DE102022120095A1 - Guide jaw - Google Patents
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Abstract
Eine Führungsbacke dient zur Führung einer Mehrzahl von Drähten (100) auf einer Wickelschablone (16) zur Herstellung von Wellenwicklungen (104), wobei die Führungsbacke (12, 14) eine Anzahl von ersten Führungsnuten (23) aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind. Um die Führung zu verbessern und ggf. eine Formkorrektur vornehmen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Führungsbacke (12, 14) im Bereich der Führungsnuten (23) ein zu einem ersten Teil (28) bewegliches Führungselement (24) mit einer entsprechenden Anzahl zweiten Führungsnuten (32) aufweist, wobei das Führungselement (24) relativ zu dem ersten Teil (28) der Führungsbacke beweglich ist, während die Drähte (100) in den ersten und/oder zweiten Führungsnuten (23, 32) gehalten sind, so dass sich die Länge der Drahtführung gegenüber der Länge der ersten Führungsnuten (23) oder zweiten Führungsnuten (23) alleine vergrößert. Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist auch eine Wickelvorrichtung, die mit entsprechenden Führungsbacken ausgerüstet ist, sowie ein Verfahren zum Ablauf des Vorgangs mit einer Begradigung evtl. Fehlformungen von im Ist-Zustand verkürzten mittleren Drahtabschnitten.A guide jaw is used to guide a plurality of wires (100) on a winding template (16) for producing wave windings (104), the guide jaw (12, 14) having a number of first guide grooves (23) which are arranged parallel to one another. In order to improve the guidance and, if necessary, to be able to carry out a shape correction, it is proposed that the guide jaw (12, 14) in the area of the guide grooves (23) has a guide element (24) that is movable to a first part (28) and has a corresponding number of second ones Has guide grooves (32), wherein the guide element (24) is movable relative to the first part (28) of the guide jaw, while the wires (100) are held in the first and / or second guide grooves (23, 32), so that the length of the wire guide is increased compared to the length of the first guide grooves (23) or second guide grooves (23) alone. The subject of the present application is also a winding device that is equipped with appropriate guide jaws, as well as a method for carrying out the process with a straightening of any malformations of middle wire sections that are shortened in their actual state.
Description
Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 mit einer Führungsbacke zur Führung einer Mehrzahl von Drähten auf einer Wickelschablone zur Herstellung von Wellenwicklungen, wobei die Führungsbacke eine Anzahl von ersten Führungsnuten aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Wickelvorrichtung mit derartigen Führungsbacken sowie ein Verfahren zur Korrektur von Formungsfehlern der Wellenwicklungen.According to the preamble of claim 1, the invention relates to a guide jaw for guiding a plurality of wires on a winding template for producing wave windings, the guide jaw having a number of first guide grooves which are arranged parallel to one another. The present invention also relates to a winding device with such guide jaws and a method for correcting forming errors of the wave windings.
Eine Wickelvorrichtung mit Führungsbacken ist z.B. in der
Die Führungsnuten der Führungsbacken können auch nicht beliebig verlängert werden, da in dem Fall, dass bereits vor dem ersten Absenken die Drähte in Bereich der geraden Abschnitte verformt sind, hier bereits Beschädigungen auftreten könnten.The guide grooves of the guide jaws cannot be extended as desired, since if the wires are deformed in the area of the straight sections before the first lowering, damage could already occur here.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Führungsbacken zu schaffen, mit denen sich das Problem der Verformungen zwischen den Wicklungsköpfen und den geraden Drahtabschnitten besser in den Griff bekommen lässt.The object of the present invention is to create guide jaws with which the problem of deformations between the winding heads and the straight wire sections can be better managed.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine der eingangs genannten Art gelöst, bei welcher die Führungsbacke im Bereich der Führungsnuten ein zu einem ersten Teil bewegliches Führungselement mit einer entsprechenden Anzahl zweiten Führungsnuten aufweist, wobei das Führungselement relativ zu dem ersten Teil der Führungsbacke beweglich ist, während die Drähte in den ersten und/oder zweiten Führungsnuten gehalten sind, so dass sich die Länge der Drahtführung gegenüber der Länge der ersten Führungsnuten oder zweiten Führungsnuten alleine vergrößert.According to the invention, the object is achieved by one of the types mentioned at the outset, in which the guide jaw in the area of the guide grooves has a first part movable guide element with a corresponding number of second guide grooves, the guide element being movable relative to the first part of the guide jaw, while the Wires are held in the first and/or second guide grooves, so that the length of the wire guide increases compared to the length of the first guide grooves or second guide grooves alone.
Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, dass sich die Führungsbacke mit einer verkürzten Führungslänge zunächst auf die Drähte aufsetzen lässt und dann durch die Bewegung der zweiten Führungsnuten in Richtung der Wicklungsköpfe nicht nur die Länge der Führung vergrößern und damit deren Stabilität verbessern lässt, sondern auch aktiv der Übergangsbereich zwischen den geraden Abschnitten und den Wicklungsköpfen nachgeformt werden kann, ohne dass hierzu ein separater, vom eigentlichen Verfahren getrennter Schritt erforderlich wäre.The solution according to the invention offers the advantage that the guide jaw with a shortened guide length can first be placed on the wires and then, by moving the second guide grooves in the direction of the winding heads, not only can the length of the guide be increased and thus its stability improved, but also actively the transition area between the straight sections and the winding heads can be reshaped without the need for a separate step that is separate from the actual process.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Führungselement mit den zweiten Führungsnuten den ersten Führungsnuten vorauseilt und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Drähte relativ zu dem ersten Teil der Führungsbacke beweglich ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the guide element with the second guide grooves leads ahead of the first guide grooves and is movable relative to the first part of the guide jaw perpendicular to the direction of extension of the wires.
Durch diese Ausgestaltung können die zweiten Führungsnuten zunächst in einen weiter mittig liegenden Bereich der Drähte eingerückt werden, in dem sichergestellt ist, dass die Drähte dort einen geraden Verlauf haben, so dass es beim Einrücken nicht zu einer Kollision der Ränder der Nuten mit den in der Regel mit einem rechteckigen Querschnitt ausgebildeten Drähten kommen kann. Die zweiten Führungsnuten rücken dann in Richtung der Wicklungsköpfe, so dass die ersten Führungsnuten in den weiter mittig liegenden Bereich der Drähte einrücken können.With this configuration, the second guide grooves can first be engaged in a more central area of the wires, in which it is ensured that the wires there have a straight course, so that there is no collision of the edges of the grooves with those in the when engaging Typically, wires can come with a rectangular cross-section. The second guide grooves then move towards the winding heads, so that the first guide grooves can move into the more central area of the wires.
Der Bewegungsablauf des zweiten Führungselements kann durch aktive Stellelemente bewirkt werden, er kann aber auch durch entsprechende Führungselemente zwischen dem Führungselement und dem ersten Teil erreicht werden, die die ohnehin vorgesehene Zustellbewegung der Führungsbacke in Richtung des Wicklungsschwertes ausnutzt, das quasi als Anschlag dient. So ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass zwischen dem Führungselement und dem ersten Teil der Führungsbacke eine Schräge vorgesehen ist, die bei einem Absenken der Führungsbacke in Richtung der Drähte das Führungselement in eine Richtung zu dem ersten Teil führt, die eine Komponente parallel zu den ersten Führungsnuten und eine Komponente senkrecht zu den Drähten aufweist.The movement sequence of the second guide element can be effected by active adjusting elements, but it can also be achieved by corresponding guide elements between the guide element and the first part, which utilizes the already provided feed movement of the guide jaw in the direction of the winding sword, which serves as a quasi stop. Thus, in a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that an incline is provided between the guide element and the first part of the guide jaw, which, when the guide jaw is lowered in the direction of the wires, guides the guide element in a direction to the first part, which is a component parallel to the first guide grooves and a component perpendicular to the wires.
Es ergibt sich dabei der bereits zuvor beschriebene Bewegungsablauf, bei welchem zunächst die zweiten Führungsnuten des Führungselements die Drähte in einem relativ weit innen liegenden Bereich erfassen und dann unter weiterer Zustellung des ersten Teils der Führungsbacke in Richtung der Wicklungsköpfe verschoben werden, während die ersten Führungsnuten weiter nachrücken und sodann ebenfalls die Drähte erfassen, so dass am Ende des Ablaufes die ersten und zweiten Führungsnuten fluchtend hintereinander liegen und eine entsprechend größere Führungslänge bieten als herkömmlicher Führungsbacken.This results in the movement sequence already described above, in which the second guide grooves of the guide element first grasp the wires in a relatively far inner area and are then moved in the direction of the winding heads with further advance of the first part of the guide jaw, while the first guide grooves continue move up and then also grasp the wires so that at the end of the process the first and second guide grooves are aligned one behind the other and offer a correspondingly longer guide length than conventional guide jaws.
Um beim Anheben der Führungsbacke einen umgekehrten Bewegungsablauf sicherzustellen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Bewegung der Führungselements beim Absenken der Führungsbacke gegen die Rückstellkraft wenigstens eines Federelements erfolgt.In order to ensure a reverse movement sequence when raising the guide jaw, it is preferably provided that the movement of the guide element takes place against the restoring force of at least one spring element when the guide jaw is lowered.
Um mittig Platz für Werkzeug zu erhalten, kann es von Vorteil sein, dass die ersten Führungsnuten jeweils in zwei Nutenteile mit einer mittigen Ausnehmung aufgeteilt sind.In order to obtain space for tools in the middle, it can be advantageous that the first guide grooves are each divided into two groove parts with a central recess.
Während es in aller Regel genügt, die Drähte mittels eines beweglichen Führungselements zu begradigen und zu führen, sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen auf beiden Seiten der ersten Führungsnuten Führungselemente vorgesehen sind. Konstruktiv sind als entweder ein Führungselement an einem der beiden Nutenteile oder Führungselemente an beiden Nutenteilen vorgesehen sind.While it is generally sufficient to straighten and guide the wires using a movable guide element, embodiments are also conceivable in which guide elements are provided on both sides of the first guide grooves. Structurally, either a guide element is provided on one of the two groove parts or guide elements are provided on both groove parts.
Wie bereits erwähnt, lässt die zuvor beschriebene Führungsbacke in den Bewegungsablauf einer an sich bekannten Wickelvorrichtung zum Wickeln von flachen Wellenwicklungen mit einer Drahtzufuhr für eine Mehrzahl von Drähten, einer schwertförmigen Wickelschablone sowie in Richtung der Wickelschablone absenkbaren Führungsbacken zur Führung der Drähte während des Wickelvorgangs integrieren, wobei die Führungsbacken der zuvor beschriebenen Art im Bereich der Führungsnuten ein zu einem ersten Teil bewegliches Führungselement mit einer entsprechenden Anzahl zweiten Führungsnuten aufweist, wobei das Führungselement parallel zu den Drähten beweglich ist, während die Drähte in den ersten und/oder zweiten Führungsnuten gehalten sind, so dass sich die Länge der Drahtführung gegenüber der Länge der ersten Führungsnuten vergrößert.As already mentioned, the guide jaw described above can be integrated into the movement sequence of a winding device known per se for winding flat wave windings with a wire feed for a plurality of wires, a sword-shaped winding template and guide jaws that can be lowered in the direction of the winding template for guiding the wires during the winding process, wherein the guide jaws of the type described above have in the area of the guide grooves a guide element which is movable to a first part and has a corresponding number of second guide grooves, the guide element being movable parallel to the wires while the wires are held in the first and/or second guide grooves, so that the length of the wire guide increases compared to the length of the first guide grooves.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Führungsbacken kommt bei einer derartigen Wickelvorrichtung besonders zur Geltung, weil der an sich bereits konstruktive ermöglichte Absenkvorgang der Führungsbacke nun noch dazu ausgenutzt wird, die Drähte nachzuformen und die Länge der Führung über den gesamten geraden Drahtbereich zwischen den Wicklungsköpfen zu erweitern.The advantage of the guide jaws according to the invention is particularly effective in such a winding device because the lowering process of the guide jaw, which is already structurally possible, is now used to reshape the wires and to extend the length of the guide over the entire straight wire area between the winding heads.
Ein weiterer Vorteil im Ablauf ergibt sich dadurch, dass die Oberfläche der Wickelschablone als Anschlag für die Führungsbacke dienen kann, so dass der gewünschte Bewegungsablauf ohne weitere Steuerungselemente ermöglicht ist.A further advantage in the process results from the fact that the surface of the winding template can serve as a stop for the guide jaw, so that the desired sequence of movements is possible without additional control elements.
Dieser Bewegungsablauf ist dann in der Wickelvorrichtung derart umgesetzt, dass das Führungselement mit seinen zweiten Führungsnuten den ersten Führungsnuten vorauseilt und senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Drähte relativ zu dem ersten Teil der Führungsbacke beweglich ist, wobei zwischen dem Führungselement und dem ersten Teil der Führungsbacke eine Schräge vorgesehen ist, die bei einem Absenken der Führungsbacke auf die Wickelschablone das Führungselement in eine Richtung zu dem ersten Teil führt, die eine Komponente parallel zu den ersten Führungsnuten und eine Komponente senkrecht zu den Drähten aufweist.This sequence of movements is then implemented in the winding device in such a way that the guide element with its second guide grooves leads ahead of the first guide grooves and is movable relative to the first part of the guide jaw perpendicular to the direction of extension of the wires, an incline being provided between the guide element and the first part of the guide jaw is which, when the guide jaw is lowered onto the winding template, guides the guide element in a direction to the first part which has a component parallel to the first guide grooves and a component perpendicular to the wires.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Verfahren zur Korrektur von Fehlformungen im Bereich gerader Drahtabschnitte von Drähten in flachen Wellenwicklungen während der Wickelns auf einer Wickelschablone mit Führungsbacken, die die Drähte in den gewünschten Lagen führen, wobei ein an der Führungsbacke beweglich angeordnetes Führungselement mit zweiten Führungsnuten zu ersten feststehenden Führungsnuten parallel zu den Drähten derart bewegt wird, während die Drähte in den ersten und/oder zweiten Führungsnuten gehalten sind, dass die Länge der Drahtführung gegenüber der Länge der ersten Führungsnuten vergrößert wird und der gerade Drahtabschnitt bei verformten Drähten über diese Länge begradigt wird.The present invention also relates to a method for correcting deformations in the area of straight wire sections of wires in flat wave windings during winding on a winding template with guide jaws that guide the wires in the desired positions, a guide element movably arranged on the guide jaw with second guide grooves to first fixed guide grooves is moved parallel to the wires while the wires are held in the first and / or second guide grooves in such a way that the length of the wire guide is increased compared to the length of the first guide grooves and the straight wire section is straightened over this length in the case of deformed wires becomes.
Wie bereits erwähnt liegt der Vorteil dieses Verfahrens in dem Umstand, dass es sich ohne Zeitverlust in bestehende Abläufe integrieren lässt und im Übrigen auch die Prozesssicherheit der bekannten Verfahren verbessert.As already mentioned, the advantage of this method lies in the fact that it can be integrated into existing processes without any loss of time and also improves the process reliability of the known methods.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung des bei bekannten Wickelverfahren bestehenden Problems von Drahtfehlstallungen; -
2 eine Teilansicht einer erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung; -
3 eine Seitenansicht der Wickelvorrichtung nach2 .
-
1 a schematic representation of the problem of wire misalignment that exists in known winding processes; -
2 a partial view of a winding device according to the invention; -
3 a side view of the winding device2 .
Die Führungsbacken 12, 14 sind mit jeweils einem beweglichen Führungselement 24 ausgebildet, dass entlang einer Führungsschräge 26 beweglich an einem ersten Teil 28 der Führungsbacken gelagert ist. Druckfedern 30 sind vorgesehen, um die Führungselemente 24 in Richtung ihrer über die Führungsnutenteile 20, 22 hervorstehende Ruhestellung zu bewegen. An ihren der Wellenwicklung bzw. der Wickelschablone 16 zugewandten Ende verfügen die Führungselemente 24 über zweite Führungsnuten 32, die in der gleichen Vertikalebene liegen wie die ersten Führungsnuten 23.The
Mit Bezug auf
Oberhalb der Wickelschablone 16 ist die dort vorgesehene Führungsbacke 12 noch nicht im Eingriff mit der Wellenwicklung 104. Gut zu erkennen ist das ausgefederte Führungselement 24 mit seinen in dieser Stellung in Richtung der Wickelschablone 16 über die ersten Führungsnuten 23 hinausragenden zweiten Führungsnuten.Above the
Nach dem Ablegen der geraden Drahtabschnitte 108 auf der Wickelschablone 16 wird die Führungsbacke 12 abgesenkt und in
Nach dem Erreichen der als Anschlag wirkenden Wickelschablone 16, bewirkt die Führungsschräge 26, dass sich das Führungselement 24 nach außen bewirkt. Die zweiten Führungsnuten 32 bewegen sich also im Eingriff mit den Drähten nach außen, wobei der Draht ggf. nachgeformt und die Ist -Geometrie in die Soll-Geometrie umgeformt wird. Dadurch, dass die zweiten Führungsnuten 32 zunächst weiter mittig einrücken, wird auch vermieden, dass die Ränder der Führungsnuten mit den von der Idealform abweichenden Drähten kollidieren, weil der Eingriff in einem Bereich erfolgt, in welchem der Draht sicher gerade liegt.After reaching the
Unter der weiter ausgeführten Zustellbewegung der Führungsbacke 12 mit sich im vertikalen Anschlag an der Wickelschablone befindlichen Führungselement 24, wird dieses also ausschließlich nach außen Richtung der Wickelköpfe 106 verschoben, während die ersten Führungsnuten 23 in die mittleren Drahtabschnitte 108 eingreifen. Die zweiten Führungsnuten 32 weichen dabei den ersten Führungsnuten 23 seitlich aus und liegen am Ende des Zustellvorgangs als Verlängerung der ersten Führungsnuten 23 in Flucht zu diesen. Neben der verlängerten und damit verbesserten Führung im folgenden Handling der Wicklungsmatte sind, wie oben erwähnt, Nachkorrekturen der Ist-Geometrie in Richtung der Soll-Geometrie möglich.Under the further delivery movement of the
Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar.The invention is not limited to one of the previously described embodiments, but can be modified in many ways.
Sämtliche aus den Ansprüchen und der Beschreibung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All features and advantages arising from the claims and the description, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both on its own and in a wide variety of combinations.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 1010
- Wickelvorrichtungwinding device
- 1212
- FührungsbackeGuide jaw
- 1414
- FührungsbackeGuide jaw
- 1616
- WickelschabloneWrapping template
- 1818
- Ausnehmungrecess
- 2020
- NutenteilGroove part
- 2222
- NutenteilGroove part
- 2323
- erste Führungsnutenfirst guide grooves
- 2424
- FührungselementLeadership element
- 2626
- FührungsschrägeGuide bevel
- 2828
- Erster Teil der FührungsbackeFirst part of the guide jaw
- 3030
- DruckfedernCompression springs
- 3232
- zweite Führungsnutensecond guide grooves
- 100100
- DrähteWires
- 104104
- Wellenwicklungwave winding
- 106106
- Wickelköpfewinding heads
- 108108
- gerade Drahtabschnittestraight wire sections
- 110110
- WickelschabloneWrapping template
- 112112
- Knickstellekink
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
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