DE102022002657A1 - Transmission with a second planetary gear stage - Google Patents
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Abstract
Getriebe mit einer zweiten Planetengetriebestufe,
welche eine zweite Sonnenradwelle, eine Innenverzahnung und ein Umlaufrad aufweist,
wobei das Umlaufrad ein Planetenrad aufweist, in welches der zylindrische Fortsatz, insbesondere Zapfen, eines als Einsteckritzel ausgeführten Zahnrades eingesteckt ist,
wobei die Verzahnung des Planetenrads mit einer Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle im Eingriff ist,
wobei die Verzahnung des Zahnrads mit einer Verzahnung der Innenverzahnung im Eingriff ist,
wobei das Planetenrad mittels einer Passfederverbindung mit dem Zahnrad drehfest verbunden ist.
Transmission with a second planetary gear stage,
which has a second sun gear shaft, internal gearing and a planetary gear,
wherein the revolving gear has a planetary gear into which the cylindrical extension, in particular a pin, of a gear designed as an insert pinion is inserted,
wherein the toothing of the planet gear meshes with a toothing of the second sun gear shaft,
wherein the toothing of the gear meshes with a toothing of the internal toothing,
wherein the planet wheel is connected to the gear wheel in a rotationally fixed manner by means of a feather key connection.
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einer zweiten Planetengetriebestufe.The invention relates to a transmission with a second planetary gear stage.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Planetengetriebe ein Umlaufgetriebe ist und ein Umlaufrad aufweist.It is generally known that a planetary gear is an epicyclic gear and has an epicyclic gear.
Aus der
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Aus der De 42 28 815 A1 ist ein zweistufiges Planetengetriebe bekannt.A two-stage planetary gear is known from DE 42 28 815 A1.
Aus der
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Aus der DD 39 725 A1 ist ein mehrstufiges Planetengetriebe bekannt.A multi-stage planetary gear is known from DD 39 725 A1.
Aus der
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe präziser herstellbar zu machen, insbesondere also eine höhere Standzeit der Lager und Verzahnungsteile.The invention is therefore based on the object of making a transmission more precise to produce, ie in particular a longer service life for the bearings and toothed parts.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the transmission according to the features specified in
Wichtige Merkmale bei dem Getriebe mit einer ersten Planetengetriebestufe sind, dass die Planetengetriebestufe
- - eine erste Sonnenradwelle,
- - einen ersten Planetenbolzen,
- - ein erstes Planetenrad und
- - eine ein erste Hohlrad sowie
- - eine ersten Planetenträger
wobei der erste Planetenbolzen in einem ersten Planetenträger aufgenommen ist,
wobei die Verzahnung des ersten Planetenrads mit der Innenverzahnung eines ersten Hohlrads im Eingriff ist und mit einer Verzahnung der ersten Sonnenradwelle,
wobei das erste Hohlrad mit einem Stützring drehfest verbunden ist,
wobei der Stützring von einem Gehäuseteil des Getriebes aufgenommen ist, insbesondere auf einen zylindrischen Bereich und/oder auf zylindrisch ausgeführte Bereiche, insbesondere Ausrichtflächen, des Gehäuseteils aufgesteckt ist.Important features of the transmission with a first planetary gear stage are that the planetary gear stage
- - a first sun gear shaft,
- - a first planet bolt,
- - a first planet wheel and
- - A first ring gear as well
- - a first planet carrier
wherein the first planet pin is accommodated in a first planet carrier,
wherein the toothing of the first planet gear meshes with the internal toothing of a first ring gear and with a toothing of the first sun gear shaft,
the first ring gear being non-rotatably connected to a support ring,
wherein the support ring is accommodated by a housing part of the transmission, in particular on a cylindrical area and/or on cylindrically designed areas, in particular alignment surfaces, of the housing part.
Von Vorteil ist dabei, dass der Stützring über den oder die Bereiche sehr präzise ausrichtbar ist. Somit ist das über den Stützring gehaltene Hohlrad ebenfalls präzise ausgerichtet. Darüber hinaus ist die Innenverzahnung des Hohlrades genutzt zur Herstellung einer Zahnkupplung mit dem Stützring. Somit sind Verkippungen und andere Belastungen ableitbar und entkoppelbar. The advantage here is that the support ring can be aligned very precisely over the area or areas. Thus, the ring gear held by the support ring is also precisely aligned. In addition, the internal teeth of the ring gear are used to create a toothed coupling with the support ring. Tilting and other loads can thus be derived and decoupled.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stützring in das Hohlrad zumindest teilweise eingesteckt, wobei der Stützring eine Außenverzahnung aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff ist und/oder in die Innenverzahnung eingesteckt ist,
insbesondere wobei die Innenverzahnung ununterbrochen, insbesondere in axialer Richtung ununterbrochen, ausgeführt ist.In an advantageous embodiment, the support ring is at least partially inserted into the ring gear, the support ring having external teeth which mesh with the internal teeth of the ring gear and/or are inserted into the internal teeth,
in particular, the internal toothing being continuous, in particular continuous in the axial direction.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist Getriebe mit einer zweiten Planetengetriebestufe ausgeführt,
welche eine zweite Sonnenradwelle, eine Innenverzahnung, insbesondere eines mit einem Gehäuseteil verbundenen zweiten Hohlrades oder mit dem Gehäuseteil einstückig ausgeführten zweiten Hohlrades, und ein Umlaufrad aufweist, sind, dass das Umlaufrad ein Planetenrad aufweist, in welches der zylindrische Fortsatz, insbesondere Zapfen, eines als Einsteckritzel ausgeführten Zahnrades eingesteckt ist,
wobei die Verzahnung des Planetenrads mit einer Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle im Eingriff ist,
wobei die Verzahnung des Zahnrads mit einer Verzahnung der Innenverzahnung im Eingriff ist,
- - wobei das Planetenrad mittels einer Passfederverbindung mit dem Zahnrad drehfest verbunden ist,
- - und/oder wobei der Fortsatz eine Nut, insbesondere Passfedernut, aufweist, in welcher eine Passfeder aufgenommen ist, welche auch in eine Nut des Zahnrades zumindest teilweise hineinragt, insbesondere zur in Umfangsrichtung um die Drehachse des Umlaufrades formschlüssigen Verbindung des Planetenrads mit dem Zahnrad.
which has a second sun gear shaft, internal gearing, in particular of a second ring gear connected to a housing part or a second ring gear designed in one piece with the housing part, and a planetary gear, are that the planetary gear has a planetary gear into which the cylindrical extension, in particular a pin, of a Insertion pinion running gear is inserted,
wherein the toothing of the planet gear meshes with a toothing of the second sun gear shaft,
wherein the toothing of the gear meshes with a toothing of the internal toothing,
- - whereby the planetary wheel is non-rotatably connected to the gear wheel by means of a feather key connection,
- - and/or wherein the extension has a groove, in particular a feather keyway, in which a feather key is received, which also projects at least partially into a groove of the gear wheel, in particular for the positive connection of the planetary gear with the gear wheel in the circumferential direction around the axis of rotation of the planetary gear.
Von Vorteil ist dabei, dass durch eine axial beidseitige Lagerung des Umlaufrads ermöglicht ist und dadurch ein präzises Ausrichten des Umlaufrads auch beim Betrieb erreichbar ist. Denn die axial außerhalb der Verzahnung angeordnete beidseitige Lagerung verhindert das Auftreten von Kippungen des Umlaufrades. Hierzu trägt auch die axial verlängerte Ausführung bei. Denn durch das Verbinden eines Einsteckritzels ist das Umlaufrad insgesamt axial länger. Die Stabilisierung ist durch den großen Lagerabstand also weiter verbessert. Darüber hinaus ermöglichen die unterschiedlichen Kopfkreisdurchmesser des Zahnrads und des Planetenrads nicht nur andere Übersetzungsverhältnisse, sondern tragen zu einer weiter verbesserten Stabilisierung des Umlaufrades bei. Denn die radialen Abstützungen durch die jeweiligen Verzahnungen, insbesondere also Sonnverzahnung und Innenverzahnung, liegen axial weit auseinander und ermöglichen somit eine zusätzliche Hebelwirkung, welche die Stabilisierung verstärkt.The advantage here is that is made possible by an axially bilateral bearing of the planetary wheel and thus a precise alignment of the planetary wheel can be achieved even during operation. This is because the bearing on both sides, which is arranged axially outside the toothing, prevents the planet wheel from tilting. The axially extended design also contributes to this. Because by connecting a plug-in pinion, the planetary gear is axially longer overall. The stabilization is further improved by the large bearing distance. In addition, the different tip circle diameters of the gear and the planetary gear not only allow different transmission ratios, but also contribute to further improved stabilization of the planetary gear. This is because the radial supports provided by the respective toothing, in particular the sun toothing and the internal toothing, are far apart axially and thus enable an additional leverage effect, which strengthens the stabilization.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Planetenrad auf den Fortsatz thermisch aufgeschrumpft ist und/oder thermisch gefügt,
insbesondere sodass das Zahnrad mit dem zweiten Planetenrad kraftschlüssig verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Sicherheit erreichbar ist. Denn zusätzlich zu der formschlüssigen Verbindung ist eine kraftschlüssige Verbindung bewirkt.In an advantageous embodiment, the second planet wheel is thermally shrunk onto the extension and/or thermally joined,
in particular so that the gear wheel is non-positively connected to the second planet wheel. The advantage here is that increased security can be achieved. Because in addition to the form-fitting connection, a non-positive connection is effected.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Umlaufrad auf einen Planetenbolzen aufgesteckt, wobei der Planetenbolzen axial beidseitig über ein jeweiliges in einem Planetenträger des Getriebes aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist,
insbesondere wobei die Lager in axialer Richtung jeweils beabstandet sind vom Zahnrad und/oder vom Planetenrad. Von Vorteil ist dabei, dass die Stabilität gegen Verkippen des Umlaufrads verbessert ist. Somit ist eine höhere Präzision ermöglicht.In an advantageous embodiment, the revolving wheel is slipped onto a planetary pin, the planetary pin being rotatably mounted axially on both sides via a respective bearing accommodated in a planetary carrier of the transmission.
In particular, the bearings are each spaced apart from the gear wheel and/or the planet wheel in the axial direction. The advantage here is that the stability against tilting of the planetary wheel is improved. This enables greater precision.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine eintreibende Welle des Getriebes mittels in einem Lagerflansch des Getriebes aufgenommen Lagern drehbar gelagert,
wobei der Lagerflansch mit einem oder dem Gehäuseteil des Getriebes verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben,
wobei die zweite Sonnenradwelle eine Verzahnung, insbesondere Keilverzahnung, aufweist, welche in einen hohl ausgeführten Bereich der eintreibenden Welle, insbesondere Hohlwellenabschnitt, eingesteckt ist zur drehfesten Verbindung der eintreibenden Welle mit dem Sonnenrad. Von Vorteil ist dabei, dass die eintreibende Welle über eine Zahnkupplung mit der zweiten Sonnenradwelle drehfest verbunden ist. Auf diese Weise wirken sich eingangsseitig eingebrachte Abweichungen von der idealen Position der eintreibenden Welle nur geringfügig aus. Die zweite Sonnenradwelle treibt somit die zweite Getriebestufe präziser an als bei Nicht-Vorhandensein dieser Zahnkupplung.In an advantageous embodiment, an input shaft of the transmission is rotatably mounted by means of bearings accommodated in a bearing flange of the transmission,
wherein the bearing flange is connected to one or the housing part of the transmission, in particular by means of screws,
wherein the second sun wheel shaft has teeth, in particular splined teeth, which is inserted into a hollow area of the input shaft, in particular hollow shaft section, for the non-rotatable connection of the input shaft to the sun wheel. The advantage here is that the input shaft is non-rotatably connected to the second sun gear shaft via a gear coupling. In this way, deviations from the ideal position of the input shaft that are introduced on the input side only have a minor effect. The second sun gear shaft thus drives the second gear stage more precisely than if this gear coupling were not present.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Sonnenradwelle an ihrem von der eintreibenden Welle abgewandten Endbereich mittels eines Lagers drehbar gelagert, welches in einer ersten Sonnenradwelle aufgenommen ist,
insbesondere wobei der Innenring des Lagers auf die zweite Sonnenradwelle aufgesteckt und der Außenring des Lagers in der ersten Sonnenradwelle aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass die koaxiale Ausrichtung der beiden Sonnenradwellen ermöglicht, dass ein koaxiales zweistufiges Getriebe bereitstellbar ist, wobei die zweite in der ersten Sonnenradwelle lagerbar ist und somit eine möglichst kompakte Bauform erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the second sun gear shaft is rotatably mounted at its end region facing away from the input shaft by means of a bearing which is accommodated in a first sun gear shaft,
in particular wherein the inner ring of the bearing is slipped onto the second sun gear shaft and the outer ring of the bearing is accommodated in the first sun gear shaft. The advantage here is that the coaxial alignment of the two sun gear shafts allows a coaxial two-stage gear to be provided, the second being storable in the first sun gear shaft and thus the most compact possible design can be achieved.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der zweite Planetenträger eine Innenverzahnung auf, in welche ein außenverzahnter Bereich der ersten Sonnenradwelle eingesteckt und mit welcher der außenverzahnte Bereich der ersten Sonnenradwelle im Eingriff ist,
insbesondere zur drehfesten Verbindung des zweiten Planetenträgers mit der ersten Sonnenradwelle,
insbesondere wobei der zweite Planetenträger über ein im Gehäuseteil aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine weitere Kupplung zum Toleranzausgleich vorhanden ist. Somit sind auch trotzdem über die eintreibende Welle in die zweite Getriebestufe eingebrachte Verkippungen noch weiter entkoppelt von der ersten Getriebestufe.In an advantageous embodiment, the second planet carrier has internal teeth, into which an externally toothed area of the first sun gear shaft is inserted and with which the externally toothed area of the first sun gear shaft is engaged,
in particular for the non-rotatable connection of the second planet carrier with the first sun gear shaft,
in particular wherein the second planet carrier is rotatably mounted via a bearing accommodated in the housing part. The advantage here is that there is another coupling for tolerance compensation. Thus, despite this, tilting introduced into the second gear stage via the input shaft is still further decoupled from the first gear stage.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist an dem von der eintreibenden Welle in axialer Richtung abgewandten Endbereich der ersten Sonnenradwelle die erste Sonnenradwelle eine Verzahnung auf, die mit der Verzahnung eines ersten Planetenrads im Eingriff steht, das auf einem ersten Planetenbolzen insbesondere mittels Nadellagern drehbar gelagert ist,
wobei der erste Planetenbolzen in einem Planetenträger aufgenommen ist,
wobei die Verzahnung des ersten Planetenrads mit der Innenverzahnung eines ersten Hohlrads im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass bei der ersten Getriebestufe Nadellager für das Planetenrad verwendbar sind. Außerdem ist das Hohlrad radial weniger ausgedehnt ausführbar als der Planetenträger ausgeführt ist.In an advantageous embodiment, on the end region of the first sun gear shaft facing away from the input shaft in the axial direction, the first sun gear shaft has teeth which mesh with the teeth of a first planet wheel which is rotatably mounted on a first planet pin, in particular by means of needle bearings.
wherein the first planet bolt is accommodated in a planet carrier,
wherein the toothing of the first planet gear meshes with the internal toothing of a first ring gear. The advantage here is that needle bearings can be used for the planet gear in the first gear stage. In addition, the ring gear is radially less Ger extended executable than the planet carrier is running.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste Hohlrad mit einem Stützring drehfest verbunden,
insbesondere indem der Stützring in das Hohlrad zumindest teilweise eingesteckt ist, wobei der Stützring eine Außenverzahnung aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Hohlrad mit dem Stützring mittels einer Zahnkupplung, insbesondere wiederum zur Entkopplung von Kippkräften, verbunden ist und der Stützring auf fein bearbeiteten Ausrichtflächen aufsteckbar ist, die an ringförmigen am Gehäuseteil ausgeformten Erhebungen vorgesehen sind. Somit ist der Stützring präzise ausrichtbar und hält das erste Hohlrad in der gewünschten Position.In an advantageous embodiment, the first ring gear is non-rotatably connected to a support ring,
in particular in that the support ring is at least partially inserted into the ring gear, the support ring having external teeth which mesh with the internal teeth of the ring gear. The advantage here is that the ring gear is connected to the support ring by means of a toothed coupling, in particular for decoupling tilting forces, and the support ring can be slipped onto finely machined alignment surfaces provided on annular elevations formed on the housing part. The support ring can thus be precisely aligned and holds the first ring gear in the desired position.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Gehäuseteil, insbesondere bezogen auf die Drehachse der ersten Sonnenradwelle, radial gerichtete, ringförmige Erhebungen, insbesondere Erhöhungen, ausgeformt, welche in Umfangsrichtung umlaufende Ausrichtflächen aufweisen,
auf welche der Stützring aufgeschoben ist, insbesondere zum Ausrichten des Stützrings zusammen mit dem ersten Hohlrads,
insbesondere wobei die Ausrichtflächen voneinander in axialer Richtung beabstandet sind. Von Vorteil ist dabei, dass zum Ausrichten des Stützrings und somit des ersten Hohlrades möglichst fein bearbeitete Flächen vorgesehen sind und somit eine hohe Präzision bei der Herstellung ermöglicht wird.In an advantageous embodiment, radially directed, annular elevations, in particular elevations, are formed on the housing part, in particular in relation to the axis of rotation of the first sun gear shaft, which have alignment surfaces running around in the circumferential direction,
onto which the support ring is pushed, in particular for aligning the support ring together with the first ring gear,
in particular wherein the alignment surfaces are spaced from each other in the axial direction. The advantage here is that surfaces which are as finely machined as possible are provided for aligning the support ring and thus the first ring gear, thus enabling high precision during production.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Sonnenradwelle zur ersten Sonnenradwelle koaxial ausgerichtet. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe als koaxiales Getriebe ausführbar ist. Außerdem ist die zweite Sonnenradwelle in der ersten Sonnenradwelle lagerbar, so dass das Getriebe sehr kompakt ausführbar ist. Vorteilhaft ist, dass die relative Drehzahl der beiden Sonnenradwellen kleiner ist als die Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle relativ zum Gehäuseteil.In an advantageous embodiment, the second sun gear shaft is aligned coaxially with the first sun gear shaft. The advantage here is that the transmission can be designed as a coaxial transmission. In addition, the second sun gear shaft can be mounted in the first sun gear shaft, so that the transmission can be made very compact. It is advantageous that the relative speed of the two sun gear shafts is lower than the speed of the second sun gear shaft relative to the housing part.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mit dem ersten Planetenträger eine Hülse verbunden, welche das erste Hohlrad radial umgibt,
insbesondere wobei ein Spaltbereich zwischen dem ersten Hohlrad und der Hülse ausgebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Hohlrad vom drehenden Teil, nämlich Hülse und erster Planetenträger, radial umgeben ist.In an advantageous embodiment, a sleeve is connected to the first planetary carrier and radially surrounds the first ring gear.
in particular, a gap area being formed between the first ring gear and the sleeve. The advantage here is that the ring gear is surrounded radially by the rotating part, namely the sleeve and the first planetary carrier.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein zweites Lager mit seinem Innenring auf einen zylindrischen Abschnitt des Gehäuseteils aufgesteckt und sein Außenring ist in der Hülse aufgenommen
und/oder ein erstes Lager, insbesondere ein Außenring eines ersten Lagers, ist in der Hülse aufgenommen, dessen Innenring auf den Stützring aufgesteckt ist,
insbesondere wobei der Stützring eine Stufe aufweist, gegen welche das erste Lager angestellt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Hülse über die beiden Lager gelagert ist und somit der erste Planetenträger über die Hülse gelagert ist. Auf diese Weise ist ein großer axialer Abstand zwischen den beiden Lagern und dem Planetenträger erreichbar, so dass Verkippungen vermeidbar sind.In an advantageous embodiment, a second bearing is placed with its inner ring on a cylindrical section of the housing part and its outer ring is accommodated in the sleeve
and/or a first bearing, in particular an outer ring of a first bearing, is accommodated in the sleeve, the inner ring of which is slipped onto the support ring,
in particular wherein the support ring has a step against which the first bearing is engaged. The advantage here is that the sleeve is mounted on the two bearings and thus the first planet carrier is mounted on the sleeve. In this way, a large axial distance between the two bearings and the planet carrier can be achieved, so that tilting can be avoided.
Die Hülse ist dabei als Hohlteil, insbesondere im Wesentlichen als Hohlzylinder, ausführbar.The sleeve can be designed as a hollow part, in particular essentially as a hollow cylinder.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stützring in axialer Richtung durch eine auf ein am Gehäuseteil aufgebrachtes Schraubgewinde aufgeschraubte Wellenmutter begrenzt. Von Vorteil ist dabei, dass eine präzise und stabile Ausrichtung des Stützrings erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the support ring is delimited in the axial direction by a shaft nut screwed onto a screw thread applied to the housing part. The advantage here is that a precise and stable alignment of the support ring can be achieved.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung dichtet ein von der Hülse aufgenommener Wellendichtring zum Gehäuseteil hin ab,
insbesondere also eine Dichtlippe des Wellendichtrings an einer fein bearbeiteten Fläche des Gehäuseteils anliegt,
insbesondere wobei eine Staubdichtung, insbesondere eine als V-Ring ausgeführte Staubdichtung, die Hülse zusätzlich zum Gehäuseteil hin abdichtet. Von Vorteil ist dabei, dass der Wellendichtring eine einfache kostengünstige Abdichtung ermöglicht.In an advantageous embodiment, a shaft sealing ring accommodated in the sleeve seals towards the housing part,
in particular a sealing lip of the shaft sealing ring is in contact with a finely machined surface of the housing part,
in particular a dust seal, in particular a dust seal designed as a V-ring, additionally seals the sleeve towards the housing part. The advantage here is that the shaft sealing ring allows a simple, inexpensive seal.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung mündet eine durch die Hülse durchgehende Radialbohrung in einen an das zweite und erste Lager angrenzenden Raumbereich,
insbesondere wobei eine in die Hülse eingebrachte Axialbohrung die Radialbohrung kreuzt und in einen Raumbereich mündet, in welchem die Verzahnung des ersten Planetenrads sich befindet. Von Vorteil ist dabei, dass eine Zuführung von Öl durch die Radialbohrung ermöglicht ist. Bei Betrieb ist die Radialbohrung vorzugsweise mit einem Verschlussstopfen abgedichtet zur Umgebung hin.In an advantageous embodiment, a radial bore running through the sleeve opens into a spatial area adjoining the second and first bearings,
in particular, an axial bore made in the sleeve crossing the radial bore and opening into a spatial area in which the toothing of the first planet wheel is located. The advantage here is that oil can be supplied through the radial bore. During operation, the radial bore is preferably sealed off from the environment with a sealing plug.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the dependent claims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, there are further meaningful combinations of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
- In
der 1 ist eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt. - In der
2 ist ein mehrstückig hergestelltes Umlaufrad des Getriebes in Schrägansicht dargestellt.
- In the
1 a sectional view of a transmission according to the invention is shown. - In the
2 a multi-part planetary wheel of the transmission is shown in an oblique view.
Wie in den Figuren dargestellt, weist das Getriebe zwei Planetengetriebestufen auf.As shown in the figures, the transmission has two planetary gear stages.
Mit dem Gehäuseteil 10 des Getriebes ist ein Lagerflansch 17 verbunden, in welchem Lager aufgenommen sind, welche die eintreibende Welle 14 drehbar lagern.A bearing
Die eintreibende Welle 14 weist einen Hohlwellenabschnitt auf, in welchem eine Innenkeilverzahnung eingearbeitet ist, die im Eingriff steht mit einer Außenkeilverzahnung einer in den Hohlwellenabschnitt eingesteckten zweiten Sonnenradwelle 15 einer zweiten Planetengetriebestufe.The
Die Außenkeilverzahnung ist an einem zweiten axialen Endbereich der zweiten Sonnenradwelle 15 angeordnet.The external spline is arranged on a second axial end area of the second
Diese Sonnenradwelle 15 ist an ihrem anderen, insbesondere also von der eintreibenden Welle 14 abgewandten, axialen Endbereich mittels eines Lagers 18 drehbar gelagert.This
Dabei ist das Lager 18 in einer ersten Sonnenradwelle 3 aufgenommen, wobei die erste Sonnenradwelle 3 zu einer ersten Planetengetriebestufe gehört.The
Mit der zweiten Sonnenradwelle 15 ist eine Verzahnung eines Umlaufrades im Eingriff, das aus einem Zahnrad 8 und einem Planetenrad 11 zusammengesetzt ist.With the second sun gear shaft 15 a toothing of an epicyclic gear is engaged, which is composed of a
Die Verzahnung des Planetenrads 11 ist dabei mit der Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle 15 im Eingriff.The toothing of the
Das als Einsteckritzel ausgeführtes Zahnrad 8 ist in eine Ausnehmung des Planetenrads 11 eingesteckt und mittels einer Passfeder 9 formschlüssig mit dem Planetenrad 11 verbunden. Denn das hohl ausgeführte Planetenrad 11 ist hierzu auf einen zylindrischen Fortsatz des Zahnrads 8 aufgesteckt, wobei im zylindrischen Fortsatz eine Passfedernut eingearbeitet, ist, in welche die Passfeder 9 eingelegt ist, die auch in eine Axialnut des Planetenrads 11 hineinragt.
Mit dem Gehäuseteil 10 ist ein innenverzahntes Hohlrad verbunden oder einstückig, insbesondere einteilig, ausgeführt.An internally toothed ring gear is connected to the
Die Verzahnung des Zahnrads 8 ist mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff, die Verzahnung des Planetenrads 11 ist mit der Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle 15 im Eingriff.The toothing of
Die vorzugsweise als Evolventenverzahnung ausgeführte Verzahnung des Zahnrads 8 weist einen kleineren Außendurchmesser, insbesondere Kopfkreisdurchmesser, auf als die vorzugsweise als Evolventenverzahnung ausgeführte Verzahnung des Planetenrads 11.The toothing of
Der Innendurchmesser des Hohlrads ist kleiner als der Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des Planetenrads 11. Somit ist die Innenverzahnung des Hohlrads radial beabstandet von der Verzahnung des Planetenrads 11, insbesondere auf kleinerem Radialabstand zur Drehachse der zweiten Sonnenradwelle 15 angeordnet.The inner diameter of the ring gear is smaller than the addendum circle diameter of the toothing of the
Das Zahnrad 8 ist hohl ausgeführt und auf einen Planetenbolzen 13 aufgesteckt, der axial beidseitig im zweiten Planetenträger 6 über Lager (7, 12), insbesondere Wälzlager, gelagert ist. Die Lager 7 und 12 sind axial außerhalb der Verzahnungen des Zahnrads 8 und den Planetenrads 11 angeordnet.The
Der zweite Planetenträger 6 ist einerseits über ein im Lagerflansch17 aufgenommenes Lager 16 gelagert und andererseits über ein Lager 19, das im Gehäuseteil 10 aufgenommen ist.The
Die erste Sonnenradwelle 3 weist an ihrem der zweiten Sonnenradwelle 15 zugeordneten axialen Endbereich eine Außenverzahnung, insbesondere Keilverzahnung, auf, mit welcher die erste Sonnenradwelle 3 in einen innenverzahnten axialen Endbereich des zweiten Planetenträgers 6 eingesteckt ist.The first
Die erste Sonnenradwelle 3 weist keine direkte Lagerung auf.The first
An ihrem zweiten Endbereich ist die erste Sonnenradwelle 3 in den zweiten Planetenträger 6 eingesteckt und somit über das Lager 19 des zweiten Planetenträgers 6 indirekt gelagert.At its second end area, the first
An ihrem ersten axialen Endbereich weist die erste Sonnenradwelle 3 eine als Sonnenverzahnung fungierende Verzahnung auf, die im Eingriff mit, insbesondere drei, ersten Planetenrädern 24 steht, wobei jedes der ersten Planetenräder 24 über Lager, insbesondere Nadellager, auf einem jeweiligen Planetenbolzen 23 drehbar gelagert sind.At its first axial end area, the first
Die Planetenbolzen 23 sind in einem zweiwangigen Planetenträger 25 aufgenommen.The
Die Verzahnungen der Planetenräder 24 sind auch mit einem ersten Hohlrad im Eingriff 1. Hierzu weist das erste Hohlrad 1 eine Innenverzahnung auf, die mit den Verzahnungen der Planetenräder 24 im Eingriff ist. Außerdem ist die Innenverzahnung des ersten Hohlrads 1 axial verlängert ausgeführt, ragt also axial über die Planetenräder 24 hervor, so dass ein außenverzahnter Bereich eines Stützrings 2 in das erste Hohlrad 1 einsteckbar ist und somit dieser außenverzahnte Bereich mit der Innenverzahnung des ersten Hohlrads 1 in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise ist also das erste Hohlrad 1 mit dem Stützring 2 in Umfangsrichtung formschlüssig verbindbar, insbesondere also drehfest verbindbar,
zur Ausrichtung des Stützrings 2 mit dem Hohlrad 1 ist der Stützring 2 auf ringförmige Erhöhungen aufgesteckt, die an ihrer radialen Außenseite fein bearbeitete Ausrichtflächen 21 und 22 aufweisen. Diese ringförmigen Erhöhungen sind an einem zylindrischen Bereich des Gehäuseteils 10 angeformt, der in axialer Richtung einen Bereich überdeckt, welcher von dem von der ersten Sonnenradwelle 3 in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst ist.The teeth of the planet gears 24 are also in mesh with a
In order to align the support ring 2 with the
Insbesondere ist der Stützring 2 auf der der zweiten Sonnenradwelle 15 zugewandten Seite der ersten Planetenräder 24 angeordnet.In particular, the support ring 2 is arranged on the side of the first planet gears 24 facing the second
Auf den Stützring 2 ist ein Innenring eines Lagers 20 aufgesteckt, dessen Außenring in einer Hülse 27, insbesondere Lagerbuchse, aufgenommen ist, welche drehfest mit dem Planetenträger 25 verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben.An inner ring of a
In der Hülse 27 ist auch der Außenring eines ersten Lagers 20 aufgenommen, dessen Innenring auf einen zylindrisch ausgeformten Bereich, insbesondere Lageraufnahmebereich, des Gehäuseteils d10 aufgesteckt ist.The
Die Hülse 27 ist axial zwischen dem ersten Planetenrad 24 und der zweiten Sonnenradwelle 15 angeordnet.The
Auf diese Weise ist der erste Planetenträger 25 über die Hülse 27 drehbar gelagert, indem die Hülse 27 einerseits über ein Lager 20 am Gehäuseteil 10 und andererseits über ein anderes Lager 20 zusammen mit dem Stützring 2 am Gehäuseteil 10 gelagert ist.In this way, the
Der in axialer Richtung von der Hülse 27 überdeckte Bereich überlappt mit dem von den ersten Planetenrädern 24 in axialer Richtung überdeckten Bereich und ist von dem von der ersten Sonnenradwelle 3 in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst.The area covered by the
Eine in der Hülse 27 aufgenommene Dichtung umfasst einen Wellendichtring 4, dessen Dichtlippe 4 auf einer fein bearbeiteten Fläche des Gehäuseteils 10 läuft und somit die Hülse 27 zum Gehäuseteil 10 hin abdichtet. Die Dichtlippe berührt also das Gehäuseteil 10. Die Hülse 27 weist einen Sitz für den Wellendichtring 4 auf.A seal accommodated in the
Die fein bearbeitete Fläche des Gehäuseteils 10 ist radial innerhalb des Dichtrings 3 und/oder der Hülse 27 angeordnet.The finely machined surface of the
Eine vorzugsweise als V-Ring ausgeführte Staubdichtung 5 dichtet das Gehäuseteil 10 zum zur Hülse 27 hin ab.A
Die Hülse 27 weist eine radial durchgehende Bohrung auf, welche mit einem Verschlussstopfen 28 verschlossen ist. Bei Entfernen des Verschlussstupfens und außer Betrieb gesetztem Getriebe ist somit Öl nachfüllbar, insbesondere durch die Hülse 27 hindurch. Im Betrieb des Getriebes ist die Hülse 27 allerdings ein drehendes Teil und die Ölnachfüllung ist somit nicht ausführbar.The
Die radial durch die Hülse 27 durchgehende Bohrung, insbesondere Radialbohrung, mündet zwischen den beiden Lagern 20, so dass deren Wälzkörper mit Schmierstoff versorgbar sind.The bore that runs radially through the
Eine axial gerichtete Bohrung, in welche die Radialbohrung mündet oder welche die Radialbohrung kreuzt, mündet in einem radial zwischen Hülse 27 und erstem Hohlrad angeordneten Spaltbereich, insbesondere Ringspalt.An axially directed bore, into which the radial bore opens or which crosses the radial bore, opens into a gap region, in particular an annular gap, arranged radially between
Weitere durch den Stützring 2 durchgehende Ausnehmungen ermöglichen die Schmierung der Nadellager der ersten Planeten 24 und der Verzahnung der ersten Planeten 24.Further recesses running through the support ring 2 enable the lubrication of the needle bearings of the
Die Hülse 27 fungiert als axiale Verlängerung des ersten Planetenträgers 25 und umgibt das erste Hohlrad 1 radial.The
Das Zahnrad 8 ist mit dem Planetenrad 11 zwar mittels der Passfeder 9 formschlüssig verbunden, aber darüber hinaus ist das als Einsteckritzel ausgeführte Zahnrad 8 mit seinem zylindrischen Fortsatz in das Planetenrad 11 eingesteckt, wobei dieses Planetenrad thermisch aufgeschrumpft ist. Dabei wird bei der Herstellung vor dem Einstecken das Zahnrad 8 erwärmt, so dass ein Temperaturunterschied von mehr als 40 °C zwischen Zahnrad 8 und Planetenrad 11 besteht.The
Auf diese Weise ist die Verbindung zwischen Zahnrad 8 und Planetenrad 11 nicht nur formschlüssig, sondern auch kraftschlüssig ausgeführt.In this way, the connection between the
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird die Hülse 27 mit dem ersten Planetenträger 25 einstückig, insbesondere einteilig, ausgeführt.In further embodiments of the invention, the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Hohlradring gear
- 22
- Stützringsupport ring
- 33
- erste Sonnenradwellefirst sun gear shaft
- 44
- Wellendichtringshaft seal
- 55
- Staubdichtung, insbesondere V-RingDust seal, especially V-ring
- 66
- zweiter Planetenträgersecond planet carrier
- 77
- Lagercamp
- 88th
- Zahnradgear
- 99
- PassfederAdjusting spring
- 1010
- Gehäuseteilhousing part
- 1111
- Planetenradplanet wheel
- 1212
- Lagercamp
- 1313
- zweiter Planetenbolzensecond planet bolt
- 1414
- eintreibende Welleinput wave
- 1515
- zweite Sonnenradwellesecond sun gear shaft
- 1616
- Lagercamp
- 1717
- Lagerflanschbearing flange
- 1818
- Lagercamp
- 1919
- Lagercamp
- 2020
- Lagercamp
- 2121
- Ausrichtflächealignment surface
- 2222
- Ausrichtflächealignment surface
- 2323
- Planetenbolzenplanet bolt
- 2424
- Planetplanet
- 2525
- Planetenträgerplanet carrier
- 2626
- Wellenmuttershaft nut
- 2727
- Hülse, insbesondere LagerbuchseSleeve, in particular bearing bush
- 2828
- Verschlussstopfensealing plug
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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-
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Also Published As
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---|---|
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