DE102018209030A1 - Stellen einer Momentenanforderung über zwei unabhängig voneinander antreibbare Achsen eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Stellen einer Momentenanforderung über zwei unabhängig voneinander antreibbare Achsen eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein Kraftfahrzeug zum Stellen einer Momentenanforderung über zwei separat antreibbare Achsen des Kraftfahrzeugs, wobei das Steuersystem eingerichtet ist, für zumindest eine ausgewählte Achse zumindest einen bevorzugten Momentenbereich für ein von der ausgewählten Achse zu stellendes Moment zu verwenden, einen Anteil der Momentenanforderung, der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, im Wesentlichen bevorzugt über die ausgewählte Achse zu stellen, einen etwaigen Anteil der Momentenanforderung, der betragsmäßig über dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, über die nicht-ausgewählte Achse zu stellen, soweit das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse zu stellendem Moment und dem von der nicht-ausgewählten Achse zu stellendem Moment kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor ist, und einen etwaigen weiteren, betragsmäßig darüber liegenden Anteil der Momentenanforderung gemäß dem Verteilungsfaktor über beide Achse zu stellen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Steuersystem und ein Steuerverfahren zum Stellen einer Momentenanforderung über zwei separat antreibbare Achsen eines Kraftfahrzeugs.
  • Aus der DE 10 2011 005 962 A1 ist bekannt, eine Momentenanforderung gemäß einem vorgegebenen Verteilungsfaktor auf zwei separat antreibbare Achsen eines Kraftfahrzeugs aufzuteilen. Nachteilig an einer Aufteilung der Momentenanforderung mittels des vorgegebenen Faktors ist beispielsweise, dass sich dadurch nicht an einer Achse ein positives Moment und an der jeweils anderen Achse ein negatives Moment einstellen lässt. Außerdem ist die Regelung eines Antriebsaggregats im Bereich um die Nullmomente üblicherweise vergleichsweise schwierig. Durch die Aufteilung der Momentenanforderung mittels des Faktors steigt dabei die Zeitdauer, bis der Bereich um die Nullmomente verlassen wird und bis die Regelung des Antriebsaggregats vergleichsweise einfacher wird.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein alternatives Verfahren und eine entsprechende Steuervorrichtung zum Stellen einer Momentenanforderung über zwei separat antreibbare Achsen eines Kraftfahrzeugs anzugeben, die die genannten Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise beheben.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein Kraftfahrzeug zum Stellen einer Momentenanforderung über zwei separat antreibbare Achsen des Kraftfahrzeugs.
  • Bei dem Kraftfahrzeug kann es sich insbesondere um ein Einspurfahrzeug (z.B. Motorrad) oder um ein Zweispurfahrzeug (z.B. PKW, LKW) handeln.
  • Eine separat antreibbare Achse zeichnet sich dabei insbesondere dadurch aus, dass die separat antreibbare Achse angetrieben werden kann, ohne dass eine andere Achse des Kraftfahrzeugs ebenfalls angetrieben wird. Beispielsweise kann eine separat antreibbare Vorderachse des Kraftfahrzeugs angetrieben werden ohne dass eine Hinterachse des Kraftfahrzeugs antrieben wird. Eine separat antreibbare Hinterachse des Kraftfahrzeugs kann angetrieben werden ohne dass die Vorderachse des Kraftfahrzeugs angetrieben wird.
  • Insbesondere ist eine separat antreibbare Achse eines Kraftfahrzeugs unabhängig von einer weiteren Achse des Kraftfahrzeugs antreibbar.
  • Eine separat antreibbare Achse kann beispielsweise durch zumindest einen ausschließlich mit der separat antreibbaren Achse gekoppelten Motor (z.B. Elektromotor, Verbrennungsmotor) angetrieben werden. Alternativ kann eine separat antreibbare Achse sich auch dadurch ergeben, dass zumindest ein Motor zwar mit beiden Achsen gekoppelt ist, diese Kopplung aber Verwendung von zumindest einer Kupplung zumindest zeitweise getrennt werden kann.
  • Das Steuersystem ist eingerichtet, für zumindest eine ausgewählte Achse zumindest einen bevorzugten Momentenbereich für ein von der ausgewählten Achse zu stellendes Moment zu verwenden.
  • Der bevorzugte Momentenbereich ist dabei insbesondere ein Wert oder ein Wertebereich des von der ausgewählten Achse stellbaren Moments. Da das von der ausgewählten Achse stellbare Moment positiv oder negativ sein kann, also das Kraftfahrzeug beschleunigen oder verzögern kann, kann auch der bevorzugte Momentenbereich zumindest teilweise positiv oder negativ sein.
  • Insbesondere ist das Steuersystem eingerichtet, für jede separat antreibbare Achse zumindest einen bevorzugten Momentenbereich für ein von der jeweiligen Achse zu stellendes Moment zu verwenden.
  • Das Steuersystem ist darüber hinaus eingerichtet, einen Anteil der Momentenanforderung, der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, im Wesentlichen bevorzugt über die ausgewählte Achse zu stellen.
  • Insbesondere wenn die Momentenanforderung vollständig in dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, ist das Steuersystem eingerichtet, die Momentenanforderung im Wentlichen bevorzugt vollständig über die ausgewählte Achse zu stellen.
  • Dabei kann ein Anteil der Momentenanforderung, der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, vollständig über die ausgewählte Achse gestellt werden.
  • Alternativ dazu kann ein Anteil der Momemtenanforderung, der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, fast vollständig über die ausgewählte Achse gestellt werden. Die Differenz zwischen der Momentenanforderung und dem von der ausgewählten Achse zu stellendem Moment kann über eine andere gestellt werden, beispielsweise um einen Antrieb der anderen Achse vorzuspannen.
  • Außerdem ist das Steuersystem eingerichtet, einen etwaigen Anteil der Momentenanforderung, der betragsmäßig über dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, über die nicht-ausgewählte Achse zu stellen, soweit das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse zu stellendem Moment und dem von der nicht-ausgewählten Achse zu stellendem Moment kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor ist.
  • Darüber hinaus ist das Steuersystem eingerichtet, einen etwaigen weiteren, betragsmäßig darüber liegenden Anteil der Momentenanforderung gemäß dem Verteilungsfaktor über beide Achse zu stellen.
  • Da die etwaigen Anteile der Momentenanforderung, die nicht gemäß dem Verteilungsfaktor über beide Achse gestellt werden, durch den Verteilungsfaktor begrenzt sind, ergibt sich für die absolute Momentenanforderung eine Verteilung über beide Achse gemäß dem Verteilungsfaktor, sobald es den etwaigen weiteren, betragsmäßig darüber liegenden Anteil umfasst.
  • Alternativ kann zur Verteilung des etwaigen weiteren, betragsmäßig darüber liegenden Anteils auch ein zweiter Verteilungsfaktor verwendet werden, der sich von dem Verteilungsfaktor unterscheidet. In diesem Fall ergibt sich allerdings für die absolute Verteilung der Momentenanforderung über beide Achsen nicht der Verteilungsfaktor.
  • In einer alternativen Ausführungsform ist das Steuersystem eingerichtet, eine Veränderung einer für ein Fahrerwunschmoment charakteristischen Fahrerwunschgröße zu bestimmen oder entgegenzunehmen und für zumindest eine erste Achse zumindest einen bevorzugten Bereich für die Achsgröße zu bestimmen oder entgegenzunehmen.
  • Außerdem ist das Steuersystem dabei eingerichtet, in einer ersten Betriebsart die Achsgröße der ersten Achse entsprechend der Veränderung der Fahrerwunschgröße zu verändern, wenn die veränderte Fahrerwunschgröße von dem bevorzugten Bereich der ersten Achse umfasst ist, und in einer zweiten Betriebsart die Achsgröße einer zweiten Achse entsprechend der Veränderung der Fahrerwunschgröße zu verändern, wenn die erste Achse vor der Veränderung der Fahrerwunschgröße im Wesentlichen an einer Grenze des bevorzugten Bereichs betrieben wurde und die Verteilung der Fahrerwunschgröße auf beide Achsen vor der Veränderung der Fahrerwunschgröße nicht dem ersten Fahrerwunschverteilungsfaktor entsprach.
  • Darüber hinaus ist das Steuersystem dabei eingerichtet, in einer dritten Betriebsart die Achsgrößen von beiden Achsen jeweils entsprechend des ersten Fahrerwunschverteilungsfaktors an der Fahrerwunschgröße zu verändern, wenn vor der Veränderung der Fahrerwunschgröße die erste Achse im Wesentlichen an der Grenze des bevorzugten Bereichs betrieben wurde und die Verteilung der Fahrerwunschgröße im Wesentlichen dem ersten Fahrerwunschverteilungsfaktor entsprach, oder die Achsgröße der ersten Achse nicht von dem bevorzugten Bereich der ersten Achse umfasst war.
  • Sollte beim Erhöhen der Fahrerwunschgröße eine Leistungsfähigkeitsgrenze einer Achse erreicht werden, so kann das Steuersystem insbesondere eingerichtet sein, in einer vierten Betriebsart die Achsgröße der von der begrenzten Achse verschiedenen Achse entsprechend der Veränderung der Fahrerwunschgröße zu verändern, wenn die begrenzte Achse vor der Veränderung der Fahrerwunschgröße bereits an der Leistungsfähigkeitsgrenze betrieben wurde.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein bevorzugter Momentenbereich vollständig oder im Wesentlichen negativ.
  • Insbesondere ist dabei eine Untergrenze und/oder eine Obergrenze des bevorzugten Momentenbereichs ein negativer Wert.
  • Dadurch kann beispielsweise das Kraftfahrzeug bevorzugt über eine Achse verzögert werden. Wenn darüber hinaus die Achse, über die das Kraftfahrzeug bevorzugt verzögert wird, mit einer elektrischen Maschine gekoppelt ist, dann kann bevorzugt über diese Achse elektrische Energie rekuperiert werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein bevorzugter Momentenbereich vollständig oder im Wesentlichen positiv.
  • Dadurch kann beispielsweise das Kraftfahrzeug bevorzugt über eine Achse beschleunigt werden, was gegebenenfalls die Regelung des mit dieser Achse gekoppelten Antriebs vereinfacht.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine erste Achse des Kraftfahrzeugs eine Vorderachse, und ein bevorzugter Momentenbereich der Vorderachse ist vollständig oder im Wesentlichen negativ.
  • Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass bedingt durch die Massenträgheit eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs ein Drehmoment in Drehrichtung der Räder auf das Kraftfahrzeug wirkt. Die Hinterachse wird dabei entlastet, während die Vorderachse im gleichen Maße belastet wird. Beim Beschleunigen des Kraftfahrzeugs tritt der umgekehrte Effekt ein. Dieser Effekt wird als dynamische Achslastverteilung bezeichnet.
  • Durch die durch den vollständigen oder im Wesentlichen negativen bevorzugten Momentenbereich der Vorderachse ergeben sich somit beispielsweise Vorteil für Fahrstabilität und/oder Rekuperationsfähigkeit.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine zweite Achse des Kraftfahrzeugs eine Hinterachse, und ein bevorzugter Momentenbereich der Hinterachse ist positiv.
  • Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass sich aufgrund der bereits beschriebenen dynamischen Achslastverteilung beim Beschleunigen durch Stellen eines positiven Moments über die Hinterachse ein vorteilhaftes Fahrverhalten ergeben kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine erste Achse des Kraftfahrzeugs eine Vorderachse, eine zweite Achse des Kraftfahrzeugs ist eine Hinterachse, ein bevorzugter Momentenbereich der Vorderachse ist vollständig oder im Wesentlichen negativ, und ein bevorzugter Momentenbereich der Hinterachse ist vollständig oder im Wesentlichen positiv.
  • Dadurch können die bereits genannten Vorteile eines Verzögerns über die Vorderachse und eines Beschleunigens über die Hinterachse kombiniert werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Steuersystem eingerichtet, ein Vertrimmungsmoment zu bestimmen oder entgegenzunehmen, das von einer Achse zu stellende Moment entsprechend des Vertrimmungsmoments zu erhöhen, und das von der jeweils anderen Achse zu stellende Moment entsprechend des Vertrimmungsmoments zu verringern.
  • Die Erhöhung, beziehungsweise die Verringerung der von den Achsen zu stellenden Momente kann dabei insbesondere erfolgen, bevor geprüft wird, ob das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse zu stellendem Moment und dem von der nicht-ausgewählten Achse zu stellendem Moment kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor ist.
  • Alternativ dazu kann die Erhöhung, beziehungsweise die Verringerung der von den Achsen zu stellenden Momente dabei insbesondere erfolgen, nachdem geprüft wird, ob das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse zu stellendem Moment und dem von der nicht-ausgewählten Achse zu stellendem Moment kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor ist.
  • Das Vertrimmungsmoment kann dabei insbesondere derart gewählt werden, dass sich für die Achse, deren zu stellendes Moment entsprechend des Vertrimmungsmoments verringert wird, ein negatives zu stellendes Moment ergibt. Wenn diese Achse nämlich beispielsweise mit einer elektrischen Maschine gekoppelt ist, so kann diese elektrische Energie rekuperieren, wobei sich aufgrund des an der jeweils anderen Achse erhöhten zu stellenden Moments im Wesentlichen keine Auswirkung auf das Fahrverhalten ergibt.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Steuersystem eingerichtet, für beide Achsen jeweils einen bevorzugten Momentenbereich für ein von der jeweiligen Achse zu stellendes Moment zu verwenden die bevorzugten Momentenbereiche der beiden Achsen sich zumindest teilweise überschneiden, und ein Anteil der Momentenanforderung gemäß einem zweiten Verteilungsfaktor derart über beide Achsen zu stellen, dass der dadurch von der ersten Achse zu stellende Anteil in dem bevorzugten Momentenbereich der ersten Achse liegt und der dadurch von der zweiten Achse zu stellende Anteil in dem bevorzugten Momentenbereich der zweiten Achse liegt.
  • Hierbei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass durch die Verwendung von überlappenden bevorzugten Momentenbereichen auf beiden Achsen insbesondere eine Lösung angebbar ist, mit dem im Bereich einer niedrigen Momentenanforderung die Momentenanforderung auf beide Achsen zu verteilen, (z.B. um mit der jeweiligen Achse gekoppelte Antriebsaggregate vorzuspannen).
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerverfahren zum Stellen einer Momentenanforderung über zwei separat antreibbare Achsen eines Kraftfahrzeugs.
  • Ein Schritt des Verfahrens ist das Verwenden von zumindest einem bevorzugten Momentenbereich für ein von einer ausgewählten Achse zu stellendes Moment für zumindest eine ausgewählte Achse.
    Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Stellen von einem Anteil der Momentenanforderung, der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, im Wesentlichen bevorzugt über die ausgewählte Achse.
  • Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Stellen von einem etwaigen Anteil der Momentenanforderung, der betragsmäßig über dem bevorzugten Momentenbereich der ausgewählten Achse liegt, über die nicht-ausgewählte Achse, soweit das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse zu stellendem Moment und dem von der nicht-ausgewählten Achse zu stellendem Moment kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor ist.
  • Ein weiterer Schritt des Verfahrens ist das Stellen von einem etwaigen weiteren, betragsmäßig darüber liegenden Anteil der Momentenanforderung dem Verteilungsfaktor entsprechend über beide Achsen
  • Die vorstehenden Ausführungen zum erfindungsgemäßen Steuersystem nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Steuerverfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle und in den Patentansprüchen nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens entsprechen den vorstehend beschriebenen oder in den Patentansprüchen beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Steuersystems.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:
    • 1 ein beispielhaftes Kraftfahrzeug mit zwei separat antreibbaren Achsen,
    • 2 eine beispielhafte, erfindungsgemäße Aufteilung einer Momentenanforderung,
    • 3 eine weitere, beispielhafte, erfindungsgemäße Aufteilung einer Momentenanforderung,
    • 4 eine weitere, beispielhafte, erfindungsgemäße Aufteilung einer Momentenanforderung,
    • 5 beispielhafte bevorzugte Bereiche für jeweils ein von einer Vorder- und Hinterachse zu stellendes Moment, und
    • 6 eine beispielhafte, erfindungsgemäße Aufteilung einer Momentenanforderung unter Berücksichtigung eines Vertrim m ungsmoments.
  • 1 zeigt ein beispielhaftes Kraftfahrzeug KFZ mit zwei separat antreibbaren Achsen A1, A2. Dabei ist eine erste Achse A1 mit einem ersten Antrieb VM gekoppelt, beispielsweise einem Verbrennungsmotor. Eine zweite Achse A2 ist mit einem zweiten Antrieb EM gekoppelt, beispielsweise einer elektrischen Maschine. Somit ist die erste Achse A1 durch den Verbrennungsmotor VM unabhängig von der zweiten Achse A2 antreibbar und die zweite Achse A2 ist durch die elektrische Maschine EM unabhängig von der ersten Achse A1 antreibbar.
  • Das Kraftfahrzeug KFZ umfasst darüber hinaus noch ein erfindungsgemäßes Steuersystem DME, das mit dem Verbrennungsmotor VM und der elektrische Maschine EM gekoppelt ist.
  • 2 zeigt eine beispielhafte, erfindungsgemäße Aufteilung einer Momentenanforderung mFW .
  • Die Ordinatenachse zeigt dabei schematisch, nicht maßstabsgetreu, die Höhe eines Moments M.
  • Auf der Abszissenachse sind eine Momentenanforderung FW (z.B. ein Fahrerwunschmoment oder ein von einem Fahrerassistenzsystem angefordertes Moment), ein von einer Vorderachse VA zu stellendes Moment und ein von einer Hinterachse zu stellendes Moment aufgetragen.
  • Dabei ist das Steuersystem DME zum Stellen einer Momentenanforderung mFW über zwei separat antreibbare Achsen VA, HA des Kraftfahrzeugs KFZ eingerichtet, für zumindest eine ausgewählte Achse HA zumindest einen bevorzugten Momentenbereich BB für ein von der ausgewählten Achse HA zu stellendes Moment mHA zu verwenden und einen Anteil der Momentenanforderung mFW , der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich BB der ausgewählten Achse HA liegt, im Wesentlichen bevorzugt über die ausgewählte Achse HA zu stellen.
  • Ein kleiner Anteil der Momentenanforderung mFw wird von dem Steuersystem DME dennoch über die nicht-ausgewählte Achse VA gestellt, beispielsweise um einen mit der nicht ausgewählten Achse VA gekoppelten Antrieb vorzuspannen.
  • 3 zeigt eine weitere, beispielhafte, erfindungsgemäße Aufteilung einer Momentenanforderung mFW .
  • Dabei ist das Steuersystem DME zum Stellen einer Momentenanforderung mFW über zwei separat antreibbare Achsen VA, HA des Kraftfahrzeugs KFZ eingerichtet, für zumindest eine ausgewählte Achse HA zumindest einen bevorzugten Momentenbereich BB für ein von der ausgewählten Achse HA zu stellendes Moment mHA zu verwenden und einen Anteil der Momentenanforderung mFW , der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich BB der ausgewählten Achse HA liegt, im Wesentlichen bevorzugt über die ausgewählte Achse HA zu stellen.
  • Darüber hinaus ist das Steuersystem DME eingerichtet, einen Anteil der Momentenanforderung mFW , der betragsmäßig über dem bevorzugten Momentenbereich BB der ausgewählten Achse HA liegt, über die nicht-ausgewählte Achse VA zu stellen, soweit das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse HA zu stellendem Moment mHA und dem von der nicht-ausgewählten Achse VA zu stellendem Moment mVA kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor VF ist.
  • 4 zeigt eine weitere, beispielhafte, erfindungsgemäße Aufteilung einer Momentenanforderung mFW .
  • Dabei ist das Steuersystem DME zum Stellen einer Momentenanforderung mFW über zwei separat antreibbare Achsen VA, HA des Kraftfahrzeugs KFZ eingerichtet, für zumindest eine ausgewählte Achse HA zumindest einen bevorzugten Momentenbereich BB für ein von der ausgewählten Achse HA zu stellendes Moment mHA zu verwenden und einen Anteil der Momentenanforderung mFW , der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich BB der ausgewählten Achse HA liegt, im Wesentlichen bevorzugt über die ausgewählte Achse HA zu stellen.
  • Darüber hinaus ist das Steuersystem DME eingerichtet, einen Anteil der Momentenanforderung mFW , der betragsmäßig über dem bevorzugten Momentenbereich BB der ausgewählten Achse HA liegt, über die nicht-ausgewählte Achse VA zu stellen, soweit das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse HA zu stellendem Moment mHA und dem von der nicht-ausgewählten Achse VA zu stellendem Moment mVA kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor VF ist.
  • Außerdem ist das Steuersystem DME eingerichtet, einen weiteren, betragsmäßig darüber liegenden Anteil der Momentenanforderung mFW gemäß dem Verteilungsfaktor VF über beide Achse HA VA zu stellen.
  • 5 zeigt beispielhafte bevorzugte Bereiche BBVA , BBHA für jeweils ein von einer Vorder- und Hinterachse VA, HA zu stellendes Moment.
  • Dabei ist der bevorzugte Momentenbereich BBVA der Vorderachse VA im Wesentlichen negativ, und der bevorzugte Momentenbereich BBHA der Hinterachse HA ist im Wesentlichen positiv.
  • Durch diese Konfiguration der bevorzugten Momentenbereiche BBVA , BBHA wird erreicht, dass das Kraftfahrzeug KFZ bevorzugt über die Hinterachse HA beschleunigt und bevorzugt über die Vorderachse VA verzögert, was sich positiv auf das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs KFZ auswirkt.
  • 6 zeigt eine beispielhafte, erfindungsgemäße Aufteilung einer Momentenanforderung mFW unter Berücksichtigung eines Vertrimmungsmoments mTR .
  • Dabei ist das das Steuersystem DME eingerichtet, ein Vertrimmungsmoment mTR zu bestimmen oder entgegenzunehmen, das von einer Achse HA zu stellende Moment mHA entsprechend des Vertrimmungsmoments mTR zu erhöhen, und das von der jeweils anderen Achse VA zu stellende Moment mVA entsprechend des Vertrimmungsmoments mTR zu verringern.
  • Die Erhöhung, beziehungsweise die Verringerung der von den Achsen VA, HA zu stellenden Momente mVA , mHA erfolgt dabei, nachdem geprüft wurde, ob das Verhältnis zwischen dem von der Vorderachseachse VA zu stellendem Moment mVA und dem von der Hinterachse HA zu stellendem Moment mHA kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102011005962 A1 [0002]

Claims (9)

  1. Steuersystem (DME) für ein Kraftfahrzeug (KFZ) zum Stellen einer Momentenanforderung (mFW) über zwei separat antreibbare Achsen (A1, A2) des Kraftfahrzeugs (KFZ), wobei das Steuersystem (DME) eingerichtet ist, • für zumindest eine ausgewählte Achse (A1, A2) zumindest einen bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) für ein von der ausgewählten Achse (A1, A2) zu stellendes Moment (mVA, mHA) zu verwenden, • einen Anteil der Momentenanforderung (mFW), der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) der ausgewählten Achse (A1, A2) liegt, im Wesentlichen bevorzugt über die ausgewählte Achse (A1, A2) zu stellen, • einen etwaigen Anteil der Momentenanforderung (mFW), der betragsmäßig über dem bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) der ausgewählten Achse (A1, A2) liegt, über die nicht-ausgewählte Achse (A1, A2) zu stellen, soweit das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse (A1, A2) zu stellendem Moment (mVA, mHA) und dem von der nicht-ausgewählten Achse (A1, A2) zu stellendem Moment (mVA, mHA) kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor (VF) ist, und • einen etwaigen weiteren, betragsmäßig darüber liegenden Anteil der Momentenanforderung (mFW) gemäß dem Verteilungsfaktor (VF) über beide Achse (A1, A2) zu stellen.
  2. Steuersystem (DME) nach Anspruch 1, wobei ein bevorzugter Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) vollständig oder im Wesentlichen negativ ist.
  3. Steuersystem (DME) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein bevorzugter Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) vollständig oder im Wesentlichen positiv ist.
  4. Steuersystem (DME) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei • eine erste Achse (A1, A2) des Kraftfahrzeugs (KFZ) eine Vorderachse ist, und • ein bevorzugter Momentenbereich (BB, BBVA) der Vorderachse (A1, A2) vollständig oder im Wesentlichen negativ ist.
  5. Steuersystem (DME) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei • eine zweite Achse (A1, A2) des Kraftfahrzeugs (KFZ) eine Hinterachse ist, und • ein bevorzugter Momentenbereich (BB, BBHA) der Hinterachse (A1, A2) positiv ist.
  6. Steuersystem (DME) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei • eine erste Achse (A2) des Kraftfahrzeugs (KFZ) eine Vorderachse ist, • eine zweite Achse (A1) des Kraftfahrzeugs (KFZ) eine Hinterachse ist, • ein bevorzugter Momentenbereich (BBVA) der Vorderachse vollständig oder im Wesentlichen negativ ist, und • ein bevorzugter Momentenbereich (BBHA) der Hinterachse vollständig oder im Wesentlichen positiv ist.
  7. Steuersystem (DME) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuersystem (DME) eingerichtet ist, • ein Vertrimmungsmoment (mTR) zu bestimmen oder entgegenzunehmen, • das von einer Achse (A1, A2) zu stellende Moment (mVA, mHA) entsprechend des Vertrimmungsmoments (mTR) zu erhöhen, und • das von der jeweils anderen Achse (A1, A2) zu stellende Moment (mVA, mHA) entsprechend des Vertrimmungsmoments (mTR) zu verringern.
  8. Steuersystem (DME) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuersystem (DME) eingerichtet ist, • für beide Achsen (A1, A2) jeweils einen bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) für ein von der jeweiligen Achse zu stellendes Moment (mVA, mHA) zu verwenden, • die bevorzugten Momentenbereiche (BB, BBVA, BBHA) der beiden Achsen (A1, A2) sich zumindest teilweise überschneiden, und • ein Anteil der Momentenanforderung (mFW) gemäß einem zweiten Verteilungsfaktor derart über beide Achsen (A1, A2) zu stellen, dass der dadurch von der ersten Achse (A1, A2) zu stellende Anteil (mVA, mHA) in dem bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) der ersten Achse (A1, A2) liegt und der dadurch von der zweiten Achse (A1, A2) zu stellende Anteil (mVA, mHA) in dem bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) der zweiten Achse (A1, A2) liegt.
  9. Steuerverfahren zum Stellen einer Momentenanforderung (mFW) über zwei separat antreibbare Achsen (A1, A2) eines Kraftfahrzeugs (KFZ), wobei das Steuerverfahren die folgenden Schritte umfasst: • Verwenden von zumindest einem bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) für ein von einer ausgewählten Achse (A1, A2) zu stellendes Moment (mVA, mHA) für zumindest eine ausgewählte Achse (A1, A2), • Stellen von einem Anteil der Momentenanforderung (mFW), der betragsmäßig in dem bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) der ausgewählten Achse (A1, A2) liegt, im Wesentlichen bevorzugt über die ausgewählte Achse (A1, A2), • Stellen von einem etwaigen Anteil der Momentenanforderung (mFW), der betragsmäßig über dem bevorzugten Momentenbereich (BB, BBVA, BBHA) der ausgewählten Achse (A1, A2) liegt, über die nicht-ausgewählte Achse (A1, A2), soweit das Verhältnis zwischen dem von der ausgewählten Achse (A1, A2) zu stellendem Moment (mVA, mHA) und dem von der nicht-ausgewählten Achse (A1, A2) zu stellendem Moment (mVA, mHA) kleiner oder gleich einem Verteilungsfaktor (VF) ist, und • Stellen von einem etwaigen weiteren, betragsmäßig darüber liegenden Anteil der Momentenanforderung (mFW) dem Verteilungsfaktor (VF) entsprechend über beide Achsen (A1, A2).
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