TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spulenherstellungsgerät und ein Spulenherstellungsverfahren zum Herstellen einer Spule durch spiralförmiges Wickeln eines Drahts auf ein Ferrit oder einen Kern, der einen geschlossenen magnetischen Pfad bildet, wie ein Eisenkern. The present invention relates to a coil manufacturing apparatus and a coil manufacturing method of manufacturing a coil by spirally winding a wire on a ferrite or a core forming a closed magnetic path, such as an iron core.
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Herkömmlich ist ein Gerät zum Herstellen einer ringförmigen Ringspule, die in Geräuschfiltern und dergleichen verwendet wird, vorgeschlagen worden, wobei ein Beispiel des Geräts eine Drahtführungseinheit hat zum Führen eines Drahts zu einem ringförmigen Kern, der einen geschlossenen magnetischen Pfad bildet, in einer Richtung, die eine Dickenmittellinie des Kerns schneidet, und eine Spulenausbildungseinheit hat, die eine Verformungsfläche, gegen die der Draht zu drücken ist, an einer Seite vor dem Draht hat, der durch die Drahtführungseinheit geführt ist (siehe JP 2004-327461 A ). In solch einem Gerät ist eine Bewegungsrichtung des Drahts zu dem Kern hin geändert und der Draht wird durch Drücken des Drahts gegen die Verformungsfläche gekrümmt. Auf diese Weise kann der Draht auf den Kern gewickelt werden. Conventionally, an apparatus for manufacturing an annular toroid used in noise filters and the like has been proposed, and an example of the apparatus has a wire guide unit for guiding a wire to an annular core forming a closed magnetic path in a direction has a thickness center line of the core, and has a coil forming unit having a deformation surface against which the wire is to be pressed on a side in front of the wire guided by the wire guide unit (see JP 2004-327461 A ). In such a device, a direction of movement of the wire toward the core is changed and the wire is bent by pressing the wire against the deformation surface. In this way, the wire can be wound on the core.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
In einer Ringspule wird eine Spitze, die von einem Draht gerade herausgezogen ist, der auf einen ringförmigen Kern gewickelt ist, in manchen Fällen als ein Anschluss verwendet. In a toroidal coil, a tip straight drawn out from a wire wound on an annular core is used as a terminal in some cases.
In dem Spulenherstellungsgerät, das in JP 2004-327461 A offenbart ist, wird der Draht auf den Kern gewickelt, indem der Draht gekrümmt wird und bewirkt wird, dass ein Spitzenteil von diesem durch ein Loch des Kerns hindurchgeht, der den geschlossenen magnetischen Pfad bildet. Somit kann, falls eine Länge des geraden Spitzenteils (nachstehend als ein „extralanger Spitzenteil“ bezeichnet) des Drahts einen Innendurchmesser des Kerns übersteigt, der extralange Spitzenteil nicht durch das Loch des Kerns hindurch eingesetzt werden. Aus diesem Grund ist die Länge des extralangen Spitzenteils des Drahts festgelegt, um nicht länger als der Innendurchmesser des Kerns zu sein. Somit ist eine Länge eines Anschlusses nicht länger als der Innendurchmesser des Kerns, falls der extralange Spitzenteil des Drahts, der auf den Kern gewickelt ist, so wie er ist als der Anschluss verwendet wird. In the bobbin producing apparatus which is in JP 2004-327461 A is disclosed, the wire is wound on the core by bending the wire and causing a tip portion thereof to pass through a hole of the core forming the closed magnetic path. Thus, if a length of the straight tip portion (hereinafter referred to as an "extra-long tip portion") of the wire exceeds an inner diameter of the core, the extra-long tip portion can not be inserted through the hole of the core. For this reason, the length of the extra-long tip portion of the wire is set to be not longer than the inner diameter of the core. Thus, a length of a terminal is not longer than the inner diameter of the core if the extra-long tip portion of the wire wound on the core is used as it is as the terminal.
Falls die Länge des extralangen Spitzenteils des Drahts ungenügend ist, wird ein Teil des Drahts, der auf den Kern gewickelt ist, abgewickelt oder die Spitze des Drahts wird zwangsherausgezogen, wobei der Draht auf den Kern gewickelt ist. If the length of the extra-long tip portion of the wire is insufficient, a part of the wire wound on the core is unwound, or the tip of the wire is forcibly pulled out, with the wire wound on the core.
Falls jedoch der Teil des gewickelten Drahts abgewickelt wird, verringert sich die Anzahl der Windungen des Drahts auf dem Kern. Des Weiteren, falls der Endteil des Drahts zwangsherausgezogen wird, wird ein Außendurchmesser der Spule, die aus dem Draht ausgebildet ist, der auf den Kern gewickelt ist, kleiner, wodurch die Spule als ein Ganzes verzogen wird und sich Spulencharakteristiken ändern können. However, if the part of the wound wire is unwound, the number of turns of the wire on the core decreases. Further, if the end portion of the wire is forcibly pulled out, an outer diameter of the coil formed of the wire wound on the core becomes smaller, whereby the coil as a whole is warped and coil characteristics may change.
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, ein Spulenherstellungsgerät und ein Spulenherstellungsverfahren vorzusehen, die einen Spitzenteil eines Drahts, der auf einen Kern gewickelt ist, länger machen können als einen Innendurchmesser des Kerns, ohne die Anzahl von Windungen des Drahts auf dem Kern zu ändern und ohne einen Außendurchmesser des gewickelten Drahts zu ändern. The present invention aims to provide a coil producing apparatus and a coil manufacturing method which can make a tip portion of a wire wound on a core longer than an inner diameter of the core without changing the number of turns of the wire on the core and without to change an outer diameter of the wound wire.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung hat ein Spulenherstellungsgerät (20) Folgendes: eine Drahtvorwärtstreibeinheit (31), die gestaltet ist, um einen Draht (14) vorwärts zu treiben; eine Spulenausbildungseinheit (51), die gestaltet ist, um den Draht (14), der von der Drahtvorwärtstreibeinheit (31) vorwärts getrieben wird, auf einen Kern (11) zu wickeln, indem der Draht (14) derart gekrümmt wird, dass der Draht (14) durch die Umgebung eines Außenumfangs des Kerns (11) hindurchgeht; eine Greifeinheit (71), die gestaltet ist, um einen extralangen Spitzenteil (14a) des Drahts (14) zu greifen, der auf den Kern (11) gewickelt ist; und eine Drahtherauszieheinheit (72), die gestaltet ist, um den extralangen Spitzenteil (14a), der von der Greifeinheit (71) gegriffen wird, herauszuziehen, wobei die Drahtherauszieheinheit (72) angeordnet ist, um den extralangen Spitzenteil (14a) in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des Drahts (14) durch die Drahtvorwärtstreibeinheit (31) herauszuziehen. In accordance with one aspect of the present invention, a coil manufacturing apparatus ( 20 ): A wire feedforward unit ( 31 ), which is designed to be a wire ( 14 ) to move forward; a coil forming unit ( 51 ), which is designed to hold the wire ( 14 ) received from the wire feed unit ( 31 ) on a core ( 11 ) by winding the wire ( 14 ) is curved such that the wire ( 14 ) through the environment of an outer periphery of the core ( 11 ) goes through; a gripping unit ( 71 ) which is designed to have an extra-long tip part ( 14a ) of the wire ( 14 ), which is on the core ( 11 ) is wound; and a wire pull-out unit ( 72 ), which is designed to hold the extra-long tip part ( 14a ) received from the gripping unit ( 71 ) is pulled out, wherein the wire pull-out unit ( 72 ) is arranged to the extra-long tip portion ( 14a ) in synchronization with the propulsion of the wire ( 14 ) by the wire drive unit ( 31 ).
Des Weiteren umfasst gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Spulenherstellungsverfahren folgende Schritte: Wickeln eines Drahts (14), der von einer Drahtvorwärtstreibeinheit (31) vorwärts getrieben wird, auf einen Kern (11), während ein extralanger Spitzenteil (14a) des Drahts (14) spiralförmig auf den Kern (11) gewickelt wird; und Greifen des extralangen Spitzenteils (14a) des Drahts (14), nach Wickeln und Herausziehen des extralangen Spitzenteils (14a), in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des Drahts (14) durch die Drahtvorwärtstreibeinheit (31). Further, according to one aspect of the present invention, a coil manufacturing method comprises the steps of: winding a wire (FIG. 14 ) received from a wire feed unit ( 31 ) on a core ( 11 ) while an extra-long tip part ( 14a ) of the wire ( 14 ) spirally on the core ( 11 ) is wound; and gripping the extra-long tip part ( 14a ) of the wire ( 14 ), after winding and pulling out the extra-long tip part ( 14a ) in synchronization with the propulsion of the wire ( 14 ) by the wire drive unit ( 31 ).
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist eine Schnittansicht entlang Linie I-I von 2, die ein Spulenherstellungsgerät einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, 1 is a sectional view taken along line II of 2 showing a coil manufacturing apparatus of one embodiment of the present invention,
2 ist eine Vorderansicht, die das Spulenherstellungsgerät zeigt, das in 1 gezeigt ist, 2 FIG. 16 is a front view showing the spool manufacturing apparatus incorporated in FIG 1 is shown
3 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie III-III von 2, 3 is a sectional view taken along a line III-III of 2 .
4 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie IV-IV von 2, 4 is a sectional view taken along a line IV-IV of 2 .
5 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie V-V von 1, 5 is a sectional view taken along a line VV of 1 .
6 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie VI-VI von 5, 6 is a sectional view taken along a line VI-VI of 5 .
7 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie VII-VII von 1, 7 is a sectional view taken along a line VII-VII of 1 .
8 ist eine Schnittansicht entlang einer Linie VIII-VIII von 7, 8th is a sectional view taken along a line VIII-VIII of 7 .
9 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem ein Draht vorwärts getrieben wird und eingeschnitten wird, 9 Fig. 16 is a diagram showing a state in which a wire is driven forward and cut,
10 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem ein düsenseitiger Endteil des Drahts, der auf eine Drahtwicklungsseite des Kerns gewickelt ist, geschnitten wird, 10 Fig. 15 is a diagram showing a state in which a nozzle-side end part of the wire wound on a wire-winding side of the core is cut,
11A ist eine Ansicht des Kerns von oben, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die eine Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 11A Fig. 12 is a top view of the core showing the process of winding the wire onto the one wire winding side of the core;
11B ist eine Ansicht des Kerns von oben, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die eine Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 11B Fig. 12 is a top view of the core showing the process of winding the wire onto the one wire winding side of the core;
11C ist eine Ansicht des Kerns von oben, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die eine Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 11C Fig. 12 is a top view of the core showing the process of winding the wire onto the one wire winding side of the core;
12A ist eine Vorderansicht des Kerns, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die eine Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 12A Fig. 10 is a front view of the core showing the process of winding the wire on the one wire winding side of the core;
12B ist eine Vorderansicht des Kerns, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die eine Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 12B Fig. 10 is a front view of the core showing the process of winding the wire on the one wire winding side of the core;
12C ist eine Vorderansicht des Kerns, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die eine Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 12C Fig. 10 is a front view of the core showing the process of winding the wire on the one wire winding side of the core;
13A ist eine Ansicht des Kerns von oben, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 13A Fig. 12 is a top view of the core showing the process of winding the wire on the other wire winding side of the core,
13B ist eine Ansicht des Kerns von oben, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 13B Fig. 12 is a top view of the core showing the process of winding the wire on the other wire winding side of the core,
13C ist eine Ansicht des Kerns von oben, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 13C Fig. 12 is a top view of the core showing the process of winding the wire on the other wire winding side of the core,
14A ist eine Vorderansicht des Kerns, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 14A Fig. 11 is a front view of the core showing the process of winding the wire on the other wire winding side of the core,
14B ist eine Vorderansicht des Kerns, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 14B Fig. 11 is a front view of the core showing the process of winding the wire on the other wire winding side of the core,
14C ist eine Vorderansicht des Kerns, die den Ablauf des Wickelns des Drahts auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns zeigt, 14C Fig. 11 is a front view of the core showing the process of winding the wire on the other wire winding side of the core,
15A ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, bevor ein extralanger Spitzenteil des Drahts, der auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns gewickelt ist, herausgezogen wird, 15A Fig. 12 is a diagram showing a state before an extra-long tip part of the wire wound on the other wire winding side of the core is pulled out,
15B ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, nachdem der extralange Spitzenteil des Drahts, der auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns gewickelt ist, herausgezogen worden ist, 15B Fig. 15 is a diagram showing a state after the extra-long tip portion of the wire wound on the other wire-winding side of the core has been pulled out,
16 ist ein Diagramm, das einen Zustand zeigt, in dem ein düsenseitiger Endteil des Drahts, der auf die andere Drahtwicklungsseite des Kerns gewickelt ist, geschnitten wird, und 16 FIG. 15 is a diagram showing a state in which a nozzle-side end part of the wire wound on the other wire-winding side of the core is cut, and FIG
17 ist eine Vorderansicht einer Spule, die durch die Ausführungsform erhalten wird. 17 Fig. 16 is a front view of a spool obtained by the embodiment.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORM DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT
Als nächstes wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf der Basis der Zeichnungen beschrieben. Next, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
2 zeigt ein Spulenherstellungsgerät 20 in der vorliegenden Erfindung. Dieses Spulenherstellungsgerät 20 wickelt einen Draht 14 auf einen Kern 11 durch spiralförmiges Wickeln des Kerns 14 um den Kern 11 herum. Hier meint der Kern 11 ein Bauteil, das einen geschlossenen magnetischen Pfad ausbildet, und umfasst einen Ringkern, der einen ringförmigen geschlossenen magnetischen Pfad ausbildet, und einen rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern, der einen rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad ausbildet. Im Speziellen stellt das Spulenherstellungsgerät 20 gemäß der vorliegenden Erfindung eine Spule 12 (17), die durch spiralförmiges Wickeln des Drahts 14 auf den Kern 11 erhalten wird, der einen geschlossenen magnetischen Pfad ausbildet, automatisch her. 2 shows a coil manufacturing apparatus 20 in the present invention. This coil manufacturing device 20 wraps a wire 14 on a core 11 by spirally winding the core 14 around the core 11 around. Here is the core 11 a member that forms a closed magnetic path and includes a toroidal core forming an annular closed magnetic path and a rectangular closed magnetic pathway core forming a rectangular closed magnetic path. In particular, the bobbin-making apparatus provides 20 according to the present invention, a coil 12 ( 17 ) by spirally winding the wire 14 to the core 11 which forms a closed magnetic path is obtained automatically.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Kern 11 ein rechteckiger geschlossener magnetischer Pfad-Kern, der aus einem ferritgesinterten Körper oder dergleichen ausgebildet ist, wie in 3 gezeigt ist. Dieser rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 hat ein Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b, auf die der Draht 14 gewickelt wird und die parallel zueinander sind, und Kopplungsseiten 11c, 11d, die jeweils beide Endteile des Paars Drahtwicklungsseiten 11a, 11b koppeln. Wie in 17 gezeigt ist, stellt das Herstellungsgerät 20 der vorliegenden Erfindung die Spule 12 her, die den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 und den Draht 14 hat, der auf das Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 durch Wickeln des Drahts 14 auf jede von dem Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b gewickelt ist. In the present embodiment, the core is 11 a rectangular closed magnetic path core formed of a ferrite sintered body or the like, as shown in FIG 3 is shown. This rectangular closed magnetic path core 11 has a pair of wire wrapping pages 11a . 11b to which the wire 14 is wound and which are parallel to each other, and coupling sides 11c . 11d , each of both end parts of the pair of wire winding sides 11a . 11b couple. As in 17 is shown represents the manufacturing device 20 the present invention, the coil 12 Here are the rectangular closed magnetic path core 11 and the wire 14 that has on the pair of wire-winding sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 by winding the wire 14 on each of the pair of wire wrapping pages 11a . 11b is wound.
Ein sogenannter Dickdraht, der formbeständig ist, wenn er gebogen wird, wird als der Draht 14 verwendet, der auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 zu wickeln ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Draht 14 ein sogenannter rechteckiger Draht, der einen rechteckigen Querschnitt hat, und hat eine Isolationsbeschichtung, die an einer Oberfläche ausgebildet ist. Durch Verwenden des rechteckigen Drahts kann erwartet werden, einen Gruppenfaktor des Drahts 14 in der Spule 12 zu erhöhen und eine Wärmeabstrahlung von dem Draht 14 zu verbessern. Dieser Draht 14 ist nicht auf den rechteckigen Draht begrenzt und ein runder Draht mit einem kreisförmigen Querschnitt kann beispielsweise gemäß der Spezifikation der Spule 12 und dergleichen verwendet werden. Der Draht 14 wird nachstehend auch der „rechteckige Draht 14“ genannt. A so-called thick wire that is dimensionally stable when bent is called the wire 14 used on the rectangular closed magnetic path core 11 to wrap is. In the present embodiment, the wire is 14 a so-called rectangular wire having a rectangular cross section, and has an insulation coating formed on a surface. By using the rectangular wire, a group factor of the wire can be expected 14 in the coil 12 increase and heat radiation from the wire 14 to improve. This wire 14 is not limited to the rectangular wire, and a round wire having a circular cross section may be, for example, according to the specification of the coil 12 and the like can be used. The wire 14 hereinafter also the "rectangular wire 14 " called.
Wie in 2 gezeigt ist, ist der rechteckige Draht 14 auf eine Rolle 17 aufgewickelt. Diese Rolle 17 ist eine Zufuhrquelle des rechteckigen Drahts 14. Diese Rolle 17 ist an einer Stelle platziert, die sich von dem Herstellungsgerät 20 unterscheidet, beispielsweise auf einem Boden hinter dem Herstellungsgerät 20 oder dergleichen. Hier wird das Spulenherstellungsgerät 20 der vorliegenden Ausführungsform mit drei Achsen X, Y und Z beschrieben, die senkrecht zueinander festgelegt sind. Im Speziellen ist die X-Achse als eine Achse festgelegt, die sich in der horizontalen Vorne-Hinten-Richtung erstreckt, die Y-Achse ist als eine Achse festgelegt, die sich in einer horizontalen seitlichen Richtung erstreckt, und die Z-Achse ist als eine Achse festgelegt, die sich in einer Vertikalrichtung erstreckt. As in 2 is shown is the rectangular wire 14 on a roll 17 wound. This role 17 is a supply source of the rectangular wire 14 , This role 17 is placed in a place different from the manufacturing device 20 different, for example, on a floor behind the manufacturing device 20 or similar. Here is the coil manufacturing device 20 of the present embodiment described with three axes X, Y and Z, which are fixed perpendicular to each other. Specifically, the X-axis is set as an axis extending in the horizontal front-rear direction, the Y-axis is set as an axis extending in a horizontal lateral direction, and the Z-axis is designated as defines an axis extending in a vertical direction.
Das Spulenherstellungsgerät 20 hat eine Drahtvorwärtstreibeinheit 31, die den rechteckigen Draht 14 vorwärts treibt. Diese Drahtvorwärtstreibeinheit 31 hat eine Vielzahl von Paaren von Drahtförderrollen 33, 34, die den rechteckigen Draht 14 sandwichartig umgeben und drehen, um den rechteckigen Draht 14 vorwärts zu treiben. The coil manufacturing device 20 has a wire drive unit 31 holding the rectangular wire 14 drives forward. This wire drive unit 31 has a variety of pairs of wire feed rollers 33 . 34 holding the rectangular wire 14 sandwich and turn around the rectangular wire 14 to move forward.
Wie in 2 und 4 gezeigt ist, steht eine Montageplatte 36, die sich in einer X-Achsenrichtung erstreckt, auf einer Basis 20a. Die Vielzahl von Paaren von Drahtförderrollen 33, 34 umgeben den rechteckigen Draht 14, der von der Rolle 17 gefördert wird, vertikal sandwichartig und erstrecken sich in der X-Achsenrichtung. In der vorliegenden Ausführungsform sind vier Paare von Drahtförderrollen 33, 34 an der Montageplatte 36 vorgesehen. As in 2 and 4 is shown is a mounting plate 36 extending in an X-axis direction on a base 20a , The variety of pairs of wire feed rollers 33 . 34 surround the rectangular wire 14 that from the role 17 is conveyed, vertically sandwiched and extending in the X-axis direction. In the present embodiment, there are four pairs of wire feed rollers 33 . 34 on the mounting plate 36 intended.
Da die vier Paare von Drahtförderrollen 33, 34 jeweils identisch aufgebaut sind, wird eine von diesen als repräsentatives Beispiel beschrieben. Wie in 4 gezeigt ist, ist die untere Rolle 33 an der Montageplatte 36 drehbar gestützt. Die untere Rolle 33 ist unterhalb des rechteckigen Drahts 14 gelegen und der Außenumfang von dieser berührt den rechteckigen Draht 14 von unterhalb. Des Weiteren ist ein Drahtförderstellglied 38 an der Montageplatte 36 montiert, um oberhalb der unteren Rolle 33 in einer Z-Achsenrichtung gelegen zu sein. Das Drahtförderstellglied 38 hat ein Gleitstück 38a, das in der Z-Achsenrichtung beweglich ist, und eine Stützplatte 39 ist an dem Gleitstück 38a angebracht. Die obere Rolle 34 ist an einem unteren Teil dieser Stützplatte 39 drehbar gestützt und umgibt den rechteckigen Draht 14 zusammen mit der unteren Rolle 33 sandwichartig. Ein Förderservomotor 41 zum Drehen der oberen Rolle 34 ist an dieser Stützplatte 39 montiert. Because the four pairs of wire feed rollers 33 . 34 are each constructed identically, one of them will be described as a representative example. As in 4 shown is the bottom roll 33 on the mounting plate 36 rotatably supported. The bottom roll 33 is below the rectangular wire 14 located and the outer circumference of this touches the rectangular wire 14 from below. Furthermore, a wire feed actuator 38 on the mounting plate 36 mounted to above the lower roller 33 to be located in a Z-axis direction. The wire feed actuator 38 has a slider 38a which is movable in the Z-axis direction, and a support plate 39 is on the slider 38a appropriate. The upper roll 34 is at a lower part of this support plate 39 rotatably supported and surrounds the rectangular wire 14 together with the lower roll 33 sandwiched. A conveyor servomotor 41 for turning the upper roller 34 is on this support plate 39 assembled.
Das Drahtförderstellglied 38 in der vorliegenden Ausführungsform ist ein Fluiddruckzylinder, der derart gestaltet ist, dass das Gleitstück 38a durch die Zufuhr und Abgabe von Fluid, wie komprimierter Luft, beweglich ist. Eine Hilfsplatte 40 ist an der Montageplatte 36 fixiert, um den oberen Rand dieses Drahtförderstellglieds 38 zu berühren. Ein Bolzen 40a ist mit der Hilfsplatte 40 im Gewindeeingriff, und das untere Ende des Bolzens 40a kann den oberen Rand der Stützplatte 39 berühren. Durch Lockern des Bolzens 40a, Trennen des Bolzens 40a von dem oberen Rand der Stützplatte 39 und Anheben des Gleitstücks 38a nach oben durch das Drahtförderstellglied 38 in diesem Zustand, wird die obere Rolle 34 angehoben, um eine freie Bewegung des rechteckigen Drahts 14 zu ermöglichen. Andererseits umgibt die obere Rolle 34 den rechteckigen Draht 14 zusammen mit der unteren Rolle 33 sandwichartig durch Absenken des Gleitstücks 38a durch das Drahtförderstellglied 38. Falls der Förderservomotor 41 in diesem Zustand angetrieben wird, dreht die obere Rolle 34, und der rechteckige Draht 14, der durch die obere und die untere Drahtförderrolle 34, 33 sandwichartig umgeben ist, wird in einer Längsrichtung von sich sukzessive vorwärtsgetrieben. The wire feed actuator 38 in the present embodiment, a fluid pressure cylinder configured such that the slider 38a by the supply and delivery of fluid, such as compressed air, is movable. An auxiliary plate 40 is on the mounting plate 36 fixed to the top of this wire feed actuator 38 to touch. A bolt 40a is with the auxiliary plate 40 in threaded engagement, and the lower end of the bolt 40a can be the top of the support plate 39 touch. By loosening the bolt 40a , Separating the bolt 40a from the upper edge of the support plate 39 and lifting the slider 38a up through the wire feed actuator 38 in this state, becomes the upper part 34 raised to a free movement of the rectangular wire 14 to enable. On the other hand, the upper roller surrounds 34 the rectangular wire 14 together with the lower roll 33 sandwiched by lowering the slider 38a through the wire feed actuator 38 , If the conveyor servomotor 41 driven in this state, the upper roller rotates 34 , and the rectangular wire 14 passing through the upper and lower wire feed rollers 34 . 33 is sandwiched, is successively propelled in a longitudinal direction by itself.
Es sei angemerkt, dass eine Vorrichtung, die in 2 mit Bezugszeichen 20c bezeichnet ist, eine Geraderichtvorrichtung zum Geraderichten des rechteckigen Drahts 14 ist, der von der Rolle 17 als die Zufuhrquelle vorwärts getrieben wird. Die Geraderichtvorrichtung 20c ist gestaltet, um den rechteckigen Draht 14 gerade zu richten, indem sie den rechteckigen Draht 14 von äußeren Seiten durch eine Vielzahl von kleinen Rollen 20d sukzessive sandwichartig umgibt. Des Weiteren sind Bauteile, die in 2 mit Bezugszeichen 35 bezeichnet sind, Führungsbauteile zum Verhindern, dass der rechteckige Draht 14 gekrümmt wird, indem der rechteckige Draht 14 zwischen einem Paar von Drahtförderrollen 33, 34 und einem Paar von Drahtförderrollen 33, 34 benachbart zu dem ersteren Paar gestützt wird. It should be noted that a device used in 2 with reference number 20c a straightening device for straightening the rectangular wire 14 is that of the role 17 as the supply source is propelled forward. The straightening device 20c is designed to the rectangular wire 14 just straighten it by the rectangular wire 14 from outer sides through a variety of small rolls 20d successively sandwiches. Furthermore, components that are in 2 with reference number 35 are designated, guide members for preventing the rectangular wire 14 is curved by the rectangular wire 14 between a pair of wire feed rollers 33 . 34 and a pair of wire feed rollers 33 . 34 is supported adjacent to the former pair.
Der Bolzen 40a, der mit der Hilfsplatte 40 im Gewindeeingriff ist, erhöht Kräfte der oberen und unteren Rolle 34, 33, um den rechteckigen Draht 14 in einem Zustand sandwichartig zu umgeben, wo der Bolzen 40a abgesenkt ist, indem er festgezogen wird und das untere Ende von ihm gegen den oberen Rand der Stützplatte 39 gedrückt wird. Falls die Kräfte der oberen und der unteren Rolle 34, 33, um den rechteckigen Draht 14 sandwichartig zu umgeben, die durch Absenken des Gleitstücks 38a durch das Drahtförderstellglied 38 erzeugt werden, ausreichend sind, ist dieser Bolzen 40a nicht immer notwendig und muss nicht vorgesehen sein. The bolt 40a that with the auxiliary plate 40 Thread engagement increases forces of the upper and lower rollers 34 . 33 to the rectangular wire 14 sandwich in a state where the bolt is 40a is lowered by being tightened and the lower end of it against the upper edge of the support plate 39 is pressed. If the forces of the upper and lower rollers 34 . 33 to the rectangular wire 14 To sandwich, by lowering the slider 38a through the wire feed actuator 38 are produced, this bolt is sufficient 40a not always necessary and does not have to be provided.
Des Weiteren hat das Spulenherstellungsgerät 20 einen Platzierungstisch 43, auf den die Bodenfläche des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 zu setzen ist, ein Greifwerkzeug 44, das einen oberen Teil des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 greift, und eine Greifwerkzeugbewegungseinrichtung 45, die das Greifwerkzeug 44 bewegen kann, um den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11, der von dem Greifwerkzeug 44 gegriffen wird, gegen den Platzierungstisch 43 zu drücken. Furthermore, the coil manufacturing apparatus has 20 a placement table 43 on which the bottom surface of the rectangular closed magnetic path core 11 to put, a gripping tool 44 forming an upper part of the rectangular closed magnetic path core 11 engages, and a gripping tool moving device 45 that the gripping tool 44 can move to the rectangular closed magnetic path core 11 that of the gripping tool 44 against the placement table 43 to press.
Der Platzierungstisch 43 hat einen Tischkörper 43a, auf den die Kopplungsseite 11d (3), die die Bodenfläche des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 ist, gesetzt ist, und einen Stützteil 43b, der sich in der X-Achsenrichtung erstreckt. Der Tischkörper 43a ist an der Spitze des Stützteils 43b vorgesehen. Der Tischkörper 43a hat eine horizontale obere Fläche und die Kopplungsseite 11d des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 ist auf diese obere Fläche gesetzt. An der oberen Fläche des Tischkörpers 43a ist ein Vorsprung 43c zum Bestimmen der Position der Kopplungsseite 11d an einer unteren Seite des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 in der X-Achsenrichtung ausgebildet, um sich in einer Y-Achsenrichtung an einem Endteil an der Seite der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 zu erstrecken. Durch Setzen der Bodenfläche der Kopplungsseite 11d auf die obere Fläche des Tischkörpers 43a, wobei eine Fläche der Kopplungsseite 11d an der Seite der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 mit dem Vorsprung 43c in Kontakt gehalten wird, wird der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 in der X-Achsenrichtung positioniert. Ein Basisende des Stützteils 43b ist an der Montageplatte 36 derart fixiert, dass der rechteckige Draht 14 gerade von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 zu der Nähe des Paars von Wicklungsseiten 11a, 11b vorwärts getrieben wird, um auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11, der in der X-Achsenrichtung positioniert ist, drahtgewickelt zu werden (11 und 13). The placement table 43 has a table body 43a on which the coupling side 11d ( 3 ), which is the bottom surface of the rectangular closed magnetic path core 11 is, is set, and a support part 43b which extends in the X-axis direction. The table body 43a is at the top of the support part 43b intended. The table body 43a has a horizontal upper surface and the coupling side 11d of the rectangular closed magnetic path core 11 is set on this upper surface. On the upper surface of the table body 43a is a lead 43c for determining the position of the coupling side 11d on a lower side of the rectangular closed magnetic path core 11 formed in the X-axis direction to move in a Y-axis direction at an end portion on the side of the wire drive unit 31 to extend. By setting the bottom surface of the coupling side 11d on the upper surface of the table body 43a , wherein one surface of the coupling side 11d on the side of the wire drive unit 31 with the lead 43c becomes the rectangular closed magnetic path core 11 positioned in the X-axis direction. A base end of the support part 43b is on the mounting plate 36 fixed so that the rectangular wire 14 straight from the wire drive unit 31 to the vicinity of the pair of winding sides 11a . 11b is driven forward to the rectangular closed magnetic path core 11 which is positioned in the X-axis direction to be wire wound ( 11 and 13 ).
Wie im Detail in 3 gezeigt ist, ist das Greifwerkzeug 44 in dieser Ausführungsform ein Fluiddruckzylinder zum Bewegen eines Paars von sandwichartig umgebenden Stücken 44a, 44b zueinander hin und voneinander weg in Abhängigkeit davon, ob ein Fluiddruck zugeführt wird oder nicht. Ausschnitte 44c, 44d, in denen Endteile der Kopplungsseite 11c des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 eingesetzt sind, sind jeweils an Innenseiten der Spitzen des Paars der sandwichartig umgebenden Stücke 44a, 44b ausgebildet, die einander zugewandt sind. Durch Einsetzen der beiden Endteile der Kopplungsseite 11c des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 in den Raum zwischen den Aussparungen 44c, 44d, wobei das Paar der sandwichartig umgebenden Stücke 44a, 44b voneinander getrennt ist, und anschließendes Bewegen des Paars der sandwichartig umgebenden Stücke 44a, 44b zueinander, hält dieses Greifwerkzeug 44 den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11. As in detail in 3 is shown is the gripping tool 44 in this embodiment, a fluid pressure cylinder for moving a pair of sandwiching pieces 44a . 44b towards and away from each other depending on whether a fluid pressure is supplied or not. cutouts 44c . 44d , in which end parts of the coupling side 11c of the rectangular closed magnetic path core 11 are inserted respectively on inner sides of the tips of the pair of sandwiching pieces 44a . 44b formed, which are facing each other. By inserting the two end parts of the coupling side 11c of the rectangular closed magnetic path core 11 in the space between the recesses 44c . 44d , where the pair of sandwiching pieces 44a . 44b separated from each other, and then moving the pair of sandwiching pieces 44a . 44b to each other, holding this gripping tool 44 the rectangular closed magnetic path core 11 ,
Wie in 2 und 3 gezeigt ist, ist die Greifwerkzeugbewegungseinrichtung 45 in dieser Ausführungsform, die solch ein Greifwerkzeug 44 bewegen kann, durch Kombinieren von in der X-, der Y- und der Z-Achsenrichtung teleskopischen Stellgliedern 46 bis 48 gestaltet. Jedes teleskopische Stellglied 46 bis 48, die diese Greifwerkzeugbewegungseinrichtung 45 bilden, hat ein langes und schmales boxförmiges Gehäuse 46d bis 48d, eine Kugelgewindespindel 46b bis 48b, die vorgesehen ist, um sich in einer Längsrichtung in dem Gehäuse 46d bis 48d zu erstrecken, einen Mitnehmer 46c bis 48c, der gestaltet ist, um sich parallel zu bewegen, indem er mit der Kugelgewindespindel 46b bis 48b im Gewindeeingriff ist, und dergleichen. Die Kugelgewindespindel 46b bis 48b wird durch einen Servomotor 46a bis 48a angetrieben. Jedes dieser teleskopischen Stellglieder 46 bis 48 ist derart gestaltet, dass, wenn der Servomotor 46a bis 48a angetrieben wird und die Kugelgewindespindel 46b bis 48b gedreht wird, der Mitnehmer 46c bis 48c, der mit dieser Kugelgewindespindel 46b bis 48b im Gewindeeingriff ist, entlang der Längsrichtung des Gehäuses 46d bis 48d beweglich ist. As in 2 and 3 is shown is the gripper tool moving means 45 in this embodiment, such a gripping tool 44 by combining in the X, Y and Z axis direction telescopic actuators 46 to 48 designed. Each telescopic actuator 46 to 48 that this gripper tool moving device 45 has a long and narrow box-shaped housing 46d to 48d , a ball screw 46b to 48b , which is intended to extend in a longitudinal direction in the housing 46d to 48d to extend a driver 46c to 48c Designed to move in parallel by using the ball screw 46b to 48b in threaded engagement, and the like. The ball screw 46b to 48b is by a servomotor 46a to 48a driven. Each of these telescopic actuators 46 to 48 is designed such that when the servomotor 46a to 48a is driven and the ball screw 46b to 48b is rotated, the driver 46c to 48c that with this ball screw 46b to 48b in threaded engagement, along the Longitudinal direction of the housing 46d to 48d is mobile.
In der vorliegenden Ausführungsform ist das Gehäuse 46d des in X-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieds 46 an dem Mitnehmer 47c des in Y-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieds 47 angebracht. Durch eine Bewegung des Mitnehmers 47c bewegt sich das in X-Achsenrichtung teleskopische Stellglied 46, das sich in der X-Achsenrichtung erstreckt, in die Y-Achsenrichtung. Des Weiteren ist das Gehäuse 47d des in Y-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieds 47 an dem Mitnehmer 48c des in Z-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieds 48 angebracht. Durch eine Bewegung des Mitnehmers 48c bewegen sich die in X-Achsenrichtung und Y-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieder 46, 47 in die Z-Achsenrichtung. Das Gehäuse 48d des in Z-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieds 48 ist an der Basis 20a fixiert. Der Servomotor 46a bis 48a in jedem dieser teleskopischen Stellglieder 46 bis 48 ist mit einem Steuerungsausgang einer nicht dargestellten Steuerungseinrichtung zum Steuern dieser teleskopischen Stellglieder verbunden. In the present embodiment, the housing 46d of the X-axis telescopic actuator 46 at the driver 47c of the Y-axis telescopic actuator 47 appropriate. By a movement of the driver 47c moves in the X-axis telescopic actuator 46 which extends in the X-axis direction in the Y-axis direction. Furthermore, the housing 47d of the Y-axis telescopic actuator 47 at the driver 48c of the Z-axis telescopic actuator 48 appropriate. By a movement of the driver 48c The X-axis and Y-axis telescopic actuators move 46 . 47 in the Z-axis direction. The housing 48d of the Z-axis telescopic actuator 48 is at the base 20a fixed. The servomotor 46a to 48a in each of these telescopic actuators 46 to 48 is connected to a control output of a control device, not shown, for controlling these telescopic actuators.
Das Greifwerkzeug 44 ist an dem Mitnehmer 46c des in X-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieds 46 über einen Drehmotor 49 angebracht. Im Speziellen ist der Mitnehmer 46c des in X-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieds 46 in der X-Achsenrichtung beweglich an der unteren Fläche des Gehäuses 46d angebracht. Wie im Detail in 3 gezeigt ist, ist ein Körper 49b des Drehmotors 49 an dem Mitnehmer 46c mit einer Drehwelle 49a angebracht, die sich nach unten erstreckt. Ein Körper 44e des Greifwerkzeugs 44 ist an der Drehwelle 49a des Drehmotors 49 mit dem Paar von sandwichartig umgebenden Stücken 44a, 44b angebracht, die sich nach unten erstrecken. Durch die Drehung der Drehwelle 49a dreht das Greifwerkzeug 44 um die Z-Achse zusammen mit dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11, der von dem Paar von sandwichartig umgebenden Stücken 44a, 44b sandwichartig umgeben ist. The gripping tool 44 is at the driver 46c of the X-axis telescopic actuator 46 via a rotary motor 49 appropriate. In particular, the driver 46c of the X-axis telescopic actuator 46 movable in the X-axis direction on the lower surface of the housing 46d appropriate. As in detail in 3 is shown is a body 49b of the rotary motor 49 at the driver 46c with a rotary shaft 49a attached, which extends downwards. A body 44 e of the gripping tool 44 is at the rotary shaft 49a of the rotary motor 49 with the pair of sandwiching pieces 44a . 44b attached, which extend downwards. By the rotation of the rotary shaft 49a turns the gripping tool 44 around the Z axis along with the rectangular closed magnetic path core 11 that of the couple of sandwiching pieces 44a . 44b is sandwiched.
Wie in 2 gezeigt ist, hat das Spulenherstellungsgerät 20 der vorliegenden Ausführungsform eine Düse (Drahtführungseinheit) 32, die den rechteckigen Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 herausgefördert wird, zu dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 führt, der auf dem Platzierungstisch 43 platziert ist. Die Düse 32 in der vorliegenden Ausführungsform ist ausgebildet, um gerade zu sein, derart, dass der rechteckige Draht 14, der sich von der Rolle 17 erstreckt, der von der oberen und unteren Drahtförderrolle 34, 33 sandwichartig umgeben wird und der in der X-Achsenrichtung herausbefördert wird, durch diese hindurch eingesetzt werden kann. Ein Basisende der Düse 32 ist an der Montageplatte 36 nahe der Drahtförderrollen 33, 34 derart angebracht, dass die Spitze der Düse 32 dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 zugewandt ist. As in 2 has shown the coil manufacturing apparatus 20 In the present embodiment, a nozzle (wire guide unit) 32 holding the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 out to the rectangular closed magnetic path core 11 that leads to the placement table 43 is placed. The nozzle 32 in the present embodiment, is formed to be straight, such that the rectangular wire 14 that is different from the role 17 extending from the upper and lower wire feed roller 34 . 33 sandwiched and carried out in the X-axis direction, can be inserted therethrough. A base end of the nozzle 32 is on the mounting plate 36 near the wire feed rollers 33 . 34 mounted so that the tip of the nozzle 32 the rectangular closed magnetic path core 11 is facing.
Diese Düse 32 hat solch eine gerade rechteckige rohrförmige Form, dass der rechteckige Draht 14, der einen rechteckigen Querschnitt hat, durch diese hindurch einsetzbar ist. Die Düse 32 in der vorliegenden Ausführungsform hat ein langes stangenartiges Bauteil 32b und eine Deckelplatte 32c, die durch Schrauben 32d an dem stangenartigen Bauteil 32b fixiert ist, wie in einer vergrößerten Ansicht von 4 gezeigt ist. Das lange stangenartige Bauteil 32b ist mit einer ausgesparten Nut 32a ausgebildet, die den rechteckigen Draht 14 aufnehmen kann. Die ausgesparte Nut 32a ist durch die Deckelplatte 32c geschlossen. This nozzle 32 has such a straight rectangular tubular shape that the rectangular wire 14 which has a rectangular cross-section, can be inserted therethrough. The nozzle 32 in the present embodiment has a long rod-like member 32b and a cover plate 32c by screws 32d on the rod-like component 32b is fixed, as in an enlarged view of 4 is shown. The long rod-like component 32b is with a recessed groove 32a formed the rectangular wire 14 can record. The recessed groove 32a is through the cover plate 32c closed.
Die Düse 32 ist an der Montageplatte 36 über ein Anbringungswerkzeug 37 angebracht. Die Düse 32 erstreckt sich in der X-Achsenrichtung, während sie an dieser Montageplatte 36 angebracht ist. Die Düse 32 ist in einem Raum oberhalb der Basis 20a derart fixiert, dass der rechteckige Draht 14, der durch diese Düse 32 hindurch eingesetzt ist, durch die Nähe des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurchgeht, der auf dem zuvor genannten Platzierungstisch 43 platziert ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Düse 32 in dem Raum oberhalb der Basis 20a derart fixiert, dass der rechteckige Draht 14 parallel zu einer Mittelachse des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 geführt ist und durch die Umgebung des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurchgeht, der in der Y-Achsenrichtung von der Mittelachse abweicht (11A und 13A). The nozzle 32 is on the mounting plate 36 via an attachment tool 37 appropriate. The nozzle 32 extends in the X-axis direction while being attached to this mounting plate 36 is appropriate. The nozzle 32 is in a room above the base 20a fixed so that the rectangular wire 14 passing through this nozzle 32 is inserted through the vicinity of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 goes through that on the aforementioned placement table 43 is placed. In the present embodiment, the nozzle is 32 in the room above the base 20a fixed so that the rectangular wire 14 parallel to a central axis of the rectangular closed magnetic path core 11 is guided and by the environment of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 which deviates in the Y-axis direction from the central axis ( 11A and 13A ).
Wie in 1 und 2 gezeigt ist, hat das Spulenherstellungsgerät 20 eine Spulenausbildungseinheit 51, die den rechteckigen Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 über die Düse (Drahtführungseinheit) 32 vorwärts getrieben wird, krümmt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Spulenausbildungseinheit 51 mit Verformungsflächen 51a (1) ausgebildet, gegen die der rechteckige Draht 14, der von der Düse 32 geführt wird, zu drücken ist. As in 1 and 2 has shown the coil manufacturing apparatus 20 a coil forming unit 51 holding the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 via the nozzle (wire guide unit) 32 is driven forward, bends. In the present embodiment, the coil forming unit 51 with deformation surfaces 51a ( 1 ) is formed, against which the rectangular wire 14 coming from the nozzle 32 is to be pressed.
Wie im Detail in 1 gezeigt ist, ist diese Spulenausbildungseinheit 51 eine horizontal vorgesehene flache Platte. Bogenförmige Ausschnitte 51b, die der Düse 32 zugewandt sind, sind an beiden Seiten der flachen Platte in der Y-Achsenrichtung ausgebildet. Ausgesparte Nuten, in die Seitenteile des rechteckigen Drahts 14 in einer Breitenrichtung einsetzbar sind, sind bogenförmig als die Verformungsflächen 51a in den Ausschnitten 51b an den beiden Seiten ausgebildet. Die Verformungsflächen 51a, die durch diese ausgesparten Nuten ausgebildet sind, sind ausgebildet, um einen Krümmungsradius zu haben, der äquivalent zu einem Außendurchmesser ist, wenn der rechteckige Draht 14 in der Breitenrichtung gekrümmt ist und auf die Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt ist. As in detail in 1 is shown, this coil forming unit 51 a horizontally provided flat plate. Arched cutouts 51b that of the nozzle 32 are facing, are formed on both sides of the flat plate in the Y-axis direction. Recessed grooves, in the side parts of the rectangular wire 14 can be used in a width direction are arcuate than the deformation surfaces 51a in the clippings 51b formed on the two sides. The deformation surfaces 51a formed by these recessed grooves are formed to have a radius of curvature which is equivalent to an outside diameter when the rectangular wire 14 curved in the width direction and on the wire winding sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 is wound.
In dieser Spulenausbildungseinheit 51, wenn der rechteckige Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 über die Düse 32 vorwärts getrieben wird, gegen die Verformungsfläche 51a gedrückt wird, die durch die ausgesparte Nut ausgebildet ist, wie in 11A bis 11C und 13A bis 13C gezeigt ist, wird bewirkt, dass der rechteckige Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 herausbefördert wird, sich in eine Richtung zu dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 bewegt und auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gewickelt wird, während er gekrümmt wird. In this coil formation unit 51 if the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 over the nozzle 32 is driven forward, against the deformation surface 51a is pressed, which is formed by the recessed groove, as in 11A to 11C and 13A to 13C is shown, causes the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 out in one direction to the rectangular closed magnetic path core 11 moved and onto the rectangular closed magnetic path core 11 is wound while it is curved.
Hier sind die gebogenen ausgesparten Nuten ausgebildet, um spiralförmig mit Bezug auf das Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 zu sein, der auf dem Platzierungstisch 43 platziert ist. Der rechteckige Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 heraus befördert wird und durch die Verformungsfläche 51a gekrümmt wird, wird spiralförmig auf jede der Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt (12A bis 12C und 14A bis 14C). Here, the curved recessed grooves are formed to spiral with respect to the pair of wire winding sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 to be on the placement table 43 is placed. The rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 out and through the deformation surface 51a becomes curved, spiraling on each of the wire winding sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 wrapped ( 12A to 12C and 14A to 14C ).
Wie in 1 und 2 gezeigt ist, ist eine Ausbildungseinheitsbewegungseinrichtung 52, die die Spulenausbildungseinheit 51 in einer horizontalen Ebene bewegt, an der Basis 20a des Herstellungsgeräts 20 vorgesehen. Diese Ausbildungseinheitsbewegungseinrichtung 52 hat ein Y-Achsenbewegungsstellglied 53, das die Spulenausbildungseinheit 51 in der Y-Achsenrichtung durch Ausfahren und Einfahren in der Y-Achsenrichtung bewegt, und ein X-Achsenbewegungsstellglied 54, das das Y-Achsenbewegungsstellglied 53 zusammen mit der Spulenausbildungseinheit 51 in der X-Achsenrichtung bewegt. As in 1 and 2 is shown is a training unit moving means 52 that the coil forming unit 51 moved in a horizontal plane, at the base 20a of the manufacturing device 20 intended. This training unit movement device 52 has a Y-axis motion actuator 53 that the coil forming unit 51 moved in the Y-axis direction by extension and retraction in the Y-axis direction, and an X-axis movement actuator 54 , which is the Y-axis motion actuator 53 together with the coil forming unit 51 moved in the X-axis direction.
Diese X-Achsen- und Y-Achsenbewegungsstellglieder 53, 54 haben den gleichen Aufbau wie die zuvor genannten teleskopischen Stellglieder. Wie in 1 gezeigt ist, hat das X-Achsenbewegungsstellglied 54 ein Gehäuse 54d, das sich in der X-Achsenrichtung erstreckt, und das Gehäuse 54d ist an der Basis 20a fixiert. Das Y-Achsenbewegungsstellglied 53 hat ein Gehäuse 53d, das sich in der Y-Achsenrichtung erstreckt, und das Gehäuse 53d ist an einem Mitnehmer 54c des X-Achsenbewegungsstellglieds 54 angebracht. Die Spulenausbildungseinheit 51 ist an einem Mitnehmer 53c des Y-Achsenbewegungsstellglieds 53 über ein Stützwerkzeug 55 derart angebracht, dass die Aussparungen 51b der Düse 32 zugewandt sind und die ausgesparten Nuten bei der gleichen Höhe in der Z-Achsenrichtung wie der rechteckige Draht 14 sind, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben wird. These X-axis and Y-axis motion actuators 53 . 54 have the same structure as the aforementioned telescopic actuators. As in 1 is shown has the X-axis motion actuator 54 a housing 54d extending in the X-axis direction and the housing 54d is at the base 20a fixed. The Y-axis motion actuator 53 has a housing 53d extending in the Y-axis direction and the housing 53d is at a driver 54c of the X-axis motion actuator 54 appropriate. The coil forming unit 51 is at a driver 53c of the Y-axis movement actuator 53 via a support tool 55 mounted so that the recesses 51b the nozzle 32 facing and the recessed grooves at the same height in the Z-axis direction as the rectangular wire 14 that is from the wire drive unit 31 is driven forward.
Wie in 1 gezeigt ist, ist eine Einschnittvorrichtung 56, die Einschnitte 14b in dem rechteckigen Draht 14, der von der Düse 32 vorwärtsgetrieben wird, an einer Seite in der Y-Achsenrichtung der Ausbildungseinheitsbewegungseinrichtung 52 vorgesehen. As in 1 is an incision device 56 , the cuts 14b in the rectangular wire 14 coming from the nozzle 32 is driven forward, on one side in the Y-axis direction of the unit movement device 52 intended.
Wie in 1, 5 und 6 gezeigt ist, hat die Einschnittvorrichtung 56 in der vorliegenden Ausführungsform eine obere Klinge 57, die den keilförmigen Einschnitt 14b in der oberen Fläche des rechteckigen Drahts 14 bewirkt, eine untere Klinge 58, die den keilförmigen Einschnitt 14b in der unteren Fläche des rechteckigen Drahts 14 bewirkt, eine Einschnittantriebsvorrichtung 59, die die obere und die untere Klinge 57, 58 in Eingriff bringt, und eine Schraube (Stopper) 60, die ein Schneiden des rechteckigen Drahts 14 verhindert, wenn die obere und untere Klinge 57, 58 mit Bezug auf den rechteckigen Draht 14 in Eingriff sind. As in 1 . 5 and 6 shown has the incision device 56 in the present embodiment, an upper blade 57 that the wedge-shaped incision 14b in the upper surface of the rectangular wire 14 causes a lower blade 58 that the wedge-shaped incision 14b in the lower surface of the rectangular wire 14 causes an incision drive device 59 that the upper and the lower blade 57 . 58 engages, and a screw (stopper) 60 that is a cutting of the rectangular wire 14 prevents when the upper and lower blades 57 . 58 with reference to the rectangular wire 14 are engaged.
Wie in 5 und 6 gezeigt ist, ist die Einschnittantriebsvorrichtung 59 ein Fluiddruckzylinder, der die obere und untere Klinge 57, 58 zueinander hin und voneinander weg in Abhängigkeit davon bewegt, ob ein Fluiddruck zugeführt wird oder nicht. Die obere und untere Klinge 57, 58 sind jeweils stangenartige Bauteile mit einem rechteckigen Querschnitt und parallel zueinander. Vorsprünge 57a, 58a mit einem dreieckigen Querschnitt sind jeweils fortlaufend in einer Längsrichtung an zugewandten Flächen dieser stangenartigen Bauteile ausgebildet. Die Spitzen der Vorsprünge 57a, 58a sind bogenförmig ausgebildet. Die Einschnittantriebsvorrichtung 59 stützt die obere und untere Klinge 57, 58 beweglich zueinander hin und voneinander weg, so dass Spitzen der Vorsprünge 57a, 58a einander berühren, wenn die oberen und unteren Klingen 57, 58 zueinander hin bewegt werden. As in 5 and 6 is shown is the incision drive device 59 a fluid pressure cylinder that holds the top and bottom blades 57 . 58 moved toward and away from each other depending on whether a fluid pressure is supplied or not. The upper and lower blades 57 . 58 are each rod-like components with a rectangular cross section and parallel to each other. projections 57a . 58a with a triangular cross section are each formed continuously in a longitudinal direction on facing surfaces of these rod-like components. The tips of the projections 57a . 58a are arcuate. The incision drive device 59 supports the upper and lower blades 57 . 58 movable toward and away from each other, leaving tips of the projections 57a . 58a Touch each other when the upper and lower blades 57 . 58 be moved towards each other.
Die Schraube 60 ist mit der oberen Klinge 57 im Gewindeeingriff. In dem Fall des Bewegens der oberen und unteren Klinge 57, 58 zueinander hin, berührt die Schraube 60 die untere Klinge 58, um ein weiteres zueinander Hinbewegen der oberen und unteren Klinge 57, 58 zu verhindern. Durch die Schraube 60 ist ein vorbestimmter Abstand t (6) zwischen den Vorsprüngen 57a, 57b ausgebildet, wobei die obere und untere Klinge 57, 58 nahe zueinander sind. Eine Mutter 60b ist mit einem Schraubenteil 60a dieser Schraube 60 im Gewindeeingriff. Die Mutter 60b ist an der oberen Klinge 57 in einem Zustand befestigt und fixiert, in dem die Spitze der Schraube 60 mit der unteren Klinge 58 in Kontakt ist und der gewünschte Abstand t zwischen den Vorsprüngen 57a, 78a der oberen und unteren Klinge 57, 58 ausgebildet ist. Auf diese Weise wird eine Drehung der Schraube 60, die mit der oberen Klinge 57 im Gewindeeingriff ist, verhindert, und eine Änderung des Abstands t, der zwischen den Vorsprüngen 57a, 58a ausgebildet ist, wird verhindert. The screw 60 is with the upper blade 57 in threaded engagement. In the case of moving the upper and lower blades 57 . 58 towards each other, the screw touches 60 the lower blade 58 to further move the upper and lower blades toward each other 57 . 58 to prevent. Through the screw 60 is a predetermined distance t ( 6 ) between the projections 57a . 57b formed, with the upper and lower blades 57 . 58 are close to each other. A mother 60b is with a screw part 60a this screw 60 in threaded engagement. The mother 60b is on the upper blade 57 fastened and fixed in a state in which the tip of the screw 60 with the lower blade 58 is in contact and the desired distance t between the projections 57a . 78a the upper and lower blade 57 . 58 is trained. In this way, a turn of the screw 60 that with the upper blade 57 in threaded engagement is prevented, and a change in the distance t between the protrusions 57a . 58a is formed, is prevented.
Diese Schraube 60 verhindert das Brechen des rechteckigen Drahts 14 aufgrund des gegenseitigen Kontakts der Vorsprünge 57a, 58b, wenn die obere und untere Klinge 57, 58 näher zueinander gebracht werden, um die Einschnitte 14b in dem rechteckigen Draht 14 von entgegengesetzten Seiten durch die Vorsprünge 57a, 58b zu bewirken, während der Draht 14 zwischen die obere und untere Klinge 57, 58 eingesetzt ist, wie in einer vergrößerten Ansicht von 6 gezeigt ist. This screw 60 prevents breakage of the rectangular wire 14 due to the mutual contact of the projections 57a . 58b when the upper and lower blades 57 . 58 closer to each other to the incisions 14b in the rectangular wire 14 from opposite sides through the projections 57a . 58b to effect while the wire 14 between the upper and lower blades 57 . 58 is inserted, as in an enlarged view of 6 is shown.
Wie in 1 gezeigt ist, ist eine Einschnittbewegungseinrichtung 61, die diese Einschnittvorrichtung 56 in drei Achsenrichtungen bewegt, an der Basis 20a vorgesehen. Diese Einschnittbewegungseinrichtung 61 ist durch Kombinieren von in X-, Y- und Z-Achsenrichtung teleskopischen Stellgliedern 62 bis 64 gestaltet. Da die Einschnittbewegungseinrichtung 61 denselben Aufbau hat wie die zuvor genannte Greifwerkzeugbewegungseinrichtung 45, wird eine wiederholte Beschreibung weggelassen. As in 1 is an incision movement device 61 who use this incision device 56 moved in three axis directions, at the base 20a intended. This incision movement device 61 is by combining in the X, Y and Z axis direction telescopic actuators 62 to 64 designed. Since the incision movement device 61 has the same structure as the aforementioned gripping tool moving means 45 , a repeated description is omitted.
Des Weiteren ist eine Greif-/Herausziehvorrichtung 70 für einen extralangen Spitzenteil, die einen extralangen Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14, der auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gewickelt ist, greift und herauszieht, an der anderen Seite in der Y-Achsenrichtung der Ausbildungseinheitsbewegungseinrichtung 52 vorgesehen. Furthermore, a gripping / pulling device 70 for an extra-long tip piece that has an extra-long tip piece 14a of the rectangular wire 14 pointing to the rectangular closed magnetic path core 11 is wound, grips and pulls out, on the other side in the Y-axis direction of the unit motion device 52 intended.
Diese Greif-/Herausziehvorrichtung 70 für einen extralangen Spitzenteil hat eine Greifeinheit 71, die den extralangen Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14, der auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gewickelt ist, greift (15), und eine Drahtherauszieheinheit 72, die den extralangen Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14, der von der Greifeinheit 71 gegriffen wird, herauszieht. This gripper / extractor device 70 for an extra-long tip part has a gripping unit 71 holding the extra-long tip piece 14a of the rectangular wire 14 pointing to the rectangular closed magnetic path core 11 is wound, attacks ( 15 ), and a wire pull-out unit 72 holding the extra-long tip piece 14a of the rectangular wire 14 that of the gripping unit 71 is pulled out.
Wie in 7 und 8 gezeigt ist, ist die Greifeinheit 71 ein Fluiddruckzylinder, der ein Paar Greifstücke 71a, 71b zueinander hin und voneinander wegbewegt in Abhängigkeit davon, ob ein Fluiddruck zugeführt wird oder nicht. Wenn das Paar Greifstücke 71a, 71b zueinander hin bewegt wird, wird der rechteckige Draht 14 zwischen den Spitzen der Greifstücke 71a, 71b gegriffen. As in 7 and 8th is shown, the gripping unit 71 a fluid pressure cylinder containing a pair of gripping pieces 71a . 71b towards and away from each other depending on whether a fluid pressure is supplied or not. If the pair of gripping pieces 71a . 71b is moved toward each other, the rectangular wire 14 between the tips of the gripping pieces 71a . 71b resorted.
Wie in 1 gezeigt ist, bewegt die Drahtherauszieheinheit 72 diese Greifeinheit 71 in den drei Achsenrichtungen. Die Drahtherauszieheinheit 72 ist durch Kombinieren der in X-, Y- und Z-Achsenrichtung teleskopischen Stellglieder 73 bis 75 gestaltet. Da diese Drahtherauszieheinheit 72 den gleichen Aufbau wie die zuvor genannte Greifwerkzeugbewegungseinrichtung 45 hat, wird eine wiederholte Beschreibung weggelassen. As in 1 is shown moves the wire pull-out unit 72 this gripping unit 71 in the three axis directions. The wire pull-out unit 72 is by combining the X, Y and Z axis direction telescopic actuators 73 to 75 designed. Because this wire pull-out unit 72 the same structure as the aforementioned gripping tool moving means 45 has a repeated description is omitted.
Die Drahtherauszieheinheit 72 kann den extralangen Spitzenteil 14a, der von der Greifeinheit 71 gegriffen wird, durch Bewegen der Greifeinheit 71, die den extralangen Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 greift, weg von dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 herausziehen. Diese Drahtherauszieheinheit 72 ist angeordnet, um den extralangen Spitzenteil 14a in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die zuvor genannte Drahtvorwärtstreibeinheit 31 herausziehen zu können. The wire pull-out unit 72 can the extra-long tip part 14a that of the gripping unit 71 by gripping the gripping unit 71 holding the extra-long tip piece 14a of the rectangular wire 14 engages, away from the rectangular closed magnetic path core 11 pull out. This wire pull-out unit 72 is arranged to the extra-long tip part 14a in synchronization with the propulsion of the rectangular wire 14 by the aforementioned wire drive unit 31 to be able to pull out.
Als nächstes wird ein Verfahren zum Herstellen einer Spule unter Verwendung solch eines Spulenherstellungsgeräts 20 beschrieben. Next, a method of manufacturing a coil using such a coil-producing apparatus will be described 20 described.
Das Spulenherstellungsverfahren der vorliegenden Ausführungsform hat einen Drahtwicklungsschritt des Wickelns des rechteckigen Drahts 14 auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11, während das extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben wird, spiralförmig gewickelt wird, und einen Spitzenteilherausziehschritt des Greifens des extralangen Spitzenteils 14a des rechteckigen Drahts 14 nach einem Wickeln und des Herausziehens des extralangen Spitzenteils 14a in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31. The coil manufacturing method of the present embodiment has a wire winding step of winding the rectangular wire 14 on the rectangular closed magnetic path core 11 while the extra-long lace part 14a of the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 is driven forward, spirally wound, and a Spitzenenteilherausziehschritt of gripping the extra-long tip portion 14a of the rectangular wire 14 after wrapping and pulling out the extra-long tip piece 14a in synchronization with the propulsion of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 ,
Wie in 17 gezeigt ist, hat der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 in der vorliegenden Ausführungsform das Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b, um mit dem rechteckigen Draht 14 umwickelt zu werden und parallel zueinander zu sein, und die Kopplungsseiten 11c, 11d, die jeweils die beiden Endteile des Paars von Drahtwicklungsseiten 11a, 11b koppeln. Die Spule 12, die durch die vorliegende Ausführungsform hergestellt wird, hat den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 und den rechteckigen Draht 14, der auf jede des Paars von Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt wird. As in 17 has the rectangular closed magnetic path core 11 in the present embodiment, the pair of wire winding sides 11a . 11b to use with the rectangular wire 14 to be wrapped and parallel to each other, and the coupling sides 11c . 11d , respectively, the two end parts of the pair of wire winding sides 11a . 11b couple. The sink 12 fabricated by the present embodiment has the rectangular closed magnetic path core 11 and the rectangular wire 14 that on each of the pair of wire winding sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 is wound.
Wie in 11A bis 11C und 13A bis 13C gezeigt ist, wird in dem Drahtwicklungsschritt der rechteckige Draht 14 von einer Richtung, die mit dem Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 schneidet, vorwärts getrieben und wird auf das Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b gewickelt. Der Drahtwicklungsschritt hat einen ersten Drahtwicklungsschritt des Wickelns des rechteckigen Drahts 14 auf eine Drahtwicklungsseite 11a und einen zweiten Drahtwicklungsschritt des Wickelns des rechteckigen Drahts 14 auf die andere Drahtwicklungsseite 11b. As in 11A to 11C and 13A to 13C is shown in the wire winding step, the rectangular wire 14 from one direction with the pair of wire winding sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 cuts, pushes forward and gets on the pair of wire wrapping pages 11a . 11b wound. The wire winding step has a first wire winding step of winding the rectangular wire 14 on a wire winding side 11a and a second wire winding step of winding the rectangular wire 14 on the other wire winding side 11b ,
In jedem von dem ersten und zweiten Drahtwicklungsschritt wird der rechteckige Draht 14 auf jede von dem Paar von Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 in einer Hochkantweise gewickelt, derart, dass eine kurze Seite des rechteckigen Drahts 14 eine Innendurchmesserfläche wird. In each of the first and second wire-winding steps, the rectangular wire becomes 14 on each of the pair of wire wrapping pages 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 wound in a portrait manner, such that a short side of the rectangular wire 14 becomes an inner diameter surface.
Die vorliegende Ausführungsform umfasst, vor dem ersten und zweiten Drahtwicklungsschritt, einen Drahtvorwärtstreibschritt des Vorwärtstreibens des rechteckigen Drahts 14 zu einer Wicklungsendschneidposition, einen Einschnittschritt des gleichzeitigen Bewirkens der keilförmigen Einschnitte 14b in der oberen und unteren Fläche des rechteckigen Drahts 14 und einen Zurückziehschritt des Zurückziehens des rechteckigen Drahts 14 mit den darin bewirkten Einschnitten 14b. Des Weiteren wird in der vorliegenden Ausführungsform ein Schneidschritt des Bewegens des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 und des Schneidens des rechteckigen Drahts 14 an den Einschnitten 14b nach dem Drahtwicklungsschritt oder dem Spitzenteilherausziehschritt durchgeführt. The present embodiment includes, before the first and second wire-winding steps, a wire-advancing step of propelling the rectangular wire 14 to a coil end cutting position, a cutting step of simultaneously causing the wedge-shaped cuts 14b in the upper and lower surfaces of the rectangular wire 14 and a retreating step of retracting the rectangular wire 14 with the cuts made in it 14b , Further, in the present embodiment, a cutting step of moving the rectangular closed magnetic path core becomes 11 and cutting the rectangular wire 14 at the incisions 14b after the wire-winding step or the tip-part pulling-out step.
Beim Herstellen dieser Spule 12 werden die beiden Endteile der oberen horizontalen Kopplungsseite 11c, die das Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 koppeln, von dem Paar sandwichartig umgebender Stücke 44a, 44b in dem Greifwerkzeug 44 derart gegriffen, dass sich das Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b entlang der Z-Achsenrichtung erstreckt, wie in 3 gezeigt ist, und es wird bewirkt, dass das Greifwerkzeug 44 bei einer Standby-Position zusammen mit dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 wartet. Aus diesem Zustand wird das Spulenherstellungsverfahren in der vorliegenden Ausführungsform begonnen. Jeder Schritt in dem Herstellungsverfahren der vorliegenden Ausführungsform wird nachstehend im Detail beschrieben. When making this coil 12 become the two end parts of the upper horizontal coupling side 11c who are the couple wire-wound pages 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 couple, from the pair of sandwich-like pieces 44a . 44b in the gripping tool 44 so taken hold that the couple wire winding sides 11a . 11b extends along the Z-axis direction, as in FIG 3 is shown, and it causes the gripping tool 44 in a standby position together with the rectangular closed magnetic path core 11 waiting. From this state, the coil manufacturing process in the present embodiment is started. Each step in the manufacturing method of the present embodiment will be described in detail below.
<Erster Drahtvorwärtstreibschritt> <First wire advance step>
In diesem Schritt wird der rechteckige Draht 14 zu der Wicklungsendschneidposition vorwärts getrieben, wie durch einen Pfeil mit einer durchgehenden Linie in 9 gezeigt ist. Der rechteckige Draht 14 wird durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben, die in 2 gezeigt ist. Im Speziellen werden die oberen Rollen 34 durch Antreiben der Förderservomotoren 41 gedreht, wobei der rechteckige Draht 14 zwischen der oberen und unteren Rolle 34, 33 sandwichartig angeordnet ist, wodurch der rechteckige Draht 14, der durch die obere und untere Drahtförderrolle 34, 33 sandwichartig umgeben ist, sukzessive vorwärts getrieben wird. Eine Vorwärtstreiblänge des rechteckigen Drahts 14 ist äquivalent zu einer Wicklungslänge auf eine Drahtwicklungsseite 11a in dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11. Diese Länge wird im Voraus von einem Außendurchmesser der Drahtwicklungsseite 11a und der Anzahl von Wicklungen, deren Ausbildung gewünscht ist, erhalten. In this step becomes the rectangular wire 14 to the coil end cutting position, as indicated by an arrow with a solid line in FIG 9 is shown. The rectangular wire 14 is through the wire forward drive unit 31 driven forward in 2 is shown. In particular, the upper rollers 34 by driving the conveyor servomotors 41 rotated, with the rectangular wire 14 between the upper and lower rollers 34 . 33 is sandwiched, causing the rectangular wire 14 passing through the upper and lower wire feed rollers 34 . 33 is sandwiched, is gradually pushed forward. A forward drive length of the rectangular wire 14 is equivalent to a winding length on a wire winding side 11a in the rectangular closed magnetic path core 11 , This length becomes in advance of an outer diameter of the wire winding side 11a and the number of turns whose formation is desired.
<Erster Einschnittschritt> <First cutting step>
In diesem Schritt werden die keilförmigen Einschnitte 14b gleichzeitig in der oberen und unteren Fläche des vorwärtsgetriebenen rechteckigen Drahts 14 nahe der Düse 32 bewirkt. Diese Einschnitte 14b werden durch die Einschnittvorrichtung 56 bewirkt. Im Speziellen wird die Einschnittantriebsvorrichtung 59 durch die Einschnittbewegungseinrichtung 61, die in 1 gezeigt ist, bewegt, und der rechteckige Draht 14 nahe der Düse 32 wird zwischen die obere und untere Klinge 57, 58 eingesetzt. Wie in 5 und 6 gezeigt ist, wird die Einschnittantriebsvorrichtung 59 in diesem Zustand angetrieben, um sowohl die obere als auch die untere Klinge 57, 58 zueinander zu bewegen und diese in Eingriff zu bringen. Die obere und untere Klinge 57, 58 werden zueinander hin bewegt, bis die Spitze der Schraube 60, die mit der oberen Klinge 57 im Gewindeeingriff ist, die untere Klinge 58 berührt. Wie in der vergrößerten Ansicht von 6 gezeigt ist, werden die Einschnitte 14b in dem rechteckigen Draht 14 zwischen der oberen und der unteren Klinge 57, 58 von entgegengesetzten Seiten durch die Vorsprünge 57a, 58a der oberen und unteren Klinge 57, 58 bewirkt. In this step, the wedge-shaped cuts 14b simultaneously in the upper and lower surfaces of the propelled rectangular wire 14 near the nozzle 32 causes. These cuts 14b be through the incision device 56 causes. Specifically, the incision driving device becomes 59 through the incision movement device 61 , in the 1 shown is moved, and the rectangular wire 14 near the nozzle 32 gets between the top and bottom blades 57 . 58 used. As in 5 and 6 is shown, the incision drive device 59 Powered in this state to both the upper and the lower blade 57 . 58 move each other and engage them. The upper and lower blades 57 . 58 are moved towards each other until the top of the screw 60 that with the upper blade 57 Threaded is the lower blade 58 touched. As in the enlarged view of 6 shown are the cuts 14b in the rectangular wire 14 between the upper and lower blades 57 . 58 from opposite sides through the projections 57a . 58a the upper and lower blade 57 . 58 causes.
Nachdem die Einschnitte 14b in der oberen und unteren Fläche des rechteckigen Drahts 14 nahe der Düse 32 zu solch einem Ausmaß bewirkt worden sind, dass der rechteckige Draht 14 nicht durchgeschnitten ist, wird die Einschnittantriebsvorrichtung 59 wieder angetrieben, um die obere und untere Klinge 57, 58 voneinander wegzubewegen. Nachdem die obere und untere Klinge 57, 58 außer Eingriff gekommen sind, wird die Einschnittantriebsvorrichtung 59 durch die Einschnittbewegungseinrichtung 61 wieder zu der Standby-Position bewegt. After the cuts 14b in the upper and lower surfaces of the rectangular wire 14 near the nozzle 32 to such an extent have been caused that the rectangular wire 14 is not cut, the incision drive device 59 again powered to the upper and lower blades 57 . 58 away from each other. After the upper and lower blade 57 . 58 have been disengaged, the incision drive device 59 through the incision movement device 61 moved back to the standby position.
<Erster Zurückziehschritt> <First retraction step>
In diesem Schritt wird der rechteckige Draht 14, in dem die Einschnitte 14b bewirkt sind, zurückgezogen, wie durch einen Pfeil mit einer gestrichelten Linie in 9 gezeigt ist. Dieser rechteckige Draht 14 wird durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31, die in 2 gezeigt ist, zurückgezogen. Im Speziellen werden die oberen Rollen 34 in eine entgegengesetzte Richtung durch Antreiben der Förderservomotoren 41, während der rechteckige Draht 14 zwischen der oberen und unteren Rolle 34, 33 sandwichartig angeordnet ist, gedreht, wodurch der rechteckige Draht 14, der durch die obere und untere Drahtförderrolle 34, 33 sandwichartig umgeben ist, zu der Düse 32 zurückgezogen wird. Eine Zurückziehlänge des rechteckigen Drahts 14 ist äquivalent zu der Länge des rechteckigen Drahts 14, der in dem vorangegangen Drahtvorwärtstreibschritt vorwärts getrieben worden ist. Das heißt, falls der rechteckige Draht 14 um so viel wie die Vortreiblänge vorwärts getrieben wird, sind die Einschnitte 14b nahe der Spitze der Düse 32 oder außerhalb des Spitzenrands der Düse 32 in einem Zustand gelegen, in dem das Wickeln des rechteckigen Drahts 14 auf die eine Drahtwicklungsseite 11a in dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 abgeschlossen ist. In this step becomes the rectangular wire 14 in which the incisions 14b are withdrawn, as indicated by an arrow with a dashed line in 9 is shown. This rectangular wire 14 is through the wire forward drive unit 31 , in the 2 shown is withdrawn. Particularly become the top rollers 34 in an opposite direction by driving the conveyor servomotors 41 while the rectangular wire 14 between the upper and lower rollers 34 . 33 is sandwiched, rotated, causing the rectangular wire 14 passing through the upper and lower wire feed rollers 34 . 33 is sandwiched, to the nozzle 32 is withdrawn. A retraction length of the rectangular wire 14 is equivalent to the length of the rectangular wire 14 which has been driven forward in the preceding wire advancing step. That is, if the rectangular wire 14 The incisions are as much as the length of the propulsion is driven forward 14b near the tip of the nozzle 32 or outside the tip of the nozzle 32 located in a state where the winding of the rectangular wire 14 on the one wire winding side 11a in the rectangular closed magnetic path core 11 is completed.
<Erster Drahtwicklungsschritt> <First wire winding step>
In diesem Schritt wird der rechteckige Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärtsgetrieben wird, auf die eine Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt, während das extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 spiralförmig gewickelt wird. Wie in 12A gezeigt ist, wird der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 an der Standby-Position, indem er durch das Greifwerkzeug 44 gegriffen wird, zusammen mit dem Greifwerkzeug 44 bewegt. Die Bodenfläche der Kopplungsseite 11d des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 ist auf die obere Fläche des Tischkörpers 43a gesetzt, wobei die Kopplungsseite 11d mit dem Vorsprung 43c in Kontakt gehalten wird. In this step becomes the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 is driven forward on the one wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 wrapped while the extra-long lace part 14a of the rectangular wire 14 spirally wound. As in 12A is shown, becomes the rectangular closed magnetic path core 11 in the standby position, passing through the gripping tool 44 is gripped, along with the gripping tool 44 emotional. The bottom surface of the coupling side 11d of the rectangular closed magnetic path core 11 is on the top surface of the table body 43a set, with the coupling side 11d with the lead 43c is kept in contact.
In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Wickeln auf jede von dem Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 durchgeführt. Der Drahtwicklungsschritt wird für jede von dem Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b durchgeführt. In dem ersten Drahtwicklungsschritt wird der rechteckige Draht 14 auf die eine Drahtwicklungsseite 11a gewickelt. Wie in 11A gezeigt ist, wird der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 auf die obere Fläche des Tischkörpers 43a derart gesetzt, dass der rechteckige Draht 14, der gerade von der Düse 32 vorwärts getrieben wird, durch ein Teil außerhalb und nahe der einen Drahtwicklungsseite 11a hindurch geht. Dann wird der rechteckige Draht 14 vorwärts getrieben und das Vorwärtstreiben wird temporär gestoppt, wenn der rechteckige Draht 14 durch den Teil außerhalb und nahe der einen Drahtwicklungsseite 11a hindurchgeht. In the present embodiment, winding is applied to each of the pair of wire winding sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 carried out. The wire-winding step becomes for each of the pair of wire-winding sides 11a . 11b carried out. In the first wire-winding step, the rectangular wire becomes 14 on the one wire winding side 11a wound. As in 11A is shown, becomes the rectangular closed magnetic path core 11 on the upper surface of the table body 43a set in such a way that the rectangular wire 14 , just from the nozzle 32 through a part outside and near the one wire winding side 11a goes through it. Then the rectangular wire 14 driven forward and the propulsion is temporarily stopped when the rectangular wire 14 through the part outside and near the one wire winding side 11a passes.
In diesem Zustand wird die Spulenausbildungseinheit 51 durch die Ausbildungseinheitsbewegungseinrichtung 52 bewegt. Im Speziellen wird, wie in 11B und 12B gezeigt ist, eine Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 zu einer Erstreckungslinie der Düse 32 bewegt, d. h. zu einer Position, zu der der rechteckige Draht 14 vorwärts getrieben wird. Zu dieser Zeit wird diese Verformungsfläche 51a seitlich gegen den rechteckigen Draht 14 gedrückt, der durch den Teil außerhalb und nahe der einen Drahtwicklungsseite 11a hindurchgegangen ist, und der rechteckige Draht 14 wird zu der einen Drahtwicklungsseite 11a gekrümmt. In this state, the coil formation unit becomes 51 by the training unit movement device 52 emotional. In particular, as in 11B and 12B is shown, a deformation surface 51a the coil forming unit 51 to an extension line of the nozzle 32 moved, ie to a position to which the rectangular wire 14 is driven forward. At this time, this deformation surface 51a laterally against the rectangular wire 14 pushed through the part outside and near the one wire winding side 11a gone through, and the rectangular wire 14 becomes the one wire winding side 11a curved.
In dieser Weise wird der rechteckige Draht 14, der vorwärts getrieben worden ist und durch den Teil außerhalb und nahe des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurchgegangen ist, zu einer Mitte des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hin gebogen. Ein gerader Teil näher zu der Spitze als zu der gebogenen Position ist äquivalent zu dem extralangen Spitzenteil 14a. In this way, the rectangular wire becomes 14 which has been driven forward and through the part outside and near the rectangular closed magnetic path core 11 has passed through to a center of the rectangular closed magnetic path core 11 bent over. A straight part closer to the tip than to the bent position is equivalent to the extra-long tip part 14a ,
Hier ist beim Wickeln auf die eine Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 ein Wickeln auf die andere Drahtwicklungsseite 11b noch nicht durchgeführt worden. Somit, falls eine Länge L1 (12B) des extralangen Spitzenteils 14a kürzer ist als ein Abstand D zwischen dem Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b, kann sich der extralange Spitzenteil 14a spiralförmig um die eine Drahtwicklungsseite 11a herum bewegen. Das heißt der extralange Spitzenteil 14a kann ausgebildet sein, um relativ lang zu sein. Here is the winding on the one wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 a wrap on the other wire winding side 11b not yet done. Thus, if a length L1 ( 12B ) of the extra-long tip part 14a shorter than a distance D between the pair of wire winding sides 11a . 11b , may be the extra-long tip part 14a spiral around the one wire winding side 11a to move around. That is the extra-long tip part 14a can be designed to be relatively long.
Von dem Zustand, der in 11B und 12B gezeigt ist, wird das Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 wieder aufgenommen. Im Speziellen werden die Förderservomotoren 41 in der Drahtvorwärtstreibeinheit 31, die in 2 gezeigt ist, wieder angetrieben, um die oberen Rollen 34 zu drehen, wodurch der rechteckige Draht 14, der von der oberen und unteren Drahtförderrolle 34, 33 sandwichartig umgeben ist, sukzessive vorwärts getrieben wird. From the state in 11B and 12B is shown, the propelling of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 resumed. In particular, the conveyor servomotors 41 in the wire forward drive unit 31 , in the 2 shown is again driven to the upper rollers 34 to turn, causing the rectangular wire 14 coming from the top and bottom wire feed rollers 34 . 33 is sandwiched, is gradually pushed forward.
Zu dieser Zeit, falls eine Kraft des Drahtförderstellglieds 38, um das Gleitstück 38a abzusenken, ungenügend ist, und Kräfte der oberen und unteren Rolle 34, 33, um den rechteckigen Draht 14 sandwichartig zu umgeben, ungenügend sind, wird der Bolzen 40a, der mit der Hilfsplatte 40 im Gewindeeingriff ist, festgezogen und abgesenkt, um das untere Ende des Bolzens 40a gegen den oberen Rand der Stützplatte 39 zu drücken, wodurch die Kräfte der oberen und unteren Rolle 34, 33, um den rechteckigen Draht 14 sandwichartig zu umgeben, erhöht werden. At this time, if a force of the wire feed actuator 38 to the slider 38a to lower, insufficient, and forces of upper and lower role 34 . 33 to the rectangular wire 14 To surround a sandwich, are insufficient, the bolt becomes 40a that with the auxiliary plate 40 in threaded engagement, tightened and lowered to the lower end of the bolt 40a against the upper edge of the support plate 39 to push, reducing the forces of the upper and lower rollers 34 . 33 to the rectangular wire 14 sandwiched, to be increased.
Der rechteckige Draht 14, der von der Düse 32 nahe des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 kontinuierlich vorwärts getrieben wird, geht durch die Nähe des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurch und wird zu der Mitte des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 durch die Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 geführt. Das heißt der rechteckige Draht 14 wird entlang der Querschnittsform der einen Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 sukzessive gekrümmt. The rectangular wire 14 coming from the nozzle 32 near the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 is driven continuously through the vicinity of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 and becomes the center of the rectangular closed magnetic path core 11 through the deformation surface 51a the coil forming unit 51 guided. That is the rectangular wire 14 becomes along the cross-sectional shape of a wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 successively curved.
Der rechteckige Draht 14, der zu der Mitte des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 durch die Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 sukzessive gekrümmt wird, wird durch ein Mittelloch 11e des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 fortlaufend hindurchgeführt. Da die Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 spiralförmig mit Bezug auf die eine Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 ausgebildet ist, wird ein Endteil des rechteckigen Drahts 14 auf die eine Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 spiralförmig gewickelt. The rectangular wire 14 leading to the center of the rectangular closed magnetic path core 11 through the deformation surface 51a the coil forming unit 51 is successively curved, is through a center hole 11e of the rectangular closed magnetic path core 11 continuously passed. Because the deformation surface 51a the coil forming unit 51 spirally with respect to the one wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 is formed, becomes an end portion of the rectangular wire 14 on the one wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 spirally wound.
Auf diese Weise wird das Eingreifen des rechteckigen Drahts 14, der auf die eine Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt ist, und des geraden rechteckigen Drahts 14, der durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben wird, vermieden. Der extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 wird zu der einen Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 spiralförmig geführt. In this way, the intervention of the rectangular wire 14 on the one wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 is wound, and the straight rectangular wire 14 by the wire drive unit 31 is driven forward avoided. The extra-long lace part 14a of the rectangular wire 14 becomes the one wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 spirally guided.
Im Speziellen wird der kontinuierlich vorwärts getriebene rechteckige Draht 14 zu der Mitte des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hin durch die Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 sukzessive gekrümmt und geht durch das Mittelloch 11e des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurch, nachdem er durch die Umgebung des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurchgegangen ist. Dann wird, wie in 11C und 12C gezeigt ist, der rechteckige Draht 14 spiralförmig gebogen und auf die eine Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt. Wenn der rechteckige Draht 14 spiralförmig auf die eine Drahtwicklungsseite 11a des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt wird und eine vorbestimmte Anzahl von Malen gewickelt ist, sind die Einschnitte 14b, die in dem Einschnittschritt bewirkt werden, nahe der Spitze der Düse 32 oder außerhalb der Düse 32 gelegen, wie in 11C gezeigt ist. In diesem Zustand wird das Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 gestoppt und dieser erste Drahtwicklungsschritt ist beendet. In particular, the continuously propelled rectangular wire becomes 14 to the center of the rectangular closed magnetic path core 11 through the deformation surface 51a the coil forming unit 51 gradually curved and goes through the center hole 11e of the rectangular closed magnetic path core 11 after passing through the vicinity of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 has gone through. Then, as in 11C and 12C shown is the rectangular wire 14 curved spirally and on the one wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 wound. If the rectangular wire 14 spiral on the one wire winding side 11a of the rectangular closed magnetic path core 11 is wound and wound a predetermined number of times are the cuts 14b , which are effected in the incision step, near the tip of the nozzle 32 or outside the nozzle 32 located as in 11C is shown. In this state, the propelling of the rectangular wire becomes 14 stopped and this first wire winding step is finished.
<Erster Schneidschritt> <First cutting step>
Nachdem der Wicklungsschritt auf die eine Drahtwicklungsseite 11a beendet ist, wird die Spulenausbildungseinheit 51 durch die Ausbildungseinheitsbewegungseinrichtung 52 bewegt und zu der Standby-Position zurückgeführt. Wie in 10 gezeigt ist, wird der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 durch die Kernbewegungseinrichtung von der Düse 32 wegbewegt, um die Einschnitte 14b, die in dem Einschnittschritt bewirkt worden sind, von der Düse 32 zu trennen. After the winding step on the one wire winding side 11a is finished, the coil formation unit 51 by the training unit movement device 52 moved and returned to the standby position. As in 10 is shown, becomes the rectangular closed magnetic path core 11 through the core mover from the nozzle 32 moved away to the incisions 14b , which have been effected in the incision step, from the nozzle 32 to separate.
Beim Bewegen des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 weg von der Düse 32, um die Einschnitte 14b von der Düse 32 zu trennen, wird der rechteckige Draht 14 um denselben Betrag durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärtsgetrieben. Durch Bewirken, dass eine Länge von dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 zu den Einschnitten 14b länger ist, kann eine ausreichende Länge in einem geraden Teil eines Wicklungsendteils 14c des rechteckigen Drahts 14 gewährleistet werden. Somit kann dieser gerade Teil wie er ist als ein Anschluss verwendet werden. When moving the rectangular closed magnetic path core 11 away from the nozzle 32 to the cuts 14b from the nozzle 32 to separate, becomes the rectangular wire 14 by the same amount by the wire drive unit 31 driven forward. By causing a length of the rectangular closed magnetic path core 11 to the incisions 14b is longer, can have a sufficient length in a straight part of a Wicklungsendteils 14c of the rectangular wire 14 be guaranteed. Thus, this straight part as it is can be used as a connector.
Nachdem die Einschnitte 14b von der Düse 32 getrennt sind, wird der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 in der Breitenrichtung des rechteckigen Drahts 14 weiter weg bewegt. Da die Einschnitte 14b zwischen der Düse 32 und dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gelegen sind, nach dem Herauskommen aus der Spitze der Düse 32, wird der rechteckige Draht 14 an den Einschnitten 14b, die zwischen der Düse 32 und dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 ausgebildet sind, durch eine Bewegung des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 in der Breitenrichtung des rechteckigen Drahts 14 geschnitten. Auf diese Weise ist ein Wickeln auf die eine Drahtwicklungsseite 11a abgeschlossen. After the cuts 14b from the nozzle 32 become the rectangular closed magnetic path core 11 in the width direction of the rectangular wire 14 moved further away. Because the cuts 14b between the nozzle 32 and the rectangular closed magnetic path core 11 are located after coming out of the top of the nozzle 32 , becomes the rectangular wire 14 at the incisions 14b that is between the nozzle 32 and the rectangular closed magnetic path core 11 are formed by a movement of the rectangular closed magnetic path core 11 in the width direction of the rectangular wire 14 cut. In this way, winding is on the one wire winding side 11a completed.
<Zweiter Drahtvorwärtstreibschritt, zweiter Einschnittschritt, zweiter Zurückziehschritt> <Second wire advancing step, second cutting step, second retreating step>
In diesen Schritten wird der rechteckige Draht 14, der auf die andere Drahtwicklungsseite 11b in dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 zu wickeln ist, von der Düse 32 zu seiner Wicklungsendschneidposition vorwärts getrieben. Keilförmige Einschnitte 14b werden in der oberen und unteren Fläche an einer Wicklungsendplanposition gleichzeitig bewirkt, und anschließend wird der rechteckige Draht 14 zurückgezogen. Da die Details dieser Schritte die gleichen sind wie der erste Drahtvorwärtstreibschritt, der erste Einschnittschritt und der erste Zurückziehschritt, die vorstehend beschrieben sind, wird eine wiederholte Beschreibung weggelassen. In these steps becomes the rectangular wire 14 on the other wire winding side 11b in the rectangular closed magnetic path core 11 to wind, from the nozzle 32 pushed forward to its winding end cutting position. Wedge-shaped incisions 14b are simultaneously effected in the upper and lower surfaces at a winding end schedule position, and then the rectangular wire becomes 14 withdrawn. Because the Details of these steps are the same as the first wire advance driving step, the first cutting step and the first retreating step described above, a repeated description will be omitted.
Eine Vorwärtstreiblänge des rechteckigen Drahts 14 ist äquivalent zu einer Länge des rechteckigen Drahts 14, der auf die andere Drahtwicklungsseite 11b in dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gewickelt ist. Diese Länge wird im Voraus von einem Außendurchmesser der Drahtwicklungsseite 11b und der Anzahl von Wicklungen, deren Ausbildung gewünscht ist, erhalten. Eine Zurückziehlänge des rechteckigen Drahts 14 ist äquivalent zu der Vorwärtstreiblänge in diesem zweiten Drahtvorwärtstreibschritt. Das heißt, falls der rechteckige Draht 14 um so viel wie die Vorwärtstreiblänge vorwärts getrieben wird, sind die Einschnitte 14b nahe der Spitze der Düse 32 oder außerhalb des Spitzenrands der Düse 32 in einem Zustand gelegen, in dem das Wickeln des rechteckigen Drahts 14 auf die andere Drahtwicklungsseite 11b in dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 abgeschlossen ist. A forward drive length of the rectangular wire 14 is equivalent to a length of the rectangular wire 14 on the other wire winding side 11b in the rectangular closed magnetic path core 11 is wound. This length becomes in advance of an outer diameter of the wire winding side 11b and the number of turns whose formation is desired. A retraction length of the rectangular wire 14 is equivalent to the forward drive length in this second wire advance drive step. That is, if the rectangular wire 14 The incisions are about as much as the forward drive length is driven forward 14b near the tip of the nozzle 32 or outside the tip of the nozzle 32 located in a state where the winding of the rectangular wire 14 on the other wire winding side 11b in the rectangular closed magnetic path core 11 is completed.
<Zweiter Drahtwicklungsschritt> <Second wire winding step>
In diesem Schritt wird der rechteckige Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben wird, auf die andere Drahtwicklungsseite 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt, während der extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 spiralförmig gewickelt wird. In this step becomes the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 on the other wire winding side 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 wrapped while the extra-long lace part 14a of the rectangular wire 14 spirally wound.
Der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11, bei dem der rechteckige Draht 14 bereits auf die eine Drahtwicklungsseite 11a in dem vorherigen ersten Drahtwicklungsschritt gewickelt worden ist und der durch das Greifwerkzeug 44 gegriffen wird, wird zusammen mit dem Greifwerkzeug 44 bewegt. Wie in 13A und 14A gezeigt ist, ist der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 in der Y-Achsenrichtung derart positioniert, dass der rechteckige Draht 14, der von der Düse 32 gerade vorwärts getrieben wird, durch einen Teil außerhalb und nahe der anderen Drahtwicklungsseite 11b hindurchgeht. Des Weiteren wird durch in Kontaktbringen der Kopplungsseite 11d mit dem Vorsprung 43c der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 in der X-Achsenrichtung positioniert. In diesem Zustand wird die Bodenfläche der Kopplungsseite 11d des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 auf die obere Seite des Tischkörpers 43a gesetzt. Dann wird der rechteckige Draht 14 vorwärts getrieben und das Vorwärtstreiben wird temporär gestoppt, nachdem der rechteckige Draht durch den Teil außerhalb und nahe der anderen Drahtwicklungsseite 11b hindurchgegangen ist. The rectangular closed magnetic path core 11 in which the rectangular wire 14 already on the one wire winding side 11a has been wound in the previous first wire winding step and by the gripping tool 44 is gripped together with the gripping tool 44 emotional. As in 13A and 14A is the rectangular closed magnetic path core 11 positioned in the Y-axis direction such that the rectangular wire 14 coming from the nozzle 32 is driven straight through one part outside and near the other wire winding side 11b passes. Furthermore, by contacting the coupling side 11d with the lead 43c the rectangular closed magnetic path core 11 positioned in the X-axis direction. In this state, the bottom surface of the coupling side becomes 11d of the rectangular closed magnetic path core 11 on the upper side of the table body 43a set. Then the rectangular wire 14 driven forward and the propulsion is temporarily stopped after the rectangular wire passes through the part outside and close to the other wire winding side 11b has gone through.
Als nächstes wird die Spulenausbildungseinheit 51 durch die Ausbildungseinheitsbewegungseinrichtung 52 in diesem Zustand bewegt. Im Speziellen wird, wie in 13B und 14B gezeigt ist, die andere Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 zu der Erstreckungslinie der Düse 32 bewegt, d. h. zu der Position, zu der der rechteckige Draht 14 vorwärts getrieben wird. Zu dieser Zeit wird diese Verformungsfläche 51a seitlich gegen den rechteckigen Draht 14 gedrückt, der durch den Teil außerhalb und nahe der anderen Drahtwicklungsseite 11b hindurchgegangen ist, und der rechteckige Draht 14 wird zu der anderen Drahtwicklungsseite 11b hin gekrümmt. Next, the coil forming unit 51 by the training unit movement device 52 moved in this state. In particular, as in 13B and 14B shown is the other deformation surface 51a the coil forming unit 51 to the extension line of the nozzle 32 moved, ie to the position to which the rectangular wire 14 is driven forward. At this time, this deformation surface 51a laterally against the rectangular wire 14 pushed through the part outside and near the other wire winding side 11b gone through, and the rectangular wire 14 becomes the other wire winding side 11b curved down.
Auf diese Weise wird der rechteckige Draht 14, der vorwärts getrieben worden ist und durch die Umgebung des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurchgegangen ist, zu dem Mittelloch 11e des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hin gebogen. Ein gerader Teil, der näher zu der Spitze als die gebogene Position ist, ist äquivalent zu dem extralangen Spitzenteil 14a. In this way, the rectangular wire becomes 14 which has been driven forward and through the vicinity of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 went through, to the center hole 11e of the rectangular closed magnetic path core 11 bent over. A straight part closer to the tip than the bent position is equivalent to the extra-long tip part 14a ,
Hier ist vor einem Wickeln auf die andere Drahtwicklungsseite 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 ein Wickeln auf die eine Drahtwicklungsseite 11a bereits abgeschlossen worden, wie in 14B gezeigt ist. Somit ist eine Länge L2 (14B) des extralangen Spitzenteils 14a festgelegt, um nicht mit dem rechteckigen Draht 14 einzugreifen, der auf die eine Drahtwicklungsseite 11a gewickelt ist. Das heißt die Länge L2 des extralangen Spitzenteils 14a kann nicht länger gemacht werden. Here is before winding on the other wire winding side 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 a winding on the one wire winding side 11a already completed, as in 14B is shown. Thus, a length L2 ( 14B ) of the extra-long tip part 14a set to not with the rectangular wire 14 to intervene on the one wire winding side 11a is wound. That is, the length L2 of the extra-long tip part 14a can not be done any longer.
Aus dem Zustand, der in 13B und 14B gezeigt ist, wird das Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 wiederaufgenommen. Im Speziellen werden die Förderservomotoren 41 in der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 (2) wieder angetrieben, um die oberen Rollen 34 zu drehen, wodurch der rechteckige Draht 14, der durch die obere und untere Drahtförderrolle 34, 33 sandwichartig umgeben ist, sukzessive vorwärts getrieben wird. From the state in 13B and 14B is shown, the propelling of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 resumed. In particular, the conveyor servomotors 41 in the wire forward drive unit 31 ( 2 ) re-powered to the upper rollers 34 to turn, causing the rectangular wire 14 passing through the upper and lower wire feed rollers 34 . 33 is sandwiched, is gradually pushed forward.
Der rechteckige Draht 14, der zu der Umgebung des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 kontinuierlich vorwärts getrieben wird, wird zu der Mitte des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 durch die Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 geführt. Das heißt der rechteckige Draht 14 wird sukzessive entlang der Querschnittsform der anderen Drahtwicklungsseite 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gekrümmt. The rectangular wire 14 , which corresponds to the environment of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 is driven continuously to the center of the rectangular closed magnetic path core 11 through the deformation surface 51a the coil forming unit 51 guided. That is the rectangular wire 14 becomes successively along the cross-sectional shape of the other wire winding side 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 curved.
Der rechteckige Draht 14, der vorwärts getrieben und zu der Mitte des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 durch die Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 sukzessive gekrümmt wird, wird durch das Mittelloch 11e des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurch fortlaufend eingesetzt. Da die Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 spiralförmig mit Bezug auf die Drahtwicklungsseite 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 ausgebildet ist, wird der extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 auf die andere Drahtwicklungsseite 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 spiralförmig gewickelt. The rectangular wire 14 that moved forward and to the center of the rectangular closed magnetic path core 11 through the deformation surface 51a the coil forming unit 51 is successively curved, passing through the center hole 11e of the rectangular closed magnetic path core 11 used continuously. Because the deformation surface 51a the coil forming unit 51 spirally with respect to the wire winding side 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 is formed, the extra-long tip part 14a of the rectangular wire 14 on the other wire winding side 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 spirally wound.
Auf diese Weise wird das Eingreifen des rechteckigen Drahts 14, der auf die andere Drahtwicklungsseite 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt ist, und des geraden rechteckigen Drahts 14, der durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben wird, vermieden. Der Endteil dieses rechteckigen Drahts 14 wird spiralförmig zu der anderen Drahtwicklungsseite 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 geführt. In this way, the intervention of the rectangular wire 14 on the other wire winding side 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 is wound, and the straight rectangular wire 14 by the wire drive unit 31 is driven forward avoided. The end part of this rectangular wire 14 becomes spiral to the other wire winding side 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 guided.
Im Speziellen wird der kontinuierlich vorwärts getriebene rechteckige Draht 14 zu der Mitte des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 durch die Verformungsfläche 51a der Spulenausbildungseinheit 51 sukzessive gekrümmt und geht durch das Mittelloch 11e des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurch, nachdem er durch die Umgebung des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurchgegangen ist. Dann wird, wie in 13C und 14C gezeigt ist, der rechteckige Draht 14 spiralförmig auf die andere Drahtwicklungsseite 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt. Dann wird das Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 gestoppt, wobei der rechteckige Draht 14 mit einer vorbestimmten Anzahl von Malen auf die andere Drahtwicklungsseite 11b gewickelt worden ist, wodurch dieser zweite Drahtwicklungsschritt abgeschlossen ist. In particular, the continuously propelled rectangular wire becomes 14 to the center of the rectangular closed magnetic path core 11 through the deformation surface 51a the coil forming unit 51 gradually curved and goes through the center hole 11e of the rectangular closed magnetic path core 11 after passing through the vicinity of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 has gone through. Then, as in 13C and 14C shown is the rectangular wire 14 spirally on the other wire winding side 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 wound. Then, the propulsion of the rectangular wire becomes 14 stopped, with the rectangular wire 14 a predetermined number of times on the other wire winding side 11b has been wound, whereby this second wire winding step is completed.
<Spitzenteilherausziehschritt> <Tip portion extraction step>
In diesem Schritt wird der extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 nach Wickeln auf die andere Drahtwicklungsseite 11b gegriffen und in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 herausgezogen. Dieser extralange Spitzenteil 14a wird durch die Greif-/Herausziehvorrichtung 70 für einen extralangen Spitzenteil, die in 1 gezeigt ist, herausgezogen. In this step, the extra-long tip part 14a of the rectangular wire 14 after winding on the other wire winding side 11b gripped and in synchronization with the propulsion of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 pulled out. This extra long lace part 14a is through the gripper / extractor 70 for an extra-long tip piece, which in 1 shown, pulled out.
Im Speziellen wird die Greifeinheit 71 bei der Standby-Position in den drei Achsenrichtungen durch die Drahtherauszieheinheit 72 bewegt. Zu dieser Zeit wird, wie in 7 und 8 gezeigt ist, der extralange Spitzenteil 14a in den Raum zwischen das Paar Greifstücke 71a, 71b eingesetzt, die voneinander getrennt sind. Dann wird das Paar Greifstücke 71a, 71b zueinander bewegt, um den extralangen Spitzenteil 14a sandwichartig einzuklemmen (siehe 15A). In particular, the gripping unit 71 at the standby position in the three axis directions through the wire pull-out unit 72 emotional. At that time, as in 7 and 8th shown is the extra-long tip part 14a in the space between the pair of gripping pieces 71a . 71b used, which are separated from each other. Then the pair becomes gripping pieces 71a . 71b moved to each other to the extra-long tip part 14a sandwich it (see 15A ).
Dann bewegt die Drahtherauszieheinheit 72 die Greifeinheit 71, die den extralangen Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 greift, weg von dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 (siehe 15B). Auf diese Weise kann der extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14, der durch die Greifeinheit 71 gegriffen wird, herausgezogen werden. Zu dieser Zeit zieht die Drahtherauszieheinheit 72, die in 2 gezeigt ist, den extralangen Spitzenteil 14a in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 heraus. Then the wire puller moves 72 the gripping unit 71 holding the extra-long tip piece 14a of the rectangular wire 14 engages, away from the rectangular closed magnetic path core 11 (please refer 15B ). In this way, the extra-long tip part 14a of the rectangular wire 14 by the gripping unit 71 is pulled out. At this time pulls the wire pull-out unit 72 , in the 2 shown is the extra-long tip part 14a in synchronization with the propulsion of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 out.
Im Speziellen ist eine Vorwärtstreibgeschwindigkeit des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 im Wesentlichen gleich zu einer Herausziehgeschwindigkeit des extralangen Spitzenteils 14a durch die Greif-/Herausziehvorrichtung 70 für einen extralangen Spitzenteil. Des Weiteren ist ein Vorwärtstreibbetrag des rechteckigen Drahts 14 von der Düse 32 im Wesentlichen gleich zu einem Herausziehbetrag durch die Greif-/Herausziehvorrichtung 70 für einen extralangen Spitzenteil. Specifically, a forward driving speed of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 substantially equal to a withdrawal speed of the extra-long tip portion 14a through the gripper / extractor 70 for an extra-long tip piece. Further, a propelling amount of the rectangular wire is 14 from the nozzle 32 substantially equal to a pull-out amount by the gripper / extractor 70 for an extra-long tip piece.
Nachdem der extralange Spitzenteil 14a um eine gewünschte Länge herausgezogen worden ist, sind die Einschnitte 14b, die in dem Einschnittschritt bewirkt worden sind, nahe der Spitze der Düse 32 oder außerhalb der Spitze der Düse 32 gelegen, wie in 15B gezeigt ist. In diesem Zustand wird das Herausziehen des extralangen Spitzenteils 14a gestoppt. After the extra-long lace part 14a have been pulled out to a desired length, the incisions 14b which have been caused in the incision step, near the tip of the nozzle 32 or outside the tip of the nozzle 32 located as in 15B is shown. In this state, the extraction of the extra-long tip part 14a stopped.
Nachdem der extralange Spitzenteil 14a um die gewünschte Länge herausgezogen worden ist, wird das Paar Greifstücke 71a, 71b, die den extralangen Spitzenteil 14a in der Greifeinheit 71 greifen, voneinander getrennt, um den extralangen Spitzenteil 14a freizugeben. Durch Bewegen der Greifeinheit 71, die den extralangen Spitzenteil 14a nicht länger greift, zu der Standby-Position durch die Drahtherauszieheinheit 72, wird dieser Spitzenteilherausziehschritt beendet. After the extra-long lace part 14a has been pulled out to the desired length, the pair of gripping pieces 71a . 71b holding the extra-long tip piece 14a in the gripping unit 71 grab, separated, to the extra-long tip piece 14a release. By moving the gripping unit 71 holding the extra-long tip piece 14a no longer engages, to the standby position through the wire pull-out unit 72 , this lace part extraction step is finished.
<Zweiter Schneidschritt> <Second cutting step>
Nachdem der extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14, der auf die andere Drahtwicklungsseite 11b gewickelt ist, um eine vorbestimmte Länge herausgezogen worden ist, wird die Spulenausbildungseinheit 51 durch die Ausbildungseinheitsbewegungseinrichtung 52 bewegt und zu der Standby-Position zurückgeführt. Der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 wird in einer Drahtvorwärtstreibrichtung der Düse 32 durch die Kernbewegungseinrichtung bewegt und die Einschnitte 14b, die in dem Einschnittschritt bewirkt worden sind, werden von der Düse 32 getrennt. After the extra-long lace part 14a of the rectangular wire 14 on the other wire winding side 11b is wound by a predetermined length has been pulled out, the coil forming unit 51 by the training unit movement device 52 moved and returned to the standby position. The rectangular closed magnetic path core 11 is in a Drahtvorwärtstreibrichtung the nozzle 32 moved through the core mover and the cuts 14b which have been effected in the incision step are from the nozzle 32 separated.
Beim Bewegen des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 weg von der Düse 32, um die Einschnitte 14b von der Düse 32 zu trennen, wird der rechteckige Draht 14 um denselben Betrag durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben. Durch Längermachen einer Länge von dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 zu den Einschnitten 14b, kann eine ausreichende Länge in einem geraden Teil dieses Wicklungsendteils des rechteckigen Drahts 14 gewährleistet werden. Somit kann dieser gerade Teil wie er ist als ein Anschluss verwendet werden. When moving the rectangular closed magnetic path core 11 away from the nozzle 32 to the cuts 14b from the nozzle 32 to separate, becomes the rectangular wire 14 by the same amount by the wire drive unit 31 pushed on. By lengthening a length of the rectangular closed magnetic path core 11 to the incisions 14b , can have a sufficient length in a straight part of this winding end part of the rectangular wire 14 be guaranteed. Thus, this straight part as it is can be used as a connector.
Nachdem die Einschnitte 14b von der Düse 32 getrennt worden sind, wie in 16 gezeigt ist, wird der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11 weiter in der Breitenrichtung des rechteckigen Drahts 14 bewegt. Da die Einschnitte 14b zwischen der Düse 32 und dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 nach Herauskommen aus der Spitze der Düse 32 gelegen sind, wird der rechteckige Draht 14 an den Einschnitten 14b, die zwischen der Düse 32 und dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 ausgebildet sind, durch eine Bewegung des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 in der Breitenrichtung des rechteckigen Drahts 14 geschnitten. Auf diese Weise wird ein Wickeln auf die andere Drahtwicklungsseite 11b abgeschlossen. After the cuts 14b from the nozzle 32 have been separated, as in 16 is shown, becomes the rectangular closed magnetic path core 11 further in the width direction of the rectangular wire 14 emotional. Because the cuts 14b between the nozzle 32 and the rectangular closed magnetic path core 11 after coming out of the top of the nozzle 32 are the rectangular wire 14 at the incisions 14b that is between the nozzle 32 and the rectangular closed magnetic path core 11 are formed by a movement of the rectangular closed magnetic path core 11 in the width direction of the rectangular wire 14 cut. In this way, winding on the other wire winding side 11b completed.
Auf diese Weise wird die Spule 12, die in 17 gezeigt ist, erhalten, die den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 und den rechteckigen Draht 14 hat, der spiralförmig auf jedes von dem Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 gewickelt ist. That way, the coil becomes 12 , in the 17 shown, which is the rectangular closed magnetic path core 11 and the rectangular wire 14 that spiral on each of the pair of wire wrapping sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 is wound.
Hier kann, wie in 16 gezeigt ist, die ausreichende Länge in dem geraden Teil des Wicklungsendteils 14c des rechteckigen Drahts 14 durch Längermachen der Länge von dem rechteckigen geschlossen magnetischen Pfad-Kern 11 zu den Einschnitten 14b gewährleistet werden, und dieser gerade Teil kann so wie er ist als ein Anschluss verwendet werden. Here, as in 16 is shown, the sufficient length in the straight part of the winding end portion 14c of the rectangular wire 14 by lengthening the length of the rectangular closed magnetic path core 11 to the incisions 14b be guaranteed, and this straight part can be used as it is as a connection.
Wie vorstehend beschrieben ist wird in dem Spulenherstellungsgerät 20 und dem Spulenherstellungsverfahren der vorliegenden Ausführungsform der rechteckige Draht 14, der vorwärts getrieben wird und durch die Umgebung des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurch durchgegangen ist, sukzessive gekrümmt und spiralförmig gewickelt. Auf diese Weise kann der rechteckige Draht 14 direkt auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gewickelt werden. As described above, in the coil manufacturing apparatus 20 and the coil manufacturing method of the present embodiment, the rectangular wire 14 which is driven forward and by the vicinity of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 passed through, successively curved and spirally wound. That way, the rectangular wire can 14 directly onto the rectangular closed magnetic path core 11 be wrapped.
In dem Drahtwicklungsschritt wird der rechteckige Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben wird und durch die Umgebung des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurchgegangen ist, sukzessive gekrümmt und spiralförmig gewickelt durch die Spulenausbildungseinheit 51. Somit kann in dem Drahtwicklungsschritt der extralange Spitzenteil 14a nicht ausgebildet werden, um relativ lang zu sein, wie vorher. In the wire winding step, the rectangular wire becomes 14 that of the wire drive unit 31 is driven forward and by the vicinity of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 passed through, successively curved and spirally wound by the coil forming unit 51 , Thus, in the wire-winding step, the extra-long tip portion 14a not be formed to be relatively long, as before.
Jedoch sind in dem Spulenherstellungsgerät 20 und dem Spulenherstellungsverfahren der vorliegenden Ausführungsform die Greifeinheit 71 und die Drahtherauszieheinheit 72 vorgesehen und der extralange Spitzenteil 14a wird in dem Spitzenteilherausziehschritt herausgezogen. Somit kann der extralange Spitzenteil 14a ausgebildet sein, um relativ lang zu sein. In diesem Spitzenteilherausziehschritt wird der extralange Spitzenteil 14a in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 herausgezogen. Somit kann der Spitzenteil des rechteckigen Drahts 14, der auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gewickelt wird, länger gemacht werden als der Innendurchmesser des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11, ohne die Anzahl von Wicklungen des rechteckigen Drahts 14, die an dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 ausgebildet sind, und den Außendurchmesser der Spule, die durch den gewickelten rechteckigen Draht 14 ausgebildet ist, zu ändern. However, in the coil manufacturing apparatus 20 and the spool manufacturing method of the present embodiment, the gripping unit 71 and the wire pull-out unit 72 provided and the extra-long tip part 14a is pulled out in the tip part extraction step. Thus, the extra-long tip part 14a be formed to be relatively long. In this tip part extraction step, the extra long tip part becomes 14a in synchronization with the propulsion of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 pulled out. Thus, the tip portion of the rectangular wire 14 pointing to the rectangular closed magnetic path core 11 is made longer than the inner diameter of the rectangular closed magnetic path core 11 without the number of turns of the rectangular wire 14 attached to the rectangular closed magnetic path core 11 are formed, and the outer diameter of the coil, through the wound rectangular wire 14 is designed to change.
Es sei angemerkt, dass in der vorstehenden Ausführungsform das Spulenherstellungsgerät 20 vier Paare Drahtförderrollen 33, 34 zum Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 hat, und von diesen die oberen Rollen 34 durch die Förderservomotoren 41 drehangetrieben werden. Die Anzahl der Paare von Drahtförderrollen 33, 34 ist nicht auf vier begrenzt, und eins, zwei, drei, fünf, sechs, sieben oder mehr Paare können vorgesehen sein. Des Weiteren können die Förderservomotoren 41 gestaltet sein, um die unteren Rollen 33 anstelle von den oberen Rollen 34 zu drehen, oder können gestaltet sein, um sowohl die oberen Rollen 34 als auch die unteren Rollen 33 zu drehen. It should be noted that in the above embodiment, the coil manufacturing apparatus 20 four pairs of wire feed rollers 33 . 34 for propelling the rectangular wire 14 has, and of these the top rollers 34 through the conveyor servomotors 41 be driven in rotation. The number of pairs of wire feed rollers 33 . 34 is not limited to four, and one, two, three, five, six, seven or more pairs may be provided. Furthermore, the conveyor servomotors 41 Designed to be the bottom rollers 33 instead of the upper rollers 34 to turn, or can be designed to both the upper rollers 34 as well as the lower rollers 33 to turn.
Des Weiteren ist in der vorstehenden Ausführungsform der Kern 11 der Spule 12 der rechteckige geschlossene magnetische Pfad-Kern 11, der Drahtwicklungsschritt wird für jedes von dem Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 durchgeführt, und der Spitzenteilherausziehschritt wird nur für den rechteckigen Draht durchgeführt, der auf die andere Drahtwicklungsseite 11b gewickelt ist. In dem Fall des Verwendens des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 kann der Spitzenteilherausziehschritt für den rechteckigen Draht 14 durchgeführt werden, der auf beide Seiten von dem Paar Drahtwicklungsseiten 11a, 11b gewickelt ist. Furthermore, in the above embodiment, the core 11 the coil 12 the rectangular closed magnetic path core 11 The wire-winding step becomes for each of the pair of wire-winding sides 11a . 11b of the rectangular closed magnetic path core 11 is performed, and the Spitzenenteilherausziehschritt is performed only for the rectangular wire on the other wire winding side 11b is wound. In the case of using the rectangular closed magnetic path core 11 can the tip part extraction step for the rectangular wire 14 performed on both sides of the pair of wire wrapping pages 11a . 11b is wound.
Die Gestaltung der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist nachstehend zusammengefasst. The configuration of the embodiment of the present invention is summarized below.
In der vorliegenden Ausführungsform hat das Spulenherstellungsgerät 20 die Drahtvorwärtstreibeinheit 31, die den rechteckigen Draht 14 vorwärts treibt, die Spulenausbildungseinheit 51, die den rechteckigen Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben wird, auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 wickelt durch Krümmen des rechteckigen Drahts 14 derart, dass der rechteckige Draht 14 durch die Umgebung des Außenumfangs des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 hindurchgeht, die Greifeinheit 71, die den extralangen Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 greift, der auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gewickelt ist, und die Drahtherauszieheinheit 72, die den extralangen Spitzenteil 14a, der durch die Greifeinheit 71 gegriffen wird, herauszieht, und wobei die Drahtherauszieheinheit 72 angeordnet ist, um den extralangen Spitzenteil 14a in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31 herauszuziehen. In the present embodiment, the coil manufacturing apparatus has 20 the wire forward drive unit 31 holding the rectangular wire 14 drives the coil forming unit forward 51 holding the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 is driven forward on the rectangular closed magnetic path core 11 wraps by curving the rectangular wire 14 such that the rectangular wire 14 by the vicinity of the outer periphery of the rectangular closed magnetic path core 11 goes through, the gripping unit 71 holding the extra-long tip piece 14a of the rectangular wire 14 that engages the rectangular closed magnetic path core 11 is wound, and the wire pull-out unit 72 holding the extra-long tip piece 14a by the gripping unit 71 and pull out, and wherein the wire pull-out unit 72 is arranged to the extra-long tip part 14a in synchronization with the propulsion of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 pull it out.
In diesem Fall ist bevorzugt die Düse 32 vorgesehen, die den rechteckigen Draht 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 herausgefördert wird, zu dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 führt, wobei die Spulenausbildungseinheit 51 mit den Verformungsflächen 51a ausgebildet ist, gegen die der rechteckige Draht 14, der durch die Düse 32 geführt wird, zu drücken ist, und die Spulenausbildungseinheit 51 krümmt den rechteckigen Draht 14 durch Bewirken, dass der rechteckige Draht 14 herausgefördert wird, um sich in eine Richtung zu dem rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 zu bewegen, durch Drücken des rechteckigen Drahts 14 gegen die Verformungsfläche 51a. In this case, the nozzle is preferred 32 provided the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 out to the rectangular closed magnetic path core 11 leads, wherein the coil formation unit 51 with the deformation surfaces 51a is formed, against which the rectangular wire 14 passing through the nozzle 32 is to be pushed, and the coil forming unit 51 bends the rectangular wire 14 by causing the rectangular wire 14 is conveyed out in a direction to the rectangular closed magnetic path core 11 to move by pressing the rectangular wire 14 against the deformation surface 51a ,
Das Spulenherstellungsgerät 20 hat des Weiteren den Platzierungstisch 43, auf den die Bodenfläche des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 zu setzen ist, das Greifwerkzeug 44, das den oberen Teil des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 greift, und die Greifwerkzeugbewegungseinrichtung 45, die das Greifwerkzeug 44 bewegen kann, um den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11, der durch das Greifwerkzeug 44 gegriffen wird, gegen den Platzierungstisch 43 zu drücken, und die Düse 32 kann auch gestaltet sein, um den rechteckigen Draht 14 in eine Richtung zu führen, die eine Seite des rechteckigen Drahts 14 schneidet. The coil manufacturing device 20 also has the placement table 43 on which the bottom surface of the rectangular closed magnetic path core 11 to put, the gripping tool 44 , which is the upper part of the rectangular closed magnetic path core 11 engages, and the gripper tool moving device 45 that the gripping tool 44 can move to the rectangular closed magnetic path core 11 that by the gripping tool 44 against the placement table 43 to press, and the nozzle 32 can also be designed to the rectangular wire 14 to lead in a direction that is one side of the rectangular wire 14 cuts.
Des Weiteren krümmt die Spulenausbildungseinheit 51, die den rechteckigen Draht 14 auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 wickelt, bevorzugt den rechteckigen Draht 14 derart, dass die kurze Seite des rechteckigen Drahts 14 die Innendurchmesserfläche wird. Furthermore, the coil formation unit curves 51 holding the rectangular wire 14 on the rectangular closed magnetic path core 11 wraps, prefers the rectangular wire 14 such that the short side of the rectangular wire 14 the inside diameter surface becomes.
Des Weiteren, falls das Spulenherstellungsgerät 20 die Einschnittvorrichtung 56 hat, die die Einschnitte 14b in dem rechteckigen Draht 14 bewirkt, der von der Düse 32 vorwärts getrieben wird, hat diese Einschnittvorrichtung 56 bevorzugt die obere Klinge 57, die den keilförmigen Einschnitt 14b in der oberen Fläche des rechteckigen Drahts 14 bewirkt, die untere Klinge 58, die den keilförmigen Einschnitt 14b in der unteren Fläche des rechteckigen Drahts 14 bewirkt, die Einschnittantriebsvorrichtung 59, die die obere und untere Klinge 57, 58 in Eingriff bringt, und die Schraube 60, die verhindert, dass der rechteckige Draht 14 beim Eingreifen der oberen und unteren Klinge 57, 58 in Bezug auf den rechteckigen Draht 14 geschnitten wird. Furthermore, if the coil manufacturing device 20 the incision device 56 did that the cuts 14b in the rectangular wire 14 causes of the nozzle 32 has this cutting device 56 prefers the upper blade 57 that the wedge-shaped incision 14b in the upper surface of the rectangular wire 14 causes the lower blade 58 that the wedge-shaped incision 14b in the lower surface of the rectangular wire 14 causes the incision drive device 59 that the upper and lower blades 57 . 58 engages, and the screw 60 that prevents the rectangular wire 14 when engaging the upper and lower blades 57 . 58 in relation to the rectangular wire 14 is cut.
Des Weiteren hat in der vorliegenden Ausführungsform das Spulenherstellungsverfahren den Drahtwicklungsschritt des Wickelns des rechteckigen Drahts 14, der von der Drahtvorwärtstreibeinheit 31 vorwärts getrieben wird, auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11, während der extralange Spitzenteil 14a des rechteckigen Drahts 14 spiralförmig auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 gewickelt wird, und den Spitzenteilherausziehschritt des Greifens des extralangen Spitzenteils 14a des rechteckigen Drahts 14 nach Wickeln und Herausziehen des extralangen Spitzenteils 14a in Synchronisation mit dem Vorwärtstreiben des rechteckigen Drahts 14 durch die Drahtvorwärtstreibeinheit 31. Further, in the present embodiment, the coil manufacturing process has the wire winding step of winding the rectangular wire 14 that of the wire drive unit 31 is driven forward on the rectangular closed magnetic path core 11 while the extra-long lace part 14a of the rectangular wire 14 spirally on the rectangular closed magnetic path core 11 is wound, and the Spitzenenteilherausziehschritt of gripping the extra-long tip portion 14a of the rectangular wire 14 after winding and pulling out the extra-long tip part 14a in synchronization with the propulsion of the rectangular wire 14 through the wire forward drive unit 31 ,
In diesem Fall wird der rechteckige Draht 14 bevorzugt in der Richtung vorwärts getrieben, die eine Seite des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 schneidet, und auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 1 in dem Drahtwicklungsschritt gewickelt, und der rechteckige Draht 14 wird in dem Drahtwicklungsschritt bevorzugt auf den rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kern 11 in einer Hochkantweise derart gewickelt, dass die kurze Seite des rechteckigen Drahts 14 die Innendurchmesserfläche wird. In this case, the rectangular wire 14 preferably driven forward in the direction that is one side of the rectangular closed magnetic path core 11 cuts, and on the rectangular closed magnetic path core 1 wrapped in the wire winding step, and the rectangular wire 14 is preferably applied to the rectangular closed magnetic path core in the wire winding step 11 wrapped in a Hochkantweise such that the short side of the rectangular wire 14 the inside diameter surface becomes.
Es ist auch möglich, vor dem Drahtwicklungsschritt den Drahtvorwärtstreibschritt des Vorwärtstreibens des rechteckigen Drahts 14 zu der Wicklungsendschneidposition, den Einschnittschritt des gleichzeitigen Bewirkens der keilförmigen Einschnitte 14b in der oberen und unteren Fläche des rechteckigen Drahts 14 und den Zurückziehschritt des Zurückziehens des rechteckigen Drahts 14, in dem die Einschnitte 14b bewirkt sind, durchzuführen und den Schneidschritt des Schneidens des rechteckigen Drahts 14 an den Einschnitten 14b durch Bewegen des rechteckigen geschlossenen magnetischen Pfad-Kerns 11 nach dem Spitzenteilherausziehschritt durchzuführen. It is also possible, before the wire winding step, the wire advancing step of propelling the rectangular wire 14 to the coil end cutting position, the cutting step of simultaneously causing the wedge-shaped cuts 14b in the upper and lower surfaces of the rectangular wire 14 and the withdrawing step of retracting the rectangular wire 14 in which the incisions 14b are performed to perform and the cutting step of cutting the rectangular wire 14 at the incisions 14b by moving the rectangular closed magnetic path core 11 after the tip part pulling out step.
Ausführungsformen dieser Erfindung wurden vorstehend beschrieben, aber die vorstehenden Ausführungsformen sind lediglich Beispiele von Anwendungen dieser Erfindung, und der technische Umfang dieser Erfindung ist nicht auf die spezifischen Gestaltungen der vorstehenden Ausführungsformen begrenzt. Embodiments of this invention have been described above, but the above embodiments are merely examples of applications of this invention, and the technical scope of this invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2004-327461 A [0002, 0004] JP 2004-327461 A [0002, 0004]
