DE102021131247A1

DE102021131247A1 - Mulchanordnung und Rasenmäher

Info

Publication number: DE102021131247A1
Application number: DE102021131247.7A
Authority: DE
Inventors: Mats Svensson; Rickard Bergh
Original assignee: Husqvarna AB
Current assignee: Husqvarna AB
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-06-02
Also published as: SE2051406A1

Abstract

Es wird eine Mulchanordnung (2) offenbart, die so konfiguriert ist, dass sie an einem Rasenmäher (1) angebracht werden kann, um Vegetation, wie z.B. Blätter, zu mulchen. Die Mulchanordnung (2) umfasst einen Mulchschutz (3) und eine Mulcheinheit (5), die so konfiguriert ist, dass sie sich in dem Mulchschutz (3) dreht. Die Mulcheinheit (5) umfasst eine Anzahl von Flächen (21', 22'), die relativ zu einer Rotationsebene (Pr) der Mulcheinheit (5) abgewinkelt sind, um während des Betriebs der Mulchanordnung (2) einen Luftstrom in einer Richtung (d1) quer zur Rotationsebene (Pr) zu erzeugen. Der Mulchschutz (3) umfasst eine oder mehrere Öffnungen (11), die in einer oberen Fläche (13) des Mulchschutzes (3) angeordnet sind. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf einen Rasenmäher (1) mit einer Mulchvorrichtung (2).

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Mulchvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie an einem Rasenmäher angebracht werden kann, um Vegetation, wie z.B. Blätter, zu mulchen. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf einen Rasenmäher mit einer Mulchvorrichtung.
HINTERGRUND
In einem durchschnittlichen Garten gibt es viel Gras zu mähen. Viele Gärten haben auch viele Bäume, z. B. Obst- oder Zierbäume. Wenn der Herbst kommt, ist es eine Menge Arbeit, das Laub vom Boden zu entfernen, was normalerweise durch Harken geschieht. Anschließend wird das Laub normalerweise in großen Papier- oder Plastiksäcken gesammelt und zur kommunalen Abfallentsorgungsstation gebracht. Die Fahrt mit einem Auto oder einem Anhänger dauert in der Regel 2-3 Runden. Es erfordert viel Energie, das Laub zusammenzuharken und zu entsorgen. Wenn das Laub nicht geharkt wird, verkümmert der Rasen und kann mit der Zeit mager werden.
Ein Rasenmäher ist ein Gerät zum Schneiden von Gras auf einem Rasen. Auf dem heutigen Markt gibt es verschiedene Arten von Rasenmähern. Beispiele sind Handrasenmäher und selbstfahrende Rasenmähroboter. Ein Handrasenmäher ist ein Rasenmäher, der in der Regel einen länglichen Griff hat, mit dem der Benutzer den Rasenmäher schieben und/oder führen kann. Einige Handrasenmäher verfügen über eine Antriebsvorrichtung, die ein oder mehrere Räder des Rasenmähers antreibt. Handrasenmäher, die keinen Antrieb haben, werden manchmal als „Schiebemäher“ bezeichnet. Einige Rasenmäher verfügen über eine Antriebseinheit in Form eines Elektromotors, der das Schneidwerk in Drehung versetzt, und einige Rasenmäher verfügen über eine Antriebseinheit in Form eines Verbrennungsmotors, der das Schneidwerk in Drehung versetzt.
Ein selbstfahrender Rasenmähroboter ist ein Mäher, der in der Lage ist, das Gras in bestimmten Bereichen autonom zu mähen. Bei einigen Rasenmährobotern muss der Benutzer einen Begrenzungsdraht um den Rasen legen, der den zu mähenden Bereich abgrenzt. Solche Rasenmähroboter verwenden einen Sensor, um den Draht und damit die Grenze des zu mähenden Bereichs zu lokalisieren. Neben dem Draht können die Rasenmähroboter auch andere Arten von Positionierungseinheiten und Sensoren aufweisen, z. B. Sensoren zur Erkennung eines Ereignisses, z. B. eines Zusammenstoßes mit einem Objekt innerhalb des Bereichs. Der Rasenmähroboter kann sich in einem systematischen und/oder zufälligen Muster bewegen, um sicherzustellen, dass die Fläche vollständig gemäht wird. In einigen Fällen nutzt der Rasenmähroboter den Draht, um eine Ladestation zu finden, an der die Batterien aufgeladen werden. Im Allgemeinen arbeiten die Rasenmähroboter unbeaufsichtigt in dem Bereich, in dem sie eingesetzt werden. Beispiele für solche Bereiche sind Rasenflächen, Gärten, Parks, Sportplätze, Golfplätze und dergleichen.
Mulchen ist ein Verfahren, bei dem Pflanzen, wie z. B. Blätter, in kleine Stücke zerteilt werden, die dann auf den Boden fallen. Mulchen ist eine umweltfreundliche Methode, um Pflanzen, wie z. B. Laub, loszuwerden. Die Kleinstlebewesen im Boden, Würmer und andere Tiere können die kleinen Teile der Vegetation im Rasen abbauen. Die Abfälle werden zu neuer Erde und man hat den Boden gleichzeitig verbessert und gedüngt. Das Mulchen kann sich jedoch als schwierig erweisen, da Pflanzen, wie z. B. Blätter, dazu neigen, am Boden zu kleben, insbesondere bei Nässe oder Feuchtigkeit. Außerdem ist das im Rasen wachsende Gras empfindlich, vor allem im Herbst, wenn das Laub zu Boden fällt, und kann bei mechanischem Kontakt leicht beschädigt werden.
Darüber hinaus ist es auf dem heutigen Verbrauchermarkt im Allgemeinen von Vorteil, wenn Produkte wie Rasenmäher und die dazugehörigen Komponenten, Systeme und Anordnungen Bedingungen und/oder Eigenschaften aufweisen, die sich für eine kosteneffiziente Herstellung und Montage eignen.
ZUSAMMENFASSUNG
Es ist ein Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zumindest einige der oben genannten Probleme und Nachteile zu überwinden oder zumindest zu mildern.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Mulchanordnung gelöst, die so konfiguriert ist, dass sie an einem Rasenmäher angebracht werden kann, um Vegetation, wie beispielsweise Blätter, zu mulchen. Die Mulchanordnung umfasst einen Mulchschutz und eine Mulcheinheit, die so konfiguriert ist, dass sie sich in dem Mulchschutz dreht. Die Mulcheinheit umfasst eine Reihe von Flächen, die relativ zu einer Rotationsebene der Mulcheinheit abgewinkelt sind, um während des Betriebs der Mulchanordnung einen Luftstrom in einer Richtung quer zur Rotationsebene zu erzeugen. Der Mulchschutz umfasst eine oder mehrere Öffnungen, die in einer oberen Fläche des Mulchschutzes angeordnet sind.
Da die Mulcheinheit so konfiguriert ist, dass sie sich im Mulchschutz dreht und die Flächen relativ zu einer Rotationsebene der Mulcheinheit abgewinkelt sind, wird im Mulchschutz während des Betriebs ein turbulenter Luftstrom erzeugt, der in der Lage ist, Pflanzen, wie z. B. Blätter, von der Bodenoberfläche in Richtung der Mulcheinheit anzuheben. Darüber hinaus wird aufgrund der einen oder mehreren Öffnungen, die in einer oberen Fläche des Mulchschutzes angeordnet sind, der in dem Mulchschutz erzeugte turbulente Luftstrom erhöht, was die Fähigkeit verbessert, Vegetation von der Bodenoberfläche in Richtung der Mulcheinheit anzuheben.
Da die Mulchvorrichtung in der Lage ist, die Vegetation auf verbesserte Weise von der Bodenoberfläche abzuheben, wird das Mulchergebnis auch bei nassen oder feuchten Bedingungen verbessert. Das heißt, in nassen oder feuchten Bedingungen haftet Vegetation wie Blätter stärker auf dem Boden, so dass diese schwieriger von der Bodenoberfläche zu heben ist. Aufgrund des erhöhten turbulenten Luftstroms, der im Mulchschutz erzeugt wird, können zu mulchende Pflanzen wie Blätter jedoch auch unter solchen Umständen von der Bodenoberfläche in Richtung der Mulcheinheit angehoben werden.
Da die Mulchvorrichtung in der Lage ist, die Vegetation von der Bodenoberfläche abzuheben, ohne die Bodenoberfläche zu berühren, ist die Mulchvorrichtung außerdem in der Lage, die Vegetation auf einer Rasenfläche auf eine für das Gras auf der Rasenfläche schonende Weise zu mulchen.
Gemäß den hierin beschriebenen Ausführungsformen kann die Mulchanordnung an einem Rasenmäher, beispielsweise einem selbstfahrenden Rasenmähroboter, verwendet werden, wobei eine Schneideinheit und mögliche weitere Komponenten, wie ein Unterfahrschutz, entfernt und durch die Mulchanordnung ersetzt wird/werden, d. h. zumindest durch den Mulchschutz und die Mulcheinheit der Mulchanordnung gemäß den hierin beschriebenen Ausführungsformen. Der Mulchschutz kann an einer Unterseite des Rasenmähers in einer vordefinierten Ausrichtung relativ zum Rasenmäher angebracht werden, und die Mulcheinheit kann an einer Antriebswelle des Rasenmähers befestigt werden. Auf diese Weise erhält man eine Mulchmaschine, die Laub auf effiziente und umweltfreundliche Weise mulchen kann.
Dementsprechend wird eine Mulchvorrichtung bereitgestellt, die zumindest einige der oben erwähnten Probleme und Nachteile überwindet oder zumindest abschwächt. Infolgedessen wird die oben genannte Aufgabe gelöst.
Optional sind die Flächen relativ zur Rotationsebene angewinkelt, um während des Betriebs der Mulchvorrichtung einen Luftstrom in Richtung der oberen Fläche des Mulchschutzes zu erzeugen. Dadurch wird während des Betriebs der Mulchvorrichtung ein Luftstrom in einer Richtung von der Bodenoberfläche zur Oberseite des Mulchschutzes erzeugt. Da der Mulchschutz eine oder mehrere in der Oberseite angeordnete Öffnungen aufweist, kann ein effizienter Luftstrom von der Bodenoberfläche in Richtung der Oberseite erzeugt werden, um die Vegetation auf effiziente Weise von der Bodenoberfläche abzuheben. Dementsprechend wird aufgrund dieser Merkmale eine weiter verbesserte Fähigkeit zum Abheben von Vegetation von der Bodenoberfläche bereitgestellt, wodurch die Bedingungen für ein weiter verbessertes Mulchergebnis auch unter nassen oder feuchten Bedingungen geschaffen werden.
Optional ist die Mulchanordnung so konfiguriert, dass sie während des Betriebs der Mulchanordnung in einer Vorwärtsbewegungsrichtung über eine Bodenoberfläche bewegt wird, und wobei der Mulchschutz so konfiguriert ist, dass er zumindest einen vorderen Abschnitt der Mulcheinheit relativ zur Vorwärtsbewegungsrichtung gesehen umschließt. Dadurch wird zumindest in einem Bereich des vorderen Abschnitts der Mulcheinheit ein umschlossener Raum bereitgestellt, der Bedingungen für einen kontrollierten und effizienten Luftstrom und Transport von Blättern von der Bodenoberfläche in Richtung der Mulcheinheit bei der Bewegung eines Rasenmähers mit der Mulchanordnung in einer Vorwärtsbewegungsrichtung bietet. Auf diese Weise wird eine weiter verbesserte Fähigkeit geschaffen, die Vegetation von der Bodenoberfläche abzuheben, wodurch die Bedingungen für ein weiter verbessertes Mulchergebnis auch unter nassen oder feuchten Bedingungen geschaffen werden.
Optional ist der vordere Abschnitt der Mulcheinheit ein Abschnitt der Mulcheinheit, der sich zwischen einer Rotationsachse der Mulcheinheit und einer Vorderkante der Mulcheinheit entlang der Vorwärtsbewegungsrichtung gesehen befindet.
Optional ist der Mulchschutz so gestaltet, dass er den gesamten Umfang der Mulcheinheit umschließt. Dadurch wird ein geschlossener Raum für die Mulcheinheit geschaffen, der Bedingungen für einen kontrollierten und effizienten Luftstrom und Transport von Blättern von der Bodenoberfläche zur Mulcheinheit bietet. Auf diese Weise wird die Fähigkeit, die Vegetation von der Bodenoberfläche abzuheben, weiter verbessert, so dass die Bedingungen für ein weiter verbessertes Mulchergebnis auch unter nassen oder feuchten Bedingungen gegeben sind. Da der Mulchschutz so gestaltet ist, dass er den gesamten Umfang der Mulcheinheit umschließt, wird außerdem eine sicherere Mulchanordnung bereitgestellt, weil der Mulchschutz verhindern kann, dass Gegenstände von den Seiten der Mulcheinheit in die Mulcheinheit gelangen. Da der Mulchschutz so konfiguriert ist, dass er den gesamten Umfang der Mulcheinheit umschließt, können aktive Mulchabschnitte der Mulcheinheit so konfiguriert werden, dass sie während des Betriebs der Mulchanordnung eine höhere kinetische Energie aufweisen. Dies liegt daran, dass einige Gesetze einen Schutz vorschreiben, der die Schneideinheit eines Rasenmähers umschließt, wenn aktive Schneidabschnitte einer Schneideinheit eine bestimmte kinetische Energie oder Aufprallenergie überschreiten.
Optional ist der Mulchschutz schalenförmig. Dadurch wird ein geschlossener Raum für die Mulcheinheit geschaffen, der die Bedingungen für einen kontrollierten und effizienten Luftstrom und den Transport von Blättern von der Bodenoberfläche zur Mulcheinheit bietet. Auf diese Weise wird die Fähigkeit, die Vegetation von der Bodenoberfläche abzuheben, weiter verbessert, so dass die Bedingungen für ein weiter verbessertes Mulchergebnis auch unter nassen oder feuchten Bedingungen gegeben sind.
Optional ist/sind die eine oder mehrere Öffnungen in der oberen Fläche eines vorderen Abschnitts des Mulchschutzes angeordnet. Dadurch wird ein effizienter Luftstrom und Transport von Blättern im vorderen Bereich des Mulchschutzes gewährleistet. Dadurch wird die Fähigkeit, die Vegetation von der Bodenoberfläche abzuheben, weiter verbessert, wenn die Mulchanordnung in Vorwärtsrichtung über eine Bodenoberfläche bewegt wird.
Optional ist der vordere Abschnitt des Mulchschutzes ein Abschnitt des Mulchschutzes, der sich zwischen einer Rotationsachse der Mulcheinheit und einer Vorderkante des Mulchschutzes befindet, gesehen entlang einer Vorwärtsbewegungsrichtung der Mulchanordnung.
Optional umfasst zumindest ein vorderer Abschnitt des Mulchschutzes eine abgerundete Kante, die so gestaltet ist, dass sie während des Betriebs der Mulchvorrichtung einer Bodenfläche zugewandt ist. Dadurch wird ein effektiverer Luftstrom an der Kante des Mulchschutzes vorbeigeführt, der den Luftstrom im Mulchschutz erhöht, wodurch die Fähigkeit verbessert wird, die Vegetation von der Bodenoberfläche in Richtung der Mulcheinheit anzuheben. Darüber hinaus verhindert die abgerundete Kante, dass der Mulchschutz an verschiedenen Gegenständen auf der Bodenoberfläche hängen bleibt.
Optional umfasst die Mulcheinheit einen Randabschnitt mit einer U-Form in einer Ebene, die eine Rotationsachse der Mulcheinheit umfasst, und wobei die abgerundete Kante eine Fläche des Randabschnitts ist. Dadurch kann ein noch effektiverer Luftstrom an der Kante des Mulchschutzes vorbeigeführt werden, der den Luftstrom im Mulchschutz erhöht und dadurch die Fähigkeit verbessert, die Vegetation von der Bodenoberfläche in Richtung der Mulcheinheit anzuheben. Darüber hinaus kann die abgerundete Kante auf effizientere Weise verhindern, dass der Mulchschutz an verschiedenen Objekten auf der Bodenoberfläche hängen bleibt.
Optional ist der Mulchschutz so konfiguriert, dass er in einem solchen Winkel an einem Rasenmäher angebracht werden kann, dass eine Vorderkante des Mulchschutzes näher an der Bodenoberfläche liegt als eine Hinterkante des Mulchschutzes, gesehen in Bezug auf eine Vorwärtsbewegungsrichtung des Rasenmähers. Dadurch wird ein effizienter Luftstrom und ein effizienter Transport der Vegetation an einem vorderen Abschnitt des Mulchschutzes gewährleistet. Darüber hinaus wird eine Mulchanordnung bereitgestellt, die einen positiven Neigungswinkel der Drehachse einer Antriebswelle eines Rasenmähers ausnutzen kann.
Optional umfasst die Mulcheinheit eine Anzahl von scharfen Vorderkanten, wobei jede Fläche der Anzahl von Flächen von der Anzahl von scharfen Vorderkanten getrennt ist. Dadurch kann ein effektiver Luftstrom und Transport der Vegetation von der Bodenoberfläche gewährleistet werden.
Optional umfasst die Mulcheinheit mindestens eine erste und eine zweite Fläche, die jeweils relativ zur Rotationsebene der Mulcheinheit angewinkelt sind, um während des Betriebs der Mulchanordnung einen Luftstrom in einer Richtung quer zur Rotationsebene zu erzeugen, wobei die zweite Fläche hinter der ersten Fläche entlang einer tangentialen Richtung der Mulcheinheit angeordnet ist, und wobei die erste Fläche in einem ersten Winkel relativ zur Rotationsebene angewinkelt ist und die zweite Fläche in einem zweiten Winkel relativ zur Rotationsebene angewinkelt ist, und wobei der zweite Winkel größer als der erste Winkel ist. Dadurch können effiziente aerodynamische Eigenschaften der Mulcheinheit bereitgestellt werden, um hohe Luftströmungsniveaus zu erzeugen, während ein hoher Rotationswiderstand der Mulcheinheit vermieden wird. Dementsprechend kann aufgrund dieser Merkmale eine noch effizientere Mulchanordnung bereitgestellt werden.
Optional ist die zweite Fläche hinter der ersten Fläche angeordnet, gesehen entlang einer Bewegungsrichtung der Flächen bei Drehung der Mulcheinheit in einer beabsichtigten Drehrichtung. Dadurch können effiziente aerodynamische Eigenschaften der Mulcheinheit bereitgestellt werden, um einen hohen Luftstrom zu erzeugen, während ein hoher Rotationswiderstand der Mulcheinheit vermieden wird. Dementsprechend kann aufgrund dieser Merkmale eine noch effizientere Mulchanordnung bereitgestellt werden.
Optional umfasst die Mulcheinheit einen ersten Abschnitt, der die erste Fläche umfasst, und wobei der erste Abschnitt eine scharfe Vorderkante umfasst, die angrenzend an die erste Fläche angeordnet ist. Dadurch wird eine Mulcheinheit bereitgestellt, die in der Lage ist, einen Luftstrom in einer effizienten Weise zu erzeugen und gleichzeitig Bedingungen für ein effizientes Mulchen von Vegetation zu schaffen.
Optional liegt der erste Winkel im Bereich von 1 - 25 Grad oder im Bereich von 6 - 18 Grad, und der zweite Winkel liegt im Bereich von 12 - 50 Grad oder im Bereich von 30 - 45 Grad. Dadurch können effiziente aerodynamische Eigenschaften der Mulcheinheit gewährleistet werden, um einen hohen Luftstrom zu erzeugen und gleichzeitig einen hohen Rotationswiderstand der Mulcheinheit zu vermeiden. Dementsprechend kann aufgrund dieser Merkmale eine noch effizientere Mulchanordnung bereitgestellt werden.
Optional ist jede der ersten und zweiten Flächen im Wesentlichen eben. Dadurch wird eine Mulchanordnung bereitgestellt, die in der Lage ist, auf effiziente Weise einen hohen Luftstrom zu erzeugen und die Vegetation auf effiziente Weise zu mulchen, während sie Bedingungen und Eigenschaften aufweist, die für eine kosteneffiziente Herstellung geeignet sind.
Optional umfasst die Mulcheinheit eine Nabe und eine Anzahl von Mulchelementen, die schwenkbar an einem Umfang der Nabe befestigt sind, und wobei die Anzahl der Flächen die der Flächen der Mulchelemente ist. Dadurch wird eine sicherere und haltbarere Mulchanordnung bereitgestellt, da ein Mulchelement beim Aufprall auf einen Gegenstand, wie z. B. einen Stein, einen Baumstumpf oder eine Gliedmaße einer Person oder eines Tieres, schwenken kann, während es in der Lage ist, die Vegetation auf verbesserte Weise zu mulchen. Darüber hinaus wird eine Mulcheinheit bereitgestellt, die für die Verwendung auf selbstfahrenden autonomen Rasenmährobotern geeignet ist, wobei die Mulcheinheit in der Lage ist, die Vegetation in einer verbesserten Weise zu mulchen.
Optional ist die Nabe scheibenförmig. Dadurch wird eine noch sicherere und betriebssichere Mulchvorrichtung bereitgestellt. Denn eine scheibenförmige Nabe bleibt beim Aufprall auf einen Gegenstand, wie z. B. einen Stein, einen Baumstumpf oder eine Gliedmaße eines Menschen oder eines Tieres, wesentlich seltener stecken als eine Nabe mit einer anderen Form.
Optional umfasst die Mulcheinheit mindestens zwei Mulchelemente, die in unterschiedlichen Abständen zu einer Rotationsachse der Mulcheinheit angeordnet sind. Dadurch wird eine Mulchanordnung bereitgestellt, die Bedingungen für das Mulchen von Vegetation in einer weiteren effizienten Weise aufweist. Dies liegt daran, dass die mindestens zwei Mulchelemente die Vegetation in unterschiedlichen Radien von der Rotationsachse der Mulcheinheit mulchen.
Optional umfasst jedes Mulchelement einen ersten und einen zweiten Abschnitt, die jeweils eine erste und eine zweite Fläche umfassen, wobei jede der ersten und zweiten Flächen relativ zur Rotationsebene der Mulcheinheit abgewinkelt ist, um während des Betriebs der Mulchanordnung einen Luftstrom in einer Richtung quer zur Rotationsebene zu erzeugen, und wobei jedes Mulchelement ferner einen Befestigungsabschnitt umfasst, der schwenkbar an einer Nabe der Mulcheinheit angebracht ist, sowie einen Verbindungsabschnitt, der den ersten Abschnitt mit dem Befestigungsabschnitt verbindet. Dadurch wird eine Mulchanordnung bereitgestellt, die in der Lage ist, hohe Luftströmungsniveaus in einer effizienten Weise zu erzeugen und Vegetation in einer effizienten Weise zu mulchen, während sie Bedingungen und Eigenschaften aufweist, die geeignet sind, in einer kosteneffizienten Weise hergestellt zu werden.
Optional ist der Befestigungsabschnitt parallel zur Rotationsebene angeordnet. Dadurch wird eine Mulchvorrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, auf effiziente Weise einen hohen Luftstrom zu erzeugen und die Vegetation auf effiziente Weise zu mulchen, während sie Bedingungen und Eigenschaften aufweist, die für eine kostengünstige Herstellung und Montage geeignet sind.
Optional ist der Verbindungsabschnitt relativ zur Rotationsebene und relativ zu einer radialen Richtung der Mulcheinheit abgewinkelt. Dadurch wird eine Mulchanordnung bereitgestellt, die die Voraussetzungen für ein noch effizienteres Mulchen der Vegetation bietet.
Optional werden der erste Abschnitt, der zweite Abschnitt, der Befestigungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt durch Biegen eines Stücks eines Plattenmaterials gebildet. Dadurch wird eine Mulchanordnung bereitgestellt, die in der Lage ist, auf effiziente Weise einen hohen Luftstrom zu erzeugen und die Vegetation auf effiziente Weise zu mulchen, während sie Bedingungen und Eigenschaften aufweist, die geeignet sind, auf kosteneffiziente Weise hergestellt und montiert zu werden.
Optional sind der erste Abschnitt, der zweite Abschnitt, der Befestigungsabschnitt und der Verbindungsabschnitt jeweils im Wesentlichen planar. Dadurch wird eine Mulchanordnung bereitgestellt, die in der Lage ist, auf effiziente Weise einen hohen Luftstrom zu erzeugen und die Vegetation auf effiziente Weise zu mulchen, während sie Bedingungen und Eigenschaften aufweist, die geeignet sind, auf kosteneffiziente Weise hergestellt und montiert zu werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch einen Rasenmäher gelöst, der einen Motor und eine Mulchanordnung gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst, wobei der Motor so konfiguriert ist, dass er die Mulcheinheit der Mulchanordnung dreht.
Da der Rasenmäher eine Mulchvorrichtung gemäß einigen Ausführungsformen umfasst, wird ein Rasenmäher bereitgestellt, der in der Lage ist, die Vegetation auf effiziente Weise zu mulchen. Da die Mulchvorrichtung in der Lage ist, die Vegetation von der Bodenoberfläche abzuheben, ohne die Bodenoberfläche zu berühren, ist die Mulchvorrichtung außerdem in der Lage, das Gras auf dem Rasen auf schonende Weise zu mulchen.
Dementsprechend wird ein Rasenmäher bereitgestellt, der zumindest einige der oben genannten Probleme und Nachteile überwindet oder zumindest mildert. Infolgedessen wird die oben genannte Aufgabe gelöst.
Optional umfasst der Rasenmäher Rasenmäherträgerelemente, die so konfiguriert sind, dass sie während des Betriebs des Rasenmähers in einer ersten Ebene an einer Bodenoberfläche anliegen, und wobei der Rasenmäher so konfiguriert ist, dass er die Mulcheinheit in einer Rotationsebene dreht, die relativ zu der ersten Ebene so abgewinkelt ist, dass eine Vorderkante der Mulcheinheit näher an der ersten Ebene liegt als eine Hinterkante der Mulcheinheit, wenn sich der Rasenmäher in einer Vorwärtsbewegungsrichtung bewegt. Dadurch werden ein effizienter Luftstrom und ein effizienter Transport der Vegetation an einem vorderen Abschnitt des Mulchschutzes gewährleistet. Darüber hinaus wird ein Rasenmäher bereitgestellt, der in der Lage ist, die Vegetation auf effiziente Weise zu mulchen.
Optional umfasst der Rasenmäher Rasenmäherträgerelemente, die so konfiguriert sind, dass sie während des Betriebs des Rasenmähers in einer ersten Ebene an einer Bodenoberfläche anliegen, und wobei der Mulchschutz in einem Winkel relativ zum Rasenmäher angebracht ist, so dass eine Vorderkante des Mulchschutzes näher an der ersten Ebene liegt als eine Hinterkante des Mulchschutzes, wenn sich der Rasenmäher in einer Vorwärtsbewegungsrichtung bewegt. Dadurch werden ein effizienter Luftstrom und ein effizienter Transport der Vegetation an einem vorderen Abschnitt des Mulchschutzes gewährleistet. Außerdem wird eine Mulchanordnung bereitgestellt, die den positiven Neigungswinkel der Drehachse einer Antriebswelle eines Rasenmähers nutzen kann.
Optional ist der Rasenmäher so ausgebildet, dass die kinetische Energie jedes Mulchelements des Rasenmähers unter 20 Joule oder unter 6 Joule während des Betriebs des Rasenmähers liegt. Dadurch wird ein Rasenmäher bereitgestellt, der die Voraussetzungen für ein sicheres und effizientes Mulchen der Vegetation bietet.
Optional ist der Rasenmäher so ausgebildet, dass die kinetische Energie jedes Mulchelements des Rasenmähers während des Betriebs des Rasenmähers im Bereich von 1 bis 6 Joule liegt. Dadurch wird ein Rasenmäher bereitgestellt, der die Voraussetzungen für ein sicheres und effizientes Mulchen der Vegetation bietet.
Optional ist der Rasenmäher ein selbstfahrender, autonomer Rasenmähroboter. Dadurch wird ein Rasenmäher bereitgestellt, der in der Lage ist, die Vegetation auf effiziente Weise zu mulchen, ohne dass ein Benutzer eingreifen oder sie direkt steuern muss.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen und der nachfolgenden detaillierten Beschreibung.
Figurenliste
Verschiedene Aspekte der Erfindung, einschließlich ihrer besonderen Merkmale und Vorteile, werden aus den in der folgenden detaillierten Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen erörterten Ausführungsbeispielen leicht verständlich, in denen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Rasenmähers gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigt,
2 eine perspektivische Ansicht der Unterseite des in 1 dargestellten Rasenmähers zeigt,
3 eine vergrößerte Ansicht einer Mulchvorrichtung des in 2 dargestellten Rasenmähers zeigt,
4 einen Querschnitt durch die in 3 dargestellte Mulchvorrichtung zeigt,
5 eine perspektivische Ansicht eines Mulchelements der Mulcheinheit gemäß den in 2 - 4 dargestellten Ausführungsformen zeigt,
6 eine Seitenansicht des in 5 gezeigten Mulchelements zeigt,
7 eine Mulchvorrichtung gemäß einigen weiteren Ausführungsformen zeigt, und
8 schematisch eine Mulcheinheit gemäß einigen Ausführungsformen einer Mulchanordnung nach der vorliegenden Offenbarung zeigt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Aspekte der vorliegenden Erfindung werden nun ausführlicher beschrieben. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich durchgehend auf gleiche Elemente. Bekannte Funktionen oder Konstruktionen werden aus Gründen der Kürze und/oder Übersichtlichkeit nicht unbedingt im Detail beschrieben.
1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Rasenmähers 1 gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen handelt es sich bei dem Rasenmäher 1 um einen selbstfahrenden, autonomen Rasenmähroboter 1, der in der Lage ist, in einem Gebiet autonom zu navigieren und zu arbeiten, ohne dass ein Benutzer eingreifen oder ihn direkt steuern muss. Der Kürze und Klarheit halber wird der selbstfahrende autonome Rasenmähroboter 1 hier an einigen Stellen als „der Rasenmähroboter 1“ oder einfach als „Rasenmäher 1“ bezeichnet. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Rasenmäher 1 auch eine andere Art von Rasenmäher sein, z. B. ein Handrasenmäher oder ein Schiebemäher. Gemäß den hier beschriebenen Ausführungsformen ist der Rasenmäher 1 ein kleiner oder mittelgroßer Rasenmäher 1, der für das Mähen von Gras in Bereichen verwendet wird, die für ästhetische und Erholungszwecke genutzt werden, wie Gärten, Parks, Stadtparks, Sportplätze, Rasenflächen um Häuser, Wohnungen, Geschäftsgebäude, Büros und dergleichen.
Der Rasenmäher 1 umfasst ein Rasenmähergehäuse 16 und eine Reihe von Rasenmäherträgerelementen 41, 41', die jeweils so konfiguriert sind, dass sie während des Betriebs des Rasenmähers 1 an einer Bodenfläche 15 in einer ersten Ebene P1 anliegen, um das Rasenmähergehäuse 16 zu stützen. Der Rasenmäherkörper 16 kann hier auch als Rasenmäherchassis bezeichnet werden. Dementsprechend erstreckt sich die erste Ebene P1 entlang einer Bodenfläche 15, wenn der Rasenmäher 1 auf einer ebenen Bodenfläche 15 steht. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen handelt es sich bei den Trägerelementen 41, 41' des Rasenmähers um die Räder 41, 41' des Rasenmähers 1. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen umfasst der Rasenmäher 1 vier Räder 41, 41', nämlich zwei Antriebsräder 41 und zwei Stützräder 41'. Die Antriebsräder 41 des Rasenmähers 1 können jeweils von einem Elektromotor des Rasenmähers 1 angetrieben werden, um die Antriebskraft und/oder die Lenkung des Rasenmähers 1 zu gewährleisten. In 1 ist eine Längsrichtung Id des Rasenmähers 1 angegeben. Die Längsrichtung Id des Rasenmähers 1 erstreckt sich in einer Längsebene des Rasenmähers 1. Die Längsebene ist parallel zur ersten Ebene P1. Die Längsrichtung Id des Rasenmähers 1 ist somit parallel zur ersten Ebene P1 und damit auch zu einer Bodenfläche 15, wenn der Rasenmäher 1 auf einer ebenen Bodenfläche 15 steht. Darüber hinaus ist die Längsrichtung Id des Rasenmähers 1 parallel zu einer Vorwärtsbewegungsrichtung fd des Rasenmähers 1 sowie zu einer Rückwärtsfahrtrichtung des Rasenmähers 1. Die Rückwärtsfahrtrichtung ist der Vorwärtsbewegungsrichtung fd entgegengesetzt.
Gemäß den dargestellten Ausführungsformen sind die Antriebsräder 41 des Rasenmähers 1 nicht gelenkte Räder mit einer festen Abrollrichtung in Bezug auf den Rasenmäherkörper 16. Die jeweilige Abrollrichtung der Antriebsräder 41 des Rasenmähers 1 ist im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung Id des Rasenmähers 1. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen sind die Stützräder 41' nicht angetriebene Räder. Ferner sind die Stützräder 41' gemäß den dargestellten Ausführungsformen um eine jeweilige Schwenkachse schwenkbar, so dass die Abrollrichtung des jeweiligen Stützrades 41' einer Fahrtrichtung des Rasenmähers 1 folgen kann.
Wenn die Antriebsräder 41, 41' des Rasenmähers 1 mit der gleichen Drehgeschwindigkeit in Vorwärtsdrehrichtung gedreht werden und kein Radschlupf auftritt, bewegt sich der Rasenmäher 1 in die in 1 angegebene Vorwärtsbewegungsrichtung fd. Wenn die Antriebsräder 41, 41' des Rasenmähers 1 mit der gleichen Drehzahl in umgekehrter Drehrichtung gedreht werden und kein Radschlupf auftritt, bewegt sich der Rasenmäher 1 in umgekehrter Richtung.
Gemäß den dargestellten Ausführungen kann der Rasenmäher 1 als vierrädriger Rasenmäher mit Hinterradantrieb 1 bezeichnet werden. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Rasenmäher 1 mit einer anderen Anzahl von Rädern 41, 41' ausgestattet sein, beispielsweise mit drei Rädern. Darüber hinaus kann der Rasenmäher 1 mit einer anderen Anordnung von angetriebenen und nicht angetriebenen Rädern ausgestattet sein, wie z. B. mit einem Vorderradantrieb oder einem Allradantrieb.
Gemäß den dargestellten Ausführungsformen umfasst der Rasenmäher 1 eine Steueranordnung 28. Die Steueranordnung 28 kann so konfiguriert sein, dass sie den Antrieb des Rasenmähers 1 steuert und den Rasenmäher 1 lenkt, indem sie Elektromotoren des Rasenmähers 1 steuert, die zum Antrieb der Antriebsräder 41 des Rasenmähers 1 ausgebildet sind. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Steueranordnung 28 so konfiguriert sein, dass sie den Rasenmäher 1 durch Steuerung des Winkels der gelenkten Räder des Rasenmähers 1 lenkt. Gemäß noch weiteren Ausführungsformen kann der Rasenmähroboter ein Gelenk-Rasenmäher sein, wobei die Steueranordnung 28 so konfiguriert sein kann, dass sie den Rasenmähroboter lenkt, indem sie den Winkel zwischen den Rahmenteilen des Gelenk-Rasenmähers steuert.
Die Steueranordnung 28 kann so konfiguriert sein, dass sie den Antrieb des Rasenmähers 1 steuert, und sie kann so konfiguriert sein, dass sie den Rasenmäher 1 so lenkt, dass der Rasenmäher 1 in einem zu bearbeitenden Bereich navigiert. Der Rasenmäher 1 kann ferner einen oder mehrere Sensoren umfassen, die so ausgebildet sind, dass sie ein Magnetfeld eines Drahtes erfassen, und/oder eine oder mehrere Positionierungseinheiten, und/oder einen oder mehrere Sensoren, die so ausgebildet sind, dass sie ein bevorstehendes oder laufendes Kollisionsereignis mit einem Objekt erkennen. Darüber hinaus kann der Rasenmäher 1 eine Kommunikationseinheit umfassen, die mit der Steueranordnung 28 verbunden ist. Die Kommunikationseinheit kann so konfiguriert sein, dass sie mit einer entfernten Kommunikationseinheit kommuniziert, um Anweisungen von dieser zu empfangen und/oder Informationen an diese zu senden. Die Kommunikation kann drahtlos über eine drahtlose Verbindung wie das Internet oder ein drahtloses lokales Netzwerk (WLAN) oder eine drahtlose Verbindung zum Austausch von Daten über kurze Entfernungen unter Verwendung von kurzwelligen, d. h. ultrahochfrequenten (UHF) Funkwellen im ISM-Band (Industrie, Wissenschaft und Medizin) von 2,4 bis 2,486 GHz erfolgen.
Die Steueranordnung 28 kann so konfiguriert sein, dass sie den Antrieb des Rasenmähers 1 steuert und den Rasenmäher 1 so lenkt, dass der Rasenmäher 1 in einem systematischen und/oder zufälligen Muster navigiert, um sicherzustellen, dass eine Fläche vollständig abgedeckt wird, wobei Signale von einem oder mehreren der oben beschriebenen Sensoren und/oder Einheiten verwendet werden. Darüber hinaus kann der Rasenmäher 1 eine oder mehrere Batterien umfassen, die so ausgebildet sind, dass sie die Komponenten des Rasenmähers 1 mit Strom versorgen. Beispielsweise können die eine oder die mehreren Batterien so ausgebildet sein, dass sie die Elektromotoren des Rasenmähers 1 mit einer von der Steuereinrichtung 28 gesteuerten Menge an Strom versorgen.
Der Rasenmäher 1 umfasst eine Mulchvorrichtung 2. Die Mulchvorrichtung 2 ist so konfiguriert, dass sie Vegetation, wie z. B. Blätter, mulcht, wie hier weiter erläutert wird.
2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Unterseite des in 1 dargestellten Rasenmähers 1. Wie in 2 zu sehen ist, umfasst die Mulchanordnung 2 einen Mulchschutz 3 und eine Mulcheinheit 5. Der Mulchschutz 3 ist so konfiguriert, dass er am Rasenmähergehäuse 16 in einer vorgegebenen Ausrichtung relativ zum Rasenmähergehäuse 16 angebracht werden kann. Die Mulcheinheit 5 ist so konfiguriert, dass sie sich innerhalb des Mulchschutzes 3 dreht. Die Mulchanordnung 2 kann so konfiguriert sein, dass sie von einem Benutzer an einem Rasenmäher 1 angebracht werden kann, wobei der Benutzer eine Schneideinheit des Rasenmähers 1 durch die Mulchanordnung 2 ersetzen kann, wenn er Vegetation, wie z. B. Blätter, mulchen möchte. Die Mulcheinheit 5 ist so konfiguriert, dass sie an einer Antriebswelle des Rasenmähers 1 befestigt ist, wobei die Antriebswelle so konfiguriert ist, dass sie die Schneideinheit dreht, wenn der Rasenmäher 1 zum Schneiden von Gras verwendet wird. Die Mulchanordnung 2, auf die hier Bezug genommen wird, kann als Mulchset verkauft werden, das zumindest den Mulchschutz 3 und die Mulcheinheit 5 umfasst, die es einem Benutzer ermöglicht, einen Rasenmäher 1 in eine Mulchmaschine umzuwandeln, die in der Lage ist, Vegetation, wie z. B. Blätter, zu mulchen, wie hier weiter erläutert wird.
3 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Mulchvorrichtung 2 des in 2 dargestellten Rasenmähers 1. Gemäß den in 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen umfasst die Mulcheinheit 5 eine Nabe 6 und eine Anzahl von Mulchelementen 7, die schwenkbar an einem Umfang der Nabe 6 befestigt sind. Darüber hinaus ist die Nabe 6 in diesen Ausführungsformen scheibenförmig. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Mulcheinheit 5 einen anderen Aufbau haben, wie hier weiter erläutert wird. Die Mulcheinheit 5 ist so konfiguriert, dass sie von einem Motor eines Rasenmähers, wie dem in 1 und 2 dargestellten Rasenmäher, in einer vorgesehenen Drehrichtung Dr um eine Drehachse Ax gedreht wird.
4 zeigt einen Querschnitt durch die in 3 dargestellte Mulchvorrichtung 2. In 4 ist der Querschnitt in einer Ebene dargestellt, die die Drehachse Ax der Mulcheinheit 5 umfasst. Außerdem ist in 4 dargestellt, dass die Mulchvorrichtung 2 an einer Antriebseinheit 60 eines Rasenmähers befestigt ist. Bei dem Rasenmäher kann es sich um einen Rasenmäher 1 gemäß den in 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen handeln. Die Antriebsbaugruppe 60 kann fest mit dem Rasenmähergehäuse 16 des Rasenmähers 1 verbunden sein. Die Antriebsbaugruppe 60 umfasst einen Motor 8, der so konfiguriert ist, dass er die Mulcheinheit 5 um die Drehachse Ax dreht. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen ist der Motor 8 ein Elektromotor. In 4 ist eine Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 dargestellt. Die Rotationsebene Pr ist eine Ebene, in der die Mulcheinheit 5 während des Betriebs der Mulchanordnung 2 rotiert. Die Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 steht senkrecht zur Rotationsachse Ax der Mulcheinheit 5.
Im Folgenden wird gleichzeitig auf die 1 - 4 Bezug genommen, sofern nicht anders angegeben. Die Mulcheinheit 5 umfasst eine Anzahl von Flächen 21', die relativ zur Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 abgewinkelt sind, um während des Betriebs der Mulchanordnung 2, d.h. während der Rotation der Mulcheinheit 5 in der vorgesehenen Drehrichtung Dr um die Rotationsachse Ax, einen Luftstrom in einer Richtung d1 quer zur Rotationsebene Pr zu erzeugen. Wie in den 2 - 4 angedeutet, umfasst der Mulchschutz 3 außerdem eine Anzahl von Öffnungen 11. Die Öffnungen 11 sind in einer oberen Fläche 13 des Mulchschutzes 3 angeordnet. Aufgrund dieser Merkmale wird eine Mulchanordnung 2 bereitgestellt, die in der Lage ist, Pflanzen, wie z. B. Blätter, auf effiziente Weise zu mulchen, indem sie die Pflanzen von der Bodenoberfläche 15 in Richtung der Mulcheinheit 5 anhebt, wobei ein turbulenter Luftstrom in dem Mulchschutz 3 erzeugt wird. Aufgrund der Anzahl von Öffnungen 11, die in einer oberen Fläche 13 des Mulchschutzes 3 angeordnet sind, wird der turbulente Luftstrom vergrößert, was verbesserte Bedingungen für das Abheben von Pflanzen, wie z. B. Blättern, von der Bodenoberfläche 15 schafft. Die turbulente Luftströmung wird zum Teil dadurch verstärkt, dass der Luftstrom durch die Öffnungen 11 hindurchgelassen wird.
Gemäß den dargestellten Ausführungsformen sind die Flächen 21' relativ zur Rotationsebene Pr abgewinkelt, um im Betrieb der Mulchanordnung 2, d.h. während der Rotation der Mulcheinheit 5 in der vorgesehenen Drehrichtung Dr um die Rotationsachse Ax, einen Luftstrom in Richtung d1 zur Oberseite 13 des Mulchschutzes 3 zu erzeugen. Auf diese Weise können Pflanzen, wie z. B. Blätter, auf effiziente Weise von der Bodenoberfläche 15 in Richtung der Mulcheinheit 5 angehoben werden.
Die Mulchvorrichtung 2 ist so konfiguriert, dass sie während des Betriebs der Mulchvorrichtung 2 in einer Vorwärtsbewegungsrichtung fd über eine Bodenfläche 15 bewegt wird. In 3 und 4 ist die Vorwärtsbewegungsrichtung fd angedeutet. Die Vorwärtsbewegungsrichtung fd der Mulchanordnung 2 fällt mit der Vorwärtsbewegungsrichtung fd des Rasenmähers 1 zusammen, wenn die Mulchanordnung 2 an einem Rasenmäher 1 angebracht ist. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen ist der Mulchschutz 3 so ausgebildet, dass er zumindest einen vorderen Abschnitt 5' der Mulcheinheit 5 in Bezug auf die Vorwärtsbewegungsrichtung fd umschließt. Der vordere Abschnitt 5' der Mulcheinheit 5 ist ein Abschnitt der Mulcheinheit 5, der sich zwischen der Rotationsachse Ax der Mulcheinheit 5 und einer Vorderkante 51 der Mulcheinheit 5, gesehen entlang der Vorwärtsbewegungsrichtung fd, befindet. Dadurch kann ein turbulenter Luftstrom innerhalb eines vorderen Abschnitts 3' des Mulchschutzes 3 gewährleistet werden.
Wie in 2 - 4 zu sehen ist, ist der Mulchschutz 3 jedoch so gestaltet, dass er den gesamten Umfang der Mulcheinheit 5 umschließt. Dadurch kann eine turbulente Luftströmung innerhalb des vollständigen Mulchschutzes 3 gewährleistet werden. Darüber hinaus wird eine sicherere Mulchanordnung 2 bereitgestellt, da der Mulchschutz 3 die Mulcheinheit 5 vor Gegenständen schützen kann, die von den Seiten der Mulcheinheit 5 in diese gelangen. Darüber hinaus ist der Mulchschutz 3 gemäß den dargestellten Ausführungsformen schalenförmig, was einen turbulenten Luftstrom innerhalb des Mulchschutzes 3 gewährleistet.
Wie bereits erwähnt, umfasst der Rasenmäher 1 eine Reihe von Rasenmäherträgerelementen 41, 41', die so konfiguriert sind, dass sie während des Betriebs des Rasenmähers 1 in einer ersten Ebene P1 an einer Bodenfläche 15 anliegen. Die erste Ebene P1 ist auch in 4 dargestellt. Die erste Ebene P1 erstreckt sich entlang einer Bodenfläche 15, wenn der Rasenmäher 1 auf einer ebenen Bodenfläche 15 steht. Die obere Fläche 13 des Mulchschutzes 3 weist eine Flächennormale auf, die in Richtung der ersten Ebene P1 und somit auch in Richtung einer Bodenfläche 15 zeigt, wenn ein Rasenmäher mit der Mulchanordnung 2 auf einer Bodenfläche 15 positioniert wird. Die obere Fläche 13 des Mulchschutzes 3 ist weiter von der ersten Ebene P1 entfernt als andere Flächen und Teile des Mulchschutzes 3, wie beispielsweise die Seitenflächen des Mulchschutzes 3, die die Mulcheinheit 5 umschließen. Die obere Fläche 13 des Mulchschutzes 3 kann auch als obere Fläche des Mulchschutzes 3 bezeichnet werden.
Gemäß den dargestellten Ausführungsformen sind die Öffnungen 11 in der oberen Fläche 13 des vorderen Abschnitts 3' des Mulchschutzes 3 angeordnet. Der vordere Abschnitt 3' des Mulchschutzes 3 ist ein Abschnitt des Mulchschutzes 3, der sich zwischen der Drehachse Ax der Mulcheinheit 5 und einer Vorderkante 31 des Mulchschutzes 3 befindet, gesehen entlang einer Vorwärtsbewegungsrichtung fd der Mulchanordnung 2. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen umfasst der Mulchschutz 3 vier längliche Öffnungen in der Oberseite 13 des vorderen Abschnitts 3' des Mulchschutzes. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Mulchschutz 3 eine andere Anzahl von Öffnungen 11 aufweisen, und die Öffnungen 11 können eine andere als die längliche Form haben, beispielsweise eine kreisförmige. Jede der Öffnungen 11 ist eine Öffnung, durch die Luft und Material strömen können. Die Öffnungen 11 können auch als Öffnungen bezeichnet werden. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen hat der Mulchschutz 3 einen geschlossenen hinteren Abschnitt 3", der keine Öffnungen aufweist. Der hintere Abschnitt 3" des Mulchschutzes 3 ist ein Abschnitt des Mulchschutzes 3, der sich zwischen der Rotationsachse Ax der Mulcheinheit 5 und einer hinteren Kante 32 des Mulchschutzes 3 befindet, gesehen entlang einer Vorwärtsbewegungsrichtung fd der Mulchanordnung 2. Mit anderen Worten, gemäß den dargestellten Ausführungsformen weist die obere Fläche 13 des hinteren Abschnitts 3" des Mulchschutzes 3 keine Öffnungen auf. Dadurch kann durch die in der Oberseite 13 des vorderen Abschnitts 3' des Mulchschutzes 3 angeordneten Öffnungen 11 ein effizienter Luftstrom in den vorderen Abschnitt 3' des Mulchschutzes 3 gewährleistet werden, während der geschlossene hintere Abschnitt 3" dafür sorgen kann, dass Luft und Vegetation in effizienter Weise in den hinteren Abschnitt 3" des Mulchschutzes 3 fallen können. Auf diese Weise kann ein weiter verbessertes Mulchergebnis erzielt werden. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann jedoch auch die obere Fläche 13 des hinteren Abschnitts 3" des Mulchschutzes 3 eine oder mehrere Öffnungen 11 aufweisen.
Gemäß den dargestellten Ausführungsformen ist der Mulchschutz 3 so konfiguriert, dass er an einem Rasenmäher 1 in einem solchen Winkel angebracht wird, dass eine Vorderkante 31 des Mulchschutzes 3 näher an einer Bodenoberfläche 15 liegt als eine Hinterkante 32 des Mulchschutzes 3, gesehen in Bezug auf eine Vorwärtsbewegungsrichtung fd des Rasenmähers 1 und somit auch in Bezug auf die Vorwärtsbewegungsrichtung fd der Mulchanordnung 2. Durch diese Merkmale wird ein effizientes Mulchen der Vegetation ermöglicht. Denn wenn die Mulchanordnung 2 in der Vorwärtsbewegungsrichtung fd über eine Bodenfläche 15 bewegt wird, erreicht die Vegetation auf der Bodenfläche zunächst den vorderen Abschnitt 3' des Mulchschutzes 3 und kann effizient von der Bodenfläche 15 in Richtung der Mulcheinheit 5 gesaugt werden.
Wie in 4 am besten zu sehen ist, umfasst der Mulchschutz 3 gemäß den dargestellten Ausführungsformen eine abgerundete Kante 35', die so konfiguriert ist, dass sie während des Betriebs der Mulchanordnung 2 einer Bodenfläche 15 zugewandt ist. Dementsprechend ist die abgerundete Kante 35' auch so konfiguriert, dass sie der ersten Ebene P1 zugewandt ist, wenn die Mulchvorrichtung 2 an einem Rasenmäher 1 angebracht ist. Darüber hinaus umfasst die Mulcheinheit 5 gemäß den dargestellten Ausführungsformen einen Kantenabschnitt 35 mit einer U-Form in einer Ebene, die die Rotationsachse Ax der Mulcheinheit 5 umfasst, und wobei die abgerundete Kante 35' eine Fläche des Kantenabschnitts 35 ist. Aufgrund dieser Merkmale werden die aerodynamischen Eigenschaften des Mulchschutzes 3 verbessert und ein effektiver Luftstrom an der Kante 35' des Mulchschutzes 3 vorbei bereitgestellt. Dadurch wird die turbulente Luftströmung im Mulchschutz 3 weiter erhöht, was bessere Bedingungen für das Abheben von Vegetation, wie z. B. Blättern, von der Bodenoberfläche 15 in Richtung der Mulcheinheit 5 schafft. Aufgrund der abgerundeten Kante 35' und des U-förmigen Kantenabschnitts 35 wird somit eine Mulchanordnung 2 mit weiter verbesserter Mulchfähigkeit bereitgestellt. Außerdem kann durch die abgerundete Kante 35' und die U-Form des Kantenabschnitts 35 verhindert werden, dass der Mulchschutz 3 an verschiedenen Gegenständen auf der Bodenoberfläche 15 hängen bleibt, was die Effizienz erhöht.
Gemäß den dargestellten Ausführungsformen ist der Mulchschutz 3 in einem solchen Winkel relativ zum Rasenmäher 1 angebracht, dass eine Vorderkante 31 des Mulchschutzes 3 näher an der ersten Ebene P1 liegt als eine Hinterkante 32 des Mulchschutzes 3, wenn sich der Rasenmäher 1 in einer Vorwärtsbewegungsrichtung fd bewegt. In 4 ist eine zweite Ebene P2 dargestellt. Die zweite Ebene P2 erstreckt sich durch den Kantenabschnitt 35 des Mulchschutzes einschließlich der Vorderkante 31 und der Hinterkante 32 des Mulchschutzes 3. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen ist der Mulchschutz 3 so am Rasenmäher 1 angebracht, dass ein Winkel zwischen der ersten Ebene P1 und einer zweiten Ebene P2 etwa 2,5 Grad beträgt. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Mulchschutz 3 so am Rasenmäher 1 befestigt werden, dass der Winkel zwischen der ersten Ebene P1 und einer zweiten Ebene P2 im Bereich von 0 bis 8 Grad oder im Bereich von 1,5 bis 3,5 Grad liegt.
Wie oben erläutert, umfasst gemäß den dargestellten Ausführungsformen zumindest ein vorderer Abschnitt 3' des Mulchschutzes 3 eine abgerundete Kante 35', die so konfiguriert ist, dass sie während des Betriebs der Mulchanordnung 2 einer Bodenfläche 15 zugewandt ist, wobei die Mulcheinheit 5 einen Kantenabschnitt 35 umfasst, der in einer Ebene, die eine Drehachse Ax der Mulcheinheit 5 umfasst, eine U-Form aufweist, und wobei die abgerundete Kante 35' eine Fläche des Kantenabschnitts 35 ist. Da der Mulchschutz 3 in einem solchen Winkel relativ zum Rasenmäher 1 angebracht ist, dass eine Vorderkante 31 des Mulchschutzes 3 näher an der ersten Ebene P1 liegt als eine Hinterkante 32 des Mulchschutzes 3, werden vorteilhafte aerodynamische Eigenschaften des vorderen Abschnitts 3' des Mulchschutzes 3 gewährleistet, die einen effizienten Luftstrom in den vorderen Abschnitt 3' des Mulchschutzes 3 sicherstellen können. Durch die Kombination der Merkmale, dass der Mulchschutz 3 in der hier beschriebenen Weise schräg zum Rasenmäher 1 angebracht ist, mit der abgerundeten Kante 35' und der U-Form des Kantenabschnitts 35 zumindest eines vorderen Abschnitts 3' des Mulchschutzes 3 wird somit eine Mulchanordnung 2 bereitgestellt, die Bedingungen zum Anheben von Vegetation von einer Bodenoberfläche 15 in Richtung der Mulcheinheit 5 in einer weiter verbesserten Weise aufweist.
Der Mulchschutz 3 kann so konfiguriert sein, dass er an einem Rasenmäher 1 in einer vorbestimmten Ausrichtung relativ zum Rasenmäher 1 angebracht werden kann, indem er eine Befestigungsschnittstelle umfasst, die sicherstellt, dass der Mulchschutz 3 eine vorbestimmte Ausrichtung erhält, wenn der Mulchschutz 3 am Rasenmäher 1 angebracht wird. Der Mulchschutz 3 kann mit Schrauben, Bolzen, Muttern, Schnappverbindungen und/oder anderen Arten von Befestigungselementen an dem Rasenmäher 1 befestigt werden. Die vorbestimmte Ausrichtung kann eine Ausrichtung sein, bei der ein vorbestimmter Winkel zwischen der ersten und der zweiten Ebene P1 und P2 erreicht wird. Darüber hinaus kann die vorbestimmte Ausrichtung eine Ausrichtung sein, in der der vordere Abschnitt 3' des Mulchschutzes 3 so positioniert ist, dass er entlang der Vorwärtsbewegungsrichtung fd des Rasenmähers 1 gesehen nach vorne zeigt, d. h. so, dass die Vorwärtsbewegungsrichtung fd des Mulchschutzes mit der Vorwärtsbewegungsrichtung fd des Rasenmähers 1 zusammenfällt.
Darüber hinaus ist gemäß den dargestellten Ausführungsformen die Drehachse Ax der Mulcheinheit 5 mit einem positiven Neigungswinkel relativ zu einer Oberflächennormalen der Bodenoberfläche 15 und damit auch relativ zu einer Oberflächennormalen der ersten Ebene P1 geneigt. Somit ist der Rasenmäher 1 so konfiguriert, dass er die Mulcheinheit 5 in einer Rotationsebene Pr dreht, die relativ zu der ersten Ebene P1 so abgewinkelt ist, dass eine Vorderkante 51 der Mulcheinheit 5 näher an der ersten Ebene P1 liegt als eine Hinterkante 52 der Mulcheinheit 5, wenn sich der Rasenmäher 1 in einer Vorwärtsbewegungsrichtung fd bewegt. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen beträgt der Winkel zwischen der Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 und der ersten Ebene P1 etwa 5 Grad. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann der Winkel zwischen der Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 und der ersten Ebene P1 im Bereich von 0 bis 10 Grad oder im Bereich von 2 bis 7 Grad liegen. Das Merkmal, dass der Winkel zwischen der Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 und der ersten Ebene P1 im Bereich von 0 - 10 Grad liegt, kann durch die Formulierung abgedeckt werden, dass die Mulcheinheit 5 so konfiguriert ist, dass sie in einer Rotationsebene Pr rotiert, die im Wesentlichen parallel zur ersten Ebene P1 oder im Wesentlichen parallel zu einer Bodenfläche 15 verläuft. Ebenso kann das Merkmal, dass der Winkel zwischen der Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 und der ersten Ebene P1 im Bereich von 0 - 10 Grad liegt, durch den Formulierung abgedeckt werden, dass die Mulcheinheit 5 so konfiguriert ist, dass sie sich um eine Rotationsachse Ax dreht, die im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Ebene P1 oder im Wesentlichen senkrecht zu einer Bodenfläche 15 ist.
5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Mulchelements 7 der Mulcheinheit 5 gemäß den in 2 - 4 dargestellten Ausführungsformen. Im Folgenden wird, wenn nicht anders angegeben, gleichzeitig auf die 1 - 5 Bezug genommen. Das Mulchelement 7 umfasst einen Befestigungsabschnitt 23. Das Mulchelement 7 ist so ausgebildet, dass es an einer Nabe 6 der Mulcheinheit 5 um eine Schwenkachse pA schwenkbar angebracht ist. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen umfasst der Befestigungsabschnitt 23 ein Durchgangsloch 55. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen ist das Mulchelement 7 so konfiguriert, dass es durch ein Befestigungselement, das sich durch das Durchgangsloch 55 erstreckt, schwenkbar an der Nabe 6 befestigt wird.
Das Mulchelement 7 umfasst ferner einen ersten und einen zweiten Abschnitt 21, 22 mit einer ersten bzw. einer zweiten Fläche 21', 22'. Das heißt, der erste Abschnitt 21 des Mulchelements 7 umfasst die erste Fläche 21' und der zweite Abschnitt 22 des Mulchelements 7 umfasst die zweite Fläche 22'. Jede der ersten und zweiten Flächen 21', 22' ist relativ zur Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 abgewinkelt, um während des Betriebs der Mulchanordnung 2 einen Luftstrom in einer Richtung d1 quer zur Rotationsebene Pr zu erzeugen.
6 zeigt eine Seitenansicht des in 5 dargestellten Mulchelements 7. Im Folgenden wird gleichzeitig auf die 1 - 6 Bezug genommen, sofern nicht anders angegeben. In 5 und 6 ist eine Bewegungsrichtung md des Mulchelements 7 angegeben. Das Mulchelement 7 bewegt sich in der Bewegungsrichtung md bei Drehung der Mulcheinheit 5 in der in 3 angegebenen vorgesehenen Drehrichtung. Es ist offensichtlich, dass die Bewegungsrichtung md parallel zur Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 und senkrecht zu einer radialen Richtung rd der Mulcheinheit 5 verläuft. Außerdem ist die Bewegungsrichtung md der Mulcheinheit 5 parallel zu einer tangentialen Richtung Td der Mulcheinheit 5.
Wie in 5 und 6 am besten zu sehen ist, ist die zweite Fläche 22' gemäß den dargestellten Ausführungsformen hinter der ersten Fläche 21' angeordnet, gesehen entlang einer Bewegungsrichtung md der Flächen 21', 22' bei Drehung der Mulcheinheit 5 in einer beabsichtigten Drehrichtung Dr. Mit anderen Worten ist die zweite Fläche 22' an einer Hinterkante der ersten Fläche 21' angeordnet, gesehen entlang der Bewegungsrichtung md der Flächen 21', 22' bei Drehung der Mulcheinheit 5 in einer beabsichtigten Drehrichtung Dr. Darüber hinaus ist, wie in 6 gezeigt, die erste Fläche 21' in einem ersten Winkel a1 relativ zur Rotationsebene Pr und die zweite Fläche 22' in einem zweiten Winkel a2 relativ zur Rotationsebene Pr geneigt, wobei der zweite Winkel a2 größer ist als der erste Winkel a1. Dadurch werden effiziente aerodynamische Eigenschaften des Mulchelements 7 bereitgestellt, um einen hohen Luftstrom zu erzeugen, während ein hoher Rotationswiderstand der Mulcheinheit 5 vermieden wird. Dementsprechend wird aufgrund dieser Merkmale eine noch effizientere Mulchanordnung 2 bereitgestellt.
Gemäß den dargestellten Ausführungsformen beträgt der erste Winkel a1 etwa 12 Grad und der zweite Winkel a2 etwa 37 Grad. Gemäß den dargestellten Ausführungsformen beträgt der Winkel zwischen der ersten und der zweiten Fläche 21', 22' also etwa 25 Grad. Nach weiteren Ausführungsformen kann der erste Winkel a1 im Bereich von 1 bis 25 Grad oder im Bereich von 6 bis 18 Grad und der zweite Winkel a2 im Bereich von 12 bis 50 Grad oder im Bereich von 30 bis 45 Grad liegen.
Das Mulchelement 7 weist eine scharfe Vorderkante 17 auf, d.h. eine scharfe Kante an einem vorderen Abschnitt des Mulchelements 7, gesehen entlang der Bewegungsrichtung md des Mulchelements 7. Wie in 5 und 6 zu sehen ist, sind die erste und die zweite Fläche 21', 22' jeweils von jeder der mehreren scharfen Vorderkanten 17 getrennt. Darüber hinaus umfasst gemäß den dargestellten Ausführungsformen der erste Abschnitt 21 des Mulchelements 7 die scharfe Vorderkante 17, wobei die scharfe Vorderkante 17 angrenzend an die erste Fläche 21' angeordnet ist. Die scharfe Vorderkante 17 ist so konfiguriert, dass sie bei der Rotation der Mulcheinheit 5 die Vegetation mulcht, d.h. schneidet.
Wie in 6 am besten zu sehen ist, verläuft der Befestigungsabschnitt 23 des Mulchelements 7 parallel zur Rotationsebene Pr. Außerdem umfasst das Mulchelement 7 einen Verbindungsabschnitt 25, der den ersten Abschnitt 21 mit dem Befestigungsabschnitt 23 verbindet. Der zweite Abschnitt 22 ist über den ersten Abschnitt 21 mit dem Befestigungsabschnitt 23 verbunden. Wie in 5 und 6 zu sehen ist, ist der Verbindungsabschnitt 25 gemäß den dargestellten Ausführungsformen relativ zur Rotationsebene Pr und relativ zu einer radialen Richtung rd der Mulcheinheit 5 abgewinkelt. Ferner sind gemäß den dargestellten Ausführungsformen der erste Abschnitt 21, der zweite Abschnitt 22, der Befestigungsabschnitt 23 und der Verbindungsabschnitt 25 durch Biegen eines Stücks eines Blechmaterials gebildet. Darüber hinaus sind der erste Abschnitt 21, der zweite Abschnitt 22, der Befestigungsabschnitt 23 und der Verbindungsabschnitt 25 im Wesentlichen planar. So ist gemäß den dargestellten Ausführungsformen jede der ersten und zweiten Flächen 21', 22' im Wesentlichen eben. Aufgrund dieser Merkmale wird ein Mulchelement 7 bereitgestellt, das Bedingungen zum effizienten Mulchen von Vegetation aufweist und gleichzeitig Bedingungen und Eigenschaften besitzt, die für eine kostengünstige Herstellung und Montage geeignet sind.
Auch wenn das Mulchelement 7 gemäß den dargestellten Ausführungsformen zwei Flächen 21', 22' mit unterschiedlichen Winkeln relativ zur Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 aufweist, können die Mulchelemente 7 der Mulcheinheit 5 auch nur eine Fläche aufweisen, die relativ zur Rotationsebene Pr der Mulcheinheit gewinkelt ist.
Gemäß den unter Bezugnahme auf die 2 - 6 erläuterten Ausführungsformen umfasst die Mulcheinheit 5 drei Mulchelemente 7, die an einem Umfang der Nabe 6 der Mulcheinheit 5 angeordnet sind. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Mulcheinheit 5 eine andere Anzahl von Mulchelementen 7 umfassen, wie z. B. eines, zwei, vier, fünf oder dergleichen. Gemäß einigen Ausführungsformen kann die Mulcheinheit 5 mindestens zwei Mulchelemente 7 umfassen, die in unterschiedlichen Abständen von einer Drehachse Ax der Mulcheinheit 5 angeordnet sind. Dadurch wird eine Mulchanordnung 2 bereitgestellt, die die Voraussetzungen für ein noch effizienteres Mulchen der Vegetation bietet. Dies liegt daran, dass die mindestens zwei Mulchelemente 7 die Vegetation in unterschiedlichen Radien von der Rotationsachse Ax der Mulcheinheit 5 mulchen werden.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass gemäß den in 2 - 6 dargestellten Ausführungsformen die Anzahl der Flächen 21', 22', die relativ zu einer Rotationsebene Pr der Mulcheinheit 5 abgewinkelt sind, um während des Betriebs der Mulchanordnung 2 einen Luftstrom in einer Richtung d1 quer zur Rotationsebene Pr zu erzeugen, Flächen 21', 22' der Mulchelemente 7 der Mulcheinheit 5 sind.
7 zeigt eine Mulchanordnung 2 gemäß einigen weiteren Ausführungsformen. Die in 7 dargestellte Mulchanordnung 2 weist dieselben Merkmale, Funktionen und Vorteile auf, wie die unter Bezugnahme auf die 1 - 6 erläuterte Mulchanordnung 2, wobei einige Unterschiede im Folgenden erläutert werden. Gemäß den in 7 dargestellten Ausführungsformen umfasst die Mulchanordnung 2 eine Mulcheinheit 5, die anstelle einer Nabe und einer Anzahl von schwenkbar an der Nabe befestigten Mulchelementen eine Fixarmanordnung 57 umfasst. Stattdessen umfasst die Mulchanordnung 2 eine Anzahl von Mulchabschnitten 7', die starr an einem jeweiligen Arm der Fixarmanordnung 57 befestigt sind. Gemäß den in 7 dargestellten Ausführungsformen umfasst die Mulcheinheit 5 drei Mulchabschnitte 7', die starr an einem jeweiligen Arm der Fixarmanordnung 57 befestigt sind. Jeder Mulchabschnitt 7' kann die gleiche Form, die gleichen Merkmale, die gleichen Funktionen und die gleichen Vorteile aufweisen wie die Form, die gleichen Merkmale, die gleichen Funktionen und die gleichen Vorteile der Mulchelemente 7 der Mulchanordnung 2, die unter Bezugnahme auf die 1 - 6 erläutert wurden, mit Ausnahme der Schwenkfunktion der Mulchelemente 7, die unter Bezugnahme auf die 2 - 6 erläutert wurde. Darüber hinaus umfasst die in 7 dargestellte Mulchanordnung 2 einen Mulchschutz 3 gemäß den unter Bezugnahme auf die 2 bis 4 erläuterten Ausführungsformen. Daher werden die Merkmale, Funktionen und Vorteile der in 7 dargestellten Mulchanordnung 2 hier nicht weiter erläutert.
8 zeigt schematisch eine Mulcheinheit 5 gemäß einigen Ausführungsformen einer Mulchanordnung 2 nach der vorliegenden Offenbarung. Die Mulcheinheit 5 umfasst eine Nabe 6 und ein Mulchelement 7, das an einem Umfang der Nabe 6 angeordnet ist. Aus Gründen der Kürze und Übersichtlichkeit ist die Mulcheinheit 5 in 8 so dargestellt, dass sie nur ein Mulchelement 7 umfasst. Die Mulcheinheit 5 kann jedoch auch mehr als ein Mulchelement 7 umfassen, z. B. zwei, drei, vier oder fünf Mulchelemente 7. Die kinetische Energie jedes Mulchelements 7 der hier beschriebenen Mulcheinheit 5 kann mit Hilfe der folgenden Formel bestimmt werden: $Ek = 1 / 2 * mv 2$
wobei

Ek: die kinetische Energie in Joule ist;
m: die Masse der anrechenbaren Länge L des Mulchelements 7 in Kilogramm ist, wobei die anrechenbare Länge L des Mulchelements 7 die Länge L zwischen der Drehachse pA des Mulchelements 7 und dem radial äußeren Abschnitt 72 eines Mulchelements 7 sein kann;
v: die maximal erreichbare Geschwindigkeit des Punktes z, der sich auf halber Länge L des Mulchelements 7 befindet, in Metern pro Sekunde ist.

Daher ist v=0,1047n[r-L/2] wobei

n: die Höchstdrehzahl in Umdrehungen pro Minute ist;

r: der Abstand zwischen der Drehachse Ax der Mulcheinheit 5 und dem radial äußeren Teil 72 eines Mulchelements 7 in Metern ist;
L: die zu berechnende Länge des Mulchelements 7 in Metern ist.

Die Drehachse pA eines Mulchelements 7 fällt mit der Mittellinie eines Lochs 55 zusammen, das zur Befestigung des Mulchelements 7 dient, wie in 5 erläutert.
Gemäß einigen Ausführungsformen der Mulchanordnung 2 liegt der Abstand r von der Drehachse Ax der Mulcheinheit 5 zum radial äußeren Abschnitt 72 eines Mulchelements 7 im Bereich von 3 cm bis 25 cm oder im Bereich von 6 cm bis 12 cm oder beträgt etwa 8,5 cm.
In einigen Ausführungsformen der Mulcheinheit 5 liegt die anrechenbare Länge L des Mulchelements 7 im Bereich von 1 cm bis 9 cm oder im Bereich von 1,7 cm bis 6 cm oder beträgt etwa 3,4 cm.
In einigen Ausführungsformen der Mulcheinheit 5 liegt die Masse m der anrechenbaren Länge L des Mulchelements 7 im Bereich von 1 bis 40 Gramm oder im Bereich von 1,7 bis 6,5 Gramm oder beträgt etwa 3,4 Gramm.
In einigen Ausführungsformen liegt die Dicke des Mulchelements 7, d. h. die Dicke des Mulchelements 7, gemessen in einer Richtung senkrecht zur Rotationsebene des Mulchelements 7, im Bereich von 0,2 mm bis 4,5 mm, oder im Bereich von 0,32 mm bis 1,2 mm, oder beträgt etwa 0,63 mm.
In einigen Ausführungsformen liegt die Gesamthöhe h2 des Mulchelements 7 der Mulcheinheit 5 im Bereich von 0,7 cm bis 6 cm oder im Bereich von 1,5 cm bis 3,5 cm oder beträgt etwa 2,6 cm.
In einigen Ausführungsformen liegt die Höhe h1 des ersten Abschnitts 21 des Mulchelements 7 der Mulcheinheit 5 im Bereich von 0,7 cm bis 5 cm oder im Bereich von 1,3 cm bis 2,5 cm oder beträgt etwa 2 cm.
In einigen Ausführungsformen der Mulchvorrichtung 2 liegt der Durchmesser der Nabe 6 der Mulcheinheit 5 im Bereich von 5 cm bis 39 cm oder im Bereich von 8 cm bis 20 cm oder beträgt etwa 14,3 cm.
In einigen Ausführungsformen liegt die maximal erreichbare Geschwindigkeit v des Punktes z, der sich auf halber Länge L des Mulchelements 7 befindet, im Bereich von 10 bis 80 Metern pro Sekunde oder im Bereich von 15 bis 50 Metern pro Sekunde oder beträgt etwa 34 Metern pro Sekunde.
In einigen Ausführungsformen liegt die maximale Drehzahl der Mulcheinheit 5 im Bereich von 1 000 bis 8 500 Umdrehungen pro Minute oder im Bereich von 2 400 bis 7 200 Umdrehungen pro Minute oder beträgt etwa 4 800 Umdrehungen pro Minute.
Alle oben genannten Abstände und Maße können in der Rotationsebene der Mulcheinheit 5 gemessen werden, d. h. in einer Ebene, die senkrecht zur Rotationsachse Ax der Mulcheinheit 5 liegt.
In einigen Ausführungsformen ist der Rasenmäher 1 so ausgebildet, dass die kinetische Energie jedes Mulchelements 7 während des Betriebs des Rasenmähers 1 unter 20 Joule oder unter 6 Joule liegt.
In einigen Ausführungsformen ist der Rasenmäher 1 so ausgebildet, dass die kinetische Energie jedes Mulchelements 7 während des Betriebs des Rasenmähers 1 im Bereich von 1 bis 6 Joule liegt.
Es versteht sich, dass das Vorstehende verschiedene Ausführungsbeispiele veranschaulicht und dass die Erfindung nur durch die beigefügten Ansprüche definiert ist. Der Fachmann wird erkennen, dass die Ausführungsbeispiele modifiziert werden können und dass verschiedene Merkmale der Ausführungsbeispiele kombiniert werden können, um andere als die hierin beschriebenen Ausführungsformen zu schaffen, ohne vom beanspruchten Bereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.
Wie hier verwendet, ist der Begriff „umfassend“ oder „umfasst“ offen und schließt ein oder mehrere angegebene Merkmale, Elemente, Schritte, Komponenten oder Funktionen ein, schließt aber das Vorhandensein oder die Hinzufügung eines oder mehrerer anderer Merkmale, Elemente, Schritte, Komponenten, Funktionen oder Gruppen davon nicht aus.

Claims

Mulchanordnung (2), die so konfiguriert ist, dass sie an einem Rasenmäher (1) angebracht werden kann, um Vegetation, wie z.B. Blätter, zu mulchen, wobei die Mulchanordnung (2) umfasst: - einen Mulchschutz (3), und - eine Mulcheinheit (5), die so konfiguriert ist, dass sie sich in dem Mulchschutz (3) dreht, die Mulcheinheit (5) umfassend eine Anzahl von Flächen (21', 22'), die relativ zu einer Rotationsebene (Pr) der Mulcheinheit (5) abgewinkelt sind, um während des Betriebs der Mulchanordnung (2) einen Luftstrom in einer Richtung (d1) quer zur Rotationsebene (Pr) zu erzeugen, und wobei der Mulchschutz (3) eine oder mehrere Öffnungen (11) aufweist, die in einer oberen Fläche (13) des Mulchschutzes (3) angeordnet sind.
Mulchanordnung (2) nach Anspruch 1, wobei die Flächen (21', 22') relativ zur Rotationsebene (Pr) abgewinkelt sind, um während des Betriebs der Mulchanordnung (2) einen Luftstrom in einer Richtung (d1) zur oberen Fläche (13) des Mulchschutzes (3) zu erzeugen.
Mulchanordnung (2) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Mulchanordnung (2) so konfiguriert ist, dass sie während des Betriebs der Mulchanordnung (2) in einer Vorwärtsbewegungsrichtung (fd) über eine Bodenoberfläche (15) bewegt wird, und wobei der Mulchschutz (3) so konfiguriert ist, dass er zumindest einen vorderen Abschnitt (5') der Mulcheinheit (5), gesehen in Bezug auf die Vorwärtsbewegungsrichtung (fd), umschließt.
Die Mulchanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Mulchschutz (3) so gestaltet ist, dass er den gesamten Umfang der Mulcheinheit (5) umschließt.
Mulchvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Mulchschutz (3) schalenförmig ist.
Mulchanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die eine oder mehrere Öffnungen (11) in der oberen Fläche (13) eines vorderen Abschnitts (3') des Mulchschutzes (3) angeordnet ist/sind.
Die Mulchanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein vorderer Abschnitt (3') des Mulchschutzes (3) eine abgerundete Kante (35') aufweist, die so gestaltet ist, dass sie während des Betriebs der Mulchanordnung (2) einer Bodenfläche (15) zugewandt ist.
Mulchanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Mulchschutz (3) so konfiguriert ist, dass er an einem Rasenmäher (1) in einem solchen Winkel angebracht wird, dass eine Vorderkante (31) des Mulchschutzes (3) näher an einer Bodenoberfläche (15) liegt als eine Hinterkante (32) des Mulchschutzes (3), gesehen in Bezug auf eine Vorwärtsbewegungsrichtung (fd) des Rasenmähers (1).
Mulchanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mulcheinheit (5) eine Anzahl von scharfen Vorderkanten (17) aufweist, und wobei jede Fläche (21', 22') der Anzahl von Flächen (21', 22') von der Anzahl von scharfen Vorderkanten (17) getrennt ist.
Mulchanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mulcheinheit (5) mindestens eine erste und eine zweite Fläche (21', 22') aufweist, die jeweils relativ zur Rotationsebene (Pr) der Mulcheinheit (5) abgewinkelt sind, um während des Betriebs der Mulchanordnung (2) einen Luftstrom in einer Richtung (d1) quer zur Rotationsebene (Pr) zu erzeugen, wobei die zweite Fläche (22') hinter der ersten Fläche (21') entlang einer tangentialen Richtung (Td) der Mulcheinheit (5) angeordnet ist, wobei die erste Fläche (21') in einem ersten Winkel (a1) relativ zu der Rotationsebene (Pr) abgewinkelt ist und die zweite Fläche (22') in einem zweiten Winkel (a2) relativ zu der Rotationsebene (Pr) abgewinkelt ist, und wobei der zweite Winkel (a2) größer als der erste Winkel (a1) ist.
Mulchanordnung (2) nach Anspruch 10, wobei die zweite Fläche (22') entlang einer Bewegungsrichtung (md) der Flächen (21', 22') gesehen hinter der ersten Fläche (21') bei Drehung der Mulcheinheit (5) in einer vorgesehenen Drehrichtung (Dr) angeordnet ist.
Mulchanordnung (2) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Mulcheinheit (5) einen ersten Abschnitt (21) aufweist, der die erste Fläche (21') umfasst, und wobei der erste Abschnitt (21) eine scharfe Vorderkante (17) aufweist, die angrenzend an die erste Fläche (21') angeordnet ist.
Mulchanordnung (2) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der erste Winkel (a1) im Bereich von 1 bis 25 Grad oder im Bereich von 6 bis 18 Grad liegt, und wobei der zweite Winkel (a2) im Bereich von 12 bis 50 Grad oder im Bereich von 30 bis 45 Grad liegt.
Mulchanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mulcheinheit (5) eine Nabe (6) und eine Anzahl von Mulchelementen (7) umfasst, die schwenkbar an einem Umfang der Nabe (6) angebracht sind, und wobei die Anzahl von Flächen (21', 22') Flächen (21', 22') der Mulchelemente (7) sind.
Mulchanordnung (2) nach Anspruch 14, wobei die Mulcheinheit (5) mindestens zwei Mulchelemente (7) umfasst, die in unterschiedlichen Abständen von einer Drehachse (Ax) der Mulcheinheit (5) angeordnet sind.
Mulchanordnung (2) nach Anspruch 14 oder 15, wobei jedes Mulchelement (7) einen ersten und einen zweiten Abschnitt (21, 22) mit einer ersten bzw. einer zweiten Fläche (21', 22') umfasst, wobei jede der ersten und zweiten Flächen (21', 22') relativ zur Rotationsebene (Pr) der Mulcheinheit (5) abgewinkelt ist, um während des Betriebs der Mulchanordnung (2) einen Luftstrom in einer Richtung (d1) quer zur Rotationsebene (Pr) zu erzeugen, und wobei jedes Mulchelement (7) ferner einen Befestigungsabschnitt (23), der schwenkbar an einer Nabe (6) der Mulcheinheit (5) angebracht ist, und einen Verbindungsabschnitt (25) umfasst, der den ersten Abschnitt (21) mit dem Befestigungsabschnitt (23) verbindet.
Mulchanordnung (2) nach Anspruch 16, wobei der Verbindungsabschnitt (25) relativ zur Rotationsebene (Pr) und relativ zu einer Radialrichtung (rd) der Mulcheinheit (5) abgewinkelt ist.
Rasenmäher (1) mit einem Motor (8) und einer Mulchanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor (8) zum Drehen der Mulcheinheit (5) der Mulchanordnung (2) ausgebildet ist.
Rasenmäher (1) nach Anspruch 18, wobei der Rasenmäher (1) Rasenmäherträgerelemente (41, 41') umfasst, die so konfiguriert sind, dass sie während des Betriebs des Rasenmähers (1) in einer ersten Ebene (P1) an einer Bodenoberfläche (15) anliegen, und wobei der Mulchschutz (3) in einem Winkel relativ zu dem Rasenmäher (1) angebracht ist, so dass eine Vorderkante (31) des Mulchschutzes (3) näher an der ersten Ebene (P1) liegt als eine Hinterkante (32) des Mulchschutzes (3), wenn sich der Rasenmäher (1) in einer Vorwärtsbewegungsrichtung (fd) bewegt.
Rasenmäher (1) nach Anspruch 18 oder 19, wobei der Rasenmäher (1) ein selbstfahrender, autonomer Rasenmähroboter (1) ist.