DE1904831A1 - Multi-step transmission, especially for installation in the hub of a vehicle drive wheel with its own drive motor - Google Patents
Multi-step transmission, especially for installation in the hub of a vehicle drive wheel with its own drive motorInfo
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Description
t MUiKiMiI2,RosMtal7,t MUiKiMiI2, RosMtal7,
T«i.-Adr. LelnpatMMiKlMHi T.I.fon (ItH)UIfIf T «i.-addr. LelnpatMMiKlMHi TIfon (ItH) UIfIf
31. Januar 1969January 31, 1969
Z/LoZ / Lo
AB Malmsvets, GiLLIVARE (Schweden)AB Malmsvets, GiLLIVARE (Sweden)
Stufengetriebe, insbesondere für den Einbau in die Nabe eines Fahrzeugantriebsrades mit einem eigenen AntriebsmotorMulti-step transmission, especially for installation in the hub of a vehicle drive wheel with its own drive motor
Die Erfindung bezieht sich auf ein Stufengetriebe, insbesondere zum Einbau in "die Nabe eines Fahrzeugantriebsrades, das mit einem eigenen, in der Nähe des Bades angeordneten, vorzugsweise hydraulischen Antriebsmotor versehen ist.The invention relates to a multi-step transmission, in particular for installation in "the hub of a vehicle drive wheel, which is provided with its own, preferably hydraulic drive motor arranged in the vicinity of the bath.
Fahrzeugantriebsräder der genannten Art werden vorzugsweise bei' geländegängigen Fahrzeugen und bei radgetragenen, Selbstlaufenden Arbeitsmaschinen benutzt, die sich während ihrer eigentlichen Arbeit nur mit mäßigen Geschwindigkeiten bewegen müssen, dann aber auch gewöhnlicherweise ein hohes Drehmoment an den Hadern erfordern. Damit der Sadantriebsmotor dabei eine mäßige Größe erhalt, so daß er sich ohne "besondere Schwierigkeiten ganz nahe am Antriebsrad anbringen läßt, muß ein schneilaufender Motor benutzt werden, Damit das Fahrzeug oder die MaschineVehicle drive wheels of the type mentioned are preferably used in off-road vehicles and wheel-supported, Self-running working machines used, which during their actual work only have to move at moderate speeds, but then usually a high torque require on the rags. So that the Sadantriebsmotor thereby a of moderate size, so that it can stand without "particular difficulties Can be attached very close to the drive wheel, must be a puffing Motor used to keep the vehicle or machine
mit der der eigentlichen Arbeit angepaßten Geschwindigkeit angetrieben werden kann, ist dann aber ein hohes Untersetzungsverhältnis zwischen Motor und Ead erforderlich. Diese Arbeitsgeschwindigkeit ist dabei gewöhnlicherweise stark beschränkt, z.B. zu höchstens 15 bis 20 km/h, was aber dann unbefriedigend ist, wenn das Fahrzeug oder die Maschine längere Strecken bewegt werden soll, z.B. zwischen verschiedenen Arbeitsplätzen auf guten Straßen. Bisher sind deshalb solche Bewegungen gewöhnlicherweise durch Schleppen durchgeführt worden, wobei die Antriebsmotoren des Fahrzeugs untätig blieben.driven at the speed adapted to the actual work can be, but then a high reduction ratio between motor and Ead is required. This working speed is usually very limited, E.g. to a maximum of 15 to 20 km / h, which is unsatisfactory when the vehicle or the machine moves longer distances should be, e.g. between different workplaces on good roads. So far, therefore, such movements are common been carried out by towing, the drive motors of the vehicle remained inactive.
Die Grundaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, ein Stufengetriebe zu schaffen, das zum Einbau in der Uabe eines derartigen Antriebrades besonders geeignet ist und eine Wahl zwischen zwei Üntersetzungsverhältnissen ermöglicht, und zwar einem höheren für schwere Arbeitsverhältnisse und einem niedrigeren für leichtere Transportverhältnisse. Dabei ist es \ wesentlich, daß das Getriebe sehr kompakt aufgebaut ist und im \ übrigen den besonderen Anforderungen entspricht, die sich im Hinblick auf die beabsichtigte Montage und Funktion stellen. ; Außer einer Wahl zwischen den beiden Untersetzungen soll es au möglich sein, eine Kraftübertragung zwischen der eingehenden u?>dj : der ausgehenden Welle zu verhindern, d.h. das Bad vom Antriebs·= ,; motor frei zukupp ein. Darüber hinaus ist es wünschenswert, daß : sich das Getriebe auf hydraulischem Weg fernbetätigen läßt, se ; daß die Betätigung bei Bedarf auch automatisiert werden kann»The basic object of the present invention is to create a multi-step transmission which is particularly suitable for installation in the hub of such a drive wheel and which enables a choice between two transmission ratios, a higher one for heavy working conditions and a lower one for lighter transport conditions. It is \ essential that the transmission is very compact construction and corresponds to \ others the special requirements that arise with regard to the intended assembly and function. ; Apart from a choice between the two reductions, it should also be possible to prevent a power transmission between the incoming u?> Dj: the outgoing shaft, ie the bath from the drive · =,; motor free tocoup. In addition, it is desirable that: the transmission can be operated remotely hydraulically, se; that the actuation can also be automated if necessary »
j- Biese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Stufen- ! getriebe gelöst, das eine eingehende, auge trieben© Walls liat, : die mit dem Sonnenrad eines Planetengetriebes verbunden ist,j- These tasks are according to the invention by a step ! dissolved transmission, to a detailed, exaggerated eye © Walls liat: which is connected to the sun gear of a planetary gear,
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dessen Planetenradbrücke eine Anzahl von frei rotierbaren Radsätzen trägt, die je teils ein mit dem Sonnenrad sowie mit dem Außenring des Planetengetriebes zusammenwirkendes Planetenrad, teils ein mit diesem Planetenrad unverdrehbar verbundenes Zwi-whose planetary gear bridge has a number of freely rotatable wheel sets carries, each of which partly interacts with the sun gear and with the outer ring of the planetary gear, partly a non-rotatably connected to this planet gear
; schenrad, das mit einer Verzahnung auf einer mit der eingehenden Welle koaxialen aber von derselben getrennten, ausgehenden Welle in Eingriff steht, umfassen, wobei dieses Getriebe in seiner erfindungsgemäßen Ausgestaltung dadurch gekennzeichnet ist, daß auch der Außenring des Planetengetriebes rotierbar gelagert ist, und daß Kupplungsvorrichtungen zum alternativen Bremsen des Außenringes bzw. der Planetenradbrücke des Planetengetriebes zum Stillstand vorgesehen sind, wobei die Zwischenräder bei gebremstem Außenring und frei umlaufender Planetenradbrücke die ausgehende Welle mit einer ersten Untersetzung in; gear wheel with a toothing on one with the incoming Shaft coaxial but engaged by the same separate, outgoing shaft, this gear in its embodiment according to the invention is characterized in that the outer ring of the planetary gear is rotatably mounted is, and that coupling devices for alternative braking of the outer ring or the planetary gear bridge of the planetary gear are provided to a standstill, the intermediate gears with the braked outer ring and freely rotating planetary gear bridge the outgoing wave with a first reduction in
; Abhängigkeit des Abrollens der Planetenräder über den still-; Dependency of the rolling of the planetary gears over the still-
! stehenden Außenring antreiben, während sie bei gebremster Plane-» tenradbrücke und frei umlaufendem Außenring die ausgehende Welle mit einer zweiten Untersetzung antreiben, die wie in einem Zapfe M-getriebe nur von dem Durchmesserverhältnis zwischen dem Sonnenrad und den Planetenrädern sowie zwischen den Zwischenrädern und der Verzahnung der ausgehenden Welle abhängig ist. Die Verzahnung; der ausgehenden Welle nimmt dabei vorzugsweise die Gestalt einea im Verhältnis zu den Zwischenrädern zentral angeordneten Zahnrades an, das auf der ausgehenden Welle befestigt' ist. ! drive the stationary outer ring, while with a braked planetary gear bridge and a freely rotating outer ring, they drive the outgoing shaft with a second reduction, which, like in a pin M gear, only depends on the diameter ratio between the sun gear and the planet gears and between the intermediate gears and the toothing depends on the outgoing wave. The gearing; of the outgoing shaft preferably assumes the shape of a gear which is centrally arranged in relation to the intermediate gears and which is fastened on the outgoing shaft.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sind die Kupplungsvorrichtungen zum Bremsen des Außenrings bzw. der Planetenradbrücke des Planetengetriebes alsIn a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the coupling devices are for braking the outer ring or the planetary gear bridge of the planetary gear as
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Lamellenkupplungen ausgebildet, worin die Scheibenringe wechselweise unverdrehbar mit dem Außenring bzw. der Planetenradbrücke und mit einem festen Teil des Getriebes, z.B. einem umschließenden Getriebegehäuse, verbunden und unter dem Einfluß eines axial verschiebbaren Betätigungsorgans für jede Kupplung zusammendrückbar sind. Dadurch wird eine günstige AusbildungMulti-disc clutches formed in which the disc rings alternately non-rotatable with the outer ring or the planetary gear bridge and with a fixed part of the gear, e.g. an enclosing one Gearbox, connected and under the influence of an axially displaceable actuator for each clutch are compressible. This creates a cheap education
■ der Getriebekomponenten erreicht, und es wird auch möglich, eine hydraulische Betätigung der Kupplungen ohne verwickelte Iei-■ of the transmission components is achieved, and it is also possible to have a hydraulic actuation of the clutches without complicated
>| tungsanlagen für die Zuführung des erforderlichen Betätigungs-ί
druckmittels vorzusehen.> | management systems for the supply of the required actuation ί
pressure medium to be provided.
; Eine besonders günstige Ausgestaltung wird erreicht, wenn j das Betätigungsorgan für jede Lamellenkupplung die Gestalt eines; A particularly favorable embodiment is achieved when j the actuator for each multi-plate clutch the shape of a
■ in einer konzentrisch mit dem Außenring bzw. der Planetenradbrücke angeordneten Ringkammer abgedichtet und axial verschiebbar gelagerten Ringkolbens hat, wobei das Innere einer jeden Ringkammer mit einer Druckquelle zur selektiven Zuführung eines Druckmittels für die Betätigung des Ringkolbens in Verbindung steht. Dadurch wird nämlich eine gleichförmige Verteilung der auf den Scheibenringen wirkenden Druckkraft mit einer Mindestzahl, von beweglichen Teilen möglich.■ in a concentric with the outer ring or the planetary gear bridge arranged annular chamber has sealed and axially displaceably mounted annular piston, the interior of each Annular chamber with a pressure source for the selective supply of a pressure medium for the actuation of the annular piston in connection stands. As a result, a uniform distribution of the compressive force acting on the disk rings with a minimum number, of moving parts possible.
Die Erfindung wird nachfolgend näher erläutert und zwar unter Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel, das teilweise schematisch auf den beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht ist. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment which partly schematically illustrates on the accompanying drawings is. Show it:
Fig. i in stark verkleinertem Maßstab einen Axialschnitt durch ein hydraulisch angetriebenes Fahrzeugrad mit einem eingebauten Getriebe gemäß der Erfindung undFig. I on a greatly reduced scale, an axial section through a hydraulically driven vehicle wheel with a built-in gearbox according to the invention and
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Fig. 2 einen Axialschnitt durch das Getriebe selbst in etwas größerem Maßstab.Fig. 2 shows an axial section through the transmission itself on a somewhat larger scale.
Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeugantriebsrad kann selbstverständlich in jeder geeigneten Anzahl an einem Fahrzeug oder an einer selbstfahrenden Maschine verwendet werden, wobeiThe vehicle drive wheel shown in Fig. 1 can of course in any suitable number on a vehicle or used on a self-propelled machine, where
: die verschiedenen Räder in zweckmäßiger Weise an eine eventuell: the different wheels in an expedient way to one possibly
! gemeinsame Druckmittelquelle und erforderliche Betriebssteuermittel angeschlossen werden. Da das Druckmittel sowohl für die! common pressure medium source and required operating control means be connected. Since the pressure medium for both the
■ Badantriebsmotoren wie für die im Getriebe vorgesehenen Kupplungen durch biegsame Schlauchleitungen zugeführt werden kann, eignen sich derartige Fahrzeugantriebsräder besonders für solche Fahrzeug- und Maschinenkonstruktionen, bei denen die Räder eine große Beweglichkeit gegenüber dem Fahrzeuggestell od.dgl. aufweisen. ■ Bath drive motors as for the couplings provided in the gearbox can be fed through flexible hose lines, such vehicle drive wheels are particularly suitable for such Vehicle and machine constructions in which the wheels or the like have great mobility with respect to the vehicle frame. exhibit.
In Fig. 1 bezeichnet 1 eine unverdrehbare Rohrachse oder eine Schutzhülle, die einen Hydraulikmotor 2 umschließt und die in geeigneter Weise mit dem nicht dargestellten Fahrzeuggestell verbunden ist, um dasselbe zu tragen. Der Motor 2 ist in diesemIn Fig. 1, 1 denotes a non-rotatable pipe axis or a protective cover which encloses a hydraulic motor 2 and which in a suitable manner with the vehicle frame, not shown connected to wear the same. The engine 2 is in this
-Fall direkt mit der eingehenden Welle 3 eines in der Radnabe eingebauten Getriebes verbunden, das in Fig. 2 deutlicher gezeigt wird. Auf dieser eingehenden Welle 3 ist unyerdrehbar ein Sonnenrad 4 eines Planetengetriebes befestigt, dessen Außenring 5 in einem Teil 6 eines das Getriebe umschließenden Gehäuses drehbar gelagert ist, und zwar mittels eines Kugellagers 7. Das Getriebe hat eine ausgehende Welle 8, die koaxial zur,eingehenden Welle 3 gelagert, aber von derselben getrennt ist. Am inneren Ende der Welle 8 ist ein Zahnrad 9 befestigt, das einen anderen Durchmesser als das Sonnenraä des Plaaetengetriebes aufweist.- Case connected directly to the incoming shaft 3 of a gearbox built into the wheel hub, which is shown more clearly in Fig. 2 will. On this incoming shaft 3, a sun gear 4 of a planetary gear is fixed in a non-rotating manner, the outer ring of which 5 is rotatably mounted in a part 6 of a housing surrounding the gear, by means of a ball bearing 7. The Transmission has an outgoing shaft 8 which is coaxial with the incoming Shaft 3 is supported, but separated from the same. At the inner end of the shaft 8, a gear 9 is attached, the one different diameter than the solar space of the planetary gear having.
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Die Verbindung zwischen der eingehenden Welle 3 und der ausgehenden Welle 8 des Getriebes wird dadurch bewirkt, daß die ! Planetenräder 10 des Planetengetriebes je in einem Stück mit einem Zwischenrad 11 ausgebildet oder mit demselben unverdrehbar verbunden sind, wobei diese Zwischenräder in Zahneingriff mit dem Zahnrad 9 auf der ausgehenden Welle 8 stehen. Von diesen, aus je einem Planetenrad und einem Zwischenrad zusammengesetzten Badsätzen gibt es vorzugsweise drei. Es können aber auch mehr oder weniger vorgesehen sein, und sie sind in zweckmäßiger Weise um das Sonnenrad 4 und das Zahnrad 9 verteilt. Die Badsätze sind an Zapfen 12 drehbar gelagert, die von einer Planetenbrücke 13 ausragen, welche ebenso wie der Außenring des Planetengetriebes in einem Teil 13 des Getriebegehäuses drehbar gelagert ist, und zwar mittels eines Lagers 15. Die Planetenbrücke 13 ist dabei ringförmig und trägt in ihrem Inneren ein Lager 16 für die ausgehende Welle 8. Innerhalb des Erfindungsgedankens sind jedoch auch andere Ausbildungen der Lagerung für die ausgehende Welle denkbar.The connection between the incoming shaft 3 and the outgoing shaft 8 of the transmission is effected in that the ! Planet gears 10 of the planetary gear each in one piece an intermediate gear 11 is formed or non-rotatably connected to the same, these intermediate gears in tooth engagement stand with the gear 9 on the outgoing shaft 8. Of these, each composed of a planetary gear and an intermediate gear There are preferably three bath sets. However, more or less can also be provided, and they are more expedient Way around the sun gear 4 and the gear 9 distributed. The bath sets are rotatably mounted on pins 12 which protrude from a planetary bridge 13, which like the outer ring of the Planetary gear is rotatably mounted in a part 13 of the gear housing, by means of a bearing 15. The planetary bridge 13 is ring-shaped and has a bearing 16 in its interior for the outgoing shaft 8. Within the concept of the invention however, other configurations of the bearing for the outgoing shaft are also conceivable.
Der Außenring 5 und die Planetenbrücke 16 des Planetengetriebes sind je für sich so angeordnet, daß sie bis zum Stillstand gegenüber dem Getriebegehäuse abgebremst werden können, und zwar mittels Kupplungen und Betätigungsmittel, die in beiden Fällen grundsätzlich gleichartig sind. Die Kupplungen sind dabei als Lamellenkupplungen ausgebildet, die Reihen τοη Lamellen- oder Scheibenringen umfassen, von denen jeder zweite, und zwar die linge 17 beim Außenring 5 und die Binge 18 bei der Planetenbrücke 13 am umlaufenden Teil unverdrehbar, aber axial verschiebbar gelagert ist, während die übrigen, und swar dieThe outer ring 5 and the planetary bridge 16 of the planetary gear are each arranged in such a way that they can be braked to a standstill in relation to the gearbox housing, namely by means of clutches and actuation means, which are basically the same in both cases. The clutches are designed as multi-disk clutches, the rows τοη include disk or disk rings, of which every second, and Although the linge 17 in the outer ring 5 and the binge 18 in the Planetary bridge 13 on the rotating part is non-rotatable, but axially displaceable, while the rest, and swar the
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SO9838/1377 oRKäNAL .NSPECTEDSO 9 838/1377 ORKÄNAL .NSPECTED
Lamellenringe 19 der Außenringkupplung und die Lamellenringe : 20 der Planetenbrückenkupplung im Getriebegehäuse unverdrehbar, . aber axial verschiebbar gelagert sind.Lamellar rings 19 of the outer ring coupling and the lamellar rings : 20 of the planetary bridge coupling in the gearbox housing cannot be rotated,. but are axially displaceable.
Die Kupplungen werden durch je einen Hingkolben 21 bzw. 22 betätigt, der in einer Ringkammer 23 bzw. 24 im Getriebegehäuse angeordnet ist. Die Ringkolben 21, 22 sind in ihren zugehörigen Bingkammern dichtend in axialer Richtung Terschiebbar, und wenn Druckmittel dem Inneren der betreffenden Ringkammern durch die Druckleitungen 25 bzw. 26 zugeführt wird, so bewegt sich der entsprechende Ringkolben in der Richtung nach der zugehörigen Reihe von Lamellenringen und drückt sie zusammen. Die Ringkolben sind von den Wänden der zugehörigen Ringkammer ge-, führt und liegen an denselben dichtend an, wobei die Ringkammerwände in bekannter Weise mit versenkten O-Ringen oder ähnj liehen Dichtungsvorrichtungen versehen sein können.The clutches are each made by a Hingkolben 21 resp. 22 actuated, which is in an annular chamber 23 or 24 in the transmission housing is arranged. The annular pistons 21, 22 are sealingly slidable in their associated bing chambers in the axial direction, and when pressure medium to the interior of the respective annular chambers is fed through the pressure lines 25 and 26, the corresponding annular piston moves in the direction of the associated Row of lamellar rings and presses them together. The annular pistons are separated from the walls of the associated annular chamber, leads and lie against the same sealingly, the annular chamber walls can be provided in a known manner with countersunk O-rings or similar borrowed sealing devices.
: Wie wiederum aus Fig. 1 hervorgeht, ist die ausgehende Welle 8 an ihrem äußeren Ende angeordnet, um das Fahrzeugrad durch ein Reduktionsgetriebe vomPlanetentypus anzutreiben, wobei die ausgehende Welle 8 ein Sonnenrad 27 trägt, das mit PIanetenrädern 28 eingreift, welche auf Zapfen drehbar gelagert sind, die an einem nabenkapselähnlichen Teil 29 des Rades be-, festigt sind. Die Planetenräder 28 sind auch hier in einem Stück mit je einem zweiten Zahnrad 30 ausgebildet, und 'diese Zahnräder wirken mit einem Außenring 31 zusammen, der in dem festen Radnabenteil 32 angeordnet ist. Der nabenkapselähnliche Teil 29 :. Referring again be seen from Figure 1 the outgoing shaft 8 is disposed at its outer end to the vehicle wheel through a reduction gear vomPlanetentypus drive, wherein the outgoing shaft 8 carries a sun gear 27 which engages with PIanetenrädern 28 which rotatably mounted on pins are attached to a hub cap-like part 29 of the wheel. The planet gears 28 are also formed in one piece with a second gear 30 each, and these gears cooperate with an outer ring 31 which is arranged in the fixed wheel hub part 32. The hub cap-like part 29
■■ ist mit der Badfelge 33 verbunden, die um den festen Nabenteil 32 drehbar gelagert und mit einer Bremstrommel 34 versehen ist, ι mit der nicht näher gezeigte Bremsbacken zum Bremsen des Rades ! zusammenwirken. ■■ is connected to the bath rim 33, which is rotatably mounted around the fixed hub part 32 and is provided with a brake drum 34, with the brake shoes, not shown in detail, for braking the wheel! cooperate.
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Das Getriebe selbst arbeitet wie folgt: Wenn der Außenring 5 mittels der Lamellenkupplung 17, 19 gebremst wird, funktioniert das Getriebe als ein Planetengetriebe mit rotierender Planetenbrücke. Die Rotation der eingehenden Welle 3 wird durch das Sonnenrad 4 zu den Planetenrädern 10 übergeführt, die dabei über den stillstehenden Außenring 5 abrollen, so daß die Planetenbrücke gedreht wird. Gleichzeitig wird die Drehung der Planetenräder 10 durch die Zwischenräder 11 zum Zahnrad 9 der ausgehenden Welle 8 übergeführt, das ja einen größeren Durchmesser als das Sonnenrad 4 aufweist. Das Zahnrad 9 wird dabei mit einer reduzierten Geschwindigkeit im Verhältnis zu dem Sonnenrad 4 angetrieben. Dieser Getriebegang wird unter leichteren Transportverhältnissen benutzt.The transmission itself works as follows: When the outer ring 5 is braked by means of the multi-plate clutch 17, 19, it works the gearbox as a planetary gearbox with a rotating planetary bridge. The rotation of the incoming shaft 3 is through the sun gear 4 transferred to the planet gears 10, which roll over the stationary outer ring 5 so that the Planet bridge is rotated. At the same time, the rotation of the planetary gears 10 through the intermediate gears 11 to the gear 9 of the outgoing shaft 8, which has a larger diameter than the sun gear 4. The gear 9 is thereby driven at a reduced speed in relation to the sun gear 4. This gear is easier under Transport conditions used.
Wenn das Fahrzeug unter schwereren Verhältnissen und mit niedriger Geschwindigkeit arbeiten soll, wird stattdessen die Planetenbrücke λ^ mittels der Lamellenkupplung 18, 20 gebremst, während der Außenring 5 des Planetengetriebes zum Freilauf freigegeben wird. Dabei wird die Rotation der eingehenden Welle 3 durch das Sonnenrad 4 zu den Planetenrädern 5 und von diesen durch die Zwischenräder 11 zum Zahnrad 9 auf der ausgehenden Welle 8 übergeführt. Dabei arbeitet also das Getriebe als ein gewöhnliches Zapfengetriebe. Das Untersetzungsverhältnis wird dadurch wesentlich größer als im vorangehenden Fall, d.h. die Drehzahl der ausgehenden Welle im Verhältnis zur Drehzahl der : eingehenden Welle wird niedriger als vorher.If the vehicle is to work under difficult conditions and at low speed, the planetary bridge λ ^ is instead braked by means of the multi-plate clutch 18, 20, while the outer ring 5 of the planetary gear is released to freewheel. The rotation of the incoming shaft 3 is transferred through the sun gear 4 to the planet gears 5 and from these through the intermediate gears 11 to the gear wheel 9 on the outgoing shaft 8. So the gear works as an ordinary pin gear. The reduction ratio is thereby substantially greater than in the preceding case, ie the speed of the outgoing shaft relative to the speed of: incoming wave is lower than before.
Unter gewissen Umständen, z.B. wenn das Fahrzeug zufolge Betriebsstörungen in seinem eigenen Mechanismus abgeschleppt werden muß, werden sowohl der Außenring 5 wie auch die Planeten-Under certain circumstances, such as when the vehicle is being towed due to malfunction in its own mechanism must be, both the outer ring 5 and the planetary
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"brücke 13 im Planetengetriebe zum Freilauf ausgekuppelt, wobei die Rotation der dann vom Rad angetriebenen, ausgehenden Welle 8 nicht zu der eingehenden Welle und auch nicht zum Antriebsmotor übergeführt werden kann. Es besteht dann keine Gefahr, daß der Motor überdreht und deshalb beschädigt wird."bridge 13 in the planetary gear disengaged for freewheeling, with the rotation of the outgoing shaft 8 then driven by the wheel not to the incoming shaft and also not to the drive motor can be transferred. There is then no risk of the motor over-revving and therefore being damaged.
Es dürfte ohne weiteres einleuchtend sein, daß die Lamellenkupplungen 17, 19 bzw. 18, 20 nicht gezeigte Federn umfassen müssen, die die Lamellenringe auseinanderführen und somit eine Auskupplung bewirken, sobald der Druck des Betätigungsmittels in den Ringkammern 23, 24 der betreffenden Ringkolben 21, 22 unter einen gewissen Wert fällt. Das Betätigungsdruckmittel wird also jedesmal nur der einen oder der anderen Ringkammer zugeführt und nur dann,-wenn ein Antrieb erwünscht ist. Die hydraulische Betätigung der Kupplungen ist selbstverständlich besonders günstig in den Fällen, in denen das Rad mittels eines Hydraulikmotors angetrieben wird, so daß Druckmittel stets auf dem Fahrzeug zur Verfügung steht. Die hydraulische Getriebebetätigung eignet sich auch vortrefflich zu einer Automatisierung, wobei' eine automatische Schaltung abhängig vom Öldruck im Druckmittelzuführungskreis zum hydraulischen· Motor des Rades bewirkt wird. In manchen Fällen ist jedoch eine manuell gesteuerte Gangschaltung ausreichend, und diese läßt sich dann durch die Betätigung eines einfachen und billigen Schaltventils mit drei Stellungen und vom Standardtyp durchführen.It should be obvious that the multi-disc clutches 17, 19 and 18, 20 must include springs, not shown, which move the lamellar rings apart and thus cause a disengagement as soon as the pressure of the actuating means in the annular chambers 23, 24 of the respective annular piston 21, 22 falls below a certain value. The actuating pressure medium is therefore only one or the other annular chamber each time and only if a drive is required. The hydraulic actuation of the clutches is a matter of course particularly favorable in those cases in which the wheel is driven by means of a hydraulic motor, so that pressure medium is always on is available to the vehicle. The hydraulic transmission actuation is also excellently suited for automation, where 'causes an automatic switching depending on the oil pressure in the pressure medium supply circuit to the hydraulic motor of the wheel will. In some cases, however, a manually controlled gear shift is sufficient, and this can then be through the Perform operation of a simple and inexpensive three-position, standard type switching valve.
Die Untersetzungsverhältnisse des beschriebenen Getriebes können selbstverständlich durch eine zweckmäßige Dimensionierung der eingehenden Zahnradkompanenten variiert werden,The reduction ratios of the described gear can of course be dimensioned appropriately the incoming gear components can be varied,
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und die Gesamtuntersetzung zwischen dem Antriebsmotor und dem Rad kann auch durch.eine andere Dimensionierung der Planetenübertragung 27-31 zwischen der ausgehenden V/elle 8 des Getriebes und dem Fahrzeugrad selbst verändert werden.and the overall reduction between the drive motor and the wheel can also be achieved through a different dimensioning of the planetary transmission 27-31 can be changed between the outgoing V / elle 8 of the transmission and the vehicle wheel itself.
Obwohl der Erfindungsgegenstand geschaffen wurde, um besonderen Forderungen, die sich im Zusammenhang mit einem hydros Mischen Fahrzeugantrieb zeigten, Rechnung zu tragen, kann das beschriebene Getriebe selbstverständlich auch innerhalb ande rer Gebiete der Technik Verwendung finden, wo zwei Getriebestufen ausreichen, und die Vorteile der Konstruktion ausgenutzt werden können.Although the subject matter of the invention was created to meet specific requirements that may arise in connection with a hydros mixing vehicle propulsion showed can take into account the transmission described can of course also be used within other areas of technology where two transmission stages sufficient, and the advantages of the construction can be exploited.
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Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (3)
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|---|---|
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