DE102021205702B4 - Procedure for assisting an overtaking maneuver - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Unterstützen eines Überholvorgangs zum Überholen eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1) durch ein diesem vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) nachfolgendes Kraftfahrzeug (10),gemäß welchem der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs (10) mittels einer am Fahrzeugheck des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1) vorhandenen Anzeigeeinrichtung (7), insbesondere durch Anzeige einer Warnung, gewarnt wird, sobald oder wenn mittels einer vom vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) durchgeführte Überwachung seines Fahrzeug-Vorfelds (5) wenigstens eine mögliche Gefahrensituation erkannt wurde,wobei zum Warnen des Fahrers des nachfolgenden Kraftfahrzeugs (10) in der Anzeigeeinrichtung (7) zumindest das Fahrzeug-Vorfeld (5) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1) dargestellt wird,dadurch gekennzeichnet, dass- eine Warnung nur erfolgt, wenn mittels eines am vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) vorhandenen und den Bereich hinter dem Kraftfahrzeug (1) überwachenden Sensors (9), insbesondere Radarsensors, erkannt wurde, dass auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug (1) ein weiteres Kraftfahrzeug (10) folgt; und dass- die Anzeige des Fahrzeug-Vorfelds (5) in der Anzeigeeinrichtung (7) nur temporär für einen vorbestimmten Zeitraum nach Erkennen der Gefahrensituation erfolgt.Method for assisting an overtaking maneuver for overtaking a motor vehicle (1) driving ahead by a motor vehicle (10) driving ahead of this motor vehicle (1), according to which the driver of the following vehicle (10) is warned by means of a display device (7) present on the rear of the motor vehicle (1) driving ahead, in particular by displaying a warning, as soon as or when at least one possible dangerous situation has been recognized by means of monitoring of its vehicle in front (5) carried out by the motor vehicle (1) driving ahead, wherein at least the vehicle in front (5) of the motor vehicle (1) driving ahead is shown in the display device (7) in order to warn the driver of the following motor vehicle (10), characterized in that - a warning is only issued if it has been recognized by means of a sensor (9), in particular a radar sensor, present on the motor vehicle (1) driving ahead and monitoring the area behind the motor vehicle (1) that another motor vehicle (10) is following the motor vehicle (1) driving ahead; and that- the display of the vehicle apron area (5) in the display device (7) is only temporary for a predetermined period of time after the dangerous situation has been detected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Überholvorgangs zum Überholen eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs durch ein diesem vorausfahrenden Kraftfahrzeug nachfolgendes Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät, das zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtet/programmiert ist. Die Erfindung betrifft schließlich ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuergerät.The present invention relates to a method for supporting an overtaking maneuver for overtaking a motor vehicle driving ahead by a motor vehicle driving behind this motor vehicle driving ahead. The invention further relates to a control device that is set up/programmed to carry out this method. Finally, the invention relates to a motor vehicle with such a control device.

Mit einem Überholvorgang, bei welchem ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug von einem nachfolgenden Kraftfahrzeug überholt wird, wozu dieses temporär in den Gegenverkehr wechseln muss, geht - im Vergleich zu anderen Verkehrssituationen - oftmals ein nicht unerhebliches Unfallrisiko einher, da der Gegenverkehr für das nachfolgende Fahrzeug vor Beginn des Überholvorgangs schlecht einsehbar sein kann. Dies gilt insbesondere, wenn es sich beim vorausfahrenden Kraftfahrzeug um ein Fahrzeug mit großen äußeren Abmessungen wie etwa ein Nutzfahrzeug handelt, da dieses das Sichtfeld des nachfolgenden Fahrzeugs erheblich einschränken kann. Dadurch wiederum ist für das nachfolgende Fahrzeug oftmals nur schlecht erkennbar, ob sich Fahrzeuge im Gegenverkehr nähern. Dies erschwert dem Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs die Beurteilung, ob ein Überholvorgang gefahrlos möglich ist oder ob von einem solchen Überholvorgang abgesehen werden sollte.An overtaking maneuver in which a vehicle in front is overtaken by a vehicle behind, which requires the latter to temporarily move into oncoming traffic, often entails a significant risk of accident compared to other traffic situations, as the oncoming traffic may be difficult for the following vehicle to see before the overtaking maneuver begins. This is particularly true if the vehicle in front is a vehicle with large external dimensions, such as a commercial vehicle, as this can significantly limit the field of vision of the following vehicle. This in turn often makes it difficult for the following vehicle to see whether oncoming vehicles are approaching. This makes it difficult for the driver of the following vehicle to judge whether overtaking is possible without danger or whether such an overtaking maneuver should be avoided.

Vor diesem Hintergrund offenbart die DE 10 2014 211 530 A1 ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Ego-Fahrzeugs bei einem Überholmanöver. Hierbei werden dem Fahrer des Ego-Fahrzeugs, welches ein Überholmanöver durchführen will, Umfeld-Daten des zu überholenden, also vorausfahrenden Fahrzeugs bereitgestellt. Diese Daten werden von dem vorausfahrenden Fahrzeug durch einen Umfeld-Sensor erfasst und so bereitgestellt, dass sie vom Fahrer des Ego-Fahrzeugs wahrgenommen werden können.Against this background, the EN 10 2014 211 530 A1 a method for supporting the driver of an ego vehicle during an overtaking maneuver. In this process, the driver of the ego vehicle that wants to perform an overtaking maneuver is provided with environmental data of the vehicle to be overtaken, i.e. the vehicle in front. This data is recorded by the vehicle in front using an environmental sensor and provided in such a way that it can be perceived by the driver of the ego vehicle.

Die US 2012 / 0 044 142 A1 offenbart eine Anzeigeeinrichtung, die automatisch ausgeschaltet wird, wenn mittels eines Infrarotsensors erkannt wird, dass sich für wenigstens einen vorbestimmten Zeitraum keine Person in der Umgebung der Anzeigeeinrichtung aufhält.The US 2012 / 0 044 142 A1 discloses a display device which is automatically switched off when it is detected by means of an infrared sensor that no person is in the vicinity of the display device for at least a predetermined period of time.

Die US 2011 / 0 163 868 A1 beschreibt ein Warnsystem, welches auf einem Fahrzeug montiert werden kann und Detektionsmittel umfasst, mittels welchen ein Objekt in der Umgebung des Warnsystems detektiert werden kann. Falls dies der Fall ist, wird ein Warnsignal erzeugt.The US 2011 / 0 163 868 A1 describes a warning system that can be mounted on a vehicle and includes detection means by which an object in the vicinity of the warning system can be detected. If this is the case, a warning signal is generated.

Die DE 10 2006 055 344 A1 beschreibt ein Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen zwei Fahrzeugen. Gemäß dem Verfahren werden von einem der beiden Fahrzeuge Fahrinformationen betreffend die Verkehrssituation in der Umgebung dieses Fahrzeugs an das andere Fahrzeug übertragen.The EN 10 2006 055 344 A1 describes a method for wireless communication between two vehicles. According to the method, driving information regarding the traffic situation in the vicinity of one of the two vehicles is transmitted to the other vehicle.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zu schaffen, welches den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Überholen eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs unterstützt. Insbesondere soll der Fahrer über etwaige Gefahrensituation informiert werden.It is an object of the present invention to create an improved method which supports the driver of a motor vehicle when overtaking a motor vehicle in front. In particular, the driver should be informed of any dangerous situation.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Preferred embodiments are the subject matter of the dependent patent claims.

Grundidee der Erfindung ist demnach, den Fahrer eines Kraftfahrzeugs mittels einer am Fahrzeugheck eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs vorhandenen Anzeigeeinrichtung zu warnen, sobald oder wenn mittels einer vom vorausfahrenden Kraftfahrzeug durchgeführten Überwachung des Fahrzeug-Vorfelds dort eine mögliche Gefahrensituation erkannt wurde. Somit kann der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs die erkannte Gefahrensituation bei seiner Entscheidung, ob er den Überholvorgang durchführen soll oder nicht, berücksichtigen. In ersterem Fall, also bei Ausführung des Überholvorgangs, kann er die ihm mitgeteilte Gefahrensituation berücksichtigen, etwa indem er beim Wechsel in den Gegenverkehr angemessen beschleunigt, um eine potentiell gefährliche Verweildauer im Gegenverkehr so kurz wie möglich zu halten. Die Gefahr eines Unfalls, insbesondere verursacht vom Fahrer des überholenden Kraftfahrzeugs durch Kollision mit Gegenverkehr, wird auf diese Weise in nicht unerheblichem Maße reduziert.The basic idea of the invention is therefore to warn the driver of a motor vehicle by means of a display device located on the rear of a motor vehicle driving ahead as soon as or when a possible dangerous situation is detected there by means of monitoring of the area in front of the vehicle carried out by the motor vehicle driving ahead. The driver of the following vehicle can thus take the detected dangerous situation into account when deciding whether or not to overtake. In the first case, i.e. when overtaking, he can take the dangerous situation communicated to him into account, for example by accelerating appropriately when changing into oncoming traffic in order to keep a potentially dangerous time spent in oncoming traffic as short as possible. The risk of an accident, in particular caused by the driver of the overtaking motor vehicle through a collision with oncoming traffic, is reduced to a not inconsiderable extent in this way.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Unterstützen eines Überholvorgangs zum Überholen eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs durch ein diesem vorausfahrenden Kraftfahrzeug nachfolgendes Kraftfahrzeug.The method according to the invention serves to support an overtaking maneuver for overtaking a motor vehicle driving ahead by a motor vehicle following this motor vehicle driving ahead.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs mittels einer im Bereich des Fahrzeughecks des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs vorhandenen Anzeigeeinrichtung gewarnt, sobald oder wenn mittels einer vom vorausfahrenden Kraftfahrzeug durchgeführte Überwachung des Fahrzeug-Vorfelds wenigstens eine mögliche Gefahrensituation erkannt wird. Hierzu wird in der Anzeigeeinrichtung ein für den Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs zumindest vor Beginn des Überholvorgangs erkennbares Warnsignal angezeigt.In the method according to the invention, a driver of the following motor vehicle is warned by means of a display device located in the area of the rear of the preceding motor vehicle as soon as or when at least one possible dangerous situation is detected by means of monitoring of the area in front of the vehicle carried out by the preceding motor vehicle. For this purpose, a warning signal is displayed in the display device which is recognizable to the driver of the following motor vehicle at least before the start of the overtaking maneuver.

Dabei wird zum Warnen des Fahrers des nachfolgenden Kraftfahrzeugs als Warnsignal in der Anzeigeeinrichtung das Fahrzeug-Vorfeld des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs zumindest teilweise gezeigt. Hierbei kann das Fahrzeug-Vorfeld als Videobild dargestellt werden, so dass im Idealfall dem Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs das Blickfeld des Fahrers des vorausfahrenden, also zu überholenden Fahrzeugs, gezeigt wird.In order to warn the driver of the following vehicle, the area in front of the vehicle driving ahead is shown at least partially in the display device as a warning signal. The area in front of the vehicle can be shown as a video image so that, ideally, the driver of the following vehicle is shown the field of vision of the driver of the vehicle driving ahead, i.e. the vehicle to be overtaken.

Erfindungsgemäß erfolgt die Anzeige einer Warnung nur, wenn mittels wenigstens eines am vorausfahrenden Kraftfahrzeug vorhandenen und den Bereich hinter dem Kraftfahrzeug überwachenden Sensors erkannt wurde, dass auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug auch ein weiteres Kraftfahrzeug folgt. Ein solcher Sensor kann insbesondere ein den Bereich hinter dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug auf bewegte Objekte hin überwachender Radarsensor sein.According to the invention, a warning is only displayed if it has been detected by at least one sensor on the vehicle driving ahead and monitoring the area behind the vehicle that another vehicle is following the vehicle driving ahead. Such a sensor can in particular be a radar sensor that monitors the area behind the vehicle driving ahead for moving objects.

Erfindungsgemäß erfolgt des Fahrzeug-Vorfelds in der Anzeigeeinrichtung nur temporär nach Erkennen der Gefahrensituation für einen vorbestimmten Zeitraum.According to the invention, the vehicle apron in the display device only occurs temporarily after recognition of the dangerous situation for a predetermined period of time.

Auf diese Weise wird der Gefahr entgegengewirkt, dass der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs die angezeigte Gefahrenwarnung übersieht, also nicht bemerkt, weil die Anzeigeeinrichtung dauerhaft aktiv ist und somit zumindest nicht in dem gewünschten Maße einen Warneffekt erzielen kann, wie dies der Fall ist, wenn die Anzeigeeinrichtung erst bei konkretem Erkennen einer Gefahrensituation aktiviert wird.In this way, the risk of the driver of the following vehicle overlooking the displayed hazard warning, i.e. not noticing it, is counteracted because the display device is permanently active and thus cannot achieve a warning effect at least to the desired extent, as is the case if the display device is only activated when a dangerous situation is specifically detected.

Bevorzugt kann die wenigstens eine mögliche Gefahrensituation ein entgegenkommender Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein entgegenkommendes Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, oder ein vorausfahrendes Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, oder ein das Vorfeld querender Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fußgänger sein.Preferably, the at least one possible dangerous situation can be an oncoming road user, in particular an oncoming vehicle, in particular a motor vehicle, or a vehicle driving ahead, in particular a motor vehicle, or a road user crossing the apron, in particular a pedestrian.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum Warnen des Fahrers des nachfolgenden Kraftfahrzeugs in der Anzeigeeinrichtung eine Gefahrenwarnung textlich sowie - alternativ oder zusätzlich - bildlich angezeigt. Beispielsweise kann ein Warnhinweis wie etwa „Achtung, Gefahr!“ oder ein vergleichbares graphisches Symbol dargestellt werden. Ein solcher Warnhinweis kann auch mit der Darstellung des Fahrzeug-Vorfeldes kombiniert werden. Alle voranstehenden Varianten, für sich genommen oder in Kombination, erleichtern es dem Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs, die erkannte Gefahrensituation wahrzunehmen und zu bewerten.According to an advantageous development of the method according to the invention, a hazard warning is displayed in text and - alternatively or additionally - graphically in the display device to warn the driver of the following motor vehicle. For example, a warning such as "Attention, danger!" or a comparable graphic symbol can be displayed. Such a warning can also be combined with the display of the area in front of the vehicle. All of the above variants, taken individually or in combination, make it easier for the driver of the following motor vehicle to perceive and assess the recognized dangerous situation.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs nicht nur mittels der Anzeigeeinrichtung, sondern zusätzlich mittels eines akustischen Warnsignals gewarnt, welches vorzugsweise mittels eines im vorausfahrenden Kraftfahrzeug verbauten Signalhorns erzeugt wird. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs nicht nur mittels der Anzeigeeinrichtung, sondern zusätzlich mittels eines optischen Warnsignals gewarnt, welches vorzugsweise mittels einer im vorausfahrenden Kraftfahrzeug verbauten Warnblinkanlage erzeugt wird. Sowohl die Erzeugung eines zusätzlichen optischen Signals als auch eines zusätzlichen akustischen Signals - insbesondere in Kombination - verbessert den erzielten Warneffekt.According to another advantageous development of the method according to the invention, the driver of the following motor vehicle is not only warned by means of the display device, but also by means of an acoustic warning signal, which is preferably generated by means of a horn installed in the motor vehicle driving ahead. According to another advantageous development of the method according to the invention, the driver of the following motor vehicle is not only warned by means of the display device, but also by means of an optical warning signal, which is preferably generated by means of a hazard warning system installed in the motor vehicle driving ahead. Both the generation of an additional optical signal and an additional acoustic signal - especially in combination - improves the warning effect achieved.

Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug, das zur Durchführung des voranstehend erläuterten erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet/programmiert ist. Die voranstehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auch auf das erfindungsgemäße Steuergerät.The invention further relates to a control device for a motor vehicle which is set up/programmed to carry out the above-explained method according to the invention. The above-explained advantages of the method according to the invention are therefore also transferred to the control device according to the invention.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einem solchen erfindungsgemäßen Steuergerät. Die voranstehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Steuergeräts bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auch auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst eine, vorzugsweise bilderzeugende Überwachungseinrichtung, vorzugsweise eine Kamera, besonders bevorzugt eine Video-Kamera, zum Überwachen des Fahrzeug-Vorfeldes, wobei die Überwachungseinrichtung mit dem Steuergerät datenübertragend oder datenübertragbar verbunden ist, so dass von der Überwachungseinrichtung erzeugte Bilder, insbesondere eine Videoaufnahme des Fahrzeugs-Vorfeldes an das Steuergerät übermittelt werden können/kann. Ferner umfasst das Kraftfahrzeug eine im Bereich des Fahrzeughecks des Kraftfahrzeugs angeordnete und vom Steuergerät steuerbare Anzeigeeinrichtung, mittels welcher von der Überwachungseinrichtung erzeugte Bilder bzw. eine von der Überwachungseinrichtung erzeugte Videoaufnahme des Fahrzeug-Vorfelds - insbesondere in unveränderter oder in modifizierter Form - für den Fahrer eines nachfolgendes Kraftfahrzeug erkennbar angezeigt werden können/kann.The invention further relates to a motor vehicle with such a control device according to the invention. The advantages of the control device according to the invention or of the method according to the invention explained above therefore also apply to the motor vehicle according to the invention. The motor vehicle according to the invention comprises a preferably image-generating monitoring device, preferably a camera, particularly preferably a video camera, for monitoring the area in front of the vehicle, wherein the monitoring device is connected to the control device in a data-transmitting or data-transmittable manner, so that images generated by the monitoring device, in particular a video recording of the area in front of the vehicle, can be transmitted to the control device. The motor vehicle also comprises a display device arranged in the area of the rear of the motor vehicle and controllable by the control device, by means of which images generated by the monitoring device or a video recording of the area in front of the vehicle generated by the monitoring device - in particular in an unchanged or modified form - can be displayed in a way that is recognizable to the driver of a following motor vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann die Anzeigeeinrichtung ein Bildschirm sein oder einen Bildschirm umfassen.According to a preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention, the display device can be a screen or comprise a screen.

Besonders zweckmäßig kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein Nutzfahrzeug oder ein Personenbus sein.The motor vehicle according to the invention can particularly suitably be a commercial vehicle or a passenger bus.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawing and from the associated description of the figures based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to like or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch:

  • 1 ein erstes Verkehrsszenario, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt,
  • 2 ein zweites Verkehrsszenario, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt.
They show, schematically:
  • 1 a first traffic scenario in which the method according to the invention is used,
  • 2 a second traffic scenario in which the method according to the invention is used.

1 illustriert ein Szenario, in welchem auf einer Fahrbahn 21 mit einer vom erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 befahrenen Fahrspur 21a und einer Fahrspur 21 b für den Gegenverkehr das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt. Hierbei zeigt 1 die Fahrbahn 21 in einer Draufsicht. Das die Fahrspur 21 a befahrende, erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 1 umfasst ein erfindungsgemäßes Steuergerät 2 und eine Überwachungseinrichtung 3 in Form einer bilderzeugenden Kamera 4, insbesondere einer Videokamera, mittels welcher das Fahrzeug-Vorfeld 5 des Kraftfahrzeugs 1 überwacht wird. Hierzu erzeugt die Überwachungseinrichtung 3 kontinuierlich Bilder, also insbesondere eine Videoaufnahme, des Fahrzeug-Vorfelds 5. Die Überwachungseinrichtung 3 ist mit dem Steuergerät 2 datenübertragend verbunden. Somit können von der Überwachungseinrichtung 3 erzeugte Bilder des Fahrzeugs-Vorfeldes 5 an das Steuergerät 2 übermittelt und dort - insbesondere mittels Bildanalyse - auf das Vorhandensein von Gefahrensituationen hin analysiert werden. 1 illustrates a scenario in which the method according to the invention is used on a roadway 21 with a lane 21a used by the motor vehicle 1 according to the invention and a lane 21b for oncoming traffic. 1 the roadway 21 in a top view. The motor vehicle 1 according to the invention, which travels in lane 21 a, comprises a control unit 2 according to the invention and a monitoring device 3 in the form of an image-generating camera 4, in particular a video camera, by means of which the area in front of the vehicle 1 is monitored. For this purpose, the monitoring device 3 continuously generates images, in particular a video recording, of the area in front of the vehicle 5. The monitoring device 3 is connected to the control unit 2 in a data-transmitting manner. Images of the area in front of the vehicle 5 generated by the monitoring device 3 can thus be transmitted to the control unit 2 and analyzed there - in particular by means of image analysis - for the presence of dangerous situations.

Ferner umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 1 eine am Fahrzeugheck des Kraftfahrzeugs 1 angeordnete und vom Steuergerät 2 steuerbare Anzeigeeinrichtung 7 in Form eines Bildschirms 8, mittels welcher die von der Überwachungseinrichtung 3 erzeugten Bilder bzw. die von der Überwachungseinrichtung 3 erzeugte Videoaufnahme - in unveränderter oder in modifizierter Form - für ein nachfolgendes Kraftfahrzeug 10 erkennbar angezeigt werden können/kann.Furthermore, the motor vehicle 1 according to the invention comprises a display device 7 in the form of a screen 8, which is arranged on the rear of the motor vehicle 1 and can be controlled by the control unit 2, by means of which the images generated by the monitoring device 3 or the video recording generated by the monitoring device 3 - in unchanged or modified form - can be displayed in a way that is recognizable for a following motor vehicle 10.

Das Kraftfahrzeug 1 kann außerdem einen mit dem Steuergerät 2 datenübertragend verbundenen Sensor 9, beispielsweise einen Radarsensor, umfassen, mittels welchem ein Bereich 11 hinter dem Kraftfahrzeug 1 auf das Vorhandensein eines weiteren Kraftfahrzeugs 10 hin überwacht werden kann, so dass der Sensor 9 an das Steuergerät 2 Daten übermitteln kann, die das Erkennen oder Erkannt-Haben eines solchen weiteren Kraftfahrzeugs 10 signalisieren.The motor vehicle 1 can also comprise a sensor 9, for example a radar sensor, which is connected to the control unit 2 in a data-transmitting manner and by means of which an area 11 behind the motor vehicle 1 can be monitored for the presence of another motor vehicle 10, so that the sensor 9 can transmit data to the control unit 2 which signal the detection or having detected of such another motor vehicle 10.

In 1 ist außerdem ein dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 auf der Fahrspur 21a folgendes Kraftfahrzeug 10 sowie ein den beiden Kraftfahrzeugen 1, 10 auf der Fahrspur 21b entgegenkommendes Kraftfahrzeug 16 gezeigt. Wie 1 veranschaulicht, wird das Sichtfeld des Fahrers des nachfolgenden Kraftfahrzeugs 10 durch das diesem vorausfahrende erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 1 eingeschränkt, so dass für diesen insbesondere der Gegenverkehr nur in eingeschränktem Maße erkennbar ist.In 1 also shows a motor vehicle 10 following the motor vehicle 1 according to the invention on the lane 21a and a motor vehicle 16 coming towards the two motor vehicles 1, 10 on the lane 21b. As 1 As illustrated, the field of vision of the driver of the following motor vehicle 10 is restricted by the motor vehicle 1 according to the invention driving ahead of it, so that the oncoming traffic in particular can only be seen to a limited extent.

In einer solchen Verkehrssituation setzt das erfindungsgemäße Verfahren an. Demnach wird vom erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 dessen Fahrzeug-Vorfeld 5 mittels der Überwachungseinrichtung 3 überwacht.The method according to the invention is used in such a traffic situation. Accordingly, the vehicle in front of the vehicle 1 according to the invention is monitored by means of the monitoring device 3.

Im Beispiel der 1 werden gleich zwei vorhandene Gefahrensituationen erkannt, und zwar zum einen ein in der Fahrspur 21b des Gegenverkehrs entgegenkommender Verkehrsteilnehmer 15 und zum anderen ein weiterer Verkehrsteilnehmer 12 in Form eines vor dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 in derselben Fahrspur 21a fahrenden weiteren Fahrzeugs 17 - im Beispiel der 1 ein Motorroller 13, also eines Zweirads. Folglich wird der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs 10 mittels der am Fahrzeugheck des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1 vorhandenen Anzeigeeinrichtung 7 vor beiden Gefahrensituationen gewarnt. Hierzu wird in der Anzeigeeinrichtung 7 als Warnsignal das Fahrzeug-Vorfeld 5 des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 1 dargestellt. Somit werden in der Anzeigeeinrichtung 7 auch das sich im Fahrzeug-Vorfeld 5 befindliche entgegenkommende Kraftfahrzeug 16 sowie das vorausfahrende Fahrzeug 17, also der Motorrroller gezeigt.In the example of 1 two existing dangerous situations are detected at the same time, namely, on the one hand, a road user 15 coming in the lane 21b of oncoming traffic and, on the other hand, another road user 12 in the form of another vehicle 17 driving in front of the motor vehicle 1 according to the invention in the same lane 21a - in the example of 1 a motor scooter 13, i.e. a two-wheeler. Consequently, the driver of the following vehicle 10 is warned of both dangerous situations by means of the display device 7 located at the rear of the motor vehicle 1 according to the invention. For this purpose, the vehicle in front 5 of the preceding motor vehicle 1 is shown as a warning signal in the display device 7. Thus, the oncoming motor vehicle 16 located in the vehicle in front 5 and the preceding vehicle 17, i.e. the motor scooter, are also shown in the display device 7.

Alternativ oder zusätzlich zur Darstellung des Fahrzeug-Vorfelds 5 ist es auch denkbar, in der Anzeigeeinrichtung 7 bzw. auf dem Bildschirm 8 einen geeigneten Warnhinweis textlich oder bildlich darzustellen. Optional kann der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs 10 zusätzlich mittels eines akustischen Warnsignals gewarnt werden, welches mittels eines im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 verbauten Signalhorns erzeugt werden kann. Ebenfalls optional kann der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs 10 zusätzlich mittels eines optischen Warnsignals gewarnt werden, welches beispielsweise mittels einer im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 verbauten Warnblinkanlage erzeugt werden kann. Mittels besagter Warnungen kann der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs 10 die Risiken eines möglichen Überholvorgangs - insbesondere im Hinblick auf eine drohende Kollision mit in der Anzeigeeinrichtung 7 gezeigten, entgegenkommenden Kraftfahrzeug 16 sowie mit etwaigen Problemen beim Weidereinfädeln in die Fahrspur 21a aufgrund des vorausfahrenden Fahrzeugs 17 - besser bewerten. Dabei wird vom erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 nur dann eine Warnmeldung erzeugt, wenn mittels eines am vorausfahrenden Kraftfahrzeug 1 vorhandenen und den Bereich 11 hinter dem Kraftfahrzeug 1 überwachenden Sensors 9, welcher ein Radarsensor sein kann, festgestellt wurde, dass auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug 1 auch ein weiteres Kraftfahrzeug 10 folgt. Die Anzeige des Warnhinweises bzw. des Fahrzeug-Vorfelds 5 in der Anzeigeeinrichtung 7 erfolgt außerdem nur temporär nach Erkennen der Gefahrensituationen für einen vorbestimmten Zeitraum.Alternatively or in addition to the representation of the area in front of the vehicle 5, it is also conceivable to display a suitable warning message in text or image form in the display device 7 or on the screen 8. Optionally, the driver of the following motor vehicle 10 can also be warned by means of an acoustic warning signal, which can be generated by means of a signal horn installed in the motor vehicle 1 according to the invention. Also optionally, the driver of the following motor vehicle 10 can also be warned by means of an optical warning signal, which can be generated, for example, by means of a hazard warning system installed in the motor vehicle 1 according to the invention. By means of said warnings, the driver of the following motor vehicle 10 can better assess the risks of a possible overtaking maneuver - in particular with regard to an impending collision with the oncoming motor vehicle 16 shown in the display device 7 and with possible problems when re-merging into lane 21a due to the vehicle 17 driving ahead. In this case, the motor vehicle 1 according to the invention only generates a warning message if it has been determined by means of a sensor 9 on the motor vehicle 1 driving ahead and monitoring the area 11 behind the motor vehicle 1, which sensor can be a radar sensor, that the motor vehicle 1 driving ahead is also being followed by another motor vehicle 10. Furthermore, the display of the warning message or the vehicle area 5 in the display device 7 is only temporary after the dangerous situations have been detected for a predetermined period of time.

Die 2 illustriert eine Variante des Szenarios der 1. Das Beispiel der 2 unterscheidet sich von jenem der 1 in der vorhandenen und mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens erkannten Gefahrensituation. Im Beispiel der 2 entsteht eine Gefahrensituation durch zwei Verkehrsteilnehmer 18 in Form von Fußgängern 19, die gerade beabsichtigen, einen im Fahrzeug-Vorfeld 5 befindlichen Fußgängerüberweg 23 - dem Fachmann auch als „Zebrastreifen“ bekannt - zu überqueren. Auch diese Gefahrensituation wird vom erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 erkannt und unter Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens - in analoger Weise wie voranstehend anhand des Beispiels der 1 erläutert - gehandhabt.The 2 illustrates a variant of the scenario of 1 . The example of 2 differs from that of the 1 in the existing dangerous situation identified by the method according to the invention. In the example of 2 a dangerous situation arises due to two road users 18 in the form of pedestrians 19 who are about to cross a pedestrian crossing 23 - also known to those skilled in the art as a "zebra crossing" - located in the area in front of the vehicle 5. This dangerous situation is also recognized by the motor vehicle 1 according to the invention and, by executing the method according to the invention - in a manner analogous to that described above using the example of the 1 explained - handled.

Claims (9)

Verfahren zum Unterstützen eines Überholvorgangs zum Überholen eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1) durch ein diesem vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) nachfolgendes Kraftfahrzeug (10), gemäß welchem der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs (10) mittels einer am Fahrzeugheck des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1) vorhandenen Anzeigeeinrichtung (7), insbesondere durch Anzeige einer Warnung, gewarnt wird, sobald oder wenn mittels einer vom vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) durchgeführte Überwachung seines Fahrzeug-Vorfelds (5) wenigstens eine mögliche Gefahrensituation erkannt wurde, wobei zum Warnen des Fahrers des nachfolgenden Kraftfahrzeugs (10) in der Anzeigeeinrichtung (7) zumindest das Fahrzeug-Vorfeld (5) des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Warnung nur erfolgt, wenn mittels eines am vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) vorhandenen und den Bereich hinter dem Kraftfahrzeug (1) überwachenden Sensors (9), insbesondere Radarsensors, erkannt wurde, dass auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug (1) ein weiteres Kraftfahrzeug (10) folgt; und dass - die Anzeige des Fahrzeug-Vorfelds (5) in der Anzeigeeinrichtung (7) nur temporär für einen vorbestimmten Zeitraum nach Erkennen der Gefahrensituation erfolgt.Method for supporting an overtaking maneuver for overtaking a motor vehicle (1) driving ahead by a motor vehicle (10) driving ahead of this motor vehicle (1), according to which the driver of the following vehicle (10) is warned by means of a display device (7) present on the rear of the motor vehicle (1) driving ahead, in particular by displaying a warning, as soon as or when at least one possible dangerous situation has been recognized by means of monitoring of its vehicle in front (5) carried out by the motor vehicle (1) driving ahead, wherein at least the vehicle in front (5) of the motor vehicle (1) driving ahead is shown in the display device (7) in order to warn the driver of the following motor vehicle (10), characterized in that - a warning is only issued if it has been recognized by means of a sensor (9), in particular a radar sensor, present on the motor vehicle (1) driving ahead and monitoring the area behind the motor vehicle (1) that another motor vehicle (10) is following the motor vehicle (1) driving ahead; and that - the display of the vehicle apron area (5) in the display device (7) is only temporary for a predetermined period of time after the dangerous situation has been detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine mögliche Gefahrensituation ist: - ein entgegenkommender Verkehrsteilnehmer (15), insbesondere ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug (16); oder - ein vorausfahrender Verkehrsteilnehmer (12), insbesondere ein vorausfahrendes Fahrzeug (17); oder - ein das Vorfeld (5) querender Verkehrsteilnehmer (18), insbesondere Fußgänger (19).Procedure according to Claim 1 , characterized in that the at least one possible dangerous situation is: - an oncoming road user (15), in particular an oncoming motor vehicle (16); or - a road user (12) driving ahead, in particular a vehicle (17) driving ahead; or - a road user (18) crossing the apron (5), in particular a pedestrian (19). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Warnen des Fahrers des nachfolgenden Kraftfahrzeugs (10) in der Anzeigeeinrichtung (7) eine Gefahrenwarnung textlich oder/und bildlich angezeigt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that in order to warn the driver of the following motor vehicle (10), a hazard warning is displayed in text and/or image form in the display device (7). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs (10) zusätzlich mittels eines akustischen Warnsignals gewarnt wird, welches vorzugsweise mittels eines im vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) verbauten Signalhorns erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver of the following motor vehicle (10) is additionally warned by means of an acoustic warning signal, which is preferably generated by means of a signal horn installed in the preceding motor vehicle (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs (10) zusätzlich mittels eines optischen Warnsignals gewarnt wird, welches vorzugsweise mittels einer im vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) verbauten Warnblinkanlage erzeugt wirdMethod according to one of the preceding claims, characterized in that the driver of the following motor vehicle (10) is additionally warned by means of an optical warning signal, which is preferably generated by means of a hazard warning system installed in the preceding motor vehicle (1) Steuergerät (2) für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet/programmiert ist.Control unit (2) for a motor vehicle, characterized in that the control unit (2) is set up/programmed to carry out the method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (1), - mit einem Steuergerät (2) nach Anspruch 6, - mit einer bilderzeugenden Überwachungseinrichtung (3), vorzugsweise einer Kamera (4), zum Überwachen des Fahrzeug-Vorfeldes (5) des Kraftfahrzeugs (1), wobei die Überwachungseinrichtung (3) mit dem Steuergerät (2) datenübertragbar verbunden ist, so dass von der Überwachungseinrichtung (3) erzeugte Bilder des Fahrzeugs-Vorfeldes (5) an das Steuergerät (2) übermittelbar sind; - mit einer am Fahrzeugheck des Kraftfahrzeugs (1) angeordneten und vom Steuergerät (2) aus steuerbaren Anzeigeeinrichtung (7), mittels welcher von der Überwachungseinrichtung (3) erzeugte Bilder für den Fahrer eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs (10) erkennbar angezeigt werden können.Motor vehicle (1), - with a control unit (2) according to Claim 6 , - with an image-generating monitoring device (3), preferably a camera (4), for monitoring the area in front of the motor vehicle (5) of the motor vehicle (1), the monitoring device (3) being connected to the control unit (2) in a data-transmittable manner, so that images of the area in front of the vehicle (5) generated by the monitoring device (3) can be transmitted to the control unit (2); - with a display device (7) arranged at the rear of the motor vehicle (1) and controllable from the control unit (2), by means of which images generated by the monitoring device (3) can be displayed so that they are recognizable to the driver of a following motor vehicle (10). Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (7) ein Bildschirm (8) ist oder einen Bildschirm (8) umfasst.Motor vehicle according to Claim 7 , characterized in that the display device (7) is a screen (8) or comprises a screen (8). Kraftfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) ein Nutzfahrzeug oder ein Personentransporter ist.Motor vehicle according to Claim 7 or 8th , characterized in that the motor vehicle (1) is a commercial vehicle or a passenger transporter.
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