DE102022125101A1 - Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Johann Wellnitz
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (5), das mit einer Elektromaschine und einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, wobei ein jeweiliges Soll-Moment zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (5) von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (5) durch Betätigung mindestens eines Steuerungsmoduls vorgegeben wird, wobei in einer Fahrsituation in einer ersten Phase (1) von dem Verbrennungsmotor ein erstes Verbrenner-Moment und von der Elektromaschine ein erstes Elektro-Moment eingestellt wird, woraus insgesamt ein erstes Ist-Moment für das Kraftfahrzeug (5) resultiert, wobei ausgehend hiervon von dem Fahrer zum Bremsen des Kraftfahrzeugs (5) durch eine erste Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls ein reduziertes erstes Soll-Moment vorgegeben wird, wobei in Reaktion darauf in einer zweiten Phase (2) nur von der Elektromaschine ein reduziertes zweites Elektro-Moment eingestellt wird, wobei das bereits eingestellte erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors unverändert beibehalten wird, woraus insgesamt ein reduziertes zweites Ist-Moment resultiert, wobei ausgehend hiervon von dem Fahrer durch eine zweite Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs (5) ein erhöhtes zweites Soll-Moment vorgegeben wird, wobei in Reaktion darauf in einer dritten Phase (3) von der Elektromaschine ein erhöhtes drittes Elektro-Moment eingestellt wird, wobei das erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors unverändert beibehalten wird, woraus insgesamt ein erhöhtes drittes Ist-Moment resultiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug.
  • Während einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs können dessen Betriebsparameter auf Wunsch eines Fahrers eingestellt werden.
  • Die Druckschrift DE 10 2020 122 889 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Turboladers.
  • Ein Verfahren für einen Turbolader ist aus der Druckschrift EP 2 607 645 A1 bekannt.
  • Ein Motorsteuerungssystem ist aus der Druckschrift DE 10 2013 216 514 A1 bekannt.
  • Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, für ein Kraftfahrzeug eine günstige Fahrsituation einzustellen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen des Verfahrens und des Kraftfahrzeugs gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, üblicherweise eines Hybrid-Kraftfahrzeugs, vorgesehen, das mit einer Elektromaschine und einem Verbrennungsmotor bzw. einer Verbrennungskraftmaschine angetrieben bzw. fortbewegt wird. Dabei wird als Betriebsparameter ein jeweiliges Soll-Moment zum Antreiben des Kraftfahrzeugs von einem bzw. durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs durch Betätigung mindestens eines Steuerungsmoduls vorgegeben, angefordert und/oder eingestellt. Dabei wird in einer ersten Phase einer bestimmten Fahrsituation von dem Verbrennungsmotor bereits ein erstes Verbrenner-Moment und von der Elektromaschine ein erstes Elektro-Moment als Betriebsparameter eingestellt und/oder bereitgestellt, woraus insgesamt ein erstes Ist-Moment für das Kraftfahrzeug resultiert. Ausgehend hiervon wird von dem Fahrer zum Bremsen bzw. negativen Beschleunigen des Kraftfahrzeugs durch eine erste Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls ein im Vergleich zu dem ersten Ist-Moment reduziertes erstes Soll-Moment vorgegeben, angefordert und/oder gewünscht, wobei in Reaktion darauf in einer zweiten Phase der Fahrsituation nur von der Elektromaschine ein reduziertes zweites Elektro-Moment als veränderter Betriebsparameter eingestellt und/oder bereitgestellt wird, wobei das bereits eingestellte erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors als Betriebsparameter unverändert beibehalten wird, woraus insgesamt ein reduziertes zweites Ist-Moment resultiert. Weiterhin wird ausgehend hiervon von dem Fahrer durch eine zweite Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls zum positiven Beschleunigen des Kraftfahrzeugs ein erhöhtes zweites Soll-Moment als Betriebsparameter vorgegeben, wobei in Reaktion darauf in einer dritten Phase der Fahrsituation von der Elektromaschine ein erhöhtes drittes Elektro-Moment als veränderter Betriebsparameter eingestellt und/oder bereitgestellt wird, wobei das erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors weiterhin unverändert beibehalten wird, woraus insgesamt ein im Vergleich zu dem zweiten Ist-Moment erhöhtes drittes Ist-Moment resultiert.
  • Hierbei ist es möglich, dass das erste und das dritte Elektro-Moment sowie das erste und dritte Ist-Moment, abhängig von dem jeweils angeforderten Soll-Moment und/oder im Rahmen üblicher Schwankungen von Betriebsparametern identisch sind und/oder identisch eingestellt bzw. bereitgestellt werden.
  • In Ausgestaltung des Verfahrens wird das reduzierte erste Soll-Moment von dem bzw. durch den Fahrer zum Bremsen des Kraftfahrzeugs vor einer Fahrt in und/oder vor einer Fahrt durch eine Kurve vorgegeben, wobei das erhöhte zweite Soll-Moment von dem bzw. durch den Fahrer bei und/oder zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs nach Verlassen der Kurve vorgegeben wird. Es ist auch denkbar, dass erst gebremst wird, wenn sich das Kraftfahrzeug während einer Fahrt in der Kurve befindet, und/oder bereits beschleunigt wird, wenn sich das Fahrzeug noch in der Kurve befindet.
  • Alternativ oder ergänzend wird das reduzierte erste Soll-Moment von dem bzw. durch den Fahrer zum Bremsen des Kraftfahrzeugs bei Annäherung an ein vorausfahrendes fremdes Kraftfahrzeug vorgegeben, wobei das erhöhte zweite Soll-Moment von dem bzw. durch den Fahrer zum Überholen des fremden Kraftfahrzeugs vorgegeben wird.
  • Es ist möglich, dass von der Elektromaschine zum Bremsen des Kraftfahrzeugs eine Rekuperation durchgeführt wird, wobei kinetische Energie des Kraftfahrzeugs von der Elektromaschine in elektrische Energie umgewandelt und in einer Batterie des Kraftfahrzeugs gespeichert wird, wobei das Elektro-Moment reduziert wird. Weiterhin wird zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs elektrische Energie aus der Batterie von der Elektromaschine in kinetische Energie umgewandelt, wobei das Elektro-Moment erhöht wird. In der beschriebenen Fahrsituation wird das Kraftfahrzeug allein durch die Elektromaschine gebremst. Eine zusätzliche Bremsung durch eine hierfür vorgesehene Bremse des Kraftfahrzeugs oder durch den Verbrennungsmotor, etwa unter Durchführung einer Motorbremsung, ist bei dem Verfahren üblicherweise nicht vorgesehen, wobei auf derartige Bremsungen in der Fahrsituation verzichtet wird. Dies ist auch dann der Fall, wenn von dem Fahrer bspw. ein Bremspedal als Steuerungsmodul betätigt werden sollte.
  • Das Verfahren wird für die vorgestellte bzw. vorgesehene Fahrsituation in Ausgestaltung nur dann durchgeführt, wenn von dem Fahrer ein hierfür vorgesehener Betriebsmodus über mindestens ein Bedienmodul des Kraftfahrzeugs ausgewählt und/oder eingestellt sowie aktiviert wird, ist bzw. worden ist, wobei das Bremsen allein durch Reduktion des Soll-Moments der Elektromaschine durchgeführt wird.
  • Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Elektromaschine und einen Verbrennungsmotor bzw. eine Verbrennungskraftmaschine auf, mit der es anzutreiben bzw. fortzubewegen ist. Außerdem weist das Kraftfahrzeug mindestens ein Steuerungsmodul und eine Steuerungseinheit zum Umsetzen von Vorgaben eines Fahrers des Kraftfahrzeugs auf, wobei ein jeweiliges Soll-Moment zum Antreiben des Kraftfahrzeugs von dem Fahrer durch Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls vorzugeben ist. Dabei ist in einer ersten Phase einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs von dem Verbrennungsmotor bereits ein erstes Verbrenner-Moment und von der Elektromaschine ein erstes Elektro-Moment einzustellen bzw. eingestellt und/oder bereitzustellen bzw. bereitgestellt, woraus insgesamt ein erstes Ist-Moment für das Kraftfahrzeug resultiert. Weiterhin ist ausgehend hiervon von dem Fahrer zum Bremsen bzw. negativen Beschleunigen des Kraftfahrzeugs durch eine erste Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls ein im Vergleich zu dem ersten Ist-Moment reduziertes erstes Soll-Moment vorzugeben und/oder anzufordern, wobei in Reaktion darauf in einer zweiten Phase die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, nur für die Elektromaschine ein reduziertes zweites Elektro-Moment einzustellen, das von der Elektromaschine bereitzustellen ist, wobei das bereits eingestellte erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors unverändert beizubehalten ist, woraus in der zweiten Phase insgesamt ein reduziertes zweites Ist-Moment resultiert. Weiterhin ist ausgehend hiervon von dem Fahrer durch eine zweite Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls zum positiven Beschleunigen des Kraftfahrzeugs ein erhöhtes zweites Soll-Moment vorzugeben, wobei in Reaktion darauf in einer dritten Phase die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, nur für die Elektromaschine ein erhöhtes drittes Elektro-Moment einzustellen, das von der Elektromaschine bereitzustellen ist, wobei das erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors unverändert beizubehalten ist, woraus insgesamt ein im Vergleich zu dem zweiten Ist-Moment erhöhtes drittes Ist-Moment resultiert. Es ist möglich, mit diesem Kraftfahrzeug eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
  • Üblicherweise ist das mindestens eine von dem Fahrer zu betätigende oder betätigbare Steuerungsmodul als Pedal, bspw. Gas- bzw. Fahrpedal und/oder Bremspedal, ausgebildet, wobei der Fahrer zum Durchführen des Verfahrens wahlweise eines der beiden Pedale zum Bremsen und/oder zum Beschleunigen bedienen, üblicherweise mit seinem Fuß drücken kann, wobei für jedes Pedal ein Verstellweg vorgesehen ist. Im Fall des Gaspedals wird das Kraftfahrzeug durch Verlängern des Verstellwegs ausgehend von einem Ausgangswert, wenn es stärker gedrückt wird, beschleunigt und durch Verkürzen des Verstellwegs ausgehend von dem Ausgangswert, wenn es weniger stark gedrückt wird, gebremst. Im Fall des Bremspedals wird das Kraftfahrzeug durch Verlängern des Verstellwegs ausgehend von einem Ausgangswert, wenn es stärker gedrückt wird, gebremst und durch Verkürzen des Verstellwegs ausgehend von dem Ausgangswert, wenn es weniger stark gedrückt wird, beschleunigt. Dabei wirken das Gaspedal und das Bremspedal komplementär. Unabhängig davon, welches Pedal von dem Fahrer betätigt und/oder bedient wird, wird in Ausgestaltung des Verfahrens nur das Elektro-Moment der Elektromaschine sowohl zum Bremsen und somit zum Reduzieren der Geschwindigkeit als auch zum Beschleunigen und somit zum Erhöhen der Geschwindigkeit eingestellt und angepasst. Ein ansonsten übliches Bremsen über eine elektromechanische und/oder hydraulische Bremse, mit der Räder aufgrund einer Reibung, die von der Bremse erzeugt wird, gebremst werden, ist bei dem Verfahren in der Fahrsituation nicht vorgesehen.
  • In Ausgestaltung des Verfahrens wird zum Bremsen über das mindestens eine Steuerungsmodul bspw. ein Fahrerwunsch „0“ vorgegeben, wobei er bspw. vom Gaspedal geht und dieses weniger oder nicht drückt, wobei nicht direkt gebremst wird, wenn er das Bremspedal nicht drückt.
  • Außerdem ist die Elektromaschine als Hochvolt(HV)- bzw. Hochspannungs-Elektromaschine mit einer Spannung von bspw. 400 V ausgebildet. Diese Elektromaschine mit entsprechend hoher Spannung tauscht mit einer Hochvolt(HV)- bzw. Hochspannungs-Batterie mit einer Spannung von bspw. 400 V elektrische Energie aus.
  • Während der drei Phasen der Fahrsituation ist bzw. bleibt für den Verbrennungsmotor permanent das Verbrenner-Moment eingestellt, das er entsprechend bereitstellt, wobei es möglich ist, dass der Verbrennungsmotor auf Volllast läuft bzw. betrieben wird. Nur das Elektro-Moment der Elektromaschine wird von Phase zu Phase angepasst und geändert. Hierbei wird berücksichtigt, dass die Elektromaschine ihr Elektro-Moment schlagartig ändern kann, wobei das Kraftfahrzeug bei einem Übergang von der zweiten zur dritten Phase entsprechend schlagartig beschleunigt wird. Dahingegen ist eine Änderung des Verbrenner-Moments des Verbrennungsmotors aufgrund seiner Trägheit verzögert. Somit ist bei einem Aufbau der Beschleunigung, bspw. bei einem Ausgang der Kurve, aufgrund der alleinigen Änderung des Elektro-Moments ein besseres Ansprechverhalten realisierbar.
  • Gemäß dem Stand der Technik kann zum Beschleunigen eines Kraftfahrzeugs ein Turbolader verwendet werden, der einem Verbrennungsmotor zugeordnet ist. Dieser bzw. dessen Funktion wird bei dem Verfahren durch die Elektromaschine ersetzt.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.
    • 1 zeigt in schematischer Darstellung ein aus dem Stand der Technik bekanntes Kraftfahrzeug während einer Fahrt durch eine Kurve und Diagramme mit Betriebsparametern dieses Kraftfahrzeugs.
    • 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens während einer Fahrt durch eine Kurve und Diagramme mit Betriebsparametern dieses Kraftfahrzeugs.
  • Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleichen Bezugszeichen sind dieselben Komponenten zugeordnet.
  • 1 zeigt das aus dem Stand der Technik bekannte Kraftfahrzeug 105 bei der Fahrt durch die Kurve 107. 2 zeigt die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 5 bei der Fahrt durch die Kurve 7. Jedes Kraftfahrzeug 5, 105 wird hybrid mit einem Verbrennungsmotor und einer Elektromaschine angetrieben, wobei der Verbrennungsmotor einem Getriebe des jeweiligen Kraftfahrzeugs 5, 105 ein jeweiliges Verbrenner-Moment und die Elektromaschine dem Getriebe ein Elektro-Moment bereitstellt bzw. zu dem Getriebe überträgt, woraus ein Getriebe-Moment resultiert, das auf Räder des Kraftfahrzeugs 5, 105 übertragen wird, woraus wiederum ein jeweiliges Ist-Moment resultiert, mit dem das Kraftfahrzeug 5, 105 fortbewegt bzw. angetrieben wird.
  • In beiden Fällen sind jeweilige Betriebsparameter in zugeordneten Diagrammen dargestellt, die in den 1 und 2 eine Abszisse 12 aufweisen, entlang der die Zeit aufgetragen ist. In einem ersten untersten Diagramm ist entlang einer Ordinate 14 ein Verlauf 32, 132 eines prozentualen Verstellwegs eines Gaspedals bzw. Fahrpedals als einem Stellelement des Kraftfahrzeugs 5, 105 aufgetragen, das von einem Fahrer gedrückt und somit betätigt wird, wobei das Kraftfahrzeug 5, 105 umso stärker beschleunigt wird, je länger bzw. größer der prozentuale Verstellweg ist. In einem zweiten Diagramm ist entlang einer Ordinate 16 ein Verlauf 30, 130 eines Bremsdrucks einer Bremse des Kraftfahrzeugs 5, 105 aufgetragen, der sich aufgrund des Verstellwegs des Gaspedals ergibt, das in Ausgestaltung des Verfahrens als komplementäres Bremspedal verwendet wird. In einem dritten Diagramm ist entlang einer Ordinate 18 ein Verlauf 28, 128 einer Längsbeschleunigung aufgetragen, die auf das Kraftfahrzeug 5, 105 bei seiner Fahrt durch die Kurve 7, 107 wirkt. In einem vierten obersten Diagramm sind entlang einer Ordinate 20 jeweils Verläufe 22, 24, 26, 122, 124, 126 der voranstehend erwähnten Momente aufgetragen, nämlich das Verbrenner-Moment (Verlauf 22, 122), das Elektro-Moment (Verlauf 24, 124) und das Ist-Moment (Verlauf 26, 126), das sich hier als Summe des Verbrenner-Moments und des Elektro-Moments ergibt.
  • Bei einer Fahrsituation gemäß dem Stand der Technik (1) nähert sich das Kraftfahrzeug 105 auf einer geraden Strecke der Kurve 107. Dabei wird in einer ersten Phase 101 der Fahrsituation das Gaspedal maximal gedrückt (100%). Außerdem ist der Bremsdruck minimal (0). Dadurch weist die Elektromaschine in der ersten Phase 1 ein für sie eingestelltes und von ihr bereitgestelltes erstes Elektro-Moment auf. Außerdem weist der Verbrennungsmotor in der ersten Phase 1 ein für ihn eingestelltes und von ihm bereitgestelltes erstes Verbrenner-Moment auf. Daraus ergibt sich ein maximales erstes Ist-Moment des Kraftfahrzeugs 105. Außerdem ergibt sich eine entsprechende Längsbeschleunigung.
  • In einer zweiten Phase 102 wird das Kraftfahrzeug 105 bei der Fahrt in die Kurve 107 gebremst. Dabei wird das Gaspedal von dem Fahrer freigegeben, entlastet und hier gar nicht mehr gedrückt, wobei der Bremsdruck erhöht wird. Außerdem wird das erste Verbrenner-Moment auf ein zweites Verbrenner-Moment und das erste Elektro-Moment auf ein zweites Elektro-Moment reduziert, woraus ein reduziertes zweites Ist-Moment resultiert. Außerdem ergibt sich eine entsprechende Längsbeschleunigung.
  • In einer dritten Phase 3 wird das Kraftfahrzeug 105 bei der Fahrt aus der Kurve 107 beschleunigt. Dabei wird das Gaspedal von dem Fahrer wieder maximal gedrückt, wobei das zweite Verbrenner-Moment auf ein drittes Verbrenner-Moment und das zweite Elektro-Moment auf ein drittes Elektro-Moment erhöht wird, woraus ein erhöhtes drittes Ist-Moment resultiert, wobei sich die genannten Momente nur allmählich vergrößern, bzw. erhöhen (Verläufe 122, 124, 126). Außerdem ergibt sich eine entsprechende Längsbeschleunigung.
  • Bei einer Fahrsituation, für die die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt wird (2), nähert sich das Kraftfahrzeug 5 auf einer geraden Strecke der Kurve 7. Dabei wird in einer ersten Phase 1 der Fahrsituation das Gaspedal maximal gedrückt (100%). Außerdem ist der Bremsdruck minimal (0). Dadurch weist die Elektromaschine in der ersten Phase 1 ein für sie eingestelltes und von ihr bereitgestelltes erstes Elektro-Moment auf. Außerdem weist der Verbrennungsmotor in der ersten Phase 1 ein für ihn eingestelltes und von ihm bereitgestelltes Verbrenner-Moment auf. Daraus ergibt sich ein maximales erstes Ist-Moment des Kraftfahrzeugs 5 (Verläufe 22, 24, 26 während der ersten Phase 1). Außerdem ergibt sich eine entsprechende Längsbeschleunigung.
  • In einer zweiten Phase 2 wird das Kraftfahrzeug 5 bei der Fahrt in die Kurve 7 gebremst. Dabei wird das Gaspedal von dem Fahrer freigegeben, entlastet und hier gar nicht mehr gedrückt, wobei von dem Fahrer ein reduziertes Soll-Moment angefordert wird. Dabei wird der Bremsdruck erhöht. Außerdem wird das Verbrenner-Moment unverändert konstant beibehalten bzw. aufrechterhalten. Außerdem wird nur ein gegenüber dem ersten Elektro-Moment reduziertes zweites Elektro-Moment eingestellt, woraus ein reduziertes zweites Ist-Moment resultiert (Verläufe 22, 24, 26 während der zweiten Phase 2). Außerdem ergibt sich eine entsprechende Längsbeschleunigung.
  • In einer dritten Phase 3 wird das Kraftfahrzeug 5 bei der Fahrt aus der Kurve 7 beschleunigt. Dabei wird das Gaspedal von dem Fahrer wieder maximal gedrückt und ein erhöhtes Soll-Moment angefordert. Das Verbrenner-Moment wird unverändert konstant beibehalten bzw. aufrechterhalten. Außerdem wird ein gegenüber dem zweiten Elektro-Moment schnell und schlagartig erhöhtes drittes Elektro-Moment eingestellt, woraus ein erhöhtes drittes Ist-Moment resultiert (Verläufe 22, 24, 26 während der dritten Phase 3). Außerdem ergibt sich eine entsprechende Längsbeschleunigung.
  • BEZUGSZEICHEN:
    • 1, 2, 3
    Phase
    5
    Kraftfahrzeug
    7
    Kurve
    12
    Abszisse
    14, 16 18, 20
    Ordinate
    22, 24, 26, 28, 30, 32
    Verlauf
    101, 102, 103
    Phase
    105
    Kraftfahrzeug
    107
    Kurve
    122, 124, 126, 128, 130, 132
    Verlauf
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102020122889 A1 [0003]
    • EP 2607645 A1 [0004]
    • DE 102013216514 A1 [0005]

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (5), das mit einer Elektromaschine und einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, wobei ein jeweiliges Soll-Moment zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (5) von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (5) durch Betätigung mindestens eines Steuerungsmoduls vorgegeben wird, wobei in einer Fahrsituation in einer ersten Phase (1) von dem Verbrennungsmotor ein erstes Verbrenner-Moment und von der Elektromaschine ein erstes Elektro-Moment eingestellt wird, woraus insgesamt ein erstes Ist-Moment für das Kraftfahrzeug (5) resultiert, wobei ausgehend hiervon von dem Fahrer zum Bremsen des Kraftfahrzeugs (5) durch eine erste Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls ein reduziertes erstes Soll-Moment vorgegeben wird, wobei in Reaktion darauf in einer zweiten Phase (2) nur von der Elektromaschine ein reduziertes zweites Elektro-Moment eingestellt wird, wobei das bereits eingestellte erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors unverändert beibehalten wird, woraus insgesamt ein reduziertes zweites Ist-Moment resultiert, wobei ausgehend hiervon von dem Fahrer durch eine zweite Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs (5) ein erhöhtes zweites Soll-Moment vorgegeben wird, wobei in Reaktion darauf in einer dritten Phase (3) von der Elektromaschine ein erhöhtes drittes Elektro-Moment eingestellt wird, wobei das erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors unverändert beibehalten wird, woraus insgesamt ein erhöhtes drittes Ist-Moment resultiert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das reduzierte erste Soll-Moment von dem Fahrer zum Bremsen des Kraftfahrzeugs (5) vor einer Fahrt in und/oder vor einer Fahrt durch eine Kurve (7) vorgegeben wird, und wobei das erhöhte zweite Soll-Moment von dem Fahrer zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs (5) bei und/oder nach Verlassen der Kurve (7) vorgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das reduzierte erste Soll-Moment von dem Fahrer zum Bremsen des Kraftfahrzeugs (5) bei Annäherung an ein vorausfahrendes fremdes Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, und wobei das erhöhte zweite Soll-Moment von dem Fahrer zum Überholen des fremden Kraftfahrzeugs vorgegeben wird.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem von der Elektromaschine zum Bremsen des Kraftfahrzeugs (5) eine Rekuperation durchgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, das für die Fahrsituation durchgeführt wird, wenn von dem Fahrer ein hierfür vorgesehener Betriebsmodus eingestellt worden ist.
  6. Kraftfahrzeug, das mit einer Elektromaschine und einem Verbrennungsmotor anzutreiben ist und mindestens ein Steuerungsmodul und eine Steuerungseinheit aufweist, wobei ein jeweiliges Soll-Moment zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (5) von dem Fahrer durch Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls vorzugeben ist, wobei in einer Fahrsituation in einer ersten Phase (1) von dem Verbrennungsmotor ein erstes Verbrenner-Moment und von der Elektromaschine ein erstes Elektro-Moment bereitzustellen ist, woraus insgesamt ein erstes Ist-Moment für das Kraftfahrzeug (5) resultiert, wobei ausgehend hiervon von dem Fahrer zum Bremsen des Kraftfahrzeugs (5) durch eine erste Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls ein reduziertes erstes Soll-Moment vorzugeben ist, wobei in Reaktion darauf in einer zweiten Phase (2) die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, nur für die Elektromaschine ein reduziertes zweites Elektro-Moment einzustellen, wobei das bereits eingestellte erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors unverändert beizubehalten ist, woraus insgesamt ein reduziertes zweites Ist-Moment resultiert, wobei ausgehend hiervon von dem Fahrer durch eine zweite Betätigung des mindestens einen Steuerungsmoduls zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs (5) ein erhöhtes zweites Soll-Moment vorzugeben ist, wobei in Reaktion darauf in einer dritten Phase (3) die Steuerungseinheit dazu ausgebildet ist, nur für die Elektromaschine ein erhöhtes drittes Elektro-Moment einzustellen, wobei das erste Verbrenner-Moment des Verbrennungsmotors unverändert beizubehalten ist, woraus insgesamt ein erhöhtes drittes Ist-Moment resultiert.
  7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, bei dem das mindestens eine Steuerungsmodul als Gaspedal und/oder Bremspedal ausgebildet ist.
  8. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Elektromaschine als Hochspannungs-Elektromaschine ausgebildet ist.
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