DE102005030637A1 - Hydraulic system for a battery-powered vehicle, e.g. a forklift truck, has a pump assembly with separate pumps for the hydraulic system and for the steering and other functional units - Google Patents

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Abstract

The hydraulic system for an electric-powered materials handling truck/trolley, e.g. a forklift truck with battery power and hydraulic steering and function operation, has a pump assembly (7) for the hydraulic system (1) and steering (2) and the function operation (6). The pump assembly has two hydraulic pumps (9,10) powered by an electromotor (8). One pump (9) is for the hydraulic system and the other pump (10) supplies the steering and other units.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanlage für ein elektrisch, insbesondere batterieelektrisch, betriebenes Flurförderzeug, mit einer Arbeitshydraulik, einer hydraulischen Lenkungseinrichtung und mindestens einem weiteren hydraulischen Verbraucher.The The invention relates to a hydraulic system for an electric, in particular Battery electric, operated truck, with a working hydraulics, a hydraulic steering device and at least one other hydraulic consumers.

Bei elektrisch-betriebenen, insbesondere batterie-elektrisch betriebenen, Flurförderzeugen sind Hydraulikanlagen bekannt, bei denen zur Versorgung einer Arbeitshydraulik, einer hydraulischen Lenkungseinrichtung und eines weiteren hydraulischen Verbrauchers, beispielsweise einer hydraulisch beaufschlagbaren Bremseinrichtung, ein Pumpenaggregat, das eine von einem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe aufweist, oder zwei Pumpenaggregate, die jeweils eine von einem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe aufweisen, vorgesehen sind.at electrically-operated, in particular battery-powered, Industrial trucks are Hydraulic systems are known in which to supply a working hydraulics, a hydraulic steering device and another hydraulic Consumer, for example, a hydraulically acted upon Brake device, a pump unit, one of an electric motor driven hydraulic pump, or two pump units, each one driven by an electric motor hydraulic pump have, are provided.

Aus der DE 197 52 022 A1 ist eine Hydraulikanlage für ein batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug bekannt, bei dem zur Versorgung der Arbeitshydraulik, der hydraulischen Lenkungseinrichtung und eines als Bremseinrichtung ausgebildeten weiteren Verbrauchers ein Pumpenaggregat mit einer von einem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe vorgesehen ist. Bei einer derartigen Hydraulikanlage ist zur bevorzugten Versorgung der Lenkungseinrichtung ein Prioritätsventil erforderlich. Zur Steuerung der Bremseinrichtung sind zusätzliche Ventile vorgesehen. Sofern bei einer derartigen Hydraulikanlage ein weiterer hydraulischer Verbraucher vorgesehen ist, beispielsweise zusätzlich zur Bremsenrichtung eine Vorsteuereinrichtung zur Erzeugung eines Steuerdrucks für hydraulisch beaufschlagbare Steuerventile der Arbeitshydraulik, die von dem Pumpenaggregat versorgt werden sollen, ist neben dem Prioritätsventil zur Versorgung der Lenkungseinrichtung ein weiteres Prioritätsventil erforderlich, um den weiteren Verbraucher gegenüber der Arbeitshydraulik bevorzugt mit Druckmittel zu versorgen und einen sicheren Betrieb des Flurförderzeugs mit hoher Verfügbarkeit sicherzustellen. Aufgrund der Prioritätsventile für die Lenkungseinrichtung und für den weiteren Verbraucher und der Ventile zur Steuerung der Bremseinrichtung weist eine derartige Hydraulikanlage mit einem Pumpenaggregat, das eine von einem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe aufweist und zur Versorgung der Arbeitshydraulik, der Lenkungshydraulik und mehrerer weiterer Verbraucher vorgesehen ist, einen hohen Bauaufwand auf.From the DE 197 52 022 A1 a hydraulic system for a battery-electrically operated truck is known in which is provided for supplying the working hydraulics, the hydraulic steering device and a further device designed as a braking device, a pump unit with a driven by an electric motor hydraulic pump. In such a hydraulic system, a priority valve is required for the preferred supply of the steering device. To control the braking device additional valves are provided. If a further hydraulic consumer is provided in such a hydraulic system, for example, in addition to the brake direction, a pilot control device for generating a control pressure for hydraulically actuable control valves of the working hydraulics, which are to be supplied by the pump unit, in addition to the priority valve for supplying the steering device, a further priority valve required in order to provide the further consumer with hydraulic fluid preferably with pressure medium and to ensure safe operation of the truck with high availability. Because of the priority valves for the steering device and for the further consumer and the valves for controlling the braking device has such a hydraulic system with a pump unit having a driven by an electric motor hydraulic pump and is provided to supply the working hydraulics, the steering hydraulics and several other consumers, a high construction costs.

In der DE 103 15 494 A1 ist eine Hydraulikanlage für ein batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug beschrieben, bei der zur Versorgung der Arbeitshydraulik, der Lenkungseinrichtung und eines als Bremseinrichtung ausgebildeten weiteren Verbrauchers zwei Pumpenaggregate vorgesehen sind, die jeweils eine von einem Elektromotor angetrieben Hydraulikpumpe aufweisen. Das erste Pumpenaggregat ist zur Versorgung der Arbeitshydraulik vorgesehen. Mittels des zweiten Pumpenaggregats sind die Lenkungseinrichtung und der weitere Verbraucher versorgbar. Um mit dem zweiten Pumpenaggregat eine bevorzugte Versorgung der Lenkungseinrichtung und somit einen sicheren Betrieb des Flurförderzeugs bei hoher Verfügbarkeit sicherzustellen, ist ein Prioritätsventil für die Lenkungseinrichtung vorgesehen. Durch die zwei Pumpenaggregate, die jeweils einen Elektromotor und eine Hydraulikpumpe aufweisen, und das Prioritätsventil für die Lenkungseinrichtung weist eine derartige Hydraulikanlage ebenfalls einen hohen Bauaufwand auf.In the DE 103 15 494 A1 a hydraulic system for a battery-electrically operated truck is described in which two pump units are provided for supplying the working hydraulics, the steering device and a further device designed as a braking device, each having a driven by an electric motor hydraulic pump. The first pump set is intended to supply the working hydraulics. By means of the second pump unit, the steering device and the further consumer can be supplied. In order to ensure a preferred supply of the steering device with the second pump unit and thus safe operation of the truck with high availability, a priority valve for the steering device is provided. By the two pump units, each having an electric motor and a hydraulic pump, and the priority valve for the steering device, such a hydraulic system also has a high construction cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydraulikanlage der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die mit geringem Bauaufwand eine Versorgung der Arbeitshydraulik, der Lenkungseinrichtung und mindestens eines weiteren hydraulischen Verbrauchers ermöglicht.Of the present invention is the object of a hydraulic system to provide the genus mentioned above, the low Construction costs a supply of working hydraulics, the steering device and at least one further hydraulic consumer allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Versorgung der Arbeitshydraulik, der Lenkungseinrichtung und des weiteren Verbrauchers ein Pumpenaggregat vorgesehen ist, das von einem zwei Hydraulikpumpen antreibenden Elektromotor gebildet ist. Mit einem derartigen Pumpenaggregat, das einen Elektromotor und zwei von dem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpen aufweist, kann gegenüber einer Hydraulikanlage mit einem Pumpenaggregat, das eine Hydraulikpumpe und einen Elektromotor aufweist, durch den Entfall weiterer Prioritätsventile für die weiteren Verbraucher und gegenüber einer Hydraulikanlage mit zwei Pumpenaggregaten, die jeweils eine Hydraulikpumpe und einen Elektromotor aufweisen, durch den Wegfall des zweiten Elektromotors, mit geringem Bauaufwand eine Versorgung der Arbeitshydraulik, der Lenkungseinrichtung und eines oder mehrerer weiterer Verbraucher mit hoher Sicherheit und Verfügbarkeit erzielt werden.These Task is inventively characterized solved, that for supply of working hydraulics, the steering device and the further consumer a pump unit is provided, the formed by a two hydraulic pump driving electric motor is. With such a pump unit, which is an electric motor and two hydraulic pumps driven by the electric motor, can be opposite a hydraulic system with a pump unit, a hydraulic pump and having an electric motor, by the elimination of further priority valves for the other consumers and opposite a hydraulic system with two pump units, each one Have hydraulic pump and an electric motor, by eliminating the second electric motor, a supply with low construction costs the working hydraulics, the steering device and one or more other consumers with high security and availability be achieved.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist die erste Hydraulikpumpe des Pumpenaggregats zur Versorgung der Arbeitshydraulik und die zweite Hydraulikpumpe des Pumpenaggregats zur Versorgung der Lenkungseinrichtung und des weiteren Verbrauchers vorgesehen. Hierdurch ist mit geringem Bauaufwand und geringem Energieverbrauch eine Versorgung der Arbeitshydraulik durch die erste Hydraulikpumpe und eine Versorgung der Lenkungseinrichtung sowie der weiteren Verbraucher durch die zweite Hydraulikpumpe erzielbar.According to a first embodiment of the invention, the first hydraulic pump of the pump unit for supplying the working hydraulics and the second hydraulic pump of the pump unit for supplying the steering device and the further consumer is provided. As a result, with low construction costs and low energy consumption, a supply of the working hydraulics by the first hydraulic pump and a supply of the steering device and the other consumer cher achievable by the second hydraulic pump.

Eine Versorgung der Arbeitshydraulik, der Lenkungseinrichtung sowie der weiteren Verbraucher ist mit geringem Bauaufwand und geringem Energieverbrauch gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erzielbar, wenn die erste Hydraulikpumpe des Pumpenaggregats zur Versorgung der Arbeitshydraulik und der Lenkungseinrichtung und die zweite Hydraulikpumpe des Pumpenaggregats zur Versorgung des weiteren Verbrauchers vorgesehen ist. Die zweite Hydraulikpumpe dient somit lediglich zur Versorgung der weiteren Verbraucher, wodurch eine kostengünstige zweite Hydraulikpumpe mit geringem Fördervolumen verwendet werden kann.A Supply of working hydraulics, the steering device and the Another consumer is low construction costs and low energy consumption according to a another embodiment achievable when the first hydraulic pump of the pump unit to supply the working hydraulics and the steering device and the second hydraulic pump of the pump set for supply the further consumer is provided. The second hydraulic pump thus serves only to supply the other consumers, thereby a cost-effective second hydraulic pump can be used with low flow.

Bei einer Hydraulikanlage gemäß der ersten Ausführungsform kann eine bevorzugte Versorgung der Lenkungseinrichtung unter Verzicht auf ein Prioritätsventil sichergestellt werden und somit ein Betrieb des Flurförderzeugs mit hoher Sicherheit und hoher Verfügbarkeit erzielt werden, wenn die Lenkungseinrichtung mit einer offenen Neutralstellung versehen ist, in der eine an die Lenkungseinrichtung geführte Förderleitung der zweiten Hydraulikpumpe mit einem Behälter in Verbindung steht.at a hydraulic system according to the first embodiment can a preferred supply of the steering device waiver on a priority valve be ensured and thus an operation of the truck be achieved with high security and high availability, though the steering device provided with an open neutral position is, in which a guided to the steering means delivery line of the second hydraulic pump with a container communicates.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist hierbei an die Förderleitung der zweiten Hydraulikpumpe stromab der Lenkungseinrichtung der weitere Verbraucher angeschlossen, wodurch eine bevorzugte Versorgung der mit einer offenen Neutralstellung versehenen Lenkungseinrichtung und eine nachrangige Versorgung der weiteren Verbraucher mit geringem Bauaufwand ohne Prioritätsventil für die Lenkungseinrichtung erzielbar ist.In an advantageous embodiment of the invention is in this case to the delivery line the second hydraulic pump downstream of the steering device further Connected consumers, creating a preferred supply of provided with an open neutral position steering device and a subordinate supply of other consumers with low Construction costs without priority valve for the Steering is achievable.

Bei einer Hydraulikanlage gemäß der weiteren Ausführungsform ist eine bevorzugte Versorgung der Lenkungseinrichtung mit geringem Bauaufwand erzielbar, wenn die Lenkungseinrichtung als bedarfsstromgeregelte Lenkungseinrichtung ausgebildet ist, wobei in einer Förderleitung der ersten Hydraulikpumpe ein Prioritätsventil angeordnet ist. Durch die Verwendung der zweiten Hydraulikpumpe zur Versorgung der weiteren Verbraucher kann somit bei einer derartigen Hydraulikanlage mit lediglich einem Prioritätsventil für die bevorzugte Versorgung der Lenkungseinrichtung eine Versorgung der Arbeitshydraulik, der Lenkungshydraulik und der weiteren Verbraucher mit hoher Sicherheit und Verfügbarkeit erzielt werden.at a hydraulic system according to the other embodiment is a preferred supply of the steering device with low Construction costs achievable when the steering device as a demand-current controlled Steering device is formed, wherein in a delivery line the first hydraulic pump is arranged a priority valve. By the use of the second hydraulic pump to supply the other Consumer can thus with such a hydraulic system with only a priority valve for the preferred supply of the steering device a supply of Work hydraulics, steering hydraulics and other consumers with high security and availability be achieved.

Zweckmäßigerweise ist bei einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage der Förderleitung der zweiten Hydraulikpumpe ein Vorspannventil, insbesondere ein Druckbegrenzungsventil, zugeordnet. Mit einem derartigen Vorspannventil kann auf einfache Weise ein Förderdruck zur Betätigung der weiteren Verbraucher erzeugt und abgesichert werden.Conveniently, is in a hydraulic system according to the invention the support line the second hydraulic pump, a biasing valve, in particular a Pressure relief valve, assigned. With such a bias valve can easily a delivery pressure for operation the other consumers are generated and secured.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die erste Hydraulikpumpe und/oder die zweite Hydraulikpumpe als Konstantpumpe ausgebildet ist. Als Konstantpumpen ausgebildete Hydraulikpumpen weisen einen geringen Herstellaufwand auf, wodurch die erfindungsgemäße Hydraulikanlage einen geringen Bauaufwand und somit einen geringen Herstellaufwand aufweist.Special Benefits arise when the first hydraulic pump and / or the second hydraulic pump is designed as a constant pump. As constant pumps trained hydraulic pumps have a low production cost on, whereby the hydraulic system according to the invention a low construction cost and thus a low production cost having.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Hydraulikpumpe ein größeres Fördervolumen aufweist als die zweite Hydraulikpumpe. Das Fördervolumen der ersten Hydraulikpumpe und das Fördervolumen der zweiten Hydraulikpumpe kann somit auf einfache Weise an den Bedarf der zu versorgenden Verbraucher angepasst werden, wodurch im Betrieb des Flurförderzeugs ein geringer Energieverbrauch der Hydraulikanlage erzielbar ist.In Further development of the invention is provided that the first hydraulic pump a larger volume has as the second hydraulic pump. The delivery volume of the first hydraulic pump and the delivery volume the second hydraulic pump can thus easily to the Need to be adapted to the consumers to be supplied, thereby during operation of the truck Low energy consumption of the hydraulic system can be achieved.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die erste Hydraulikpumpe und/oder die zweite Hydraulikpumpe mittels einer Kupplungseinrichtung steuerbar ist. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, die erste Hydraulikpumpe und/oder die zweite Hydraulikpumpe von dem Elektromotor zu trennen, sofern die Arbeitshydraulik, die Lenkungseinrichtung bzw. der weitere Verbraucher nicht betätigt ist, und bei entsprechender Betätigung der Arbeitshydraulik, der Lenkungseinrichtung bzw. des weiteren Verbrauchers die entsprechende Hydraulikpumpe bzw. Hydraulikpumpen zu dessen Antrieb mit dem Elektromotor zu verbinden. Mit derartigen Kupplungseinrichtungen ist es somit auf einfache Weise möglich, den Energieverbrauch der Hydraulikanlage zu verringern.Special Benefits arise when, according to a Development of the invention, the first hydraulic pump and / or the second hydraulic pump controllable by means of a coupling device is. This makes it possible in a simple manner, the first hydraulic pump and / or to disconnect the second hydraulic pump from the electric motor, provided the working hydraulics, the steering device or the other Consumer not pressed is, and with appropriate operation the working hydraulics, the steering device or the other Consumer the corresponding hydraulic pump or hydraulic pumps to connect to the drive with the electric motor. With such Coupling devices, it is thus possible in a simple manner, the energy consumption reduce the hydraulic system.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist der weitere Verbraucher als hydraulisch beaufschlagbare Bremseinrichtung, insbesondere hydraulisch beaufschlagbare Federspeicherbremseinrichtung, ausgebildet. Hierdurch kann auf einfache Weise eine als Feststellbremse verwendete Federspeicherbremse, die weiterhin bei entsprechender Ansteuerung die Funktion einer Betriebsbremse zum kontrollierten Abbremsen des Flurförderzeugs aufweisen kann, mit Druckmittel versorgt werden.In An embodiment of the invention is the further consumer as hydraulically acted upon braking device, in particular hydraulically acted upon spring brake device formed. hereby can easily a spring brake used as a parking brake, the continue with appropriate control the function of Service brake for controlled braking of the truck may be supplied with pressure medium.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der weitere Verbraucher als Vorsteuereinrichtung für die hydraulisch beaufschlagbaren Steuerventile der Arbeitshydraulik ausgebildet, wodurch mittels der Vorsteuereinrichtung ein Steuerdruck zur Betätigung der Steuerventile, insbesondere mittels elektrisch angesteuerten Vorsteuerventile, der Arbeitshydraulik auf einfache Weise erzielbar ist.According to one preferred embodiment of the invention is the further consumer as a pilot control device for the hydraulically actuated control valves of the working hydraulics formed, whereby by means of the pilot control means a control pressure for operation the control valves, in particular by means of electrically controlled Pilot valves, the working hydraulics easily achievable is.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der weitere Verbraucher als ein zu kühlendes Bauelement, insbesondere eine Antriebsachse des Flurförderzeugs, ausgebildet ist, wodurch eine Kühlung der Antriebsachse, in der bzw. an der die elektrischen Fahrmotoren angeordnet werden können, mit geringem Bauaufwand erzielbar ist.Special advantages arise when the Further consumers as a component to be cooled, in particular a drive axle of the truck, is formed, whereby a cooling of the drive axle, in or on which the electric traction motors can be arranged, can be achieved with low construction costs.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. in this connection shows

1 den Schaltplan einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage und 1 the circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic system according to the invention and

2 den Schaltplan einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage. 2 the circuit diagram of a second embodiment of a hydraulic system according to the invention.

In der 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage für ein batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug dargestellt. Die Hydraulikanlage weist eine Arbeitshydraulik 1 auf, die einen nicht mehr dargestellten Hubantrieb, einen Neigenantrieb und gegebenenfalls einen Zusatzantrieb, beispielsweise einen Seitenschieber umfasst. Die Hydraulikanlage 1 weist weiterhin eine hydraulische Lenkungseinrichtung 2 sowie mindestens einen weiteren hydraulischen Verbraucher 6 auf.In the 1 shows a first embodiment of a hydraulic system according to the invention for a battery-powered electric truck. The hydraulic system has a working hydraulics 1 on, which comprises a lifting drive, not shown, a tilt drive and optionally an auxiliary drive, for example, a side slide. The hydraulic system 1 also has a hydraulic steering device 2 and at least one further hydraulic consumer 6 on.

Zur Betätigung des Hubantriebs, des Neigeantriebs und des Zusatzantriebs der Arbeitshydraulik 1 sind hydraulisch mittels Steuerdruck betätigbare, nicht mehr dargestellte Steuerventile vorgesehen, wobei zur Erzeugung des Steuerdrucks eine einen ersten weiteren Verbraucher 6 bildende Vorsteuereinrichtung 3 vorgesehen ist, die beispielsweise nicht mehr dargestellte elektrisch betätigbare Vorsteuerventile aufweist.For actuating the lifting drive, the tilt drive and the auxiliary drive of the working hydraulics 1 are hydraulically actuated by control pressure, not shown control valves are provided, wherein for generating the control pressure a first further consumer 6 forming pilot control device 3 is provided, which has, for example, no longer shown electrically actuated pilot valves.

Die Hydraulikanlage 1 umfasst weiterhin eine hydraulisch beaufschlagbare Bremseinrichtung 4, beispielsweise eine hydraulisch in die Lösestellung beaufschlagbare Federspeicherbremse, die als Feststellbremse und zusätzlich durch eine kontrollierte Beaufschlagung in die Bremsstellung als Betriebsbremse verwendbar ist, wobei die Bremseinrichtung 4 einen zweiten weiteren hydraulischen Verbraucher 6 bildet.The hydraulic system 1 further comprises a hydraulically loadable braking device 4 , For example, a hydraulically acted upon in the release position spring brake, which is used as a parking brake and additionally by a controlled application to the braking position as a service brake, wherein the braking device 4 a second further hydraulic consumer 6 forms.

Darüber hinaus kann die Hydraulikanlage 1 einen dritten weiteren Verbraucher 6 aufweisen, beispielsweise ein zu kühlendes Bauelement 5, insbesondere eine Antriebsachse des Flurförderzeugs, in der die elektrischen Fahrmotoren angeordnet sind.In addition, the hydraulic system 1 a third additional consumer 6 have, for example, a component to be cooled 5 , In particular, a drive axle of the truck, in which the electric traction motors are arranged.

Erfindungsgemäß ist zur Versorgung der Arbeitshydraulik 1, der Lenkungseinrichtung 2 und der weiteren Verbraucher 6 ein Pumpenaggregat 7 vorgesehen, das einen Elektromotor 8 aufweist, der mit einer ersten Hydraulikpumpe 9 und einer zweiten Hydraulikpumpe 10 in trieblicher Verbindung steht.According to the invention is to supply the working hydraulics 1 , the steering device 2 and the other consumer 6 a pump unit 7 provided that an electric motor 8th having, with a first hydraulic pump 9 and a second hydraulic pump 10 is in business connection.

Die erste Hydraulikpumpe 9 ist hierbei mittels einer Förderleitung 11 zur Versorgung der Arbeitshydraulik 1 vorgesehen.The first hydraulic pump 9 is here by means of a delivery line 11 to supply the working hydraulics 1 intended.

Mittels der zweiten Hydraulikpumpe 10 sind die Lenkungseinrichtung 2 und die weiteren Verbraucher 6 mit Druckmittel versorgbar. Die Lenkungseinrichtung 2 weist hierbei eine offene Neutralstellung auf, in der eine zu der Lenkungseinrichtung 2 geführte Förderleitung 12 der zweiten Hydraulikpumpe 10 mit einem Behälter 13 in Verbindung steht. An die Förderleitung 12 sind stromab der Lenkungseinrichtung 2 die Vorsteuereinrichtung 3, die Bremseinrichtung 4 und das zu kühlenden Bauelement 5 und somit die weiteren Verbrauchern 6 angeschlossen. Zur Absicherung und Erzeugung eines Förderdrucks, mittels dem die weiteren Verbraucher 6 betätigbar sind, ist der Förderleitung 12 ein als Druckbegrenzungsventil ausgebildetes Vorspannventil 15 zugeordnet.By means of the second hydraulic pump 10 are the steering device 2 and the other consumers 6 supplied with pressure medium. The steering device 2 has an open neutral position, in which one to the steering device 2 guided support line 12 the second hydraulic pump 10 with a container 13 communicates. To the support line 12 are downstream of the steering device 2 the pilot control device 3 , the braking device 4 and the component to be cooled 5 and thus the other consumers 6 connected. To safeguard and generate a delivery pressure, by means of which the other consumers 6 are actuatable, is the delivery line 12 a trained as a pressure relief valve preload valve 15 assigned.

Gemäß der 2 ist mittels der ersten Hydraulikpumpe 9 des Pumpenaggregats 7 die Arbeitshydraulik 1 und die Lenkungseinrichtung 2 mit Druckmittel versorgbar. Zur bevorzugten Versorgung der Lenkungseinrichtung 2 ist in der Förderleitung 11 der ersten Hydraulikpumpe 9 ein Prioritätsventil 16 angeordnet. Die Lenkungseinrichtung 2 ist hierbei als bedarfsstromgeregelte Lenkungseinrichtung ausgebildet, wobei mittels des in einer Lastdruckmeldeleitung 17 geführten Lastdruckes der Lenkungseinrichtung 2 das Prioritätsventil 16 steuerbar ist. Die zweite Hydraulikpumpe 10 dient zur alleinigen Versorgung der von der Vorsteuereinrichtung 3, der Bremseinrichtung 4 und dem zu kühlenden Bauelement 5 gebildeten weiteren Verbrauchern 6. Der Förderleitung 12 der zweiten Hydraulikpumpe 10 ist hierbei zur Absicherung des die weiteren Verbraucher betätigenden Förderdruckes die als Druckbegrenzungsventil ausgebildete Vorspanneinrichtung 15 zugeordnet.According to the 2 is by means of the first hydraulic pump 9 of the pump set 7 the working hydraulics 1 and the steering device 2 supplied with pressure medium. For the preferred supply of the steering device 2 is in the promotion line 11 the first hydraulic pump 9 a priority valve 16 arranged. The steering device 2 is designed here as a demand-current-controlled steering device, wherein by means of in a load pressure signaling line 17 Guided load pressure of the steering device 2 the priority valve 16 is controllable. The second hydraulic pump 10 serves for the sole supply of the pilot control device 3 , the braking device 4 and the component to be cooled 5 formed further consumers 6 , The support line 12 the second hydraulic pump 10 here is to protect the further consumers actuated delivery pressure designed as a pressure relief valve biasing device 15 assigned.

Die erste Hydraulikpumpe 9 und die zweite Hydraulikpumpe 10 sind gemäß den 1 und 2 als Konstantpumpen ausgebildet, wobei die erste Hydraulikpumpe 9 ein größeres Fördervolumen aufweist als die zweite Hydraulikpumpe 10.The first hydraulic pump 9 and the second hydraulic pump 10 are in accordance with the 1 and 2 designed as constant pumps, wherein the first hydraulic pump 9 a larger delivery volume than the second hydraulic pump 10 ,

Zur Steuerung der Verbindung der ersten Hydraulikpumpe 9 und/oder der zweiten Hydraulikpumpe 10 mit dem Elektromotor 8 können Kupplungseinrichtungen 18, 19 vorgesehen sein, beispielsweise schaltbare Lamellenkupplungen. Mittels der Kupplungseinrichtung 18 ist hierbei die Verbindung der ersten Hydraulikpumpe 9 mit dem Elektromotor 8 und mittels der Kupplungseinrichtung 19 die Verbindung der zweiten Hydraulikpumpe 10 mit dem Elektromotor 8 steuerbar.For controlling the connection of the first hydraulic pump 9 and / or the second hydraulic pump 10 with the electric motor 8th can clutch devices 18 . 19 be provided, for example, switchable multi-plate clutches. By means of the coupling device 18 Here is the connection of the first hydraulic pump 9 with the electric motor 8th and by means of the coupling device 19 the connection of the second hydraulic pump 10 with the electric motor 8th controllable.

Mit einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage gemäß der 1, die als Pumpenaggregat 7 einen Elektromotor 8 und zwei von dem Elektromotor 8 angetriebene Hydraulikpumpen 9, 10 aufweist, ist eine Versorgung der Arbeitshydraulik 1, der Lenkungseinrichtung 2 und der weitere Verbraucher 6 mit hoher Sicherheit und Verfügbarkeit bei geringem Bauaufwand erzielbar, wobei zur bevorzugten Versorgung der Lenkungseinrichtung 2 kein Prioritätsventil erforderlich ist. Bei einer erfindungsgemäßen Hydraulikanlage gemäß der 2, bei der die zweite Hydraulikpumpe 10 lediglich zur Versorgung der weiteren Verbraucher 6 vorgesehen ist und ein entsprechend geringes Fördervolumen aufweisen kann, kann mit lediglich einem Prioritätsventil 16 für die bevorzugte Versorgung der Lenkungseinrichtung 2 ein Flurförderzeug mit hoher Sicherheit und Verfügbarkeit der Hydraulikanlage bei geringem Bauaufwand erzielt werden.With a hydraulic system according to the invention according to the 1 acting as a pump unit 7 an electric motor 8th and two of the electric motor 8th driven hydraulic pumps 9 . 10 has, is a supply of working hydraulics 1 , the steering device 2 and the other consumer 6 achieved with high security and availability with low construction costs, with the preferred supply of the steering device 2 no priority valve is required. In a hydraulic system according to the invention according to the 2 in which the second hydraulic pump 10 only to supply the other consumers 6 is provided and may have a correspondingly low delivery volume, with only a priority valve 16 for the preferred supply of the steering device 2 a truck with high safety and availability of the hydraulic system can be achieved with low construction costs.

Claims (13)

Hydraulikanlage für ein elektrisch, insbesondere batterie-elektrisch, betriebenes Flurförderzeug, mit einer Arbeitshydraulik, einer hydraulischen Lenkungseinrichtung und mindestens einem weiteren hydraulischen Verbraucher, dadurch gekennzeichnet, dass zur Versorgung der Arbeitshydraulik (1), der Lenkungseinrichtung (2) und des weiteren Verbrauchers (6) ein Pumpenaggregat (7) vorgesehen ist, das von einem zwei Hydraulikpumpen (9; 10) antreibenden Elektromotor (8) gebildet ist.Hydraulic system for an electric, in particular battery-electric, powered industrial truck, with a working hydraulics, a hydraulic steering device and at least one further hydraulic consumer, characterized in that for supplying the working hydraulics ( 1 ), the steering device ( 2 ) and the other consumer ( 6 ) a pump unit ( 7 ) provided by a two hydraulic pumps ( 9 ; 10 ) driving electric motor ( 8th ) is formed. Hydraulikanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikpumpe (9) des Pumpenaggregats (7) zur Versorgung der Arbeitshydraulik (1) und die zweite Hydraulikpumpe (10) des Pumpenaggregats (7) zur Versorgung der Lenkungseinrichtung (2) und des weiteren Verbrauchers (6) vorgesehen ist.Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the first hydraulic pump ( 9 ) of the pump set ( 7 ) for the supply of the working hydraulics ( 1 ) and the second hydraulic pump ( 10 ) of the pump set ( 7 ) for supplying the steering device ( 2 ) and the other consumer ( 6 ) is provided. Hydraulikanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikpumpe (9) des Pumpenaggregats (7) zur Versorgung der Arbeitshydraulik (1) und der Lenkungseinrichtung (2) und die zweite Hydraulikpumpe (10) des Pumpenaggregats (7) zur Versorgung des weiteren Verbrauchers (6) vorgesehen ist.Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the first hydraulic pump ( 9 ) of the pump set ( 7 ) for the supply of the working hydraulics ( 1 ) and the steering device ( 2 ) and the second hydraulic pump ( 10 ) of the pump set ( 7 ) to supply the further consumer ( 6 ) is provided. Hydraulikanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkungseinrichtung (2) mit einer offenen Neutralstellung versehen ist, in der eine an die Lenkungseinrichtung (2) geführte Förderleitung (12) der zweiten Hydraulikpumpe (10) mit einem Behälter (13) in Verbindung steht.Hydraulic system according to claim 2, characterized in that the steering device ( 2 ) is provided with an open neutral position, in which one of the steering device ( 2 ) guided conveyor line ( 12 ) of the second hydraulic pump ( 10 ) with a container ( 13 ). Hydraulikanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an die Förderleitung (12) der zweiten Hydraulikpumpe (10) stromab der Lenkungseinrichtung (2) der weitere Verbraucher (6) angeschlossen ist.Hydraulic system according to claim 4, characterized in that the delivery line ( 12 ) of the second hydraulic pump ( 10 ) downstream of the steering device ( 2 ) the other consumer ( 6 ) connected. Hydraulikanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkungseinrichtung (2) als bedarfsstromgeregelte Lenkungseinrichtung ausgebildet ist, wobei in einer Förderleitung (11) der ersten Hydraulikpumpe (9) ein Prioritätsventil (16) angeordnet ist.Hydraulic system according to claim 3, characterized in that the steering device ( 2 ) is designed as demand-current-controlled steering device, wherein in a conveyor line ( 11 ) of the first hydraulic pump ( 9 ) a priority valve ( 16 ) is arranged. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderleitung (12) der zweiten Hydraulikpumpe (10) ein Vorspannventil (15), insbesondere ein Druckbegrenzungsventil, zugeordnet ist.Hydraulic system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the delivery line ( 12 ) of the second hydraulic pump ( 10 ) a bias valve ( 15 ), in particular a pressure relief valve, is assigned. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikpumpe (9) und/oder die zweite Hydraulikpumpe (10) als Konstantpumpe ausgebildet ist.Hydraulic system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first hydraulic pump ( 9 ) and / or the second hydraulic pump ( 10 ) is designed as a constant pump. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikpumpe (9) ein größeres Fördervolumen aufweist als die zweite Hydraulikpumpe (10).Hydraulic system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first hydraulic pump ( 9 ) has a larger delivery volume than the second hydraulic pump ( 10 ). Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydraulikpumpe (9) und/oder die zweite Hydraulikpumpe (10) mittels einer Kupplungseinrichtung (18; 19) steuerbar ist.Hydraulic system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first hydraulic pump ( 9 ) and / or the second hydraulic pump ( 10 ) by means of a coupling device ( 18 ; 19 ) is controllable. Hydraulikanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Verbraucher (6) als hydraulisch beaufschlagbare Bremseinrichtung (4), insbesondere hydraulisch beaufschlagbare Federspeicherbremseinrichtung, ausgebildet ist.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the further consumer ( 6 ) as a hydraulically loadable braking device ( 4 ), in particular hydraulically acted upon spring brake device, is formed. Hydraulikanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Verbraucher (6) als Vorsteuereinrichtung (3) für die hydraulisch beaufschlagbaren Steuerventile der Arbeitshydraulik (1) ausgebildet ist.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the further consumer ( 6 ) as a pilot control device ( 3 ) for the hydraulically actuated control valves of the working hydraulics ( 1 ) is trained. Hydraulikanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Verbraucher (6) als ein zu kühlendes Bauelement (5), insbesondere eine Antriebsachse des Flurförderzeugs, ausgebildet ist.Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the further consumer ( 6 ) as a component to be cooled ( 5 ), in particular a drive axle of the truck, is formed.
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