DE2444605C3

DE2444605C3 - Restraint and holding device for a supply train that can be moved on a hanging rail

Info

Publication number: DE2444605C3
Application number: DE19742444605
Authority: DE
Inventors: Karl Ing.(grad.) 4103 Walsum Koslowski
Original assignee: Brust und Neugebauer Maschinenbau-Ingenieurbüro für rationelle Fertigung GmbH, 4236 Brünen
Filing date: 1974-09-18
Publication date: 1977-11-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rück- und Halteeinrichtung Tür einen an einer Hängeschiene verfahrbaren Versorgungszug, wobei die Hängeschiene aus einem Oberflansch, einem Unterflansch und einem diese verbindenden Steg besteht, mit zwei Halteelementen, die gegen die Hängeschiene anpreßbare, am Halteelement gelenkig gelagerte Sperrhebel aufweisen, und mit einer zwischen den Halteelementen angeordneten und an diesen angreifenden längenveränderlichen Vorschubeinrichtung, durch die bei Festbremsung des einen Halteelementes das andere Halteelement an der Hängeschiene verfahrbar ist.The invention relates to a door restraint and holding device on a hanging rail movable supply train, whereby the hanging rail consists of an upper flange, a lower flange and a this connecting web consists, with two holding elements that can be pressed against the hanging rail, on Holding element have articulated locking levers, and with one arranged between the holding elements and variable-length feed device acting on this, through which the one holding element, the other holding element can be moved on the hanging rail.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art sind die Halteelemente an der Hängeschiene auf Rollen geführt, die auf der Flansch-Innenseite entlang laufen. Zum Bremsen auf der Hängeschiene dienen ein unterhalb derselben angeordneter hydraulischer Zylinder und eine Feder, die aufgrund ihrer Anordnung die mit ihnen erzeugbaren Kräfte zunächst in etwa senkrechter Richtung zur Wirkung bringen. Über Kraftübertragungselemente werden diese Kräfte auf schwenkbare Sperrhebel übertragen. Die Schwenkachsen lieger hierbei in einer parallel zur Hängeschiene verlaufender Richtung, während die an den Sperrhebeln vorgesehe nen Sperrbacken zu beiden Seiten des die Flansche verbindenden Steges der Hängeschiene an den Stej angepreßt werden, wenn das Halteelement festge bremst werden soll.In a known device of this type, the holding elements are guided on the hanging rail on rollers, which run along the inside of the flange. For braking on the hanging rail, there is an underneath the same arranged hydraulic cylinder and a spring, which due to their arrangement with them first bring the forces that can be generated into effect in an approximately vertical direction. Via power transmission elements these forces are transmitted to pivotable locking levers. The swivel axes lieger here in a direction running parallel to the hanging rail, while the direction provided on the locking levers NEN locking jaws on both sides of the web of the hanging rail connecting the flanges to the Stej be pressed when the retaining element is to be braked Festge.

Dieses Festbremsen erfolgt ständig mittels de Kraftwirkung der Feder. Durch Beaufschlagung de hydraulischen Zylinders kann das Lösen der Sperrhebe bewirkt werden. Nach dem Lösen ist das Halteelemen auf seinen Rollen an der Hängeschiene verfahrbar.This locking takes place continuously by means of the force of the spring. By applying de hydraulic cylinder, the locking lever can be released. After loosening, the retaining element is can be moved on its rollers on the hanging rail.

Diese Ausführungsform hat mehrere Nachteile, vo denen einer darin besteht, daß die Feder ständig di maximal im Betrieb benötigte Bremskraft und eineThis embodiment has several disadvantages, one of which is that the spring constantly di maximum braking force required during operation and a

_ätzl_ichen Kraftanteil aufbringen »nuß, um den _Etching l _ic muster hen force component "nut to the

«rherheitsbedingungen zu genüger· Bei der Ermittlung«Security conditions too sufficient · During the investigation

~r . _Kraft muß unter anderem auch eine größtmögh- ~ r. _Force must, among other things, also achieve the greatest possible

he Neigung der Hängeschiene, der niedrigstmöglichehe slope of the hanging rail, the lowest possible

Reibungsfaktor und so weiter angenommen werden.Friction factor and so on can be adopted.

Dies führt zunächst insoweit zu einem unnötigen Aufwand ais eine Bremskraft in dieser Größe in der Praxis kaum gebraucht wird. Da die Bremsung aber nur durch Reibschluß gegenüber dem Steg der Hängeschie-This initially leads to unnecessary expenditure as a braking force of this magnitude Practice is hardly needed. Since the braking is only due to frictional engagement with the web of the hanging rail

erfolgt ist es unerläßlich, unter Berücksichtigung der zuvor genannten Faktoren eine entsprechend große Sicherheit vorzusehen.it is essential, taking into account the aforementioned factors, a correspondingly large amount Provide security.

Ferner muß auch der zum Lösen der Bremshebel h ötigte hydraulische Zylinder entsprechend groß dimensioniert werden, weil die Federkraft beim Lösen überwunden werden muß. Nachteilig ist es ferner, daß die Federkraft im Lauf der Zeit durch Ermüdung des Materials geringer werden kann. Auch ist wegen der ständig vorhandenen Vorspannung ein Federbruch möglich Darüber hinaus ist die Bedienung der bekannten Einrichtung verhältnismäßig umständlich, und es kann leicht zu Bedienungsfehlern kommen, da die Steuerung über zwei unabhängig voneinander zu betätigende Umsteuerventile erfolgt.Furthermore, the hydraulic cylinder required to release the brake lever must also be correspondingly large be dimensioned because the spring force must be overcome when loosening. It is also disadvantageous that the spring force can decrease over time due to fatigue of the material. Also is because of the constant preload, spring breakage is possible. In addition, the operation of the known device relatively cumbersome, and it can easily lead to operating errors, since the Control takes place via two independently operated reversing valves.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Rück- und Halteeinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß Voraussetzungen für eine günstigere Bemessung und Aufbringung der Haltekräfte gegeben sind. Ferner sollen bei vereinfachtem Aufbau eine größere Betriebssicherheit und eine einfachere Bedienbarkeit ermöglicht werden.Proceeding from this, the invention is based on the object of a retaining and holding device of the initially introduced mentioned type so that the prerequisites for a more favorable dimensioning and application of the Holding forces are given. Furthermore, with a simplified structure, greater operational reliability and a Easier operability can be made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß ein Halteelement mindestens ein Sperrhebclpaar aufweist, dessen Sperrhebel um eine quer zur Hängeschienenachse verlaufende Achse schwenkbar sind und in Sperrstellung an dem Ober- und dem Unterflansch der Hängeschiene gleichzeitig angreifende Sperrbacken aufweisen.To solve this problem, the invention proposes that a holding element at least one Having locking lever pair, the locking lever of which about an axis extending transversely to the hanging rail axis are pivotable and acting in the locked position on the upper and the lower flange of the hanging rail at the same time Have locking jaws.

Aufgrund dieser Ausbildung ist ein wesentlich günstigeres Aufbringen der Sperrkräfte möglich. Die zur Betätigung der Sperrhebel erforderlichen Antriebe benötigen nur eine verhältnismäßig geringe Leistung. Gleichzeitig wird der Vorteil erreicht, daß auch bei gelösten Sperrbacken das Halteelement unmittelbar über die Sperrbacken am Unterflansch der Hängeschiene geführt und gehalten ist, so daß das Halteelement beim Rücken an der Hängeschiene gleiten kann und zusätzliche Rollen od. dgl. nicht erforderlich sind. Es w^;rd also eine wesentliche Vereinfachung des Aufbaues erzielt was entsprechend zu einer Verringerung des technischen Aufwandes führt. Die Rück- und Halteeinrichtung läßt sich ferner aufgrund der vorgeschlagenen Ausführungsform auch so ausbilden, daß eine größere Betriebssicherheit durch eine Vereinfachung von Steuerung und Bedienung erreicht wird.Because of this design, the locking forces can be applied much more cheaply. The drives required to operate the locking lever require only a relatively low level of power. At the same time, the advantage is achieved that even when the locking jaws are released, the holding element is guided and held directly over the locking jaws on the lower flange of the hanging rail, so that the holding element can slide on the hanging rail when it is back and additional rollers or the like are not required. It w ^; Thus, a substantial simplification of the structure is achieved, which accordingly leads to a reduction in the technical effort. Due to the proposed embodiment, the restraint and holding device can also be designed in such a way that greater operational reliability is achieved by simplifying control and operation.

Nachfolgend werden einige vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben, von denen eine darin besteht daß zwischen den Auflagestellen der Sperrbakken auf dem Unterflansch und den Achsen der Spe-rhebel ein Abstand von solcher Größe vorgegeben ist daß das Gewicht aller Teile des Halteelementes einschließlich der Sperrhebel als die Sperrbacken in ihre Bremsstellung rückstellende Kraft wirkt. Sollte also die Energieversorgung der die Sperrhebel betätigenden Antriebe ausfallen, so ist es aufgrund dieser Auslegung des Halteelementes gewährleistet, daß sich die Sperrhebel in der Haltestellung befinden und sich die Einrichtung durch in Schienenlängsrichtung wirkende Belastungen nicht rücken läßt. Die Sperrhebel werden zweckmäßig so bemessen und angeordnet, daß aufgrund einer auf sie aufgegebenen Kraft an den Sperrbacken Selbsthemmung eintritt.Some advantageous embodiments of the invention are described below, one of which is therein there is that between the support points of the locking jaws on the lower flange and the axes of the Spe-r lever given a distance of such a size is that the weight of all parts of the holding element including the locking lever than the locking jaws in their Brake position restoring force acts. So should the power supply of the locking lever actuating Drives fail, it is guaranteed due to this design of the holding element that the locking lever are in the holding position and the device by acting in the longitudinal direction of the rails Does not let burdens back. The locking levers are appropriately sized and arranged that due to self-locking occurs at the locking jaws when a force is applied to it.

Im übrigen ergibt sich durch die oben genannte Auslegung des Halteelementes der grundsätzliche Vorteil, daß eine Vergrößerung der in Schienenlängsrichtung wirkende Belastung gleichzeitig auch eine Vergrößerung der erzielbaren Sperrkraft zur Folge hat, das heißt, daß die Sperrkraft in jedem Fall immer so groß ist, wie sie zu einem ausreichenden Sperren bzw. Halten sein muß, ohne daß ein Antrieb wie z. B. ein Stellmotor vorhanden sein muß, der jederzeit die eventuell erforderliche maximale Haltekraft erzeugt.In addition, the above-mentioned design of the holding element results in the basic one The advantage that an increase in the load acting in the longitudinal direction of the rail is also simultaneously a The result is an increase in the achievable locking force, that is to say that the locking force is always so in any case is large, as it must be to a sufficient lock or hold without a drive such. B. a Servomotor must be available that generates the maximum holding force that may be required at any time.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß ein Halteelement zwei Sperrhebelpaare zu jeweils einer Seite des Steges aufweist, daß die Sperrhebel dieser Sperrhebelpaare in der Schienenlängsrichtung spiegelbildlich am Halteelement angeordnet sind und daß bei Belastung in der einen oder der anderen Längsrichtung jeweils eines der Sperrhebelpaare mit seinen Sperrhebeln ständig sperrt.In a further embodiment of the invention it is proposed that a holding element have two pairs of locking levers has on each side of the web that the locking levers of these locking lever pairs in the rail longitudinal direction are arranged in mirror image on the holding element and that when loaded in one or the other other longitudinal direction always locks one of the locking lever pairs with its locking levers.

Es sind also insgesamt vier Sperrhebel vorhanden, mit denen das Halteelement beidseitig und in Mittellage zu der Hängeschiene gehalten und geführt ist. Gleichzeitig wird erreicht, daß das Sperren bzw. Lösen in Abhängigkeit von der jeweiligen Belastungsrichtung mit besonders einfachen technischen Mitteln gewährleistet ist.So there are a total of four locking levers with which the holding element closes on both sides and in the central position the hanging rail is held and guided. At the same time it is achieved that the locking or releasing in Depending on the respective direction of loading, guaranteed with particularly simple technical means is.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn ein zur Betätigung der Sperrhebelpaare dienender Spreizzylinder mit seinen Enden jeweils an einem der spiegelbildlich angeordneten Sperrhebelpaare angreift, so daß mit diesem Spreizzylinder die an sich gegeneinander schwenkbaren Sperrhebelpaare in eine bestimmte Stellung zueinander gebracht bzw. auch gegeneinander blockiert werden können.In this context, it is advantageous if a spreader cylinder which is used to actuate the pairs of locking levers engages with its ends in each case on one of the locking lever pairs arranged in mirror image, so that with this spreader cylinder the mutually pivotable locking lever pairs in a brought certain position to each other or can also be blocked against each other.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Sperrhebel der Spe.-rhebelpaare abgewinkelte und gegeneinander gerichtete Sperrbackenträger aufweisen und daß diese durch eine an beiden Sperrbackenträgern gelenkig angreifende Lasche miteinander verbunden sind.It is also proposed that the locking levers of the Spe.-rhebelpaare angled and against each other have directed locking jaw carriers and that these are articulated by one of the two locking jaw carriers attacking tab are connected to each other.

Diese Lasche wiederum kann Bestandteil einer Halterung sein, die ein über ein Verbindungsstück mit der Lasche verbundenes Führungsstück aufweist, wobei im Führungsstück eine zur Betätigung der Sperrhebel dienende Längsstrebe in Schienenlängsrichtung verschiebbar geführt ist.This tab in turn can be part of a bracket that has a connector with has the guide piece connected to the tab, one for actuating the locking lever in the guide piece serving longitudinal strut is guided displaceably in the longitudinal direction of the rail.

Hierbei kann die Längsstrebe in der Halterung gleiten und mit den Sperrhebeln jeweils durch eine Achse gelenkig verbunden sein.Here, the longitudinal strut can slide in the holder and with the locking levers through an axle be articulated.

Es hat also die Halterung als Kernstück des Halteelementes selbst zwei Gelenkpunkte in Form dieser Achsen für die Sperrhebel, über die sie sich auf der Hängeschiene abstützt. Außerdem dient die Halterung als Führung für eine Kraftübertragung in Form der Längsstrebe, die die in der jeweiligen Beanspruchungsrichtung auftretenden Kräfte über das sie mit den jeweiligen Sperrhebeln verbindende Gelenk auf die Sperrhebel überträgt und eine Schwenkbewegung derselben um die Schwenkpunkte an der Halterung auslösen kann.So it has the holder as the core of the holding element itself two points of articulation in the form these axes for the locking lever, via which it is supported on the hanging rail. In addition, the Bracket as a guide for a power transmission in the form of the longitudinal strut, which is in the respective Direction of stress occurring forces via the joint connecting them to the respective locking levers transmits to the locking lever and a pivoting movement of the same about the pivot points on the Bracket can trigger.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Spreizzylinder an der den Sperrbackenträgern gegenüberliegenden Seite der Längsstrebe zwischen freien Enden der Sperrhebel angeordnet ist.It is also advantageous if the expanding cylinder is on the side opposite the locking jaw carriers the longitudinal strut is arranged between free ends of the locking lever.

Auch können die Sperrbacken mit gegenüber ihren eigentlichen Sperrflächen abgewinkelten GleitflächenThe locking jaws can also have sliding surfaces angled with respect to their actual locking surfaces

versehen sein, die bei gelösten Sperrbacken auf dem Unterflansch der Hängeschiene aufliegen beziehungsweisegleiten. which rest or slide on the lower flange of the hanging rail when the locking jaws are released.

Dies geschieht, wenn das eine Halteelement gegenüber dem anderen Halteelement an der Hängeschiene verschoben bzw. gerückt wird.This happens when the one holding element is opposite the other holding element on the hanging rail is moved or moved.

Ein weiterer Vorteil ist dadurch gegeben, daß sich die Rück- und Halteeinrichtung mit verhältnismäßig einfachen Mitteln insbesondere auch ohne die Möglichkeit von Bedienungsfehlern steuern läßt. In diesem Zusammenhang wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Vorschubeinrichtung ebenfalls als Spreizzylinder ausgeführt ist, daß diese ebenso wie die zur Betätigung der Sperrhebel dienenden Spreizzylinder beider Halteelemente an eine gemeinsame Steuereinrichtung angeschlossen sind, daß die Steuereinrichtung ein einziges Umsteuerventil aufweist und daß Druckfolgeventile vorgesehen sind, derart, daß in Abhängigkeit von steigenden Druckwerten zunächst das eine Halteelement in seine Sperrstellung gebracht oder in dieser blockiert wird, bevor über einen höheren Druckwert das Lösen des anderen Halteelementes bewirkt und die Vorschubeinrichtung beaufschlagt wird. Zusätzlich zu der bereits erwähnten Vereinfachung der Bedienung wird mit einer solchen Steuerung auch eine verbesserte Betriebssicherheit erreicht.Another advantage is given that the restraint and holding device with relatively simple Means can be controlled in particular without the possibility of operating errors. In this context it is also proposed that the feed device also be designed as a spreader cylinder is that this as well as the spreading cylinders of both holding elements which are used to actuate the locking lever are connected to a common control device that the control device is a single Has reversing valve and that pressure sequence valves are provided such that as a function of Increasing pressure values first brought the one holding element into its locking position or in this is blocked before the release of the other holding element caused by a higher pressure value and the Feed device is acted upon. In addition to the already mentioned simplification of operation an improved operational reliability is also achieved with such a control.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand einer Zeichnung näher beschrieben. Im einzelnen zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to a drawing. In detail shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Rück- und Halteeinrichtung auf einer Hängeschiene mit angekuppeltem Versorgungszug sowie der zugehörigen Steuerung, F i g. 1 in a schematic representation of a restraint and holding device on a hanging rail with a coupled Supply train as well as the associated control,

F i g. 2 in vergrößertem Maßstab ein Halteelement,F i g. 2 a holding element on an enlarged scale,

F i g. 3 einen Schnitt durch das Halteelement nach F i g. 2 entsprechend der Linie HI-III.F i g. 3 shows a section through the holding element according to FIG. 2 according to line HI-III.

Eine Hängeschiene 1 besteht aus einem Oberflansch la, einem Unterflansch ib und einem diese verbindenden Steg Ic. An der Hängeschiene 1 sind zwei Halteelemente 2 und 3 gehalten und geführt, die miteinander durch eine über Gelenkverbindungen angreifende Vorschubeinrichtung 4 verbunden sind; letztere ist als Kolben-Zylinder-Anordnung ausgeführt, deren Kolben zweiseitig beaufschlagbar ist.A hanging rail 1 consists of an upper flange la, a lower flange ib and a web Ic connecting these. Two holding elements 2 and 3 are held and guided on the hanging rail 1 and are connected to one another by a feed device 4 which engages via articulated connections; the latter is designed as a piston-cylinder arrangement, the piston of which can be acted upon on both sides.

Die Halteelemente 2 und 3 bilden zusammen mit der _J(5 Vorschubeinrichtung 4 eine Rück- und Halteeinrichtung, mit der zum Beispiel ein Versorgungszug unter Tage gerückt werden kann. Von diesem sind in F i g. 1 nur eine Unterflansch-Laufkatze 5 und ein Teil eines an dieser aufgehängten Gerätes 6 dargestellt.The holding elements 2 and 3 together with the _{J (5} feed device 4 is a rear and holding means can be moved with, for example, a supply train underground. From this are g in F i. 1, only one bottom flange trolley 5 and a part a device 6 suspended from this is shown.

Jedes der Halteelemente 2 bzw. 3 hat zwei Sperrhebelpaare mit Sperrhebeln 25 und 26, die gegenüber einer Längsstrebe 27 mittels einer Halterung geführt und in Achsen 29 schwenkbar gelagert sind. Die Sperrhebel 25 bzw. 26 eines jeden Sperrhebelpaares haben gegeneinander abgewinkelte Sperrbackenträger 25a beziehungsweise 26a, von denen jeder mit einer oberen Sperrbacke 30 und einer unteren Sperrbacke 31 versehen ist. Letztere haben an ihrer der jeweiligen Flansch-Innenfläche zugewandten Seite zwei im Winkel zueinander angeordnete Flächenteile, die an ihrer Übergangsstelle einen Auflagebereich bilden, der in einer parallel zur Hängeschienen-Längsachse verlaufenden Richtung von der jeweils zugeordneten Achse 32 einen Abstand a" hat; auf die Bedeutung dieses Abstandes soll später noch zurückgekommen werden. An den Achsen 32 ist jeweils ein Ende einer Lasche 28a gelenkig befcstigl, die zusammen mit einem Verbindungsstück 286 und einem Führungsstück 28c eine Halterung 28 bildet.Each of the holding elements 2 and 3 has two pairs of locking levers with locking levers 25 and 26, which are guided with respect to a longitudinal strut 27 by means of a bracket and are pivotably mounted in axes 29. The locking levers 25 and 26 of each locking lever pair have locking jaw carriers 25a and 26a angled relative to one another, each of which is provided with an upper locking jaw 30 and a lower locking jaw 31. The latter have on their side facing the respective flange inner surface two surface parts arranged at an angle to each other, which form a support area at their transition point, which in a direction running parallel to the longitudinal axis of the hanging rail is at a distance a " from the respectively assigned axis 32; The significance of this distance will come back later.One end of a bracket 28a is articulated on each of the axles 32 and forms a holder 28 together with a connecting piece 286 and a guide piece 28c.

Die Sperrhebel 25 und 26 haben an ihren der Hängeschiene 1 abgewandten Seiten jenseits der Achsen 29 freien Enden, die durch einen gelenkig angreifenden Spreizzylinder 7 bzw. 8 miteinander verbunden sind. Damit die von diesem ausgehende Kräfte gleichmäßig auf die Sperrhebel 25 und 26 an beiden Seiten der Hängeschiene 1 übertragen werden können, sind jeweils die Sperrhebel 25 und 26 eines Sperrhebelpaares durch ein Verbindungsgelenk 33 zusammengefaßt, an dem das jeweils zugeordnete Ende des Spreizzylinders 7 angreift. Beide Halteelemente 2 und 3 sind in bezug auf die senkrechte MittekLcr.e der Hängeschiene 1 symmetrisch aufgebaut, was über die Darstellung nach Fig. 3 hinaus auch für die Halterung 28 gilt.The locking levers 25 and 26 have on their sides facing away from the hanging rail 1 beyond the Axes 29 free ends, which are connected to one another by an articulated spreader cylinder 7 and 8, respectively are connected. So that the forces emanating from this apply evenly to the locking levers 25 and 26 can be transferred to both sides of the hanging rail 1, the locking levers 25 and 26 are one Locking lever pair combined by a connecting hinge 33, at which the respectively assigned end of the expanding cylinder 7 engages. Both holding elements 2 and 3 are in relation to the vertical MittelkLcr.e of Hanging rail 1 constructed symmetrically, which also applies to the bracket in addition to the illustration according to FIG. 3 28 applies.

Nachfolgend soll zunächst der Aufbau der hydraulischen Steuerung für die Spreizzylinder und die Vorschubeinrichtung beschrieben werden. Zur Betätigung dient ein Umsteuerventil 9, das mit einer Druckmittelleitung P verbunden ist und einen Ablauf 7 aufweist. Das Umsteuerventil 9 ist durch Federkraft in seiner Mittelstellung gehalten, in der seine Abgangsleitungen A und B mit dem Ablauf T verbunden sind während die Druckmittelleitung P gesperrt ist. In dieser Mittelstellung sind also die Abgangsleitungen A und £ drucklos. Die Spreizzylinder lassen sich dann durch andere äußere Krafteinwirkung beliebig verstellen.In the following, the structure of the hydraulic control for the spreader cylinder and the feed device will first be described. A reversing valve 9, which is connected to a pressure medium line P and has an outlet 7, is used for actuation. The reversing valve 9 is held in its central position by spring force, in which its outlet lines A and B are connected to the outlet T while the pressure medium line P is blocked. In this middle position, the outgoing lines A and £ are therefore depressurized. The spreader cylinders can then be adjusted as required by other external forces.

Die Abgangsleitung Ö führt zu einer Leitungsabzwei gung 10, von der eine Leitung 11 und eine Leitung 12 abgehen. Die Leitung 11 führt unmittelbar zu den kolbenstangenseitigen Ende des Kolbens im Spreizzy linder 8, während die Leitung 12 zu einem Druckfolgeventil 13 führt, das auf einen bestimmten erster Druckwert eingestellt ist, nach dessen Überschreiter sich der Druck bis zu der Leitungsabzweigung 14 fortpflanzen kann. Von dort aus gelangt er danr unmittelbar über eine Leitung 15 auf die freie Stirnseite des Kolbens im Spreizzylinder 7 und über eine Leitung 16 auf ein weiteres Druckfolgeventil 17, das auf einer gegenüber dem Druckfolgeventil 13 höheren zweiter Ansprechdruck eingestellt ist; erst wenn letzterei überwunden ist, kann der Druck über eine Anschlußlei tung 18 auf die freie Stirnseite des Kolbens im Zylindei der Vorschubeinrichtung 4 gelangen.The outgoing line Ö leads to a line branch supply 10, of which a line 11 and a line 12 go off. The line 11 leads directly to the piston rod end of the piston in Spreizzy linder 8, while the line 12 leads to a pressure sequence valve 13, which on a certain first Pressure value is set, after which the pressure up to the line junction 14 can reproduce. From there it then reaches the free end face directly via a line 15 of the piston in the expanding cylinder 7 and via a line 16 to a further pressure sequence valve 17, which is on a compared to the pressure sequence valve 13 is set higher second response pressure; only when the latter is overcome, the pressure can device via a connection line 18 on the free face of the piston in the cylinder the feed device 4 arrive.

Die Abgangsleitung A führt zu einer Leitungsabzwei gung 19, von der aus eine Leitung 20 unmittelbar zui kolbenstangenseitigen Stirnfläche des Kolbens irr Spreizzylinder 7 gelangt; gleichzeitig wird er aber aucl zu einem Druckfolgeventil 21 geführt, das auf einer Ansprechdruck eingestellt ist, der etwa dem Ansprech druck des Druckfolgeventils 13 entspricht. Die Aus gangsseite des Druckfolgeventils 21 führt zu einei Leitungsabzweigung 22, von der aus der Drucl unmittelbar über eine Anschlußleitung 22a auf die freie Stirnseite des Kolbens im Spreizzylinder 8 gelangt während ferner ein weiteres Druckfolgeventil 7~ angeschlossen ist, das auf einen gegenüber den Ansprechdruck des Druckfolgeventils 21 höherer Ansprechdruck eingestellt ist, nach dessen Überschrei ten der Druck über eine Anschlußleitung 24 auf die kolbenstangenseitige Stirnfläche des Kolbens in dci Vorschubeinrichtung gelangen kann.The outgoing line A leads to a line branch 19, from which a line 20 goes directly to the piston rod-side end face of the piston irr expanding cylinder 7; At the same time, however, it is also fed to a pressure sequence valve 21 which is set to a response pressure which corresponds approximately to the response pressure of the pressure sequence valve 13. The output side of the pressure sequence valve 21 leads to a line junction 22, from which the pressure reaches the free face of the piston in the expansion cylinder 8 directly via a connection line 22a, while another pressure sequence valve 7 ~ is connected, which is at a pressure compared to the response pressure of the pressure sequence valve 21 higher response pressure is set, after its overrun th the pressure via a connecting line 24 on the piston rod-side end face of the piston in the feed device can reach.

Zu der Funktion der Halteelemente 2 und 3 is zunächst folgendes zu erwähnen; Die Halterung 21 wirkt als Aufhängung auch für die übrigen Teile de Halteclcmente 2 bzw. 3, denn das Gewicht derselbcrThe following should first be mentioned regarding the function of the holding elements 2 and 3; The bracket 21 acts as a suspension also for the other parts of the retaining clips 2 and 3, because the weight of the same

wird über die Sperrbackenträger 25a bzw. 26a und die unteren Sperrbacken 31 von der Hängeschiene 1 aufgenommen. An dieser Aufhängung sind die Sperrhebel 25 und 26 in den Achsen 32 gelenkig gelagert. Da die als Doppelstrebe ausgeführte Längsstrebe 27 in der Halterung 28 in beiden möglichen Belasiungsrichtungen verschiebbar gehalten ist, können die jeweils aufiretenden, parallel zur Längsachse der Hängeschiene 1 gerichteten Belastungskräfte über die durch die Achsen 29 gebildeten Gelenkpunkte die Sperrhebel 25 bzw. 26 um die durch die Achsen 32 gebildeten Gelenkpunkte verschwenken.is removed from the hanging rail 1 via the locking jaw carriers 25a or 26a and the lower locking jaws 31 recorded. The locking levers 25 and 26 are articulated in the axes 32 on this suspension. Since the Longitudinal strut 27 designed as a double strut in the holder 28 in both possible directions of exposure is held displaceably, the respectively rising, parallel to the longitudinal axis of the hanging rail 1 directed loading forces via the articulation points formed by the axes 29, the locking levers 25 and 26, respectively pivot about the hinge points formed by the axes 32.

Darüber hinaus wird aber durch den zwischen den Auflagepunkten der Sperrbacken 31 auf dem Unterfiansch lfaund den Achsen 32 vorgegebenen Abstand a" bewirkt, daß das Gewicht aller Teile des Halteelements 2 bzw. 3 einschließlich der Sperrhebelpaare 25 und 26 als Rückstellkraft wirken kann derart, daß bei druckentlastetem Spreizzylinder 7 bzw. 8 die Sperrhebelpaarc 25 und 26 in jedem Fall in die Sperrstellung gestellt werden, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist. In diesem Zusammenhang ist auch erkennbar, daß bei zunehmender Belastung in Richtung der Hängeschienenachse in Abhängigkeit von der jeweiligen Belaslungsrichtung entweder die Sperrhebelpaare 25 oder die Sperrhebelpaare 26 entsprechend stärker in ihrer Sperrposition festgehalten werden, so daß sich die Sperrwirkung entsprechend vergrößert. Das jeweils andere Sperrhebelpaar 26 bzw. 25 wird dann zwar entsprechend entlastet; durch die entsprechend verstärkte Sperrwirkung der erstgenannten Sperrhebelpaare 25 bzw. 26 jedoch wird dies mehr als ausgeglichen. Im übrigen bleibt auch in diesem Fall die durch die Mitte der Lasche 28a bzw. durch die Achsen 32 verlaufende Längsachse etwa parallel zur Längsachse der Hängeschiene 1 in Höhe der Mitte des Steges Ic.In addition, however, between the support points of the locking jaws 31 on the lower flange lfaund the axes 32 predetermined distance a "causes the weight of all parts of the holding element 2 or 3 including the locking lever pairs 25 and 26 can act as a restoring force such that when the pressure is relieved Spreader cylinders 7 and 8, the pair of locking levers 25 and 26 are always placed in the locking position, as shown in FIG. In this context it can also be seen that with increasing load in the direction of the suspension rail axis as a function of either the locking lever pairs 25 or the locking lever pairs 26 corresponding to the respective loading direction be held more firmly in their locking position, so that the locking effect accordingly enlarged. The respective other pair of locking levers 26 and 25 is then relieved accordingly; through the correspondingly increased locking effect of the first-mentioned locking lever pairs 25 and 26, however, this is more as balanced. In addition, in this case too, the through the center of the tab 28a or through the Axes 32 running longitudinal axis approximately parallel to the longitudinal axis of the hanging rail 1 at the level of the center of the Bridge Ic.

Von den Sperrbacken 30 und 31 kommt in Sperrposition jeweils immer nur eine der beiden in einem bestimmten Winkel zueinander angeordneten Flächen an der Flansch-Innenseite zur Auflage. Bei den unteren Sperrbacken 31 dient die jeweils zum Verbindungsstück 28b hin gelegene Fläche als Gleitfläche (Halteelement 2 in F i g. 1).Of the locking jaws 30 and 31, only one of the two comes into the locking position A certain angle to each other arranged surfaces on the inside of the flange for support. Both In the lower locking jaws 31, the surface facing the connecting piece 28b in each case serves as a sliding surface (Retaining element 2 in FIG. 1).

Durch entsprechende Beaufschlagung der Spreizzylinder 7 bzw. 8 können die Sperrhebelpaare 25 und 26 entweder in Unterstützung der sich selbsttätig ergebenden Sperrwirkung in der Sperrstellung blockiert werden, was sich im übrigen auch aus Sicherheitsgründen empfiehlt. Immerhin ist das selbsttätige Eintreten der Sperrwirkung aber auch von Vorteil, wenn zum Beispiel aufgrund einer Störung die Druckversorgung ausfallen sollte. Während die Spreizzylinder 7 bzw. 8 in der Sperrstellung soweit wie möglich zusammengefahren werden, erfolgt zum Lösen der Bremswirkung eine Druckbeaufschlagung in entgegengesetzter Richtung, so daß die Sperrhebelpaare 25 und 25 an ihren mit den Spreizzylindern 7 bzw. 8 verbundenen Enden auseinandergespreizt werden. Im übrigen ist durch die kalottenähnliche Ausbildung der Gclenkpunkte an der Achse 29 sichergestellt, daß die von den Spreizzylindern 7 und 8 ausgehenden Kräfte auf die zu beiden Seiten der Hängeschiene 1 jeweils angeordneten Sperrhcbel 26 bzw. 25 gleichmäßig verteilt werden, so daß auch eine gleichmäßige Sperrwirkung auf beiden Seiten erzielt wird.The locking lever pairs 25 and 26 blocked either in support of the automatically resulting locking effect in the locking position which is also recommended for security reasons. After all, it is automatic entry The locking effect is also advantageous if, for example, the pressure supply is disrupted should fail. While the spreader cylinder 7 and 8 moved together as far as possible in the locked position pressure is applied in the opposite direction to release the braking effect, so that the locking lever pairs 25 and 25 spread apart at their ends connected to the spreader cylinders 7 and 8, respectively will. In addition, the dome-like design of the Gclenkpunkte on the Axis 29 ensures that the forces emanating from the expanding cylinders 7 and 8 act on both sides of the Suspension rail 1 each arranged locking lever 26 and 25 are distributed evenly, so that also a uniform locking effect is achieved on both sides.

Der Betrieb der Rück- und Halteeinrichtung durch entsprechende Betätigung des Umsteuerventils 9 geschieht folgendermaßen:The operation of the restraint and holding device by actuating the reversing valve 9 accordingly happens as follows:

Ausgehend von einer Ruhestellung, in der beide Halteelemente 2 und 3 festgebremst sind, soll die Antriebsvorrichtung die Unterflansch-Laufkatze 5 in der Darstellung nach F i g. 1 ein Stück nach links ziehen. Hierzu muß zunächst das Halteelement 2 gelöst werden. Dies geschieht durch eine Betätigung des Umsteuerventils 9 derart, daß es seine den gekreuzten Flußrichtungssymbolen entsprechende Stellung einnimmt und die Abgangsleitung B mit der Druckmittelleitung P verbunden wird. Der Druck gelangt zunächst über die Leitungsabzweigung 10 und die Leitung 11 auf die kolbenstangenseitige Stirnfläche des Kolbens im Spreizzylinder 8, so daß die Sperrhebel 26 und 25 des Halteelementes 3 in die Sperrsteliung gebracht bzw. in dieser festgehalten werden. Mit zunehmendem Druck kann dann erst zu einem späteren Zeitpunkt das Druckfolgeventil 13 ansprechen, so daß über die Leitungsabzweigung 14 und die Leitung 15 die Sperrhebel 25 und 26 des Halteelementes 2 gesprcizv werden und das Halteelement 2 gelöst wird. Mit weiterem Ansteigen des Druckes in der Leitung 16 kann dieser das Durckfolgeventil 17 überwinden, so daß dann die Vorschubeinrichtung 4 in einem solchen Sinne beaufschlagt wird, daß sie das Halteelemeni 2 weiter nach links schiebt.Starting from a rest position in which both holding elements 2 and 3 are braked, the drive device is intended to drive the lower flange trolley 5 in the illustration according to FIG. Pull 1 a little to the left. For this purpose, the holding element 2 must first be released. This is done by actuating the reversing valve 9 in such a way that it assumes its position corresponding to the crossed flow direction symbols and the outlet line B is connected to the pressure medium line P. The pressure first reaches the junction 10 and the line 11 on the piston rod-side end face of the piston in the expanding cylinder 8, so that the locking levers 26 and 25 of the holding element 3 are brought into the locking position or held in this position. With increasing pressure, the pressure sequence valve 13 can only respond at a later point in time, so that the locking levers 25 and 26 of the holding element 2 are pressed via the line branch 14 and the line 15 and the holding element 2 is released. As the pressure in the line 16 rises further, it can overcome the pressure sequence valve 17, so that the feed device 4 is then acted upon in such a way that it pushes the holding element 2 further to the left.

Wird nach Beendigung dieses Vorschubs das Umsteuerventil 9 in die andere Betriebsstellung gebracht, die der durch die parallelen Flußrichtungssymbole gekennzeichneten Stellung entspricht, so ist die Abgangsleitung A mit der Druckmittelleitung P verbunden. Der Druck gelangt dann zunächst über die Leitungsabzweigung 19 und die Leitung 20 auf die kolbenstangenseitige Stirnfläche des Kolbens im Spreizzylinder 7, so daß das Halteelement 2 festgebremst wird. Nach weiterem Ansteigen des Druckes kann dieser das Druckfolgeventil 21 überwinden und über die Anschlußleitung 22a auf die freie Stirnseite des Kolbens im Spreizzylinder 8 gelangen, so daß das Halteelement 3 gelöst wird. Ein weiteres Ansteigen des Druckes läßt dann das Druckfolgcventil 23 ansprechen, so daß über die Anschlußleitung 24 die kolbenstangenseitige Stirnfläche des Kolbens in der Vorschubeinrichtung 4 beaufschlagt wird. Dies bewirkt ein Heranzieher des gelösten Halteelementes 3 an das festgebremste Halteelement 2.If, after the end of this advance, the reversing valve 9 is brought into the other operating position, which corresponds to the position indicated by the parallel flow direction symbols, then the outlet line A is connected to the pressure medium line P. The pressure then first reaches the end face of the piston in the expansion cylinder 7 on the piston rod side via the branch line 19 and the line 20, so that the holding element 2 is braked. After the pressure has increased further, it can overcome the pressure sequence valve 21 and reach the free end face of the piston in the expanding cylinder 8 via the connecting line 22a, so that the holding element 3 is released. A further increase in pressure then causes the pressure sequence valve 23 to respond, so that the end face of the piston on the piston rod side in the feed device 4 is acted upon via the connecting line 24. This causes the released holding element 3 to be pulled towards the braked holding element 2.

In umgekehrter Vorschubrichtung erfolgen di< einzelnen Stcucrvorgänge in entsprechend cntgegenge setzter Reihenfolge,In the opposite direction of feed, the individual stamping processes take place in corresponding opposite directions set order,

Die Achsen 29 können entweder mit den Längsstre ben 27 konstruktiv fest verbunden sein. Es genügt abc auch eine einfache Führung zwischen den Längsstrebe 27 und den Sperrhebeln 25 bzw. 26 derart, daß nur ir Augenblick einer Kraftübertragung ein Gelenkpunl gebildet wird bzw. eine entsprechende Achse vorhat den ist. Sobald eine Kraftübertragung auf die Sperrhi bei 25 bzw. 26 nicht mehr erfolgen soll, brauchen d genannten Teile nicht einmal unbedingt miteinander Berührung stehen.The axes 29 can either be structurally firmly connected to the 27 longitudinal struts. It is enough abc also a simple guide between the longitudinal strut 27 and the locking levers 25 and 26 such that only ir At the moment of a power transmission, a joint point is formed or a corresponding axis is planned that is. As soon as a power transmission to the Sperrhi at 25 or 26 should no longer take place, the parts mentioned do not even necessarily need to be connected to one another Standing touch.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Restraint and holding device for a ^ π a hanging rail movable supply ^ .g, wherein the hanging rail consists of an upper flange, a lower flange and a dii ^ e connecting web, with two holding elements that can be pressed against the hanging rail and are hinged on the holding element Have locking levers, and with a variable-length feed device arranged between the retaining elements and engaging them, through which the other retaining element can be moved on the hanging rail when one retaining element is locked, characterized in that a retaining element (2 or 3) has at least one locking lever pair whose locking levers (25 and 26) are pivotable about an axis running transversely to the hanging rail axis and have locking jaws ( 30 and 31) which act simultaneously on the upper and lower flange (la or \ b) of the hanging rail (1) in the locked position.

2. restraint and holding device according to claim 1, characterized in that between the support points of the locking jaws (31) on the lower flange (16) and the axes (32) of the locking lever (25 and 26) a distance (a ") of such a size it is specified that the weight of all parts of the holding element (2 or 3) including the locking lever (25 and 26) acts as a force restoring the locking jaws (30 and 31) in their braking position.

3. restraint and holding device according to claim 1 or 2, characterized in that a holding element (2 or 3) has two locking lever pairs on each side of the victory (Ic), and the locking levers (25 and 26) of these locking lever pairs in the longitudinal direction of the rails are arranged in mirror image on the holding element (2 or 3) and that when loaded in one or the other longitudinal direction, one of the locking lever pairs with its locking levers (25 or 26) always locks.

4. restraint and holding device according to claim 3, characterized in that one for actuating the Pairs of locking levers serving spreader cylinders (7 or 8) with its ends each at one of the mirror images arranged locking lever pairs engages.

5. restraint and holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking levers (25 and 26) of the locking lever pairs angled and opposing locking jaw carriers (25a and 26a) and that this by one of the two locking jaw carriers (25a and 26a) hingedly engaging tabs (28a) are connected to one another.

6. restraint and holding device according to claim 5, characterized in that the tab (28a) Part of a holder (28), which is connected to the bracket (28a) via a connecting piece (286) connected guide piece (28c), and that in the guide piece (28c) one for actuating the Locking lever (25 and 26) serving longitudinal strut (27) is guided displaceably in the longitudinal direction of the rail.

7. restraint and holding device according to claim 6, characterized in that the longitudinal strut (27) in the holder (28) slides and is articulated with the locking levers (25 and 26) each through an axis (29) connected is.

8. restraint and holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the spreader cylinder (7 or 8) on the side opposite the locking jaw carriers (25a and 26a) the longitudinal strut (27) is arranged between the free ends of the locking levers (25 and 26).

9. restraint and holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking jaws (30 and 31) with sliding surfaces angled relative to their actual locking surfaces are provided that when the locking jaws (30 and 31) are released on the lower flange (Ii)) of the hanging rail rest or slide.

10. restraint and holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (4) is also designed as a spreader cylinder that this as well as the for Actuation of the locking levers (25 and 26) serving spreader cylinders (7 or 8) of both holding elements (2nd or 3) are connected to a common control device that the control device a single reversing valve (9) and that pressure sequence valves (13, 17, 21 and 23) are provided are in such a way that, depending on the increasing pressure values, first of all the one holding element (2nd or 3) is brought into its blocking position or blocked in this before a higher pressure value causes the release of the other holding element (2 or 3) and acts on the feed device (4) will.