DE102022120141A1 - Kabellose Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles - Google Patents

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Ganesh Krishnamoorthy
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Rajeev Dwivedi
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Abstract

Es werden Systeme und Verfahren zur drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles offenbart. Ein beispielhaftes System kann ein Gleis und ein Shuttle beinhalten, das dazu konfiguriert ist, sich entlang dem Gleis zu bewegen, wobei das Shuttle einen Förderer und eine erste Induktionsspule aufweist. Das System kann eine zweite Induktionsspule beinhalten, die an einer ersten Stelle entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei die zweite Induktionsspule dazu konfiguriert ist, mit der ersten Induktionsspule zu interagieren, um den Förderer mit Strom zu versorgen. Das Shuttle hat möglicherweise keine bordeigene Stromquelle, die mit dem Förderer gekoppelt ist.

Description

  • HINTERGRUND
  • Da Benutzer zunehmend Online-Einkäufe tätigen, kann die Erfüllung solcher Einkäufe und anderer Bestellungen zunehmend komplizierter werden. Beispielsweise kann ein Fulfillment-Center eine Ausgabe von mehr als einer Million Paketen pro Tag haben. Bei solchen Anforderungen kann die Effizienz der Logistik im Zusammenhang mit der Bearbeitung von Bestellungen und Paketen wichtig sein. Beispielsweise kann die Verwendung von Geräten zum Verlegen oder anderweitigen Handhaben von Gegenständen die Effizienz verbessern. Solche Geräte können jedoch zu Stauungen oder Engpässen im Betrieb von Fulfillment-Centern führen. Dementsprechend können Verbesserungen in verschiedenen Vorgängen und Komponenten der Auftragserfüllung, wie beispielsweise Verbesserungen in der Kommissioniertechnologie, Sortiertechnologie, Transporttechnologie, Verpackungstechnologie und so weiter wünschenswert sein, sodass manuelle Bemühungen auf andere Aufgaben umgeleitet werden können.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine hybride schematische Veranschaulichung eines beispielhaften Anwendungsfalls einer drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles, gemäß einer oder mehreren beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 2 ist eine schematische Veranschaulichung eines beispielhaften Anwendungsfalls und Anlagenlayouts einer drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles, gemäß einer oder mehreren beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 3A-3B sind schematische Veranschaulichungen einer perspektivischen Ansicht eines Shuttle-Schienensystems und einer perspektivischen Ansicht einer Shuttle-Matrix, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 4 ist eine schematische Veranschaulichung verschiedener Ansichten von Teilen eines Shuttle-Schienensystems und einer drahtlosen Stromversorgung und Steuerung eines Förderers auf einem Shuttle, gemäß einer oder mehreren beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 5A-5B sind schematische Veranschaulichungen eines Shuttlesystems in verschiedenen Ansichten, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 6A-6B sind schematische Veranschaulichungen eines Shuttles mit einem Förderer, der für eine drahtlose Stromversorgung und Steuerung konfiguriert ist, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 7 ist eine schematische Veranschaulichung eines Transceivers und eines beispielhaften Strom- und Datenflusses gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
    • 8 veranschaulicht schematisch eine beispielhafte Architektur eines Computersystems, das einem Shuttle-System zugeordnet ist, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
  • Die detaillierte Beschreibung wird unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen dargelegt. Die Zeichnungen dienen nur der Veranschaulichung und zeigen lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Offenbarung. Die Zeichnungen werden zur Erleichterung des Verständnisses der Offenbarung bereitgestellt, ohne die Breite, den Schutzumfang, den Geltungsbereich oder die Anwendbarkeit der Offenbarung einzuschränken. Die Verwendung gleicher Bezugszeichen weist auf ähnliche, aber nicht notwendigerweise gleiche oder identische Komponenten hin. Unterschiedliche Bezugszeichen können verwendet werden, um ähnliche Komponenten zu identifizieren. Verschiedene Ausführungsformen können andere Elemente oder Komponenten als die in den Zeichnungen veranschaulichten verwenden und einige Elemente und/oder Komponenten sind möglicherweise in verschiedenen Ausführungsformen nicht enthalten. In Abhängigkeit vom Kontext kann eine Terminologie im Singular, die zum Beschreiben einer Komponente oder eines Elements verwendet wird, einen Plural solcher Komponenten oder Elemente einschließen und umgekehrt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • ÜBERBLICK
  • Fulfillment-Center können verwendet werden, um Online-Käufe und andere Bestellungen zu erfüllen. Zum Beispiel können Fulfillment-Center Warenbestand beinhalten, der entnommen werden kann, wenn eine Bestellung für ein bestimmtes Produkt oder mehrere Produkte aufgegeben wird. In einigen Fällen können die Produkte vom Fulfillment-Center verpackt und versandt werden. Der Prozess des Erhaltens des Produkts/der Produkte, des Verpackens des Produkts/der Produkte und des Versands des Produkts/der Produkte kann jedoch aufgrund der Menge des Warenbestands, der Anzahl der zu bearbeitenden Bestellungen, der Größe des Fulfillment-Centers, und/oder anderen Faktoren kompliziert sein. Darüber hinaus kann ein Teil des Fulfillment-Centers, der zum Verpacken oder Versenden bestimmt ist, ein anderer sein als der Teil des Fulfillment-Centers, der zum Lagern des Warenbestands bestimmt ist. Daher kann der Transport von Produkten in einer Bestellung zeitaufwändig sein.
  • Der Transport von Artikeln oder Gegenständer durch ein Fulfillment-Center kann eine Handhabung des Artikels selbst erfordern. Beispielsweise können das Herausnehmen des Artikels aus dem Warenbestand, das Platzieren des Artikels in einem Container, das Entfernen des Artikels aus einem Container und so weiter Beispiele für Handlungen sein, für die ein Artikel gehandhabt werden muss. Darüber hinaus können verschiedene Artikel verschiedene Verpackungsarten aufweisen. Einige Artikel können beispielsweise in Kartons geliefert werden, einige Artikel können in losen Beuteln geliefert werden, einige Artikel können in Schrumpffolie verpackt sein, einige Artikel sind möglicherweise nicht verpackt und so weiter. Menschen sind möglicherweise in der Lage, einzelne Artikel mit Leichtigkeit manuell zu handhaben. Die Roboterhandhabung einzelner Artikel kann jedoch verschiedene Geschicklichkeitsniveaus erfordern. Darüber hinaus können Fulfillment-Center lange Förderer beinhalten, die zum Transportieren von Gegenständen wie Paketen, Produkten, Artikeln oder anderen Gegenständen, sowie Containern, die zumindest teilweise mit Gegenständen gefüllt sein können, verwendet werden können. Der Transport von Containern oder Artikeln (z. B. einzelne Artikel oder mehrere Artikel usw.) kann die Verwendung von Container-Shuttles umfassen, die sich auf einer oder mehreren Schienen bewegen, um einen Container von einem Ort zu einem anderen zu transportieren. Beispielsweise kann ein Container mit Artikeln auf ein Shuttle geladen werden, und das Shuttle kann den Container von einem Bestandsfeld zu einem Sortiersystem oder einem anderen Ort transportieren. Shuttles können für den Transport von Containern und/oder einem oder mehrerer Artikel von einem ersten Ort zu einem zweiten Ort verwendet werden.
  • In einem typischen Lagerumfeld, wie etwa dem in 1 veranschaulichten, können Artikel durch verschiedene Mittel wie etwa Förderer, Bänder, Shuttles usw. transportiert werden, während sie verschiedene Vorgänge wie Kommissionieren, Sortieren, Lagern, Versenden und so weiter durchlaufen. In einigen dieser Fälle können Container verwendet werden, um Artikel entweder einzeln oder in Gruppen von einem Ort zum anderen zu transportieren. Zum Beispiel kann das Transportieren von Artikeln von einer Kommissionierstation zu einer Sortierstation umfassen, dass der/die Artikel in einen Container, wie etwa einem Transportbehälter kommissioniert werden, der dann über ein Shuttle transportiert werden kann.
  • Container-Shuttles, die Container, einzelne Artikel oder mehrere Artikel ohne Container und dergleichen transportieren können, können im Dauerbetrieb sein und sich mit relativ hohen Geschwindigkeiten bewegen, wie beispielsweise Geschwindigkeiten von drei Metern pro Sekunde oder mehr. Daher kann zusätzliches Gewicht, das vom Shuttle getragen wird, die Leistung negativ beeinflussen. In einigen Fällen können Shuttles bordeigene Stromquellen tragen, wie etwa Kondensatoren oder Batterien, um verschiedene Shuttle-Komponenten mit Strom zu versorgen, wie etwa einen Förderer auf dem Shuttle. Solche Stromquellen können zusätzliches Gewicht darstellen, das sich nicht nur auf die Leistung des Shuttles auswirken kann, sondern auch die Lebensdauer des Shuttles verringern kann und sich auch negativ auf die Handhabung und Bewegung des Shuttles auswirken kann. In einigen Fällen können Shuttles kontaktbasierte externe Stromquellen verwenden, die auf Kontakt zwischen mechanischen Komponenten, wie etwa elektrischen Stiften und dergleichen, angewiesen sind, um bordeigene Komponenten mit Strom zu versorgen. Solche Komponenten weisen jedoch auch Nachteile auf, wie etwa eine Abnutzung mechanischer Komponenten im Laufe der Zeit, häufige Wartungsanforderungen und so weiter.
  • Um solche Probleme zu lösen, beinhalten Ausführungsformen der Offenbarung Systeme und Verfahren zur drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern und anderen bordeigen Komponenten auf Shuttles. Einige Ausführungsformen können die Notwendigkeit von bordeigen Stromquellen eliminieren, wodurch das Gesamtgewicht des Shuttles verringert wird und eine verbesserte Lebensdauer und Leistung erzielt wird. Einige Ausführungsformen eliminieren ferner die Notwendigkeit eines mechanischen Kontakts, um Shuttle-Komponenten mit Strom zu versorgen. Ausführungsformen können eine induktive Stromversorgung verwenden, um nicht nur bordeigene Shuttlekomponenten mit Strom zu versorgen, sondern auch zum Senden und/oder Empfangen von Daten, wie zum Beispiel Befehlsdaten, die das Shuttle anweisen, den Förderer in eine bestimmte Richtung zu starten. Solche Daten können verwendet werden, um das Entladen von Containern oder Artikeln auf eine bestimmte Seite des Shuttles zu erleichtern, sowie um Shuttle-Statusaktualisierungen und dergleichen bereitzustellen. Einige Ausführungsformen können eine induktive Stromversorgung verwenden, um einen Transceiver oder einen Empfänger an Bord des Shuttles sowie den Förderer des Shuttles mit Strom zu versorgen. Beispielsweise kann das Shuttle eine bordeigene Antenne und ein Strom- und Kommunikationsverwaltungsmodul beinhalten, das extern über induktive Stromversorgung mit Strom versorgt wird. Verschiedene Lieferpunkte entlang einem Gleis können eine oder mehrere Antennen und Transceiver beinhalten, die mit dem Shuttle an den verschiedenen Lieferpunkten kommunizieren können. Shuttles können unter Verwendung von linearen Synchronmotoren präzise angetrieben und bewegt werden, was eine grobe Ausrichtung mit Induktionsspulen, die entlang dem/n Gleis(en) entlang dem/denen sich das Shuttle bewegt, angeordnet sind, ermöglichen kann. An einem Lieferpunkt können sich die Sender- und Empfängerantennen überlappen, um die Empfängerantenne des Shuttles über induktive Kopplung mit Strom zu versorgen. Die Kommunikation zwischen den beiden Modulen kann verwendet werden, um den Shuttle-Status zu aktualisieren, die Dreh- oder Bewegungsrichtung des Förderers zu steuern und so weiter. Dadurch kann der Durchsatz von Fulfillment-Centern verbessert werden, und/oder die Logistik des Fulfillment-Center-Betriebs kann unkomplizierter werden.
  • Unter Bezugnahme auf Fig. In 1 ist ein beispielhafter Anwendungsfall 100 zur drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung dargestellt. Obwohl im Zusammenhang mit Online-Bestellungen erörtert, können andere Ausführungsformen auf jeden geeigneten Anwendungsfall gerichtet sein, bei dem Container oder Artikel transportiert werden, wie etwa in Fällen, in denen Gegenstände aus dem Warenbestand entnommen werden, in Container gelegt werden, Container transportiert werden und so weiter.
  • In 1 kann ein Fulfillment-Center ein herkömmliches Fulfillment-Center sein und kann ein Bestandsfeld 110, einen Routing-Sortierer 160, eine oder mehrere Artikelsortiermaschinen 170 und eine oder mehrere Verpackstationen 180 beinhalten. Das Bestandsfeld 110 kann eine Lagerplattform oder einen Teil des Fulfillment-Center beinhalten, an dem aus dem Warenbestand entnommene Produkte platziert werden. In einigen Fällen können Roboter verwendet werden, um Produkte aus dem Lagerbestand zu entnehmen und an die Roboter-Lagerplattform zu liefern, während in anderen Fällen manuelle Arbeit oder eine Kombination davon verwendet werden kann, um Produkte zu entnehmen. Der Entnahmeprozess an der Roboter-Lagerplattform kann das Auffinden eines Produkts in einer Bestellung, das Erhalten des Produkts und das Senden des Produkts an eine Roboter-Lagerplattform, beispielsweise über ein Förderband, umfassen. In der veranschaulichten Ausführungsform können Produkte auf der Roboter-Lagerplattform in einen Container, wie etwa einen Transportbehälter, platziert werden.
  • Das Bestandsfeld 110 kann mehrere Artikel beinhalten, die sich im Lagerbestand befinden. Die Artikel können zur Erfüllung von Bestellungen verwendet werden. Das Bestandsfeld 110 kann in einigen Fällen ein Roboterfeld sein. Eine oder mehrere Entnahmestationen 130 können entlang eines Umfangs 120 des Bestandsfelds 110 positioniert sein. Die Entnahmestationen 130 können manuell betrieben werden oder können robotische Komponenten oder eine Kombination davon beinhalten. In einigen Fällen kann das Entnehmen von Artikeln aus dem Bestandsfeld 110 durch Roboter ausgeführt werden, die automatisierte Roboterarme aufweisen, wobei die Artikel an die Entnahmestationen 130 geliefert werden, nachdem sie aus dem Bestandsfeld 110 abgerufen wurden. Es kann eine beliebige Anzahl von Entnahmestationen 130 beinhaltet sein, und die Entnahmestationen 130 können sich an einer anderen Position als der in 1 dargestellten befinden.
  • In einem herkömmlichen Fulfillment-Center, wie dem in 1 veranschaulichten, können ein oder mehrere Förderer 150 um das Bestandsfeld 110 herum angeordnet sein. Beispielsweise können Förderer 150 entlang des Umfangs 120 des Bestandsfelds 110 angeordnet sein. Die Förderer 150 können sich in einigen Ausführungsformen angrenzend an die Entnahmestationen 130 bewegen. Es kann jede geeignete Fördererkonfiguration verwendet werden. In dem veranschaulichten Beispiel können die Förderer 150 Bänder oder Rollen beinhalten, die sich entlang der Entnahmestationen 130 bewegen und einen oder mehrere Pfade zu einem oder mehreren Routing-Sortierern beinhalten.
  • Die Förderer 150 können verwendet werden, um einen oder mehrere Container, wie etwa Transportbehälter 140, zu transportieren. Wenn sich zum Beispiel Transportbehälter 140 entlang der Förderer 150 bewegen, können Artikel von den Entnahmestationen 130 in die jeweiligen Transportbehälter 140 befördert werden. Die Transportbehälter 140 können bestimmten Artikelsortiermaschinen zugeordnet sein und können unter Verwendung der Förderer 150 zu einem Routing-Sortierer 160 befördert werden. Im Gegensatz dazu beinhalten Ausführungsformen der Offenbarung möglicherweise nicht alle der Förderer 150 und können stattdessen Schienen beinhalten, die verwendet werden können, um Shuttles von einem Ort an einem anderen zu führen. Die Schienen können mit Systemen verwendet werden, die eine drahtlose Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles ermöglichen, wie hierin beschrieben.
  • Der Routing-Sortierer 160 kann dazu konfiguriert sein, bestimmte Transportbehälter zu einer Artikelsortiermaschine zu leiten, umzuleiten oder anderweitig führen. Der Routing-Sortierer 160 kann eine beliebige Kombination aus Rampen, Rutschen, Rollen, Armen, Führungen, und/oder andere Komponenten beinhalten, um Transportbehälter zu einer bestimmten Artikelsortiermaschine zu leiten. Am Routing-Sortierer 160 können Transportbehälter, die Produkte beinhalten, die kommissioniert wurden, zu der passenden oder vorgesehenen Artikelsortiermaschine geleitet werden. Beispielsweise kann der Routing-Sortierer 160 eine dem Transportbehälter zugeordnete Kennung bestimmen und kann unter Verwendung der Kennung eine dem Transportbehälter zugeordnete Artikelsortiermaschine ermitteln. Der Routing-Sortierer 160 kann den Transportbehälter zu der passenden Artikelsortiermaschine führen oder leiten.
  • Eine Anzahl von Artikelsortiermaschinen 170 kann mit dem Routing-Sortierer 160 gekoppelt sein. Beispielsweise können eine erste Artikelsortiermaschine 172, eine zweite Artikelsortiermaschine 174, eine dritte Artikelsortiermaschine 176 und so weiter mit dem Routing-Sortierer 160 gekoppelt sein. Der Routing-Sortierer 160 kann optional Transportbehälter zu den Artikelsortiermaschinen, denen sie zugeordnet sind, führen. Beispielsweise kann ein erster Transportbehälter 162 Artikel 1, Artikel 16 und Artikel 23 beinhalten und kann der ersten Artikelsortiermaschine 172 zugeordnet sein. Der Routing-Sortierer 160 kann daher den ersten Transportbehälter 162 zu der ersten Artikelsortiermaschine 172 zum Sortieren der jeweiligen Artikel leiten. Ein zweiter Transportbehälter 164 kann Artikel 1656 beinhalten und kann der zweiten Artikelsortiermaschine 174 zugeordnet sein. Der Routing-Sortierer 160 kann daher den zweiten Transportbehälter 164 zum Sortieren des Artikels zu der zweiten Artikelsortiermaschine 174 leiten. Ein dritter Transportbehälter 166 kann Artikel 989, Artikel 145 und Artikel 34 enthalten und kann der dritten Artikelsortiermaschine 176 zugeordnet sein. Der Routing-Sortierer 160 kann daher den dritten Transportbehälter 166 zum Sortieren der jeweiligen Artikel zu der dritten Artikelsortiermaschine 176 leiten.
  • Einige oder alle Artikelsortiermaschinen können einer oder mehreren Verpackungsstationen 180 zugeordnet sein, die verwendet werden können, um Artikel in eine Sendung zu verpacken, wenn eine Bestellung für mehrere Artikel abgeschlossen ist. Beispielsweise kann die erste Artikelsortiermaschine 172 an eine erste Verpackungsstation 182 gekoppelt sein, die zweite Artikelsortiermaschine 174 kann an eine zweite Verpackungsstation 184 gekoppelt sein, die dritte Artikelsortiermaschine 176 kann an eine dritte Verpackungsstation 186 gekoppelt sein, und so weiter. Die Artikelsortiermaschinen können dazu konfiguriert sein, dass sie Artikel von Transportbehältern empfangen, die einen oder mehr oder mehrere Artikel beinhalten. Die Anzahl der Transportbehälter und/oder die Anzahl von Artikeln, die den jeweiligen Artikelsortiermaschinen zugeordnet sind, kann ausgeglichen werden, und mehrere Transportbehälter können gleichzeitig zu der ersten Artikelsortiermaschine 172 und der zweiten Artikelsortiermaschine 174 geleitet werden.
  • In jeder der Phasen des beispielhaften Erfüllungsprozesses der 1, bei der die Handhabung von Containern verwendet wird, können Shuttle-Stromversorgungssysteme, wie hierin beschrieben, zur drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles verwendet werden.
  • Ausführungsformen der Offenbarung beinhalten Systeme und Verfahren zur drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles. Bestimmte Ausführungsformen können die Verarbeitungsgeschwindigkeit und/oder den Durchsatz von Fulfillment-Centern verbessern. Bestimmte Ausführungsformen können die Leistung der mechanischen Ausrüstung zum Sortieren und/oder die Konsolidierung von Artikeln verbessern. Bestimmte Ausführungsformen eliminieren die Notwendigkeit von bordeigenen Stromquellen für die Stromversorgung von Förderern und/oder anderen Komponenten eines Shuttles, wodurch das Gewicht des Shuttles reduziert und die Dynamik des Shuttles verbessert und die Anforderungen an die Antriebsleistung reduziert werden. Häufiges Laden und Entladen der Stromquelle kann entfallen, und aufgrund des kontaktlosen und/oder kabellosen Ladens wird der tatsächliche mechanische Kontakt für die Stromversorgung vermieden. Obwohl im Zusammenhang mit Online-Bestellungen beschrieben, sind Aspekte dieser Offenbarung breiter auf andere Arten der Handhabung von Gegenständen anwendbar.
  • Beispielhafte Ausführungsformen der Offenbarung stellen eine Reihe von technischen Merkmalen oder technischen Wirkungen bereit. Zum Beispiel können gemäß beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung bestimmte Ausführungsformen der Offenbarung die Verarbeitungsgeschwindigkeit, den Durchsatz und/oder die Effizienz von Fulfillment-Centern verbessern. Die oben genannten Beispiele für technische Merkmale und/oder technische Wirkungen beispielhafter Ausführungsformen der Offenbarung sind lediglich veranschaulichend und nicht erschöpfend.
  • Eine oder mehrere veranschaulichende Ausführungsformen der Offenbarung wurden oben beschrieben. Die oben beschriebenen Ausführungsformen veranschaulichen lediglich den Umfang dieser Offenbarung und sollen in keiner Weise einschränkend sein. Dementsprechend liegen auch Variationen, Modifikationen und Äquivalente der hierin offenbarten Ausführungsformen innerhalb des Umfangs dieser Offenbarung. Die oben beschriebenen Ausführungsformen und/oder alternative Ausführungsformen der Offenbarung werden hierin nachstehend, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, genauer beschrieben.
  • VERANSCHAULICHENDE AUSFÜHRUNGSFORMEN UND ANWENDUNGSFÄLLE
  • 2 ist eine schematische Veranschaulichung eines beispielhaften Anwendungsfalls 200 und Anlagenlayouts einer drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles, gemäß einer oder mehreren beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung. Andere Ausführungsformen können zusätzliche oder weniger Komponenten beinhalten. Die Veranschaulichung von 2 ist möglicherweise nicht maßstabsgetreu und in Bezug auf andere Figuren möglicherweise nicht maßstabsgetreu veranschaulicht.
  • In 2 kann ein Fulfillment-Center ein Bestandsfeld 210 beinhalten, an dem Produkte oder andere Artikel im Warenbestand gelagert werden können. Wenn die Artikel in Online-Bestellungen bestellt werden, können die Produkte aus dem Bestandsfeld 210 entnommen und zur nachgelagerten Verarbeitung im Fulfillment-Center geleitet werden. Die Artikel können manuell, unter Verwendung von Fahrzeugen oder einer Kombination davon entnommen werden.
  • Die entnommene Produkte können in einen oder mehrere Container gelegt werden und die Container können unter Verwendung eines oder mehrerer Shuttles transportiert werden, wie etwa ein oder mehrere Shuttles auf Schienen 220. In einigen Ausführungsformen können Artikel durch die Shuttles transportiert werden, ohne die Verwendung von Containern. Die Shuttles auf den Schienen 220 können Container-Shuttles beinhalten, die dazu konfiguriert sind Artikel und/oder Container von einem Ort zum anderen über Schienen zu transportieren. Die Schienen können Weichenumstellungkomponenten beinhalten, die es den Shuttles ermöglichen, sich von einen Satz von Schienen zu einem anderen zu bewegen. Die Shuttles auf den Schienen 220 können Container vom Bestandsfeld 210, zu einem oder mehreren nachgelagerten Prozessen transportieren, wie etwa einem Sortiersystem 230 oder einem Verpackungssystem 240. Zum Beispiel kann das Sortiersystem 230 ein System sein, bei dem Artikel, die aus dem Bestandsfeld 210 entnommen werden, in entsprechende Transportbehälter oder andere Container für bestimmte Bestellungen umsortiert werden können. Zum Beispiel können Artikel für verschiedene Bestellungen in Container platziert werden, die von den Shuttles auf den Schienen 220 von dem Bestandsfeld 210 aus transportiert werden. Die Container können zum Sortieren in bestimmten Reihenfolgen an das Sortiersystem 230 gesendet werden. Das Verpackungssystem 240 kann eine Station sein, an der ein oder mehrere Artikel, die einer Bestellung zugeordnet sind, für den Versand in eine Kiste oder einen anderen Container verpackt werden können. Es kann ein Versandetikett angebracht werden und das Paket kann zum Versand an eine Laderampe oder an einen anderen Ort geschickt werden. Andere Bestimmungsorte oder nachgelagerte Prozesse zusätzlich zu oder anstelle der Sortiersysteme und Verpackungssysteme können verwendet werden.
  • Ein Schienensystem 260 ist in schematischer Ansicht in 2 dargestellt. In anderen Ausführungsformen kann das Schienensystem ein Matrix-basiertes Schienensystem sein, das mehr als eine Ebene beinhaltet, wie etwa das in 3B veranschaulichte. Das Schienensystem 260 ist ein Beispiel eines Schienennetzes, das von Shuttles verwendet werden kann, um Container von einem Ort zu einem anderen zu transportieren. Das Schienennetz kann Stellen beinhalten, an denen ein Shuttle auf einen geraden Weg oder auf eine Schleife, Kurve, ein Oval, einen Kreis und/oder andere Geometrien, die eine Richtungsänderung eines Shuttles auf den Schienen umfassen, geleitet wird. Solche Richtungsänderungen können mit Weichenumstellungkomponenten implementiert werden. Förderer und andere Komponenten an Bord der Shuttles können unter Verwendung der hierin beschriebenen drahtlosen Stromversorgungs- und Steuersysteme mit Energie versorgt werden. Das Schienensystem 260 kann Schienen beinhalten, die verschiedene Systeme, wie etwa Sortiersysteme, miteinander und/oder mit anderen Systemen verbinden, wie etwa Systemen für den Containerumschlag, manuellen Zuführsystemen 290 und so weiter. Beispielsweise kann das Schienensystem 290 ein erstes Sortiersystem 270 mit einem zweiten Sortiersystem 272 sowie mit einem ersten System für den Containerumschlag 280, einem zweiten System für den Containerumschlag 282, einem dritten System für den Containerumschlag 284 und so weiter verknüpfen. Das Schienensystem 260 kann verwendet werden, um jedes der Systeme miteinander und/oder andere Systeme zu verbinden.
  • Shuttles können sich entlang der Schienen des Schienensystems 260 bewegen. Die Shuttles können lineare Antriebsmotoren oder andere Antriebskomponenten beinhalten. Einige Antriebskomponenten können eine Antriebskraft mittels Elektromagnetismus bereitstellen. Daher können entlang des Schienennetzes ein oder mehrere Elektromagnete angeordnet werden. Shuttles können optional ein Förderband beinhalten, das einen ersten Satz einer oder mehreren angehobenen Klappen und einen zweiten Satz einer oder mehreren angehobenen Klappen aufweisen kann. Der erste Satz angehobener Klappen kann eine erste Barriere entlang einer ersten offenen Seite des Shuttles bilden, und der zweite Satz angehobener Klappen kann eine zweite Barriere entlang einer zweiten offenen Seite des Shuttles bilden, um zu verhindern, dass Artikel von dem Förderband herunterrollen. Die Shuttles können einen bordeigenen Antriebsmotor beinhalten, der dazu konfiguriert ist, dass er das Förderband in einer Vorwärtsrichtung und/oder in eine umgekehrte Richtung bewegt. Der bordeigene Motor kann wie hierin beschrieben über Induktionsspulen mit Strom versorgt werden. Die Shuttles können einen Magneten beinhalten, der auf einer unteren Fläche des Shuttles angeordnet ist. Der Magnet kann zum Antrieb und/oder Festhaltung das Shuttle verwendet werden. Beispielsweise kann der Magnet verhindern, dass sich das Shuttle bewegt, während das Fahrzeug in Bewegung ist und der lineare Antriebsmotor eingerückt ist.
  • 3A-3B sind schematische Veranschaulichungen einer perspektivischen Ansicht eines Shuttle-Schienensystems und einer perspektivischen Ansicht einer Shuttle-Matrix, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Andere Ausführungsformen können zusätzliche oder weniger Komponenten beinhalten. Die Veranschaulichung von 3A-3B ist nicht maßstabsgetreu und in Bezug auf andere Figuren möglicherweise nicht maßstabsgetreu dargestellt. Das in 3A-3B veranschaulichte System kann mit den hierin beschriebenen Systemen zur drahtlosen Stromversorgung und Steuerung von Förderern auf Shuttles verwendet werden, die in Bezug auf 1-2 erörtert wurden.
  • In 3A kann das Shuttle-Schienensystem 300 dazu konfiguriert sein, eine durchgehende Schiene zum Umschalten der Richtung eines Shuttles 350 in einer elektromagnetisch angetriebenen Shuttle-on-Rail-Anordnung bereitzustellen. Shuttle-on-Rail-Anordnungen können in vielen Systemen verwendet werden, wie etwa Sortiersystemen, Kommissioniersystemen, Liefersystemen usw. Das Shuttle-Schienensystem 300 kann Schienenumschaltmechanismen beinhalten, um zu ermöglichen, dass die Schiene auf einen alternativen Pfad gelenkt wird. Shuttle-Rail-Anordnungen, die auf elektromagnetischem Antrieb basieren, wie etwa linearen Antriebsmotoren, können Sätze von Elektromagneten aufweisen, die entlang der Richtung der Schienen angeordnet sind. Shuttles können auch einen Magneten aufweisen, wie etwa einen Permanentmagneten, der mit einer unteren Seite des Shuttles gekoppelt ist. Der Elektromagnet und der Permanentmagnet müssen möglicherweise für eine optimale Leistung durch einen sehr schmalen Spalt getrennt werden. Solche Faktoren können das Entfernen des Shuttles 350 von dem Shuttle-Schienensystem 300 aufgrund einer möglichen unbeabsichtigten Wechselwirkung zwischen den Magneten erschweren. Ausführungsformen der Offenbarung beinhalten Systeme, die Förderer und andere Komponenten von Shuttles an verschiedenen festen Positionen entlang des Shuttle-Schienensystems 300 mit Strom versorgen.
  • Das Shuttle 350 kann über induktive Kopplung unter Verwendung von Induktionsspulen, die entlang des Shuttle-Schienensystems 300 angeordnet sind, das sich auch an einem gekrümmten Schienenabschnitt befinden kann, drahtlos mit Strom versorgt werden. Zum Beispiel kann das Shuttle-Schienensystem 300 einen ersten verzweigten Weg 310 beinhalten, wobei sich, wenn Shuttles sich entlang des Shuttle-Schienensystems 300 im Uhrzeigersinn bewegen würden, sich das Shuttle entweder in eine geraden Richtung entlang des ovalen Pfads des Shuttle-Schienensystems 300 bewegen oder eine Linkskurve auf einen separaten Pfad des Shuttle-Schienensystems 300 machen könnte. In ähnlicher Weise kann ein zweiter verzweigter Pfad 320 das Zusammenführen von Shuttles, die eine Linkskurve auf dem ersten verzweigten Pfad 310 genommen haben, um sich wieder auf den ovalen Pfad des Shuttle-Schienensystems 300 einzufädeln, ermöglichen. Das Shuttle-Schienensystem 300 kann eine beliebige Anzahl von Kreuzungen mit gekrümmten Pfaden und geraden Pfaden beinhalten. Zum Beispiel kann das Shuttle-Schienensystem 300 einen dritten verzweigten Pfad 330 und einen vierten verzweigten Pfad 340 beinhalten. An jedem der verzweigten Pfade kann das Shuttle unter Verwendung der hierin beschriebenen Shuttle-Ausrückmechanismen entfernt werden.
  • In einer alternativen Ausführungsform kann ein Shuttle-Schienensystem 360 eine oder mehrere Ebenen beinhalten, wie etwa das in 3B dargestellte Mehrebenen-Matrixsystem. In solchen Ausführungsformen können einzelne Ebenen Schienen beinhalten, entlang denen sich Shuttles bewegen können, und Induktionsspulen können entlang der Bahnen angeordnet sein, um den Förderer und/oder Kommunikationshardware an Bord des/der Shuttles mit Strom zu versorgen. In einigen Fällen können Schienensysteme Kombinationen des flachen Schienensystems der 3A und das Matrix-basierte Schienensystem der 3B beinhalten.
  • 4 ist eine schematische Veranschaulichung verschiedener Ansichten von Teilen eines Shuttle-Schienensystems und einer drahtlosen Stromversorgung und Steuerung eines Förderers auf einem Shuttle, gemäß einer oder mehreren beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung. Andere Ausführungsformen können zusätzliche oder weniger Komponenten beinhalten. Die Veranschaulichung von 4 ist nicht maßstabsgetreu und kann in Bezug auf andere Figuren nicht maßstabsgetreu veranschaulicht sein. Das in 4 veranschaulichte System kann das gleiche Shuttle- und Shuttle-Schienensystem beinhalten, das mit Bezug auf 1-3B erörtert wurde.
  • 4 zeigt einen Teil des Shuttle-Schienensystems 400 in einer schematischen Draufsicht. Das Shuttle-Schienensystem 400 kann einen oder mehrere Sätze von Schienen beinhalten, die ein Gleis 410 bilden, auf der Shuttles 420 sich bewegen können. Das Gleis 410 kann Shuttles 420 zu verschiedenen Orten führen. Jede Gleis 410 kann zwei Schienen beinhalten, um zwei Seiten eines Shuttles 420 auf den Schienen zu unterstützen. Das Shuttle-Schienensystem 400 kann eine Anzahl von Stützen beinhalten, die zwischen den zwei Schienen eines Gleis 410 angeordnet sind. Optional kann eine Anzahl von Elektromagneten 470 entlang der Schienen in verschiedenen Abständen angeordnet sein. Die Elektromagnete 470 können dazu konfiguriert sein, Shuttles entlang der jeweiligen Sätze von Schienen anzutreiben.
  • Eine perspektivische Ansicht 440 in 4 zeigt das Shuttle 420 in Eingriff mit dem Shuttle-Schienensystem 400. Das Shuttle 420 kann Räder 450 beinhalten, die in die Gleise 410 eingreifen. Einige Ausführungsformen können vier Räder 450 beinhalten, während andere Ausführungsformen eine andere Anzahl von Rädern beinhalten können. Jede geeignete Anzahl und Größe von Rädern kann verwendet werden, um mit dem Gleis 410 in Eingriff zu treten.
  • Das Shuttle 420 kann einen Permanentmagnet 460 beinhalten, der unterhalb des Shuttles 420 angeordnet ist. Der Permanentmagnet 460 kann mit den Elektromagneten 470 interagieren, um das Shuttle 420 elektromagnetisch anzutreiben. Die Elektromagnete 470 und der Permanentmagnet 460 können in einigen Ausführungsformen zusammen einen linearen Synchronmotor bilden.
  • Obwohl das Shuttle 420 in Bezug auf das Shuttle-Schienensystem 400 als sich in einer seitlichen Konfiguration bewegend dargestellt ist (z. B. kann sich eine Nutzlast auf dem Shuttle 420 in Bezug auf das Shuttle-Schienensystem 400 seitwärts bewegen usw.), kann das Shuttle 420 in anderen Ausführungsformen anders ausgerichtet sein.
  • Das Shuttle-Schienensystem 400 kann daher das Gleis 410 mit einer Mittelachse beinhalten. Das Gleis 410 kann ein erstes Schienensegment auf einer ersten Seite der Mittelachse und ein zweites Schienensegment auf einer zweiten Seite der Mittelachse beinhalten. Das Shuttle-Schienensystem 400 kann den Satz von Elektromagneten 470 beinhalten, die entlang der Mittelachse des Gleises angeordnet sind. Das Shuttle-Schienensystem 400 kann mit den Shuttles 420 verwendet werden, wobei die Shuttles 420 dazu konfiguriert sind, einzelne Artikel oder Container von einem ersten Ort zu einem zweiten Ort unter Verwendung der Gleises 410 zu transportieren. Das Shuttle kann ein erstes Paar Räder 450 beinhalten, das an einem vorderen Ende des Shuttles 420 angeordnet ist, und ein zweites Paar Räder 450, das an einem hinteren Ende des Shuttles 420 angeordnet ist. In einigen Ausführungsformen kann das Shuttle 420 eine Förderanordnung mit einer Mittelachse beinhalten, die quer zur Mittelachse des Gleises verläuft, wie etwa in der in 4 dargestellten Ausführungsform. Das Shuttle 420 kann den Permanentmagneten 460 beinhalten, der an eine untere Fläche des Shuttles 420 gekoppelt ist. Der Permanentmagnet 460 kann dazu konfiguriert sein, mit dem Satz von Elektromagneten 470 in Eingriff zu treten, um das Shuttle 420 anzutreiben. Das Shuttle 420 muss keine bordeigene Stromquelle beinhalten, die mit der Fördereranordnung gekoppelt ist.
  • 5A-5B sind schematische Veranschaulichungen eines Systems 500 in verschiedenen Ansichten, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Andere Ausführungsformen können zusätzliche oder weniger Komponenten beinhalten. Die Veranschaulichung von 5A-5B ist nicht maßstabsgetreu und ist in Bezug auf andere Figuren möglicherweise nicht maßstabsgetreu veranschaulicht. Das in 5A-5B veranschaulichte System kann das gleiche System sein, das in Bezug auf 1-4 erörtert wurde.
  • In 5A ist ein Teil des Systems 500 in perspektivischer Ansicht dargestellt. Der Teil des Systems 500 ist in einer Draufsicht 580 und in einer Unteransicht 590 in 5B dargestellt. Das System 500 kann ein Gleis 510 und ein oder mehrere Shuttles 530 beinhalten. Die Shuttles 530 können dazu konfiguriert sein, sich entlang dem Gleis 510 zu bewegen, und können über einen oder mehrere Elektromagnete 570 angetrieben werden. Das Shuttle 530 kann einen Permanentmagneten beinhalten, der an eine untere Fläche des Shuttles 530 gekoppelt ist, und die Elektromagnete 570, die entlang dem Gleis 510 angeordnet sind, können mit dem Permanentmagneten interagieren, um das Shuttle 530 entlang dem Gleis 510 anzutreiben. Das Shuttle 530 kann an verschiedenen Punkten entlang dem Gleis 510 anhalten, um Container oder Artikel an Lieferorte 520 zu liefern. Containerstellplätze und/oder Containermatrizen (nicht gezeigt) können entlang einer oder beiden Seiten des Gleises 510 angeordnet sein. Das System 500 kann dazu konfiguriert sein, einen Förderer des Shuttles 530 drahtlos mit Strom zu versorgen und zu steuern. Das System 500 kann ferner dazu konfiguriert sein, ein oder mehrere Funkgeräte und/oder Transceiver, die mit dem Shuttle 530 gekoppelt sind, mit Strom zu versorgen.
  • Beispielsweise kann das Shuttle 530 dazu konfiguriert sein, Artikel von einem Abholort zu einem Lieferort unter Verwendung des Gleises 510 zu transportieren. Das Shuttle 530 kann einen Förderer, eine erste Induktionsspule, die auf einer unteren Fläche angeordnet ist, und einen ersten Transceiver, der ein Datenempfängermodul sein kann, das zum Empfangen von Befehlsdaten konfiguriert ist, beinhalten. Der Förderer kann dazu konfiguriert sein, sich in einigen Ausführungsformen bidirektional und in anderen Ausführungsformen unidirektional zu bewegen. Das Shuttle 530 beinhaltet möglicherweise keine bordeigene Stromquelle, die mit dem Förderer gekoppelt ist. Infolgedessen kann der Förderer möglicherweise ohne externe Stromversorgung nicht betriebsfähig sein.
  • Um den Förderer des Shuttles 530 mit Strom zu versorgen, und in einigen Fällen den ersten Transceiver mit Strom zu versorgen, kann das System 500 eine Reihe von Induktionsspulen beinhalten, die entlang der Schiene 510 angeordnet sind. Beispielsweise kann das System 500 eine zweite Induktionsspule 540 beinhalten, die an einer ersten Stelle entlang dem Gleis 510 angeordnet ist, eine dritte Induktionsspule 550, die an einer zweiten Stelle entlang dem Gleis 510 angeordnet ist, eine vierte Induktionsspule 560, die an einer dritten Stelle entlang dem Gleis 510 angeordnet ist, eine fünfte Induktionsspule 570, die an einer vierten Stelle entlang dem Gleis 510 angeordnet ist, und so weiter. Entlang dem Gleis 510 kann eine beliebige Anzahl von Induktionsspulen angeordnet sein.
  • Die Induktionsspulen können an verschiedenen Lieferorten 520 entlang dem Gleis 510 angeordnet sein, sodass Strom verfügbar ist, um den Förderer des Shuttles 530 an jedem Ort mit Strom zu versorgen, an dem das Shuttle 530 eventuell einen Artikel oder Container liefern muss.
  • Die entlang dem Gleis 510 angeordneten Induktionsspulen können mit der ersten Induktionsspule auf dem Shuttle 530 interagieren, um einen elektrische Spannung an der ersten Induktionsspule zu induzieren oder aufzubringen, die dann verwendet werden kann, um den Förderer des Shuttles 530 mit Strom zu versorgen, sowie den ersten Transceiver in Fällen, in denen das Shuttle 530 keine mit dem Transceiver gekoppelte bordeigene Stromquelle beinhaltet. Die entlang dem Gleis 510 angeordneten Induktionsspulen interagieren mit der ersten Induktionsspule, indem sie der ersten Induktionsspule eine elektrische Spannung zuführen, wenn sich die erste Induktionsspule innerhalb eines Abstands von der Induktionsspule auf dem Gleis 510 befindet. Aufgrund der kontaktlosen und drahtlosen Natur der induktiven Kopplung zwischen den Induktionsspulen ist eventuell keine genaue Positionierung erforderlich.
  • In einigen Ausführungsformen kann das System 500 eine Anzahl von Datensender-Modulen oder Transceivern beinhalten, die entlang dem Gleis 510 angeordnet sind, wie etwa angrenzend an die jeweiligen Induktionsspulen 540, 550, 560, 570. Die entlang dem Gleis 510 angeordneten Transceiver können verwendet werden, um mit dem ersten Daten-Transceiver auf dem Shuttle 530 zu kommunizieren. Kommunizierte Daten können Befehlsdaten in Bezug auf den Betrieb des Förderers des Shuttles enthalten, wie etwa in welche Richtung der Förderer zu betätigen ist, wie lange der Förderer zu betätigen ist (z. B. eine Zeitdauer, über die der Förderer aktiviert werden soll usw.), eine Stoppposition für das Shuttle relativ zu dem Gleis, und/oder andere Betriebsdaten. In einigen Ausführungsformen können die Daten Statusaktualisierungsdaten des Shuttles beinhalten, wie etwa ob der Container oder Artikel auf dem Shuttle geliefert wurden und so weiter. Die Daten können über die induktive Kopplung unter Verwendung der Induktionsspule auf dem Gleis 510 und der Induktionsspule auf dem Shuttle 530 kommuniziert werden. In einigen Ausführungsformen kann die Datenübertragung vom Transceiver auf dem Gleis an den ersten Transceiver auf dem Shuttle 530 in eine Richtung erfolgen (in diesem Fall kann das bordeigene Modul auf dem Shuttle ein Empfänger anstelle eines Transceivers sein), wohingegen in anderen Ausführungsformen die Datenübertragung in beide Richtungen erfolgen kann, und der erste Transceiver auf dem Shuttle 530 kann dazu konfiguriert sein, Daten, wie etwa Shuttle-Statusaktualisierungen, an den Transceiver auf dem Gleis zu senden.
  • Da das Shuttle 530 möglicherweise keine bordeigene Stromquelle für den Förderer beinhaltet, kann der Förderer eventuell nicht betriebsfähig sein, es sei denn, dass das Shuttle 530 angrenzend zu einer der entlang dem Gleis angeordneten Induktionsspulen positioniert ist. Beispielsweise kann der Förderer daher entlang dem Gleis zwischen dem ersten Ort der ersten Induktionsspule 540 und dem zweiten Ort der zweiten Induktionsspule 550 aufgrund einer fehlenden Stromversorgung nicht betriebsfähig sein. In ähnlicher Weise kann der erste Transceiver oder das Datenempfängermodul des Shuttles entlang dem Gleis zwischen dem ersten Standort und dem zweiten Standort aufgrund einer fehlenden Stromversorgung nicht betriebsfähig sein.
  • Darüber hinaus ist eine vorherige Anweisung zum Betrieb des Förderers, wie etwa in welche Richtung der Förderer zu bewegen ist, möglicherweise nicht erforderlich, da die Transceiver mit den Induktionsspulen entlang dem Gleis gekoppelt sein können. Das Shuttle kann daher mit reduziertem Gewicht und ohne bordeigene Stromquelle für den Förderer betrieben werden. In einigen Ausführungsformen kann das Shuttle möglicherweise außerdem auch keine bordeigene Energiequelle für den ersten Transceiver enthalten, der auch unter Verwendung der induktiven Kopplung des drahtlosen Stromversorgungssystems mit Strom versorgt werden kann, die verwendet wird, um den Förderer mit Strom zu versorgen.
  • 6A-6B sind schematische Veranschaulichungen eines Systems 600 mit einem Shuttle 620, das einen Förderer 630 aufweist, der für eine drahtlose Stromversorgung und Steuerung konfiguriert ist, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Andere Ausführungsformen können zusätzliche oder weniger Komponenten beinhalten. Die Veranschaulichung von 6A-6B ist nicht maßstabsgetreu und ist in Bezug auf andere Figuren möglicherweise nicht maßstabsgetreu veranschaulicht. Das in 6A-6B veranschaulichte System kann das gleiche System sein, das in Bezug auf 1-5B erörtert wurde.
  • In 6A ist das Shuttle 620 als an ein Gleis 610 des Systems 600 gekoppelt dargestellt. Das Shuttle 620 kann den Förderer 630 beinhalten, der sich in eine oder beide Richtungen bewegen kann. Das Shuttle 620 ist angrenzend zu einer Induktionsspule 640 dargestellt, die entlang dem Gleis 610 angeordnet ist. Das Shuttle 620 kann eine Induktionsspule beinhalten, die auf einer unteren Fläche angeordnet ist, die mit der Induktionsspule 640 auf dem Gleis 610 interagieren kann. Wenn die Induktionsspule des Shuttles 620 in etwa über der Induktionsspule 640 positioniert ist, können die Induktionsspulen induktiv gekoppelt sein und es kann eine Energieübertragung stattfinden. Strom von der induktiven Kopplung kann verwendet werden, um verschiedene Komponenten des Shuttles 620 mit Strom zu versorgen, wie etwa den Förderer 630, ein oder mehrere Funkgeräte oder Transceiver an Bord des Shuttles 620 und/oder andere Komponenten. In einigen Ausführungsformen können Daten über die induktive Kopplung übermittelt werden. Beispielsweise können Befehlsdaten in Bezug auf den Betrieb des Förderers über die Induktionsspule 640 von einem Transceiver, der mit der Induktionsspule 640 gekoppelt ist, gesendet werden.
  • Wie in der seitlichen Querschnittsansicht in 6A dargestellt kann das Shuttle 620 einen ersten Transceiver 660 enthalten, der mit einer ersten Induktionsspule 650 gekoppelt ist. Wenn sich die erste Induktionsspule 650 in der Nähe (z. B. innerhalb einiger Zoll usw.) der Induktionsspule 640 befindet, können die Induktionsspulen gekoppelt sein und es kann eine Energieübertragung stattfinden. Die Induktionsspule 640 kann mit einem zweiten Transceiver 670 gekoppelt sein. Der zweite Transceiver 670 kann unter einer oberen Fläche der Schiene 610 angeordnet sein, während die Induktionsspule 640 in Bezug auf die obere Fläche des Gleises 610 leicht erhöht sein kann.
  • Um den Förderer 630 des Shuttles 620 mit Strom zu versorgen und in einigen Fällen den ersten Transceiver 660 mit Strom zu versorgen, kann das System 600 das Shuttle 620 zu den Induktionsspulen 640 führen. Die Induktionsspule 640 kann Strom bereitstellen, um den Förderer 630 mit Strom zu versorgen. Beispielsweise kann die Induktionsspule 640 mit der ersten Induktionsspule 660 auf dem Shuttle 620 interagieren, um eine elektrische Spannung an der ersten Induktionsspule zu induzieren oder aufzubringen, die dann verwendet werden kann, um den Förderer 630, sowie den ersten Transceiver 660 in Fällen, in denen das Shuttle 620 keine mit dem Transceiver gekoppelte bordeigene Stromquelle beinhaltet, mit Strom zu versorgen. Aufgrund der kontaktlosen und drahtlosen Natur der induktiven Kopplung zwischen den Induktionsspulen ist eventuell keine genaue Positionierung erforderlich.
  • In einigen Ausführungsformen kann das System 600 eine Anzahl von Datensender-Modulen oder Transceivern enthalten, die entlang dem Gleis 610 angeordnet sind, beinhalten. Die entlang dem Gleis 610 angeordneten Transceiver können verwendet werden, um mit dem ersten Daten-Transceiver 660 auf dem Shuttle 620 zu kommunizieren. Kommunizierte Daten können Befehlsdaten in Bezug auf den Betrieb des Förderers des Shuttles enthalten, wie etwa in welche Richtung der Förderer zu betätigen ist, wie lange der Förderer zu betätigen ist (z. B. eine Zeitdauer, über die der Förderer aktiviert werden soll usw.), eine Stoppposition für das Shuttle relativ zu dem Gleis, und/oder andere Betriebsdaten. Die Stoppposition kann Informationen beinhalten, die sich auf einen optimalen Ort oder Bereich von Orten beziehen, an denen das Shuttle anhalten soll, sodass die Energieübertragung über die jeweiligen Induktionsspulen erfolgt. In einigen Ausführungsformen können die Daten Statusaktualisierungsdaten des Shuttles beinhalten, wie etwa ob der Container oder Artikel auf dem Shuttle geliefert wurden und so weiter. Die Daten können über die induktive Kopplung unter Verwendung der Induktionsspule 640 auf dem Gleis 610 und der ersten Induktionsspule 660 auf dem Shuttle 620 kommuniziert werden. In einigen Ausführungsformen kann die Datenübertragung von dem Transceiver auf dem Gleis an die erste Induktionsspule 660 auf dem Shuttle 620 in einer Richtung erfolgen (in diesem Fall kann das bordeigene Modul auf dem Shuttle ein Empfänger anstelle eines Transceivers sein), wohingegen in anderen Ausführungsformen die Datenübertragung in beide Richtungen erfolgen kann, und die erste Induktionsspule 660 auf dem Shuttle 620 kann dazu konfiguriert sein, Daten, wie etwa Shuttle-Statusaktualisierungen, an den Transceiver auf dem Gleis zu senden. In anderen Ausführungsformen können andere Arten der drahtlosen Kommunikation wie WiFi, NFC, ZigBee, Bluetooth und dergleichen für die Datenübertragung verwendet werden, anstatt Daten über die Induktionsspulen zu übertragen.
  • Da das Shuttle 620 möglicherweise keine bordeigene Stromquelle für den Förderer 630 beinhaltet, kann der Förderer 630 eventuell nicht betriebsfähig sein, es sei denn, dass das Shuttle 620 angrenzend zu einer der entlang dem Gleis angeordneten Induktionsspulen positioniert ist. Darüber hinaus ist eine vorherige Anweisung zum Betrieb des Förderers, wie etwa in welche Richtung der Förderer zu bewegen ist, möglicherweise nicht erforderlich, da die Transceiver mit den Induktionsspulen entlang dem Gleis gekoppelt sein können. Das Shuttle kann daher mit reduziertem Gewicht und ohne bordeigene Stromquelle für den Förderer betrieben werden. In einigen Ausführungsformen kann das Shuttle möglicherweise außerdem auch keine bordeigene Energiequelle für den ersten Transceiver enthalten, der auch unter Verwendung der induktiven Kopplung des drahtlosen Stromversorgungssystems mit Strom versorgt werden kann, die verwendet wird, um den Förderer mit Strom zu versorgen.
  • 6B stellt eine alternative Ausführungsform dar, in der das Shuttle 620 keinen bordeigenen Datenempfänger beinhaltet oder der bordeigene Datenempfänger nicht verwendet wird, um Informationen über die Betätigungsrichtung des Förderers zu empfangen. Anstatt Informationen über die Betätigungsrichtung des Förderers drahtlos zu empfangen, können verschiedene Orte entlang dem Gleis unterschiedlichen Dreh- oder Betätigungsrichtungen des Förderers 630 des Shuttles 620 zugeordnet werden. Beispielsweise kann ein erster mechanischer Schalter 690 oder eine andere Komponente entlang dem Gleis 610 angeordnet sein und kann mit einem entsprechenden Kontakt oder einer anderen Komponente des Shuttles 620 in Eingriff treten. Der Shuttle 620 kann Kontakte auf beiden Seiten des Shuttles 620 aufweisen. Abhängig davon, welcher Kontakt auf den unterschiedlichen Seiten des Shuttles 620 betätigt wird, kann der Shuttle 620 bewirken, dass sich der Förderer 630 in verschiedene Richtungen dreht. Wie etwa in dem Beispiel von 6B gezeigt, kann der erste mechanische Schalter 690 bewirken, dass sich die Förderer 630 im Gegenuhrzeigersinn bewegt, wohingegen ein zweiter mechanischer Schalter 692 bewirken kann, dass sich die Förderer 630 im Uhrzeigersinn bewegt. In solchen Ausführungsformen ist eine drahtlose Kommunikation für Informationen über die Betätigungsrichtung des Förderers eventuell nicht erforderlich.
  • 7 ist eine schematische Veranschaulichung eines Transceivermoduls 700 und eines beispielhaften Strom- und Datenflusses 730 gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Andere Ausführungsformen können zusätzliche oder weniger Komponenten beinhalten. Die Veranschaulichung von 7 ist nicht maßstabsgetreu und ist möglicherweise in Bezug auf andere Figuren nicht maßstabsgetreu veranschaulicht. Das in 7 veranschaulichte Transceivermodul kann mit den Shuttles und/oder Schienen, die in Bezug auf 1-6 erörtert wurden, verwendet werden.
  • In einigen Ausführungsformen kann das Transceivermodul 700 verwendet werden, um die Datenkommunikation zwischen einem Shuttle 750 und einem Transceiver auf einem Gleis 740 zu erleichtern. In einigen Ausführungsformen kann das Transceivermodul 700 sowohl an Bord des Shuttles 750 als auch gekoppelt mit dem Gleis 740 beinhaltet sein. Das Transceivermodul 700 kann einen oder mehrere Eingänge beinhalten, wie etwa einen ersten Eingang 710 und einen zweiten Eingang 720. Das Transceivermodul 700 kann drahtlos mit anderen Transceivermodulen 700 und/oder mit der kontaktlosen induktiven Kopplung 760 kommunizieren. In anderen Ausführungsformen kann ein Sendemodul auf dem Gleis 740 und ein Empfängermodul auf dem Shuttle 750 verwendet werden.
  • In einigen Ausführungsformen kann der Shuttlebetrieb durch einen entfernten Server oder ein entferntes Computersystem gesteuert werden, aber der Fördererbetrieb kann dem Shuttle unter Verwendung des Transceivermoduls 700 übermittelt werden. Beispielsweise kann ein entferntes Computersystem dazu konfiguriert sein, einen Shuttle von einem Abholort zu einem Lieferort zu leiten, wobei der Lieferort mit einer ersten Induktionsspule 742 ausgerichtet ist, die entlang dem Gleis 740 angeordnet ist. Ein oder mehrere Elektromagnete 744 können ebenfalls entlang dem Gleis 740 angeordnet sein.
  • In ähnlicher Weise kann das Shuttle 750 eine zweite Induktionsspule 752 beinhalten, die mit der ersten Induktionsspule 742, die entlang dem Gleis 740 angeordnet ist, interagiert, um eine elektrische Spannung zu erzeugen. Die elektrische Spannung kann verwendet werden, um einen Förderer 756 des Shuttles mit Strom zu versorgen und optional einen Transceiver des Shuttles 750 mit Strom zu versorgen. Die zweite Induktionsspule 752 kann ebenfalls mit der ersten Induktionsspule 742, die entlang dem Gleis 740 angeordnet ist, interagieren, um Daten zu empfangen, die an den Transceiver 700 des Shuttles 750 gesendet werden. Die Daten können verwendet werden, um den Betrieb des Förderers 756 über eine bordeigene Steuerung 754, die in Kommunikation mit dem Transceiver 700 des Shuttles steht, 750 zu steuern. In anderen Ausführungsformen kann der Transceiver 700 des Shuttles 750 dazu konfiguriert sein, eine Shuttle-Statusanzeige an das entfernte Computersystem, über den entlang dem Gleis 740 angeordneten Transceiver 700, zu übertragen.
  • Ein oder mehrere Vorgänge der Verfahren, Prozessabläufe oder Anwendungsfälle der 1-7 wurden möglicherweise oben als durch eine Benutzervorrichtung, oder genauer gesagt durch ein oder mehrere Programmmodul(e), Anwendungen oder dergleichen, die auf einer Vorrichtung ausgeführt werden, durchgeführt beschrieben. Es sollte jedoch beachtet werden, dass alle Vorgänge der Verfahren, Prozessabläufe oder Anwendungsfälle von 1-7, zumindest teilweise auf verteilte Weise durch eine oder mehrere andere Vorrichtungen durchgeführt werden können, oder genauer gesagt durch ein oder mehrere Programmmodule, Anwendungen oder dergleichen, die auf solchen Vorrichtungen ausgeführt werden. Außerdem sollte beachtet werden, dass die Verarbeitung, die als Reaktion auf die Ausführung von computerausführbaren Anweisungen, die als Teil einer Anwendung, eines Programmmoduls oder dergleichen bereitgestellt werden, durchgeführt wird, hierin austauschbar als durch die Anwendung oder das Programmmodul selbst oder durch eine Vorrichtung, auf der die Anwendung, das Programmmodul oder dergleichen ausgeführt wird, durchgeführt beschrieben werden kann. Obwohl die Vorgänge der Verfahren, Prozessabläufe oder Anwendungsfälle aus 1-7 im Kontext der veranschaulichenden Vorrichtungen beschrieben werden können, versteht es sich, dass solche Vorgänge in Verbindung mit zahlreichen anderen Vorrichtungskonfigurationen implementiert werden können.
  • Die Vorgänge, die in den veranschaulichten Verfahren, Ausführungsformen und Anwendungsfällen der 1-7 beschrieben und dargestellt sind, können in einer beliebigen geeigneten Reihenfolge, wie etwa in der dargestellten Reihenfolge, wie gewünscht in verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung ausgeführt oder durchgeführt werden. Zusätzlich kann zumindest ein Teil der Vorgänge in bestimmen beispielhaften Ausführungsformen parallel ausgeführt werden. Darüber hinaus können in bestimmen beispielhaften Ausführungsformen weniger, mehr oder andere Vorgänge als die in den 1-7 abgebildeten durchgeführt werden.
  • Auch wenn spezifische Ausführungsformen der Offenbarung beschrieben wurden, wird der Durchschnittsfachmann erkennen, dass zahlreiche andere Modifikationen und alternative Ausführungsformen innerhalb des Umfangs der Offenbarung liegen. Zum Beispiel können beliebige der Funktionen und/oder Verarbeitungsmöglichkeiten, die in Bezug auf eine bestimmte Vorrichtung oder Komponente beschrieben wurden, durch eine beliebige andere Vorrichtung oder Komponente durchgeführt werden. Ferner wird der Durchschnittsfachmann, auch wenn verschiedene veranschaulichende Implementierungen und Architekturen gemäß den Ausführungsformen der Offenbarung beschrieben wurden, anerkennen, dass zahlreiche andere Modifikationen an den veranschaulichenden Implementierungen und Architekturen, die hierin beschrieben wird, ebenfalls innerhalb des Umfangs der Offenbarung liegen.
  • Gewisse Aspekte der Offenbarung werden oben unter Bezugnahme auf Block- und Flussdiagramme von Systemen, Verfahren, Vorrichtungen und/oder Computerprogrammprodukten gemäß beispielhaften Ausführungsformen beschrieben. Es versteht sich, dass ein oder mehrere Blöcke der Blockdiagramme und Flussdiagramme und Kombinationen von Blöcken in den Blockdiagrammen und den Flussdiagrammen jeweils durch die Ausführung von computerausführbaren Programmanweisungen implementiert werden können. Gleichermaßen müssen einige Blöcke der Blockdiagramme und Flussdiagramme nicht notwendigerweise in der dargestellten Reihenfolge durchgeführt werden, oder müssen eventuell überhaupt nicht durchgeführt werden, gemäß einigen Ausführungsformen. Weitere zusätzliche Komponenten und/oder Vorgänge, die über die in den Blöcken der Block- und/oder Flussdiagramme dargestellten hinausgehen können in bestimmten Ausführungsformen beinhaltet sein.
  • Dementsprechend unterstützen Blöcke der Blockdiagramme und Flussdiagramme Kombinationen von Mitteln zum Durchführen der angegeben Funktionen, Kombinationen von Elementen oder Schritten zum Durchführen der angegeben Funktionen und Programmanweisungen Mittel zum Durchführen der angegeben Funktionen. Es versteht sich ferner, dass jeder Block der Blockdiagramme und Flussdiagramme und Kombinationen aus Blöcken in den Blockdiagrammen und Flussdiagrammen durch spezielle hardwarebasierte Computersysteme, die die angegebenen Funktionen, Elemente oder Schritte durchführen, oder Kombinationen von spezieller Hardware und Computeranweisungen, implementiert werden können.
  • VERANSCHAULICHENDE COMPUTERARCHITKTUR
  • 8 ist ein schematisches Blockdiagramm eines oder mehrerer veranschaulichenden Computersystems/Computersysteme 800, das/die einem Shuttle-Schienensystem, gemäß einer oder mehreren beispielhaften Ausführungsformen der Offenbarung, zugeordnet ist/sind. Das/die Computersystem(e) 800 kann/können jede geeignete Rechenvorrichtung beinhalten, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, ein Serversystem, eine Sprachinteraktionsvorrichtung, eine mobile Vorrichtung wie etwa ein Smartphone, ein Tablet, ein E-Reader, eine tragbare Vorrichtung oder dergleichen; ein Desktop-Computer; ein Laptop-Computer; eine Content-Streaming-Vorrichtung; oder dergleichen. Das/die Computersystem(e) 800 kann/können einer veranschaulichenden Vorrichtungskonfiguration für die Steuerung(en) oder das/die Computersystem(e) aus 1-7 entsprechen. Beispielsweise kann/können das/die Computersystem(e) 800 eine Steuerung sein und kann/können einen oder mehrere Aspekte des in 1-7 beschriebenen Förderers auf Shuttles steuern, und/oder kann/können dazu konfiguriert sein, die Bewegung von Shuttles entlang Gleisen zu bestimmten Lieferorten zu leiten.
  • Das/die Computersystem(e) 800 kann/können dazu konfiguriert sein, mit einem oder mehreren Servern, Benutzervorrichtungen oder dergleichen zu kommunizieren. Das/die Computersystem(e) 800 kann/können zum Steuern von Shuttlebewegung, Förderbewegung, Schienenumstellung, Identifizieren von Shuttles, Leiten von Shuttles, Bewegen von Shuttles usw. konfiguriert sein.
  • Das/die Computersystem(e) 800 kann/können dazu konfiguriert sein, über ein oder mehrere Netzwerke zu kommunizieren. Ein derartiges Netzwerk bzw. derartige Netzwerke kann/können unter anderem eine oder mehrere verschiedene Arten von Kommunikationsnetzwerken enthalten, wie etwa zum Beispiel Kabelnetzwerke, öffentliche Netzwerke (z. B. das Internet), private Netzwerke (z. B. Frame-Relay-Netzwerk), drahtlose Netzwerke, Mobilfunknetze, Telefonnetze (z. B. ein öffentlich vermitteltes Telefonnetz) oder beliebige andere geeignete private oder öffentliche paketvermittelte oder leitungsvermittelte Netzwerke, sind aber nicht darauf beschränkt. Ferner kann/können ein derartiges Netzwerk bzw. derartige Netzwerke eine beliebige geeignete Kommunikationsreichweite aufweisen, die mit diesen verknüpft ist, und können zum Beispiel globale Netzwerke (z. B. das Internet), Metropolitan Area Netzwerke (MAN), Wide Area Netzwerke (WAN), Local Area Netzwerke (LAN) oder Personal Area Netzwerke (PAN) enthalten. Zusätzlich kann/können Netzwerk bzw. derartige Netzwerke Kommunikationsverbindungen und zugehörige Netzwerkvorrichtungen (z. B. Verbindungsschichtschalter, Router usw.) zum Übertragen von Netzwerkdatenverkehr über eine beliebige geeignet Art von Medium enthalten, einschließlich aber nicht darauf beschränkt Koaxialkabel, verdrillte Zweidrahtleitung (z. B. verdrillte Zweidrahtkupferleitung), optische Faser, ein Hybrid-Faser-Koaxial (HFC)-Medium, ein Mikrowellenmedium, ein Funkfrequenzkommunikationsmedium, ein Satellitenkommunikationsmedium oder eine beliebige Kombination davon.
  • In einer veranschaulichenden Konfiguration kann/können das/die Computersystem(e) 800 einen oder mehrere Prozessor(en) 802, eine oder mehrere Speichervorrichtungen 804 (hierin auch als Speicher 804 bezeichnet), eine oder mehrere Eingabe-/Ausgabe (E/A)-Schnittstelle(n) 806, eine oder mehrere Netzwerkschnittstelle(n) 808, einen oder mehrere Sensor(en) oder eine oder mehrere Sensorschnittstelle(n) 810, einen oder mehrere Transceiver 812, eine oder mehrere optionale Anzeigen 814, ein oder mehrere optionale Mikrofon(e) 816 und Datenspeicher 820 beinhalten. Das/die Computersystem(e) 800 kann/können ferner einen oder mehrere Bus(se) 818 beinhalten, die verschiedene Komponenten des Computersystems/der Computersysteme 800 funktional koppeln. Das/die Computersystem(e) 800 kann/können ferner eine oder mehrere Antenne(n) 830 beinhalten, die, ohne Einschränkung, eine Mobilfunkantenne zum Übertragen oder Empfangen von Signalen an/von einer Mobilfunknetzinfrastruktur, eine Antenne zum Übertragen oder Empfangen von WiFi-Signalen an/von einem Zugangspunkt (AP), eine Antenne eines globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) zum Empfangen von GNSS-Signalen von einem GNSS-Satelliten, eine Bluetooth-Antenne zum Übertragen oder Empfangen von Bluetooth-Signalen, eine Nahbereichskommunikations(NFC)-Antenne zum Übertragen oder Empfangen von NFC-Signalen und so weiter beinhalten kann/können. Die verschiedenen Komponenten werden nachstehend genauer beschrieben.
  • Der Bus/die Busse 818 kann/können mindestens einen von einem Systembus, einem Speicherbus, einem Adressenbus oder einem Nachrichtenbus enthalten und können den Austausch von Informationen (z. B. Daten (einschließlich computerausführbarer Code), Signalisierung usw.) zwischen verschiedenen Komponenten des Servers 800 zulassen. Der Bus/die Busse 818 kann/können, ohne Einschränkung, einen Speicherbus oder eine Speichersteuerung, einen Peripheriebus, einen beschleunigten Grafikport und so weiter enthalten. Der/die Bus(en) 818 kann/können mit jeder geeigneten Busarchitektur verknüpft sein, einschließlich, ohne Einschränkung, einer Industry Standard Architecture (ISA), einer Micro Channel (MCA)-Architektur, einer Enhanced ISA (EISA), einer Video Electronics Standards Association (VESA)-Architektur, einer Accelerated Graphics Port (AGP)-Architektur, eine Peripheral Component Interconnect (PCI)-Architektur, einer PCI-Express-Architektur, einer Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA)-Architektur, einer Universal Serial Bus (USB)-Architektur und so weiter.
  • Der Speicher 804 des Computersystems/der Computersysteme 800 kann flüchtige Speicher (Speicher, der seinen Zustand beibehält, wenn er mit Strom versorgt wird), wie etwa Direktzugriffsspeicher (RAM), und/oder nichtflüchtige Speicher (Speicher, der seinen Zustand beibehält, selbst wenn er nicht mit Strom versorgt wird), wie etwa Nur-Lese-Speicher (ROM), Flash-Speicher, ferroelektrischer RAM (FRAM) und so weiter beinhalten. Ein dauerhafter Datenspeicher im hierin verwendeten Sinn des Begriffs kann nicht flüchtigen Speicher beinhalten. In bestimmten beispielhaften Ausführungsformen können flüchtige Speicher einen schnelleren Lese-/Schreibzugriff als nichtflüchtige Speicher ermöglichen. Jedoch können in bestimmten anderen beispielhaften Ausführungsformen bestimmte Arten von nichtflüchtigen Speichern (z. B. FRAM) einen schnelleren Lese-/Schreibzugriff als bestimmte Arten von flüchtigen Speichern ermöglichen.
  • In verschiedenen Implementierungen kann der Speicher 804 mehrere verschiedene Arten von Speichern enthalten, wie etwa verschiedene Arten von statischen Direktzugriffsspeichern (SRAM), verschiedene Arten von dynamischen Direktzugriffsspeichern (DRAM), mehrere verschiedene Arten von unveränderlichen ROM und/oder beschreibbare Varianten von ROM, wie etwa elektrisch löschbare programmierbare Nur-Lese-Speicher (EEPROM), Flash-Speicher und so weiter. Der Speicher 804 kann einen Hauptspeicher sowie verschiedene Arten von Cache-Speichern enthalten wie zum Beispiel Befehlscache(s), Datencache(s), Übersetzungs-Lookaside-Puffer (TLBs) und so weiter. Ferner kann ein Cache-Speicher wie etwa ein Datencache ein Mehrebenencache sein, der als eine Hierarchie von einer oder mehreren Cache-Ebenen (L1, L2 usw.) organisiert ist.
  • Der Datenspeicher 820 kann entfernbare Speicher und/oder nicht entfernbare Speicher beinhalten, einschließlich, ohne Beschränkung, Magnetspeicher, optische Plattenspeicher und/oder Bandspeicher. Der Datenspeicher 820 kann eine nichtflüchtige Speicherung von computerausführbaren Anweisungen und anderen Daten bereitstellen. Der Speicher 804 und der Datenspeicher 820, entfernbar und/oder nicht entfernbar, sind Beispiele für computerlesbare Speichermedien (CRSM), wie dieser Begriff hierin verwendet wird.
  • Der Datenspeicher 820 kann computerausführbaren Code, Anweisungen oder dergleichen, die in den Speicher 804 geladen werden und durch den/die Prozessor(en) 802 ausführbar sind, um den/die Prozessor(en) 802 zu veranlassen, verschiedene Vorgänge durchzuführen oder einzuleiten, speichern. Der Datenspeicher 820 kann zusätzlich Daten speichern, die zur Verwendung durch den/die Prozessor(en) 802 während der Ausführung der vom computerausführbaren Anweisungen in den Speicher 804 kopiert werden können. Darüber hinaus können Ausgangsdaten, die als Ergebnis der Ausführung der vom computerausführbaren Anweisungen durch den/die Prozessor(en) 802 erzeugt werden, anfänglich im Speicher 804 gespeichert werden und können schließlich zur nichtflüchtigen Speicherung in den Datenspeicher 820 kopiert werden.
  • Genauer gesagt kann der Datenspeicher 820 ein oder mehrere Betriebssysteme (BS) 822; ein oder mehrere Datenbankverwaltungssysteme (DBMS) 824 und ein oder mehrere Programmmodul(e), Anwendungen, Engines, vom computerausführbaren Code, Scripte oder dergleichen speichern. Einige oder alle dieser Module können Teilmodule sein. Jede der Komponenten, die als in dem Datenspeicher 820 gespeichert abgebildet sind, können eine beliebige Kombination von Software, Firmware und/oder Hardware enthalten. Die Software und/oder Firmware kann computerausführbaren Code, Anweisungen oder dergleichen beinhalten, die zur Ausführung durch einen oder mehrere der Prozessoren 802 in den Speicher 804 geladen werden können. Alle der Komponenten, die als in dem Datenspeicher 820 gespeichert abgebildet sind, können Funktionen unterstützen, die unter Bezugnahme auf entsprechende Komponenten beschrieben wurde, die zuvor in dieser Offenbarung benannt wurden.
  • Der Datenspeicher 820 kann ferner verschiedene Arten von Daten speichern, die von den Komponenten des Computersystems/der Computersysteme 800 verwendet werden. Alle im Datenspeicher 820 gespeicherten Daten können in den Speicher 804, zur Verwendung durch den/die Prozessor(en) 802 beim Ausführen von computerausführbarem Code, geladen werden. Darüber hinaus können alle Daten, die als im Datenspeicher 820 gespeichert dargestellt sind, möglicherweise in einem oder mehreren Datenspeicher(n) gespeichert werden und können über das DBMS 824 abgerufen und in den Speicher 804, zur Verwendung durch den/die Prozessor(en) 802 beim Ausführen von computerausführbarem Code, geladen werden. Der/die Datenspeicher kann/können, Datenbanken (z. B. relationale, objektorientierte usw.), Dateisysteme, Flatfiles, verteilte Datenspeicher, in denen Daten auf mehr als einem Knoten eines Computernetzwerks gespeichert sind, Peer-to-Peer-Netzwerkdatenspeicher oder dergleichen, enthalten, sind aber nicht darauf beschränkt.
  • Der/die Prozessor(en) 802 können dazu konfiguriert sein, auf den Speicher 804 zuzugreifen und die computerausführbaren Anweisungen, die darin geladen sind, auszuführen. Zum Beispiel können der/die Prozessor(en) 802 dazu konfiguriert sein, die computerausführbaren Anweisungen der verschiedenen Programmmodule, Anwendungen, Engines oder dergleichen des Computersystems/der Computersysteme 800 auszuführen, um zu veranlassen oder zu ermöglichen, dass verschiedene Vorgänge gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung durchgeführt werden. Der/die Prozessor(en) 802 können eine beliebige geeignete Verarbeitungseinheit enthalten, die in der Lage ist, Daten als Eingabe zu akzeptieren, die Eingangsdaten gemäß gespeicherten, computerausführbaren Anweisungen zu verarbeiten und Ausgangsdaten zu generieren. Der/die Prozessor(en) 802 können eine beliebige Art einer Verarbeitungseinheit beinhalten, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, eine zentrale Verarbeitungseinheit, einen Mikroprozessor, einen Reduced-Instruction-Set-Computer(RISC)-Mikroprocessor, Complex-Instruction-Set-Computer(CISC)-Mikroprocessor, einen Mikrocontroller, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA), ein System auf einem Chip (SoC), einen digitalen Signalprozessor und so weiter. Ferner kann/können der/die Prozessor(en) 802 ein beliebiges geeignetes Mikroarchitekturdesign aufweisen, das eine beliebige Anzahl von konstituierenden Komponenten beinhaltet, wie etwa Register, Multiplexer, Arithmetik-Logik-Einheiten, Cachesteuerung zum Steuern von Lese-/Schreibvorgängen zum Zwischenspeichern, Verzweigungsprädiktoren oder dergleichen. Das Mikroarchitekturdesign des Prozessors/der Prozessoren 802 kann in der Lage sein, einen beliebigen einer Vielzahl von Befehlssätzen zu unterstützen.
  • Unter Bezugnahme nun auf andere veranschaulichte Komponenten, die als in dem Datenspeicher 820 gespeichert abgebildet sind, kann das BS 822 von dem Datenspeicher 820 in den Speicher 804 geladen werden und kann eine Schnittstelle zwischen anderer Anwendungssoftware, die auf dem Computersystem/den Computersystemen 800 ausgeführt wird, und den Hardwareressourcen des Computersystems/der Computersysteme 800 bereitstellen. Genauer gesagt kann das BS 822 einen Satz von computerausführbaren Anweisungen zum Verwalten der Hardwareressourcen des Computersystems/der Computersysteme 800 und zum Bereitstellen üblicher Dienste für andere Anwendungsprogramme (z. B. Verwalten der Speicherzuweisung zwischen verschiedenen Anwendungsprogrammen) beinhalten. In bestimmten beispielhaften Ausführungsformen kann das BS 822 die Ausführung des/der anderen Programmmoduls/Programmmodule steuern. Das BS 822 kann ein beliebiges Betriebssystem enthalten, das derzeit bekannt ist oder das in der Zukunft entwickelt wird, einschließlich, aber nicht darauf beschränkt, ein beliebiges Serverbetriebssystems, ein beliebiges Mainframe-Betriebssystem oder ein beliebiges anderes geschütztes oder offen zugängliches Betriebssystem.
  • Das DBMS 824 kann in den Speicher 804 geladen werden und kann Funktionen zum Zugreifen, Abrufen, Speichern und/oder Manipulieren von Daten, die in dem Speicher 804 gespeichert sind, und/oder Daten, die in dem Datenspeicher 820 gespeichert sind, unterstützen. Das DBMS 824 kann ein beliebiges einer Vielfalt von Datenbankmodellen (z. B. relationales Modell, Objektmodell usw.) verwenden und kann eine beliebige einer Vielfalt von Abfragesprachen unterstützen. Das DBMS 824 kann auf Daten, die in einem oder mehreren Datenschemas dargestellt sind und in einem beliebigen Datenarchiv, einschließlich, aber nicht darauf beschränkt, Datenbanken (z. B. relationale, objektorientierte usw.), Dateisysteme, Flatfiles, verteilte Datenspeicher, in denen Daten auf mehr als einem Knoten eines Computernetzwerks gespeichert sind, zugreifen. In diesen beispielhaften Ausführungsformen, in denen das/die Computersystem(e) 800 eine mobile Vorrichtung ist/sind, kann das DBMS 824 ein beliebiges geeignetes leichtgewichtiges DBMS sein, das für die Leistung auf einer mobilen Vorrichtung optimiert ist.
  • Unter Bezugnahme nun auf andere veranschaulichte Komponenten des Computersystems/der Computersysteme 800 kann/können die Eingabe-/Ausgabe (E/A)-Schnittstelle(n) 806 den Empfang von Eingabeinformationen durch das/die Computersystem(e) 800 von einer oder mehreren E/A-Vorrichtungen sowie die Ausgabe von Informationen von dem/den Computersystem(en) 800 an eine oder mehrere E/A-Vorrichtungen ermöglichen. Die E/A-Vorrichtungen können eine beliebige einer Vielfalt von Komponenten enthalten, wie etwa eine Anzeige oder einen Anzeigebildschirm mit einer Berührungsfläche oder einen Touchscreen; eine Audioausgabevorrichtung zum Erzeugen von Tönen, wie etwa einen Lautsprecher; eine Audioaufnahmevorrichtung, wie etwa ein Mikrofon; eine Bild- und/oder Videoaufnahmevorrichtung, wie etwa eine Kamera; eine haptische Einheit; und so weiter. Jede dieser Komponenten kann in das/die Computersystem(e) 800 integriert oder separat davon sein. Die E/A-Vorrichtungen können ferner beispielsweise eine beliebige Anzahl von Peripheriegeräte wie etwa Datenspeichervorrichtungen, Druckvorrichtungen und so weiter beinhalten.
  • Die E/A-Schnittstelle(n) 806 kann/können auch eine Schnittstelle für eine externe Peripheriegeräteverbindung, wie etwa einen universellen seriellen Bus (USB), FireWire, Thunderbolt, einen Ethernet-Anschluss oder ein anderes Verbindungsprotokoll enthalten, das mit einem oder mehreren Netzwerken verbunden sein kann. Die E/A-Schnittstelle(n) 806 können zudem eine Verbindung zu einer oder mehreren der Antennen 830 beinhalten, um über eine Funkverbindung eines drahtlosen lokalen Netzwerks (WLAN) (wie etwa WiFi), Bluetooth, ZigBee und/oder eine drahtlose Netzwerkfunkverbindung, wie etwa eine Funkverbindung, die zur Kommunikation mit einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk in der Lage ist, wie etwa ein Long Term Evolution (LTE)-Netzwerk, WiMAX-Netzwerk, 3G-Netzwerk, ZigBee-Netzwerk usw., eine Verbindung zu einem oder mehreren Netzwerken herzustellen.
  • Das/die Computersystem(e) 800 kann/können ferner eine oder mehrere Netzwerkschnittstelle(n) 808 beinhalten, über das das/die Computersystem(e) 800 mit einem beliebigen einer Vielzahl von anderen Systemen, Plattformen, Netzwerken, Vorrichtungen und so weiter kommunizieren kann/können. Die Netzwerkschnittstelle(n) 808 können Kommunikation zum Beispiel mit einem oder mehreren drahtlosen Routern, einem oder mehreren Host-Servern, einem oder mehreren Web-Servern und dergleichen über ein oder mehrere Netzwerke ermöglichen.
  • Die Antenne(n) 830 kann/können jeden geeigneten Antennentyp beinhalten, abhängig zum Beispiel von den Kommunikationsprotokollen, die zum Übertragen oder Empfangen von Signalen über die Antenne(n) 830 verwendet werden. Nicht einschränkende Beispiele geeigneter Antennen können Richtantennen, ungerichtete Antennen, Dipolantennen, gefaltete Dipolantennen, Patchantennen, Multiple Input Multiple Output-Ausgangsantennen (MIMO) oder dergleichen beinhalten. Die Antenne(n) 830 können kommunikativ mit einem oder mehreren Transceivern 812 oder Funkkomponenten gekoppelt sein, an die oder von denen Signale übertragen oder empfangen werden können.
  • Wie zuvor beschrieben, kann/können die Antenne(n) 830 eine zellulare Antenne enthalten, die dazu konfiguriert ist, Signale in Übereinstimmung mit etablierten Standards und Protokollen, wie etwa Global System for Mobile Communications (GSM), 3G-Standards (z. B. Universal Mobile Telecommunications System ( UMTS), Wideband Code Division Multiple Access (W-CDMA), CDMA2000 usw.), 4G-Standards (z. B. Long-Term Evolution (LTE), WiMax usw.), direkte Satellitenkommunikation oder dergleichen, zu übertragen oder zu empfangen.
  • Die Antenne(n) 830 kann/können zusätzlich oder alternativ eine Wi-Fi-Antenne beinhalten, die dazu konfiguriert ist, Signale gemäß etablierten Standards und Protokollen, wie etwa der IEEE 802.11-Standardfamilie, einschließlich über 2,4-GHz-Kanäle (z. B. 802.1 1b, 802.11g, 802.11n), 5-GHz-Kanäle (z. B. 802.11n, 802.11ac) oder 60-GHz-Kanäle (z. B. 802.1 lad) zu übertragen oder zu empfangen. In alternativen beispielhaften Ausführungsformen kann/können die Antenne(n) 830 dazu konfiguriert sein, Hochfrequenzsignale innerhalb eines beliebigen geeigneten Frequenzbereichs, der Teil des unlizenzierten Abschnitts des Funkspektrums ist, zu übertragen oder zu empfangen.
  • Die Antenne(n) 830 kann/können zusätzlich oder alternativ eine GNSS-Antenne beinhalten, die dafür konfiguriert ist, GNSS-Signale von drei oder mehr GNSS-Satelliten, die Zeitpositionsinformationen tragen, um daraus eine Position zu triangulieren, zu empfangen. Eine solche GNSS-Antenne kann dazu konfiguriert sein, dass sie GNSS-Signale von jedem aktuellen oder geplanten GNSS wie etwa, zum Beispiel dem Global Positioning System (GPS), dem GLONASS-System, dem Compass-Navigationssystem, dem Galileo-System oder dem Indian Regional Navigational System, empfängt.
  • Der/die Transceiver 812 kann/können eine beliebige geeignete Funkkomponente(n) - in Zusammenarbeit mit der/den Antenne(n) 830 - zum Übertragen oder Empfangen von Funkfrequenzsignalen (HF-Signalen) in der Bandbreite und/oder den Kanälen enthalten, die den Kommunikationsprotokollen, das das/die Computersystem(e) 800 verwenden, um mit anderen Vorrichtungen zu kommunizieren, entsprechen. Der/die Transceiver 812 kann/können Hardware, Software, und/oder Firmware zum Modulieren, Übertragen oder Empfangen - möglicherweise in Zusammenarbeit mit einer oder mehreren Antenne(n) 830 - von Kommunikationssignalen, gemäß einem beliebigen der oben erörterten Kommunikationsprotokolle, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, ein oder mehrere Wi-Fi und/oder Wi-Fi Direct-Protokolle, wie sie durch die IEEE 802.11-Standards standardisiert sind, ein oder mehrere Nicht-Wi-Fi-Protokolle oder ein oder mehrere Zellularkommunikationsprotokolle oder -Standards, enthalten. Der/die Transceiver 812 kann/können ferner Hardware, Firmware oder Software zum Empfangen von GNSS-Signalen beinhalten. Der/die Transceiver 812 kann/können jeden bekannten Empfänger und jedes bekannte Basisband enthalten, der/das zum Kommunizieren über die von dem/den Computersystem(en) 800 verwendeten Kommunikationsprotokolle geeignet ist. Der/die Transceiver 812 kann/können ferner einen rauscharmen Verstärker (LNA), zusätzliche Signalverstärker, einen Analog-Digital(A/D)-Wandler, einen oder mehrere Puffer, ein digitales Basisband oder dergleichen enthalten.
  • Der/die Sensor(en)/die Sensorschnittstelle(n) 810 können eine Schnittstellenbildung mit einer beliebigen Art von Erfassungsvorrichtung enthalten oder zu dieser in der Lage sein, wie etwa zum Beispiel Trägheitssensoren, Kraftsensoren, Wärmesensoren, Photozellen und so weiter. Beispielhafte Arten von Trägheitssensoren können Beschleunigungsmesser (z. B. Beschleunigungsmesser auf MEMS-Basis), Gyroskope und so weiter enthalten.
  • Die optionale(n) Anzeige(n) 814 kann/können dazu konfiguriert sein, Licht auszugeben und/oder Inhalte darzustellen. Das/die optionale(n) Lautsprecher/Mikrofon(e) 816 können eine beliebige Vorrichtung sein, die dazu konfiguriert ist, analoge Spracheingabe oder Sprachdaten zu empfangen.
  • Es versteht sich, dass das/die Programmmodul(e), Anwendungen, computerausführbare Anweisungen, Code und dergleichen, die in 8 als im Datenspeicher 820 gespeichert abgebildet sind, lediglich veranschaulichend und nicht vollständig sind und dass die Verarbeitung, die als durch ein beliebiges bestimmtes Modul unterstützt beschrieben wird, alternativ über mehrere Module verteilt oder durch ein anderes Modul durchgeführt werden kann. Darüber hinaus können verschiedene Programmmodule, Skripte, Plug-Ins, Anwendungsprogrammierschnittstelle(n) (API(s)) oder jeder andere geeignete computerausführbare Code, der lokal auf dem/den Computersystem(en) 800 gehostet wird und/oder auf einer anderen Rechenvorrichtung(en) gehostet wird, auf die über ein oder mehrere Netzwerke zugegriffen werden kann, bereitgestellt werden, um die Funktionalität, die durch das/die Programmmodul(e), Anwendungen oder computerausführbarer Code, der in 8 dargestellt ist und/oder zusätzliche oder alternative Funktionen zu unterstützen. Ferner kann die Funktionalität unterschiedlich modularisiert werden, so dass die Verarbeitung, die als kollektiv durch die Sammlung von Programmmodul(en) unterstützt beschrieben ist, wie in 8 dargestellt, kann von einer geringeren oder größeren Anzahl von Modulen ausgeführt werden, oder die Funktionalität, die als von einem bestimmten Modul unterstützt beschrieben wird, kann zumindest teilweise von einem anderen Modul unterstützt werden. Darüber hinaus können Programmmodule, die die hierin beschriebene Funktionalität unterstützen, einen Teil einer oder mehrerer Anwendungen bilden, die über eine beliebige Anzahl von Systemen oder Vorrichtungen gemäß einem beliebigen geeigneten Computermodell ausführbar sind, wie beispielsweise einem Client-Server-Modell, einem Peer-to-Peer-Modell usw. Zusätzlich kann jede der Funktionalitäten, die als von einem beliebigen der in 8 abgebildeten Programmmodule unterstützt wird, zumindest teilweise in Hardware und/oder Firmware auf beliebig vielen Vorrichtungen implementiert werden.
  • Es versteht sich ferner, dass das/die Computersystem(e) 800 alternative und/oder zusätzliche Hardware-, Software- oder Firmwarekomponenten, die über die beschriebenen oder abgebildeten hinausgehen, beinhalten kann/können, ohne vom Umfang der Offenbarung abzuweichen. Genauer gesagt versteht es sich, dass Hardware-, Software- oder Firmwarekomponenten, die so abgebildet werden, dass sie einen Teil des Computersystems/der Computersysteme 800 bilden, lediglich der Veranschaulichung dienen und einige Komponenten möglicherweise nicht vorhanden sind oder zusätzliche Komponenten in verschiedenen Ausführungsformen bereitgestellt werden können. Obwohl verschiedene veranschaulichende Programmmodule als Softwaremodule, die als in dem Datenspeicher 820 gespeichert abgebildet und beschrieben wurden, versteht es sich, dass die Funktionalität, die als durch die Programmmodule unterstützt beschrieben wird, durch eine beliebige Kombination aus Hardware, Software und/oder Firmware oder einer beliebigen Kombination davon ermöglicht werden kann. Es versteht sich ferner, dass jedes der oben genannten Modul(e) in verschiedenen Ausführungsformen eine logische Partitionierung der unterstützten Funktionalität darstellen können. Diese logische Partitionierung wird zur einfacheren Erläuterung der Funktionalität abgebildet und ist möglicherweise nicht repräsentativ für die Struktur von Software, Hardware und/oder Firmware zum Implementieren der Funktionalität. Dementsprechend versteht es sich, dass die als durch ein konkretes Modul bereitgestellte beschriebene Funktionalität in verschiedenen Ausführungsformen zumindest teilweise durch ein oder mehrere andere Module bereitgestellt werden kann. Ferner ist ein oder mehrere der abgebildeten Module in gewissen Ausführungsformen möglicherweise nicht vorhanden, während in anderen Ausführungsformen zusätzliche Module, die nicht abgebildet sind, vorhanden sein können und zumindest einen Teil der beschriebenen Funktionalität und/oder zusätzliche Funktionalität unterstützen können. Darüber hinaus, obwohl bestimmte Module möglicherweise als Teilmodule eines anderen Moduls abgebildet und beschrieben werden, können derartige Module als unabhängige Teilmodule von anderer Modulen bereitgestellt werden.
  • Hierin offenbarte Programmmodule, Anwendungen oder dergleichen können eine oder mehrere Softwarekomponenten enthalten, einschließlich zum Beispiel Softwareobjekte, Verfahren, Datenstrukturen oder dergleichen. Jede dieser Softwarekomponenten kann computerausführbare Anweisungen enthalten, die als Reaktion auf die Ausführung bewirken, dass zumindest ein Teil der hierin beschriebenen Funktionalität (z. B. ein oder mehrere Vorgänge der hierin beschriebenen veranschaulichenden Verfahren) durchgeführt wird.
  • Eine Softwarekomponente kann in einer beliebigen einer Vielfalt von Programmiersprachen kodiert sein. Eine veranschaulichende Programmiersprache kann eine niederrangige Programmiersprache sein, wie etwa eine Assembler-Sprache, die mit einer konkreten Hardwarearchitektur und/oder Betriebssystemplattform verknüpft ist. Eine Softwarekomponente, die Assembler-Sprachanweisungen umfasst, kann eine Umwandlung in ausführbaren Maschinencode durch einen Assembler vor Ausführung durch die Hardwarearchitektur und/oder Plattform erfordern.
  • Eine andere beispielhafte Programmiersprache kann eine höherrangige Programmiersprache sein, die über mehrere Architekturen hinweg portierbar sein kann. Eine Softwarekomponente, die Anweisungen einer höherrangigen Programmiersprache umfasst, kann vor der Ausführung eine Umwandlung in eine Zwischendarstellung durch einen Interpreter oder einen Compiler erfordern.
  • Andere Beispiele von Programmiersprachen enthalten eine Makrosprache, eine Shell- oder Befehlssprache, eine Job Control Language, eine Skriptsprache, eine Datenbankabfrage- oder Suchsprache oder eine Berichtschreibsprache, sind aber nicht darauf beschränkt. In einer oder mehreren beispielhaften Ausführungsformen kann eine Softwarekomponente, die Anweisungen in einem der vorstehenden Beispiele von Programmiersprachen umfasst, direkt von einem Betriebssystem oder einer anderen Softwarekomponente ausgeführt werden, ohne zuerst in eine andere Form umgewandelt werden zu müssen.
  • Eine Softwarekomponente kann als eine Datei oder ein anderes Datenspeicherkonstrukt gespeichert werden. Softwarekomponenten einer ähnlichen Art oder verwandter Funktionalität können zusammen gespeichert werden, wie etwa zum Beispiel in einem bestimmten Dateiverzeichnis, Verzeichnis oder einer Programmbibliothek. Softwarekomponenten können statisch (z. B. vorab eingerichtet oder fest) oder dynamisch (z. B. zum Zeitpunkt der Ausführung erzeugt oder modifiziert) sein.
  • Softwarekomponenten können einen beliebigen einer großen Vielfalt von Mechanismen andere Softwarekomponenten aufrufen oder durch diese aufgerufen werden. Aufgerufene oder aufrufende Softwarekomponenten können weitere vom Kunden entwickelte Anwendungssoftware, Betriebssystemfunktionen (z. B. Vorrichtungstreiber, Routinen der Datenspeicher (z. B. Dateiverwaltung), andere übliche Routinen und Dienste usw.) oder Softwarekomponenten Dritter (z. B. Middleware, Verschlüsselung oder andere Sicherheitssoftware, Datenbankverwaltungssoftware, Datentransfer- oder andere Netzwerkkommunikationssoftware, mathematische oder statistische Software, Bildverarbeitungssoftware und Formatübersetzungssoftware) umfassen.
  • Softwarekomponenten, die mit einer bestimmten Lösung oder einem bestimmten System verknüpft sind, können auf einer einzelnen Plattform liegen und ausgeführt werden oder können über mehrere Plattformen verteilt sein. Die mehreren Plattformen können mit mehr als einem Hardwarehersteller, zugrundeliegender Chiptechnologie oder Betriebssystem verknüpft sein. Ferner können Softwarekomponenten, die mit einer bestimmten Lösung oder einem bestimmten System verknüpft sind, ursprünglich in einer oder mehreren Programmiersprachen geschrieben sein, können aber Softwarekomponenten aufrufen, die in einer anderen Programmiersprache geschrieben sind.
  • Die computerausführbaren Programmanweisungen können in einen Spezialcomputer oder eine andere bestimmte Maschine, einen Prozessor oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung geladen werden, um eine bestimmte Maschine zu erzeugen, sodass die Ausführung der Anweisungen auf dem Computer, dem Prozessor oder der anderen programmierbaren Datenverarbeitungsvorrichtung veranlasst, dass eine oder mehrere Funktionen oder einen oder mehrere Vorgänge, die in den Flussdiagrammen angegeben sind, durchgeführt werden. Diese Computerprogrammanweisungen können auch in einem computerlesbaren Speichermedium (CRSM) gespeichert sein, das einen Computer oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung anweisen kann, in einer bestimmten Weise zu funktionieren, sodass die in dem computerlesbaren Speichermedium gespeicherten Anweisungen ein Produkt mit Anweisungsmitteln erzeugt, das eine oder mehrere Funktionen oder einen oder mehrere Vorgänge, die in den Ablaufdiagrammen angegeben sind, implementiert. Die Computerprogrammanweisungen können auch in einen Computer oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung geladen werden, um zu veranlassen, dass eine Reihe von operativen Elementen oder Schritten auf dem Computer oder der anderen programmierbaren Vorrichtung durchgeführt wird, um einen Computer implementierten Prozess zu erzeugen.
  • Zusätzliche Arten von CRSM, die in jeder der hierin beschriebenen Vorrichtungen vorhanden sein können, können programmierbares Random Access Memory (PRAM), SRAM, DRAM, RAM, ROM, elektrisch löschbare programmierbare Festwertspeicher (EEPROM), Flash-Speicher oder andere Speichertechnologie, Compact Disk-Festwertspeicher (CD-ROM) Digital Versatile Disc (DVD) oder andere optische Speicher, Magnetkassetten, Magnetband, Magnetplattenspeicher oder andere magnetische Speichervorrichtungen oder jedes andere Medium sein, ist aber nicht darauf beschränkt, das verwendet werden können, um die Informationen zu speichern, und auf die zugegriffen werden kann. Kombinationen aus allen oben genannten sind ebenfalls im Umfang von CRSM enthalten. Computerlesbare Kommunikationsmedien (CRCM) können computerlesbare Anweisungen, Programmmodule oder andere Daten beinhalten, die innerhalb eines Datensignals übertragen werden, wie etwa eine Trägerwelle oder eine andere Übertragung. CRSM, wie hier verwendet wird, umfasst jedoch nicht CRCM.
  • Obwohl die Ausführungsformen für Strukturmerkmale und/oder methodische Handlungen in für diese spezifischer Sprache beschrieben wurden, versteht es sich, dass die Offenbarung nicht notwendigerweise auf die beschriebenen spezifischen Merkmale oder Handlungen beschränkt ist. Die spezifischen Merkmale und Handlungen werden vielmehr als veranschaulichende Arten der Implementierung der Ausführungsformen offenbart. Konditionalsprache, wie etwa unter anderem ,kann‘, ,könnte‘, ,würde‘ oder ,könnte‘ soll, sofern nicht spezifisch anders angegeben oder im verwendeten Kontext anders zu verstehen ist, allgemein vermitteln, dass gewisse Ausführungsformen gewisse Merkmale, Elemente und/oder Schritte enthalten könnten, während andere Ausführungsformen diese nicht enthalten. Daher soll eine solche Konditionalsprache im Allgemeinen nicht bedeuten, dass Merkmale, Elemente und/oder Schritte in beliebiger Weise für eine oder mehrere Ausführungsformen erforderlich sind oder dass eine oder mehrere Ausführungsformen notwendigerweise Logik zum Entscheiden, mit oder ohne Benutzereingabe oder Eingabeaufforderung, beinhalten, ob diese Merkmale, Elemente und/oder Schritte in einer konkreten Ausführungsform beinhaltet sind oder durchgeführt werden sollen.

Claims (20)

  1. System, das Folgendes umfasst: einen Satz von Schienen, der ein Gleis bildet; ein Shuttle, das dazu konfiguriert ist, einzelne Artikel von einem Abholort zu einem Lieferort unter Verwendung des Satzes von Schienen zu transportieren, wobei das Shuttle Folgendes umfasst: einen bidirektionalen Förderer; eine erste Induktionsspule; und ein Datenempfängermodul, das dazu konfiguriert ist, Befehlsdaten zu empfangen, die eine Richtung zum Betätigen des Förderers angeben; eine zweite Induktionsspule, die an einem ersten Ort entlang der Schiene angeordnet ist, wobei die zweite Induktionsspule dazu konfiguriert ist, mit der ersten Induktionsspule zu interagieren, um den Förderer und das Datenempfängermodul mit Strom zu versorgen; ein erstes Datensendermodul, das entlang der Schiene angrenzend an die zweite Induktionsspule angeordnet ist, wobei das erste Datensendermodul zum Übertragen der Befehlsdaten konfiguriert ist; eine dritte Induktionsspule, die an einem zweiten Ort entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei die dritte Induktionsspule dazu konfiguriert ist, mit der ersten Induktionsspule zu interagieren, um den Förderer und das Datenempfängermodul mit Strom zu versorgen; und ein zweites Datensendermodul, das entlang der Schiene angrenzend an die dritte Induktionsspule angeordnet ist, wobei das zweite Datensendermodul zum Übertragen der Befehlsdaten konfiguriert ist; wobei das Shuttle keine bordeigene Stromquelle, die mit dem Förderer gekoppelt ist, umfasst, und wobei der Förderer entlang der Schiene zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort aufgrund einer fehlenden Stromversorgung nicht betriebsfähig ist.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die Befehlsdaten über die zweite Induktionsspule oder die dritte Induktionsspule übertragen werden.
  3. System nach Anspruch 1, wobei die zweite Induktionsspule mit der ersten Induktionsspule interagiert, indem sie der ersten Induktionsspule einen elektrischen Strom zuführt, wenn sich die erste Induktionsspule innerhalb eines Abstands von der zweiten Induktionsspule befindet.
  4. System nach Anspruch 1, wobei das Shuttle ferner einen Permanentmagneten umfasst, der mit einer unteren Fläche des Shuttles gekoppelt ist, und wobei das System ferner Folgendes umfasst: einen Satz von Elektromagneten, die entlang des Satzes von Schienen angeordnet sind; wobei der Permanentmagnet dazu konfiguriert ist, mit dem Satz von Elektromagneten in Eingriff zu treten, um das Shuttle anzutreiben.
  5. System, das zum Transportieren von Artikeln konfiguriert ist, wobei das System Folgendes umfasst: ein Gleis; ein Shuttle, das dazu konfiguriert ist, sich entlang der Schiene zu bewegen, wobei das Shuttle Folgendes umfasst: einen Förderer; und eine erste Induktionsspule; und eine zweite Induktionsspule, die an einem ersten Ort entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei die zweite Induktionsspule dazu konfiguriert ist, mit der ersten Induktionsspule zu interagieren, um den Förderer mit Strom zu versorgen; wobei das Shuttle keine mit dem Förderer gekoppelte bordeigene Stromquelle umfasst.
  6. System nach Anspruch 5, wobei das Shuttle dazu konfiguriert ist, Befehlsdaten zu empfangen, die eines oder mehrere von Folgendem darstellen: eine Richtung, in die der Förderer betätigt werden soll, eine Zeitdauer, über die der der Förderer betätigt werden soll, oder eine Stoppposition für das Shuttle relativ zu dem Gleis.
  7. System nach Anspruch 5, wobei der Förderer dazu konfiguriert ist, sich bidirektional zu bewegen.
  8. System nach Anspruch 5, wobei das Shuttle ferner ein Datenempfängermodul zum Empfangen von Befehlsdaten umfasst, und wobei das System ferner ein entlang der Schiene angeordnetes erstes Datensendermodul umfasst, wobei das erste Datensendermodul zum Übertragen der Befehlsdaten konfiguriert ist.
  9. System nach Anspruch 8, wobei die Befehlsdaten über die zweite Induktionsspule übertragen werden.
  10. System nach Anspruch 8, das ferner Folgendes umfasst: eine dritte Induktionsspule, die an einem zweiten Ort entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei die dritte Induktionsspule dazu konfiguriert ist, mit der ersten Induktionsspule zu interagieren, um den Förderer und das Datenempfängermodul mit Strom zu versorgen; und ein zweites Datensendermodul, das entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei das zweite Datensendermodul dazu konfiguriert ist, die Befehlsdaten zu übertragen; wobei der Förderer entlang dem Gleis zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort aufgrund einer fehlenden Stromversorgung nicht betriebsfähig ist.
  11. System nach Anspruch 10, wobei das Datenempfängermodul entlang dem Gleis zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort aufgrund einer fehlenden Stromversorgung nicht betriebsfähig ist.
  12. System nach Anspruch 11, wobei das Shuttle dazu konfiguriert ist, Artikel von einem Abholort zu einem Lieferort unter Verwendung des Gleises zu transportieren, wobei das System ferner Folgendes umfasst: ein entferntes Computersystem, das dazu konfiguriert ist, das Shuttle von dem Abholort zu dem Lieferort zu leiten, wobei der Lieferort mit der zweiten Induktionsspule ausgerichtet ist.
  13. System nach Anspruch 12, wobei das Datenempfängermodul und das erste Datensendermodul Transceiver sind; und wobei das Datenempfängermodul oder das erste Datensendermodul ferner dazu konfiguriert sind, eine Shuttle-Statusanzeige an das entfernte Computersystem zu übertragen.
  14. System nach Anspruch 5, wobei das Shuttle ferner einen Permanentmagneten umfasst, der an eine untere Fläche des Shuttles gekoppelt ist, und wobei das System ferner Folgendes umfasst: einen Satz von Elektromagneten, die entlang dem Gleis angeordnet sind; wobei der Permanentmagnet dazu konfiguriert ist, mit dem Satz von Elektromagneten in Eingriff zu treten, um das Shuttle anzutreiben.
  15. System nach Anspruch 5, wobei die zweite Induktionsspule mit der ersten Induktionsspule interagiert, indem sie der ersten Induktionsspule einen elektrische Spannung zuführt, wenn sich die erste Induktionsspule innerhalb eines Abstands von der zweiten Induktionsspule befindet.
  16. Artikelliefersystem, umfassend: ein Gleis; ein Shuttle, das dazu konfiguriert ist, sich entlang der Schiene zu bewegen, wobei das Shuttle Folgendes umfasst: einen Förderer; und eine erste Induktionsspule; eine zweite Induktionsspule, die an einem ersten Ort entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei die zweite Induktionsspule dazu konfiguriert ist, mit der ersten Induktionsspule zu interagieren, um den Förderer mit Strom zu versorgen; und eine dritte Induktionsspule, die an einem zweiten Ort entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei die dritte Induktionsspule dazu konfiguriert ist, mit der ersten Induktionsspule zu interagieren, um den Förderer mit Strom zu versorgen; wobei der Förderer entlang dem Gleis zwischen dem ersten Ort und dem zweiten Ort aufgrund einer fehlenden Stromversorgung nicht betriebsfähig ist.
  17. Artikelliefersystem nach Anspruch 16, wobei das Shuttle ferner ein Datenempfängermodul umfasst, das zum Empfangen von Befehlsdaten konfiguriert ist, und wobei das Artikelliefersystem ferner Folgendes umfasst: ein erstes Datensendermodul, das entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei das erste Datensendermodul dazu konfiguriert ist, die Befehlsdaten zu übertragen; und ein zweites Datensendermodul, das entlang dem Gleis angeordnet ist, wobei das zweite Datensendermodul dazu konfiguriert ist, die Befehlsdaten zu übertragen.
  18. Artikelliefersystem nach Anspruch 16, wobei die Befehlsdaten über die zweite Induktionsspule übertragen werden.
  19. Artikelliefersystem nach Anspruch 16, wobei das Shuttle dazu konfiguriert ist, Artikel von einem Abholort zu einem Lieferort unter Verwendung des Gleises zu transportieren, wobei das Artikelliefersystem ferner Folgendes umfasst: ein entferntes Computersystem, das dazu konfiguriert ist, das Shuttle von dem Abholort zu dem Lieferort zu leiten, wobei der Lieferort mit der zweiten Induktionsspule ausgerichtet ist.
  20. Artikelliefersystem nach Anspruch 16, wobei das Shuttle ferner einen Permanentmagneten umfasst, der mit einer unteren Fläche des Shuttles gekoppelt ist, und wobei das System ferner Folgendes umfasst: einen Satz von Elektromagneten, die entlang dem Gleis angeordnet sind; wobei der Permanentmagnet dazu konfiguriert ist, mit dem Satz von Elektromagneten in Eingriff zu treten, um das Shuttle anzutreiben.
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