DE102021133886A1 - Device for transporting containers and method for their operation - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft u.a. eine Vorrichtung (10) zum Transportieren von Behältern (12). Die Vorrichtung (10) weist eine Kammer (16) auf, die mit einem Überdruck gegenüber einer Umgebung der Kammer (16) und/oder mit einem Desinfektionsmittel beaufschlagbar ist. Die Vorrichtung (10) weist mindestens eine Bewegungsvorrichtung (22), die individuell antreibbar ist, auf. Die mindestens eine Bewegungsvorrichtung (22) weist einen Grundkörper (32), der an einer Führungsbahn (20) geführt ist, eine Halterung (34) zum Halten eines Behälters (12) und eine Verbindungseinrichtung (36), die den Grundkörper (32) und die Halterung (34) miteinander verbindet, auf. Die Vorrichtung (10) weist ferner eine Einhausung (24) auf, in der die Führungsbahn (20) und der Grundkörper (32) der mindestens einen Bewegungsvorrichtung (22) angeordnet sind, wobei sich die Verbindungseinrichtung (36) durch eine Öffnung (42) der Einhausung (24) erstreckt und die Halterung (34) außerhalb von der Einhausung (24) in der Kammer (16) angeordnet ist. Vorteilhaft kann die Vorrichtung (10) einen besonders hygienischen oder aseptischen Behältertransport ermöglichen.The invention relates, inter alia, to a device (10) for transporting containers (12). The device (10) has a chamber (16) which can be pressurized with respect to the surroundings of the chamber (16) and/or with a disinfectant. The device (10) has at least one movement device (22) which can be driven individually. The at least one movement device (22) has a base body (32) which is guided on a guideway (20), a holder (34) for holding a container (12) and a connecting device (36) which connects the base body (32) and connecting the bracket (34) to one another. The device (10) also has a housing (24) in which the guide track (20) and the base body (32) of the at least one movement device (22) are arranged, the connecting device (36) extending through an opening (42) of the housing (24) and the holder (34) is arranged outside of the housing (24) in the chamber (16). The device (10) can advantageously enable particularly hygienic or aseptic container transport.
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern und ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung.The invention relates to a device for transporting containers and a method for operating the device.
Technischer HintergrundTechnical background
Ein aktueller Entwicklungstrend beim Transport von Behältern, wie bspw. Flaschen oder Dosen, in Anlagen und Maschinen für die Herstellung, Abfüllung und Verpackung von Getränken und flüssigen Nahrungsmitteln ist die Linearmotortechnik, z. B. in Form von Langstator-Linearantriebssystemen oder Kurzstator-Linearantriebssystemen. Bei einem Langstator- Linearantriebssystem kann ein ortsfester Langstator mit Elektromagneten zum Bewirken einer Bewegung der mit Permanentmagneten ausgestatteten Bewegungsvorrichtungen eingesetzt werden. Bei Kurzstator-Linearantriebssystemen können hingegen die Bewegungsvorrichtungen jeweils einen durch Elektromagnete gebildeten Kurzstator aufweisen, der zum Bewegen der Bewegungsvorrichtung in magnetische Wechselwirkung mit ortsfesten Permanentmagneten treten kann. Die Bewegungsvorrichtungen, auch „shuttle“ oder „mover“ genannt, können jeweils eine oder mehrere Behälter bewegen. Ein großer Vorteil der Linearmotortechnik liegt darin, dass die Bewegungsvorrichtungen individuell bzw. separat und unabhängig voneinander angesteuert und bewegt werden können.A current development trend in the transport of containers, such as bottles or cans, in systems and machines for the production, filling and packaging of beverages and liquid foodstuffs is linear motor technology, e.g. B. in the form of long-stator linear drive systems or short-stator linear drive systems. In a long-stator linear motion system, a stationary long-stator can be used with electromagnets to effect movement of the moving devices equipped with permanent magnets. In the case of short-stator linear drive systems, on the other hand, the movement devices can each have a short stator formed by electromagnets, which can interact magnetically with stationary permanent magnets in order to move the movement device. The movement devices, also called "shuttle" or "mover", can each move one or more containers. A major advantage of linear motor technology is that the movement devices can be controlled and moved individually or separately and independently of one another.
In einer Fülleinrichtung einer Behälterbehandlungsanlage können Behälter mit einem Füllprodukt, z. B. einem Getränk, befüllt werden. Für viele Getränke ist es dabei erforderlich, diese unter aseptischen Bedingungen abzufüllen. Beispielsweise kann ein Sterilisationsprozess für das aseptische Abfüllen mit der Sterilisation der bereits fertig hergestellten Behälter in einem dafür vorgesehenen Reinraum beginnen. Es ist bspw. auch möglich, dass bereits das Herstellen der Behälter aus Vorformlingen in einem Reinraum stattfindet.In a filling device of a container treatment plant, containers with a filling product, e.g. B. a drink to be filled. For many beverages it is necessary to fill them under aseptic conditions. For example, a sterilization process for aseptic filling can begin with the sterilization of the already finished containers in a clean room provided for this purpose. It is also possible, for example, for the containers to be produced from preforms in a clean room.
Die
Die
Bewegungsvorrichtungen eines Transportsystems können bspw. mit mehreren Führungsrollen ausgestattet sein, um die Bewegungsvorrichtungen entlang einer Führungsbahn führen zu können. Die Führungsrollen der Bewegungsvorrichtungen können bspw. aus Kunststoff oder aus einem Metall bestehen. Die Führungsbahn kann bspw. ebenfalls aus Metall bestehen. Bei Verwendung von Stahlrollen kann eine Schmierung erforderlich sein, um einem erhöhten Verschleiß vorzubeugen. Mittels Kunststoffrollen kann oftmals auf eine Schmierung verzichtet werden. Jedoch ist zu beachten, dass durch die oftmals sehr hohen, notwendigen Laufleistungen der Rollen Abrieb entsteht. Nachteilig an dieser Technik kann insbesondere sein, dass die Bewegungsvorrichtungen unerwünschte Fremdpartikel in Form von Rollenabrieb und/oder Schmiermittel in hygienisch sensible Bereiche eintragen können.Movement devices of a transport system can be equipped, for example, with a number of guide rollers in order to be able to guide the movement devices along a guide track. The guide rollers of the moving devices can be made of plastic or metal, for example. The guide track can also be made of metal, for example. When using steel rollers, lubrication may be necessary to prevent increased wear. Lubrication can often be dispensed with using plastic rollers. However, it should be noted that abrasion occurs due to the often very high, necessary mileage of the rollers. A particular disadvantage of this technique can be that the movement devices can introduce undesirable foreign particles in the form of roller abrasion and/or lubricants into hygienically sensitive areas.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Technik zum hygienischen oder aseptischen Betrieb einer Vorrichtung zum Transportieren von Behältern zu schaffen, mit der vorzugsweise die erläuterten Nachteile überwunden werden können.The invention is based on the object of creating an improved technique for the hygienic or aseptic operation of a device for transporting containers, with which the disadvantages explained can preferably be overcome.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.The object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims and the description.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern. Die Vorrichtung weist eine Kammer, vorzugsweise Überdruckkammer, auf, wobei die Kammer mit einem Überdruck gegenüber einer Umgebung der Kammer und/oder mit einem Desinfektionsmittel, vorzugsweise Wasserstoffperoxid, beaufschlagbar ist. Die Vorrichtung weist ferner (z. B. mindestens) eine, vorzugsweise geschlossene (bzw. umlaufende), Führungsbahn (z. B. Führungsschiene) auf. Die Vorrichtung weist ferner mindestens eine Bewegungsvorrichtung auf, die (z. B. mittels eines Linearantriebsystems) individuell antreibbar ist. Die mindestens eine Bewegungsvorrichtung weist (jeweils) einen Grundkörper, der an der Führungsbahn geführt ist (zum Beispiel mittels eines Fahrwerks, wie beispielsweise eines Rollenfahrwerks), eine Halterung zum Halten (mindestens) eines Behälters, und eine (z. B mechanische) Verbindungseinrichtung, die den Grundkörper und die Halterung miteinander verbindet, auf. Die Vorrichtung weist ferner eine Einhausung auf, in der die Führungsbahn und der Grundkörper der mindestens einen Bewegungsvorrichtung angeordnet sind, wobei sich die Verbindungseinrichtung durch eine Öffnung der Einhausung erstreckt (z. B. von innerhalb der Einhausung nach außerhalb der Einhausung) und die Halterung außerhalb von der Einhausung in der Kammer angeordnet ist, vorzugsweise zum Halten eines Behälters in der Kammer außerhalb der Einhausung.One aspect of the present disclosure relates to an apparatus for transporting containers. The device has a chamber, preferably an overpressure chamber, wherein the chamber can be pressurized with an overpressure compared to the surroundings of the chamber and/or with a disinfectant, preferably hydrogen peroxide. The device also has (e.g. at least) one, preferably closed (or circumferential) guide track (e.g. guide rail). The device further comprises at least one movement device which (e.g. with by means of a linear drive system) can be driven individually. The at least one movement device has (each) a base body, which is guided on the guide track (for example by means of a running gear, such as a roller running gear), a holder for holding (at least) one container, and a (e.g. mechanical) connecting device, which connects the base body and the bracket to one another. The device also has a housing in which the guide track and the base body of the at least one movement device are arranged, with the connecting device extending through an opening in the housing (e.g. from inside the housing to outside the housing) and the holder outside from the enclosure in the chamber, preferably for holding a container in the chamber outside the enclosure.
Vorteilhaft kann die Vorrichtung einen besonders hygienischen oder aseptischen Behältertransport ermöglichen, z. B. von einer Behälterherstellvorrichtung zu einer Füllvorrichtung zum Füllen der Behälter. Die Vorrichtung kann verhindern, dass durch die Bewegungsvorrichtung erzeugte Partikel, z. B. in Form von Rollenabrieb und/oder Schmierstoff, in hygienisch sensible Bereiche der Vorrichtung innerhalb der Kammer gelangen und die Behälter bzw. deren Inhalt verunreinigen. Die ungewünschten Partikel können innerhalb der Einhausung verbleiben und von dort bspw. abgeführt werden, ohne in die Kammer außerhalb der Einhausung zu gelangen. Die Vorrichtung kann damit eine Kontamination der hygienisch sensiblen Bereiche inklusive der Behälter in der Kammer mit Rollenabrieb oder sonstigem Schmutz, wie Schmierstoffpartikel, wirksam verhindern.The device can advantageously enable a particularly hygienic or aseptic container transport, e.g. B. from a container manufacturing device to a filling device for filling the containers. The device can prevent particles generated by the moving device, e.g. B. in the form of roller abrasion and / or lubricant, get into hygienically sensitive areas of the device inside the chamber and contaminate the container or its contents. The undesired particles can remain inside the housing and be discharged from there, for example, without getting into the chamber outside the housing. The device can thus effectively prevent contamination of the hygienically sensitive areas, including the containers in the chamber, with abrasion from the rollers or other dirt, such as lubricant particles.
Bevorzugt kann die Kammer geschlossen und/oder nur über mindestens eine Schleuse für Personen und/oder Behälter zugänglich sein.The chamber can preferably be closed and/or accessible only via at least one lock for people and/or containers.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung ferner eine Überdruckquelle, vorzugsweise Reinluftquelle oder Sterilluftquelle, auf, wobei die Überdruckquelle zum Beaufschlagen der Kammer mit dem Überdruck verbunden ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung ferner eine Desinfektionsmittelquelle aufweisen, die zum Beaufschlagen der Kammer mit dem Desinfektionsmittel, vorzugsweise Wasserstoffperoxid, verbunden ist.In one exemplary embodiment, the device also has an overpressure source, preferably a clean air source or a sterile air source, the overpressure source being connected to the overpressure in order to pressurize the chamber. Alternatively or additionally, the device can also have a disinfectant source which is connected to apply the disinfectant, preferably hydrogen peroxide, to the chamber.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Einhausung mindestens einen Auslasskanal zum Abführen von aus der Kammer durch die Öffnung in die Einhausung geströmten Gas auf. Vorteilhaft können damit gleichzeitig die in der Einhausung befindlichen Partikel abgeführt werden. Damit kann vorteilhaft auch ein nach und nach zunehmendes Verschmutzen innerhalb der Einhausung verhindert werden.In a further exemplary embodiment, the housing has at least one outlet channel for discharging gas that has flowed out of the chamber through the opening into the housing. The particles located in the housing can thus advantageously be discharged at the same time. In this way, progressively increasing soiling inside the housing can advantageously also be prevented.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel führt der mindestens eine Auslasskanal zu einer Umgebung der Vorrichtung außerhalb der Kammer. Vorteilhaft kann damit erreicht werden, dass ein Druckgradient von der Einhausung hin zu der Umgebung entsteht, der ein Strömen von mit Partikeln versetztem Gas aus der Einhausung in die Umgebung ermöglicht.In a further embodiment, the at least one outlet channel leads to an environment of the device outside the chamber. Advantageously, this can result in a pressure gradient being created from the housing to the environment, which enables gas mixed with particles to flow out of the housing into the environment.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung ferner eine Ansaugeinrichtung auf, die mit dem mindestens einen Auslasskanal zum Ansaugen von Gas aus der Einhausung verbunden ist. Vorteilhaft kann damit ein Abführen des mit Partikeln verunreinigten Gases aus der Einhausung bewirkt oder unterstützt werden.In a further exemplary embodiment, the device also has a suction device which is connected to the at least one outlet channel for sucking gas out of the housing. Advantageously, the discharge of the gas contaminated with particles from the housing can be effected or supported.
In einer Ausführungsform weist der mindestens eine Auslasskanal mindestens einen Einlass auf, der benachbart zu der, vorzugsweise stufenförmigen, Öffnung angeordnet ist, und/oder an einer der Öffnung gegenüberliegenden Seite der Einhausung angeordnet ist. Vorteilhaft kann dabei eine besonders wirksame Abführung des mit Partikeln verunreinigten Gases aus der Einhausung ermöglicht und damit eine Kontamination der sensiblen Bereiche innerhalb der Kammer besonders wirksam verhindert werden.In one embodiment, the at least one outlet channel has at least one inlet, which is arranged adjacent to the preferably stepped opening and/or is arranged on a side of the housing opposite the opening. Advantageously, a particularly effective discharge of the gas contaminated with particles from the housing can be made possible, and contamination of the sensitive areas within the chamber can thus be prevented particularly effectively.
In einer weiteren Ausführungsform ist die mindestens eine Bewegungsvorrichtung mittels eines Langstator-Linearantriebs oder eines Kurzstator-Linearantriebs individuell antreibbar.In a further embodiment, the at least one movement device can be driven individually by means of a long-stator linear drive or a short-stator linear drive.
Vorzugsweise kann der Langstator-Linearantrieb oder der Kurzstator-Linearantrieb in der Einhausung angeordnet sein.The long-stator linear drive or the short-stator linear drive can preferably be arranged in the housing.
Bevorzugt weist die Vorrichtung ferner eine Steuereinheit zum Steuern der mindestens einen Bewegungsvorrichtung zum Antreiben der Bewegungsvorrichtung entlang der Führungsbahn auf. Beispielsweise kann sich der Begriff „Steuereinheit“ auf eine Elektronik (z. B. ausgeführt als eine Treiberschaltung oder mit Mikroprozessor(en) und Datenspeicher) beziehen, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben und/oder Verarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ bzw. „Steuern mit Rückkopplung“ und/oder „Verarbeiten“ umfasst bzw. gemeint sein.The device preferably also has a control unit for controlling the at least one movement device for driving the movement device along the guide track. For example, the term “control unit” can refer to electronics (e.g. designed as a driver circuit or with microprocessor(s) and data memory) which, depending on the training, can take on control tasks and/or regulation tasks and/or processing tasks. Even if the term “control” is used here, it can also expediently include or mean “regulation” or “control with feedback” and/or “processing”.
Vorzugsweise können Elektromagnete des Linearantriebs innerhalb der Einhausung angeordnet sein, zum Beispiel in Form von Langstatorsegmenten, die sich parallel zu der Führungsbahn erstrecken, oder aufgenommen in dem Grundkörper der mindestens einen Bewegungsvorrichtung.Electromagnets of the linear drive can preferably be arranged within the housing, for example in the form of long stator segments which extend parallel to the guide track cken, or included in the base body of at least one movement device.
In einer weiteren Ausführungsform sind Elektromagnete des Langstator-Linearantriebs oder des Kurzstator-Linearantriebs gasdicht gekapselt und/oder mit einer Schutzbeschichtung beschichtet, die unempfindlich gegenüber dem Desinfektionsmittel ist. Vorteilhaft kann damit ermöglicht werden, dass die Kammer mit dem Desinfektionsmittel beaufschlagt werden kann, ohne dass dies negative Auswirkungen auf den Betrieb des Langstator-Linearantriebs oder des Kurzstator-Linearantrieb zum Antreiben der mindestens einen Bewegungsvorrichtung hat.In a further embodiment, the electromagnets of the long-stator linear drive or the short-stator linear drive are encapsulated in a gas-tight manner and/or coated with a protective coating that is insensitive to the disinfectant. It can thus advantageously be made possible that the chamber can be charged with the disinfectant without this having negative effects on the operation of the long-stator linear drive or the short-stator linear drive for driving the at least one movement device.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Einhausung in der Kammer angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann die Einhausung die Führungsbahn entlang ihrer gesamten Länge einhausen (bzw. umgeben). Alternativ oder zusätzlich kann die Öffnung der Einhausung als ein umlaufender Spalt ausgeführt sein.In a further embodiment, the housing is arranged in the chamber. Alternatively or additionally, the housing can enclose (or surround) the guideway along its entire length. Alternatively or additionally, the opening of the housing can be designed as a circumferential gap.
Es ist möglich, dass die Vorrichtung in einer Behälterbehandlungsanlage (z. B. zum Herstellen, Reinigen, Beschichten, Prüfen, Abfüllen, Verschließen, Etikettieren, Bedrucken und/oder Verpacken von Behältern für flüssige Medien, vorzugsweise Getränke oder flüssige Nahrungsmittel) umfasst ist.It is possible for the device to be included in a container treatment plant (e.g. for manufacturing, cleaning, coating, testing, filling, sealing, labelling, printing and/or packaging containers for liquid media, preferably beverages or liquid foodstuffs).
Beispielsweise können die Behälter als Flaschen, Dosen, Vorformlinge, Kanister, Kartons, Flakons usw. ausgeführt sein.For example, the containers can be designed as bottles, cans, preforms, canisters, cartons, flasks, etc.
In einer Ausführungsvariante weist die Vorrichtung ferner eine Behälterherstellvorrichtung, vorzugweise Behälterblasvorrichtung (z. B. Streckblasvorrichtung), zum Herstellen der Behälter auf, wobei die Behälterherstellvorrichtung in der Kammer angeordnet und zum Transportieren von Behältern zu der mindestens einen Bewegungsvorrichtung verbunden ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung beispielsweise ferner eine Füllvorrichtung, vorzugweise Füllerkarussell, zum Füllen der Behälter (zum Beispiel mit einem flüssigen oder pastösen Medium) aufweisen, wobei die Füllvorrichtung in der Kammer angeordnet und zum Empfangen von Behältern von der mindestens einen Bewegungsvorrichtung verbunden ist.In one embodiment variant, the device also has a container manufacturing device, preferably a container blow molding device (e.g. stretch blow molding device), for manufacturing the containers, the container manufacturing device being arranged in the chamber and connected to the at least one movement device for transporting containers. Alternatively or additionally, the device can also have a filling device, preferably a filler carousel, for filling the containers (e.g. with a liquid or pasty medium), the filling device being arranged in the chamber and connected to receive containers from the at least one movement device.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung wie hierin offenbart. Das Verfahren weist ein Beaufschlagen der Kammer mit einem Überdruck und/oder einem Desinfektionsmittel, vorzugsweise Wasserstoffperoxid, auf. Das Verfahren weist ferner ein Verhindern eines Austretens von Partikeln aus der Einhausung durch ein, vorzugsweise kontinuierliches, Einströmen von Gas aus der Kammer (außerhalb der Einhausung) durch die Öffnung in die Einhausung auf, vorzugsweise bewirkt durch das Beaufschlagen der Kammer mit dem Überdruck und/oder durch ein Absaugen von Gas aus der Einhausung. Vorteilhaft können mit dem Verfahren die gleichen Vorteile erzielt werden, die bereits unter Bezugnahme auf die Vorrichtung beschrieben wurden.Another aspect of the present disclosure relates to a method for operating a device as disclosed herein. The method includes subjecting the chamber to excess pressure and/or a disinfectant, preferably hydrogen peroxide. The method also includes preventing particles from escaping from the housing by means of a preferably continuous inflow of gas from the chamber (outside the housing) through the opening into the housing, preferably caused by the chamber being subjected to the overpressure and/or or by evacuating gas from the enclosure. The same advantages that have already been described with reference to the device can advantageously be achieved with the method.
In einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner ein Abführen, vorzugsweise kontinuierliches Abführen, von Gas aus der Einhausung durch mindestens einen Auslasskanal der Einhausung entlang eines Druckgradienten auf, vorzugsweise zu einer Umgebung außerhalb der Kammer.In one embodiment, the method further comprises venting, preferably continuously venting, gas from the enclosure through at least one outlet port of the enclosure along a pressure gradient, preferably to an environment outside the chamber.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel strömt das Gas aus der Einhausung an mindestens einer Position in den mindestens einen Auslasskanal ein, wobei die mindestens eine Position von der Verbindungseinrichtung der mindestens einen Bewegungsvorrichtung während eines Bewegens der mindestens einen Bewegungsvorrichtung entlang der Führungsbahn passiert wird. Alternativ oder zusätzlich ist die mindestens eine Position benachbart zu der, vorzugsweise stufenförmigen, Öffnung. Alternativ oder zusätzlich ist die mindestens eine Position auf einer der Öffnung gegenüberliegenden Seite der Einhausung angeordnet.In a further exemplary embodiment, the gas from the housing flows into the at least one outlet channel at at least one position, the at least one position being passed by the connecting device of the at least one movement device while the at least one movement device is being moved along the guide track. Alternatively or additionally, the at least one position is adjacent to the preferably stepped opening. Alternatively or additionally, the at least one position is arranged on a side of the housing opposite the opening.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist das Verfahren ferner ein Bewegen der mindestens einen Bewegungsvorrichtung entlang der Führungsbahn zum Transportieren der Behälter auf, wodurch die Partikel entstehen und/oder sich innerhalb der Einhausung verteilen.In a further exemplary embodiment, the method also includes moving the at least one movement device along the guide track for transporting the containers, as a result of which the particles are formed and/or are distributed within the housing.
In einer Ausführungsform weisen die Partikel Verschleißpartikel von einem an der Führungsbahn geführten Fahrwerk, vorzugsweise Rollenfahrwerk, der mindestens einen Bewegungsvorrichtung und/oder Schmierstoffpartikel eines Schmierstoffs zum Schmieren der Führungsbahn auf.In one embodiment, the particles have wear particles from a running gear, preferably roller running gear, guided on the guideway, the at least one movement device and/or lubricant particles of a lubricant for lubricating the guideway.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Kammer eine Reinraumatmosphäre, Sterilraumatmosphäre oder Aseptikraumatmosphäre auf bzw. ist die Kammer zum Herstellen eine Reinraumatmosphäre, Sterilraumatmosphäre oder Aseptikraumatmosphäre ausgebildet.In a further embodiment, the chamber has a clean room atmosphere, sterile room atmosphere or aseptic room atmosphere or the chamber is designed to produce a clean room atmosphere, sterile room atmosphere or aseptic room atmosphere.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar.The preferred embodiments and features of the invention described above can be combined with one another as desired.
Figurenlistecharacter list
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine rein schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Behältern gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung; -
2 eine rein schematische Schnittansicht entlang einer Linie A-A in1 ; und -
3 eine rein schematische Schnittansicht durch einen Abschnitt einer Vorrichtung zum Transportieren von Behältern gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
-
1 a purely schematic plan view of a device for transporting containers according to an embodiment of the present disclosure; -
2 a purely schematic sectional view along a line AA in1 ; and -
3 a purely schematic sectional view through a portion of a device for transporting containers according to an embodiment of the present disclosure.
Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.The embodiments shown in the figures correspond at least in part, so that similar or identical parts are provided with the same reference symbols and, for their explanation, reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetition.
Detaillierte Beschreibung beispielhafter AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments
Die
Die Vorrichtung 10 kann die Behälter 12 beispielsweise durch einen Abschnitt einer Behälterbehandlungsanlage zum Behandeln der Behälter 12 transportieren. Die Vorrichtung 10 kann die Behälter 12 beispielsweise zu mindestens einer optionalen Behälterbehandlungsvorrichtungen 14 transportieren und/oder von dieser abtransportieren. Beispielsweise können die Behälter 12 an der mindestens einen Behälterbehandlungsvorrichtung 14 gereinigt, beschichtet, geprüft, befüllt, verschlossen, etikettiert und/oder bedruckt werden.The
Die Vorrichtung 10 weist eine Kammer 16 und einen Förderer 18 mit mindestens einer Führungsbahn 20, mindestens einer Bewegungsvorrichtung 22 und einer Einhausung 24 auf.The
Die Kammer 16 ist mit einem Überdruck gegenüber einer Umgebung der Kammer 16 und/oder mit einem Desinfektionsmittel, vorzugsweise Wasserstoffperoxid (H2O2), beaufschlagbar. Die Kammer 16 kann als ein Reinraum, Sterilraum oder Aseptikraum betrieben werden.The
Im Einzelnen kann die Vorrichtung 10 mindestens eine Überdruck- und/oder Desinfektionsmittelquelle 26 aufweisen. Die mindestens eine Überdruck- und/oder Desinfektionsmittelquelle 26 kann mit der Kammer 16 verbunden sein.In detail, the
Die Überdruckquelle 26 kann die Kammer 16 mit einem Überdruck beaufschlagen. Die Kammer 16 kann daher auch als eine Überdruckkammer bezeichnet werden. Beispielsweise kann die Überdruckquelle 26 Reinluft oder Sterilluft zu der Kammer 16 zuführen, zum Beispiel kontinuierlich oder bei Unterschreiten eines vorgegebenen Druckwerts in der Kammer 16. Die Überdruckquelle 26 kann beispielsweise einen Verdichter bzw. ein Gebläse zum Fördern der Luft, mindestens einen Luftfilter zum Filtern der Luft und/oder ein (z. B. Reinluft- oder Sterilluft-) Reservoir zum Speichern der Luft unter Druck aufweisen.The
Die Desinfektionsmittelquelle 26 kann die Kammer 16 mit einem Desinfektionsmittel beaufschlagen. Beispielsweise kann die Desinfektionsmittelquelle 26 ein Desinfektionsmittel, wie Wasserstoffperoxid, zu der Kammer 16 zuführen. Die Zuführung des Desinfektionsmittels zu der Kammer 16 kann kontinuierlich erfolgen. Alternativ ist es auch möglich, dass die Zuführung des Desinfektionsmittels zu der Kammer 16 in vorgegebenen Zeitabständen, zum Beispiel im Abstand von jeweils mehreren Stunden, erfolgt. Die Desinfektionsmittelquelle 26 kann beispielsweise eine Fördereinrichtung zum Fördern des Desinfektionsmittels zu der Kammer 16 und/oder eine Dosiereinrichtung zum Dosieren des Desinfektionsmittels aufweisen.The
Im Betrieb kann die Kammer 16 mit einem durch die Überdruckquelle 26 bewirkten Überdruck und/oder mit einem von der Desinfektionsmittelquelle 26 zugeführten Desinfektionsmittel beaufschlagt werden. In der Kammer 16 kann sich damit eine Reinraumatmosphäre, Sterilraumatmosphäre oder Aseptikraumatmosphäre bilden, in der die Behälter 12 durch die Vorrichtung 10 hygienisch bzw. aseptisch transportiert und behandelt werden können.During operation, the
Der Förderer 18 ist in der Kammer 16 angeordnet. Der Förderer 18 kann die Behälter 12 zu und/oder weg von der optionalen Behälterbehandlungsvorrichtung 14 transportieren. Die Behälterbehandlungsvorrichtung 14 kann beispielsweise eine oder mehrere Behandlungsstationen, z. B. Füll-, Verschließ- oder Etikettierstationen, aufweisen, die nebeneinander entlang eines Abschnitts des Förderers 18 bzw. der mindestens einen Führungsbahn 20 angeordnet sind. Der Förderer 18 kann die Behälter 12 zu den mehreren Behandlungsstationen transportieren und/oder während der Behandlung durch die Behandlungsstationen halten und/oder nach der Behandlung abtransportieren. The
Der Förderer 18 kann beispielsweise mit einem Zulaufförderer 28 verbunden sein. Der Zulaufförderer 28 kann die Behälter 12 zu dem Förderer 18 transportieren. Der Förderer 18 kann die Behälter 12 von dem Zulaufförderer 28 übernehmen. Bevorzugt ist der Zulaufförderer 28 ebenfalls in der Kammer 16 angeordnet. Beispielsweise kann der Zulaufförderer 28 als ein Transportstern ausgeführt sein, wie in
Der Zulaufförderer 28 kann bspw. Teil einer Behälterherstellvorrichtung zum Herstellen der Behälter 12 sein. Die Behälterherstellvorrichtung kann bspw. aus Vorformlingen (Preforms) die Behälter 12 herstellen. Beispielsweise kann die Behälterherstellvorrichtung als eine Behälterblasvorrichtung, vorzugsweise Streckblasvorrichtung, zum Blasen der Behälter 12 aus den Vorformlingen ausgeführt sein. Bevorzugt ist die Behälterherstellvorrichtung als Behälterherstell-Karussell ausgeführt. Die Behälterherstellvorrichtung kann mehrere Herstellstationen, z. B. Blasstationen, zum gleichzeitigen Herstellen mehrerer Behälter 12 aufweisen. Bspw. können die Herstellstationen um einen Umfang der als Behälterherstell-Karussell ausgeführten Behälterherstellvorrichtung angeordnet sein. Die Behälterherstellvorrichtung kann bezüglich eines Behälterstroms stromaufwärts von dem Förderer 18 angeordnet sein. Die Behälterherstellvorrichtung kann innerhalb der Kammer 16 angeordnet sein.The
Der Förderer 18 kann beispielsweise mit einem Auslaufförderer 30 verbunden sein. Der Auslaufförderer 30 kann die Behälter 12 von dem Förderer 18 abtransportieren. Der Förderer 18 kann Behälter 12 an den Auslaufförderer 30 übergeben. Bevorzugt ist der Auslaufförderer 30 ebenfalls in der Kammer 16 angeordnet. Beispielsweise kann der Auslaufförderer 30 als ein Transportstern ausgeführt sein, wie in
Der Auslaufförderer 30 kann bspw. Teil einer Füllvorrichtung zum Füllen der Behälter 12 sein. Die Füllvorrichtung kann die Behälter 12 füllen, vorzugsweise mit einem flüssigen oder pastösen Medium. Die Füllvorrichtung ist vorzugsweise als ein Füllerkarussell ausgeführt. Die Füllvorrichtung kann mehrere Füllventile zum gleichzeitigen Befüllen mehrerer Behälter 12 aufweisen. Bspw. können die Füllventile um einen Umfang der als Füllerkarussell ausgeführten Füllvorrichtung angeordnet sein. Die Füllvorrichtung kann bezüglich eines Behälterstroms stromabwärts von dem Förderer 18 angeordnet sein. Die Füllvorrichtung kann innerhalb der Kammer 16 angeordnet sein.The
Die mindestens eine Führungsbahn 20 ist bevorzugt geschlossen bzw. umlaufend. Beispielsweise kann die mindestens eine Führungsbahn 20 kreisförmig, ringförmig, oval oder elliptisch sein. Sofern mehrere Führungsbahnen 20 umfasst sind, erstrecken sich diese bevorzugt parallel nebeneinander oder übereinander. Die mindestens eine Führungsbahn 20 kann beispielsweise als eine Rollbahn bzw. Führungsschiene ausgeführt sein.The at least one
Die mindestens eine Bewegungsvorrichtung 22 umfasst bevorzugt mehrere Bewegungsvorrichtungen 22, wie in
Die Bewegungsvorrichtungen 22 weisen jeweils einen Grundkörper 32, eine Halterung 34 und eine Verbindungseinrichtung 36 auf. Die Bewegungsvorrichtungen 22 können zudem ein Fahrwerk 38 aufweisen.The moving
Die Bewegungsvorrichtungen 22 können entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 bewegt werden. Im Einzelnen können die Grundkörper 32 der Bewegungsvorrichtungen 22 entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 geführt sein. Bevorzugt sind die Grundkörper 32 jeweils mittels des Fahrwerks 38 mit der mindestens einen Führungsbahn 20 verbunden. Das Fahrwerk 38 kann die mindestens eine Führungsbahn 20 physisch kontaktieren. Mittels des Fahrwerks 38 kann die jeweilige Bewegungsvorrichtung 22 an der mindestens einen Führungsbahn 20 getragen sein. Beispielsweise kann das Fahrwerk 38 auf oder an der mindestens einen Führungsbahn 20 abgestützt sein.The
Das Fahrwerk 38 kann beispielsweise als ein Rollenfahrwerk mit einer oder mehreren Rollen ausgeführt sein. Die Rollen können entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 rollen. Alternativ kann das Fahrwerk 38 beispielsweise einen oder mehrere Gleitschuhe aufweisen, die entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 gleiten können.The
Die Bewegungsvorrichtungen 22 sind individuell bzw. unabhängig voneinander entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 bewegbar bzw. antreibbar. Bevorzugt kann die Vorrichtung 10 ein Linearantriebssystem 40, z. B. Langstator-Linearantriebssystem oder Kurzstator-Linearantriebssystem, zum individuellen Antreiben der Bewegungsvorrichtungen 22 aufweisen. Das Linearantriebssystem 40 kann in der Einhausung 24 angeordnet sein.The
Beispielsweise können bei einem Langstator-Linearantriebssystem mehrere Langstatorsegmente, die jeweils mehrere Elektromagnete aufweisen, entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 angeordnet sein, z. B. parallel dazu verlaufen. Die Langstatorsegmente können in magnetische Wechselwirkung mit Permanentmagneten der Bewegungsvorrichtungen 22 treten, um die Bewegungsvorrichtungen 22 entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 individuell anzutreiben bzw. zu bewegen. Die Permanentmagnete sind bevorzugt in den Grundkörpern 32 aufgenommen.For example, in a long-stator linear drive system, a number of long-stator segments, each having a number of electromagnets, can be arranged along the at least one
Hingegen können bei einem Kurzstator-Linearantriebssystem bspw. mehrere Permanentmagnete entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 angeordnet sein, z. B. parallel dazu verlaufen. Die Bewegungsvorrichtungen 22 können jeweils mindestens einen Elektromagneten aufweisen (z. B. aufgenommen in den Grundkörpern 32), die zum Antreiben der Bewegungsvorrichtungen 22 in magnetische Wechselwirkung mit den Permanentmagneten treten können.In contrast, in the case of a short-stator linear drive system, for example, a plurality of permanent magnets can be arranged along the at least one
Bevorzugt können die Elektromagnete des Langstator-Linearantriebs oder des Kurzstator-Linearantriebs gasdicht gekapselt sein, um beispielsweise einen Kontakt des Desinfektionsmittels mit dem Elektromagneten zu verhindern. Alternativ oder zusätzlich können die Elektromagnete selbst oder Gehäuse der Elektromagnete mit einer Schutzbeschichtung beschichtet sind, die im Wesentlichen unempfindlich gegenüber dem Desinfektionsmittel ist.The electromagnets of the long-stator linear drive or the short-stator linear drive can preferably be encapsulated in a gas-tight manner, for example to prevent the disinfectant from coming into contact with the electromagnet. Alternatively or additionally, the electromagnets themselves or housings of the electromagnets can be coated with a protective coating that is essentially impervious to the disinfectant.
Es sind jedoch auch gänzlich andere individuelle Antriebskonzepte für die Bewegungsvorrichtungen 22 denkbar, z. B. je Bewegungsvorrichtung 22 mindestens ein Elektromotor, der Rollen der Bewegungsvorrichtungen 22 antreibt.However, completely different individual drive concepts for the moving
Die Halterung 34 kann Behälter 12 zum Transportieren halten. Die Halterung 34 kann dabei auf jegliche Art und Weise ausgeführt sein, die ein Halten der Behälter 12 ermöglichen kann. Beispielsweise kann die Halterung 34 einen Behälter 12 an dessen Behälterhals, an dessen Behälterhalsring, an dessen Behältermantel und/oder an dessen Behälterboden halten. Die Halterung 34 kann den Behälter 12 beispielsweise im sogenannten Neckhandling oder im sogenannten Basehandling halten. Die Halterung 34 kann beispielsweise einen Greifer, eine Klammer oder eine Stützplatte aufweisen. Die Halterung 34 kann aktiv oder passiv sein. Es möglich, dass die Halterung 34 den jeweiligen Behälter 12 auch tragen kann. Alternativ kann die Halterung 34 den Behälter 12 lediglich beim Bewegen, z. B. Schieben, über eine Transportfläche halten bzw. abstützen.
Die Verbindungseinrichtung 36 verbindet den Grundkörper 32 und die Halterung 34 miteinander. Die Verbindungseinrichtung 36 kann die Halterung 34 an dem Grundkörper 32 tragen. Die Verbindungseinrichtung 36 kann beispielsweise ein Gestänge oder mindestens einen Tragarm aufweisen.The connecting
Die Einhausung 24 kann einen überwiegenden Teil des Förderers 18 einhausen bzw. umgeben. Die mindestens eine Führungsbahn 20 und die Grundkörper 32 der Bewegungsvorrichtungen 22 sind in der Einhausung 24 angeordnet. Die Halterungen 34 sind außerhalb von der Einhausung 24 in der Kammer 16 angeordnet. Die Einhausung 24 weist eine Öffnung 42 auf, durch die sich die Verbindungseinrichtungen 36 der Bewegungsvorrichtungen 22 hindurch erstrecken (siehe
Im Betrieb können die Bewegungsvorrichtungen 22 sich jeweils teilweise innerhalb und teilweise außerhalb der Einhausung 24 bewegen. Beim Bewegen der Bewegungsvorrichtungen 22 können sich die Halterungen 34 und ein an die Halterungen 34 angrenzender Abschnitt der Verbindungseinrichtungen 36 außerhalb der Einhausung 24 in der Kammer 16 bewegen. Beim Bewegen der Bewegungsvorrichtungen 22 können sich die Grundkörper 32, das Fahrwerk 38 sowie ein an die Grundkörper 32 angrenzender Abschnitt der Verbindungseinrichtungen 36 innerhalb der Einhausung 24 bewegen.In operation, the moving
Die Einhausung 24 kann die mindestens eine Führungsbahn 20 entlang der gesamten Länge der mindestens einen Führungsbahn 20 einhausen. Ein Verlauf der Einhausung 24 kann an einen Verlauf der mindestens einen Führungsbahn 20 angepasst sein. Beispielsweise kann die Einhausung 24 dem Verlauf der mindestens einen Führungsbahn 20 folgen. Die Einhausung 24 kann beispielsweise als ein rohrförmiges Gehäuse ausgeführt sein. Ebenso wie die mindestens eine Führungsbahn 20 kann auch die Einhausung 24 umlaufend sein bzw. einen geschlossenen Verlauf aufweisen.The
Die Öffnung 42 ist bevorzugt als ein umlaufender Spalt bzw. Schlitz ausgeführt. Beispielsweise kann die Öffnung 42 in einer Horizontalebene liegen. Bevorzugt kann die Öffnung 42 an einer Längsseite der Einhausung 24 angeordnet sein. Alternativ kann die Öffnung 42 bspw. an einer Oberseite oder einer Unterseite der Einhausung angeordnet sein.The
Die Öffnung 42 kann einen Innenraum der Einhausung 24 mit einer Umgebung der Einhausung 24 in der Kammer 16 verbinden. Bevorzugt weist die Öffnung 42 eine Dimensionierung (z. B. Höhe oder Breite) auf, die an eine Dimensionierung (z. B. Höhe oder Breite) der Verbindungseinrichtung 36 angepasst ist. Beispielsweise kann die Dimensionierung der Öffnung 42 im Wesentlichen der Dimensionierung der Verbindungseinrichtung 36 entsprechen bzw. nur ein klein wenig größer sein als die Dimensionierung der Verbindungseinrichtung 36, um eine bevorzugt kontaktloses Hindurchführen der Verbindungseinrichtung 36 durch die Öffnung 42 zu ermöglichen.The
Die Einhausung 24 kann mindestens einen Auslasskanal 44 aufweisen. Über den mindestens einen Auslasskanal 44 kann bspw. mit Partikeln verunreinigtes Gas aus der Einhausung 24 abgeführt werden. Bevorzugt führt der mindestens eine Auslasskanal 44 zu einer Umgebung der Vorrichtung 10 außerhalb der Kammer 16. Bevorzugt kann ein Einlass des mindestens einen Auslasskanals 44 an einer der Öffnung 42 gegenüberliegenden Seite der Einhausung 24 angeordnet sein, wie in
Es ist möglich, dass die Vorrichtung 10 eine Ansaugeinrichtung 46 aufweist, wie in
Die
Die Vorrichtung 10' von
Die Öffnung 42 kann einen gestuften Verlauf bzw. einen Absatz aufweisen. Ebenso können die Verbindungseinrichtungen 36 einen gestuften Verlauf bzw. einen Absatz aufweisen, der in der gestuften Öffnung angeordnet ist. Der Einlass des mindestens einen Auslasskanals 44 ist bevorzugt an der Stufe bzw. dem Absatz der Öffnung 42 angeordnet.The
Optional kann die Einhausung 24 einen Zuströmkanal 48 aufweisen, durch den Gas, vorzugweise Reinluft, in die Einhausung 24 einströmen kann, z. B. von innerhalb oder außerhalb der Kammer 16.Optionally, the
Nachfolgend ist noch ein Betrieb der Vorrichtung 10 bzw. 10' unter Bezugnahme auf die
Im Betrieb können die Bewegungsvorrichtungen 22 entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 individuell angetrieben und bewegt werden. Die Bewegungsvorrichtung 22 können mit deren Halterungen 34 die Behälter 12 von dem Zulaufförderer 28 übernehmen, zu dem Auslaufförderer 30 transportieren und an den Auslaufförderer 30 übergeben. Ggf. können die Behälter 12 an der optionalen Behälterbehandlungvorrichtung 14 behandelt werden.During operation, the
Im Betrieb wird die Kammer 16 mit einem Überdruck und/oder einem Desinfektionsmittel, vorzugweise Wasserstoffperoxid, beaufschlagt. Die Einhausung 24 kann verhindern, dass Partikel aus der Einhausung 24 während des Betriebs der Vorrichtung 10 bzw. 10' austreten und die Kammer 16 bzw. die darin bewegten Behälter 12 verunreinigen.During operation, the
Gas aus der Kammer 16 kann aufgrund des Überdrucks in der Kammer 16 und/oder des Ansaugens mittels der Ansaugeinrichtung 46 durch die Öffnung 42 in die Einhausung 24 einströmen, wodurch das Austreten der Partikel durch die Öffnung 42 nach außerhalb der Einhausung 24 verhindert wird. Die Partikel können beispielsweise durch das Bewegen der Bewegungsvorrichtungen 22 entlang der mindestens einen Führungsbahn 20 entstehen und sich innerhalb der Einhausung 24 verteilen. Die Partikel können Verschleißpartikel des Fahrwerks 38, die beispielsweise durch das Abrollen von Rollen des Fahrwerks 38 an der mindestens einen Führungsbahn 20 entstehen, aufweisen. Die Partikel können auch Schmierstoffpartikel eines Schmierstoffs, der zum Schmieren der Führungsbahn 20 verwendet wird, aufweisen.Gas from the
Durch den mindestens einen Auslasskanal 44 hindurch kann das mit den Partikeln verunreinigte Gas aus der Einhausung 24 kontinuierlich in eine Umgebung außerhalb der Kammer 16 abgeführt werden. Das Gas kann hierbei entlang eines Druckgradienten aus der Einhausung 24 durch den mindestens ein Auslasskanal 44 ausströmen, da in der Umgebung ein niedriger Druck (Umgebungsdruck) herrschen kann als in der mit Überdruck beaufschlagten Kammer 16. Alternativ oder zusätzlich kann der Druckgradient durch die Ansaugeinrichtung 46 bewirkt oder unterstützt werden.The gas contaminated with the particles can be continuously discharged from the
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und beispielsweise unabhängig von den Merkmalen bezüglich des Vorhandenseins und/oder der Konfiguration der Kammer, der Führungsbahn, der mindestens einen Bewegungsvorrichtung, des Grundkörpers, der Halterung, der Verbindungseinrichtung und/oder der Einhausung des unabhängigen Anspruchs 1 offenbart.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the opponent stood and the features of the subclaims independently of the claims referred to. In particular, the individual features of independent claim 1 are each disclosed independently of one another. In addition, the features of the dependent claims are also independent of all the features of independent claim 1 and, for example, are independent of the features relating to the presence and/or configuration of the chamber, the guideway, the at least one movement device, the base body, the holder, the connecting device and/or or the enclosure of independent claim 1.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Vorrichtung zum Transportieren von BehälternDevice for transporting containers
- 1212
- Behältercontainer
- 1414
- Behälterbehandlungsvorrichtungcontainer treatment device
- 1616
- Kammerchamber
- 1818
- Förderersponsor
- 2020
- Führungsbahnguideway
- 2222
- Bewegungsvorrichtungmoving device
- 2424
- Einhausungenclosure
- 2626
- Überdruck- und/oder DesinfektionsmittelquellePositive pressure and/or disinfectant source
- 2828
- Zulauffördererinfeed conveyor
- 3030
- Auslauffördererexit conveyor
- 3232
- Grundkörperbody
- 3434
- Halterungbracket
- 3636
- Verbindungseinrichtungconnecting device
- 3838
- Fahrwerklanding gear
- 4040
- Linearantriebssystemlinear drive system
- 4242
- Öffnungopening
- 4444
- Auslasskanalexhaust port
- 4646
- Ansaugeinrichtungsuction device
- 4848
- Zuströmkanalinflow channel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 3670404 A1 [0004]EP 3670404 A1 [0004]
- EP 3590874 A1 [0005]EP 3590874 A1 [0005]
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-
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- 2021-12-20 DE DE102021133886.7A patent/DE102021133886A1/en active Pending
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