DE102014103958A1 - Motor-pump unit - Google Patents

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Reinhard Pippes
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ECKERLE INDUSTRIE-ELEKTRONIK GmbH
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ECKERLE IND ELEKTRONIK GmbH
ECKERLE INDUSTRIE-ELEKTRONIK GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Motor-Pumpen-Einheit (20) mit einem Elektromotor (22) und einer reversiblen Innenzahnradmaschine (21). Letztere hat ein mehrteiliges Gehäuse (25) in dem ein außenverzahntes Ritzel (26) und ein innenverzahntes Hohlrad (30) angeordnet sind. Zwischen den Zahnrädern (26, 30) ist ein Freiraum ausgebildet, in dem ein mehrteiliges Füllstück angeordnet ist. Das Füllstück umfasst mehrere radial bewegliche Radialdichtsegmente, zwischen denen ein Radialspalt ausgebildet ist. Zwischen axialen Stirnfächen der Zahnräder (26, 30) und einem Gehäuseteil (25.1, 25.2) des Gehäuses (25) ist eine axial bewegliche Axialdichtplatte (58.2) angeordnet. Diese weist eine zu den Stirnflächen der Zahnräder (26, 30) hin offene, mit Druckmittel beaufschlagbare Dichtplatten-Steuernut auf, die zu dem Radialspalt hin offen ist und diesem unmittelbar gegenüber liegt. Das Ritzelsegment und/oder das Hohlradsegment weisen einen mit Druckmittel beaufschlagbaren, sich quer erstreckenden Radialdichtsegment-Steuerkanal auf, der zu dem Radialspalt hin offen ist und der unmittelbar in den Radialspalt mündet.The invention relates to a motor-pump unit (20) with an electric motor (22) and a reversible internal gear machine (21). The latter has a multipart housing (25) in which an externally toothed pinion (26) and an internally toothed ring gear (30) are arranged. Between the gears (26, 30) is a free space formed in which a multipart filler is arranged. The filler comprises a plurality of radially movable radial sealing segments, between which a radial gap is formed. Between axial Stirnfächen the gears (26, 30) and a housing part (25.1, 25.2) of the housing (25) an axially movable Axialdichtplatte (58.2) is arranged. This has a to the end faces of the gears (26, 30) towards open, acted upon by pressure medium sealing plate-control groove, which is open to the radial gap and this is directly opposite. The pinion segment and / or the Hohlradsegment have a pressurizable means, transversely extending Radialdichtsegment control channel, which is open to the radial gap and opens directly into the radial gap.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Motor-Pumpen-Einheit, die eine Innenzahnradmaschine für Reversierbetrieb und einen Elektromotor umfasst, der über eine Welle mit der Innenzahnradmaschine gekoppelt ist. Vorzugsweise kann wahlweise bzw. je nach Drehrichtung die Innenzahnradmaschine mittels des Elektromotors als Innenzahnradpumpe antreibbar bzw. angetrieben sein oder kann der Elektromotor mittels der Innenzahnradmaschine als Stromgenerator antreibbar bzw. angetrieben sein. Eine derartige Motor-Pumpen-Einheit kann beispielsweise zur Ansteuerung einer hochdynamischen, hydraulischen Achse eingesetzt werden. The invention relates to a motor-pump unit comprising an internal gear machine for reversing operation and an electric motor which is coupled via a shaft with the internal gear machine. Preferably, optionally or depending on the direction of rotation, the internal gear machine can be driven or driven by means of the electric motor as an internal gear pump or the electric motor can be driven or driven by means of the internal gear machine as a power generator. Such a motor-pump unit can be used for example to control a highly dynamic hydraulic axis.
  • Bei solchen Motor-Pumpen-Einheiten kommt es auf eine hohe Dynamik, Geräusch- und Pulsationsarmut, Rekupierbarkeit, lange Lebensdauer, Leckagefreiheit, lange Lebensdauer und Unempfindlichkeit gegen Schock, Schmutz, Wasser, insbesondere Salzwasser und Temperatur, insbesondere Kälte, an. In such motor-pump units, it depends on a high dynamics, low noise and Pulsationsarmut, Rekupierbarkeit, long life, freedom from leaks, long life and insensitivity to shock, dirt, water, especially salt water and temperature, especially cold on.
  • Bei den bislang bekannt gewordenen Motor-Pumpen-Einheiten kann es im hochdynamischen Reversierbetrieb bei der jeweiligen Drehrichtungsumkehr zu einem Einbruch bei der Förderung des Druckmediums und mithin zu einer starken Inkontinuität des Druckmittelvolumenstroms kommen. In the hitherto known motor-pump units, it can come in high-dynamic reversing at the respective reversal of direction to a slump in the promotion of the pressure medium and thus to a strong inconsistency of the pressure medium flow rate.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. It is an object of the invention to avoid these disadvantages. This object is solved by the features of claim 1.
  • Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Ritzelsegment und/oder das Hohlradsegment eine sich in der Axialrichtung erstreckende Dichtrollennut aufweist, in der eine in radialer Richtung relativ zu dem Ritzelsegment und zu dem Hohlradsegment bewegliche Dichtrolle zur Abdichtung des Radialspalts zwischen dem Ritzelsgement und dem Hohlradsegment angeordnet ist und dass das Ritzelsegment und/oder das Hohlradsegment eine sich in der Axialrichtung erstreckende Segmentfedernut aufweist, die in einem Umfangsabstand zu der Dichtrollennut in Richtung eines dem Hochdruckbereich zugeordneten Ritzelsegmentendes des Ritzelsegments oder Hohlradsegmentendes des Hohlradsegments versetzt angeordnet ist, wobei in der Segmentfedernut eine vorgespannte Feder angeordnet ist, mittels der das Hohlradsegment und das Ritzelsegment derart in radialer Richtung voneinander weg gedrückt werden, dass das Ritzelsegment mit einer radial nach innen weisenden Außenfläche an Ritzelzähnen der Ritzelzähne des Ritzels anliegt und dass das Hohlradsegment mit einer radial nach außen weisenden Außenfläche, die von der Außenfläche des Ritzelsegments weg weist, an Hohlradzähnen der Hohlradzähe des Hohlrads anliegt und/oder dass das Ritzelsegment als Segmentträger für das Hohlradsegment ausgebildet ist und einen Anschlag mit einer sich in der Axialrichtung sowie radial nach außen zu dem Hohlrad hin erstreckenden Anschlagfläche zur Abstützung des Hohlradsegments gegen ein Einziehen im Betrieb der Innenzahnradmaschine in den Zahneingriffsbereich aufweist, wobei der Anschlag mit seiner Anschlagfläche in einem Umfangsabstand zu der Segmentfedernut in Richtung des dem Hochdruckbereich zugeordneten Ritzelsegmentendes des Ritzelsegments versetzt angeordnet ist oder dass das Hohlradsegment als Segmentträger für das Ritzelsegment ausgebildet ist und einen Anschlag mit einer sich in der Axialrichtung sowie radial nach innen zu dem Ritzel hin erstreckenden axialen Anschlagfläche zur Abstützung des Ritzelsegments gegen ein Einziehen im Betrieb der Innenzahnradmaschine in den Zahneingriffsbereich aufweist, wobei der Anschlag mit seiner Anschlagfläche in einem Umfangsabstand zu der Segmentfedernut in Richtung des dem Hochdruckbereich zugeordneten Hohlradsegmentendes des Hohlradsegments versetzt angeordnet ist. According to a further development, it can be provided that the pinion segment and / or the ring gear segment has a sealing roller groove extending in the axial direction, in which a sealing roller movable in the radial direction relative to the pinion segment and to the ring gear segment for sealing the radial gap between the pinion gear segment and the ring gear segment is arranged and that the pinion segment and / or the ring gear segment has a extending in the axial direction segment spring groove which is arranged offset in a circumferential distance to the sealing roller groove in the direction of the high-pressure region associated pinion segment end of the pinion segment or Hohlradsegmentendes the Hohlradsegments, wherein in the segment spring groove a prestressed Is arranged spring, by means of which the Hohlradsegment and the pinion segment are pressed away from each other in such a radial direction that the pinion segment with a radially inwardly facing outer surface of pinion teeth of the Ritzelz rne of the pinion rests and that the Hohlradsegment with a radially outwardly facing outer surface facing away from the outer surface of the pinion segment, against Hohlradzähnen the Hohlradzähe of the ring gear and / or that the pinion segment is formed as a segment carrier for the ring gear segment and a stop with a In the axial direction and radially outwardly to the ring gear extending stop surface for supporting the ring gear against retraction during operation of the internal gear machine in the tooth engagement region, wherein the stop with its stop surface in a circumferential distance to the segment spring groove in the direction of the high pressure region associated pinion end of the Sprocket segment is arranged offset or that the ring gear segment is designed as a segment carrier for the pinion segment and a stop with a in the axial direction and radially inwardly toward the pinion extending axial stop surface to Supporting the pinion segment against retraction during operation of the internal gear machine in the tooth engagement region, wherein the stop is arranged offset with its stop surface at a circumferential distance to the segment spring groove in the direction of the high pressure region associated ring gear segment end of the ring gear segment.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der Dichtplatten-Steuerkanal als eine Dichtplatten-Steuernut ausgebildet ist. According to an advantageous development can be provided that the sealing plate control channel is formed as a sealing plate-control groove.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Dichtplatten-Steuerkanal in einem parallel zu der Axialrichtung verlaufenden Querschnitt betrachtet einen V-förmigen Querschnitt aufweist. According to a particularly advantageous embodiment variant, it can be provided that the sealing plate control channel has a V-shaped cross section in a cross section running parallel to the axial direction.
  • Ganz besonders vorteilhaft kann es sein, wenn der Dichtplatten-Steuerkanal sich entlang des Radialschlitzes erstreckt und/oder wenn der Dichtplatten-Steuerkanal sich in Umfangsrichtung erstreckt. It may be particularly advantageous if the sealing plate control channel extends along the radial slot and / or if the sealing plate control channel extends in the circumferential direction.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Dichtplatten-Steuerkanal eine Steuerkanallänge aufweist, über welche er zu dem Radialschlitz hin offen ist und dem Radialschlitz über seine gesamte Steuerkanallänge unmittelbar gegenüber liegt. According to a particularly preferred embodiment, it can be provided that the sealing plate control channel has a control channel length, via which it is open to the radial slot and the radial slot is directly opposite over its entire control channel length.
  • Gemäß einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Dichtplatten-Steuerkanal in eine im Wesentlichen in dem Hochdruckbereich angeordnete, mit Druckmittel beaufschlagbare, vorzugsweise nierenförmige, Dichtplatten-Ausnehmung, insbesondere Dichtniere, der Axialdichtplatte mündet, die zu den gleichen Seiten der Zahnräder zugeordneten axialen Stirnflächen der Zahnräder hin offen ist und diesen unmittelbar gegenüber liegt, so dass der Dichtplatten-Steuerkanal über die Dichtplatten-Ausnehmung unmittelbar mit dem Druckmittel beaufschlagbar ist. Die Dichtplatten-Ausnehmung kann auch als Dichtplatten-Steuerausnehmung bezeichnet werden. According to a very particularly preferred embodiment, it may be provided that the sealing plate control channel opens into an essentially pressure-sensitive, preferably kidney-shaped, sealing plate recess, in particular a sealing kidney, of the axial sealing plate, which is assigned to the same sides of the toothed wheels axial faces of the gears is open and this is directly opposite, so that the sealing plate control channel via the sealing plate recess can be acted upon directly with the pressure medium. The sealing plate Recess may also be referred to as a sealing plate control recess.
  • Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der Dichtplatten-Steuerkanal sich ausgehend von der Dichtplatten-Ausnehmung, vorzugsweise in Umfangsrichtung, entlang des Radialschlitzes erstreckt. Particularly preferably, it can be provided that the sealing plate control channel extends from the sealing plate recess, preferably in the circumferential direction, along the radial slot.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Dichtplatten-Steuerkanal sich ausgehend von der Dichtplatten-Ausnehmung, vorzugsweise in Umfangsrichtung, entweder entlang des Radialschlitzes bis in einen Bereich erstreckt, welcher der Segmentfedernut unmittelbar gegenüber liegt oder entlang des Radialschlitzes und der Segmentfedernut, der Segmentfedernut unmittelbar gegenüberliegend, bis in einen Bereich erstreckt, der entweder zwischen der Segmentfedernut und der Dichtrollennut angeordnet ist oder der bis zu der Dichtrollennut reicht oder der der Dichtrollennut unmittelbar gegenüber liegt. According to a particularly preferred embodiment, it can be provided that the sealing plate control channel extends from the sealing plate recess, preferably in the circumferential direction, either along the radial slot into a region which lies directly opposite the segment spring groove or along the radial slot and the segment spring groove, the segment spring groove immediately opposite, extends into a region which is arranged either between the segment spring groove and the sealing roller groove or which extends to the sealing roller groove or which is directly opposite the sealing roller groove.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal sich in einer Richtung bzw. Umfangsrichtung erstreckt, in der das Ritzel um seine Ritzeldrehachse bzw. in der das Hohlrad um seine Hohlraddrehachse drehbar ist bzw. sind und/oder dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal sich in einer quer oder senkrecht zu der Axialrichtung verlaufenden gedachten Ebene liegenden Richtung bzw. Umfangsrichtung erstreckt. According to a particularly preferred embodiment it can be provided that the Radialdichtsegment control channel extends in a direction or circumferential direction in which the pinion about its pinion axis or in which the ring gear is rotatable about its Hohlraddrehachse and / or that the Radialdichtsegment Control channel extends in a transverse or perpendicular to the axial direction extending imaginary plane or circumferential direction.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal als eine Fase oder als eine Nut gestaltet ist oder dass wenigstens ein erster Radialdichtsegment-Steuerkanal als eine Fase gestaltet ist und wenigstens ein zweiter Radialdichtsegment-Steuerkanal als eine Nut gestaltet sind. According to a preferred embodiment, it is provided that the radial sealing segment control channel is designed as a chamfer or a groove or that at least a first radial sealing segment control channel is designed as a chamfer and at least a second radial sealing segment control channel are designed as a groove.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal zwischen der Segmentfedernut und der Dichtrollennut erstreckt und/oder dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal in die Segmentfedernut und/oder in die Dichtrollennut mündet und/oder dass sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal zwischen der Segmentfedernut und der Anschlagfläche des Anschlags erstreckt und/oder dass sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal bis zu der Anschlagfläche des Anschlags erstreckt und/oder dass sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal über oder bis über die Anschlagfläche des Anschlags hinaus bis zu einer Hohlradzähnen der Hohlradzähne des Hohlrads gegenüber liegenden Freifläche des Ritzelsegments und/oder des Hohlradsegments erstreckt. According to a particularly advantageous embodiment, it can be provided that the radial sealing segment control channel extends between the segment spring groove and the sealing roller groove and / or that the radial sealing segment control channel opens into the segment spring groove and / or into the sealing roller groove and / or that the radial sealing segment control channel between the segment spring groove and the abutment surface of the stop extend and / or that the Radialdichtsegment control channel extends to the stop surface of the stop and / or that the Radialdichtsegment control channel over or beyond the stop surface of the stop out to a ring gear teeth of the ring gear teeth of the ring gear opposite free surface of the pinion gear segment and / or the ring gear segment extends.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Ritzelsegment und/oder das Hohlradsegment bzw. das Füllstück sichelförmig ausgebildet ist bzw. sind. According to a preferred development it can be provided that the pinion segment and / or the ring gear segment or the filler is or are formed sickle-shaped.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Ritzelsegment einteilig gestaltet sein und/oder aus einem Teil hergestellt sein und/oder kann das Hohlradsegment einteilig gestaltet sein und/oder aus einem Teil hergestellt sein. According to an advantageous development, the pinion segment can be designed in one piece and / or be made of one part and / or the ring gear segment can be designed in one piece and / or be made of one part.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Radialdichtsegmente wenigstens zwei oder genau zwei Hohlradsegmente umfassen und/oder dass die Radialdichtsegmente wenigstens zwei oder genau zwei Ritzelsegmente umfassen. According to a preferred embodiment it can be provided that the radial sealing segments comprise at least two or exactly two ring gear segments and / or that the radial sealing segments comprise at least two or exactly two pinion segments.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Ritzelsegment und/oder das Hohlradsegment mittels wenigstens eines Haltestifts, der in einem den gleichen Seiten der Zahnräder zugeordneten axialen Stirnflächen der Zahnräder gegenüber liegenden Gehäuseteil des Gehäuses drehbar gelagert ist, gegen eine Verlagerung in Richtung eines Niederdruckbereichs bzw. einer Saugseite der Arbeitskammer gelagert ist, wobei der Haltestift an seinem dem Füllstück zugeordneten Ende einen Haltekörper aufweist, der, in einem Querschnitt senkrecht zu der Axialrichtung betrachtet, einen V-förmigen oder trapezförmigen Querschnitt aufweist und Haltekörper-Stützflächen umfasst, die einen spitzen, vorzugsweise 20 bis 30 Grad betragenden oder etwa 24 Grad betragenden, Winkel einschließen, und wobei das Ritzelsegment und/oder das Hohlradsegment wenigstens eine Dichtsegment-Aussparung zur Aufnahme des Haltekörpers des wenigstens einen Haltestifts aufweist, die, in einem Querschnitt senkrecht zu der Axialrichtung betrachtet, ebenfalls einen V-förmigen oder einen trapezförmigen Querschnitt aufweist und Dichtsegment-Stützflächen umfasst, die ebenfalls einen spitzen, vorzugsweise 20 bis 30 Grad betragenden oder etwa 24 Grad betragenden, Winkel einschließen, und wobei sich sowohl die Haltekörper-Stützflächen als auch die Dichtsegment-Stützflächen keilförmig in Richtung auf ein Zentrum zu dem Ritzel hin erstrecken, und wobei der wenigstens eine Haltstift mit seinem Haltekörper in die wenigstens eine Dichtsegment-Aussparung eingreift. According to a particularly preferred embodiment it can be provided that the pinion segment and / or the Hohlradsegment by means of at least one retaining pin which is rotatably mounted in a the same sides of the gears associated axial end faces of the gears opposite housing part of the housing, against a displacement in the direction of Low pressure region or a suction side of the working chamber is mounted, wherein the retaining pin has at its end associated with the filling piece a holding body, which, viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, a V-shaped or trapezoidal cross-section and comprises holding body support surfaces, the one include tips, preferably 20 to 30 degrees or amounts to approximately 24 degrees, angle, and wherein the pinion segment and / or the ring gear segment has at least one sealing segment recess for receiving the holding body of the at least one retaining pin, in a em cross-section viewed perpendicular to the axial direction, also has a V-shaped or a trapezoidal cross-section and sealing segment support surfaces, which also include an acute, preferably 20 to 30 degrees or amounts to about 24 degrees angle, and wherein both the holding body Support surfaces and the sealing segment support surfaces extend in a wedge shape towards a center toward the pinion, and wherein the at least one retaining pin engages with its holding body in the at least one sealing segment recess.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante können wenigstens zwei Axialdruckfelder in Form von Ausnehmungen bzw. Vertiefungen vorgesehen sein, die in der wenigstens einen Axialdichtplatte vorgesehen sind und/oder die in dem Gehäuseteil vorgesehen sind, das der wenigstens einen Axialdichtplatte auf ihrer von den Zahnrädern weg weitenden Seite gegenüber liegt. Gemäß einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Axialdichtplatte auf ihrer zu den Stirnflächen der Zahnräder hin weisenden Seite wenigstens zwei Steuerfelder bzw. Drucknieren in Form von Ausnehmungen bzw. Vertiefungen aufweist. According to a preferred embodiment, at least two Axialdruckfelder may be provided in the form of recesses or depressions, which are provided in the at least one Axialdichtplatte and / or which are provided in the housing part, the at least one Axialdichtplatte on its away from the gears away side opposite lies. According to a likewise preferred embodiment, it can be provided that the at least one axial sealing plate has at least two control fields or pressure kidneys in the form of recesses or depressions on its side pointing toward the end faces of the toothed wheels.
  • Gemäß einer ganz besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Füllstück und/oder die Steuerfelder bzw. Drucknieren einer oder jeder Axialdichtplatte und/oder die Axialdruckfelder und/oder die wenigstens eine oder jede Axialdichtplatte symmetrisch zu einer gedachten die Ritzel-Drehachse und die Hohlrad-Drehachse enthaltenden Symmetrieebene gestaltet ist bzw. sind. According to a very particularly preferred embodiment it can be provided that the filler and / or the control panels or pressure kidneys of one or each Axialdichtplatte and / or the Axialdruckfelder and / or the at least one or each Axialdichtplatte symmetrical to an imaginary the pinion rotation axis and the ring gear Rotational axis containing symmetry plane is designed or are.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass es sich bei dem Elektromotor um einen bürstenlosen Gleichstrommotor (EC-Motor) handelt. According to a particularly advantageous embodiment, it can be provided that the electric motor is a brushless DC motor (EC motor).
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass es sich bei der Welle um eine einteilige und/oder aus einem Stück hergestellte Motorpumpenwelle handelt, an welcher der Rotor drehfest, vorzugsweise kraftschlüssig, insbesondere durch Aufpressen oder Aufschrumpfen, befestigt ist und an welcher das Ritzel drehfest, vorzugsweise formschlüssig, insbesondere lösbar, befestigt ist. According to a particularly preferred embodiment, it can be provided that the shaft is a one-piece and / or one-piece motor pump shaft, to which the rotor is secured against rotation, preferably non-positively, in particular by pressing or shrinking, and on which the pinion rotatably, preferably form-fitting, in particular releasably secured.
  • Es versteht sich, dass die vorstehenden Merkmale und Maßnahmen im Rahmen der Ausführbarkeit der Erfindung beliebig kombiniert werden können. It is understood that the above features and measures may be combined as desired within the scope of the invention.
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Gesichtspunkte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und den Zeichnungen sowie aus dem nachfolgenden Beschreibungsteil, in dem ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren beschrieben ist. Further features, advantages and aspects of the invention will become apparent from the claims and the drawings and from the following description part, in which a preferred embodiment of the invention with reference to figures.
  • Es zeigen: Show it:
  • 1 Eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Motor-Pumpen-Einheit; 1 A perspective view of a motor-pump unit according to the invention;
  • 2 einen Längsschnitt eines Abschnitts der Motor-Pumpen-Einheit im Bereich der Innenzahnradmaschine in einer Schnittebene, welche die Ritzel-Drehachse des Ritzels und die Hohlrad-Drehachse des Hohlrads enthält; 2 a longitudinal section of a portion of the motor-pump unit in the region of the internal gear machine in a sectional plane containing the pinion rotation axis of the pinion and the ring gear rotation axis of the ring gear;
  • 3 einen Querschnitt der Innenzahnradmaschine der Motor-Pumpen-einheit entlang der Schnittlinien 3-3 in 2; 3 a cross section of the internal gear machine of the motor-pump unit along the section lines 3-3 in 2 ;
  • 4 eine perspektivische Ansicht einer Axialdichtplatte der Innenzahnradmaschine; 4 a perspective view of an axial sealing plate of the internal gear machine;
  • 5 eine Draufsicht auf die Axialdichtplatte gemäß 4, wobei in punktierten Linien die Maschinenelemente gemäß der Ansicht nach 3 eingezeichnet sind, um die Lage und Anordnung der Elemente zueinander zu veranschaulichen; 5 a plan view of the axial sealing plate according to 4 , wherein in dotted lines, the machine elements according to the view 3 are drawn to illustrate the position and arrangement of the elements to each other;
  • 6 eine perspektivische Ansicht von das Füllstück bildenden und dieses lagernden Bauteilen, in einer Explosionsdarstellung; 6 a perspective view of the filler forming and supporting components, in an exploded view;
  • 7 eine Draufsicht auf ein der Axialdichtplatte auf ihrer von den Zähnen abgewandten Seite gegenüber liegendes Gehäuseteil des Gehäuses der Innenzahnradmaschine; 7 a plan view of the Axialdichtplatte on its side facing away from the teeth side opposite housing part of the housing of the internal gear machine;
  • 8 eine perspektivische Ansicht einer Anordnung eines Dichtrings und eines Stützrings für den Dichtring in einer Explosionsdarstellung; 8th a perspective view of an arrangement of a sealing ring and a support ring for the sealing ring in an exploded view;
  • 9 eine perspektivische Ansicht einer Anordnung, bei welcher der Stützring und der Dichtring in einer Einbaustellung zusammengesteckt sind; 9 a perspective view of an arrangement in which the support ring and the sealing ring are assembled in a mounted position;
  • 10 einen vergrößerten Ausschnitt eines Querschnitts der Anordnung gemäß 9, entlang der Schnittlinien 10-10; 10 an enlarged section of a cross section of the arrangement according to 9 along the lines 10-10;
  • 11 einen Längsschnitt der Motor-Pumpen-Einheit in einer Schnittebene, welche die Ritzel-Drehachse des Ritzels und die Hohlrad-Drehachse des Hohlrads enthält; 11 a longitudinal section of the motor-pump unit in a sectional plane containing the pinion rotation axis of the pinion and the ring gear rotation axis of the ring gear;
  • 12 einen Längsschnitt der Motor-Pumpen-Einheit in einer Schnittebene gemäß den Schnittlinien 12-12 in 11; 12 a longitudinal section of the motor-pump unit in a sectional plane according to the section lines 12-12 in 11 ;
  • 13 einen stark vergrößerten Ausschnitt gemäß dem in 12 markierten Kreis; 13 a greatly enlarged section according to the in 12 marked circle;
  • 14 einen Querschnitt der Motor-Pumpen-Einheit in einer Schnittebene gemäß den Schnittlinien 14-14 in 11; 14 a cross section of the motor-pump unit in a sectional plane according to the section lines 14-14 in 11 ;
  • 15 einen stark vergrößerten Ausschnitt gemäß dem in 14 markierten Teilkreis. 15 a greatly enlarged section according to the in 14 marked subcircle.
  • Die Motor-Pumpen-Einheit 20 umfasst eine Innenzahnradmaschine 21 für Reversierbetrieb, einen Elektromotor 22 und eine integrierte Elektronik 74 insbesondere zur Drehzahlregelung. Der Elektromotor 22 umfasst einen Rotor 22.1 und einen Stator 22.2. Der relativ zu dem Stator 22.2 um eine Rotordrehachse 34.1 drehbare Rotor 22.1 ist drehfest mit einer um eine Wellendrehachse 35 drehbare Welle 23 verbunden. Der Rotor 22.1 ist über die Welle 23 mit dem Getriebe der Innenzahnradmaschine 21 gekoppelt. Vorzugsweise handelt es sich bei der Welle 23 um eine gemeinsame einteilige Motorpumpenwelle. Die Motorpumpenwelle 23 ist um eine Wellendrehachse 35 drehbar in dem Gehäuse 25 gelagert. Die Motor-Pumpen-Einheit 20 kann bevorzugt für die Ansteuerung einer hochdynamischen hydraulischen Achse eingesetzt werden, das bzw. die in den Figuren nicht gezeigt sind. The motor-pump unit 20 includes an internal gear machine 21 for reversing operation, an electric motor 22 and integrated electronics 74 in particular for speed control. The electric motor 22 includes a rotor 22.1 and a stator 22.2 , The relative to the stator 22.2 around a rotor axis of rotation 34.1 rotatable rotor 22.1 is non-rotatable with one around a shaft rotation axis 35 rotatable shaft 23 connected. The rotor 22.1 is about the wave 23 with the gear of the internal gear machine 21 coupled. Preferably, the shaft is 23 around a common one-piece motor pump shaft. The motor pump shaft 23 is about a shaft rotation axis 35 rotatably in the housing 25 stored. The motor-pump unit 20 can be preferably used for the control of a highly dynamic hydraulic axis, which or are not shown in the figures.
  • Die Motor-Pumpen-Einheit 20 umfasst ein mehrteiliges Gehäuse 25, das sowohl den Elektromotor 22 als auch die Innenzahnradmaschine 10 enthält. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind sowohl der Rotor 22.1 als auch der Stator 22.2 in einem dem Motor 22 zugeordneten rohrförmigen Gehäuseteil 25.3 des Gehäuses 25 angeordnet. Es versteht sich jedoch, dass der Stator auch einen Bestandteil eines Gehäuseteils des Gehäuses der Motor-Pumpen-Einheit bilden könnte bzw. als ein Gehäuseteil des Gehäuses der Motor-Pumpen-Einheit ausgebildet sein könnte. Bei der Innenzahnradmaschine 21 handelt es sich um eine Hydraulikmaschine in Form einer kompensierten Vier-Quadranten-Innenzahnradmaschine 21. Vorzugsweise ist die Motor-Pumpen-Einheit 20 in einem geschlossenen Hydrauliksystem eingesetzt. Die Motor-Pumpen-Einheit 20 zeichnet sich durch eine hohe Dynamik, Geräusch- und Pulsationsarmut, Rekupierbarkeit, eine lange Lebensdauer, absolute Leckagefreiheit, Lebensdauerfüllung des Systems, Schockunempfindlichkeit und Unempfindlichkeit gegen Schmutz, Wasser, insbesondere Salzwasser, und Temperatur, insbesondere Kälte, aus. Dazu weist die Motor-Pumpen-Einheit 20 insbesondere die folgenden Konstruktionsmerkmale auf: The motor-pump unit 20 includes a multi-part housing 25 that is both the electric motor 22 as well as the internal gear machine 10 contains. In the embodiment shown, both the rotor 22.1 as well as the stator 22.2 in a motor 22 associated tubular housing part 25.3 of the housing 25 arranged. However, it is understood that the stator could also form part of a housing part of the housing of the motor-pump unit or could be formed as a housing part of the housing of the motor-pump unit. In the internal gear machine 21 It is a hydraulic machine in the form of a compensated four-quadrant internal gear machine 21 , Preferably, the motor-pump unit 20 used in a closed hydraulic system. The motor-pump unit 20 is characterized by high dynamics, low noise and Pulsationsarmut, Rekupierbarkeit, a long life, absolute freedom from leaks, lifetime filling of the system, shock resistance and insensitivity to dirt, water, especially salt water, and temperature, especially cold from. This is indicated by the motor-pump unit 20 especially the following design features:
  • Innenzahnradmaschine: Internal gear pump:
  • Als Innenzahnradmaschine 21 kommt eine Hydraulikpumpe in Form einer Innenzahnradpumpe mit axialer und radialer Dichtspaltkompensation zum Einsatz. Die Innenzahnradmaschine 21 umfasst eine Arbeitskammer 24, die von vorzugsweise zwei Gehäuseteilen 25.1 und 25.2 des Gehäuses 25 der Motor-Pumpen-Einheit 20 begrenzt ist. In dem Gehäuse 25 bzw. in der Arbeitskammer 24 sind zwei Zahnräder 26, 30 angeordnet. Dabei handelt es sich um ein Ritzelzähne 28 aufweisendes außenverzahntes Ritzel 26 und um ein Hohlradzähne 31 aufweisendes innenverzahntes Hohlrad 30. Das Hohlrad 30 ist mit Bezug auf das Ritzel 26 exzentrisch in einem Lagerring 27 gelagert. Der Lagerring 27 ist drehfest mit dem Gehäuseteil 25.2 des Gehäuses 25 verbunden, vorzugsweise eingepresst. Das Hohlrad 30 ist derart angeordnet, dass Hohlradzähne der Hohlradzähne 31 des Hohlrads 30 in einem Zahneingriffsbereich 33 mit Ritzelzähnen der Ritzelzähne 28 des Ritzels 26 kämmen. Das Ritzel 26 ist um eine Ritzeldrehachse 34.2 drehbar gelagert. Die Ritzeldrehachse 34.2 ist koaxial zu der Wellendrehachse 35 der Welle 23 angeordnet. Das Hohlrad 30 ist um eine Hohlraddrehachse 36 drehbar gelagert. Die Drehrichtungen von Ritzel 26 und Hohlrad 30 sind gleichgerichtet. Dies bedeutet, dass wenn sich beispielsweise das Ritzel 26 im Uhrzeigersinn dreht, sich dann zwangsweise auch das Hohlrad 30 im Uhrzeigersinn dreht. Vorzugsweise ist das Ritzel 26 mit der Welle 23 lösbar verbunden, beispielsweise über eine Passfeder 37, die in passende Nuten 38.1, 38.2 sowohl der Welle 23 als auch des Ritzels 26 formschlüssig eingreift (siehe 3). Folglich sind das Ritzel 26 und die Welle 23 formschlüssig drehfest miteinander verbunden. Die Hohlraddrehachse 36 und die Ritzeldrehachse 34.2 erstrecken sich in einer Axialrichtung 39 parallel zueinander. As internal gear machine 21 A hydraulic pump in the form of an internal gear pump with axial and radial sealing gap compensation is used. The internal gear machine 21 includes a working chamber 24 that of preferably two housing parts 25.1 and 25.2 of the housing 25 the motor-pump unit 20 is limited. In the case 25 or in the working chamber 24 are two gears 26 . 30 arranged. It is a pinion teeth 28 having externally toothed pinion 26 and a ring gear teeth 31 having internally toothed ring gear 30 , The ring gear 30 is with respect to the pinion 26 eccentric in a bearing ring 27 stored. The bearing ring 27 is non-rotatable with the housing part 25.2 of the housing 25 connected, preferably pressed. The ring gear 30 is arranged such that ring gear teeth of the ring gear teeth 31 of the ring gear 30 in a meshing area 33 with pinion teeth of the pinion teeth 28 of the pinion 26 comb. The pinion 26 is about a pinion axis of rotation 34.2 rotatably mounted. The pinion axis 34.2 is coaxial with the shaft rotation axis 35 the wave 23 arranged. The ring gear 30 is about a Hohlraddrehachse 36 rotatably mounted. The directions of rotation of pinion 26 and ring gear 30 are rectified. This means that when, for example, the pinion 26 turns clockwise, then forcibly also the ring gear 30 turns clockwise. Preferably, the pinion 26 with the wave 23 releasably connected, for example via a feather key 37 that fit into grooves 38.1 . 38.2 both the wave 23 as well as the pinion 26 positively engages (see 3 ). Consequently, the pinion 26 and the wave 23 positively connected rotationally fixed to each other. The ring gear axis of rotation 36 and the pinion rotation axis 34.2 extend in an axial direction 39 parallel to each other.
  • Zwischen dem Ritzel 26 und dem Hohlrad 30 ist ein sichelförmiger Freiraum 40 der Arbeitskammer 24 ausgebildet. In dem Freiraum 40 ist ein mehrteiliges sichelförmiges Füllstück 41 angeordnet. Das Füllstück 41 umfasst mehrere in radialer Richtung relativ zueinander bewegliche Radialdichtsegmente 42; 43.1, 43.2 zur radialen Abdichtung des jeweils von der Drehrichtung 104.1, 104.2 abhängigen „aktiven“ Hochdruckbereichs 44.1, 44.2 der Arbeitskammer 24. Der Hochdruckbereich 44.1, 44.2 ist demjenigen Bereich der Arbeitskammer 24 zugeordnet, der sich ausgehend von einem Druckaufbaubereich der Arbeitskammer 24, der im Betrieb der Innenzahnradmaschine 21 etwa demjenigen Bereich entspricht, in dem die Zähne 28, 31 der Zahnräder 26, 30 das Füllstück 41 bzw. den Bereich des Füllstücks 41 erreichen, in dem wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Haltestift/e bzw. Haltebolzen 45.1, 45.2 für das Füllstück 41 bzw. für dessen Radialdichtsegmente 42; 43.1, 43.2 angeordnet ist, in der jeweiligen Drehrichtung 104.1, 104.2 von Ritzel 26 bzw. Hohlrad 30 betrachtet, bis zu dem Zahneingriffsbereich 33 erstreckt, in dem die Zähne 28, 31 der Zahnräder 26, 30 miteinander kämmen. Der jeweilige aktive Hochdruckbereich 44.1, 44.2 ist halbsichelförmig bzw. nierenförmig ausgebildet. Wenn sich die Innenzahnradpumpe 21 in ihrer ersten Betriebsrichtung dreht, in der sich das Ritzel 26 und das Hohlrad 30 in ihrer ersten Drehrichtung 104.1 drehen, bildet sich Fluidhochdruck in einem ersten Bereich 44.1 der Arbeitskammer 24 aus, bei dem es sich dann um den aktiven ersten Hochdruckbereich 44.1 handelt. Demgegenüber bildet sich dann in dem zweiten Bereich 44.2 der Arbeitskammer ein Fluidniederdruck aus. Wenn sich die Innenzahnradpumpe 21 in ihrer zweiten Betriebsrichtung entgegengesetzt zu der ersten Betriebsrichtung dreht, in der sich also das Ritzel 26 und das Hohlrad 30 in ihrer zweiten Drehrichtung 104.2 entgegengesetzt zu der ersten Drehrichtung 104.1 drehen, bildet sich Fluidhochdruck in dem zweiten Bereich 44.2 der Arbeitskammer 24 aus, bei dem es sich dann um den aktiven zweiten Hochdruckbereich 44.2 handelt. Demgegenüber bildet sich dann in dem ersten Bereich 44.1 der Arbeitskammer ein Fluidniederdruck aus. In den besagten ersten Bereich 44.1 der Arbeitskammer 24 mündet ein erster Anschlusskanal 105.1 und in den besagten zweiten Bereich 44.2 der Arbeitskammer mündet ein zweiter Anschlusskanal 105.2. (siehe 12). Wenn sich also die Innenzahnradpumpe 21 in ihrer ersten Betriebsrichtung 104.1 dreht, ist bzw. wird der erste Arbeitskanal 105.1 mit Fluidhochdruck beaufschlagt und wenn sich die Innenzahnradpumpe 21 in ihrer zweiten Betriebsrichtung 104.2 dreht, ist bzw. wird der zweite Arbeitskanal 105.2 mit Fluidhochdruck des fluiden Druckmittels beaufschlagt. Vorzugsweise erstrecken sich der erste Anschlusskanal 105.2 und der zweite Anschlusskanal 105. in der Axialrichtung 39 parallel zueinander Between the pinion 26 and the ring gear 30 is a crescent-shaped space 40 the working chamber 24 educated. In the open space 40 is a multi-part crescent-shaped filler 41 arranged. The filler 41 comprises a plurality of radial sealing segments movable relative to one another in the radial direction 42 ; 43.1 . 43.2 for the radial sealing of each of the direction of rotation 104.1 . 104.2 dependent "active" high-pressure range 44.1 . 44.2 the working chamber 24 , The high pressure area 44.1 . 44.2 is the area of the working chamber 24 associated, starting from a pressure build-up area of the working chamber 24 in the operation of the internal gear machine 21 approximately corresponds to the area in which the teeth 28 . 31 the gears 26 . 30 the filler 41 or the area of the filler 41 reach, in which at least one, preferably two, retaining pin / e or retaining bolts 45.1 . 45.2 for the filler 41 or for its radial sealing segments 42 ; 43.1 . 43.2 is arranged, in the respective direction of rotation 104.1 . 104.2 from pinion 26 or ring gear 30 considered, up to the meshing area 33 extends in which the teeth 28 . 31 the gears 26 . 30 comb each other. The respective active high pressure area 44.1 . 44.2 is semi-sickle-shaped or kidney-shaped. When the internal gear pump 21 rotates in its first operating direction, in which the pinion 26 and the ring gear 30 in their first direction of rotation 104.1 rotate, fluid high pressure forms in a first area 44.1 the working chamber 24 which is then the active first high pressure area 44.1 is. In contrast, then forms in the second area 44.2 the working chamber from a fluid low pressure. When the internal gear pump 21 rotates in its second operating direction opposite to the first operating direction, in which therefore the pinion 26 and the ring gear 30 in its second direction of rotation 104.2 opposite to the first direction of rotation 104.1 rotate, fluid high pressure forms in the second area 44.2 the working chamber 24 which is then the active second high pressure area 44.2 is. In contrast, then forms in the first area 44.1 the working chamber from a fluid low pressure. In the said first area 44.1 the working chamber 24 opens a first connection channel 105.1 and in the said second area 44.2 the working chamber opens a second connection channel 105.2 , (please refer 12 ). So if the internal gear pump 21 in their first operating direction 104.1 turns, is or becomes the first working channel 105.1 subjected to fluid high pressure and when the internal gear pump 21 in their second operating direction 104.2 turns, is or becomes the second working channel 105.2 subjected to fluid high pressure of the fluid pressure medium. Preferably, the first connection channel extend 105.2 and the second connection channel 105 , in the axial direction 39 parallel to each other
  • Die Radialdichtsegmente 42; 43.1, 43.2 umfassen ein erstes Radialdichtsegment, das ein auch als Segmentträger bezeichenbares Ritzelsegment 42 bildet, das an Ritzelzähnen der Ritzelzähne 28 des Ritzels 26 anlegbar ist bzw. anliegt. Das Ritzelsegment 42 ist einteilig ausgebildet und aus einem Teil hergestellt, beispielsweise durch Fräsen. The radial sealing segments 42 ; 43.1 . 43.2 include a first radial sealing segment, which can be a markable as a segment carrier pinion segment 42 forms, the pinion teeth of the pinion teeth 28 of the pinion 26 can be applied or applied. The pinion segment 42 is formed in one piece and made of one part, for example by milling.
  • Die Radialdichtsegmente 42; 43.1, 43.2 umfassen außerdem wenigstens ein zweites Radialdichtsegement, das ein Hohlradsegment 43.1, 43.2 bildet und das an Hohlradzähnen der Hohlradzähne 31 des Hohlrads 30 anlegbar ist bzw. anliegt. In dem in den Figuren gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel sind zwei separate Hohlradsegmente 43.1, 43.2 vorgesehen, von denen jedes Hohlradsegment 43.1, 43.2 an Hohlradzähnen der Hohlradzähne 31 des Hohlrads 30 anlegbar ist bzw. anliegt. Das Ritzelsegment 42 weist jeweils im Bereich jedes Hohlradsegments 43.1, 43.2 eine radial nach außen zu dem jeweiligen Hohlradsegment 43.1, 43.2 hin weisende Innenfläche 72 auf. Jedes Hohlradsegment 43.1, 43.2 weist eine radial nach innen zu dem Ritzelsegment 42 weisende Innenfläche 73.1, 73.2 auf, welche der zugeordneten Innenfläche 72 des Ritzelsegments 42 gegenüber liegt. Zwischen der Innenfläche 72 des Ritzelsegments 42 und der Innenfläche 73.1, 73.2 des jeweiligen Hohlradsegments 43.1, 43.2 ist jeweils ein Radialspalt 75.1, 75.2 ausgebildet. Im Betrieb der Innenzahnradmaschine 21 gelangt Druckmittel, vorzugsweise Drucköl, aus dem der aktuellen Drehrichtung des Ritzels 26 und des Hohlrads 30 zugeordneten aktiven Hochdruckbereich 44.1, 44.2 in den besagten Radialspalt 75.1, 75.2 bzw. in den entsprechenden Spaltraum, der auch mit Kompensationsraum bezeichnet ist. Dadurch werden – je nach Drehrichtung von Ritzel 26 und Hohlrad 30 – eines der beiden Hohlradsegmente 43.1, 43.2, nämlich das dem aktuellen bzw. aktiven Hochdruckraum 44.1, 44.2 zugeordnete Hohlradsegment 43.1, 43.2, das dann als aktives Hohlradsegment bezeichenbar ist, und das Ritzelsegment 42 voneinander weg bzw. auseinander gedrückt, so dass das Ritzelsegment 42 mit einer Außenfläche 46 an Zahnköpfen von Ritzelzähnen der Ritzelzähne 28 des Ritzels 26 abdichtend angedrückt wird und außerdem das aktive Hohlradsegment 43.1, 43.2 mit einer Außenfläche 47.1, 47.2 an Zahnköpfen von Hohlradzähnen der Hohlradzähne 31 des Hohlrads 30 abdichtend angedrückt wird, so dass der besagte Radialspalt 75.1, 75.2 auf diese Art und Weise radial kompensiert wird. In diesem Zusammenhang spricht man von Radialkompensation bzw. von einer radial kompensierten Innenzahnradmaschine 21. The radial sealing segments 42 ; 43.1 . 43.2 In addition, at least one second Radialdichtsegement that a ring gear segment 43.1 . 43.2 forms and that at Hohlradzähnen the Hohlradzähne 31 of the ring gear 30 can be applied or applied. In the preferred embodiment shown in the figures, there are two separate ring gear segments 43.1 . 43.2 provided, each of which ring gear segment 43.1 . 43.2 at Hohlradzähnen the Hohlradzähne 31 of the ring gear 30 can be applied or applied. The pinion segment 42 points in each case in the region of each ring gear segment 43.1 . 43.2 a radially outward to the respective Hohlradsegment 43.1 . 43.2 facing inner surface 72 on. Each ring gear segment 43.1 . 43.2 has a radially inward to the pinion segment 42 facing inner surface 73.1 . 73.2 on which of the associated inner surface 72 of the pinion segment 42 is opposite. Between the inner surface 72 of the pinion segment 42 and the inner surface 73.1 . 73.2 of the respective ring gear segment 43.1 . 43.2 each is a radial gap 75.1 . 75.2 educated. In operation of the internal gear machine 21 passes pressure medium, preferably pressure oil, from the current direction of rotation of the pinion 26 and the ring gear 30 associated active high pressure area 44.1 . 44.2 in the said radial gap 75.1 . 75.2 or in the corresponding gap space, which is also designated compensation space. This will - depending on the direction of rotation of pinion 26 and ring gear 30 - One of the two Hohlradsegmente 43.1 . 43.2 , namely the current or active high-pressure chamber 44.1 . 44.2 assigned ring gear segment 43.1 . 43.2 , which is then denoted as active Hohlradsegment, and the pinion segment 42 away from each other or pushed apart, so that the pinion segment 42 with an outer surface 46 on tooth tips of pinion teeth of the pinion teeth 28 of the pinion 26 is pressed sealingly and also the active ring gear segment 43.1 . 43.2 with an outer surface 47.1 . 47.2 on tooth tips of Hohlradzähnen the Hohlradzähne 31 of the ring gear 30 is pressed sealingly, so that said radial gap 75.1 . 75.2 is radially compensated in this way. In this context, one speaks of radial compensation or of a radially compensated internal gear machine 21 ,
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Ritzelsegment 43.1, 43.2 zwei sich in der Axialrichtung 39 erstreckende Dichtrollennuten 48.1, 48.2 auf. Jede Dichtrollennut 48.1, 48.2 ist zu ihren voneinander weg weisenden axialen Enden hin offen. In jeder Dichtrollennut 48.1, 48.2 ist eine in radialer Richtung relativ zu dem Ritzelsegment 42 und dem jeweils zugeordneten Hohlradsegment 43.1, 43.2 bewegliche Dichtrolle 49.1, 49.2 zur Abdichtung des Radialspalts 75.1, 75.2 zwischen dem Ritzelsgement 42 und dem jeweiligen Hohlradsegment 43.1, 43.2 angeordnet. In jeder Dichtrollennut 48.1, 48.2 ist auch eine vorgespannte Dichtrollenfeder 50.1, 50.2, vorzugsweise eine Blattfeder, angeordnet. Jede Dichtrollenfeder 50.1, 50.2 stützt sich einerseits an einem Nutgrund der zugeordneten Dichtrollennut 48.1, 48.2 ab und stützt sich andererseits an der zugeordneten Dichtrolle 49.1, 49.2 ab. Dadurch wird jede Dichtrolle 49.1, 49.2 auch im drucklosten Zustand bzw. im Nichtbetrieb der Innenzahnradmaschine 21 gegen eine Dichtfläche der Dichtrollennut 48.1, 48.2 des Ritzelsegments 42 und auch gegen eine Dichtfläche des jeweils zugeordneten Hohlradsegments 43.1, 43.2 gedrückt. In the embodiment shown, the pinion segment 43.1 . 43.2 two in the axial direction 39 extending sealing grooves 48.1 . 48.2 on. Every sealing groove 48.1 . 48.2 is open to their axial ends facing away from each other. In every sealing groove 48.1 . 48.2 is a radial direction relative to the pinion segment 42 and the respective associated ring gear segment 43.1 . 43.2 movable sealing roll 49.1 . 49.2 for sealing the radial gap 75.1 . 75.2 between the Ritzelsgement 42 and the respective ring gear segment 43.1 . 43.2 arranged. In every sealing groove 48.1 . 48.2 is also a preloaded sealing roll spring 50.1 . 50.2 , preferably a leaf spring arranged. Each seal roll spring 50.1 . 50.2 supported on the one hand on a groove bottom of the associated sealing roller groove 48.1 . 48.2 on the other hand, based on the associated sealing roller 49.1 . 49.2 from. This will make every sealing roll 49.1 . 49.2 also in the pressure-free state or in non-operation of the internal gear machine 21 against a sealing surface of the sealing roller groove 48.1 . 48.2 of the pinion segment 42 and also against a sealing surface of the respective associated Hohlradsegments 43.1 . 43.2 pressed.
  • Ferner weist das Ritzelsegment 42 zwei sich in der Axialrichtung 39 erstreckende Segmentfedernuten 51.1, 51.2 auf. Jede Segmentfedernut 51.1, 51.2 ist zu ihren voneinander weg weisenden axialen Enden hin offen. In jeder Segmentfedernut 51.1, 51.2 ist eine vorgespannte Feder 52.2, 52.2, vorzugsweise eine Blattfeder, aufgenommen. Jede Segmentfedernut 51.1, 51.2 ist in einem Umfangsabstand bzw. Umfangswinkel zu der jeweils zugeordneten Dichtrollennut 48.1, 48.2 in Umfangsrichtung versetzt angeordnet, und zwar in Richtung eines dem, von der Drehrichtung abhängigen, Hochdruckbereich 44.1, 44.2. zugeordneten Ritzelsegmentendes 53.1, 53.2 des Ritzelsegments 42 versetzt. Mittels dieser Feder 52.1, 52.2 werden das zugeordnete Hohlradsegment 43.1, 43.2 und das Ritzelsegment 42 derart in radialer Richtung voneinander weg bzw. auseinander gedrückt, dass das Ritzelsegment 42 mit einer radial nach innen weisenden Außenfläche 46 an Hohlradzähnen der Hohlradzähne 31 des Hohlrads 30 abdichtend anliegt und dass das Hohlradsegment 43.1, 43.2 mit einer radial nach außen weisenden Außenfläche 47.1, 47.2, die von der Außenfläche 46 des Ritzelsegments 42 weg weist, an Hohlradzähnen der Hohlradzähe 31 des Hohlrads 30 abdichtend anliegt. Furthermore, the pinion segment 42 two in the axial direction 39 extending segment spring grooves 51.1 . 51.2 on. Each segment spring groove 51.1 . 51.2 is open to their axial ends facing away from each other. In every segment spring groove 51.1 . 51.2 is a preloaded spring 52.2 . 52.2 , preferably a leaf spring, added. Each segment spring groove 51.1 . 51.2 is at a circumferential distance or circumferential angle to the respectively associated sealing roller groove 48.1 . 48.2 offset in the circumferential direction, in the direction of the, depending on the direction of rotation, high pressure area 44.1 . 44.2 , associated pinion segment end 53.1 . 53.2 of the pinion segment 42 added. By means of this spring 52.1 . 52.2 become the associated ring gear segment 43.1 . 43.2 and the pinion segment 42 such in the radial direction away from each other or pushed apart that the pinion segment 42 with a radially inwardly facing outer surface 46 at Hohlradzähnen the Hohlradzähne 31 of the ring gear 30 sealingly abuts and that the ring gear segment 43.1 . 43.2 with a radially outwardly facing outer surface 47.1 . 47.2 that from the outside surface 46 of the pinion segment 42 points away, at Hohlradzähnen the Hohlradzähe 31 of the ring gear 30 sealingly applied.
  • Das Ritzelsegment 42 ist als Segmentträger für das jeweilige Hohlradsegment 43.1, 43.2 ausgebildet und weist für jedes Hohlradsegment 43.1, 43.2 einen auch als Anschlagtasche bezeichenbaren Anschlag 54.1, 54.2 auf. Jeder 54.1, 54.2 Anschlag weist eine sich in der Axialrichtung 39 sowie radial nach außen zu dem Hohlrad 30 hin erstreckende Anschlagfläche 55.1, 55.2 zur Abstützung des jeweiligen Hohlradsegments 43.1, 43.2 gegen ein Einziehen des jeweiligen Hohlradsegments 43.1, 43.2 im Betrieb der Innenzahnradmaschine 21 in den Zahneingriffsbereich 33 auf. Jeder Anschlag 54.1, 54.2 ist mit seiner Anschlagfläche 55.1, 55.2 in einem Umfangsabstand bzw. in einem Umfangswinkel zu der jeweiligen Segmentfedernut 51.1, 51.2 in Umfangsrichtung in Richtung des dem von der Drehrichtung abhängigen aktiven Hochdruckbereich 44.1, 44.2 zugeordneten Ritzelsegmentendes 53.1, 53.2 des Ritzelsegments 42 versetzt angeordnet. The pinion segment 42 is as a segment carrier for the respective ring gear segment 43.1 . 43.2 designed and has for each Hohlradsegment 43.1 . 43.2 a markable as a billboard stop 54.1 . 54.2 on. Everyone 54.1 . 54.2 Stop has one in the axial direction 39 and radially outward to the ring gear 30 towards extending stop surface 55.1 . 55.2 for supporting the respective ring gear segment 43.1 . 43.2 against a retraction of the respective Hohlradsegments 43.1 . 43.2 during operation of the internal gear machine 21 in the meshing area 33 on. Every stop 54.1 . 54.2 is with its stop surface 55.1 . 55.2 in a circumferential distance or in a circumferential angle to the respective segment spring groove 51.1 . 51.2 in the circumferential direction in the direction of the dependent on the direction of rotation active high pressure area 44.1 . 44.2 associated pinion segment end 53.1 . 53.2 of the pinion segment 42 staggered.
  • Zur Axialspaltkompensation des jeweiligen axialen Spalts zwischen den jeweils in die gleiche Richtung weisenden bzw. gleichen Seiten der Zahnräder 26, 30 zugeordneten Stirnflächen 56.1, 56.2; 57.1, 57.2 der Zahnräder 26, 30 und dem jeweiligen Gehäuseteil 25.1, 25.2 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei in der Axialrichtung 39 bewegliche Axialdichtplatten 58.1, 58.2 vorgesehen. Diese dienen dazu, eine Abdichtung des von der Drehrichtung der Zahnräder 26, 30 abhängigen Hochdruckbereichs 44.1, 44.2 der Arbeitskammer 24 zu bewirken. Die Axialdichtplatten 58.1, 58.2 können auch mit Axialscheiben bezeichnet werden. Es versteht sich, dass auch nur eine einzige Axialdichtscheibe vorgesehen sein kann. Die bzw. jede Axialdichtscheibe 58.1, 58.2 ist zwischen den jeweils zugeordneten Stirnflächen 56.1, 56.2; 57.1, 57.2 der Zahnräder 26, 30 und einem Gehäuseteil 25.1, 25.2 des Gehäuses 25 angeordnet. For axial gap compensation of the respective axial gap between the respective sides of the gears pointing in the same direction 26 . 30 associated end faces 56.1 . 56.2 ; 57.1 . 57.2 the gears 26 . 30 and the respective housing part 25.1 . 25.2 are in the embodiment shown two in the axial direction 39 movable axial sealing plates 58.1 . 58.2 intended. These serve to seal off the direction of rotation of the gears 26 . 30 dependent high-pressure range 44.1 . 44.2 the working chamber 24 to effect. The axial sealing plates 58.1 . 58.2 can also be called axial discs. It is understood that even a single Axialdichtscheibe can be provided. The or each Axialdichtscheibe 58.1 . 58.2 is between each associated end faces 56.1 . 56.2 ; 57.1 . 57.2 the gears 26 . 30 and a housing part 25.1 . 25.2 of the housing 25 arranged.
  • Die oder jede Axialdichtscheibe 58.1, 58.2 wird im Betrieb der Innenzahnradmaschine 21 mittels Druckmittel unter Hochdruck mit ihrer jeweiligen Innenfläche 59.1, 60.1 gegen die jeweils zugeordneten Stirnflächen 56.1, 56.2; 57.1, 57.2 von Ritzel 26 und Hohlrad 30 gedrückt. Zu diesem Zwecke sind so genannte Druckfelder 61.1, 61.2 vorgesehen, die auch mit Axialfelder bezeichenbar sind (siehe 7). Die Druckfelder 61.1, 61.2 bilden Steuerfelder aus. Die Druckfelder 61.1, 61.2 sind in diesem Ausführungsbeispiel in Form von Ausnehmungen in dem jeweils zugeordneten Gehäuseteil 25.1, 25.2 des Gehäuses 25 vorgesehen. Es versteht sich jedoch das die Druckfelder bzw. ein einer Axialdichtplatte zugeordnetes Druckfeld, auch in Form einer Ausnehmung in der Axialdichtplatte bzw. in der jeweiligen Axialdichtplatte vorgesehen sein kann bzw. können. Das bzw. jedes Druckfeld 61.1, 61.2 ist nierenförmig gestaltet. The or each axial sealing disc 58.1 . 58.2 becomes in operation of the internal gear machine 21 by means of pressure medium under high pressure with their respective inner surface 59.1 . 60.1 against the respective associated end faces 56.1 . 56.2 ; 57.1 . 57.2 from pinion 26 and ring gear 30 pressed. For this purpose, so-called pressure fields 61.1 . 61.2 provided, which are also marked with Axialfelder (see 7 ). The pressure fields 61.1 . 61.2 form tax fields. The pressure fields 61.1 . 61.2 are in this embodiment in the form of recesses in the respectively associated housing part 25.1 . 25.2 of the housing 25 intended. However, it goes without saying that the pressure fields or a pressure field associated with an axial sealing plate can also be provided in the form of a recess in the axial sealing plate or in the respective axial sealing plate. The or each pressure field 61.1 . 61.2 is kidney-shaped.
  • Die Axialscheiben 58.1, 58.2 weisen an ihren Innenseiten 59.1, 60.1, also denjenigen Seiten, welche dem Ritzel 26 und dem Hohlrad 30 zugewandt sind, nierenförmige Steuerfelder 62.1, 62.2 auf, die auch als Dichtplatten-Ausnehmungen bzw. Drucknieren bezeichnet sind (siehe 4 und 5). The axial discs 58.1 . 58.2 show on their insides 59.1 . 60.1 So those pages, which the pinion 26 and the ring gear 30 facing, kidney-shaped control panels 62.1 . 62.2 on, which are also referred to as sealing plate recesses or Drucknieren (see 4 and 5 ).
  • Dabei handelt es sich um Ausnehmungen bzw. Vertiefungen in der jeweiligen Axialscheibe 58.1, 58.2. Diese Steuerfelder 62.1, 62.2 sind, ebenso wie die die Druckfelder 61.1, 61.2, mit Druckmittel unter Hochdruck beaufschlagbar bzw. werden beim Betrieb der Innenzahnradmaschine 21 mit Druckmittel des jeweiligen Hochdruckbereichs 44.1, 44.2 beaufschlagt. Dadurch wird eine Gegenkraft erzeugt, welche der Kraft der Druckfelder 61.1, 61.2 entgegen wirkt. Jeder Druckniere 62.1, 62.2 sind wenigstens zwei Steuernuten 63.1.1, 63.1.2; 63.2.1, 63.2.2 zugeordnet, die jeweils zu den zugeordneten Stirnflächen 56.1, 56.2; 57.1, 57.2 der Zahnräder 26, 30 hin offen sind, von denen eine erste Steuernut 63.1.1, 63.1.2 im Bereich von zwischen den Ritzelzähnen 28 des Ritzels 26 ausgebildeten Ritzel-Zahnlücken 29 diesen unmittelbar gegenüberliegend angeordnet ist und von denen eine zweite Steuernut 63.2.1, 63.2.2 im Bereich von zwischen den Hohlradzähnen 31 des Hohlrads 30 ausgebildeten Hohlrad-Zahnlücken 32 diesen unmittelbar gegenüberliegend angeordnet ist (siehe 5). Sowohl die erste Steuernut 63.1.1, 63.1.2 als auch die zweite Steuernut 63.2.1, 63.2.2 münden jeweils mit einem ersten Ende in die zugeordnete Druckniere 62.1, 62.2. An einem jeweils zweiten Ende der ersten und zweiten Steuernut 63.1.1, 63.1.2; 63.2.1, 63.2.2, das jeweils von dem ersten Ende in Umfangsrichtung weg weist, ist jeweils ein Steuerschlitz 64.1.1, 64.1.2; 62.2.1, 64.2.2 in Form einer Ausnehmung bzw. Vertiefung des jeweiligen Axialscheibe 58.1, 58.2 vorgesehen. Jeder Steuerschlitz 64.1.1, 64.1.2; 62.2.1, 64.2.2 mündet in die jeweils zugeordnete erste bzw. zweite Steuernut 63.1.1, 63.1.2; 63.2.1, 63.2.2. Jeder Steuerschlitz 64.1.1, 64.1.2; 62.2.1, 64.2.2 erstreckt sich annähernd bzw. im Wesentlichen in Umfangsrichtung. These are recesses or depressions in the respective axial disc 58.1 . 58.2 , These panels 62.1 . 62.2 are, as well as the pressure fields 61.1 . 61.2 , be acted upon with pressure medium under high pressure or be during operation of the internal gear machine 21 with pressure medium of the respective high pressure area 44.1 . 44.2 applied. As a result, a counter force is generated, which the force of the pressure fields 61.1 . 61.2 counteracts. Every print kidney 62.1 . 62.2 are at least two pilot grooves 63.1.1 . 63.1.2 ; 63.2.1 . 63.2.2 assigned to each of the associated end faces 56.1 . 56.2 ; 57.1 . 57.2 the gears 26 . 30 are open, of which a first Steuerut 63.1.1 . 63.1.2 in the area of between the pinion teeth 28 of the pinion 26 trained sprocket tooth spaces 29 this is arranged directly opposite and of which a second control groove 63.2.1 . 63.2.2 in the region of between the ring gear teeth 31 of the ring gear 30 trained ring gear tooth gaps 32 this is arranged directly opposite (see 5 ). Both the first tax good 63.1.1 . 63.1.2 as well as the second control groove 63.2.1 . 63.2.2 each lead with a first end in the associated print kidney 62.1 . 62.2 , At a respective second end of the first and second control groove 63.1.1 . 63.1.2 ; 63.2.1 . 63.2.2 each facing away from the first end in the circumferential direction is a control slot, respectively 64.1.1 . 64.1.2 ; 62.2.1 . 64.2.2 in the form of a recess or depression of the respective axial disc 58.1 . 58.2 intended. Every control slot 64.1.1 . 64.1.2 ; 62.2.1 . 64.2.2 opens into the respectively assigned first and second control groove 63.1.1 . 63.1.2 ; 63.2.1 . 63.2.2 , Every control slot 64.1.1 . 64.1.2 ; 62.2.1 . 64.2.2 extends approximately or substantially in the circumferential direction.
  • Zusätzlich zu den vorstehenden Merkmalen weist die erfindungsgemäße Motor-Pumpen-Einheit 20 bzw. die erfindungsgemäße Innenzahnradmaschine 21 unter anderem die folgenden erfindungswesentlichen Merkmale auf:
    Die wenigstens eine Axialdichtplatte 58.1, 58.2 weist auf ihrer zu den Stirnflächen 56.1, 56.2; 57.1, 57.2 der Zahnräder 26, 30 hinweisenden Seite bzw. Innenseite 59.1, 60.1 wenigstens eine zu den Stirnflächen 56.1, 56.2; 57.1, 57.2 der Zahnräder 26, 30 hin offene Dichtplatten-Vertiefung bzw. -Ausnehmung 63.3.1, 63.3.2 in Form eines mit Druckmittel beaufschlagbaren zusätzlichen bzw. dritten Dichtplatten-Steuerkanals auf, der als Dichtplatten-Steuernut gestaltet ist. Dabei handelt es sich in dem gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel um einen dritten Steuerkanal von drei Steuerkanälen, welche jeweils in die mit Druckmittel beaufschlagbare nierenförmige Dichtplatten-Ausnehmung bzw. Druckniere 62.1, 62.2 der beiden Dichtplatten-Ausnehmungen bzw. Drucknieren 62.1, 62.2 einer jeden Axialscheibe 58.1, 58.2 mündet. Der besagte zusätzliche bzw. dritte Dichtplatten-Steuerkanal 63.3.1, 63.3.2 ist zu dem zugeordneten Radialspalt 75.1, 75.2 hin offen und liegt dem zugeordneten Radialspalt 75.1, 75.2 unmittelbar gegenüber (siehe 5). Der jeweilige zusätzliche bzw. dritte Dichtplatten-Steuerkanal 63.3.1, 63.3.2 erstreckt sich ausgehend von der jeweiligen Dichtplatten-Ausnehmung bzw. Druckniere 62.1, 62.2 in der Umfangsrichtung entlang des zugeordneten Radialspalts 75.1, 75.2 zwischen dem Ritzelsegment 42 und dem zugeordneten Hohlradsegment 43.1, 43.2 bis in einen Bereich, welcher der Segmentfedernut 51.1, 51.2 unmittelbar gegenüber liegt. Der besagte zusätzliche Dichtplatten-Steuerkanal 63.3.1, 63.3.2 weist im Unterschied zu der jeweiligen ersten und zweiten Steuernut 63.1.1, 63.1.2; 63.2.1, 63.2.2 keinen Steuerschlitz auf. Durch den jeweiligen zusätzlichen Dichtplatten-Steuerkanal bzw. durch die jeweilige dritte Steuernut 63.3.1, 63.3.2 wird erreicht, dass der notwendige radiale Kompensationsdruck in dem zugeordneten Radialspalt 75.1, 75.2 zwischen dem Ritzelsegment 42 und dem jeweils aktiven Hohlradsegment 43.1, 43.2 nahezu zeitgleich mit der jeweiligen Drehrichtungsumkehr erreicht wird und damit jeweils eine besonders vorteilhafte Abdichtung.
    In addition to the above features, the motor-pump unit according to the invention 20 or the internal gear machine according to the invention 21 Inter alia, the following features essential to the invention:
    The at least one axial sealing plate 58.1 . 58.2 points to her to the faces 56.1 . 56.2 ; 57.1 . 57.2 the gears 26 . 30 indicative side or inside 59.1 . 60.1 at least one of the faces 56.1 . 56.2 ; 57.1 . 57.2 the gears 26 . 30 towards open sealing plate recess or recess 63.3.1 . 63.3.2 in the form of an acted upon by pressure additional or third sealing plate control channel, which is designed as a sealing plate control groove. This is in the preferred embodiment shown, a third control channel of three control channels, which in each case in the pressure medium can be acted upon kidney-shaped sealing plate recess or Druckniere 62.1 . 62.2 of the both sealing plate recesses or pressure kidneys 62.1 . 62.2 each axial disc 58.1 . 58.2 empties. The said additional or third sealing plate control channel 63.3.1 . 63.3.2 is to the associated radial gap 75.1 . 75.2 towards open and lies the associated radial gap 75.1 . 75.2 directly opposite (see 5 ). The respective additional or third sealing plate control channel 63.3.1 . 63.3.2 extends from the respective sealing plate recess or pressure kidney 62.1 . 62.2 in the circumferential direction along the associated radial gap 75.1 . 75.2 between the pinion segment 42 and the associated ring gear segment 43.1 . 43.2 into a region which the segment spring groove 51.1 . 51.2 immediately opposite. The said additional sealing plate control channel 63.3.1 . 63.3.2 has in contrast to the respective first and second control groove 63.1.1 . 63.1.2 ; 63.2.1 . 63.2.2 no control slot on. Through the respective additional sealing plate control channel or through the respective third control groove 63.3.1 . 63.3.2 is achieved that the necessary radial compensation pressure in the associated radial gap 75.1 . 75.2 between the pinion segment 42 and the respective active ring gear segment 43.1 . 43.2 is reached almost simultaneously with the respective direction of rotation reversal and thus each a particularly advantageous seal.
  • Bei der Innenzahnradmaschine 21 ist erfindungsgemäß zusätzlich vorgesehen, dass das Ritzelsegment 42 und/oder das Hohlradsegment 43.1, 43.2 wenigstens eine Radialdichtsegment-Vertiefung in Form eines sich in einer Umfangsrichtung um die Ritzeldrehachse 34.2 bzw. um die Hohlraddrehachse 36 erstreckenden, mit dem Druckmittel beaufschlagbaren Radialdichtsegment-Steuerkanals 65; 65.1, 65.2, 65.3, 65.4, 65.5, 65.6 aufweist, der zu dem zugeordneten Radialspalt 75.1, 75.2 hin offen ist und der unmittelbar in den zugeordneten Radialspalt 75.1, 75.2 mündet. Vorzugsweise erstreckt sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal 65 in einer Richtung bzw. in der Drehrichtung, in der das Ritzel 26 um seine Ritzeldrehachse 34.2 bzw. in der das Hohlrad 30 um seine Hohlraddrehachse (36) drehbar ist bzw. sind und/oder erstreckt sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal 65 in einer senkrecht zu der Axialrichtung 39 verlaufenden gedachten Ebene liegenden Richtung. Durch die vorstehenden Maßnahmen kann sich im aktiven Druckraum 44.1, 44.2 aufbauendes Druckmittel, vorzugsweise Drucköl, schneller in den Spaltraum des aktiven Radialspalts 75.1, 75.2 gelangen. Dadurch wird der notwendige radiale Kompensationsdruck in dem aktiven Radialspalt 75.1, 75.2 zwischen dem Ritzelsegment 42 und dem jeweils aktiven Hohlradsegment 43.1, 43.2 in noch kürzerer Zeit bei der der jeweiligen Drehrichtungsumkehr erreicht und damit jeweils eine noch bessere bzw. optimale Abdichtung. In the internal gear machine 21 is additionally provided according to the invention that the pinion segment 42 and / or the ring gear segment 43.1 . 43.2 at least one radial-sealing-segment recess in the form of a groove in a circumferential direction about the pinion axis of rotation 34.2 or around the Hohlraddrehachse 36 extending, acted upon by the pressure medium Radialdichtsegment control channel 65 ; 65.1 . 65.2 . 65.3 . 65.4 . 65.5 . 65.6 having, to the associated radial gap 75.1 . 75.2 is open and directly into the associated radial gap 75.1 . 75.2 empties. Preferably, the radial sealing segment control passage extends 65 in one direction or in the direction of rotation in which the pinion 26 around its pinion axis 34.2 or in the ring gear 30 about its Hohlraddrehachse ( 36 ) is rotatable and / or and / or extends the Radialdichtsegment control channel 65 in a direction perpendicular to the axial direction 39 extending imaginary plane lying direction. By the above measures may be in the active pressure chamber 44.1 . 44.2 constituting pressure medium, preferably pressure oil, faster into the gap of the active radial gap 75.1 . 75.2 reach. This will provide the necessary radial compensation pressure in the active radial gap 75.1 . 75.2 between the pinion segment 42 and the respective active ring gear segment 43.1 . 43.2 achieved in even shorter time at the respective direction of rotation reversal and thus in each case an even better or optimal seal.
  • Abgesehen von den vorstehenden Merkmalen sind bei der erfindungsgemäßen Innenzahnradmaschine 21 weitere Maßnahmen bzw. Merkmale vorgesehen, welche sich für den eingangs erwähnten Einsatzzweck als besonders vorteilhaft herausgestellt haben. Dadurch können die an diese Motor-Pumpen-Einheit 20 gestellten Forderungen in besonderem Maße erfüllt werden: Apart from the above features are in the internal gear machine according to the invention 21 provided further measures or features, which have been found to be particularly advantageous for the purpose mentioned above. This allows the to this motor pump unit 20 particular requirements are met:
  • Verzahnung: gearing:
  • Die Forderung nach Geräusch- und Pulsationsarmut wird durch eine speziell ausgelegte Evolventenverzahnung mit 15 Zähnen 28 am Ritzel 26 und 20 Zähnen 31 am Hohlrad 30 erreicht. Eine höhere Zähnezahl würde zwar eine weitere Reduzierung der Förderstrompulsation ergeben, aber gleichzeitig auch den Hohlraddurchmesser vergrößern. Dies würde mehr Bauraum und eine Reduktion des hydraulisch-mechanischen Wirkungsgrads der Zahnradmaschine bedeuten. Außerdem würden die Herstellungskosten erhöht. Abgesehen davon würden aufgrund des größeren Hohlraddurchmessers auch die Massenträgheitsmomente der Zahnradpumpe erhöht. Bei hohen dynamischen Anforderungen von bis zu 10 Drehrichtungswechseln pro Sekunde ist aber ein geringes Massenträgheitsmoment entscheidend für die Energieeffizienz der Motor-Pumpen-Einheit 20. The demand for low noise and Pulsationsarmut is made by a specially designed involute toothing with 15 teeth 28 on the pinion 26 and 20 teeth 31 on the ring gear 30 reached. Although a higher number of teeth would result in a further reduction of the flow rate pulsation, but at the same time increase the ring gear diameter. This would mean more space and a reduction of the hydraulic-mechanical efficiency of the gear machine. In addition, the manufacturing costs would be increased. Apart from that, the mass moment of inertia of the gear pump would be increased due to the larger Hohlraddurchmessers. However, with high dynamic requirements of up to 10 changes of direction per second, a low mass moment of inertia is decisive for the energy efficiency of the motor-pump unit 20 ,
  • Sowohl das außenverzahnte Ritzel als 26 auch das innenverzahnte Hohlrad 30 sind profilverschoben. Der Eingriffswinkel beträgt 25°. Der Zahnkopfhöhenfaktor der Ritzelverzahnung beträgt 1,25 und der Zahnkopfhöhenfaktor der Hohlradverzahnung beträgt 1,24, Diese Kombination hat sich als äußerst geräuscharm erwiesen. Die Zahnkopfkanten sind speziell geformt. Both the externally toothed pinion as 26 also the internally toothed ring gear 30 are profile shifted. The pressure angle is 25 °. The tooth crown height factor of the pinion teeth is 1.25 and the tooth crown height factor of the ring gear teeth is 1.24. This combination has proven to be extremely quiet. The tooth tip edges are specially shaped.
  • Durch ein geringes Flankenspiel (0,02 bis 0,05 mm oder 0,01 bis 0,025 × Modul) wird erreicht, dass auch bei hochdynamischem Reversierbetrieb nur sehr wenig Druckmittel, insbesondere Drucköl, über den Zahneingriff zur „Saugseite“ fließen kann. By a low backlash (0.02 to 0.05 mm or 0.01 to 0.025 × module) is achieved that even with highly dynamic reversing operation only very little pressure medium, in particular pressure oil, can flow via the tooth engagement to the "suction side".
  • Radialkompensation: Radial compensation:
  • Die Radialkompensation ist durch drei, auch als Radialdichtsegmente bezeichneten, Segmentteile 42; 43.1, 43.2 symmetrisch dargestellt. Das einteilige Ritzelsegment 42 ist für beide Drehrichtungen sowohl im Pumpen- und Motorbetrieb aktiv dichtend. Die beiden Hohlradsegmente 43.1, 43.2 sind nur bei entsprechender Drehrichtung aktiv dichtend. Das nicht aktive Dichtsegment 43.1, 43.2 wird durch ein Federelement 52.1, 52.2 in Position gehalten. Die Abdichtung zwischen den Radialdichtsegmenten 42; 43.1, 43.2, also zwischen dem Ritzelsegment 42 und dem jeweiligen Hohlradsegment 43.1, 43.2, wird durch beidseitig angeordnete Dichtrollen 49.1, 49.2 gewährleistet. Die Dichtrollen 49.1, 49.2 bestehen aus einem hochfesten temperaturbeständigen Kunststoff. Die Dichtrollen 49.1, 49.2 sind in geeigneten Ausnehmungen 48.1, 48.2 des Ritzelsegments 42 aufgenommen. Die Dichtrollen 49.1, 49.2 werden im Betrieb der Innenzahnradmaschine 21 unter Druckmitteldruck gegen eine Dichtfläche des Ritzelsegments 42 und gegen eine Dichtfläche des jeweils aktiven Hohlradsegments 43.1, 43.2 gedrückt. Im drucklosen Zustand werden die Dichtrollen 49.1, 49.2 durch die jeweilige Dichtrollenfeder 50.1, 50.2 gegen die Dichtflächen gedrückt. Die Dichtflächen sind in einem speziellen Winkel 66 angeordnet, der kleiner ist als 110°. Dadurch wird durch die Anpresskraft der Dichtrollen 49.1, 49.2 auch eine radiale „Spreizung“ der Radialdichtsegmente 42; 43.1, 43.2 und somit eine Anlage der Radialdichtsegmente 42; 43.1, 43.2 an die Zahnköpfe der Zähne 28, 31 von Ritzel 26 und Hohlrad 30 erreicht. The radial compensation is by three, also referred to as Radialdichtsegmente, segment parts 42 ; 43.1 . 43.2 shown symmetrically. The one-piece sprocket segment 42 is actively sealing both directions of rotation in pump and motor operation. The two ring gear segments 43.1 . 43.2 are only actively sealing when the direction of rotation is appropriate. The non-active sealing segment 43.1 . 43.2 is by a spring element 52.1 . 52.2 kept in position. The seal between the radial sealing segments 42 ; 43.1 . 43.2 that is, between the pinion segment 42 and the respective ring gear segment 43.1 . 43.2 , is made by sealing rollers arranged on both sides 49.1 . 49.2 guaranteed. The sealing rolls 49.1 . 49.2 consist of a high-strength temperature-resistant plastic. The sealing rolls 49.1 . 49.2 are in suitable recesses 48.1 . 48.2 of the pinion segment 42 added. The sealing rolls 49.1 . 49.2 become in operation of the internal gear machine 21 under pressure medium pressure against a sealing surface of the pinion segment 42 and against a sealing surface of the respective active ring gear segment 43.1 . 43.2 pressed. In the depressurized state, the sealing rollers 49.1 . 49.2 through the respective sealing roll spring 50.1 . 50.2 pressed against the sealing surfaces. The sealing surfaces are in a special angle 66 arranged smaller than 110 °. This is due to the contact pressure of the sealing rollers 49.1 . 49.2 also a radial "spread" of the radial sealing segments 42 ; 43.1 . 43.2 and thus a system of radial sealing segments 42 ; 43.1 . 43.2 to the teeth of the teeth 28 . 31 from pinion 26 and ring gear 30 reached.
  • Die hydraulische Ansteuerung erfolgt über den Radialspalt 75.1, 75.2 zwischen der auch als Innenfläche bezeichneten äußeren Umfangsfläche 43 des Ritzelsegments 42 und der jeweiligen, auch als Innenfläche bezeichneten inneren Umfangsfläche 44.1, 44.2 des jeweiligen Hohlradsegments 43.1, 43.2. Zur sicheren Ansteuerung ist in in wenigstens einer Axialdichtplatte, vorzugsweise in den Axialdichtplatten 58.1, 58.2, wenigstens eine zusätzliche Steuernut 63.3.1, 63.3.2 angebracht. Durch diese wenigstens eine zusätzliche Steuernut 63.3.1, 63.3.2 kann das Druckmittel bzw. Steueröl nicht nur über den Radialspalt 75.1, 75.2 zwischen den Radialdichtsegmenten 42; 43.1, 43.2 in den zugehörigen Spaltraum gelangen, sondern auch über die Stirnflächen bzw. stirnflächenseitig in die Spalte zwischen den Segmenten 42; 43.1, 43.2. Diese „doppelte“ Ansteuerung hat sich als äußerst wirksam gezeigt, um insbesondere bei den dynamischen Anforderungen beim Reversierbetrieb der Innenzahnradmaschine 21 keinen Einbruch bei der Förderung zu bekommen. Mit anderen Worten: Hierdurch wird der notwendige radiale Kompensationsdruck im Spalt 75.1, 75.2 zwischen den Segmenten 42; 43.1, 43.2 nahezu „zeitgleich“ mit der Drehrichtungsumkehr erreicht und damit eine optimale radiale Abdichtung. The hydraulic control takes place via the radial gap 75.1 . 75.2 between the outer peripheral surface, also referred to as inner surface 43 of the pinion segment 42 and the respective inner circumferential surface, also referred to as inner surface 44.1 . 44.2 of the respective ring gear segment 43.1 . 43.2 , For safe control is in at least one Axialdichtplatte, preferably in the Axialdichtplatten 58.1 . 58.2 , at least one additional Steuerut 63.3.1 . 63.3.2 appropriate. By this at least one additional Steuerut 63.3.1 . 63.3.2 can the pressure medium or control oil not only on the radial gap 75.1 . 75.2 between the radial sealing segments 42 ; 43.1 . 43.2 get into the associated gap space, but also on the end faces or end face side in the gaps between the segments 42 ; 43.1 . 43.2 , This "double" control has proven to be extremely effective, especially in the dynamic requirements of reversing the internal gear machine 21 to get no break in the promotion. In other words, this creates the necessary radial compensation pressure in the gap 75.1 . 75.2 between the segments 42 ; 43.1 . 43.2 achieved almost "at the same time" with the reversal of direction and thus an optimal radial seal.
  • Weitere Optimierungen sind durch Fasen 65.1, 65.2, 65.5, 65.6 und/oder Nuten 65.3, 65.4 am Ritzelsegment 42 und/oder an den Hohlradsegmenten 43.1, 43.2 möglich. Die Fasen 65.1, 65.2, 65.5, 65.6 können vorteilhafterweise beidseitig, aber auch einseitig an den Segmenten 42; 43.1, 43.2 angebracht werden. Durch diese Fasen 65.1, 65.2, 65.5, 65.6 kann das sich im Druckraum aufbauende Druckmittel bzw. Drucköl schneller in den Spaltraum, also in den durch den Radialspalt 75.1, 75.2 gebildeten Spalt- bzw. Kompensationsraum zwischen Ritzel 26 und aktivem Hohlradsegment 43.1, 43.2 bis zur jeweiligen Dichtrolle 49.1, 49.2 gelangen. Diese Fasen 65.1, 65.2 können, wie dargestellt, zwischen der Segmentfedernut 51.1 und der Dichtrollennut 48.1 und/oder von der Segmentfedernut 51.1 bis zur Anschlagtasche bzw. bis zum Anschlag 54.1 am Segmentträger 42 und/oder über die gesamte Anschlagflache 55.1 hinaus bis zur Freifläche 67.1 angeordnet sein. Über diese Fasen 65.1, 65.2 kann dann Druckmittel bzw. Drucköl direkt bzw. unmittelbar in den Spalt- bzw. Kompensationsraum 75.1, 75.2 einströmen. Alternativ oder zusätzlich, wie dargestellt, können diese Fasen 65.5, 65.6 an den Hohlradsegmenten 43.1, 43.2 angebracht werden. Die gleichen Aufgaben können auch Steuernuten 65.3, 65.4 am Außenumfang des Ritzelsegments 42 und/oder am Innenumfang der Hohlradsegmente übernehmen. Further optimizations are by chamfering 65.1 . 65.2 . 65.5 . 65.6 and / or grooves 65.3 . 65.4 at the pinion segment 42 and / or on the ring gear segments 43.1 . 43.2 possible. The chamfers 65.1 . 65.2 . 65.5 . 65.6 can advantageously both sides, but also on one side of the segments 42 ; 43.1 . 43.2 be attached. Through these chamfers 65.1 . 65.2 . 65.5 . 65.6 can the building up in the pressure chamber pressure medium or pressure oil faster in the gap, ie in the radial gap 75.1 . 75.2 formed gap or compensation space between pinion 26 and active ring gear segment 43.1 . 43.2 to the respective sealing roller 49.1 . 49.2 reach. These chamfers 65.1 . 65.2 can, as shown, between the segment spring groove 51.1 and the sealing groove 48.1 and / or from the segment spring groove 51.1 up to the stop bag or until it stops 54.1 on the segment carrier 42 and / or over the entire stop surface 55.1 out to the open space 67.1 be arranged. About these chamfers 65.1 . 65.2 can then pressure medium or pressure oil directly or directly into the gap or compensation space 75.1 . 75.2 flow. Alternatively or additionally, as shown, these chamfers 65.5 . 65.6 at the ring gear segments 43.1 . 43.2 be attached. The same tasks can also tax people 65.3 . 65.4 on the outer circumference of the pinion segment 42 and / or on the inner circumference of the Hohlradsegmente take over.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel, ist das Füllstück 41 über zwei Haltestifte bzw. -bolzen 45.1, 45.2 abgestützt, die über entsprechende Bohrungen 68.1, 68.2 in den Gehäuseteilen 25.1, 25.2 drehbar gelagert sind. Die Haltestifte bzw. -bolzen 45.1, 45.2 weisen über eine Führungsläge einen kreiszylindrischen Führungsbereich 69.1, 69.2 auf, der einen Außendurchmesser aufspannt. Vorzugsweise beträgt die Führungslänge 1,5 × Außendurchmesser des Führungsbereichs 69.1, 69.2. Aus Kostengründen können die Haltestifte bzw. -bolzen 45.1, 45.2 aus Sintermaterial, vorzugsweise aus Sintereisen, mit entsprechender Festigkeit hergestellt werden. Der Innendurchmesser der Bohrungen 68.1, 68.2 der Gehäuseteile 25.1, 25.2 ist um wenige Mikrometer größer als der Außendurchmesser des Führungsbereichs 69.1, 69.2 der Haltestifte bzw. -bolzen 45.1, 45.2. Dadurch ergibt sich eine Spielpassung. Somit können sich die Haltestifte bzw. -bolzen 45.1, 45.2 im Betrieb der Innenzahnradmaschine 21 drehen und die, vorzugsweise einen Winkel 70 von 24° einschließenden, Anlageflächen 71.1, 71.2, können in eine für die Dichtfunktion der Segmente 42; 43.1, 43.2 optimale Position drehen. Dadurch, dass die Führungslänge 1,5 × Außendurchmesser beträgt, wird zum einen die Flächenpressung reduziert und zum anderen wird ein unzulässiges Verkanten des jeweiligen Haltestifts bzw. -bolzens 45.1, 45.2 in der Aufnahmebohrung 68.1, 68.2 des jeweiligen Gehäuseteils 25.1, 25.2 vermieden. Eine Verschleißschutzschicht am Außendurchmesser des jeweiligen Haltestifts bzw. -bolzens 45.1, 45.2 erhöht die Lebensdauer der Zahnradmaschine 21 insbesondere bei hochdynamischer Beanspruchung und Drehrichtungswechsel sowie dynamischem Wechseln zwischen Motor- und Pumpenbetrieb. Aus Kostengründen wird dieser Verschleißschutz durch eine Oberflächenhärtung, wie Nitrieren oder Karbonitrieren bei entsprechender Werkstoffauswahl erreicht. In the embodiment shown, the filler is 41 over two retaining pins or bolts 45.1 . 45.2 supported by appropriate drilling 68.1 . 68.2 in the housing parts 25.1 . 25.2 are rotatably mounted. The retaining pins or bolts 45.1 . 45.2 have a Führungsläge a circular cylindrical guide area 69.1 . 69.2 on, which spans an outer diameter. Preferably, the guide length is 1.5 × outer diameter of the guide region 69.1 . 69.2 , For cost reasons, the retaining pins or bolts 45.1 . 45.2 made of sintered material, preferably made of sintered iron, with appropriate strength. The inner diameter of the holes 68.1 . 68.2 the housing parts 25.1 . 25.2 is a few microns larger than the outer diameter of the guide area 69.1 . 69.2 the retaining pins or bolts 45.1 . 45.2 , This results in a clearance fit. Thus, the retaining pins or bolts can 45.1 . 45.2 during operation of the internal gear machine 21 turn and the, preferably an angle 70 24 ° enclosing, contact surfaces 71.1 . 71.2 , can in one for the sealing function of the segments 42 ; 43.1 . 43.2 turn the optimal position. The fact that the guide length is 1.5 × outer diameter, on the one hand reduces the surface pressure and on the other hand, an impermissible tilting of the respective retaining pin or pin 45.1 . 45.2 in the receiving hole 68.1 . 68.2 of the respective housing part 25.1 . 25.2 avoided. A wear protection layer on the outer diameter of the respective retaining pin or bolt 45.1 . 45.2 increases the life of the gear machine 21 especially with highly dynamic load and change of direction as well as dynamic switching between motor and pump operation. For cost reasons, this wear protection is achieved by a surface hardening, such as nitriding or carbonitriding with appropriate choice of material.
  • Der jeweilige Haltestift- bzw. -bolzen 45.1, 45.2 hat auf seiner von den V-förmig angeordneten Anlageflächen 71.1, 71.2 weg weisenden Seite einen kreiszylindrischen Absatz 76.1, 76.2. Der Absatz 76.1, 76.2 weist gegenüber dem Führungsbereich 69.1, 69.2 einen deutlich kleineren Außendurchmesser auf. Die Stirnfläche 77.1, 77.2 des Absatzes 76.1, 76.2 steht am Bohrungsgrund der Bohrung in dem Gehäuseteil 25.1, 25.2 an und bildet dadurch einen axialen Anschlag der Haltestifte bzw. -bolzen 45.1, 45.2 in Richtung des betroffenen Gehäuseteils 25.1, 25.2. In Richtung der Radialdichtsegmente 42; 43.1, 43.2 wird die axiale Verschiebbarkeit des Haltestifts- bzw. -bolzens 45.1, 45.2 durch eine Stirnfläche 78.1, 78.2 zwischen den Anlageflächen 71.1, 71.2 und dem Nutgrund 79.1, 79.1 der Segmentnuten 80.1, 80.2 des Ritzelsegments 42 begrenzt. Der Haltestift bzw. -bolzen 45.1, 45.2 muss grundsätzlich ein axiales Spiel aufweisen, darf aber auch bzw. trotzdem nicht mit den Zähnen 28, 31 des Ritzels 26 oder des Hohlrads 30 kollidieren. Hierzu sind auch Freiflächen angebracht. Der besagte Absatz 76.1, 76.2 erlaubt eine kostengünstige Herstellung der Bohrungen 68.1, 68.2 in den Gehäuseteilen 25.1, 25.2, beispielsweise durch Verwendung einer Reibahle mit einer relativ großen Anschnittfase. Dies bedeutet, dass die Bohrung 68.1, 68.2 nicht bis zum Bohrungsgrund den Passungsdurchmesser aufweisen muss. Zur Erhöhung der Dauerfestigkeit des Haltestifts- bzw. -bolzens 45.1, 45.2 und damit der Sicherheit und Lebensdauer der hydraulischen Maschine 21, sind am Übergang der Anlageflächen 71.1, 71.2 zu dem Passungsdurchmesser möglichst große Radien 81 angebracht. Fasen 82 an der segmentseitigen Stirnfläche 77.1, 77.2 des jeweiligen Haltestifts bzw. -bolzens 45.1, 45.2 erlauben auch an dem Nutgrund 79.1, 79.2 der zur Abstützung an dem Haltestift bzw. -bolzen 45.1, 45.2 bestimmten Nuten 80.1, 80.2 des Ritzelsegments 42 Radien 83. Diese Radien 81, 83 reduzieren an den, vorzugsweise aus Sondermessing oder Sintermaterial hergestellten, Segmenten 42; 43.1, 43.2 die Kerbspannung, ohne dass die Beweglichkeit der Segmente 42; 43.1, 43.2 durch Klemmen eingeschränkt wird. The respective holding pin or bolt 45.1 . 45.2 has on its by the V-shaped arranged contact surfaces 71.1 . 71.2 pointing away side a circular cylindrical heel 76.1 . 76.2 , Of the paragraph 76.1 . 76.2 points opposite the management area 69.1 . 69.2 a much smaller outer diameter. The face 77.1 . 77.2 of the paragraph 76.1 . 76.2 is at the bottom of the bore hole in the housing part 25.1 . 25.2 and thereby forms an axial stop of the retaining pins or bolts 45.1 . 45.2 in the direction of the affected housing part 25.1 . 25.2 , In the direction of the radial sealing segments 42 ; 43.1 . 43.2 becomes the axial displaceability of the retaining pin or pin 45.1 . 45.2 through a frontal area 78.1 . 78.2 between the contact surfaces 71.1 . 71.2 and the groove bottom 79.1 . 79.1 the segment grooves 80.1 . 80.2 of the pinion segment 42 limited. The retaining pin or bolt 45.1 . 45.2 must always have an axial play, but may or may not with the teeth 28 . 31 of the pinion 26 or the ring gear 30 collide. For this purpose, open spaces are appropriate. The said paragraph 76.1 . 76.2 allows cost-effective production of the holes 68.1 . 68.2 in the housing parts 25.1 . 25.2 For example, by using a reamer with a relatively large chamfer bevel. This means that the bore 68.1 . 68.2 does not have to have the fit diameter to the bottom of the hole. To increase the fatigue strength of the retaining pin or pin 45.1 . 45.2 and thus the safety and durability of the hydraulic machine 21 , are at the transition of the contact surfaces 71.1 . 71.2 to the fit diameter as large as possible radii 81 appropriate. chamfers 82 on the segment-side end face 77.1 . 77.2 of the respective retaining pin or bolt 45.1 . 45.2 also allow at the groove bottom 79.1 . 79.2 for supporting on the retaining pin or bolt 45.1 . 45.2 certain grooves 80.1 . 80.2 of the pinion segment 42 radii 83 , These radii 81 . 83 reduce at the, preferably made of special brass or sintered, segments 42 ; 43.1 . 43.2 the notch stress, without affecting the mobility of the segments 42 ; 43.1 . 43.2 is limited by terminals.
  • Der Druckaufbau in den Zahnlücken 29, 32 von Ritzel 26 und Hohlrad 30 wird durch in der jeweiligen Axialscheibe 58.1, 58.2 eingebrachte Steuernuten 63.1.1, 63.1.2; 63.2.1, 62.2.2 und Steuerschlitze 64.1.1, 64.1.2; 64.2.1, 64.2.2 gesteuert. Diese sind in ihrer Position sowie den Querschnittsflächen insbesondere der Steuerschlitze 64.1.1, 64.1.2; 64.2.1, 64.2.2 mit einem dreieckigen V-förmigen Querschnitt, vorzugsweise mit einem V-Winkel von 60°, und einem Neigungswinkel, vorzugsweise im Bereich von 4°, so optimiert, dass sich im Zusammenspiel mit der Lage und Position der Segmente 42; 43.1, 43.2, insbesondere der Dichtrollenposition und dem Winkel 70 der Anlage- bzw. Stützflächen 71.1, 71.2; 73.1, 73.2 der Haltebolzen 45.1, 45.2 bzw. der Ritzelsegmentnuten 80.1, 80.2 sowie der Lage und Position, insbesondere der beiden Seitenflächen 84.1, 84.2 der V-förmigen Freifläche 85 in den Axialscheiben 58.1, 58.2, eine in nahezu allen Betriebspunkten optimale radiale Kompensationswirkung des Ritzelsegments 42 und des jeweiligen aktiven Hohlradsegments 43.1, 43.2 ergibt. Die Steuernuten 63.1.1, 63.1.2; 63.2.1, 62.2.2 haben eine direkte Verbindung zu der jeweiligen Druckniere 62.1, 62.2 der jeweiligen Axialdichtscheibe 58.1, 58.2 und werden somit im Betrieb der Innenzahnradmaschine 21 unmittelbar mit Druckmittel bzw. mit Drucköl beaufschlagt. Vorzugsweise sind Steuerschlitze 64.1.1, 64.1.2; 64.2.1, 64.2.2, Steuernuten 63.1.1, 63.1.2; 63.2.1, 62.2.2; 63.3.1, 63.3.2 und Drucknieren 62.1, 62.2 beidseitig des Getriebes angeordnet. Es sind aber auch einseitige Lösungen denkbar, in dem die Querschnitte entsprechend angepasst werden. The pressure build-up in the tooth spaces 29 . 32 from pinion 26 and ring gear 30 is through in the respective axial disc 58.1 . 58.2 introduced taxes 63.1.1 . 63.1.2 ; 63.2.1 . 62.2.2 and control slots 64.1.1 . 64.1.2 ; 64.2.1 . 64.2.2 controlled. These are in their position and the cross-sectional areas, in particular the control slots 64.1.1 . 64.1.2 ; 64.2.1 . 64.2.2 with a triangular V-shaped cross-section, preferably with a V-angle of 60 °, and an angle of inclination, preferably in the range of 4 °, optimized so that in interaction with the position and position of the segments 42 ; 43.1 . 43.2 , in particular the sealing roller position and the angle 70 the plant or support surfaces 71.1 . 71.2 ; 73.1 . 73.2 the retaining bolt 45.1 . 45.2 or the pinion segment grooves 80.1 . 80.2 as well as the position and position, in particular of the two side surfaces 84.1 . 84.2 the V-shaped open space 85 in the axial discs 58.1 . 58.2 , an optimal radial compensation effect of the pinion segment in almost all operating points 42 and the respective active ring gear segment 43.1 . 43.2 results. The tax people 63.1.1 . 63.1.2 ; 63.2.1 . 62.2.2 have a direct connection to the respective print kidney 62.1 . 62.2 the respective axial sealing disc 58.1 . 58.2 and thus become in operation of the internal gear machine 21 directly applied with pressure medium or with pressure oil. Preferably, control slots 64.1.1 . 64.1.2 ; 64.2.1 . 64.2.2 , Taxes 63.1.1 . 63.1.2 ; 63.2.1 . 62.2.2 ; 63.3.1 . 63.3.2 and printing kidneys 62.1 . 62.2 arranged on both sides of the transmission. But there are also one-sided solutions conceivable in which the cross sections are adjusted accordingly.
  • Die Rückhaltung der Segmente 42; 43.1, 43.2 wird durch das Eingreifen des jeweiligen Haltestifts 45.1, 45.2 in die entsprechenden Nuten 80.1, 80.2 in dem Ritzelsegment 42 und durch ein radiales Überragen des Haltestifts 45.1, 45.2 über das Ritzelsegment 42 hinaus radial nach außen erreicht. Somit ist auch in drucklosem Betrieb die Position der Segmente 42; 43.1, 43.2 formschlüssig gegeben. Damit die Beweglichkeit bzw. die Verschiebbarkeit mit den Segmenten 42; 43.1, 43.2 bei der zuvor beschriebenen vorteilhaften V-förmigen Ausgestaltung der Anlageflächen 71.1, 71.2 des Haltestifts bzw. -bolzens 45.1, 45.2 gewährleistet ist, müssen die Nuten 80.1, 80.2 des Ritzelsegments 42 geringfügig größer bzw. breiter sein als der in die Nuten 80.1, 80.2 ragende, auch als Haltekörper bezeichnete Teil 86.1, 86.2 des jeweiligen Haltestifts 45.1, 45.2. Das Spiel muss entsprechend der Getriebetoleranzen der Gehäuseteile 25.1, 25.2, Segmente 42; 43.1, 43.2, Lagerbuchsen sowie der Verformung unter Last und unter Berücksichtigung der Wärmedehnung der Bauteile im Temperaturbereich der Anwendung gewählt werden: Als vorteilhaft hat sich ein Spiel zwischen 0,05 bis 0,1 × Modul der Verdrängerverzahnung ergeben. Hierdurch wird ein Verklemmen der Verzahnung durch die keilförmigen Segmente 42; 43.1, 43.2 auch bei drucklosem Betrieb verhindert. The retention of the segments 42 ; 43.1 . 43.2 is by the intervention of the respective retaining pin 45.1 . 45.2 into the corresponding grooves 80.1 . 80.2 in the pinion segment 42 and by a radial projection of the retaining pin 45.1 . 45.2 over the pinion segment 42 also reached radially outward. Thus, even in no-pressure operation, the position of the segments 42 ; 43.1 . 43.2 given in a positive fit. Thus the mobility or the displaceability with the segments 42 ; 43.1 . 43.2 in the previously described advantageous V-shaped configuration of the contact surfaces 71.1 . 71.2 of the retaining pin or bolt 45.1 . 45.2 is guaranteed, the grooves must 80.1 . 80.2 of the pinion segment 42 slightly larger or wider than that in the grooves 80.1 . 80.2 projecting, also called holding body part 86.1 . 86.2 of the respective retaining pin 45.1 . 45.2 , The clearance must match the gearbox tolerances of the body parts 25.1 . 25.2 , Segments 42 ; 43.1 . 43.2 , Bearing bushes and the deformation under load and taking into account the thermal expansion of the components in the temperature range of the application to be selected: It has proven advantageous to play between 0.05 to 0.1 × module of Verdrängerverzahnung. As a result, a jamming of the teeth by the wedge-shaped segments 42 ; 43.1 . 43.2 prevented even in depressurized operation.
  • Axialkompensation: axial compensation:
  • Ebenso wie die Radialkompensation ist auch die vorzugsweise beidseitige Axialkompensation durch Eigendruck aufgebaut. Die Axialkompensation ist über Axialdruckfelder 61.1, 61.2 gesteuerte Axialplatten 58.1, 58.2 symmetrisch zu einer die Drehachsen von Ritzel 26 und Hohlrad 30 enthaltenden Symmetrieebene 87 aufgebaut. Diese Symmetrieebene 87 verläuft, in einem senkrecht zu der Axialrichtung 39 bzw. senkrecht zu den Drehachsen 34.2, 36 von Ritzel 26 und Hohlrad 30 verlaufenden Querschnitt betrachtet, durch den Mittelpunkt 88 der Drehachse 34.2 des Ritzels 26 und durch den Mittelpunkt 89 der Drehachse 36 des Hohlrads 30. Diese Symmetrie gilt sowohl für die jeweilige Axialscheibe 58.1, 58.2 als auch für die im dem vorzugsweise topfförmigen Gehäuseteil 25.2 und/oder in dem vorzugsweise als Deckel ausgebildeten Gehäuseteil 25.1 angebrachten Axialdruckfelder 61.1, 61.2. Like the radial compensation, the preferably double-sided axial compensation is also built up by autogenous pressure. The axial compensation is via axial pressure fields 61.1 . 61.2 controlled axial plates 58.1 . 58.2 symmetrical to one of the axes of rotation of pinion 26 and ring gear 30 containing symmetry plane 87 built up. This plane of symmetry 87 runs, in a direction perpendicular to the axial direction 39 or perpendicular to the axes of rotation 34.2 . 36 from pinion 26 and ring gear 30 extending cross section through the center 88 the axis of rotation 34.2 of the pinion 26 and through the center 89 the axis of rotation 36 of the ring gear 30 , This symmetry applies both to the respective axial disk 58.1 . 58.2 as well as for those in the preferably pot-shaped housing part 25.2 and / or in the preferably designed as a lid housing part 25.1 mounted axial pressure fields 61.1 . 61.2 ,
  • Die Abdichtung der Axialdruckfelder 61.1, 61.2 erfolgt vorzugsweise durch Axialdichtungen 90 mit Stützringen 91 (siehe 8 bis 10). Bei Axialdichtungen ohne Stützringe müsste bei dieser hochdynamischen reversibel eingesetzten Hydraulikmaschine die Axialdichtung komplett bzw. teilweise „gekammert“ werden. Dies bedeutet, dass die Nut zur Aufnahme der Dichtung auch noch „innen“ zum Druckfeld hin einen „Rand“ stehen haben müsste. Dieser notwendige „Rand“ würde die Herstellung der Gehäuse- bzw. Deckelteile erschweren. Mit Stützring 91 kann das Druckfeld 61.1, 61.2 komplett nierenförmig hergestellt werden. Der Boden der Druckfelder 61.1, 61.2 muss nicht komplett mechanisch bearbeitet werden, sondern kann z.B. bei Druckgussteilen oder sonstigen Gussteilen durch den Gießvorgang hergestellt werden. The sealing of the axial pressure fields 61.1 . 61.2 is preferably done by axial seals 90 with support rings 91 (please refer 8th to 10 ). In the case of axial seals without support rings, the axial seal would have to be completely or partially "chambered" in this highly dynamic, reversibly used hydraulic machine. This means that the groove for receiving the seal would also have to have an "edge" to the pressure field "inside". This necessary "edge" would complicate the production of the housing or lid parts. With support ring 91 can the pressure field 61.1 . 61.2 be made completely kidney-shaped. The bottom of the pressure fields 61.1 . 61.2 does not have to be completely machined, but can be made by casting, for example, die castings or other castings.
  • Der Stützring 91 hat zudem dem Vorteil, dass er eine Spaltextrusion der Axialdichtung 90 in den Spalt zwischen Axialplatte 58.1, 58.2 und Gehäuse- bzw. Deckelwand verhindert. Hierdurch kann die Hydraulikmaschine 21 auch für höhere Drücke eingesetzt werden. Eine ohne Stützring auftretende Spaltextrusion der Axialdichtung würde zudem eine geringfügige Vergrößerung des aktiven Axialdruckfeldes bewirken und dadurch die Kompensationskraft erhöhen. Dies wiederum würde zu einer Reduzierung des hydraulisch-mechanischen Wirkungsgrades führen und würde damit die Energieeffizienz der Motor-Pumpen-Einheit verschlechtern. Im schlimmsten Fall könnte es zu einem Ausfall der Hydraulikmaschine durch Dichtungsversagen oder durch einen erhöhten Verschleiß der Laufflächen der Axialscheibe zur Getriebeseite kommen. The support ring 91 also has the advantage that it has a gap extrusion of the axial seal 90 in the gap between axial plate 58.1 . 58.2 and housing or lid wall prevented. This allows the hydraulic machine 21 can also be used for higher pressures. A gap extrusion of the axial seal occurring without a support ring would also cause a slight increase in the active axial pressure field and thereby increase the compensation force. This in turn would lead to a reduction of the hydraulic-mechanical efficiency and would thus deteriorate the energy efficiency of the motor-pump unit. In the worst case, it could lead to failure of the hydraulic machine by seal failure or by increased wear of the running surfaces of the thrust washer to the transmission side.
  • Die Abstützwirkung der Stützringe 91 nach „innen“ wird durch einen oder mehrere Stege 92 wesentlich verbessert. Die Anordnung dieser Stege 92 muss so gewählt werden, dass der Ölfluß insbesondere zum axialen Druckausgang bzw. auch der Ölfluß vom Einlass nicht beeinträchtigt wird. Im dargestellten Beispiel befindet sich der Steg 92 exakt an der gleichen Position wie ein Steg 93.1, 93.2, der in der Druckniere 62.1, 62.2 der jeweiligen Axialscheibe 58.1, 58.2 angeordnet ist. Die axiale Kompensation ist im ausgeführten Beispiel durch die nachfolgend beschriebenen Maßnahmen optimal abgestimmt. Die symmetrisch zu der Symmetrieebene 87 angeordneten Drucknieren 62.1, 62.2, deren Begrenzungsradien einerseits über den Zahnfußradius der Ritzelverzahnung, andererseits über den Zahnfußradius der Hohlradverzahnung ragen, sorgen für eine konstante Gegenkraft. Hierdurch wird vermieden, dass es durch veränderliche Drücke zwischen den Stirnflächen 56.1, 56.2; 57.1, 57.2 der Zähne 28, 31 und der Axialscheibe 58.1, 58.2, die sich bei einer Axialplatte ohne diese Drucknieren ergeben würden, es in diesem Bereich zu wechselnden Kompensationskräften kommt. Eine exakte Anpassung der Axialkompensation wird durch eine rechnerische und empirische Ermittlung und Festlegung der Entlastungsdurchmesser von Ritzel 26 und Hohlrad 30 erreicht. Die oder jede Axialscheibe 58.1, 58.2 weist vorzugsweise zwei Durchbrüche 94.1, 95.1; 94.2, 95.2 auf. Durch diese Durchbrüche 94.1, 95.1; 94.2, 95.2 fließt das Druckmittel von der Eingangsseite zur Druckniere 62.1, 62.2 und umgekehrt von der Druckniere 62.1, 62.2 über die Druckfelder 61.1, 61.2 zum Druckausgang. Im Ausführungsbeispiel befindet sich der jeweilige Steg 93.1, 93.2 etwa auf Höhe der Ritzelmitte und hat einen Querschnitt, der so bemessen ist, dass etwa 50% der hydraulischen Kraft, hervorgerufen durch den Betriebsdruck in der Druckniere 62.1, 62.2 und den Durchbrüchen 94.1, 95.1; 94.2, 95.2, aufgenommen wird. Übergangsradien an den Durchbrüchen reduzieren die Kerbspannung und erhöhen somit die zulässigen Betriebsdrücke bzw. erhöhen die Lebensdauer der Hydraulikmaschine 21. Die oder jede Axialscheibe 58.1, 58.2 ist üblicherweise aus Messing oder Aluminium hergestellt, kann aber auch durch ein Sinterverfahren oder durch Metallpulverspritzguß (MIM-Technik) hergestellt sein. Zur Reduzierung der Reibung ist vorteilhafterweise eine entsprechende reibminimierte Beschichtung angebracht. The supporting action of the support rings 91 to "inside" is by one or more webs 92 significantly improved. The arrangement of these bars 92 must be chosen so that the oil flow is not affected in particular to the axial pressure output or the flow of oil from the inlet. In the example shown is the bridge 92 exactly at the same position as a bridge 93.1 . 93.2 who is in the pressure kidney 62.1 . 62.2 the respective axial disc 58.1 . 58.2 is arranged. The axial compensation is optimally matched in the example carried out by the measures described below. The symmetrical to the plane of symmetry 87 arranged pressure kidneys 62.1 . 62.2 whose limiting radii on the one hand project beyond the tooth root radius of the pinion toothing, and on the other hand over the tooth root radius of the ring gear toothing, ensure a constant counterforce. This will prevent it from varying pressures between the faces 56.1 . 56.2 ; 57.1 . 57.2 the teeth 28 . 31 and the axial disc 58.1 . 58.2 , which would result in an axial plate without these pressure kidneys, it comes in this area to changing compensation forces. An exact adaptation of the axial compensation is achieved by a computational and empirical determination and determination of the relief diameter of pinion 26 and ring gear 30 reached. The or each thrust washer 58.1 . 58.2 preferably has two openings 94.1 . 95.1 ; 94.2 . 95.2 on. Through these breakthroughs 94.1 . 95.1 ; 94.2 . 95.2 The pressure fluid flows from the input side to the pressure kidney 62.1 . 62.2 and vice versa from the print kidney 62.1 . 62.2 over the pressure fields 61.1 . 61.2 to the print output. In the embodiment, the respective bridge is located 93.1 . 93.2 approximately at the level of the center of the pinion and has a cross-section that is dimensioned such that about 50% of the hydraulic force caused by the operating pressure in the pressure kidney 62.1 . 62.2 and the breakthroughs 94.1 . 95.1 ; 94.2 . 95.2 , is recorded. Transition radii at the openings reduce the notch stress and thus increase the permissible operating pressures and increase the service life of the hydraulic machine 21 , The or each thrust washer 58.1 . 58.2 is usually made of brass or aluminum, but can also be made by a sintering process or by metal powder injection molding (MIM technique). To reduce the friction, a corresponding friction-minimized coating is advantageously applied.
  • Die radiale Ausdehnung der Drücke wird, wie schon zuvor beschrieben, durch die Steuernuten 63.1.1, 63.1.2; 63.2.1, 63.2.2; 63.3.1, 63.3.2 und Steuerschlitze 64.1.1, 64.1.2; 64.2,1, 64.2.2 sowie durch die V-förmige Freifläche 85 und am Zahneingriff 33 durch die Abdichtung entlang der Eingriffslinie erreicht. Die Fixierung der jeweiligen Axialplatte 58.1, 58.2 erfolgt einerseits durch Überstand der die Welle 23 lagernden Lagerbuchsen am Innendurchmesser sowie an der Durchgangsbohrung Haltestifte bzw. -bolzen 45.1, 45.2 am Außenumfang des jeweiligen Haltestifts bzw. -bolzens 45.1, 45.2. In axialer Richtung 39 ist die jeweilige Axialplatte 58.1, 58.2 innerhalb des vorgesehenen Axialspiels frei beweglich. Das über die Axialscheibe bzw. -platte 58.1, 58.2 entstehende Leckageöl sowie das Leckageöl über der Dichtrolle 49.1, 49.2 sammelt sich im Bereich der V-förmigen Freifläche 85 sowie in dem Ringraum, der durch die Fase 96 der jeweiligen Axialdichtscheibe 58.1, 58.2 am Hohlrad 30 gebildet ist und in dem auch als Leckagekanal bezeichneten Ringraum 101.1, 101.2, der mit der Fase 97 der jeweiligen Axialdichtscheibe 58.1, 58.2 am Ritzel 26 gebildet ist. Über eine Bohrung 98 sowie über eine Nut 99 in den Verbindungsraum 106 wird dieses Leckageöl teilweise geleitet. Ein großer bzw. wesentlicher Teil des Gesamtleckageöls fließt über radiale Bohrungen 100.1, 100.2 in der Welle (Pumpenmotorwelle) 23, im Bereich des jeweiligen Ringraums 101.1, 101.2 angeordnet, in eine auch als Leckage-Wellenkanal bezeichnete, zentrisch, axial angebrachte Entlastungsbohrung 102 der Welle 23 (siehe 2, 11 und 12). Es versteht sich, dass die Bohrung 98 und/oder die Nut 99 auch weggelassen sein könnten. In diesem zuletzt genannten Fall, würde das gesamte Leckageöl über die Radialbohrungen 100.1, 100.2 der Welle 23 in den Leckage-Wellenkanal 102 fließen. Dadurch könnte die Strömungsgeschwindigkeit bzw. der Durchfluss des Leckegeöls in dem Spaltrohrraum 107 bzw. in der Leckagekanalschleife 108 maximiert werden. Mit „Spaltrohrraum“ 107 ist derjenige Raum bezeichnet, der sich in radialer Richtung 109 betrachtet im Inneren bzw. innerhalb des Dicht- bzw. Spaltrohrs 110 befindet und der durch das Dicht- bzw. Spaltrohr 110 radial nach außen begrenzt ist. Durch die vorstehenden Maßnehmen könnte ein noch besserer Wärmeabtransport erreicht werden. Zugleich könnte eine noch bessere Schmierung des Motor-Lagers 111 erreicht werden. Dadurch könnte insgesamt ein noch längere Lebensdauer bzw. ein noch längerer störungsfreier Betrieb der Motor-Pumpen-Einheit 20 erreicht werden. In dem Pumpendeckel 25.1 ist für das Befüllen und Entlüften des kompletten Hydrauliksysteme eine Entlüftungsschraube 103 angebracht. Die Entlastungsbohrung 102 wird im Bereich des in dem Motorflansch 25.4 angeordneten Radialkugellagers 111 durch eine aus einem nichtmagnetischen Werkstoff hergestellte, auch als Verschlussmittel bezeichnete Lagerbefestigungs- bzw. Sensorschraube 112 verschlossen und mündet in eine radial angebrachte Bohrung 113. Diese Radialbohrung 113 mündet in einen auch als Verbindungsraum bezeichneten Ringraum 114. The radial expansion of the pressures, as already described, by the control grooves 63.1.1 . 63.1.2 ; 63.2.1 . 63.2.2 ; 63.3.1 . 63.3.2 and control slots 64.1.1 . 64.1.2 ; 64.2,1 . 64.2.2 as well as through the V-shaped open space 85 and at the tooth mesh 33 achieved by the seal along the engagement line. The fixation of the respective axial plate 58.1 . 58.2 on the one hand by supernatant of the shaft 23 bearing bushes on the inner diameter and at the through hole retaining pins or bolts 45.1 . 45.2 on the outer circumference of the respective retaining pin or bolt 45.1 . 45.2 , In the axial direction 39 is the respective axial plate 58.1 . 58.2 freely movable within the intended axial play. The over the axial disc or plate 58.1 . 58.2 resulting leakage oil and the leakage oil above the sealing roller 49.1 . 49.2 accumulates in the area of the V-shaped open space 85 as well as in the annulus, passing through the chamfer 96 the respective axial sealing disc 58.1 . 58.2 on the ring gear 30 is formed and in the so-called leakage channel annulus 101.1 . 101.2 , with the bevel 97 the respective axial sealing disc 58.1 . 58.2 on the pinion 26 is formed. About a hole 98 as well as a groove 99 in the connection room 106 This leakage oil is partially conducted. A large or substantial part of the total leakage oil flows through radial bores 100.1 . 100.2 in the shaft (pump motor shaft) 23 , in the area of the respective annulus 101.1 . 101.2 arranged in a well as a leakage wave channel designated, centric, axially mounted relief bore 102 the wave 23 (please refer 2 . 11 and 12 ). It is understood that the bore 98 and / or the groove 99 could also be omitted. In this latter case, all the leakage oil would pass over the radial bores 100.1 . 100.2 the wave 23 in the leakage wave channel 102 flow. As a result, the flow velocity or the flow of the leaking oil in the canned space could 107 or in the leakage channel loop 108 be maximized. With "canned space" 107 is that space referred to, in the radial direction 109 considered inside or inside the sealing or gap tube 110 and the through the sealing or canned 110 is limited radially outward. By the above measures an even better heat dissipation could be achieved. At the same time could even better lubrication of the engine bearing 111 be achieved. This could have an even longer life or an even longer trouble-free operation of the motor-pump unit 20 be achieved. In the pump cover 25.1 is a bleed screw for filling and bleeding the complete hydraulic system 103 appropriate. The relief hole 102 is in the range of in the engine flange 25.4 arranged radial ball bearing 111 by a Lagerbefestigungs- or sensor screw made of a non-magnetic material, also referred to as a closure means 112 closed and opens into a radially mounted hole 113 , This radial bore 113 opens into an annular space, also referred to as a connection space 114 ,
  • Gesamtaufbau der Motor-Pumpen-Einheit: Overall structure of the motor-pump unit:
  • Die Forderung nach absoluter Dichtheit kann nur durch ein hermetisch geschlossenes System erreicht werden. Hierzu gibt es drei Möglichkeiten:
    • 1. Magnetkupplung zwischen Pumpe und Motor
    • 2. Spalttopfmotor – Motor unter Öl
    • 3. Kompletter Motor unter Öl mit druckfesten Stromdurchführungen
    The requirement for absolute tightness can only be achieved by a hermetically sealed system. There are three ways to do this:
    • 1. Magnetic coupling between pump and motor
    • 2. Split pot motor - engine under oil
    • 3. Complete motor under oil with pressure-resistant current feedthroughs
  • Die Magnetkupplung scheidet aus Platz- und Kostengründen aus. Für die bevorzugte Anwendung der Motor-Pumpen-Einheit 20 wurde ein spezieller Motor 22 mit einem auch als Dichtrohr bezeichneten „Spaltrohr“ 110 entwickelt. Die Bezeichnung „Spaltrohr“ rührt daher, dass dieses Rohr 110 zwischen dem Rotor 22.1 und dem Stator 22.2 angeordnet ist. Das Dicht- bzw. Spaltrohr 110 besteht aus einem nicht-magnetischen Werkstoff, vorzugsweise aus einem hochtemperaturbeständigen, druckfesten, faserverstärkten Kunststoff. Das Dichtrohr 110 erstreckt sich nahezu über die gesamte Länge des Statorpakets und ist mit dem Stator 22.2 inklusive Wicklung und Motorgehäuse 25.3 mit Kunststoff zu einer Einheit vergossen. Auf der dem Ritzel zugewandten Seite des Dicht- bzw. Spaltrohrs 110 ragt das Deckel- bzw. Gehäuseteil 25.2 mit einem entsprechenden Zentrierbund 115 mit O-Ring-Nut 116 in das Dicht- bzw. Spaltrohr 110. Auf der von dem Ritzel weg weisenden Seite des Dicht- bzw. Spaltrohrs 110 ragt eine mit dem Motorflansch bzw. Gehäuseteil 25.4 verschraubte Lagerbefestigungsschraube 117 mit einem entsprechenden Zentrierbund 118 mit O-Ring-Nut 119 in das Dicht- bzw. Spaltrohr 110. In den O-Ring-Nuten 116, 119 aufgenommene O-Ringe, die in den Figuren nicht gezeigt sind, übernehmen die Dichtfunktion, dichten also den Spaltrohrraum 107 beiderseits des Rotors 22.1 zumindest leckagefluiddicht ab. The magnetic coupling is eliminated for space and cost reasons. For the preferred application of the motor-pump unit 20 became a special engine 22 with a "split tube", also referred to as a sealing tube 110 developed. The term "canned" stems from the fact that this tube 110 between the rotor 22.1 and the stator 22.2 is arranged. The sealing or gap tube 110 consists of a non-magnetic material, preferably of a high-temperature resistant, pressure-resistant, fiber-reinforced plastic. The sealing tube 110 extends almost the entire length of the stator and is with the stator 22.2 including winding and motor housing 25.3 shed with plastic into one unit. On the side facing the pinion of the sealing or gap tube 110 protrudes the lid or housing part 25.2 with a corresponding centering collar 115 with O-ring groove 116 into the sealing or gap tube 110 , On the facing away from the pinion side of the sealing or gap tube 110 protrudes one with the motor flange or housing part 25.4 bolted bearing fixing screw 117 with a corresponding centering collar 118 with O-ring groove 119 into the sealing or gap tube 110 , In the O-ring grooves 116 . 119 recorded O-rings, which are not shown in the figures, take over the sealing function, so seal the canned space 107 on both sides of the rotor 22.1 at least leak-tight from.
  • Die gemeinsame Motor-Pumpen-Welle 23 trägt den aufgepressten Rotor 22.1, beinhaltet Druckausgleichsbohrungen und die Lagerbefestigungs- bzw. Sensorschraube 107 zur Aufnahme eines Drehzahlsensors 120. Die Motor-Pumpen-Welle 23 ist motorseitig nur an bzw. in dem Radialkugellager 111 und pumpenseitig an bzw. in wenigstens einem Gleitlager, vorzugsweise an bzw. in zwei Gleitlagern 121.1, 121.2, gelagert. Das Ritzel 26 der Pumpe oder Hydraulikmaschine 21 wird durch eine Spielpassung auf der Pumpen-Motorwelle 23 gelagert und durch die geringfügig längsballige Passfeder 37 drehend mitgenommen. Der Innenring 122.1 des Kugellagers 111 ist durch die Lagerbefestigungs- und Sensorschraube 112 fest mit der Motor-Pumpenwelle 23 verbunden. Der Außenring 122.2 des Kugellagers 111 ist mit der Lagerbefestigungsschraube 117 mit dem elektronikseitigen Lagerdeckel bzw. Gehäuseteil 25.4 verschraubt. Hierdurch ist die Motor-Pumpenwelle 23 axial fixiert und somit auch der aufgepresste Rotor 22.1. Der Lagerdeckel 25.4 weist eine speziell gestufte Sackbohrung 123 auf, in der die Lagerbefestigungs- und Sensorschraube 112 ragt. Die Signalübertragung erfolgt durch den geschlossenen Lagerdeckel bzw. Gehäuseteil 25.4, der im Bereich des Sensors 120 eine Wanddicke von wenigen Millimetern aufweist. Vorzugsweise beträgt die Wanddicke etwa 2 mm. Auf der von dem Motor 22 abgewandten Seite des Lagerdeckels bzw. Gehäuseteils 25.4 ist in einem Gehäuseteil in Form einer Anflanschung 25.5 die Elektronikplatine 124 des Drehzahlsensors 120 angeordnet sowie in einem gewissen axialen Abstand dazu eine beidseitige bestückte Platine 125 des Motorreglers, hier die Endstufe 126. Auf dieser Endstufe 126 ist eine Reglerplatine angeordnet. Die Phasenleitungen 127 (siehe 1) des Motors 22 führen vorzugsweise durch Bohrungen in dem Gehäuseteil bzw. Lagerdeckel 25.4 und sind an der Endstufe 126 angeschraubt, gesteckt oder gelötet. Ähnlich angeordnet sind Sensorleitungen von Temperatursensoren, welche die Wicklungstemperaturen des Motors 22 messen. Die Anbindung der Motor-Pumpen-Einheit 20 erfolgt über einen Leistungsstecker 128 sowie einen kleinen dimensionierten Signalstecker 129. Die beiden Stecker 128, 129 sind dichtend an der Elektronikbox 130 angebracht. Die Elektronikbox 130 ist mit einen rohrförmigen Gehäuseteil 25.6 und mit einem als Deckel gestalteten Gehäuseteil 25.7 sowie mit dem rohrförmigen, auch als Lagerdeckel bzw. Motorflansch bezeichneten Gehäuseteil 25.4 gebildet. Die Elektronikbox 130 mit Kühlrippen 131 ist ebenfalls angeschraubt. Zwischen die einzelnen Elemente der Elektronikbox 130 sind ebenfalls Dichtelemente angeordnet. Die Endstufe 126 ist auf einem, vorzugsweise aus Kupfer gefertigten, Aufnahmewinkel 132 mit Wärmeleitpaste montiert. Hierdurch wird die Wärmeentwicklung der Bauteile durch den Kupferwinkel 132 in die Kühlrippen 131 des rohrförmigen Gehäuseteils 25.6 der Elektronikbox 130 geleitet. Ebenfalls mit Kühlrippen 131 versehen sind der Deckel 25.6 der Elektronikbox 130 und das rohrförmige Motorgehäuse 25.3. Das Zwischengehäuse der Hydraulikmaschine stellt zugleich auch den Lagerdeckel 25.4 bzw. Motorflansch des Elektromotors 22 dar. Die Hydraulikmaschine ist als kompensierte 4-Quadranten-Innenzahnradmaschine 21 ausgeführt und ist im Wesentlichen mit dem Innenraum des Dicht- bzw. Spaltrohrs 110 flüssigkeitsverbunden. The common motor-pump shaft 23 carries the pressed rotor 22.1 , includes pressure compensation holes and the bearing mounting or sensor screw 107 for receiving a speed sensor 120 , The motor-pump shaft 23 is motor side only on or in the radial ball bearing 111 and on the pump side or in at least one sliding bearing, preferably on or in two plain bearings 121.1 . 121.2 stored. The pinion 26 the pump or hydraulic machine 21 is provided by a clearance fit on the pump motor shaft 23 stored and by the slightly longitudinal ball key 37 taken with it. The inner ring 122.1 of the ball bearing 111 is through the bearing mounting and sensor screw 112 firmly with the motor pump shaft 23 connected. The outer ring 122.2 of the ball bearing 111 is with the bearing mounting screw 117 with the electronics side bearing cover or housing part 25.4 screwed. This is the motor pump shaft 23 fixed axially and thus also the pressed rotor 22.1 , The bearing cap 25.4 has a specially stepped blind hole 123 on, in which the bearing mounting and sensor screw 112 protrudes. The signal transmission takes place through the closed bearing cover or housing part 25.4 in the area of the sensor 120 has a wall thickness of a few millimeters. Preferably, the wall thickness is about 2 mm. On the from the engine 22 opposite side of the bearing cap or housing part 25.4 is in a housing part in the form of a flange 25.5 the electronic board 124 of the speed sensor 120 arranged and at a certain axial distance to a two-sided populated board 125 the motor controller, here the power amplifier 126 , On this power amplifier 126 a regulator board is arranged. The phase lines 127 (please refer 1 ) of the motor 22 lead preferably through holes in the housing part or bearing cap 25.4 and are at the power amp 126 screwed, plugged or soldered. Similarly arranged are sensor lines of temperature sensors, which are the winding temperatures of the motor 22 measure up. The connection of the motor-pump unit 20 via a power connector 128 and a small sized signal connector 129 , The two plugs 128 . 129 are sealed to the electronics box 130 appropriate. The electronics box 130 is with a tubular housing part 25.6 and with a lid designed as a housing part 25.7 and with the tubular, also referred to as a bearing cap or motor flange housing part 25.4 educated. The electronics box 130 with cooling fins 131 is also screwed on. Between the individual elements of the electronics box 130 are also arranged sealing elements. The final stage 126 is on a, preferably made of copper, receiving angle 132 mounted with thermal grease. As a result, the heat development of the components by the copper angle 132 in the cooling fins 131 of the tubular housing part 25.6 the electronics box 130 directed. Also with cooling fins 131 provided are the lid 25.6 the electronics box 130 and the tubular motor housing 25.3 , The intermediate housing of the hydraulic machine also provides the bearing cap 25.4 or motor flange of the electric motor 22 The hydraulic machine is a compensated 4-quadrant internal gear machine 21 executed and is essentially with the interior of the sealing or gap tube 110 fluidly connected.
  • Insbesondere für die Anwendung bzw. für den Einsatz der Motor-Pumpen-Einheit 20 zum Ansteuern bzw. Betreiben einer hochdynamischen hydraulischen Achse hat sich ein Elektromotor 22 in Form eines bürstenlosen Gleichstrommotors (EC-Motor) als besonders vorteilhaft herausgestellt. Wie aus den 12 und 14 ersichtlich, umfasst der Rotor 22.1 des Elektromotors 22 eine Mehrzahl von auch als Leckage-Rotorkanäle bezeichnete Aussparungen 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5. Vorzugsweise sind diese in gleichen Umfangswinkeln um die Rotordrehachse 33.1 bzw. um die Wellendrehachse 35 zueinander versetzt angeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind fünf Leckage-Rotorkanäle 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5. vorgesehen. Ferner umfasst der Rotor 22.1 eine Mehrzahl von Hochleistungsmagneten 134, vorzugsweise Permanentmagneten. Die Magnete 134 sind in gleichen Umfangswinkeln um die Rotordrehachse 34.1 bzw. um die Wellendrehachse 35 versetzt angeordnet. In dem geigten Ausführungsbeispiel sind zehn Magnete 134 vorgesehen. Wie insbesondere aus 15 ersichtlich, sind die Magnete 134 auf ihrer radial nach außen von der Rotordrehachse 34.1 bzw. von der Wellendrehachse 35 weg weisenden Außenfläche mit einer rohrförmigen Bandage 135 versehen. Diese Bandage 135 begrenzt den Rotor 22.1 radial nach außen an seinem Außenumfang. Der Rotor 22.1 ist in einem zylindrischen Aufnahmeraum 136 des Stators 22.2 relativ zu diesem drehbar gelagert. Ebenfalls in dem zylindrischen Aufnahmeraum 136 des Stators 22.2, aber in radialer Richtung 109 betrachtet zwischen dem Rotor 22.1 und dem Stator 22.2 ist das auch als Dichtrohr bezeichnete Spaltrohr 110 angeordnet, das fest mit dem Stator 22.2 verbunden ist. In radialer Richtung 109 betrachtet zwischen dem Dicht- bzw. Spaltrohr 110 und dem Rotor 22.1 ist ein schmaler Ringspalt 137 ausgebildet, der auch mit Leckage-Spaltkanal 137 bezeichnet ist. Dieser Ringkanal 137 erstreckt sich in der Axialrichtung 39, vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Axiallänge oder über die gesamte Axiallänge, des Rotors 22.1. In particular for the application or for the use of the motor-pump unit 20 For driving or operating a highly dynamic hydraulic axis has an electric motor 22 in the form of a brushless DC motor (EC motor) proved to be particularly advantageous. Like from the 12 and 14 as can be seen, the rotor comprises 22.1 of the electric motor 22 a plurality of recesses also referred to as leakage rotor channels 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 , Preferably, these are in the same circumferential angles about the rotor axis of rotation 33.1 or about the shaft rotation axis 35 arranged offset from one another. In the embodiment shown, there are five leakage rotor channels 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 , intended. Furthermore, the rotor comprises 22.1 a plurality of high performance magnets 134 , preferably permanent magnets. The magnets 134 are in the same circumferential angles around the rotor axis of rotation 34.1 or about the shaft rotation axis 35 staggered. In the geigte embodiment are ten magnets 134 intended. As in particular from 15 As can be seen, the magnets are 134 on its radially outward from the rotor axis of rotation 34.1 or from the shaft rotation axis 35 away facing outer surface with a tubular bandage 135 Mistake. This bandage 135 limits the rotor 22.1 radially outward on its outer circumference. The rotor 22.1 is in a cylindrical receiving space 136 of the stator 22.2 rotatably mounted relative to this. Also in the cylindrical storage room 136 of the stator 22.2 but in the radial direction 109 considered between the rotor 22.1 and the stator 22.2 This is also known as a sealing tube can 110 arranged firmly with the stator 22.2 connected is. In the radial direction 109 considered between the sealing or gap tube 110 and the rotor 22.1 is a narrow annular gap 137 formed, which also with leakage splitting channel 137 is designated. This ring channel 137 extends in the axial direction 39 , Preferably substantially over the entire axial length or over the entire axial length of the rotor 22.1 ,
  • Der Stator 22.2 umfasst ein Innenrohr 138 und ein Außenrohr 139 sowie mehrere sich in radialer Richtung 109 zwischen dem Innenrohr 138 und dem Außenrohr 139 und auch in axialer Richtung 39 erstreckende Stege 140, die einerends mit dem Innenrohr 138 und andernends mit dem Außenrohr 139 verbunden sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind vorzugsweise zwölf Stege 140 vorgesehen (siehe 14). Wie aus 12 ersichtlich, weisen die Stege 140 an ihren radial äußeren Enden eine Ausnehmung 141 auf, in der das Außenrohr 139 des Stators 22.2 angeordnet ist. In der Axialrichtung 39 betrachtet weist die jeweilige Ausnehmung 141 eine Axialbreite bzw. weist das Außenrohr 139 eine Axiallänge auf, die geringfügig kleiner ist bzw. sind als die Axiallänge des Rotors 22.1. Der Stator 22.2 ist aus mehreren Statorblechen hergestellt. Zwischen benachbarten Stegen 140 der Stege 140, dem Innenrohr 138 und dem Außenrohr 139 des Stators 22.2 ist jeweils ein Aufnahmeraum 142 ausgebildet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind also entsprechend der Anzahl an Stegen 140 vorzugsweise zwölf Aufnahmeräume 142 vorgesehen. Jeder Aufnahmeraum 140 dient zur Aufnahme von Stator-Wicklungen aus Metalldrähten, welche die Phasenleitungen 127 ausbilden. Ferner dient jeder Aufnahmeraum 142 zur Aufnahme von Vergussmaterial. Der Stator 22.2 ist in einem zylindrischen Stator-Aufnahmeraum des Motorgehäuses 25.3 des Gehäuses 25 der Motor-Pumpen-Einheit 20 aufgenommen und ist fest mit dem Motorgehäuse 25.3 verbunden. The stator 22.2 includes an inner tube 138 and an outer tube 139 as well as several in the radial direction 109 between the inner tube 138 and the outer tube 139 and also in the axial direction 39 extending webs 140 at one end with the inner tube 138 and at the other end with the outer tube 139 are connected. In the embodiment shown are preferably twelve webs 140 provided (see 14 ). How out 12 can be seen, the webs 140 at its radially outer ends a recess 141 on, in the outer tube 139 of the stator 22.2 is arranged. In the axial direction 39 considered has the respective recess 141 an axial width or has the outer tube 139 an axial length that is slightly smaller than the axial length of the rotor 22.1 , The stator 22.2 is made of several stator laminations. Between neighboring bridges 140 of the bridges 140 , the inner tube 138 and the outer tube 139 of the stator 22.2 is each a recording room 142 educated. In the embodiment shown, therefore, according to the number of webs 140 preferably twelve receiving spaces 142 intended. Each recording room 140 serves to accommodate stator windings of metal wires, which are the phase lines 127 form. Furthermore, each recording room serves 142 for receiving potting material. The stator 22.2 is in a cylindrical stator-receiving space of the motor housing 25.3 of the housing 25 the motor-pump unit 20 and is fixed to the motor housing 25.3 connected.
  • In dem Gehäuseteil 25.2 der die Arbeitskammer 24 der Pumpe 21 begrenzenden Gehäuseteile 25.1, 25.2 des Gehäuses 25 ist wenigstens ein mit der Arbeitskammer 24 fluidverbunder, vorzugsweise als Ringraum gestalteter, Leckagekanal 101.1, 101.2 angeordnet, über welchen das im Betrieb der Innenzahnradpumpe 21 unter Druck entlang den axialen und radialen Dichtflächen entstehende Leckageöl abgeleitet wird. Mit anderen Worten dient der wenigstens eine Leckagekanal 101.1, 101.2 zur Ableitung eines sich im Betrieb der Innenzahnradmaschine 21, insbesondere bei einer Radial- und/oder Axialspaltabdichtung mittels der Radialdichtsegmente 43.1, 43.2 und/oder der wenigstens einen Axialdichtplatte 58.1, 58.2, bildenden, aus dem fluiden Druckmittel bestehenden, Leckagefluids. Als Leckagekanal fungiert insbesondere der in jeder Axialdichtplatte 58.1, 58.2 ausgebildete Ringraum 101.1, 101.2, der in der Axialrichtung 39 zu der Arbeitskammer 24 hin offen ist und der in der Radialrichtung 109 zu der Welle 23 hin offen ist (siehe 2, 4 und 11). In the housing part 25.2 the working chamber 24 the pump 21 limiting housing parts 25.1 . 25.2 of the housing 25 is at least one with the working chamber 24 Fluidverbunder, preferably designed as an annulus, leakage channel 101.1 . 101.2 arranged over which in the operation of the internal gear pump 21 under pressure along the axial and radial sealing surfaces resulting leakage oil is derived. In other words, the at least one leakage channel is used 101.1 . 101.2 for the derivation of a during operation of the internal gear machine 21 , Especially with a radial and / or Axialspaltabdichtung means of Radialdichtsegmente 43.1 . 43.2 and / or the at least one axial sealing plate 58.1 . 58.2 , forming, consisting of the fluid pressure medium, leakage fluids. The leakage channel in particular acts in each axial sealing plate 58.1 . 58.2 trained annular space 101.1 . 101.2 in the axial direction 39 to the working chamber 24 is open and in the radial direction 109 to the wave 23 is open (see 2 . 4 and 11 ).
  • Die Welle 23 erstreckt sich mit einem Wellenende 23.1 ihrer beiden Wellenenden 23.1, 23.2 von dem Ritzel 26 weg in der Axialrichtung 39 durch den von der Welle 23 getragenen Rotor 22.1. Die in dem Gehäuseteil 25.1 des Gehäuses 25 angeordneten Anschlusskanäle 105.1, 105.2 sind über in dem Gehäuse 25 oder in einem die Arbeitskammer 24 der Innenzahnradmaschine 21 begrenzenden Gehäuseteil 25.2 des Gehäuses 25 angeordnete Rückschlagventile 143.1, 143.2 mit der mit dem wenigstens einen Leckagekanal 101.1, 101.2 fluidverbunden Leckagekanalschleife 108 verbunden. Die Leckagekanalschleife 108 erstreckt sich über das von dem Ritzel 26 weg erstreckende Rotorende 144.1 des Rotors 22.1 hinaus. Die Leckagekanalschleife 108 weist den sich in der Axialrichtung 39 in der Welle 23 bzw. durch die Welle 23 erstreckenden, auch als Entlastungsbohrung bezeichneten Leckage-Wellenkanal 102 und wenigstens einen mit dem Leckage-Wellenkanal 102 fluidverbundenen, sich in einem radialen Abstand zu dem Leckage-Wellenkanal 102, in der Axialrichtung 39 durch den Rotor 22.1 hindurch erstreckenden Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 des Rotors 22.1 und den ebenfalls mit dem Leckage-Wellenkanal 102 fluidverbundenen, in der Radialrichtung 109 betrachtet, zwischen dem Rotor 22.1 und dem Stator 22.2 ausgebildeten, sich in der Axialrichtung 39 erstreckenden Leckage-Spaltkanal 137 auf. Die Rückschlageventile 143.1, 143.2 öffnen in einer Fluidströmungsrichtung von der Leckagekanalschleife 108 zu dem jeweils aktiven Niederdruckbereich der Arbeitskammer 24 und sperren in einer Gegenrichtung bzw. in einer entgegen gesetzten Fluidströmungsrichtung von dem jeweils aktiven Hochdruckbereich der Arbeitskammer 24 zu der Leckagekanalschleife 108. Dadurch wird im Betrieb der Innenzahnradpumpe 21 erreicht, dass das Leckagefluid von dem wenigstens einen Leckagekanal 101.1, 101.2 durch die Leckagekanalschleife 108 in die Arbeitskammer 24 strömt. Von dort aus strömt das Leckagefluid im Wesentlichen, also bis auf einen im Vergleich zu dem Gesamtleckagestrom geringen Leckagestromanteil, in den dem jeweils aktiven Niederdruckbereich zugeordneten Anschlusskanal 105.1, 105.2. The wave 23 extends with a shaft end 23.1 their two shaft ends 23.1 . 23.2 from the pinion 26 away in the axial direction 39 by the one from the wave 23 worn rotor 22.1 , The in the housing part 25.1 of the housing 25 arranged connection channels 105.1 . 105.2 are over in the case 25 or in one the working chamber 24 the internal gear machine 21 limiting housing part 25.2 of the housing 25 arranged check valves 143.1 . 143.2 with the with the at least one leakage channel 101.1 . 101.2 fluid-connected leakage channel loop 108 connected. The leakage channel loop 108 extends over that of the pinion 26 away extending rotor end 144.1 of the rotor 22.1 out. The leakage channel loop 108 points in the axial direction 39 in the wave 23 or by the wave 23 extending, also referred to as a relief bore leakage wave channel 102 and at least one with the leakage wave channel 102 fluidly connected, at a radial distance to the leakage wave channel 102 , in the axial direction 39 through the rotor 22.1 extending through the leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 of the rotor 22.1 and also with the leakage wave channel 102 fluidly connected, in the radial direction 109 considered between the rotor 22.1 and the stator 22.2 trained, in the axial direction 39 extending leakage gap channel 137 on. The check valves 143.1 . 143.2 open in a fluid flow direction from the leakage channel loop 108 to the respective active low pressure region of the working chamber 24 and block in an opposite direction or in an opposite direction of fluid flow from the respective active high-pressure region of the working chamber 24 to the leakage channel loop 108 , As a result, during operation of the internal gear pump 21 achieved that the leakage fluid from the at least one leakage channel 101.1 . 101.2 through the leakage channel loop 108 in the working chamber 24 flows. From there, the leakage fluid essentially flows into the connection channel assigned to the respectively active low-pressure region, that is, except for a small leakage current component which is small in comparison to the total leakage flow 105.1 . 105.2 ,
  • Erfindungsgemäß kann, mit anderen Worten gesagt, vorgesehen sein, dass in der Welle 23 ein sich in der Axialrichtung 39 erstreckender Leckage-Wellenkanal 102 angeordnet ist, der mit dem wenigstens Leckagekanal 101.1, 101.2 fluidverbunden ist, und dass in dem Rotor 22.1 wenigstens ein sich, vorzugsweise in einem radialen Abstand, insbesondere parallel, zu dem Leckage-Wellenkanal 102, in der Axialrichtung 39 durch den Rotor 22.1 erstreckender Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 angeordnet ist, der mit dem Leckage-Wellenkanal 102 fluidverbunden ist und/oder dass einen ein, in der Radialrichtung 109 betrachtet, zwischen dem Rotor 22.1 und dem Stator 22.2 ausgebildeter, sich in der Axialrichtung 39 erstreckender Leckage-Spaltkanal 137 mit dem Leckage-Wellenkanal 102 fluidverbunden ist, und dass der Leckage-Wellenkanal 102 oder der Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 und/oder der Leckage-Spaltkanal 137 über ein in dem Gehäuse 25 oder in einem die Arbeitskammer 25 begrenzenden Gehäuseteil 25.2 des Gehäuses 25 angeordnetes erstes Rückschlagventil 143.1 mit dem ersten Anschlusskanal 105.1 und über ein in dem Gehäuse 25 oder in einem oder dem die Arbeitskammer 24 begrenzenden Gehäuseteil 25.2 angeordnetes zweites Rückschlagventil 143.2 mit dem zweiten Anschlusskanal 105.2 verbunden ist, und dass bei einer Drehung in der ersten Betriebsrichtung 104.1 das erste Rückschlagventil 143.1 eine Fluidströmung des fluiden Druckmittels von dem dann aktiven ersten Hochdruckbereich 44.1 der Arbeitskammer 24 über das erste Rückschlagventil 143.1 in den Leckage-Wellenkanal 102 oder in den Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 und/oder in den Leckage-Spaltkanal 137 unterbindet und das zweite Rückschlagventil 143.2 eine Fluidströmung des Leckagefluids entweder von dem Leckage-Wellenkanal 102 oder von dem Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 und/oder von dem Leckage-Spaltkanal 137 über das zweite Rückschlagventil 143.2 in den dann aktiven ersten Niederdruckbereich 44.1 der Arbeitskammer 24 zulässt, und dass bei einer Drehung in der zweiten Betriebsrichtung 104.2 das zweite Rückschlagventil 143.2 eine Fluidströmung des fluiden Druckmittels von dem dann aktiven zweiten Hochdruckbereich 44.2 der Arbeitskammer 24 über das zweite Rückschlagventil 143.2 in den Leckage-Wellenkanal 102 oder in den Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 und/oder in den Leckage-Spaltkanal 137 unterbindet und das erste Rückschlagventil 143.1 eine Fluidströmung des Leckagefluids entweder von dem Leckage-Wellenkanal 102 oder von dem Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 und/oder von dem Leckage-Spaltkanal 137 über das erste Rückschlagventil 143.1 in den dann aktiven zweiten Niederdruckbereich 44.2 der Arbeitskammer 24 zulässt, so dass bei der Drehung in der ersten Betriebsrichtung 104.1 das Leckagefluid, vorzugsweise in einem Leckagefluid-Kreislauf, von dem wenigstens einen Leckagekanal 101.1, 101.2 entweder durch den Leckage-Wellenkanal 102 und von dort durch den Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 und/oder durch den Leckage-Spaltkanal 137, oder umgekehrt, über das zweite Rückschlagventil 143.2 in den dann aktiven ersten Niederdruckbereich 44.1 der Arbeitskammer 24 strömt und bei der Drehung in der zweiten Betriebsrichtung 104.2 das Leckagefluid, vorzugsweise in einem Leckagefluid-Kreislauf, von dem wenigstens einen Leckagekanal 101.1, 101.2 entweder durch den Leckage-Wellenkanal 102 und von dort durch den Leckage-Rotorkanal 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 und/oder durch den Leckage-Spaltkanal 137, oder umgekehrt, über das erste Rückschlagventil 143.1 in den dann aktiven zweiten Niederdruckbereich 44.2 der Arbeitskammer 24 strömt. In other words, it can be provided according to the invention that in the shaft 23 in the axial direction 39 extending leakage wave channel 102 is arranged, with the at least leakage channel 101.1 . 101.2 fluid-connected, and that in the rotor 22.1 at least one, preferably at a radial distance, in particular parallel, to the leakage wave channel 102 , in the axial direction 39 through the rotor 22.1 extending leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 is arranged with the leakage shaft channel 102 fluidly connected and / or that one, in the radial direction 109 considered between the rotor 22.1 and the stator 22.2 trained, in the axial direction 39 extending leakage gap channel 137 with the leakage wave channel 102 fluidly connected, and that the leakage wave channel 102 or the leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 and / or the leakage gap channel 137 about one in the case 25 or in one the working chamber 25 limiting housing part 25.2 of the housing 25 arranged first check valve 143.1 with the first connection channel 105.1 and about one in the case 25 or in one or the working chamber 24 limiting housing part 25.2 arranged second check valve 143.2 with the second connection channel 105.2 is connected, and that upon rotation in the first operating direction 104.1 the first check valve 143.1 a fluid flow of the fluid pressure medium from the then active first high-pressure region 44.1 the working chamber 24 over the first check valve 143.1 in the leakage wave channel 102 or in the leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 and / or in the leakage gap channel 137 prevents and the second check valve 143.2 a fluid flow of the leakage fluid from either the leakage shaft passage 102 or from the leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 and / or from the leakage gap channel 137 over the second check valve 143.2 in the then active first low pressure area 44.1 the working chamber 24 permits, and that upon rotation in the second operating direction 104.2 the second check valve 143.2 a fluid flow of the fluid pressure medium from the then active second high-pressure region 44.2 the working chamber 24 over the second check valve 143.2 in the leakage wave channel 102 or in the leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 and / or in the leakage gap channel 137 stops and the first check valve 143.1 a fluid flow of the leakage fluid from either the leakage shaft passage 102 or from the leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 and / or from the leakage gap channel 137 over the first check valve 143.1 in the then active second low pressure range 44.2 the working chamber 24 allows, so that when rotating in the first operating direction 104.1 the leakage fluid, preferably in a leakage fluid circuit, of the at least one leakage channel 101.1 . 101.2 either through the leakage wave channel 102 and from there through the leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 and / or through the leakage gap channel 137 , or vice versa, via the second check valve 143.2 in the then active first low pressure area 44.1 the working chamber 24 flows and during rotation in the second operating direction 104.2 the leakage fluid, preferably in a leakage fluid circuit, of the at least one leakage channel 101.1 . 101.2 either through the leakage wave channel 102 and from there through the leakage rotor channel 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 and / or through the leakage gap channel 137 , or vice versa, via the first check valve 143.1 in the then active second low pressure range 44.2 the working chamber 24 flows.
  • Wechselventile/Rückschlagventile: Shuttle valves / check valves:
  • Die 12 zeigt einen Längsschnitt durch die Zahnradmaschine 21 im Bereich zweier angeordneter Rückschlagventile 143.1, 143.2. Die Rückschlagventile 143.1, 143.2, die auch mit Wechselventile bezeichnet sind, haben die Aufgabe, den Spaltrohrraum 107 immer mit den Arbeitsanschlüssen bzw. Anschlusskanälen 105.1 und 105.2 derart zu verbinden, dass ein möglichst geringer Druck in dem Spaltrohrraum 107 herrscht. Die beschriebene Motor-Pumpen-Einheit 20 wird vorzugsweise in einem in den Figuren nicht gezeigten, geschlossenen Hydrauliksystem eingesetzt. Dieses Hydrauliksystem kann neben einem, beispielsweise doppelt oder einfach wirkenden, Hydraulikzylinder auch einen, vorzugsweise als Membrandruckspeicher gestalteten, Druckspeicher enthalten, der Volumenänderungen durch unterschiedliche Kolbenflächen sowie durch Temperaturschwankungen ausgleichen kann bzw. ausgleicht. Der Druckspeicher stellt einen bestimmten System- bzw. Vorspanndruck sicher. Vorzugsweise liegt der System- bzw. Vorspanndruck im Bereich von 5 bis 40 bar. Der Arbeitsdruck der Innenzahnradmaschine 21 wird diesem Vorspann- bzw. Systemdruck überlagert. Der Arbeitsdruck kann bis zu 120 bar oder auch bis zu 250 bar oder mehr betragen. Die Wechselventile 143.1, 143.2 haben nun die Aufgabe, dafür zu sorgen, dass immer nur der niedrigere Druck im Bereich des Spaltrohrraums 107 herrscht. Die Wechselventile 143.1, 143.2 befinden sich jeweils in einer in dem jeweiligen Druckfeld 61.1, 61.2, beispielsweise hier des Gehäuseteils 25.2 (siehe 7 und 13), befindlichen, vorzugsweise als Sackbohrung gebildeten, auch als Kanalteil eines Rückströmkanals 154.1, 154.2 bezeichneten Axialbohrung 145.1, 145.2 (siehe 12 und 13). Jeweils eine Schrägbohrung 146.1, 146.2 des jeweiligen Rückströmkanals 154.1, 154.2 verbindet den Bohrungsgrund der jeweiligen Axialbohrung 145.1, 145.2 mit dem Spaltrohrraum 107 über den Verbindungsraum 106 (siehe 12 und 13). Bei den Wechselventilen 143.1, 143.2 handelt es sich um handelsübliche federbelastete Rückschlagventile mit einer Kugel 147 als Dicht- bzw. Sperrelement und mit einer Feder 148, mittels welcher die Kugel 147 in ihre Dicht- bzw. Sperrstellung vorgespannt ist. Die Kugel 147 und die Feder 148 sind in einem Führungselement 149 gelagert. Das Führungselement 149 ist in die jeweilige Axialbohrung 145.1, 145.2 eingepresst und mit einer Sicherungshülse gesichert. Je nach Drehrichtung 104.1, 104.2 entsteht nun in einem der Druckfelder 61.1, 61.2 ein höherer Druck. Dieser schließt das diesem Druckfeld 61.1, 61.2 zugeordnete Dicht- bzw. Sperrelement (Kugel) 147 eines der Wechselventile 143.1, 143.2. Bei einer Betriebsrichtung in der ersten Drehrichtung 104.1 schließt also das dem dann mit Fluidhochdruck beaufschlagten Druckfeld 61.1 zugeordnete Wechselventil 143.1 und bei einer Betriebsrichtung in der zweiten Drehrichtung 104.2 schließt dann das dem dann mit Fluidhochdruck beaufschlagten Druckfeld 61.2 zugeordnete Wechselventil 143.2. The 12 shows a longitudinal section through the gear machine 21 in the area of two arranged check valves 143.1 . 143.2 , The check valves 143.1 . 143.2 , which are also referred to with shuttle valves, have the task of the canned space 107 always with the working connections or connection channels 105.1 and 105.2 to connect such that the lowest possible pressure in the canned space 107 prevails. The described motor-pump unit 20 is preferably used in a closed hydraulic system not shown in the figures. This hydraulic system, in addition to a, for example, double or single-acting hydraulic cylinder and a, preferably designed as a diaphragm pressure accumulator contain pressure accumulator, which can compensate for volume changes by different piston surfaces and by temperature fluctuations or compensates. The accumulator ensures a certain system or preload pressure. Preferably, the system or biasing pressure is in the range of 5 to 40 bar. The working pressure of the internal gear machine 21 is superimposed on this preload or system pressure. The working pressure can be up to 120 bar or even up to 250 bar or more. The shuttle valves 143.1 . 143.2 now have the task to ensure that always only the lower pressure in the canned space 107 prevails. The shuttle valves 143.1 . 143.2 are each located in one in the respective pressure field 61.1 . 61.2 , for example here of the housing part 25.2 (please refer 7 and 13 ), preferably formed as a blind bore, as a channel part of a return flow channel 154.1 . 154.2 designated axial bore 145.1 . 145.2 (please refer 12 and 13 ). In each case a diagonal bore 146.1 . 146.2 of the respective return flow channel 154.1 . 154.2 connects the bore base of the respective axial bore 145.1 . 145.2 with the canned space 107 over the connection room 106 (please refer 12 and 13 ). At the shuttle valves 143.1 . 143.2 These are commercially available spring-loaded check valves with a ball 147 as a sealing or blocking element and with a spring 148 , by means of which the ball 147 is biased in its sealing or blocking position. The ball 147 and the spring 148 are in a guiding element 149 stored. The guide element 149 is in the respective axial bore 145.1 . 145.2 pressed in and secured with a locking sleeve. Depending on the direction of rotation 104.1 . 104.2 now arises in one of the pressure fields 61.1 . 61.2 a higher pressure. This closes this pressure field 61.1 . 61.2 associated sealing or blocking element (ball) 147 one of the shuttle valves 143.1 . 143.2 , In an operating direction in the first direction of rotation 104.1 So closes that then the pressurized fluid with high pressure field 61.1 assigned shuttle valve 143.1 and at an operating direction in the second rotational direction 104.2 then closes the then applied with fluid high pressure pressure field 61.2 assigned shuttle valve 143.2 ,
  • Unter Druck entsteht in der, vorzugsweise axial und radial kompensierten, Innenzahnradpumpe 21 Leckageöl entlang den axialen und radialen Dichtflächen. Dieses Leckageöl sammelt sich in Freiflächen 85 und Ringräumen 96, 101.1, 101.2, insbesondere in den Axialscheiben 58.1, 58.2 (siehe 4). Durch die mit dem wenigstens einen Ringraum 101.1, 101.2 fluidverbundenen Radialbohrungen 38.1, 38.2 in der Motorpumpenwelle 23 (siehe 2 und 11) fließt das Leckageöl in die auch als Leckage-Wellenkanal bezeichnete axiale Entlastungsbohrung 102 in der Pumpenwelle 23 und von dieser wiederum über die Radialbohrung 113 und über die auch als Leckage-Rotorkanäle bezeichneten Aussparungen 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 in dem Rotor 22.1 bzw. über den auch als Leckage-Spaltkanal 137 bezeichneten Ringspalt zwischen dem Rotor 22.1 und dem Stator 22.1, konkret zwischen der Bandage 135 des Rotors 22.1 und dem auch als Dichtrohr bezeichneten, fest mit dem Stator 22.2 verbundenen Spaltrohr 110, zurück in den Verbindungsraum 106. In Anbetracht der vorzugsweise sehr geringen Spaltbreite dieses Ringspalts bzw. Leckage-Spaltkanals 137 und der Vielzahl sowie der jeweils einen vergleichsweise großen Durchgangsquerschnitt aufweisenden, auch als Leckage-Rotorkanäle bezeichneten Aussparungen 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 des Rotors 22.1 strömt jedoch der größte Anteil bzw. ein wesentlicher Anteil des Gesamtleckageöls durch die Leckage-Rotorkanäle 133.1, 133.2, 133.3, 133.4, 133.5 zurück in den Verbindungsraum 106. Hierbei entsteht in dem Verbindungsraum 106 ein geringer Überdruck, der schließlich abhängig von der Drehrichtung 104.1, 104.2 das Wechselventil 143.1, 143.2 in dem niedriger druckbelasteten Druckfeld 61.1, 61.2 öffnet. Durch das geöffnete Wechselventil 143.1, 143.2 wird somit eine Verbindung zwischen der Eingangsseite, also dem System- oder Vorspanndruck, und dem Spaltrohrraum 107 hergestellt. Der Vorspanndruck oder Systemdruck kann um ein Vielfaches niedriger sein als der Arbeitsdruck. Durch diese erfindungsgemäße vorteilhafte Anordnung der Wechselventile 143.1, 143.2 kann der Stator 22.2 der Motor-Pumpen-Einheit 20 und können auch die beiden Deckel- bzw. Gehäuseteile 25.2, 25.4 vorteilhafterweise kostengünstiger ausgeführt werden, da diese Bauteile nicht den hohen Arbeitsdruck aushalten müssen. Under pressure arises in the, preferably axially and radially compensated, internal gear pump 21 Leakage oil along the axial and radial sealing surfaces. This leakage oil collects in open spaces 85 and annular spaces 96 . 101.1 . 101.2 , especially in the axial discs 58.1 . 58.2 (please refer 4 ). By the one with the at least one annulus 101.1 . 101.2 fluid-connected radial bores 38.1 . 38.2 in the motor pump shaft 23 (please refer 2 and 11 ), the leakage oil flows into the axial relief hole, also referred to as a leakage shaft channel 102 in the pump shaft 23 and from this again via the radial bore 113 and via the so-called leakage rotor channels recesses 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 in the rotor 22.1 or via the also as a leakage gap channel 137 designated annular gap between the rotor 22.1 and the stator 22.1 , specifically between the bandage 135 of the rotor 22.1 and also referred to as a sealing tube, fixed to the stator 22.2 connected can 110 , back to the connection room 106 , In view of the preferably very small gap width of this annular gap or leakage gap channel 137 and the plurality and each having a comparatively large passage cross-section, also referred to as leakage rotor channels recesses 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 of the rotor 22.1 However, most of the total leakage oil flows through the leakage rotor channels 133.1 . 133.2 . 133.3 . 133.4 . 133.5 back to the connection room 106 , This arises in the connection room 106 a slight overpressure, which eventually depends on the direction of rotation 104.1 . 104.2 the shuttle valve 143.1 . 143.2 in the lower pressure loaded pressure field 61.1 . 61.2 opens. Through the open shuttle valve 143.1 . 143.2 Thus, a connection between the input side, so the system or bias pressure, and the canned space 107 produced. The preload pressure or system pressure can be many times lower than the working pressure. By this advantageous arrangement of the shuttle valves according to the invention 143.1 . 143.2 can the stator 22.2 the motor-pump unit 20 and also the two cover or housing parts 25.2 . 25.4 be carried out advantageously cheaper, since these components do not have to withstand the high working pressure.
  • Durch die oben beschriebene Leckageölführung wird auch sichergestellt, dass das motorseitig angeordnete Kugellager 111 mit Öl versorgt wird. Hierdurch wird dieses Lager 111 geschmiert, die Reibwärme abtransportiert und somit die Lebensdauer wesentlich erhöht. Im dargestellten Beispiel mündet die Radialbohrung 113 auf der Kugellagerseite zwar, von dem Ritzel 26 aus betrachtet, vor dem Kugellager 111, ist aber mit dem zwischen dem Innenring 122.1 und dem Außenring 122.2 des Kugellagers 111 gebildeten Lagerspalt 155 fluidverbunden (siehe 11 und 12), so dass trotzdem sowohl eine ausreichende Schmierung als auch eine Kühlwirkung erreicht sowie Reibwärme abtransportiert. Eine Verbesserung der Lagerschmierung könnte durch eine in den Figuren nicht gezeigte Axialbohrung sowie eine zusätzliche, ebenfalls in den Figuren nicht gezeigte Radialbohrung in der Lagerbefestigungs- bzw. Sensorschraube erreicht werden. Diese Zusatzbohrungen können zusätzlich zu der von dem Ritzel 26 aus betrachtet vor dem Lager 111 bzw. vor der Lagerbefestigungs- bzw. Sensorschraube 112 angeordnete Radialbohrung 113 in der Motorpumpenwelle 23 oder alternativ, also stattdessen, angebracht werden. Hierdurch kann eine vorteilhafte Zwangsschmierung des Lagers 111 erreicht werden. By the above-described leakage oil guide is also ensured that the motor side arranged ball bearings 111 is supplied with oil. This will make this camp 111 smeared that Frictional heat removed and thus significantly increases the life. In the example shown, the radial bore opens 113 on the ball bearing side though, from the pinion 26 From the perspective of the ball bearing 111 but is with the between the inner ring 122.1 and the outer ring 122.2 of the ball bearing 111 formed bearing gap 155 fluidly connected (see 11 and 12 ), so that nevertheless reaches both a sufficient lubrication and a cooling effect and removes frictional heat. An improvement in the bearing lubrication could be achieved by an axial bore not shown in the figures and an additional, also not shown in the figures, radial bore in the Lagerbefestigungs- or sensor screw. These additional holes may be in addition to that of the pinion 26 Seen from the warehouse 111 or before the Lagerbefestigungs- or sensor screw 112 arranged radial bore 113 in the motor pump shaft 23 or alternatively, so instead, be attached. As a result, an advantageous forced lubrication of the bearing 111 be achieved.
  • Gemeinsame Welle: Common wave:
  • In dem in den Figuren gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine einteilige bzw. aus einem Stück hergestellte Motor-Pumpen-Welle 23 dargestellt. Gemäß einer alternativen Lösung, die in den Figuren nicht gezeigt ist, könnten auch separate Wellen in Form einer Pumpenwelle und einer Motorwelle vorgesehen sein. Eine Mitnahme könnte durch eine Steckverzahnung erfolgen, beispielsweise mit einer Kopf- oder Fußzentrierung, um die beiden Wellen zu fixieren. Eine Fixierung der beiden Wellen könnte auch über eine zusätzliche Passung zwischen Motor- und Pumpenwelle erfolgen. Um den Leckageölkreislauf, wie zuvor beschrieben, aufrecht zu erhalten, müssten dann sowohl die Motorwelle als auch die Pumpenwelle einen axialen Leckage-Wellenkanal bzw. eine axiale Entlastungsbohrung aufweisen, wobei diese miteinander fluidverbunden sein müssten. In the preferred embodiment shown in the figures, there is a one-piece or one-piece motor-pump shaft 23 shown. According to an alternative solution, which is not shown in the figures, separate shafts in the form of a pump shaft and a motor shaft could also be provided. An entrainment could be done by a spline, for example, with a head or Fußzentrierung to fix the two waves. A fixation of the two waves could also be done via an additional fit between the motor and pump shaft. In order to maintain the leakage oil circuit, as described above, then both the motor shaft and the pump shaft would have to have an axial leakage shaft channel or an axial relief bore, which would have to be fluidly connected to one another.
  • Lagerbefestigungs- und Sensorschraube: Bearing fixing and sensor screw:
  • Vorzugsweise besteht die Lagerbefestigungs- und Sensorschraube 112 aus einem nicht-magnetischem Werkstoff, um die magnetischen Signale des Sensors 120 nicht zu beeinflussen. Der Sensor 120 ist in einer axialen Bohrung 150 der Lagerbefestigungs- und Sensorschraube 112 befestigt, vorzugsweise eingeklebt. Der Außendurchmesser der Lagerbefestigungs- und Sensorschraube 112 ist größer als der Innendurchmesser des Kugellagers 111 bzw. dessen Innenrings 122.1. Hiermit erfolgt eine axiale Fixierung des Kugellagers 111 bzw. der Motor-Pumpenwelle 23 an dem Kugellager 111. Die Sensorschraube 112 ist an ihrem Außendurchmesser abgesetzt und umschließt den Sensor 120 mit einem dünnwandigen rohrförmigen Teil 151. Dieser rohrförmige Teil 151 mit Sensor 120 ragt in eine Sackbohrung 152 in dem Gehäuse- bzw. Deckelteil 25.4. Der Boden der Sackbohrung 152 hat eine Restwanddicke von wenigen Millimetern, vorzugsweise von etwa 2 mm. Durch diese vorteilhafte Ausführung des Gehäuse- bzw. Deckelteils 25.4 kann die Motor-Pumpen-Einheit 20 mit einem hohen Systemdruck, vorzugsweise bis 200 bar, belastet werden. Die geringe Restwanddicke des Bodens bzw. Wandteils 153 des den Sensor 120 enthaltenden rohrförmigen Teils 151 der Lagerbefestigungs- und Sensorschraube 112 beeinflusst den Magnetfluss des Sensors 120 in nur geringem Umfang. Vorzugsweise ist die Bohrung 150 in dem Gehäuse- bzw. Deckelteil 25.4 nur geringfügig größer als der Außendurchmesser des rohrförmigen Teils 151 der Lagerbefestigungs- und Sensorschraube 112. Dadurch wird die mit Druck beaufschlagte Fläche des die geringe Restwanddicke aufweisenden Bodens bzw. Wandteils 153 des rohrförmigen Teils 151 idealerweise kleinstmöglich gehalten. Preferably, the Lagerbefestigungs- and sensor screw 112 made of a non-magnetic material to the magnetic signals of the sensor 120 not to influence. The sensor 120 is in an axial bore 150 the bearing mounting and sensor screw 112 attached, preferably glued. The outer diameter of the bearing mounting and sensor screw 112 is larger than the inner diameter of the ball bearing 111 or its inner ring 122.1 , This is an axial fixation of the ball bearing 111 or the motor pump shaft 23 at the ball bearing 111 , The sensor screw 112 is offset at its outer diameter and encloses the sensor 120 with a thin-walled tubular part 151 , This tubular part 151 with sensor 120 protrudes into a blind hole 152 in the housing or cover part 25.4 , The bottom of the blind hole 152 has a residual wall thickness of a few millimeters, preferably about 2 mm. By this advantageous embodiment of the housing or cover part 25.4 can the engine-pump unit 20 be loaded with a high system pressure, preferably up to 200 bar. The low residual wall thickness of the floor or wall part 153 of the sensor 120 containing tubular part 151 the bearing mounting and sensor screw 112 influences the magnetic flux of the sensor 120 to a limited extent. Preferably, the bore 150 in the housing or cover part 25.4 only slightly larger than the outer diameter of the tubular part 151 the bearing mounting and sensor screw 112 , As a result, the pressurized surface of the low residual wall thickness having soil or wall portion 153 of the tubular part 151 ideally kept as small as possible.
  • BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 2020
    Motor-Pumpen-Einheit  Motor-pump unit
    2121
    Innenzahnradmaschine/Innenzahnradpumpe/Hydraulikpumpe/Zahnradmaschine/hydraulische Maschine  Internal Gear Machine / Internal Gear Pump / Hydraulic Pump / Gear Machine / Hydraulic Machine
    2222
    Elektromotor  electric motor
    22.122.1
    Rotor von 22 Rotor of 22
    22.222.2
    Stator von 22 Stator of 22
    2323
    Welle/Motorpumpenwelle  Shaft / motor pump shaft
    23.123.1
    Wellenende  shaft end
    23.223.2
    Wellenende  shaft end
    2424
    Arbeitskammer  working chamber
    2525
    Gehäuse  casing
    25.125.1
    Deckel- bzw. Gehäuseteil Lid or housing part
    25.225.2
    Gehäuseteil/Deckelteil  Housing part / lid part
    25.325.3
    Gehäuseteil/Motorgehäuse  Housing part / motor housing
    25.425.4
    Gehäuseteil/Deckelteil/Motorflansch/Lagerdeckel  Housing part / lid part / motor flange / bearing cap
    25.525.5
    Gehäuseteil/Deckelteil/Anflanschung  Housing part / lid part / flanging
    25.625.6
    Gehäuseteil  housing part
    25.725.7
    Gehäuseteil/Gehäusedeckel/Deckel  Housing part / cover / lid
    2626
    Zahnrad/Ritzel  Gear / pinion
    2727
    Lagerring  bearing ring
    2828
    Zahn/Ritzelzahn  Dental / pinion
    2929
    Zahnlücke/Ritzelzahnlücke  Gap / pinion tooth gap
    3030
    Hohlrad  ring gear
    3131
    Zahn/Hohlradzahn  Dental / Hohlradzahn
    3232
    Zahnradlücke/Hohlradzahnlücke  Gear gap / Hohlradzahnlücke
    3333
    Zahneingriffsbereich/Zahneingriff  Meshing area / tooth engagement
    34.134.1
    Drehachse/Rotordrehachse  Rotary axis / rotor axis of rotation
    34.234.2
    Drehachse/Ritzeldrehachse  Axis of rotation / pinion axis of rotation
    3535
    Wellendrehachse  Shaft axis of rotation
    3636
    Drehachse/Hohlraddrehachse  Axis of rotation / Hohlraddrehachse
    3737
    Passfeder  Adjusting spring
    38.138.1
    Nut  groove
    38.238.2
    Nut  groove
    3939
    Axialrichtung  axially
    40 40
    Freiraum  free space
    4141
    Füllstück  filling
    4242
    Segment/Radialdichtsegment/Ritzelsegment/Segmentträger  Segment / radial sealing segment / sprocket segment / segment support
    43.143.1
    Dichtsegment/Radialdichtsegment/Hohlradsegment  Sealing segment / radial sealing segment / ring gear segment
    43.243.2
    Dichtsegment/Radialdichtsegment/Hohlradsegment  Sealing segment / radial sealing segment / ring gear segment
    44.144.1
    (erster) Bereich/(aktiver) Hochdruckbereich bzw. Niederdruckbereich/Hochdruckraum/Niederdruckraum  (first) area / (active) high-pressure area or low-pressure area / high-pressure space / low-pressure space
    44.244.2
    (zweiter) Bereich/(aktiver) Hochdruckbereich bzw. Niederdruckbereich/Hochdruckraum/Niederdruckraum  (second) area / (active) high pressure area or low pressure area / high pressure room / low pressure room
    45.145.1
    Haltestift/Haltebolzen  Retaining pin / retaining bolt
    45.245.2
    Haltestift/Haltebolzen  Retaining pin / retaining bolt
    4646
    Außenfläche von 42 Outer surface of 42
    47.147.1
    Außenfläche von 43.1 Outer surface of 43.1
    47.247.2
    Außenfläche von 43.2 Outer surface of 43.2
    48.148.1
    Ausnehmung/Dichtrollennut  Recess / Dichtrollennut
    48.248.2
    Ausnehmung/Dichtrollennut  Recess / Dichtrollennut
    49.149.1
    Dichtrolle  seal roller
    49.249.2
    Dichtrolle  seal roller
    50.150.1
    Dichtrollenfeder  Sealing roller spring
    50.250.2
    Dichtrollenfeder  Sealing roller spring
    51.151.1
    Segmentfedernut  Segmentfedernut
    51.251.2
    Segmentfedernut  Segmentfedernut
    52.152.1
    Feder/Federelement  Spring / spring element
    52.252.2
    Feder/Federelement  Spring / spring element
    53.153.1
    Ritzelsegmentende  Pinion segment end
    53.253.2
    Ritzelsegmentende  Pinion segment end
    54.154.1
    Anschlag/Anschlagtasche  Stop / stop pocket
    54.254.2
    Anschlag/Anschlagtasche  Stop / stop pocket
    55.155.1
    Anschlagfläche  stop surface
    55.255.2
    Anschlagfläche  stop surface
    56.156.1
    Stirnfläche von 26 Face of 26
    56.256.2
    Stirnfläche von 26 Face of 26
    57.157.1
    Stirnfläche von 30 Face of 30
    57.257.2
    Stirnfläche von 30 Face of 30
    58.158.1
    Axialdichtplatte/Axialdichtscheibe/Axialscheibe  Axialdichtplatte / Axialdichtscheibe / thrust washer
    58.258.2
    Axialdichtplatte/Axialdichtscheibe/Axialscheibe  Axialdichtplatte / Axialdichtscheibe / thrust washer
    59.159.1
    Innenfläche von 58.1 Inside surface of 58.1
    59.259.2
    Außenfläche von 58.1 Outer surface of 58.1
    60.160.1
    Innenfläche von 58.2 Inside surface of 58.2
    60.260.2
    Außenfläche von 58.2 Outer surface of 58.2
    61.161.1
    Steuerfeld/Ausnehmung/Axialfeld/Druckfeld/Axialdruckfeld in 25.1 Control field / recess / axial field / pressure field / axial pressure field in 25.1
    61.261.2
    Steuerfeld/Ausnehmung/Axialfeld/Druckfeld/Axialdruckfeld in 25.1 Control field / recess / axial field / pressure field / axial pressure field in 25.1
    62.162.1
    Steuerfeld/Dichtplatten-Ausnehmung/Druckniere in 58.1 Control panel / sealing plate recess / pressure kidney in 58.1
    62.262.2
    Steuerfeld/Dichtplatten-Ausnehmung/Druckniere in 58.1 Control panel / sealing plate recess / pressure kidney in 58.1
    63.1.163.1.1
    (erste) Steuernut  (first) tax credit
    63.1.263.1.2
    (erste) Steuernut  (first) tax credit
    63.2.163.2.1
    (zweite) Steuernut  (second) tax rate
    63.2.263.2.2
    (zweite) Steuernut  (second) tax rate
    63.3.163.3.1
    (dritte) (Dichtplatten-)Steuernut/Dichtplatten-)Steuerkanal/Ausnehmung/Vertiefung/Steuerkanal  (third) (seal plate) cam groove / seal plate) control channel / recess / recess / control channel
    63.3.263.3.2
    (dritte) (Dichtplatten-)Steuernut/(Dichtplatten-)Steuerkanal/Ausnehmung/Vertiefung/Steuerkanal  (third) (seal plate) cam groove / (seal plate) control channel / recess / recess / control channel
    64.1.164.1.1
    Steuerschlitz  control slot
    64.1.264.1.2
    Steuerschlitz  control slot
    64.2.164.2.1
    Steuerschlitz  control slot
    64.2.264.2.2
    Steuerschlitz  control slot
    6565
    Radialdichtsegment-Steuerkanal  Radial sealing segment control channel
    65.165.1
    Fase  chamfer
    65.265.2
    Fase  chamfer
    65.365.3
    (Steuer-)Nut  (Tax) groove
    65.465.4
    (Steuer-)Nut  (Tax) groove
    65.565.5
    Fase  chamfer
    65.665.6
    Fase  chamfer
    6666
    Winkel  angle
    67.167.1
    Freifläche  open space
    67.267.2
    Freifläche  open space
    68.168.1
    (Aufnahme-)Bohrung von 25.1 (Receiving) hole from 25.1
    68.268.2
    (Aufnahme-)Bohrung von 25.2 (Receiving) hole from 25.2
    69.169.1
    Führungsbereich  guide region
    69.269.2
    Führungsbereich  guide region
    7070
    Winkel  angle
    70.170.1
    Winkel  angle
    71.171.1
    Anlagefläche/Haltekörper-Stützfläche  Contact surface / retaining body-supporting surface
    71.271.2
    Anlagefläche/Haltekörper-Stützfläche  Contact surface / retaining body-supporting surface
    71.371.3
    Anlagefläche/Dichtsegment-Stützfläche  Contact surface / sealing segment support surface
    71.471.4
    Anlagefläche/Dichtsegment-Stützfläche  Contact surface / sealing segment support surface
    7272
    Innenfläche/äußere Umfangsfläche von 42 Inner surface / outer peripheral surface of 42
    73.173.1
    Innenfläche/innere Umfangsfläche/Dichtfläche von 43.1 Inner surface / inner peripheral surface / sealing surface of 43.1
    73.273.2
    Innenfläche/innere Umfangsfläche/Dichtfläche von 43.2 Inner surface / inner peripheral surface / sealing surface of 43.2
    7474
    Elektronik  electronics
    75.175.1
    Spalt/Radialspalt/Spaltraum  Gap / radial clearance / gap
    75.275.2
    Spalt/Radialspalt/Spaltraum  Gap / radial clearance / gap
    76.176.1
    Absatz  paragraph
    76.276.2
    Absatz  paragraph
    77.177.1
    Stirnfläche von 76.1 Face of 76.1
    77.277.2
    Stirnfläche von 76.2 Face of 76.2
    78.178.1
    Stirnfläche von 45.1 Face of 45.1
    78.278.2
    Stirnfläche von 45.2 Face of 45.2
    79.179.1
    Nutgrund von 80.1 Groove bottom of 80.1
    79.279.2
    Nutgrund von 80.2 Groove bottom of 80.2
    80.180.1
    (Ritzel-)(Segment-)Nut  (Pinion -) (segment) groove
    80.280.2
    (Ritzel-)(Segment-)Nut  (Pinion -) (segment) groove
    8181
    Radius  radius
    8282
    Fase  chamfer
    8383
    Radius  radius
    84.184.1
    Seitenfläche von 85 Side surface of 85
    84.284.2
    Seitenfläche von 85 Side surface of 85
    8585
    V-förmige Freifläche  V-shaped open space
    86.186.1
    Haltekörper/Teil von 45.1 Holding body / part of 45.1
    86.286.2
    Haltekörper/Teil von 45.2 Holding body / part of 45.2
    8787
    Symmetrieebene  plane of symmetry
    8888
    Mittelpunkt  Focus
    8989
    Mittelpunkt  Focus
    9090
    (Axial-)(Ring-)Dichtung  (Axial -) (ring) seal
    9191
    Stützring  support ring
    9292
    (Quer-)Steg von 91 (Cross) bridge of 91
    93.193.1
    (Quer-)Steg  (Transverse) web
    93.293.2
    (Quer-)Steg  (Transverse) web
    94.194.1
    Durchbruch  breakthrough
    94.294.2
    Durchbruch  breakthrough
    95.195.1
    Durchbruch  breakthrough
    95.295.2
    Durchbruch  breakthrough
    9696
    Fase/Ringraum  Chamfer / annulus
    9797
    Fase/Ringraum  Chamfer / annulus
    9898
    Bohrung  drilling
    9999
    Nut  groove
    100.1100.1
    Radialausnehmung/(radiale) Bohrung  Radial recess / (radial) bore
    100.2100.2
    Radialausnehmung (radiale) Bohrung Radial recess (radial) bore
    101.1101.1
    Ringraum/Leckagekanal Annulus / leakage channel
    101.2101.2
    Ringraum/Leckagekanal Annulus / leakage channel
    102102
    Leckage-Wellenkanal/Entlastungsbohrung Leak-wave channel / relief well
    103103
    Entlüftungsschraube  bleed screw
    104.1104.1
    erste Betriebs- bzw. Drehrichtung first operating or direction of rotation
    104.2104.2
    zweite Betriebs- bzw. Drehrichtung  second operating or direction of rotation
    105.1105.1
    (erster) Anschlusskanal (first) connection channel
    105.2105.2
    (zweiter) Anschlusskanal)  (second) connection channel)
    106106
    Verbindungsraum  communication space
    107107
    Spaltrohrraum  Canned room
    108108
    Leckagekanalschleife  Leakage channel loop
    109109
    radiale Richtung/Radialrichtung  radial direction / radial direction
    110110
    Dicht- bzw. Spaltrohr Sealing or gap tube
    111111
    (Motor-/Rotor-)Lager/(Radial-)Kugellager  (Motor / rotor) Storage / (radial) Ball bearing
    112112
    Lagerbefestigungs- bzw. Sensorkörper/Lagerbefestigungs- bzw. Sensorschraube  Bearing mounting or sensor body / bearing mounting or sensor screw
    113113
    Bohrung/Radialausnehmung/Radialbohrung  Bore / radial recess / radial bore
    114114
    Verbindungsraum/Ringraum Communication space / annulus
    115115
    Zentrierbund von 25.2 Centering collar of 25.2
    116116
    O-Ring-Nut  O-ring groove
    117117
    Lagerbefestigungsschraube Bearing mounting bolt
    118118
    Zentrierbund von 117 Centering collar of 117
    119119
    O-Ring-Nut  O-ring groove
    120120
    (Drehzahl-)Sensor  (Speed) sensor
    121.1121.1
    Gleitlager  bearings
    121.2121.2
    Gleitlager  bearings
    122.1122.1
    Innenring von 111 Inner ring of 111
    122.2122.2
    Außenring von 111 Outer ring of 111
    123123
    (gestufte) Sack-Bohrung (stepped) bag hole
    124124
    Elektronikplatine  electronic board
    125125
    Platine  circuit board
    126126
    Endstufe  final stage
    127127
    Phasenleitungen  phase lines
    128128
    Leistungsstecker  power connector
    129129
    Signalstecker  signal connector
    130130
    Elektronikbox  electronics box
    131131
    Kühlrippe  cooling fin
    132132
    Aufnahmewinkel/Kupferwinkel Shooting angle / copper angle
    133.1133.1
    Leckage-Rotorkanal/Aussparung Leakage rotor channel / recess
    133.2133.2
    Leckage-Rotorkanal/Aussparung  Leakage rotor channel / recess
    133.3133.3
    Leckage-Rotorkanal/Aussparung  Leakage rotor channel / recess
    133.4133.4
    Leckage-Rotorkanal/Aussparung  Leakage rotor channel / recess
    133.5133.5
    Leckage-Rotorkanal/Aussparung  Leakage rotor channel / recess
    134134
    (Hochleistungs-)Magnet/Permanent-Magnet  (High performance) magnet / permanent magnet
    135135
    Bandage  bandage
    136136
    Aufnahmeraum  accommodation space
    137137
    Leckage-Spaltkanal/Leckage-Ringspaltkanal Ringspalt/Ringkanal  Leakage gap channel / leakage ring gap channel Annular gap / ring channel
    138138
    Innenrohr  inner tube
    139139
    Außenrohr  outer tube
    140140
    Steg  web
    141141
    Ausnehmung  recess
    142142
    Aufnahmeraum  accommodation space
    143.1143.1
    Rückschlagventil/Wechselventil Check valve / shuttle valve
    143.2143.2
    Rückschlagventil/Wechselventil Check valve / shuttle valve
    144.1144.1
    Rotorende  rotor end
    144.2144.2
    Rotorende  rotor end
    145.1145.1
    (erste) Sack-Axialbohrung/(erster) Kanalteil  (first) bag axial bore / (first) channel part
    145.2145.2
    (zweite) Sack-/Axialbohrung/(zweiter) Kanalteil  (second) bag / axial bore / (second) channel part
    146.1146.1
    Schrägbohrung  oblique bore
    146.2146.2
    Schrägbohrung  oblique bore
    147147
    Kugel  Bullet
    148148
    Feder  feather
    149149
    Führungselement  guide element
    150150
    (axiale) Bohrung  (axial) bore
    151151
    (rohrförmiger) Teil von 112 (tubular) part of 112
    152152
    Sackbohrung  blind hole
    153153
    Boden von 152/Wandteil von 151 Ground of 152 / Wall part of 151
    154.1154.1
    (erster) Rückströmkanal (first) return flow channel
    154.2154.2
    (zweiter) Rückströmkanal  (second) return flow channel
    155155
    Lagerspalt von 111 Bearing gap of 111

Claims (21)

  1. Motor-Pumpen-Einheit mit einem mehrteiligen Gehäuse (25), die eine Innenzahnradmaschine (21) für Reversierbetrieb und einen Elektromotor (22) umfasst, der über wenigstens eine in dem Gehäuse (25) um eine Wellendrehachse (35) drehbar gelagerte Welle (23) mit der Innenzahnradmaschine (21) gekoppelt ist, wobei der Elektromotor (22) einen in einem Gehäuseteil (25.3) des Gehäuses (25) angeordneten, um eine Rotordrehachse (34.1) drehbaren Rotor (22.1) und einen Stator (22.2) umfasst, und wobei die Innenzahnradmaschine (21) eine Arbeitskammer (24) umfasst, die von wenigstens zwei Gehäuseteilen (25.1, 25.2) des Gehäuses (25) begrenzt ist und in der zwei Zahnräder (26, 30) angeordnet sind, bei denen es sich um ein Ritzelzähne (28) aufweisendes außenverzahntes Ritzel (26) und um ein Hohlradzähne (31) aufweisendes innenverzahntes Hohlrad (30) handelt, das mit Bezug auf das Ritzel (26) exzentrisch gelagert ist, wobei Hohlradzähne der Hohlradzähne (31) des Hohlrads (30) in einem Zahneingriffsbereich (33) mit Ritzelzähnen der Ritzelzähne (28) des Ritzels (26) kämmen, und wobei das Ritzel (26) um eine Ritzeldrehachse (34.2) und das Hohlrad (30) um eine parallel zu der Ritzeldrehachse (34.2) angeordnete Hohlraddrehachse (36) drehbar gelagert sind, und wobei sich die Hohlraddrehachse (36) und die Ritzeldrehachse (34.2) in einer Axialrichtung (39) erstrecken, und wobei zwischen dem Ritzel (26) und dem Hohlrad (39) ein sichelförmiger Freiraum (40) ausgebildet ist, in dem ein mehrteiliges Füllstück (41) angeordnet ist, das mehrere in radialer Richtung relativ zueinander bewegliche Radialdichtsegmente (42; 43.1, 43.2) zur radialen Abdichtung eines Hochdruckbereichs (44.1, 44.2) der Arbeitskammer (24) umfasst, von denen ein erstes Radialdichtsegment ein an Ritzelzähnen der Ritzelzähne (28) des Ritzels (26) anlegbares oder anliegendes Ritzelsegment (42) bildet und von denen ein zweites Radialdichtsegment ein an Hohlradzähnen der Hohlradzähne (31) des Hohlrads (30) anlegbares oder anliegendes Hohlradsegment (42.1, 42.2) bildet, und wobei zwischen einer radial nach außen zu dem Hohlradsegment (42.1, 42.2) weisenden Innenfläche (72) des Ritzelsegments (42) und einer dieser gegenüber liegenden, radial nach innen zu dem Ritzelsegment (42) weisenden Innenfläche (73.1, 73.2) des Hohlradsegments (42.1, 42.2) ein Radialspalt (75.1, 75.2) ausgebildet ist, und wobei zwischen axialen Stirnfächen (56.1, 57.1; 56.2, 57.2) der Zahnräder (26, 30) und zumindest einem Gehäuseteil (25.1, 25.2) des Gehäuses (25) wenigstens eine in der Axialrichtung (39) bewegliche Axialdichtplatte (58.1, 58.2) zur axialen Abdichtung des Hochdruckbereichs (44.1, 44.2) der Arbeitskammer (24) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Axialdichtplatte (58.1, 58.2) auf ihrer zu den Stirnflächen (56.1, 57.1; 56.2, 57.2) der Zahnräder (26, 30) hinweisenden Seite wenigstens eine zu den Stirnflächen (56.1, 57.1; 56.2, 57.2) der Zahnräder (26, 30) hin offene Dichtplatten-Vertiefung in Form eines mit Druckmittel beaufschlagbaren Dichtplatten-Steuerkanals (63.3.1, 63.3.2) aufweist, der zu dem Radialspalt (75.1, 75.2) hin offen ist und der dem Radialspalt (75.1, 75.2) unmittelbar gegenüber liegt und/oder dass das Ritzelsegment (42) und/oder das Hohlradsegment (43.1, 43.2) wenigstens eine Radialdichtsegment-Vertiefung in Form eines sich in einer Umfangsrichtung um die Ritzeldrehachse (34.2) bzw. um die Hohlraddrehachse (36) erstreckenden, mit Druckmittel oder mit dem Druckmittel beaufschlagbaren Radialdichtsegment-Steuerkanals (65) aufweist bzw. aufweisen, der zu dem Radialspalt (75.1, 75.2) hin offen ist und der unmittelbar in den Radialspalt (75.1, 75.2) mündet. Motor-pump unit with a multi-part housing ( 25 ), which is an internal gear machine ( 21 ) for reversing operation and an electric motor ( 22 ), which has at least one in the housing ( 25 ) about a shaft rotation axis ( 35 ) rotatably mounted shaft ( 23 ) with the internal gear machine ( 21 ), wherein the electric motor ( 22 ) one in a housing part ( 25.3 ) of the housing ( 25 ) arranged around a rotor axis ( 34.1 ) rotatable rotor ( 22.1 ) and a stator ( 22.2 ), and wherein the internal gear machine ( 21 ) a working chamber ( 24 ) comprising at least two housing parts ( 25.1 . 25.2 ) of the housing ( 25 ) is limited and in the two gears ( 26 . 30 ), which are a pinion teeth ( 28 ) having external toothed pinion ( 26 ) and a ring gear teeth ( 31 ) having internally toothed ring gear ( 30 ), which with respect to the pinion ( 26 ) is mounted eccentrically, wherein ring gear teeth of the ring gear teeth ( 31 ) of the ring gear ( 30 ) in a meshing area ( 33 ) with pinion teeth of the pinion teeth ( 28 ) of the pinion ( 26 ), and wherein the pinion ( 26 ) by one Pinion rotation axis ( 34 .2) and the ring gear ( 30 ) about a parallel to the pinion axis ( 34.2 ) arranged Hohlraddrehachse ( 36 ) are rotatably mounted, and wherein the Hohlraddrehachse ( 36 ) and the pinion axis ( 34.2 ) in an axial direction ( 39 ), and wherein between the pinion ( 26 ) and the ring gear ( 39 ) a crescent-shaped space ( 40 ) is formed, in which a multipart filler ( 41 ) is arranged, the plurality of radially movable relative to each other radial sealing segments ( 42 ; 43.1 . 43.2 ) for the radial sealing of a high pressure area ( 44.1 . 44.2 ) of the working chamber ( 24 ), of which a first radial sealing segment on one of pinion teeth of the pinion teeth ( 28 ) of the pinion ( 26 ) engageable or adjacent pinion segment ( 42 ) and of which a second Radialdichtsegment a at Hohlradzähnen the Hohlradzähne ( 31 ) of the ring gear ( 30 ) can be applied or applied ring gear segment ( 42.1 . 42.2 ), and wherein between a radially outward to the ring gear segment ( 42.1 . 42.2 ) facing inner surface ( 72 ) of the pinion segment ( 42 ) and one of these opposite, radially inwardly to the pinion segment ( 42 ) facing inner surface ( 73.1 . 73.2 ) of the ring gear segment ( 42.1 . 42.2 ) a radial gap ( 75.1 . 75.2 ), and wherein between axial Stirnfächen ( 56.1 . 57.1 ; 56.2 . 57.2 ) of the gears ( 26 . 30 ) and at least one housing part ( 25.1 . 25.2 ) of the housing ( 25 ) at least one in the axial direction ( 39 ) movable axial sealing plate ( 58.1 . 58.2 ) for the axial sealing of the high pressure area ( 44.1 . 44.2 ) of the working chamber ( 24 ), characterized in that the at least one Axialdichtplatte ( 58.1 . 58.2 ) on their faces ( 56.1 . 57.1 ; 56.2 . 57.2 ) of the gears ( 26 . 30 ) pointing side at least one of the end faces ( 56.1 . 57.1 ; 56.2 . 57.2 ) of the gears ( 26 . 30 ) open towards the sealing plate recess in the form of a pressure medium acted upon sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) leading to the radial gap ( 75.1 . 75.2 ) is open and the radial gap ( 75.1 . 75.2 ) is directly opposite and / or that the pinion segment ( 42 ) and / or the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) at least one radial-sealing-segment depression in the form of a groove in a circumferential direction about the axis of rotation of the pinion (US Pat. 34.2 ) or about the Hohlraddrehachse ( 36 ) extending, can be acted upon with pressure medium or with the pressure medium Radialdichtsegment control channel ( 65 ) facing the radial gap ( 75.1 . 75.2 ) is open and directly into the radial gap ( 75.1 . 75.2 ) opens.
  2. Motor-Pumpen-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzelsegment (42) und/oder das Hohlradsegment (43.1, 43.2) eine sich in der Axialrichtung (39) erstreckende Dichtrollennut (48.1, 48.2) aufweist, in der eine in radialer Richtung relativ zu dem Ritzelsegment (42) und zu dem Hohlradsegment (43.1, 43.2) bewegliche Dichtrolle (49.1, 49.2) zur Abdichtung des Radialspalts (75.1, 75.2) zwischen dem Ritzelsegment (42) und dem Hohlradsegment (43.1, 43.2) angeordnet ist und dass das Ritzelsegment (42) und/oder das Hohlradsegment (43.1, 43.2) eine sich in der Axialrichtung (39) erstreckende Segmentfedernut (51.1, 51.2) aufweist, die in einem Umfangsabstand zu der Dichtrollennut (48.1, 48.2) in Richtung eines dem Hochdruckbereich (44.1, 44.2) zugeordneten Ritzelsegmentendes (53.1, 53.2) des Ritzelsegments (42) oder Hohlradsegmentendes des Hohlradsegments versetzt angeordnet ist, wobei in der Segmentfedernut (51.1, 51.2) eine vorgespannte Feder (52.1, 52.2) angeordnet ist, mittels der das Hohlradsegment (43.1, 43.2) und das Ritzelsegment (42) derart in radialer Richtung voneinander weg gedrückt werden, dass das Ritzelsegment (42) mit einer radial nach innen weisenden Außenfläche (46) an Ritzelzähnen der Ritzelzähne (31) des Ritzels (26) anliegt und dass das Hohlradsegment (43.1, 43.2) mit einer radial nach außen weisenden Außenfläche (47.1, 47.2), die von der Außenfläche (46) des Ritzelsegments (42) weg weist, an Hohlradzähnen der Hohlradzähe (31) des Hohlrads (30) anliegt und/oder dass das Ritzelsegment (42) als Segmentträger für das Hohlradsegment (43.1, 43.2) ausgebildet ist und einen Anschlag (54.1, 54.2) mit einer sich in der Axialrichtung (39) sowie radial nach außen zu dem Hohlrad (30) hin erstreckenden Anschlagfläche (55.1, 55.2) zur Abstützung des Hohlradsegments (43.1, 43.2) gegen ein Einziehen im Betrieb der Innenzahnradmaschine (21) in den Zahneingriffsbereich (33) aufweist, wobei der Anschlag (54.1, 54.2) mit seiner Anschlagfläche (55.1, 55.2) in einem Umfangsabstand zu der Segmentfedernut (51.1, 51.2) in Richtung des dem Hochdruckbereich (44.1, 44.2) zugeordneten Ritzelsegmentendes (53.1, 53.2) des Ritzelsegments (42) versetzt angeordnet ist oder dass das Hohlradsegment als Segmentträger für das Ritzelsegment ausgebildet ist und einen Anschlag mit einer sich in der Axialrichtung sowie radial nach innen zu dem Ritzel hin erstreckenden axialen Anschlagfläche zur Abstützung des Ritzelsegments gegen ein Einziehen im Betrieb der Innenzahnradmaschine in den Zahneingriffsbereich aufweist, wobei der Anschlag mit seiner Anschlagfläche in einem Umfangsabstand zu der Segmentfedernut in Richtung des dem Hochdruckbereich zugeordneten Hohlradsegmentendes des Hohlradsegments versetzt angeordnet ist. Motor-pump unit according to claim 1, characterized in that the pinion segment ( 42 ) and / or the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) one in the axial direction ( 39 ) extending sealing roller groove ( 48.1 . 48.2 ) in which one in the radial direction relative to the pinion segment ( 42 ) and to the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) movable sealing roll ( 49.1 . 49.2 ) for sealing the radial gap ( 75.1 . 75.2 ) between the pinion segment ( 42 ) and the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) and that the pinion segment ( 42 ) and / or the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) one in the axial direction ( 39 ) extending segment spring groove ( 51.1 . 51.2 ), which at a circumferential distance to the sealing roller groove ( 48.1 . 48.2 ) in the direction of a high pressure area ( 44.1 . 44.2 ) associated pinion segment end ( 53.1 . 53.2 ) of the pinion segment ( 42 ) or Hohlradsegmentendes the Hohlradsegments offset, wherein in the segment spring groove ( 51.1 . 51.2 ) a prestressed spring ( 52.1 . 52.2 ) is arranged, by means of which the Hohlradsegment ( 43.1 . 43.2 ) and the pinion segment ( 42 ) are pressed away from each other in the radial direction such that the pinion segment ( 42 ) with a radially inwardly facing outer surface ( 46 ) on pinion teeth of the pinion teeth ( 31 ) of the pinion ( 26 ) and that the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) with a radially outwardly facing outer surface ( 47.1 . 47.2 ), from the outer surface ( 46 ) of the pinion segment ( 42 ) away, at Hohlradzähnen the Hohlradzähe ( 31 ) of the ring gear ( 30 ) and / or that the pinion segment ( 42 ) as a segment carrier for the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) is formed and a stop ( 54.1 . 54.2 ) with one in the axial direction ( 39 ) and radially outward to the ring gear ( 30 ) extending stop surface ( 55.1 . 55.2 ) for supporting the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) against retraction during operation of the internal gear machine ( 21 ) in the meshing area ( 33 ), the stop ( 54.1 . 54.2 ) with its stop surface ( 55.1 . 55.2 ) at a circumferential distance to the segment spring groove ( 51.1 . 51.2 ) in the direction of the high pressure area ( 44.1 . 44.2 ) associated pinion segment end ( 53.1 . 53.2 ) of the pinion segment ( 42 ) Is arranged offset or that the ring gear segment is formed as a segment carrier for the pinion segment and a stop having a in the axial direction and radially inwardly toward the pinion extending axial stop surface for supporting the pinion segment against retraction during operation of the internal gear machine in the tooth engagement region wherein the stop is arranged offset with its stop surface in a circumferential distance to the segment spring groove in the direction of the ring gear segment end of the ring gear segment assigned to the high-pressure region.
  3. Motor-Pumpen-Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtplatten-Steuerkanal (63.3.1, 63.3.2) als eine Dichtplatten-Steuernut ausgebildet ist. Motor-pump unit according to claim 1 or 2, characterized in that the sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) is formed as a sealing plate control groove.
  4. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtplatten-Steuerkanal (63.3.1, 63.3.2) in einem parallel zu der Axialrichtung (39) verlaufenden Querschnitt betrachtet einen V-förmigen Querschnitt aufweist. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) in a direction parallel to the axial direction ( 39 ) extending cross-section considered a V-shaped cross-section.
  5. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtplatten-Steuerkanal (63.3.1, 63.3.2) sich entlang des Radialschlitzes (75.1, 75.2) erstreckt. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) along the radial slot ( 75.1 . 75.2 ).
  6. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtplatten-Steuerkanal (63.3.1, 63.3.2) sich in Umfangsrichtung erstreckt. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) extends in the circumferential direction.
  7. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtplatten-Steuerkanal (63.3.1, 63.3.2) eine Steuerkanallänge aufweist, über welche er zu dem Radialschlitz (75.1, 75.2) hin offen ist und dem Radialschlitz (75.1, 75.2) über seine gesamte Steuerkanallänge unmittelbar gegenüber liegt. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) has a control channel length, via which it leads to the radial slot ( 75.1 . 75.2 ) and the radial slot ( 75.1 . 75.2 ) is directly opposite over its entire control channel length.
  8. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtplatten-Steuerkanal (63.3.1, 63.3.2) in eine im Wesentlichen in dem Hochdruckbereich (44.1, 44.2) angeordnete, mit Druckmittel beaufschlagbare Dichtplatten-Ausnehmung (62.1, 62.2) der Axialdichtplatte (58.1, 58.2) mündet, die zu den axialen Stirnflächen (56.1, 57.1; 56.2, 57.2) der Zahnräder (26, 30) hin offen ist und diesen unmittelbar gegenüber liegt. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) into a substantially in the high pressure area ( 44.1 . 44.2 ) arranged, acted upon by pressure medium sealing plate recess ( 62.1 . 62.2 ) of the axial sealing plate ( 58.1 . 58.2 ), which leads to the axial end faces ( 56.1 . 57.1 ; 56.2 . 57.2 ) of the gears ( 26 . 30 ) and is directly opposite.
  9. Motor-Pumpen-Einheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtplatten-Steuerkanal (63.3.1, 63.3.2) sich ausgehend von der Dichtplatten-Ausnehmung (62.1, 62.2) entlang des Radialschlitzes (75.1, 75.2) erstreckt. Motor-pump unit according to claim 8, characterized in that the sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) starting from the sealing plate recess ( 62.1 . 62.2 ) along the radial slot ( 75.1 . 75.2 ).
  10. Motor-Pumpen-Einheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtplatten-Steuerkanal (63.3.1, 63.3.2) sich ausgehend von der Dichtplatten-Ausnehmung (62.1, 62.2) entweder entlang des Radialschlitzes (75.1, 75.2) bis in einen Bereich erstreckt, welcher der Segmentfedernut (51.1, 51.2) unmittelbar gegenüber liegt oder entlang des Radialschlitzes und der Segmentfedernut, der Segmentfedernut unmittelbar gegenüberliegend, bis in einen Bereich erstreckt, der entweder zwischen der Segmentfedernut und der Dichtrollennut angeordnet ist oder der bis zu der Dichtrollennut reicht oder der der Dichtrollennut unmittelbar gegenüber liegt. Motor-pump unit according to claim 8 or 9, characterized in that the sealing plate control channel ( 63.3.1 . 63.3.2 ) starting from the sealing plate recess ( 62.1 . 62.2 ) either along the radial slot ( 75.1 . 75.2 ) extends into a region which the segment spring groove ( 51.1 . 51.2 ) directly opposite or along the radial slot and the segment spring groove, the segment spring groove immediately opposite, extends into a region which is disposed either between the segment spring groove and the sealing roller groove or which extends to the sealing roller groove or which is directly opposite the sealing roller groove.
  11. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal (65) sich in einer Richtung erstreckt, in der das Ritzel (26) um seine Ritzeldrehachse (34.2) bzw. in der das Hohlrad (30) um seine Hohlraddrehachse (36) drehbar ist bzw. sind und/oder dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal (65) sich in einer senkrecht zu der Axialrichtung (39) verlaufenden gedachten Ebene liegenden Richtung erstreckt. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the radial-sealing-segment control channel ( 65 ) extends in a direction in which the pinion ( 26 ) about its pinion axis ( 34.2 ) or in which the ring gear ( 30 ) about its Hohlraddrehachse ( 36 ) is rotatable and / or that the radial sealing segment control channel ( 65 ) in a direction perpendicular to the axial direction ( 39 ) extending in the direction of the imaginary plane.
  12. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal (65) als eine Fase (65.1, 65.2, 65.5, 65.6) oder als eine Nut (65.3, 65.4) gestaltet ist. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the radial-sealing-segment control channel ( 65 ) as a chamfer ( 65.1 . 65.2 . 65.5 . 65.6 ) or as a groove ( 65.3 . 65.4 ) is designed.
  13. Motor-Pumpen-Einheit nach Anspruch einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal (65) zwischen der Segmentfedernut (51.1, 51.2) und der Dichtrollennut (48.1, 48.2) erstreckt. Motor-pump unit according to one of Claims 2 to 12, characterized in that the radial-sealing-segment control channel ( 65 ) between the segment spring groove ( 51.1 . 51.2 ) and the sealing roller groove ( 48.1 . 48.2 ).
  14. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal (65) in die Segmentfedernut (51.1, 52.2) und/oder in die Dichtrollennut (48.1, 48.2) mündet. Motor-pump unit according to one of claims 2 to 13, characterized in that the radial sealing segment control channel ( 65 ) into the segment spring groove ( 51.1 . 52.2 ) and / or in the sealing roller groove ( 48.1 . 48.2 ) opens.
  15. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal (65) zwischen der Segmentfedernut (51.1, 51.2) und der Anschlagfläche (55.1, 55.2) des Anschlags (54.1, 54.2) erstreckt. Motor-pump unit according to one of claims 2 to 14, characterized in that the radial sealing segment control channel ( 65 ) between the segment spring groove ( 51.1 . 51.2 ) and the stop surface ( 55.1 . 55.2 ) of the stop ( 54.1 . 54.2 ).
  16. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialdichtsegment-Steuerkanal (65) sich bis zu der Anschlagfläche (55.1, 55.2) des Anschlags (54.1, 54.2) erstreckt. Motor-pump unit according to one of claims 2 to 15, characterized in that the radial sealing segment control channel ( 65 ) up to the stop surface ( 55.1 . 55.2 ) of the stop ( 54.1 . 54.2 ).
  17. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Radialdichtsegment-Steuerkanal (65) bis über die Anschlagfläche (55.1, 55.2) des Anschlags (54.1, 54.2) hinaus bis zu einer Hohlradzähnen der Hohlradzähne (31) des Hohlrads (30) gegenüber liegenden Freifläche (67.1, 67.2) des Ritzelsegments (42) oder des Hohlradsegments erstreckt. Motor-pump unit according to one of claims 2 to 16, characterized in that the radial sealing segment control channel ( 65 ) beyond the stop surface ( 55.1 . 55.2 ) of the stop ( 54.1 . 54.2 ) up to a ring gear teeth of the ring gear teeth ( 31 ) of the ring gear ( 30 ) opposite open space ( 67.1 . 67.2 ) of the pinion segment ( 42 ) or the ring gear segment extends.
  18. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialdichtsegmente ein einziges Ritzelsegment (42) und wenigstens zwei oder genau zwei Hohlradsegmente (43.1, 43.2) umfassen und/oder dass die Radialdichtsegmente ein einziges Hohlradsegment (42) und wenigstens zwei oder genau zwei Ritzelsegmente (43.1, 43.2) umfassen. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the Radialdichtsegmente a single pinion segment ( 42 ) and at least two or exactly two ring gear segments ( 43.1 . 43.2 ) and / or that the radial sealing segments a single ring gear segment ( 42 ) and at least two or exactly two pinion segments ( 43.1 . 43.2 ).
  19. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzelsegment (42) und/oder das Hohlradsegment (43.1, 43.2) mittels wenigstens eines Haltestifts (45.1, 45.2), der in einem den axialen Stirnflächen (56.1, 57.1; 56.2, 57.2) der Zahnräder (26, 30) gegenüber liegenden Gehäuseteil (25.1, 25.2) des Gehäuses (25) drehbar gelagert ist, gegen eine Verlagerung in Richtung eines Niederdruckbereichs der Arbeitskammer (24) gelagert ist, wobei der Haltestift (45.1, 45.2) an seinem dem Füllstück (41) zugeordneten Ende einen Haltekörper (86.1, 86.2) aufweist, der, in einem Querschnitt senkrecht zu der Axialrichtung (39) betrachtet, einen V-förmigen oder trapezförmigen Querschnitt aufweist und Haltekörper-Stützflächen (71.1, 71.2) umfasst, die einen spitzen Winkel (70) einschließen, und wobei das Ritzelsegment (42) und/oder das Hohlradsegment wenigstens eine Dichtsegment-Aussparung (80.1, 80.2) zur Aufnahme des Haltekörpers (86.1, 86.2) des wenigstens einen Haltestifts (45.1, 45.2) aufweist, die, in einem Querschnitt senkrecht zu der Axialrichtung (39) betrachtet, ebenfalls einen V-förmigen oder einen trapezförmigen Querschnitt aufweist und Dichtsegment-Stützflächen (71.3, 71.4) umfasst, die ebenfalls einen spitzen Winkel (70.1) einschließen, und wobei sich sowohl die Haltekörper-Stützflächen (71.1, 71.2) als auch die Dichtsegment-Stützflächen (71.3, 71.4) keilförmig in Richtung auf ein Zentrum zu dem Ritzel (26) hin erstrecken, und wobei der wenigstens eine Haltstift (45.1, 45.2) mit seinem Haltekörper (86.1, 86.2) in die wenigstens eine Dichtsegment-Aussparung (80.1, 80.2) eingreift. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion segment ( 42 ) and / or the ring gear segment ( 43.1 . 43.2 ) by means of at least one retaining pin ( 45.1 . 45.2 ), which in one of the axial end faces ( 56.1 . 57.1 ; 56.2 . 57.2 ) of the gears ( 26 . 30 ) opposite housing part ( 25.1 . 25.2 ) of Housing ( 25 ) is rotatably mounted, against a displacement in the direction of a low-pressure region of the working chamber ( 24 ), wherein the retaining pin ( 45.1 . 45.2 ) at its the filler ( 41 ) associated with a holding body ( 86.1 . 86.2 ), which, in a cross-section perpendicular to the axial direction ( 39 ), has a V-shaped or trapezoidal cross-section and holding body support surfaces ( 71.1 . 71.2 ) which forms an acute angle ( 70 ) and wherein the pinion segment ( 42 ) and / or the ring gear segment at least one sealing segment recess ( 80.1 . 80.2 ) for receiving the holding body ( 86.1 . 86.2 ) of the at least one retaining pin ( 45.1 . 45.2 ), which, in a cross-section perpendicular to the axial direction ( 39 ), also has a V-shaped or a trapezoidal cross section and sealing segment support surfaces ( 71.3 . 71.4 ), which also has an acute angle ( 70.1 ), and wherein both the support body support surfaces ( 71.1 . 71.2 ) as well as the sealing segment support surfaces ( 71.3 . 71.4 ) wedge-shaped towards a center to the pinion ( 26 ), and wherein the at least one retaining pin ( 45.1 . 45.2 ) with its holding body ( 86.1 . 86.2 ) in the at least one sealing segment recess ( 80.1 . 80.2 ) intervenes.
  20. Motor-Pumpen-Einheit nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Winkel (70, 70.1) 20 Grad bis 30 Grad oder 24 Grad beträgt. Motor-pump unit according to claim 19, characterized in that the respective angle ( 70 . 70.1 ) Is 20 degrees to 30 degrees or 24 degrees.
  21. Motor-Pumpen-Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllstück (41) und/oder die wenigstens eine Axialdichtplatte (58.1, 58.2) symmetrisch zu einer gedachten die Ritzel-Drehachse (34.2) und die Hohlrad-Drehachse (36) enthaltenden Symmetrieebene (87) gestaltet ist bzw. sind. Motor-pump unit according to one of the preceding claims, characterized in that the filling piece ( 41 ) and / or the at least one axial sealing plate ( 58.1 . 58.2 ) symmetrical to an imaginary the pinion rotation axis ( 34.2 ) and the ring gear rotation axis ( 36 ) containing symmetry plane ( 87 ) is designed or are.
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