DE102022001481A1

DE102022001481A1 - Mowing and/or cutting device

Info

Publication number: DE102022001481A1
Application number: DE102022001481.5A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt Erfinder
Original assignee: Gerhard Duecker GmbH and Co KG Landmaschinenfabrik
Current assignee: Gerhard Duecker GmbH and Co KG Landmaschinenfabrik
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2023-11-02

Abstract

Ein Mäh- und/oder Schneidgerät (1) mit zumindest einem an einem Fahrzeug (2) gehaltenen beweglichen Ausleger (3), von dem ein Arbeitskopf (4) getragen ist, wird so ausgebildet, daß eine gegenüber dem Ausleger (3) bewegliche Halterung (5) für den Arbeitskopf (4) vorgesehen ist und über die Halterung (5) eine entgegen der Fahrtrichtung (F) auf den Arbeitskopf (4) wirksame Kraft (K) detektierbar ist.A mowing and/or cutting device (1) with at least one movable boom (3) held on a vehicle (2), from which a working head (4) is carried, is designed in such a way that a holder is movable relative to the boom (3). (5) is provided for the working head (4) and a force (K) acting against the direction of travel (F) on the working head (4) can be detected via the holder (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Mäh- und/oder Schneidgerät mit zumindest einem an einem Fahrzeug gehaltenen beweglichen Ausleger, von dem ein Arbeitskopf getragen ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mowing and/or cutting device with at least one movable boom held on a vehicle, from which a working head is carried, according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, bei derartigen Mäh- und/oder Schneidgeräte im Betrieb den Ausleger mit einer Komponente quer zum Fahrzeug ausgreifen lassen zu können, wobei die Auslage klein sein kann und nahe am Fahrzeug gearbeitet wird, beispielsweise für einen Grasschnitt direkt neben der Fahrbahn oder für das Freischneiden eines Lichtprofils mit einer Astschere oberhalb der Fahrbahn, oder wobei die Auslage auch einige Meter betragen kann, etwa für das Freifräsen eines Grabens neben der Straße.It is known that with such mowing and/or cutting devices, the boom can be extended with a component across the vehicle during operation, whereby the delivery can be small and work is carried out close to the vehicle, for example for cutting grass directly next to the road or for the cutting of a light profile with pruning shears above the road, or where the delivery can also be a few meters, for example for milling a ditch next to the road.

Dabei stellt sich das Problem, daß der Ausleger mit seinem Arbeitskopf auf Hindernisse treffen kann, die bei weiterer Vorwärtsfahrt eine gegen die Fahrtrichtung wirksame Kraft in den Arbeitskopf und den Ausleger einleiten und diesen daher beschädigen kann. Dies kann beispielsweise durch ein Verbiegen, eine Rißbildung oder ein Brechen des Auslegerarms geschehen.The problem arises that the boom can hit obstacles with its working head, which, as it moves further forward, introduce a force acting against the direction of travel into the working head and the boom and can therefore damage them. This can happen, for example, by bending, cracking or breaking the boom arm.

Zwar ist es bekannt, über Ausweichdrücke im Hauptdrehzylinder des den Ausleger haltenden Turms eine auf den Arbeitskopf einwirkende Kraft zu messen, diese ist jedoch nicht unabhängig von der Weite der Auslage. Insbesondere bei einer nur geringen Auslage (kleiner Hebel mit kleinem Drehmoment) stellt sich das Problem, daß die genannte Anfahrkraft je nach Auslage ein unterschiedliches Drehmoment in den Ausleger einleitet und daher die Meßwerte variieren. Insbesondere bei kleiner Auslage kann dies zu Problemen führen.Although it is known to measure a force acting on the working head via escape pressures in the main rotating cylinder of the tower holding the boom, this is not independent of the width of the delivery. Particularly when the delivery is small (small lever with low torque), the problem arises that the starting force mentioned introduces a different torque into the boom depending on the delivery and therefore the measured values vary. This can lead to problems, especially with small displays.

Hinzu kommt, daß auch die Reibung in dem Turm, an dem der Ausleger gehalten ist, je nach Auslage variiert und es auch dadurch zu unterschiedlichen Meßwerten kommt.In addition, the friction in the tower on which the boom is held varies depending on the display and this also results in different measured values.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen.The invention is based on the problem of achieving an improvement here.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Mäh- und/oder Schneidgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen und Merkmale der Erfindung wird auf die abhängigen Ansprüche 2 bis 17 verwiesen.The invention solves this problem by means of a mowing and/or cutting device with the features of claim 1. With regard to further refinements and features of the invention, reference is made to the dependent claims 2 to 17.

Durch das erfindungsgemäße Mäh- und/oder Schneidgerät ist es dadurch, daß zumindest eine gegenüber dem Ausleger bewegliche Halterung für den Arbeitskopf vorgesehen ist und über die Halterung eine entgegen der Fahrtrichtung auf den Arbeitskopf wirksame Kraft detektierbar ist, eine Meßmöglichkeit erreicht, die unabhängig von der Auslage des Auslegers ist. Verfälschende Meßeinflüsse werden dadurch vermieden.The mowing and/or cutting device according to the invention means that at least one holder for the working head that is movable relative to the boom is provided and that a force acting on the working head against the direction of travel can be detected via the holder, a measurement option is achieved that is independent of the Display of the boom is. This avoids distorting measurement influences.

Unter der Fahrtrichtung wird dabei sowohl eine Vorwärtsfahrtrichtung als auch eine Rückwärtsfahrtrichtung verstanden. In beiden Fällen kann die Erfindung einen sehr genauen Anprallschutz ausbilden.The direction of travel is understood to mean both a forward direction of travel and a reverse direction of travel. In both cases, the invention can provide very precise impact protection.

Insbesondere ist die Halterung gegenüber dem Ausleger horizontal beweglich, so daß auf eine entgegen der Fahrtrichtung einwirkende Kraft, zum Beispiel durch einen Baumstumpf, einen größeren Stein, ein Verkehrsschild oder eine Leitplankenstütze, gegen die der Mähkopf anstoßen kann, eine präzise Messung erfolgen kann.In particular, the holder is horizontally movable relative to the boom, so that a precise measurement can be made on a force acting against the direction of travel, for example through a tree stump, a larger stone, a traffic sign or a guard rail support against which the mowing head can hit.

Die Halterung kann insbesondere in und entgegen der Fahrtrichtung relativbeweglich gegenüber einem den Ausleger tragenden Gehäuse angeordnet sein, so daß bei einem Anprall des Arbeitskopfs zunächst nur die Halterung im Gehäuse von dem Anprall nach hinten bewegt wird und diese Bewegung detektiert wird. Das Gehäuse selbst kann an dem Ausleger gehalten und mit diesem in Fahrtrichtung beweglich sein. Es bildet dabei selbst eine Trageinheit für den Arbeitskopf. Unter einer Relativbewegung wird hier eine Bewegung im Bereich von wenigen Mikrometern verstanden. Eine Anbindung über Gelenke ist dabei nicht erforderlich.The holder can be arranged to be relatively movable in particular in and against the direction of travel relative to a housing carrying the boom, so that in the event of an impact with the working head, initially only the holder in the housing is moved backwards by the impact and this movement is detected. The housing itself can be held on the boom and moved with it in the direction of travel. It itself forms a support unit for the working head. A relative movement here is understood to mean a movement in the range of a few micrometers. A connection via joints is not necessary.

Für eine sehr präzise Messung ist die Halterung über mehrere Wiegestäbe an dem tragenden Gehäuse leichtbeweglich angebunden. Diese Wiegestäbe sind in sich im o. g. geringen Ausmaß beweglich (zum Beispiel über Biegung) und können durch Messung dieser Bewegung, zum Beispiel der Verbiegung, die Anprallkraft messen.For very precise measurements, the holder is easily movable and connected to the supporting housing via several weighing rods. These weighing bars are as described above. movable to a small extent (for example by bending) and can measure the impact force by measuring this movement, for example the bending.

Günstig ist die Anordnung der Wiegestäbe axialsymmetrisch zu einer hochkant stehenden Achse. Damit kann die Halterung wie eine um 90° verkippte Waage wirken und die nicht von oben, sondern von vorne einwirkende Kraft messen. Dabei kann das Meßergebnis unabhängig davon sein, wo genau am Mähkopf der Anprall erfolgt.It is advantageous to arrange the weighing bars axially symmetrically to an upright axis. This means that the holder can act like a scale tilted by 90° and measure the force acting from the front rather than from above. The measurement result can be independent of where exactly on the mowing head the impact occurs.

Sofern zumindest zwei Wiegestäbe horizontal zwischen dem Gehäuse und der Halterung angeordnet sind und/oder zumindest zwei Wiegestäbe im wesentlichen aufrecht stehend zwischen dem Gehäuse und der Halterung angeordnet sind, ist eine Symmetrie erreicht, die es ermöglicht, daß bei jedem Anprallpunkt des Arbeitskopfs immer das gleiche Meßergebnis erhalten wird. Der Arbeitskopf kann zudem auch einfach gegen einen anderen gewechselt werden, ohne daß eine Neukalibrierung erfolgen müßte. Das Eigengewicht des Arbeitskopfes ist irrelevant für das Meßergebnis.If at least two weighing bars are arranged horizontally between the housing and the holder and / or at least two weighing bars are arranged essentially upright between the housing and the holder, a symmetry is achieved which makes it possible for the working head to always be the same at every impact point Measurement result is obtained. The working head can also easily be changed for another one without having to be recalibrated. The weight of the working head is irrelevant to the measurement result.

Eine einfache und preiswerte Lösung sieht vor, daß die Wiegestäbe auf Biegung beanspruchbar sind und hierüber Meßwerte ausgebbar sind. Dies kann zum Beispiel über Dehnungsmeßstreifen (DMS) erfolgen, die an den Wiegestäben angeordnet sind.A simple and inexpensive solution provides that the weighing bars can be subjected to bending and that measured values can be output from this. This can be done, for example, using strain gauges (DMS) that are arranged on the weighing bars.

Dabei können die Signale der Wiegestäbe gemeinsame auswertbar sein, so daß es nicht wichtig ist, an welcher Stelle genau der Arbeitskopf anprallt.The signals from the weighing rods can be evaluated together, so that it is not important exactly where the working head hits.

Andererseits können die Signale der Wiegestäbe einzeln oder in Untergruppen auswertbar sein, so daß hierüber lokalisierbar ist, wo ein Anprall des Arbeitskopfes an ein Hindernis stattfindet. Dann kann zum Beispiel der Arbeitskopf als Reaktion mal nach links und mal nach rechts ausschwenken in Reaktion auf die Anprallstelle.On the other hand, the signals from the weighing bars can be evaluated individually or in subgroups, so that it can be localized where the working head impacts an obstacle. Then, for example, the working head can swing out sometimes to the left and sometimes to the right in response to the impact point.

Für eine hohe mechanische Stabilität umfaßt die Halterung einen aufrecht stehenden Plattenkörper, zu dem die Fahrtrichtung lotrecht steht.For high mechanical stability, the holder includes an upright plate body to which the direction of travel is perpendicular.

Dieser kann von einem im Betrieb parallel zur Fahrtrichtung gehaltenen Halterohr des Arbeitskopfs durchdrungen sein und eine entsprechende Ausnehmung hierfür aufweisen.This can be penetrated by a holding tube of the working head, which is held parallel to the direction of travel during operation, and can have a corresponding recess for this purpose.

Dabei kann günstig die Halterung im Bereich der Ausnehmung eine Lagerung für ein gezahntes Halterohr des Arbeitskopfes aufweisen.The holder in the area of the recess can conveniently have a bearing for a toothed holding tube of the working head.

Es ist besonders vorteilhaft möglich, daß auf den Anprall des Arbeitskopfes an ein Hindernis je nach Fahrgeschwindigkeit und wirkender Anprallkraft mehrere Reaktionsmöglichkeiten zum Schutz des Auslegers vorgesehen sind, um eine Überreaktion, die die Arbeit unnötig verzögern würde, zu vermeiden und andererseits dennoch den Ausleger hinreichend effektiv schützen zu können.It is particularly advantageously possible for several reaction options to be provided to protect the boom when the working head hits an obstacle, depending on the driving speed and the impact force, in order to avoid an overreaction that would unnecessarily delay the work and, on the other hand, still keep the boom sufficiently effective to be able to protect.

Eine Reaktion kann sein, daß bei einem schwächeren detektierten Anprall des Arbeitskopfes an ein Hindernis eine automatische Verringerung der Fahrgeschwindigkeit zum Schutz des Auslegers stattfindet.One reaction can be that if the working head hits an obstacle at a weaker level, the travel speed is automatically reduced to protect the boom.

Eine weitere Reaktion kann sein, daß bei detektiertem Anprall des Arbeitskopfes an ein Hindernis eine automatische Bremsung des Fahrzeugs bis zum Stillstand zum Schutz des Auslegers automatisch stattfindet.Another reaction can be that if the working head hits an obstacle, the vehicle automatically brakes to a standstill to protect the boom.

Zusätzlich oder alternativ kann zudem eine Reaktion sein, daß bei detektiertem Anprall des Arbeitskopfes an ein Hindernis ein automatisiertes Verschwenken des gesamten Auslegers gegenüber dem ihn tragenden Fahrzeug nach hinten vorgesehen ist.Additionally or alternatively, a reaction can also be that if the working head hits an obstacle, an automated pivoting of the entire boom towards the rear relative to the vehicle carrying it is provided.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention result from exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown in the drawing and described below.

In der Zeichnung zeigt:

1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Mäh- und/oder Schneidgeräts von schräg seitlich mit einem hier seitlich ausgreifenden Ausleger, an dem ein Arbeitskopf montiert ist,
2 eine Draufsicht von oben auf das Mäh- und/oder Schneidgerät nach 1 bei Anprall des Arbeitskopfs an ein Hindernis,
3 eine perspektivische Ansicht eines hier als Mähkopfs ausgebildeten Arbeitskopfs von schräg vorne, wobei der Arbeitskopf über ein entgegen der Fahrtrichtung ausgreifendes Rohr in einer Halterung abgestützt ist,
4 den Arbeitskopf nach 3 mit Förderorgan in Ansicht von rechts (bezüglich der Fahrtrichtung),
5 eine Explosionsdarstellung der Halterung sowie der Gehäuseteile von schräg vorne in Ausrichtung nach 3,
6 eine ähnliche Ansicht wie 5, jedoch in Ansicht von schräg hinten in Ausrichtung nach 4.

In the drawing shows:

1 a schematic perspective view of a mowing and/or cutting device from diagonally to the side with a boom that extends to the side and on which a working head is mounted,
2 a top view of the mowing and/or cutting device 1 if the working head hits an obstacle,
3 a perspective view of a working head designed here as a mowing head diagonally from the front, the working head being supported in a holder via a tube extending against the direction of travel,
4 the working head 3 with conveyor element viewed from the right (relative to the direction of travel),
5 an exploded view of the holder and the housing parts from the front at an angle in orientation 3 ,
6 a similar view as 5 , but viewed obliquely from behind in orientation 4 .

Gemäß der in 1 dargestellten Übersichtszeichnung umfaßt das insgesamt mit 1 bezeichnete Mäh- und/oder Schneidgerät ein Fahrzeug 2, das selbstfahrend oder gezogen sein kann. Hierbei kommen neben Straßenfahrzeugen zum Beispiel auch Schienen- oder Wasserfahrzeuge in Betracht. An dem Fahrzeug 2 ist zumindest ein Ausleger 3 gehalten, von dem im Betrieb ein Arbeitskopf 4 getragen ist. Der Arbeitskopf 4 kann auswechselbar sein und zum Beispiel einen Mähkopf, einen Reinigungsbürstenkopf, eine Astschere oder andere Funktionseinheiten ausbilden.According to the in 1 In the overview drawing shown, the mowing and/or cutting device designated 1 includes a vehicle 2, which can be self-propelled or towed. In addition to road vehicles, rail or water vehicles can also be considered. At least one boom 3 is held on the vehicle 2, from which a working head 4 is carried during operation. The working head 4 can be replaceable and can form, for example, a mowing head, a cleaning brush head, a pair of pruning shears or other functional units.

Der Ausleger 3 kann vom Fahrzeug 2 aus mit einer Querkomponente ausgreifen und mehrere Gelenke umfassen. Er kann an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugs 2 angeordnet sein, zum Beispiel vorderseitig, aber auch rückseitig oder auf einer Ladefläche des Fahrzeugs 2, wie hier in den 1 und 2 dargestellt ist. Ein Ausgreifen des Arbeitskopfes 4 über einige Meter nach links oder rechts vom Fahrzeug 2 aus ist möglich.The boom 3 can extend from the vehicle 2 with a transverse component and include several joints. It can be arranged at different locations on the vehicle 2, for example on the front, but also on the back or on a loading area of the vehicle 2, as shown here 1 and 2 is shown. It is possible to extend the working head 4 over a few meters to the left or right of the vehicle 2.

Der Arbeitskopf 4 erfüllt hier beispielhaft eine Mäh- und/oder Schneidfunktion, worunter jedes Abtrennen von Pflanzen oder Pflanzenteilen verstanden wird. Typisch ist ein Einsatz an Straßenrändern für etwa Halmgut oder Hecken. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Anwendungen beschränkt. Der Arbeitskopf 4 ist daher zum Beispiel mit einer Schlagmittel umfassenden Mähwalze oder mit einem Mäh- oder Messerbalken versehen. Auch andere abtrennende Werkzeuge sind möglich.The working head 4 here, for example, fulfills a mowing and/or cutting function, which is understood to mean any separation of plants or parts of plants. Typically used on roadsides, for example for crops or hedges. The invention is but not limited to these applications. The working head 4 is therefore provided, for example, with a mowing roller comprising impact means or with a mowing or knife bar. Other cutting tools are also possible.

Der Arbeitskopf 4 ist üblicherweise einige zehn Zentimeter bis deutlich über einen Meter breit.The working head 4 is usually a few tens of centimeters to well over a meter wide.

Von dem Ausleger 3 ist eine gegenüber dem Ausleger 3 bewegliche Halterung 5 für den Arbeitskopf 4 getragen, die nicht nur den Arbeitskopf 4 abstützt, sondern über die eine entgegen der Fahrtrichtung F auf den Arbeitskopf 4 wirksame Kraft K detektierbar ist.The boom 3 carries a holder 5 for the working head 4 which is movable relative to the boom 3 and which not only supports the working head 4 but also via which a force K acting against the direction of travel F on the working head 4 can be detected.

Wenn im Fahrweg des Arbeitskopfs 4 ein Hindernis H auftaucht, gegen das der Arbeitskopf 4 in Fahrt anprallt, ergibt sich auf den Arbeitskopf 4 eine Krafteinwirkung K mit einer Komponente entgegen der Fahrtrichtung F. Diese Krafteinwirkung überträgt sich auf die bewegliche Halterung 5. Um diese aus der Krafteinwirkung K resultierende Bewegung einfach detektieren zu können, ist der Arbeitkopf 4 unmittelbar nur an der beweglichen Halterung 5 abgestützt, und diese Halterung 5 ist gemäß der Zeichnung gegenüber dem Ausleger 3 zumindest horizontal in oder entgegen der Fahrtrichtung F beweglich.If an obstacle H appears in the travel path of the working head 4, against which the working head 4 collides while moving, a force K is exerted on the working head 4 with a component opposite to the direction of travel F. This force is transmitted to the movable holder 5. To this end In order to be able to easily detect the movement resulting from the force effect K, the working head 4 is directly supported only on the movable holder 5, and this holder 5 is, according to the drawing, at least horizontally movable in relation to the boom 3 in or against the direction of travel F.

Hierfür ist die Halterung 5 in einem den Arbeitskopf 4 tragenden Gehäuse 6 beweglich angeordnet, und zwar derart, daß die Halterung 5 über mehrere Wiegestäbe 7a, 7b, 8a, 8b an dem Gehäuse 6 beweglich angebunden ist.For this purpose, the holder 5 is movably arranged in a housing 6 carrying the working head 4, in such a way that the holder 5 is movably connected to the housing 6 via several weighing bars 7a, 7b, 8a, 8b.

Dabei sind hier zumindest zwei Wiegestäbe 7a, 7b horizontal zwischen dem Gehäuse 6 und der Halterung 5 angeordnet. Ebenso sind hier beispielhaft zumindest zwei Wiegestäbe im wesentlichen aufrecht stehend zwischen dem Gehäuse 6 und der Halterung 5 angeordnet.At least two weighing bars 7a, 7b are arranged horizontally between the housing 6 and the holder 5. Likewise, here, for example, at least two weighing bars are arranged essentially upright between the housing 6 and the holder 5.

Sowohl die Anordnung der Wiegestäbe 7a, 7b als auch die der Wiegestäbe 8a, 8b ist jeweils axialsymmetrisch zu einer hochkant stehenden Achse.Both the arrangement of the weighing bars 7a, 7b and that of the weighing bars 8a, 8b is each axially symmetrical to an upright axis.

Bei einem Anprall des Arbeitskopfs 4 an ein Hindernis H sind die Wiegestäbe 7a, 7b, 8a, 8b auf Biegung beanspruchbar, die zum Beispiel über Dehnungsmeßstreifen detektierbar ist. Über diese gemessene Biegung sind daher Meßwerte als Maß für die Gegenkraft K ausgebbar.If the working head 4 impacts an obstacle H, the weighing bars 7a, 7b, 8a, 8b can be subjected to bending, which can be detected, for example, using strain gauges. Measured values can therefore be output via this measured bend as a measure of the counterforce K.

Es ergibt sich daher an jedem einzelnen Wiegestab 7a, 7b, 8a, 8b ein seiner momentanen Biegung entsprechendes Signal. Diese Signale der Wiegestäbe können zum Beispiel von einer SPS automatisiert gemeinsam auswertbar sein. Dann wird nicht detektiert, an welcher Stelle genau das Hindernis liegt, sondern es wird nur ein Gesamtsignal als Eingang für eine Gesamtreaktion generiert.There is therefore a signal corresponding to its current bend on each individual weighing bar 7a, 7b, 8a, 8b. These signals from the weighing bars can, for example, be automatically evaluated together by a PLC. Then it is not detected exactly where the obstacle is located, but only an overall signal is generated as an input for an overall reaction.

Alternativ ist es auch möglich, daß die Signale der Wiegestäbe 7a, 7b, 8a, 8b einzeln oder in Untergruppen (zum Beispiel linke Wiegstäbe 7a, 8a als eine Gruppe und rechte Wiegestäbe 7b, 8b als weitere Gruppe) auswertbar sind und hierüber lokalisierbar ist, wo ein Anprall des Arbeitskopfes 4 an ein Hindernis H stattfindet. Damit kann dann beispielsweise entschieden werden, ob der Arbeitskopf 4 als Reaktion nach links oder rechts ausweicht.Alternatively, it is also possible that the signals from the weighing bars 7a, 7b, 8a, 8b can be evaluated individually or in subgroups (for example left weighing bars 7a, 8a as a group and right weighing bars 7b, 8b as a further group) and can be localized therefrom, where the working head 4 impacts an obstacle H. This can then be used to decide, for example, whether the working head 4 moves to the left or right in response.

In beiden Fällen ist es hilfreich, wenn die Halterung 5 einen aufrecht stehenden Plattenkörper 5a umfaßt, zu dem die Fahrtrichtung F des Arbeitskopfs 4 und des Fahrzeugs 2 im Betrieb lotrecht steht.In both cases, it is helpful if the holder 5 comprises an upright plate body 5a, to which the direction of travel F of the working head 4 and the vehicle 2 is perpendicular during operation.

Diese Halterung 5 ist von einem im Betrieb parallel zur Fahrtrichtung F gehaltenen Halterohr 9 für den Arbeitskopf 4 durchdrungen. Diese kann eine Außenverzahnung aufweisen.This holder 5 is penetrated by a holding tube 9 for the working head 4, which is held parallel to the direction of travel F during operation. This can have external teeth.

Die Halterung 5 weist für dieses Halterohr eine Lagerung 10 auf, in der das Halterohr 9 des Antriebskopfes sicher und über eine von Hydraulikzylindern 11, 12 quer bewegliche Zahnstange - hier nicht dargestellt - kontrolliert verkippbar ist, um etwa auch in Gräben mähen zu können. Konzentrisch zur Lagerung 10 sind in den Teilen des Gehäuses 6 Ausnehmungen 13 zum Eingriff bzw. The holder 5 has a bearing 10 for this holding tube, in which the holding tube 9 of the drive head can be tilted safely and in a controlled manner via a rack - not shown here - which can be moved transversely by hydraulic cylinders 11, 12, in order to be able to mow in ditches. Concentric to the bearing 10, there are 6 recesses 13 in the parts of the housing for engagement or

Durchgriff des Halterohrs 9 vorgesehen, wobei diese Ausnehmungen 13 mit Übermaß ausgebildet sind, so daß das Halterohr 9 tatsächlich keinen Gehäusekontakt hat, sondern nur in der Lagerung 10 der Halterung 5 abgestützt ist. Die Ausnehmungen 13 haben zum Beispiel einen Durchmesser von ca. 15 bis 20 Zentimetern, das Halterohr 9 entsprechend 10 bis 20 Millimeter weniger.Passage of the holding tube 9 is provided, these recesses 13 being oversized, so that the holding tube 9 actually has no contact with the housing, but is only supported in the bearing 10 of the holder 5. The recesses 13, for example, have a diameter of approximately 15 to 20 centimeters, the holding tube 9 correspondingly 10 to 20 millimeters less.

Mit den detektierten und von der Auslage unabhängigen Anprallkraft K auf den Anprall des Arbeitskopfes 4 an ein Hindernis H sind je nach Fahrgeschwindigkeit und wirkender Anprallkraft mehrere Reaktionsmöglichkeiten zum Schutz des Auslegers 3 möglich:With the detected impact force K, which is independent of the delivery, when the working head 4 impacts an obstacle H, several reaction options are possible to protect the boom 3, depending on the travel speed and the impact force:

Zum einen ist es bei detektiertem Anprall des Arbeitskopfes an ein Hindernis H möglich, daß zunächst eine automatische Verringerung V der Fahrgeschwindigkeit zum Schutz des Auslegers 3 vorgesehen ist und automatisch stattfindet (Pfeil V). Etwa bei einer Astschere, die an einem dickeren Ast hängt, kann dies schon reichen, um das Hindernis H zu überwinden und dann ungebremst weiterfahren zu können.On the one hand, if the working head hits an obstacle H, it is possible that an automatic reduction V in the travel speed is initially provided to protect the boom 3 and takes place automatically (arrow V). For example, with pruning shears hanging on a thicker branch, this can be enough to overcome obstacle H and then be able to continue driving without braking.

Weiter kann direkt oder wenn die geschilderte Verringerung V nicht genügenden Erfolg bringt, bei detektiertem Anprall des Arbeitskopfes 4 an ein Hindernis H eine automatische Bremsung B des Fahrzeugs 2 bis zum Stillstand zum Schutz des Auslegers 3 erfolgen.Furthermore, directly or if the described reduction V does not bring sufficient success, if the working head 4 hits an obstacle H, automatic braking B of the vehicle 2 can take place until it comes to a standstill in order to protect the boom 3.

Zusätzlich oder alternativ ist auch möglich, daß bei detektiertem Anprall des Arbeitskopfes 3 an ein Hindernis H ein automatisiertes Verschwenken zum Ausweichen A des gesamten Auslegers 3 gegenüber dem ihn tragenden Fahrzeug 2 nach hinten vorgesehen ist, wie in 2 erkennbar ist. Dieses verschwenkende Ausweichen A kann den ganzen Turm betreffen, an dem der Ausleger 3 fahrzeugseitig gehalten ist.Additionally or alternatively, it is also possible that when the working head 3 hits an obstacle H, an automated pivoting to avoid A of the entire boom 3 towards the rear relative to the vehicle 2 carrying it is provided, as in 2 is recognizable. This pivoting avoidance A can affect the entire tower on which the boom 3 is held on the vehicle side.

Ebenso ist zusätzlich oder alternativ auch möglich, daß der Arbeitskopf 3 seitlich eingezogen E wird, um dem Hindernis H auszuweichen. Dies ist in 2 ebenfalls mit angedeutet. Diese translatorische Bewegung kann dazu führen, daß das Hindernis H nachfolgend vom Arbeitskopf 4 umlaufen werden kann.It is also additionally or alternatively possible for the working head 3 to be retracted laterally E in order to avoid the obstacle H. This is in 2 also indicated. This translational movement can result in the obstacle H being able to subsequently be moved around by the working head 4.

Die Auswahl der jeweiligen Maßnahme kann durch den Fahrer oder insbesondere auch automatisiert erfolgen und daran gemessen werden, ob die Gegenkraft K durch die jeweilige Maßnahme hinreichend abnimmt, um eine Beschädigung des Auslegers 3 und der Gelenke zu vermeiden.The selection of the respective measure can be made by the driver or, in particular, automatically and can be measured based on whether the counterforce K decreases sufficiently as a result of the respective measure in order to avoid damage to the boom 3 and the joints.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11: Mäh- und/oder Schneidgerät,mowing and/or cutting device,
22: Fahrzeug,Vehicle,
33: Ausleger,Boom,
44: Arbeitskopf,working head,
55: Halterung,Bracket,
5a5a: Plattenkörper,plate body,
66: Gehäuse,Housing,
7a7a: Wiegestab,weighing rod,
7b7b: Wiegestab,weighing rod,
8a8a: Wiegestab,weighing rod,
8b8b: Wiegestab,weighing rod,
99: Halterohr,holding tube,
1010: Lagerung,Storage,
1111: Hydraulikzylinder,hydraulic cylinder,
1212: Hydraulikzylinder,hydraulic cylinder,
1313: Durchgang im Gehäuse, passage in the housing,
FF: Fahrtrichtung,direction of travel,
KK: Gegenkraft,counterforce,
Vv: Verringerung,Reduction,
Bb: Bremsung,Braking,
AA: Ausweichen,Evade,
EE: Einziehen des ArbeitkopfsRetracting the working head

Claims

Mowing and/or cutting device (1) with at least one movable boom (3) held on a vehicle (2) and from which a working head (4) is carried, characterized in that a holder (5) movable relative to the boom (3). ) is provided for the working head (4) and a force (K) acting against the direction of travel (F) on the working head (4) can be detected via the holder (5).

Mower and/or cutting device (1). Claim 1 , characterized in that the holder (5) is horizontally movable relative to the boom (3).

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the holder (5) carrying the working head (4) is movably arranged in a housing (6) carried by the boom (3).

Mower and/or cutting device (1). Claim 3 , characterized in that the holder (5) is movably connected to the housing (6) via several weighing rods (7a; 7b; 8a; 8b).

Mower and/or cutting device (1). Claim 4 , characterized in that the arrangement of the weighing bars (7a, 7b or 8a, 8b) is axially symmetrical to an upright axis.

Mower and/or cutting device (1). Claim 5 , characterized in that at least two weighing bars (7a; 7b) are arranged horizontally between the housing (6) and the holder (5).

Mower and/or cutting device (1). Claim 6 , characterized in that at least two weighing bars (8a; 8b) are arranged essentially upright between the housing and the holder.

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 4 until 7 , characterized in that the weighing bars (7a; 7b; 8a; 8b) can be subjected to bending and measured values can be output.

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 4 until 8th , characterized in that the signals from the weighing bars (7a; 7b; 8a; 8b) can be evaluated together.

Mower and/or cutting device (1). Claim 9 , characterized in that the signals from the weighing rods (7a; 7b; 8a; 8b) can be evaluated individually or in subgroups and this can be used to localize where the working head (4) impacts an obstacle (H).

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that the holder (5) comprises an upright plate body (5a) to which the direction of travel (F) is perpendicular.

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the holder (5) is penetrated by a holding tube (9) of the working head (4) which is held parallel to the direction of travel during operation.

Mower and/or cutting device (1). Claim 12 , characterized in that the holder (5) has a bearing (10) for a holding tube (9) of the drive head (4).

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that when the working head (4) impacts an obstacle (H), depending on the driving speed and the impact force (K), several response options are possible to protect the boom (3).

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 1 until 14 , characterized in that when the working head (4) hits an obstacle (H), an automatic reduction (V) of the travel speed is provided to protect the boom (3).

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 1 until 15 , characterized in that if the working head (4) hits an obstacle (H), automatic braking (B) of the vehicle (2) until it comes to a standstill is provided to protect the boom (3).

Mowing and/or cutting device (1) according to one of the Claims 1 until 16 , characterized in that when the working head (4) hits an obstacle (H), an automated pivoting (evasion A) of the entire boom (3) towards the rear relative to the vehicle (2) carrying it is provided.