DE102022116885A1

DE102022116885A1 - STEPPED ANNUAL GEAR

Info

Publication number: DE102022116885A1
Application number: DE102022116885.9A
Authority: DE
Inventors: Mario Schörner; Falk Lehniger; Frank Lauterbach; Christian Glenk
Original assignee: Rapa Automotive GmbH and Co KG
Current assignee: Rapa Automotive GmbH and Co KG
Priority date: 2022-07-06
Filing date: 2022-07-06
Publication date: 2024-01-11
Also published as: CN117365939A; EP4303403A1; US20240011482A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Getriebesatz für eine Innenzahnradmaschine, wobei beide Stirnflächen des ersten Zahnrads jeweils eine Lauffläche umfassen, die axial durch eine erste Zahnraddicke beabstandet sind, und das zweite Zahnrad einen dickenreduzierten Bereich umfasst, der eine gegenüber der ersten Zahnraddicke reduzierte Zahnraddicke aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Herstellungsverfahren.The invention relates to a gear set for an internal gear machine, wherein both end faces of the first gear each comprise a running surface which are axially spaced apart by a first gear thickness, and the second gear comprises a thickness-reduced region which has a reduced gear thickness compared to the first gear thickness. The invention further relates to a corresponding manufacturing process.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft die Ausgestaltung und Herstellung eines Getriebesatzes einer Innenzahnradmaschine, sowie eine Innenzahnradmaschine und eine Motor-Pumpe-Einheit.The present invention relates to the design and manufacture of a gear set of an internal gear machine, as well as an internal gear machine and a motor-pump unit.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Es ist bekannt, Motor-Pumpe-Einheiten mit Innenzahnradmaschinen in vollaktiven Dämpfungssystemen von Kraftfahrzeugen einzusetzen. Dabei ist jeder Stoßdämpfer des Fahrzeuges mit einer ihm zugeordneten Motor-Pumpe-Einheit hydraulisch verbunden. Der Stoßdämpfer wird dadurch zu einem aktiven Element, über welches Kräfte aktiv in das Fahrwerk eingeleitet werden können. Diese Anwendung einer Innenzahnradmaschine in vollaktiven Dämpfungssystemen von Kraftfahrzeugen bringt spezielle Betriebszustände mit sich, welche außerhalb dieses speziellen Anwendungsbereichs in der Regel nicht auftreten. Im konkreten Fall wird die Innenzahnradmaschine häufig unter Druckbelastung reversiert, das heißt es wird an einem Hydraulikanschluss Druck aufgebaut und während dieser Druck noch ansteht, wird bereits die Drehrichtung der Innenzahnradmaschine umgekehrt.It is known to use motor-pump units with internal gear machines in fully active damping systems of motor vehicles. Each shock absorber in the vehicle is hydraulically connected to an associated motor-pump unit. This makes the shock absorber an active element through which forces can be actively introduced into the chassis. This application of an internal gear machine in fully active damping systems of motor vehicles brings with it special operating conditions that generally do not occur outside of this special area of application. In this specific case, the internal gear machine is often reversed under pressure, which means that pressure is built up at a hydraulic connection and while this pressure is still present, the direction of rotation of the internal gear machine is already reversed.

Dabei werden in der Regel leckagekompensierte Innenzahnradmaschinen verwendet, in denen die axiale Leckagekompensation über sogenannte Axialdichtscheiben erfolgt, welche stirnseitig, arbeitsdruckabhängig, an den Getriebesatz (umfassend ein außenverzahntes Innenritzel und ein innenverzahntes Hohlrad) angedrückt werden, so dass die Zahnräder des Getriebesatzes auf den planen Axialdichtscheiben im Betrieb rotierend gleiten. Dazu weisen beide Zahnräder des Getriebesatzes jeweils auf beiden Stirnseiten plane Laufflächen auf, die sich in der Regel über die gesamten Stirnflächen der Zahnräder erstrecken. Die Axialdichtscheiben dichten die beiden hydraulischen Arbeits- bzw. Druckräume (Druck- und Saugseite) voneinander ab und vermeiden damit eine pumpeninterne Leckage, welche sich negativ auf den volumetrischen Wirkungsgrad der Innenzahnradmaschine auswirken würde. Die an den Axialscheiben angreifenden Kräfte sind daher so ausgelegt, dass immer eine resultierende Andruckkraft der Axialdichtscheiben auf die Stirnseiten des Getriebesatzes sichergestellt ist.As a rule, leakage-compensated internal gear machines are used, in which the axial leakage compensation takes place via so-called axial sealing disks, which are pressed on the front side, depending on the working pressure, onto the gear set (comprising an externally toothed inner pinion and an internally toothed ring gear), so that the gears of the gear set are on the flat axial sealing disks rotate during operation. For this purpose, both gears of the gear set have flat running surfaces on both end faces, which generally extend over the entire end faces of the gears. The axial sealing disks seal the two hydraulic working or pressure chambers (pressure and suction side) from each other and thus avoid leakage inside the pump, which would have a negative effect on the volumetric efficiency of the internal gear machine. The forces acting on the axial washers are therefore designed in such a way that a resulting pressure force of the axial sealing washers on the end faces of the gear set is always ensured.

Eine derartige Motor-Pumpe-Einheit mit einer leckagekompensierten Innenzahnradmaschine für den Reversierbetrieb, die also als Innenzahnradpumpe und/oder als Hydraulikmotor arbeiten kann, ist beispielsweise aus der DE 10 2014 103 958 A1 bekannt.Such a motor-pump unit with a leakage-compensated internal gear machine for reversing operation, which can therefore work as an internal gear pump and / or as a hydraulic motor, is, for example, from DE 10 2014 103 958 A1 known.

Diese axiale Leckagekompensation erlaubt eine Reduzierung der pumpeninternen Leckage und damit einen sehr hohen volumetrischen Wirkungsgrad, generiert aber Reibung was sich negativ auf den hydraulisch-mechanischen Wirkungsgrad auswirkt.This axial leakage compensation allows a reduction in the pump's internal leakage and thus a very high volumetric efficiency, but generates friction, which has a negative effect on the hydraulic-mechanical efficiency.

Die axiale Leckagekompensation generiert darüber hinaus auch Umkehrgeräusche in der Innenzahnradmaschine, welche beim ‚Losbrechen‘ des Getriebesatzes aus dem Stillstand oder beim langsamen Durchfahren des Nullpunkts der Drehgeschwindigkeit im Umkehrpunkt der Drehrichtung auftreten, da zunächst ein gewisses Grenz-Drehmoment aufgebaut werden muss, um den Getriebesatz in Rotation zu versetzen.The axial leakage compensation also generates reversal noises in the internal gear machine, which occur when the gear set breaks away from a standstill or when slowly passing through the zero point of the rotational speed at the reversal point of the direction of rotation, since a certain limit torque must first be built up to the gear set to set in rotation.

Zur Reduzierung bzw. Unterdrückung der Umkehrgeräusche kann zunächst die axiale Vorspannkraft der Axialscheiben minimiert werden. Diese kann allerdings nur bedingt reduziert werden, da die Vorspannkraft in jedem Betriebszustand sicherstellen muss, dass die Axialdichtscheiben auf dem Getriebesatz stirnseitig aufliegen. Würden die Axialscheiben dagegen während des Betriebes der Pumpe abheben, würde die bereits erwähnte Leckage auftreten, da abstehende Axialscheiben einen pumpeninternen Bypass zwischen den beiden Druck- bzw. Arbeitsräumen der Innenzahnradmaschine entstehen lassen würden.To reduce or suppress the reversal noise, the axial preload force of the axial disks can first be minimized. However, this can only be reduced to a limited extent, since the preload force must ensure in every operating state that the axial sealing disks rest on the front side of the gear set. However, if the axial disks were to lift off during operation of the pump, the already mentioned leakage would occur, since protruding axial disks would create a pump-internal bypass between the two pressure or working spaces of the internal gear machine.

Bei Anwendungen wie den vollaktiven Dämpfersystemen ist jedoch auch eine gute Korrelation zwischen der Drehzahl und dem Volumenstrom wichtig, etwa wenn die Drehzahl am elektrischen Antrieb der Motor-Pumpe-Einheit gemessen und darüber auf den Volumenstrom der Einheit geschlossen wird.However, in applications such as fully active damper systems, a good correlation between the speed and the volume flow is also important, for example when the speed on the electric drive of the motor-pump unit is measured and the volume flow of the unit is then inferred.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es, die Umkehrgeräusche zu reduzieren, einen hohen volumetrischen Wirkungsgrad zu erzielen, eine pumpeninterne Leckage zu unterdrücken und/oder den hydraulisch-mechanischen Wirkungsgrad zu verbessern.The object of the invention is to reduce the reversing noise, to achieve a high volumetric efficiency, to suppress leakage inside the pump and/or to improve the hydraulic-mechanical efficiency.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Getriebesatz für eine Innenzahnradmaschine und ein Herstellungsverfahren dafür, sowie durch eine Innenzahnradmaschine und eine Motor-Pumpe-Einheit mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den davon abhängigen Ansprüchen angegeben.The task is solved by a gear set for an internal gear machine and a manufacturing process for it, as well as by an internal gear machine and a motor-pump unit with the features of the independent claims. Preferred refinements and further developments are specified in the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Getriebesatz für eine Innenzahnradmaschine wird in an sich bekannter Art und Weise durch zwei Zahnräder mit jeweils zwei axialen Stirnflächen gebildet, das heißt der Getriebesatz umfasst zwei Zahnräder oder besteht daraus, nämlich einem Innenritzel und einem Hohlrad. Dabei weist zumindest das erste Zahnrad der beiden Zahnräder auf beiden gegenüberliegenden axialen Stirnflächen jeweils (genau) eine Lauffläche auf. Ein in Richtung der Rotationsachse des Zahnrads gemessener axialer Abstand der beiden Laufflächen ist die erste Zahnraddicke.The gear set according to the invention for an internal gear machine is formed in a manner known per se by two gears, each with two axial end faces, that is to say the gear Set includes or consists of two gears, namely an inner pinion and a ring gear. At least the first gear of the two gears has (exactly) a running surface on both opposite axial end faces. An axial distance between the two running surfaces measured in the direction of the rotation axis of the gear is the first gear thickness.

Dabei ist eine Lauffläche eines Zahnrads vorliegend ein Flächenabschnitt einer Stirnfläche des Zahnrads, der dazu vorgesehen bzw. geeignet ist, im Betrieb, das heißt bei Rotation des Zahnrads um seine Rotationsachse, auf einem korrespondierenden, in der Regel abschnittsweise oder vollständig planen, nicht rotierenden Axialdichtelement, zum Beispiel einer Axialdichtscheibe, zu gleiten. Dazu ist die Lauffläche ein vollständig bzw. an jeder Stelle planer bzw. ebener Flächenabschnitt der (axialen) Stirnfläche des Zahnrads. Die axiale Höhe der Stirnfläche des Zahnrads ist an jeder Stelle der Lauffläche gleich und vorbestimmt, das heißt die axiale Höhe der Lauffläche ist durchgängig konstant bzw. gleichbleibend. Entsprechend verläuft die (Oberfläche der) Lauffläche senkrecht zur Rotationsachse und die Flächennormale der Stirnfläche des Zahnrads zeigt an jeder Stelle der Lauffläche in Richtung der Rotationsachse.In this case, a running surface of a gear is a surface section of an end face of the gear, which is intended or suitable for this purpose, in operation, that is to say when the gear rotates about its axis of rotation, on a corresponding, usually partially or completely flat, non-rotating axial sealing element , for example an axial sealing washer, to slide. For this purpose, the running surface is a completely flat or flat surface section of the (axial) end face of the gear. The axial height of the end face of the gear is the same and predetermined at every point on the running surface, that is, the axial height of the running surface is constant or constant throughout. Accordingly, the (surface of the) running surface runs perpendicular to the axis of rotation and the surface normal of the end face of the gear points in the direction of the axis of rotation at every point on the running surface.

Dabei erstreckt sich die Lauffläche im einfachsten Fall über die gesamte jeweilige Stirnfläche des jeweiligen Zahnrads oder allgemein nur über einen Teilbereich der Stirnfläche.In the simplest case, the running surface extends over the entire respective end face of the respective gear or generally only over a partial area of the end face.

Es ist dabei allgemein denkbar, dass die Lauffläche (beispielsweise die Gesamtheit der planen Bereiche auf der Stirnfläche mit vorbestimmter bzw. gleicher axialer Höhe auf einer gegebenen Stirnfläche) aus mehreren Flächenabschnitten besteht, die durch Flächenabschnitte mit unterschiedlicher, insbesondere geringerer axialer Höhe (Vertiefungen, Aussparungen, etc.) getrennt sind, während ein Flächenabschnitt durchgängig plan ist, und/oder dass die Lauffläche Flächenabschnitte mit unterschiedlicher, insbesondere geringerer axialer Höhe umschließt, welche dann entsprechend nicht Teil der Lauffläche sind. Vorzugsweise ist die Lauffläche jedoch durchgängig und/oder vollständig umlaufend um die Rotationsachse ausgebildet und/oder besteht aus einem einzigen (durchgängig planen) Flächenabschnitt. Die Lauffläche weist entsprechend auf der jeweiligen Stirnfläche zumindest einen durchgängigen bzw. unterbrechungsfreien Weg um die Rotationsachse herum auf. Beispielsweise umfasst oder bildet die Lauffläche auf der jeweiligen Stirnfläche einen planen, konzentrischen und rotationssymmetrischen Flächenabschnitt um die Rotationsachse, so dass die Lauffläche sich durchgängig bzw. unterbrechungsfrei zwischen einem Minimaldurchmesser und einem größeren Maximaldurchmesser auf der Stirnfläche erstreckt und dort insbesondere keine Hervorstehungen und/oder Vertiefungen (das heißt Bereiche mit größerer oder kleinerer axialer Höhe) vorliegen. Im Falle einer rotationssymmetrischen Lauffläche sind die Stirnflächen der Zahnradzähne nicht Teil der Lauffläche. Bevorzugt umfasst die Lauffläche auch die axialen Stirnflächen der Zahnradzähne, so dass die Lauffläche beispielsweise einen um die Rotationsachse konzentrischen und drehsymmetrischen Flächenabschnitt mit einer n-zähligen Drehsymmetrie bildet (wobei n die Anzahl der Zähne des Zahnrads ist), der entsprechend zwischen einem Minimaldurchmesser und dem Maximaldurchmesser durchgängig plan bzw. eben ist. Der Minimaldurchmesser ist beispielsweise gleich null oder gleich dem/einem Innendurchmesser des Zahnrads. Der Maximaldurchmesser ist beispielsweise gleich dem/einem Außendurchmesser des Zahnrads.It is generally conceivable that the running surface (for example the entirety of the flat areas on the end face with a predetermined or the same axial height on a given end face) consists of several surface sections, which are separated by surface sections with different, in particular smaller, axial heights (recesses, recesses , etc.) are separated, while a surface section is continuously flat, and / or that the tread encloses surface sections with different, in particular lower, axial heights, which are then accordingly not part of the tread. However, the running surface is preferably designed to be continuous and/or completely circumferential around the axis of rotation and/or consists of a single (continuously flat) surface section. The tread accordingly has at least one continuous or uninterrupted path around the axis of rotation on the respective end face. For example, the tread on the respective end face comprises or forms a flat, concentric and rotationally symmetrical surface section around the axis of rotation, so that the tread extends continuously or without interruption between a minimum diameter and a larger maximum diameter on the end face and in particular there are no protrusions and / or depressions (i.e. areas with larger or smaller axial heights). In the case of a rotationally symmetrical running surface, the end faces of the gear teeth are not part of the running surface. The running surface preferably also includes the axial end faces of the gear teeth, so that the running surface forms, for example, a surface section that is concentric about the axis of rotation and rotationally symmetrical with an n-fold rotational symmetry (where n is the number of teeth of the gear), which corresponds between a minimum diameter and that Maximum diameter is consistently flat or even. The minimum diameter is, for example, zero or equal to the inner diameter of the gear. The maximum diameter is, for example, equal to/an outer diameter of the gear.

Wie bereits erwähnt, erstreckt sich im einfachsten Fall die Lauffläche (flächenmäßig) über 100% bzw. über die gesamte Stirnfläche des ersten Zahnrads, so dass die Lauffläche durch die (gesamte) Stirnfläche des ersten Zahnrads gebildet wird. Allgemein erstreckt sich die Lauffläche über einen Teilbereich bzw. über genau oder wenigstens einen (durchgängigen) Flächenabschnitt der Stirnfläche des jeweiligen Zahnrads mit einer (Gesamt-)Fläche von 10% bis 100% der Stirnfläche des Zahnrads, beispielsweise über 10%, 30%, 50%, 70%, 80%, 90%, 95% oder 98% der Stirnfläche, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des genannten Wertebereichs darstellen kann.As already mentioned, in the simplest case the tread extends (in terms of area) over 100% or over the entire end face of the first gear, so that the tread is formed by the (entire) end face of the first gear. In general, the running surface extends over a partial area or over exactly or at least a (continuous) surface section of the end face of the respective gear with a (total) area of 10% to 100% of the end face of the gear, for example over 10%, 30%, 50%, 70%, 80%, 90%, 95% or 98% of the frontal area, whereby each of the stated values can also represent an upper or lower limit of the stated range of values.

Dabei wird die Lauffläche bevorzugt durch Schleifen (beispielsweise als letztem Herstellungsschritt, der diese Stelle der Stirnfläche betrifft), etwa unter Rotation des Zahnrads um seine Rotationsachse, geschaffen, so dass die Lauffläche geschliffen ist bzw. eine geschliffenen Oberfläche der Stirnfläche des Zahnrads bildet.The running surface is preferably created by grinding (for example as the last manufacturing step that affects this point on the end face), for example by rotating the gear about its axis of rotation, so that the running surface is ground or forms a ground surface of the end face of the gear.

Wird das erste, das heißt das die Lauffläche umfassende Zahnrad durch das Innenritzel des Getriebesatzes gebildet, so ist der Maximaldurchmesser der Lauffläche bevorzugt ein/der Zahnkopf-Kreisdurchmesser, das heißt der Außendurchmesser des Innenritzels, so dass sich die Lauffläche des Innenritzels besonders bevorzugt über die gesamte Stirnfläche des Innenritzels außerhalb des Minimaldurchmessers der Lauffläche erstreckt und entsprechend die axialen Stirnflächen der Zahnradzähne umfasst. Der Minimaldurchmesser der Lauffläche ist dabei bevorzugt kleiner als ein/der Zahnfuß-Kreisdurchmesser des Innenritzels und ist besonders bevorzugt gleich null oder gleich einem Innendurchmesser des Innenritzels (etwa an einer Wellenaufnahme).If the first gear, i.e. the gear wheel comprising the running surface, is formed by the inner pinion of the gear set, the maximum diameter of the running surface is preferably one/the tooth tip circle diameter, i.e. the outer diameter of the inner pinion, so that the running surface of the inner pinion is particularly preferably over the entire end face of the inner pinion extends outside the minimum diameter of the running surface and accordingly encompasses the axial end faces of the gear teeth. The minimum diameter of the running surface is preferably smaller than one/the tooth root circle diameter of the inner pinion and is particularly preferably equal to zero or equal to an inner diameter of the inner pinion (e.g. on a shaft holder).

Wird das erste, das heißt das die Lauffläche umfassende Zahnrad durch das Hohlrad des Getriebesatzes gebildet, so ist der Minimaldurchmesser der Lauffläche bevorzugt ein/der Zahnkopf-Kreisdurchmesser, das heißt der Innendurchmesser des Hohlrads, so dass sich die Lauffläche des Innenritzels besonders bevorzugt über die gesamte Stirnfläche des Innenritzels innerhalb des Maximaldurchmessers der Lauffläche erstreckt und entsprechend die axialen Stirnflächen der Zahnradzähne umfasst. Der Maximaldurchmesser der Lauffläche ist dabei bevorzugt größer als ein/der Zahnfuß-Kreisdurchmesser des Hohlrads und ist besonders bevorzugt gleich einem Außendurchmesser des Hohlrads.If the first, i.e. the gear wheel comprising the running surface, is formed by the ring gear of the gear set, the minimum diameter of the running surface is preferably a/the tooth tip circle diameter, i.e. the inner diameter of the ring gear, so that the running surface of the inner pinion is particularly preferably over the entire end face of the inner pinion extends within the maximum diameter of the running surface and accordingly encompasses the axial end faces of the gear teeth. The maximum diameter of the running surface is preferably larger than one/the tooth root circle diameter of the ring gear and is particularly preferably equal to an outer diameter of the ring gear.

Erfindungsgemäß weist weiterhin das zweite Zahnrad des Getriebesatzes wenigstens oder genau einen dickenreduzierten Bereich auf. In dem oder den dickenreduzierten Bereich(en) besitzt ein Zahnrad durchgängig (das heißt an jeder Stelle des dickenreduzierten Bereichs) eine gegenüber der ersten Zahnraddicke reduzierte (axiale) Zahnraddicke. Ein dickenreduzierter Bereich bildet somit einen verjüngten, abgestuften und/oder abgesetzten Bereich. Allgemein kann ein Zahnrad mehrere, insbesondere unterschiedlich ausgeprägte dickenreduzierte Bereiche umfassen, beispielsweise mit unterschiedlicher axialer Höhe. Dabei ist allgemein eine Zahnraddicke die axiale Zahnraddicke des Zahnrads, das heißt die in Richtung der Rotations- bzw. Symmetrieachse des jeweiligen Zahnrads (an der jeweiligen Stelle der Stirnfläche des Zahnrads) gemessene (axiale) Breite bzw. Abmessung des Zahnrads.According to the invention, the second gear of the gear set also has at least or exactly one area of reduced thickness. In the thickness-reduced region(s), a gear has a reduced (axial) gear thickness throughout (that is, at every point in the thickness-reduced region) compared to the first gear thickness. A reduced thickness area thus forms a tapered, stepped and/or stepped area. In general, a gear can comprise several, in particular differently pronounced, reduced thickness areas, for example with different axial heights. In general, a gear thickness is the axial gear thickness of the gear, that is, the (axial) width or dimension of the gear measured in the direction of the axis of rotation or symmetry of the respective gear (at the respective location on the end face of the gear).

Gegenüber dem Stand der Technik, in welchem die kompletten Stirnflächen beider Zahnräder des Getriebesatzes die jeweiligen Laufflächen bilden, reduziert sich erfindungsgemäß durch das Vorsehen zumindest eines dickenreduzierten Bereichs in dem Getriebesatz die Gesamtgröße der Reibfläche. Entsprechend wird im Betrieb die Reibung reduziert bzw. der hydraulischmechanische Wirkungsgrad erhöht und auch das Auftreten und/oder die Intensität des Umkehrgeräusches reduziert oder ganz vermieden.Compared to the prior art, in which the complete end faces of both gears of the gear set form the respective running surfaces, according to the invention the overall size of the friction surface is reduced by providing at least one area of reduced thickness in the gear set. Accordingly, the friction is reduced during operation or the hydraulic-mechanical efficiency is increased and the occurrence and/or the intensity of the reversing noise is reduced or completely avoided.

Allgemein kann ein gegebener dickenreduzierter Bereich an verschiedenen Stellen auf der Stirnfläche des Zahnrads unterschiedliche Zahnraddicken und an seinen stirnseitigen bzw. axialen Oberflächen unterschiedliche axiale Höhen aufweisen. Bevorzugt ist der dickenreduzierte Bereich (oder einer der dickenreduzierten Bereiche) jedoch ein planer dickenreduzierter Bereich, in welchem beide axiale bzw. stirnseitige Oberflächen, die jeweils auf den beiden voneinander abgewandten Stirnflächen des Zahnrads angeordnet sind, (vollständig bzw. durchgängig) plane bzw. ebene Flächenabschnitte der jeweiligen Stirnfläche des Zahnrads bilden und/oder in welchem die jeweiligen axiale Höhen beider stirnseitigen Oberflächen an jeder Stelle jeweils gleich, identisch und/oder vorgegeben sind. In diesem Fall verläuft die gesamte Oberfläche bzw. Stirnfläche des dickenreduzierten Bereichs senkrecht zur Rotationsachse, die Flächennormale der Stirnfläche des Zahnrads zeigt an jeder Stelle des dickenreduzierten Bereichs in Richtung der Rotationsachse und auch die reduzierte Zahnraddicke ist auf dem gesamten dickenreduzierten Bereich gleichbleibend, konstant und/oder vorgegeben. Besonders bevorzugt sind die (beide) stirnseitige Oberflächen eines (planen) dickenreduzierten Bereichs auch als Lauffläche geeignet bzw. ausgebildet.In general, a given thickness-reduced region can have different gear thicknesses at different locations on the front face of the gear and different axial heights on its front or axial surfaces. Preferably, however, the reduced-thickness region (or one of the reduced-thickness regions) is a flat, reduced-thickness region in which both axial or front surfaces, which are each arranged on the two end faces of the gear facing away from one another, are (completely or continuously) flat or flat Form surface sections of the respective end face of the gear and / or in which the respective axial heights of both end surfaces are the same, identical and / or predetermined at each point. In this case, the entire surface or end face of the reduced-thickness area runs perpendicular to the axis of rotation, the surface normal of the end face of the gear points in the direction of the rotation axis at every point in the reduced-thickness area and the reduced gear thickness is also constant, constant and/or over the entire thickness-reduced area. or given. Particularly preferably, the (both) front surfaces of a (plane) thickness-reduced area are also suitable or designed as a running surface.

Dabei erstreckt sich eine Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs im einfachsten Fall über die gesamte jeweilige Stirnfläche des jeweiligen Zahnrads oder allgemein nur über einen Teilbereich der Stirnfläche.In the simplest case, a surface of the reduced-thickness area extends over the entire respective end face of the respective gear or generally only over a partial area of the end face.

Insbesondere bei einem planen dickenreduzierten Bereich ist es allgemein möglich, dass die (plane) Oberfläche aus mehreren Flächenabschnitten besteht, die durch Flächenabschnitte mit unterschiedlicher, insbesondere geringerer axialer Höhe (Vertiefungen, Aussparungen, etc.) getrennt sind, und/oder dass die (plane) Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs Flächenabschnitte mit unterschiedlicher, insbesondere geringerer axialer Höhe umschließt. Vorzugsweise ist die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs jedoch durchgängig und/oder vollständig umlaufend um die Rotationsachse ausgebildet und/oder besteht aus einem einzigen (durchgehenden) Flächenabschnitt. Die (plane) Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs weist entsprechend auf der jeweiligen Stirnfläche zumindest einen durchgängigen bzw. unterbrechungsfreien Weg um die Rotationsachse herum auf. Beispielsweise umfasst oder bildet die Oberfläche des planen dickenreduzierten Bereichs auf der jeweiligen Stirnfläche einen planen, konzentrischen und rotationssymmetrischen Flächenabschnitt um die Rotationsachse, so dass die plane Oberfläche sich durchgängig bzw. unterbrechungsfrei zwischen einem Minimaldurchmesser und einem größeren Maximaldurchmesser auf der Stirnfläche erstreckt und dort insbesondere keine Hervorstehungen und/oder Vertiefungen (das heißt Bereiche mit größerer oder kleinerer axialer Höhe) vorliegen. Im Falle einer rotationssymmetrischen Oberfläche sind die Stirnflächen der Zahnradzähne nicht Teil der Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs. Alternativ umfasst die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs auch die axialen Stirnflächen der Zahnradzähne, so dass die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs beispielsweise einen um die Rotationsachse konzentrischen und drehsymmetrischen Flächenabschnitt mit einer n-zähligen Drehsymmetrie bildet (wobei n die Anzahl der Zähne des Zahnrads ist), der entsprechend zwischen einem Minimaldurchmesser und dem Maximaldurchmesser durchgängig plan bzw. eben ist. Der Minimaldurchmesser ist beispielsweise gleich null oder gleich dem/einem Innendurchmesser des Zahnrads. Der Maximaldurchmesser ist beispielsweise gleich dem/einem Außendurchmesser des Zahnrads.In particular, in the case of a flat area with reduced thickness, it is generally possible for the (plane) surface to consist of several surface sections that are separated by surface sections with different, in particular smaller, axial heights (recesses, recesses, etc.), and/or for the (plane ) Surface of the reduced thickness area encloses surface sections with different, in particular smaller, axial heights. Preferably, however, the surface of the reduced-thickness region is continuous and/or completely circumferential around the axis of rotation and/or consists of a single (continuous) surface section. The (plane) surface of the reduced-thickness area correspondingly has at least one continuous or uninterrupted path around the axis of rotation on the respective end face. For example, the surface of the flat, reduced-thickness area on the respective end face comprises or forms a flat, concentric and rotationally symmetrical surface section around the axis of rotation, so that the flat surface extends continuously or without interruption between a minimum diameter and a larger maximum diameter on the end face and in particular there is no Protrusions and/or depressions (i.e. areas with a larger or smaller axial height) are present. In the case of a rotationally symmetrical surface, the end faces of the gear teeth are not part of the surface of the reduced-thickness area. Alternatively, the surface of the reduced-thickness region also includes the axial end faces of the gear teeth, so that the surface of the reduced-thickness region forms, for example, a surface section that is concentric and rotationally symmetrical about the axis of rotation and has an n-fold rotational symmetry (where n is the number of teeth of the gear), which correspondingly between a minimum diameter and the maximum diameter is consistently flat or even. The minimum diameter is, for example, zero or equal to the inner diameter of the gear. The maximum diameter is, for example, equal to/an outer diameter of the gear.

Wie bereits erwähnt, kann sich der dickenreduzierte Bereich über das gesamte Zahnrad erstrecken, so dass sich auf einer gegebenen Stirnfläche des Zahnrads die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs (flächenmäßig) über 100% der Stirnfläche des Zahnrads erstreckt und somit die gesamte Stirnfläche des jeweiligen Zahnrads die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs bildet. Allgemein erstreckt sich die Oberfläche des wenigstens oder genau einen dickenreduzierten Bereichs über einen Teilbereich der Stirnfläche des jeweiligen Zahnrads mit einer (Gesamt)-Fläche von 10% bis 100% der Stirnfläche des Zahnrads, beispielsweise über 10%, 30%, 50%, 70%, 80%, 90%, 95% oder 98% der Stirnfläche, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des genannten Wertebereichs darstellen kann.As already mentioned, the reduced-thickness area can extend over the entire gear, so that on a given end face of the gear, the surface of the reduced-thickness area (in terms of area) extends over 100% of the end face of the gear and thus the entire end face of the respective gear is the surface of the reduced thickness area. In general, the surface of the at least or exactly one thickness-reduced area extends over a partial area of the end face of the respective gear with a (total) area of 10% to 100% of the end face of the gear, for example over 10%, 30%, 50%, 70 %, 80%, 90%, 95% or 98% of the frontal area, whereby each of the stated values can also represent an upper or lower limit of the stated range of values.

Im Falle eines planen dickenreduzierten Bereichs werden dessen plane Oberflächen bevorzugt durch Schleifen (beispielsweise als letztem Herstellungsschritt, der diese Stelle der Stirnfläche betrifft), etwa unter Rotation des Zahnrads um seine Rotationsachse, geschaffen, so dass die plane Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs geschliffen ist bzw. einen geschliffenen Flächenabschnitt der Stirnfläche des Zahnrads bildet.In the case of a flat, reduced-thickness area, its flat surfaces are preferably created by grinding (for example as the last manufacturing step that affects this point on the end face), for example by rotating the gear about its axis of rotation, so that the flat surface of the reduced-thickness area is ground or forms a ground surface section of the end face of the gear.

Wird das zweite bzw. das den dickenreduzierten Bereich umfassende Zahnrad durch das Hohlrad des Getriebesatzes gebildet, so ist der Maximaldurchmesser des dickenreduzierten Bereichs bevorzugt ein/der Außendurchmesser des Hohlrads, so dass sich die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs besonders bevorzugt über die gesamte Stirnfläche des Hohlrads außerhalb des Minimaldurchmessers des dickenreduzierten Bereichs erstreckt. Der Minimaldurchmesser der Lauffläche ist dabei bevorzugt größer als ein/der Zahnfuß-Kreisdurchmesser des Hohlrads oder gleich einem Innendurchmesser des Hohlrads.If the second gear or the gear comprising the reduced-thickness area is formed by the ring gear of the gear set, the maximum diameter of the reduced-thickness area is preferably one/the outer diameter of the ring gear, so that the surface of the reduced-thickness area is particularly preferably outside over the entire end face of the ring gear of the minimum diameter of the reduced thickness area. The minimum diameter of the running surface is preferably larger than a tooth root circle diameter of the ring gear or equal to an inner diameter of the ring gear.

Wird das zweite bzw. das den dickenreduzierten Bereich umfassende Zahnrad durch das Innenritzel des Getriebesatzes gebildet, so ist der Minimaldurchmesser des dickenreduzierten Bereichs bevorzugt gleich null oder ein/der Innendurchmesser des Innenritzels (etwa an einer Wellenaufnahme), so dass sich die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs besonders bevorzugt über die gesamte Stirnfläche des Innenritzels innerhalb des Maximaldurchmesser des dickenreduzierten Bereichs erstreckt. Der Maximaldurchmesser des dickenreduzierten Bereichs ist dabei bevorzugt kleiner als ein/der Zahnfuß-Kreisdurchmesser des Innenritzels und/oder gleich einem Außendurchmesser des Innenritzels.If the second gear or the gear comprising the reduced-thickness area is formed by the inner pinion of the gear set, the minimum diameter of the reduced-thickness area is preferably equal to zero or one/the inner diameter of the inner pinion (e.g. on a shaft holder), so that the surface of the reduced-thickness area particularly preferably extends over the entire end face of the inner pinion within the maximum diameter of the reduced-thickness area. The maximum diameter of the thickness-reduced region is preferably smaller than a tooth root circle diameter of the inner pinion and/or equal to an outer diameter of the inner pinion.

Bevorzugt weist eine Lauffläche die größte axiale Höhe auf der jeweiligen Stirnfläche des jeweiligen Zahnrads auf. Mit anderen Worten bildet bevorzugt eine Lauffläche die axial am weitesten außen liegende bzw. von einer axialen Mittenebene des jeweiligen Zahnrads am weitesten entfernte Oberfläche der jeweiligen Stirnfläche des Zahnrads. Weisen die durch die erste Zahnraddicke axial beabstandeten Laufflächen auf beiden Stirnflächen eines Zahnrads die größte axiale Höhe auf, so bildet die erste Zahnraddicke zugleich die maximale Dicke des Zahnrads. Besonders bevorzugt bildet die erste Zahnraddicke auch die maximale (axiale) Dicke bzw. Zahnraddicke des gesamten Getriebesatzes.A running surface preferably has the greatest axial height on the respective end face of the respective gear. In other words, a running surface preferably forms the surface of the respective end face of the gear that is axially furthest outward or furthest away from an axial center plane of the respective gear. If the running surfaces axially spaced apart by the first gear thickness have the greatest axial height on both end faces of a gear, the first gear thickness also forms the maximum thickness of the gear. Particularly preferably, the first gear wheel thickness also forms the maximum (axial) thickness or gear wheel thickness of the entire gear set.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebesatzes weisen auf dem zweiten Zahnrad die beiden axialen Oberflächen des dickenreduzierten Bereichs die größte axiale Höhe der gesamten jeweiligen Stirnfläche des jeweiligen Zahnrads auf. Mit anderen Worten bildet bevorzugt die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs die axial am weitesten au-ßen liegende bzw. von der axialen Mittenebene des Zahnrads entfernte Oberfläche der jeweiligen Stirnfläche des Zahnrads. Entsprechend weist das zweite Zahnrad an jeder Stelle eine gegenüber der ersten Zahnraddicke reduzierte Zahnraddicke auf, so dass das zweite Zahnrad vollständig aus einem oder mehreren dickenreduzierten Bereichen besteht. Die maximale Dicke des zweiten Zahnrads ist in diesem Fall kleiner als die erste Zahnraddicke. Bevorzugt besteht das zweite Zahnrad aus genau einem vorzugsweise planen, dickenreduzierten Bereich, das heißt der dickenreduzierte Bereich erstreckt sich über das gesamte zweite Zahnrad. Entsprechend bestehen beide Stirnflächen des zweiten Zahnrads (vollständig) jeweils aus der/den stirnseitigen Oberflächen des/der dickenreduzierten Bereichs/Bereiche. Vorzugsweise liegt die Dickenreduktion, das heißt die Differenz zwischen der reduzierten Zahnraddicke des dickenreduzierten Bereichs und der ersten Zahnraddicke der Laufflächen des ersten Zahnrads, im Bereich zwischen 4 µm und 10 µm oder zwischen 3 µm und 30 µm oder zwischen 2 µm und 50 µm und/oder beträgt beispielsweise 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15, 20, 30, 40 oder 50 µm, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann. In dieser bevorzugen Ausgestaltung weist das zweite Zahnrad keine Laufflächen auf, welche durch die erste Zahnraddicke axial beabstandet sind.In a preferred embodiment of the gear set according to the invention, the two axial surfaces of the reduced-thickness region on the second gear have the greatest axial height of the entire respective end face of the respective gear. In other words, the surface of the reduced-thickness region preferably forms the surface of the respective end face of the gear that is axially furthest outward or away from the axial center plane of the gear. Accordingly, the second gear has a reduced gear thickness at each point compared to the first gear thickness, so that the second gear consists entirely of one or more thickness-reduced areas. In this case, the maximum thickness of the second gear is smaller than the first gear thickness. The second gear preferably consists of exactly one, preferably flat, thickness-reduced region, that is to say the thickness-reduced region extends over the entire second gear. Accordingly, both end faces of the second gear (completely) each consist of the end surface(s) of the reduced-thickness area(s). The thickness reduction, i.e. the difference between the reduced gear wheel thickness of the thickness-reduced area and the first gear wheel thickness of the running surfaces of the first gear, is preferably in the range between 4 µm and 10 µm or between 3 µm and 30 µm or between 2 µm and 50 µm and / or is, for example, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15, 20, 30, 40 or 50 µm, whereby each of the values mentioned can also represent an upper or lower limit of the value range. In this preferred embodiment, the second gear has no running surfaces which are axially spaced apart by the first gear thickness.

In einer alternativen, bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebesatzes bzw. des zweiten Zahnrads umfassen beide Stirnflächen des zweiten Zahnrads die jeweilige stirnseitige Oberfläche des wenigstens oder genau einen dickenreduzierten Bereichs und zusätzlich eine Lauffläche oder bestehen daraus, wobei die Laufflächen der beiden Stirnflächen axial durch die erste Zahnraddicke beabstandet sind. Die Laufflächen des zweiten Zahnrads bilden somit neben den Laufflächen des ersten Zahnrads weitere Laufflächen in dem Getriebesatz und können dabei die bereits oben beschriebenen Ausgestaltungsmerkmale aufweisen. Bevorzugt weisen auch auf dem zweiten Zahnrad die Laufflächen die größte axiale Höhe der jeweiligen Stirnfläche auf.In an alternative, preferred embodiment of the gear set according to the invention or of the second gear, both end faces of the second gear include or consist of the respective end face of the at least or exactly one thickness-reduced region and additionally a running surface, the running surfaces of the two end faces being axially spaced apart by the first gear thickness. The running surfaces of the second gear thus form further running surfaces in the gear set in addition to the running surfaces of the first gear and can have the design features already described above. Preferably, the running surfaces on the second gear also have the greatest axial height of the respective end face.

Das Vorhandensein von Laufflächen, die durch die erste Zahnraddicke axial beabstandet sind, auf dem zweiten Zahnrad gestattet es, die Dickenreduktion, das heißt Dickendifferenz zwischen der reduzierte Zahnraddicke des dickenreduzierten Bereichs des zweiten Zahnrads und der ersten Zahnraddicke der Laufflächen, größer zu wählen. Die Dickenreduktion des dickenreduzierten Bereichs des zweiten Zahnrads beträgt bevorzugt wenigstens 2, 4, 6, 10, 20, 50, 100, 200 oder 500 µm oder liegt im Bereich zwischen 4 µm und 10 µm oder zwischen 3 µm und 30 µm oder zwischen 2 µm und 50 µm und/oder beträgt beispielsweise 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15, 20, 30, 40 oder 50 µm, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann. Bevorzugt grenzen auf jeder Stirnfläche des zweiten Zahnrads die jeweilige Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs und die jeweilige Lauffläche unmittelbar aneinander, besonders bevorzugt entlang einer konzentrischen und/oder geschlossenen Kreisbahn um die Rotationsachse des zweiten Zahnrads. Dabei kann allgemein die Dickenreduktion des dickenreduzierten Bereichs durch einen axialen Höhenunterschied zwischen der Lauffläche und der Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs auf nur einer der beiden Stirnflächen des zweiten Zahnrads realisiert sein, während beispielsweise auf der gegenüberliegenden Stirnfläche die Lauffläche und die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs einen durchgängig planen Flächenabschnitt der Stirnfläche bilden. Bevorzugt weisen die Oberflächen des dickenreduzierten Bereichs jedoch auf beiden Stirnflächen eine geringere axiale Höhe auf als die jeweiligen Laufflächen, so dass bevorzugt auf beiden Stirnflächen in radialer Richtung ein konzentrischer und/oder stufenförmiger Übergang zwischen diesen Flächenabschnitten auf der Stirnfläche vorliegt. Weiter bevorzugt ist auf beiden Stirnflächen des zweiten Zahnrads der axiale Höhenunterschied zwischen jeweils der Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs und der (angrenzenden) Lauffläche gleich groß und/oder beträgt die Hälfte der Dickenreduktion. Das zweite Zahnrad ist besonders bevorzugt spiegelsymmetrisch bezüglich seiner axialen Mittenebene ausgestaltet.The presence of running surfaces, which are axially spaced apart by the first gear thickness, on the second gear allows the thickness reduction, that is to say the thickness difference between the reduced gear thickness of the thickness-reduced region of the second gear and the first gear thickness of the running surfaces, to be chosen to be larger. The thickness reduction of the thickness-reduced region of the second gear is preferably at least 2, 4, 6, 10, 20, 50, 100, 200 or 500 µm or is in the range between 4 µm and 10 µm or between 3 µm and 30 µm or between 2 µm and 50 µm and/or is, for example, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15, 20, 30, 40 or 50 µm, whereby each of the values mentioned can also represent an upper or lower limit of the value range. Preferably, on each end face of the second gear, the respective surface of the reduced-thickness region and the respective running surface directly adjoin one another, particularly preferably along a concentric and/or closed circular path around the axis of rotation of the second gear. In general, the thickness reduction of the reduced-thickness area can be realized by an axial height difference between the running surface and the surface of the reduced-thickness area on only one of the two end faces of the second gear, while, for example, on the opposite end face, the running surface and the surface of the reduced-thickness area plan one continuously Form a surface section of the end face. However, the surfaces of the reduced-thickness region preferably have a lower axial height on both end faces than the respective running surfaces, so that there is preferably a concentric and/or step-shaped transition between these surface sections on the end face on both end faces in the radial direction. More preferably, on both end faces of the second gear, the axial height difference between the surface of the thickness-reduced region and the (adjacent) running surface is the same size and/or is half of the thickness reduction. The second gear is particularly preferably designed to be mirror-symmetrical with respect to its axial center plane.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäß Getriebesatzes weisen auf beiden Stirnflächen des ersten Zahnrads die Laufflächen jeweils die größte axiale Höhe der jeweiligen Stirnfläche auf, wie dies bereits weiter oben detailliert beschrieben ist.In a preferred embodiment of the gear set according to the invention, the running surfaces on both end faces of the first gear have the greatest axial height of the respective end face, as has already been described in detail above.

Im einfachsten Fall bilden die Laufflächen des ersten Zahnrads dabei die gesamten Stirnflächen, wie dies ebenfalls bereits weiter oben detailliert beschrieben ist. In einer alternativen Ausgestaltung des Getriebesatzes bzw. des ersten Zahnrads umfasst auch das erste Zahnrad einen dickenreduzierten Bereich, so dass beide Stirnflächen des ersten Zahnrads die jeweilige Lauffläche und eine stirnseitige Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs umfassen oder daraus bestehen. Der dickenreduzierte Bereich des ersten Zahnrads bildet somit zusätzlich zu dem oder den dickenreduzierten Bereich(en) des zweiten Zahnrads in dem Getriebesatz wenigstens einen weiteren dickenreduzierten Bereich. Der dickenreduzierte Bereich und dessen stirnseitige Oberflächen können dabei die bereits oben beschriebenen Ausgestaltungsmerkmale aufweisen.In the simplest case, the running surfaces of the first gear form the entire end faces, as has already been described in detail above. In an alternative embodiment of the gear set or the first gear, the first gear also includes a reduced-thickness region, so that both end faces of the first gear include or consist of the respective running surface and a front surface of the reduced-thickness region. The reduced-thickness region of the first gear thus forms at least one further reduced-thickness region in the gear set in addition to the reduced-thickness region(s) of the second gear. The reduced-thickness area and its front surfaces can have the design features already described above.

Das Vorhandensein von Laufflächen auf dem ersten Zahnrad gestattet es wiederum, auf dem ersten Zahnrad eine wie bereits oben beschriebene größere Dickenreduktion zu wählen. Die Dickenreduktion des dickenreduzierten Bereichs des ersten Zahnrads beträgt bevorzugt wenigstens 2, 4, 6, 10, 20, 50, 100, 200 oder 500 µm oder liegt im Bereich zwischen 4 µm und 10 µm oder zwischen 3 µm und 30 µm oder zwischen 2 µm und 50 µm und/oder beträgt beispielsweise 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15, 20, 30, 40 oder 50 µm, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.The presence of running surfaces on the first gear in turn allows a larger reduction in thickness to be selected on the first gear, as already described above. The thickness reduction of the thickness-reduced region of the first gear is preferably at least 2, 4, 6, 10, 20, 50, 100, 200 or 500 µm or is in the range between 4 µm and 10 µm or between 3 µm and 30 µm or between 2 µm and 50 µm and/or is, for example, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15, 20, 30, 40 or 50 µm, whereby each of the values mentioned can also represent an upper or lower limit of the value range.

Bevorzugt grenzen auf jeder Stirnfläche des ersten Zahnrads die jeweilige Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs und die jeweilige Lauffläche unmittelbar aneinander, besonders bevorzugt entlang einer konzentrischen und/oder geschlossenen Kreisbahn um die Rotationsachse des ersten Zahnrads. Dabei kann allgemein die Dickenreduktion des dickenreduzierten Bereichs durch einen axialen Höhenunterschied zwischen der Lauffläche und der Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs auf nur einer der beiden Stirnflächen des ersten Zahnrads realisiert sein, während beispielsweise auf der gegenüberliegenden Stirnfläche die Lauffläche und die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs einen durchgängig planen Flächenabschnitt der Stirnfläche bilden. Bevorzugt weisen die Oberflächen des dickenreduzierten Bereichs jedoch auf beiden Stirnflächen eine geringere axiale Höhe auf als die jeweiligen Laufflächen, so dass bevorzugt auf beiden Stirnflächen in radialer Richtung ein konzentrischer und/oder stufenförmiger Übergang zwischen diesen Flächenabschnitten auf der Stirnfläche vorliegt. Weiter bevorzugt ist auf beiden Stirnflächen des ersten Zahnrads der axiale Höhenunterschied zwischen jeweils der Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs und der (angrenzenden) Lauffläche gleich groß und/oder beträgt die Hälfte der Dickenreduktion. Das erste Zahnrad ist dabei besonders bevorzugt spiegelsymmetrisch bezüglich seiner axialen Mittenebene ausgestaltet.Preferably, on each end face of the first gear, the respective surface of the reduced-thickness region and the respective running surface directly adjoin one another, particularly preferably along a concentric and/or closed circular path around the axis of rotation of the first gear. In general, the thickness reduction of the reduced-thickness area can be realized by an axial height difference between the running surface and the surface of the reduced-thickness area on only one of the two end faces of the first gear, while, for example, on the opposite end face, the running surface and the surface of the reduced-thickness area plan one continuously Form a surface section of the end face. However, the surfaces of the reduced-thickness region preferably have a lower axial height on both end faces than the respective running surfaces, so that there is preferably a concentric height on both end faces in the radial direction and/or there is a step-shaped transition between these surface sections on the end face. More preferably, on both end faces of the first gear, the axial height difference between the surface of the thickness-reduced region and the (adjacent) running surface is the same size and/or is half of the thickness reduction. The first gear is particularly preferably designed to be mirror-symmetrical with respect to its axial center plane.

In dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren wird in einem ersten Schritt zunächst ein Getriebesatz mit zwei Zahnrädern bereitgestellt, nämlich einem Innenritzel und einem Hohlrad. Dabei umfasst jede axiale Stirnfläche der beiden Zahnräder jeweils (zumindest) eine Lauffläche. Die auf gegenüberliegenden Stirnflächen angeordneten Laufflächen sind dabei axial durch die erste Zahnraddicke beabstandet. Die Laufflächen der Stirnflächen erstrecken sich in dem bereitgestellten Getriebesatz jeweils in zumindest einem Teilbereich der jeweiligen Stirnfläche, insbesondere zumindest in den zu schaffenden Laufflächen und bevorzugt auch in den Oberflächen der zu schaffenden dickenreduzierten Bereiche. Bevorzugt erstrecken sich die Laufflächen auf beiden Stirnflächen beider Zahnräder jeweils über die gesamte Stirnfläche.In the manufacturing method according to the invention, in a first step a gear set with two gears is provided, namely an inner pinion and a ring gear. Each axial end face of the two gears includes (at least) one running surface. The running surfaces arranged on opposite end faces are axially spaced apart by the first gear wheel thickness. The running surfaces of the end faces each extend in the gear set provided in at least a partial area of the respective end face, in particular at least in the running surfaces to be created and preferably also in the surfaces of the thickness-reduced areas to be created. The running surfaces on both end faces of both gears preferably extend over the entire end face.

Dieses Bereitstellen der Zahnräder des Getriebesatzes geschieht vorzugsweise durch gemeinsames stirnseitiges Schleifen beider Zahnräder, das heißt beide Zahnräder des Getriebesatzes werden beispielsweise zeitgleich und/oder in derselben Schleifvorrichtung geschliffen und/oder dem identischen Schleifprozess unterworfen. Dies gestattet eine kostengünstige und hochpräzise Herstellung der bereitzustellenden Zahnräder, insbesondere derart dass sämtliche Laufflächen eines gegebenen Zahnrads durch die erste Zahnraddicke axial beabstandet sind.This provision of the gears of the gear set is preferably done by grinding both gears on the front side together, that is to say both gears of the gear set are ground, for example, at the same time and/or in the same grinding device and/or subjected to the identical grinding process. This allows cost-effective and high-precision production of the gears to be provided, in particular in such a way that all running surfaces of a given gear are axially spaced apart by the first gear thickness.

Dabei werden die Zahnräder bevorzugt über die gesamte jeweilige Stirnfläche hinweg geschliffen und bevorzugt die gesamten Stirnflächen durchgängig bzw. vollflächig geschliffen (nämlich wenn auf den Stirnflächen keine Aussparungen und/oder Vertiefungen bzw. dickenreduzierten Bereichen vorhandenen sind). Entsprechend sind die Laufflächen der bereitgestellten Zahnräder bzw. des bereitgestellten Getriebesatzes geschliffene Flächen und/oder die axial am weitesten außenliegenden Oberflächen der jeweiligen Stirnfläche der bereitgestellten Zahnräder bzw. des bereitgestellten Getriebesatzes.The gears are preferably ground over the entire respective end face and preferably the entire end faces are ground continuously or over the entire surface (namely if there are no recesses and / or depressions or areas of reduced thickness on the end faces). Correspondingly, the running surfaces of the gears provided or the gear set provided are ground surfaces and/or the axially furthest outer surfaces of the respective end face of the gears provided or the gear set provided.

Erfindungsgemäß wird anschließend der zu schaffende, dickenreduzierte Bereich zumindest des zweiten Zahnrads durch (ein gegebenenfalls weiteres bzw. zusätzliches) Schleifen des zweiten Zahnrads geschaffen, welches über die gesamte Stirnfläche hinweg oder nur bereichsweise, nämlich auf dem zu schaffenden dickenreduzierten Bereich, auf genau einer oder auf beiden Stirnflächen des zweiten Zahnrads geschieht. Im letzteren Fall wird auf beiden Stirnflächen des zweiten Zahnrads Material abgeschliffen, so dass gegenüber der bereitgestellten und/oder - im Falle eines nur bereichsweisen Schleifens - gegenüber der übrigen, verbleibenden Stirn- bzw. Lauffläche des zweiten Zahnrads auf beiden Stirnflächen eine Oberfläche mit reduzierter axialer Höhe geschaffen wird. Diese stirnseitige Höhenreduktion ist bevorzugt auf beiden Stirnflächen des zweiten Zahnrads gleich groß und beträgt die Hälfte der Dickenreduktion (Dickendifferenz zwischen der reduzierten Zahnraddicke und der ersten Zahnraddicke). Alternativ kann der dickenreduzierte Bereich durch (nur) einseitiges Schleifen geschaffen werden, so dass die reduzierte axiale Höhe gleich der Dickenreduktion ist. Dieses weitere Schleifen des zweiten Zahnrads geschieht vorzugsweise in einem sich unmittelbar an das gemeinsame Schleifen anschließenden Verfahrensschritt und/oder in derselben Schleifvorrichtung und/oder dem identischen Schleifprozess wie das gemeinsame Schleifen.According to the invention, the thickness-reduced region of at least the second gear to be created is then created by (possibly further or additional) grinding of the second gear, which is carried out over the entire end face or only in certain areas, namely on the thickness-reduced region to be created, on exactly one or happens on both end faces of the second gear. In the latter case, material is ground off on both end faces of the second gear, so that there is a surface with reduced axial on both end faces compared to the provided and/or - in the case of only partial grinding - compared to the remaining end or running surface of the second gear height is created. This frontal height reduction is preferably the same size on both end faces of the second gear and amounts to half of the thickness reduction (thickness difference between the reduced gear thickness and the first gear thickness). Alternatively, the thickness-reduced region can be created by (only) one-sided grinding so that the reduced axial height is equal to the thickness reduction. This further grinding of the second gear preferably takes place in a method step immediately following the joint grinding and/or in the same grinding device and/or the identical grinding process as the joint grinding.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens wird - zum Schaffen eines dickenreduzierten Bereichs auch auf dem ersten Zahnrad - zusätzlich auch das erste Zahnrad einem weiteren bzw. zusätzlichen bereichsweisen Schleifen unterzogen. Auch hier wird bevorzugt Material auf beiden Stirnflächen abgeschliffen, so dass gegenüber der übrigen Stirnfläche, die im einfachsten Fall die jeweilige Lauffläche bildet, eine Oberfläche mit reduzierter axialer Höhe geschaffen wird. Diese stirnseitige Höhenreduktion ist bevorzugt auf beiden Stirnflächen des ersten Zahnrads gleich groß und beträgt die Hälfte der Dickenreduktion (Dickendifferenz zwischen der reduzierten Zahnraddicke und der ersten Zahnraddicke). Dieses weitere Schleifen des ersten Zahnrads geschieht vorzugsweise in einem sich unmittelbar an das gemeinsame Schleifen oder das Schleifen des zweiten Zahnrads sich anschließenden Verfahrensschritt und/oder in derselben Schleifvorrichtung und/oder einem identischen Schleifprozess. Dieses weitere bereichsweise Schleifen des ersten Zahnrads kann allgemein die gleichen Ausgestaltungsmerkmale aufweisen wie das zuvor beschriebene bereichsweise Schleifen des zweiten Zahnrads und insbesondere nur einseitig vorgesehen werden.In a preferred embodiment of the manufacturing method according to the invention - in order to create a thickness-reduced area also on the first gear - the first gear is also subjected to further or additional area-wise grinding. Here too, material is preferably ground off on both end faces, so that a surface with a reduced axial height is created compared to the remaining end face, which in the simplest case forms the respective running surface. This frontal height reduction is preferably the same size on both end faces of the first gear and amounts to half of the thickness reduction (thickness difference between the reduced gear thickness and the first gear thickness). This further grinding of the first gear preferably takes place in a method step immediately following the joint grinding or the grinding of the second gear and/or in the same grinding device and/or an identical grinding process. This further regional grinding of the first gear can generally have the same design features as the previously described regional grinding of the second gear and in particular can only be provided on one side.

Dabei findet besonders bevorzugt das bereichsweise Schleifen von erstem und/oder zweitem Zahnrad ausschließlich außerhalb der Stirnflächen der Zahnradzähne statt, so dass der dickenreduzierte Bereich auf erstem und/oder zweitem Zahnrad besonders bevorzugt rotationssymmetrisch ausgebildet ist.In this case, the area-wise grinding of the first and/or second gear wheel particularly preferably takes place exclusively outside the end faces of the gear teeth, so that the thickness-reduced region on the first and/or second gear wheel is particularly preferably designed to be rotationally symmetrical.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebesatzes weisen beide Laufflächen des ersten Zahnrads jeweils die größte axiale Höhe der jeweiligen Stirnfläche auf. Im einfachsten Fall erstreckt sich jede Lauffläche jeweils auf die gesamte Stirnfläche des ersten Zahnrads. Weiterhin ist der dickenreduzierte Bereich des zweiten Zahnrads ein planer dickenreduzierter Bereich, dessen stirnseitige Oberflächen auf den jeweiligen Stirnflächen jeweils die größte axiale Höhe besitzen. Im einfachsten Fall erstreckt sich der dickenreduzierte Bereich über das gesamte zweite Zahnrad, so dass die Oberflächen des dickenreduzierten Bereichs sich über die gesamte jeweilige Stirnfläche des zweiten Zahnrads erstrecken. Ein derart ausgestalteter Getriebesatz erfordert kein bereichsweises Schleifen und/oder kann ausschließlich durch Schleifen über die gesamte Stirnfläche der Zahnräder hergestellt werden, was den Herstellungsprozess vereinfacht und kostengünstig gestaltet.In a preferred embodiment of the gear set according to the invention, both running surfaces of the first gear each have the greatest axial height of the respective end face. In the simplest case, each running surface extends over the entire end face of the first gear. Furthermore, the reduced-thickness region of the second gear is a flat, reduced-thickness region whose front surfaces have the greatest axial height on the respective end faces. In the simplest case, the reduced-thickness region extends over the entire second gear, so that the surfaces of the reduced-thickness region extend over the entire respective end face of the second gear. A gear set designed in this way does not require any grinding in areas and/or can be produced exclusively by grinding over the entire end face of the gears, which simplifies the manufacturing process and makes it cost-effective.

Bei dieser Ausgestaltung liegt die Dickenreduktion, das heißt die Dickendifferenz zwischen der reduzierten Zahnraddicke des dickenreduzierten Bereichs des zweiten Zahnrads und der ersten Zahnraddicke des ersten Zahnrads, bevorzugt im Bereich zwischen 4 µm und 10 µm oder zwischen 3 µm und 30 µm oder zwischen 2 µm und 50 µm und/oder beträgt beispielsweise 2, 3, 4, 5, 7, 10, 20, 30, 40 oder 50 µm, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.In this embodiment, the thickness reduction, that is to say the thickness difference between the reduced gear thickness of the thickness-reduced region of the second gear and the first gear thickness of the first gear, is preferably in the range between 4 µm and 10 µm or between 3 µm and 30 µm or between 2 µm and 50 µm and/or is, for example, 2, 3, 4, 5, 7, 10, 20, 30, 40 or 50 µm, whereby each of the values mentioned can also represent an upper or lower limit of the value range.

Auf einem oder jedem Zahnrad des Getriebesatzes sind bevorzugt die beiden auf den gegenüberliegenden Stirnflächen des Zahnrads angeordneten Laufflächen in axialer Richtung auf dem jeweiligen Zahnrad bevorzugt überlappend und/oder besonders bevorzugt kongruent bzw. spiegelsymmetrisch (bezüglich einer Mitten- bzw. Symmetrieebene des Zahnrads, die senkrecht auf der Rotationsachse des Zahnrads steht) angeordnet, so dass die beiden Laufflächen hinsichtlich Form, Lage, Größe, Flächeninhalt, etc. auf den beiden Stirnflächen zueinander korrespondierend, das heißt spiegelbildlich und/oder identisch ausgebildet sind. Entsprechend weist das Zahnrad genau oder zumindest im Überlappungsbereich beider Laufflächen bzw. (bei kongruenter Anordnung der Laufflächen) auf der gesamten Laufflächen einer Stirnfläche, eine gleichbleibende, konstante und/oder vorgegebene Zahnraddicke auf, die gleich der ersten Zahnraddicke ist.On one or each gear of the gear set, the two running surfaces arranged on the opposite end faces of the gear are preferably overlapping in the axial direction on the respective gear and/or particularly preferably congruent or mirror-symmetrical (with respect to a center or symmetry plane of the gear, which is perpendicular on the axis of rotation of the gear), so that the two running surfaces correspond to one another in terms of shape, position, size, surface area, etc. on the two end faces, that is to say mirror images and / or identical. Correspondingly, the gear has a consistent, constant and/or predetermined gear thickness, which is equal to the first gear thickness, exactly or at least in the overlap area of both running surfaces or (if the running surfaces are arranged congruently) on the entire running surfaces of an end face.

Weiterhin ist bevorzugt das erste und/oder das zweite Zahnrad vollständig spiegelsymmetrisch bezüglich der Mitten- bzw. Symmetrieebene des ersten Zahnrads ausgebildet und/oder weist (gegebenenfalls abgesehen von einer eventuellen Wellenaufnahme) eine n-zählige Drehsymmetrie bezüglich der Rotationsachse auf (mit n gleich der Anzahl der Zähne des jeweiligen Zahnrads).Furthermore, the first and / or the second gear is preferably designed to be completely mirror-symmetrical with respect to the center or symmetry plane of the first gear and / or has (if necessary apart from a possible shaft holder) an n-fold rotational symmetry with respect to the axis of rotation (with n equal to Number of teeth of the respective gear).

Bevorzugt ist das erste Zahnrad das Innenritzel und das zweite Zahnrad das Hohlrad des Getriebesatzes oder das erste Zahnrad ist das Hohlrad und das zweite Zahnrad das Innenritzel des Getriebesatzes.Preferably, the first gear is the inner pinion and the second gear is the ring gear of the gear set or the first gear is the ring gear and the second gear is the inner pinion of the gear set.

Bevorzugt ist das erste und/oder das zweite Zahnrad einstückig ausgebildet, das heißt es ist aus einem Stück gefertigt und/oder ein aus einem homogenen Material aufgebautes Werkstück. Dabei bestehen erstes und zweites Zahnrad aus unterschiedlichen Materialien oder aus dem gleichen Material. Alternativ ist das erste und/oder das zweite Zahnrad einteilig ausgebildet, das heißt es ist aus einer Vielzahl von (einstückigen) Bauteilen aus unterschiedlichen Materialien oder aus jeweils dem gleichen Material üblicherweise untrennbar bzw. irreversibel zusammengefügt, insbesondere vor einem stirnseitigen Schleifen während der Herstellung. Die Oberflächen bzw. die Stirnseiten von erstem und/oder zweitem Zahnrad sind bevorzugt gehärtet, vergütet und/oder gesintert. Das verwendete Material (bzw. jedes der verwendeten Materialien) ist in der Regel ein Metall oder eine Metalllegierung, insbesondere Stahl, Messing, Gußeisen, Aluminium und/oder Kupfer.The first and/or the second gear is preferably formed in one piece, that is to say it is made in one piece and/or is a workpiece constructed from a homogeneous material. The first and second gears are made of different materials or of the same material. Alternatively, the first and/or the second gear is formed in one piece, that is to say it is usually inseparably or irreversibly assembled from a plurality of (one-piece) components made of different materials or of the same material, in particular before grinding on the end face during production. The surfaces or the end faces of the first and/or second gear are preferably hardened, tempered and/or sintered. The material used (or each of the materials used) is usually a metal or a metal alloy, in particular steel, brass, cast iron, aluminum and/or copper.

Bevorzugt liegt der (Außen-)Durchmesser des Innenritzels im Bereich zwischen 5 und 100 mm und beträgt beispielsweise 5, 10, 20, 30, 50, 70 oder 100 mm, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.The (outer) diameter of the inner pinion is preferably in the range between 5 and 100 mm and is, for example, 5, 10, 20, 30, 50, 70 or 100 mm, whereby each of the values mentioned can also represent an upper or lower limit of the value range .

Bevorzugt liegt die Anzahl der Zähne des Innenritzels im Bereich zwischen und 10 und 40 und beträgt beispielsweise 10, 12, 15, 20, 25, 30 oder 40 Zähne, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.The number of teeth of the inner pinion is preferably in the range between 10 and 40 and is, for example, 10, 12, 15, 20, 25, 30 or 40 teeth, whereby each of the values mentioned can also represent an upper or lower limit of the value range.

Bevorzugt liegt der (Außen-)Durchmesser des Hohlrads im Bereich zwischen 20 und 150 mm und beträgt beispielsweise 20, 30, 40, 50, 70, 100, 120 oder 150 mm, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.The (outer) diameter of the ring gear is preferably in the range between 20 and 150 mm and is, for example, 20, 30, 40, 50, 70, 100, 120 or 150 mm, with each of the values mentioned also being an upper or lower limit of the value range can represent.

Bevorzugt liegt der Innendurchmesser bzw. Zahnkopf-Kreisdurchmesser des Hohlrads im Bereich zwischen 10 und 140 mm und beträgt beispielsweise 10, 20, 30, 50, 60, 90, 110 oder 140 mm, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.The inner diameter or tooth tip circle diameter of the ring gear is preferably in the range between 10 and 140 mm and is, for example, 10, 20, 30, 50, 60, 90, 110 or 140 mm, each of the values mentioned also being an upper or lower limit Value range can represent.

Bevorzugt liegt die Anzahl der Zähne des Hohlrads im Bereich zwischen und 12 und 50 und beträgt beispielsweise 12, 15, 20, 25, 30, 40 oder 50 Zähne, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.The number of teeth of the ring gear is preferably in the range between 12 and 50 and is, for example, 12, 15, 20, 25, 30, 40 or 50 teeth, whereby each of the values mentioned can also represent an upper or lower limit of the value range.

Bevorzugt liegt das Verhältnis der Anzahl der Zähne von Innenritzel zu Hohlrad im Bereich zwischen 2:3 und 4:5 und beträgt beispielsweise 2:3, 2,5:3,5, 3:4, 3,5:4,5 oder 4:5, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.The ratio of the number of teeth of the inner pinion to the ring gear is preferably in the range between 2:3 and 4:5 and is, for example, 2:3, 2.5:3.5, 3:4, 3.5:4.5 or 4 :5, whereby each of the values mentioned can also represent an upper or lower limit of the value range.

Bevorzugt liegt die erste Zahnraddicke im Bereich zwischen 5 und 50 mm und beträgt beispielsweise 5, 8, 10, 13, 15, 20, 25, 30, 40 oder 50 mm, wobei jeder der genannten Werte auch eine Ober- oder Untergrenze des Wertebereichs darstellen kann.The first gear thickness is preferably in the range between 5 and 50 mm and is, for example, 5, 8, 10, 13, 15, 20, 25, 30, 40 or 50 mm, with each of the values mentioned also representing an upper or lower limit of the range of values can.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Innenzahnradmaschine (Innenzahnradpumpe, Hydraulikmotor, etc.) mit einem wie oben beschriebenen Getriebesatz. In an sich bekannter Art und Weise umfasst die Innenzahnradmaschine weiterhin axiale Dichtelemente, vorzugsweise in Form von einer oder zwei Axialdichtscheiben oder axialen Gehäuseteilen oder -abschnitten, die zur Kompensation bzw. Unterdrückung einer axiale Leckage dienen. Bevorzugt handelt es sich dabei um axial bewegliche und/oder mit Eigendruck beaufschlagte Axialdichtscheiben, wie sie beispielsweise in der DE 10 2014 103 958 A1 beschrieben sind. Der Inhalt dieser Schrift, insbesondere der Abschnitt „Innenzahnradmaschine und „Axialkompensation“ wird hiermit in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Schrift aufgenommen. Die Axialdichtscheiben weisen dabei eine zu dem Getriebesatz korrespondierende Oberfläche auf, bevorzugt eine plane Gleit- und/oder Lauffläche, die Vertiefungen oder Durchbrechungen aufweisen kann, jedoch zumindest im Laufbereich der Zahnräder des Getriebesatzes keine Erhöhungen aufweist und für das stirnseitige, rotierende Gleiten der Zahnräder eingerichtet ist.The invention further relates to an internal gear machine (internal gear pump, hydraulic motor, etc.) with a gear set as described above. In a manner known per se, the internal gear machine further comprises axial sealing elements, preferably in the form of one or two axial sealing disks or axial housing parts or sections, which serve to compensate or suppress axial leakage. These are preferably axially movable and/or pressurized axial sealing disks, such as those in DE 10 2014 103 958 A1 are described. The content of this document, in particular the section “Internal gear machine and “Axial compensation” is hereby incorporated into the disclosure content of this document. The axial sealing disks have a surface corresponding to the gear set, preferably a flat sliding and/or running surface, which can have depressions or openings, but does not have any elevations at least in the running area of the gears of the gear set and is set up for the front, rotating sliding of the gears is.

Bevorzugt umfasst die Innenzahnradmaschine weiterhin ein Gehäuse mit Hydraulikanschlüssen, insbesondere zwei Hydraulikanschlüssen für den Vor- und Rücklauf zu/von einem Verbraucher, insbesondere einem Stoßdämpfer. Weiterhin umfasst die Innenzahnradmaschine bevorzugt ein Arbeitsfluid, insbesondere ein Hydraulikfluid, bevorzugt ein Getriebeöl und/oder Pentosin CHF 1 IS (von FUCHS PETROLUB SE ehemals Deutsche Pentosin-Werke GmbH) und/oder mit einer (kinematischen) Viskosität zwischen 500 und 3 × 10^-6 m²/s im Temperaturbereich zwischen -30 °C und 150 °C, insbesondere 17 bis 20 × 10^-6 m²/s bei 40°C. Dabei ist die Innenzahnradmaschine bevorzugt für einen Arbeitsdruck von (bis zu) 10, 20, 30, 50, 80, 100, 150, 200 oder 250 bar ausgelegt.The internal gear machine preferably further comprises a housing with hydraulic connections, in particular two hydraulic connections for the forward and return flow to/from a consumer, in particular a shock absorber. Furthermore, the internal gear machine preferably comprises a working fluid, in particular a hydraulic fluid, preferably a gear oil and/or Pentosin CHF 1 IS (from FUCHS PETROLUB SE formerly Deutsche Pentosin-Werke GmbH) and/or with a (kinematic) viscosity between 500 and 3 × 10 ^{- 6} m ² /s in the temperature range between -30 °C and 150 °C, in particular 17 to 20 × 10 ^-6 m ² /s at 40 °C. The internal gear machine is preferably designed for a working pressure of (up to) 10, 20, 30, 50, 80, 100, 150, 200 or 250 bar.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Motor-Pumpe-Einheit mit einer wie oben beschriebenen Innenzahnradmaschine. In an sich bekannter Art und Weise umfasst die Motor-Pumpe-Einheit weiterhin eine mechanische Antriebswelle, die das Innenritzel mit einem Motor, vorzugsweise einem Elektromotor oder Elektromotorgenerator verbindet und im Betrieb Drehomente zwischen Motor und Innenritzel bzw. Innenzahnradmaschine überträgt. Bevorzugt ist die Motor-Pumpe-Einheit ausgelegt im Wechsel- bzw. Reversierbetrieb zu arbeiten, das heißt abwechselnd als Innenzahnradpumpe, die von dem Elektromotor mechanisch angetrieben wird, und/oder als Hydraulikmotor, der den Elektromotorgenerator mechanisch antreibt. Weiterhin umfasst die Motor-Pumpe-Einheit bevorzugt eine geeignete elektronische Ansteuereinheit ECU für den Motor, die insbesondere für maximale Reversier- bzw. Umkehrfrequenzen bis 10 Hz, bis 20 Hz, bis 30 Hz oder bis 50 Hz ausgelegt ist. Bevorzugt ist die Motor-Pumpe-Einheit eine Baueinheit, in der die elektronische Ansteuereinheit, der Motor und die Innenzahnradmaschine fest miteinander verbunden und/oder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, das bevorzugt Luft- , Wasser- und/oder Spritzwasser-dicht ist.The invention further relates to a motor-pump unit with an internal gear machine as described above. In a manner known per se, the motor-pump unit further comprises a mechanical drive shaft which connects the inner pinion to a motor, preferably an electric motor or electric motor generator, and transmits torque between the motor and the inner pinion or internal gear machine during operation. The motor-pump unit is preferably designed to work in alternating or reversing operation, that is to say alternately as an internal gear pump, which is mechanically driven by the electric motor, and/or as a hydraulic motor, which mechanically drives the electric motor generator. Furthermore, the motor-pump unit preferably comprises a suitable electronic control unit ECU for the motor, which is designed in particular for maximum reversing or reversing frequencies of up to 10 Hz, up to 20 Hz, up to 30 Hz or up to 50 Hz. The motor-pump unit is preferably a structural unit in which the electronic control unit, the motor and the internal gear machine are firmly connected to one another and/or arranged in a common housing, which is preferably air-tight, water-tight and/or splash-proof.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen sind lediglich schematische Darstellungen und die Erfindung ist nicht auf die speziellen, dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.

1A, 1B, 1C zeigen Ansichten eines Getriebesatzes, einer Innenzahnradmaschine und einer Motor-Pumpe-Einheit, und
2A zeigt eine perspektivische Schnittansicht eines in dem Herstellungsverfahren bereitgestellten Getriebesatzes, und
2B, 2C, 2D zeigen Schnittansichten von Ausführungsbeispielen von Getriebesätzen mit dickenreduzierten Bereichen.

The invention is described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are merely schematic representations and the invention is not limited to the specific embodiments shown.

1A , 1B , 1C show views of a gear set, an internal gear machine and a motor-pump unit, and
2A shows a perspective sectional view of a gear set provided in the manufacturing process, and
2 B , 2C , 2D show sectional views of exemplary embodiments of gear sets with reduced thickness areas.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

In den 1A bis 1C sind jeweils die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile eines Getriebesatzes, einer Innenzahnradmaschine 10 und einer Motor-Pumpe-Einheit dargestellt. In the 1A until 1C The components of a gear set, an internal gear machine 10 and a motor-pump unit that are essential to the invention are shown.

Darüberhinausgehende Details können beispielsweise der bereits obengenannten Schrift DE 10 2014 109 958 A1 entnommen werden.Further details can be found, for example, in the document mentioned above DE 10 2014 109 958 A1 be removed.

Der Getriebesatz umfasst zunächst ein außenverzahntes Innenritzel 11 sowie ein innenverzahntes Hohlrad 12, die exzentrisch ineinander greifen und je nach Drehrichtung ein Arbeits- bzw. Hydraulikfluid zwischen zwei, unter anderem durch ein Radialdichtelement 13 getrennte Arbeits- bzw. Druckräume pumpen. Dabei dient das auch als Sichelelement bezeichnete Radialdichtelement 13 der radialen Leckagekompensation bzw. -abdichtung zwischen den beiden daran angrenzenden Druckräumen.The gear set initially comprises an externally toothed inner pinion 11 and an internally toothed ring gear 12, which mesh eccentrically and, depending on the direction of rotation, pump a working or hydraulic fluid between two working or pressure chambers, which are separated, among other things, by a radial sealing element 13. The radial sealing element 13, also known as a sickle element, serves for radial leakage compensation or sealing between the two adjacent pressure chambers.

Zur axialen Leckageabdichtung dienen sogenannte Axialdichtscheiben 14, wie sie in der perspektivischen Explosionsansicht der 1B schematisch dargestellt sind. Diese schaffen plane Flächen, auf welchen das Innenritzel 11 und das Hohlrad 12 im Betrieb rotierend gleiten. Die Axialdichtscheiben 14 können auch nicht dargestellte Vertiefungen oder Aussparungen enthalten und werden beispielsweise mit dem Arbeitsdruck der Innenzahnradmaschine 10 beaufschlagt, so dass die beiden Axialdichtscheiben 14 das Innenritzel 11 und das Hohlrad 12 dichtend einspannen.So-called axial sealing disks 14 are used to seal leaks axially, as shown in the perspective exploded view 1B are shown schematically. These create flat surfaces on which the inner pinion 11 and the ring gear 12 slide in rotation during operation. The axial sealing disks 14 can also contain recesses or recesses (not shown) and are, for example, subjected to the working pressure of the internal gear machine 10, so that the two axial sealing disks 14 sealingly clamp the inner pinion 11 and the ring gear 12.

Das Innenritzel 11 der Innenzahnradmaschine 10 ist über eine Welle 21 mit einem Elektromotor 20 verbunden, der auch als Elektromotorgenerator ausgebildet sein kann. Entsprechend kann der Elektromotorgenerator 20 die Innenzahnradmaschine 10 antreiben oder die Innenzahnradmaschine 10 treibt umgekehrt den Elektromotorgenerator 20 an (beispielsweise im Rekuperationsbetrieb).The inner pinion 11 of the internal gear machine 10 is connected via a shaft 21 to an electric motor 20, which can also be designed as an electric motor generator. Accordingly, the electric motor generator 20 can drive the internal gear machine 10 or, conversely, the internal gear machine 10 drives the electric motor generator 20 (for example in recuperation mode).

Die Innenzahnradmaschine 10, der Elektromotorgenerator 20 und eine elektronische Ansteuereinheit 30 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel (siehe 1C) fest miteinander verbunden und bilden eine gemeinsame Baueinheit. Die jeweiligen Gehäuseteile von Innenzahnradmaschine 10, Elektromotorgenerator 20 und elektronischer Ansteuereinheit 30 bilden dabei ein gemeinsames Gehäuse, so dass sich eine kompakte Bauform ergibt. Weiterhin weist die Innenzahnradmaschine 10 Hydraulikanschlüsse 15 auf, die die Druckräume der Innenzahnradmaschine 10 mit einem Verbraucher, beispielsweise einem Stoßdämpfer, verbinden.The internal gear machine 10, the electric motor generator 20 and an electronic control unit 30 are in the illustrated embodiment (see 1C ) are firmly connected to each other and form a common structural unit. The respective housing parts of the internal gear machine 10, electric motor generator 20 and electronic control unit 30 form a common housing, resulting in a compact design. Furthermore, the internal gear machine 10 has hydraulic connections 15 which connect the pressure chambers of the internal gear machine 10 to a consumer, for example a shock absorber.

In den 2A-2D sind verschiedene Getriebesätze im Querschnitt entlang der in 1A eingezeichneten Linie AA' dargestellt. Während die 2A eine perspektivische Schnittansicht entlang der gesamten Linie AA' zeigt, werden in den 2B bis 2D die jeweiligen Getriebesätze nur entlang des (in 2A) linken Teils der Linie AA' als einfache Schnittansicht dargestellt.In the 2A-2D are different gear sets in cross section along the in 1A shown line AA'. While the 2A a perspective sectional view along the entire line AA 'shows are in the 2 B until 2D the respective gear sets only along the (in 2A) Left part of the line AA 'shown as a simple sectional view.

2A zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Getriebesatzes, wie er in dem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens bereitgestellt wird bzw. vor dem erfindungsgemä-ßen Schleifen des dickenreduzierten Bereichs vorliegt. Dazu wurden das Innenritzel 11 und das Hohlrad 12 einem gemeinsamen Schleifprozess unterworfen, so dass beide Stirnseiten von beiden Zahnrädern 11, 12 des Getriebesatzes komplett plan geschliffen sind und an jeder Stelle die erste Zahnraddicke aufweisen. Die Stirnflächen von Innenritzel 11 und Hohlrad 12 bilden somit zugleich Laufflächen und sind in dieser Form bereits geeignet als Getriebesatz einer Innenzahnradmaschine 10 verwendet zu werden, wie dies insbesondere bereits aus dem Stand der Technik bekannt ist. 2A shows an exemplary embodiment of a gear set as it is provided in the first step of the manufacturing method according to the invention or is present before the grinding of the thickness-reduced area according to the invention. For this purpose, the inner pinion 11 and the ring gear 12 were subjected to a common grinding process, so that both end faces of both gears 11, 12 of the gear set are ground completely flat and have the first gear thickness at every point. The end faces of the inner pinion 11 and ring gear 12 thus simultaneously form running surfaces and in this form are already suitable for use as a gear set of an internal gear machine 10, as is already known in particular from the prior art.

In den Schnittansichten der 2A-2D sind die Ritzel- bzw. Zahnbereiche schraffiert dargestellt. In 2A ist für das Innenritzel 11 der Zahnfuß-Kreisdurchmesser 16 sowie der Zahnkopf-Kreisdurchmesser 17 dargestellt, welcher zugleich den (Außen-)Durchmesser des Innenritzels 11 darstellt. Ebenso weist auch das Hohlrad 12 einen Zahnfuß-Kreisdurchmesser und einen Zahnkopf-Kreisdurchmesser auf, wobei letzterer zugleich den Innendurchmesser des Hohlrads 12 bildet.In the sectional views of the 2A-2D The pinion and tooth areas are shown hatched. In 2A For the inner pinion 11, the tooth root circle diameter 16 and the tooth tip circle diameter 17 are shown, which also represents the (outer) diameter of the inner pinion 11. Likewise, the ring gear 12 also has a tooth root circle diameter and a tooth tip circle diameter, the latter also forming the inside diameter of the ring gear 12.

Erfindungsgemäß wird dann, ausgehend von dem in 2A dargestellten, bereitgestellten Getriebesatz, auf wenigstens einem der beiden Zahnräder ein dickenreduzierter Bereich geschaffen, der eine reduzierte Zahnraddicke aufweist.According to the invention, starting from the in 2A illustrated, provided gear set, a thickness-reduced area is created on at least one of the two gears, which has a reduced gear thickness.

Im einfachsten Fall wird genau eines der beiden Zahnräder über seiner bzw. seinen gesamten Stirnfläche(n), das heißt im einfachsten Fall vollflächig, einem weiteren bzw. zusätzlichen Schleifprozess unterzogen, so dass der dadurch geschaffene dickenreduzierte Bereich sich über das gesamte Zahnrad erstreckt. In dem in 2B dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Hohlrad 12 (entspricht in diesem Ausführungsbeispiel dem zweiten Zahnrad) vollflächig dem zusätzlichen Schleifprozess unterworfen, so dass sich der entstehende dickenreduzierte Bereich über das gesamte Hohlrad 12 erstreckt, während das Innenritzel 11 (entspricht in diesem Ausführungsbeispiel dem ersten Zahnrad) an jeder Stelle seiner Stirnfläche weiterhin die erste Zahnraddicke aufweist. In dem in 2C dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Innenritzel 11 (entspricht in diesem Ausführungsbeispiel dem zweiten Zahnrad) vollflächig dem zusätzlichen Schleifprozess unterworfen, so dass sich der entstehende dickenreduzierte Bereich über das gesamte Innenritzel 11 erstreckt, während das Hohlrad 12 (entspricht in diesem Ausführungsbeispiel dem ersten Zahnrad) an jeder Stelle seiner Stirnfläche weiterhin die erste Zahnraddicke aufweist.In the simplest case, exactly one of the two gears is subjected to a further or additional grinding process over its entire end face(s), that is, in the simplest case, over the entire surface, so that the resulting reduced thickness area extends over the entire gear. In the in 2 B In the exemplary embodiment shown, the ring gear 12 (corresponds to the second gear in this exemplary embodiment) is subjected to the additional grinding process over its entire surface, so that the resulting reduced thickness area extends over the entire ring gear 12, while the inner pinion 11 (corresponds to the first gear in this exemplary embodiment) on each Point of its end face continues to have the first gear thickness. In the in 2C In the exemplary embodiment shown, the inner pinion 11 (corresponds to the second gear in this exemplary embodiment) is subjected to the additional grinding process over its entire surface, so that the resulting reduced thickness area extends over the entire inner pinion 11, while the ring gear 12 (corresponds to the first gear in this exemplary embodiment) on each Point of its end face continues to have the first gear thickness.

In den in den 2B und 2C dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Hohlrad 12 einen Außendurchmesser von 52 mm auf und 20 Ritzelzähne. Das Innenritzel 11 weist einen Außendurchmesser von 30 mm auf und 15 Ritzelzähne. Weiterhin beträgt die erste Zahnraddicke 13 mm und die Dickenreduktion, das heißt die Dickendifferenz zwischen dem dickenreduzierten Bereich und der ersten Zahnraddicke 6 µm. Diese Abmessungen gelten - soweit anwendbar - auch für die übrigen Ausführungsbeispiele.In the in the 2 B and 2C In the exemplary embodiment shown, the ring gear 12 has an outer diameter of 52 mm and 20 pinions teeth. The inner pinion 11 has an outer diameter of 30 mm and 15 pinion teeth. Furthermore, the first gear thickness is 13 mm and the thickness reduction, that is, the difference in thickness between the thickness-reduced area and the first gear thickness, is 6 μm. These dimensions also apply - where applicable - to the other exemplary embodiments.

Generell ist es auch möglich, den dickenreduzierten Bereich auf einem oder auf beiden Zahnrädern nur bereichsweise vorzusehen, wie dies exemplarisch in dem Ausführungsbeispiel der 2D für beide Zahnräder dargestellt ist. Dabei wird ein konzentrischer dickenreduzierter Bereich in einem Innenbereich des Innenritzels 11 geschaffen, welcher sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nicht über die Ritzelzähne erstreckt. Der Maximaldurchmesser des dickenreduzierten Bereichs des Innenritzels 11 ist vorliegend der Zahnfuß-Kreisdurchmesser und der Minimaldurchmesser der Innendurchmesser bzw. die Wellenaufnahme des Innenritzels 11. Zugleich oder alternativ wird ein konzentrischer dickenreduzierter Bereich in einem Außenbereich des Hohlrads 12 geschaffen, welcher sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls nicht über die Ritzelzähne erstreckt. Der Maximaldurchmesser des dickenreduzierten Bereichs des Hohlrads 12 ist vorliegend der Außendurchmesser und der Minimaldurchmesser der Zahnfuß-Kreisdurchmesser des Hohlrads 12.In general, it is also possible to only provide the thickness-reduced area on one or both gears in certain areas, as is the case in the exemplary embodiment of 2D is shown for both gears. A concentric area of reduced thickness is created in an inner region of the inner pinion 11, which in the exemplary embodiment shown does not extend over the pinion teeth. In the present case, the maximum diameter of the reduced-thickness region of the inner pinion 11 is the tooth root circle diameter and the minimum diameter is the inner diameter or the shaft holder of the inner pinion 11. At the same time or alternatively, a concentric, reduced-thickness region is created in an outer area of the ring gear 12, which is also the case in the exemplary embodiment shown does not extend beyond the pinion teeth. In this case, the maximum diameter of the thickness-reduced region of the ring gear 12 is the outer diameter and the minimum diameter is the tooth root circle diameter of the ring gear 12.

In den nicht dickenreduzierten Bereichen, die keinem weiteren Schleifen unterzogen werden, verbleibt die vorherige Oberfläche, in der Regel die Laufflächen auf der jeweiligen Stirnfläche, welche sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf die Stirnflächen der Ritzelzähne erstreckt und dadurch weiterhin eine effiziente axiale Leckagedichtung gewährleistet. Daher kann im Falle einer auf einer Stirnfläche nur bereichsweise vorgesehenen reduzierten Zahnraddicke eine stärkere Dickenreduktion vorgesehen werden, vorliegend eine Dickenreduktion von 200 µm.In the non-thickness areas that are not subjected to further grinding, the previous surface remains, usually the running surfaces on the respective end face, which in the illustrated embodiment extends to the end faces of the pinion teeth and thereby continues to ensure an efficient axial leak seal. Therefore, in the case of a reduced gear thickness only provided in certain areas on an end face, a greater thickness reduction can be provided, in this case a thickness reduction of 200 μm.

In weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispielen werden die verschiedenen Ausgestaltungsmöglichkeiten der Zahnräder kombiniert:

- Innenritzel 11 mit bereichsweise reduzierter Zahnraddicke und Hohlrad 12 ohne dickenreduzierten Bereich,
- Innenritzel 11 mit bereichsweise reduzierter Zahnraddicke und Hohlrad 12 mit dickenreduziertem Bereich, der sich über das komplette Hohlrad 12 erstreckt,
- Hohlrad 12 mit bereichsweise reduzierter Zahnraddicke und Innenritzel 11 ohne dickenreduzierten Bereich, und
- Hohlrad 12 mit bereichsweise reduzierter Zahnraddicke und Innenritzel 11 mit dickenreduziertem Bereich, der sich über das komplette Innenritzel 11 erstreckt,

In further exemplary embodiments, not shown, the various design options for the gears are combined:

- Inner pinion 11 with reduced gear thickness in some areas and ring gear 12 without a reduced thickness area,
- Inner pinion 11 with a reduced gear thickness in some areas and a ring gear 12 with a reduced thickness area that extends over the entire ring gear 12,
- Ring gear 12 with reduced gear thickness in some areas and inner pinion 11 without a reduced thickness area, and
- Ring gear 12 with reduced gear thickness in some areas and inner pinion 11 with a reduced thickness area which extends over the entire inner pinion 11,

In dem in 2D dargestellten Ausführungsbeispiel bzw. allgemein bei nur bereichsweise reduzierter Zahnraddicke geschieht das Bereitstellen des dickenreduzierten Bereichs auf Innenritzel 11 und/oder Hohlrad 12 durch beidseitiges zusätzliches Schleifen, so dass die axiale Höhendifferenz zwischen dickenreduzierten Bereichen und den (bereitgestellten) Laufflächen auf beiden Stirnflächen identisch ist. Entsprechend sind die Zahnräder spiegelsymmetrisch bezüglich einer axialen Mittenebene des jeweiligen Zahnrads.In the in 2D In the exemplary embodiment shown or generally when the gear wheel thickness is only partially reduced, the thickness-reduced area on the inner pinion 11 and/or ring gear 12 is provided by additional grinding on both sides, so that the axial height difference between the thickness-reduced areas and the (provided) running surfaces is identical on both end faces. Accordingly, the gears are mirror-symmetrical with respect to an axial center plane of the respective gear.

In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Schleifprozess asymmetrisch durchgeführt, so dass sich auf beiden Stirnflächen eines gegebenen Zahnrads voneinander verschiedene axiale Höhenunterschiede zwischen der (bereitgestellten) Lauffläche und der Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs ergeben.In an exemplary embodiment, not shown, the grinding process is carried out asymmetrically, so that different axial height differences arise between the (provided) running surface and the surface of the reduced-thickness area on both end faces of a given gear.

In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird der zusätzliche Schleifprozess nur einseitig vorgenommen, so dass sich axiale Höhenunterschiede zwischen der Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs und der (bereitgestellten) Lauffläche nur auf einer Stirnfläche ergeben, während auf der gegenüberliegenden Stirnfläche die Oberfläche des dickenreduzierten Bereichs und die Lauffläche eine durchgehend plane Oberfläche bzw. Lauffläche bilden.In a further exemplary embodiment, not shown, the additional grinding process is only carried out on one side, so that axial height differences between the surface of the reduced-thickness area and the (provided) running surface only arise on one end face, while on the opposite end face the surface of the reduced-thickness area and the running surface form a continuously flat surface or tread.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

1010: InnenzahnradmaschineInternal gear machine
1111: InnenritzelInternal sprocket
1212: Hohlradring gear
1313: RadialdichtelementRadial sealing element
1414: AxialdichtscheibeAxial sealing washer
1515: HydraulikanschlüsseHydraulic connections
1616: Zahnfuß-KreisdurchmesserTooth base circle diameter
1717: Zahnkopf-KreisdurchmesserTooth tip circle diameter
2020: Elektromotor, ElektromotorgeneratorElectric motor, electric motor generator
2121: Welle, AntriebswelleShaft, drive shaft
3030: ECU - elektrische AnsteuereinheitECU - electrical control unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014103958 A1 [0004, 0055]
DE 102014109958 A1 [0060]

Claims

Gear set for an internal gear machine, formed from two gears, each with two axial end faces, - wherein both end faces of the first gear each comprise a running surface which is axially spaced apart by a first gear thickness, and - wherein the second gear comprises a reduced-thickness region which has a reduced gear thickness compared to the first gear thickness.

Gear set after Claim 1 , characterized - that the reduced-thickness area of the second gear is a flat area, and / or - that both surfaces of the reduced-thickness area of the second gear each have the largest axial height of the respective end face, and / or - that the reduced-thickness area extends over the entire second gear extends, and / or - that a thickness reduction of the thickness-reduced area is in the range between 2 µm and 50 µm or between 3 µm and 30 µm or between 4 µm and 10 µm.

Gear set after Claim 1 , characterized in that both end faces of the second gear include or consist of a surface of the reduced-thickness region and a running surface, the running surfaces of the two end faces of the second gear being axially spaced apart by the first gear thickness, and preferably - the running surfaces each have the largest axial Height of the respective end face, and / or - the thickness-reduced area of the second gear is a flat area, and / or - a thickness reduction of the thickness-reduced area is at least 2, 4, 6, 10, 20, 50, 100, 200 or 500 µm or in the range between 2 µm and 50 µm or between 3 µm and 30 µm or between 4 µm and 10 µm, and / or - an axial height difference between the surface of the reduced thickness area and the running surface is identical on both end faces and / or the Half of the thickness reduction is.

Gear set according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that - on one or both end face(s) of the first gear, the running surface has the greatest axial height of the respective end face, and/or - one or both end face(s) of the first gear consist of the respective running surface, or - the first gear includes a reduced-thickness region, so that the end faces of the first gear include or consist of the respective running surface and a surface of the reduced-thickness region, with preference - the reduced-thickness region of the first gear being a flat region, and / or - a thickness reduction of the reduced thickness area is at least 2, 4, 6, 10, 20, 50, 100, 200 or 500 µm or is in the range between 2 µm and 50 µm or between 3 µm and 30 µm or between 4 µm and 10 µm, and/ or - an axial height difference between the surface of the thickness-reduced area and the running surface is identical on both end faces and/or amounts to half of the thickness reduction.

Gear set according to one of the Claims 1 , 2 or 4 , characterized - that both running surfaces of the first gear each have the largest axial height of the respective end face and preferably both running surfaces each form the end faces of the first gear, and - that the reduced-thickness region of the second gear is a flat, reduced-thickness region, the front surfaces of which respectively have the greatest axial height and / or each form the end faces of the second gear, and preferably a thickness reduction in the range between 2 µm and 50 µm or between 3 µm and 30 µm or between 4 µm and 10 µm.

Gear set according to one of the preceding claims, characterized in that the running surfaces on one gear or on both gears are arranged overlapping in the axial direction and / or congruent or mirror-symmetrical and / or the first gear thickness in the overlap area and / or on the or the entire tread(s) is present throughout, and/or - that the first gear thickness is the maximum thickness of the respective gear or gear set, and/or - that one or each tread is rotationally symmetrical or rotationally symmetrical, and/or - that one or each tread includes the end faces of the gear teeth.

Gear set according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or the second gear is designed to be mirror-symmetrical and/or has an n-fold rotational symmetry with respect to the axis of rotation, where n is the number of teeth of the gear.

Gear set according to one of the preceding claims, characterized in that at least one or all of the running surfaces and/or flat surfaces of reduced-thickness areas are ground surfaces and/or have constant axial heights.

Gear set according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear is the inner pinion and the second gear is the ring gear or the first gear is the ring gear and the second gear is the inner pinion.

Gear set according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or second gear is formed in one piece or in one piece and/or the first and second gear are made of different materials or of the same material.

Gear set according to one of the preceding claims, characterized in that - the inner pinion has a diameter between 5 and 100 mm, in particular 30 mm, and 10 to 30 teeth, in particular 15 teeth, and / or - the ring gear has an outer diameter between 20 and 150 mm, in particular 52 mm, has an inner diameter between 10 and 140 mm, in particular 40 mm and 12 to 50, in particular 20 teeth, and / or - the ratio of the number of teeth of the inner pinion to the ring gear between 2:3 and 4:5 is and in particular is 3:4, and / or - the first gear thickness is between 5 and 50 mm and in particular is 13 mm.

Internal gear machine comprising - a gear set according to one of the preceding claims, and - axial sealing elements, in particular one or two axial sealing disks or axial housing parts, and preferably further comprising - a housing with hydraulic connections, and / or - a hydraulic fluid, in particular a gear oil and / or Pentosin CHF 11S and/or with a viscosity between 500 and 3 × 10 ^-6 m ² /s in a temperature range between -30 °C and 150 °C.

Motor-pump unit comprising - an internal gear machine Claim 12 , and - a shaft that connects the inner pinion to a motor, - the motor-pump unit is preferably designed for reversing operation and / or the motor is an electric motor generator.

Method for producing a gear set according to one of Claims 1 until 11 , comprising the steps - providing the first and the second gear, the axial end faces of which each comprise or consist of a running surface, the running surfaces being axially spaced apart by the first gear thickness and wherein the provision is preferably carried out by grinding both gears together on the front side, and - grinding the second gear in regions or over the entire surface to form the reduced-thickness region of the second gear.

Procedure according to Claim 14 to produce a gear set with the features of Claim 4 , comprising the further step - grinding the first gear in regions to form the reduced-thickness region of the first gear.