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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung der Oberfläche von Solaranlagen, Photovoltaikanlagen, Glasdächern, Glasfassaden oder anderer glatter Flächen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
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Eine derartige Reinigungsvorrichtung ist aus der
DE 20 2011 105 493 U1 bekannt. Diese weist eine Reinigungseinheit mit einer an einem Träger drehbar gelagerten und durch einen Antrieb um ihre Längsachse drehbaren Reinigungsbürste und eine Tragkonstruktion mit einem schwenkbaren Tragarm zur Positionierung und Halterung der Reinigungseinheit auf. Die Reinigungsvorrichtung enthält außerdem eine Lastausgleichseinrichtung, durch welche der von der Reinigungsbürste auf die zu reinigende Oberfläche ausgeübte Druck nicht nur auf einen gewünschten Wert eingestellt, sondern auch beibehalten werden kann, wenn ein die Reinigungsvorrichtung transportierendes Fahrzeug während der Reinigung über Bodenunebenheiten fährt. Die Lastausgleichseinrichtung ist hier als autarke Einheit mit einem Druckspeicher ausgeführt, der mit einem den Tragarm abstützenden Ausgleichszylinder zusammenwirkt. Der Druckspeicher ist als Druckbehälter ausgeführt, der teilweise mit Hydraulikflüssigkeit und teilweise mit einem gasförmigen Medium, wie z.B. Luft oder Stickstoff, beaufschlagt ist. Durch unterschiedliche Druckbeaufschlagung lässt sich der Krafteintrag der Reinigungseinheit auf die zu reinigende Fläche steuern. Für die Verstellung der Neigung des Tragarms ist ein zusätzlicher Stellzylinder vorgesehen.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Reinigung der Oberfläche von Solaranlagen, Photovoltaikanlagen oder anderer glatter Flächen der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen alternativen Lastausgleich ermöglicht.
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Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Reinigung der Oberfläche von Solaranlagen, Photovoltaikanlagen oder anderer glatter Flächen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung enthält ein Reinigungsaggregat, eine an ein Fahrzeug ankoppelbare Tragkonstruktion mit einem schwenkbaren Tragarm zur Positionierung und Halterung des Reinigungsaggregats und eine Lastausgleichseinrichtung mit einem dem Tragarm zugeordneten Niveauzylinder zur Steuerung des durch das Reinigungsaggregat auf die zu reinigende Oberfläche ausgeübten Anpressdrucks. Die Lastausgleichseinrichtung weist eine elektrohydraulische Steuereinheit mit mehreren elektrisch ansteuerbaren Ventilen zur Steuerung des doppelwirkenden Niveauzylinders und ein Steuermodul für die Vorgabe eines an die jeweiligen Dimensionen des Reinigungsaggregats angepassten, den Niveauzylinder in Ausfahrrichtung beaufschlagenden Steuerdrucks und für die Ansteuerung der Ventile in Abhängigkeit von einem den Steuerdruck erfassenden Drucksensor auf. Durch die elektrohydraulische Steuereinheit kann nicht nur die Neigung des Tragarms zur Absenkung des Reinigungsaggregats auf eine zu reinigende Oberfläche bzw. zum Anheben des Reinigungsaggregats von der zu reinigenden Oberfläche eingestellt, sondern auch die von dem Reinigungsaggregat auf die zu reinigende Oberfläche ausgeübte Last während des Reinigungsvorgangs konstant auf einem vorwählbaren Wert gehalten werden. Dadurch sind keine zusätzlichen Stellzylinder zur Einstellung der Neigung des Tragarms erforderlich. Der das Reinigungsaggregat haltende Tragarm reguliert sich über die Lastausgleichseinrichtung automatisch nach, so dass ein Niveauausgleich erfolgen und der Auflagedruck oder Anpressdruck des Reinigungsaggregats unabhängig von evtl. auftretenden Bodenunebenheiten konstant gehalten werden kann. Dadurch können Beschädigungen an den zu reinigenden Flächen vermieden werden.
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Das Steuermodul ist zweckmäßigerweise mit einer Bedieneinheit verbunden, die eine Auswahleinrichtung zur Auswahl mehrerer an die Dimensionen des Reinigungsaggregats angepasster definierter Systemdrücke enthält. Dadurch kann ein an die unterschiedlichen Reinigungsaggregate angepasster und vorkonfigurierter Systemdruck ausgewählt werden. So kann z.B. der Systemdruck in Abhängigkeit von der Länge einer Reinigungsbürste vorgegeben und eingestellt werden.
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Die Bedieneinheit weist zweckmäßigerweise eine Auswahleinrichtung zur Auswahl unterschiedlicher Systemdrücke in Abhängigkeit von den Dimensionen des Reinigungsaggregats auf. Dadurch kann ein an die unterschiedlichen Reinigungsaggregate angepasster und vorkonfigurierter Systemdruck ausgewählt werden. So kann z.B. der Systemdruck in Abhängigkeit von der Länge einer Reinigungsbürste vorgegeben und eingestellt werden. Die Bedieneinheit kann ein z.B. als Joystick ausgebildetes Bedienelement zum manuellen Heben oder Senken des Tragarms enthalten. Die Bedieneinheit kann aber auch als Touchpad oder dgl. ausgeführt sein.
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Die elektrohydraulische Steuereinheit kann zweckmäßigerweise mindestens eine Druckwaage zur Lastkompensation enthalten. Dadurch kann eine Vorrangsteuerung erreicht werden.
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Die Tragkonstruktion kann ein z.B. als Dreipunktaufhängung ausgebildetes Traggestell aufweisen. Dadurch kann die Reinigungsvorrichtung an einen üblicherweise mit entsprechenden Dreipunktkupplungen versehenen Traktor oder einem ähnlichen Fahrzeug angekoppelt werden. Die Tragkonstruktion kann aber auch eine Schnittstelle zum Ankoppeln an einen Baggerarm enthalten. Dadurch kann die Reinigungsvorrichtung auch an einen Bagger angekoppelt werden.
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Der Tragarm ist zweckmäßigerweise an einer um eine Vertikalachse drehbaren Tragsäule um eine horizontale Achse schwenkbar angelenkt. Der Niveauzylinder kann zwischen der Tragsäule und dem Tragarm angeordnet sein.
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Der Tragarm kann nur ein einziges Armteil oder mehrere über eine Gelenkanordnung schwenkbar miteinander verbundene Armteile aufweisen. In einer zweckmäßigen Ausführung kann die Gelenkanordnung ein an dem vorderen Ende eines um eine erste Achse schwenkbaren ersten Armteils befestigtes erstes Gelenkteil und ein am ersten Gelenkteil um eine zweite Achse schwenkbares zweites Gelenkteil für die Halterung eines zweiten Armteils enthalten. Dadurch kann das Reinigungsaggregat zum Transport eingeklappt werden.
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In einer weiteren Ausführung kann die Gelenkanordnung auch ein an dem vorderen Ende des über einen ersten Querbolzen um die erste Achse schwenkbaren ersten Armteils befestigtes erstes Gelenkteil und ein am ersten Gelenkteil über einen zweiten Querbolzen um eine zweite Achse schwenkbares zweites Gelenkteil mit einer Aufnahme für einen dritten Querbolzen für die um eine dritte Achse schwenkbare Halterung des zweiten Armteils enthalten. Dadurch kann das zweite Armteil gegenüber dem ersten Armteil in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen geschwenkt werden. Das zweite Armteil kann also nicht nur eingeklappt werden, sondern es kann die Neigung des zweiten Armteils in der ausgeklappten Stellung gegenüber dem ersten Armteil auch verändert und dadurch das Reinigungsaggregat besonders bei größeren Längen besser an die unterschiedlichen Neigungen der zu reinigenden bzw. zu bearbeitenden Flächen angepasst werden.
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Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:
- 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Reinigung glatter Flächen in einer Perspektive;
- 2 ein Detail der Vorrichtung von 1;
- 3 eine weitere Perspektivansicht der Vorrichtung von 1;
- 4 ein Detail der Vorrichtung von 3;
- 5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Reinigung glatter Flächen in einer Perspektive;
- 6 ein Detail der Vorrichtung von 5;
- 7 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Reinigung glatter Flächen in einer Perspektive;
- 8 einen Hydraulikschaltplan einer elektrohydraulischen Steuereinheit zur Steuerung eines Niveauzylinders und
- 9 eine Bedieneinheit.
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In den 1 bis 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Reinigung gerader Flächen, insbesondere der Oberfläche von Photovoltaik- und Solaranlagen, Glasdächern oder Glasfassaden in verschiedenen Ansichten gezeigt. Die zur Montage an einem Traktor oder einem anderen geeigneten Fahrzeug konzipierte Vorrichtung enthält ein über der zu behandelnden Oberfläche positionierbares Reinigungsaggregat 1 und eine Tragkonstruktion 2 zur Positionierung und Halterung des Behandlungsaggregats 1.
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Das Reinigungsaggregat 1 ist bei der gezeigten Ausführung als Bürstenaggregat mit einer an einem langen Träger 3 drehbar gelagerten und mittels eines Antriebsmotors 4 drehbaren Reinigungsbürste 5 ausgeführt. Die um ihre Längsachse drehbare Reinigungsbürste 5 ist am Träger 3 zwischen zwei Seitenteilen 6 und 7 derart gelagert, dass die Längsachse der Reinigungsbürste 5 parallel zur Längsachse des Trägers 3 verläuft. An dem rohrförmigen Träger 3 ist eine Sprüheinrichtung 8 zum Aufbringen einer Reinigungsflüssigkeit angebracht.
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Die Tragkonstruktion 2 umfasst einen schwenkbaren Tragarm, der ein um eine horizontale erste Achse 9 schwenkbares erstes Armteil 10 und ein mit diesem über eine Gelenkanordnung gelenkig verbundenes zweites Armteil 11 enthält. Bei der gezeigten Ausführung besteht die Gelenkanordnung aus einen am vorderen Ende des ersten Armteils 10 angeordneten ersten Gelenkteil 12 und einem am hinteren Ende des zweite Armteils 11 angeordneten zweiten Gelenkteil 13, durch welche das zweite Armteil 11 um eine zur ersten Achse 9 rechtwinklige zweite Achse 14 schwenkbar am vorderen Ende des ersten Armteils 10 angelenkt ist. Das Reinigungsaggregat 1 ist am vorderen Ende des zweiten Armteils 11 über eine Halterung 15 befestigt. Durch einen zwischen dem ersten Armteil 10 und dem zweiten Armteil 11 angeordneten Stellzylinder 16 kann das zweite Armteil 12 zwischen der in 1 gezeigten Arbeitsstellung und einer um 90° geschwenkten Transportstellung bewegt werden.
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Die Tragkonstruktion 2 enthält außerdem ein an einem Fahrzeug montierbares Traggestell 17 mit einer um eine Vertikalachse 18 drehbaren Tragsäule 19. Über das z.B. als Dreipunktaufhängung ausgeführte Traggestell 17 kann die vorstehend beschriebene Vorrichtung z.B. an der üblicherweise mit einer Dreipunkt-Anhängerkupplung versehenen Vorderseite eines Traktors oder eines anderen geeigneten Fahrzeugs angeordnet werden. An einem ersten Anschlussteil 20 am oberen Ende der Tragsäule 19 ist das erste Armteil 10 um die erste Achse 9 schwenkbar angelenkt. Die rohrförmige Tragsäule 19 ist durch einen aus einem Motor 21 mit Getriebe 22 bestehenden Antrieb um die Vertikalachse 18 drehbar. Dadurch kann der hier aus den beiden Armteilen 10 und 11 bestehende Tragarm gemeinsam mit dem daran befestigten Reinigungsaggregat 1 seitlich in eine gewünschte Stellung geschwenkt werden.
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Durch einen zwischen einem zweiten Anschlussteil 23 am unteren Ende der Tragsäule 19 und dem ersten Armteil 10 angeordneten Niveauzylinder 24 ist der erste Armteil 10 des Tragarms gegenüber der Tragsäule 18 abgestützt. Durch eine geeignete Ansteuerung des Niveauzylinders 24 kann nicht nur die Neigung des ersten Armteils 10 zur Absenkung der Reinigungsaggregats 1 auf eine zu reinigende Oberfläche bzw. zum Anheben der Reinigungsaggregats 1 von der zu reinigenden Oberfläche eingestellt, sondern auch die von dem Reinigungsaggregat 1 auf die zu reinigende Oberfläche ausgeübte Last während des Reinigungsvorgangs konstant auf einem vorwählbaren Wert gehalten werden. Hierzu ist dem Niveauzylinder 24 eine in 3 erkennbare und im Folgenden noch näher erläuterte elektrohydraulische Steuereinheit 25 zur Steuerung des Niveauzylinders 24 zugeordnet.
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In den 4 und 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Reinigung gerader Flächen gezeigt. Auch bei dieser Ausführung ist das mit einer drehbaren Reinigungsbürste 5 ausgestattete Reinigungsaggregat 1 an einer Tragkonstruktion 2 angeordnet. Die Tragkonstruktion 2 enthält auch hier einen schwenkbaren Tragarm, der ein um eine horizontale erste Achse 9 schwenkbares erstes Armteil 10 und ein mit diesem über eine Gelenkanordnung gelenkig verbundenes zweites Armteil 11 enthält. Das über einen ersten Querbolzen 26 um die horizontale erste Achse 9 schwenkbare erste Armteil 10 ist ebenso wie bei der ersten Ausführungsform an einer um eine Vertikalachse 18 drehbaren Tragsäule 19 um die horizontale erste Achse 9 schwenkbar angelenkt. Zwischen einem zweiten Anschlussteil 23 am unteren Ende der Tragsäule 19 und dem ersten Armteil 10 ist auch hier ein Niveauzylinder 24 angeordnet, durch den die Neigung des ersten Armteils 10 eingestellt werden kann. An der Tragkonstruktion 17 ist ebenfalls eine dem Niveauzylinder 24 zugeordnete elektrohydraulische Steuereinheit 25 zur Steuerung des Niveauzylinders 24 angeordnet.
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Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel besteht hier die zwischen dem ersten Armteil 10 und dem zweiten Armteil 11 angeordnete Gelenkanordnung aus einem an dem vorderen Ende des ersten Armteils 10 befestigten ersten Gelenkteil 27 und einem an dem ersten Gelenkteil 27 um die zur ersten Achse 9 rechtwinklige zweite Achse 14 schwenkbar angelenkten zweiten Gelenkteil 28, an dem das zweite Armteil 10 um eine zur ersten Achse 9 parallele dritte Achse 29 schwenkbar angeordnet ist. Der zweite Gelenkteil 28 ist über einen zweiten Querbolzen 30 um die zweite Achse 14 schwenkbar mit dem ersten Gelenkteil 27 verbunden.
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An dem zweiten Gelenkteil 28 ist das zweite Armteil 11 um die zur ersten Achse 9 parallele dritte Achse 29 schwenkbar angelenkt. Hierzu weist das zweite Gelenkteil 28 eine aus zwei Seitenplatten 31 gebildete Aufnahme für einen dritten Querbolzen 32 auf. Zwischen dem ersten Armteil 10 und dem zweiten Gelenkteil 28 ist ein Stellzylinder 33 angeordnet. Bei dieser Ausführung kann das zweite Armteil 11 nicht nur zum Transport eingeklappt, sondern es kann über den Stellzylinder auch die Neigung des zweiten Armteils 11 gegenüber dem ersten Armteil 10 verändert werden. Durch Schwenken des zweiten Armteils 11 um die zweite Achse 14 kann das zweite Armteil 11 mit dem daran montierten Reinigungsaggregat 1 zum Transport eingeklappt und zum Reinigen ausgeklappt werden. Durch Schwenken um die dritte Achse 28 kann die Neigung des zweiten Armteils 11 gegenüber dem ersten Armteil 11 verändert und dadurch die Anstellung des Reinigungsaggregats 1 besser an unterschiedlich geneigte Oberflächen angepasst werden. Durch die Steuereinheit 25 kann der Niveauzylinder 24 angesteuert werden. Die weiteren Bauelemente entsprechen im Wesentlichen den Bauelementen der zuvor beschriebenen Ausführung, so dass einander entsprechende Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen sind.
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In 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Reinigung gerader Flächen mit einem als Bürstenaggregat mit drehbarer Reinigungsbürste 5 ausgebildeten Reinigungsaggregat 1 und einer Tragkonstruktion 2 gezeigt. Diese Vorrichtung ist zum Ankoppeln an einen Baggerarm eines Baggers konzipiert. Daher weist die Tragkonstruktion 2 einen Träger 34 mit einer Schnittstelle 35 zum Ankoppeln an einen Baggerarm auf. Die Schnittstelle 35 wird durch zwei zueinander parallele Seitenplatten 36 mit darin angeordneten Bohrungen 37 zur Aufnahme von Verbindungsbolzen für die Verbindung mit einem Baggerarm gebildet. Zwischen der Schnittstelle 35 und dem Träger 34 ist ein Antrieb 38 zur Drehung des Trägers 34 vorgesehen.
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An dem Träger 34 ist ein hier aus nur einem Teil gebildeter Tragarm 39 um eine horizontale Achse 9 schwenkbar angeordnet. An dem vorderen Ende des Tragarms 39 ist das Reinigungsaggregat 1 mit der über den Motor 4 drehbaren Reinigungsbürste 5 über eine Halterung 15 angeordnet. Die Reinigungsvorrichtung kann durch schräg angeordnete Stützen 40 zum Absetzten auf dem Boden abgestützt werden. Durch eine Steuereinheit 25 kann auch hier der zwischen dem Träger 34 und dem Tragarm 39 angeordneten Niveauzylinder 24 zum Heben und Senken des Reinigungsaggregats 1 angesteuert werden.
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In 8 ist ein hydraulisches Schaltbild mit dem Antriebsmotor 4 zur Drehung der Reinigungsbürste 5, dem als doppeltwirkenden Zylinder ausgebildeten Niveauzylinder 24, und der elektrohydraulischen Steuereinheit 25 gezeigt. Die Steuerreinheit 25 weist mehrere als 2/2-Proportional-Wegeventile ausgebildete, elektrisch ansteuerbare Ventile 41 bis 44 zur Steuerung des Niveauzylinders 24 auf. In der gezeigten Ausführung enthält die Steuereinheit 25 ein zwischen einem Pumpenanschluss 45 und einem kolbenseitigen ersten Druckraum 46 des Niveauzylinders 24 angeordnetes erstes elektrisch ansteuerbares Ventil 41 zur Steuerung der Fluidzufuhr von einer am Fahrzeug vorgesehenen Hydraulikpumpe zum ersten Druckraum 46. Die Steuereinheit 25 weist ferner ein zwischen dem Pumpenanschluss 45 und einem stangenseitigen zweiten Druckraum 47 des Niveauzylinders 24 angeordnetes zweites elektrisch ansteuerbares Ventil 42 zur Steuerung der Fluidzufuhr zum zweiten Druckraum 47 auf. Darüber hinaus enthält die Steuereinheit 25 ein zwischen einem Tankanschluss 48 und dem kolbenseitigen ersten Druckraum 46 des Niveauzylinders 24 angeordnetes drittes elektrisch ansteuerbares Ventil 43 zur Steuerung der Fluidabfuhr aus dem ersten Druckraum 46 in einen Tank. Ferner weist die Steuereinheit 25 ein zwischen dem Tankanschluss 48 und dem stangenseitigen zweiten Druckraum 46 des Niveauzylinders 24 angeordnetes viertes elektrisch ansteuerbares Ventil 44 zur Steuerung der Fluidabfuhr aus dem zweiten Druckraum 47 auf. Durch entsprechende Ansteuerung der Ventile 41 bis 44 kann das Reinigungsaggregat 1 über den Niveauzylinder 24 angehoben oder abgesenkt werden.
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Die elektrohydraulische Steuereinheit 25 enthält ferner einen ersten Drucksensor 49 zur Erfassung eines im ersten Druckraum 46 des Niveauzylinders herrschenden, den Niveauzylinder 24 in Ausfahrrichtung beaufschlagenden Steuerdrucks sowie einen zweiten Drucksensor 50 zur Erfassung des Rücklaufdrucks. Außerdem weist die elektrohydraulische Steuereinheit 25 eine Druckwaage 51 zur Lastkompensation auf.
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Die Ansteuerung der Ventile 41 bis 44 erfolgt über ein Steuermodul 52, durch das ein z.B. an die Länge bzw. das Gewicht des Reinigungsaggregats 1 angepasster Steuerdruck vorgegeben wird. Die Auswahl des Steuerdrucks kann über eine Bedieneinheit 53 erfolgen. Hier kann der Bediener je nach Länge des verwendeten Reinigungsaggregats 1 den jeweils passenden Steuerdruck zur Gewährleistung des gewünschten Auflagedrucks des Reinigungsaggregats 1 auswählen. Während des Reinigungsvorgangs wird der Steuerdruck durch den Drucksensor 49 überwacht. Wenn das Fahrzeug dabei über Bodenunebenheiten fährt und sich dadurch der Steuerdruck verändert, erfolgt eine Nachregelung, so dass der vom Reinigungsaggregat 1 auf die zu reinigende Fläche ausgeübte Auflage- oder Anpressdruck konstant gehalten werden kann.
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Durch die Lastausgleichseinrichtung kann der von dem Reinigungsaggregat 1 auf die zu reinigende Oberfläche ausgeübte Druck nicht nur auf einen gewünschten Wert eingestellt, sondern auch beibehalten werden, wenn ein die Reinigungsvorrichtung transportierendes Fahrzeug während der Reinigung über Bodenunebenheiten fährt. Der das Reinigungsaggregat 1 haltende Tragarm reguliert sich über die Lastausgleichseinrichtung automatisch nach, so dass ein Niveauausgleich erfolgen und der Auflagedruck oder Anpressdruck des Reinigungsaggregats 1 unabhängig von evtl. auftretenden Bodenunebenheiten konstant gehalten werden kann. Dadurch können Beschädigungen an den zu reinigenden Flächen vermieden werden.
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In 9 ist eine z.B. über einen CAN-Bus oder ein anderes Bussystem mit dem Steuermodul 52 verbundene Bedieneinheit 53 gezeigt. Bei der gezeigten Ausführung weist die Bedieneinheit 53 ein hier als Joystick ausgebildetes Bedienelement 54 mit mehreren Bedienknöpfen 55 und einer Auswahleinrichtung 56 zur Auswahl unterschiedlicher Systemdrücke in Abhängigkeit von der Länge der Reinigungsbürste 5 auf. Durch das Vorschieben des als Joystick ausgebildeten Bedienelements 54 kann der Tragarm zum Absetzen der Reigungsbürste auf die zu reinigend Oberfläche gesenkt und durch Zurückziehen zum Abheben der Reinigungsbürste angehoben werden. An dem Bedienelement 53 ist außerdem ein Bedienknopf 57 zur Aktivierung oder Deaktivierung der Lastausgleichsfunktion angeordnet. Dadurch kann der Last- bzw. Niveauausgleich manuell arretiert werden, um sicherzustellen, dass das Reinigungsaggregat absinkt, wenn es über die zu reinigende Oberfläche hinausfährt. Über die Auswahleinrichtung 56 kann der Bediener den für den Last- bzw. Niveauausgleich erforderlichen Systemdruck in Abhängigkeit von der gewählten Bürstenlänge auswählen. Dieser wird dann über das Steuermodul 49 entsprechend eingestellt.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Reinigungsaggregat
- 2
- Tragkonstruktion
- 3
- Träger
- 4
- Antriebsmotor
- 5
- Reinigungsbürste
- 6
- Seitenteil
- 7
- Seitenteil
- 8
- Sprüheinrichtung
- 9
- Erste Achse
- 10
- Erstes Armteil
- 11
- Zweites Armteil
- 12
- Erstes Gelenkteil
- 13
- Zweites Gelenkteil
- 14
- Zweite Achse
- 15
- Halterung
- 16
- Stellzylinder
- 17
- Traggestell
- 18
- Vertikalachse
- 19
- Tragsäule
- 20
- Erstes Anschlussteil
- 21
- Motor
- 22
- Getriebe
- 23
- Zweites Anschlussteil
- 24
- Niveauzylinder
- 25
- Steuereinheit
- 26
- Erster Querbolzen
- 27
- Erstes Gelenkteil
- 28
- Zweites Gelenkteil
- 29
- Dritte Achse
- 30
- Zweiter Querbolzen
- 31
- Seitenplatte
- 32
- Dritter Querbolzen
- 33
- Stellzylinder
- 34
- Träger
- 35
- Schnittstelle
- 36
- Seitenwangen
- 37
- Bohrungen
- 38
- Antrieb
- 39
- Tragarm
- 40
- Stütze
- 41
- Erster Ventil
- 42
- Zweites Ventil
- 43
- Drittes Ventil
- 44
- Viertes Ventil
- 45
- Pumpenanschluss
- 46
- Erster Druckraum
- 47
- Zweiter Druckraum
- 48
- Tankanschluss
- 49
- Erster Drucksensor
- 50
- Zweiter Drucksensor
- 51
- Druckwaage
- 52
- Steuermodul
- 53
- Bedieneinheit
- 54
- Bedienelement
- 55
- Bedienknopf
- 56
- Auswahleinrichtung
- 57
- Bedienknopf
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 202011105493 U1 [0002]
