrades entspricht, oder noch um wenigstens 0,1mm vorzugsweise 0,4 bis 1mm größer ist. Die Nutbreite muss größer sein als die Dicke der Anlaufscheiben. Der Axialabstand der äußeren Nutflanken entspricht vorzugsweise dem Innenabstand der das Planetenrad beidseitig stützenden Radialwandungen des Planetenträgers. Die Anlaufscheiben wandern bei Montage oder im Betrieb selbsttätig radial in die jeweilige Nut des Planetenbolzens. Bereits eine erfindungsgemäß in den Planetenbolzen eingreifende Anlaufscheibe bewirkt eine axiale Sicherung des Bolzens in beide Richtungen. Durch mehrere in unterschiedlichen Umfangspositionen ausgebildete radiale Schmierbohrungen ist in jeder beliebigen Winkelposition stets ausreichender Schmiermittelaustritt sichergestellt. Das erfindungsgemäße Konzept ermöglicht es, auf bislang übliche Verstiftungen oder Verstemmungen des Planetenbolzens am Planetenträger zu verzichten. The planet pins preferably have two circumferential grooves, wherein the axial distance of the lying closer to the axial center of the bolt groove flanks substantially corresponds to the axial length of the planetary gear, or even at least 0.1mm, preferably 0.4 to 1mm larger. The groove width must be greater than the thickness of the thrust washers. The axial distance of the outer groove flanks preferably corresponds to the inner spacing of the planetary gear supporting bilateral radial walls of the planet carrier. The thrust washers migrate automatically during assembly or during operation radially into the respective groove of the planetary bolt. Already an inventively engaging in the planet shaft thrust washer causes axial securing of the bolt in both directions. By trained in different circumferential positions radial lubrication holes is always ensured in any angular position sufficient lubricant outlet. The inventive concept makes it possible to dispense with previously common pinning or caulking of the planetary pin on the planet carrier.

Das erfindungsgemäße Konzept ist anwendbar bei verschiedensten Bauarten von Planetenträgern z.B. aus Aluminium, Stahl oder Pulvermetall. Die Anlaufscheiben können aus Stahl, Buntmetall, Kunststoff, oder Verbundwerkstoffen gefertigt werden, z.B. als Stahlscheiben in Verbindung mit Beschichtungen wie z. B. Manganphosphat. Die Anlaufscheibe kann in bewährten Bauformen realisiert werden, z. B. als Bärchenscheibe, Kätzchenscheibe, oder Scheibe mit Rändelkontur. Die Anlaufscheibe kann auch in Tiefenrichtung profiliert sein und z.B. axiale Anprägungen, Löcher, oder Rampen auf ihren tragenden Flächen aufweisen.The inventive concept is applicable to various types of planetary carriers, e.g. made of aluminum, steel or powder metal. The thrust washers can be made of steel, non-ferrous metal, plastic, or composites, e.g. as steel discs in conjunction with coatings such. B. manganese phosphate. The thrust washer can be realized in proven designs, eg. B. as Bärchenscheibe, Kätzchenscheibe, or disc with knurled contour. The thrust washer can also be profiled in the depth direction and e.g. have axial markings, holes, or ramps on their supporting surfaces.

Erfindungsgemäß erfolgt die Sicherung eines Planetenbolzens durch wenigstens eine der Anlaufscheiben der Planetenlagerung. Diese Anlaufscheibe gelangt dabei mit dem Planetenbolzen in einen bezüglich seiner Längsachse formschlüssigen Eingriffszustand. Der Formschluss wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung durch den Eingriff in eine Ringnut des Planetenbolzens gebildet. Dafür sind die Durchmesser der Scheibe, der Wellendurchmesser des Planetenbolzens und die Tiefe der Nut so genau aufeinander abgestimmt, dass immer ein Abschnitt der Scheibe im Formschluss mit der Nut bleibt.According to the invention, the securing of a planetary bolt is performed by at least one of the thrust washers of the planetary bearing. This thrust washer thereby passes with the planet shaft in a positive engagement with respect to its longitudinal axis engagement state. The positive connection is formed according to an embodiment of the invention by the engagement in an annular groove of the planetary pin. But the diameter of the disc, the shaft diameter of the planetary pin and the depth of the groove are so closely matched to each other that always a portion of the disc remains in positive engagement with the groove.

Figurenlistelist of figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt / zeigen:

  • 1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes mit einem durch die Anlaufscheiben axial gesicherten Planetenbolzen;
  • 2 eine Darstellungsgruppe zur Veranschaulichung des Montageablaufs bei der Fertigung eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes nach 1;
  • 3a eine Ansicht der Anlaufscheibe in einem Zustand weitgehender Konzentrizität zur Zentralachse des Planetenbolzens und damit noch nicht bestehendem Eingriffszustand;
  • 3b eine Ansicht der Anlaufscheibe in einem Zustand in welchem diese radial von außen her sektional in den Einstich des Planetenbolzens eingreift.
Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows / shows:
  • 1 a schematic representation to illustrate the structure of a planetary gear according to the invention with an axially secured by the thrust washers planet pins;
  • 2 a display group to illustrate the assembly process in the manufacture of a planetary gear according to the invention after 1 ;
  • 3a a view of the thrust washer in a state of extensive concentricity to the central axis of the planetary pin and thus not yet existing engaged state;
  • 3b a view of the thrust washer in a state in which this engages radially from the outside sectionally into the recess of the planetary pin.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

Die Darstellung nach 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes mit einem Planetenträger C, Planetenbolzen B, die wenigstens einseitig in Bolzenbohrungen B1, B2 sitzen, wobei diese Bolzenbohrungen B1, B2 in einer ersten und in einer zweiten Radialwand C1, C2 des Planetenträgers C ausgebildet sind. Auf diesen Planetenbolzen B sitzen Planetenräder P, die über Planetenlager 1 drehbar auf den Planetenbolzen B gelagert sind. Die Planetenlager 1 sind als Wälzlager, insbesondere hier als Nadellager ausgeführt. Die Planentenräder P sind weiterhin in axialer Richtung über Anlaufscheiben 2, 3 abgestützt. Die Anlaufscheiben 2, 3 sind als gehärtete Ringscheiben ausgebildet und sitzen einerseits auf den Planetenbolzen B und stützen sich andererseits mit ihren dem Planetenrad P jeweils abgewandten Seiten an den Innenseiten C1a, C2a der Radialwandungen C1, C2 des Planetenträgers C ab. Die Bolzenbohrungen B1, B2 und die Planetenbolzen B sind derart auf einander abgestimmt, dass die Planetenbolzen B mit einem ausgeprägten Presssitz in den Bolzenbohrungen B1, B2 sitzen.The representation after 1 shows a first embodiment of a planetary gear according to the invention with a planet carrier C, planetary pin B, which sit at least on one side in pin bores B1, B2, these pin bores B1, B2 are formed in a first and in a second radial wall C1, C2 of the planet carrier C. On this planetary pin B are planetary gears P, the planetary bearings 1 are rotatably mounted on the planetary pin B. The planetary camps 1 are designed as rolling bearings, in particular here as a needle bearing. The planetary gears P are still in the axial direction via thrust washers 2 . 3 supported. The thrust washers 2 . 3 are formed as hardened annular discs and sit on the one hand on the planetary pin B and on the other hand based with their planetary gear P respectively facing away from the sides C1a, C2a of the radial walls C1, C2 of the planet carrier C. The bolt holes B1, B2 and the planet pins B are matched to one another such that the planet pins B sit with a pronounced press fit in the pin holes B1, B2.

Das hier dargestellte Umlaufrädergetriebe zeichnet sich dadurch aus, dass die Anlaufscheiben 2, 3 mit dem jeweiligen Planetenbolzen B in Eingriff stehen und den axialen Bewegungsweg des Planetenbolzens B gegenüber dem Planetenträger C formschlüssig begrenzen. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Planetenbolzen B über die mit diesem in Eingriff stehende Anlaufscheibe 2 gegen die Radialwand C1 und über die in dieser Darstellung rechte Anlaufscheibe 3 axial gegen die Radialwand C2 formschlüssig abgestützt. Zudem wird der Planetenbolzen B auch über die mit diesem in Eingriff stehenden Anlaufscheiben 2, 3 gegen das auf dem Planetenbolzen B angeordnete Planetenrad P axial abgestützt.The planetary gear shown here is characterized in that the thrust washers 2 . 3 engage with the respective planetary pin B and limit the axial movement path of the planetary pin B relative to the planet carrier C form fit. In the embodiment shown here, the planetary pin B via the engaging with this thrust washer 2 against the radial wall C1 and on the right thrust washer in this illustration 3 axially positively supported against the radial wall C2. In addition, the planetary pin B also on the engaging with this thrust washers 2 . 3 axially supported against the planetary pin P arranged on the planetary pin B.

Diese Abstützwirkung wird erreicht, indem die Anlaufscheiben 2, 3 radial von außen her in eine in dem jeweiligen Planetenbolzen B ausgebildete Gegengeometrie eingreifen. Diese Gegengeometrie ist hier durch Einstiche 4, 5 bereitgestellt. Die Einstiche 4, 5 sind in dem Planetenbolzen B an jenen Axialpositionen ausgebildet, die in der dargestellten Montageposition des Planetenbolzens B mit den jeweiligen Anlaufscheiben 2, 3 übereinkommen. Die Einstiche 4, 5 haben jeweils eine Tiefe, die wenigstens der halben Scheibendicke der Anlaufscheiben 2, 3 entspricht. This supporting effect is achieved by the thrust washers 2 . 3 engage radially from the outside in a formed in the respective planetary bolt B counter-geometry. This counter geometry is here by punctures 4 . 5 provided. The punctures 4 , 5 are formed in the planetary pin B at those axial positions, which agree in the illustrated mounting position of the planetary bolt B with the respective thrust washers 2, 3. The punctures 4 . 5 each have a depth that is at least half the thickness of the thrust washers 2 . 3 equivalent.

Im Inneren des Planetenbolzens B sind Schmierstoffführungskanäle 6, 7 ausgebildet. Die Planetenbolzen B sind prinzipiell nicht gegen Drehung in Umfangsrichtung gesichert. Soweit sich die Planetenbolzen B in den Bohrungen B1, B2 drehen, kann über die Radialkanäle 7 der Schmierstoff stets in jene Bereiche des Lagers 1 vordringen die einer entsprechenden Schmierstoffzufuhr bedürfen. Dazu sind die Radialkanäle 7 so ausgebildet, dass diese an unterschiedlichen Umfangspositionen des Planetenbolzens nach außen hin freiliegen und diese Orte mit dem zentralen Ölkanal 6 verbinden und einen entsprechenden Schmierstoffzutritt ermöglichen.Inside the planetary bolt B are lubricant guide channels 6 . 7 educated. The planetary pin B are not secured against rotation in the circumferential direction in principle. As far as the planetary pin B rotate in the holes B1, B2, can via the radial channels 7 the lubricant always in those areas of the warehouse 1 penetrate that require a corresponding lubricant supply. These are the radial channels 7 designed so that they are exposed at different circumferential positions of the planetary bolt to the outside and these places with the central oil passage 6 connect and allow a corresponding lubricant access.

Die Darstellung nach 2 veranschaulicht den Zusammenbau eines erfindungsgemäßen Umlaufrädergetriebes das beispielsweise als Stirnraddifferential oder als Planentenstufe Anwendung finden kann. Zum Zusammenbau dieses Getriebes wird zunächst das hier als Nadellager ausgeführte Lager 1 in den Planeten P eingesetzt. Nachfolgend wird der so mit dem Lager 1 bestückte Planet P in den Planetenträger C eingesetzt. In die Zwischenbereiche zwischen dem Planeten P und den Radialwandungen C1, C2 des Planetenträgers C werden die Anlaufscheiben 2, 3 eingeführt. Mit einem hier nicht näher dargestellten Dorn werden die Anlaufscheiben 2, 3 in dem Planetenträger C derart vorzentriert, dass deren Öffnungszentren exakt mit den Achsen der Planetenbolzenbohrungen B1, B2 fluchten. Nunmehr wird der Planetenbolzen B in den Planetenträger C eingesetzt. Er durchdringt dabei die vorpositionierte erste Anlaufscheibe C1, den Planeten P nebst dessen Lager 1, die zweite Anlaufscheibe 3 und die zweite Radialwandung C2. In einer Stellung des Planetenbolzens B in welcher die in diesem ausgebildeten Umfangsnuten 4, 5 mit den Anlaufscheiben 2, 3 axial übereinkommen werden die Axialscheiben 2, 3 durch leichten Seitendruck radial in die Nuten 4, 5 eingeschoben. Das derart komplettierte Getriebe gelangt damit in den durch das Pfeilsymbol A bedeuteten Montagezustand. Es ist möglich, die Innenbohrung der Anlaufscheiben 2, 3 derart zu dimensionieren, dass sich das Hindurchschieben des Planetenbolzens B als relativ schwergängig darstellt. Sobald die Anlaufscheiben 2, 3 dann ihre Einstiche 4, 5 erreichen wandern die Anlaufscheiben 2, 3 dann selbständig in die Nuten ab und der Sperrzustand kann nur noch durch exaktes und durch ein Hilfswerkzeug unterstütztes Positionieren der Anlaufscheiben 2, 3 gegenüber den Bolzen B wieder aufgehoben werden.The representation after 2 illustrates the assembly of a planetary gear according to the invention, for example, as a spur gear or Planentenstufe application can be found. To assemble this gearbox, first the bearing designed here as a needle bearing is used 1 used in the planet P Subsequently, the so with the camp 1 populated Planet P used in the planet carrier C. In the intermediate regions between the planet P and the radial walls C1, C2 of the planet carrier C are the thrust washers 2 . 3 introduced. With a Dorn, not shown here are the thrust washers 2 . 3 precentered in the planet carrier C such that their opening centers are exactly aligned with the axes of the planetary bolt holes B1, B2. Now, the planetary pin B is inserted into the planet carrier C. It penetrates the prepositioned first thrust washer C1, the planet P and its bearings 1 , the second thrust washer 3 and the second radial wall C2. In a position of the planet B in which the formed in this circumferential grooves 4 . 5 with the thrust washers 2 . 3 Axial agreements will be reached 2 . 3 by slight side pressure radially into the grooves 4 . 5 inserted. The thus completed gear thus enters the meaning indicated by the arrow symbol A mounting state. It is possible the inner bore of the thrust washers 2 . 3 be dimensioned such that the pushing through the planetary bolt B is relatively stiff. As soon as the thrust washers 2 . 3 then her punctures 4 . 5 reach the thrust washers 2 . 3 then independently in the grooves and the locked state can only by exact and supported by an auxiliary tool positioning the thrust washers 2 . 3 be lifted against the bolt B again.

Die Darstellung nach 3a zeigt in Form einer vereinfachten Draufsicht die Anlaufscheibe 2 in einer Position in welcher noch kein Eingriff mit dem Planetenbolzen B hergestellt ist. Die Anlaufscheibe 2 weist eine Innenöffnung 8 auf die von mehreren Kreissegmenten 8a, 8b, 8c umsäumt ist, wobei zwischen diesen Kreissegmenten 8a, 8b, 8c radial nach außen ausgreifende Freigänge 8d, 8e, 8f ausgebildet sind. Die Kreissegmente 8a, 8b, 8c erstrecken sich auf einem Innkreis, dessen Durchmesser dem Außendurchmesser des Planetenbolzens B entspricht.The representation after 3a shows in the form of a simplified plan view of the thrust washer 2 in a position in which no engagement with the planetary bolt B is made yet. The thrust washer 2 has an inner opening 8th on the of several circle segments 8a . 8b . 8c is skirted, being between these circle segments 8a , 8b, 8c radially outwardly extending freewheels 8d . 8e . 8f are formed. The circle segments 8a . 8b . 8c extend on an Innkreis whose diameter corresponds to the outer diameter of the planetary bolt B.

Die Darstellung nach 3b zeigt die Anlaufscheibe 2 in einer Exzenterposition, in welcher ein Teilbereich derselben der als solcher die Innenöffnung 8 umsäumt (hier beispielhaft der an das Kreissegment 8a angrenzende Innenrandbereich) radial von außen her in die Umfangsnut 4 des Planetenbolzens 4 eingreift. Durch diesen Eingriff entsteht in Bezug auf die Längsachse des Planetenbolzens eine formschlüssige Verblockung der Anlaufscheibe 2 mit dem Planetenbolzen B und die Anlaufscheibe 2 bildet eine mit dem Planetenbolzen B gekoppelte Struktur die im Zusammenspiel mit dem Planetenträger C und/oder dem Planetenrad den axialen Verlagerungsweg des Planetenbolzens im Planetenträger C begrenzt. Der Eingriffszustand der Anlaufscheibe 2 in den Planetenbolzen B wird im fertig montierten Getriebe durch die Betriebskräfte, insbesondere Fliehkräfte, sowie auch durch Adhäsionskräfte unterstützt. Es können im Umgebungsbereich der Anlaufscheibe 2 auch weitere Strukturen vorgesehen sein, welche sicherstellen, dass die Anlaufscheibe 2 ihre Eingriffsposition beibehält.The representation after 3b shows the thrust washer 2 in an eccentric position in which a portion of the same as the inner opening 8th skirted (here exemplified to the circle segment 8a adjacent inner edge region) radially from the outside into the circumferential groove 4 of the planetary bolt 4 intervenes. This engagement creates a positive locking of the thrust washer with respect to the longitudinal axis of the planetary pin 2 with the planetary pin B and the thrust washer 2 forms a coupled to the planetary pin B structure in interaction with the planet carrier C and / or the planetary gear limits the axial displacement path of the planetary pin in the planet carrier C. The state of engagement of the thrust washer 2 in the planetary pin B is supported in the assembled gear through the operating forces, in particular centrifugal forces, as well as by adhesion forces. It may be in the surrounding area of the thrust washer 2 Also, other structures may be provided which ensure that the thrust washer 2 maintains its engaged position.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 112010004918 T5 [0002]DE 112010004918 T5 [0002]

Claims (10)

Umlaufrädergetriebe, mit: - einem Planetenträger (C), - Planetenbolzen (B), die wenigstens einseitig in Bolzenbohrungen (B1, B2) sitzen, die in einer ersten Radialwand (C1) des Planetenträgers (C) ausgebildet sind, - Planetenrädern (P), die auf den Planetenbolzen (B) angeordnet sind, und - einer Anlaufscheibe (2), die in einem axialen Zwischenbereich zwischen dem Planetenrad (P) und der diesen zugewandten Seite (C1a) der Radialwand (C1) angeordnet ist, wobei die Anlaufscheibe (2) mit dem Planetenbolzen (B) in Eingriff steht und den axialen Bewegungsweg des Planetenbolzens (B) begrenzt.Planetary gear, with: a planet carrier (C), - Planetary bolt (B) sitting at least on one side in bolt holes (B1, B2) formed in a first radial wall (C1) of the planetary carrier (C), - Planet wheels (P), which are arranged on the planet pins (B), and - An thrust washer (2) which is disposed in an axial intermediate region between the planet gear (P) and the side facing this (C1a) of the radial wall (C1), wherein the thrust washer (2) with the planet bolt (B) is engaged and limits the axial movement path of the planetary bolt (B). Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (B) über die mit diesem in Eingriff stehende Anlaufscheibe (2) gegen die Radialwand (C1a) axial abgestützt wird.Epicyclic gearbox after Claim 1 , characterized in that the planetary pin (B) is axially supported against the radial wall (C1a) via the thrust washer (2) engaging therewith. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (B) über die mit diesem in Eingriff stehende Anlaufscheibe (2) gegen das auf dem Planetenbolzen (B) angeordnete Planetenrad (P) axial abgestützt wird.Epicyclic gearbox after Claim 1 or 2 , characterized in that the planetary pin (B) via the engaging with this thrust washer (2) against the on the planet pin (B) arranged planet gear (P) is axially supported. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenbolzen (B) auf einer der ersten Anlaufscheibe (2) abgewandten Seite des Planetenrades (P) mit einer weiteren Anlaufscheibe (3) in Eingriff steht.Planetary gear according to at least one of Claims 1 to 3 , characterized in that the planetary pin (B) on one of the first thrust washer (2) facing away from the planetary gear (P) with a further thrust washer (3) is engaged. Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheiben (2, 3) radial von außen her jeweils in eine in dem Planetenbolzen (B) ausgebildete Gegengeometrie eingreifen.Planetary gear according to at least one of Claims 1 to 4 , characterized in that the thrust washers (2, 3) engage radially from the outside in each case in a counter-geometry formed in the planetary pin (B). Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegengeometrie im Planetenbolzen (B) durch Einstiche (4, 5) bereitgestellt ist, die in dem Planetenbolzen (B) an Axialpositionen ausgebildet sind, die in Montageposition des Planetenbolzens (B) mit den Anlaufscheiben (2, 3) übereinkommen.Epicyclic gearbox after Claim 5 , characterized in that the counter-geometry in the planetary bolt (B) by punctures (4, 5) is provided, which are formed in the planetary pin (B) at axial positions in the mounting position of the planetary pin (B) with the thrust washers (2, 3) convention. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstich (4, 5) eine Tiefe hat, die wenigstens der halben Scheibendicke der Anlaufscheibe (2, 3) entspricht.Epicyclic gearbox after Claim 6 , characterized in that the recess (4, 5) has a depth which corresponds to at least half the thickness of the thrust washer (2, 3). Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe (2, 3) eine Innenöffnung (8) aufweist die von mehreren Kreissegmenten (8a, 8b, 8c) umsäumt ist, wobei zwischen diesen Kreissegmenten (8a, 8b, 8c) radial nach außen ausgreifende Freigänge (8d, 8e, 8f) ausgebildet sind.Planetary gear according to at least one of Claims 1 to 7 , characterized in that the thrust washer (2, 3) has an inner opening (8) which is surrounded by a plurality of circular segments (8a, 8b, 8c), between these circular segments (8a, 8b, 8c) radially outwardly extending spars (8d , 8e, 8f) are formed. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreissegmente (8a, 8b, 8c) sich auf einem Innkreis erstrecken dessen Durchmesser dem Außendurchmesser des Planetenbolzens (B) entspricht.Epicyclic gearbox after Claim 8 , characterized in that the circle segments (8a, 8b, 8c) extend on an Innkreis whose diameter corresponds to the outer diameter of the planetary bolt (B). Umlaufrädergetriebe nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Inneren des Planetenbolzens (B) Schmierstoffführungskanäle (6, 7) ausgebildet sind.Planetary gear according to at least one of Claims 1 to 9 , characterized in that in the interior of the planetary bolt (B) lubricant guide channels (6, 7) are formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11346393B2 (en) * 2019-05-30 2022-05-31 Pratt & Whitney Canada Corp. No pin compliant journal bearing shaft for one part carrier

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