EP1303451A1 - Device for stacking flat objects in containers that are open on one side - Google Patents

Device for stacking flat objects in containers that are open on one side

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Publication number
EP1303451A1
EP1303451A1 EP01957724A EP01957724A EP1303451A1 EP 1303451 A1 EP1303451 A1 EP 1303451A1 EP 01957724 A EP01957724 A EP 01957724A EP 01957724 A EP01957724 A EP 01957724A EP 1303451 A1 EP1303451 A1 EP 1303451A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
stacking
aid
transport
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01957724A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Holger Schererz
Frank Voss
Bertram Wanner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1303451A1 publication Critical patent/EP1303451A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/22—Pile receivers removable or interchangeable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking flat mail items in containers that are open on one side.
  • the stacking aid has a compartment fill level sensor which detects the height of the uppermost object of the stack with the lying objects.
  • the stacking floor of the stacking aid movable so that, depending on the measured height of the uppermost object of the stack, it is always at a fixed distance below the entry level. This means that the stacking conditions are always the same and the trajectory of the objects is as short as possible.
  • the supply of the objects can be interrupted, so that overflow is prevented.
  • the swivel unit To ensure good access to the containers in the container change position for a manual container change, it is advantageous to equip the swivel unit with a horizontal pull-out unit on which the container receptacle and the stacking aid are located. Telescopic rails are advantageously provided for the horizontal movement of the container receptacle and the stacking aid.
  • the stacking aid can only be moved upwards out of the container in the container receptacle and back again when the horizontal pull-out unit has moved out of the area of the entry point. This is necessary in order to avoid a collision with the building to avoid groups when starting the stacking aid. This also enables a manual container change in an ergonomic position for the operator.
  • Lifting mechanism moves the container receptacle with the container under the locally fixed stacking aid and below the transport level of a transport path for removing the filled containers and for feeding the empty containers so that the containers are taken over by the transport path.
  • the transport means for feeding the flat objects is located above the stacking devices and consists of endless belt transport modules which are arranged one behind the other and can be pivoted downwards.
  • the respective transport module located in front of the stacking device with the container to be loaded swings downward from the transport position into the entry position.
  • 1 shows a perspective view of three stacking devices arranged one behind the other
  • 2 shows a perspective view of an individual stacking device
  • FIG. 3 shows a perspective view of a stacking device extended horizontally for changing containers
  • FIG. 4 shows a perspective view of a horizontally extended stacking device with the stacking device moved upwards out of the container.
  • Each stacking device consists of a swivel unit 2, which is swiveled back and forth by approximately 90 ° between two end positions by means of a swivel drive known per se and therefore not shown in detail, triggered by a control.
  • the swivel unit 2 each has a container receptacle 11 for a container 3. In one end position of the swivel unit 2, the opening of the container 3 is at the top and in the other end position to the side (middle swivel unit). Above the swivel units 2 there is a transport path for the flat objects to be stacked in the containers 3, in this case large letters, which consists of swiveling endless belt transport modules 6 arranged one behind the other.
  • the transport modules 6 include rotatable foam rollers 5 which press the objects onto the surface of the belts.
  • the transport module 6 located in front of the relevant swivel unit 2 pivots downward as shown (by approximately 13 °), and the object is placed in the container pivoted with the opening in the direction of this transport module 6 3
  • Signals of the compartment level sensor 16 is moved so that the same ideal stacking conditions always prevail, i.e. the top object is always at a fixed distance from the entry level.
  • the stack floor 17 is moved with the aid of a traversing drive 4. This consists of a motor controlled by the compartment fill level sensor 16 and a spindle drive driven by the latter via a short belt, on the spindle nut of which the stacking base 17 is then moved longitudinally.
  • the containers 3 have an unfavorable shape for high-quality stacking.
  • the outer walls of the USPS Fiat Mail Tray are inclined outwards.
  • the container 3, because it is made of deformable plastic, is not sufficiently dimensionally stable.
  • a stack 13 is required in which all objects / mail items lie one above the other aligned according to their front edge and a defined longitudinal edge.
  • the container 3 is clamped into the container receptacle 11 on the swivel unit 2.
  • the swivel unit 2 swivels into the stacking position, the incoming objects / shipments are thrown in.
  • the container floor which is at right angles to the flight path, thus serves as a baffle for incoming objects / shipments.
  • the damping effect can be increased by suitably arranging damping material between the container bottom and container receptacle 11. An object that has been braked in this way falls after the stop on the impact wall so damped directly onto the stack 13 or stack base 17 arranged below it is that the topmost object of the stack 13 is at an optimum distance from the entry plane for stacking the next object.
  • the container 3 is lowered onto a transport path.
  • the container receptacle 11 is lowered even further into the transport path, so that the container 3 can then be pushed out of the machine automatically or manually on the transport path without further resistance.
  • an empty container 3 can be pushed automatically or manually over the lowered container receptacle 11 by the transport path.
  • the container receptacle 11 then lifts out of the transport path, lifts the container 3 up and puts it over the stacking aid 12 provided there.
  • the container receptacle 11 is received (locked) by the swivel unit, the lifting mechanism is lowered.
  • the container 3 can then be pivoted into its stacking position.

Abstract

The device consists of a pivoting unit (2) that can be driven and controlled. Said unit pivots the container (3) that is located in a container receptacle (11), between a container changing position, with the opening facing upwards and a stacking position with the opening facing sideways, in which the flat objects are inserted in a horizontal position to form a stack, the base of the container forming an impact wall. The device also comprises a stacking aid (12), positioned on the pivoting unit (2), which can be displaced vertically in the container changing position. Said aid consists of a lateral wall (15), a stacking base (17) that is displaced in the stacking direction and inclines in the insertion direction towards the lateral wall (15) and a guide unit (14) located above the insertion plane, for guiding the objects into a horizontal position, stacked one on top of the other.

Description

Beschreibung description
Vorrichtung zum Einstapeln von flachen Gegenständen in einseitig offene BehälterDevice for stacking flat objects in containers that are open on one side
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstapeln von flachen Sendungen in einseitig offene Behälter.The invention relates to a device for stacking flat mail items in containers that are open on one side.
In verschiedenen Prozessen der Postdienstautomatisierung ist es üblich, die behandelten (sortiert, geordnet, verteilt)In various processes of postal service automation, it is common for the treated (sorted, ordered, distributed)
Sendungen in offenen Behältern zu transportieren, d.h. am Ende des jeweiligen Prozesses werden die Sendungen in den Behältern abgelegt .To transport consignments in open containers, i.e. at the end of each process, the shipments are placed in the containers.
Dabei werden insbesondere bei Großbriefen die Sendungen in die oben offenen Behälter liegend abgelegt. Der Sendungsstapel bildet sich also durch das Übereinanderlegen von Sendungen. Die Aufnahmekapazität eines so befüllten Behälters ist somit durch dessen Höhe begrenzt. Wegen der unterschiedlichen Fallhöhe der Sendungen von oben in die Behälter kann nur eine geringe Stapelqualität erreicht werden. Um dabei ein Überschlagen kurzer Gegenstände beim relativ langen Flug zu verhindern, wurden Rutschen, von denen die Gegenstände in die Behälter gleiten mit speziellen, sehr neigungsfähigen Rut- schenteilen verlängert (DE 98 50 174 Cl) . Wenn ein hinsichtlich der Sendungsformate großes Gutspektrum verarbeitet werden soll, stellt sich beim horizontalen Stapeln folgendes Problem ein: Verschieden große Sendungen an einer Seitenkante ausgerichtet bilden beim Übereinanderlegen eine Keilform, die ab einem bestimmten Maß zum Umfallen des Stapels führen kann.In the case of large letters in particular, the mail items are placed lying down in the open containers. The batch of mail items is thus formed by the stacking of mail items. The capacity of a container filled in this way is therefore limited by its height. Due to the different drop heights of the consignments from above into the containers, only a low stack quality can be achieved. In order to prevent short objects from flipping over during a relatively long flight, slides from which the objects slide into the containers were extended with special, very inclinable slide parts (DE 98 50 174 Cl). If a large range of goods is to be processed with regard to the mailing formats, the following problem arises with horizontal stacking: Mailings of different sizes aligned on one side edge form a wedge shape when superimposed on one another, which can lead to the stack falling over from a certain dimension.
Dieses Problem tritt auch bei ca. gleich großen Zeitschriften auf, da die gebundene Kante i.d.R. dicker als die offene Kante ist.This problem also occurs with magazines of approximately the same size, since the bound edge is usually is thicker than the open edge.
'• In einem Gangfolgesortiersystem, bei dem die Sortierreihenfolge unbedingt eingehalten werden muss, ist das Umfallen des Stapels mit dem möglichen Verlust der Sequenz verbunden. ω ) t t > f-1 σi o in o in o in'• In a sequence sorting system, in which the sort order must be strictly adhered to, the falling of the stack is associated with the possible loss of the sequence. ω) tt> f- 1 σi o in o in o in
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Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.Advantageous embodiments of the invention are presented in the subclaims.
So ist es vorteilhaft, den Behälter in der Behälterwechselpo- sition zu neigen, damit sich der Stapel der auf ihren Schmalseiten stehenden flachen Gegenstände an der Seitenwand der Einstapelhilfe und an dem Behälterboden ausrichtet. Damit wird ein sauberes Stapelbild erreicht und ein Umkippen der Gegenstände vermieden. In einer vorteilhaften Ausgestaltung besitzt die Einstapelhilfe einen Fachfüllstandssensor, der die Höhenlage des obersten Gegenstandes des Stapels mit den liegenden Gegenständen erkennt.It is therefore advantageous to incline the container in the container change position so that the stack of flat objects standing on their narrow sides aligns with the side wall of the stacking aid and with the container bottom. This ensures a clean stack image and prevents the objects from tipping over. In an advantageous embodiment, the stacking aid has a compartment fill level sensor which detects the height of the uppermost object of the stack with the lying objects.
Vorteilhaft ist es, den Stapelboden der Einstapelhilfe so verfahrbar auszuführen, dass in Abhängigkeit von der gemessenen Höhenlage des obersten Gegenstandes des Stapels sich dieser stets in einem festgelegten Abstand unterhalb der Einschussebene befindet. Damit herrschen immer gleiche Stapelbedingungen, und die Flugbahn- der Gegenstände ist möglichst kurz.It is advantageous to make the stacking floor of the stacking aid movable so that, depending on the measured height of the uppermost object of the stack, it is always at a fixed distance below the entry level. This means that the stacking conditions are always the same and the trajectory of the objects is as short as possible.
Bei festgelegter Stapeldicke kann die Zufuhr der Gegenstände unterbrochen werden, so dass ein Überlaufen verhindert wird.If the stack thickness is set, the supply of the objects can be interrupted, so that overflow is prevented.
Zur Gewährleistung eines guten Zuganges zu den Behältern in der Behälterwechselstellung für einen manuellen Behälterweσh- sel ist es vorteilhaft, die Schwenkeinheit mit einer Horizontalauszugseinheit auszustatten, auf welcher sich die Behälteraufnahme und die Einstapelhilfe befinden. Zur horizontalen Bewegung der Behälteraufnahme und der Einstapelhilfe sind in vorteilhafter Ausführung Teleskopschienen vorgesehen.To ensure good access to the containers in the container change position for a manual container change, it is advantageous to equip the swivel unit with a horizontal pull-out unit on which the container receptacle and the stacking aid are located. Telescopic rails are advantageously provided for the horizontal movement of the container receptacle and the stacking aid.
Vorteilhaft ist die Einstapelhilfe nur nach oben aus dem in der Behälteraufnahme befindlichen Behälter und wieder zurück verfahrbar, wenn die Horizontalauszugseinheit aus dem Bereich der Einschussstelle herausgefahren ist. Dies ist notwendig, um eine Kollision mit den die Gegenstände zuführenden Bau- gruppen beim Hochfahren der Einstapelhilfe zu vermeiden. Weiterhin wird hierdurch ein manueller Behälterwechsel in für den Bediener ergonomischer Position möglich.Advantageously, the stacking aid can only be moved upwards out of the container in the container receptacle and back again when the horizontal pull-out unit has moved out of the area of the entry point. This is necessary in order to avoid a collision with the building to avoid groups when starting the stacking aid. This also enables a manual container change in an ergonomic position for the operator.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist mit demIn a further advantageous embodiment, the
Hubmechanismus die Behälteraufnahme mit dem Behälter nach unter die örtlich feste Einstapelhilfe und unter das Transportniveau einer Transportbahn zum Abführen der gefüllten Behälter und zum Zuführen der leeren so verfahrbar, dass die Be- hälter von der Transportbahn übernommen werden. Durch das Nachuntenfahren aus der Einstapelhilfe heraus ist ein horizontales Ausziehen der Behälteraufnähme mit der Einstapelhilfe nicht mehr notwendig und der gesamte Vorgang kann automatisch ablaufen.Lifting mechanism moves the container receptacle with the container under the locally fixed stacking aid and below the transport level of a transport path for removing the filled containers and for feeding the empty containers so that the containers are taken over by the transport path. By moving down from the stacking aid, it is no longer necessary to pull out the container receptacles horizontally with the stacking aid and the entire process can run automatically.
Um Sortiervorgänge in verschiedene Behälter zu ermöglichen oder um Unterbrechungen zum Be- und Entladen zu vermeiden, ist es besonders vorteilhaft, mehrere Einstapelvorrichtungen hintereinander anzuordnen. Das Transportmittel zum Zuführen der flachen Gegenstände befindet sich über den Einstapelvorrichtungen und besteht aus hintereinander angeordneten, nach unten schwenkbaren Endlosband-Transportmodulen. Das jeweilige vor der Einstapelvorrichtung mit dem zu beladenen Behälter befindliche Transportmodul schwenkt aus der Transportposition in die Einschussposition nach unten.In order to enable sorting processes into different containers or to avoid interruptions for loading and unloading, it is particularly advantageous to arrange several stacking devices one behind the other. The transport means for feeding the flat objects is located above the stacking devices and consists of endless belt transport modules which are arranged one behind the other and can be pivoted downwards. The respective transport module located in front of the stacking device with the container to be loaded swings downward from the transport position into the entry position.
Damit die Gegenstände sicher in die Behälter geleitet werden, ist es vorteilhaft, über den Transportmodulen drehbare, elastische Andruckrollen zum Andrücken der flachen Gegenstände an die Transportmodule anzuordnen.So that the objects are safely guided into the containers, it is advantageous to arrange rotatable, elastic pressure rollers above the transport modules for pressing the flat objects onto the transport modules.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert .The invention is then explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to the drawing.
Dabei zeigenShow
FIG 1 eine perspektivische Ansicht von drei hintereinander angeordneten Einstapelvorrichtungen, FIG 2 eine perspektivische Ansicht einer einzelnen Einstapelvorrichtung,1 shows a perspective view of three stacking devices arranged one behind the other, 2 shows a perspective view of an individual stacking device,
FIG 3 eine perspektivische Ansicht einer Einstapelvorrichtung horizontal ausgefahren zum Behälterwechsel,3 shows a perspective view of a stacking device extended horizontally for changing containers,
FIG 4 eine perspektivische Ansicht einer horizontal ausgefahrenen Einstapelvorrichtung mit nach oben aus dem Behälter herausgefahrener Einstapelvorrichtung.4 shows a perspective view of a horizontally extended stacking device with the stacking device moved upwards out of the container.
In der FIG 1 ist ein feststehendes, leicht nach hinten ge- neigtes Maschinengestell 1 zu erkennen, an dem hintereinander drei Einstapelvorrichtungen angebracht sind. Jede Einstapel- vorrichtung besteht aus einer Schwenkeinheit 2, die mittels eines an sich bekannten und deshalb nicht näher dargestellten Schwenkantriebes, ausgelöst über eine Steuerung, zwischen zwei Endlagen um annähernd 90° hin und her geschwenkt wird.1 shows a stationary machine frame 1 which is slightly inclined backwards and on which three stacking devices are attached one behind the other. Each stacking device consists of a swivel unit 2, which is swiveled back and forth by approximately 90 ° between two end positions by means of a swivel drive known per se and therefore not shown in detail, triggered by a control.
Die Schwenkeinheit 2 besitzt jeweils eine Behälteraufnahme 11 für einen Behälter 3. In der einen Endlage der Schwenkeinheit 2 befindet sich die Öffnung des Behälters 3 oben und in der anderen Endlage seitlich (mittlere Schwenkeinheit) . Über den Schwenkeinheiten 2 befindet sich ein Transportpfad für die in die Behälter 3 zu stapelnden flachen Gegenstände, in diesem Fall Großbriefe, der aus hintereinander angeordneten, schwenkbaren Endlosband-Transportmodulen 6 besteht. Zu den Transportmodulen 6 gehören drehbare Schaumstoffrollen 5, die die Gegenstände auf die Oberfläche der Bänder drücken. Soll ein Gegenstand in einen bestimmten Behälter 3 gestapelt werden, so schwenkt das vor der betreffenden Schwenkeinheit 2 befindliche Transportmodul 6 wie dargestellt nach unten (um ca. 13°) , und der Gegenstand wird in den mit der Öffnung in Richtung dieses Transportmoduls 6 geschwenkten Behälter 3The swivel unit 2 each has a container receptacle 11 for a container 3. In one end position of the swivel unit 2, the opening of the container 3 is at the top and in the other end position to the side (middle swivel unit). Above the swivel units 2 there is a transport path for the flat objects to be stacked in the containers 3, in this case large letters, which consists of swiveling endless belt transport modules 6 arranged one behind the other. The transport modules 6 include rotatable foam rollers 5 which press the objects onto the surface of the belts. If an object is to be stacked in a specific container 3, the transport module 6 located in front of the relevant swivel unit 2 pivots downward as shown (by approximately 13 °), and the object is placed in the container pivoted with the opening in the direction of this transport module 6 3
(Einstapelposition) geleitet. Da ein Weiterleiten der Gegenstände über die letzte Schwenkeinheit 2 hinaus nicht mehr (Stacking position). Since the objects are no longer forwarded beyond the last swivel unit 2
Signalen des Fachfüllstandssensors 16 so verfahren wird, dass immer die gleichen idealen Einstapelbedingungen herrschen, d.h. der oberste Gegenstand befindet sich immer in einem festgelegten Abstand zur Einschussebene. Der Stapel- boden 17 wird mit Hilfe eines Verfahrantriebes 4 bewegt. Dieser besteht aus einem über den Fachfüllstandssensor 16 gesteuerten Motor und von diesem über einen kurzen Riemen angetriebenen Spindelantrieb, an dessen Spindelmutter der Stapelboden 17 dann längs verschoben wird.Signals of the compartment level sensor 16 is moved so that the same ideal stacking conditions always prevail, i.e. the top object is always at a fixed distance from the entry level. The stack floor 17 is moved with the aid of a traversing drive 4. This consists of a motor controlled by the compartment fill level sensor 16 and a spindle drive driven by the latter via a short belt, on the spindle nut of which the stacking base 17 is then moved longitudinally.
Die Behälter 3 haben für ein qualitativ hochwertiges Absta- peln eine ungünstige Formgestaltung. So sind z.B. beim USPS Fiat Mail Tray die Außenwände schräg nach außen angestellt . Außerdem ist der Behälter 3, weil aus verformbarem Kunststoff produziert, nicht ausreichend formstabil. Es wird aber ein Stapel 13 benötigt, in dem alle Gegenstände/Sendungen ausgerichtet nach ihrer Vorderkante sowie einer definierten Längs- kante übereinanderliegen.The containers 3 have an unfavorable shape for high-quality stacking. For example, the outer walls of the USPS Fiat Mail Tray are inclined outwards. In addition, the container 3, because it is made of deformable plastic, is not sufficiently dimensionally stable. However, a stack 13 is required in which all objects / mail items lie one above the other aligned according to their front edge and a defined longitudinal edge.
Der Behälter 3 wird in die Behälteraufnahme 11 auf der Schwenkeinheit 2 aufgespannt. Die Schwenkeinheit 2 schwenkt in die Einstapelposition, die einfahrenden Gegenstände/Sendungen werden eingeworfen. Der rechtwinklig gegenüber der Flugbahn stehende Behälterboden dient so als Prallwand für einfliegende Gegenstände/Sendungen. Der dämpfende Effekt kann durch das geeignete Anordnen von Dämpfungsmaterial zwischen Behälterboden und Behälteraufnahme 11 gesteigert werden. Ein so abgebremster Gegenstand fällt nach dem so ge- dämpften Anschlag an der Prallwand direkt auf den darunter angeordneten Stapel 13 bzw. Stapelboden 17. Registriert der Füllstandssensor 16 ein Anwachsen des Stapels 13, wird er über die Steuerung veranlassen, dass der Stapelboden 17 soweit abgesenkt wird, dass der jeweils oberste Gegenstand des Stapels 13 einen zum Abstapeln des nächsten Gegenstandes optimalen Abstand zur Einschussebene hat. tö 03 CQ J φ 0 d PJ tr s> P KThe container 3 is clamped into the container receptacle 11 on the swivel unit 2. The swivel unit 2 swivels into the stacking position, the incoming objects / shipments are thrown in. The container floor, which is at right angles to the flight path, thus serves as a baffle for incoming objects / shipments. The damping effect can be increased by suitably arranging damping material between the container bottom and container receptacle 11. An object that has been braked in this way falls after the stop on the impact wall so damped directly onto the stack 13 or stack base 17 arranged below it is that the topmost object of the stack 13 is at an optimum distance from the entry plane for stacking the next object. tö 03 CQ J φ 0 d PJ tr s > PK
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H d ^ μ-H d ^ μ-
Ω 03 μ- 1 tr φ fr φ 3 Ω 03 μ- 1 tr φ for φ 3
die maximal abzustapelnde Länge der Gegenstände. Der Behälter 3 wird dabei auf eine Transportbahn abgesenkt. Die Behälteraufnahme 11 wird noch weiter in die Transportbahn hinein abgesenkt, so dass der Behälter 3 dann ohne weiteren Wider- stand automatisch oder auch manuell auf der Transportbahn aus der Maschine geschoben werden kann. Nun kann weiterhin ein leerer Behälter 3 per Transportbahn automatisch oder manuell über die abgesenkte Behälteraufnahme 11 geschoben werden. Die Behälteraufnahme 11 hebt sich dann aus der Transportbahn, hebt den Behälter 3 nach oben und stülpt ihn über die dort bereitstehende Einstapelhilfe 12. Die Behälteraufnahme 11 wird von der Schwenkeinheit aufgenommen (verriegelt) , der Hubmechanismus senkt sich ab. Anschließend kann der Behälter 3 in seine Einstapelposition geschwenkt werden. the maximum length of items to be stacked. The container 3 is lowered onto a transport path. The container receptacle 11 is lowered even further into the transport path, so that the container 3 can then be pushed out of the machine automatically or manually on the transport path without further resistance. Now an empty container 3 can be pushed automatically or manually over the lowered container receptacle 11 by the transport path. The container receptacle 11 then lifts out of the transport path, lifts the container 3 up and puts it over the stacking aid 12 provided there. The container receptacle 11 is received (locked) by the swivel unit, the lifting mechanism is lowered. The container 3 can then be pivoted into its stacking position.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Einstapeln von flachen Gegenständen in einseitig offene Behälter, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h1. Device for stacking flat objects in containers that are open on one side, g e k e n n e e i c h n e t d u r c h
- eine angetriebene und steuerbare Schwenkeinheit (2) , mittels welcher der in einer Behälteraufnahme (11) befindliche Behälter (3) zwischen einer Behälterwechsel- position mit nach oben orientierter Öffnung und einer Einstapelposition mit seitlich orientierter Öffnung, in der die flachen Gegenstände liegend von der Seite mittels eines Transportmittels zum Einstapeln eingeschossen werden, wobei dabei der Behälterboden als Prallwand dient, schwenkbar ist, - eine auf der Schwenkeinheit (2) befindliche Einstapel- hilfe (12) , bestehend aus einer Seitenwand (15) , einem in Stapelrichtung verfahrbaren, in Einschussrichtung und zu der Seitenwand (15) hin geneigten Stapel- boden (17) , und einer über der Einschussebene befindli- chen Leiteinrichtung (14) zum Leiten der Gegenstände in eine liegende Position übereinander, wobei in der Beh lterwechselposition die Einstapelhilfe (12) bei gefülltem Behälter (3) nach oben aus dem Behälter (3) oder der Behälter (3) unter die Einstapelhilfe (12) mittels eines Hubmechanismus verfahrbar ist und bei leerem Behälter (3) vor dem Einstapeln die Einstapel- hilfe (12) in den Behälter (3) hinein oder der Behälter (3) in die Einstapelhilfe (12) hinein verfahrbar ist .- A driven and controllable swivel unit (2), by means of which the container (3) located in a container receptacle (11) between a container change position with an upward opening and a stacking position with a laterally oriented opening, in which the flat objects lie from the Side can be shot in by means of a means of transport for stacking, the container bottom serving as a baffle, can be swiveled, - a stacking aid (12) located on the swivel unit (2), consisting of a side wall (15), a movable in the stacking direction, in The weft direction and the stacking base (17) inclined towards the side wall (15), and a guide device (14) located above the weft plane for guiding the objects into a lying position one above the other, the stacking aid (12) being in the container changing position filled container (3) upwards from the container (3) or the container (3) under the stack The aid (12) can be moved by means of a lifting mechanism and, when the container (3) is empty, the stacking aid (12) can be moved into the container (3) or the container (3) can be moved into the stacking aid (12) before stacking.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dassfe— der Behälter (3) in der Einstapelposition leicht geneigt ist, damit sich der Stapel (13) der auf ihren Schmalseiten stehenden flachen Ge- genstände an der Seitenwand (15) der eingefügten Einstapelhilfe (12) und dem Behälterboden ausrichtet. 2. Device according to claim 1, characterized in that the container (3) is slightly inclined in the stacking position so that the stack (13) of the flat objects standing on their narrow sides is on the side wall (15) of the inserted stacking aid (12th ) and aligns the bottom of the container.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einstapelhilfe (12) einen Fachfüllstandssensor (16) aufweist, der die Höhenlage des obersten Gegenstandes des Stapels (13) aus fla- chen Gegenständen in der liegenden Position erkennt.3. Device according to claim 1, so that the stacking aid (12) has a compartment fill level sensor (16) which detects the height of the uppermost object of the stack (13) from flat objects in the lying position.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Stapelboden (17) der Einstapelhilfe (12) in Abhängigkeit von der Höhenlage so verfahrbar ist, dass der oberste flache Gegenstand des4. The device according to claim 3, so that the stacking base (17) of the stacking aid (12) can be moved as a function of the altitude so that the uppermost flat object of the
Stapels (13) sich stets in einem festgelegten Abstand unterhalb der Einschussebene befindet.Stack (13) is always at a specified distance below the entry level.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass die Schwenkeinheit (2) eine Horizontalauszugseinheit (10) aufweist, auf welcher sich die Behälteraufnahme (11) und die Einstapelhilfe (12) befinden und die horizontal verfahrbar ist, wenn sich der Behälter (3) in der Behälteraufnahme (11) in der Behälterwechselposition befindet.5. The device according to claim 1, dadurchge - indicates that the swivel unit (2) has a horizontal extension unit (10) on which the container receptacle (11) and the stacking aid (12) are located and which can be moved horizontally when the container ( 3) in the container holder (11) in the container change position.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Horizontalauszugseinheit (10) zum Verfahren Teleskopschienen aufweist.6. The device according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the horizontal extension unit (10) for moving has telescopic rails.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einstapelhilfe (12) nur nach oben aus dem in der Behälteraufnahme (11) befindlichen Behälter (3) und wieder zu- rück verfahrbar ist, wenn die Horizontalauszugseinheit (10) aus dem Bereich der Einschussstelle heraus gefahren ist .7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the stacking aid (12) can only be moved upwards out of the container (3) located in the container receptacle (11) and back again when the horizontal extension unit (10) is out has left the area of the bullet point.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass mit dem Hubmechanismus die Behälteraufnahme (11) mit dem Behälter (3) nach unten unter die örtlich feste Einstapelhilfe (12) und unter das Transportniveau einer Transportbahn zum Abführen der gefüllten Behälter (3) und Zuführen der leeren Behälter (3) so weit verfahrbar ist, dass die Behälter (3) von der Transportbahn übernommen werden.8. The device according to claim 1, dadurchge - indicates that with the lifting mechanism, the container receptacle (11) with the container (3) down under the locally fixed stacking aid (12) and under Transport level of a transport path for removing the filled containers (3) and feeding the empty containers (3) can be moved so far that the containers (3) are taken over by the transport path.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mehrere Einstapelvorrichtungen hintereinander angeordnet sind und das über den Einstapelvorrichtungen befindliche Transportmittel zum Zuführen der flachen Gegenstände aus hintereinander angeordneten, nach unten schwenkbaren Endlosband-Transportmodulen (6) besteht, wobei das jeweilige vor der Einstapelvorrichtung mit dem zu beladenden Behälter (3) befindliche Transportmodul (6) nach unten in eine Einschussposition schwenkt .9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of stacking devices are arranged one behind the other and the transport means located above the stacking devices for feeding the flat objects consists of successive, downwardly pivotable endless belt transport modules (6), the respective one before the stacking device with the container (3) to be loaded pivots the transport module (6) down into a bullet position.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass über den Transportmodulen (6) drehbare, elastische Andruckrollen (5) zum Andrü- cken der flachen Gegenstände an die Transportmodule (6) angeordnet sind. 10. The device according to claim 9, so that rotatable, elastic pressure rollers (5) are arranged above the transport modules (6) for pressing the flat objects onto the transport modules (6).
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