DE102022113672A1 - Processing device with a coating unit and method for applying adhesive - Google Patents

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DE102022113672A1
DE102022113672A1 DE102022113672.8A DE102022113672A DE102022113672A1 DE 102022113672 A1 DE102022113672 A1 DE 102022113672A1 DE 102022113672 A DE102022113672 A DE 102022113672A DE 102022113672 A1 DE102022113672 A1 DE 102022113672A1
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Felix Schatz
Jonathan Würz
Klaus Reich
Friedhelm Rempp
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Homag GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung (15), insbesondere CNC-gesteuerte Bearbeitungseinrichtung (15), mit einem Beschichtungsaggregat (10) zum Beschichten von Oberflächen eines Werkstücks (11) mit einem Beschichtungsmaterial (13), insbesondere Werkstück (11), das zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) zum Applizieren von Haftmittel auf einer Oberfläche des zu beschichtenden Werkstücks (11) und/oder auf das Beschichtungsmaterial (13) vorgesehen sind, wobei die wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) in einer Applizierposition (17) und einer Bereitschaftsposition (18) anordenbar sind, sowie ein Verfahren zum Applizieren von Haftmittel.The invention relates to a processing device (15), in particular a CNC-controlled processing device (15), with a coating unit (10) for coating surfaces of a workpiece (11) with a coating material (13), in particular a workpiece (11), which is at least partially made of Wood, wood material, plastic, composite material or the like, characterized in that at least two application units (14) are provided for applying adhesive to a surface of the workpiece (11) to be coated and / or to the coating material (13), the at least two application units (14) can be arranged in an application position (17) and a standby position (18), as well as a method for applying adhesive.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinrichtung mit einem Beschichtungsaggregat sowie ein Verfahren zum Applizieren von Haftmittel.The invention relates to a processing device with a coating unit and a method for applying adhesive.

Stand der TechnikState of the art

Im Bereich der Möbel- und Bauelementefertigung werden Werkstücke aus optischen sowie funktionalen Gründen häufig mit einem Beschichtungsmaterial versehen, wobei plattenförmige Werkstücke zumeist auch an deren Schmalflächen mit einem Schmalflächenbeschichtungs- bzw. Kantenmaterial beschichtet werden. Um insbesondere bei hochwertigen Werkstücken einen entsprechenden optischen Eindruck zu erreichen, ist hierbei der Einsatz farblich abgestimmter Haftmittel bzw. Klebstoffe erforderlich. Insbesondere bei CNC-gesteuerten Bearbeitungseinrichtungen erfordert der Einsatz unterschiedlicher Haftmittel das Vorsehen mehrerer Beschichtungsaggregate oder einen manuellen Austausch des Beschichtungsaggregats. Dies kann zu einer erhöhten Komplexität des Beschichtungsvorgangs führen und insbesondere bei der Fertigung von Einzelwerkstücken oder der Kleinserienfertigung können daraus hohe Rüstzeiten und Fertigungskosten resultieren.In the area of furniture and component production, workpieces are often provided with a coating material for optical and functional reasons, with plate-shaped workpieces usually also being coated on their narrow surfaces with a narrow surface coating or edge material. In order to achieve a corresponding visual impression, especially with high-quality workpieces, the use of color-coordinated adhesives or adhesives is necessary. Particularly with CNC-controlled processing devices, the use of different adhesives requires the provision of several coating units or a manual replacement of the coating unit. This can lead to increased complexity of the coating process and, particularly when producing individual workpieces or small series production, this can result in high set-up times and production costs.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungseinrichtung vorzuschlagen, durch welche eine zeit- und kosteneffiziente Beschichtung von Werkstücken ermöglicht ist. Zudem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Applizieren von Haftmittel bereitzustellen, durch welches eine zeit- und kosteneffiziente Beschichtung von Werkstücken erreicht ist.The invention is based on the object of proposing a processing device which enables time- and cost-efficient coating of workpieces. In addition, the invention is based on the object of providing a method for applying adhesive, through which a time- and cost-efficient coating of workpieces is achieved.

Eine Bearbeitungseinrichtung ist in Anspruch 1 definiert. Ein Verfahren zum Applizieren von Haftmittel ist in Anspruch 14 definiert. Unteransprüche beziehen sich auf bestimmte Ausführungsformen.A processing device is defined in claim 1. A method for applying adhesive is defined in claim 14. Subclaims relate to specific embodiments.

Die Aufgabe wird durch eine Bearbeitungseinrichtung mit einem Beschichtungsaggregat zum Beschichten von Oberflächen eines Werkstücks mit einem Beschichtungsmaterial, insbesondere Werkstück, das zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist, gelöst, wobei wenigstens zwei Appliziereinheiten zum Applizieren von Haftmittel auf einer Oberfläche des zu beschichtenden Werkstücks und/oder auf das Beschichtungsmaterial vorgesehen sind, wobei die wenigstens zwei Appliziereinheiten in einer Applizierposition und einer Bereitschaftsposition anordenbar sind.The object is achieved by a processing device with a coating unit for coating surfaces of a workpiece with a coating material, in particular a workpiece that is at least partially made of wood, wood material, plastic, composite material or the like, with at least two application units for applying adhesive to one Surface of the workpiece to be coated and / or on the coating material are provided, wherein the at least two application units can be arranged in an application position and a standby position.

Eine solche Bearbeitungseinrichtung ist vorzugsweise als eine CNC-gesteuerte Bearbeitungseinrichtung oder ein CNCgesteuertes Bearbeitungszentrum ausgebildet. Durch die wenigstens zwei Appliziereinheiten kann jeweils Haftmittel auf die Oberfläche des zu beschichtenden Werkstücks und/oder auf das Beschichtungsmaterial appliziert werden. Auf diese Weise kann ein manueller Austausch von Appliziereinheiten vermieden werden und somit eine zeit- und kosteneffiziente Beschichtung von Werkstücken ermöglicht sein.Such a processing device is preferably designed as a CNC-controlled processing device or a CNC-controlled machining center. Through the at least two application units, adhesive can be applied to the surface of the workpiece to be coated and/or to the coating material. In this way, manual replacement of application units can be avoided, thus enabling time- and cost-efficient coating of workpieces.

Eine Weiterbildung der Bearbeitungseinrichtung kann vorsehen, dass die wenigstens zwei Appliziereinheiten wechselseitig in der jeweiligen Applizierposition und Bereitschaftsposition anordenbar sind.A further development of the processing device can provide that the at least two application units can be arranged alternately in the respective application position and standby position.

Auf diese Weise kann jeweils eine Appliziereinheit zum Applizieren von Haftmittel in der Applizierposition angeordnet sein und die jeweils andere der wenigstens zwei Appliziereinheiten in der Bereitschaftsposition.In this way, one application unit for applying adhesive can be arranged in the application position and the other of the at least two application units in the standby position.

Eine Ausgestaltung der Bearbeitungseinrichtung kann vorsehen, dass die wenigstens zwei Appliziereinheiten in dem Beschichtungsaggregat vorgesehen sind oder in das Beschichtungsaggregat einwechselbar sind.One embodiment of the processing device can provide that the at least two application units are provided in the coating unit or can be exchanged into the coating unit.

Die Bearbeitungseinrichtung kann mit nur einem Beschichtungsaggregat ausgebildet sein, das die wenigstens zwei Appliziereinheiten umfasst und/oder in welches die Appliziereinheiten einwechselbar und auswechselbar sind. Das Vorsehen mehrerer Beschichtungsaggregate oder ein manueller Austausch des Beschichtungsaggregats kann auf diese Weise vermieden werden.The processing device can be designed with only one coating unit, which includes the at least two application units and/or into which the application units can be inserted and exchanged. The provision of multiple coating units or a manual replacement of the coating unit can be avoided in this way.

In einer weiteren Ausgestaltung der Bearbeitungseinrichtung können die wenigstens zwei Appliziereinheiten durch eine Stellbewegung des Beschichtungsaggregats und/oder durch Stellbewegungen der Appliziereinheiten in der Applizierposition und der Bereitschaftsposition anordenbar sein.In a further embodiment of the processing device, the at least two application units can be arranged in the application position and the standby position by an adjusting movement of the coating unit and/or by adjusting movements of the application units.

Vorzugsweise umfasst die Bearbeitungseinrichtung eine Stelleinrichtung, durch welche die Stellbewegung des Beschichtungsaggregats und/oder die Stellbewegungen der wenigstens zwei Appliziereinheiten ansteuerbar sind. Zum Ansteuern der Stellbewegungen der Appliziereinheiten kann die Stelleinrichtung im Beschichtungsaggregat integriert sein. Die Stelleinrichtung kann einen pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Stellantrieb aufweisen.The processing device preferably comprises an adjusting device through which the adjusting movement of the coating unit and/or the adjusting movements of the at least two application units can be controlled. To control the actuating movements of the application units, the actuating device can be integrated in the coating unit. The actuating device can have a pneumatic, hydraulic or electric actuator.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Bearbeitungseinrichtung kann vorsehen, dass die wenigstens zwei Appliziereinheiten durch eine Ansteuerung des Beschichtungsaggregats und/oder der Appliziereinheiten automatisiert zwischen der Applizierposition und der Bereitschaftsposition überführbar sind.A particularly preferred embodiment of the processing device can provide that the at least two application units are operated by one Control of the coating unit and/or the application units can be automatically transferred between the application position and the ready position.

Insbesondere kann durch die Ansteuerung der Stellbewegung des Beschichtungsaggregats und/oder der Stellbewegungen der Appliziereinheiten ein automatisierter Wechsel zwischen den Appliziereinheiten in der jeweiligen Applizierposition und Bereitschaftsposition ansteuerbar sein.In particular, by controlling the positioning movement of the coating unit and/or the positioning movements of the application units, an automated change between the application units in the respective application position and standby position can be controlled.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Bearbeitungseinrichtung kann vorsehen, dass die wenigstens zwei Appliziereinheiten zwischen aufeinanderfolgend zu beschichtenden Werkstücken und/oder zwischen aufeinanderfolgend zu beschichtenden Oberflächen eines Werkstücks jeweils zwischen der Applizierposition und der Bereitschaftsposition überführbar sind.An advantageous development of the processing device can provide that the at least two application units can be transferred between workpieces to be coated in succession and/or between surfaces of a workpiece to be coated in succession, each between the application position and the ready position.

Auf diese Weise kann ein schneller Wechsel zwischen den wenigstens zwei Appliziereinheiten in der Applizierposition und der Bereitschaftsposition erreicht sein. Insbesondere beim Beschichten unterschiedlicher Werkstücke und/oder geringen Werkstückstückzahlen kann dadurch eine schnelle und kosteneffiziente Steuerung des Beschichtungsvorgangs ermöglicht sein.In this way, a quick change between the at least two application units in the application position and the ready position can be achieved. This makes it possible to quickly and cost-efficiently control the coating process, particularly when coating different workpieces and/or small numbers of workpieces.

In einer Ausgestaltung der Bearbeitungseinrichtung kann die Stellbewegung des Beschichtungsaggregats und/oder die Stellbewegungen der Appliziereinheiten eine zur Werkstückebene des Werkstücks abweichende Richtungskomponente umfassen.In one embodiment of the processing device, the positioning movement of the coating unit and/or the positioning movements of the application units can comprise a directional component that deviates from the workpiece plane of the workpiece.

Bevorzugt kann die Stellbewegung des Beschichtungsaggregats und/oder die Stellbewegungen der Appliziereinheiten eine im Wesentlichen senkrecht zur Werkstückebene des Werkstücks vorgesehene Stellrichtung aufweisen.Preferably, the adjusting movement of the coating unit and/or the adjusting movements of the application units can have an adjusting direction that is essentially perpendicular to the workpiece plane of the workpiece.

Dadurch können das Bearbeitungsaggregat und/oder die Appliziereinheiten in der Bereitschaftsposition außerhalb der Werkstückebene angeordnet sein und durch die Stellbewegung in die in der Werkstückebene liegende Applizierposition überführt werden.As a result, the processing unit and/or the application units can be arranged in the ready position outside the workpiece plane and can be transferred into the application position lying in the workpiece plane by the adjusting movement.

Eine weitere Ausgestaltung der Bearbeitungseinrichtung kann vorsehen, dass die Stellbewegung des Beschichtungsaggregats und/oder die Stellbewegungen der Appliziereinheiten eine in der Werkstückebene des Werkstücks liegende Richtungskomponente umfasst.A further embodiment of the processing device can provide that the adjusting movement of the coating unit and/or the adjusting movements of the application units comprise a directional component lying in the workpiece plane of the workpiece.

Vorzugsweise werden dabei die Stellbewegungen der Appliziereinheiten innerhalb der Werkstückeben zu der zu beschichtenden Oberfläche des Werkstücks oder zum Beschichtungsmaterial gerichtet ausgeführt.The positioning movements of the application units within the workpiece are preferably carried out directed towards the surface of the workpiece to be coated or towards the coating material.

Vorteilhafterweise kann bei der Bearbeitungseinrichtung vorgesehen sein, dass die Stellbewegung des Beschichtungsaggregats und/oder die Stellbewegungen der Appliziereinheiten eine zu der zu beschichtenden Oberfläche des Werkstücks oder zum Beschichtungsmaterial gerichtete Einrückbewegung, Schwenkbewegung und/oder Drehbewegung der Appliziereinheiten und/oder des Beschichtungsaggregats umfasst.Advantageously, it can be provided in the processing device that the adjusting movement of the coating unit and/or the adjusting movements of the application units comprises an engagement movement, pivoting movement and/or rotational movement of the application units and/or the coating unit directed towards the surface of the workpiece to be coated or towards the coating material.

Bevorzugt kann die Einrückbewegung, Schwenkbewegung und/oder Drehbewegung der Appliziereinheiten und/oder des Beschichtungsaggregats in der Werkstückebene vorgesehen sein. Vorteilhafterweise kann die Stellbewegung durch eine Einrückbewegung, Schwenkbewegung und/oder Drehbewegung der einen Appliziereinheit zu der wenigstens einen weiteren Appliziereinheit vorgesehen sein.Preferably, the engagement movement, pivoting movement and/or rotational movement of the application units and/or the coating unit can be provided in the workpiece plane. The adjusting movement can advantageously be provided by an engagement movement, pivoting movement and/or rotational movement of the one application unit to the at least one further application unit.

In einer Weiterbildung der Bearbeitungseinrichtung können die Stellbewegungen der Appliziereinheiten V-förmig zueinander vorgesehen sein.In a further development of the processing device, the adjusting movements of the application units can be provided in a V-shape relative to one another.

Durch die V-förmig zueinander ausgerichteten Stellbewegungen der Appliziereinheiten kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Appliziereinheiten aus der jeweiligen Bereitschaftsposition wechselseitig im Wesentlichen in dieselbe Applizierposition überführbar sind. Auf diese Weise kann eine kompakte Anordnung der Appliziereinheiten in dem Beschichtungsaggregat erreicht sein. Indem die Appliziereinheiten in derselben Applizierposition anordenbar sein können, kann zudem ein präzises Applizieren des Haftmittels ermöglicht sein.Due to the V-shaped adjustment movements of the application units, it can preferably be provided that the application units can be alternately moved from the respective standby position into essentially the same application position. In this way, a compact arrangement of the application units in the coating unit can be achieved. Because the application units can be arranged in the same application position, precise application of the adhesive can also be made possible.

In einer Weiterbildung der Bearbeitungseinrichtung können die wenigstens zwei Appliziereinheiten in einer Bewegungsrichtung des Beschichtungsmaterials versetzt zueinander oder benachbart zueinander angeordnet sein und durch die Stellbewegung des Beschichtungsaggregats und/oder die Stellbewegungen der Appliziereinheiten die Appliziereinheiten wechselseitig in der Applizierposition anordenbar sind.In a further development of the processing device, the at least two application units can be arranged offset from one another or adjacent to one another in a direction of movement of the coating material and the application units can be arranged alternately in the application position by the positioning movement of the coating unit and/or the positioning movements of the application units.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass jeder Appliziereinheit jeweils ein Führungskanal zum Führen und Transportieren des Beschichtungsmaterials zugeordnet ist.It can preferably be provided that each application unit is assigned a guide channel for guiding and transporting the coating material.

Eine besonders bevorzugt Ausgestaltung der Bearbeitungseinrichtung kann vorsehen, dass eine Auswechseleinrichtung vorgesehen ist, durch welche die wenigstens zwei Appliziereinheiten zusammen oder wechselseitig zwischen mindestens einer Ablageposition und der Applizierposition und/oder Bereitschaftsposition überführbar sind.A particularly preferred embodiment of the processing device can provide that an exchange device is provided, through which the at least two application units are together or alternately between at least one Storage position and the application position and / or ready position can be transferred.

Durch die Auswechseleinrichtung können die wenigstens zwei Appliziereinheiten zusammen oder wechselseitig zwischen der mindestens einen Ablageposition und der Applizierposition und/oder Bereitschaftsposition auswechselbar und einwechselbar sein. Die mindestens eine Ablageposition kann ein Ablageplatz, auch als Pick-Up-Platz bezeichnet, für die Appliziereinheiten sein.The exchange device allows the at least two application units to be interchangeable and interchangeable together or alternately between the at least one storage position and the application position and/or standby position. The at least one storage position can be a storage location, also referred to as a pick-up location, for the application units.

In einer Weiterbildung der Bearbeitungseinrichtung kann die Auswechseleinrichtung eine Mehrfachaufnahmeeinheit umfassen, die zum Einwechseln und Auswechseln der Appliziereinheiten eingerichtet ist, dass durch diese die Appliziereinheiten gemeinsam aufnehmbar sind, wobei durch die Mehrfachaufnahmeeinheit eine derartige Stellbewegung ausführbar ist, dass die einzuwechselnde Appliziereinheit in die Applizierposition oder Bereitschaftsposition überführbar ist und die auszuwechselnde Appliziereinheit in die Ablageposition überführbar ist.In a further development of the processing device, the exchange device can comprise a multiple receiving unit, which is set up for inserting and replacing the application units so that the application units can be accommodated together, with the multiple receiving unit being able to carry out such an adjusting movement that the application unit to be replaced is moved into the application position or standby position can be transferred and the application unit to be replaced can be transferred to the storage position.

Bevorzugt kann die Mehrfachaufnahmeeinheit zum Einwechseln einer Appliziereinheit und Auswechseln der wenigstens einen weiteren Appliziereinheit eingerichtet sein, die einzuwechselnde Appliziereinheit von der Ablageposition aufzunehmen, die auszuwechselnde Appliziereinheit von der Applizierposition oder Bereitschaftsposition aufzunehmen, und eine derartige Stellbewegung auszuführen, dass die einzuwechselnde Appliziereinheit in die Applizierposition oder Bereitschaftsposition überführt wird und die auszuwechselnde Appliziereinheit in die Ablageposition überführt wird.Preferably, the multiple receiving unit for replacing an application unit and replacing the at least one further application unit can be set up to pick up the application unit to be replaced from the storage position, to pick up the application unit to be replaced from the application position or standby position, and to carry out such an adjusting movement that the application unit to be replaced is in the application position or Ready position is transferred and the application unit to be replaced is transferred to the storage position.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Bearbeitungseinrichtung kann wenigstens eine Versorgungseinrichtung vorgesehen sein, durch welche der jeweiligen Appliziereinheit in der mindestens einen Ablageposition Energie, Haftmittel, Verbrauchsmaterial und/oder dergleichen zuführbar ist.In a preferred development of the processing device, at least one supply device can be provided, through which energy, adhesive, consumables and/or the like can be supplied to the respective application unit in the at least one storage position.

Die Versorgungseinrichtung umfasst vorzugsweise wenigstens eine Versorgungsschnittstelle, mit der die in der mindestens einen Ablageposition angeordnete Appliziereinheit koppelbar ist.The supply device preferably comprises at least one supply interface with which the application unit arranged in the at least one storage position can be coupled.

Durch die Versorgungseinrichtung kann in der Ablageposition eine Stromversorgung eine Haftmittelversorgung und/oder dergleichen für die Appliziereinheit vorgesehen sein.The supply device can provide a power supply, an adhesive supply and/or the like for the application unit in the storage position.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Bearbeitungseinrichtung kann vorsehen, dass durch jede der wenigstens zwei Appliziereinheiten ein verschiedenes Haftmittel, insbesondere Haftmittel verschiedener Art und/oder Farbe, applizierbar ist.A particularly preferred embodiment of the processing device can provide that a different adhesive, in particular adhesives of different types and/or colors, can be applied by each of the at least two application units.

Indem durch die wenigstens zwei Appliziereinheiten unterschiedliche Haftmittel applizierbar sein können, kann bei einer Änderung von Parametern zwischen zwei zu beschichtenden Werkstücken und/oder Beschichtungsmaterialien, beispielsweise eine farbliche Änderung oder Materialänderung, ein schneller und einfacher Wechsel des Haftmittels erfolgen, um dieses an das Werkstück und/oder das Beschichtungsmaterial entsprechend anzupassen.Since different adhesives can be applied by the at least two application units, a quick and easy change of the adhesive can take place in the event of a change in parameters between two workpieces and/or coating materials to be coated, for example a change in color or material, in order to attach it to the workpiece and /or adapt the coating material accordingly.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Bearbeitungseinrichtung kann zudem vorsehen, dass die Appliziereinheiten oder das Bearbeitungsaggregat eine Heizeinrichtung aufweist, durch welche eine Vorwärmung der wenigstens zwei Appliziereinheiten vorgesehen ist.An advantageous development of the processing device can also provide that the application units or the processing unit have a heating device, through which preheating of the at least two application units is provided.

Bevorzugt kann durch die Heizeinrichtung ein Vorwärmen der Appliziereinheiten in der Bereitschaftsposition vorgesehen sein. Durch das Vorwärmen kann die jeweilige Appliziereinheit in der Bereitschaftsposition einsatzbereit gehalten werden, um nach dem Überführen in die Applizierposition sofort das entsprechende Haftmittel applizieren zu können.The heating device can preferably be used to preheat the application units in the standby position. By preheating, the respective application unit can be kept ready for use in the standby position in order to be able to apply the corresponding adhesive immediately after being transferred to the application position.

Besonders bevorzugt kann bei der Bearbeitungseinrichtung vorgesehen sein, dass das Beschichtungsaggregat zum Beschichten von Schmalflächen plattenförmiger Werkstücke mit einem Schmalflächenbeschichtungsmaterial ausgebildet ist.Particularly preferably, it can be provided in the processing device that the coating unit is designed for coating narrow surfaces of plate-shaped workpieces with a narrow surface coating material.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Applizieren von Haftmittel auf eine Oberfläche eines zu beschichtenden Werkstücks und/oder auf ein Beschichtungsmaterial, insbesondere durch eine Bearbeitungseinrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen, gelöst, bei welchem in Abhängigkeit von zumindest einem Parameter des Werkstücks und/oder Beschichtungsmaterials eine von wenigstens zwei Appliziereinheiten in einer Applizierposition zum Applizieren eines Haftmittels positioniert wird, und durch die Appliziereinheit ein an den zumindest einen Parameter des Werkstücks und/oder Beschichtungsmaterials angepasstes Haftmittel auf die Oberfläche des zu beschichtenden Werkstücks und/oder auf das Beschichtungsmaterial appliziert wird.The object is also achieved by a method for applying adhesive to a surface of a workpiece to be coated and/or to a coating material, in particular by a processing device according to one of the previously described embodiments, in which depending on at least one parameter of the workpiece and/or or coating material, one of at least two application units is positioned in an application position for applying an adhesive, and an adhesive adapted to the at least one parameter of the workpiece and / or coating material is applied by the application unit to the surface of the workpiece to be coated and / or to the coating material .

Bevorzugt handelt es sich bei der Bearbeitungseinrichtung um eine CNC-gesteuerte Bearbeitungseinrichtung oder ein CNCgesteuertes Bearbeitungszentrum, vorzugsweise mit einem Beschichtungsaggregat. Durch die Appliziereinrichtungen werden insbesondere unterschiedliche, d.h. an den zumindest einen Parameter des Werkstücks und/oder Beschichtungsmaterials angepasste Haftmittel appliziert.The processing device is preferably a CNC-controlled processing device or a CNC-controlled processing center, preferably with a coating unit. The application devices in particular apply different parameters, ie to at least one parameter of the workpiece Adhesives adapted to the coating material and/or are applied.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile einer Vorrichtung, einer Verwendung und/oder eines Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen. Von diesen Zeichnungen zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Beschichtungsaggregats mit zwei Appliziereinheiten;
  • 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Beschichtungsaggregats mit zwei Appliziereinheiten;
  • 3 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform eines Beschichtungsaggregats mit zwei Appliziereinheiten;
  • 4 eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsform eines Beschichtungsaggregats mit zwei Appliziereinheiten;
  • 5 eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungsform eines Beschichtungsaggregats mit zwei Appliziereinheiten;
  • 6 eine schematische Ansicht der fünften Ausführungsform des Beschichtungsaggregats mit einer Heizeinrichtung;
Further features and advantages of a device, a use and/or a method result from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings. Of these drawings shows:
  • 1 a schematic view of a first embodiment of a coating unit with two application units;
  • 2 a schematic view of a second embodiment of a coating unit with two application units;
  • 3 a schematic view of a third embodiment of a coating unit with two application units;
  • 4 a schematic view of a fourth embodiment of a coating unit with two application units;
  • 5 a schematic view of a fifth embodiment of a coating unit with two application units;
  • 6 a schematic view of the fifth embodiment of the coating unit with a heating device;

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Gleiche Bezugszeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische, einander entsprechende, oder funktionell ähnliche Elemente.The same reference numbers listed in different figures designate identical, corresponding, or functionally similar elements.

Anhand der 1 bis 6 werden nachfolgend verschiedene Ausführungsformen eines Beschichtungsaggregats 10 beschrieben, von denen die 1 bis 5 jeweils eine erste bis fünfte Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10 darstellen. Anhand 1 wird zunächst die erste Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10 detailliert erläutert, und nachfolgend bezüglich der Ausführungsformen gemäß der 2 bis 5 im Wesentlichen die zu der ersten Ausführungsform bestehenden Unterschiede beschrieben.Based on 1 until 6 Various embodiments of a coating unit 10 are described below, of which: 1 until 5 each represent a first to fifth embodiment of the coating unit 10. Based 1 The first embodiment of the coating unit 10 will first be explained in detail, and subsequently with regard to the embodiments according to 2 until 5 essentially describes the differences that exist compared to the first embodiment.

1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung der ersten Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10 zum Beschichten von Schmalflächen 12 plattenförmiger Werkstücke 11 mit einem Schmalflächenbeschichtungsmaterial 13. Ein solches Schmalflächenbeschichtungsmaterial 13 wird auch als Kantenband oder Kantenmaterial bezeichnet. 1 shows a highly schematic representation of the first embodiment of the coating unit 10 for coating narrow surfaces 12 of plate-shaped workpieces 11 with a narrow surface coating material 13. Such a narrow surface coating material 13 is also referred to as edge tape or edge material.

Das Beschichtungsaggregat 10 ist insbesondere CNC-gesteuert. Das Beschichtungsaggregat 10 kann als ein Aggregat einer CNC-gesteuerten Bearbeitungseinrichtung 15 oder eines CNC-gesteuerten Bearbeitungszentrums ausgebildet sein.The coating unit 10 is in particular CNC-controlled. The coating unit 10 can be designed as a unit of a CNC-controlled processing device 15 or a CNC-controlled processing center.

Die zu beschichtenden Werkstücke 11 sind insbesondere zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff, Verbundwerkstoffen oder dergleichen ausgebildet. Solche Werkstücke kommen beispielsweise im Bereich der Möbel- und Bauelementefertigung zum Einsatz. Vorzugsweise sind die Werkstücke 11 plattenförmige Werkstücke 11, beispielsweise Massivholz- oder Spanplatten, Leichtbauplatten, Sandwichplatten und dergleichen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf derartige Werkstücke 11 beschränkt.The workpieces 11 to be coated are in particular at least partially made of wood, wood materials, plastic, composite materials or the like. Such workpieces are used, for example, in the area of furniture and component production. The workpieces 11 are preferably plate-shaped workpieces 11, for example solid wood or chipboard, lightweight panels, sandwich panels and the like. However, the present invention is not limited to such workpieces 11.

Die Bearbeitungseinrichtung 15 kann eine nicht näher dargestellte Werkstückauflage umfassen, auf der das Werkstück 11 während des Beschichtungsvorgangs lagefixiert aufliegt. Das Beschichtungsaggregat 10 kann relativ zum Werkstück 11, insbesondere CNC-gesteuert, bewegt werden. Insbesondere kann das Beschichtungsaggregat 10 entlang der Schmalflächen 12 des Werkstücks 11 geführt werden, um das Schmalflächenbeschichtungsmaterial 13 an der Schmalfläche 12 des Werkstücks 11 vorzusehen.The processing device 15 can include a workpiece support, not shown, on which the workpiece 11 rests in a fixed position during the coating process. The coating unit 10 can be moved relative to the workpiece 11, in particular under CNC control. In particular, the coating unit 10 can be guided along the narrow surfaces 12 of the workpiece 11 in order to provide the narrow surface coating material 13 on the narrow surface 12 of the workpiece 11.

Das Beschichtungsaggregat 10 kann eine Zuführeinrichtung 20 zur kontinuierlichen Zufuhr des Schmalflächenbeschichtungsmaterials 13 in einer Zufuhrrichtung Z umfassen. Die Zuführeinrichtung 20 führt das Schmalflächenbeschichtungsmaterial 13 einer nicht näher dargestellten Andruckeinrichtung zu. Die Andruckeinrichtung kann eine drehbar gelagerte Andruckrolle umfassen. Durch die Andruckeinrichtung kann das Schmalflächenbeschichtungsmaterial 13 an die Schmalfläche 12 des Werkstücks 11 angedrückt werden. Alternativ können ebenso mehrere Andruckrollen oder auch eine andersartig ausgestaltete Andruckeinrichtung vorgesehen sein. Die Andruckeinrichtung kann eine Einrichtung des Beschichtungsaggregats 10 bilden.The coating unit 10 can include a feed device 20 for the continuous feed of the narrow-surface coating material 13 in a feed direction Z. The feed device 20 feeds the narrow-surface coating material 13 to a pressure device, not shown. The pressure device can comprise a rotatably mounted pressure roller. The narrow surface coating material 13 can be pressed onto the narrow surface 12 of the workpiece 11 by the pressure device. Alternatively, several pressure rollers or a differently designed pressure device can also be provided. The pressure device can form a device of the coating unit 10.

Zum Applizieren von Haftmittel an der Schmalfläche 12 des Werkstücks 11 oder an dem Schmalflächenbeschichtungsmaterial 13 umfasst das Beschichtungsaggregat 10 zwei Appliziereinheiten 14. Durch das Applizieren von Haftmittel wird das Schmalflächenbeschichtungsmaterial 13 an die Schmalfläche 12 des Werkstücks 11 dauerhaft angehaftet.For applying adhesive to the narrow surface 12 of the workpiece 11 or to the narrow surface coating material 13, the coating unit 10 comprises two application units 14. By applying adhesive, the narrow surface coating material 13 is permanently adhered to the narrow surface 12 of the workpiece 11.

Jede der beiden Appliziereinheiten 14 umfasst eine Auftragseinrichtung 16, durch welche Haftmittel auf das Schmalflächenbeschichtungsmaterial 13 und/oder auf die Schmalfläche 12 des Werkstücks 11 aufgebracht wird. Die Auftragseinrichtung 16 kann beispielsweise durch eine Auftragsrolle oder durch mehrere Auftragsrollen ausgebildet sein.Each of the two application units 14 comprises an application device 16, through which adhesive is applied to the narrow surface coating material 13 and/or to the narrow surface 12 of the workpiece 11. The order setup 16 can be formed, for example, by one application roller or by several application rollers.

Den Appliziereinheiten 14 ist jeweils ein Haftmittel bereitgestellt. Insbesondere ist vorgesehen, dass jeder der beiden Appliziereinheiten 14 ein verschiedenes Haftmittel bereitgestellt wird. Die den Appliziereinheiten 14 bereitgestellten Haftmittel unterscheiden sich insbesondere in der Farbe des Haftmittels und/oder der Art des Haftmittels. Die Haftmittel sind insbesondere flüssige Haftmittel bzw. Klebstoffe oder Haftmittelgranulate.The application units 14 are each provided with an adhesive. In particular, it is provided that each of the two application units 14 is provided with a different adhesive. The adhesives provided to the application units 14 differ in particular in the color of the adhesive and/or the type of adhesive. The adhesives are in particular liquid adhesives or adhesives or adhesive granules.

Dadurch können durch die Appliziereinheiten 14 unterschiedliche Haftmittel appliziert werden, wobei das jeweilige zu applizierende Haftmittel anhand eines Parameters des Werkstücks 11 und/oder des Schmalflächenbeschichtungsmaterials 13, beispielsweise ein Farbparameter oder ein Materialparameter, ausgewählt wird.As a result, different adhesives can be applied by the application units 14, the respective adhesive to be applied being selected based on a parameter of the workpiece 11 and/or the narrow surface coating material 13, for example a color parameter or a material parameter.

Zum Bereitstellen der Haftmittel kann jede der beiden Appliziereinheiten 14 eine nicht näher dargestellte Haftmittelbevorratung aufweisen, beispielsweise einen Haftmittelspeicher, oder jeweils mit einer Haftmittelversorgung gekoppelt sein.To provide the adhesive, each of the two application units 14 can have an adhesive supply (not shown), for example an adhesive storage, or can each be coupled to an adhesive supply.

Bei der ersten Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10 sind die Appliziereinheiten 14 durch eine Stellbewegung B des Beschichtungsaggregats 10 jeweils in einer Applizierposition 17 anordenbar. Durch die Stellbewegung B des Beschichtungsaggregats 10 sind die Appliziereinheiten 14 wechselseitig zwischen der Applizierposition 17 und einer Bereitschaftsposition 18 überführbar.In the first embodiment of the coating unit 10, the application units 14 can each be arranged in an application position 17 by an adjusting movement B of the coating unit 10. Due to the adjusting movement B of the coating unit 10, the application units 14 can be moved alternately between the application position 17 and a standby position 18.

Zum Ansteuern der Stellbewegung B weist das Beschichtungsaggregat 10 eine nicht näher dargestellte Stelleinrichtung auf. Die Stelleinrichtung kann beispielsweise durch eine pneumatische, hydraulische oder mechanische Stelleinrichtung ausgebildet sein. Durch das Ansteuern der Stellbewegung B erfolgt ein automatisierter Wechsel zwischen den beiden Appliziereinheiten 14 in der Applizierposition 17.To control the actuating movement B, the coating unit 10 has an actuating device (not shown in detail). The adjusting device can be designed, for example, by a pneumatic, hydraulic or mechanical adjusting device. By controlling the actuating movement B, an automated change takes place between the two application units 14 in the application position 17.

Die Stellbewegung B des Beschichtungsaggregats 10 erfolgt dabei im Wesentlichen in einer vertikalen Stellrichtung bezogen auf eine Werkstückebene des Werkstücks 11. Das Beschichtungsaggregat 10 kann zwei Kantenkanäle zum Führen und Transportieren des Schmalflächenbeschichtungsmaterials 13 aufweisen, wobei jeder Kantenkanal jeweils einer Appliziereinheit 14 zugeordnet ist.The adjusting movement B of the coating unit 10 takes place essentially in a vertical adjusting direction based on a workpiece plane of the workpiece 11. The coating unit 10 can have two edge channels for guiding and transporting the narrow-surface coating material 13, each edge channel being assigned to an application unit 14.

Vorzugsweise umfasst die Bearbeitungseinrichtung 15 eine Auswechseleinrichtung 21. Durch die Auswechseleinrichtung 21 können die Appliziereinheiten 14 einzeln oder zusammen zwischen der Applizierposition 17 und/oder Bereitschaftsposition 18 und einer Ablageposition 22 überführt werden. Durch die Auswechseleinrichtung 21 kann somit ein Auswechseln und Einwechseln der Appliziereinheiten 14 ausgeführt werden.The processing device 15 preferably comprises an exchange device 21. The application units 14 can be transferred individually or together between the application position 17 and/or standby position 18 and a storage position 22 by means of the exchange device 21. The exchange device 21 can therefore be used to replace and replace the application units 14.

Die Bearbeitungseinrichtung 15 kann eine Ablageposition 22 umfassen, so dass die Appliziereinheiten 14 wechselseitig zwischen der Ablageposition 22 und der Applizierposition 17 und/oder Bereitschaftsposition 18 überführt werden können. Ebenso können mehrere Ablagepositionen 22 vorgesehen sein, so dass für die Appliziereinheiten 14 jeweils eine Ablageposition 22 vorgesehen ist und diese gemeinsam oder wechselseitig eingewechselt und ausgewechselt werden können. Die Ablageposition kann beispielsweise als verschließbarer Behälter ausgeführt sein, der bevorzugt unter Schutzgas oder Vakuum gesetzt werden kann, um die Haftmittel zu konservieren.The processing device 15 can include a storage position 22, so that the application units 14 can be alternately transferred between the storage position 22 and the application position 17 and/or standby position 18. Likewise, several storage positions 22 can be provided, so that a storage position 22 is provided for each of the application units 14 and these can be inserted and replaced together or alternately. The storage position can, for example, be designed as a lockable container, which can preferably be placed under protective gas or vacuum in order to preserve the adhesive.

Die Auswechseleinrichtung 21 umfasst eine Mehrfachaufnahmeeinheit 23, durch welche die Appliziereinheiten 14 gemeinsam aufgenommen werden können. Die Mehrfachaufnahmeeinheit 23 kann beispielsweise durch zwei oder mehr Greifelemente 24 ausgebildet sein, die eingerichtet sind, dass jeweils ein Greifelement 24 eine Appliziereinheit 14 aufnimmt und diese zwischen der Ablageposition 22 und der Applizierposition 17 und/oder Bereitschaftsposition 18 überführt. Zum Einwechseln und Auswechseln der Appliziereinheiten 14 kann durch die Auswechseleinrichtung 21 und/oder die Greifelemente 24 eine Stellbewegung ausführbar sein.The exchange device 21 includes a multiple receiving unit 23, through which the application units 14 can be received together. The multiple receiving unit 23 can, for example, be formed by two or more gripping elements 24, which are set up so that one gripping element 24 each picks up an application unit 14 and transfers it between the storage position 22 and the application position 17 and/or standby position 18. To swap in and out the application units 14, an adjusting movement can be carried out by the replacement device 21 and/or the gripping elements 24.

Insbesondere wenn die Bearbeitungseinrichtung 15 nur eine Ablageposition 22 aufweist, kann die Mehrfachaufnahmeeinheit 23 zum Einwechseln der einen Appliziereinheit 14 und Auswechseln der anderen Appliziereinheit 14 eingerichtet sein, zuerst die in der Ablageposition 22 angeordnete einzuwechselnde Appliziereinheit 14 durch ein Greifelement 24 der Mehrfachaufnahmeeinheit 23 aufzunehmen, zu der in der Applizierposition 17 oder Bereitschaftsposition 18 angeordneten auszuwechselnden Appliziereinheit 14 zu verfahren und diese durch das andere Greifelement 24 aufzunehmen, eine derartige Stellbewegung auszuführen, dass die einzuwechselnde Appliziereinheit 14 in die Applizierposition 17 oder Bereitschaftsposition 18 überführt wird, und darauffolgend zu der Ablageposition 22 zu verfahren und die auszuwechselnde Appliziereinheit 14 in die Ablageposition 22 zu überführen.In particular if the processing device 15 only has one storage position 22, the multiple receiving unit 23 can be set up to replace one application unit 14 and replace the other application unit 14, first picking up the application unit 14 to be replaced arranged in the storage position 22 by a gripping element 24 of the multiple receiving unit 23 to move the application unit 14 to be replaced arranged in the application position 17 or standby position 18 and to pick it up by the other gripping element 24, to carry out an actuating movement such that the application unit 14 to be replaced is transferred to the application position 17 or standby position 18, and then to the storage position 22 move and transfer the application unit 14 to be replaced into the storage position 22.

Die Bearbeitungseinrichtung 15 umfasst vorzugsweise eine Versorgungseinrichtung 26. Durch diese ist den Appliziereinheiten 14 in der Ablageposition 22 Energie, Haftmittel, Verbrauchsmaterial und/oder dergleichen zuführbar.The processing device 15 preferably comprises a supply device 26. Through this, energy, adhesive, consumables and/or the like can be supplied to the application units 14 in the storage position 22.

Die Versorgungseinrichtung 26 kann eine oder mehrere Versorgungsschnittstellen 27 aufweisen, mit welchen die in der Ablageposition 22 angeordnete Appliziereinheit 14 koppelbar ist. Über die Versorgungsschnittstellen 27 erfolgt in der Ablageposition 22 eine Zufuhr von Strom (beispielsweise für eine Heizung der Appliziereinheit 14), Haftmittel (beispielsweise ein Befüllen mit Haftmittelgranulat), Verbrauchsmaterial und/oder dergleichen zu der jeweiligen Appliziereinheit 14.The supply device 26 can have one or more supply interfaces 27, with which the application unit 14 arranged in the storage position 22 can be coupled. Via the supply interfaces 27, electricity (for example for heating the application unit 14), adhesive (for example filling with adhesive granules), consumables and / or the like is supplied to the respective application unit 14 in the storage position 22.

Obwohl die zuvor beschriebene Auswechseleinrichtung 21 und Versorgungseinrichtung 26 nur bezüglich der ersten Ausführungsform beschrieben werden, können diese auch bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen sein. Although the previously described replacement device 21 and supply device 26 are only described with regard to the first embodiment, these can also be provided in the embodiments described below.

2 zeigt die zweite Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10, wobei der obere Teil in 2 die erste Appliziereinheit 14 in der entsprechenden Applizierposition 17 zeigt und der untere Teil in 2 die zweite Appliziereinheit 14 in der entsprechenden Applizierposition 17. 2 shows the second embodiment of the coating unit 10, with the upper part in 2 the first application unit 14 shows in the corresponding application position 17 and the lower part in 2 the second application unit 14 in the corresponding application position 17.

Bei dieser zweiten Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10 erfolgt das Positionieren der Appliziereinheiten 14 nicht durch die Stellbewegung B des Beschichtungsaggregats 10, sondern durch eine Ansteuerung von Stellbewegungen A der beiden Appliziereinheiten 14.In this second embodiment of the coating unit 10, the positioning of the application units 14 is not carried out by the positioning movement B of the coating unit 10, but rather by controlling positioning movements A of the two application units 14.

Die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 werden jeweils durch eine nicht näher dargestellte Stelleinrichtung angesteuert. Die Stelleinrichtung kann beispielsweise durch eine pneumatische, hydraulische oder mechanische Stelleinrichtung ausgebildet sein. Durch das Ansteuern der Stellbewegungen A werden die Appliziereinheiten 14 wechselseitig zwischen deren jeweiliger Applizierposition 17 sowie Bereitschaftsposition 18 überführt.The adjusting movements A of the application units 14 are each controlled by an adjusting device, not shown in detail. The adjusting device can be designed, for example, by a pneumatic, hydraulic or mechanical adjusting device. By controlling the actuating movements A, the application units 14 are alternately transferred between their respective application position 17 and standby position 18.

Die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 erfolgt dabei im Wesentlichen in einer vertikalen Stellrichtung bezogen auf die Werkstückebene des Werkstücks 11. Die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 sind bevorzugt parallel zueinander vorgesehen.The adjustment movements A of the application units 14 take place essentially in a vertical adjustment direction based on the workpiece plane of the workpiece 11. The adjustment movements A of the application units 14 are preferably provided parallel to one another.

3 zeigt die dritte Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10, wobei der obere Teil in 3 die erste Appliziereinheit 14 in der entsprechenden Applizierposition 17 zeigt und der untere Teil in 3 die zweite Appliziereinheit 14 in der entsprechenden Applizierposition 17. 3 shows the third embodiment of the coating unit 10, with the upper part in 3 the first application unit 14 shows in the corresponding application position 17 and the lower part in 3 the second application unit 14 in the corresponding application position 17.

Bei dieser dritten Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10 erfolgt das Positionieren der Appliziereinheiten 14 durch eine Ansteuerung von Stellbewegungen A der beiden Appliziereinheiten 14.In this third embodiment of the coating unit 10, the application units 14 are positioned by controlling actuating movements A of the two application units 14.

Die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 werden jeweils durch eine nicht näher dargestellte Stelleinrichtung angesteuert. Die Stelleinrichtung kann beispielsweise durch eine pneumatische, hydraulische oder mechanische Stelleinrichtung ausgebildet sein. Durch das Ansteuern der Stellbewegungen A werden die Appliziereinheiten 14 wechselseitig zwischen deren jeweiliger Bereitschaftsposition 18 in die Applizierposition 17 überführt.The adjusting movements A of the application units 14 are each controlled by an adjusting device, not shown in detail. The adjusting device can be designed, for example, by a pneumatic, hydraulic or mechanical adjusting device. By controlling the actuating movements A, the application units 14 are alternately transferred between their respective standby position 18 into the application position 17.

Die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 erfolgen zur Werkstückebene des Werkstücks 11 im Wesentlichen in einer vertikalen Stellrichtung, wobei die Stellbewegungen A V-förmig zueinander angeordnet sind.The adjusting movements A of the application units 14 take place in relation to the workpiece plane of the workpiece 11 essentially in a vertical adjusting direction, with the adjusting movements A being arranged in a V-shape relative to one another.

Bevorzugt können die Appliziereinheiten 14 durch diese V-förmig zueinander angeordneten Stellbewegungen A aus der jeweiligen Bereitschaftsposition 18 wechselseitig in dieselbe Applizierposition 17 überführt werden.Preferably, the application units 14 can be alternately transferred from the respective standby position 18 into the same application position 17 by these V-shaped adjustment movements A.

4 zeigt die vierte Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10, wobei der obere Teil in 4 die erste Appliziereinheit 14 in der entsprechenden Applizierposition 17 zeigt und der untere Teil in 4 die zweite Appliziereinheit 14 in der entsprechenden Applizierposition 17. 4 shows the fourth embodiment of the coating unit 10, with the upper part in 4 the first application unit 14 shows in the corresponding application position 17 and the lower part in 4 the second application unit 14 in the corresponding application position 17.

Bei dieser vierten Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10 erfolgen die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 durch eine Schwenkbewegung, Drehbewegung oder Dreh-/Schwenkbewegung der Appliziereinheiten (14) zueinander.In this fourth embodiment of the coating unit 10, the adjusting movements A of the application units 14 take place by means of a pivoting movement, rotary movement or rotary/pivoting movement of the application units (14) relative to one another.

Die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 werden jeweils durch eine nicht näher dargestellte Stelleinrichtung angesteuert. Die Stelleinrichtung kann beispielsweise durch eine pneumatische, hydraulische oder mechanische Stelleinrichtung ausgebildet sein. Durch das Ansteuern der Stellbewegungen A werden die Appliziereinheiten 14 durch die Schwenkbewegung, Drehbewegung oder Dreh-/Schwenkbewegung wechselseitig zwischen deren jeweiliger Bereitschaftsposition 18 in die Applizierposition 17 überführt. Die Appliziereinheiten 14 können hierfür auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sein, die durch die Stelleinrichtung ansteuerbar ist.The adjusting movements A of the application units 14 are each controlled by an adjusting device, not shown in detail. The adjusting device can be designed, for example, by a pneumatic, hydraulic or mechanical adjusting device. By controlling the actuating movements A, the application units 14 are alternately transferred between their respective standby position 18 into the application position 17 by the pivoting movement, rotary movement or rotary/pivoting movement. For this purpose, the application units 14 can be arranged on a common axis, which can be controlled by the adjusting device.

5 zeigt die fünfte Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10, wobei der obere Teil in 5 die erste Appliziereinheit 14 in der entsprechenden Applizierposition 17 zeigt und der untere Teil in 5 die zweite Appliziereinheit 14 in der entsprechenden Applizierposition 17. 5 shows the fifth embodiment of the coating unit 10, with the upper part in 5 the first application unit 14 shows in the corresponding application position 17 and the lower part in 5 the second application unit 14 in the corresponding application position 17.

Bei dieser fünften Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10 erfolgen die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 durch lineare Einrückbewegungen der Appliziereinheiten 14.In this fifth embodiment of the coating unit 10, the adjusting movements A of the application units 14 are carried out by linear engagement movements of the application units 14.

Die Stellbewegungen A der Appliziereinheiten 14 werden jeweils durch eine nicht näher dargestellte Stelleinrichtung angesteuert. Die Stelleinrichtung kann beispielsweise durch eine pneumatische, hydraulische oder mechanische Stelleinrichtung ausgebildet sein. Durch das Ansteuern der Stellbewegungen A werden die Appliziereinheiten 14 durch die linearen Einrückbewegungen wechselseitig zwischen deren jeweiliger Bereitschaftsposition 18 in die Applizierposition 17 überführt.The adjusting movements A of the application units 14 are each controlled by an adjusting device, not shown in detail. The adjusting device can be designed, for example, by a pneumatic, hydraulic or mechanical adjusting device. By controlling the actuating movements A, the application units 14 are alternately transferred between their respective standby position 18 into the application position 17 by the linear engagement movements.

6 zeigt eine Weiterbildung der fünften Ausführungsform des Beschichtungsaggregats 10, welche eine Heizeinrichtung 19 zum Vorwärmen der Appliziereinheiten 14 aufweist. Die Heizeinrichtung 19 ist in der Weise vorgesehen, das die Appliziereinheiten 14 in der Bereitschaftsposition 18 vorgewärmt werden können. Indem die Appliziereinheiten 14 durch die Heizeinrichtung 19 vorgewärmt werden, können diese in einem einsatzbereiten Zustand gehalten werden. Dadurch ist ein schneller Wechsel zwischen den Appliziereinheiten 14 zum Applizieren der verschiedenen Haftmittel ermöglicht. 6 shows a further development of the fifth embodiment of the coating unit 10, which has a heating device 19 for preheating the application units 14. The heating device 19 is provided in such a way that the application units 14 can be preheated in the ready position 18. By preheating the application units 14 by the heating device 19, they can be kept in a ready-to-use state. This enables a quick change between the application units 14 for applying the different adhesives.

Eine solche Heizeinrichtung 19 kann ebenso bei den Beschichtungsaggregaten 10 gemäß der ersten bis vierten Ausführungsformen vorgesehen sein.Such a heating device 19 can also be provided in the coating units 10 according to the first to fourth embodiments.

Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne, jeweils in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Ausführungsform umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind. Gleichermaßen können verschiedene Merkmale, die im Rahmen einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen einzeln oder in jeder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein.It will be apparent to those skilled in the art that individual features described in different embodiments can also be implemented in a single embodiment, provided they are not structurally incompatible. Likewise, various features described within a single embodiment may also be provided in multiple embodiments individually or in any suitable subcombination.

Claims (17)

Bearbeitungseinrichtung (15), insbesondere CNC-gesteuerte Bearbeitungseinrichtung (15), mit einem Beschichtungsaggregat (10) zum Beschichten von Oberflächen eines Werkstücks (11) mit einem Beschichtungsmaterial (13), insbesondere Werkstück (11), das zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoff, Kunststoff, Verbundwerkstoff oder dergleichen ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) zum Applizieren von Haftmittel auf einer Oberfläche des zu beschichtenden Werkstücks (11) und/oder auf das Beschichtungsmaterial (13) vorgesehen sind, wobei die wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) in einer Applizierposition (17) und einer Bereitschaftsposition (18) anordenbar sind.Processing device (15), in particular CNC-controlled processing device (15), with a coating unit (10) for coating surfaces of a workpiece (11) with a coating material (13), in particular workpiece (11), which is at least partially made of wood, wood material, Plastic, composite material or the like is formed, characterized in that at least two application units (14) are provided for applying adhesive to a surface of the workpiece (11) to be coated and / or to the coating material (13), the at least two application units ( 14) can be arranged in an application position (17) and a standby position (18). Bearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, bei der ferner die wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) wechselseitig in der jeweiligen Applizierposition (17) und Bereitschaftsposition (18) anordenbar sind.Processing device according to Claim 1 , in which the at least two application units (14) can be arranged alternately in the respective application position (17) and standby position (18). Bearbeitungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der ferner die wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) in dem Beschichtungsaggregat (10) vorgesehen sind oder in das Beschichtungsaggregat (10) einwechselbar sind.Processing device according to Claim 1 or 2 , in which the at least two application units (14) are provided in the coating unit (10) or can be exchanged into the coating unit (10). Bearbeitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner die wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) durch eine Stellbewegung (B) des Beschichtungsaggregats (10) und/oder durch Stellbewegungen (A) der Appliziereinheiten (14) in der Applizierposition (17) und der Bereitschaftsposition (18) anordenbar sind.Processing device according to one of the preceding claims, in which the at least two application units (14) are further activated by an adjusting movement (B) of the coating unit (10) and/or by adjusting movements (A) of the application units (14) in the application position (17) and the standby position (18) can be arranged. Bearbeitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner die wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) durch eine Ansteuerung des Beschichtungsaggregats (10) und/oder der Appliziereinheiten (14) automatisiert zwischen der Applizierposition (17) und der Bereitschaftsposition (18) überführbar sind.Processing device according to one of the preceding claims, in which the at least two application units (14) can also be automatically transferred between the application position (17) and the standby position (18) by controlling the coating unit (10) and/or the application units (14). Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei der ferner die Stellbewegung (B) des Beschichtungsaggregats (10) und/oder die Stellbewegungen (A) der Appliziereinheiten (14) eine zur Werkstückebene des Werkstücks (11) abweichende Richtungskomponente umfasst, vorzugsweise eine im Wesentlichen senkrecht zur Werkstückebene des Werkstücks (11) vorgesehene Stellrichtung.Processing device according to one of the Claims 3 until 5 , in which further the adjusting movement (B) of the coating unit (10) and/or the adjusting movements (A) of the application units (14) comprises a directional component that deviates from the workpiece plane of the workpiece (11), preferably one substantially perpendicular to the workpiece plane of the workpiece (11 ) intended positioning direction. Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei der ferner die Stellbewegung (B) des Beschichtungsaggregats (10) und/oder die Stellbewegungen (A) der Appliziereinheiten (14) eine in der Werkstückebene des Werkstücks (11) liegende Richtungskomponente umfasst.Processing device according to one of the Claims 3 until 6 , in which the adjusting movement (B) of the coating unit (10) and/or the adjusting movements (A) of the application units (14) further comprises a directional component lying in the workpiece plane of the workpiece (11). Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, bei der ferner die Stellbewegung (B) des Beschichtungsaggregats (10) und/oder die Stellbewegungen (A) der Appliziereinheiten (14) eine zu der zu beschichtenden Oberfläche des Werkstücks (11) oder zum Beschichtungsmaterial (13) gerichtete Einrückbewegung, Schwenkbewegung und/oder Drehbewegung der Appliziereinheiten (14) und/oder des Beschichtungsaggregats (10) umfasst.Processing device according to one of the Claims 3 until 7 , in which the actuating movement (B) of the coating unit (10) and/or the actuating movements (A) of the application units (14) also produce an engagement movement, pivoting movement and/or towards the surface of the workpiece (11) to be coated or towards the coating material (13). or rotational movement of the application units (14) and/or the coating unit (10). Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, bei der ferner die Stellbewegungen (A) der Appliziereinheiten (14) V-förmig zueinander vorgesehen sind, und vorzugsweise die Appliziereinheiten (14) aus der jeweiligen Bereitschaftsposition (18) wechselseitig im Wesentlichen in dieselbe Applizierposition (17) überführbar sind.Processing device according to one of the Claims 3 until 8th , in which the adjustment movements (A) of the application units (14) are provided in a V-shape relative to one another, and preferably the application units (14) can be alternately moved from the respective standby position (18) into essentially the same application position (17). Bearbeitungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, bei der ferner die wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) in einer Bewegungsrichtung (Z) des Beschichtungsmaterials (13) versetzt zueinander oder benachbart zueinander angeordnet sind und durch die Stellbewegung (B) des Beschichtungsaggregats (10) und/oder die Stellbewegungen (A) der Appliziereinheiten (14) die Appliziereinheiten (14) wechselseitig in der Applizierposition (17) anordenbar sind.Processing device according to one of the Claims 3 until 9 , in which the at least two application units (14) are arranged offset from one another or adjacent to one another in a direction of movement (Z) of the coating material (13) and by the adjusting movement (B) of the coating unit (10) and/or the adjusting movements (A) of the Application units (14) the application units (14) can be arranged alternately in the application position (17). Bearbeitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner eine Auswechseleinrichtung (21) vorgesehen ist, durch welche die wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) zusammen oder wechselseitig zwischen mindestens einer Ablageposition (22) und der Applizierposition (17) und/oder Bereitschaftsposition (18) überführbar sind.Processing device according to one of the preceding claims, in which a replacement device (21) is also provided, through which the at least two application units (14) together or alternately between at least one storage position (22) and the application position (17) and / or standby position (18) are transferable. Bearbeitungseinrichtung nach Anspruch 11, bei der ferner die Auswechseleinrichtung (21) eine Mehrfachaufnahmeeinheit (23) umfasst, die zum Einwechseln und Auswechseln der Appliziereinheiten (14) eingerichtet ist, dass durch diese die Appliziereinheiten (14) gemeinsam aufnehmbar sind, wobei durch die Mehrfachaufnahmeeinheit (23) eine derartige Stellbewegung ausführbar ist, dass die einzuwechselnde Appliziereinheit (14) in die Applizierposition (17) oder Bereitschaftsposition (18) überführbar ist und die auszuwechselnde Appliziereinheit (14) in die Ablageposition (22) überführbar ist.Processing device according to Claim 11 , in which the exchange device (21) further comprises a multiple receiving unit (23) which is set up for inserting and replacing the application units (14) so that the application units (14) can be received together, the multiple receiving unit (23) making such a Adjusting movement can be carried out so that the application unit (14) to be replaced can be moved into the application position (17) or standby position (18) and the application unit (14) to be replaced can be moved into the storage position (22). Bearbeitungseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, bei der ferner wenigstens eine Versorgungseinrichtung (26) vorgesehen ist, durch welche den Appliziereinheiten (14) in der mindestens einen Ablageposition (22) Energie, Haftmittel, Verbrauchsmaterial und/oder dergleichen zuführbar ist.Processing device according to Claim 11 or 12 , in which at least one supply device (26) is also provided, through which energy, adhesive, consumables and / or the like can be supplied to the application units (14) in the at least one storage position (22). Bearbeitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner durch jede der wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) ein verschiedenes Haftmittel, insbesondere Haftmittel verschiedener Art und/oder Farbe, applizierbar ist.Processing device according to one of the preceding claims, in which a different adhesive, in particular adhesive of different types and/or colors, can also be applied by each of the at least two application units (14). Bearbeitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner die Appliziereinheiten (14) oder das Bearbeitungsaggregat (10) eine Heizeinrichtung (19) aufweist, durch welche eine Vorwärmung der wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) vorgesehen ist.Processing device according to one of the preceding claims, in which the application units (14) or the processing unit (10) also have a heating device (19), through which preheating of the at least two application units (14) is provided. Bearbeitungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner das Beschichtungsaggregat (10) zum Beschichten von Schmalflächen (12) plattenförmiger Werkstücke (11) mit einem Schmalflächenbeschichtungsmaterial (13) ausgebildet ist.Processing device according to one of the preceding claims, in which the coating unit (10) is also designed for coating narrow surfaces (12) of plate-shaped workpieces (11) with a narrow surface coating material (13). Verfahren zum Applizieren von Haftmittel auf eine Oberfläche eines zu beschichtenden Werkstücks (11) und/oder auf ein Beschichtungsmaterial (13), insbesondere durch eine Bearbeitungseinrichtung (15) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, aufweisend die Schritte, dass in Abhängigkeit von zumindest einem Parameter des Werkstücks (11) und/oder Beschichtungsmaterials (13) eine von wenigstens zwei Appliziereinheiten (14) in einer Applizierposition (17) zum Applizieren eines Haftmittels positioniert wird, und durch die Appliziereinheit (14) ein an den zumindest einen Parameter des Werkstücks (11) und/oder Beschichtungsmaterials (13) angepasstes Haftmittel auf die Oberfläche des zu beschichtenden Werkstücks (11) und/oder auf das Beschichtungsmaterial (13) appliziert wird.Method for applying adhesive to a surface of a workpiece (11) to be coated and/or to a coating material (13), in particular by a processing device (15) according to one of Claims 1 until 16 , comprising the steps that, depending on at least one parameter of the workpiece (11) and/or coating material (13), one of at least two application units (14) is positioned in an application position (17) for applying an adhesive, and by the application unit ( 14) an adhesive adapted to the at least one parameter of the workpiece (11) and/or coating material (13) is applied to the surface of the workpiece (11) to be coated and/or to the coating material (13).
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