DE102022101417A1

DE102022101417A1 - Procedure for pre-assembly

Info

Publication number: DE102022101417A1
Application number: DE102022101417.7A
Authority: DE
Inventors: Markus Gärtner; Achim Rosemann
Original assignee: Aptiv Technologies Ltd
Current assignee: Aptiv Technologies Ltd
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2023-07-27

Abstract

Bei einem Verfahren zum Vorkonfektionieren eines Twisted-Pair-Kabels werden zwei Transportgehäuse für die elektrischen Kontakte des Twisted-Pair-Kabels vorgesehen, um die Transportgehäuse an eine Kabelbaum-Konfektioniermaschine zu übergeben.In a method for preassembling a twisted pair cable, two transport housings are provided for the electrical contacts of the twisted pair cable in order to transfer the transport housing to a cable harness assembly machine.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Vorkonfektionieren zumindest eines Twisted-Pair-Kabels, das eine erste und eine zweite Leitung umfasst, von denen jede an ihrem ersten und an ihrem zweiten Ende mit einem elektrischen Kontakt versehen ist.The present disclosure relates to a method for pre-assembling at least one twisted pair cable, which comprises a first and a second line, each of which is provided with an electrical contact at its first and at its second end.

Bei der automatisierten Herstellung von Kabelbäumen bestehen hohe Qualitätsanforderungen, insbesondere bei der Herstellung von Kabelbäumen für Fahrzeuge mit autonomen Fahrfunktionen. Hierfür sind aus dem Stand der Technik Kabelbaum-Konfektioniermaschinen bekannt, mit denen einzelne Leitungen abisoliert, gecrimpt und zu Kabelbäumen zusammengesetzt werden können. Allerdings ist die automatisierte Handhabung von Twisted-Pair-Kabeln mit erhöhten Schwierigkeiten verbunden, da sich die Enden derartiger Kabel verwinden, verdrillen und nur unter Schwierigkeiten mit automatischen Greifern präzise positionieren lassen.There are high quality requirements in the automated production of wiring harnesses, especially in the production of wiring harnesses for vehicles with autonomous driving functions. For this purpose, cable harness assembly machines are known from the prior art, with which individual lines can be stripped, crimped and assembled into cable harnesses. However, the automated handling of twisted pair cables is associated with increased difficulties, since the ends of such cables can be twisted, twisted and precisely positioned with difficulty using automatic grippers.

Es ist deshalb die Aufgabe, ein Verfahren zum Vorkonfektionieren eines Twisted-Pair-Kabels zu schaffen, das die automatisierte Herstellung von Kabelbäumen mit Twisted-Pair-Kabeln vereinfacht.The object is therefore to create a method for pre-assembling a twisted pair cable that simplifies the automated production of cable harnesses with twisted pair cables.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.This problem is solved by the features of the independent claims.

Offenbart ist ein Verfahren der eingangs genannten Art, bei dem zunächst die beiden Leitungen eines Twisted-Pair-Kabels bereitgestellt werden, wobei jede Leitung an ihren beiden Enden jeweils mit einem elektrischen Kontakt versehen ist. In einem weiteren Schritt wird ein erstes und ein zweites Transportgehäuse bereitgestellt und die elektrischen Kontakte an den ersten Enden werden in das erste Transportgehäuse eingeführt und die elektrischen Kontakte an den zweiten Enden werden in das zweite Transportgehäuse eingeführt. Anschließend können die beiden Transportgehäuse mit den darin befindlichen elektrischen Kontakten und den an diesen angeschlossenen Kabeln zu einer Kabelbaum-Konfektioniermaschine transportiert und dort an diese kontrolliert und automatisiert übergeben werden.A method of the type mentioned at the outset is disclosed, in which first the two lines of a twisted pair cable are provided, with each line being provided with an electrical contact at each of its two ends. In a further step, first and second shipping housings are provided and the electrical contacts at the first ends are inserted into the first shipping housing and the electrical contacts at the second ends are inserted into the second shipping housing. The two transport housings with the electrical contacts located therein and the cables connected to them can then be transported to a cable harness assembly machine and transferred to it there in a controlled and automated manner.

Mit der vorstehend beschriebenen Lösung ergibt sich der Vorteil, dass die Kabelbaum-Konfektioniermaschine das Transferkabel ohne Schwierigkeiten automatisiert handhaben und weiterverarbeiten kann, indem eine Greifeinrichtung der Maschine die Transportgehäuse ergreift.The solution described above has the advantage that the cable harness assembly machine can handle and further process the transfer cable in an automated manner without difficulty, in that a gripping device of the machine grips the transport housing.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in der Beschreibung, der Zeichnung, sowie den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments are described in the description, the drawing and the dependent claims.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform können die beiden Transportgehäuse in der Konfektioniermaschine in jeweils ein passendes Steckergehäuse eingesetzt werden, so dass das vorkonfektionierte Kabel durch nur einen Montageschritt bereits mit einem Steckergehäuse an den Enden des Twisted-Pair-Kabels versehen ist. Selbstverständlich spielt es hierbei keine Rolle, ob das Steckergehäuse die Funktion einer Buchse oder eines Steckers besitzt.According to an advantageous embodiment, the two transport housings can each be inserted into a suitable connector housing in the assembly machine, so that the preassembled cable is already provided with a connector housing at the ends of the twisted pair cable in just one assembly step. Of course, it doesn't matter whether the connector housing has the function of a socket or a plug.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die beiden Leitungen vor dem Einführen der elektrischen Kontakte in ihre Transportgehäuse zu dem Twisted-Pair-Kabel verdrillt werden. Alternativ ist es möglich, die beiden Leitungen nach dem Einführen der elektrischen Kontakte in ihre Transportgehäuse zu dem Twisted-Pair-Kabel zu verdrillen. Letztere Vorgehensweise besitzt den Vorteil, dass eine Handhabung der Kabelenden einfacher möglich ist, da nicht ein loses Kabelende gehalten werden muss, sondern das gesamte Transportgehäuse zum Verdrillen gegriffen und gehalten werden kann.According to a further advantageous embodiment, the two lines can be twisted into the twisted pair cable before the electrical contacts are inserted into their transport housing. Alternatively, it is possible to twist the two lines into the twisted pair cable after the electrical contacts have been inserted into their transport housing. The latter procedure has the advantage that the cable ends can be handled more easily, since it is not necessary to hold a loose cable end, but rather the entire transport housing can be gripped and held for twisting.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die elektrischen Kontakte mit den Leitungen durch Crimpen verbunden werden, wobei während des Crimpvorgangs die Position und Ausrichtung der elektrischen Kontakte erfasst und dazu verwendet wird, die elektrischen Kontakte automatisiert in ihre Transportgehäuse einzuführen. Um den Crimpvorgang automatisiert durchführen zu können, müssen die elektrischen Kontakte positioniert und gehalten werden, wobei zu diesem Zeitpunkt die genaue Position und Ausrichtung der Kontakte bekannt ist. Deshalb kann unter Verwendung dieser bekannten Positionsdaten ein Handhabungsmodul angesteuert werden, um die Kontakte nach dem Vercrimpen automatisiert in die Transportgehäuse einzuführen und dort auf an sich bekannte Art und Weise zu verrasten.According to a further advantageous embodiment, the electrical contacts can be connected to the lines by crimping, with the position and orientation of the electrical contacts being detected during the crimping process and being used to automatically introduce the electrical contacts into their transport housing. In order to automate the crimping process, the electrical contacts must be positioned and held, at which point the exact position and orientation of the contacts is known. Therefore, using this known position data, a handling module can be controlled in order to automatically insert the contacts into the transport housing after crimping and to latch them there in a manner known per se.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann jedes Transportgehäuse mit einem Code versehen werden, beispielsweise mit QR-Code, der mit Hilfe eines Lasers auf die Außenseite des Transportgehäuses dauerhaft aufgebracht wird. Hierdurch ist es möglich, innerhalb der automatisierten Fertigung eines Kabelbaums jedes einzelne Twisted-Pair-Kabel zu identifizieren und gezielt weiterzuverarbeiten.According to a further advantageous embodiment, each transport case can be provided with a code, for example with a QR code, which is permanently applied to the outside of the transport case with the aid of a laser. This makes it possible to identify and specifically process each individual twisted pair cable within the automated production of a cable harness.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können Transportgehäuse verwendet werden, die auf ihrer Außenseite zumindest eine Vertiefung aufweisen, so dass ein Greifer in diese Vertiefung eingreifen kann, wodurch das Transportgehäuse sicher von dem Greifer gehalten werden kann. Da die Position und Ausrichtung der elektrischen Kontakte bekannt ist, ist auch die Position und Ausrichtung des Transportgehäuses bekannt und diese Informationen können für weitere Prozessschritte verwendet werden, beispielsweise um den Greifer in den Greifrillen zu positionieren. Auch kann jedes Transportgehäuse auf seiner Außenseite an zwei voneinander parallel beabstandeten Seiten jeweils eine Vertiefung, beispielsweise eine Greifrille aufweisen, in die ein Greifer zum Halten des Transportgehäuses eingreifen kann.According to a further advantageous embodiment, transport housings can be used which have at least one depression on their outside, so that a gripper can engage in this depression, as a result of which the transport housing can be held securely by the gripper. Since the position and orientation of the electrical If the contacts are known, the position and orientation of the transport housing is also known and this information can be used for further process steps, for example to position the gripper in the gripping grooves. Each transport housing can also have a recess, for example a gripping groove, in which a gripper can engage to hold the transport housing, on its outside on two parallel, spaced-apart sides.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die beiden Transportgehäuse vor dem Transport nebeneinander so ausgerichtet werden, dass das Twisted-Pair-Kabel eine U-förmige Schlaufe bildet. Hierdurch lassen sich die Twisted-Pair-Kabel übersichtlich und platzsparend transportieren und weiterverarbeiten. Ebenso kann es vorteilhaft sein, wenn die beiden Transportgehäuse vor dem Transport nebeneinander so ausgerichtet werden, dass die elektrischen Kontakte gleichsinnig und parallel zueinander positioniert sind. Hierdurch können die Transportgehäuse beispielsweise nebeneinander oder übereinander positioniert und transportiert werden, was eine automatisierte Verarbeitung erleichtert.According to a further advantageous embodiment, the two transport housings can be aligned next to one another before transport in such a way that the twisted pair cable forms a U-shaped loop. This allows the twisted pair cables to be transported and processed in a clear and space-saving manner. It can also be advantageous if the two transport housings are aligned next to one another before transport in such a way that the electrical contacts are positioned in the same direction and parallel to one another. As a result, the transport housings can be positioned and transported next to or one above the other, for example, which facilitates automated processing.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die weiteren Transportgehäuse für den Transport in eine Transfereinrichtung eingebracht werden, in der die Transportgehäuse nebeneinander so ausgerichtet werden, dass das Twisted-Pair-Kabel eine U-förmige Schlaufe bildet und/oder dass die elektrischen Kontakte parallel zueinander positioniert sind. Hierdurch werden die Transportgehäuse bereits während des Transports in einer festen und bekannten Reihenfolge nebeneinander angeordnet, was die spätere automatisierte Entnahme der Transportgehäuse aus der Transfereinrichtung erleichtert.According to a further advantageous embodiment, the additional transport housings can be introduced into a transfer device for transport, in which the transport housings are aligned next to one another in such a way that the twisted pair cable forms a U-shaped loop and/or that the electrical contacts are positioned parallel to one another. As a result, the transport housings are already arranged next to one another in a fixed and known sequence during transport, which facilitates the later automated removal of the transport housings from the transfer device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die beiden Transportgehäuse für den Transport in eine Transfereinrichtung eingebracht werden, mit der die beiden Transportgehäuse transportiert werden. Zusätzlich können die Transportgehäuse in der Transfereinrichtung zur Übergabe an die Kabelbaum-Konfektioniermaschine auch gefördert werden. Durch ein Fördern der Transportgehäuse innerhalb der Transfereinrichtung kann jedes einzelne Transportgehäuse kontrolliert wieder aus der Transfereinrichtung ausgebracht und an die Kabelbaum-Konfektioniermaschine übergeben werden.According to a further advantageous embodiment, the two transport housings can be introduced into a transfer device for transport, with which the two transport housings are transported. In addition, the transport housings can also be conveyed in the transfer device for transfer to the cable harness assembly machine. By conveying the transport housing within the transfer device, each individual transport housing can be removed from the transfer device again in a controlled manner and transferred to the cable harness manufacturing machine.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können mehrere Twisted-Pair-Kabel mit ihren Transportgehäusen für den Transport in die Transfereinrichtung eingebracht werden, so dass eine größere Anzahl an Twisted-Pair-Kabeln transportiert und an die Kabelbaum-Konfektioniermaschine übergeben werden kann.According to a further advantageous embodiment, several twisted pair cables can be introduced into the transfer device with their transport housings for transport, so that a larger number of twisted pair cables can be transported and transferred to the cable harness assembly machine.

Die vorliegende Offenbarung umfasst auch ein Twisted-Pair-Kabel, das unter Anwendung eines Verfahrens der vorstehend beschriebenen Art hergestellt ist.The present disclosure also encompasses a twisted pair cable made using a method of the type described above.

Nach einem weiteren Aspekt der Offenbarung ist diese auf eine Transfereinrichtung zum Transport mehrerer Twisted-Pair-Kabel der vorstehend beschriebenen Art gerichtet, wobei die Transfereinrichtung mehrere Aufnahmen für jeweils ein Transportgehäuse sowie eine Fördereinrichtung umfasst, mit der jeweils ein Transportgehäuse nach dem anderen aufeinanderfolgend aus der Transfereinrichtung ausgegeben werden kann.According to a further aspect of the disclosure, it is directed to a transfer device for transporting a plurality of twisted pair cables of the type described above, the transfer device comprising a plurality of receptacles for each transport housing and a conveyor device with which one transport housing can be output from the transfer device one after the other in succession.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst diese ein Transportgehäuse zur Verwendung in einem Verfahren der vorstehend beschriebenen Art, wobei das Transportgehäuse zwei parallele Kavitäten zur Aufnahme jeweils eines elektrischen Kontaktes sowie eine Vertiefung an jeweils einer Außenseite des Transportgehäuses umfasst. Zur Identifizierung des Transportgehäuses ist zudem an der Außenseite des Transportgehäuses ein Code angebracht.According to a further aspect of the present disclosure, it comprises a transport housing for use in a method of the type described above, the transport housing comprising two parallel cavities for each receiving an electrical contact and a depression on an outer side of the transport housing. A code is also attached to the outside of the transport housing to identify the transport housing.

Die vorliegende Offenbarung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

1 ein Twisted-Pair-Kabel, dessen elektrische Kontakte noch nicht in das zugehörige Transportgehäuse eingesetzt sind;
2 das Twisted-Pair-Kabel von 1 mit eingesetzten elektrischen Kontakten;
3 eine Transfereinrichtung zum Transport mehrerer Twisted-Pair-Kabel;
4 die Transfereinrichtung von 3; und
5 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der Transfereinrichtung von 3 und 4.

The present disclosure is described below using exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 a twisted pair cable whose electrical contacts are not yet inserted into the associated transport housing;
2 the twisted pair cable from 1 with inserted electrical contacts;
3 a transfer device for transporting a plurality of twisted pair cables;
4 the transfer facility from 3 ; and
5 an enlarged view of a section of the transfer device from 3 and 4 .

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines noch nicht vollständig vorkonfektionierten Twisted-Pair-Kabels 10, das eine erste Leitung 12 und eine zweite Leitung 14 umfasst, die bereits miteinander verdrillt sind. Die erste Leitung 12 weist an ihrem ersten Ende einen elektrischen Kontakt 16a und an ihrem zweiten Ende einen elektrischen Kontakt 16b auf. Entsprechend weist die zweite Leitung 14 an ihrem ersten Ende einen elektrischen Kontakt 18a und an ihrem zweiten Ende einen elektrischen Kontakt 18b auf. Die elektrischen Kontakte sind mit den Leitungen auf an sich bekannte Weise verbunden, beispielsweise durch Vercrimpen. Bei den Kontakten kann es sich um Kontaktstecker oder um Kontaktbuchsen handeln. 1 shows a perspective view of an incompletely pre-assembled twisted pair cable 10, which includes a first line 12 and a second line 14, which are already twisted together. The first line 12 has an electrical contact 16a at its first end and an electrical contact 16b at its second end. Correspondingly, the second line 14 has an electrical contact 18a at its first end and an electrical contact 18b at its second end. The electrical contacts are connected to the lines in a manner known per se, for example by crimping. At the Kon clocks can be contact plugs or contact sockets.

Zum Vorkonfektionieren sind zwei gleichartig ausgebildete Transportgehäuse 20 und 22 vorgesehen. Diese sind grundsätzlich quaderförmig ausgebildet und besitzen zwei parallele, beidseitig offene Kavitäten 24 und 26 zur Aufnahme der elektrischen Kontakte. Zur Vorkonfektionierung können die elektrischen Kontakte 16a und 16b von hinten in Pfeilrichtung in die Kavitäten 26 eingeführt werden und die elektrischen Kontakte 18a und 18b werden in die Kavitäten 24 eingeführt. In den Kavitäten selbst sind auf bekannte Weise Rastvorsprünge vorgesehen, die mit entsprechenden Rastlaschen an den elektrischen Kontakten zusammenwirken, um die elektrischen Kontakte in den Kavitäten zu verriegeln.Two identically designed transport housings 20 and 22 are provided for pre-assembly. These are basically cuboid and have two parallel cavities 24 and 26, which are open on both sides, for accommodating the electrical contacts. For prefabrication, the electrical contacts 16a and 16b can be inserted into the cavities 26 from behind in the direction of the arrow and the electrical contacts 18a and 18b are inserted into the cavities 24 . In the cavities themselves, latching projections are provided in a known manner, which interact with corresponding latching tabs on the electrical contacts in order to lock the electrical contacts in the cavities.

Anschließend kann das Twisted-Pair-Kabel 10 in die in 2 dargestellte Ausrichtung gebracht werden, in der die beiden Transportgehäuse 20, 22 parallel, gleichsinnig orientiert und in einer Ebene übereinander bzw. nebeneinander ausgerichtet sind, so dass das Twisted-Pair-Kabel 10 eine U-förmige Schlaufe S bildet.Then the twisted pair cable 10 can be inserted into the in 2 shown alignment are brought, in which the two transport housing 20, 22 parallel, oriented in the same direction and aligned in a plane one above the other or next to each other, so that the twisted pair cable 10 forms a U-shaped loop S.

Wie 1 weiterhin verdeutlicht, weisen die beiden Transportgehäuse 20 und 22 an ihrer Außenseite an zwei parallel beabstandeten Seiten jeweils eine Griffrille 28, 30 auf, die etwa in der Mitte zwischen den beiden Kavitäten 24 und 26 angeordnet ist und die ein automatisiertes Ergreifen der Transportgehäuse mit Hilfe eines Greifers ermöglicht.How 1 further clarified, the two transport housings 20 and 22 each have a gripping groove 28, 30 on their outside on two parallel, spaced sides, which is arranged approximately in the middle between the two cavities 24 and 26 and which enables the transport housing to be gripped automatically with the aid of a gripper.

Schließlich verdeutlich 1, dass an der vorderen Stirnseite jedes Transportgehäuses 20, 22 jeweils ein Code 32, 34 aufgebracht ist, der eine eindeutige Identifizierung des Transportgehäuses ermöglicht. Es kann sich dabei beispielsweise um einen QR-Code handeln, der mit Hilfe eines Laserstrahls auf die Transportgehäuse aufgebracht ist, die beispielsweise aus Kunststoff hergestellt sind.Finally clarified 1 that on the front face of each transport housing 20, 22 in each case a code 32, 34 is applied, which enables a clear identification of the transport housing. This can be a QR code, for example, which is applied to the transport housing, which is made of plastic, for example, with the aid of a laser beam.

Zum Übergeben des wie vorstehend beschriebenen vorbereiteten Twisted-Pair-Kabels 10, wie es in 2 beispielhaft dargestellt ist, an eine Kabelbaum-Konfektioniermaschine kann eine Transfereinrichtung 40 vorgesehen werden, die in 3 und 4 schematisch dargestellt ist. Die Transfereinrichtung 40 weist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei umlaufende Bandförderer 42 und 44 auf, die parallel beabstandet nebeneinander angeordnet sind und jeweils mit Mitnehmern 46 versehen sind. Die Mitnehmer 46 sind so beabstandet, dass zwischen zwei Paaren von Mitnehmern 46 jeweils ein Transportgehäuse Platz findet. Hierdurch können die einzelnen Transportgehäuse in Pfeilrichtung (3) zwischen die beiden Bandförderer 42 und 44 und dort zwischen insgesamt vier Mitnehmer 46 eingeführt werden, so dass die Transportgehäuse 20, 22 geordnet und parallel beabstandet ausgerichtet von der Transfereinrichtung 40 transportiert und in dieser auch gefördert werden können, indem die Bandförderer 42 und 44 in Richtung der gekrümmten Pfeile gegensinnig gedreht werden.To transfer the twisted pair cable 10 prepared as described above, as described in 2 is shown as an example, a transfer device 40 can be provided on a wire harness assembly machine, which is shown in 3 and 4 is shown schematically. In the exemplary embodiment shown, the transfer device 40 has two circulating belt conveyors 42 and 44 which are arranged parallel to one another at a distance from one another and are each provided with drivers 46 . The carriers 46 are spaced apart in such a way that there is space for a transport housing between two pairs of carriers 46 . As a result, the individual transport housings can be moved in the direction of the arrow ( 3 ) between the two belt conveyors 42 and 44 and there between a total of four carriers 46, so that the transport housings 20, 22 are transported in an orderly manner and aligned at a parallel distance from the transfer device 40 and can also be conveyed in it by the belt conveyors 42 and 44 being rotated in opposite directions in the direction of the curved arrows.

Wie 4 verdeutlicht, lassen sich hierdurch mehrere Twisted-Pair-Kabel in die Transfereinrichtung 40 einbringen und auch wieder aus der Transfereinrichtung 40 herausfördern, indem die beiden Bandförderer 42 und 44 weitergedreht werden. Somit lassen sich die Transportgehäuse nicht nur für den Transport in die Transfereinrichtung 40 einbringen, sondern die Transportgehäuse können auch von der Transfereinrichtung 40 an eine Kabelbaum-Konfektioniermaschine übergeben werden.How 4 clarified, this allows several twisted pair cables to be introduced into the transfer device 40 and conveyed out of the transfer device 40 again by the two belt conveyors 42 and 44 being rotated further. The transport housing can thus not only be brought into the transfer device 40 for transport, but the transport housing can also be transferred from the transfer device 40 to a cable harness assembly machine.

5 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts von 4. Dort ist zu erkennen, dass jeweils vier Mitnehmer 46 ein Fach 48 für ein Transportgehäuse bilden, so dass jedes Transportgehäuse 20, 22 mit seinem Code 32, 34 in einem zuordenbaren Fach untergebracht ist und von dort an die Kabelbaum-Konfektioniermaschine übergeben werden kann. 5 shows an enlarged view of a section of 4 . There it can be seen that four carriers 46 form a compartment 48 for a transport housing, so that each transport housing 20, 22 with its code 32, 34 is housed in an assignable compartment and can be transferred from there to the cable harness assembly machine.

Zum Vorkonfektionieren des Twisted-Pair-Kabels 10 wird dieses zunächst so vorbereitet, wie dies im Zusammenhang mit den 1 und 2 beschrieben wurde. Anschließend können die beiden Transportgehäuse 20 und 22 mit Hilfe eines automatischen Greifers oder auf andere Art und Weise gegriffen und in die Transfereinrichtung 40 eingebracht werden (vgl. 3). Sobald die Fächer 48 zwischen den beiden Bandförderern 42 und 44 mit Transportgehäusen vollständig gefüllt sind, kann die Transfereinrichtung zu einer (nicht dargestellten) Kabelbaum-Konfektioniermaschine transportiert werden. Dort können die einzelnen Transportgehäuse aus der Transfereinrichtung 40 herausgefördert und beispielsweise von einem automatisierten Greifer ergriffen und an die Kabelbaum-Konfektioniermaschine übergeben werden. Dort oder auch in einer vorgeschalteten Station kann jedes Transportgehäuse in ein passendes Steckergehäuse eingesetzt werden, so dass das Twisted-Pair-Kabel vollständig hergestellt ist und in einen Kabelbaum integriert werden kann.To pre-assemble the twisted pair cable 10, this is first prepared as in connection with the 1 and 2 was described. The two transport housings 20 and 22 can then be gripped with the aid of an automatic gripper or in some other way and introduced into the transfer device 40 (cf. 3 ). As soon as the compartments 48 between the two belt conveyors 42 and 44 are completely filled with transport cases, the transfer device can be transported to a (not shown) wire harness assembly machine. There, the individual transport housings can be conveyed out of the transfer device 40 and, for example, gripped by an automated gripper and transferred to the cable harness assembly machine. There or also in an upstream station, each transport housing can be inserted into a suitable connector housing, so that the twisted pair cable is completely produced and can be integrated into a cable harness.

Nachdem die Transfereinrichtung vollständig geleert worden ist, kann diese zurückgeführt und wieder erneut mit Transportgehäusen und damit verbundenen Leitungen befüllt werden, so dass ein neuer Zyklus initiiert werden kann.After the transfer device has been completely emptied, it can be returned and refilled with transport housings and lines connected thereto so that a new cycle can be initiated.

Claims

Method for pre-assembling at least one twisted pair cable (10) comprising a first and a second line (12, 14), of which each is provided with an electrical contact (16a, 16b, 18a, 18b) at its first and at its second end, comprising the following steps: - providing the two lines (12, 14), - providing a first and a second transport housing (20, 22), - inserting the electrical contacts (16a, 18a) provided at the two first ends into the first transport housing (20), - inserting the electrical contacts (16 b, 18b) into the second transport housing (22), - transporting the two transport housings (20, 22) to a cable harness assembly machine, - transferring the two transport housings (20, 22) to the cable harness assembly machine.

procedure after claim 1 , comprising the further step: inserting the two transport housings (20, 22) into a respective plug housing.

procedure after claim 1 or 2 , comprising the step of twisting the two lines into the twisted pair cable (10) before inserting the electrical contacts (16a, 18a, 16b, 18b) into their transport housing (20, 22).

procedure after claim 1 or 2 , comprising the step of: twisting the two lines (12, 14) into the twisted pair cable (10) after inserting the electrical contacts (16a, 18a, 16b, 18b) into their transport housing (20, 22).

Procedure according to one of the above claims, whereby the electrical contacts (16a, 18a, 16b, 18b) are crimped to the lines (12, 14) and the position and alignment of the electrical contacts (16a, 18a, 16b, 18b) are recorded and used to automatically insert the electrical contacts (16a, 18a, 16b, 18b) into their transport housing (20, 22).

Method according to one of the preceding claims, in which each transport housing (20, 22) is provided with a code.

Method according to one of the preceding claims, wherein transport housings (20, 22) are used which have at least one depression (28, 30) on the outside, optionally two depressions (28, 30), for example gripping grooves, on two parallel, spaced sides.

Method according to one of the preceding claims, in which the two transport housings (20, 22) are aligned next to one another before transport in such a way that the twisted pair cable (10) forms a U-shaped loop (S).

Method according to one of the preceding claims, in which the two transport housings (20, 22) are aligned next to one another before transport in such a way that the electrical contacts (16a, 18a, 16b, 18b) are positioned in the same direction and parallel to one another.

Method according to one of the preceding claims, wherein the two transport housings (20, 22) are introduced into a transfer device (40) for transport, in which they are aligned next to one another in such a way that the twisted pair cable (10) forms a U-shaped loop (S) and/or that the electrical contacts (16a, 18a, 16b, 18b) are positioned in the same direction and parallel to one another.

Method according to one of the preceding claims, in which the two transport housings (20, 22) are introduced into a transfer device (40) for transport, in which they are conveyed when they are transferred to the cable harness assembly machine.

Method according to one of the preceding claims, in which a plurality of twisted pair cables (10) with their transport housings (20, 22) are introduced into the transfer device (40) for transport.

Twisted pair cable (10) made by a method according to any one of the preceding claims.

Transfer device (40) for transporting a plurality of twisted pair cables (10). Claim 13 , comprising a plurality of compartments (48) each for a transport housing (20, 22) and a conveyor device (42, 44) for the successive output of a respective transport housing (20, 22) from the transfer device (40).

Transport housing (20, 22) for use in a method according to any one of Claims 1 - 12 , comprising two parallel cavities (24, 26) each for receiving an electrical contact (16a, 18a, 16b, 18b), a recess (28, 30) on an outside of the transport housing (20, 22), and a code (32, 34) for identifying the transport housing (20, 22).