DE102022000062A1

DE102022000062A1 - locking device

Info

Publication number: DE102022000062A1
Application number: DE102022000062.8A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Schwabauer
Original assignee: Hydac Systems and Services GmbH
Current assignee: Hydac Systems and Services GmbH
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2023-07-13
Also published as: EP4209685A1

Abstract

Verriegelungsvorrichtung für einen Linearantrieb (10) mit einer Betätigungseinrichtung (12), die einen Sperrriegel (14) von einer unbetätigten Lösestellung in eine betätigte Verriegelungsstellung und umgekehrt bringt, bei der der Sperrriegel (14) in eine Komponente (16) des Linearantriebes (10) eingreifend diese gegenüber einem Gehäuse (18) in einer vorgebbaren Position festlegt, in dem die Komponente (16) längsverfahrbar geführt ist, wobei die Betätigungseinrichtung (12) einen Schwenkhebel (20) aufweist, der in Richtung einer Ausgangsstellung bewegt den Sperrriegel (14) aus der Verriegelungsstellung mit der Komponente (10) in die Lösestellung aushebt und in Richtung einer Betätigungsstellung bewegt den Sperrriegel (14) aus der Lösestellung in die Verriegelungsstellung bringt und wobei der Sperrriegel (14) mittels eines Hebeltriebes (22) als Teil der Betätigungseinrichtung (12) an dem Schwenkhebel (20) angelenkt ist.

Locking device for a linear drive (10) with an actuating device (12) which brings a locking bar (14) from an unactuated release position into an actuated locking position and vice versa, in which the locking bar (14) is integrated into a component (16) of the linear drive (10) engagingly fixes it in a predeterminable position relative to a housing (18), in which the component (16) is guided so that it can be moved longitudinally, the actuating device (12) having a pivoted lever (20) which moves the locking bolt (14) in the direction of an initial position the locking position with the component (10) into the release position and moves it in the direction of an actuating position, bringing the locking bolt (14) from the release position into the locking position, and the locking bolt (14) being a part of the actuating device (12) by means of a lever mechanism (22) is articulated on the pivoted lever (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für einen Linearantrieb mit einer Betätigungseinrichtung, die einen Sperrriegel von einer unbetätigten Lösestellung in eine betätigte Verriegelungsstellung und umgekehrt bringt, bei der der Sperrriegel in eine Komponente des Linearantriebes eingreifend diese gegenüber einem Gehäuse in einer vorgebbaren Position festlegt, in dem die Komponente längsverfahrbar geführt ist.The invention relates to a locking device for a linear drive with an actuating device that moves a locking bar from an unactuated release position to an actuated locking position and vice versa, in which the locking bar engages in a component of the linear drive and fixes it in a predeterminable position relative to a housing in which the Component is guided longitudinally.

Durch EP 1 864 024 B1 ist ein verriegelbarer Arbeitszylinder als Linearantrieb bekannt mit einem Gehäuse und einem darin in einem Hauptdruckraum bewegbaren Kolben, von dem aus ein Kolbenstangenrohr aus dem Hauptdruckraum führt, wobei in dem Kolben bzw. dem Kolbenstangenrohr eine Spindel dreht, welcher eine Einrichtung zum Anhalten der Drehbewegung zugeordnet ist, wobei die Spindel bzw. eine dieser aufgesetzten Drehhülse einen radial angeordneten Raum aufweist, in den ein radial führbarer Sperrbolzen als Sperrriegel eingreift, wobei in den Raum vor dem Sperrbolzen ein Druckmedium einbringbar und damit der Raum als Druckraum ausgebildet ist. Dergestalt ist bei einem Aufheben des Druckes in dem Hauptdruckraum eine rasche und sichere Verriegelung des Kolbens bzw. des Kolbenstangenrohres bzw. der Spindel erreicht.Through EP 1 864 024 B1 a lockable working cylinder is known as a linear drive with a housing and a piston that can be moved in a main pressure chamber and from which a piston rod tube leads out of the main pressure chamber, with a spindle rotating in the piston or the piston rod tube, to which a device for stopping the rotary movement is assigned The spindle or one of these attached rotary sleeves has a radially arranged space into which a radially guidable locking bolt engages as a locking bolt, a pressure medium being able to be introduced into the space in front of the locking bolt and the space thus being designed as a pressure space. In this way, when the pressure in the main pressure chamber is removed, the piston or the piston rod tube or the spindle is locked quickly and securely.

Ein vergleichbarer Linearverstellantrieb ist durch EP 1 106 841 A2 bekannt. Diese bekannte Lösung weist eine mit einem Druckmedium beaufschlagbare, doppelt wirkende Zylinder- Kolben- Einheit auf mit einem durch einen Zylindermantel als Gehäuse gebildeten Druckraum und einem in diesem verstellbaren ringförmigen Kolben und mit einer mit dem Kolben bewegungsfest verbundenen, den Zylindermantel in einem stirnseitigen Zylinderendadapter durchragenden, rohrförmigen Kolbenstange, die eine in einer Lageranordnung drehbar gelagerte Gewindespindel konzentrisch umfasst und mit dieser in Gewindeeingriff steht und mit einer schaltbaren Sperranordnung zur Blockierung der Drehbewegung der Gewindespindel. Die Lageranordnung der Gewindespindel ist in einem stirnseitig am Zylindermantel angeordneten Endgehäuse angeordnet, wobei der Kolben in einem von der Gewindespindel durchragten Durchbruch ein mit der Gewindespindel in Eingriff stehendes Innengewinde aufweist und im Endgehäuse ist eine mit einer Mittelachse zu einer Zylinderlängsmittelachse senkrecht verlaufende Bohrung angeordnet, in der ein mit dem Druckmedium beaufschlagbarer Sperrkolben verstellbar angeordnet ist, der mit einem der Zylinderlängsmittelachse zugewandten Sperrfortsatz in Sperrstellung in zumindest eine am Umfang der Gewindespindel bzw. einer mit dieser drehfest verbundenen Sperrhülse angeordneten Sperraufnahme ragt. Auch dergestalt ist für die Zylinder- Kolben- Einheit des Linearantriebes eine sichere Verriegelung geschaffen.A comparable linear adjustment drive is through EP 1 106 841 A2 known. This known solution has a double-acting cylinder-piston unit that can be pressurized with a pressure medium, with a pressure chamber formed by a cylinder jacket as a housing and an adjustable annular piston in it and with a piston that is connected to the piston in a motion-resistant manner and projects through the cylinder jacket in a cylinder end adapter on the front , Tubular piston rod, which concentrically comprises a threaded spindle rotatably mounted in a bearing arrangement and is in threaded engagement with it, and with a switchable locking arrangement for blocking the rotational movement of the threaded spindle. The bearing arrangement of the threaded spindle is arranged in an end housing arranged on the front side of the cylinder casing, the piston having an opening through which the threaded spindle protrudes and having an internal thread which engages with the threaded spindle, and in the end housing there is a borehole running perpendicularly to a central longitudinal axis of the cylinder, in a locking piston that can be acted upon by the pressure medium is adjustably arranged, which protrudes with a locking extension facing the cylinder longitudinal center axis in the locking position into at least one locking receptacle arranged on the circumference of the threaded spindle or a locking sleeve non-rotatably connected thereto. Also in this way a secure locking is created for the cylinder-piston unit of the linear drive.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verriegelungsvorrichtung für einen Linearantrieb zu schaffen, der kostengünstig realisierbar und funktionssicher im Gebrauch ist.Proceeding from this state of the art, the invention is based on the object of creating a locking device for a linear drive which can be implemented cost-effectively and is functionally reliable in use.

Eine dahingehende Aufgabe löst eine Verriegelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit.A pertinent task is solved by a locking device with the features of patent claim 1 in its entirety.

Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 die Betätigungseinrichtung einen Schwenkhebel aufweist, der in Richtung einer Ausgangsstellung bewegt den Sperrriegel aus der Verriegelungsstellung mit der Komponente in die Lösestellung aushebt und in Richtung einer Betätigungsstellung bewegt den Sperrriegel aus der Lösestellung in die Verriegelungsstellung bringt und dass der Sperrriegel mittels eines Hebeltriebes als Teil der Betätigungseinrichtung an dem Schwenkhebel angelenkt ist, ist eine Verriegelungsvorrichtung geschaffen, die nach dem sogenannten Schnellspannprinzip funktioniert, sodass sich ein einfacher und kostengünstiger Aufbau ergibt, der darüber hinaus ausgesprochen funktionssicher im Betrieb ist, insbesondere da eine Verriegelung nur im definierten Endzustand des Linearantriebes möglich ist.The fact that, according to the characterizing part of patent claim 1, the actuating device has a pivoted lever which, moving in the direction of an initial position, lifts the locking bolt out of the locking position with the component into the release position and, moving it in the direction of an actuating position, brings the locking bolt from the release position into the locking position and that the locking bar is articulated to the pivoting lever by means of a lever drive as part of the actuating device, a locking device is created which works according to the so-called quick-clamping principle, resulting in a simple and inexpensive construction which is also extremely functionally reliable in operation, especially since a locking device is used is only possible in the defined final state of the linear drive.

Vorzugsweise erfolgt über den Schwenkhebel eine manuelle Verriegelung über die zugehörige Betätigungseinrichtung und über die jeweilige Stellung des Schwenkhebels ist auch bei schlechten Sichtverhältnissen (Nacht) die Funktionsposititon der Verriegelungsvorrichtung im Sinne von gelöst oder verriegelt jederzeit erkennbar. Des Weiteren ist mittels der Betätigungseinrichtung ein sicheres Halten der verfahrbaren Komponente des Linearantriebs in dem End- respektive Verriegelungszustand auch unter Fremdkrafteinwirkung sichergestellt. Dies hat so keine Entsprechung im Stand der Technik. Da ein hydraulischer Arbeitszylinder eingesetzt ist, muss nicht wie im Stand der Technik mit den eingesetzten Gewindespindeln aufgezeigt, diese gegen die eigene Drehung geklemmt werden, was insoweit energiesparend und materialschonend ist.Manual locking preferably takes place via the pivoting lever via the associated actuating device and the functional position of the locking device in the sense of released or locked can be seen at any time via the respective position of the pivoting lever, even in poor visibility conditions (night). Furthermore, the actuation device ensures that the moveable component of the linear drive is held securely in the end or locked state, even under the influence of external forces. This has no equivalent in the prior art. Since a hydraulic working cylinder is used, it is not necessary, as shown in the prior art with the threaded spindles used, to clamp them against their own rotation, which is energy-saving and material-friendly in this respect.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist vorgesehen, dass der Linearantrieb aus einem hydraulischen Arbeitszylinder besteht, dessen Kolben- Stangen- Einheit hydraulisch aus dem Gehäuse ausfahrbar und fremdkraftbetätigt einfahrbar ist. Da fremdkraftbetätigt ein automatisches Einfahren der Kolben- Stangen- Einheit in das Gehäuse des Linearantriebes sichergestellt ist, ist insgesamt für den Betrieb des Linearantriebes nur ein geringer Energieaufwand für das Ausfahren der Kolben- Stangen- Einheit notwendig.In a preferred embodiment of the locking device according to the invention, it is provided that the linear drive consists of a hydraulic working cylinder, the piston-rod unit of which can be extended hydraulically out of the housing and retracted by external power. Since externally operated automatic insertion of the piston rod unit into the housing of the linear drive is ensured, there is only a small overall effort for the operation of the linear drive Energy required to extend the piston rod unit.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist vorgesehen, dass die vorgegebene Position für die Verriegelung mittels des Sperrriegels diejenige Position ist, bei der der Kolben der ausgefahrenen Kolben- Stangen- Einheit in Anlage mit einem Abschlussdeckel des Gehäuses ist. Vorzugsweise ist dabei die Betätigungseinrichtung an dem Abschlussdeckel des Gehäuses angeordnet, so dass zwecks Realisieren eines Bausatzes, ein und derselbe Abschlussdeckel mit verschiedenen, möglichen Gehäusegrößen des Linearantriebes kombinierbar ist.In a further particularly preferred embodiment of the locking device according to the invention it is provided that the predetermined position for locking by means of the locking bar is that position in which the piston of the extended piston-rod unit is in contact with a cover plate of the housing. Preferably, the actuating device is arranged on the end cover of the housing, so that one and the same end cover can be combined with different, possible housing sizes of the linear drive for the purpose of realizing a kit.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist vorgesehen, dass der Sperrriegel in dem Abschlussdeckel längsverfahrbar geführt ist und dass die Verfahrrichtung des Sperrriegels senkrecht auf der Verfahrrichtung der Kolben- Stangen- Einheit steht. Dergestalt kann der Verriegelungsbolzen in Form des Sperrriegels in die dafür vorgesehene Verriegelungsnut in der Stange der Kolben- Stangen-Einheit kraftschlüssig verriegelnd versenkt werden, so dass es nicht ungewollt zu einem Lösen der Verriegelungsvorrichtung, auch nicht im harten Alltagsbetrieb kommen kann.In a further preferred embodiment of the locking device according to the invention, it is provided that the locking bar is guided in the cover plate so that it can be moved longitudinally and that the direction of travel of the locking bar is perpendicular to the direction of travel of the piston-rod unit. In this way, the locking bolt in the form of the locking bolt can be countersunk in the locking groove provided for this purpose in the rod of the piston-rod unit in a force-locking manner, so that the locking device cannot be released unintentionally, not even in tough everyday use.

Um dennoch mit geringen Betätigungskräften über den Hand- oder Schwenkhebel ein Lösen der Verriegelung zu erreichen, wirkt in jeder Verfahrposition des Sperrriegels ein Energiespeicher, regelmäßig in Form einer Druckfeder, ein, der permanent auf den Sperrriegel in Richtung seiner Lösestellung wirkt.In order to still be able to release the lock with low actuating forces via the hand or pivoted lever, an energy storage device, usually in the form of a compression spring, acts in every travel position of the locking bolt, which permanently acts on the locking bolt in the direction of its release position.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Hebeltrieb ein Hebelteil aufweist, das mit seinem einen Ende schwenkbar am Sperrriegel angelenkt ist und mit seinem anderen Ende am Schwenkhebel. Vorzugsweise ist dabei ferner vorgesehen, dass der Schwenkhebel gekröpft ausgeführt ist mit einem Teil in Form einer Handhabe und mit einem anderen, weiteren Teil, das schwenkbar am Abschlussdeckel an einer Schwenkachse angelenkt ist, die unterhalb des Sperrriegels in seiner Verriegelungsstellung verläuft und gegenüber der Verfahrachse des Sperrriegels einen Versatz in Richtung des Gehäuses des Linearantriebs aufweist. Aufgrund dieses Hebeltriebes nebst dem gekröpft ausgebildeten Schwenkhebel ist eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung aufgrund der gewählten Hebelübersetzung mit geringen Betätigungskräften erreicht.In a further preferred embodiment it is provided that the lever drive has a lever part which is articulated with its one end pivotably on the locking bar and with its other end on the pivoted lever. It is preferably also provided that the pivoting lever is cranked with one part in the form of a handle and with another, further part that is pivotably articulated on the end cover on a pivot axis that runs below the locking bolt in its locked position and opposite the axis of travel of the Locking bolt has an offset in the direction of the housing of the linear drive. Due to this lever drive together with the cranked pivoting lever, the locking device can be actuated with low actuating forces due to the lever ratio selected.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist vorgesehen, dass der Sperrriegel an seinem einen der Stange der Kolben- Stangen- Einheit zugewandten Endseite eine die Verriegelungskraft aufnehmende ebene Anlagefläche aufweist, die in der Verriegelungsstellung in bündiger Anlage mit einer umlaufenden Ringnut in der Stange der Einheit ist. Dergestalt ist eine Linienberührung zwischen dem Verriegelungsbolzen respektive Sperrriegel und der zugehörigen Kolbenstangennut mit einer gegebenenfalls zu hohen Flächenpressung vermieden und da der zylindrische Sperrriegel auf seiner Funktions- oder Anlagefläche abgeflacht ist, ist gleichzeitig eine formschlüssige Verriegelung zwischen den zu verriegelnden Komponenten erreicht.In a further preferred embodiment of the locking device according to the invention, it is provided that the locking bolt has, on its end facing the rod of the piston-rod unit, a flat contact surface which absorbs the locking force and which, in the locking position, is in flush contact with a circumferential annular groove in the rod of the unit is. In this way, line contact between the locking bolt or locking bar and the associated piston rod groove with possibly excessive surface pressure is avoided, and since the cylindrical locking bar is flattened on its functional or contact surface, a positive locking between the components to be locked is achieved at the same time.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist vorgesehen, dass an dem Abschlussdeckel zwei Betätigungsanschläge vorhanden sind, gegen die der weitere Teil des Schwenkhebels in Anlage kommt, einmal in seiner unbetätigten beziehungsweise einmal in seiner betätigten Stellung. Über die Anschläge ist eine sichere Betätigung mittels des Hebeltriebes erreicht und darüber hinaus lässt sich sowohl optisch als auch haptisch überprüfen, ob durch Einnahme der jeweiligen Anschlagstellung auch verlässlich die Löse- oder Verriegelungsstellung eingenommen ist.In a further preferred embodiment of the locking device according to the invention it is provided that there are two actuating stops on the cover plate, against which the other part of the pivoted lever comes into contact, once in its unactuated position and once in its actuated position. Safe actuation by means of the lever drive is achieved via the stops and, moreover, it can be checked both visually and haptically whether the release or locking position has also been reliably assumed by assuming the respective stop position.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung ist vorgesehen, dass in einem Totpunkt die beiden Schwenkachsen des Hebelteiles des Hebeltriebes im Wesentlichen in der Betriebsstellung in einer Vertikalen mit der Verfahrachse des Sperrriegels liegen und dass in einer überzenterten Stellung die Schwenkachse des Hebelteils, die den Schwenkhebel im Bereich der Kröpfung durchgreift, in Richtung der verriegelten Stange der Einheit vor der Schwenkachse des Hebelteils mit dem Sperrriegel liegt. Beim Betätigen der Verriegelungsvorrichtung mit dem Schwenkhebel durchfährt der Sperrriegel, bezogen auf seine axiale Position, einen Totpunkt, indem die Umkehrung des aus der Federkraft des Energiespeichers resultierenden Lastmoments auf den Schwenkhebel erfolgt. Nach Überschreiten des Totpunktes wirkt die Federkraft immer noch nach außen, aber in die verriegelte Richtung, was die Sicherheit des Haltens im verriegelten Zustand gewährleistet. Um dies sicherzustellen, wird der Hebel nach dem Totpunkt des Sperrriegels weiter betätigt und damit der Sperrriegel soweit zurückbewegt, dass er noch genug Beharrungsvermögen in seiner Position gegen die aufzunehmende Verriegelungskraft aufweist. Ein Entriegeln erfolgt demgemäß in umgekehrter Reihenfolge wie beschrieben.In a further preferred embodiment of the locking device according to the invention, it is provided that at a dead center the two pivot axes of the lever part of the lever drive are essentially in the operating position in a vertical line with the axis of travel of the locking bolt and that in an over-centered position the pivot axis of the lever part that controls the pivot lever passes through in the area of the bend, is in the direction of the locked rod of the unit in front of the pivot axis of the lever part with the locking bolt. When the locking device is actuated with the pivoted lever, the locking bolt, in relation to its axial position, passes through a dead center, in that the load moment resulting from the spring force of the energy store is reversed on the pivoted lever. After exceeding the dead center, the spring force still acts outwards, but in the locked direction, which ensures the security of holding in the locked state. In order to ensure this, the lever is actuated further after the dead center of the locking bolt and the locking bolt is thus moved back so far that it still has enough inertia in its position against the locking force to be absorbed. Accordingly, unlocking takes place in the reverse order as described.

Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung anhand eines Ausführungsbeispieles nach der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung die

1 in der Art eines Längsschnittes, die Verriegelungsvorrichtung als Ganzes;
2 und 3 eine Seitenansicht sowie eine Draufsicht auf die Verriegelungsvorrichtung nach der 1;
4 und 5 verschiedene Betätigungsstellungen der Verriegelungsvorrichtung nach den 1 bis 3; und
6 eine perspektivische Ansicht auf den Sperrriegel wie er in den 1 bis 5 zum Einsatz kommt.

The locking device according to the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment according to the drawing. Here, in principle and not to scale representation show the

1 in the manner of a longitudinal section, the locking device as a whole;
2 and 3 a side view and a plan view of the locking device according to 1 ;
4 and 5 different operating positions of the locking device according to 1 until 3 ; and
6 a perspective view of the locking bar as in the 1 until 5 is used.

in der 1 ist die Verriegelungsvorrichtung als Ganzes in einem Längsschnitt für einen Linearantrieb 10 gezeigt. Die Verriegelungsvorrichtung weist eine als Ganzes mit 12 bezeichnete Betätigungseinrichtung auf, die einen bolzenförmigen Sperrriegel 14 (siehe 6) von einer unbetätigten Lösestellung nach der 1 in eine betätigte Verriegelungsstellung nach den 4 und 5 und umgekehrt bringen kann. In der Verriegelungsstellung nach den 4 und 5 greift der Sperrriegel 14 in eine Komponente 16 des Linearantriebes 10 ein, um diese Komponente 16 gegenüber einem Gehäuse 18 in einer vorgebbaren Position festzulegen, wobei die Komponente 16 längsverfahrbar im Gehäuse 18 geführt ist.in the 1 the locking device is shown as a whole in a longitudinal section for a linear drive 10. The locking device has an actuating device, designated as a whole with 12, which has a bolt-shaped locking bar 14 (see 6 ) from an unactuated release position after the 1 in an actuated locking position according to 4 and 5 and vice versa. In the locked position after the 4 and 5 the locking bar 14 engages in a component 16 of the linear drive 10 in order to fix this component 16 in relation to a housing 18 in a predeterminable position, the component 16 being guided in the housing 18 in a longitudinally movable manner.

Wie sich weiter aus der 1 ergibt, weist die Betätigungseinrichtung 12 einen vorzugsweise von Hand betätigbaren Schwenkhebel 20 auf, der in Richtung einer Ausgangsstellung bewegt, wie es in 1 dargestellt ist, den Sperrriegel 14 aus der Verriegelungsstellung mit der Komponente 16 in die Lösestellung aushebt. Hingegen in Richtung einer Betätigungsstellung bewegt, wie in den 4 und 5 durch Pfeile dargestellt, bewegt sich der Sperrriegel 14 aus der in 1 gezeigten Lösestellung in die Verriegelungsstellung, bei der die Komponente 16 gegenüber dem Gehäuse 18 in der vorgegebenen, gezeigten Position gehalten ist. Für die dahingehende Betätigung des Sperrriegels 14 ist ein Hebeltrieb 22 als Teil der Betätigungseinrichtung 12 an dem Schwenkhebel 20 angelenkt. In seiner in der 1 gezeigten Ausgangsstellung verläuft das freie Ende des Schwenkhebels 20 im Wesentlichen in Parallelausrichtung zu dem Gehäuse 18.How further from the 1 results, the actuating device 12 has a pivoting lever 20, which can preferably be actuated by hand and which moves in the direction of an initial position, as shown in 1 is shown, the locking bar 14 lifts out of the locking position with the component 16 in the release position. On the other hand, moves in the direction of an operating position, as in the 4 and 5 represented by arrows, the locking bar 14 moves from the in 1 shown release position in the locking position in which the component 16 is held relative to the housing 18 in the predetermined position shown. For the pertinent actuation of the locking bolt 14, a lever drive 22 is articulated as part of the actuating device 12 on the pivoted lever 20. In his in the 1 In the starting position shown, the free end of the pivoted lever 20 runs essentially parallel to the housing 18.

Der Linearantrieb 10 besteht im Wesentlichen aus einem hydraulischen Arbeitszylinder 24, dessen Kolben- Stangen- Einheit 26 aus dem zylindrischen Gehäuse 18 ausfahrbar und fremdkraftbetätigt einfahrbar ist. Die KolbenStangen- Einheit 26 ist gemäß der Darstellung nach der 1 in ihrem voll eingefahrenen, gelösten Zustand wiedergegeben und in den 4 und 5 im voll ausgefahrenen, verriegelten Zustand. Für die Längsverfahrbewegung der Kolben- Stangen- Einheit 26 im Gehäuse 18 ist deren Kolben 28 an der Innenseite des Gehäuses 18 geführt und weist außenumfangseitig Dicht- und gegebenenfalls Führungsringe auf, um die genannte Verfahrbewegung zu erleichtern und um insbesondere einen Stangenraum 30, der sich zwischen der Außenumfangsseite der Stange 32 der Einheit 26 und dem Innenumfang des Gehäuses 18 erstreckt von einem Kolbenraum 34 mediendicht zu trennen. Über eine Zufuhrleitung 36 lässt sich ein Betätigungsmedium, wie beispielsweise Hydrauliköl mit vorgebbarem Druck, in den Kolbenraum 34 einbringen, so dass dann die Kolben- Stangen- Einheit 26 in Blickrichtung auf die 1 gesehen, von ihrer linken Ausgangsstellung in die äußerst rechte Betätigungsstellung nach den 4 und 5 verfährt. Bei einem drucklos machen des Kolbenraumes 34, beispielsweise in dem man den Kolbenraum 34 über eine nicht näher dargestellte Ventileinrichtung mit der Rücklauf- oder Tankseite eines nicht näher dargestellten Hydraulikkreises verbindet zu dem der Arbeitszylinder 24 gehört, kann fremdkraftbetätigt von außen her die Kolben- Stangen- Einheit 26 wieder von ihrer rechten Betätigungsstellung in die linke Ausgangsstellung gelangen. Zur mechanischen Anbindung des Arbeitszylinders 24 dient ein Pleuelauge 38, mit dem sich der Linearantrieb 10 an ein Maschinen- oder Fahrzeuggestell stationär anbinden lässt und ein weiteres Pleuelauge 40, das am freien Ende der Stange 32 angeordnet ist, lässt sich mit einer nicht näher dargestellten Türabdeckung, wie einer schweren Triebwerkabdeckung eines gepanzerten Fahrzeuges, zu deren Betätigung an diese anbinden (nicht dargestellt). Insoweit wird bei einem Ausfahren der Kolben- Stangen- Einheit 26 die Tür- oder Triebwerkabdeckung geöffnet und beim Schließen wird unter dem Gewicht der Abdeckung die Kolben- Stangen- Einheit 26 wieder zurückverschoben, sofern der Kolbenraum 34 wie bereits dargelegt, drucklos gemacht wird.The linear drive 10 consists essentially of a hydraulic working cylinder 24, the piston-rod unit 26 of which can be extended out of the cylindrical housing 18 and retracted by external force. The piston rod unit 26 is as shown in the 1 rendered in their fully retracted, released condition and in the 4 and 5 in the fully extended, locked state. For the longitudinal displacement movement of the piston-rod unit 26 in the housing 18, its piston 28 is guided on the inside of the housing 18 and has sealing rings and, if necessary, guide rings on the outer circumference in order to facilitate the said displacement movement and in particular to provide a rod space 30, which is located between the outer peripheral side of the rod 32 of the unit 26 and the inner periphery of the housing 18 extending from a piston chamber 34 to separate media-tight. About a supply line 36 can be an actuating medium, such as hydraulic oil with a predetermined pressure, introduce into the piston chamber 34, so that then the piston-rod unit 26 in the direction of the 1 seen from their left starting position in the extreme right operating position after the 4 and 5 proceeds. When the piston chamber 34 is depressurized, for example by connecting the piston chamber 34 via a valve device (not shown) to the return or tank side of a hydraulic circuit (not shown) to which the working cylinder 24 belongs, the piston rod Unit 26 return from its right operating position to the left starting position. A connecting rod eye 38 is used to mechanically connect the working cylinder 24, with which the linear drive 10 can be connected to a machine or vehicle frame in a stationary manner, and another connecting rod eye 40, which is arranged at the free end of the rod 32, can be connected to a door cover, not shown in detail , such as a heavy engine cover of an armored vehicle, for the operation of which connect to this (not shown). In this respect, when the piston-rod unit 26 is extended, the door or engine cover is opened and when it is closed, the piston-rod unit 26 is pushed back again under the weight of the cover, provided that the piston chamber 34 is depressurized, as already explained.

Zum Abschließen des zylindrischen Gehäuses 18 dient auf der linken Seite ein deckelförmiges Abschlussteil 42, das in Verlängerung das Pleuelauge 38 aufnimmt, sowie in radialer Richtung nach unten hin gesehen die Zufuhrleitung 36. Auf der rechten Seite ist das Gehäuse 18 entsprechend über einen Abschlussdeckel 44 verschlossen, der die Betätigungseinrichtung 12 mit dem Schwenkhebel 20 trägt. Wie sich aus der 1 sowie den 4 und 5 ergibt, ist der Sperrriegel 14 in dem Abschlussdeckel 44 längsverfahrbar in entsprechend zwei gestuften Bohrungen geführt, wobei die Verfahrrichtung des Sperrriegels 14 senkrecht auf der Verfahrrichtung der KolbenStangen- Einheit 26 steht.The cylindrical housing 18 is closed off on the left-hand side by a cover-shaped closing part 42, which accommodates the connecting rod eye 38 in an extension, as well as the feed line 36 viewed in the radial direction downwards. On the right-hand side, the housing 18 is correspondingly closed by a closing cover 44 , which carries the actuating device 12 with the pivoting lever 20. As emerges from the 1 as well as the 4 and 5 results, the locking bolt 14 is longitudinally movable in the end cover 44 in two corresponding stepped bores, wherein the direction of movement of the locking bolt 14 is perpendicular to the direction of movement of the piston rod unit 26 .

Ferner ist in den genannten Figuren gezeigt, dass in jeder Verfahrposition des Sperrriegels 14 auf diesen ein Energiespeicher 46 in Form einer Druckfeder wirkt, die permanent den Sperrriegel 14 in seiner in der 1 gezeigten Lösestellung zu halten sucht. Dabei stützt sich die Druckfeder 46 mit ihrem einen freien, unteren Ende an einem Bohrungsabsatz 47 des Abschlussdeckels 44 und mit ihrem anderen, oberen Ende an einem kulissenförmigen Führungsteil 48 des Sperrriegels 14 ab, das längsverfahrbar in der zugehörigen Bohrung mit seinem Außenumfang geführt ist. Der bereits erwähnte Hebeltrieb 22 weist ein Hebelteil 50 auf, wobei das Hebelteil 50 mit einem größeren Auge 51 schwenkbar am Schwenkhebel 20 festgelegt ist und mit einem kleineren Auge 53 schwenkbar am kulissenartigen Führungsteil 48. Insoweit ist also das Hebelteil 50 mit seinem einen Ende über das Auge 53 schwenkbar am Sperrriegel 14 angelenkt und mit seinem anderen Ende über das Auge 51 am Schwenkhebel 20. Wie sich insbesondere aus der 2 ergibt, ist der Schwenkhebel 20 gekröpft ausgeführt, mit einem Teil in Form einer Handhabe 52 für die Handbetätigung und mit einem anderen, weiteren Teil 54 ist der Schwenkhebel 20 schwenkbar am Abschlussdeckel 44 entlang einer Schwenkachse 56 angelenkt. Hierfür weist der Schwenkhebel 20 zwei Gabelstücke 58 auf, die gemäß der Darstellung nach der 3 rechts und links vom Abschlussdeckel 44 geführt und an diesem vorstehend an zwei gegenüberliegenden Bolzenstücken 60, durch die die Schwenkachse 56 mittig hindurch geht, schwenkbar aufgenommen sind.Furthermore, it is shown in the figures mentioned that in each traversing position of the locking bolt 14 this an energy store 46 acts in the form of a compression spring, the permanent locking bar 14 in its in the 1 seeks to keep the solution position shown. The compression spring 46 is supported with its one free, lower end on a bore shoulder 47 of the end cover 44 and with its other, upper end on a link-shaped guide part 48 of the locking bolt 14, which is guided longitudinally movable in the associated bore with its outer circumference. The lever drive 22 already mentioned has a lever part 50, with the lever part 50 being pivotably fixed to the pivoting lever 20 with a larger eye 51 and pivoting to the link-like guide part 48 with a smaller eye 53 Eye 53 pivoted on the locking bar 14 and with its other end on the eye 51 on the pivot lever 20. As can be seen in particular from the 2 results, the pivoting lever 20 is cranked, with one part in the form of a handle 52 for manual operation and with another, further part 54 the pivoting lever 20 is pivoted on the end cover 44 along a pivot axis 56 articulated. For this purpose, the pivoting lever 20 has two forks 58 which, as shown in FIG 3 out to the right and left of the cover plate 44 and are pivotally accommodated on this above on two opposing bolt pieces 60 through which the pivot axis 56 passes centrally.

Des Weiteren verläuft gemäß der Darstellung nach der 2 die Schwenkachse 56 unterhalb des Sperrriegels 14 in seiner Verriegelungsstellung und gegenüber der vertikalen Verfahrachse des Sperrriegels 14 weist die Schwenkachse 56 einen geringfügigen Versatz in Richtung des Gehäuses 18 des Linearantriebes 10 auf. Des Weiteren ist das Hebelteil 50 über sein größeres Auge 51 endseitig an einem Schwenkbolzen 62 des Schwenkhebels 20 aufgenommen, wobei der dahingehende Schwenkbolzen 62 endseitig die beiden Gabelstücke 58 durchgreift. Dergestalt ist die Mitnahme des Sperrriegels 14 über den Schwenkhebel 20 ermöglicht, indem das Hebelteil 50 mit seinem größeren Auge 51 den Schwenkbolzen 62 des Hebels 20 mit Spiel umgreift. Der einfacheren Darstellung wegen ist in 3 das hintere Gabelstück 58 nicht mehr detailliert dargestellt. Im Übrigen besteht die Möglichkeit den Hebel 20 auch nur über das vordere Gabelstück 58 zu führen.Furthermore, according to the representation according to the 2 the pivot axis 56 below the locking bar 14 in its locked position and relative to the vertical axis of movement of the locking bar 14, the pivot axis 56 has a slight offset in the direction of the housing 18 of the linear drive 10. Furthermore, the lever part 50 is accommodated via its larger eye 51 at the end on a pivot pin 62 of the pivot lever 20 , the pertinent pivot pin 62 reaching through the two fork pieces 58 at the end. In this way, the entrainment of the locking bar 14 via the pivoting lever 20 is made possible by the lever part 50 with its larger eye 51 engaging around the pivoting pin 62 of the lever 20 with play. For the sake of simplicity, in 3 the rear fork 58 is no longer shown in detail. There is also the possibility of guiding the lever 20 only over the front fork piece 58 .

Wie sich insbesondere aus der 6 ergibt, weist der bolzenförmige, zylindrische Sperrriegel 14 im Bereich seines unteren Endes außenumfangsseitig eine ebene Anlagefläche 64 auf, die in der Verriegelungsstellung gemäß den Darstellungen nach den 4 und 5 in bündiger Anlage mit einer umlaufenden Ringnut 66 der Stange 32 ist, sofern die Kolben- Stangen- Einheit 26 sich in ihrer maximal ausgefahrenen Position befindet, bei der der Kolben 28 stirnseitig in Anschlag mit dem Abschlussdeckel 44 kommt. Insoweit dient die Anlagefläche 64 dazu, die bei der Verriegelung entstehenden Kräfte sicher aufzunehmen. Des Weiteren weist der Sperrriegel 14 an seinem in der 6 gezeigten oberen Ende, in einer zylindrischen Verbreiterung 68 als dem Führungsteil 48, einen insoweit durchgehenden Längsschlitz 70 auf, der senkrecht zur Längsachse des sonstigen Sperrriegels 14 verläuft, wobei der Längsschlitz 70 der Aufnahme des Hebelteils 50 mit seinem kleineren Auge 53 dient und die den Längsschlitz 70 durchgreifende Bohrung 72, die endseitig aus der zylindrischen Verbreiterung 68 ausmündet, dient der Aufnahme einer zapfenartigen Gelenkstelle 74 für des Angriff des Hebelteils 50. Insoweit vergleichbar ist auch das Hebelteil 50 über sein oberes vergrößertes Auge 51, gemäß der Darstellung nach der 3 schwenkbar an dem Schwenkbolzen 62 des Schwenkhebels 20 angelenkt.As can be seen in particular from the 6 results, the bolt-shaped, cylindrical locking bar 14 in the region of its lower end on the outer circumference on a flat contact surface 64, which in the locking position according to the representations of the 4 and 5 is in flush contact with a circumferential annular groove 66 of the rod 32 if the piston-rod unit 26 is in its maximally extended position, in which the piston 28 comes into abutment with the cover plate 44 on the face side. In this respect, the contact surface 64 serves to reliably absorb the forces generated during locking. Furthermore, the locking bar 14 at its in the 6 shown upper end, in a cylindrical widening 68 as the guide part 48, has a continuous longitudinal slot 70, which runs perpendicular to the longitudinal axis of the rest of the locking bar 14, the longitudinal slot 70 serving to accommodate the lever part 50 with its smaller eye 53 and the longitudinal slot 70 through-bore 72, which ends at the end of the cylindrical widening 68, serves to accommodate a pin-like joint 74 for the attack of the lever part 50. In this respect, the lever part 50 is comparable via its upper enlarged eye 51, as shown in FIG 3 pivoted to the pivot pin 62 of the pivot lever 20 articulated.

Gemäß der Darstellung nach den 2 und 3 sind am oberen, flächigen Endbereich des Abschlussdeckels 44 zwei zapfenartige Betätigungsanschläge 76 vorhanden, gegen die der weitere Teil 54 des Schwenkhebels 20 mit dem einen, vorderen Gabelstück 58 in Anlage kommt und zwar einmal in seiner unbetätigten beziehungsweise einmal in seiner betätigten Stellung. In Blickrichtung auf die 2 gesehen, schlägt in der unbetätigten Stellung der Schwenkhebel 20 am linken Anschlag 76 an und in der betätigten Stellung, gemäß der Darstellung nach den 4 und 5 durch Schwenken in jeweiliger Pfeilrichtung gesehen, in Anlage mit dem rechten Anschlag 76. Dank dieser formschlüssigen mechanischen Verriegelung, die rein mechanisch erfolgt, ist insoweit in beliebiger Position also in beliebiger Anordnung der Verriegelungsvorrichtung eine Betätigung von Hand ermöglicht.According to the representation according to the 2 and 3 there are two pin-like actuating stops 76 on the upper, flat end area of the end cover 44, against which the further part 54 of the pivoting lever 20 comes into contact with the one front fork piece 58, namely once in its unactuated position and once in its actuated position. In the direction of the 2 seen strikes in the unactuated position of the pivoting lever 20 on the left stop 76 and in the actuated position, as shown in the 4 and 5 seen by pivoting in the direction of the arrow, in contact with the right-hand stop 76. Thanks to this form-fitting mechanical locking, which is purely mechanical, manual actuation is possible in any position, ie in any arrangement of the locking device.

Beim Betätigen der Verriegelungsvorrichtung mit dem Hebel 20 durchfährt der bolzenartige Sperrriegel 14, bezogen auf seine axiale Position einen Totpunkt, wie es näher in der 4 dargestellt ist. Hier erfolgt die Umkehrung des aus der Federkraft des Energiespeichers 46 resultierenden Lastmoments auf den Hebel 20. Nach Überwinden des Totpunktes wirkt die Federkraft immer noch nach außen in Richtung der verriegelten Stellung nach, was die Sicherheit des Haltens im verriegelten Zustand gewährleistet, wie in 5 dargestellt, bei der das freie stirnseitige Ende des Sperrriegels 14 einen geringfügigen axialen Abstand zu dem Nutgrund der umlaufenden Ringnut 66 einnimmt. In dem genannten Totpunkt, gemäß der Darstellung nach der 4, liegen gemäß der dort gezeigten Betriebsstellung die beiden Schwenkachsen des Hebelteiles 50, gebildet durch das Zentrum des größeren Auges 51 sowie des kleineren Auges 53, in einer Vertikalen mit der Verfahrachse des Sperrriegels 14. Demgegenüber in der überzenterten Stellung, gemäß der Darstellung nach der 5, liegt die Schwenkachse, gebildet durch das größere Auge 51, die den Schwenkhebel 20 im Bereich der Kröpfung 78 durchgreift, in Richtung der verriegelten Stange 32 der Einheit 26 vor der unteren Schwenkachse, gebildet durch das kleinere Auge 53 des Hebelteils 50 mit dem Sperrriegel 14. Das Entriegeln erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie angesprochen.When the locking device is actuated with the lever 20, the bolt-like locking bolt 14, relative to its axial position, passes through a dead center, as is shown in more detail in FIG 4 is shown. Here the reversal of the load moment resulting from the spring force of the energy store 46 on the lever 20 takes place. After the dead center has been overcome, the spring force still acts outwards in the direction of the locked position, which ensures that it is held securely in the locked state, as in 5 shown, in which the free front end of the locking bar 14 occupies a slight axial distance from the groove bottom of the circumferential annular groove 66. In said dead center, according to the representation of the 4 , Are according to the operating position shown there, the two pivot axes of the lever part 50, formed by the center of the larger eye 51 and the smaller eye 53, in a vertical with the axis of movement of the locking bolt 14. In contrast, in the over-centered position, as shown in the 5 , the pivot axis, formed by the larger eye 51, which reaches through the pivot lever 20 in the area of the offset 78, is in the direction of the locked rod 32 of the unit 26 in front of the lower pivot axis, formed by the smaller eye 53 of the lever part 50 with the locking bolt 14 The unlocking takes place in reverse order as mentioned.

Ein Entlüften des Stangenraumes 30 kann über einen integrierten Sinterfilter (nicht dargestellt) im Zylinderdeckel in Form des Abschlussdeckels 44 erfolgen. Dies ermöglicht das Entlüften und verhindert einen Schmutzeintrag. Auch kann gemäß der Darstellung nach der 6 im Sperrriegel 14 eine umlaufende Nut 80 für die Aufnahme eines Schmutzabstreifers (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Mit Einbau weiterer hydraulischer Dichtungen zwischen der Kolbenstange 32 und dem Abschlussdeckel 44 sowie zwischen Sperrriegel 14 und dem dahingehenden Deckel 44 lässt sich auch ein doppeltwirkender hydraulischer Zylinder (nicht dargestellt) mit der gezeigten Verriegelungsvorrichtung im Bedarfsfall realisieren.The rod space 30 can be vented via an integrated sinter filter (not shown) in the cylinder cover in the form of the end cover 44 . This enables venting and prevents dirt from getting in. Also, according to the representation after the 6 a circumferential groove 80 for receiving a dirt scraper (not shown) may be provided in the locking bar 14 . With the installation of additional hydraulic seals between the piston rod 32 and the cover plate 44 and between the locking bar 14 and the cover 44 pertaining thereto, a double-acting hydraulic cylinder (not shown) with the locking device shown can also be implemented if necessary.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 1864024 B1 [0002]
EP 1106841 A2 [0003]

Claims

Locking device for a linear drive (10) with an actuating device (12) which brings a locking bar (14) from an unactuated release position into an actuated locking position and vice versa, in which the locking bar (14) is integrated into a component (16) of the linear drive (10) engagingly fixes it in a predeterminable position relative to a housing (18), in which the component (16) is guided in a longitudinally movable manner, characterized in that the actuating device (12) has a pivoted lever (20) which moves the locking bolt ( 14) from the locking position with the component (10) into the release position and moves in the direction of an actuation position the locking bolt (14) from the release position into the locking position and that the locking bolt (14) by means of a lever drive (22) as part of the actuating device (12) is articulated on the pivoting lever (20).

locking device claim 1 , characterized in that the linear drive (10) consists of a hydraulic working cylinder (24) whose piston-rod unit (26) can be extended hydraulically from the housing (18) and retracted by external force.

locking device claim 1 or 2 , characterized in that the predetermined position for locking by means of the locking bar (14) is that position in which the piston (28) of the extended piston-rod unit (26) is in contact with an end cap (44) of the housing (18 ) is.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bar (14) is guided in the end cover (44) so that it can be moved longitudinally and that the direction of travel of the locking bar (14) is perpendicular to the direction of travel of the piston-rod unit (26).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that in each displacement position of the locking bar (14) an energy store (46) acts on it, which permanently acts on the locking bar (14) in the direction of its release position.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the lever drive (22) has a lever part (50) which is pivoted at one end to the locking bolt (14) and at its other end to the pivoted lever (20).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting lever (20) is cranked with one part in the form of a handle (52) and with another, further part (54) which can be pivoted on the end cover (44) on a pivot axis (56) is articulated, which runs below the locking bar (14) in its locked position and has an offset in the direction of the housing (18) of the linear drive (10) relative to the axis of travel of the locking bar (14).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bar (14) has, on its end side facing the rod (32) of the piston-rod unit (26), a flat contact surface (64) which absorbs the locking force and which, in the locking position, is in is flush with a circumferential annular groove (66) in the rod (32) of the unit (26).

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that there are two actuating stops (76) on the end cover (44), against which the further part (54) of the pivoting lever (20) comes into contact, once in its unactuated and once in its actuated position.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that at a dead center the two pivot axes (51, 53) of the lever part (50) of the lever drive (22) lie essentially in the operating position in a vertical line with the axis of travel of the locking bolt (14) and that in an over-centered position the pivot axis (51) of the lever part (50), which passes through the pivot lever (20) in the area of the bend (78), in the direction of the locked rod (32) of the unit (26) in front of the pivot axis (53) of the lever part (50) with the locking bolt (14).