DE102021115180A1 - Verfahren und System zur Variation einer Bildverarbeitungsfrequenz eines HD-Scheinwerfers - Google Patents

Verfahren und System zur Variation einer Bildverarbeitungsfrequenz eines HD-Scheinwerfers Download PDF

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Dominik Walter
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Variation einer Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) eines HD-Scheinwerfers, wobei durch den HD-Scheinwerfer ein von einer Scheinwerfersteuerung bereitgestelltes jeweiliges Ausgangsvideosignal (2) wiedergegeben wird, wobei der Scheinwerfersteuerung im Takt einer Eingangsbildfrequenz ein jeweiliges Eingangsvideosignal (1) bereitgestellt wird, wobei durch die Scheinwerfersteuerung im Takt der Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) das jeweilige Ausgangsvideosignal (2) gemäß mindestens einer Bildverarbeitungsfunktion berechnet wird, wobei die Scheinwerfersteuerung durch einen jeweiligen aus der mindestens einen Bildverarbeitungsfunktion resultierenden Rechenzeitaufwand beaufschlagt wird, wobei durch die Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) eine zur Verfügung stehende Berechnungszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden jeweiligen Ausgangvideosignalen (2) vorgegeben wird, und wobei die Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) in Abhängigkeit einer jeweiligen Fahrsituation variiert wird. Zusätzlich wird ein System beansprucht, welches dazu konfiguriert ist, das Verfahren auszuführen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Variation einer Bildverarbeitungsfrequenz eines HD-Scheinwerfers, bei dem von einer Scheinwerfersteuerung eine jeweilige Fahrsituation berücksichtigt wird. Ferner wird ein System beansprucht, welches eine Ausführung des Verfahrens ermöglicht.
  • Hochauflösende bzw. abgekürzt „HD“ Scheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugen in einem Fahrzeugvorfeld Lichtbilder, die bspw. ein Abblendlicht oder ein Fernlicht darstellen. Ein HD-Schweinwerfer mit einer Vielzahl von Lichtpunktquellen, bspw. LEDs, welche auf einem Matrix-Display angeordnet sind, wird auch als HD-Matrix-Scheinwerfer bezeichnet. Eine Abbildung der jeweiligen Lichtpunktquelle des HD-Matrix-Scheinwerfers in das Fahrzeugvorfeld entspricht dabei einem Pixel im Lichtbild.
  • Auf Grund der hohen Auflösung des Lichtbildes kann, bspw. durch Einflussnahme auf einzelne LEDs, ein entgegenkommendes Fahrzeug im eigenen Fernlicht ausgeblendet werden, ohne auf eine Ausleuchtung des restlichen Bereichs verzichten zu müssen. Zudem können die HD-Matrix-Scheinwerfer, versehen mit einer geeigneten Scheinwerfersteuerung, auch zu einer Darstellung zusätzlicher Informationen herangezogen werden. So können bspw. einen Fahrer unterstützende und eine Steuerung des Fahrzeugs betreffende Informationen als Symbole in das Fahrzeugvorfeld projiziert werden.
  • Je nach Anforderung, bspw. durch die eigene Fahrgeschwindigkeit, ergeben sich somit eine Vielzahl an Rechenaufgaben für die Scheinwerfersteuerung, um innerhalb einer vorgegebenen Bildwiederholfrequenz den HD-Matrix-Scheinwerfern ein Videosignal zur Ausleuchtung des Fahrzeugvorfeldes bereitzustellen.
  • Die Druckschrift DE 10 2018 123 407 A1 offenbart einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs, welcher eine LED-Matrix mit Leuchtdioden als Lichtquellen und einen LCD-Bildschirm mit Flüssigkristallsegmenten als Abschattungselementen zum Abschatten von Licht der LED-Matrix aufweist. Die Umgebung wird mittels einer Kamera erfasst, wobei die Kamera eine Bildwiederholungsfrequenz von ungefähr 60 Hz aufweist.
  • In der Druckschrift EP 2 591 952 B1 wird ein Scheinwerfersystem eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Das Scheinwerfersystem wird gemeinsam mit einer Zündanlage und einer Kraftstoffanalage des Kraftfahrzeugs durch ein Motorsteuergerät gesteuert.
  • Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Entlastung einer Scheinwerfersteuerung von HD-Scheinwerfern zur Verfügung zu stellen, welches je nach Verkehrssituation Einfluss auf ein durch die Scheinwerfersteuerung bereitzustellendes Videosignal nimmt. Dadurch sollen in der Scheinwerfersteuerung Rechenkapazitäten für weitere Funktionen frei werden. Zudem soll ein System bereitgestellt werden, welches eine Ausführung des Verfahrens ermöglicht.
  • Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zu einer Variation einer Bildverarbeitungsfrequenz eines HD-Scheinwerfers vorgeschlagen, wobei durch den HD-Scheinwerfer ein von einer Scheinwerfersteuerung bereitgestelltes jeweiliges Ausgangsvideosignal wiedergegeben wird. Der Scheinwerfersteuerung wird im Takt einer Eingangsbildfrequenz ein jeweiliges Eingangsvideosignal bereitgestellt. Durch die Scheinwerfersteuerung wird im Takt der Bildverarbeitungsfrequenz das jeweilige Ausgangsvideosignal gemäß mindestens einer Bildverarbeitungsfunktion berechnet. Die Scheinwerfersteuerung wird durch einen jeweiligen aus der mindestens einen Bildverarbeitungsfunktion resultierenden Rechenzeitaufwand beaufschlagt, wobei durch die Bildverarbeitungsfrequenz eine zur Verfügung stehende Berechnungszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden jeweiligen Ausgangvideosignalen vorgegeben wird. Die Bildverarbeitungsfrequenz wird in Abhängigkeit einer jeweiligen Fahrsituation variiert.
  • Die Eingangsbildfrequenz beträgt bspw. 60 Hz, d. h. alle 16,6 Millisekunden wird der Scheinwerfersteuerung ein neues Bild als Eingangsvideosignal bereitgestellt. Das Eingangsvideosignal kommt bspw. aus einer Fahrzeugvorfeldkamera, welche in fortgeführter Ausführung ein auszuleuchtendes Fahrzeugvorfeld, in dem sich bspw. ein vom HD-Scheinwerfer nicht anzustrahlender Gegenverkehr befindet, aufnimmt und an die Scheinwerfersteuerung weitergibt. Durch die mindestens eine Bildverarbeitungsfunktion wird dann ein Lichtbild des HD-Scheinwerfers bzw. des HD-Matrix-Scheinwerfers berechnet, in dem bspw. im Falle eines nicht zu beleuchtenden Gegenverkehrs entsprechende Projektionsbereiche des Lichtbildes abgeschattet sind.
  • In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die mindestens eine Bildverarbeitungsfunktion beispielsweise das Abblendlicht, Fernlicht, Kurvenlicht, Ausblendung Gegenverkehr, Ausblendung vorausfahrender Verkehrsteilnehmer, Ausblendung Passant, Aufhellung dunkles Objekt im Fahrzeugvorfeld oder die Einblendung von Symbolen.
  • Je nach Auswahl einer oder mehrerer Bildverarbeitungsfunktionen der mindestens einen Bildverarbeitungsfunktion kommt es zu rechenintensiven Bildverarbeitungsprozessen. In Summe kann es so zu einer höheren Rechenzeit in der Recheneinheit der Scheinwerfersteuerung kommen, als durch die Bildverarbeitungsfrequenz zur Verfügung stehende Berechnungszeit und/oder eine zur Verfügung stehende Rechenkapazität vorhanden ist. Funktionseinschränkungen sind die Folge. In Abhängigkeit von einer Fahrsituation bzw. einer Verkehrssituation wird durch das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft ermöglicht, die Bildverarbeitungsfrequenz zu variieren, so dass dadurch die zur Verfügung stehende Berechnungszeit ausreicht, alle ausgewählten Bildverarbeitungsfunktionen für das Ausgangssignal zu berechnen. Dies ist bspw. bei einem stehenden Fahrzeug der Fall, da es hierbei zu keinen dynamischen Änderungen im Eingangssignal kommt. Im Fallbeispiel eines vor dem eigenen (stehenden) Fahrzeug sich befindenden weiteren stehenden Fahrzeugs, dessen Silhouette im eigenen Fernlicht abgeschattet sein soll, ist bspw. keine ständige Neuberechnung eines Abschattungsausschnitts erforderlich. Eine hohe Bildverarbeitungsfrequenz, wie es bspw. die Eingangsbildfrequenz darstellt, ist dann nicht notwendig.
  • In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Bildverarbeitungsfrequenz auf die Eingangsbildfrequenz gesetzt. Gleichzeitig liegt eine Fahrsituation mit einer Fahrgeschwindigkeit oberhalb 3 km/h vor.
  • In einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Bildverarbeitungsfrequenz auf eine halbe Eingangsbildfrequenz herabgesetzt. Gleichzeitig liegt eine Fahrsituation mit einer Fahrgeschwindigkeit unterhalb 3 km/h vor.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht damit vorteilhaft eine adaptiv an die jeweilige Fahrsituation bzw. Verkehrssituation angepasste Bildverarbeitungsfrequenz, d. h. bei einer sich verändernden Verkehrssituation ist die Bildverarbeitungsfrequenz höher als bei einer beruhigten Verkehrssituation.
  • In einer weiterenn Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Bildverarbeitungsfrequenz herabgesetzt, falls ein jeweiliges Eingangsvideosignal sich zu mindestens einem unmittelbar zeitlich vorausgegangenen Eingangsvideosignal nicht verändert, und wobei die Bildverarbeitungsfrequenz erhöht wird, falls ein jeweiliges Eingangsvideosignal sich zu mindestens einem unmittelbar zeitlich vorausgegangenen Eingangsvideosignal verändert. Hierbei wird bspw. eine vorgegebene Anzahl an unmittelbar aufeinanderfolgenden Eingangsvideosignalen beobachtet, ob eine Veränderung auftritt.
  • In einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in Abhängigkeit von der Bildverarbeitungsfrequenz auf einer Recheneinheit der Scheinwerfersteuerung eine jeweilige Rechenkapazität zugewiesen. Es ist denkbar, dass diese Zuweisung dynamisch vollzogen wird. Dies bedeutet, dass bspw. in Standphasen des Fahrzeugs (Szenario: Fahrzeug steht, Fahrzeugvorfeldkamera erkennt rote Ampel), die für die Berechnung des Lichtbildes des Ausgangsvideosignals zur Verfügung stehende Rechenkapazität auf der Recheneinheit der Scheinwerfersteuerung reduziert wird und bei einer Weiterfahrt wieder erhöht wird. Damit ist in einer solchen Standphase vorteilhaft die Rechenkapazität für andere Funktionen erhöht. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Recheneinheit der Scheinwerfersteuerung virtuell auf einer Prozessoreinheit, die auch andere Aufgaben als die Scheinwerfersteuerung bearbeitet, oder die von mehreren Steuereinheiten beaufschlagt wird und deren Rechenressourcen je nach Anforderung verteilt werden, zugewiesen wurde.
  • Ferner wird ein System zu einer Variation einer Bildverarbeitungsfrequenz eines HD-Scheinwerfers beansprucht, wobei das System einen HD-Scheinwerfer, eine Scheinwerfersteuerung mit einer Recheneinheit, und eine Fahrzeugvorfeldkamera aufweist. Der HD-Scheinwerfer ist dazu ausgebildet, ein von einer Scheinwerfersteuerung bereitgestelltes jeweiliges Ausgangsvideosignal wiederzugeben. Die Fahrzeugvorfeldkamera ist dazu konfiguriert, der Scheinwerfersteuerung im Takt einer Eingangsbildfrequenz ein jeweiliges Eingangsvideosignal bereitzustellen. Die Scheinwerfersteuerung ist dazu konfiguriert, im Takt der Bildverarbeitungsfrequenz das jeweilige Ausgangsvideosignal gemäß mindestens einer Bildverarbeitungsfunktion zu berechnen, wobei die Scheinwerfersteuerung durch einen jeweiligen aus der mindestens einen Bildverarbeitungsfunktion resultierenden Rechenzeitaufwand beaufschlagt ist. Durch die Bildverarbeitungsfrequenz ist eine zur Verfügung stehende Berechnungszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden jeweiligen Ausgangvideosignalen vorgegeben. Des Weiteren ist die Scheinwerfersteuerung dazu konfiguriert, die Bildverarbeitungsfrequenz in Abhängigkeit einer jeweiligen Fahrsituation zu variieren.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems entspricht die Bildverarbeitungsfrequenz der Eingangsbildfrequenz, wobei gleichzeitig die Fahrgeschwindigkeit oberhalb 3 km/h liegt oder sich mindestens ein im Fahrzeugvorfeld bewegendes Objekt befindet.
  • In einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die Bildverarbeitungsfrequenz auf eine halbe Eingangsbildfrequenz herabgesetzt und gleichzeitig liegt die Fahrgeschwindigkeit unterhalb 3 km/h.
  • In einer noch anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die Bildverarbeitungsfrequenz gegenüber der Eingangsbildfrequenz herabgesetzt, falls ein jeweiliges Eingangsvideosignal sich zu mindestens einem unmittelbar zeitlich vorausgegangenen Eingangsvideosignal nicht verändert. Andernfalls entspricht die Bildverarbeitungsfrequenz der Eingangsbildfrequenz, falls ein jeweiliges Eingangsvideosignal sich zu mindestens einem unmittelbar zeitlich vorausgegangenen Eingangsvideosignal verändert.
  • In einer noch weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist in Abhängigkeit von der Bildverarbeitungsfrequenz auf einer Recheneinheit der Scheinwerfersteuerung eine jeweilige Rechenkapazität zugewiesen.
  • Ferner wird ein Computerprogrammprodukt mit einem computerlesbaren Medium beansprucht, auf dem ein auf einer Recheneinheit einer Scheinwerfersteuerung eines HD-Scheinwerfers ausführbarer Programmcode gespeichert ist. Bei Ausführung auf der Recheneinheit veranlasst der Programmcode die Recheneinheit dazu, in fortgeführter iterativer Ausführung mindestens einen der folgenden Schritte auszuführen:
    • • Empfangen eines jeweiligen Eingangsvideosignals von einer Fahrzeugvorfeldkamera im Takt einer Eingangsbildfrequenz,
    • • Berechnung eines jeweiligen Ausgangsvideosignals gemäß mindestens einer Bildverarbeitungsfunktion im Takt einer Bildverarbeitungsfrequenz,
    • • Bereitstellung des jeweiligen Ausgangsvideosignals an den HD-Scheinwerfer,
    • • Variation der Bildverarbeitungsfrequenz in Abhängigkeit von einer jeweiligen Fahrsituation.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
    • 1 zeigt ein zeitliches Ablaufschema von in einer Scheinwerfersteuerung vorliegenden Videosignalen in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In 1 wird ein zeitliches Ablaufschema 10 von in einer Scheinwerfersteuerung vorliegenden Videosignalen 3 in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Ein mit einer Eingangsbildfrequenz bereitgestelltes Eingangsvideosignal 1 wird von der Scheinwerfersteuerung im Takt einer jeweiligen Bildverarbeitungsfrequenz 4, 6 zu einem Ausgangsvideosignal 2 verarbeitet. Entlang eines Zeitpfeils 9 befindet sich ein Fahrzeug zu Anfang in voller Fahrt mit einer sich ständig ändernden Verkehrssituation, so dass die Bildverarbeitungsfrequenz 4 der Eingangsbildfrequenz des Eingangsvideosignals 1, bspw. 60 Hz entspricht. Mit jedem neuem Videosignal 3 ergeben sich Bildänderungen, welche von der Scheinwerfersteuerung erfasst werden müssen und zu Änderungen im Ausgangsvideosignal 2 führen können. Ändert sich die Verkehrssituation bzw. Fahrsituation, bspw. das Fahrzeug kommt zum Stehen und damit verbunden treten keine oder nur geringe (im Vergleich zum zeitlich vorangegangenen Videosignal 3) Änderungen im Eingangsvideosignal 1 auf, so wird eine Umschaltbedingung 5 erreicht, nach der die Bildverarbeitungsfrequenz 6 auf eine Hälfte der ursprünglichen Bildverarbeitungsfrequenz 4 reduziert wird, bspw. auf 30 Hz. Damit wird dem HD-Matrix-Scheinwerfer von der Scheinwerfersteuerung nur noch alle 33,3 Millisekunden ein geändertes Ausgangsvideosignal bereitgestellt, wodurch sich vorteilhaft auch ein Rechenaufwand reduziert und Rechenkapazitäten für andere Funktionen frei werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102018123407 A1 [0005]
    • EP 2591952 B1 [0006]

Claims (11)

  1. Verfahren zu einer Variation einer Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) eines HD-Scheinwerfers, wobei durch den HD-Scheinwerfer ein von einer Scheinwerfersteuerung bereitgestelltes jeweiliges Ausgangsvideosignal (2) wiedergegeben wird, wobei der Scheinwerfersteuerung im Takt einer Eingangsbildfrequenz ein jeweiliges Eingangsvideosignal (1) bereitgestellt wird, wobei durch die Scheinwerfersteuerung im Takt der Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) das jeweilige Ausgangsvideosignal (2) gemäß mindestens einer Bildverarbeitungsfunktion berechnet wird, wobei die Scheinwerfersteuerung durch einen jeweiligen aus der mindestens einen Bildverarbeitungsfunktion resultierenden Rechenzeitaufwand beaufschlagt wird, wobei durch die Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) eine zur Verfügung stehende Berechnungszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden oder zwei definierbar beabstandeten jeweiligen Ausgangvideosignalen (2) vorgegeben wird, und wobei die Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) in Abhängigkeit einer jeweiligen Fahrsituation variiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die mindestens eine Bildverarbeitungsfunktion aus einer Vielzahl von Bildverarbeitungsfunktionen, wie Abblendlicht, Fernlicht, Kurvenlicht, Ausblendung Gegenverkehr, Ausblendung vorausfahrender Verkehrsteilnehmer, Ausblendung Passant, Aufhellung dunkles Objekt im Fahrzeugvorfeld, Einblendung von Symbolen oder weitere auswählbar ist.
  3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Bildverarbeitungsfrequenz (4) auf die Eingangsbildfrequenz gesetzt wird und eine Fahrsituation und die Fahrgeschwindigkeit oberhalb eines definierbaren Wertes liegt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem die Bildverarbeitungsfrequenz (6) auf eine halbe Eingangsbildfrequenz herabgesetzt wird und die Fahrgeschwindigkeit unterhalb eines definierbaren Wertes liegt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) herabgesetzt wird, falls ein jeweiliges Eingangsvideosignal (1) sich zu mindestens einem unmittelbar zeitlich vorausgegangenen Eingangsvideosignal (1) nicht verändert, und wobei die Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) erhöht wird, falls ein jeweiliges Eingangsvideosignal sich zu mindestens einem unmittelbar zeitlich vorausgegangenen Eingangsvideosignal (1) verändert.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei in Abhängigkeit von der Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) auf einer Recheneinheit der Scheinwerfersteuerung eine jeweilige Rechenkapazität zugewiesen wird.
  7. System zu einer Variation einer Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) eines HD-Scheinwerfers, wobei das System einen HD-Scheinwerfer, eine Scheinwerfersteuerung mit einer Recheneinheit, und eine Fahrzeugvorfeldkamera aufweist, wobei der HD-Scheinwerfer dazu ausgebildet ist, ein von einer Scheinwerfersteuerung bereitgestelltes jeweiliges Ausgangsvideosignal (2) wiederzugeben, wobei die Fahrzeugvorfeldkamera dazu konfiguriert ist, der Scheinwerfersteuerung im Takt einer Eingangsbildfrequenz ein jeweiliges Eingangsvideosignal (1) bereitzustellen, wobei die Scheinwerfersteuerung dazu konfiguriert ist, im Takt der Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) das jeweilige Ausgangsvideosignal (2) gemäß mindestens einer Bildverarbeitungsfunktion zu berechnen, wobei die Scheinwerfersteuerung durch einen jeweiligen aus der mindestens einen Bildverarbeitungsfunktion resultierenden Rechenzeitaufwand beaufschlagt ist, wobei durch die Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) eine zur Verfügung stehende Berechnungszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden jeweiligen Ausgangvideosignalen (2) vorgegeben ist, und wobei die Scheinwerfersteuerung dazu konfiguriert ist, die Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) in Abhängigkeit einer jeweiligen Fahrsituation zu variieren.
  8. System nach Anspruch 7, bei dem die mindestens eine Bildverarbeitungsfunktion aus einer Vielzahl von möglichen Bildverarbeitungsfunktionen wie Abblendlicht, Fernlicht, Kurvenlicht, Ausblendung Gegenverkehr, Ausblendung vorausfahrender Verkehrsteilnehmer, Ausblendung Passant, Aufhellung dunkles Objekt im Fahrzeugvorfeld, Einblendung von Symbolen auswählbar ist.
  9. System nach einem der Ansprüche 7 oder 8, bei dem die Bildverarbeitungsfrequenz (6) gegenüber der Eingangsbildfrequenz herabgesetzt ist, falls ein jeweiliges Eingangsvideosignal (1) sich zu mindestens einem unmittelbar zeitlich vorausgegangenen Eingangsvideosignal (1) nicht verändert, und bei dem die Bildverarbeitungsfrequenz (4) der Eingangsbildfrequenz entspricht, falls ein jeweiliges Eingangsvideosignal sich zu mindestens einem unmittelbar zeitlich vorausgegangenen Eingangsvideosignal (1) verändert.
  10. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei in Abhängigkeit von der Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) auf einer Recheneinheit der Scheinwerfersteuerung eine jeweilige Rechenkapazität zugewiesen ist.
  11. Computerprogrammprodukt mit einem computerlesbaren Medium, auf dem ein auf einer Recheneinheit einer Scheinwerfersteuerung eines HD-Scheinwerfers ausführbarer Programmcode gespeichert ist, wobei der Programmcode, bei Ausführung auf der Recheneinheit, die Recheneinheit dazu veranlasst, in fortgeführter iterativer Ausführung mindestens einen der folgenden Schritte auszuführen: • Empfangen eines jeweiligen Eingangsvideosignals (1) von einer Fahrzeugvorfeldkamera im Takt einer Eingangsbildfrequenz, • Berechnung eines jeweiligen Ausgangsvideosignals (2) gemäß mindestens einer Bildverarbeitungsfunktion im Takt einer Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6), • Bereitstellung des jeweiligen Ausgangsvideosignals (2) an den HD-Scheinwerfer, • Variation der Bildverarbeitungsfrequenz (4, 6) in Abhängigkeit von einer jeweiligen Fahrsituation.
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