DE9300093U1

DE9300093U1 - Soil cultivation equipment

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Publication number: DE9300093U1
Application number: DE9300093U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-01-07
Filing date: 1993-01-07
Publication date: 1993-03-18
Anticipated expiration: 2003-01-08

Description

HEIDO3 Helmut HEIDTMANNHEIDO3 Helmut HEIDTMANN

"Unkraut-Gebläse" 7500 Karlsruhe"Weed Blower" 7500 Karlsruhe

Einrichtung zur BodenbearbeitungSoil cultivation equipment

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Bearbeitung des Bodens zwischen Nutzpflanzen einer Pflanzenzeile mit einem Bodenmesser, insbesondere zum Entfernen von Unkraut zwischen den Nutzpflanzen, wobei die Einrichtung an einem Fahrzeug, insbesondere einem Traktor, anbringbar ist, wobei das Bodenmesser bei Annäherung an eine Nutzpflanze von dieser weggeschwenkt und nach dem Passieren der Nutzpflanze wieder in deren Bereich eingeschwenkt wird, und wobei das Bodenmesser funktional mit einem Steuerfühler gekoppelt ist, der in Bearbeitungsrichtung betrachtet dem Bodenmesser gegenüber voreilend gelagert ist und der bei Annäherung an eine Nutzpflanze ein Steuersignal für das Wegschwenken des Bodenmessers generiert.The present invention relates to a device for working the soil between crops in a row of plants with a soil knife, in particular for removing weeds between the crops, wherein the device can be attached to a vehicle, in particular a tractor, wherein the soil knife is pivoted away from a crop when approaching it and pivoted back into the area of the crop after passing it, and wherein the soil knife is functionally coupled to a control sensor which, viewed in the direction of processing, is mounted in advance of the soil knife and which, when approaching a crop, generates a control signal for pivoting the soil knife away.

Eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus der Gebrauchsmusterschrift 75 07 401 bekannt. Eine praktische Verwendung der bekannten Maschine ist nicht bekannt geworden, was wohl daran liegen dürfte, daß der Steuerfühler zu Identifizierung beziehungsweise Ortung der Nutzpflanzen nur unzulänglich arbeitet. Es ist vermutlich davon auszugehen, daß der Steuerfühler häufig auch Unkräuter ortet, die somit nicht abgeschnitten werden.A device of the generic type is known from the utility model 75 07 401. There is no known practical use of the known machine, which is probably due to the fact that the control sensor for identifying or locating the crops only works inadequately. It can probably be assumed that the control sensor often also locates weeds, which are therefore not cut down.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, den vorgenannten Problempunkt zu eliminieren.The object underlying the present invention is to eliminate the aforementioned problem.

Die Problemlösung besteht darin, daß in Bearbeitungsrichtung betrachtet dem Steuerfühler gegenüber voreilend eine Druckluftdüse vorgesehen ist, über die das Unkraut niedergedrückt und so dem Meßbereich des Steuerfühlers entzogen ist.The solution to the problem is that, viewed in the direction of processing, a compressed air nozzle is provided in front of the control sensor, which presses down the weeds and thus removes them from the measuring range of the control sensor.

Mit anderen als im Patentanspruch gebrauchten Worten besteht der Kern der vorliegenden Erfindung somit darin, die Unkräuter durch eine mehr oder weniger kräftigen Luftstrom niederzudrücken und niederzuhalten, so daß sie einerseits vom Steuerfühler nicht erfaßt also geortet werden können und andererseits vom Bodenmesser sicher abgeschnitten werden.In other words than those used in the patent claim, the essence of the present invention is to press down and hold down the weeds by means of a more or less powerful air stream, so that on the one hand they cannot be detected and located by the control sensor and on the other hand they are safely cut off by the soil knife.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

In der Zeichnung ist die Heckpartie eines Traktors beziehungsweise Ackerschleppers 1 dargestellt, der - bezogen auf die zeichnerische Darstellung - von links nach rechts (Pfeil X) durch die Pflanzenzeilen fährt. Der Traktor 1 weist ein rahmenförmiges Gestänge 2 auf, das bei der Arbeit auf Stützrädern 3 hinter dem Traktor 1 hergezogen wird.The drawing shows the rear section of a tractor or agricultural tractor 1, which - in relation to the drawing - drives from left to right (arrow X) through the rows of plants. The tractor 1 has a frame-shaped rod 2, which is pulled behind the tractor 1 on support wheels 3 during work.

An dem genannten Gestänge 2 sind die in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Konzeption funktionswesentlichen Merkmale angebracht:The functionally essential features in connection with the inventive concept are attached to the mentioned rod 2:

Sie bestehen aus einem vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung (X) des Traktors 1 herausstehenden Bodenmesser 4, das am unteren Ende einer senkrecht stehenden Schwenkachse 5 befestigt und drehbar gelagert ist. Über einen mit demThey consist of a soil knife 4, which preferably protrudes transversely to the direction of travel (X) of the tractor 1 and is attached to the lower end of a vertical pivot axis 5 and is mounted so that it can rotate.

oberen Ende der Schwenkachse 5 verbundenen Druckzylinder kann das Bodenmesser 4 relativ zum rahmenförmigen Gestänge 2 gehoben und gesenkt werden.The soil knife 4 can be raised and lowered relative to the frame-shaped rod 2 by means of a pressure cylinder connected to the upper end of the pivot axis 5.

An einem mit dem rahmenartigen Gestänge 2 verbundenen Halteblech ist ein Steuerfühler 6 elastisch beziehungsweise nachgiebig angelenkt. Dieser Steuerfühler 6 besteht beispielsweise aus einem federnd zusammengerollten Draht, mit einer endseitigen weichelastischen Gummikappe 6' zur Schonung der Pflanzen.A control sensor 6 is elastically or flexibly hinged to a holding plate connected to the frame-like rod 2. This control sensor 6 consists, for example, of a spring-coiled wire with a soft, elastic rubber cap 6' at the end to protect the plants.

In Fahrtrichtung X des Traktors 1 betrachtet ist vor dem Steuerfühler 6 noch ein Druckluftdüse 7 befestigt, mittels der beim Fahren längs der Pflanzenreihen, d.h. während der Arbeit die Unkrautpflanzen um- beziehungsweise abgebogen werden, damit sie nicht vom Steuerfühler 6 geortet werden können.Viewed in the direction of travel X of the tractor 1, a compressed air nozzle 7 is attached in front of the control sensor 6, by means of which the weeds are bent over or deflected when driving along the rows of plants, i.e. during work, so that they cannot be located by the control sensor 6.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungseinrichtung ist wie folgt: The function of the soil tillage device according to the invention is as follows:

Der Traktor 1 fährt mit der heckseitig angebrachten Bodenbearbeitungs- beziehungsweise Unkrautschneideeinrichtung so zwischen den Pflanzenreichen durch, daß das ausgefahrene Bodenmesser 4, sowie der Steuerfühler 6 und die Druckluftdüse 7 quer zur Fahrtrichtung X zwischen die Pflanzen der betreffenden Pflanzenreihe hineinragt. Auf diese Art und Weise werden die Unkrautpflanzen abgeschnitten. Nähert sich der Traktor 1 mit seiner Bodenbearbeitungseinrichtung einer Nutzpflanze, so trifft zunächst der dem Bodenmesser 4 gegenüber voreilende Steuerfühler 6 mit seiner Gummikappe 6' auf den Stamm der Nutzpflanze, wodurch der Steuerfühler 6 beispielsweise weggeschwenkt wird. Über diese Schwenkbewegung des Steuerfühlers 6 wird eine Hubbeziehungsweise Schwenkbewegung für das Bodenmesser 4The tractor 1 drives through the plant kingdoms with the soil tillage or weed cutting device attached to the rear in such a way that the extended soil knife 4, as well as the control sensor 6 and the compressed air nozzle 7 extend transversely to the direction of travel X between the plants of the relevant row of plants. In this way, the weeds are cut off. If the tractor 1 approaches a crop with its soil tillage device, the control sensor 6, which is in front of the soil knife 4, first hits the stem of the crop with its rubber cap 6', which causes the control sensor 6 to be swiveled away, for example. This swiveling movement of the control sensor 6 causes a lifting or swiveling movement for the soil knife 4.

initiiert und es ist gewährleistet, daß das Bodenmesser 4 die Nutzpflanze nicht abschneidet und auch nicht verletzt.initiated and it is guaranteed that the soil knife 4 does not cut or injure the crop.

Die Länge des Steuerfühlers 6 und sein Abstand zum Bodenmesser 4 sind so aufeinander abgestimmt, daß das Bodenmesser 4 jeweils erst kurz vor der nächsten Pflanze weggeschwenkt beziehungsweise abgehoben wird.The length of the control sensor 6 and its distance from the soil knife 4 are coordinated in such a way that the soil knife 4 is only swung away or lifted off shortly before the next plant.

Dieser Vorgang wiederholt sich jedesmal bei einer Annäherung beziehungsweise einer Vorbeifahrt an einer Nutzpflanze. Erfindungsgemäß ist dieses Konzept dahingehend erweitert und essentiell verbessert, daß jeweils zwischen den einzelnen Nutzpflanzen weitere Pflanzen, d.h. sämtliche Unkräuter vom Luftstrom (Y) der Druckluftdüse 7 niedergehalten werden. Damit ist sichergestellt, daß das Bodenmesser 4 nicht aufgrund eines falschen Signals des Steuerfühlers 6 über Unkrautpflanzen hinweggehoben wird.This process is repeated every time a crop is approached or passed. According to the invention, this concept is expanded and substantially improved in such a way that between each individual crop, other plants, i.e. all weeds, are held down by the air flow (Y) of the compressed air nozzle 7. This ensures that the soil knife 4 is not lifted over weeds due to an incorrect signal from the control sensor 6.

Claims

HEID03 Helmut HEIDTMANN

"Weed Blower" 7500 Karlsruhe

Soil cultivation equipment

CLAIM FOR PROTECTION

Device for working the soil between crops in a row with a soil knife, in particular for removing weeds between the crops,

wherein the device can be attached to a vehicle, in particular a tractor,

wherein the soil knife is pivoted away from a crop when approaching the crop and is pivoted back into the area of the crop after passing the crop, and wherein the soil knife is functionally coupled to a control sensor which, viewed in the direction of processing, is mounted in advance of the soil knife and which, when approaching the crop, generates a control signal for pivoting the soil knife away, characterized in that

that, viewed in the processing direction (X), a compressed air nozzle (7) is provided in front of the control sensor (6), via which the weeds are pressed down and thus removed from the measuring range of the control sensor (6).