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Querverweis auf verwandte Anmeldung
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Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der am 27. Oktober 2021 beim Staatlichen Amt für geistiges Eigentum von China eingereichten chinesischen Patentanmeldung Nr. CN202111255165.X, deren gesamte Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.
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Hintergrund der Erfindung
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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Produkt-Inspektionssystem, insbesondere ein Produkt-Inspektionssystem, das zur Erfassung von Bildern verschiedener Oberflächen eines Produkts geeignet ist.
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Beschreibung des Stands der Technik
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Im Stand der Technik hat ein Produkt in der Regel eine Vielzahl von zu prüfenden Oberflächen, so dass es notwendig ist, Bilder von der Vielzahl der Oberflächen des Produkts aufzunehmen. Im Stand der Technik wird in der Regel jeweils nur ein Oberflächenbild eines Produkts aufgenommen, wodurch die Effizienz der Bilderfassung gering ist und sich die Effizienz der Produktqualitätsprüfung erheblich verschlechtert.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung wurde konzipiert, um zumindest einen Aspekt der zuvor erwähnten Nachteile zu überwinden oder abzuschwächen.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Produkt-Inspektionssystem bereitgestellt, das Folgendes umfasst: eine Trennvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie zwei beliebige benachbarte Produkte in einer zugeführten Reihe von Produkten um einen vorbestimmten Abstand trennt; eine Bilderfassungsvorrichtung zum gleichzeitigen Erfassen von Bildern der Oberflächen aller Produkte der Reihe von Produkten, die durch die Trennvorrichtung getrennt wurden; und eine Drehvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie jedes Produkt der Reihe von Produkten, die durch die Trennvorrichtung getrennt wurden, gleichzeitig dreht, so dass alle zu prüfenden Oberflächen jedes Produkts in der Reihe von Produkten nacheinander in eine der Bilderfassungsvorrichtung zugewandte Ausrichtung gedreht werden.
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Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nimmt die Bildaufnahmevorrichtung, wenn eine Oberfläche aller Produkte der Produktreihe in die der Bildaufnahmevorrichtung zugewandte Ausrichtung gedreht wird, gleichzeitig Bilder der einen Oberfläche aller Produkte der Produktreihe auf.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden, nachdem die Bilder der einen Oberfläche aller Produkte der Produktreihe aufgenommen wurden, andere Oberflächen aller Produkte der Produktreihe in die dem Bilderfassungsgerät zugewandte Ausrichtung gedreht, um gleichzeitig Bilder der anderen Oberflächen aller Produkte der Produktreihe aufzunehmen.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Trennvorrichtung: eine Stützvorrichtung; eine Vielzahl von Stützstangen, die an der Stützvorrichtung befestigt sind und parallel zueinander verlaufen; und eine Reihe von Trägern, die verschiebbar an der Stützstange angebracht sind und entlang der Stützstange bewegt werden können. Die Reihe von Trägern kann zwischen einem Ausgangszustand, in dem die Träger nahe beieinanderliegen, und einem getrennten Zustand, in dem die Träger um den vorbestimmten Abstand voneinander getrennt sind, umgeschaltet werden. Die zugeführte Reihe von Produkten wird im Ausgangszustand gleichzeitig auf die Reihe von Trägern geladen. Nachdem die Reihe von Produkten auf die Reihe von Trägern geladen ist, wird die Reihe von Trägern in den getrennten Zustand umgeschaltet, so dass zwei beliebige benachbarte Produkte in der Reihe von Produkten um den vorbestimmten Abstand getrennt sind.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Begrenzungselement zwischen zwei beliebigen benachbarten Trägern in der Reihe von Trägern vorgesehen, wobei ein Ende des Begrenzungselements mit einem der beiden benachbarten Träger verbunden ist und das andere Ende ein Hakenelement aufweist, das mit dem anderen der beiden benachbarten Träger in Eingriff kommt. Wenn sich die Reihe von Trägern in dem getrennten Zustand befindet, ist das Hakenelement des Begrenzungselements mit dem anderen der beiden benachbarten Träger in Eingriff, um den Abstand zwischen zwei benachbarten Trägern auf den vorbestimmten Abstand zu begrenzen. Wenn sich die Reihe von Trägern in dem Ausgangszustand befindet, ist das Hakenelement des Begrenzungselements des anderen der beiden benachbarten Träger um den vorbestimmten Abstand getrennt, um eine Bewegung der beiden benachbarten Träger relativ zueinander zu ermöglichen.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein konvexer Abschnitt, der ausgebildet ist, um in das Hakenelement des Begrenzungselements einzugreifen, an dem Träger ausgebildet. Wenn sich die Reihe von Trägern im getrennten Zustand befindet, ist das Hakenelement des Begrenzungselements mit dem konvexen Teil des anderen der beiden benachbarten Träger in Eingriff.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Trennvorrichtung auch einen Antriebsmechanismus, der auf der Stützvorrichtung montiert ist, wobei der Antriebsmechanismus geeignet ist, die Reihe von Trägern anzutreiben, um zwischen dem Ausgangszustand und dem getrennten Zustand zu wechseln.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Antriebsmechanismus: eine drehbar auf der Stützvorrichtung montierte Kugelumlaufspindel; eine mit der Kugelumlaufspindel verschraubte Mutter, die mit dem vordersten Träger in der Reihe der Träger verbunden ist; und einen auf der Stützvorrichtung montierten Antrieb, um die Kugelumlaufspindel in Drehung zu versetzen.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist jeder Träger in der Reihe von Trägern mit einem ersten Positionierungspfosten versehen, der dazu geeignet ist, in ein Einsetzloch des Produkts eingesetzt zu werden, um das Produkt auf dem Träger zu fixieren.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Drehvorrichtung: einen Stützrahmen; eine Reihe von Zahnrädern, die drehbar auf dem Stützrahmen montiert sind und miteinander kämmen; eine Reihe von zweiten Positionierungspfosten, die jeweils an der Reihe von Zahnrädern befestigt sind, um sich koaxial mit den Zahnrädern zu drehen; und eine Zahnstange, die beweglich auf dem Stützrahmen montiert ist und mit dem äußersten Zahnrad in der Reihe von Zahnrädern kämmt, um die Reihe von Zahnrädern anzutreiben, damit sie sich gleichzeitig dreht. Der Abstand zwischen den Achsen zweier benachbarter Zahnräder in der Reihe der Zahnräder ist gleich dem vorbestimmten Abstand, so dass die Reihe der zweiten Positionierungspfosten gleichzeitig in die Einsetzlöcher der Reihe der durch die Trennvorrichtung getrennten Produkte eingesetzt werden kann.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Drehvorrichtung ferner eine Antriebsvorrichtung, die auf dem Stützrahmen montiert ist, um die Zahnstange in eine Richtung senkrecht zur Achse des Zahnrads zu bewegen.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Produkt-Inspektionssystem ferner eine Ladevorrichtung, die so beschaffen ist, dass sie die Reihe von Produkten gleichzeitig einklemmt, um die Produktreihe gleichzeitig auf die Vereinzelungsvorrichtung oder die Drehvorrichtung zu laden.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Produkt-Inspektionssystem ferner eine Zuführvorrichtung, die zum Zuführen der Produktreihe geeignet ist, wobei zwei benachbarte Produkte in der zugeführten Reihe von Produkten nahe beieinanderliegen, bevor sie von der Trennvorrichtung getrennt werden.
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Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Produkt-Inspektionssystem ferner eine Bestimmungsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie anhand der aufgenommenen Bilder aller zu prüfenden Oberflächen des Produkts bestimmt, ob die Qualität des Produkts ausreichend ist.
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Gemäß den oben genannten beispielhaften Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Produkt-Inspektionssystem Bilder von den Oberflächen aller Produkte in einer Reihe von Produkten auf einmal aufnehmen, wodurch sich die Effizienz der Bilderfassung verbessert und sich die Effizienz der Qualitätsüberprüfung von Produkten erheblich steigert.
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Figurenliste
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Das Vorstehende und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch die detaillierte Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich, wobei:
- 1 eine veranschaulichende Ansicht einer zugeführten Reihe von Produkten gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, bei der zwei beliebige benachbarte Produkte in der zugeführten Reihe von Produkten nahe beieinanderliegen;
- 2 eine veranschaulichende Ansicht zweier beliebiger benachbarter Produkte in der Produktreihe darstellt, die durch einen vorbestimmten Abstand voneinander getrennt sind, wobei eine Oberfläche aller Produkte der Reihe von Produkten so ausgerichtet ist, dass sie der Bilderfassungsvorrichtung zugewandt ist;
- 3 eine veranschaulichende Ansicht darstellt, die zeigt, dass eine andere Oberfläche aller Produkte der in 2 gezeigten Reihe von Produkten in die dem Bilderfassungsgerät zugewandte Ausrichtung gedreht ist;
- 4 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht einer Trennvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt, bei der sich eine Reihe von Trägern der Trennvorrichtung in einem Ausgangszustand befindet, in dem die Träger nahe beieinanderliegen;
- 5 den Vorgang darstellt, bei dem die Reihe von Trägern der in 4 gezeigten Trennvorrichtung vom Ausgangszustand in den getrennten Zustand gebracht wird;
- 6 eine veranschaulichende Ansicht der Reihe von Trägern der in 4 gezeigten Trennvorrichtung darstellt, die in den getrennten Zustand bewegt wird, in dem die Träger um einen vorbestimmten Abstand voneinander getrennt sind;
- 7 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht von zwei benachbarten Trägern der in 4 gezeigten Trennvorrichtung darstellt; und
- 8 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht einer Drehvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
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Detaillierte Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung
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Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben, wobei sich die gleichen Bezugszeichen auf die gleichen Elemente beziehen. Die vorliegende Erfindung kann jedoch in vielen verschiedenen Formen verkörpert werden und ist nicht so auszulegen, dass sie auf die hier dargelegten Ausführungsformen beschränkt ist. Vielmehr dienen diese Ausführungsformen dazu, die vorliegende Erfindung ausführlich und vollständig zu beschreiben und dem Fachmann das Konzept der Erfindung vollständig zu vermitteln.
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In der folgenden detaillierten Beschreibung werden zu Erklärungszwecken zahlreiche konkrete Details angeführt, um ein umfassendes Verständnis der offenbarten Ausführungsformen zu ermöglichen. Es sollte jedoch verstanden werden, dass eine oder mehrere Ausführungsformen auch ohne diese konkreten Details ausgeführt werden können. In anderen Fällen sind bekannte Strukturen und Vorrichtungen schematisch dargestellt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
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Gemäß einem allgemeinen Konzept der vorliegenden Erfindung wird ein Produkt-Inspektionssystem bereitgestellt, das Folgendes umfasst: eine Trennvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie zwei beliebige benachbarte Produkte in einer zugeführten Reihe von Produkten um einen vorbestimmten Abstand trennt; eine Bilderfassungsvorrichtung zum gleichzeitigen Erfassen von Bildern der Oberflächen aller Produkte der Reihe von Produkten, die durch die Trennvorrichtung getrennt wurden; und eine Drehvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie jedes Produkt der Reihe von Produkten, die durch die Trennvorrichtung getrennt wurden, gleichzeitig derart dreht, dass alle zu prüfenden Oberflächen jedes Produkts in der Reihe von Produkten nacheinander in eine der Bilderfassungsvorrichtung zugewandte Ausrichtung gedreht werden.
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1 zeigt eine veranschaulichende Ansicht einer zugeführten Reihe von Produkten 10 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der zwei beliebige benachbarte Produkte 10 in der zugeführten Reihe von Produkten 10 nahe beieinander liegen; 2 zeigt eine veranschaulichende Ansicht, in der zwei beliebige benachbarte Produkte 10 in der Reihe von Produkten 10 durch einen vorbestimmten Abstand getrennt sind, wobei eine Oberfläche aller Produkte 10 der Reihe von Produkten 10 so ausgerichtet ist, dass sie der Bilderfassungsvorrichtung 300 zugewandt ist; 3 zeigt eine veranschaulichende Ansicht, in der eine andere Oberfläche B aller Produkte 10 in der in 2 dargestellten Reihe von Produkten 10 in eine der Bilderfassungsvorrichtung 300 zugewandte Ausrichtung gedreht ist.
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Wie in den 1 bis 3 gezeigt, umfasst das Produkt-Inspektionssystem gemäß der dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen eine Trennvorrichtung 100 (siehe 4-7), eine Drehvorrichtung 200 (siehe 8) und eine Bilderfassungsvorrichtung 300. Die Trennvorrichtung 100 dient dazu, zwei beliebige benachbarte Produkte 10 in der zugeführten Reihe von Produkten 10 um einen vorbestimmten Abstand zu trennen. Die Bildaufnahmevorrichtung 300 dient zur gleichzeitigen Aufnahme von Bildern der Oberflächen A, B und C aller Produkte 10 in der Reihe von Produkten 10, die durch die Trennvorrichtung 100 getrennt wurden. Die Drehvorrichtung 200 wird verwendet, um alle Produkte 10 in der Reihe der Produkte 10, die durch die Trennvorrichtung 100 getrennt wurden, gleichzeitig zu drehen, so dass alle Oberflächen A, B und C jedes Produkts 10 in der Reihe der zu prüfenden Produkte 10 nacheinander in die der Bildaufnahmevorrichtung 300 zugewandte Ausrichtung gedreht werden.
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Gemäß der in 1 gezeigten Ausführungsform liegen zwei benachbarte Produkte 10 in der zugeführten Reihe von Produkten 10 nahe beieinander, bevor sie von der Trennvorrichtung 100 getrennt werden. Zu diesem Zeitpunkt, wenn die Bilder der Oberflächen aller Produkte in der Reihe von Produkten 10 durch die Bildaufnahmevorrichtung 300 erfasst werden, liegen die Bilder der Oberflächen von zwei benachbarten Produkten 10 nahe beieinander, sodass es schwierig sein wird, diese voneinander zu trennen und zu erkennen. Daher muss bei der vorliegenden Erfindung die Reihe der Produkte 10 durch die Trennvorrichtung 100 vor der Aufnahme der Bilder getrennt werden.
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Wie in 2 gezeigt, nimmt in der dargestellten Ausführungsform, wenn eine Oberfläche A aller Produkte 10 in der Reihe von Produkten 10 in die der Bilderfassungsvorrichtung 300 zugewandte Ausrichtung gedreht wird, die Bilderfassungsvorrichtung 300 gleichzeitig die Bilder einer Oberfläche A aller Produkte 10 in der Reihe von Produkten 10 auf.
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Wie in 2 und 3 gezeigt, werden in der dargestellten Ausführungsform, nachdem die Bildaufnahmevorrichtung 300 die Bilder einer Oberfläche A aller Produkte 10 in der Reihe von Produkten 10 aufgenommen hat, durch die Drehvorrichtung 200 andere Oberflächen B aller Produkte 10 in der Reihe von Produkten 10 in die der Bildaufnahmevorrichtung 300 zugewandte Ausrichtung gedreht, und die Bildaufnahmevorrichtung 300 nimmt gleichzeitig die Bilder anderer Oberflächen B aller Produkte 10 in der Reihe von Produkten 10 auf. Auf diese Weise können von jedem Produkt 10 in der Reihe von Produkten 10 nacheinander Bilder einer Vielzahl von zu prüfenden Oberflächen A, B und C aufgenommen werden.
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Wie in den 1 bis 3 gezeigt, umfasst die Reihe von Produkten 10 in der dargestellten Ausführungsform 8 Produkte 10. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt, und die Reihe der Produkte 10 kann 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder mehr Produkte 10 umfassen.
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4 zeigt eine veranschaulichende perspektivische Ansicht einer Trennvorrichtung 100 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der sich eine Reihe von Trägern 110 der Trennvorrichtung 100 in einem Ausgangszustand befindet; 5 zeigt den Vorgang, bei dem die Reihe von Trägern 110 der in 4 gezeigten Trennvorrichtung 100 vom Ausgangszustand in den getrennten Zustand bewegt wird; 6 zeigt eine veranschaulichende Ansicht der Reihe von Trägern 110 der in 4 gezeigten Trennvorrichtung 100, die in den getrennten Zustand bewegt wird, in dem die Träger 110 um einen vorbestimmten Abstand voneinander getrennt sind; 7 zeigt eine veranschaulichende perspektivische Ansicht von zwei benachbarten Trägern 110 in der in 4 gezeigten Trennvorrichtung 100.
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Wie in den 1 bis 7 gezeigt, umfasst die Trennvorrichtung 100 in der dargestellten Ausführungsform eine Stützvorrichtung 101, eine Vielzahl von Stützstangen 102 und eine Reihe von Trägern 110. Die mehreren Stützstangen 102 sind an der Stützvorrichtung 101 befestigt und parallel zueinander angeordnet. Die Reihe von Trägern 110 ist verschiebbar auf der Stützstange 102 angebracht und kann entlang der Stützstange 102 bewegt werden. In der dargestellten Ausführungsform sind die mehreren Stützstangen 102 durch die Reihe von Trägern 110 hindurchgeführt, so dass die Reihe von Trägern 110 auf den Stützstangen 102 aufgereiht ist.
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Wie in den 4 bis 6 gezeigt, kann die Reihe von Trägern 110 in der dargestellten Ausführungsform zwischen einem Ausgangszustand, in dem die Träger 110 nahe beieinanderliegen (der in 4 gezeigte Zustand), und einem getrennten Zustand, in dem die Träger 110 um einen vorbestimmten Abstand voneinander getrennt sind (der in 6 gezeigte Zustand), umgeschaltet werden. Wie in 1 und 4 gezeigt, befindet sich die Reihe von Produkten 10 in einem Zustand, in dem die Produkte 10 nahe beieinanderliegen, bevor sie getrennt werden, und ist ausgebildet, um im Ausgangszustand gleichzeitig auf die Reihe von Trägern 110 geladen zu werden. Wie in 6 gezeigt, wird die Reihe von Trägern 110 nach dem Laden der Reihe von Produkten 10 auf die Reihe von Trägern 110 in den getrennten Zustand umgeschaltet, so dass zwei benachbarte Produkte 10 in der Reihe von Produkten 10 um den vorbestimmten Abstand voneinander getrennt sind.
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Wie in den 4 bis 7 gezeigt, sind in der dargestellten Ausführungsform mehrere Begrenzungselemente 120 zwischen zwei benachbarten Trägern 110 in der Reihe von Trägern 110 angeordnet, wobei ein Ende des Begrenzungselements 120 mit einem der beiden benachbarten Träger 110 verbunden ist und das andere Ende ein Hakenelement 121 bildet, das zum Eingriff mit dem anderen der beiden benachbarten Träger 110 geeignet ist. Wenn sich die Reihe der Träger 110 im getrennten Zustand befindet, wird das Hakenelement 121 des Begrenzungselements 120 mit dem anderen der beiden benachbarten Träger 110 in Eingriff gebracht, um den Abstand zwischen den beiden benachbarten Trägern 110 auf den vorbestimmten Abstand zu begrenzen. Wenn sich die Reihe der Träger 110 im Ausgangszustand befindet, ist das Hakenelement 121 des Begrenzungselements 120 von dem anderen der beiden benachbarten Träger 110 um den vorbestimmten Abstand derart getrennt, dass sich die beiden benachbarten Träger 110 relativ zueinander bewegen können.
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Wie in den 4 bis 7 gezeigt, ist in der dargestellten Ausführungsform ein konvexer Abschnitt 112, der ausgebildet ist, um in das Hakenelement 121 des Begrenzungselements 120 einzugreifen, am Träger 110 ausgebildet. Wenn sich die Reihe der Träger 110 im getrennten Zustand befindet, wird das Hakenelement 121 des Begrenzungselements 120 mit dem konvexen Abschnitt 112 des anderen der beiden benachbarten Träger 110 in Eingriff gebracht.
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Wie in den 4 bis 7 gezeigt, umfasst die Trennvorrichtung 100 in der dargestellten Ausführungsform auch einen auf der Stützvorrichtung 101 montierten Antriebsmechanismus 130, der geeignet ist, die Reihe von Trägern 110 anzutreiben, um zwischen dem Ausgangszustand und dem getrennten Zustand zu wechseln.
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Wie in den 4 bis 7 gezeigt, umfasst der Antriebsmechanismus 130 in der dargestellten Ausführungsform eine Kugelumlaufspindel (nicht dargestellt), eine Mutter (nicht dargestellt) und einen Antrieb (nicht dargestellt). Die Kugelumlaufspindel ist drehbar auf der Stützvorrichtung 101 montiert. Die Mutter ist mit der Kugelumlaufspindel verschraubt und mit dem vordersten Träger 110 (in der Figur der ganz linke Träger 110) in der Reihe der Träger 110 verbunden. Der Antrieb ist auf der Stützvorrichtung 101 montiert, um die Kugelumlaufspindel in Drehung zu versetzen.
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Wie in den 4 bis 7 gezeigt, ist in der dargestellten Ausführungsform an jedem Träger 110 in der Reihe der Träger 110 ein erster Positionierungspfosten 111 angeordnet, der zum Einsetzen in das Einsetzloch des Produkts 10 geeignet ist, um das Produkt 10 auf dem Träger 110 zu befestigen.
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8 zeigt eine veranschaulichende perspektivische Ansicht einer Drehvorrichtung 200 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Wie in 8 gezeigt, umfasst die Drehvorrichtung 200 in der dargestellten Ausführungsform einen Stützrahmen 201, eine Reihe von Zahnrädern 220, eine Reihe von zweiten Positionierpfosten 210 und eine Zahnstange 230. Die Reihe von Zahnrädern 220 ist drehbar auf dem Stützrahmen 201 montiert, und zwei benachbarte Zahnräder 220 greifen ineinander. Eine Reihe von zweiten Positionierungspfosten 210 ist jeweils an der Reihe der Zahnräder 220 befestigt und kann sich koaxial mit den entsprechenden Zahnrädern 220 drehen. Die Zahnstange 230 ist beweglich auf dem Stützrahmen 201 montiert und kämmt mit dem äußersten Zahnrad 220 in der Reihe der Zahnräder 220 (in der dargestellten Ausführungsform mit dem ganz rechten Zahnrad 220), um die Reihe der Zahnräder 220 gleichzeitig in Drehung zu versetzen.
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Wie in 8 gezeigt, ist gemäß der dargestellten Ausführungsform der Abstand zwischen den Achsen zweier benachbarter Zahnräder 220 in der Reihe von Zahnrädern 220 gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten Produkten 10 in der Reihe von Produkten 10, die durch die Trennvorrichtung 100 getrennt wurden, so dass die Reihe von zweiten Positionierungspfosten 210 gleichzeitig in die Einsetzlöcher der Reihe von Produkten 10, die durch die Trennvorrichtung 100 getrennt wurden, eingesetzt werden kann.
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Wie in 8 gezeigt, umfasst die Drehvorrichtung 200 gemäß der dargestellten Ausführungsform auch eine Antriebsvorrichtung 240, die auf dem Stützrahmen 201 montiert ist, um die Zahnstange 230 in eine Richtung senkrecht zur Achse des Zahnrads 220 zu bewegen.
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Obwohl nicht dargestellt, umfasst das Produkt-Inspektionssystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auch eine Ladevorrichtung, die geeignet ist, die Reihe von Produkten 10 gleichzeitig einzuklemmen, so dass die Reihe von Produkten 10 gleichzeitig durch die Ladevorrichtung auf die Trennvorrichtung 100 oder die Drehvorrichtung 200 geladen werden kann. Auf diese Weise kann die Effizienz der Beladung der Reihe von Produkten 10 verbessert werden.
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Obwohl nicht dargestellt, umfasst das Produkt-Inspektionssystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auch eine Zuführvorrichtung, die für die Zuführung der Reihe von Produkten 10 geeignet ist. Die zugeführten Reihen von Produkten 10 liegen nahe beieinander, bevor sie von der Trennvorrichtung 100 getrennt werden.
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Obwohl nicht dargestellt, umfasst das Produkt-Inspektionssystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auch eine Bestimmungsvorrichtung, die geeignet ist, anhand der aufgenommenen Bilder aller zu prüfenden Oberflächen A, B und C des Produkts 10 zu bestimmen, ob die Qualität des Produkts 10 passt. Die Bestimmungsvorrichtung kann ein Funktionsmodul sein, das auf einem Computer läuft.
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Der Fachmann sollte sich darüber im Klaren sein, dass die obigen Ausführungsformen als Beispiele dienen und nicht einschränkend sind. Zum Beispiel können viele Modifikationen an den obigen Ausführungsformen von Fachleuten vorgenommen werden, und verschiedene Merkmale, die in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben sind, können frei miteinander kombiniert werden, ohne dass es zu Konflikten hinsichtlich der Konfiguration oder der Grundsätze kommt.
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Obwohl mehrere beispielhafte Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, dürfte es dem Fachmann klar sein, dass an diesen Ausführungsformen verschiedene Änderungen oder Modifikationen vorgenommen werden können, ohne von den Grundsätzen und dem Geist der Erfindung abzuweichen, deren Umfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.
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Ein Element, das im Singular genannt und mit dem Wort „ein“ oder „eine“ eingeleitet wird, schließt die Mehrzahl dieser Elemente oder Schritte nicht aus, es sei denn, ein solcher Ausschluss wird ausdrücklich erwähnt. Darüber hinaus sind Bezugnahmen auf „eine Ausführungsform“ der vorliegenden Erfindung nicht so zu verstehen, dass sie das Vorhandensein weiterer Ausführungsformen ausschließen, die ebenfalls die genannten Merkmale aufweisen. Darüber hinaus können Ausführungsformen, die ein Element oder eine Vielzahl von Elementen mit einer bestimmten Eigenschaft „umfassen“ oder „aufweisen“, zusätzliche Elemente umfassen, die diese Eigenschaft nicht aufweisen, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist.
