DE102021123504A1

DE102021123504A1 - industrial truck

Info

Publication number: DE102021123504A1
Application number: DE102021123504.9A
Authority: DE
Inventors: Peter Adami
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2023-03-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einer hydraulischen Bremseinrichtung (20) eines Fahrantriebs, die eine von einem hydraulischen Bremsdruck beaufschlagbare Bremse (19) aufweist, und mit einer Arbeitshydraulik, wobei der hydraulische Bremsdruck (p_BR) in einer Bremsleitung (28) ansteht, wobei zur Steuerung der Bremseinrichtung (20) eine Bremsventileinrichtung (35) vorgesehen ist, die für eine Notbremsung des Flurförderzeugs (1) ein Druckbegrenzungsventil (40) aufweist, das eingangsseitig an die Bremsleitung (28) und ausgangsseitig an einen Behälter (31) angeschlossen ist. Das Druckbegrenzungsventil (40) ist von einer Vorspanneinrichtung (41) in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt, von dem in der Bremsleitung (28) anstehenden Bremsdruck (p_BR) in Richtung einer Öffnungsstellung beaufschlagt und zusätzlich von einem hydraulischen Lastdruck (p_Last) der Arbeitshydraulik beaufschlagt.

The invention relates to an industrial truck (1) with a hydraulic brake device (20) of a travel drive, which has a brake (19) that can be acted upon by a hydraulic brake pressure, and with working hydraulics, the hydraulic brake pressure (p _BR ) in a brake line (28) is present, a brake valve device (35) being provided for controlling the braking device (20), which has a pressure-limiting valve (40) for emergency braking of the industrial truck (1), which is connected to the brake line (28) on the input side and to a container (31) on the output side. connected. The pressure-limiting valve (40) is acted upon by a prestressing device (41) in the direction of a blocking position, acted upon by the brake pressure (p _BR ) present in the brake line (28) toward an open position and additionally acted upon by a hydraulic load pressure (p _Last ) of the working hydraulics .

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer hydraulischen Bremseinrichtung eines Fahrantriebs, die eine von einem hydraulischen Bremsdruck beaufschlagbare Bremse aufweist, und mit einer Arbeitshydraulik, wobei der hydraulische Bremsdruck in einer Bremsleitung ansteht, wobei zur Steuerung der Bremseinrichtung eine Bremsventileinrichtung vorgesehen ist, die für eine Notbremsung des Flurförderzeugs ein Druckbegrenzungsventil aufweist, das eingangsseitig an die Bremsleitung und ausgangsseitig an einen Behälter angeschlossen ist.The invention relates to an industrial truck with a hydraulic brake device of a travel drive, which has a brake that can be acted upon by hydraulic brake pressure, and with working hydraulics, the hydraulic brake pressure being present in a brake line, with a brake valve device being provided to control the brake device, which is used for emergency braking of the industrial truck has a pressure relief valve which is connected to the brake line on the input side and to a reservoir on the output side.

Bei Flurförderzeugen werden gattungsgemäße hydraulische Bremseinrichtungen als Feststellbremse und/oder Betriebsbremse verwendet. In der Regel wird bei Flurförderzeugen eine als Federspeicherbremse ausgebildete Bremse verwendet, die durch einen hydraulischen Bremsdruck entgegen der Federkraft eines Federpaketes in die Lösestellung beaufschlagbar ist. Derartige Federspeicherbremsen werden auch als hydraulisch beaufschlagte negative Federspeicherbremsen bezeichnet. Die Beaufschlagung der Federspeicherbremse in Richtung der Bremsstellung erfolgt durch einen Abbau des Bremsdruckes zu einer Drucksenke, wobei die maximale Bremskraft und somit das maximale Bremsmoment durch die Federkraft des Federpaketes vorgegeben wird.In industrial trucks, generic hydraulic braking devices are used as parking brakes and/or service brakes. As a rule, a brake designed as a spring-loaded brake is used in industrial trucks, which can be acted upon by a hydraulic brake pressure against the spring force of a spring assembly into the release position. Spring-loaded brakes of this type are also referred to as hydraulically operated negative spring-loaded brakes. The spring-loaded brake is applied in the direction of the braking position by reducing the braking pressure to a pressure sink, with the maximum braking force and thus the maximum braking torque being specified by the spring force of the spring assembly.

Als Feststellbremsfunktion wird hierbei ein statischer Fall angesehen, bei dem die Bremseinrichtung im Stillstand des Flurförderzeugs in die Bremsstellung betätigt wird. Der Abbau des Bremsdruckes soll hierbei in einer kurzen Zeitspanne erfolgen, um ein Halten der Arbeitsmaschine mit maximalem Bremsmoment zu erzielen. Die Funktion als Betriebsbremse, mit der die fahrende Arbeitsmaschine abgebremst wird, kann erzielt werden, indem durch einen gesteuerten Abbau des Bremslösedruckes das Bremsmoment zum Abbremsen der Arbeitsmaschine einstellbar ist.A static case is regarded as the parking brake function in which the braking device is actuated into the braking position when the industrial truck is stationary. The brake pressure should be reduced in a short period of time in order to stop the work machine with maximum braking torque. The function as a service brake, with which the moving work machine is braked, can be achieved by the braking torque for braking the work machine being adjustable through a controlled reduction in the brake release pressure.

Mit der hydraulischen Bremseinrichtung soll weiterhin eine Sicherheitsfunktion für eine Notbremsung des Flurförderzeugs erzielt werden.A safety function for emergency braking of the industrial truck should also be achieved with the hydraulic braking device.

Mit der Sicherheitsfunktion soll bei einem Fehlerfall, beispielsweise einem Stromausfall, einem Abfall oder Abriss eines Batteriesteckers, einer leeren Traktionsbatterie bei einem batterie-elektrisch-betriebenen Flurförderzeug, bei Ausfall der Energieversorgung des Flurförderzeugs oder bei der Betätigung eines Notausschalters (stromloses Fahrzeug) ein definierter Abbau des Bremsdruckes auf einen bestimmten Wert und somit eine Notbremsung des Flurförderzeugs erzielt werden, so dass das fahrende Flurförderzeug mit einem definierten Bremsmoment und einer definierten Verzögerung reduziert abgebremst wird. Die Verzögerung bei einer Notbremsung des Flurförderzeugs soll hierbei derart ausgelegt sein, dass bei einem Flurförderzeug einerseits ein Abwerfen einer transportierten Last vermieden wird und andererseits das Flurförderzeugs sicher zum Stillstand gebracht wird.The purpose of the safety function is to ensure a defined reduction in the event of a fault, for example a power failure, a battery connector falling off or being torn off, an empty traction battery in a battery-powered industrial truck, a failure in the power supply to the industrial truck or when an emergency stop switch is actuated (vehicle without power). of the brake pressure to a certain value and thus an emergency braking of the industrial truck can be achieved, so that the moving industrial truck is braked with a defined braking torque and a defined deceleration reduced. The delay in emergency braking of the industrial truck should be designed in such a way that, on the one hand, an industrial truck is not thrown off a transported load and, on the other hand, the industrial truck is safely brought to a standstill.

Um bei derartigen Federspeicherbremsen eine Feststellbremsfunktion und eine derartige Sicherheitsfunktion zu erzielen, ist bereits bekannt, eine elektrisch betätigbare Bremsventileinrichtung vorzusehen, mittels der ein schneller Abbau des Bremslösedruckes für die Feststellbremsfunktion bzw. ein Abbau des Bremslösedruckes auf einen Zwischendruck für die Sicherheitsfunktion und die Notbremsung erzielbar ist.In order to achieve a parking brake function and a safety function of this type in such spring-loaded brakes, it is already known to provide an electrically actuatable brake valve device, by means of which the brake release pressure for the parking brake function can be reduced more quickly or the brake release pressure can be reduced to an intermediate pressure for the safety function and emergency braking .

Hierzu ist es bekannt, zur Steuerung der Bremseinrichtung eine Bremsventileinrichtung vorzusehen, die für eine Notbremsung des Flurförderzeugs ein Druckbegrenzungsventil aufweist, das eingangsseitig an die Bremsleitung und ausgangsseitig an einen Behälter angeschlossen ist. Das Druckbegrenzungsventil ist von einer Vorspanneinrichtung, beispielsweise einer Feder, in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt und von dem in der Bremsleitung anstehenden Bremsdruck in Richtung einer Öffnungsstellung beaufschlagt. Das Bremsmoment der Bremse während einer Notbremsung wird hierbei durch das sich öffnende Druckbegrenzungsventil eingestellt. Durch Öffnen des Druckbegrenzungsventils wird ein entsprechender Abbau des Bremsdruckes erzielt, so dass die Federspeicherbremse mit einem definierten Bremsmoment schließt und das Flurförderzeug mit einer definierten Verzögerung abgebremst wird. Durch diese Maßnahme wird ein Abwurf der Last durch ein zu starkes Abbremsen vermieden.For this purpose, it is known to provide a brake valve device for controlling the braking device, which has a pressure-limiting valve for emergency braking of the industrial truck, which is connected to the brake line on the input side and to a container on the output side. The pressure-limiting valve is acted upon by a prestressing device, for example a spring, in the direction of a blocking position and is acted upon by the brake pressure present in the brake line in the direction of an open position. The braking torque of the brake during emergency braking is set here by the opening pressure relief valve. Opening the pressure-limiting valve results in a corresponding reduction in braking pressure, so that the spring-loaded brake applies with a defined braking torque and the industrial truck is braked with a defined deceleration. This measure prevents the load from being thrown off as a result of excessive braking.

Bei Verwendung eines derartigen Druckbegrenzungsventils für eine Notbremsung des Flurförderzeugs und der sich bei geöffnetem Druckbegrenzungsventil einstellenden Verzögerung des Flurförderzeugs im Fehler- oder Notaus-Fall, hängt die sich einstellende Verzögerung des Flurförderzeugs bei einer Notbremsung jedoch sehr stark vom Eigengewicht und dem Beladungszustand, d.h. einer aufgenommenen Last, des Flurförderzeugs ab, so dass das Druckbegrenzungsventil zu einem großen Streuband von Fahrzeugverzögerungen führt, wodurch weder ein Lastabwurf sicher vermieden wird, noch eine angemessene starke Verzögerung des Flurförderzeugs garantiert werden kann. Ein unbeladenes Flurförderzeug, d.h. ein Flurförderzeug ohne aufgenommene Last, verzögert deutlich stärker als ein beladenes Flurförderzeug, d.h. ein Flurförderzeug mit aufgenommener Last, bei sonst gleichen Bedingungen.If such a pressure relief valve is used for emergency braking of the industrial truck and the deceleration of the industrial truck that occurs when the pressure relief valve is open in the event of an error or emergency stop, the deceleration that occurs in the industrial truck during emergency braking depends very heavily on its own weight and the load status, i.e. a recorded load Load from the truck, so that the pressure relief valve leads to a large scatter band of vehicle decelerations, whereby neither a load shedding is reliably avoided, nor an appropriate strong deceleration of the truck can be guaranteed. An unloaded industrial truck, i.e. an industrial truck without a load, decelerates significantly more than a loaded truck, i.e. an industrial truck with a load, all other conditions being the same.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit dem bei einer Notbremsung aus der Fahrt im Fehlerfall mit geringem Bauaufwand die Verzögerung bzw. das Bremsmoment an den Beladungszustand des Flurförderzeugs angepasst werden kann.The object of the present invention is to provide an industrial truck of the type mentioned at the outset with which the deceleration or the braking torque can be adapted to the loading condition of the industrial truck with little construction effort in the event of an emergency braking while driving in the event of a fault.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Druckbegrenzungsventil von einer Vorspanneinrichtung in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt ist, von dem in der Bremsleitung anstehenden Bremsdruck in Richtung einer Öffnungsstellung beaufschlagt ist und zusätzlich von einem hydraulischen Lastdruck der Arbeitshydraulik beaufschlagt ist.This object is achieved in that the pressure relief valve is acted upon by a prestressing device in the direction of a blocking position, is acted upon by the brake pressure present in the brake line toward an open position and is additionally acted upon by a hydraulic load pressure of the working hydraulics.

Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, den Lastdruck der Arbeitshydraulik, der ein Maß für den Beladungszustand des Flurförderzeugs ist, direkt an das Druckbegrenzungsventil zu führen und das Druckbegrenzungsventil von dem Lastdruck der Arbeitshydraulik zu beaufschlagen, um über die Beaufschlagung des Druckbegrenzungsventils durch den Lastdruck der Arbeitshydraulik Einfluss auf den Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils und damit auf das Bremsmoment und die Verzögerung des Flurförderzeugs bei einer Notbremsung zu nehmen.The idea according to the invention is therefore to route the load pressure of the working hydraulics, which is a measure of the load status of the industrial truck, directly to the pressure relief valve and to apply the load pressure of the working hydraulics to the pressure relief valve in order to To influence the opening pressure of the pressure relief valve and thus the braking torque and the deceleration of the industrial truck in the event of an emergency brake.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Druckbegrenzungsventil derart von dem hydraulischen Lastdruck der Arbeitshydraulik beaufschlagt, dass für eine Notbremsung des Flurförderzeugs bei hohem Lastdruck ein hohes Bremsmoment der Bremse erzeugt wird und bei niedrigem Lastdruck ein niedriges Bremsmoment der Bremse erzeugt wird. Hierdurch wird gegenüber dem Stand der Technik ein deutliche Angleichung der Verzögerung des Flurförderzeugs bei unterschiedlichen Beladungszuständen des Flurförderzeugs erzielt, so dass unabhängig vom Beladungszustand des Flurförderzeugs ein Lastabwurf sicher vermieden wird und eine angemessene starke Verzögerung des Flurförderzeugs garantiert werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the pressure-limiting valve is acted upon by the hydraulic load pressure of the working hydraulics in such a way that, for emergency braking of the industrial truck, a high brake torque is generated at high load pressure and a low brake torque is generated at low load pressure. Compared to the prior art, this achieves a clear approximation of the deceleration of the industrial truck with different loading conditions of the industrial truck, so that regardless of the loading condition of the industrial truck, load shedding is reliably avoided and an appropriately strong deceleration of the industrial truck can be guaranteed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Bremse als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse ausgebildet, die von einer Federeinrichtung in Richtung einer Bremsstellung und von dem Bremsdruck in Richtung einer Lösestellung beaufschlagt ist, wobei das Druckbegrenzungsventil von dem hydraulischen Lastdruck der Arbeitshydraulik in Richtung der Öffnungsstellung beaufschlagt ist. Eine derartige hydraulisch lösbare Federspeicherbremse stellt ein invertiertes Bremssystem dar, bei dem ein hoher Bremsdruck eine niedrige Bremskraft und somit eine niedriges Bremsmoment und ein niedriger Bremsdruck ein hohe Bremskraft und somit ein hohes Bremsmoment der Federspeicherbremse bewirkt. Bei einer derartigen Federspeicherbremse wirkt der hydraulische Lastdruck der Arbeitshydraulik an dem Druckbegrenzungsventil bevorzugt entgegen der Kraft der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Vorspanneinrichtung und somit in Richtung der Öffnungsstellung des Druckbegrenzungsventils, so dass bei hohem Lastdruck ein niedriger Bremsdruck erforderlich ist, um das Druckbegrenzungsventil in die Öffnungsstellung zu betätigen, so dass bei hohem Lastdruck ein hohes Bremsmoment der Bremse erzeugt wird, und bei niedrigem Lastdruck ein hoher Bremsdruck erforderlich ist, um das Druckbegrenzungsventil in die Öffnungsstellung zu betätigen, so dass bei niedrigem Lastdruck ein niedriges Bremsmoment der Bremse erzeugt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the brake is designed as a hydraulically releasable spring-loaded brake, which is acted upon by a spring device in the direction of a braking position and by the brake pressure in the direction of a release position, with the pressure-limiting valve being acted upon by the hydraulic load pressure of the working hydraulics in the direction of the open position. Such a hydraulically releasable spring-loaded brake represents an inverted braking system in which a high braking pressure causes a low braking force and thus a low braking torque and a low braking pressure causes a high braking force and thus a high braking torque of the spring-loaded brake. With such a spring-loaded brake, the hydraulic load pressure of the working hydraulics acts on the pressure-limiting valve preferably counter to the force of the prestressing device acting in the direction of the blocked position and thus in the direction of the open position of the pressure-limiting valve, so that at high load pressure a low brake pressure is required to move the pressure-limiting valve to the open position to actuate, so that at high load pressure, a high braking torque of the brake is generated, and at low load pressure, a high brake pressure is required to actuate the pressure relief valve into the open position, so that at low load pressure, a low braking torque of the brake is generated.

Gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Bremse als hydraulisch betätigbare Bremse ausgebildet ist, die von dem Bremsdruck in Richtung einer Bremsstellung beaufschlagt ist, wobei das Druckbegrenzungsventil von dem hydraulischen Lastdruck der Arbeitshydraulik in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt ist. Eine derartige hydraulisch betätigte Bremse stellt ein positiv wirkendes Bremssystem dar, bei dem ein hoher Bremsdruck eine hohe Bremskraft und somit eine hohes Bremsmoment und ein niedriger Bremsdruck eine niedrige Bremskraft und somit ein niedriges Bremsmoment der Bremse bewirkt. Bei einer derartigen Bremse wirkt der hydraulische Lastdruck der Arbeitshydraulik an dem Druckbegrenzungsventil bevorzugt unterstützend zur Kraft der in Richtung der Sperrstellung wirkenden Vorspanneinrichtung und somit in Richtung der Sperrstellung des Druckbegrenzungsventils, so dass bei hohem Lastdruck ein hoher Bremsdruck erforderlich ist, um das Druckbegrenzungsventil in die Öffnungsstellung zu betätigen, so dass bei hohem Lastdruck ein hohes Bremsmoment der Bremse erzeugt wird, und bei niedrigem Lastdruck ein niedriger Bremsdruck erforderlich ist, um das Druckbegrenzungsventil in die Öffnungsstellung zu betätigen, so dass bei niedrigem Lastdruck ein niedriges Bremsmoment der Bremse erzeugt wird.According to an alternative and likewise advantageous embodiment of the invention, the brake is designed as a hydraulically actuated brake which is acted upon by the braking pressure in the direction of a braking position, the pressure-limiting valve being acted upon by the hydraulic load pressure of the working hydraulics in the direction of the blocking position. Such a hydraulically actuated brake represents a positive-acting braking system in which a high braking pressure causes a high braking force and thus a high braking torque and a low braking pressure causes a low braking force and thus a low braking torque of the brake. With such a brake, the hydraulic load pressure of the working hydraulics acts on the pressure relief valve, preferably supporting the force of the prestressing device acting in the direction of the blocking position and thus in the direction of the blocking position of the pressure relief valve, so that at high load pressure, a high brake pressure is required to move the pressure relief valve to the open position to actuate, so that at high load pressure, a high braking torque of the brake is generated, and at low load pressure, a low brake pressure is required to actuate the pressure relief valve into the open position, so that at low load pressure, a low braking torque of the brake is generated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Vorspanneinrichtung des Druckbegrenzungsventils als Federeinrichtung ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the prestressing device of the pressure relief valve is designed as a spring device.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Druckbegrenzungsventil einen Steuerkolben auf und ist der Steuerkolben mit einer Steuerfläche versehen, die von dem hydraulischen Lastdruck der Arbeitshydraulik beaufschlagt ist. Mit einer Steuerfläche an dem Steuerkolben des Druckbegrenzungsventils kann in einfacher Weise eine definierte Wirkfläche an dem Druckbegrenzungsventil geschaffen werden, mit der über den Lastdruck der Arbeitshydraulik Einfluss auf den Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventil genommen werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the pressure-limiting valve has a control piston, and the control piston is provided with a control surface that is acted upon by the hydraulic load pressure of the working hydraulic system. With a control surface on the control piston of the pressure relief valve, a defined effective surface can be created on the pressure relief valve in a simple manner Load pressure of the working hydraulics can influence the opening pressure of the pressure relief valve.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist eine den hydraulischen Lastdruck der Arbeitshydraulik führende Lastdruckleitung mit der Steuerfläche des Druckbegrenzungsventils verbunden. Hierdurch ist mit geringem Bauaufwand eine Beaufschlagung des Druckbegrenzungsventils der Bremsventileinrichtung von dem hydraulischen Lastdruck der Arbeitshydraulik erzielbar.According to an advantageous embodiment of the invention, a load pressure line that carries the hydraulic load pressure of the working hydraulic system is connected to the control surface of the pressure-limiting valve. As a result, the pressure limiting valve of the brake valve device can be acted upon by the hydraulic load pressure of the working hydraulic system with little construction effort.

Durch den am Druckbegrenzungsventil der Bremsventileinrichtung anstehenden Lastdruck der Arbeitshydraulik ist es denkbar, dass sich das Leckageverhalten der Arbeitshydraulik, beispielsweise des hydraulischen Hubantriebs, geringfügig verschlechtert. Um dies zu verhindern, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Beaufschlagung des Druckbegrenzungsventils mit dem hydraulischen Lastdruck der Arbeitshydraulik mittels eines Steuerventils steuerbar ist.Due to the load pressure of the working hydraulics present at the pressure-limiting valve of the brake valve device, it is conceivable that the leakage behavior of the working hydraulics, for example the hydraulic lifting drive, deteriorates slightly. In order to prevent this, it is provided according to an advantageous development of the invention that the loading of the pressure-limiting valve with the hydraulic load pressure of the working hydraulics can be controlled by means of a control valve.

Das Steuerventil ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung in der zur Steuerfläche des Druckbegrenzungsventils geführten Lastdruckleitung angeordnet, wobei das Steuerventil eine Durchflussstellung und eine Sperrstellung, insbesondere eine leckagedichte Sperrstellung, aufweist. Befindet sich das Steuerventil, das bevorzugt als Sitzventil mit einer leckagedichten Sperrstellung ausgebildet ist, in der Sperrstellung, ist die Verbindung der Lastdruckleitung der Arbeitshydraulik mit dem Druckbegrenzungsventil der Bremsventileinrichtung abgesperrt, so dass sich das Leckageverhalten der Arbeitshydraulik nicht verschlechtert.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve is arranged in the load pressure line leading to the control surface of the pressure-limiting valve, the control valve having a flow position and a blocking position, in particular a leak-tight blocking position. If the control valve, which is preferably designed as a seat valve with a leak-tight blocking position, is in the blocking position, the connection between the load pressure line of the working hydraulics and the pressure relief valve of the brake valve device is blocked, so that the leakage behavior of the working hydraulics does not deteriorate.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Steuerventil elektrisch zwischen der Durchflussstellung und der Sperrstellung betätigbar.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve can be actuated electrically between the flow position and the blocking position.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Steuerventil hydraulisch zwischen der Durchflussstellung und der Sperrstellung betätigbar.According to an advantageous embodiment of the invention, the control valve can be actuated hydraulically between the flow position and the blocking position.

Bevorzugt ist hierbei das Steuerventil von einer Feder in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt ist und von dem hydraulischen Bremsdruck in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt. Hierdurch ist eine vom Bremsdruck abhängige Zu- und Abschaltung des am Druckbegrenzungsventil der Bremsventileinrichtung anstehenden Lastdruckes der Arbeitshydraulik erzielbar.In this case, the control valve is preferably acted upon by a spring in the direction of the blocking position and acted upon by the hydraulic brake pressure in the direction of the flow position. This makes it possible to switch the load pressure of the working hydraulic system, which is present at the pressure-limiting valve of the brake valve device, on and off as a function of the brake pressure.

Bevorzugt weist die Arbeitshydraulik einen hydraulischen Hubantrieb auf, mit dem eine Last anhebbar und absenkbar ist, wobei das Druckbegrenzungsventil von dem hydraulischen Lastdruck des Hubantriebs beaufschlagt ist. Bei einem Flurförderzeug entspricht der Beladungszustand des Flurförderzeugs dem Lastdruck des Hubantriebs, der proportional zur aufgenommenen Last zu- bzw. abnimmt, so dass mit dem Lastdruck des Hubantriebs die Verzögerung des Flurförderzeugs bei einer Notbremsung in einfacher und sicherer Weise an den Beladungszustand des Flurförderzeugs angepasst werden kann.The working hydraulic system preferably has a hydraulic lifting drive, with which a load can be raised and lowered, the pressure-limiting valve being acted upon by the hydraulic load pressure of the lifting drive. In the case of an industrial truck, the load status of the truck corresponds to the load pressure of the lift drive, which increases or decreases in proportion to the load picked up, so that the load pressure of the lift drive can be used to easily and safely adjust the deceleration of the truck to the load status of the truck in the event of an emergency stop can.

Das Flurförderzeug ist vorteilhafterweise als batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug ausgebildet. Im Gegensatz zu einem Flurförderzeug mit einem hydrostatischen Fahrantrieb, bei dem bei einer Notbremsung die Verzögerung des Flurförderzeugs durch die Rückschwenkgeschwindigkeit einer als Verstellpumpe ausgebildeten Hydraulikpumpe des hydrostatischen Fahrantriebs eingestellt werden kann, ermöglicht die Beaufschlagung des Druckbegrenzungsventils durch den Lastdruck der Arbeitshydraulik bei einem batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeug in einfacher Weise, bei der Notbremsung die Verzögerung des Flurförderzeugs an den Beladungszustand des Flurförderzeugs anzupassen.The industrial truck is advantageously designed as a battery-powered industrial truck. In contrast to an industrial truck with a hydrostatic travel drive, in which the deceleration of the truck can be adjusted in the event of an emergency stop by the return swiveling speed of a hydraulic pump designed as a variable displacement pump of the hydrostatic travel drive, the load pressure of the working hydraulics allows the pressure relief valve to be applied to a battery-electric system Industrial truck in a simple way to adapt the deceleration of the truck to the loading condition of the truck during emergency braking.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

1 ein Flurförderzeug mit einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung,
2 einen Hydraulikschaltplan des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs,
3 eine Weiterbildung der 2 und
4 ein Druckbegrenzungsventil der 2, 3 in einem Längsschnitt.

Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiment illustrated in the schematic figures. Here shows

1 an industrial truck with a braking device according to the invention,
2 a hydraulic circuit diagram of the industrial truck according to the invention,
3 a further development of 2 and
4 a pressure relief valve 2 , 3 in a longitudinal section.

In der 1 ist ein Flurförderzeug 1 mit einer erfindungsgemäßen hydraulischen Bremseinrichtung eines Fahrantriebs dargestellt.In the 1 an industrial truck 1 is shown with a hydraulic braking device of a travel drive according to the invention.

Das Flurförderzeug 1 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug 1 ausgebildet. Das im dargestellten Ausführungsbeispiel als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildete Flurförderzeug 1 weist einen Fahrzeugkörper 2 auf, an dem ein Hubgerüst 3 um eine nicht näher dargestellte horizontale Neigeachse neigbar angeordnet ist. Zum Neigen des Hubgerüstes 3 dient ein hydraulischer Neigeantrieb 4 einer Arbeitshydraulik, der von einer hydraulischen Neigezylinderanordnung 5 gebildet ist. An dem Hubgerüst 3 ist ein Lastaufnahmemittel 6 anhebbar und absenkbar angeordnet, das im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer Lastgabel gebildet ist. Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 6 und einer mit dem Lastaufnahmemittel 6 aufgenommenen Last dient ein hydraulischer Hubantrieb 7 einer Arbeitshydraulik, der von einer hydraulischen Hubzylindereinrichtung 8 gebildet ist.In the exemplary embodiment shown, the industrial truck 1 is designed as a battery-powered industrial truck 1 . Trained in the illustrated embodiment as a counterbalanced forklift industrial truck 1 has a vehicle body 2 on which a mast 3 is arranged tiltable about a horizontal tilting axis, not shown. A hydraulic tilting drive 4 of working hydraulics, which is formed by a hydraulic tilting cylinder arrangement 5 , is used to tilt the mast 3 . On the mast 3, a load handling device 6 is arranged such that it can be raised and lowered, which is formed by a load fork in the exemplary embodiment shown. For raising and lowering the load handling device 6 and a load picked up by the load handling device 6 is served by a hydraulic lifting drive 7 of working hydraulics, which is formed by a hydraulic lifting cylinder device 8 .

An dem Fahrzeugkörper 2 ist in einem dem Hubgerüst 3 zugewandten vorderen Bereich eine als Vorderachse ausgeführte Antriebsachse mit angetriebenen Vorderrädern 9 angeordnet. In einem dem Hubgerüst 3 abgewandten hinteren Bereich des Fahrzeugkörpers 2 ist eine Hinterachse mit einem oder mehreren gelenkten Hinterräder 10 angeordnet.A drive axle designed as a front axle with driven front wheels 9 is arranged on the vehicle body 2 in a front region facing the mast 3 . A rear axle with one or more steered rear wheels 10 is arranged in a rear area of the vehicle body 2 facing away from the mast 3 .

In der 2 ist ein Hydraulikschaltplan des Flurförderzeugs 1 mit einer hydraulischen Bremseinrichtung 20 des Fahrantriebs des Flurförderzeugs 1 der 1 dargestellt.In the 2 is a hydraulic circuit diagram of the industrial truck 1 with a hydraulic braking device 20 of the traction drive of the industrial truck 1 1 shown.

Dargestellt ist eine Antriebsachse 22, die mit den nicht näher dargestellten angetriebenen Vorderrädern 9 versehen ist. Die Vorderräder 9 können jeweils von einem nicht näher dargestellten Radmotor als Fahrantrieb angetrieben sein. Die Radmotoren sind bei dem als batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeug jeweils als Elektromotor ausgebildet. Die Antriebsachse 22 ist zum Abbremsen des jeweiligen Vorderrades mit einer Bremse 19 versehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse 25 ausgebildet ist. Die Federspeicherbremse 25 kann beispielsweise als ölgekühlte Lamellenbremsen ausgebildet sein. Anstelle von zwei Radmotoren ist es alternativ möglich, einen einzelnen Fahrmotor vorzusehen, der über ein Differential die beiden Vorderräder antreibt.Shown is a drive axle 22, which is provided with the driven front wheels 9, not shown. The front wheels 9 can each be driven by a wheel motor, not shown, as a traction drive. In the battery-powered industrial truck, the wheel motors are each designed as electric motors. The drive axle 22 is provided with a brake 19 for braking the respective front wheel, which is designed as a hydraulically releasable spring brake 25 in the illustrated embodiment. The spring-loaded brake 25 can be designed, for example, as an oil-cooled multi-disk brake. Instead of two wheel motors, it is alternatively possible to provide a single traction motor that drives the two front wheels via a differential.

Die Federspeicherbremse 25 ist von einer Federeinrichtung 26 in eine die Bremsstellung bildende Schließstellung beaufschlagt, wobei die Kraft der Federeinrichtung 26 eine maximale Bremskraft und somit eine maximale Verzögerung definiert. Zum Lösen der Federspeicherbremse 25 ist ein Bremslüftzylinder 23 mit einem Bremslösedruckraum 27 vorgesehen, der bei einer Druckbeaufschlagung mit einem hydraulischen Bremsdruck p_Br der Kraft der Federeinrichtung 26 entgegenwirkt, um die Federspeicherbremse 25 in eine Lösestellung zu beaufschlagen. Der Bremslösedruckraum 27 des Bremszylinders 23 ist mit einer hydraulischen Bremsleitung 28, in der der hydraulische Bremsdruck p_Br ansteht, verbunden, die an eine Druckversorgungsleitung 29 einer nicht mehr näher dargestellten Druckversorgungseinrichtung anschließbar ist. Der Druckversorgungsleitung 29 kann ein nicht näher dargestellter Druckmittelspeicher zugeordnet sein. Ferner ist in der Druckversorgungsleitung 29 stromab des Druckmittelspeichers ein in Richtung zu den Bremslösedruckraum 27 öffnendes Rückschlagventil 30 angeordnet.The spring-loaded brake 25 is acted upon by a spring device 26 in a closed position forming the braking position, the force of the spring device 26 defining a maximum braking force and thus a maximum deceleration. To release the spring-loaded brake 25, a brake release cylinder 23 is provided with a brake-release pressure chamber 27, which counteracts the force of the spring device 26 when pressurized with a hydraulic brake pressure p _Br in order to load the spring-loaded brake 25 into a release position. The brake release pressure chamber 27 of the brake cylinder 23 is connected to a hydraulic brake line 28, in which the hydraulic brake pressure p _Br is present, which can be connected to a pressure supply line 29 of a pressure supply device, not shown in detail. The pressure supply line 29 can be associated with a pressure medium reservoir that is not shown in detail. Furthermore, a check valve 30 opening in the direction of the brake release pressure chamber 27 is arranged in the pressure supply line 29 downstream of the pressure fluid accumulator.

Zur Steuerung der Federspeicherbremse 25 ist dem Bremslösedruckraum 27 eine elektrisch betätigbare Bremsventileinrichtung 35 vorgeschaltet.An electrically actuable brake valve device 35 is connected upstream of the brake release pressure chamber 27 to control the spring-loaded brake 25 .

Die Bremsventileinrichtung 35 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel drei elektrisch betätigbare Schaltventile 36, 37, 38, die bevorzugt als Sitzventile ausgebildet sind und dem Bremslösedruckraum 27 vorgeschaltet sind.In the exemplary embodiment shown, the brake valve device 35 comprises three electrically actuatable switching valves 36 , 37 , 38 which are preferably designed as seat valves and are connected upstream of the brake release pressure chamber 27 .

Das erste Schaltventil 38 der Bremsventileinrichtung 35 ist in einer die Bremsleitung 28 mit einer als Behälter ausgebildeten Drucksenke 31 verbindenden Steuerleitung 39 angeordnet und als Schaltventil mit einer Sperrstellung 38a und einer als Durchflussstellung ausgebildeten Druckabbaustellung 38b ausgebildet. Das Schaltventil 38 ist von einer Feder in die Druckabbaustellung 38b beaufschlagt und durch eine elektrische Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Schaltmagneten, in die Sperrstellung 38a beaufschlagbar. Das Schaltventil 38 befindet sich somit im stromlosen Zustand in der Druckabbaustellung 38b und wird bei einer Ansteuerung in die Sperrstellung 38a beaufschlagt. In der Steuerleitung 39 ist stromab des Schaltventils 38 ein Druckbegrenzungsventil 40 angeordnet, das eingangsseitig an die Bremsleitung 28 und ausgangsseitig an den Behälter 31 angeschlossen ist. Das Druckbegrenzungsventil 40 ist von einer Vorspanneinrichtung 41, beispielsweise einer Federeinrichtung, in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt. Das Druckbegrenzungsventil 40 ist von dem in der Bremsleitung 28 anstehenden Bremsdruck in Richtung einer Öffnungsstellung beaufschlagt.The first switching valve 38 of the brake valve device 35 is arranged in a control line 39 connecting the brake line 28 to a pressure sink 31 designed as a container and designed as a switching valve with a blocking position 38a and a pressure reduction position 38b designed as a flow position. The switching valve 38 is acted upon by a spring into the pressure reduction position 38b and can be acted upon into the blocking position 38a by an electrical actuating device, for example a switching magnet. The switching valve 38 is thus in the de-energized state in the pressure reduction position 38b and is acted upon when it is actuated into the blocking position 38a. A pressure limiting valve 40 is arranged in the control line 39 downstream of the switching valve 38 and is connected to the brake line 28 on the input side and to the container 31 on the output side. The pressure-limiting valve 40 is acted upon by a prestressing device 41, for example a spring device, in the direction of a blocking position. The pressure limiting valve 40 is acted upon by the brake pressure present in the brake line 28 in the direction of an open position.

Das zweite Schaltventil 36 ist in einer weiteren, die Bremsleitung 28 mit der als Behälter ausgebildeten Drucksenke 31 verbindenden Steuerleitung 32 angeordnet und als Schaltventil mit einer Sperrstellung 36a und einer als Durchflussstellung ausgebildeten Drucklosstellung 36b ausgebildet. In der Steuerleitung 32 und somit der Verbindung des Bremslösedruckraumes 27 mit dem Behälter 31 sind zusätzlich zu dem Schaltventil 36 keine weiteren drosselnden Ventileinrichtungen angeordnet. Das Schaltventil 36 ist von einer Feder in die Sperrstellung 36a beaufschlagt und durch eine elektrische Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Schaltmagneten, in die Drucklosstellung 36b beaufschlagbar. Das Schaltventil 36 befindet sich somit im stromlosen Zustand in der Sperrstellung 36a. Bei einer Ansteuerung wird das Schaltventil 36 in die Drucklosstellung 36b betätigt, in der der Bremslösedruckraum 27 über die Steuerleitung 32 direkt und ohne Zwischenschaltung weiterer Ventileinrichtungen mit dem Behälter 31 verbunden sind.The second switching valve 36 is arranged in a further control line 32 connecting the brake line 28 to the pressure sink 31 designed as a container and is designed as a switching valve with a blocking position 36a and a non-pressurized position 36b designed as a flow position. In the control line 32 and thus the connection of the brake release pressure chamber 27 to the container 31, no further throttling valve devices are arranged in addition to the switching valve 36. The switching valve 36 is acted upon by a spring into the blocking position 36a and can be acted upon by an electrical actuating device, for example a switching magnet, into the unpressurized position 36b. The switching valve 36 is thus in the de-energized state in the blocking position 36a. When activated, the switching valve 36 is actuated into the unpressurized position 36b, in which the brake release pressure chamber 27 is connected directly to the container 31 via the control line 32 and without the interposition of further valve devices.

Das dritte Schaltventil 37 der Bremsventileinrichtung 35 ist eingangsseitig an die Druckversorgungsleitung 29 und ausgangsseitig an die Bremsleitung 28 angeschlossen. Das Schaltventil 37 weist eine Sperrstellung 37a und eine als Durchflussstellung ausgebildete Druckaufbaustellung 37b auf. Das Schaltventil 37 ist von einer Feder in die Sperrstellung 37a beaufschlagt und durch eine elektrische Betätigungseinrichtung, beispielsweise einen Schaltmagneten, in die Druckaufbaustellung 37b beaufschlagbar. Das Schaltventil 37 befindet sich somit im stromlosen Zustand in der Sperrstellung 37a. Bei einer Ansteuerung wird das Schaltventil 37 in die Druckaufbaustellung 37b beaufschlag, in der die Bremslösedruckräume 27a, 27b mit der Druckversorgungseinrichtung verbunden sind.The third switching valve 37 of the brake valve device 35 is on the input side to the Druckversor supply line 29 and the output side connected to the brake line 28. The switching valve 37 has a blocking position 37a and a pressure build-up position 37b designed as a flow position. The switching valve 37 is acted upon by a spring into the blocking position 37a and can be acted upon by an electrical actuating device, for example a switching magnet, into the pressure build-up position 37b. The switching valve 37 is thus in the de-energized state in the blocking position 37a. When activated, the switching valve 37 is acted upon in the pressure build-up position 37b, in which the brake release pressure chambers 27a, 27b are connected to the pressure supply device.

Die Schaltventile 36, 37, 38 der Bremsventileinrichtung 35 sind mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 50 betätigbar.The switching valves 36, 37, 38 of the brake valve device 35 can be actuated by means of an electronic control device 50.

Um das stehende Flurförderzeug im stromlosen Zustand abschleppen zu können, ist in einer den Behälter 31 mit der Bremsleitung 28 verbindenden Leitung 45 eine manuell betätigbare Handpumpe 46 zwischen zwei zum Behälter 31 schließenden Rückschlagventilen 47, 48 angeordnet.In order to be able to tow the stationary industrial truck in the de-energized state, a manually operable hand pump 46 is arranged in a line 45 connecting the container 31 to the brake line 28 between two check valves 47 , 48 closing the container 31 .

Um das stehende Flurförderzeug im stromlosen Zustand abschleppen zu können, kann das Druckbegrenzungsventil 40 mit einer nicht näher dargestellten manuellen Betätigungseinrichtung in Wirkverbindung stehen, mittels der das Druckbegrenzungsventil 40 in die Sperrstellung betätigbar ist.In order to be able to tow the stationary industrial truck in the de-energized state, the pressure-limiting valve 40 can be operatively connected to a manual actuating device, not shown in detail, by means of which the pressure-limiting valve 40 can be actuated into the blocking position.

Zum Lösen der Federspeicherbremse 25 ist das Schaltventil 36 unbestromt und befindet sich in der Sperrstellung 36a, in der die Verbindung des Bremslösedruckraums 27 zum Behälter 31 unterbrochen ist. Durch Bestromen des Schaltventils 37 sowie durch Bestromen des Schaltventils 38 kann der Bremslösedruckraum 27 mit einem Bremsdruck p_Br hydraulisch beaufschlagt und dadurch eine der Federkraft der Federeinrichtung 26 entgegengesetzte Kraft erzeugt werden, wodurch die Federspeicherbremse 25 in die Lösestellung beaufschlagt und somit gelöst wird, was einer geöffneten Feststellbremse entspricht.To release the spring-loaded brake 25, the switching valve 36 is de-energized and is in the blocking position 36a, in which the connection of the brake-release pressure chamber 27 to the container 31 is interrupted. By energizing the switching valve 37 and by energizing the switching valve 38, the brake release pressure chamber 27 can be hydraulically charged with a brake pressure p _Br and a force opposing the spring force of the spring device 26 can thereby be generated, whereby the spring-loaded brake 25 is charged into the release position and thus released, which is a open parking brake corresponds.

Die als Feststellbremse arbeitende Federspeicherbremse 25 kann im Sinne einer automatischen, im Fahrzeugstillstand automatisch aktivierten Feststellbremse oder im Sinne einer von einem Fahrer der Arbeitsmaschine manuell betätigten Feststellbremse in die Bremsstellung beaufschlagt und somit geschlossen werden, wenn das Schaltventil 37 und gegebenenfalls zusätzlich das Schaltventil 38 nicht mehr bestromt werden und das Schaltventil 36 bestromt wird. Das Schaltventil 36 sorgt im angesteuerten Zustand in der Drucklosstellung 36b für einen sofortigen und schnellen Druckabbau des Bremsdruckes p_Br in dem Bremslösedruckraum 27 der Federspeicherbremse 25, so dass die Federeinrichtung 26 die Federspeicherbremse 25 in die Bremsstellung und die Feststellbremse mit dem von der Federeinrichtung 26 vorgegebenen maximalen Bremsmoment schließt.Spring-loaded brake 25, which works as a parking brake, can be applied to the braking position in the sense of an automatic parking brake that is automatically activated when the vehicle is stationary, or in the sense of a parking brake that is manually actuated by a driver of the work machine, and can thus be closed when switching valve 37 and possibly also switching valve 38 are no longer active are energized and the switching valve 36 is energized. In the actuated state in the unpressurized position 36b, the switching valve 36 ensures an immediate and rapid pressure reduction of the brake pressure p _Br in the brake release pressure chamber 27 of the spring-loaded brake 25, so that the spring device 26 moves the spring-loaded brake 25 into the braking position and the parking brake with the position specified by the spring device 26 maximum braking torque closes.

Für eine Notbremsung des fahrenden Flurförderzeugs, beispielsweise einem Stromausfall infolge eines sich lösenden Batteriesteckers oder einer leeren Traktionsbatterie oder bei Betätigung eines Notaus-Schalters, so sind alle drei Schaltventile 36, 37, 38 unbestromt. Das Schaltventil 36 und das Schaltventil 37 schalten somit in die Sperrstellung 36a bzw. 37a und das Schaltventil 38 in die Druckabbaustellung 38b, in der durch Druckabbau auf ein definiertes Niveau des in dem Bremslösedruckraum 27 anstehenden Bremsdruckes p_Br über das sich öffnende Druckbegrenzungsventil 40 die Federspeicherbremse 25 mit einem reduzierten Bremsmoment schließt.All three switching valves 36, 37, 38 are de-energized for emergency braking of the moving industrial truck, for example a power failure as a result of a battery connector coming loose or an empty traction battery or when an emergency stop switch is actuated. The switching valve 36 and the switching valve 37 thus switch to the blocking position 36a or 37a and the switching valve 38 to the pressure reduction position 38b, in which the pressure reduction to a defined level of the brake pressure p _Br present in the brake release pressure chamber 27 via the opening pressure relief valve 40 releases the spring-loaded brake 25 closes with a reduced braking torque.

Für den Abschleppbetrieb einer stromlosen Arbeitsmaschine kann das Druckbegrenzungsventil 40 mittels der nicht näher dargestellten manuellen Betätigungseinrichtung von Hand in die Schließstellung betätigt werden. Durch Betätigen der Handpumpe 46 kann dabei die Federspeicherbremse 25 in die Lösestellung beaufschlagt werden.For the towing operation of a de-energized machine, the pressure-limiting valve 40 can be actuated by hand into the closed position by means of the manual actuating device, which is not shown in detail. By actuating the hand pump 46, the spring-loaded brake 25 can be loaded into the release position.

Das Bremseinrichtung 20 der 2 mit der als Federspeicherbremse 25a, 25b ausgebildeten Bremse 19 weist neben der Funktion als Feststellbremse die Funktion einer Betriebsbremse auf, mit der das Flurförderzeug dosiert abgebremst werden kann. The braking device 20 of 2 with the brake 19 designed as a spring-loaded brake 25a, 25b has, in addition to the function as a parking brake, the function of a service brake with which the industrial truck can be braked in a controlled manner.

Für die Funktion einer Betriebsbremse ist ein Bremsventil 70 stromab des Schaltventils 37 der Bremsventileinrichtung 35 in der Bremsleitung 28 angeordnet. Das Bremsventil 70 kann hierbei Bestandteil der Bremsventileinrichtung 35 sein. Das Bremsventil 70 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als steuerbares Proportional-Druckminderventil mit einer fallenden Kennlinie ausgebildet. Das Bremsventil 70 ist durch ein nicht näher dargestelltes Betätigungsorgan, beispielsweise ein Bremspedal oder durch die Pedale einer sogenannten Doppelpedalsteuerung, bei der jeweils ein Fahr-/Bremspedal der Vorwärtsfahrtrichtung und ein Fahr-/Bremspedal der Rückwärtsfahrtrichtung zugeordnet ist, betätigbar. Bei einer Betätigung des Betätigungsorgans wird hierbei das Bremsventil 70 zunehmend in eine die Bremsleitung 28 mit dem Behälter 31 verbindenden Stellung beaufschlagt, so dass durch einen dosierten Abbau des in der Bremsleitung 28 anstehenden Bremsdruckes p_Br die Federspeicherbremse 25 zur Erzielung eines Betriebsbremsfunktion dosiert in die Bremsstellung beaufschlagt wird.A brake valve 70 is arranged downstream of the switching valve 37 of the brake valve device 35 in the brake line 28 for the function of a service brake. In this case, the brake valve 70 can be a component of the brake valve device 35 . In the present exemplary embodiment, the brake valve 70 is designed as a controllable proportional pressure-reducing valve with a falling characteristic. The brake valve 70 can be actuated by an actuating element, not shown in detail, for example a brake pedal or by the pedals of a so-called double pedal control, in which one accelerator/brake pedal is assigned to the forward direction and one accelerator/brake pedal to the reverse direction. When the actuating element is actuated, the brake valve 70 is increasingly forced into a position connecting the brake line 28 to the reservoir 31, so that by a metered reduction in the brake pressure p _Br present in the brake line 28, the spring-loaded brake 25 is metered into the braking position to achieve a service brake function is applied.

In der 2 ist weiterhin die Arbeitshydraulik des Flurförderzeugs mit dem hydraulischen Hubantrieb 7 dargestellt, der die hydraulischen Hubzylindereinrichtung 8 umfasst, die zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 6 und einer mit dem Lastaufnahmemittel 6 aufgenommenen Last L dient.In the 2 also shows the working hydraulics of the industrial truck with the hydraulic lifting drive 7, which includes the hydraulic lifting cylinder device 8, which serves to raise and lower the load-carrying means 6 and a load L picked up by the load-carrying means 6.

Die Arbeitshydraulik weist eine Hydraulikpumpe 100 auf, die Druckmittel aus dem Behälter 31 ansaugt und in eine Förderleitung 101 fördert. Die Hydraulikpumpe 100 ist von einem Antriebsmotor 102, beispielsweise einem Elektromotor, angetrieben. Die Förderleitung 101 ist an eine Wegeventileinrichtung 103 angeschlossen, die entsprechende Steuerventile zur Steuerung der Verbraucher der Arbeitshydraulik umfasst. Die Wegventileinrichtung 103 ist mittels einer Behälterleitung 104 an den Behälter 31 angeschlossen. Die hydraulischen Hubzylindereinrichtung 8 des Hubantriebs 7 ist mittels einer Heben-Senkenleitung 105 mit der Wegeventileinrichtung 103 verbunden. Mittels eines den Hubantrieb 7 steuernden Steuerventils der Wegeventileinrichtung 103 kann für den Hebenbetrieb des Hubantriebs 7 die Heben-Senkenleitung 105 mit der Förderleitung 101 der Hydraulikpumpe 100 verbunden werden und für den Senkenbetrieb des Hubantriebs 7 die Heben-Senkenleitung 105 mit der Behälterleitung 104 verbunden werden.The working hydraulic system has a hydraulic pump 100 which draws in pressure medium from the container 31 and conveys it into a delivery line 101 . The hydraulic pump 100 is driven by a drive motor 102, for example an electric motor. The delivery line 101 is connected to a directional valve device 103, which includes appropriate control valves for controlling the consumers of the working hydraulics. The directional valve device 103 is connected to the container 31 by means of a container line 104 . The hydraulic lifting cylinder device 8 of the lifting drive 7 is connected to the directional control valve device 103 by means of a lifting/lowering line 105 . By means of a control valve of the directional valve device 103 controlling the lifting drive 7, the lifting/lowering line 105 can be connected to the delivery line 101 of the hydraulic pump 100 for the lifting operation of the lifting drive 7 and the lifting/lowering line 105 can be connected to the container line 104 for the lowering operation of the lifting drive 7.

Um erfindungsgemäß die Verzögerung des Flurförderzeugs 1 bei einer Notbremsung an den Beladungszustand des Flurförderzeugs 1 anpassen zu können, ist das Druckbegrenzungsventil 40 der Bremsventileinrichtung 35 von dem hydraulischen Lastdruck p_Last der Arbeitshydraulik des Flurförderzeugs beaufschlagt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Druckbegrenzungsventil 40 von dem hydraulischen Lastdruck p_Last des hydraulischen Hubantriebs 7 beaufschlagt, wozu eine den Lastdruck p_Last des hydraulischen Hubantriebs 7 führende Lastdruckleitung 44 an eine entsprechende Steuerfläche 55 des Druckbegrenzungsventils 40 angeschlossen ist. Die Lastdruckleitung 44 zweigt hierzu von der Heben-Senkenleitung 105 ab.In order to be able to adjust the deceleration of the industrial truck 1 in an emergency braking operation to the loading condition of the industrial truck 1, the pressure relief valve 40 of the brake valve device 35 is acted upon by the hydraulic load pressure p _load of the working hydraulics of the industrial truck. In the illustrated embodiment, the pressure limiting valve 40 is acted upon by the hydraulic load pressure p _Last of the hydraulic lifting drive 7, for which purpose a load pressure line 44 carrying the load pressure p _Last of the hydraulic lifting drive 7 is connected to a corresponding control surface 55 of the pressure limiting valve 40. For this purpose, the load pressure line 44 branches off from the lifting/lowering line 105 .

In der 3 ist eine Weiterbildung der 2 dargestellt, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.In the 3 is a further development of 2 shown, with the same components being provided with the same reference numbers.

In der 3 ist zusätzlich zur 2 die Beaufschlagung des Druckbegrenzungsventils 40 der Bremsventileinrichtung 35 mit dem hydraulischen Lastdruck p_Last der Arbeitshydraulik mittels eines Steuerventils 110 steuerbar. Das Steuerventil 110 ist in der zur Steuerfläche 55 des Druckbegrenzungsventils 40 geführten Lastdruckleitung 44 angeordnet. Das Steuerventil 110 weist eine Durchflussstellung 110a und eine Sperrstellung 110b auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 110 als Sitzventil mit einer leckagedichten Sperrstellung ausgebildet.In the 3 is in addition to 2 the loading of the pressure-limiting valve 40 of the brake valve device 35 with the hydraulic load pressure p _load of the working hydraulics can be controlled by means of a control valve 110 . The control valve 110 is arranged in the load pressure line 44 leading to the control surface 55 of the pressure relief valve 40 . The control valve 110 has a flow position 110a and a blocking position 110b. In the illustrated embodiment, the control valve 110 is designed as a seat valve with a leak-tight blocking position.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 110 hydraulisch zwischen der Durchflussstellung 100a und der Sperrstellung 110b betätigbar ist.In the exemplary embodiment shown, the control valve 110 can be actuated hydraulically between the flow position 100a and the blocking position 110b.

Das Steuerventil 110 ist von einer Feder 115 in Richtung der Sperrstellung 110b beaufschlagt und von dem hydraulischen Bremsdruck p_BR in Richtung der Durchflussstellung 110a beaufschlagt. Hierzu ist eine von der Bremsleitung 28 abzweigende Steuerleitung 116 an eine in Richtung der Durchflussstellung 110a wirkende Steuerfläche des Steuerventils 110 angeschlossen.The control valve 110 is acted upon by a spring 115 in the direction of the blocked position 110b and acted upon by the hydraulic brake pressure p _BR in the direction of the flow position 110a. For this purpose, a control line 116 branching off from the brake line 28 is connected to a control surface of the control valve 110 acting in the direction of the flow position 110a.

Die Feder 115 weist ein geringe Vorspannung im Bereich von 2-5bar auf, so dass der in der Lastdruckleitung 44 anstehende Lastdruck p_Last des hydraulischen Hubantriebs 7 auf das Druckbegrenzungsventil 40 aufgeschaltet ist, wenn der in der Bremsleitung 28 anstehende Bremsdruck p_Br die Vorspannung der Feder 115 übersteigt.The spring 115 has a slight preload in the range of 2-5 bar, so that the load pressure p _Last of the hydraulic lifting drive 7 in the load pressure line 44 is applied to the pressure relief valve 40 when the brake pressure p _Br in the brake line 28 exceeds the preload of the Spring 115 exceeds.

Wie aus der 4 ersichtlich ist, in der das Druckbegrenzungsventil 40 der 2 und 3 in einem Längsschnitt dargestellt ist, weist das Druckbegrenzungsventil 40 einen in einer Gehäusebohrung 60 längsverschiebbaren Steuerkolben 61 auf. Die Gehäusebohrung 60 ist eingangsseitig mit der den Bremsdruck p_BR führenden Bremsleitung 28 verbunden. Eine an die Gehäusebohrung 28 angeschlossenen Querbohrung 62 ist mit der als Behälter ausgebildeten Drucksenke 31 verbunden. Der Steuerkolben 61 ist von der Federeinrichtung 41 in die in der 4 dargestellte Sperrstellung beaufschlagt, in der der Steuerkolben 61 mit einer Steuerkante 63 die Verbindung der Gehäusebohrung 60 zur Querbohrung 62 absperrt. Die in der 4 linke Stirnseite des Steuerkolbens 61 bildet eine Steuerfläche 64, von dem in der Bremsleitung 28 anstehenden Bremsdruck p_BR beaufschlagt ist und den Steuerkolben 61 entgegen der Kraft der Federeinrichtung 41 in Richtung einer Öffnungsstellung beaufschlagt, in der die Gehäusebohrung 60 mit der Querbohrung 62 und somit die Bremsleitung 28 mit dem Behälter 31 verbunden ist. An dem Steuerkolben 61 ist durch ein Stufe am Außendurchmesser die Steuerfläche 55 ausgebildet, die von dem Lastdruck p_Last der Arbeitshydraulik beaufschlagt ist. An der Gehäusebohrung 60 ist hierzu im Bereich der Steuerfläche 55 eine Querbohrung 66 angeordnet, an die die den Lastdruck p_Last führende Lastdruckleitung 44 angeschlossen ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt der an der Steuerfläche 55 anstehende Lastdruck p_Last entgegen der Kraft der Federeinrichtung 41 in Richtung der Öffnungsstellung des Druckbegrenzungsventils 40.How from the 4 can be seen in which the pressure relief valve 40 of 2 and 3 is shown in a longitudinal section, the pressure-limiting valve 40 has a control piston 61 that is longitudinally displaceable in a housing bore 60 . The housing bore 60 is connected on the input side to the brake line 28 carrying the brake pressure p _BR . A transverse bore 62 connected to the housing bore 28 is connected to the pressure sink 31 designed as a container. The control piston 61 is of the spring device 41 in the 4 illustrated blocking position applied, in which the control piston 61 with a control edge 63 blocks the connection of the housing bore 60 to the transverse bore 62. The one in the 4 The left-hand end face of control piston 61 forms a control surface 64, which is acted upon by the brake pressure p _BR present in brake line 28 and acts on control piston 61 against the force of spring device 41 in the direction of an open position, in which housing bore 60 with transverse bore 62 and thus the Brake line 28 is connected to the container 31. On the control piston 61, the control surface 55 is formed by a step on the outer diameter, which is acted upon by the load pressure p _load of the working hydraulics. For this purpose, a transverse bore 66 is arranged on the housing bore 60 in the region of the control surface 55, to which the load pressure line 44 carrying the load pressure p _Last is connected. In the exemplary embodiment shown, the load pressure p _Last present on the control surface 55 acts against the force of the spring device 41 in the direction of the open position of the pressure-limiting valve 40.

Das erfindungsgemäße Druckbegrenzungsventil 40 nutzt somit den hydraulischen Lastdruck p_Last des Hubantriebs 7, der proportional zur mit dem Lastaufnahmemittel 6 aufgenommenen Last zu- bzw. abnimmt, um über eine definierte Wirkfläche, die von der Steuerfläche 55 gebildet ist, am Druckbegrenzungsventil 40 der Bremsventileinrichtung 35 Einfluss auf den Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils 40 zu nehmen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der 2 bis 4 wirkt die aus dem Lastdruck p_Last an der Steuerfläche 55 angreifende Kraft gegen die Federeinrichtung 41 des Druckbegrenzungsventils 40. Die in den 2 bis 4 dargestellte Bremse stellt ein invertiertes Bremssystem dar, bei dem bei geöffnetem Druckbegrenzungsventil 40 ein hoher Bremsdruck p_Br in der Bremsleitung 28 eine niedrige Bremskraft und somit ein niedriges Bremsmoment der Bremse 19 bewirkt und ein niedriger Bremsdruck p_Br in der Bremsleitung 28 eine hohe Bremskraft und somit ein hohes Bremsmoment der Bremse 19a, 19b bewirkt. Da das Druckbegrenzungsventil 40 an der Steuerfläche 55 zusätzlich von dem Lastdruck p_Last des Hubantriebs 7 in Richtung der Öffnungsstellung beaufschlagt ist, entweicht bei einer Notbremsung der in der Bremsleitung 28 anstehende Bremsdruck p_Br bei hohem Lastdruck p_Last bereits bei geringerem Wert des Bremsdruckes p_Br in Richtung zum Behälter 31, so dass das wirksame Bremsmoment der Bremse 19 bei hohem Lastdruck p_Last höher ist. Bei niedrigem Lastdruck p_Last öffnet der Steuerkolben 61 des Druckbegrenzungsventils 40 bei höherem Bremsdruckniveau des Bremsdruckes p_Br gegen die Federeinrichtung 41, was zu einem kleineren Bremsmoment der Bremse 19 führt. Die Rückmeldung des Lastdruckes p_Last an das Druckbegrenzungsventils 40 führt somit bei einer Notbremsung zu einer an den Beladungszustand des Flurförderzeugs 1 angepassten Verzögerung des Flurförderzeugs 1.The pressure-limiting valve 40 according to the invention thus uses the hydraulic load pressure p _load of the lifting drive 7, which increases or decreases proportionally to the load picked up by the load-carrying means 6, in order, via a defined effective area formed by the control surface 55, to act on the pressure-limiting valve 40 of the brake valve device 35 To influence the opening pressure of the pressure relief valve 40. In the illustrated embodiment of the 2 until 4 acts from the load pressure p _load acting on the control surface 55 force against the spring device 41 of the pressure relief valve 40. In the 2 until 4 The brake shown represents an inverted braking system in which, when pressure relief valve 40 is open, a high braking pressure p _Br in brake line 28 causes a low braking force and thus a low braking torque of brake 19, and a low braking pressure p _Br in brake line 28 causes a high braking force and thus causes a high braking torque of the brake 19a, 19b. Since the pressure-limiting valve 40 on the control surface 55 is additionally acted upon by the load pressure p _Last of the lifting drive 7 in the direction of the open position, during emergency braking the brake pressure p _Br present in the brake line 28 escapes at a high load pressure p _Last even at a lower value of the brake pressure p _Br towards the container 31, so that the effective braking torque of the brake 19 is higher at high load pressure p _load . At a low load pressure p _Last , the control piston 61 of the pressure-limiting valve 40 opens against the spring device 41 at a higher brake pressure level of the brake pressure p _Br , which leads to a smaller braking torque of the brake 19 . The feedback of the load pressure p _Last to the pressure-limiting valve 40 thus leads to a deceleration of the industrial truck 1 adapted to the load status of the industrial truck 1 in the event of emergency braking.

Mit der zusätzlichen Beaufschlagung des Druckbegrenzungsventils 40 durch den Lastdruck p_Last des Hubantriebs 7 stellt sich somit bei einer Notbremsung über das Druckbegrenzungsventil 40 in Abhängigkeit von der auf dem Lastaufnahmemittel 6 transportierten Last bei hohem Lastdruck p_Last ein größeres Bremsmoment der Bremse 19 und bei niedrigem Lastdruck p_Last ein kleineres Bremsmoment der Bremse 19 ein. Dadurch wird eine deutliche Angleichung der Verzögerungen des Flurförderzeugs 1 bei unterschiedlichen Beladungszuständen des Flurförderzeugs 1 bei einer Notbremsung über das Druckbegrenzungsventil 40 erreicht.With the additional loading of the pressure limiting valve 40 by the load pressure p _load of the lifting drive 7, a greater braking torque of the brake 19 occurs in an emergency braking operation via the pressure limiting valve 40 depending on the load transported on the load handling device 6 with a high load pressure p _load and with a low load pressure p _Load a smaller braking torque of the brake 19. This achieves a significant equalization of the decelerations of the industrial truck 1 in different loading states of the industrial truck 1 in the event of emergency braking via the pressure-limiting valve 40 .

Gemäß der 2 kann sich durch den am Druckbegrenzungsventil 40 der Bremsventileinrichtung 35 anstehenden hydraulischen Lastdruck p_Last des hydraulischen Hubantriebs 7 das Leckageverhalten des Hubantriebs 7 verschlechtern. Dies kann durch das zusätzliche Steuerventil 110 gemäß der 3 vermieden werden. In der 3 ermöglicht das Steuerventil 110 eine vom in der Bremsleitung 28 anstehenden Bremsdruck p_Br abhängige Zu- bzw. Wegschaltung des Lastdrucks p_Last auf das Druckbegrenzungsventil 40. In der 3 ist diese Zu- bzw. Wegschaltung des Lastdrucks p_Last auf das Druckbegrenzungsventil 40 rein hydraulisch ausgeführt. Vorteilhaft erfolgt eine Aufschaltung des Lastdruckes p_Last auf das Druckbegrenzungsventil 40 nur oberhalb eines Niveaus des in der Bremsleitung 28 anstehenden Bremsdruckes p_BR im Bereich von 2 bis 5bar. Alternativ zu der hydraulischen Ansteuerung des Steuerventils 110 ist eine elektrische Betätigung des Steuerventils 110 möglich.According to the 2 the leakage behavior of the lifting drive 7 can deteriorate due to the hydraulic load pressure p _load of the hydraulic lifting drive 7 present at the pressure-limiting valve 40 of the brake valve device 35 . This can be done by the additional control valve 110 according to the 3 be avoided. In the 3 allows the control valve 110 to switch the load pressure p _Last on or off, depending on the brake pressure p _Br present in the brake line 28, to the pressure-limiting valve 40. In FIG 3 this switching on or off of the load pressure p _load on the pressure-limiting valve 40 is purely hydraulic. Advantageously, the load pressure p _Last is applied to the pressure-limiting valve 40 only above a level of the brake pressure p _BR present in the brake line 28 in the range from 2 to 5 bar. As an alternative to the hydraulic actuation of the control valve 110, an electrical actuation of the control valve 110 is possible.

Claims

Industrial truck (1) with a hydraulic brake device (20) of a travel drive, which has a brake (19) that can be acted upon by hydraulic brake pressure, and with working hydraulics, the hydraulic brake pressure (p _BR ) being present in a brake line (28), with A brake valve device (35) is provided for controlling the braking device (20), which has a pressure-limiting valve (40) for emergency braking of the industrial truck (1), which is connected to the brake line (28) on the input side and to a container (31) on the output side, thereby characterized in that the pressure-limiting valve (40) is acted upon by a prestressing device (41) in the direction of a blocking position, is acted upon by the brake pressure (p _BR ) present in the brake line (28) in the direction of an open position, and is additionally acted upon by a hydraulic load pressure (p _Last ) is applied to the working hydraulics.

industrial truck claim 1 , characterized in that the pressure relief valve (40) is acted upon by the hydraulic load pressure (p _Last ) of the working hydraulics in such a way that a high braking torque of the brake (19) is generated for emergency braking of the industrial truck (1) at high load pressure (p _Last ). and when the load pressure (p _load ) is low, a low braking torque of the brake (19) is generated.

industrial truck claim 1 or 2 , characterized in that the brake (19) is designed as a hydraulically releasable spring-loaded brake (25) which is acted upon by a spring device (26) in the direction of a braking position and by the brake pressure (p _BR ) in the direction of a release position, the pressure-limiting valve ( 40) is acted upon by the hydraulic load pressure (p _load ) of the working hydraulics in the direction of the open position.

industrial truck claim 1 or 2 , characterized in that the brake (19) is designed as a hydraulically actuated brake which is acted upon by the braking pressure (p _BR ) in the direction of a braking position, the pressure-limiting valve (40) being actuated by the hydraulic load pressure (p _Last ) of the working hydraulics in the direction the blocking position is acted upon.

Industrial truck according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the prestressing device (41) is designed as a spring device.

Industrial truck according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the pressure-limiting valve (40) has a control piston (61) and the control piston (61) is provided with a control surface (55) which is acted upon by the hydraulic load pressure (p _load ) of the working hydraulics.

industrial truck claim 6 , characterized in that a load pressure line (44) carrying the hydraulic load pressure (p _load ) of the working hydraulic system is connected to the control surface (55) of the pressure-limiting valve (40).

Industrial truck according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the loading of the pressure relief valve (40) with the hydraulic load pressure (p _Last ) of the working hydraulics can be controlled by means of a control valve (110).

industrial truck claim 8 , characterized in that the control valve (110) is arranged in the load pressure line (44) leading to the control surface (55) of the pressure relief valve (40), the control valve (110) having a flow position (110a) and a blocking position (110b), in particular a leak-tight blocking position.

industrial truck claim 8 or 9 , characterized in that the control valve (110) can be actuated electrically between the flow position (110a) and the blocking position (110b).

industrial truck claim 8 or 9 , characterized in that the control valve (110) can be actuated hydraulically between the flow position (110a) and the blocking position (110b).

industrial truck claim 11 , characterized in that the control valve (110) is acted upon by a spring (115) in the direction of the blocking position (110b) and by the hydraulic brake pressure (p _BR ) in the direction of the flow position (110a).

Industrial truck according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the working hydraulics have a hydraulic lifting drive (7) with which a load can be raised and lowered, the pressure relief valve (40) being acted upon by the hydraulic load pressure (p _load ) of the lifting drive (7).

Industrial truck according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the industrial truck (1) is designed as a battery-powered industrial truck.