DE102021117320A1 - Device and method for loading flat objects into a transport container - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter (T) umfassend eine Eingabevorrichtung (4) zum Transport von flachen Gegenständen (5) und zur Eingabe der transportierten flachen Gegenstände (5) in einen Transportbehälter (T) und eine Transportbehälteraufnahme (7) zur Positionierung des Transportbehälters (T) während der Eingabe der flachen Gegenstände (5) in einer Eingabeposition, in der der Transportbehälter (T) schräg angeordnet ist. Die Aufgabe, eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren bereitzustellen, bei der das Aufnahmekontingent eines Transportbehälters (T) besser ausgenutzt werden kann, löst die Erfindung dadurch, dass die Vorrichtung (1) eine Komprimierungseinheit zur Komprimierung der in den Transportbehälter (T) eingegebenen flachen Gegenstände (5), insbesondere während der Transportbehälter (T) in der Eingabeposition angeordnet ist, aufweist.The invention relates to a device (1) and a method for inputting flat objects, in particular postal items such as envelopes or letters, in an upright position into a transport container (T), comprising an input device (4) for transporting flat objects (5) and for Input of the transported flat objects (5) into a transport container (T) and a transport container receptacle (7) for positioning the transport container (T) during input of the flat objects (5) in an input position in which the transport container (T) is arranged at an angle . The object of providing a device (1) and a method in which the capacity of a transport container (T) can be better utilized is achieved by the invention in that the device (1) has a compression unit for compressing the data entered into the transport container (T). flat objects (5), in particular while the transport container (T) is arranged in the input position.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender bzw. senkrechter Position in einen Transportbehälter nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen in aufrecht stehender bzw. senkrechter Position in einen Transportbehälter nach Anspruch 13.The invention relates to a device for inserting flat objects, in particular postal items such as envelopes or letters, in an upright or vertical position into a transport container according to
Flache Postsendungen, insbesondere Briefe oder Kuverts, werden beispielsweise nach deren Herstellung in einer Druckvorrichtung, deren Kuvertieren in einer Kuvertiervorrichtung oder nach Sortieren in einer Sortiervorrichtung zum weiteren Transport in Transportbehälter eingegeben und dann an eine Weiterverarbeitungsstelle, z.B. eine Versandstelle zum Versenden der Postsendungen an die auf den Postsendungen angegebenen Adressen, weitergegeben. Um das Aufnahmekontingent eines Transportbehälters möglichst gut auszunutzen und ein anschließendes Entnehmen der Postsendungen zu erleichtern werden die Postsendungen bevorzugt in einer aufrecht stehenden Position in die Transportbehälter gegeben. Unter einem Transportbehälter ist ein nach oben offenes Behältnis mit einem Boden und an den Boden angeordneten, diesen an allen Kanten umgebenden Seitenwänden zu verstehen. Bevorzugt handelt es sich bei dem Transportbehälter um ein Behältnis mit einem im Wesentlichen rechteckigen Boden und vier Seitenwänden. Unter einer aufrecht stehenden Position der flachen Gegenstände bzw. der Eingabe der flachen Gegenstände in aufrecht stehender Position ist eine Stellung der flachen Gegenstände zu verstehen, bei der nur eine schmale Kante der flachen Gegenstände, beispielsweise die längliche Unterkante eines Kuverts, auf dem Boden eines Transportbehälters aufsteht. Der flache Gegenstand ragt somit vom Boden des Transportbehälters nach oben.Flat items of mail, in particular letters or envelopes, are, for example, entered into transport containers for further transport after they have been produced in a printing device, inserted in an enveloping device or after sorting in a sorting device and then sent to a further processing point, e.g. a shipping point for sending the mailpieces to the on addresses given in the mailings. In order to utilize the capacity of a transport container as well as possible and to facilitate subsequent removal of the mail items, the mail items are preferably placed in the transport container in an upright position. A transport container is to be understood as meaning a container which is open at the top and has a base and side walls which are arranged on the base and surround it on all edges. The transport container is preferably a container with an essentially rectangular base and four side walls. An upright position of the flat objects or the input of the flat objects in an upright position is to be understood as meaning a position of the flat objects in which only a narrow edge of the flat objects, for example the elongated lower edge of an envelope, rests on the bottom of a transport container gets up. The flat object thus projects upwards from the bottom of the transport container.
Aus dem Stand der Technik nach
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter bereitzustellen, bei der das Aufnahmekontingent eines Transportbehälters besser ausgenutzt werden kann.The object of the present invention is to provide a device and a method for inputting flat objects, in particular postal items, in an upright position into a transport container, in which the capacity of a transport container can be better utilized.
Die Erfindung löst die oben genannte Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie einem Verfahren gemäß Anspruch 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.The invention solves the above problem with a device according to
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender Position in einen insbesondere leeren bzw. zu befüllenden Transportbehälter umfasst eine Eingabevorrichtung zum Transport von flachen Gegenständen und zur Eingabe der transportierten flachen Gegenstände in einen Transportbehälter und eine Transportbehälteraufnahme zur Positionierung des Transportbehälters während der Eingabe der flachen Gegenstände in einer Eingabeposition, in der der Transportbehälter schräg angeordnet ist. Die Eingabevorrichtung ist dabei bevorzugt zum liegenden Transport der flachen Gegenstände in vereinzelter oder geschuppter Anordnung zumindest im Wesentlichen in horizontaler Richtung ausgestaltet. Weiter ist die Transportbehälteraufnahme bevorzugt zur zumindest teilweisen oder vollständigen Aufnahme eines Transportbehälters ausgestaltet, insbesondere zur sicheren Anordnung des Transportbehälters in der Transportbehälteraufnahme während der Eingabe. Die Transportbehälteraufnahmevorrichtung kann dabei insbesondere derart ausgestaltet sein, dass diese einen leeren Transportbehälter von einer ersten, zum Transport von Transportbehältern ausgestalteten Transportvorrichtung aufnehmen und einen vollen Transportbehälter nach Befüllen durch die Eingabevorrichtung an eine zweite zum Transport von Transportbehältern ausgestaltete Transportvorrichtung abgeben kann. Unter der schrägen Anordnung des Transportbehälters in der Eingabeposition ist eine Anordnung zu verstehen, bei der der Boden des Transportbehälters mit der Horizontalen einen Winkel einschließt, der zweckmäßig kleiner als 90° jedoch größer als 30° ist. Entsprechendes gilt für eine parallel zum Boden verlaufende und diesem gegenüberliegende Öffnung des Transportbehälters. Die Öffnung des Transportbehälters weist folglich während der Eingabe nicht im Wesentlichen nach oben, sondern zu einer Seite, und zwar in Richtung der Eingabevorrichtung. Besonders bevorzugt schließt ein Boden des Transportbehälters in der Eingabeposition mit einer Horizontalen einen Winkel kleiner als 90°, bevorzugt zwischen 45° und 85°, besonders bevorzugt zwischen 60° und 80°, ein. Durch die beschriebene Ausgestaltung ist eine vorteilhafte Eingabe der flachen Gegenstände in aufrecht stehender Position in den Transportbehälter gegeben.The device according to the invention for inputting flat objects, in particular postal items such as envelopes or letters, in an upright position into a transport container that is in particular empty or to be filled comprises an input device for transporting flat objects and for inputting the transported flat objects into a transport container and a transport container receptacle for positioning the transport container during the input of the flat objects in an input position in which the transport container is arranged at an angle. The input device is preferably designed for horizontal transport of the flat objects in a single or shingled arrangement, at least essentially in the horizontal direction. Furthermore, the transport container receptacle is preferably designed to receive a transport container at least partially or completely, in particular to securely arrange the transport container in the transport container receptacle during input. The transport container receiving device can in particular be designed in such a way that it can receive an empty transport container from a first transport device designed for transporting transport containers and, after filling by the input device, can deliver a full transport container to a second transport device designed for transporting transport containers. The oblique arrangement of the transport container in the input position is to be understood as meaning an arrangement in which the bottom of the transport container encloses an angle with the horizontal which is expediently less than 90° but greater than 30°. The same applies to an opening running parallel to and opposite the floor of the transport container. Consequently, the opening of the transport container does not essentially point upwards during the input, but to one side, namely in the direction of the input device. Particularly preferably, a bottom of the transport container in the input position encloses an angle of less than 90° with a horizontal line, preferably between 45° and 85°, particularly preferably between 60° and 80°. The configuration described allows the flat objects to be fed into the transport container in an advantageous manner in an upright position.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Komprimierungseinheit zur Komprimierung der in den Transportbehälter eingegebenen flachen Gegenstände, insbesondere zur Komprimierung während der Transportbehälter in der Eingabeposition angeordnet ist, auf. Durch das Komprimieren der in den Transportbehälter eingegebenen flachen Gegenstände kann auf vorteilhafte Weise das Aufnahmekontingent eines Transportbehälters vollständig ausgenutzt werden. Durch die Komprimierung kann also die Anzahl der in einen Transportbehälter durch die Eingabevorrichtung eingebbaren flachen Gegenstände erhöht werden.According to the invention, the device has a compression unit for compressing the flat objects placed in the transport container, in particular for compression while the transport container is arranged in the input position. By compressing the flat objects placed in the transport container, the capacity of a transport container can be fully utilized in an advantageous manner. As a result of the compression, the number of flat objects that can be input into a transport container using the input device can be increased.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die zumindest eine Komprimierungseinheit ein in den Transportbehälter während und/oder nach der Eingabe der flachen Gegenstände einführbares Komprimierelement, insbesondere einen Komprimierfinger oder einen Komprimierstift, auf. Speziell durch ein während der Eingabe in den Transportbehälter einführbares Komprimierelement werden die bereits eingegebenen flachen Gegenstände komprimiert, wodurch mehr Platz für weitere einzugebende Gegenstände geschaffen wird. Um eine möglichst optimale Ausnutzung des Aufnahmekontingents des Transportbehälters erzielen zu können ist es vorteilhaft, wenn das Komprimierelement möglichst dünn ausgestaltet ist.In an advantageous embodiment, the at least one compression unit has a compression element, in particular a compression finger or a compression pin, that can be inserted into the transport container during and/or after the insertion of the flat objects. The flat objects that have already been entered are compressed specifically by a compression element that can be introduced into the transport container during entry, thereby creating more space for further objects to be entered. In order to be able to achieve the best possible utilization of the capacity of the transport container, it is advantageous if the compression element is designed to be as thin as possible.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Komprimierelement zwischen einer oberen Position und einer unteren Position bewegbar. Bei einer Bewegung des in den Transportbehälter eingeführten bzw. eingefahrenen Komprimierelements drückt das Komprimierelement die dabei bereits eingegebenen flachen Gegenstände nach unten gegen die vordere bzw. aus Sicht der Eingabeposition gesehen untere Seitenwand des Transportbehälters. Hierdurch werden die bereits eingegebenen flachen Gegenstände komprimiert.In a particularly preferred embodiment, the compression element can be moved between an upper position and a lower position. When the compression element that is inserted or retracted into the transport container moves, the compression element presses the flat objects that have already been inserted downwards against the front side wall of the transport container, or the lower side wall as seen from the perspective of the input position. This compresses the flat objects already entered.
Das Komprimierelement verbleibt nach erfolgter Komprimierung bevorzugt während der weiteren Eingabe in dem Transportbehälter. Die nachfolgenden Gegenstände werden folglich oberhalb des Komprimierelements eingegeben bzw. auf dieses aufgelegt. Es ist auch denkbar, dass das Komprimierelement nach einer erfolgten ersten Komprimierung aus dem Transportbehälter ausgefahren und zu einem späteren Zeitpunkt und nach Eingabe weiterer flacher Gegenstände zur erneuten Komprimierung in den Transportbehälter eingefahren wird. Alternativ ist auch das Vorsehen mehrerer Komprimierungseinheiten mit je einem Komprimierelement, die nacheinander zur Komprimierung der eingegebenen flachen Gegenstände in den Transportbehälter eingeführt werden, möglich. Dadurch kann das Aufnahmekontingent des Transportbehälters besser ausgenutzt werden.After compression has taken place, the compression element preferably remains in the transport container during further input. The following objects are consequently entered above the compression element or placed on it. It is also conceivable that the compression element is extended out of the transport container after a first compression has taken place and is retracted into the transport container at a later point in time and after the input of further flat objects for renewed compression. Alternatively, it is also possible to provide a plurality of compression units, each with a compression element, which are introduced into the transport container one after the other in order to compress the flat objects that have been put in. As a result, the capacity of the transport container can be better utilized.
In einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Komprimierungseinheit einen Antrieb zur Bewegung des Komprimierelements aufweisen, insbesondere zur Bewegung des Komprimierelements in den Transportbehälter hinein und auch wieder aus diesem heraus und/oder zwischen einer oberen Position und einer unteren Position. Durch den Antrieb kann ein vorteilhaftes Ein- und Ausbringen des Komprimierelements sowie eine Bewegung zwischen der oberen und der unteren Position zur Komprimierung der in den Transportbehälter eingegebenen flachen Gegenstände erfolgen.In a preferred embodiment, the compression unit can have a drive for moving the compression element, in particular for moving the compression element into and out of the transport container and/or between an upper position and a lower position. As a result of the drive, the compression element can be brought in and removed in an advantageous manner, and a movement between the upper and lower position for compressing the flat objects placed in the transport container can take place.
Zusätzlich oder alternativ zu der beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltung kann die Transportbehälteraufnahme zusammen mit dem darin angeordneten Transportbehälter zwischen einer oberen Eingabeposition und einer unteren Eingabeposition bewegbar ausgestaltet sein. Die Bewegung erfolgt dabei bevorzugt durch eine die Transportbehälteraufnahme bewegende Bewegungsvorrichtung einer die Transportbehälteraufnahme umfassende Behälteraufnahmevorrichtung. Der Winkel der Transportbehälteraufnahme bzw. eines darin angeordneten Transportbehälters zur Vertikalen wird bei der Bewegung von der oberen zur unteren Eingabeposition in einer bevorzugten Ausgestaltung nicht verändert. In einer anderen Ausgestaltung kann die Transportbehälteraufnahme bei der Bewegung von der oberen in die untere Eingabeposition relativ zur Eingabevorrichtung, insbesondere in Richtung der Eingabevorrichtung oder unter Umständen auch von dieser weg, verschwenkt werden, um einen gewünschten Winkel zur Eingabe der flachen Gegenstände zu erzielen. Durch die Bewegung des Transportbehälters von der oberen in die untere Eingabeposition ist ein vorteilhaftes und störungsfreies Eingeben der flachen Gegenstände in aufrecht stehender Position in den Transportbehälter gegeben, wobei insbesondere die nachfolgend eingegebenen flachen Gegenstände jeweils auf dem unmittelbar zuvor bereits eingegebenen flachen Gegenstand stapelförmig aufliegen. Die Bewegung der Transportbehälteraufnahme von der oberen zur unteren Eingabeposition erfolgt bevorzugt in Abhängigkeit des Eingabestroms der durch die Eingabevorrichtung transportierten flachen Gegenstände. Vorteilhafterweise erfolgt die Bewegung der Transportbehälteraufnahme in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit mit der die flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung in Richtung des Transportbehälters bewegt und in diesen eingegeben werden und/oder in Abhängigkeit der Anzahl und/oder Dicke der einzugebenden flachen Gegenstände.In addition or as an alternative to the advantageous embodiment described, the transport container receptacle can be designed to be movable together with the transport container arranged therein between an upper input position and a lower input position. The movement is preferably carried out by a movement device moving the transport container receptacle of a container receiving device comprising the transport container receptacle. In a preferred embodiment, the angle of the transport container receptacle or of a transport container arranged therein relative to the vertical is not changed during the movement from the upper to the lower input position. In another embodiment, the transport container receptacle can be pivoted relative to the input device during the movement from the upper to the lower input position, in particular in the direction of the input device or possibly also away from it, in order to achieve a desired angle for inputting the flat objects. The movement of the transport container from the upper to the lower input position enables the flat objects to be input into the transport container in an advantageous and trouble-free manner in an upright position, with the flat objects subsequently input being stacked on top of the flat object input immediately beforehand. The transport container receptacle is preferably moved from the upper to the lower input position as a function of the input flow of the flat items transported through the input device items. Advantageously, the transport container receptacle is moved as a function of the conveying speed at which the flat objects are moved by the input device in the direction of the transport container and are input into it and/or as a function of the number and/or thickness of the flat objects to be input.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann auch ein Sensor vorgesehen sein, der den Füllgrad des Transportbehälters erfasst und in Abhängigkeit von dem erfassten Füllgrad die Bewegung der Transportbehälteraufnahme von der oberen zur unteren Eingabeposition steuert. Neben den genannten Vorteilen für die Eingabe kann durch ein in den Transportbehälter eingeführtes Komprimierelement der Komprimierungseinheit und eine Bewegung der Transportbehälteraufnahme nach oben auch eine Komprimierung der bereits eingegebenen flachen Gegenstände erfolgen. Die bereits eingegebenen flachen Gegenstände liegen dabei an dem eingeführten Komprimierelement an und werden gegen die aus Sicht der Eingabeposition gesehen untere Seitenwand des Transportbehälters gedrückt. Eine Bewegung des Komprimierelements zwischen einer oberen Position und einer unteren Position zur Komprimierung der in den Transportbehälter eingegebenen flachen Gegenstände ist dabei nicht zwingend erforderlich. Allerdings ist auch denkbar, dass zur Komprimierung der in einen Transportbehälter eingegebenen flachen Gegenstände sowohl eine Bewegung des Komprimierelements nach unten als auch eine Bewegung der Transportbehälteraufnahme samt Transportbehälter nach oben erfolgt. Insbesondere kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung das Komprimierelement nach erfolgter Komprimierung gemeinsam bzw. synchron mit der Transportbehälteraufnahme nach unten bewegt werden. Dadurch wird ein Komprimierungszustand der in den Transportbehälter eingegebenen, komprimierten Gegenstände bis zum Ende der Eingabe der flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung aufrechterhalten.In a particularly advantageous embodiment, a sensor can also be provided, which detects the filling level of the transport container and, depending on the detected filling level, controls the movement of the transport container receptacle from the upper to the lower input position. In addition to the advantages mentioned for the input, a compression element of the compression unit introduced into the transport container and an upward movement of the transport container receptacle can also compress the flat objects that have already been input. The flat objects that have already been input lie against the introduced compression element and are pressed against the lower side wall of the transport container, as viewed from the input position. A movement of the compression element between an upper position and a lower position for compressing the flat objects placed in the transport container is not absolutely necessary. However, it is also conceivable that, in order to compress the flat objects placed in a transport container, both the compression element moves downwards and the transport container receptacle together with the transport container moves upwards. In particular, in an advantageous embodiment, the compression element can be moved downward together or synchronously with the transport container receptacle after compression has taken place. As a result, a compressed state of the compressed objects put into the transport container is maintained until the end of the loading of the flat objects by the input device.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die zumindest eine Komprimierungseinheit an oder bei der Eingabevorrichtung und/oder an oder bei einer die Transportbehälteraufnahme umfassenden Behälteraufnahmevorrichtung angeordnet sein. Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung zumindest zwei Komprimierungseinheiten auf, wobei besonders bevorzugt eine erste Komprimierungseinheit an oder bei der Eingabevorrichtung angeordnet ist und eine zweite Komprimierungseinheit an oder bei einer die Transportbehälteraufnahme umfassenden Behälteraufnahmevorrichtung angeordnet ist.In a preferred embodiment, the at least one compression unit can be arranged on or near the input device and/or on or near a container receiving device comprising the transport container receptacle. The device particularly preferably has at least two compression units, a first compression unit being particularly preferably arranged on or near the input device and a second compression unit being arranged on or near a container receiving device comprising the transport container receptacle.
Zum Komprimieren kann dabei das erste Komprimierelement durch einen Antrieb in den Transportbehälter hinein bewegt werden. Das Komprimieren der in dem Transportbehälter befindlichen Gegenstände kann bevorzugt bei ausgefahrenem ersten Komprimierelement durch ein Bewegen der Transportbehälteraufnahme und somit des darin angeordneten Transportbehälters nach oben erfolgen. Die bereits in dem Transportbehälter befindlichen flachen Gegenstände werden dabei gegen das feststehende erste Komprimierelement gedrückt, wodurch eine Komprimierung der im Transportbehälter aufgestapelten flachen Gegenstände erfolgt. Sobald eine bestimmte Verdichtungs- bzw. Komprimierungsposition erreicht ist, kann das an der Behälteraufnahmevorrichtung bevorzugt fest angeordnete zweite Komprimierelement, das sich insbesondere zusammen mit der Transportbehälteraufnahme nach oben und unten bewegt, in den Transportbehälter eingebracht werden. Das erste und das zweite Komprimierelement sind dabei so ausgestaltet und angeordnet, dass diese sich nicht gegenseitig behindern, insbesondere auch nicht bei einer Bewegung des zweiten Komprimierelements zusammen mit der Transportbehälteraufnahme nach oben und unten. Die Komprimierungsposition ist speziell dann erreicht, wenn sich das zweite Komprimierelement auf Höhe des ersten Komprimierelements befindet. Bei Erreichen dieser Komprimierposition wird das zweite Komprimierelement in den Transportbehälter eingebracht. Das erste Komprimierelement kann anschließend, insbesondere vor einem Bewegen des Transportbehälters nach unten, aus dem Transportbehälter ausgebracht werden. Die nachfolgenden flachen Gegenstände werden auf dem zweiten Komprimierelement, das gemeinsam mit dem Transportbehälter während des weiteren Befüllens nach unten bewegt wird, abgelegt. Das zweite Komprimierelement kann bis zum vollständigen Befüllen des Transportbehälters in diesem verbleiben und beispielsweise vor einem Bewegen der Transportbehälteraufnahme in eine Abgabeposition aus diesem herausbewegt werden. Es ist auch denkbar, dass das erste Komprimierelement zu einer weiteren Komprimierung erneut in den Transportbehälter eingebracht wird und/oder dass die Behälteraufnahmevorrichtung mehrere Komprimierungseinheiten aufweist.For compression, the first compression element can be moved into the transport container by a drive. The objects located in the transport container can preferably be compressed when the first compression element is extended by moving the transport container receptacle and thus the transport container arranged therein upwards. The flat objects already in the transport container are pressed against the stationary first compression element, as a result of which the flat objects stacked in the transport container are compressed. As soon as a certain compaction or compression position is reached, the second compression element, which is preferably fixedly arranged on the container receiving device and moves up and down in particular together with the transport container receiving device, can be introduced into the transport container. The first and the second compression element are designed and arranged in such a way that they do not impede one another, in particular not when the second compression element moves up and down together with the transport container receptacle. The compression position is specifically reached when the second compression element is at the level of the first compression element. When this compression position is reached, the second compression element is introduced into the transport container. The first compression element can then be removed from the transport container, in particular before the transport container is moved downwards. The following flat objects are placed on the second compression element, which is moved down together with the transport container during further filling. The second compression element can remain in the transport container until it is completely filled and, for example, can be moved out of it before the transport container receptacle is moved into a delivery position. It is also conceivable that the first compression element is reinserted into the transport container for further compression and/or that the container receiving device has a plurality of compression units.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung greift die Eingabevorrichtung in der Eingabeposition zumindest teilweise in einen darin angeordneten Transportbehälter ein. Besonders bevorzugt weist die Eingabevorrichtung ein Eingabeende auf, das während des gesamten Eingabeprozesses in den Transportbehälter eingreift. Dadurch ist ein sicheres Eingeben und Ablegen der flachen Gegenstände in einem Transportbehälter in aufrecht stehender Position gewährleistet.In an advantageous embodiment, the input device in the input position at least partially engages in a transport container arranged therein. The input device particularly preferably has an input end which engages in the transport container during the entire input process. This ensures that the flat objects are safely inserted and deposited in a transport container in an upright position.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung eine Fördervorrichtung, insbesondere Förderrollen und/oder zumindest ein Förderband, zum Transport der flachen Gegenstände in geschuppter und/oder vereinzelter Anordnung auf. Bei einer geschuppten Anordnung liegen die flachen Gegenstände jeweils zumindest teilweise übereinander. Bevorzugt liegen die flachen Gegenständen auf den Förderrollen und/oder dem zumindest einen Förderband, insbesondere einem Endlosförderband, auf, wobei die Förderrollen und/oder das zumindest eine Förderband zum Transport der flachen Gegenstände in Richtung der zweiten Transportrichtung motorisch antreibbar sind. Durch die beschriebene Ausgestaltung ist eine Eingabevorrichtung mit besonders einfachem und sicherem Transport der flachen Gegenstände entlang der zweiten Transportrichtung gegeben. Durch Steuerung des Antriebs bzw. der Geschwindigkeit der Fördervorrichtung kann die Eingabegeschwindigkeit der flachen Gegenstände in den Transportbehälter gesteuert und reguliert werden.In an advantageous embodiment, the input device has a conveyor device, esp special conveyor rollers and/or at least one conveyor belt for transporting the flat objects in a shingled and/or isolated arrangement. In a scaled arrangement, the flat objects are at least partially on top of each other. The flat objects preferably lie on the conveyor rollers and/or the at least one conveyor belt, in particular an endless conveyor belt, with the conveyor rollers and/or the at least one conveyor belt being motor-driven for transporting the flat objects in the direction of the second transport direction. The configuration described provides an input device with particularly simple and reliable transport of the flat objects along the second transport direction. The input speed of the flat objects into the transport container can be controlled and regulated by controlling the drive or the speed of the conveyor device.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung zumindest zwei Förderabschnitte, bevorzugt zumindest drei, besonders bevorzugt zumindest vier und ganz besonders bevorzugt zumindest fünf Förderabschnitte, auf, die unabhängig voneinander und/oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betreibbar bzw. antreibbar sind. Dadurch ist unter anderem ein kurzzeitiges und kontrolliertes Verzögern bzw. Unterbrechen der Eingabe von flachen Gegenständen aus einem ununterbrochenen Strom der einzubringenden flachen Gegenstände möglich.In a particularly advantageous embodiment, the input device has at least two conveyor sections, preferably at least three, particularly preferably at least four and very particularly preferably at least five conveyor sections, which can be operated or driven independently of one another and/or at different speeds. This makes it possible, among other things, to briefly and in a controlled manner delay or interrupt the input of flat objects from an uninterrupted stream of flat objects to be introduced.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Eingabevorrichtung zumindest ein Rückhalteelement, insbesondere ein zwischen zwei Förderabschnitten einer Fördervorrichtung der Eingabevorrichtung angeordnetes und/oder zwischen diese einbringbares Rückhalteelement auf. Das Rückhalteelement dient dabei zum zumindest kurzzeitigen Zurückhalten und/oder Aufschuppen der durch die Eingabevorrichtung transportierten flachen Gegenstände. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich bei dem Rückhalteelement um ein sich quer zur ersten Transportrichtung erstreckendes Rückhalteelement, beispielsweise ein Rückhalteblech oder eine Rückhalteleiste. Das Rückhalteelement kann auch als sogenannter Rechen ausgebildet sein. Zweckmäßig wird das Rückhalteelement durch einen Aktor bzw. eine Antriebseinheit zur Zurückhaltung oder Aufschuppung des Eingabestroms von flachen Gegenständen an die Fördervorrichtung der Eingabevorrichtung heran bewegt. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird das Rückhalteelement von oben an die Fördervorrichtung der Eingabevorrichtung, insbesondere an die Oberfläche eines Transportelements oder zwischen zwei Förderabschnitte der Eingabevorrichtung, bewegt. In einer alternativen Ausgestaltung kann das Rückhalteelement auch im Zwischenraum zwischen zwei Förderabschnitten angeordnet sein und zum Zurückhalten der flachen Gegenstände von unten nach oben zur Unterbrechung des Eingabestroms eingebracht werden.In a particularly advantageous embodiment, the input device has at least one retaining element, in particular a retaining element which is arranged between two conveying sections of a conveying device of the input device and/or can be introduced between them. The retaining element is used for at least temporarily retaining and/or scaling up the flat objects transported through the input device. In a particularly preferred embodiment, the retaining element is a retaining element that extends transversely to the first transport direction, for example a retaining plate or a retaining strip. The retaining element can also be designed as a so-called rake. The retaining element is expediently moved towards the conveying device of the input device by an actuator or a drive unit for retaining or piling up the input stream of flat objects. In a particularly preferred embodiment, the retaining element is moved from above onto the conveying device of the input device, in particular onto the surface of a transport element or between two conveying sections of the input device. In an alternative embodiment, the retaining element can also be arranged in the intermediate space between two conveyor sections and, in order to retain the flat objects, be introduced from the bottom upwards to interrupt the input flow.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Transportbehälteraufnahme einen Aufnahmeboden, auf dem der Boden eines Transportbehälters anordenbar ist, sowie zumindest eine untere Anlagewand, an der eine erste Seitenwand eines Transportbehälters anordenbar ist, auf. Bei der unteren Anlagewand handelt es sich bevorzugt um eine unter einem festen Winkel mit dem Aufnahmeboden verbundene Anlagewand. Die untere Anlagewand ist in einer bevorzugten Ausgestaltung starr mit dem Aufnahmeboden verbunden. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Transportbehälteraufnahme zumindest zwei seitliche Anlagewände zur Führung von Seitenwänden des Transportbehälters auf. Durch die beschriebene Ausgestaltung ist eine sichere Führung des Transportbehälters während des gesamten Prozesses gegeben. Zusätzlich oder alternativ zu der beschriebenen Ausgestaltung kann die Transportbehälteraufnahme eine an dem Aufnahmeboden angeordnete und insbesondere ansteuerbare Saugvorrichtung aufweisen, über die der Boden eines Transportbehälters angesaugt und der Transportbehälter während der Eingabe der flachen Gegenstände fixiert bzw. gehalten werden kann. Die Saugvorrichtung kann dabei beispielsweise als in dem Aufnahmeboden angeordnete und mit einer Vakuumpumpe verbundene Saugleiste oder Saugnäpfe ausgestaltet sein.In an advantageous embodiment, the transport container receptacle has a receiving base, on which the base of a transport container can be arranged, and at least one lower contact wall, on which a first side wall of a transport container can be arranged. The lower contact wall is preferably a contact wall connected to the receiving base at a fixed angle. In a preferred embodiment, the lower contact wall is rigidly connected to the receiving base. In a particularly advantageous embodiment, the transport container receptacle has at least two lateral contact walls for guiding side walls of the transport container. The configuration described ensures safe guidance of the transport container throughout the entire process. In addition or as an alternative to the configuration described, the transport container receptacle can have a suction device which is arranged on the receiving base and can be controlled in particular, via which the base of a transport container can be sucked in and the transport container can be fixed or held while the flat objects are being fed in. The suction device can be designed, for example, as a suction strip or suction cups arranged in the receiving base and connected to a vacuum pump.
Weiter umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen, insbesondere Postsendungen wie Kuverts oder Briefe, in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter mit einer oben beschriebenen Vorrichtung umfassend die Schritte
- • Eingabe von flachen Gegenständen durch die Eingabevorrichtung in einen in der Transportbehälteraufnahme in Eingabeposition angeordneten Transportbehälter,
- • Komprimieren der in den Transportbehälter eingegebenen Gegenstände durch ein Komprimierelement der zumindest einen Komprimierungseinheit, wobei das Komprimierelement während oder nach der Eingabe der flachen Gegenstände in den Transportbehälter hineinbewegt und von einer oberen Position in eine untere Position bewegt und/oder die Transportbehälteraufnahme mit einem darin angeordneten Transportbehälter von einer unteren Position in eine obere Position bewegt wird.
- • input of flat objects through the input device into a transport container arranged in the transport container receptacle in the input position,
- • Compression of the objects entered into the transport container by a compression element of the at least one compression unit, the compression element being moved into the transport container during or after the flat objects are entered and moved from an upper position to a lower position and/or the transport container receptacle with one arranged therein Transport container is moved from a lower position to an upper position.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Verfahren einen Schritt des Ausbringens des Komprimierelements aus dem Transportbehälter nach Erreichen eines bestimmten Füllgrads des Transportbehälters, d.h. insbesondere nach erfolgter Befüllung eines Transportbehälters.In a particularly preferred embodiment, the method comprises an off step bringing the compression element out of the transport container after the transport container has reached a certain filling level, ie in particular after a transport container has been filled.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Verfahren einen Schritt des Bewegens der Transportbehälteraufnahme zusammen mit einem darin angeordneten Transportbehälter von einer oberen Eingabeposition in eine unteren Eingabeposition. Der Schritt des Bewegens der Transportbehälteraufnahme kann dabei insbesondere vor und/oder nach dem Schritt des Komprimierens erfolgen. Dadurch ist eine Eingabe der flachen Gegenstände oberhalb der bereits in den Transportbehälter eingegebenen Gegenstände auf vorteilhafte Weise möglich.In an advantageous embodiment, the method includes a step of moving the transport container receptacle together with a transport container arranged therein from an upper input position to a lower input position. The step of moving the transport container receptacle can take place in particular before and/or after the compression step. As a result, it is advantageously possible to enter the flat objects above the objects that have already been entered into the transport container.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung eines Verfahrens mit einer Vorrichtung, die zumindest eine erste Komprimierungseinheit mit einem ersten Komprimierelement und eine zweite Komprimierungseinheit mit einem zweiten Komprimierelement, insbesondere eine an oder bei der Eingabevorrichtung angeordnete erste Komprimierungseinheit und eine an oder bei einer die Transportbehälteraufnahme aufweisenden Behälteraufnahmevorrichtung angeordnete zweite Komprimierungseinheit, aufweist, umfasst der Schritt des Komprimierens der in den Transportbehälter eingegebenen flachen Gegenstände die folgenden Teilschritte:
- • Einführen des ersten Komprimierungselements,
- • nach oben Bewegen der Transportbehälteraufnahme,
- • Einführen des zweiten Komprimierelements,
- • Ausführen des ersten Komprimierelements,
- • Ausführen des zweiten Komprimierelements bei Erreichen eines bestimmten Füllgrads des Transportbehälters.
- • introducing the first compression element,
- • moving the transport container receptacle upwards,
- • inserting the second compression element,
- • executing the first compression element,
- • Execution of the second compression element when the transport container has reached a specific filling level.
In einer bevorzugten Ausgestaltung kann vor dem Schritt der Eingabe von flachen Gegenstände durch die Eingabevorrichtung die Transportbehälteraufnahme einen von einer ersten Transportvorrichtung transportierten leeren Transportbehälter aufnehmen und die Transportbehälteraufnahme einen Transportbehälter nach dessen Befüllung an eine zweite Transportvorrichtung abgegeben. Beispielsweise kann die zweite Transportvorrichtung dabei unterhalb der ersten Transportvorrichtung angeordnet und die Transportbehälteraufnahme schwenkbar ausgestaltet sein.In a preferred embodiment, before the step of inputting flat objects through the input device, the transport container receptacle can receive an empty transport container transported by a first transport device and the transport container receptacle can deliver a transport container to a second transport device after it has been filled. For example, the second transport device can be arranged below the first transport device and the transport container receptacle can be designed to be pivotable.
Durch die beschriebenen Verfahren ist ein Befüllen eines Transportbehälters unter vorteilhafter Ausnutzung des Aufnahmekontingents des Transportbehälters möglich.The methods described enable a transport container to be filled with advantageous utilization of the capacity of the transport container.
Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile und Wirkungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Eingabe von flachen Gegenständen ergeben sich aus den nachfolgenden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die Zeichnungen zeigen:
-
1 : Skizze einer Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter in einer Seitenansicht; -
2 bis16 : Skizzeder Vorrichtung aus 1 in verschiedenen Verfahrensstufen eines Verfahrens zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter; -
17 : Skizze einer zweiten Vorrichtung zur Eingabe von flachen Gegenständen in einen Transportbehälter in einer Seitenansicht.
-
1 : sketch of a device for the input of flat objects into a transport container in a side view; -
2 until16 : sketch of thedevice 1 in different process stages of a process for entering flat objects into a transport container; -
17 : Side view sketch of a second device for feeding flat objects into a transport container.
In
Die in
Die erste und die zweite Transportvorrichtung 2, 3 umfassen jeweils eine motorisch antreibbare Fördervorrichtung, insbesondere ein Endlosförderband, auf dem Transportbehälter T entlang der ersten Transportrichtung v1 bzw. der zweiten Transportrichtung v2 in einer im Wesentlichen aufrechten Transportbehälterposition transportiert werden können.The first and the
Die Eingabevorrichtung 4 weist in der zweiten Transportrichtung v2 gesehen mehrere hintereinander angeordnete Förderabschnitte auf, nämlich einen ersten Förderabschnitt M1, einen zweiten Förderabschnitt M2, einen dritten Förderabschnitt M3, einen vierten Förderabschnitt M4 sowie einen fünften Förderabschnitt M5. Die Förderabschnitte M1 bis M5, die insbesondere jeweils um Antriebs- und Umlenkrollen umlaufende Endlosförderbändern umfassen können, sind dabei unabhängig voneinander antreibbar. Über den ersten Förderabschnitt M1 werden die flachen Gegenstände 5, insbesondere von einer der Eingabevorrichtung 4 vorgeschalteten und hier nicht dargestellten Transportanlage, der Eingabevorrichtung 4 zugeführt. Durch den stromabwärtigen fünften Förderabschnitt M5 erfolgt die Eingabe der flachen Gegenstände 5 in einen in der Transportbehälteraufnahme 7 angeordneten Transportbehälter T. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verlaufen der erste bis vierte Förderabschnitt M1 bis M4 im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene. Der fünfte Förderabschnitt M5 ist leicht nach unten geneigt. Dadurch ist eine Eingabe der flachen Gegenstände 5 in einen Transportbehälter T begünstigt. Im Bereich des fünften Förderabschnitts M5 ist ein im Wesentlichen entlang der zweiten Transportrichtung v2 bewegbares und in einen in der Transportbehälteraufnahme 7 angeordneten Transportbehälter T einbringbares erstes Komprimierelement 12 angebracht. Das erste Komprimierelement 12 ist zur Ausführung einer Bewegung mit einem nicht dargestellten Antrieb gekoppelt. Weiter weist die Eingabevorrichtung 4 ein oberhalb des vierten Förderabschnitts M4 angeordnetes Rückhalteelement 11 auf, das durch einen ersten Aktor A1 zwischen den dritten und den vierten Förderabschnitt M3, M4 ein- und wieder ausbringbar ist.Viewed in the second transport direction v2, the
Die Behälteraufnahmevorrichtung 6 umfasst eine Transportbehälteraufnahme 7 zur Aufnahme eines Transportbehälters T. Die Transportbehälteraufnahme 7 weist zumindest eine untere Anlagewand 8 und einen Aufnahmeboden 9 auf, wobei ein in die Transportbehälteraufnahme 7 eingebrachter Transportbehälter T mit einer vorderen Wand an der Anlagewand 8 anliegt und mit seinem Boden auf dem Aufnahmeboden 9 aufliegt. Bevorzugt weist die Transportbehälteraufnahme 7 in
Im Folgenden ist anhand der
In
In den
Wie den
Wenn sich die Transportbehälteraufnahme 7 bzw. der Transportbehälter T in der oberen Eingabeposition befindet, wird, wie in
Mit zunehmendem Füllgrad wird die Transportbehälteraufnahme 7, wie in
Sobald ein bestimmter Füllgrad erreicht ist, wird das an der Eingabevorrichtung 4 angeordnete erste Komprimierelement 12, wie in
Kurz bevor ein Transportbehälter T einen vorgegebenen maximalen Füllgrad erreicht, wird, wie in
Wenn keiner der flachen Gegenstände 5 mehr auf den stromabwärtigen Förderabschnitten M4 und M5 angeordnet ist, können diese Förderabschnitte M4, M5 angehalten werden, um Strom zu sparen. Für die Zeit, in der das Rückhalteelement 11 in seiner blockierenden Stellung ist, kann die Fördergeschwindigkeit der vor dem Rückhalteelement 11 angeordneten Förderabschnitte M1 bis M3 reduziert werden. Bevorzugt wird die Geschwindigkeit, mit der die Förderabschnitte M2 und M3 angetrieben werden schrittweise reduziert, insbesondere derart, dass die Fördergeschwindigkeit des dritten Förderabschnitts M3 geringer ist als die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderabschnitts M2. Der erste Förderabschnitt M1 kann seine Fördergeschwindigkeit beibehalten, so dass keine Auswirkungen auf eine vor der Eingabevorrichtung 4 angeordnete Transportanlage, die die flachen Gegenstände 5 der Eingabevorrichtung 4 zuführt, gegeben sind. Durch das sich in seiner unteren blockierenden Stellung befindliche Rückhalteelement 11 und die beschriebene Ansteuerung der Förderabschnitte M1 bis M3 erfolgt, wie in den
Sobald der Transportbehälter T vollständig befüllt ist, wird, wie in
Vorliegend sind beispielhafte Vorrichtungen und ein Verfahren zur Eingabe von flachen Gegenständen 5 in aufrecht stehender Position in einen Transportbehälter T beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die beschriebenen Ausgestaltungen beschränkt. So ist insbesondere eine andere Ansteuerung der Eingabevorrichtung 4 denkbar. Weiter ist es auch denkbar, dass ein Komprimierelement derart an der Behälteraufnahmevorrichtung 6 angeordnet ist, dass dieses zusammen mit der Transportbehälteraufnahme 7 verschwenkt wird und beispielsweise erst nachdem die Transportbehälteraufnahme 7 in der Abgabeposition ist aus diesem ausgebracht wird. Weiter kann die Vorrichtung auch Sensoren zur Erfassung des Füllgrads aufweisen. Außerdem ist auch ein mehrfaches Komprimieren und der Einsatz mehrerer Komprimierelemente 12, 13 denkbar.Exemplary devices and a method for inputting
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Vorrichtung zur Eingabe von flachen GegenständenDevice for inserting flat objects
- 22
- erste Transportvorrichtungfirst transport device
- 33
- zweite Transportvorrichtungsecond transport device
- 44
- Eingabevorrichtunginput device
- 55
- flache Gegenständeflat objects
- 66
- Behälteraufnahmevorrichtungcontainer pick-up device
- 77
- TransportbehälteraufnahmeTransport container pick-up
- 88th
- untere Anlagewandlower plant wall
- 99
- Aufnahmebodenrecording floor
- 1010
- Bewegungsvorrichtungmoving device
- 1111
- Rückhalteelementrestraint element
- 1212
- erstes Komprimierelementfirst compression element
- 1313
- zweites Komprimierelementsecond compression element
- 1414
- Drehpunktpivot point
- M1M1
- erster Förderabschnittfirst funding section
- M2M2
- zweiter Förderabschnittsecond funding section
- M3M3
- dritter Förderabschnittthird funding section
- M4M4
- vierter Förderabschnittfourth funding section
- M5M5
- fünfter Förderabschnittfifth subsidy
- TT
- Transportbehältertransport container
- v1v1
- erste Transportrichtungfirst transport direction
- v2v2
- zweite Transportrichtungsecond transport direction
- v3v3
- dritte Transportrichtungthird transport direction
- A1A1
- erster Aktorfirst actor
- A2A2
- zweiter Aktorsecond actor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- US 6594974 B2 [0003]US 6594974 B2 [0003]
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-
2021
- 2021-07-05 DE DE102021117320.5A patent/DE102021117320A1/en active Pending
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