Einrichtung zur Einstellung eines Organes. Die Erfindung bezieht sich auf eine Ein richtung zur Einstellung eines Organes durch einen Verstellmotor vermittels einer mecha nischen Verbindung. Die Erfindung ist da durch gekennzeichnet, dass in der mechani schen Verbindung eine kraftspeichernde Vor richtung angeordnet und mit dem Verstell- motor ein mechanisches Gesperre verbunden ist. Als kraftspeichernde Vorrichtung kann zum Beispiel ein federndes Element in der mechanischen Verbindung angeordnet sein. Als Gesperre kann eine Zahnstange mit Klinke verwendet werden.
Zweckmässig wird die Klinke mit einer Andrückvorrichtung, zum Beispiel mit einer Feder, gegen die Zahn stange gedrückt. Es empfiehlt sich, die Klinke mit einer Abhebevorrichtung zu versehen, die es gestattet, das Gesperre zu entriegeln. Mit tels einer Begrenzungsvorrichtung kann die Kraftspeicherung begrenzt und gegebenen falls eine direkte mechanische Übertragung der Kraft des Verstellmotors auf das Organ erreicht werden. Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind auf der Zeichnung vereinfacht dar gestellt. Fig. <B>1</B> zeigt das erste Beispiel und Fig. 2 und<B>3</B> das zweite in den zwei extremen Lagen.
Die Einrichtung nach Fig. <B>1</B> besitzt ein Organ, das als Hebel<B>1</B> mit der ihn tragenden Welle 2 dargestellt ist. Dieser Hebel soll ent weder in der Stellung<B>0</B> gehalten oder ent gegen einer auf ihn wirkenden Kraft in die Stellung Z gezogen werden können. Die ge zeichnete Lage veranschaulicht eine Zwi schenstellung während der Bewegung von der einen Endstellung in die andere. Das Organ kann zum Beispiel ein Teil einer Ver- schliessvorrichtung einer Türe sein.
In der Stellung Z ist die Türe in geschlossener Stel lung unter Aufbringung einer bestimmten Schliesskraft festgehalten, in der Lage<B>0</B> ist die Verschliessvorrichtung entriegelt, so dass die Türe geöffnet werden kann.
Zur Verstellung des Hebels<B>1</B> dient ein Verstellmotor <B>3,</B> welcher den in einem Zylin der gleitenden Kolben 4 aufweist. Dieser Ver- stellmotor beeinflusst durch eine mechanische Verbindung den Hebel<B>1.</B> Zwischen der Kol benstange<B>5</B> und der Schubstange<B>6</B> der mecha nischen Verbindung ist eine kraftspeichernde Vorrichtung angeordnet, welche die auf Zug beanspruchte Feder<B>7</B> aufweist. Eine die Stangen<B>8</B> aufweisende Begrenzungsvorrich tung verhütet eine Überlastung der Feder. Die Stangen<B>8</B> führen durch den die Feder<B>7</B> haltenden Kopf<B>9,</B> besitzen am einen Ende die Köpfe<B>11</B> und sind am andern Ende vom Kopf<B>10</B> gehalten.
Die Feder<B>7</B> kann bei Zug belastung höchstens bis zur Auflage der Köpfe<B>11</B> auf dem Kopf<B>9</B> beansprucht werden.
Mit dem Verstellmotor ist ein Gesperre verbunden. Dieses besteht aus der Zahn stange 12, die an der Kolbenstange<B>5</B> befestigt ist, und der Klinke<B>13,</B> die um eine mit einem Fixpunkt verbundene Achse 14 geschwenkt werden kann. Mittels der Feder<B>15</B> wird die Klinke<B>13</B> gegen die Zahnstange 12 gedrückt. Ein Hebel<B>16</B> gestattet, die Klinke von Hand von der Zahnstange abzuheben. Die Form der Klinke<B>13</B> und der Zähne an der Stange 12 ist so ausgebildet, dass sie in der Sperrlage von der durch den anliegenden Zahn ausgeübten Kraft verriegelt ist.
Dem Zylinder des Verstellmotors <B>3</B> kann durch die Leitung<B>17</B> ein Arbeitsmittel, zum Beispiel Druckluft, zugeführt werden. Diese Druckluft wird der Leitung<B>18</B> nach Massgabe der Stellung des Ventils<B>19</B> entnommen. Durch den Hebel 20 kann das Ventil nach Bedarf von Hand eingestellt werden.
Um den Hebel<B>1</B> aus der Stellung<B>0</B> in die Stellung Z zu verstellen, bedarf es der Über windung von Reibungskräften, ferner muss eine Schliesskraft ausgeübt werden und schliesslich muss eine Kraft zur Rückbewe gung des Hebels gespeichert werden. Hierfür wird aus der Leitung<B>18</B> über Ventil<B>19</B> Druck luft in den Raum zur linken Seite des Kolbens in den Zylinder des Verstellmotors <B>3</B> geführt. Der Kolben 4 gleitet dabei nach rechts und zieht durch die mechanische Verbindung den Hebel<B>1</B> aus der Stellung<B>0</B> unter Uberwin- dung der Verstellkräfte gegen die Stellung Z.
Die Zahnstange 12 bewegt sich dabei unter der Klinke<B>13</B> hinweg nach rechts. Während dieser Bewegung wird die Feder<B>7</B> infolge der zu überwindenden Verstellkräfte unter Kraft speicherung verlängert. Die Feder ist so be messen, dass die Begrenzungseinrichtung auch bei Aufwendung der grössten normalen Ver- stellkräfte nicht zur Auflage kommt. Über steigen die Verstellkräfte ausnahmsweise ein mal das höchstzulässige Mass, so kommen schliesslich die Köpfe<B>11</B> auf dem Kopf<B>9</B> zur Auflage. Eine Überbeanspruchung der Fe der<B>7</B> kann so verhütet werden. Die Klinke<B>13</B> fällt in eine Lücke zwischen einem der letzten Zähne am linken Ende der Stange 12.
Sollte im Zylinderrauni zur linken Seite des Kolbens 4 durch Undichtheiten der Druck sich senken oder überhaupt mittels des Ven tils<B>19</B> die Luft abgelassen werden, so kommt nach einer kleinen Bewegung des Kolbens nach links der Zahn rechts der Lücke, in welche die Klinke<B>13</B> zuletzt eingefallen ist, gegen die Klinke zur Auflage. Bei dieser klei nen Bewegung des Kolbens 4. kann sich jedoch der Hebel<B>1</B> nicht bewegen, weil in der Feder<B>7</B> eine genügende Kraft gespeichert ist, um die Schliesskraft auch nach der entsprechenden Verschiebung des Kopfes<B>9</B> weiter noch aus zuüben. Nach Auflage auf der Klinke<B>13</B> bleibt also der Hebel<B>1</B> mechanisch in der Stellung Z gehalten.
Um den Hebel<B>1</B> aus der Stellung Z in die Stellung<B>0</B> zurückzuführen, muss zunächst durch das Ventil<B>19</B> erneut Druckluft in den Zylinder geführt werden. Damit wird der gegen die Klinke<B>13</B> anliegende Zahn der Stange 12 wieder abgehoben. Die Klinke kann dann von Hand mittels des Hebels<B>16</B> von der Zahnstange abgehoben werden. Wird dann mittels des Hebels 20 das Ventil<B>19</B> in die Stellung gebracht, bei der die Druckluft aus dem Zylinder<B>3</B> durch die Leitung<B>17</B> ins Freie abströmen kann, so kann sich der He bel<B>1</B> unter den auf ihn ausgeübten Kräften gegen die Stellung<B>0</B> bewegen, wobei er durch Vermittlung der mechanischen Verbindung den Kolben 4 nach links zieht.
Bei dem in Fig. 211 und<B>3</B> gezeigten Aus führungsbeispiel ist als einzustellendes Organ das Gelenk 21 einer nicht weiter dargestellten Vorrichtung entweder in die Stellung<B>0</B> (Fig. 2) oder in die Stellung Z (Fig. <B>3)</B> zu brin gen und in dieser Stellung zu halten. In den Zylinderraum zur rechten Seite des Kolbens 4 im Verstellmotor <B>3</B> kann mittels des Steuer ventils<B>19</B> durch die Leitung<B>17</B> Druckluft eingeführt werden. Dadurch wird der Kol ben 4 aus der Endstellung rechts (Fig. 2) in die Stellung der Fig. <B>3</B> verschoben.
Die als kraftspeichernde Vorrichtung zur Wirkung kommende und durch Druckkräfte beanspruchte Feder<B>23</B> liegt mit einem Ende gegen den Kolben 4 an und mit dem andern Ende gegen einen Bund 224 der Stange<B>25.</B> Die Stange<B>25</B> ist am einen Ende durch eine zen trale Bohrung des Kolbens hindurchgeführt, so dass der Kolben zwischen der Auflage auf dem Endkopf<B>26</B> und der Auflage auf dem Bund<B>32</B> axial verschoben werden kann. Am andern Ende steht die Stange<B>25</B> mit dem Gelenk 21 in Verbindung.
Mit dem Kolben 4 ist eine Hülse 22 ver bunden, welche zwei Zahnstangen<B>27</B> und 28 besitzt. In diese Zalinstangen können die Klinken<B>29</B> und<B>30</B> eingreifen. Mittels des Hebels<B>16</B> können beide Klinken von der Zahnstange abgehoben werden.
Soll das Gelenk 21 entgegen Verstellkräf- ten aus der Stellung<B>0</B> (Fig. 2) in die Stellung Z (Fig. <B>3)</B> geführt werden, so wird mittels des Steuerventils<B>19</B> durch die Leitung<B>17</B> Druck luft in den Zylinderraum rechts des Kolbens 4 geführt. Der Kolben 4 drückt zunächst die Feder<B>23</B> zusammen. Diese ist so bemessen, dass der Kolben 4 auf dem Bund<B>32</B> erst zur Auflage kommt, wenn die Verstellkräfte ein unzulässiges Höchstmass übersteigen.
Der Kolben 4 verschiebt sich dabei aus der End- stellung rechts (Fig. 2) gegen eine Stellung links (Fig. <B>3),</B> welche der Stellung Z des Ge lenkes 21 entspricht. Dabei kommen die Zahn stangen<B>27</B> und<B>28</B> in den Bereich der Klin ken<B>29</B> und<B>30.</B> Nach Erreichen der Lage Z durch das Gelenk 21 (Fig. <B>3)</B> kann der Kol ben 4 auch nach Verschwinden des Luftdruk- kes im Zylinder des Verstellmotors <B>3</B> nicht mehr nach rechts zurückgleiten, weil er durch die Klinken<B>29, 30</B> daran verhindert wird. Das Gelenk 21 verbleibt in der Stellung Z.
Soll das Gelenk 21 aus der Stellung Z wie der in die Stellung<B>0</B> zurückgeführt werden, so muss zunächst Druckluft in den Zylinder raum rechts des Kolbens 4 eingeführt werden. Dadurch werden die anliegenden Zähne von den entsprechenden Klinken abgehoben, so dass beide Klinken mittels des Hebels<B>16</B> von der Zahnstange abgehoben werden können. Alsdann kann mittels des Steuerventils<B>19</B> das Druckmittel aus dem Zylinderraum rechts des Kolbens 4 abgeleitet werden. Glei tet der Kolben nicht unter einer vom Ge lenk 21 ausgeübten Kraft nach rechts, so kann mittels des Steuerventils<B>19</B> durch die Leitung<B>31</B> Druckluft in den Zylinderraum links des Kolbens 4 geführt werden.
Der Kol ben 4 kommt dann zur Auflage auf dem Kopf<B>26</B> der Stange<B>25</B> und zieht das Gelenk 21 in die Stellung<B>0</B> (Fig. 2).
Die Einrichtung nach der Erfindung eig net sich zum Beispiel zur mechanischen Be- tä,tigung von Verschliessvorrichtungen, zum Beispiel an Türen. Sie hat den Vorteil, dass nach Bewegung des Organes in seine eine Endlage dasselbe auch bei Ausbleiben des Arbeitsmittels für den Verstellmotor mittels der kraftspeichernden Vorrichtung dennoch in dieser Endlage bei unveränderter Kraft ausübung gehalten werden kann. Daran än dert auch nichts, wenn dieEndlage nicht stän dig die gleiche sein sollte. Das Organ wird in der einen Endstellung durch die kraftspei chernde Vorrichtung mit praktisch unver änderlicher Kraft in dieser Stellung gehalten.
Als kraftspeichernde Vorrichtung könnte auch eine Vorrichtung verwendet werden, bei der ein Gewicht gehoben wird. Als Gesperre wäre es auch möglich, ein Reibgesperre zu verwenden. Der Verstellmotor kann auch mit einem flüssigen Druckmittel oder mit Dampf beaufschlagt werden. Schliesslich wäre es auch möglich, einen elektrischen Verstellmotor sinngemäss zu verwenden.
Device for recruiting an organ. The invention relates to a device for adjusting an organ by an adjusting motor by means of a mechanical African connection. The invention is characterized in that a force-storing device is arranged in the mechanical connection and a mechanical lock is connected to the adjustment motor. A resilient element, for example, can be arranged in the mechanical connection as a force-storing device. A rack with a pawl can be used as a locking mechanism.
Appropriately, the pawl is pressed with a pressing device, for example with a spring, against the rack. It is advisable to equip the latch with a lifting device that allows the locking mechanism to be unlocked. With means of a limiting device, the energy storage can be limited and, if necessary, a direct mechanical transmission of the force of the adjusting motor to the organ can be achieved. Two embodiments of the invention are shown in simplified form on the drawing. Fig. 1 shows the first example and Figs. 2 and 3 show the second in the two extreme positions.
The device according to FIG. 1 has an element which is shown as a lever 1 with the shaft 2 carrying it. This lever should either be held in position <B> 0 </B> or it should be possible to pull it into position Z against a force acting on it. The ge recorded situation illustrates an inter mediate position during the movement from one end position to the other. The organ can for example be part of a locking device for a door.
In position Z, the door is held in the closed position by applying a certain closing force, in position <B> 0 </B> the locking device is unlocked so that the door can be opened.
An adjusting motor <B> 3 </B> which has the piston 4 sliding in a cylinder is used to adjust the lever <B> 1 </B>. This adjusting motor influences the lever <B> 1. </B> through a mechanical connection. Between the piston rod <B> 5 </B> and the push rod <B> 6 </B> of the mechanical connection there is a force-storing mechanism Arranged device, which has the spring loaded in tension <B> 7 </B>. A limiting device having the rods 8 prevents the spring from being overloaded. The rods <B> 8 </B> lead through the head <B> 9 </B> holding the spring <B> 7 </B>, </B> have the heads <B> 11 </B> and are at one end held at the other end by the head <B> 10 </B>.
The spring <B> 7 </B> can only be loaded up to the point where the heads <B> 11 </B> rest on the head <B> 9 </B>.
A locking mechanism is connected to the adjusting motor. This consists of the toothed rod 12, which is attached to the piston rod <B> 5 </B>, and the pawl <B> 13 </B> which can be pivoted about an axis 14 connected to a fixed point. The pawl <B> 13 </B> is pressed against the rack 12 by means of the spring <B> 15 </B>. A lever <B> 16 </B> allows the pawl to be lifted off the rack by hand. The shape of the pawl 13 and the teeth on the rod 12 is designed in such a way that it is locked in the locking position by the force exerted by the adjacent tooth.
A working medium, for example compressed air, can be fed to the cylinder of the adjusting motor <B> 3 </B> through the line <B> 17 </B>. This compressed air is taken from the line <B> 18 </B> according to the position of the valve <B> 19 </B>. The valve can be adjusted manually as required by means of the lever 20.
In order to move the lever <B> 1 </B> from the position <B> 0 </B> to the position Z, frictional forces must be overcome, a closing force must also be exerted and, finally, a force must be used to move back movement of the lever. For this purpose, compressed air is fed from line <B> 18 </B> via valve <B> 19 </B> into the space on the left side of the piston in the cylinder of the adjusting motor <B> 3 </B>. The piston 4 slides to the right and, through the mechanical connection, pulls the lever <B> 1 </B> out of position <B> 0 </B> while overcoming the adjustment forces towards position Z.
The rack 12 moves under the pawl <B> 13 </B> to the right. During this movement, the spring <B> 7 </B> is extended while storing force as a result of the adjustment forces to be overcome. The spring is dimensioned in such a way that the limiting device does not come into contact even when the greatest normal adjusting forces are applied. As an exception, if the adjustment forces exceed the maximum permissible level, heads <B> 11 </B> finally come to rest on head <B> 9 </B>. Overstressing of the feet of <B> 7 </B> can thus be prevented. The pawl <B> 13 </B> falls into a gap between one of the last teeth on the left end of the rod 12.
Should the pressure drop in the cylinder space on the left side of the piston 4 due to leaks or should the air be let out at all by means of the valve <B> 19 </B>, after a small movement of the piston to the left, the tooth to the right of the gap appears. into which the pawl <B> 13 </B> fell last, against the pawl to rest. During this small movement of the piston 4, however, the lever <B> 1 </B> cannot move because a sufficient force is stored in the spring <B> 7 </B> to maintain the closing force even after the corresponding Shifting the head <B> 9 </B> continue to exercise. After resting on the pawl <B> 13 </B>, the lever <B> 1 </B> remains mechanically held in position Z.
In order to return the lever <B> 1 </B> from position Z to position <B> 0 </B>, compressed air must first be fed into the cylinder again through valve <B> 19 </B>. In this way, the tooth of the rod 12 resting against the pawl 13 is lifted off again. The pawl can then be lifted off the rack by hand using the lever <B> 16 </B>. Then, by means of the lever 20, the valve <B> 19 </B> is brought into the position in which the compressed air flows out of the cylinder <B> 3 </B> through the line <B> 17 </B> into the open can, the lever <B> 1 </B> can move under the forces exerted on it against the position <B> 0 </B>, pulling the piston 4 to the left by means of the mechanical connection.
In the exemplary embodiment shown in FIGS. 211 and 3, the joint 21 of a device (not shown) as the organ to be adjusted is either in the position <B> 0 </B> (FIG. 2) or in the Position Z (Fig. 3) and hold it in this position. Compressed air can be introduced into the cylinder space on the right side of the piston 4 in the adjusting motor <B> 3 </B> by means of the control valve <B> 19 </B> through the line <B> 17 </B>. As a result, the piston 4 is moved from the end position on the right (FIG. 2) into the position of FIG. 3.
The spring 23, which acts as a force-storing device and is stressed by compressive forces, rests with one end against the piston 4 and with the other end against a collar 224 of the rod 25 Rod <B> 25 </B> is passed at one end through a central bore of the piston, so that the piston between the support on the end head <B> 26 </B> and the support on the collar <B> 32 </B> can be moved axially. At the other end, the rod <B> 25 </B> is connected to the joint 21.
A sleeve 22 is connected to the piston 4 and has two toothed racks 27 and 28. The pawls <B> 29 </B> and <B> 30 </B> can engage in these Zalin rods. The lever <B> 16 </B> can be used to lift both pawls off the rack.
If the joint 21 is to be guided from the position <B> 0 </B> (FIG. 2) into the position Z (FIG. <B> 3) </B> against adjustment forces, the control valve <B > 19 </B> through the line <B> 17 </B> compressed air is guided into the cylinder space to the right of the piston 4. The piston 4 first compresses the spring 23. This is dimensioned such that the piston 4 only comes to rest on the collar <B> 32 </B> when the adjustment forces exceed an impermissible maximum level.
The piston 4 moves from the end position on the right (FIG. 2) towards a position on the left (FIG. 3), which corresponds to the position Z of the joint 21. The racks <B> 27 </B> and <B> 28 </B> come into the area of the ratchets <B> 29 </B> and <B> 30. </B> After they have reached the position Z through the joint 21 (Fig. 3), the piston 4 can no longer slide back to the right, even after the air pressure in the cylinder of the adjusting motor <B> 3 </B> disappears, because it is through the pawls <B> 29, 30 </B> are prevented from doing so. The joint 21 remains in position Z.
If the joint 21 is to be returned from the position Z to the position <B> 0 </B>, compressed air must first be introduced into the cylinder space to the right of the piston 4. As a result, the adjacent teeth are lifted off the corresponding pawls, so that both pawls can be lifted off the rack by means of the lever 16. The pressure medium can then be diverted from the cylinder space to the right of the piston 4 by means of the control valve 19. If the piston does not slide to the right under a force exerted by the joint 21, compressed air can be fed into the cylinder chamber to the left of the piston 4 through the line 31 by means of the control valve 19 .
The piston 4 then comes to rest on the head <B> 26 </B> of the rod <B> 25 </B> and pulls the joint 21 into the position <B> 0 </B> (Fig. 2) .
The device according to the invention is suitable, for example, for the mechanical actuation of locking devices, for example on doors. It has the advantage that after the organ has moved into its one end position, the same can still be held in this end position with unchanged force exerting the same force even if there is no working medium for the adjusting motor by means of the force-storing device. This does not change anything if the end position is not always the same. The organ is held in one end position by the force-storing device with practically invariable force in this position.
A device in which a weight is lifted could also be used as the force-storing device. It would also be possible to use a friction lock as a locking mechanism. The adjustment motor can also be acted upon with a liquid pressure medium or with steam. Finally, it would also be possible to use an electric adjusting motor accordingly.