DE3327583A1 - Method and device for producing cable harnesses from individual conductors - Google Patents
Method and device for producing cable harnesses from individual conductorsInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Method and device for
Herstellung von Kabelbäumen aus Einzelleitern Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Kabelbäumen aus Einzelleitern nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruches 6. Manufacture of cable harnesses from individual conductors The invention relates to a process for the production of cable harnesses from individual conductors according to the preamble of claim 1 and a device for performing such a method according to the preamble of claim 6.
Beispielsweise in der Automobilindustrie werden Einzelleiter zu Kabelbäumen zusammengefasst und im Kraftfahrzeug eingebaut. Hierzu wird von einer Kabelrolle das jeweilige Kabel abgezogen und durch Ablängen die Einzelleiter hergestellt. Nach dem Ablängen werden die Einzelleiter abisoliert und auf die abisolierten Enden Stecker aufgeklemmt.In the automotive industry, for example, individual conductors are used as cable harnesses summarized and installed in the motor vehicle. This is done by a cable reel the respective cable is pulled off and the individual conductors are made by cutting them to length. To When cutting to length, the individual conductors are stripped and plugs are attached to the stripped ends clamped.
Die so vorgefertigten Einzelleiter werden dann als Schüttgut in Transportkisten abgelegt. Die Einzelleiter werden hierbei nach der Farbe ihrer Isolierungen, Länge und der verwendeten Steckerart in verschiedene Transportkisten abgelegt. Anschließend müssen die Einzelleiter von Hand zum jeweiligen Kabelbaum zusammengefasst werden. Dabei werden die Stecker der Einzelleiter in entsprechende Steckergehäuse gesteckt. Dieses Verfahren zur Herstellung von Kabelbäumen ist aufwendig und kostenintensiv. Da die Kabelbäume von Hand gefertigt werden und die Einzelleiter ungeordnet in den Transportkisten abgelegt sind, kommt es immer wieder vor, daß versehentlich falsche Einzelleiter zu Kabelbäumen zusammengefasst werden.The individual ladders, prefabricated in this way, are then placed in bulk in transport boxes filed. The individual conductors are here according to the color of their insulation, length and the type of connector used, stored in different transport boxes. Afterward the individual conductors must be combined by hand to form the respective cable harness. The plugs of the individual conductors are plugged into the corresponding connector housings. This method for producing cable harnesses is complex and costly. Since the cable harnesses are made by hand and the individual conductors are disorganized in the Transport boxes are stored, it happens again and again that inadvertently wrong Individual conductors can be combined to form cable harnesses.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Verfahren und die gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß die vorgefertigten Einzelleiter in wirtschaftlicher Weise und praktisch unter Ausschluß von Fehlerquoten zu den Kabelbäumen zusammengefasst werden können.The invention is based on the object of the generic method and to train the generic device so that the prefabricated individual conductors economically and practically with the exclusion of error rates to the Harnesses can be grouped together.
Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Verfahren und bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 6 gelöst.This task is achieved in the generic method and in the generic Device according to the invention with the characterizing features of claim 1 or of claim 6 solved.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden die mit den Steckern versehenen Einzelleiter nicht ungeordnet in Transportkisten oder dergleichen abgelegt, sondern miteinander lösbar verbunden. Dadurch können die vorgefertigten Einzelleiter geordnet magaziniert bzw. gespeichert werden.In the method according to the invention, those provided with the plugs Individual conductors are not stored in a disordered manner in transport crates or the like, but rather releasably connected to each other. This allows the prefabricated individual conductors to be organized be magazined or stored.
Dadurch entfallen manuelle Ordnungsarbeiten, die das bisherige Verfahren kostenaufwendig machten. Infolge der geordneten Speicherung der vorgefertigten Einzelleiter treten beim Zusammenfassen mehrererEinzelleiter nahezu keine Fehlerguoten mehr auf, so daß mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zuverlässig die gewünschten Kabelbäume hergestellt werden können.This eliminates the need for manual tidying up that the previous process did made expensive. As a result of the orderly storage of the prefabricated individual conductors there are almost no more error guesses when several single conductors are grouped together, so that with the method according to the invention reliably the desired cable harnesses can be produced.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Maschine zum Befestigen der Stecker an den abisolierten Einzelleitern, die üblicherweise eine sogenannte Crimpmaschine ist, die Verbindungseinheit nachgeordnet, in der die vorgefertigten und mit den Steckern versehenen Einzelleiter lösbar miteinander verbunden werden. Diese Arbeit kann somit maschinell und daher auch kostengünstig und mit geringem Zeitaufwand durchgeführt werden.In the device according to the invention, the machine is for fastening the plug on the stripped individual conductors, which is usually a so-called Crimping machine is arranged downstream of the connection unit in which the prefabricated and the individual conductors provided with the plugs can be detachably connected to one another. This work can thus be done automatically and therefore also inexpensively and with little Expenditure of time to be carried out.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the further Claims, the description and the drawings.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in schematischer Darstellung ein bekanntes Verfahren zur Herstellung von vorgefertigten Einzelleitern, aus denen ein Kabelbaum zusammengestellt werden soll, Fig. 2 in schematischer Darstellung die lösbare Verbindung der vorgefertigten Einzelleiter miteinander gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, Fig. 3 in schematischer Darstellung den Verfahrensablauf beim Herstellen der Kabelbäume aus den vorgefertigten, lösbar miteinander verbundenen Einzel leitern nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, Fig. 4 ein Kupplungsstück der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer Darstellung, Fig. 5 eine zweite Ausführungsform eines Kupplungsstückes der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer Darstellung mit eingesetzten, vorgefertigten Einzelleitern, Fig. 6 teilweise im Radialschnitt und teilweise in Ansicht eine als Haspel ausgebildete Aufwickelvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 7 einen Axialschnitt durch die Aufwickelvorrichtung gemäß Fig. 6, Fig. 8 eine Vorderansicht des auf die Aufwickelvorrichtung aufgewickelten Kupplungsstückes, Fig. 9 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer als Haspel ausgebildeten Aufwickelvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 10 einen Axialschnitt durch die Aufwickelvorrichtung gemäß Fig. 9, Fig. 11 eine weitere Ausführungsform einer Aufwickelvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 12 eine Ansicht längs der Linie XII-XII in Fig. 11, Fig. 13 in schematischer Darstellung den Verfahrensablauf beim Verbinden der vorgefertigten Einzelleiter mittels der Kupplungsstücke, Fig. 14 in schematischer Darstellung die Verbindung der vorgefertigten und lösbar miteinander verbundenen Einzelleiter zu einem Kabelbaum.The invention is based on an embodiment shown in the drawings explained in more detail. 1 shows a known method in a schematic representation for the production of prefabricated single conductors from which a cable harness is assembled is to be, Fig. 2 in a schematic representation of the releasable connection of the prefabricated Individual conductors with one another according to the method according to the invention, FIG. 3 in schematic form Representation of the process flow when producing the cable harnesses from the prefabricated, detachably interconnected individual conductors according to the method according to the invention, 4 shows a coupling piece of the device according to the invention in perspective Representation, Fig. 5 shows a second embodiment of a coupling piece of the invention Device in perspective view with inserted, prefabricated single ladders, Fig. 6 partly in radial section and partly in view a designed as a reel winding device of the device according to the invention, 7 shows an axial section through the winding device according to FIG. 6, FIG. 8 a Front view of the coupling piece wound onto the winding device, 9 shows a side view of a second embodiment of one designed as a reel Winding device of the device according to the invention, FIG. 10 an axial section by the winding device according to FIG. 9, FIG. 11, a further embodiment a winding device of the device according to the invention, FIG. 12 a view along the line XII-XII in Fig. 11, Fig. 13 in a schematic representation of the process sequence when connecting the prefabricated individual conductors by means of the coupling pieces, Fig. 14 in a schematic representation the connection of the prefabricated and detachable with one another connected single conductors to a wiring harness.
Zur Herstellung von Kabelbäumen wird bei dem bekannten Verfahren gemäß Fig. 1 von Kabelrollen 1 ein Kabel abgezogen und in der erforderlichen Länge Einzelleiter 2 abgelängt. Die Enden der Einzelleiter 2.werden abisoliert, das heißt an ihren Enden wird die Isolierung abgezogen.For the production of cable harnesses, according to the known method Fig. 1 of cable reels 1 pulled a cable and the required length of individual conductors 2 cut to length. The ends of the individual conductors 2. are stripped, i.e. at their The insulation is peeled off at the ends.
Auf den freiliegenden Enden des Einzelleiters 2 werden dann Stecker 3, 4 befestigt. Die Stecker 3, 4 werden in einem sogenannten erimpautomaten 5 oder in einer ähnlichen Maschine aufgebracht. Die so vorgefertigten Einzelleiter 2 werden dann als Schüttgut in Transportkisten 6 abgelegt. On the exposed ends of the single conductor 2 are then plugs 3, 4 attached. The plugs 3, 4 are in a so-called automatic crimping 5 or applied in a similar machine. The single conductors 2 prefabricated in this way are then stored as bulk goods in transport boxes 6.
Je nach Länge der Einzelleiter 2 sind diese Transportkisten unterschiedlich lang. Bei einem Kabelbaum werden häufig Einzelleiter unterschiedlicher Länge und/oder unterschiedlicher Steckerart und/oder unterschiedlicher Farbe ihrer Isolierung verwendet. Diese verschiedenartigen Einzelleiter müssen beim bekannten Verfahren mit der Maschine 5 nacheinander hergestellt und in den Transportkisten 6 ungeordnet abgelegt werden. Anschließend müssen aus diesen Transportkisten 6 die für den Kabelbaum notwendigen Einzelleiter entnommen und zum Kabelbaum zusammengefasst werden.Depending on the length of the individual ladder 2, these transport boxes are different long. In a cable harness, individual conductors of different lengths and / or are often different plug type and / or different color of their insulation are used. In the known method, these different types of individual conductors must be used with the machine 5 are produced one after the other and stored in the transport crates 6 in a random manner. Subsequently, the necessary for the cable harness must from these transport boxes 6 Individual conductors can be removed and combined to form a wiring harness.
Hierzu werden die Stecker 3, 4 in entsprechende Steckergehäuse 7 und 8 (Fig. 3) gesteckt und eingerastet. Die Steckergehäuse 7 und 8 an den beiden Enden der Einzelleiter 2 können unterschiedlich ausgebildet sein, und ihre Aufnahmen für die Stecker können unterschiedlich angeordnet sein. Die Einzelleiter 2 werden hierzu von Hand in die Steckergehäuse 7, 8 gesteckt. Hierbei kommt es häufig vor, daß entweder die falschen Einzelleiter verwendet werden und/oder daß die Stecker der Einzelleiter in die falschen Aufnahmen der Steckergehäuse 7, 8 gesteckt werden.For this purpose, the connector 3, 4 in corresponding connector housing 7 and 8 (Fig. 3) inserted and locked. The connector housings 7 and 8 at the two ends the individual conductor 2 can be designed differently, and their recordings for the plugs can be arranged differently. The individual conductors 2 are used for this inserted into the connector housing 7, 8 by hand. It often happens that either the wrong individual conductors are used and / or that the plugs of the individual conductors be plugged into the wrong receptacles in the connector housings 7, 8.
Mit dem erfindungsgemäßen, im folgenden zu beschreibenden Verfahren werden diese Probleme zuverlässig vermieden. Die Einzelleiter 2 werden beim erfindungsgemäßen Verfahren in gleicher Weise wie oben geschildert, mit den Steckern 3 und 4 vorgefertigt. Hierzu werden die Stecker 3, 4 in bekannter Weise der Maschine 5 zugeführt, in der sie an den abisolierten Enden der Einzelleiter 2 befestigt werden.With the method according to the invention to be described below these problems are reliably avoided. The individual conductors 2 are in the invention Procedure in same way as described above, with the plugs 3 and 4 prefabricated. For this purpose, the plugs 3, 4 of the machine in a known manner 5, in which they are attached to the stripped ends of the individual conductors 2.
Anschließend werden die vorgefertigten Einzelleiter 2 aber nicht in Transportkisten abgelegt, sondern einer Verbindungseinheit 9 zugeführt (Fig. 2). Hierzu ist die Verbindungseinheit 9 über eine Zuführeinheit 10 mit der Maschine 5 verbunden. Vorzugsweise ist diese Zuführeinheit ein Transportband, auf dem sich die vorgefertigten Einzelleiter 2 einfach und geordnet ablegen lassen. Die Breite des Transportbandes 10 ist vorzugsweise kleiner als der Abstand zwischen den Steckern 3, 4, so daß diese im Bereich neben dem Transportband 10 liegen (Fig. 1). Die Einzelleiter 2 liegen senkrecht zur Zuführrichtung 11 (Fig. 2). Die Verbindungseinheit 9 weist Greifer 57 und 58 (Fig.13) auf, mit denen die Einzelleiter 2 an den Steckern 3, 4 aufgenommen werden. Da die Stecker 3, 4 neben dem Transportband 10 liegen, können sie von den Greifern einfach erfasst und vom Transportband abgenommen werden. Da die Maschine 5 die Einzelleiter 2 in einer vorgegebenen Lage auf dem Transportband 10 ablegt, können die Greifer der Verbindungseinheit 9 die vorgefertigten Einzelleiter 2 auch lagerichtig an den Steckern 3, 4 aufnehmen.The prefabricated individual conductors 2 are then but not in Transport boxes stored, but fed to a connection unit 9 (Fig. 2). For this purpose, the connection unit 9 is connected to the machine via a feed unit 10 5 connected. This feed unit is preferably a conveyor belt on which the prefabricated individual conductors 2 can be put down simply and in an orderly manner. The width of the conveyor belt 10 is preferably smaller than the distance between the plugs 3, 4, so that they are in the area next to the conveyor belt 10 (Fig. 1). The single ladder 2 are perpendicular to the feed direction 11 (Fig. 2). The connection unit 9 has Grippers 57 and 58 (Fig. 13) with which the individual conductors 2 are attached to the plugs 3, 4 can be included. Since the plugs 3, 4 are next to the conveyor belt 10, can they are simply picked up by the grippers and removed from the conveyor belt. There the machine 5 the individual conductors 2 in a predetermined position on the conveyor belt 10 stores, the grippers of the connection unit 9 can hold the prefabricated individual conductors 2 in the correct position on the plugs 3, 4.
Die vorgefertigten Einzelleiter 2 nehmen auf dem Transportband 10 ihre gestreckte Lage- mit einer Länge 12 ein. Diese Länge 12 der vorgefertigten Einzelleiter 2 kann variieren, da die Greifer 57, 58 nach dem Aufnehmen der Einzelleiter in der Verbindungseinheit 9 so weit in Richtung zueinander bewegt werden, daß der Abstand 13 zwischen den Steckern 3, 4 ein vorgegebenes Maß beträgt, das kleiner als die Länge 12 ist.The prefabricated individual conductors 2 take on the conveyor belt 10 their stretched position with a length of 12 a. This length 12 of the prefabricated Individual conductors 2 can vary, as the grippers 57, 58 after the individual conductors have been picked up are moved so far in the connection unit 9 in the direction of each other that the Distance 13 between the plugs 3, 4 is a predetermined amount that is smaller than the length is 12.
Auf dieses Maß 13 werden die Einzelleiter 2 unabhängig von ihrer Länge gebracht. Der Einzelleiter 2 hängt daher durch, wenn seine Länge größer als der Abstand 13 ist (vgl. Fig.On this dimension 13, the individual conductors 2 are independent of their length brought. The single conductor 2 therefore sags, if its length is greater than the distance 13 (see Fig.
2).2).
Der Verbindungseinheit 9 werden Kupplungsstücke 14 über eine Zuführung 15 (Fig. 13) zugeführt. Innerhalb der Verbindungseinheit 9 werden die vorgefertigten. Einzelleiter 2 mittels der Kupplungsstücke 14 lösbar miteinander verbunden. Die durch die Kupplungsstücke 14 miteinander verbundenen Einzelleiter 2 verlassen.die Verbindungseinheit 9 in Richtung des Pfeiles 16 und gelangen zu einem Zwischenspeicher 17, in dem die lösbar miteinander verbundenen Einzelleiter in geordneter Lage gespeichert.. werden. Vorzugsweise ist der Zwischenspeicher 17 eine Aufwickelvorrichtung, so daß die Einzelleiter 2 in einfacher Weise im Zwischenspeicher untergebracht werden können, ohne ihre Ordnung zu verlieren. Die Einzelleiter 2 mit den zwischengeschalteten Kupplungstücken 14 bilden eine Endlosleitung, die sich ohne Mühe im Zwischenspeicher 17 unterbringen läßt. Er hält die Lage der Kupplungsstücke 14 und der Einzelleiter 2 aufrecht, so daß die Teile lagerichtig zwischengespeichert werden. Dadurch wird der weitere Verfahrensablauf wesentlich erleichtert und vereinfacht.The connecting unit 9 are coupling pieces 14 via a feed 15 (Fig. 13) supplied. Within the connection unit 9, the prefabricated. Individual conductors 2 releasably connected to one another by means of the coupling pieces 14. the individual conductors 2 connected to one another by the coupling pieces 14 leave.die Connection unit 9 in the direction of arrow 16 and arrive at a buffer 17, in which the detachably interconnected individual conductors are stored in an orderly position .. will. The intermediate store 17 is preferably a winding device, so that the individual conductors 2 can be accommodated in the intermediate storage in a simple manner, without losing their order. The individual conductors 2 with the intermediary Coupling pieces 14 form an endless line, which can be easily stored in the buffer 17 can accommodate. It holds the position of the coupling pieces 14 and the individual conductors 2 upright so that the parts are temporarily stored in the correct position. This will the further course of the procedure is significantly facilitated and simplified.
Auf die beschriebene Weise werden jeweils gleiche Einzelleiter 2 lösbar miteinander verbunden. Wenn verschiedenartige Einzelleiter 2 zu einem Kabelbaum zusammengefasst werden sollen, dann ist eine entsprechende Zahl von Zwischenspeichern 17 vorgesehen, so daß jeder Zwischenspeicher nur eine Art von Einzelleitern 2 aufnimmt. Diese verschiedenen Einzelleiter werden anschließend einer Einrichtung 18 zugeführt (Fig. 3), in der die Einzelleiter 2 von den Kupplungsstücken 14 wieder gelöst und zum Kabelbaum zusammengefasst werden. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei als Aufwickelvorrichtungen ausgebildete Zwischenspeicher 17 vorgesehen, die jeweils gleiche oder verschiedene, lösbar miteinander verbundene Einzelleiter 2 aufweisen können. Die Endlosleitungen werden von den Zwischenspeichern in Richtung der Pfeile 19 in Fig. 3 abgezogen und der Einrichtung 18 zugeführt. In der Einrichtung 18 werden die Kupplungsstücke 14 von den Einzelleitern 2 gelöst. An die Einrichtung 18 ist ferner eine Zuführung 20 angeschlossen, mit der die Steckergehäuse 7 und 8 der Einrichtung 18 zugeführt werden.In the manner described, the same individual conductors 2 can be released in each case connected with each other. If different single conductors 2 to a cable harness are to be combined, then there is a corresponding number of buffers 17 is provided so that each buffer store only receives one type of individual conductor 2. These different individual conductors are then fed to a device 18 (Fig. 3), in which the individual conductors 2 are released from the coupling pieces 14 again and can be combined to form the wiring harness. In the embodiment shown in FIG are three as winders trained intermediate storage 17 provided, the same or different, releasably connected to one another May have single conductors 2. The endless lines are from the intermediate storage withdrawn in the direction of the arrows 19 in FIG. 3 and fed to the device 18. In the device 18, the coupling pieces 14 are released from the individual conductors 2. A feed 20 is also connected to the device 18, with which the connector housing 7 and 8 of the device 18 are fed.
Innerhalb der Einrichtung 18 werden dann die Einzelleiter 2 der drei Zwischenspeicher 17 mit den Steckern 3, 4 in die Steckergehäuse 7, 8 gesteckt. Der fertige Kabelbaum 21 verläßt dann die Einrichtung 18 in Richtung des Pfeiles 22.The individual conductors 2 of the three are then within the device 18 Intermediate storage 17 with the connectors 3, 4 inserted into the connector housings 7, 8. Of the The finished cable harness 21 then leaves the device 18 in the direction of the arrow 22.
Da die Zwischenspeicher 17 die Lage der Kupplungsstücke 14 und damit auch die Lage der Einzelleiter 2 erhalten, können nach Länge, Farbe der Isolierung, nach Querschnitt, nach Steckerausbildung und dergleichen sortierte und geordnete Einzelleiter parallel der Einrichtung 18 zugeführt werden.Since the buffer 17, the position of the coupling pieces 14 and thus also get the position of the individual conductors 2, according to length, color of the insulation, Sorted and ordered by cross-section, connector design and the like Individual conductors are fed to the device 18 in parallel.
Dadurch lassen sich auf kleinstem Raum die für den herzustellenden Kabelbaum 21 notwendigen Einzelleiter 2 einfach zuführen. Die Steckergehäuse 7, 8 werden vorzugsweise in der E = Einrichtung 48 umlaufenden Paleten 23 zugefEwttafdenen sich die Steckergehäuse in einfacher Weise lagerichtig positionieren lassen. Die Steckergehäuse 7, 8 bilden den Anfang und das Ende des Kabelbaumes 21. Die in der Einrichtung 18 von den Einzelleitern 2 gelösten Kupplungsstücke 14 werden in Richtung des Pfeiles 24 wieder zurückgeführt, so daß sie erneut eingesetzt werden können.This allows for the to be produced in the smallest of spaces Simply feed in the wiring harness 21 required individual conductors 2. The connector housing 7, 8 are preferably supplied to circulating pallets 23 in the E = device 48 the connector housing can be easily positioned in the correct position. the Connector housing 7, 8 form the beginning and the end of the cable harness 21. The in the Device 18 released from the individual conductors 2 coupling pieces 14 are in the direction of the arrow 24 returned so that they can be used again.
Mit dem beschriebenen Verfahren lassen sich die Kabelbäume 21 vollautomatisch und damit wirtschaftlich herstellen.With the method described, the cable harnesses 21 can be fully automated and thus manufacture economically.
Da die Einzelleiter 2 geordnet und zwischengespeichert werden, genügt eine Maschine 5, um dievverschiedenen Einzelleiter herzustellen. Infolge der Zwischenspeicherung ist keine manuelle Ordnungsarbeit mehr notwendig, da die Einzelleiter infolge der lösbaren Verbindung miteinander durch die Kupplungsstücke 14 genau lagerichtig miteinander verbunden werden und diese Ordnung bei der Zwischenspeicherung nicht aufgehoben wird. Die Vorfertigung der für die Kabelbäume 21 notwendigen Einzelleiter 2 verursacht keine Stillstandszeiten, da sie auf den Zwischenspeichern 17 in geordneter Weise gelagert werden, so daß bei einem Werkzeugwechsel oder bei Defekten stets eine ausreichende Zahl von Einzel leitern für die weitere Fertigung zur Verfügung steht. Infolge des vollautomatischen Verfahrensablaufes ergeben sich übersichtliche Arbeitsplätze. Außerdem sind Fehlanschlüsse der Einzelleiter an den Steckergehäusen 7, 8 praktisch ausgeschlossen, so daß nach diesem Verfahren hergestellte Kabelbäume 21 nur äußerst geringe Fehlerquoten aufweisen.Since the individual conductors 2 are ordered and cached will, One machine 5 is sufficient to manufacture the various individual conductors. As a result no manual tidying work is necessary for the intermediate storage, since the Individual conductors as a result of the detachable connection with one another through the coupling pieces 14 are connected to each other in exactly the right position and this order in the intermediate storage is not canceled. The prefabrication of the individual conductors required for the cable harnesses 21 2 does not cause any downtime, since it is stored on the buffers 17 in an orderly manner Way to be stored, so that with a tool change or defects always a sufficient number of individual conductors are available for further production stands. As a result of the fully automatic process sequence, the results are clearly laid out Jobs. In addition, there are incorrect connections between the individual conductors and the connector housings 7, 8 practically excluded, so that cable harnesses produced by this method 21 show only extremely low error rates.
Das Kupplungsstück 14 hat eine rechteckförmige Grundplatte 25 (Fig. 4), an deren Schmalseiten 26 und 27 jeweils ein Halteteil 28 und 29 vorgsehen ist. Die Halteteile stehen senkrecht über die Oberseite der Grundplatte 25 und sind vorzugsweise einstückig mit ihr ausgebildet. Mit ihnen werden die vorgefertigten Einzelleiter 2 gehalten. Damit diese Einzelleiter 2 einfach mit den Kupplungsstücken 14 verbunden werden können, wird jeder Halteteil 28, 29 von zwei Rastschenkeln 30, 31 und 32, 33 gebildet, die mit Abstand einander gegenüberliegen und die an ihren freien Enden jeweils mit einer Einführschräge 34 versehen sind, damit die Einzelleiter 2 leicht zwischen die Rastschenkel geschoben werden können. Die Einzelleiter 2 werden zwischen den Rastschenkeln 30-33 rastend gehalten, so daß sie nicht unbeabsichtigt von den Kupplungsstücken 14 gelöst werden können. Diese Rastung wird dadurch erreicht, daß am Übergang von der Grundplatte 25 zu den Rastschenkeln eine Vertiefung 35, 36 in der Oberseite der Grundplatte 25 vorgesehen ist. Die Vertiefungen 35, 36 erstrecken sich über die gesamte Dicke der Rastschenkel 30-33, und ihre maximale lichte Weite ist größer als der Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Rastschenkeln jedes Halteteiles 28 und 29. Dadurch werden Hinterschneidungen in den Vertiefungen gebildet, die die Einzelleiter mit ihren Steckern übergreifen und diese am Kupplungsstück 14 verrasten. Die Vertiefungen 35, 36 gehen an ihren einander zugewandten Seiten jeweils in weitere Vertiefungen 37, 38 in der Oberseite der Grundplatte 25 über. Diese weiteren Vertiefungen sind an die Umrißform der Stecker 3, 4 der Einzelleiter angepaßt, die, wie Fig. 5 zeigt, in Kupplungslage in diese Vertiefungen 37, 38 ragen. Das Kupplungsstück 14 ist spiegelsymmetrisch zu seiner Längs-und seiner Quermittelebene ausgebildet, so daß bei der Zuführung der Kupplungsstücke zur Verbindungseinheit 9 nicht auf deren Lage geachtet werden muß In den Halteteilen 28, 29 können die Einzelleiter 2 mit ihren Steckern 3 und 4 in der beschriebenen Weise eingerastet und dadurch sicher mit dem Kupplungsstück verbunden werden. Wenn die Stecker 3, 4 asymmetrisch ausgebildet sind, lassen sie sich lagerichtig mit dem Kupplungsstück 14 verbinden. Die Symmetrieebene des Kupplungsstückes kann als Sortiermerkmal herangezogen werden, so daß die Kupplungsstücke in einfacher Weise der Verbindungseinheit 9 in der richtigen Lage zugeführt werden können. Die Halteteile 28, 29 können unterschiedliche Steckerformen aufnehmen, so daß bei Verwendung anderer Steckerarten keine neuen Kupplungsstücke benötigt werden.The coupling piece 14 has a rectangular base plate 25 (Fig. 4), on the narrow sides 26 and 27 of which a holding part 28 and 29 is provided. The holding parts are perpendicular to the top of the base plate 25 and are preferably formed in one piece with it. With them are the prefabricated individual conductors 2 held. So that these individual conductors 2 are simply connected to the coupling pieces 14 can be, each holding part 28, 29 of two locking legs 30, 31 and 32, 33 formed, which are opposed to each other at a distance and at their free ends are each provided with an insertion bevel 34 so that the individual conductors 2 are easy can be pushed between the locking legs. The individual conductors 2 are between the locking legs 30-33 held latching so that they are not inadvertently from the Coupling pieces 14 released can be. This locking is thereby achieved that a recess at the transition from the base plate 25 to the locking legs 35, 36 is provided in the top of the base plate 25. The wells 35, 36 extend over the entire thickness of the locking legs 30-33, and their maximum clear width is greater than the distance between the opposing ones Latching legs of each holding part 28 and 29. This creates undercuts in formed the wells that overlap the individual conductors with their plugs and lock it onto the coupling piece 14. The recesses 35, 36 go to their each other facing sides in further recesses 37, 38 in the top of the base plate 25 over. These further recesses are to the contour shape of the connector 3, 4 of the Adapted individual conductors, which, as FIG. 5 shows, in the coupling position in these depressions 37, 38 protrude. The coupling piece 14 is mirror-symmetrical to its longitudinal and its Transverse center plane formed so that when the coupling pieces are fed to the connecting unit 9 does not have to be paid attention to the location. In the holding parts 28, 29 can Individual conductors 2 with their plugs 3 and 4 locked in the manner described and thereby securely connected to the coupling piece. If the connector 3, 4 are designed asymmetrically, they can be correctly positioned with the coupling piece 14 connect. The plane of symmetry of the coupling piece can be used as a sorting feature so that the coupling pieces in a simple manner of the connection unit 9 in can be fed to the correct position. The holding parts 28, 29 can be different Record connector shapes so that no new ones are used when other connector types are used Coupling pieces are required.
Die Kupplungsstücke 14 lassen sich leicht greifen und positionieren, so daß der Verfahrensablauf erleichtert wird.The coupling pieces 14 can be easily gripped and positioned, so that the process flow is facilitated.
Vorzugsweise bestehen die Kupplungsstücke 14 aus Kunststoff. Sie können dadurch kostengünstig hergestellt werden und haben eine lange Lebensdauer. Die Kupplungsstücke werden, wie oben erläutert, wieder verwendet, wodurch das Verfahren zur Herstellung der Kabelbäume 21 verbilligt wird.The coupling pieces 14 are preferably made of plastic. she can thus be manufactured inexpensively and have a long service life. The coupling pieces are, as explained above, used again, whereby the method for the production of the cable harnesses 21 is cheaper.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist das Kupplungsstück 14a im wesentlichen gleich ausgebildet wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4. Lediglich die Vertiefungen 35a, 36a sind nicht mehr in der Oberseite der Grundplatte 25a vorgesehen. Die Vertiefungen sind vielmehr in einem Übergangsbereich zwischen den beiden Rastschenkeln 30a, 31a und 32a, 33a der beiden Halteteile 28a, 29a vorgesehen. Dadurch liegen die Vertiefungen 35ä,36a mit Abstand oberhalb der Grundplatte 25a. Die Stecker 3, 4, von denen in Fig. 5 lediglich der Stecker 3 zu sehen ist, liegen darum unmittelbar auf der Grundplatte 25a auf. Im übrigen werden die Stecker der Einzelleiter 2 auf gleiche Weise an den Halteteilen 28, 29 verrastet wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4.In the embodiment according to FIG. 5, the coupling piece 14a is in the essentially the same as in the embodiment according to FIG. 4. Only the recesses 35a, 36a are no longer provided in the upper side of the base plate 25a. Rather, the depressions are in a transition area between the two locking legs 30a, 31a and 32a, 33a of the two holding parts 28a, 29a are provided. Thereby lying the recesses 35a, 36a at a distance above the base plate 25a. The plugs 3, 4, of which only the plug 3 can be seen in FIG. 5, are therefore directly on the base plate 25a. In addition, the plugs of the individual conductors 2 are on locked in the same way on the holding parts 28, 29 as in the embodiment according to FIG Fig. 4.
Wie Fig. 13 näher zeigt, werden die Kupplungsstücke 14 auf der Zuführung 15 mit Abstand hintereinander der Verbindungseinheit 9 zugeführt. Auf der Zuführung 15 liegen die Kupplungsstücke 14 mit ihren Längsseiten senkrecht zur Zuführrichtung 39. Die vorgefertigten Einzelleiter 2 werden in Zuführrichtung 11 der Verbindungseinheit 9 zugeführt.As FIG. 13 shows in more detail, the coupling pieces 14 are on the feeder 15 are fed to the connecting unit 9 at a distance one behind the other. On the feeder 15 are the coupling pieces 14 with their long sides perpendicular to the feed direction 39. The prefabricated individual conductors 2 are in the feed direction 11 of the connection unit 9 supplied.
Die Stecker 3, 4 der vorgefertigten Einzelleiter 2 haben den vorgegebenen Abstand 13 voneinander (Fig. 2). Innerhalb der Verbindungseinheit 9 wird die Transportrichtung der Kupplungsstücke 14 geändert. Sobald die Kupplungsstücke 14 an das Ende der Zuführung 15 gelangen, gelangen sie auf eine Transporteinrichtung 40, mit der die Kupplungsstücke in ihrer Längsrichtung mit Abstand hintereinander weiter transportiert werden. Die Zuführung der Kupplungsstücke 14 und der vorgefertigten Einzelleiter 2 ist so aufeinander abgestimmt, daß mit den Greifern 57, 58 der Verbindungseinheit 9 die Einzelleiter 2 mit ihren Steckern 3, 4 in die benachbarten Halteteile 28, 29 benachbarter Kupplungsstücke 14 eingerastet werden. Dadurch werden die Kupplungsstücke 14 durch die Einzelleiter 2 miteinander verbunden. Die Stecker 3, 4 haben in bekannter Weise noch hülsenförmige Abschnitte, mit denen sie auf den Einzelleitern befestigt sind. Diese Hülsen bilden Versteifungen, mit denen die Einzelleiter 2 einfach zwischen die Rastschenkel 30-33 der Kupplungsstücke geschoben und verrastet werden können.The plugs 3, 4 of the prefabricated individual conductors 2 have the specified Distance 13 from each other (Fig. 2). The transport direction is within the connection unit 9 of the coupling pieces 14 changed. As soon as the coupling pieces 14 to the end of the feed 15 arrive, they reach a transport device 40 with which the coupling pieces in their longitudinal direction further one behind the other at a distance transported will. The feeding of the coupling pieces 14 and the prefabricated individual conductors 2 is coordinated so that with the grippers 57, 58 of the connecting unit 9 the individual conductors 2 with their plugs 3, 4 in the adjacent holding parts 28, 29 adjacent coupling pieces 14 are engaged. This will make the coupling pieces 14 connected to one another by the individual conductors 2. The plugs 3, 4 are known Way still sleeve-shaped sections with which they are attached to the individual conductors are. These sleeves form stiffeners with which the individual conductors 2 simply between the locking legs 30-33 of the coupling pieces can be pushed and locked.
Fig. 13 zeigt in der linken Hälfte der Transporteinrichtung 40 zwei aufeinanderfolgende Kupplungsstücke 14 , in die gerade ein Einzelleiter 2 eingesetzt worden ist. Nach dem Einsetzvorgang werden die Greifer in die Ausgangsstellung zurückbewegt und das in Transportrichtung 16 vordere Kupplungsstück 14 weitertransportiert, während das nachfolgende Kupplungsstück 14 noch in seiner Ausgangslage bleibt. Dadurch wird der zwischen den Kupplungsstücken durchhängende Einzelleiter gestreckt. Sobald er die gestreckte Lage erreicht hat, werden beide Kupplungsstücke gleichzeitig und in gleichem Maße in Transportrichtung 16 weitertransportiert. Mit der Zuführung 15 werden dann die Kupplungsstücke.um einen Schritt weitertransportiert, so daß das nächste Kupplungsstück auf die Transporteinrichtung 40 gelangt. Dann erfolgt der Steckvorgang in der gleichen Weise.13 shows two in the left half of the transport device 40 successive coupling pieces 14 into which a single conductor 2 has just been inserted has been. After the insertion process, the grippers are moved back to their starting position and the coupling piece 14, which is front in the transport direction 16, is transported further while the following coupling piece 14 still remains in its starting position. This will the single conductor sagging between the coupling pieces is stretched. As soon as he has reached the stretched position, both coupling pieces are simultaneously and transported further in the transport direction 16 to the same extent. With the feeder 15 then the coupling pieces are transported by one step so that the next coupling piece reaches the transport device 40. Then it takes place the mating process in the same way.
Da die Abstände zwischen den aufeinanderfolgenden Kupplungsstücken 14 so groß ist, daß die mit ihnen verbundenen Einzelleiter 2 ihre gestreckte Lage einnehmen, wird in einfacher Weise verhindert, daß der so gebildete Endlosstrang aus Kupplungsstücken und Einzelleitern infolge eventuell durchhängender Einzelleiter hängenbleibt und den Verfahrensablauf stört. Der Endlosstrang wird entsprechend dem Verrastungsvorgang schrittweise aus der Verbindungseinheit 9 transportiert und dem Zwischenspeicher 17 zugeführt.As the distances between the successive coupling pieces 14 is so large that the individual conductors 2 connected to them are in their stretched position take, is prevented in a simple manner that the endless strand thus formed from coupling pieces and single ladders as a result possibly more sagging Single conductor gets stuck and disrupts the process flow. The endless strand becomes transported step-by-step from the connection unit 9 in accordance with the latching process and fed to the buffer store 17.
Da die Einzelleiter 2 nicht in gestreckter Lage in die Kupplungsstücke 14 eingesetzt werden, muß die Verbindungseinheit 9 nicht verstellt werden, wenn unterschiedlich lange Einzelleiter verarbeitet werden sollen. Die Kupplungsstücke 14 werden vorzugsweise mittels einer (nicht dargestellten) Sortiereinrichtung der Zuführung 15 übergeben, damit sie lagerichtig in die Verbindungseinheit 9 gelangen.Since the individual conductors 2 are not in the extended position in the coupling pieces 14 are used, the connection unit 9 does not have to be adjusted if individual conductors of different lengths are to be processed. The coupling pieces 14 are preferably by means of a (not shown) sorting device of the Transfer feed 15 so that they get into the connection unit 9 in the correct position.
Der Verbindungseinheit 9 ist der Zwischenspeicher 17 nachgeordnet, der vorzugsweise durch eine Aufwickelvorrichtung gebildet wird. Auf ihr läßt sich der aus den Kupplungsstücken 14 und den Einzelleitern 2 gebildete Endlosstrang in einfacher Weise aufwickeln (Fig. 2). Die Aufwickelvorrichtung 17 ist vorzugsweise eine Haspel, die drehbar auf einer Achse 41 gelagert ist (Fig. 6-8). Die Haspel hat einen auf der Achse 41 sitzenden Kern 42,an dessen beiden Enden kreisförmige Seitenwände 43 und 44 vorgesehen sind, die vorzugsweise einstückig mit dem Kern ausgebildet sind.The connection unit 9 is followed by the buffer 17, which is preferably formed by a winding device. On her one can the endless strand formed from the coupling pieces 14 and the individual conductors 2 in wind up easily (Fig. 2). The winder 17 is preferred a reel which is rotatably mounted on a shaft 41 (Fig. 6-8). The reel has a core 42 seated on the axis 41, at both ends of which it is circular Side walls 43 and 44 are provided, which are preferably integral with the core are trained.
Die Seitenwände begrenzen einen ringförmigen Aufnahmeraum 47 für den Endlosstrang. Die Breite 45 des Aufnahmeraumes 47 ist kleiner als die doppelte Breite 46 des.Kupplungsstückes 14, so daß die nach dem Aufwickeln aufeinanderliegenden Kupplungsstücke 14 nicht innerhalb des Aufnahmeraumes 47 nebeneinanderliegen können. Dadurch ist sichergestellt, daß der Endlosstrang sauber auf die Aufwickelvorrichtung 17 aufgewickelt werden kann. Der Durchmesser 48 des Kerns 42 ist auf die Länge der Kupplungsstücke 14 und der Einzelleiter 2 abgestimmt. Er ist so groß, daß die unmittelbar auf dem Kern 42 aufliegenden Kupplungsstücke 14 nicht eine solche Schräglage einnehmen können, daß die Einzelleiter 2 aus ihnen herausrutschen können. Infolge der geringen Breite 45 des Aufnahmeraumes:47 werden die Kupplungsstücke 14 seitlich geführt, so daß ein lagerichtiges Speichern des Endlosstranges zuverlässig gewährleistet ist.The side walls define an annular receiving space 47 for the Endless strand. The width 45 of the receiving space 47 is smaller than twice the width 46 des.Kupplungsstückes 14, so that the lying on top of each other after winding Coupling pieces 14 cannot lie next to one another within the receiving space 47. This ensures that the continuous strand is cleanly on the winder 17 can be wound up. The diameter 48 of the core 42 is equal to the length of the Coupling pieces 14 and the individual conductor 2 matched. It's so big that the right away Coupling pieces 14 resting on core 42 do not assume such an inclined position can that the individual conductors 2 can slip out of them. As a result of the low Width 45 of the receiving space: 47 the coupling pieces 14 are guided laterally, so that storage of the endless strand in the correct position is reliably guaranteed is.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 9 und 10 sind auf der Achse 41 mehrere Aufwickelvorrichtungen 17, vorzugsweise Haspeln, vorgesehen, die im wesentlichen gleich ausgebildet sind wie die Ausführungsform gemäß den Fig. 6-8.In the embodiment according to FIGS. 9 and 10 are on the axis 41 several winding devices 17, preferably reels, are provided, which essentially are designed the same as the embodiment according to FIGS. 6-8.
Die Aufwickelvorrichtungen 17 sind drehfest miteinander verbunden, so daß benachbarte Aufwickelvorrichtungen nicht gegeneinander verdreht werden können. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft dort einsetzbar, wo sehr lange Stränge von Kupplungsstücken 14 und Einzelleitern 2 verwendet werden.und die Aufwickelvorrichtungen keine großen Durchmesser aufweisen können. In diesem Falle wird zunächst der Endlosstrang auf die eine Aufwickelvorrichtung.17 gewickelt. Anschließend wird er auf die.benachbarte Aufwickelvorrichtung gewickelt. Damit der Endlos strang beim Übergang von der einen Aufwickelvorrichtung zur anderen nicht unterbrochen werden muß, sind die Seitenwände 43, 44 mit einem radial verlaufenden Schlitz.49 versehen, der vom Umfang der Seitenwände bis zum Kern 42 verläuft. Der Endlosstrang kann somit durch die Schlitze in den Seitenwänden von der. einen Aufwickelvorrichtung zur benachbarten Aufwickelvorrichtung geführt werden.The winding devices 17 are rotatably connected to one another, so that adjacent winding devices can not be rotated against each other. This embodiment can be used particularly advantageously where very long strands of coupling pieces 14 and individual conductors 2 are used. and the winding devices cannot have large diameters. In this case, the endless strand is used first wound on a winder.17. Then he is on the. Neighbors Winder wound. So that the endless strand at the transition from one The winding device to the other does not have to be interrupted, are the side walls 43, 44 provided with a radially extending slot. 49 that extends from the circumference of the side walls runs to core 42. The endless strand can thus through the slots in the Sidewalls from the. a take-up device to the adjacent take-up device be guided.
Da die Aufwickelvorrichtungen 17 drehfest miteinander verbunden sind, wird ein Abreissen des Endloskabels während des Auf-und Abwickelns vermieden.Since the winding devices 17 are non-rotatably connected to one another, a tearing of the endless cable during winding and unwinding is avoided.
Die Fig. 11 und 12 zeigen eine konstruktiv einfache Ausführungsform einer Aufwickelvorrichtung 17a. Der auf der Achse .41 sitzende Kern 42a ist länger. als bei der vorigen Ausführungsform. Auf ihm sind mehrere, jeweils gleich ausgebildete Zwischenwände 50 vorgesehen, die gleich ausgebildet sind wie die Zwischenwände 43, 44 der. vorigen Ausführungsform. Jeweils benachbarte Zwischenwände 50 begrenzen jeweils einen Aufnahmeraum 47 für den Endlosstrang aus Einzelleitern.2 2 und Kupplungsstücken 14. An beiden Enden des Kerns 42a sind Endwände 51, 52 vorgesehen, die aus Stabilitätsgründen.dicker als die Zwischenwände 50 sind und größeren Durchmesser als diese haben. Die Endwände begrenzen ebenfalls Aufnahmeräume 47. Die Zwischenwände 50 sind nicht relativ gegeneinander. verdrehbar, um ein Abreissen des Endlosstranges zu verhindern.- Jede Zwischenwand 49 hat den radial verlaufenden'Schlitz;49, durch den der Endlosstrang vom einen Aufnahmeraum 47 in den benachbarten geführt werden kann. Die Breite der.Aufnahmeräume 47 ist wiederum entsprechend wie bei der. vorherigen Ausführungsform auf die Breite der Kupplungsstücke 14 abgestimmt.11 and 12 show a structurally simple embodiment a winder 17a. The one on the Axis .41 seated Core 42a is longer. than the previous embodiment. There are several identically designed intermediate walls 50 are provided which are identically designed are like the partitions 43, 44 of the. previous embodiment. Each neighboring one Partition walls 50 each delimit a receiving space 47 for the endless strand Einzelelleitern.2 2 and coupling pieces 14. At both ends of the core 42a are end walls 51, 52 are provided, which are thicker than the partition walls 50 for reasons of stability and larger in diameter than this. The end walls also delimit receiving spaces 47. The partitions 50 are not relative to one another. twistable to prevent tearing off of the endless strand.- Each partition 49 has the radially extending slot; 49, through which the endless strand is guided from one receiving space 47 into the adjacent one can be. The width of the recording spaces 47 is again corresponding to that of the. previous embodiment matched to the width of the coupling pieces 14.
Die Zwischenwände 50 können auch axial verschiebbar gelagert sein, so daß die jeweiligen Aufnahmeräume 47 erst dann durch Axialverschieben gebildet werden, wenn sie benötigt werden. Die verschiebbaren Zwischenwände sind hierbei ebenfalls gegen Drehen relativ zueinander gesichert.The partition walls 50 can also be mounted so as to be axially displaceable, so that the respective receiving spaces 47 are only then formed by axial displacement when they are needed. The sliding partitions are here also secured against turning relative to each other.
Fig. 14 zeigt den Aufbau und die Arbeitsweise der Einrichtung 18, mit der die Kabelbäume 21 aus den Einzelleitern 2 und den Steckergehäusen 7 und 8 hergestellt werden. Von den Zwischenspeichern 17 werden die Endlosstränge in Zuführrichtung 19 der Einrichtung 18 zugeführt.14 shows the structure and the mode of operation of the device 18, with which the cable harnesses 21 from the individual conductors 2 and the connector housings 7 and 8 can be produced. From the intermediate stores 17, the endless strands are in the feed direction 19 of the device 18 supplied.
Da die Endlosstränge auf die Aufwickelvorrichtungen gewickelt sind, lassen sie sich parallel zueinander in einfacher Weise zuführen. Die Steckergehäuse 7, 8 werden von Sortiereinrichtungen. 53 aus den Paletten 23 der Einrichtung 18 in geordneter Weise-zugeführt. Die Steckergehäuse 7, 8 können gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein. In der Einrichtung 18 ist eine Transporteinrichtung 54 vorgesehen, mit der die Paletten 23- mit den auf ihnen befindlichen Steckergehäusen 7, 8.zu den einzelnen Arbeitsstellen innerhalb der Einrichtung 18 transportiert werden, Die Paletten 23 rden in Pfeilrichtung 55 in den Bereich der Zwischenspeicher 17 taktweise transportiert. Pro Takt wird von jedem Endlosstrang der Zwischenspeicher 17 jeweils ein Einzelleiter;.2mit Greifern erfasst, die Kupplungsstücke 14 abgetrennt und der Einzelleiter in die Stecköffnungen der beiden Steckergehäuse gesteckt. Da im Ausführungsbeispiel der herzustellende Kabelbaum 21 drei Einzelleiter aufweist, sind zur Zuführung der hierfür benötigten Einzelleiter drei Zwischenspeicher 17 vorgesehen. Beim ersten Takt.wird vom Zwischenspeicher 17 zunächst der erste Einzelleiter abgenommen und in die Steckergehäuse 7, 8 gesteckt. Wie Fig.Since the endless strands are wound on the winding devices, they can be fed in parallel to one another in a simple manner. The connector housing 7, 8 are from Sorting devices. 53 from the pallets 23 of the Device 18-supplied in an orderly manner. The connector housings 7, 8 can be the same or be designed differently. In the device 18 is a transport device 54 is provided with which the pallets 23 with the connector housings located on them 7, 8 transported to the individual workplaces within the facility 18 The pallets 23 rden in the direction of arrow 55 in the area of the intermediate storage 17 transported in cycles. The buffer is created for each cycle of each endless strand 17 each a single conductor; .2 gripped with grippers, the coupling pieces 14 separated and the single conductor inserted into the plug-in openings of the two connector housings. There in the exemplary embodiment the cable harness 21 to be produced has three individual conductors, there are three intermediate stores 17 for supplying the individual conductors required for this intended. During the first cycle, the first single conductor is first of all from the buffer store 17 removed and inserted into the connector housing 7, 8. As Fig.
14 zeigt, werden die Einzelleiter mit dem Steckergehäuse 7 der vorlaufenden Palette 23 und mit dem Stecker 8 der nachlaufenden Palette 23 verbunden. Anschließend werden die Paletten 23 um einen Schritt weitergetaktet. Dann wird vom zweiten Zwischenspeicher 17 in der beschriebenen Weise der Einzelleiter abgenommen und in die Steckergehäuse 7 und 8 gesteckt. Anschließend werden die Paletten 23 wiederum um einen Schritt weitergetaktet.. Die durch zwei Einzelleiter miteinander verbundenen Steckergehäuse 7, 8 befinden sich. nun im Arbeitsbereich des dritten Zwischenspeichers 17, von dem nunmehr der dritte Einzelleiter abgenommen und in die Steckergehäuse gesteckt wird. Nunmehr-ist der Kabelbaum 21 fertiggestellt. Auf diese Weise werden die Paletten 23 mit den Steckergehäusen 7, 8 taktweise an den Arbeitsbereichen der Zwischenspeicher vorbeigeführt.14 shows, the individual conductors with the connector housing 7 of the preceding Pallet 23 and connected to the plug 8 of the trailing pallet 23. Afterward the pallets 23 are clocked one step further. Then the second buffer 17 removed the individual conductor in the manner described and inserted into the connector housing 7 and 8 plugged. Then the pallets 23 are again one step clocked on .. The connector housings connected to one another by two individual conductors 7, 8 are located. now in the work area of the third buffer memory 17, from from which the third single conductor has now been removed and inserted into the connector housing will. The cable harness 21 is now completed. This way the pallets 23 with the connector housings 7, 8 in cycles at the work areas the buffer bypassed.
Die in der Einrichtung 18 von den Einzelleitern 2 ge-.The in the device 18 of the individual conductors 2 ge.
trennten Kupplungsstücke 14 werden in Richtung 56 transportiert und gesammelt und dann zur Verbindungseinheit 9 z-urückgeführt.separated coupling pieces 14 are transported in direction 56 and collected and then fed back to the connection unit 9 z.
Wenn die jeweiligen Einzelleiter 2 in die Steckergehäuse 7 und 8 eingesteckt werden, sind die Greifer: so ausgebildet, daß sie die Verbindung von Einzelleiter.und Steckergehäuse prüfen können. Die Greifer,. die die Einzelleiter an den Steckern 3, 4 erfassen,. stecken diese in die zugehörigen Stecköffnungen der Steckergehäuse. Anschließend werden die Greifer entgegen Steckrichtung zurückgefahren. Ist die Venastung zwischen dem Steckergehäuse und dem Stecker ausreichend, tritt..beim Zukückfahren eine Zugkraft auf. Sie zeigt an, daß der Einzelleiter ordnungsgemäß im Steckergehäuse verrastet ist. Andernfalls steckt der Greifer erneut den Stecker.des.Einzelleiters in die Stecköffnungen des Steckergehäuses. Diese:Zugprüfeinrichtung in der Einrichtung 18 gewährleistet, daß die Steckverbindungen der die Einrichtung verlassenden Kabelbäume 21 ordnungsgemäß sind. In der Einrichtung. 18 ist vorzugsweise außerdem eine Prüfeinheit vorgesehen, mit der die Kabelbäume 21 auf elektrischen Durchgang geprüft werden können.When the respective individual conductors 2 are plugged into the connector housings 7 and 8 are, the grippers are: designed so that they connect the individual conductors.and Can check connector housing. The grapple ,. the single conductors on the plugs 3, 4 capture ,. insert them into the corresponding plug-in openings in the connector housing. Then the grippers are moved back in the opposite direction of insertion. Is the venation sufficient between the connector housing and the connector occurs when moving back a pulling force on. It indicates that the single conductor is properly in the connector housing is locked. Otherwise the gripper reinserts the connector of the single conductor into the plug-in openings of the connector housing. These: Tensile testing equipment in the facility 18 ensures that the connectors of the wiring harness leaving the facility 21 are proper. In the facility. 18 is preferably also a test unit provided with which the wiring harnesses 21 are checked for electrical continuity can.
Die fertigen Kabelbäume 21 werden dann abgelegt und können entweder von Hand oder automatisch weitertransportiert werden.The finished cable harnesses 21 are then stored and can either be transported further by hand or automatically.
Die Steuerung der Greifer in der Verbindungseinheit 9 und in der Einheit 18 erfolgt vollautomatisch, vorzugsweise durch eine NC-Steuerung. Die Bewegungsabläufe werden durch ein Programm bestimmt, das zur Anpassung an unterschiedliche Einzelleiter und Steckergehäuse einfach geändert werden kann.The control of the grippers in the connection unit 9 and in the unit 18 takes place fully automatically, preferably by an NC control. The movement sequences will be through a program intended to adapt to different Single conductor and connector housing can be changed easily.
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