WO2023222153A1

WO2023222153A1 - Method and device for producing a wave winding having a variable wire spacing

Info

Publication number: WO2023222153A1
Application number: PCT/DE2023/100288
Authority: WO
Inventors: Matthias Friedmann; Florian SELL-LE BLANC
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2022-05-17
Filing date: 2023-04-21
Publication date: 2023-11-23

Abstract

Proposed is a method for producing a wave winding having a variable wire spacing, wherein multiple winding wires (24) are wound parallel to one another on a winding blade (26), wherein the portions that are wound on are incrementally offset axially relative to the direction of extent of the winding blade (26), and the wires (24) are guided with a spacing to one another by means of at least one guide element (20) having parallel guide channels (12) that define the desired wire spacing. In order to make it possible to easily vary the setting of the wire spacing, the guide channels (12) run obliquely relative to one another in a direction perpendicular to the direction of extent of the wires (24), wherein the wires (24) run in a horizontal plane and the at least one guide element (20) is adjusted perpendicularly relative to said plane.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Wellenwicklung mit variablem Drahtabstand Method and device for producing a wave winding with variable wire spacing

Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ein Verfahren zur Herstellung einer Wellenwicklung mit variablem Drahtabstand, bevorzugt jedoch ausgeführt aus rechteckigen Drahtquerschnittsprofilen, wobei eine Mehrzahl an Wicklungsdrähten parallel zueinander auf einem Wickelschwert aufgewickelt werden, wobei die aufgewickelten Abschnitte stufenweise axial in Bezug auf das Wickelschwert versetzt werden und die Drähte mittels wenigstens eines Führungselements mit Führungskanälen in einem Abstand zueinander geführt werden, die den gewünschten Drahtabstand definieren. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Vorrichtung, mit der ein solches Verfahren durchgeführt werden kann. According to the preamble of claim 1, the invention relates to a method for producing a wave winding with variable wire spacing, but preferably made from rectangular wire cross-sectional profiles, with a plurality of winding wires being wound parallel to one another on a winding blade, the wound sections being wound up in stages axially with respect to the winding blade are offset and the wires are guided at a distance from one another by means of at least one guide element with guide channels, which define the desired wire spacing. The subject of the present invention is also a device with which such a method can be carried out.

Wellenwicklungsmatten mit über ihre Länge konstanten Drahtabständen haben den Nachteil, beispielsweise bei Radialflussmaschinen, dass die Drähte nach der Montage in den Stator eines Elektromotors aufgrund ihrer unterschiedlichen Radiallage in den Nuten des Stators diese gewickelten Abstände nicht beibehalten können, so dass es bei der Montage bzw. beim Einziehen zu Verspannungen kommt, die zu unerwünschten Formänderungen in den Wicklungsköpfen führt, während nur eine Wicklungslage sich in einer Radiallage befindet, bei der die ursprünglichen Drahtabstände nach dem Einziehen erreicht werden. Es hat sich aus diesem Grund als wünschenswert erwiesen, bereits beim Wickeln der Wellenwicklungsmatte die späteren Drahtabstände herzustellen, d.h. dass die Drahtabstände über den Wickelvorgang variiert werden müssen. Wave winding mats with wire spacing that is constant over their length have the disadvantage, for example in radial flux machines, that the wires cannot maintain these wound spacings after assembly in the stator of an electric motor due to their different radial positions in the slots of the stator, so that during assembly or When pulling in, tension occurs, which leads to undesirable changes in shape in the winding heads, while only one winding layer is in a radial position in which the original wire spacing is achieved after pulling in. For this reason, it has proven to be desirable to produce the later wire spacing when winding the wave winding mat, i.e. that the wire spacing must be varied throughout the winding process.

Aus der EP 3 659244 B1 und der EP 3 512 079 A1 sind bereits Lösungen bekannt, bei denen unterschiedliche Klemmbacken als Führungselemente eingesetzt werden, deren Führungsnutabstände einander nicht entsprechen, sondern an den jeweils benötigten Drahtabstand angepasst sind. Damit ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Klemmbacken erforderlich, die in der Kombination ausschließlich für eine bestimmte Wellenwicklung abgestimmt ist. Eine Anpassung einer Wickelanlage an unterschiedliche Statoren ist daher sehr aufwändig und es bedarf großer Sorgfalt bei der Anordnung der Führungselemente/Klemmbacken. Solutions are already known from EP 3 659244 B1 and EP 3 512 079 A1 in which different clamping jaws are used as guide elements, the guide groove spacings of which do not correspond to one another, but are adapted to the wire spacing required in each case. This requires a large number of different clamping jaws, the combination of which is tailored exclusively to a specific wave winding. Adapting a winding system to different stators is therefore very complex and great care is required when arranging the guide elements/clamping jaws.

Einen anderen Ansatz verfolgt die W02018/091163A1. Dort werden die Drähte aus eineW02018/091163A1 takes a different approach. There the wires come from a

Wickelschablone mit Positioniermitteln aufgewickelt, deren Abstand sich über die Länge der Schablone ändert. Dies erfordert eine axiale Verlagerung der gesamten Wickelschablone während des Wickelvorgangs und auch im Bereich der Drahtzufuhr kann es zu Problemen kommen, wenn dort nicht eine zusätzliche Anpassung des Drahtabtandes erfolgt, weil dieser ansonsten nicht immer mit den Abständen der Positionierstifte übereinstimmt. Auch hier ist für eine bestimmte Statorwicklung eine bestimmte Wickelschablone vorzusehen, die nicht ohne Weiteres an andere Wellenwicklungen angepasst werden kann Wrapping template wound with positioning devices, the distance of which extends over the length of the Template changes. This requires an axial displacement of the entire winding template during the winding process and problems can also arise in the area of the wire feed if the wire spacing is not additionally adjusted there, because otherwise it does not always correspond to the spacing of the positioning pins. Here too, a specific winding template must be provided for a specific stator winding, which cannot easily be adapted to other shaft windings

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine dafür geeignete Vorrichtung zu schaffen, das eine variable Anpassung der Drahtabstände während des Herstellens der Wellenwicklung ermöglicht. The object of the present invention is to create a method and a device suitable for it, which enables the wire spacing to be variably adjusted during the production of the wave winding.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem die Führungskanäle in einer Richtung senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Drähte schräg und/ oder nicht parallel zueinander verlaufen, wobei die Drähte in einer horizontalen Ebene verlaufen und das wenigstens eine Führungselement senkrecht zu dieser Ebene eingestellt wird. According to the invention, the object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, in which the guide channels run obliquely and/or not parallel to one another in a direction perpendicular to the direction of extension of the wires, the wires running in a horizontal plane and the at least one guide element perpendicular to this level is set.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, dass der Abstand der Drähte zueinander durch Zustellen des Führungselements eingestellt werden kann. Die Führungskanalöffnungen liegen dabei vorzugsweise in einem Abstand zueinander, der dem von einer Drahtzufuhreinrichtung vorgegebenen Abstand entspricht. Je nach Neigung der Führungskanäle werden die Drähte aufgespreizt, d. h. der Drahtabstand vergrößert sich, wenn das Führungselement mit einem sich weg von den Führungskanalöffnungen vergrößernden Kanalabstand zugestellt werden. The solution according to the invention offers the advantage that the distance between the wires can be adjusted by adjusting the guide element. The guide channel openings are preferably at a distance from one another which corresponds to the distance predetermined by a wire feed device. Depending on the inclination of the guide channels, the wires are spread out, i.e. H. The wire spacing increases when the guide element is advanced with a channel spacing that increases away from the guide channel openings.

Ein weiterer Vorteil ist die einfache Ausgestaltung der für die Durchführung des Verfahrens erforderlichen technischen Mittel. Another advantage is the simple design of the technical means required to carry out the process.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Drähte auf einer horizontalen Auflage abgestützt werden, die vor dem Wickelschwert angeordnet oder durch die Oberflächen des Wickelschwertes gebildet wird, wobei das Führungselement neben dieser Auflage angeordnet ist oder in eine Ausnehmung in der Auflage eingetaucht wird, bis der gewünschte Drahtabstand erreicht ist. Die Abstützung sorgt für eine definierte Lage der Drähte, da diese dann nicht unter den Reibkräften der Führungskanäle ausweichen können. In a preferred development of the method it is provided that the wires are supported on a horizontal support which is arranged in front of the winding blade or is formed by the surfaces of the winding blade, the guide element being arranged next to this support or being immersed in a recess in the support until the desired wire spacing is reached. The support ensures a defined position of the wires, as they cannot then move under the frictional forces of the guide channels.

Die horizontale Auflage kann z.B. durch ein Referenzelement vor dem Wickelschwert gebildet werden, das selbst nicht verstellbar ist. Wenn das Wickelschwert selbst als Auflage dient, kann es zweckdienlich sein, die Führungselemente mehrfach geteilt auszubilden, um sie nach einem Wickel- und/oder Verlagerungsvorgang besser von den Drähten abheben zu können, ohne diese zu verlagern. The horizontal support can be formed, for example, by a reference element in front of the winding blade, which itself is not adjustable. If the winding blade itself serves as a support, it may be useful to divide the guide elements into several parts in order to be able to lift them more easily from the wires after a winding and/or shifting process without displacing them.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Führungskanal als Referenzkanal bestimmt wird und dieser Führungskanal parallel zur Zustellrichtung des Führungselements ausgebildet wird. In a particularly preferred development of the method it is provided that a guide channel is determined as a reference channel and this guide channel is formed parallel to the feed direction of the guide element.

Eine derartige Ausgestaltung ist von Vorteil, weil dadurch ein Bezugspunkt der Wellenwicklung geschaffen wird, auf den z.B. nachfolgende Übernahmeeinrichtungen eingestellt werden können, die die Wellenwicklung vom Wickelschwert abnehmen. Such a configuration is advantageous because it creates a reference point for the wave winding, to which, for example, subsequent transfer devices can be set, which remove the wave winding from the winding blade.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass mit dem Führungselement im Eingriff mit den Drähten der Versatz der aufgewickelten Drahtabschnitte durchgeführt wird. Wie bereits oben erwähnt, wird hierbei das Wickelschwert als Auflage für die Drähte verwendet, wobei das Führungselement in eine Ausnehmung in dem Wickelschwert eintaucht. An advantageous development of the method provides that the offset of the wound wire sections is carried out with the guide element in engagement with the wires. As already mentioned above, the winding blade is used as a support for the wires, with the guide element dipping into a recess in the winding blade.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Vorrichtung zum Wickeln einer Wellenwicklung, die aus einer Mehrzahl parallel zueinander verlaufenden Drähte ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung eine Drahtzuführeinrichtung, ein flaches Wickelschwert zum Aufwickeln der Drähte, wenigstens ein Führungselement mit parallelen Führungskanälen zum Führen der Drähte in einem bestimmten Drahtabstand zueinander und Mittel zum axialen Versetzen aufgewickelter Drahtabschnitte relativ zu der Drahtzufuhreinrichtung aufweist. Um mittels einer solchen Vorrichtung den Drahtabstand variabel einstellen zu können, ist vorgesehen, dass die Führungskanäle des wenigstens einen Führungselements in einer Richtung weg von ihren Öffnungen relativ zueinander geneigt sind und das wenigstens eine Führungselement senkrecht zur Drahtverlaufsrichtung verstellbar ausgebildet ist. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass mit sehr einfachen Mitteln eine stufenlose Anpassung des Drahtabstandes durch einfaches Zustellen des Führungselements in einer Richtung senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Drähte vorgenommen werden kann. The present invention also relates to a device for winding a wave winding, which is formed from a plurality of wires running parallel to one another, the device comprising a wire feed device, a flat winding blade for winding the wires, and at least one guide element with parallel guide channels for guiding the wires in one has a certain wire spacing from one another and means for axially displacing wound wire sections relative to the wire feed device. In order to be able to adjust the wire distance variably using such a device, it is provided that the guide channels of the at least one guide element are inclined relative to one another in a direction away from their openings and that the at least one guide element is designed to be adjustable perpendicular to the wire path direction. The advantage of this solution is that a continuous adjustment of the wire spacing can be carried out using very simple means by simply moving the guide element in a direction perpendicular to the direction of extension of the wires.

Vorzugsweise wird die Lage der Drähte in den Führungskanälen dadurch exakter definiert, dass die Drähte auf wenigstens einer Seite des Führungselements auf einer horizontalen Auflage geführt sind, wobei das Führungselement neben dieser Auflage oder in einer Ausnehmung der Auflage verstellbar ist. Preferably, the position of the wires in the guide channels is defined more precisely in that the wires are guided on a horizontal support on at least one side of the guide element, the guide element being adjustable next to this support or in a recess in the support.

Eine solche Auflage kann im Zufuhrbereich der Drähte zwischen der Drahtzufuhreinrichtung und dem Wickelschwert angeordnet sein, wobei die Drähte in einem solchen Fall auch während des Wickelvorgangs durch die Führungskanäle zu dem Wickelschwert zugeführt werden können. Such a support can be arranged in the feed area of the wires between the wire feed device and the winding blade, in which case the wires can also be fed through the guide channels to the winding blade during the winding process.

Auch die Oberflächen des Wickelschwerts können als Auflagen dienen, wobei in einem solchen Fall das Führungselement dann in eine Ausnehmung in dem Wickelschwert eintaucht, bis des gewünschte Drahtabstand eingestellt ist. The surfaces of the winding blade can also serve as supports, in which case the guide element then dips into a recess in the winding blade until the desired wire spacing is set.

Es kann eine bevorzugte Variante des Verfahrens für die Verfahrensausprägung mit dem Eintauchen der Führungselemente in die genannte Ausnehmung dargestellt werden, wenn proximal zum Führungselement eine zusätzliche Führungsfläche parallel zur Schwertfläche bereitgestellt wird, um eine Torsion des Drahtes durch die Schrägen in den Führungselementen zu verhindern. Der tangentiale Abstand zwischen der zusätzlichen Führungsfläche und der Schwertfläche ist dabei in einer bevorzugten Form ähnlich der Höhe des zu beanstandenden Drahtquerschnittes. A preferred variant of the method for the method implementation with the immersion of the guide elements into the recess mentioned can be represented if an additional guide surface is provided parallel to the sword surface proximal to the guide element in order to prevent torsion of the wire due to the bevels in the guide elements. The tangential distance between the additional guide surface and the sword surface is in a preferred form similar to the height of the wire cross section to be objected to.

Wie bereits oben im Zusammenhang mit der Vorstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert, kann es für das Handling der Wellenwicklung von Vorteil sein, dass wenigstens einer der Kanäle als Referenzkanal parallel zur Verstellrichtung des Führungselements ausgebildet ist. As already explained above in connection with the presentation of the method according to the invention, it can be advantageous for the handling of the wave winding that at least one of the channels is designed as a reference channel parallel to the adjustment direction of the guide element.

Vorzugsweise ist hierbei der wenigstens eine Referenzkanal im mittleren Bereich der Drähte angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Neigung der außenliegenden Drähte gegenüber der Zustellrichtung senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Drähte weniger groß sein muss, während bei einem außenliegenden Referenzkanal der am entgegengesetzten Ende des Führungselements liegende Führungskanal eine sehr starke Neigung besitzen müsste, um am Ende gleich große Drahtabstände im Vergleich zu einer nahezu mittigen Anordnung realisieren zu können. Preferably, the at least one reference channel is arranged in the central region of the wires. This has the advantage that the inclination of the external wires relative to the feed direction perpendicular to the direction of extension of the wires must be less large, whereas with an external reference channel the one at the opposite end of the The guide channel lying on the guide element would have to have a very strong inclination in order to be able to achieve the same wire spacing in the end compared to an almost central arrangement.

Sofern jeweils gleichmäßige Drahtabstände in einer Einstellung gewünscht sind, weist vorzugsweise von dem wenigstens einen Referenzkanal ausgehend jeder folgende Führungskanal eine stärkere Neigung in Bezug auf die Verstellrichtung auf als der vorhergehende Führungskanal. If uniform wire spacing is desired in a setting, each subsequent guide channel preferably has a greater inclination with respect to the adjustment direction than the previous guide channel, starting from the at least one reference channel.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel. Es zeigen: Further features, details and advantages of the invention result from the wording of the claims and from the exemplary embodiment described below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer üblichen Vorrichtung zum Wickeln von Wellenwicklungen; Fig. 1 is a schematic view of a conventional device for winding wave windings;

Fig. 2 eine Ansicht eines Führungselements nach dem Stand der T echnik; Fig. 2 is a view of a guide element according to the prior art;

Fig. 3 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Führungselements. Fig. 3 is a view of a guide element according to the invention.

Fig. 1 zeigt die Ausgangsposition zu Beginn eines Verfahrens zur Herstellung einer Wellenwicklung für einen Stator eines Elektromotors (nicht gezeigt) aus einer Mehrzahl an Drähten 24, die von einer Drahtzufuhreinrichtung (nicht gezeigt) in einer Richtung R zugeführt werden. Eine solche Wellenwicklung wird auch als Stabwellenwicklung bezeichnet. 1 shows the starting position at the beginning of a method for producing a wave winding for a stator of an electric motor (not shown) from a plurality of wires 24 which are fed in a direction R from a wire feed device (not shown). Such a wave winding is also known as a bar wave winding.

Hierzu steht im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Wickelvorrichtung 10 bereit, die einen Wickelkopf mit einer Drahthandhabungsvorrichtung 14 besitzt, die bei der gezeigten Ausführungsform, die nur beispielhaft zu verstehen ist, und zwei Führungselemente 18, 20 aufweist. For this purpose, in the exemplary embodiment shown, a winding device 10 is available, which has a winding head with a wire handling device 14, which in the embodiment shown, which is only to be understood as an example, and has two guide elements 18, 20.

Die Wickelvorrichtung 10 arbeitet mit einer Wickelschablone 26 zusammen, die als Flachschablone ausgebildet ist, d.h. eine leistenartige Formgebung besitzt. The winding device 10 works together with a winding template 26, which is designed as a flat template, i.e. has a strip-like shape.

Die Länge der Wickelschablone 26, die nicht in voller Länge gezeigt ist, bestimmt sich nach der Länge der zu herzustellenden Wellenwicklung und der genauen Ausgestaltung des Verfahrens, wobei die Länge der Wickelschablone 26 nicht der Länge der Wellenwicklung entsprechen muss. Die Wickelschablone 26 kann beispielsweise dann erheblich kürzer als die Wellenwicklung sein, wenn die Wellenwicklung im Laufe des Verfahrens bereits sukzessive von der Wickelschablone 26 an eine Übertragungsvorrichtung (nicht gezeigt) weitergegeben wird. The length of the winding template 26, which is not shown in full length, is determined by the length of the wave winding to be produced and the exact design of the method, whereby the length of the winding template 26 does not have to correspond to the length of the wave winding. The winding template 26, for example, can then be considerably shorter than that Be wave winding if the wave winding is already successively passed on from the winding template 26 to a transmission device (not shown) in the course of the process.

Fig. 2 zeigt ein übliches Führungselement 120 mit Führungskanälen 112, die über die Drahtverlaufsrichtung parallel zueinander verlaufen und auch von den Öffnungen 116 in einer Richtung senkrecht zur Verlaufsrichtung der Drähte parallel zueinander angeordnet sind. Die Führungskanäle 112 sorgen dafür, dass die Drähte in einem gewünschten Abstand zueinander auf die Wickelschablone aufgewickelt und bestimmen damit den Drahtabstand in der Wellenwicklung. Möchte man mit derartigen Führungselementen 120 die Drahtabstände innerhalb einer Wellenwicklung variieren, ist es erforderlich, die Führungselemente 120 während des Wickelvorgangs gegen ebensolche mit anderem Abstand der Führungskanäle 112 auszutauschen. Fig. 2 shows a conventional guide element 120 with guide channels 112, which run parallel to one another over the direction of the wire and are also arranged parallel to one another from the openings 116 in a direction perpendicular to the direction of the wires. The guide channels 112 ensure that the wires are wound onto the winding template at a desired distance from one another and thus determine the wire spacing in the wave winding. If you want to use such guide elements 120 to vary the wire spacing within a wave winding, it is necessary to exchange the guide elements 120 during the winding process for ones with a different spacing of the guide channels 112.

Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Führungselement 20, das gemäße Fig. 1 zwischen der Drahtzufuhreinrichtung und dem Wickelschwert 26 angeordnet ist. Auch das Führungselement 18 kann entsprechend ausgebildet sein. Fig. 3 shows a guide element 20 according to the invention, which is arranged between the wire feed device and the winding sword 26 according to Fig. 1. The guide element 18 can also be designed accordingly.

Eine ortsfeste Auflage 22 stützt die einzelnen Drähte 24 nach unten ab, von denen hier nur zwei Drähte aus dem mittleren Bereich aus Gründen der Übersichtlichkeit dargestellt sind. Im Unterschied zu dem herkömmlichen Führungselement 112 gemäß Fig. 2 sind hier die Führungskanäle 12, 12a so ausgebildet, dass sie zwar in der Verlaufsrichtung der Drähte 24 natürlich ebenfalls parallel zueinander, von Öffnungen 16 der Führungskanäle 12, 12a ausgehend in einer Richtung senkrecht zu den Drähten aber sich vergrößernde Abstände aufweisen. A stationary support 22 supports the individual wires 24 downwards, of which only two wires from the middle area are shown here for reasons of clarity. In contrast to the conventional guide element 112 according to FIG. 2, here the guide channels 12, 12a are designed in such a way that they are of course also parallel to one another in the direction of travel of the wires 24, starting from openings 16 of the guide channels 12, 12a in a direction perpendicular to the Wires but have increasing distances.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der mittlere Führungskanal 12a als Referenzkanal ausgebildet, der parallel zur Zustellrichtung Z des Führungselements ausgerichtet ist. Dadurch ergibt sich unabhängig von der Zustelltiefe des Führungselements 20 immer eine definierte Lage eines mittleren Drahtes, der zur Lageerfassung der gesamten Wicklung oder auch als Referenzpunkt für angreifende Handlingvorrichtungen genutzt werden kann. Die Neigung der Führungskanäle 12 nimmt nach außen hin kontinuierlich zu, so dass alle Drahtabstände synchron auf das gleiche Maß verstellt werden können. Theoretisch kann hiervon auch abgewichen werden, wenn die Abstände gerade nicht synchron verstellt werden sollen. Dank dieser konstruktiven Ausbildung ist es nun möglich, durch einfaches Zustellen des Führungselement in der Zustellrichtung Z relativ zu der ortsfesten Auflage 22 senkrecht zur Verlaufsrichtung der Drähte 24 deren Drahtabstand stufenlos zu vergrößern. Aus einer Anfangslage der Drähte, die in Fig. 3 mit 24a gekennzeichnet ist, wandern die Drähte 24 unter der Zustellung des Führungselements 12 in den Führungskanälen 16 in die weiter voneinander gespreizten Stellungen 24b, wobei diese Stellungen hier auch die maximale Spreizung veranschaulichen. Daneben sind aber auch alle Zwischenabstände der Drähte zwischen 24a und 24b stufenlos einstellbar. In the exemplary embodiment shown, the middle guide channel 12a is designed as a reference channel which is aligned parallel to the feed direction Z of the guide element. This always results in a defined position of a central wire, regardless of the feed depth of the guide element 20, which can be used to record the position of the entire winding or as a reference point for attacking handling devices. The inclination of the guide channels 12 increases continuously towards the outside, so that all wire distances can be adjusted synchronously to the same amount. Theoretically, this can also be deviated from if the distances are not to be adjusted synchronously. Thanks to this design, it is now possible to continuously increase the wire spacing by simply advancing the guide element in the advancing direction Z relative to the stationary support 22 perpendicular to the direction of travel of the wires 24. From an initial position of the wires, which is marked 24a in FIG. In addition, all the distances between the wires between 24a and 24b are infinitely adjustable.

Die Zahl der Führungskanäle 12 entspricht wenigstens der Anzahl der gleichzeitig zu verarbeitenden Drähte 24, die gezeigte Anzahl sieben ist eher ungewöhnlich. Die Neigung der Führungskanäle 12 kann auch in der entgegengesetzten Richtung mit sich von den Öffnungen 16 weg verjüngenden Abständen ausgeführt sein, sofern dies praktikabel erscheinen sollte. The number of guide channels 12 corresponds at least to the number of wires 24 to be processed simultaneously; the number of seven shown is rather unusual. The inclination of the guide channels 12 can also be designed in the opposite direction with distances tapering away from the openings 16, if this appears practical.

Sofern das Führungselement 18 im Bereich der Wickelschablone 20 ebenfalls in einer Art und Weise mit sich spreizenden Führungskanälen 16 ausgebildet ist, verfügt die Wickelschablone 26 über eine geeignete Ausnehmung, in die das Führungselement 20 eintauchen kann. Die neben dieser Ausnehmung liegenden Oberflächen der Wickelschablone dienen in diesem Fall als Auflage. If the guide element 18 in the area of the winding template 20 is also designed in a manner with spreading guide channels 16, the winding template 26 has a suitable recess into which the guide element 20 can immerse. The surfaces of the winding template next to this recess serve as a support in this case.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. The invention is not limited to one of the previously described embodiments, but can be modified in many ways.

Sämtliche aus den Ansprüchen und der Beschreibung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Bezugszei chen liste All features and advantages arising from the claims and the description, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations. Reference symbol list

10 Wickelvorrichtung 12 Führungskanäle 10 winding device 12 guide channels

14 Drahthandhabungsvorrichtung 14 wire handling device

16 Führungskanalöffnungen 16 guide channel openings

18 Führungselement 18 guide element

20 Führungselement 22 Auflage 20 guide element 22 support

24a, b Drähte 24 in erster Position a und zweiter Position b24a, b wires 24 in first position a and second position b

26 Wickelschablone/Wickelschwert 26 wrapping template/winding sword

112 Führungskanäle 116 Führungskanalöffnungen 112 guide channels 116 guide channel openings

120 Führungselement 120 guide element

Claims

Patent claims

1. A method for producing a wave winding with variable wire spacing, wherein a plurality of winding wires (24) are wound parallel to one another on a winding blade (26), the wound sections being gradually axially offset in relation to the direction of extension of the winding blade (26) and the Wires (24) are guided at a distance from one another by means of at least one guide element (20) with parallel guide channels (12), which define the desired wire spacing, characterized in that the guide channels (12) in a direction perpendicular to the direction of extension of the wires (24) run obliquely and/or not parallel to one another, with the wires (24) running in a horizontal plane and the at least one guide element (20) being adjusted perpendicular to this plane.

2. The method according to claim 1, characterized in that the wires (24) are supported on a horizontal support (22) which is arranged in front of the winding blade (26) or is formed by the surfaces of the winding blade (26), the guide element ( 20) is arranged next to this support (22) or is immersed in a recess in the support (22) until the desired wire spacing is reached.

3. The method according to claim 1, characterized in that a reference element is used as a horizontal support (22) in front of the winding blade (26), which itself is not adjustable.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a guide channel is determined as a reference channel (12a) and this guide channel (12a) is formed parallel to the feed direction of the guide element (20).

5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the offset of the wound wire sections is carried out with the guide element (20) in engagement with the wires (24).

6. Device for winding a wave winding, which is formed from a plurality of wires (24) running parallel to one another, the device (10) having a wire feed device, a flat winding sword (26) for winding the wires (24), at least one guide element (20 ) with guide channels (12) for guiding the wires (24) at a certain wire distance from one another and means for axially displacing wound wire sections relative to the wire feed device, characterized in that the guide channels (12) of the at least one guide element (20) are inclined relative to one another and the at least one guide element (20) is vertical is designed to be adjustable in relation to the wire direction. Device according to claim 6, characterized in that the wires (24) are guided on at least one side of the guide element (20) on a horizontal support (22), the guide element (20) being next to this support (22) or in a recess of the Support is adjustable. Device according to claim 6 or 7, characterized in that at least one of the channels (12) is designed as a reference channel (12a) parallel to the adjustment direction Z of the guide element (20). Device according to claim 8, characterized in that the at least one reference channel (12a) is arranged in the central region of the wires (24). Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that, starting from the at least one reference channel (12a), each subsequent guide channel (12) has a greater inclination with respect to the adjustment direction than the previous guide channel (12).