DE102021114872A1

DE102021114872A1 - ELECTRIC ROTARY MACHINE

Info

Publication number: DE102021114872A1
Application number: DE102021114872.3A
Authority: DE
Inventors: Atsushi Sugaya
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2021-12-16
Also published as: CN113809849A; JP2021197814A

Abstract

Ein Aspekt einer elektrischen Rotationsmaschine der vorliegenden Erfindung weist einen Rotor mit mehreren Magneten auf. Die mehreren Magneten beinhalten ein Paar erste Magneten, die sich bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung erstrecken, in der sie sich von einer in Radialrichtung inneren Seite zu einer in Radialrichtung äußeren Seite hin in Umfangsrichtung zunehmend voneinander entfernen, und einen zweiten Magneten, der an einer Umfangsposition zwischen den beiden ersten Magneten angeordnet ist und sich bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung orthogonal zur Radialrichtung erstreckt. Der Rotorkern weist ein Paar erste Magnetflusssperrabschnitte, die den ersten Magneten zwischen sich aufnehmend angeordnet sind, ein Paar zweite Magnetflusssperrabschnitte, die den zweiten Magneten zwischen sich aufnehmend angeordnet sind, und einen dritten Magnetflusssperrabschnitt auf, der in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt der beiden ersten Magnetflusssperrabschnitte, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt angeordnet ist. In einem betreffenden Zustand, in dem ein in Umfangsrichtung mittlerer Punkt des zweiten Magneten an derselben Umfangsposition wie ein in Umfangsrichtung mittlerer Punkt eines Zahnes angeordnet ist, ist der dritte Magnetflusssperrabschnitt auf der in Radialrichtung inneren Seite eines anderen Zahnes gelegen.One aspect of a rotary electric machine of the present invention includes a rotor with a plurality of magnets. The plurality of magnets include a pair of first magnets that, when viewed in the axial direction, extend in a direction in which they progressively further away from each other from a radially inner side to a radially outer side in the circumferential direction, and a second magnet that is attached to is disposed in a circumferential position between the two first magnets and, when viewed in the axial direction, extends in a direction orthogonal to the radial direction. The rotor core has a pair of first magnetic flux blocking sections which are arranged to receive the first magnet therebetween, a pair of second magnetic flux blocking sections which are arranged to receive the second magnet between them, and a third magnetic flux blocking section which is circumferentially between the first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections located on the radially outer side and the second magnetic flux blocking portion. In a state in which a circumferentially central point of the second magnet is located at the same circumferential position as a circumferentially central point of a tooth, the third magnetic flux blocking portion is located on the radially inner side of another tooth.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Rotationsmaschine.The present invention relates to a rotary electric machine.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

Es ist eine elektrische Rotationsmaschine bekannt, die einen Rotorkern und einen Dauermagneten aufweist, der in einem Loch angeordnet ist, das in dem Rotorkern bereitgestellt ist. Beispielsweise ist in WO 2018/159181 eine elektrische Rotationsmaschine angegeben, bei der drei Dauermagneten in einer V-Form angeordnet sind.A rotary electric machine is known which has a rotor core and a permanent magnet disposed in a hole provided in the rotor core. For example, in WO 2018/159181 discloses a rotary electric machine in which three permanent magnets are arranged in a V-shape.

Kurzdarstellung der ErfindungSummary of the invention

Aufgabe der vorliegenden ErfindungObject of the present invention

Bei einer solchen elektrischen Rotationsmaschine wird nach einer weiteren Reduzierung der Drehmomentwelligkeit verlangt. Die vorliegende Erfindung wurde angesichts dieses Umstands getätigt, und ihr liegt als eine Aufgabe zugrunde, eine elektrische Rotationsmaschine bereitzustellen, die eine Struktur aufweist, mit der Drehmomentwelligkeit reduziert werden kann.In such a rotary electric machine, a further reduction in torque ripple is required. The present invention has been made in view of this circumstance, and its object is to provide a rotary electric machine having a structure with which torque ripple can be reduced.

Mittel zum Lösen der AufgabeMeans for solving the task

Ein Aspekt der elektrischen Rotationsmaschine der vorliegenden Erfindung weist auf: einen Rotor, der um eine Mittelachse drehbar ist, und einen Stator, der auf einer in Radialrichtung äußeren Seite des Rotors gelegen ist. Der Rotor weist einen Rotorkern mit mehreren Aufnahmelöchern und mehrere Magneten auf, die in den einzelnen Aufnahmelöchern aufgenommen sind. Der Stator weist einen Statorkern mit einem ringförmigen Kernrücken, der den Rotorkern umgibt, und mehreren Zähnen, die sich vom Kernrücken zur in Radialrichtung inneren Seite erstrecken und mit Abstand in Umfangsrichtung aufgereiht angeordnet sind, und mehrere Spulen auf, die am Statorkern angebracht sind. Die mehreren Magneten beinhalten ein Paar erste Magneten, die voneinander beabstandet in Umfangsrichtung angeordnet sind und sich bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung erstrecken, in der sie sich von einer in Radialrichtung inneren Seite zu einer in Radialrichtung äußeren Seite hin in Umfangsrichtung zunehmend voneinander entfernen, und einen zweiten Magneten, der in Bezug auf einen in Radialrichtung inneren Endabschnitt der beiden ersten Magneten auf einer in Radialrichtung äußeren Seite an einer Umfangsposition zwischen den beiden ersten Magneten angeordnet ist und sich bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung orthogonal zur Radialrichtung erstreckt. Der Rotorkern weist erste Magnetflusssperrabschnitte, von denen jeweils ein Paar derart angeordnet ist, dass es bei Betrachtung in Axialrichtung in Erstreckungsrichtung der ersten Magneten einen jeweiligen ersten Magneten zwischen sich aufnimmt, ein Paar zweite Magnetflusssperrabschnitte, die derart angeordnet sind, dass sie bei Betrachtung in Axialrichtung in Erstreckungsrichtung des zweiten Magneten den zweiten Magneten zwischen sich aufnehmen, und einen dritten Magnetflusssperrabschnitt auf, der in Umfangsrichtung zwischen demjenigen ersten Magnetflusssperrabschnitt der beiden den einen der beiden ersten Magneten zwischen sich aufnehmend angeordneten ersten Magnetflusssperrabschnitte, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem einen der beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte und/oder in Umfangsrichtung zwischen demjenigen ersten Magnetflusssperrabschnitt der beiden den anderen der beiden ersten Magneten zwischen sich aufnehmend angeordneten ersten Magnetflusssperrabschnitte, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem anderen der beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte angeordnet ist. In einem betreffenden Zustand, in dem ein in Umfangsrichtung mittlerer Punkt des zweiten Magneten an derselben Umfangsposition wie ein in Umfangsrichtung mittlerer Punkt eines der Zähne angeordnet ist, ist der dritte Magnetflusssperrabschnitt auf einer in Radialrichtung inneren Seite eines anderen der Zähne gelegen.One aspect of the rotary electric machine of the present invention includes: a rotor that is rotatable about a central axis, and a stator that is located on a radially outer side of the rotor. The rotor has a rotor core with a plurality of receiving holes and a plurality of magnets which are received in the individual receiving holes. The stator has a stator core with an annular core back surrounding the rotor core and a plurality of teeth extending from the core back to the radially inner side and arranged in a circumferential direction at a spacing, and a plurality of coils attached to the stator core. The plurality of magnets include a pair of first magnets that are spaced apart from each other in the circumferential direction and, when viewed in the axial direction, extend in a direction in which they progressively further away from each other from a radially inner side to a radially outer side in the circumferential direction, and a second magnet disposed on a radially outer side with respect to a radially inner end portion of the two first magnets at a circumferential position between the two first magnets and extending in a direction orthogonal to the radial direction when viewed in the axial direction. The rotor core has first magnetic flux blocking portions, a pair of which is arranged in such a way that it receives a respective first magnet between them when viewed in the axial direction in the direction of extension of the first magnets, a pair of second magnetic flux blocking portions, which are arranged such that they are viewed in the axial direction in the direction of extent of the second magnet accommodate the second magnet between them, and a third magnetic flux blocking section which is located in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections which are arranged between them and which is located on the outer side in the radial direction, and one of the two second magnetic flux blocking sections and / or in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux arranged to receive the other of the two first magnets between them Ssperrabschnitt, which is located on the outer side in the radial direction, and the other of the two second magnetic flux blocking sections is arranged. In a state in which a circumferentially central point of the second magnet is located at the same circumferential position as a circumferentially central point of one of the teeth, the third magnetic flux blocking portion is located on a radially inner side of another of the teeth.

Wirkung der ErfindungEffect of the invention

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann bei einer elektrischen Rotationsmaschine Drehmomentwelligkeit reduziert werden.According to one aspect of the present invention, torque ripple can be reduced in a rotary electric machine.

FigurenlisteFigure list

Es zeigen:

1 eine Schnittansicht einer elektrischen Rotationsmaschine der vorliegenden Ausführungsform;
2 eine Teilschnittansicht der elektrischen Rotationsmaschine der vorliegenden Ausführungsform an II-II von 1;
3 eine Teilschnittansicht eines Magnetpolabschnitts eines Rotors und eines Statorkerns der vorliegenden Ausführungsform;
4 ein Beispiel einer Komponente 48. Ordnung des magnetischen Flusses zwischen dem Rotor und dem Stator der vorliegenden Ausführungsform;
5 ein Beispiel einer Komponente 24. Ordnung des magnetischen Flusses zwischen dem Rotor und dem Stator der vorliegenden Ausführungsform; und
6 ein Kurvendiagramm eines Simulationsergebnisses eines Ausführungsbeispiels.

Show it:

1 Fig. 3 is a sectional view of a rotary electric machine of the present embodiment;
2 FIG. 11 is a partial sectional view of the rotary electric machine of the present embodiment at II-II of FIG 1 ;
3 Fig. 13 is a partial sectional view of a magnetic pole portion of a rotor and a stator core of the present embodiment;
4th an example of a 48th order component of magnetic flux between the Rotor and the stator of the present embodiment;
5 an example of a 24th order component of magnetic flux between the rotor and the stator of the present embodiment; and
6th a curve diagram of a simulation result of an embodiment.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die in den einzelnen Figuren der einfachen Darstellung halber gezeigte Z-Achsenrichtung gilt als Oben-unten-Richtung, deren positive Seite die „obere Seite“ und deren negative Seite die „untere Seite“ ist. Die in den einzelnen Figuren der einfachen Darstellung halber gezeigte Mittelachse J ist eine gedachte Linie, die sich parallel zur Z-Achsenrichtung in Oben-unten-Richtung erstreckt. In der nachfolgenden Beschreibung wird eine Richtung parallel zur Axialrichtung der Mittelachse J, also parallel zur Oben-unten-Richtung kurz als „Axialrichtung“ bezeichnet, eine Radialrichtung mit der Mittelachse J als Mittelpunkt wird als „Radialrichtung“ bezeichnet und eine Umfangsrichtung um die Mittelachse J wird als „Umfangsrichtung“ bezeichnet. Die Pfeile 8, die der einfachen Darstellung halber in den einzelnen Figuren gezeigt sind, geben die Umfangsrichtung an. Die Pfeile θ weisen bei Betrachtung von oben im Uhrzeigersinn um die Mittelachse J. In der nachfolgenden Beschreibung wird die Seite in Umfangsrichtung in Bezug auf ein Objekt, zu der die Pfeile θ weisen, also die von oben betrachtet im Uhrzeigersinn vorwärts gerichtete Seite, als „in Umfangsrichtung eine Seite“ bezeichnet, und die Seite in Umfangsrichtung in Bezug auf ein Objekt, die zu der Seite entgegengesetzt sind, zu der die Pfeile θ weisen, also die von oben betrachtet gegen den Uhrzeigersinn gerichtete Seite, als „in Umfangsrichtung andere Seite“ bezeichnet.The Z-axis direction shown in the individual figures for the sake of simplicity is considered the top-bottom direction, the positive side of which is the “upper side” and the negative side of which is the “lower side”. The central axis shown in the individual figures for the sake of simplicity J is an imaginary line extending in the up-and-down direction in parallel to the Z-axis direction. In the following description, a direction becomes parallel to the axial direction of the central axis J , that is, parallel to the top-bottom direction, briefly referred to as "axial direction", a radial direction with the central axis J the center point is referred to as the “radial direction” and a circumferential direction around the central axis J is referred to as the "circumferential direction". The arrows 8, which are shown in the individual figures for the sake of simplicity, indicate the circumferential direction. When viewed from above, the arrows θ point clockwise around the central axis J . In the following description, the side in the circumferential direction with respect to an object to which the arrows θ point, i.e. the side facing forward clockwise when viewed from above, is referred to as "circumferential one side", and the side in the circumferential direction with respect to an object that is opposite to the side to which the arrows θ point, that is, the side directed counterclockwise when viewed from above, is referred to as “the other side in the circumferential direction”.

Die Oben-unten-Richtung, die obere Seite und die untere Seite sind lediglich Begriffe zum Beschreiben der Anordnungsverhältnisse der einzelnen Abschnitte, während es sich bei den tatsächlichen Anordnungsverhältnissen auch um andere Anordnungsverhältnisse als die durch diese Begriffe angegebenen Anordnungsverhältnisse handeln kann.The top-bottom direction, the upper side and the lower side are only terms for describing the arrangement relationships of the individual sections, while the actual arrangement relationships can also be arrangement relationships other than the arrangement relationships indicated by these terms.

Wie in 1 gezeigt, handelt es sich bei einer elektrischen Rotationsmaschine 1 der vorliegenden Ausführungsform um eine elektrische Rotationsmaschine nach Innenläuferbauart. In der vorliegenden Ausführungsform ist die elektrische Rotationsmaschine 1 eine elektrische Drehstromrotationsmaschine. Die elektrische Rotationsmaschine 1 ist beispielsweise ein Drehstrommotor, der durch Versorgen mit dreiphasigem Wechselstrom angetrieben wird. Die elektrische Rotationsmaschine 1 weist auf: ein Gehäuse 2, einen Rotor 10, einen Stator 60, einen Lagerhalter 4 und Lager 5a, 5b.As in 1 shown, it is a rotary electric machine 1 of the present embodiment to an internal rotor type electric rotary machine. In the present embodiment, the rotary electric machine is 1 a three-phase electric rotary machine. The electric rotary machine 1 is, for example, a three-phase motor that is driven by being supplied with three-phase alternating current. The electric rotary machine 1 comprises: a housing 2, a rotor 10 , a stator 60 , a warehouse keeper 4 and bearings 5a, 5b.

Das Gehäuse 2 nimmt den Rotor 10, den Stator 60, den Lagerhalter 4 und die Lager 5a, 5b in seinem Inneren auf. Ein Bodenabschnitt des Gehäuses 2 hält das Lager 5b. Der Lagerhalter 4 hält das Lager 5a. Bei den Lagern 5a, 5b handelt es sich beispielsweise um Kugellager.The housing 2 takes the rotor 10 , the stator 60 , the bearing holder 4 and the bearings 5a, 5b in its interior. A bottom portion of the case 2 holds the bearing 5b. The bearing holder 4 holds the bearing 5a. The bearings 5a, 5b are, for example, ball bearings.

Der Stator 60 ist auf der in Radialrichtung äußeren Seite des Rotors 10 angeordnet. Der Stator 60 weist einen Statorkern 61, einen Isolator 64 und mehrere Spulen 65 auf. Der Statorkern 61 weist einen Kernrücken 62 und mehrere Zähne 63 auf. Der Kernrücken 62 ist auf der in Radialrichtung äußeren Seite eines nachstehend beschriebenen Rotorkerns 20 angeordnet. Wie in 2 gezeigt, ist der Kernrücken 62 ringförmig und umgibt den Rotorkern 20. Der Kernrücken 62 ist beispielsweise kreisringförmig mit der Mittelachse J als Mittelpunkt.The stator 60 is on the radially outer side of the rotor 10 arranged. The stator 60 has a stator core 61 , an insulator 64 and a plurality of coils 65 on. The stator core 61 has a core back 62 and several teeth 63 on. The core back 62 is on the radially outer side of a rotor core described below 20th arranged. As in 2 shown is the core back 62 ring-shaped and surrounds the rotor core 20th . The core back 62 is, for example, circular with the central axis J as the focal point.

Die mehreren Zähne 63 erstrecken sich vom Kernrücken 62 zur in Radialrichtung inneren Seite. Die mehreren Zähne 63 sind mit einem Abstand in Umfangsrichtung aufgereiht angeordnet. Die mehreren Zähne 63 sind beispielsweise in Umfangsrichtung in gleichmäßigen Abständen um den gesamten Umfang angeordnet. Es sind beispielsweise 48 Zähne 63 bereitgestellt. Das heißt, die Anzahl der Nutschlitze der elektrischen Rotationsmaschine 1 beträgt beispielsweise 48. Wie in 3 gezeigt, weisen die mehreren Zähne 63 jeweils einen Basisabschnitt 63a und einen Schirmabschnitt 63b auf.The multiple teeth 63 extend from the core back 62 to the inner side in the radial direction. The multiple teeth 63 are lined up at a distance in the circumferential direction. The multiple teeth 63 are for example arranged in the circumferential direction at regular intervals around the entire circumference. There are 48 teeth, for example 63 provided. That is, the number of slot slots of the rotary electric machine 1 is for example 48. As in 3 shown, exhibit the multiple teeth 63 each have a base portion 63a and a screen portion 63b.

Der Basisabschnitt 63a erstreckt sich vom Kernrücken 62 zur in Radialrichtung inneren Seite. Eine Abmessung des Basisabschnitts 63a in Umfangsrichtung ist beispielsweise über die gesamte Radialrichtung gleich. Die Abmessung des Basisabschnitts 63a in Umfangsrichtung kann beispielsweise auch zur in Radialrichtung inneren Seite hin kleiner werden.The base portion 63a extends from the core back 62 to the inner side in the radial direction. A dimension of the base section 63a in the circumferential direction is, for example, the same over the entire radial direction. The dimension of the base section 63a in the circumferential direction can, for example, also become smaller towards the inner side in the radial direction.

Der Schirmabschnitt 63b ist an einem Endabschnitt des Basisabschnitts 63a auf der in Radialrichtung inneren Seite bereitgestellt. Der Schirmabschnitt 63b steht in Bezug auf den Basisabschnitt 63a zu beiden Seiten in Umfangsrichtung vor. Die Abmessung des Schirmabschnitts 63b in Umfangsrichtung ist größer als die Abmessung des Basisabschnitts 63a in Umfangsrichtung am Endabschnitt auf der in Radialrichtung inneren Seite. Eine Fläche des Schirmabschnitts 63b auf der in Radialrichtung inneren Seite ist eine in Umfangsrichtung verlaufende gekrümmte Fläche. Die Fläche des Schirmabschnitts 63b auf der in Radialrichtung inneren Seite erstreckt sich bei Betrachtung in Axialrichtung kreisbogenförmig um die Mittelachse J. Die Fläche des Schirmabschnitts 63b auf der in Radialrichtung inneren Seite ist einer Außenumfangsfläche des nachstehend beschriebenen Rotorkerns 20 mit einem Abstand in Radialrichtung zugewandt. Bei in Umfangsrichtung benachbarten Zähnen 63 sind die Schirmabschnitte 63b mit einem Abstand zueinander in Umfangsrichtung aufgereiht angeordnet.The screen portion 63b is provided at one end portion of the base portion 63a on the radially inner side. The screen portion 63b protrudes on both sides in the circumferential direction with respect to the base portion 63a. The dimension of the shield portion 63b in the circumferential direction is larger than the dimension of the base portion 63a in the circumferential direction at the end portion on the radially inner side. A surface of the screen portion 63b on the radially inner side is a circumferential curved surface. The surface of the screen portion 63b on the radially inner side extends, when viewed in the axial direction, in the shape of a circular arc around the central axis J . The surface of the shield portion 63b on the radially inner side is an outer peripheral surface of the rotor core described below 20th facing at a distance in the radial direction. For teeth that are adjacent in the circumferential direction 63 the screen sections 63b are arranged lined up at a distance from one another in the circumferential direction.

Die mehreren Spulen 65 sind am Statorkern 61 angebracht. Wie in 1 gezeigt, sind die Spulen 65 beispielsweise über den Isolator 64 an den Zähnen 63 angebracht. In der vorliegenden Ausführungsform sind die Spulen 65 verteilt gewickelt. Das heißt, die einzelnen Spulen 65 sind die mehreren Zähne 63 überspannend gewickelt. In der vorliegenden Ausführungsform weisen die Spulen 65 eine Durchmesserwicklung auf. Das bedeutet, dass ein Abstand in Umfangsrichtung der Nutschlitze des Stators 60, in welche die Spulen 65 gesteckt sind, der gleiche ist wie ein Abstand in Umfangsrichtung von Magnetpolen, die entstehen, wenn der Stator 60 mit dreiphasigem Wechselstrom versorgt wird. Die Anzahl der Pole der elektrischen Rotationsmaschine 1 beträgt beispielsweise acht. Das heißt, dass es sich bei der elektrischen Rotationsmaschine 1 beispielsweise um eine achtpolige elektrische Rotationsmaschine mit 48 Nutschlitzen handelt. Auf diese Weise beträgt bei der elektrischen Rotationsmaschine 1 der vorliegenden Ausführungsform die Anzahl der Nutschlitze bei einer Anzahl von N Polen N×6. In 3 bis 5 wurde auf die Darstellung der Spulen 65 verzichtet. In 2 bis 5 wurde auf die Darstellung des Isolators 64 verzichtet.The multiple coils 65 are on the stator core 61 appropriate. As in 1 shown are the coils 65 for example via the insulator 64 on the teeth 63 appropriate. In the present embodiment, the coils are 65 spread wrapped. That is, the individual coils 65 are the multiple teeth 63 wrapped spanning. In the present embodiment, the coils 65 a diameter winding. This means that a distance in the circumferential direction of the slot slots of the stator 60 into which the coils 65 are inserted, is the same as a circumferential distance of magnetic poles created when the stator 60 is supplied with three-phase alternating current. The number of poles of the rotating electric machine 1 is eight, for example. That is, it is the rotary electric machine 1 for example an eight-pole electric rotary machine with 48 slot slots. In this way, in the rotary electric machine 1 In the present embodiment, the number of slot slots with a number of N poles N × 6. In 3 until 5 was based on the appearance of the coils 65 waived. In 2 until 5 The illustration of the isolator 64 has been omitted.

Der Rotor 10 ist um die Mittelachse J drehbar. Wie in 2 gezeigt, weist der Rotor 10 eine Welle 11, den Rotorkern 20 und mehrere Magneten 40 auf. Die Welle 11 ist rundsäulenförmig und erstreckt sich in Axialrichtung mit der Mittelachse J als Mittelpunkt. Wie in 1 gezeigt, wird die Welle 11 durch die Lager 5a, 5b um die Mittelachse J drehbar gelagert.The rotor 10 is around the central axis J rotatable. As in 2 shown, the rotor has 10 a shaft 11, the rotor core 20th and several magnets 40 on. The shaft 11 is round columnar and extends in the axial direction with the central axis J as the focal point. As in 1 shown, the shaft 11 is supported by the bearings 5a, 5b about the central axis J rotatably mounted.

Der Rotorkern 20 ist ein Magnetkörper. Der Rotorkern 20 ist an der Außenumfangsfläche der Welle 11 fixiert. Der Rotorkern 20 weist ein in Axialrichtung durch den Rotorkern 20 verlaufendes Durchgangsloch 21 auf. Wie in 2 gezeigt, ist das Durchgangsloch 21 bei Betrachtung in Axialrichtung kreisförmig mit der Mittelachse J als Mittelpunkt. Die Welle 11 ist durch das Durchgangsloch 21 geführt. Die Welle 11 ist beispielsweise durch Verpressen oder dergleichen im Durchgangsloch 21 fixiert. Obwohl nicht dargestellt, ist der Rotorkern 20 beispielsweise durch Laminieren von mehreren elektromagnetischen Blechen in Axialrichtung ausgebildet.The rotor core 20th is a magnetic body. The rotor core 20th is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 11. The rotor core 20th has one axially through the rotor core 20th extending through hole 21. As in 2 As shown, the through hole 21 is circular with the central axis when viewed in the axial direction J as the focal point. The shaft 11 is guided through the through hole 21. The shaft 11 is fixed in the through hole 21, for example by pressing or the like. Although not shown, the rotor core is 20th for example formed by laminating a plurality of electromagnetic sheets in the axial direction.

Der Rotorkern 20 weist mehrere Aufnahmelöcher 30 auf. Die mehreren Aufnahmelöcher 30 verlaufen beispielsweise in Axialrichtung durch den Rotorkern 20. In den mehreren Aufnahmelöchern 30 sind die jeweiligen mehreren Magneten 40 aufgenommen. Hinsichtlich des Fixierungsverfahrens der in den Aufnahmelöchern 30 aufgenommenen Magneten 40 liegt keine besondere Einschränkung vor. Die mehreren Aufnahmelöcher 30 beinhalten ein Paar erste Aufnahmelöcher 31a, 31b und ein zweites Aufnahmeloch 32.The rotor core 20th has several mounting holes 30th on. The multiple mounting holes 30th run, for example, in the axial direction through the rotor core 20th . In the several receiving holes 30th are the respective multiple magnets 40 recorded. Regarding the fixing method, that in the receiving holes 30th recorded magnets 40 there is no particular restriction. The multiple mounting holes 30th include a pair of first receiving holes 31 a, 31 b and a second receiving hole 32.

Hinsichtlich der Art der Magneten 40 liegt keine besondere Einschränkung vor. Bei den Magneten 40 kann es sich beispielsweise um Neodymmagneten oder um Ferritmagneten handeln. Die mehreren Magneten 40 beinhalten ein Paar erste Magneten 41a, 41b und einen zweiten Magneten 42.Regarding the type of magnets 40 there is no particular restriction. With the magnets 40 it can be, for example, neodymium magnets or ferrite magnets. The multiple magnets 40 include a pair of first magnets 41a , 41b and a second magnet 42 .

In der vorliegenden Ausführungsform sind das Paar erste Aufnahmelöcher 31a, 31b und das Paar erste Magneten 41a, 41b sowie das zweite Aufnahmeloch 32 und der zweite Magnet 42 jeweils mehrfach mit einem Abstand Umfangsrichtung bereitgestellt. Es sind beispielsweise jeweils acht Paare erste Aufnahmelöcher 31a, 31b, acht Paare erste Magneten 41a, 41b, acht zweite Aufnahmelöcher 32 und acht zweite Magneten 42 bereitgestellt.In the present embodiment, the pair are first receiving holes 31a, 31b and the pair are first magnets 41a , 41b and the second receiving hole 32 and the second magnet 42 each provided several times at a distance in the circumferential direction. There are, for example, eight pairs of first receiving holes 31a, 31b, eight pairs of first magnets 41a , 41b , eight second receiving holes 32 and eight second magnets 42 provided.

Der Rotor 10 weist mehrere Magnetpolabschnitte 70 auf, die jeweils ein Paar erste Aufnahmelöcher 31a, 31b, ein Paar erste Magneten 41a, 41b, ein zweites Aufnahmeloch 32 und einen zweiten Magneten 42 beinhalten. Es sind beispielsweise acht Magnetpolabschnitte 70 bereitgestellt. Die mehreren Magnetpolabschnitte 70 sind beispielsweise in Umfangsrichtung in gleichmäßigen Abständen um den gesamten Umfang angeordnet. Die mehreren Magnetpolabschnitte 70 beinhalten jeweils mehrere Magnetpolabschnitte 70N, deren Magnetpol an der Außenumfangsfläche des Rotorkerns 20 der N-Pol ist, und mehrere Magnetpolabschnitte 70S, deren Magnetpol an der Außenumfangsfläche des Rotorkerns 20 der S-Pol ist. Beispielsweise sind jeweils vier Magnetpolabschnitte 70N und Magnetpolabschnitte 70S bereitgestellt. Die vier Magnetpolabschnitte 70N und die vier Magnetpolabschnitte 70S sind in Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Die Ausbildung der Magnetpolabschnitte 70 ist abgesehen von der unterschiedlichen Polarität an der Außenumfangsfläche des Rotorkerns 20 und der Umfangsposition gleich.The rotor 10 has a plurality of magnetic pole portions 70 each having a pair of first receiving holes 31a, 31b, a pair of first magnets 41a , 41b , a second receiving hole 32 and a second magnet 42 include. For example, eight magnetic pole sections 70 are provided. The plurality of magnetic pole portions 70 are arranged, for example, in the circumferential direction at equal intervals around the entire circumference. The plurality of magnetic pole portions 70 each include a plurality of magnetic pole portions 70N whose magnetic pole is on the outer peripheral surface of the rotor core 20th is the N pole, and a plurality of magnetic pole portions 70S whose magnetic pole is on the outer peripheral surface of the rotor core 20th the S pole is. For example, four magnetic pole portions 70N and four magnetic pole portions 70S are provided. The four magnetic pole portions 70N and the four magnetic pole portions 70S are alternately arranged in the circumferential direction. The formation of the magnetic pole portions 70 apart from the different polarity is on the outer peripheral surface of the rotor core 20th and the circumferential position the same.

Wie in 3 gezeigt, sind die beiden ersten Aufnahmelöcher 31a, 31b an den Magnetpolabschnitten 70 in Umfangsrichtung mit einem Abstand zueinander angeordnet. Das erste Aufnahmeloch 31a ist beispielsweise auf der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) des ersten Aufnahmelochs 31b gelegen. Die ersten Aufnahmelöcher 31a, 31b erstrecken sich beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung im Wesentlichen geradlinig in einer in Bezug auf die Radialrichtung schräg geneigten Richtung. Die beiden ersten Aufnahmelöcher 31a, 31b erstrecken sich bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung, in der sie sich von der in Radialrichtung inneren Seite zu der in Radialrichtung äußeren Seite hin in Umfangsrichtung voneinander entfernen. Der Abstand zwischen dem ersten Aufnahmeloch 31a und dem ersten Aufnahmeloch 31b in Umfangsrichtung nimmt also von der in Radialrichtung inneren Seite zur in Radialrichtung äußeren Seite hin zu. Das erste Aufnahmeloch 31a beispielsweise ist von der in Radialrichtung inneren Seite zu der in Radialrichtung äußeren Seite hin zunehmend weiter zu der in Umfangsrichtung einen Seite gelegen. Das erste Aufnahmeloch 31b ist beispielsweise von der in Radialrichtung inneren Seite zu der in Radialrichtung äußeren Seite hin zunehmend weiter zu der in Umfangsrichtung anderen Seite (-θ-Seite) gelegen. Endabschnitte der ersten Aufnahmelöcher 31a, 31b auf der in Radialrichtung äußeren Seite sind an einem in Radialrichtung äußeren Umfangsrandabschnitt des Rotorkerns 20 gelegen.As in 3 As shown, the two first receiving holes 31a, 31b are arranged on the magnetic pole portions 70 in the circumferential direction at a distance from one another. The first receiving hole 31a is located, for example, on one side (+ θ side) of the first receiving hole 31b in the circumferential direction. The first receiving holes 31a, 31b, for example, when viewed in the axial direction, extend essentially in a straight line in a direction that is obliquely inclined with respect to the radial direction. The two first receiving holes 31a, 31b, when viewed in the axial direction, extend in a direction in which they diverge from each other in the circumferential direction from the radially inner side to the radially outer side. The distance between the first receiving hole 31a and the first receiving hole 31b in the circumferential direction therefore increases from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction to. The first receiving hole 31a, for example, is located increasingly further to the one side in the circumferential direction from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction. The first receiving hole 31b is located, for example, from the radially inner side to the radially outer side progressively further to the other side (-θ side) in the circumferential direction. End portions of the first receiving holes 31a, 31b on the radially outer side are on a radially outer peripheral edge portion of the rotor core 20th located.

Das erste Aufnahmeloch 31a und das erste Aufnahmeloch 31b sind beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung mit einer in 3 gezeigten Polmittellinie IL1 in Umfangsrichtung zwischen sich angeordnet. Die Polmittellinie IL1 ist eine sich in Radialrichtung erstreckende gedachte Linie, die durch den Mittelpunkt der Magnetpolabschnitte 70 in Umfangsrichtung und die Mittelachse J verläuft. Das erste Aufnahmeloch 31a und das erste Aufnahmeloch 31b sind beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung achssymmetrisch zu der Polmittellinie IL1 angeordnet. Ausbildungselemente des ersten Aufnahmelochs 31b, die abgesehen von der Achssymmetrie in Bezug auf die Polmittellinie IL1 gleichartig sind wie bei dem ersten Aufnahmeloch 31a, werden mitunter nicht gesondert beschrieben.The first receiving hole 31a and the first receiving hole 31b are, for example, when viewed in the axial direction with an in 3 Pole center line IL1 shown arranged in the circumferential direction between them. The pole center line IL1 is an imaginary line extending in the radial direction and passing through the center of the magnetic pole sections 70 in the circumferential direction and the central axis J runs. The first receiving hole 31a and the first receiving hole 31b are arranged axially symmetrical to the pole center line IL1, for example when viewed in the axial direction. Design elements of the first receiving hole 31b, which apart from the axial symmetry with respect to the pole center line IL1 are similar to those of the first receiving hole 31a, are sometimes not described separately.

Das erste Aufnahmeloch 31a weist einen ersten geradlinigen Abschnitt 31c, einen inneren Endabschnitt 31d und einen äußeren Endabschnitt 31e auf. Der erste geradlinige Abschnitt 31c erstreckt sich bei Betrachtung in Axialrichtung geradlinig in der Erstreckungsrichtung des ersten Aufnahmelochs 31a. Der erste geradlinige Abschnitt 31c ist beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung rechteckig. Der innere Endabschnitt 31d schließt an den Endabschnitt des ersten geradlinigen Abschnitts 31c auf der in Radialrichtung inneren Seite an. Der innere Endabschnitt 31d ist ein Endabschnitt auf der in Radialrichtung inneren Seite des ersten Aufnahmelochs 31a. Der äußere Endabschnitt 31e schließt an den Endabschnitt des ersten geradlinigen Abschnitts 31c auf der in Radialrichtung äußeren Seite an. Der äußere Endabschnitt 31e ist ein Endabschnitt auf der in Radialrichtung äußeren Seite des ersten Aufnahmelochs 31a. Das erste Aufnahmeloch 31b weist einen ersten geradlinigen Abschnitt 31f, einen inneren Endabschnitt 31g und einen äußeren Endabschnitt 31h auf.The first receiving hole 31a has a first rectilinear portion 31c, an inner end portion 31d, and an outer end portion 31e. The first rectilinear portion 31c extends rectilinearly in the extending direction of the first receiving hole 31a when viewed in the axial direction. The first rectilinear portion 31c is rectangular when viewed in the axial direction, for example. The inner end portion 31d connects to the end portion of the first rectilinear portion 31c on the radially inner side. The inner end portion 31d is an end portion on the radially inner side of the first receiving hole 31a. The outer end portion 31e connects to the end portion of the first rectilinear portion 31c on the radially outer side. The outer end portion 31e is an end portion on the radially outer side of the first receiving hole 31a. The first receiving hole 31b has a first rectilinear portion 31f, an inner end portion 31g, and an outer end portion 31h.

Das zweite Aufnahmeloch 32 ist in Umfangsrichtung zwischen Endabschnitten der beiden ersten Aufnahmelöcher 31a, 31b auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen. In der vorliegenden Ausführungsform ist somit das zweite Aufnahmeloch 32 in Umfangsrichtung zwischen dem äußeren Endabschnitt 31e und dem äußeren Endabschnitt 31h gelegen. Das zweite Aufnahmeloch 32 erstreckt sich beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung im Wesentlichen geradlinig in einer Richtung orthogonal zur Radialrichtung. Das zweite Aufnahmeloch 32 erstreckt sich beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung orthogonal zur Polmittellinie IL1. Die beiden ersten Aufnahmelöcher 31a, 31b und das zweite Aufnahmeloch 32 sind beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung an einer V-Form verlaufend angeordnet.The second receiving hole 32 is located in the circumferential direction between end portions of the two first receiving holes 31a, 31b on the outer side in the radial direction. In the present embodiment, the second receiving hole 32 is thus located in the circumferential direction between the outer end portion 31e and the outer end portion 31h. The second receiving hole 32 extends, for example, when viewed in the axial direction, essentially in a straight line in a direction orthogonal to the radial direction. The second receiving hole 32 extends, for example, when viewed in the axial direction in a direction orthogonal to the pole center line IL1. The two first receiving holes 31a, 31b and the second receiving hole 32 are arranged to run in a V shape when viewed in the axial direction, for example.

Wenn es in der vorliegenden Beschreibung heißt „ein Objekt erstreckt sich orthogonal zu einer Richtung“, so schließt dies zusätzlich dazu, dass sich das Objekt streng orthogonal zu der Richtung erstreckt, den Fall ein, dass sich das Objekt im Wesentlichen orthogonal zu der Richtung erstreckt. „Im Wesentlichen orthogonal zu einer Richtung“ schließt beispielsweise eine Abweichung in einem Bereich von einigen Grad (°) in Bezug auf die zu einer Richtung streng orthogonalen Richtung aufgrund von Herstellungstoleranzen und dergleichen ein.When it says “an object extends orthogonally to a direction” in the present specification, this includes, in addition to the fact that the object extends strictly orthogonally to the direction, the case that the object extends substantially orthogonally to the direction . “Substantially orthogonal to a direction” includes, for example, a deviation in a range of several degrees (°) with respect to the direction strictly orthogonal to a direction due to manufacturing tolerances and the like.

Bei Betrachtung in Axialrichtung verläuft beispielsweise die Polmittellinie IL1 durch den in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Aufnahmelochs 32. Die Umfangsposition des in Umfangsrichtung mittleren Punkts des zweiten Aufnahmelochs 32 stimmt also beispielsweise mit der Umfangsposition des in Umfangsrichtung mittleren Punkts des Magnetpolabschnitts 70 überein. Die Form des zweiten Aufnahmelochs 32 bei Betrachtung in Axialrichtung ist beispielsweise eine in Bezug auf die Polmittellinie IL1 achssymmetrische Form. Das zweite Aufnahmeloch 32 ist an dem in Radialrichtung äußeren Umfangsrandabschnitt des Rotorkerns 20 gelegen.When viewed in the axial direction, for example, the pole center line IL1 runs through the center point of the second receiving hole 32 in the circumferential direction. The shape of the second receiving hole 32 when viewed in the axial direction is, for example, an axially symmetrical shape with respect to the pole center line IL1. The second receiving hole 32 is on the radially outer peripheral edge portion of the rotor core 20th located.

Das zweite Aufnahmeloch 32 weist einen zweiten geradlinigen Abschnitt 32a, einen einen Endabschnitt 32b und einen anderen Endabschnitt 32c auf. Der zweite geradlinige Abschnitt 32a erstreckt sich bei Betrachtung in Axialrichtung geradlinig in der Erstreckungsrichtung des zweiten Aufnahmelochs 32. Der zweite geradlinige Abschnitt 32a ist beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung rechteckig. Der eine Endabschnitt 32b schließt an den Endabschnitt des zweiten geradlinigen Abschnitts 32a auf der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) an. Der eine Endabschnitt 32b ist ein Endabschnitt auf der in Umfangsrichtung einen Seite des zweiten Aufnahmelochs 32. Der eine Endabschnitt 32b ist auf der in Umfangsrichtung anderen Seite (-0-Seite) des äußeren Endabschnitts 31e des ersten Aufnahmelochs 31a mit einem Abstand dazu angeordnet. Der andere Endabschnitt 32c schließt an den Endabschnitt des zweiten geradlinigen Abschnitts 32a auf der in Umfangsrichtung anderen Seite (-0-Seite) an. Der andere Endabschnitt 32c ist ein Endabschnitt auf der in Umfangsrichtung anderen Seite des zweiten Aufnahmelochs 32. Der andere Endabschnitt 32c ist auf der in Umfangsrichtung einen Seite des äußeren Endabschnitts 31h des ersten Aufnahmelochs 31b mit einem Abstand dazu angeordnet.The second receiving hole 32 has a second rectilinear portion 32a, one end portion 32b, and another end portion 32c. The second rectilinear portion 32a extends in a straight line in the direction of extension of the second receiving hole 32 when viewed in the axial direction. The second rectilinear portion 32a is, for example, rectangular when viewed in the axial direction. The one end portion 32b connects to the end portion of the second rectilinear portion 32a on the one side (+ θ side) in the circumferential direction. The one end portion 32b is an end portion on the one side in the circumferential direction of the second receiving hole 32. The one end portion 32b is arranged on the other side in the circumferential direction (-0 side) of the outer end portion 31e of the first receiving hole 31a at a distance therefrom. The other end portion 32c adjoins the end portion of the second rectilinear portion 32a on the other side in the circumferential direction (-0 side). The other end portion 32c is an end portion on the circumferentially other side of the second receiving hole 32. The other end portion 32c is on the circumferentially one side of the outer one End portion 31h of the first receiving hole 31b arranged at a distance therefrom.

Die beiden ersten Magneten 41a, 41b sind jeweils im Inneren der beiden ersten Aufnahmelöcher 31a, 31b aufgenommen. Der erste Magnet 41a ist im Inneren des ersten Aufnahmelochs 31a aufgenommen. Der erste Magnet 41b ist im Inneren des ersten Aufnahmelochs 31b aufgenommen. Die beiden ersten Magneten 41a, 41b sind beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung rechteckig. Obwohl nicht dargestellt, sind die ersten Magneten 41a, 41b beispielsweise quaderförmig. Obwohl nicht dargestellt, sind die ersten Magneten 41a, 41b im Inneren der ersten Aufnahmelöcher 31a, 31b über die gesamte Axialrichtung hinweg bereitgestellt. Die beiden ersten Magneten 41a, 41b sind mit einem Abstand zueinander in Umfangsrichtung angeordnet. Der erste Magnet 41a ist beispielsweise auf der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) des ersten Magneten 41b gelegen.The first two magnets 41a , 41b are each received in the interior of the two first receiving holes 31a, 31b. The first magnet 41a is received inside the first receiving hole 31a. The first magnet 41b is received inside the first receiving hole 31b. The first two magnets 41a , 41b are rectangular when viewed in the axial direction, for example. Although not shown, the first are magnets 41a , 41b for example cuboid. Although not shown, the first are magnets 41a , 41b provided inside the first receiving holes 31a, 31b over the entire axial direction. The first two magnets 41a , 41b are arranged at a distance from one another in the circumferential direction. The first magnet 41a is, for example, on one side (+ θ side) of the first magnet in the circumferential direction 41b located.

Der erste Magnet 41a erstreckt sich bei Betrachtung in Axialrichtung am ersten Aufnahmeloch 31a entlang verlaufend. Der erste Magnet 41b erstreckt sich bei Betrachtung in Axialrichtung am ersten Aufnahmeloch 31b entlang verlaufend. Die ersten Magneten 41a, 41b erstrecken sich beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung im Wesentlichen geradlinig in einer in Bezug auf die Radialrichtung schräg geneigten Richtung. Die beiden ersten Magneten 41a, 41b erstrecken sich bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung, in der sie sich von einer in Radialrichtung inneren Seite zu einer in Radialrichtung äußeren Seite hin in Umfangsrichtung voneinander entfernen. Der Abstand zwischen dem ersten Magneten 41a und dem ersten Magneten 41b in Umfangsrichtung nimmt also von der in Radialrichtung inneren Seite zur in Radialrichtung äußeren Seite hin zu.The first magnet 41a extends along the first receiving hole 31a when viewed in the axial direction. The first magnet 41b extends along the first receiving hole 31b when viewed in the axial direction. The first magnets 41a , 41b For example, when viewed in the axial direction, extend essentially in a straight line in a direction which is inclined at an angle with respect to the radial direction. The first two magnets 41a , 41b extend when viewed in the axial direction in a direction in which they diverge from each other from a radially inner side to a radially outer side in the circumferential direction. The distance between the first magnet 41a and the first magnet 41b in the circumferential direction therefore increases from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction.

Der erste Magnet 41a ist beispielsweise von der in Radialrichtung inneren Seite zu der in Radialrichtung äußeren Seite hin zunehmend weiter zu der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) gelegen. Der erste Magnet 41b ist beispielsweise von der in Radialrichtung inneren Seite zu der in Radialrichtung äußeren Seite hin zunehmend weiter zu der in Umfangsrichtung anderen Seite (-0-Seite) gelegen. Der erste Magnet 41a und der erste Magnet 41b sind beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung die Polmittellinie IL1 in Umfangsrichtung zwischen sich aufnehmend angeordnet. Der erste Magnet 41a und der erste Magnet 41b sind beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung achssymmetrisch zu der Polmittellinie IL1 angeordnet. Ausbildungselemente des ersten Magneten 41b, die abgesehen von der Achssymmetrie in Bezug auf die Polmittellinie IL1 gleichartig sind wie bei dem ersten Magneten 41a, werden mitunter nicht gesondert beschrieben.The first magnet 41a is, for example, located increasingly further to the one side in the circumferential direction (+ θ side) from the radially inner side to the radially outer side. The first magnet 41b is located, for example, from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction increasingly further to the other side in the circumferential direction (-0 side). The first magnet 41a and the first magnet 41b For example, when viewed in the axial direction, the pole center line IL1 is arranged so as to accommodate them in the circumferential direction. The first magnet 41a and the first magnet 41b are arranged, for example, axially symmetrical to the pole center line IL1 when viewed in the axial direction. Training elements of the first magnet 41b which apart from the axial symmetry in relation to the pole center line IL1 are similar to those of the first magnet 41a , are sometimes not described separately.

Der erste Magnet 41a ist in das erste Aufnahmeloch 31a eingesetzt. Genauer ist der erste Magnet 41a in den ersten geradlinigen Abschnitt 31c eingesetzt. Die beiden Seitenflächen der Seitenflächen des ersten Magneten 41a in der Richtung orthogonal zur Erstreckungsrichtung des ersten geradlinigen Abschnitts 31c stehen beispielsweise jeweils mit der Innenseitenfläche des ersten geradlinigen Abschnitts 31c in Kontakt. In einer Erstreckungsrichtung des ersten geradlinigen Abschnitts 31c bei Betrachtung in Axialrichtung ist eine Länge des ersten Magneten 41a beispielsweise gleich einer Länge des ersten geradlinigen Abschnitts 31c.The first magnet 41a is inserted into the first receiving hole 31a. The first magnet is more precise 41a inserted into the first rectilinear portion 31c. The two side faces of the side faces of the first magnet 41a in the direction orthogonal to the extending direction of the first rectilinear portion 31c are, for example, each in contact with the inner side surface of the first rectilinear portion 31c. In an extending direction of the first rectilinear portion 31c when viewed in the axial direction is a length of the first magnet 41a for example, equal to a length of the first rectilinear portion 31c.

Bei Betrachtung in Axialrichtung sind die beiden Endabschnitte in Ausdehnungsrichtung des ersten Magneten 41a jeweils von den beiden Endabschnitten in Ausdehnungsrichtung des ersten Aufnahmelochs 31a entfernt angeordnet. Bei Betrachtung in Axialrichtung sind die beiden Seiten des ersten Magneten 41a in Erstreckungsrichtung des ersten Magneten 41a jeweils benachbart zum inneren Endabschnitt 31d bzw. zum äußeren Endabschnitt 31e angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform bildet dabei der innere Endabschnitt 31d einen ersten Magnetflusssperrabschnitt 51a aus. Der äußere Endabschnitt 31e bildet einen ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b aus. Der Rotorkern 20 weist also bei Betrachtung in Axialrichtung ein Paar erste Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b auf, die in Erstreckungsrichtung des ersten Magneten 41a den ersten Magneten 41a zwischen sich aufnehmend angeordnet sind. Der Rotorkern 20 weist bei Betrachtung in Axialrichtung ein Paar erste Magnetflusssperrabschnitte 51c, 51d auf, die in Erstreckungsrichtung des ersten Magneten 41b den ersten Magneten 41b zwischen sich aufnehmend angeordnet sind.When viewed in the axial direction, the two end sections are in the extension direction of the first magnet 41a each arranged away from the two end portions in the extension direction of the first receiving hole 31a. When viewed in the axial direction, the two sides are the first magnet 41a in the direction of extension of the first magnet 41a each arranged adjacent to the inner end section 31d and to the outer end section 31e. In the present embodiment, the inner end portion 31d forms a first magnetic flux blocking portion 51a out. The outer end portion 31e forms a first magnetic flux blocking portion 51b out. The rotor core 20th thus has a pair of first magnetic flux blocking portions when viewed in the axial direction 51a , 51b on, in the direction of extension of the first magnet 41a the first magnet 41a are arranged receiving between them. The rotor core 20th has a pair of first magnetic flux blocking portions when viewed in the axial direction 51c , 51d on, in the direction of extension of the first magnet 41b the first magnet 41b are arranged receiving between them.

Der Rotorkern 20 weist also bei Betrachtung in Axialrichtung die jeweils paarweise angeordneten ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b, 51c, 51d auf, die jeweils in Erstreckungsrichtung der ersten Magneten 41a, 41b die ersten Magneten 41a, 41b zwischen sich aufnehmend angeordnet sind. Die ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b, 51c, 51d sowie nachstehend beschriebene zweite Magnetflusssperrabschnitte 52a, 52b und nachstehend beschriebene dritte Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind Teile, die den magnetischen Fluss unterbinden können. Der Grund dafür ist, dass ein magnetischer Fluss durch die Magnetflusssperrabschnitte nicht ohne Weiteres möglich ist. Solange die Magnetflusssperrabschnitte den magnetischen Fluss unterbinden können, sind sie nicht besonders eingeschränkt und können auch Leerstellen oder nichtmagnetische Abschnitte wie etwa Kunststoffabschnitte beinhalten.The rotor core 20th thus has the first magnetic flux blocking sections arranged in pairs when viewed in the axial direction 51a , 51b , 51c , 51d on, each in the direction of extension of the first magnet 41a , 41b the first magnets 41a , 41b are arranged receiving between them. The first magnetic flux blocking sections 51a , 51b , 51c , 51d and second magnetic flux blocking sections described below 52a , 52b and third magnetic flux blocking portions described below 53a , 53b are parts that can prevent the magnetic flux. This is because magnetic flux cannot easily flow through the magnetic flux blocking portions. As long as the magnetic flux blocking portions can cut off the magnetic flux, they are not particularly limited and may include voids or non-magnetic portions such as plastic portions.

Der zweite Magnet 42 ist im Inneren des zweiten Aufnahmelochs 32 aufgenommen. Der zweite Magnet 42 ist in Bezug auf den in Radialrichtung inneren Endabschnitt der beiden ersten Magneten 41a, 41b in Radialrichtung äußeren Seite an einer Umfangsposition zwischen den beiden ersten Magneten 41a, 41b angeordnet. Der zweite Magnet 42 erstreckt sich bei Betrachtung in Axialrichtung am zweiten Aufnahmeloch 32 entlang verlaufend. Der zweite Magnet 42 erstreckt sich bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung orthogonal zur Radialrichtung. Die beiden ersten Magneten 41a, 41b und der zweite Magnet 42 sind beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung an einer ∇-Form verlaufend angeordnet.The second magnet 42 is received inside the second receiving hole 32. The second magnet 42 is with respect to the radially inner end portion of the two first magnets 41a , 41b in the radial direction outer side at a circumferential position between the two first magnets 41a , 41b arranged. The second magnet 42 extends along the second receiving hole 32 when viewed in the axial direction. The second magnet 42 extends in a direction orthogonal to the radial direction when viewed in the axial direction. The first two magnets 41a , 41b and the second magnet 42 are arranged to run in a ∇ shape when viewed in the axial direction, for example.

Wenn es in der vorliegenden Beschreibung heißt, dass „der zweite Magnet an einer Umfangsposition zwischen den beiden ersten Magneten angeordnet“ ist, so reicht es aus, wenn die Umfangsposition des zweiten Magneten in der Umfangsposition zwischen den beiden ersten Magneten enthalten ist, wobei hinsichtlich der Position des zweiten Magneten in Radialrichtung in Bezug auf die ersten Magneten keine besondere Einschränkung vorliegt.When it is said in the present description that “the second magnet is arranged at a circumferential position between the two first magnets”, it is sufficient if the circumferential position of the second magnet is included in the circumferential position between the two first magnets, with regard to the Position of the second magnet in the radial direction with respect to the first magnet is not particularly limited.

Die Form des zweiten Magneten 42 bei Betrachtung in Axialrichtung ist beispielsweise eine in Bezug auf die Polmittellinie IL1 achssymmetrische Form. Der zweite Magnet 42 ist beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung rechteckig. Obwohl nicht dargestellt, ist der zweite Magnet 42 beispielsweise quaderförmig. Obwohl nicht dargestellt, ist der zweite Magnet 42 beispielsweise im Inneren des zweiten Aufnahmelochs 32 über die gesamte Axialrichtung hinweg bereitgestellt. Ein Teil des zweiten Magneten 42 auf der in Radialrichtung inneren Seite ist beispielsweise in Umfangsrichtung zwischen in Radialrichtung äußeren Endabschnitten der beiden ersten Magneten 41a, 41b gelegen. Ein Teil des zweiten Magneten 42 auf der in Radialrichtung äußeren Seite ist beispielsweise in Bezug auf die beiden ersten Magneten 41a, 41b auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen.The shape of the second magnet 42 when viewed in the axial direction, for example, a shape that is axially symmetrical with respect to the pole center line IL1. The second magnet 42 is rectangular when viewed in the axial direction, for example. Although not shown, the second magnet is 42 for example cuboid. Although not shown, the second magnet is 42 for example, provided inside the second receiving hole 32 over the entire axial direction. Part of the second magnet 42 on the inner side in the radial direction is, for example, in the circumferential direction between the outer end sections of the two first magnets in the radial direction 41a , 41b located. Part of the second magnet 42 on the outer side in the radial direction is, for example, with respect to the first two magnets 41a , 41b located on the outer side in the radial direction.

Der zweite Magnet 42 ist in das zweite Aufnahmeloch 32 eingesetzt. Genauer ist der zweite Magnet 42 in den zweiten geradlinigen Abschnitt 32a eingesetzt. Die beiden Seitenflächen der Seitenflächen des zweiten Magneten 42 in der Radialrichtung orthogonal zur Erstreckungsrichtung des zweiten geradlinigen Abschnitts 32a stehen beispielsweise jeweils mit der Innenseitenfläche des zweiten geradlinigen Abschnitts 32a in Kontakt. In einer Erstreckungsrichtung des zweiten geradlinigen Abschnitts 32a bei Betrachtung in Axialrichtung ist eine Länge des zweiten Magneten 42 beispielsweise gleich einer Länge des zweiten geradlinigen Abschnitts 32a.The second magnet 42 is inserted into the second receiving hole 32. The second magnet is more precise 42 inserted into the second rectilinear portion 32a. The two side faces of the side faces of the second magnet 42 in the radial direction orthogonal to the extension direction of the second rectilinear portion 32a are, for example, each in contact with the inner side surface of the second rectilinear portion 32a. In an extending direction of the second rectilinear portion 32a when viewed in the axial direction is a length of the second magnet 42 for example, equal to a length of the second rectilinear portion 32a.

Bei Betrachtung in Axialrichtung sind die beiden Endabschnitte in Ausdehnungsrichtung des zweiten Magneten 42 jeweils von den beiden Endabschnitten in Ausdehnungsrichtung des zweiten Aufnahmelochs 32 entfernt angeordnet. Bei Betrachtung in Axialrichtung sind die beiden Seiten des zweiten Magneten 42 in Erstreckungsrichtung des zweiten Magneten 42 jeweils benachbart zum einen Endabschnitt 32b bzw. zum anderen Endabschnitt 32c angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform bildet dabei der eine Endabschnitt 32b einen zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a aus. Der andere Endabschnitt 32c bildet einen zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52b aus. Der Rotorkern 20 weist also bei Betrachtung in Axialrichtung ein Paar zweite Magnetflusssperrabschnitte 52a, 52b auf, die in Erstreckungsrichtung des zweiten Magneten 42 den zweiten Magneten 42 zwischen sich aufnehmend angeordnet sind. Die beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte 52a, 52b und der zweite Magnet 42 sind in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b der den ersten Magneten 41a zwischen sich aufnehmenden beiden ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51d der den ersten Magneten 41b zwischen sich aufnehmenden beiden ersten Magnetflusssperrabschnitte 51c, 51d gelegen, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist.When viewed in the axial direction, the two end sections are in the extension direction of the second magnet 42 respectively arranged away from the two end sections in the extension direction of the second receiving hole 32. When viewed in the axial direction are the two sides of the second magnet 42 in the direction of extension of the second magnet 42 each arranged adjacent to one end section 32b or to the other end section 32c. In the present embodiment, one end section 32b forms a second magnetic flux blocking section 52a out. The other end portion 32c forms a second magnetic flux blocking portion 52b out. The rotor core 20th thus has a pair of second magnetic flux blocking portions when viewed in the axial direction 52a , 52b on, in the direction of extension of the second magnet 42 the second magnet 42 are arranged receiving between them. The two second magnetic flux blocking sections 52a , 52b and the second magnet 42 are circumferentially between the first magnetic flux blocking portion 51b the first magnet 41a between receiving two first magnetic flux blocking sections 51a , 51b located on the radially outer side and the first magnetic flux blocking portion 51d the first magnet 41b between receiving two first magnetic flux blocking sections 51c , 51d located, which is located on the outer side in the radial direction.

Die Magnetpole des ersten Magneten 41a sind bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung orthogonal zur Erstreckungsrichtung des ersten Magneten 41a verlaufend angeordnet. Die Magnetpole des ersten Magneten 41b sind bei Betrachtung in Axialrichtung in einer Richtung orthogonal zur Erstreckungsrichtung des ersten Magneten 41b verlaufend angeordnet. Die Magnetpole des zweiten Magneten 42 sind in Radialrichtung verlaufend angeordnet.The magnetic poles of the first magnet 41a are in a direction orthogonal to the direction of extension of the first magnet when viewed in the axial direction 41a arranged running. The magnetic poles of the first magnet 41b are in a direction orthogonal to the direction of extension of the first magnet when viewed in the axial direction 41b arranged running. The magnetic poles of the second magnet 42 are arranged to run in the radial direction.

Der Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41a, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, der Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41b, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und der Magnetpol der Magnetpole des zweiten Magneten 42, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, sind gleich. Der Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41a, der auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegen ist, der Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41b, der auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegen ist, und der Magnetpol der Magnetpole des zweiten Magneten 42, der auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegen ist, sind gleich.The magnetic pole of the magnetic poles of the first magnet 41a , which is located on the radially outer side, is the magnetic pole of the magnetic poles of the first magnet 41b located on the radially outer side, and the magnetic pole of the magnetic poles of the second magnet 42 which is located on the outer side in the radial direction are the same. The magnetic pole of the magnetic poles of the first magnet 41a , which is located on the radially inner side, is the magnetic pole of the magnetic poles of the first magnet 41b located on the radially inner side, and the magnetic pole of the magnetic poles of the second magnet 42 that is located on the inner side in the radial direction are the same.

Bei den Magnetpolabschnitten 70N handelt es sich somit bei dem auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41a, dem auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41b und dem auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des zweiten Magneten 42 beispielsweise um N-Pole. Bei den Magnetpolabschnitten 70N handelt es sich bei dem auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41a, dem auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41b und dem auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des zweiten Magneten 42 beispielsweise um S-Pole.The magnetic pole sections 70N are thus the magnetic pole on the outer side in the radial direction of the magnetic poles of the first magnet 41a , the magnetic pole of the magnetic poles of the first magnet located on the outer side in the radial direction 41b and the magnetic pole of the located on the outer side in the radial direction Magnetic poles of the second magnet 42 for example around N poles. The magnetic pole portions 70N are the magnetic pole on the radially inner side of the magnetic poles of the first magnet 41a , the magnetic pole of the magnetic poles of the first magnet located on the inner side in the radial direction 41b and the magnetic pole on the radially inner side of the magnetic poles of the second magnet 42 for example about S poles.

Obwohl nicht dargestellt, sind bei den Magnetpolabschnitten 70S die Magnetpole der einzelnen Magneten 40 in Bezug auf die Magnetpolabschnitte 70N umgedreht angeordnet. Bei den Magnetpolabschnitten 70S handelt es sich also bei dem auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41a, dem auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41b und dem auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des zweiten Magneten 42 beispielsweise um S-Pole. Bei den Magnetpolabschnitten 70S handelt es sich bei dem auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41a, dem auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des ersten Magneten 41b und dem auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegenen Magnetpol der Magnetpole des zweiten Magneten 42 beispielsweise um N-Pole.In the magnetic pole portions 70S, although not shown, the magnetic poles are the individual magnets 40 reversed with respect to the magnetic pole portions 70N. The magnetic pole sections 70S are thus the magnetic pole on the outer side in the radial direction of the magnetic poles of the first magnet 41a , the magnetic pole of the magnetic poles of the first magnet located on the outer side in the radial direction 41b and the magnetic pole on the radially outer side of the magnetic poles of the second magnet 42 for example about S poles. The magnetic pole portions 70S are the magnetic pole on the radially inner side of the magnetic poles of the first magnet 41a , the magnetic pole of the magnetic poles of the first magnet located on the inner side in the radial direction 41b and the magnetic pole on the radially inner side of the magnetic poles of the second magnet 42 for example around N poles.

Der Rotorkern 20 weist ein Paar dritte Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b auf. Die beiden dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind für jeden Magnetpolabschnitt 70 bereitgestellt. Bei den Magnetpolabschnitten 70 sind der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a und der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53b beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung in Bezug auf die Polmittellinie IL1 achssymmetrisch angeordnet. Ausbildungselemente des dritten Magnetflusssperrabschnitts 53b, die abgesehen von der Achssymmetrie in Bezug auf die Polmittellinie IL1 gleichartig sind wie bei dem dritten Magnetflusssperrabschnitt 53a, werden mitunter nicht gesondert beschrieben. Die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind beispielsweise Leerstellen, die durch Löcher gebildet sind, die in Axialrichtung durch den Rotorkern 20 verlaufen. Die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung kreisförmig.The rotor core 20th has a pair of third magnetic flux blocking portions 53a , 53b on. The two third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are provided for each magnetic pole portion 70. The magnetic pole portions 70 are the third magnetic flux blocking portion 53a and the third magnetic flux blocking portion 53b for example when viewed in the axial direction in relation to the pole center line IL1 arranged axially symmetrically. Forming elements of the third magnetic flux blocking section 53b which apart from the axial symmetry with respect to the pole center line IL1 are similar to those of the third magnetic flux blocking section 53a , are sometimes not described separately. The third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are, for example, voids which are formed by holes which pass through the rotor core in the axial direction 20th get lost. The third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are circular when viewed in the axial direction, for example.

Der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a ist in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b der den einen ersten Magneten 41a der beiden ersten Magneten 41a, 41b zwischen sich aufnehmend angeordneten beiden ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem einen zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a der beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte 52a, 52b angeordnet. Der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a ist beispielsweise in einem zentralen Abschnitt in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a gelegen.The third magnetic flux blocking section 53a is circumferentially between the first magnetic flux blocking portion 51b the one first magnet 41a of the first two magnets 41a , 41b between the two first magnetic flux blocking sections arranged to be accommodated 51a , 51b located on the radially outer side and the one second magnetic flux blocking portion 52a of the two second magnetic flux blocking sections 52a , 52b arranged. The third magnetic flux blocking section 53a is, for example, in a central portion in the circumferential direction between the first magnetic flux blocking portion 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a located.

Der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53b ist in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51d der den anderen ersten Magneten 41a der beiden ersten Magneten 41a, 41b zwischen sich aufnehmend angeordneten beiden ersten Magnetflusssperrabschnitte 51c, 51d, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem anderen zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52b der beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte 52a, 52b angeordnet. Der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53b ist beispielsweise in einem zentralen Abschnitt in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51d und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52b gelegen.The third magnetic flux blocking section 53b is circumferentially between the first magnetic flux blocking portion 51d the other first magnet 41a of the first two magnets 41a , 41b between the two first magnetic flux blocking sections arranged to be accommodated 51c , 51d located on the radially outer side and the other second magnetic flux blocking portion 52b of the two second magnetic flux blocking sections 52a , 52b arranged. The third magnetic flux blocking section 53b is, for example, in a central portion in the circumferential direction between the first magnetic flux blocking portion 51d and the second magnetic flux blocking portion 52b located.

Die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind bei Betrachtung in Axialrichtung auf einer Erstreckungslinie in Erstreckungsrichtung des zweiten Magneten 42 gelegen. Die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind bei Betrachtung in Axialrichtung zwischen einer gedachten Krummlinie IL6, die durch die in Umfangsrichtung an den beiden Enden liegenden Abschnitte am in Radialrichtung inneren Rand des zweiten Magneten 42 verläuft, und einer gedachten Krummlinie IL7 gelegen, die durch die in Umfangsrichtung an den beiden Enden liegenden Abschnitte am in Radialrichtung äußeren Rand des zweiten Magneten 42 verläuft. Die gedachte Krummlinie IL6 ist eine gedachte Linie, die bei Betrachtung in Axialrichtung durch die in Umfangsrichtung an den beiden Enden liegenden Abschnitte am in Radialrichtung inneren Rand des zweiten Magneten 42 verläuft und sich kreisbogenförmig mit der Mittelachse J als Mittelpunkt erstreckt. Die gedachte Krummlinie IL7 ist eine gedachte Linie, die bei Betrachtung in Axialrichtung durch die in Umfangsrichtung an den beiden Enden liegenden Abschnitte am in Radialrichtung äußeren Rand des zweiten Magneten 42 verläuft und sich kreisbogenförmig mit der Mittelachse J als Mittelpunkt erstreckt.The third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are on an extension line in the extension direction of the second magnet when viewed in the axial direction 42 located. The third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are when viewed in the axial direction between an imaginary curvature line IL6, which is formed by the sections lying in the circumferential direction at the two ends on the in the radial direction inner edge of the second magnet 42 extends, and an imaginary curvature line IL7, which is located in the circumferential direction at the two ends of the sections on the outer edge of the second magnet in the radial direction 42 runs. The imaginary curvature line IL6 is an imaginary line that, when viewed in the axial direction, through the sections lying in the circumferential direction at the two ends on the radially inner edge of the second magnet 42 runs and forms a circular arc with the central axis J extends as the center. The imaginary curvature line IL7 is an imaginary line which, when viewed in the axial direction, through the sections lying in the circumferential direction at the two ends on the outer edge of the second magnet in the radial direction 42 runs and forms a circular arc with the central axis J extends as the center.

Die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind beispielsweise in Bezug auf den in Radialrichtung äußeren Rand des zweiten Magneten 42 auf der in Radialrichtung inneren Seite gelegen. Die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind beispielsweise in Bezug auf den in Radialrichtung inneren Rand des zweiten Magneten 42 auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen. Die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b sind beispielsweise in Bezug auf die beiden ersten Magneten 41a, 41b auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen.The third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are for example with respect to the outer edge in the radial direction of the second magnet 42 located on the inner side in the radial direction. The third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are for example with respect to the radial inner edge of the second magnet 42 located on the outer side in the radial direction. The third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are for example in relation to the first two magnets 41a , 41b located on the outer side in the radial direction.

In der vorliegenden Ausführungsform ist eine Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung kleiner als eine Abmessung der ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b, 51c, 51d in Umfangsrichtung und eine Abmessung der zweiten Magnetflusssperrabschnitte 52a, 52b in Umfangsrichtung. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung der Durchmesser der kreisförmigen dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b. Die Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung ist beispielsweise kleiner als die Hälfte der Abmessung der ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b, 51c, 51d in Umfangsrichtung und die Hälfte der Abmessung der zweiten Magnetflusssperrabschnitte 52a, 52b in Umfangsrichtung. Die Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung beträgt beispielsweise 2,4 mm oder weniger. Die Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung beträgt vorzugsweise beispielsweise 0,6 mm oder mehr und 2,1 mm oder weniger. Der Grund dafür ist, dass so die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann.In the present embodiment, a dimension is W of the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b in the circumferential direction smaller than a dimension of the first magnetic flux blocking sections 51a , 51b , 51c , 51d in the circumferential direction and a dimension of the second magnetic flux blocking portions 52a , 52b in the circumferential direction. In the present embodiment, the dimension is W of the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b in the circumferential direction, the diameter of the circular third magnetic flux blocking sections 53a , 53b . The dimension W of the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b in the circumferential direction is, for example, smaller than half the dimension of the first magnetic flux blocking sections 51a , 51b , 51c , 51d in the circumferential direction and half the size of the second magnetic flux blocking portions 52a , 52b in the circumferential direction. The dimension W of the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b in the circumferential direction is, for example, 2.4 mm or less. The dimension W of the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b in the circumferential direction is preferably 0.6 mm or more and 2.1 mm or less, for example. This is because it can advantageously reduce the torque ripple.

In der vorliegenden Ausführungsform beträgt ein Verhältnis der Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung zu einem Radius r des Rotorkerns 20 0,041 oder weniger. Vorzugsweise beträgt das Verhältnis der Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung zum Radius r des Rotorkerns 20 0,010 oder mehr und 0,035 oder weniger. Der Grund dafür ist, dass so die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann.In the present embodiment, a ratio of the dimension is W of the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b in the circumferential direction to a radius r of the rotor core 20th 0.041 or less. Preferably, the ratio of the dimension is W of the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b in the circumferential direction to the radius r of the rotor core 20th 0.010 or more and 0.035 or less. This is because it can advantageously reduce the torque ripple.

In der vorliegenden Ausführungsform beträgt ein Verhältnis des dritten Magnetflusssperrabschnitts 53a zu einer Entfernung L1 zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a in Umfangsrichtung beispielsweise 0,27 oder weniger. Die in 4 gezeigte Entfernung L1 ist die Entfernung in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a an einer Radialposition am Mittelpunkt des kreisförmigen dritten Magnetflusssperrabschnitts 53a. Das Verhältnis des dritten Magnetflusssperrabschnitts 53a zu der Entfernung L1 in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a beträgt vorzugsweise 0,10 oder mehr und 0,36 oder weniger. Der Grund dafür ist, dass so die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann. Die Entfernung L1 in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a beträgt beispielsweise 3,0 mm oder mehr und 7,0 mm oder weniger.In the present embodiment, a ratio of the third magnetic flux blocking portion is 53a to a distance L1 between the first magnetic flux blocking portion 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a in the circumferential direction, for example, 0.27 or less. In the 4th Distance L1 shown is the circumferential distance between the first magnetic flux blocking portion 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a at a radial position at the center of the circular magnetic flux blocking third portion 53a . The ratio of the third magnetic flux blocking portion 53a to the circumferential distance L1 between the first magnetic flux blocking portion 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a is preferably 0.10 or more and 0.36 or less. This is because it can advantageously reduce the torque ripple. The circumferential distance L1 between the first magnetic flux blocking portion 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a is, for example, 3.0 mm or more and 7.0 mm or less.

Eine Entfernung L2 in Radialrichtung zwischen der Außenumfangsfläche des Rotorkerns 20 und dem dritten Magnetflusssperrabschnitt 53a und eine Entfernung L3 zwischen der Außenumfangsfläche des Rotorkerns 20 und dem Mittelpunkt des dritten Magnetflusssperrabschnitts 53a sind beispielsweise größer als die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts 53a in Umfangsrichtung. Die in 4 gezeigte Entfernung L2 ist die Entfernung in Radialrichtung zwischen der Außenumfangsfläche des Rotorkerns 20 und dem dritten Magnetflusssperrabschnitt 53a an einer Umfangsposition am Mittelpunkt des kreisförmigen dritten Magnetflusssperrabschnitts 53a. Die Entfernung L2 und die Entfernung L3 können beispielsweise größer als die Entfernung in Radialrichtung von der Außenumfangsfläche des Rotorkerns 20 bis zum zweiten Magneten 42 sein. Die Entfernung L2 beträgt beispielsweise 0,7 mm oder mehr und 4,2 mm oder weniger. Die Entfernung L3 beträgt beispielsweise 1,0 mm oder mehr und 5,2 mm oder weniger. Die Entfernung L3 beträgt vorzugsweise 2,6 mm oder mehr und 3,4 mm oder weniger. Der Grund dafür ist, dass sich die Drehmomentwelligkeit auf diese Weise leicht vorteilhaft reduzieren lässt.A distance L2 in the radial direction between the outer peripheral surface of the rotor core 20th and the third magnetic flux blocking portion 53a and a distance L3 between the outer peripheral surface of the rotor core 20th and the center of the third magnetic flux blocking portion 53a are larger than the dimension W of the third magnetic flux blocking portion, for example 53a in the circumferential direction. In the 4th Distance L2 shown is the distance in the radial direction between the outer peripheral surface of the rotor core 20th and the third magnetic flux blocking portion 53a at a circumferential position at the center of the circular magnetic flux blocking third portion 53a . The distance L2 and the distance L3 may, for example, be greater than the distance in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotor core 20th to the second magnet 42 being. The distance L2 is, for example, 0.7 mm or more and 4.2 mm or less. The distance L3 is, for example, 1.0 mm or more and 5.2 mm or less. The distance L3 is preferably 2.6 mm or more and 3.4 mm or less. This is because the torque ripple can easily be advantageously reduced in this way.

In einem Zustand, in dem ein in Umfangsrichtung mittlerer Punkt des zweiten Magneten 42 an derselben Umfangsposition wie ein in Umfangsrichtung mittlerer Punkt eines der Zähne 63 angeordnet ist, sind die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b auf einer in Radialrichtung inneren Seite eines anderen der Zähne 63 gelegen. Anders ausgedrückt überlagern sich die Umfangspositionen der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b und des anderen Zahnes 63 in diesem Zustand. Wenn es in der vorliegenden Beschreibung ferner heißt „ein Objekt ist auf der in Radialrichtung inneren Seite eines anderen Objekts gelegen“, so kann zusätzlich dazu, dass ein Objekt in Bezug auf die Mittelachse weiter auf der in Radialrichtung inneren Seite als ein anderes Objekt gelegen ist, auch eine Umfangsposition wenigstens eines Abschnitts des einen Objekts die gleiche sein wie die Umfangsposition wenigstens eines Abschnitts des anderen Objekts. 2 bis 5 zeigen ein Beispiel für diesen Zustand. In 2 bis 5 wird ein Zahn 63, dessen in Umfangsrichtung mittlerer Punkt an derselben Umfangsposition wie der in Umfangsrichtung mittlere Punkt des zweiten Magneten 42 angeordnet ist, als Zahn 66A bezeichnet. In dem Zustand aus 2 bis 5 entspricht also der Zahn 66A dem „einen Zahn“. In dem Zustand aus 2 bis 5 verläuft bei Betrachtung in Axialrichtung die Polmittellinie IL1 durch den in Umfangsrichtung mittleren Punkt des Zahnes 66A.In a state where a circumferentially central point of the second magnet 42 at the same circumferential position as a circumferentially central point of one of the teeth 63 is arranged, the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b on a radially inner side of another of the teeth 63 located. In other words, the circumferential positions of the third magnetic flux blocking portions are superposed 53a , 53b and the other tooth 63 in this condition. Further, when it says “an object is located on the radially inner side of another object” in the present specification, an object may be located further on the radially inner side than another object with respect to the central axis , a circumferential position of at least a portion of the one object can also be the same as the circumferential position of at least a portion of the other object. 2 until 5 show an example of this condition. In 2 until 5 becomes a tooth 63 , its circumferentially central point at the same circumferential position as the circumferentially central point of the second magnet 42 is arranged as a tooth 66A designated. In the off state 2 until 5 so corresponds to the tooth 66A the "one tooth". In the off state 2 until 5 When viewed in the axial direction, the pole center line IL1 runs through the center point of the tooth in the circumferential direction 66A .

In dem Zustand aus 2 bis 5 wird der Zahn 63, der zu dem Zahn 66A auf der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) benachbart ist, als Zahn 66B bezeichnet. Der Zahn 63, der zu dem Zahn 66A auf der in Umfangsrichtung anderen Seite (-0-Seite) benachbart ist, wird als Zahn 66C bezeichnet. Der Zahn 63, der zu dem Zahn 66B auf der in Umfangsrichtung einen Seite benachbart ist, wird als Zahn 66D bezeichnet. Der Zahn 63, der zu dem Zahn 66C auf der in Umfangsrichtung anderen Seite benachbart ist, wird als Zahn 66E bezeichnet. Der Zahn 63, der zu dem Zahn 66D auf der in Umfangsrichtung einen Seite benachbart ist, wird als Zahn 66F bezeichnet. In der nachfolgenden Beschreibung wird der in 2 bis 5 gezeigte Zustand kurz als „der betreffende Zustand“ bezeichnet.In the off state 2 until 5 becomes the tooth 63 that to the tooth 66A on which one side (+ θ side) is adjacent in the circumferential direction, as a tooth 66B designated. The tooth 63 that to the tooth 66A on the other side in the circumferential direction (-0 side) is called a tooth 66C designated. The tooth 63 that to the tooth 66B on which one side is adjacent in the circumferential direction is called a tooth 66D designated. The tooth 63 that to the tooth 66C on the other side in the circumferential direction is adjacent is called a tooth 66E designated. The tooth 63 that to the tooth 66D on which one side is adjacent in the circumferential direction is called a tooth 66F designated. In the following description, the in 2 until 5 The condition shown is briefly referred to as "the condition in question".

Wie in 3 gezeigt, ist in dem betreffenden Zustand der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a auf der in Radialrichtung inneren Seite des Zahnes 66D gelegen. Der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53b ist auf der in Radialrichtung inneren Seite des Zahnes 66E gelegen. In dem betreffenden Zustand entsprechen die Zähne 66D, 66E somit dem „anderen Zahn“. Dabei handelt es sich bei den Zähnen 66D, 66E um die Zähne, die zu dem Zahn 66A, welcher dem „einen Zahn“ entspricht, am zweitnächsten benachbart angeordnet sind. Die Zähne 66D, 66E, bei denen es sich in der vorliegenden Ausführungsform um den „anderen Zahn“ handelt, sind also die in Umfangsrichtung am zweitnächsten zu dem „einen Zahn“ benachbart angeordneten Zähne 63.As in 3 shown, is the third magnetic flux blocking portion in the state in question 53a on the radially inner side of the tooth 66D located. The third magnetic flux blocking section 53b is on the radially inner side of the tooth 66E located. In the state in question, the teeth correspond 66D , 66E thus the "other tooth". These are the teeth 66D , 66E to the teeth that lead to the tooth 66A which corresponds to the "one tooth" are arranged next to one another. The teeth 66D , 66E , which in the present embodiment is the “other tooth”, are therefore the teeth arranged next to the “one tooth” in the circumferential direction 63 .

In der vorliegenden Ausführungsform ist der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a in dem betreffenden Zustand auf der in Radialrichtung inneren Seite eines Teils des Zahnes 66D auf derjenigen Seite (-θ-Seite) gelegen, die nah an dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 liegt. Der Teil des Zahnes 66D, der auf der Seite nah an dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 liegt, ist ein Teil des Zahnes 66D, der in Bezug auf die Zahnmittellinie IL2 auf der Seite nah an dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 liegt. Die Zahnmittellinie IL2 ist eine sich in Radialrichtung erstreckende gedachte Linie, die durch den in Umfangsrichtung mittleren Punkt des Zahnes 66D und die Mittelachse J verläuft. In dem betreffenden Zustand ist der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a bei Betrachtung in Axialrichtung zwischen der Zahnmittellinie IL2 und der gedachten Linie IL3 in Umfangsrichtung gelegen. Die gedachte Linie IL3 ist eine sich in Radialrichtung erstreckende gedachte Linie, die bei Betrachtung in Axialrichtung durch den Endabschnitt auf der in Umfangsrichtung anderen Seite (-θ-Seite) des Schirmabschnitts 63b des Zahnes 66D und die Mittelachse J verläuft.In the present embodiment, the third magnetic flux blocking portion is 53a in the relevant state on the radially inner side of a part of the tooth 66D located on the side (-θ side) which is close to the circumferentially central point of the second magnet 42 located. The part of the tooth 66D , the one on the side close to the circumferentially central point of the second magnet 42 is part of the tooth 66D , the one with respect to the tooth center line IL2 on the side close to the circumferentially central point of the second magnet 42 located. The tooth center line IL2 is an imaginary line extending in the radial direction and passing through the center point of the tooth in the circumferential direction 66D and the central axis J runs. The third magnetic flux blocking section is in the relevant state 53a when viewed in the axial direction between the tooth center line IL2 and the imaginary line IL3 in the circumferential direction. The imaginary line IL3 is an imaginary line extending in the radial direction, which when viewed in the axial direction through the end portion on the circumferentially other side (-θ side) of the shield portion 63b of the tooth 66D and the central axis J runs.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53b in dem betreffenden Zustand bei Betrachtung in Axialrichtung zwischen einer Zahnmittellinie IL4 und einer gedachten Linie IL5 in Umfangsrichtung gelegen. Die Zahnmittellinie IL4 ist eine sich in Radialrichtung erstreckende gedachte Linie, die durch den in Umfangsrichtung mittleren Punkt des Zahnes 66E und die Mittelachse J verläuft. Die gedachte Linie IL5 ist eine sich in Radialrichtung erstreckende gedachte Linie, die bei Betrachtung in Axialrichtung durch den Endabschnitt auf der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) des Schirmabschnitts 63b des Zahnes 66E und die Mittelachse J verläuft.In the present embodiment, the third magnetic flux blocking portion is 53b in the relevant state when viewed in the axial direction between a tooth center line IL4 and an imaginary line IL5 in the circumferential direction. The tooth center line IL4 is an imaginary line extending in the radial direction and passing through the center point of the tooth in the circumferential direction 66E and the central axis J runs. The imaginary line IL5 is an imaginary line extending in the radial direction, which when viewed in the axial direction through the end portion on the circumferential one side (+ θ side) of the shield portion 63b of the tooth 66E and the central axis J runs.

In dem betreffenden Zustand sind wenigstens ein Abschnitt des Zahnes 66B und wenigstens ein Abschnitt des Zahnes 66C auf der in Radialrichtung äußeren Seite des zweiten Magneten 42 gelegen. Der Zahn 66B ist derjenige Zahn 63, der in Umfangsrichtung zwischen dem Zahn 66A und dem Zahn 66D zu denen benachbart angeordnet ist. Der Zahn 66C ist derjenige Zahn 63, der in Umfangsrichtung zwischen dem Zahn 66A und dem Zahn 66E zu denen benachbart angeordnet ist. In dem betreffenden Zustand ist also wenigstens ein Abschnitt der Zähne 66B, 66C, die in Umfangsrichtung zwischen dem Zahn 66A, der der „eine Zahn“ ist, und dem Zahn 66D bzw. 66E, der der „andere Zahn“ ist, zu denen benachbart angeordnet sind, auf der in Radialrichtung äußeren Seite des zweiten Magneten 42 gelegen. In dem betreffenden Zustand sind beispielsweise der Teil des Zahnes 66B auf der in Umfangsrichtung anderen Seite (-θ-Seite) und der Teil des Zahnes 66C auf der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) auf der in Radialrichtung äußeren Seite des zweiten Magneten 42 gelegen.At least a section of the tooth is in the relevant state 66B and at least a portion of the tooth 66C on the radially outer side of the second magnet 42 located. The tooth 66B is the one tooth 63 that is in the circumferential direction between the tooth 66A and the tooth 66D to which is arranged adjacent. The tooth 66C is the one tooth 63 that is in the circumferential direction between the tooth 66A and the tooth 66E to which is arranged adjacent. At least a section of the teeth is in the relevant state 66B , 66C running in the circumferential direction between the tooth 66A who is the "one tooth" and the tooth 66D or. 66E , which is the “other tooth” to which are arranged adjacent, on the radially outer side of the second magnet 42 located. The part of the tooth, for example, is in the relevant state 66B on the other side in the circumferential direction (-θ side) and the part of the tooth 66C on the one side in the circumferential direction (+ θ side) on the radially outer side of the second magnet 42 located.

In dem betreffenden Zustand ist der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegene erste Magnetflusssperrabschnitt 51b der beiden den ersten Magneten 41a zwischen sich aufnehmend angeordneten ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b auf der in Radialrichtung inneren Seite eines Teils des Zahnes 66D auf der von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 entfernten Seite (+θ-Seite) gelegen. Der Teil des Zahnes 66D, der auf der von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 entfernten Seite liegt, ist ein Teil des Zahnes 66D, der in Bezug auf die Zahnmittellinie IL2 auf der Seite liegt, die von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 entfernt ist.The first magnetic flux blocking section located on the outer side in the radial direction is in the relevant state 51b of the two the first magnet 41a between receiving arranged first magnetic flux blocking sections 51a , 51b on the radially inner side of part of the tooth 66D on the point of the second magnet in the middle in the circumferential direction 42 far side (+ θ-side). The part of the tooth 66D , that of the center point in the circumferential direction of the second magnet 42 far side is part of the tooth 66D , which, with respect to the tooth center line IL2, lies on the side that is from the central point in the circumferential direction of the second magnet 42 away.

Der Rotorkern 20 weist konkave Abschnitte 22a, 22b auf, die sich von der Außenumfangsfläche des Rotorkerns 20 zur in Radialrichtung inneren Seite vertiefen. In der vorliegenden Ausführungsform sind die konkaven Abschnitte 22a, 22b jeweils paarweise für jeden Magnetpolabschnitt 70 bereitgestellt. An den Magnetpolabschnitten 70 sind der konkave Abschnitt 22a und der konkave Abschnitt 22b beispielsweise bei Betrachtung in Axialrichtung achssymmetrisch zu der Polmittellinie IL1 angeordnet. Ausbildungselemente des konkaven Abschnitts 22b, die abgesehen von der Achssymmetrie in Bezug auf die Polmittellinie IL1 gleichartig sind wie bei dem konkaven Abschnitt 22a, werden mitunter nicht gesondert beschrieben. Der konkave Abschnitt 22a ist beispielsweise auf der in Radialrichtung äußeren Seite des ersten Magnetflusssperrabschnitts 51b gelegen. Der konkave Abschnitt 22b ist beispielsweise auf der in Radialrichtung äußeren Seite des ersten Magnetflusssperrabschnitts 51d gelegen. Ein Innenrand der konkaven Abschnitte 22a, 22b bei Betrachtung in Axialrichtung ist im Wesentlichen kreisbogenförmig mit einer Vertiefung zur in Radialrichtung inneren Seite.The rotor core 20th has concave sections 22a , 22b on, extending from the outer peripheral surface of the rotor core 20th to the inner side in the radial direction. In the present embodiment, the concave portions are 22a , 22b provided in pairs for each magnetic pole portion 70, respectively. On the magnetic pole sections 70 are the concave section 22a and the concave section 22b For example, when viewed in the axial direction, they are arranged axially symmetrical to the pole center line IL1. Forming elements of the concave portion 22b that apart from the axial symmetry in terms of the Pole center line IL1 are similar to those of the concave section 22a , are sometimes not described separately. The concave section 22a is, for example, on the radially outer side of the first magnetic flux blocking portion 51b located. The concave section 22b is, for example, on the radially outer side of the first magnetic flux blocking portion 51d located. An inner edge of the concave portions 22a , 22b when viewed in the axial direction, it is essentially in the shape of a circular arc with a depression towards the inner side in the radial direction.

In dem betreffenden Zustand ist der konkave Abschnitt 22a in Bezug auf den in Umfangsrichtung mittleren Punkt des Zahnes 66D auf der in Umfangsrichtung von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten entfernten Seite (+θ-Seite) angeordnet. Das heißt, der konkave Abschnitt 22a ist in Bezug auf die Zahnmittellinie IL2 auf der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) gelegen. In dem betreffenden Zustand ist wenigstens ein Abschnitt des konkaven Abschnitts 22a auf der in Radialrichtung inneren Seite des Zahnes 66D gelegen. In der vorliegenden Ausführungsform ist in dem betreffenden Zustand der Endabschnitt des konkaven Abschnitts 22a auf der in Umfangsrichtung anderen Seite (-θ-Seite) auf der in Radialrichtung inneren Seite des Endabschnitts auf der in Umfangsrichtung einen Seite(+θ-Seite) des Schirmabschnitts 63b des Zahnes 66D gelegen.The concave section is in the relevant state 22a in relation to the center point of the tooth in the circumferential direction 66D on the circumferential side (+ θ side) remote from the circumferentially central point of the second magnet. That is, the concave portion 22a is located on one side (+ θ side) in the circumferential direction with respect to the tooth center line IL2. At least a portion of the concave portion is in the relevant state 22a on the radially inner side of the tooth 66D located. In the present embodiment, in the state in question, the end portion is the concave portion 22a on the other side in the circumferential direction (-θ side) on the radially inner side of the end portion on the circumferentially one side (+ θ side) of the shield portion 63b of the tooth 66D located.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann durch Bereitstellen der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b die Drehmomentwelligkeit reduziert werden. Einzelheiten werden im Folgenden beschrieben. Wie in 4 gezeigt, beinhaltet der magnetische Fluss zwischen dem Rotor 10 und dem Stator 60 mitunter einen magnetischen Fluss, der vom Zahn 63 ausgeht, durch den Rotorkern 20 tritt und wieder zu demselben Zahn 63 zurück fließt. Der in 4 gezeigte magnetische Fluss B48 ist beispielsweise eine Komponente 48. Ordnung des magnetischen Flusses zwischen dem Rotor 10 und dem Stator 60.According to the present embodiment, by providing the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b the torque ripple can be reduced. Details are described below. As in 4th shown includes the magnetic flux between the rotor 10 and the stator 60 sometimes a magnetic flux coming from the tooth 63 goes out through the rotor core 20th steps and back to the same tooth 63 flowing back. The in 4th The magnetic flux B48 shown is, for example, a 48th order component of the magnetic flux between the rotor 10 and the stator 60 .

Der magnetische Fluss B48a von in 4 gezeigten magnetischen Flüssen B48 ist ein magnetischer Fluss, der beispielsweise von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des Zahnes 66A ausgehend zur in Radialrichtung inneren Seite fließt, durch den Rotorkern 20 tritt und zum Endabschnitt auf der in Umfangsrichtung einen Seite (+θ-Seite) am Schirmabschnitt 63b des Zahnes 66A zurück fließt. Der magnetische Fluss B48a tritt durch einen Teil des Rotorkerns 20, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite des zweiten Magneten 42 gelegen ist.The magnetic flux B48a from in 4th The magnetic flux B48 shown is a magnetic flux, for example from the central point of the tooth in the circumferential direction 66A starting to the inner side in the radial direction, flows through the rotor core 20th occurs and to the end portion on the circumferential one side (+ θ side) on the shield portion 63b of the tooth 66A flowing back. The magnetic flux B48a passes through part of the rotor core 20th , the one on the radially outer side of the second magnet 42 is located.

Der magnetische Fluss B48b von in 4 gezeigten magnetischen Flüssen B48 ist ein magnetischer Fluss, der beispielsweise von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des Zahnes 66D ausgehend zur in Radialrichtung inneren Seite fließt, durch den Rotorkern 20 tritt und zum Endabschnitt auf der in Umfangsrichtung anderen Seite (-θ-Seite) am Schirmabschnitt 63b des Zahnes 66D zurück fließt. Der magnetische Fluss B48b tritt durch einen Teil des Rotorkerns 20, dessen Umfangsposition eine Umfangsposition zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a ist.The magnetic flux B48b from in 4th The magnetic flux B48 shown is a magnetic flux, for example from the central point of the tooth in the circumferential direction 66D starting to the inner side in the radial direction, flows through the rotor core 20th occurs and to the end portion on the other side in the circumferential direction (-θ side) on the shield portion 63b of the tooth 66D flowing back. The magnetic flux B48b passes through part of the rotor core 20th , the circumferential position of which is a circumferential position between the first magnetic flux blocking portion 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a is.

Wäre der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a nicht bereitgestellt, so würde, wie in 4 durch die durch je zwei Punkte durchbrochene Linie gezeigt ist, der vom Zahn 66D ausgehend in den Rotorkern 20 fließende magnetische Fluss B48b in vergleichsweise großem Maße um den Teil zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a herum zur in Radialrichtung inneren Seite und dann zurück zum Zahn 66D fließen.Would be the third magnetic flux blocking section 53a not provided so would, as in 4th is shown by the broken line through two dots, that of the tooth 66D going out into the rotor core 20th flowing magnetic flux B48b in a comparatively large amount around the part between the first magnetic flux blocking portion 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a around to the radially inner side and then back to the tooth 66D flow.

Der vom Zahn 66A ausgehende magnetische Fluss B48a würde, da der zweite Magnet 42 bereitgestellt ist, am Rotorkern 20 vergleichsweise geringfügig um den auf der in Radialrichtung äußeren Seite des zweiten Magneten 42 gelegenen Teil herum zum Zahn 66A zurück fließen. Wenn der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a nicht bereitgestellt wäre, käme es leicht zu einer großen Differenz zwischen dem magnetischen Fluss B48a zwischen dem Zahn 66A und dem Rotorkern 20 und dem magnetischen Fluss B48b zwischen dem Zahn 66D und dem Rotorkern 20. Dadurch käme es zu einer Abweichung zwischen dem Variationsmaß der Magnetkraft, die zwischen dem Zahn 66A und dem Rotorkern 20 wirkt, und dem Variationsmaß der Magnetkraft, die zwischen dem Zahn 66D und dem Rotorkern 20 wirkt, weshalb sich Ungleichmäßigkeiten in der Magnetkraft ergeben würden, die zwischen den einzelnen Zähnen 63 und dem Rotorkern 20 wirken würden. Daher bestünde das Problem, dass die Drehmomentwelligkeit leicht ansteigen könnte.The one from the tooth 66A outgoing magnetic flux would B48a as the second magnet 42 is provided on the rotor core 20th comparatively slightly around that on the radially outer side of the second magnet 42 located part around to the tooth 66A flow back. When the third magnetic flux blocking section 53a If it were not provided, a large difference in the magnetic flux B48a between the tooth would easily occur 66A and the rotor core 20th and the magnetic flux B48b between the tooth 66D and the rotor core 20th . This would result in a discrepancy between the amount of variation in the magnetic force that exists between the tooth 66A and the rotor core 20th acts, and the amount of variation in the magnetic force between the tooth 66D and the rotor core 20th acts, which is why there would be irregularities in the magnetic force between the individual teeth 63 and the rotor core 20th would work. Therefore, there would be a problem that the torque ripple could easily increase.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform dagegen ist in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a bereitgestellt. Außerdem ist in dem betreffenden Zustand, in dem der in Umfangsrichtung mittlere Punkt des zweiten Magneten 42 an derselben Umfangsposition wie der in Umfangsrichtung mittlere Punkt des einen Zahnes 66A angeordnet ist, der dritte Magnetflusssperrabschnitte 53a auf der in Radialrichtung inneren Seite des anderen Zahnes 66D gelegen. Wie durch die durchgezogene Linie in 4 gezeigt ist, kann daher durch den dritten Magnetflusssperrabschnitt 53a unterbunden werden, dass der vom Zahn 66D zum Rotorkern 20 ausgehende magnetische Fluss B48b das Innere des Rotorkerns 20 in großem Maße auf der in Radialrichtung inneren Seite umfließt. Dadurch kann bewirkt werden, dass der vom Zahn 66D ausgehende magnetische Fluss B48b am Rotorkern 20 eher in Bezug auf den dritten Magnetflusssperrabschnitt 53a durch den auf der in Radialrichtung äußeren Seite tritt und zum Zahn 66D zurück fließt. Der magnetische Fluss B48b zwischen dem Zahn 66D und dem Rotorkern 20 kann also an den magnetischen Fluss B48a zwischen dem Zahn 66A und dem Rotorkern 20 eher angeglichen werden. Dadurch kann eine Abweichung zwischen dem Variationsmaß der Magnetkraft, die zwischen dem Zahn 66A und dem Rotorkern 20 wirkt, und dem Variationsmaß der Magnetkraft, die zwischen dem Zahn 66D und dem Rotorkern 20 wirkt, unterbunden werden, und das Entstehen von Ungleichmäßigkeiten in der Magnetkraft, die zwischen den einzelnen Zähnen 63 und dem Rotorkern 20 wirkt, kann unterbunden werden. Auf diese Weise kann die Drehmomentwelligkeit reduziert werden.According to the present embodiment, on the other hand, is circumferentially between the first magnetic flux blocking portion 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a the third magnetic flux blocking section 53a provided. In addition, in the relevant state, the center point in the circumferential direction of the second magnet 42 at the same circumferential position as the center point of one tooth in the circumferential direction 66A is arranged, the third magnetic flux blocking portions 53a on the radially inner side of the other tooth 66D located. As shown by the solid line in 4th is shown can therefore by the third magnetic flux blocking portion 53a be prevented that of the tooth 66D to the rotor core 20th outgoing magnetic flux B48b the inside of the Rotor core 20th flows around to a large extent on the radially inner side. This can cause that of the tooth 66D outgoing magnetic flux B48b on rotor core 20th rather in relation to the third magnetic flux blocking section 53a through which occurs on the outer side in the radial direction and to the tooth 66D flowing back. The magnetic flux B48b between the tooth 66D and the rotor core 20th can therefore take part in the magnetic flux B48a between the tooth 66A and the rotor core 20th rather be aligned. This can cause a discrepancy between the amount of variation in the magnetic force exerted between the tooth 66A and the rotor core 20th acts, and the amount of variation in the magnetic force between the tooth 66D and the rotor core 20th acts, are prevented, and the emergence of irregularities in the magnetic force between the individual teeth 63 and the rotor core 20th works can be prevented. In this way, the torque ripple can be reduced.

Auch ist gemäß der vorliegenden Ausführungsform in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51d und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52b der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53b bereitgestellt. Außerdem ist in dem betreffenden Zustand, in dem der in Umfangsrichtung mittlere Punkt des zweiten Magneten 42 an derselben Umfangsposition wie der in Umfangsrichtung mittlere Punkt des einen Zahnes 66A angeordnet ist, der dritte Magnetflusssperrabschnitte 53b auf der in Radialrichtung inneren Seite des anderen Zahnes 66E gelegen. Ebenso wie der obenstehende magnetische Fluss B48b zwischen dem Zahn 66D und dem Rotorkern 20 lässt sich also auch der magnetischen Fluss zwischen dem Zahn 66E und dem Rotorkern 20 an den magnetischen Fluss B48a zwischen dem Zahn 66A und dem Rotorkern 20 eher angleichen. Dadurch kann das Entstehen von Ungleichmäßigkeiten in der Magnetkraft, die zwischen den einzelnen Zähnen 63 und dem Rotorkern 20 wirkt, unterbunden werden. Somit können Ungleichmäßigkeiten im magnetischen Fluss in Umfangsrichtung weiter reduziert werden, und die Drehmomentwelligkeit kann weiter reduziert werden.Also, according to the present embodiment, is circumferentially between the first magnetic flux blocking portion 51d and the second magnetic flux blocking portion 52b the third magnetic flux blocking section 53b provided. In addition, in the relevant state, the center point in the circumferential direction of the second magnet 42 at the same circumferential position as the center point of one tooth in the circumferential direction 66A is arranged, the third magnetic flux blocking portions 53b on the radially inner side of the other tooth 66E located. As well as the above magnetic flux B48b between the tooth 66D and the rotor core 20th So can also the magnetic flux between the tooth 66E and the rotor core 20th to the magnetic flux B48a between the tooth 66A and the rotor core 20th rather align. This can lead to irregularities in the magnetic force between the individual teeth 63 and the rotor core 20th acts, be prevented. Thus, irregularities in the magnetic flux in the circumferential direction can be further reduced, and the torque ripple can be further reduced.

Wenn der magnetische Fluss zwischen dem Rotor 10 und dem Stator 60 beispielsweise den magnetischen Fluss B48 der Komponente 48. Ordnung beinhaltet, wie in 4 gezeigt ist, so beinhaltet der magnetische Fluss zwischen dem Rotor 10 und dem Stator 60 auch einen magnetischen Fluss B24 einer Komponente 24. Ordnung, wie in 5 gezeigt ist. Der magnetische Fluss B24 fließt beispielsweise über den Rotorkern 20 zwischen dem Zahn 66A, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite des in Umfangsrichtung mittleren Punkts des Magnetpolabschnitts 70 gelegen ist, und den in Umfangsrichtung zum Zahn 66A benachbarten Zähnen 66B, 66C. In 5 fließt der magnetische Fluss B24 beispielsweise vom Zahn 66A durch den Rotorkern 20 zum Zahn 66B. Dieser magnetische Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung fließt nicht ohne Weiteres zu den Zähnen 66D, 66E, die in Umfangsrichtung am zweitnächsten zu dem Zahn 66A angeordnet sind.When the magnetic flux between the rotor 10 and the stator 60 for example includes the magnetic flux B48 of the 48th order component, as in FIG 4th as shown, it involves the magnetic flux between the rotor 10 and the stator 60 also a magnetic flux B24 of a 24th order component, as in FIG 5 is shown. The magnetic flux B24 flows, for example, over the rotor core 20th between the tooth 66A , which is located on the radially outer side of the circumferentially central point of the magnetic pole portion 70, and that in the circumferential direction to the tooth 66A adjacent teeth 66B , 66C . In 5 the magnetic flux B24 flows from the tooth, for example 66A through the rotor core 20th to the tooth 66B . This magnetic flux B24 of the 24th order component does not easily flow to the teeth 66D , 66E that is second closest to the tooth in the circumferential direction 66A are arranged.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind in dem betreffenden Zustand die Zähne 66D, 66E, die auf der in Radialrichtung äußeren Seite des dritten Magnetflusssperrabschnitts 53a, 53b gelegen sind, in Umfangsrichtung zu dem Zahn 66A am zweitnächsten angeordnete Zähne 63. In dem betreffenden Zustand fließt also der magnetische Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung nicht ohne Weiteres zu dem Teil der Zähne 66D, 66E und des Rotorkerns 20, der auf der in Radialrichtung inneren Seite der Zähne 66D, 66E gelegen ist. Obwohl die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b bereitgestellt sind, wird der magnetische Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung daher nicht ohne Weiteres gehemmt. Auch wenn die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b bereitgestellt sind, kann somit ein Anstieg der Drehmomentwelligkeit aufgrund des magnetischen Flusses B24 der Komponente 24. Ordnung unterbunden werden. Somit kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform durch die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b zum einen die Drehmomentwelligkeit aufgrund des magnetischen Flusses B48 der Komponente 48. Ordnung reduziert werden, und zum anderen kann ein Anstieg der Drehmomentwelligkeit aufgrund des magnetischen Flusses B24 der Komponente 24. Ordnung unterbunden werden. Somit kann die Drehmomentwelligkeit noch vorteilhafter reduziert werden.According to the present embodiment, the teeth are in the relevant state 66D , 66E that is on the radially outer side of the third magnetic flux blocking portion 53a , 53b are located in the circumferential direction of the tooth 66A teeth arranged on the second closest 63 . So flows in the relevant state the magnetic flux B24 of the 24th order component does not readily go to the part of the teeth 66D , 66E and the rotor core 20th , the one on the radially inner side of the teeth 66D , 66E is located. Though the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are provided, the magnetic flux B24 of the 24th order component is therefore not easily inhibited. Even if the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are provided, an increase in the torque ripple due to the magnetic flux B24 of the 24th order component can thus be suppressed. Thus, according to the present embodiment, by the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b On the one hand, the torque ripple due to the magnetic flux B48 of the 48th order component can be reduced and, on the other hand, an increase in the torque ripple due to the magnetic flux B24 of the 24th order component can be suppressed. Thus, the torque ripple can be reduced even more advantageously.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist in dem betreffenden Zustand wenigstens ein Abschnitt der Zähne 66B, 66C, die in Umfangsrichtung zwischen dem einen Zahn 66A und dem anderen Zahn 66D bzw. 66E zu denen benachbart angeordnet sind, auf der in Radialrichtung äußeren Seite des zweiten Magneten 42 gelegen. Indem in dem betreffenden Zustand wenigstens ein Abschnitt der Zähne 66B, 66C auf der in Radialrichtung äußeren Seite des zweiten Magneten 42 gelegen ist, kann durch den magnetischen Fluss des zweiten Magneten 42 bewirkt werden, dass der magnetische Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung leicht auf vorteilhafte Weise vom Zahn 66A zu den Zähnen 66B, 66C fließt. Daher fließt der magnetische Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung nicht ohne Weiteres zu den Zähnen 66D, 66E, die am zweitnächsten zu dem Zahn 66A angeordnet sind. In dem betreffenden Zustand fließt dadurch der magnetische Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung weniger leicht zu dem Teil des Rotorkerns 20, der auf der in Radialrichtung inneren Seite der Zähne 66D, 66E gelegen ist. Obwohl die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b bereitgestellt sind, kann demzufolge bewirkt werden, dass der magnetische Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung nicht ohne Weiteres gehemmt wird. Auch wenn die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b bereitgestellt sind, kann somit ein Anstieg der Drehmomentwelligkeit aufgrund des magnetischen Flusses B24 der Komponente 24. Ordnung noch vorteilhafter unterbunden werden.According to the present embodiment, at least a section of the teeth is in the relevant state 66B , 66C that is in the circumferential direction between the one tooth 66A and the other tooth 66D or. 66E to which are arranged adjacent, on the radially outer side of the second magnet 42 located. By having at least a portion of the teeth in the relevant state 66B , 66C on the radially outer side of the second magnet 42 is located can by the magnetic flux of the second magnet 42 caused the magnetic flux B24 of the 24th order component to be easily removed from the tooth in an advantageous manner 66A to the teeth 66B , 66C flows. Therefore, the 24th-order component magnetic flux B24 does not easily flow to the teeth 66D , 66E that is second closest to the tooth 66A are arranged. In the relevant state, the magnetic flux B24 of the 24th order component flows less easily to the part of the rotor core 20th , the one on the radially inner side of the teeth 66D , 66E is located. Though the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are provided, accordingly, the magnetic flux B24 of the 24th-order component can be caused not to be easily inhibited. Even if the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b are provided, an increase in the torque ripple due to the magnetic flux B24 of the 24th order component can thus be prevented even more advantageously.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist in dem betreffenden Zustand der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegene erste Magnetflusssperrabschnitt 51b der beiden ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b, die den ersten Magneten 41a zwischen sich aufnehmend angeordnet sind, auf der in Radialrichtung inneren Seite eines Teils des anderen Zahnes 66D auf der von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 entfernten Seite (+θ-Seite) gelegen. Der vom Zahn 66D ausgehende magnetische Fluss B48 der Komponente 48. Ordnung wird somit durch den ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b blockiert und fließt nicht ohne Weiteres zu dem Teil des Zahnes 66D zurück, der von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 entfernt ist. Der vom Zahn 66D ausgehende magnetische Fluss B48 der Komponente 48. Ordnung fließt daher wie der in 4 gezeigte magnetische Fluss B48b leicht zu dem Teil des Zahnes 66D zurück, der der Seite (-0-Seite) des in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 nah ist.According to the present embodiment, the first magnetic flux blocking section located on the radially outer side is in the relevant state 51b of the first two magnetic flux blocking sections 51a , 51b who have favourited the first magnet 41a are arranged receiving between them on the radially inner side of a part of the other tooth 66D on the point of the second magnet in the middle in the circumferential direction 42 far side (+ θ-side). The one from the tooth 66D outgoing magnetic flux B48 of the 48th order component is thus through the first magnetic flux blocking section 51b blocks and does not readily flow to that part of the tooth 66D back, from the point of the second magnet in the middle in the circumferential direction 42 away. The one from the tooth 66D outgoing magnetic flux B48 of the 48th order component therefore flows like that in 4th B48b shown magnetic flux easily to the part of the tooth 66D back, that of the side (-0 side) of the circumferential middle point of the second magnet 42 is close.

In der vorliegenden Ausführungsform ist dabei der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a in dem betreffenden Zustand auf der in Radialrichtung inneren Seite eines Teils des Zahnes 66D auf derjenigen Seite (-0-Seite) gelegen, die nah an dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 liegt. Durch den dritten Magnetflusssperrabschnitt 53a kann daher vorteilhaft unterbunden werden, dass der magnetische Fluss B48b, der vom Zahn 66D ausgeht und zurück zu dem Teil des Zahnes 66D auf derjenigen Seite (-0-Seite) fließt, die nah an dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 liegt, das Innere des Rotorkerns 20 in großem Maße auf der in Radialrichtung inneren Seite umfließt. Auf diese Weise kann der magnetische Fluss B48b zwischen dem Zahn 66D und dem Rotorkern 20 vorteilhaft mittels des dritten Magnetflusssperrabschnitts 53a gleichgerichtet werden. Daher kann die Drehmomentwelligkeit noch vorteilhafter reduziert werden.In the present embodiment, this is the third magnetic flux blocking section 53a in the relevant state on the radially inner side of a part of the tooth 66D located on the side (-0 side) that is close to the center point of the second magnet in the circumferential direction 42 located. Through the third magnetic flux blocking section 53a can therefore advantageously be prevented that the magnetic flux B48b flowing from the tooth 66D goes out and back to that part of the tooth 66D flows on the side (-0 side) that is close to the circumferential central point of the second magnet 42 is the inside of the rotor core 20th flows around to a large extent on the radially inner side. This allows the magnetic flux B48b between the tooth 66D and the rotor core 20th advantageously by means of the third magnetic flux blocking section 53a be rectified. Therefore, the torque ripple can be reduced more advantageously.

Der magnetische Fluss B48 der Komponente 48. Ordnung zwischen dem Rotor 20 und dem Stator 60 beinhaltet beispielsweise einen magnetischen Fluss B48c in 4. Der magnetische Fluss B48c ist ein magnetischer Fluss, der vom Zahn 66D über den Rotorkern 20 zum zu dem Zahn 66D benachbarten Zahn 66F fließt. Nachdem der magnetische Fluss B48c beispielsweise vom Zahn 66D ins Innere des Rotorkerns 20 geflossen ist, fließt er zu dem Endabschnitt des Schirmabschnitt 63b des Zahnes 66F auf der in Umfangsrichtung anderen Seite (-0-Seite). Wenn dieser magnetische Fluss B48c stark fließt, stört dies die Ausgeglichenheit des magnetischen Flusses B48 der Komponente 48. Ordnung in Umfangsrichtung, weshalb die Drehmomentwelligkeit leicht ansteigt.The magnetic flux B48 of the 48th order component between the rotor 20th and the stator 60 includes, for example, a magnetic flux B48c in 4th . The B48c magnetic flux is a magnetic flux generated by the tooth 66D over the rotor core 20th to the tooth 66D neighboring tooth 66F flows. After the magnetic flux B48c, for example, from the tooth 66D inside the rotor core 20th has flowed, it flows to the end portion of the shield portion 63b of the tooth 66F on the other side in the circumferential direction (-0 side). If this magnetic flux B48c flows strongly, it disturbs the balance of the magnetic flux B48 of the 48th-order component in the circumferential direction, and therefore the torque ripple slightly increases.

Daher weist gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Rotorkern 20 den konkaven Abschnitt 22a auf. In dem betreffenden Zustand ist der konkave Abschnitt 22a in Bezug auf den in Umfangsrichtung mittleren Punkt des anderen Zahnes 66D auf der in Umfangsrichtung von dem in Umfangsrichtung mittleren Punkt des zweiten Magneten 42 entfernten Seite (+8-Seite) angeordnet. Daher kann durch den konkaven Abschnitt 22a leicht eine Verengung des Fließwegs des magnetischen Flusses B48c bewirkt werden. Auf diese Weise kann ein starkes Fließen des magnetischen Flusses B48c unterbunden werden, und es kann eine Störung der Ausgeglichenheit des magnetischen Flusses B48 der Komponente 48. Ordnung in Umfangsrichtung unterbunden werden. Somit kann die Drehmomentwelligkeit weiter reduziert werden.Therefore, according to the present embodiment, the rotor core has 20th the concave portion 22a on. The concave section is in the relevant state 22a in relation to the center point of the other tooth in the circumferential direction 66D on the point of the second magnet in the circumferential direction from the middle point in the circumferential direction 42 far side (+8 side) arranged. Therefore, through the concave portion 22a a narrowing of the flow path of the magnetic flux B48c can easily be caused. In this way, a strong flow of the magnetic flux B48c can be suppressed, and disturbance of the balance of the magnetic flux B48 of the 48th-order component in the circumferential direction can be suppressed. Thus, the torque ripple can be further reduced.

In dem betreffenden Zustand ist gemäß der vorliegenden Ausführungsform wenigstens ein Abschnitt des konkaven Abschnitts 22a auf der in Radialrichtung inneren Seite des anderen Zahnes 66D gelegen. Somit kann durch den konkaven Abschnitt 22a leicht auf vorteilhafte Weise eine Verengung des Fließwegs des vom Zahn 66D ausgehenden magnetischen Flusses B48c bewirkt werden. Daher kann ein starkes Fließen des magnetischen Flusses B48c unterbunden werden. Somit kann die Drehmomentwelligkeit weiter reduziert werden.According to the present embodiment, at least a portion of the concave portion is in the relevant state 22a on the radially inner side of the other tooth 66D located. Thus, through the concave portion 22a easily a narrowing of the flow path of the tooth in an advantageous manner 66D outgoing magnetic flux B48c. Therefore, the strong flow of the magnetic flux B48c can be suppressed. Thus, the torque ripple can be further reduced.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der konkave Abschnitt 22a auf der in Radialrichtung äußeren Seite des ersten Magnetflusssperrabschnitts 51b der beiden ersten Magnetflusssperrabschnitte 51a, 51b gelegen, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist. Daher kann der Abstand zwischen dem konkaven Abschnitt 22a und dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b in Radialrichtung vorteilhaft verengt werden. Dadurch kann leicht auf noch vorteilhaftere Weise eine Verengung des Fließwegs des vom Zahn 66D ausgehenden magnetischen Flusses B48c bewirkt werden. Somit kann ein starkes Fließen des magnetischen Flusses B48c unterbunden werden. Daher kann die Drehmomentwelligkeit weiter reduziert werden.According to the present embodiment, the concave portion is 22a on the radially outer side of the first magnetic flux blocking section 51b of the first two magnetic flux blocking sections 51a , 51b located, which is located on the outer side in the radial direction. Therefore, the distance between the concave portion 22a and the first magnetic flux blocking portion 51b are advantageously narrowed in the radial direction. This can easily narrow the flow path of the tooth in an even more advantageous manner 66D outgoing magnetic flux B48c. Thus, strong flow of the magnetic flux B48c can be suppressed. Therefore, the torque ripple can be further reduced.

Die obenstehende Wirkung, die durch das Bereitstellen des konkaven Abschnitts 22a erlangt werden kann, kann ebenso durch den konkaven Abschnitt 22b erlangt werden. In der vorliegenden Ausführungsform kann durch Bereitstellen des Paares konkave Abschnitte 22a, 22b die Drehmomentwelligkeit noch vorteilhafter reduziert werden.The above effect obtained by providing the concave portion 22a can be obtained by the concave portion as well 22b to be obtained. In the present embodiment, by providing the pair concave sections 22a , 22b the torque ripple can be reduced even more advantageously.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung 0,6 mm oder mehr und 2,1 mm oder weniger. Indem die Abmessung W der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b in Umfangsrichtung ein Wert in diesem Bereich ist, kann durch die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b vorteilhaft der magnetische Fluss B48b der Komponente 48. Ordnung gleichgerichtet werden. Der magnetische Fluss B48b zwischen den Zähnen 66D, 66E und dem Rotorkern 20 kann also noch vorteilhafter an den magnetischen Fluss B48a zwischen dem Zahn 66A und dem Rotorkern 20 angeglichen werden. Dadurch können Ungleichmäßigkeiten im magnetischen Fluss in Umfangsrichtung noch vorteilhafter reduziert werden, und die Drehmomentwelligkeit noch vorteilhafter reduziert werden.According to the present embodiment, the dimension W of the third magnetic flux blocking portions is 53a , 53b in the circumferential direction 0.6 mm or more and 2.1 mm or less. By taking the dimension W of the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b in the circumferential direction is a value in this range can be made by the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b advantageously the magnetic flux B48b of the 48th order component can be rectified. The magnetic flux B48b between teeth 66D , 66E and the rotor core 20th can therefore be even more beneficial to the magnetic flux B48a between the tooth 66A and the rotor core 20th be adjusted. As a result, irregularities in the magnetic flux in the circumferential direction can be reduced even more advantageously, and the torque ripple can be reduced even more advantageously.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist zudem die elektrische Rotationsmaschine 1 eine elektrische Drehstromrotationsmaschine, bei der die Anzahl der Nutschlitze bei einer Anzahl von N Polen N×6 beträgt. Bei dieser elektrischen Rotationsmaschine 1 beinhaltet der magnetische Fluss zwischen dem Rotor 10 und dem Stator 60 Magnetflusskomponenten der (Nx3). Ordnung wie den obenstehenden magnetischen Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung und Magnetflusskomponenten der (N×6). Ordnung wie den obenstehenden magnetischen Fluss B48 der Komponente 48. Ordnung. Wenn beispielsweise N=10 ist, also die elektrische Rotationsmaschine 1 eine elektrische Rotationsmaschine mit 10 Polen und 60 Nutschlitzen ist, so beinhaltet der magnetische Fluss zwischen dem Rotor 10 und dem Stator 60 Magnetflusskomponenten der 10×3., also der 30. Ordnung, und Magnetflusskomponenten der 10×6., also der 60. Ordnung. In diesem Fall kann durch Bereitstellen der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b ebenso wie bei dem obenstehenden magnetischen Fluss B48 der Komponente 48. Ordnung Drehmomentwelligkeit aufgrund der Magnetflusskomponente der (Nx6). Ordnung reduziert werden, und es kann ebenso wie bei dem obenstehenden magnetischen Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung ein Anstieg von Drehmomentwelligkeit aufgrund der Magnetflusskomponente der (Nx3). Ordnung unterbunden werden. Durch Bereitstellen der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b kann also bei der elektrischen Rotationsmaschine 1 mit N Polen und N×6 Nutschlitzen die obenstehende Wirkung der Reduzierung der Drehmomentwelligkeit vorteilhaft auf einfache Weise erlangt werden.In addition, according to the present embodiment, is the rotary electric machine 1 a three-phase electric rotary machine in which the number of slot slots is N × 6 when the number of poles is N. On this electric rotary machine 1 contains the magnetic flux between the rotor 10 and the stator 60 Magnetic flux components of (Nx3). Order such as the above magnetic flux B24 of the 24th order component and magnetic flux components of the (N × 6). Order like the above magnetic flux B48 of the 48th order component. For example, if N = 10, so the rotary electric machine 1 is a rotating electrical machine with 10 poles and 60 slot slots, the magnetic flux includes between the rotor 10 and the stator 60 Magnetic flux components of the 10 × 3., I.e. the 30th order, and magnetic flux components of the 10 × 6., I.e. the 60th order. In this case, by providing the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b as well as the above magnetic flux B48 of the 48th order component torque ripple due to the magnetic flux component of (Nx6). Order can be reduced, and an increase in torque ripple due to the magnetic flux component of the (Nx3) may be reduced, as in the case of the above magnetic flux B24 of the 24th order component. Order will be prevented. By providing the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b so can with the electric rotary machine 1 with N poles and N × 6 slot slots, the above effect of reducing the torque ripple can advantageously be achieved in a simple manner.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform weisen die Spulen 65 eine verteilte Wicklung und eine Durchmesserwicklung auf. Bei der elektrischen Rotationsmaschine 1 mit derart gewickelten Spulen 65 beinhaltet der magnetische Fluss zwischen dem Rotor 10 und dem Stator 60 Magnetflusskomponenten der (N×3). Ordnung wie den obenstehenden magnetischen Fluss B24 der Komponente 24. Ordnung und Magnetflusskomponenten der (N×6). Ordnung wie den obenstehenden magnetischen Fluss B48 der Komponente 48. Ordnung. Indem in diesem Fall die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b bereitgestellt werden, kann Drehmomentwelligkeit aufgrund der Magnetflusskomponente der (Nx6). Ordnung reduziert werden, und ein Anstieg der Drehmomentwelligkeit aufgrund der Magnetflusskomponente der (Nx3). Ordnung kann unterbunden werden. Durch Bereitstellen der dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a, 53b kann also bei der elektrischen Rotationsmaschine 1 mit N Polen und N×6 Nutschlitzen die obenstehende Wirkung der Reduzierung der Drehmomentwelligkeit vorteilhaft auf einfache Weise erlangt werden.According to the present embodiment, the coils 65 a distributed winding and a diameter winding. With the electric rotary machine 1 with coils wound in this way 65 contains the magnetic flux between the rotor 10 and the stator 60 Magnetic flux components of (N × 3). Order such as the above magnetic flux B24 of the 24th order component and magnetic flux components of the (N × 6). Order like the above magnetic flux B48 of the 48th order component. By, in this case, the third magnetic flux blocking sections 53a , 53b may be provided, torque ripple due to the magnetic flux component of (Nx6). Order can be reduced, and an increase in torque ripple due to the magnetic flux component of (Nx3). Order can be prevented. By providing the third magnetic flux blocking portions 53a , 53b so can with the electric rotary machine 1 with N poles and N × 6 slot slots, the above effect of reducing the torque ripple can advantageously be achieved in a simple manner.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obenstehende Ausführungsform beschränkt, und es können andere Ausgestaltungen innerhalb des technischen Gedankens der vorliegenden Erfindung angewandt werden. In der obenstehenden Ausführungsform ist die Ausgestaltung derart, dass der dritte Magnetflusssperrabschnitt in Umfangsrichtung zwischen demjenigen ersten Magnetflusssperrabschnitt der beiden den einen der beiden ersten Magneten zwischen sich aufnehmend angeordneten ersten Magnetflusssperrabschnitte, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem einen der beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte sowie in Umfangsrichtung zwischen demjenigen ersten Magnetflusssperrabschnitt der beiden den anderen der beiden ersten Magneten zwischen sich aufnehmend angeordneten ersten Magnetflusssperrabschnitte, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem anderen der beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte bereitgestellt ist, es ist aber nicht darauf beschränkt. Der dritte Magnetflusssperrabschnitt kann auch in Umfangsrichtung zwischen demjenigen ersten Magnetflusssperrabschnitt der beiden den einen der beiden ersten Magneten zwischen sich aufnehmend angeordneten ersten Magnetflusssperrabschnitte, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem einen der beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte und/oder in Umfangsrichtung zwischen demjenigen ersten Magnetflusssperrabschnitt der beiden den anderen der beiden ersten Magneten zwischen sich aufnehmend angeordneten ersten Magnetflusssperrabschnitte, der auf der in Radialrichtung äußeren Seite gelegen ist, und dem anderen der beiden zweiten Magnetflusssperrabschnitte angeordnet sein. In der obenstehenden Ausführungsform beispielsweise können die Magnetpolabschnitte 70 jeweils mit nur einem von den beiden dritten Magnetflusssperrabschnitten 53a, 53b ausgebildet sein.The present invention is not limited to the above embodiment, and other configurations can be applied within the technical spirit of the present invention. In the above embodiment, the configuration is such that the third magnetic flux blocking section in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections which are arranged between them and which is located on the outer side in the radial direction, and one of the two second Magnetic flux blocking sections and in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections which are arranged to receive the other of the two first magnets and which is located on the outer side in the radial direction, and the other of the two second magnetic flux blocking sections, but is not limited to this. The third magnetic flux blocking section can also be in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections accommodating the one of the two first magnets between them, which is located on the outer side in the radial direction, and the one of the two second magnetic flux blocking sections and / or in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections accommodating the other of the two first magnets, which is located on the outer side in the radial direction, and the other of the two second magnetic flux blocking sections. For example, in the above embodiment, the magnetic pole portions 70 can each be provided with only one of the two third magnetic flux blocking portions 53a , 53b be trained.

Hinsichtlich der Form des dritten Magnetflusssperrabschnitts liegt keine besondere Einschränkung vor. Der dritte Magnetflusssperrabschnitt kann beispielsweise in Axialrichtung betrachtet oval oder mehreckig sein. Wenn der dritte Magnetflusssperrabschnitt durch ein Loch ausgebildet ist, kann es sich um ein mit Boden versehenes Loch handeln. Der dritte Magnetflusssperrabschnitt kann ausgebildet sein, indem in einem Loch, das im Rotorkern bereitgestellt ist, ein nichtmagnetischer Körper aus Kunststoff oder dergleichen angeordnet ist. Wenn der dritte Magnetflusssperrabschnitt mehrfach bereitgestellt ist, können die dritten Magnetflusssperrabschnitte dritte Magnetflusssperrabschnitte mit voneinander verschiedenen Formen beinhalten. Solange der dritte Magnetflusssperrabschnitt in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt gelegen ist, ist die Position des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Radialrichtung nicht besonders eingeschränkt.There is no particular limitation on the shape of the third magnetic flux blocking portion. The third magnetic flux blocking section can, for example, be oval or polygonal when viewed in the axial direction. When the third magnetic flux blocking portion is formed by a hole, it may be a bottomed hole. The third magnetic flux blocking portion may be formed by placing a non-magnetic body made of plastic or the like in a hole provided in the rotor core. When the third magnetic flux blocking portion is provided plural, the third magnetic flux blocking portions may include third magnetic flux blocking portions having shapes different from each other. As long as the third magnetic flux blocking portion is located between the first magnetic flux blocking portion and the second magnetic flux blocking portion in the circumferential direction, the position of the third magnetic flux blocking portion in the radial direction is not particularly limited.

Der dritte Magnetflusssperrabschnitt kann auch mehrfach zwischen einem ersten Magnetflusssperrabschnitt und einem zweiten Magnetflusssperrabschnitt bereitgestellt sein. In der obenstehenden Ausführungsform beispielsweise kann der dritte Magnetflusssperrabschnitt 53a in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt 51b und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt 52a mehrfach bereitgestellt sein. In diesem Fall können die dritten Magnetflusssperrabschnitte 53a in Radialrichtung aufgereiht angeordnet sein oder in Umfangsrichtung aufgereiht angeordnet sein.The third magnetic flux blocking section may also be provided multiple times between a first magnetic flux blocking section and a second magnetic flux blocking section. For example, in the above embodiment, the third magnetic flux blocking portion 53a in the circumferential direction between the first magnetic flux blocking section 51b and the second magnetic flux blocking portion 52a be provided multiple times. In this case, the third magnetic flux blocking sections 53a be arranged lined up in the radial direction or be arranged lined up in the circumferential direction.

In dem betreffenden Zustand, in dem der in Umfangsrichtung mittlere Punkt des zweiten Magneten an derselben Umfangsposition wie der in Umfangsrichtung mittlere Punkt eines der Zähne angeordnet ist, kann der dritte Magnetflusssperrabschnitt, wenn es sich um einen anderen Zahn als den einen Zahn handelt, auch auf der in Radialrichtung inneren Seite eines beliebigen Zahnes gelegen sein. Der dritte Magnetflusssperrabschnitt kann in dem betreffenden Zustand in Umfangsrichtung auf der in Radialrichtung inneren Seite des zu dem einen Zahn benachbart angeordneten Zahnes gelegen sein, oder er kann in Umfangsrichtung auf der in Radialrichtung inneren Seite des am drittnächsten oder mit mehr Zähnen zwischen sich zu dem einen Zahn angeordneten Zahnes gelegen sein. Der dritte Magnetflusssperrabschnitt kann auf der in Radialrichtung inneren Seite eines beliebigen Teils des anderen Zahnes gelegen sein.In the relevant state in which the circumferentially central point of the second magnet is arranged at the same circumferential position as the circumferentially central point of one of the teeth, the third magnetic flux blocking section, if it is a tooth other than the one tooth, can also be be located on the radially inner side of any tooth. The third magnetic flux blocking section can be located in the relevant state in the circumferential direction on the radially inner side of the tooth arranged adjacent to the one tooth, or it can be located in the circumferential direction on the radially inner side of the third closest or with more teeth between them to the one To be located tooth arranged tooth. The third magnetic flux blocking portion may be located on the radially inner side of any part of the other tooth.

Hinsichtlich der Form des am Rotorkern bereitgestellten konkaven Abschnitts liegt keine besondere Einschränkung vor. Hinsichtlich der Anzahl des konkaven Abschnitts liegt keine besondere Einschränkung vor. Beispielsweise kann in der obenstehenden Ausführungsform an den Magnetpolabschnitten 70 jeweils nur einer der konkaven Abschnitte 22a, 22b bereitgestellt sein, oder es können drei oder mehr konkave Abschnitte 22a, 22b bereitgestellt sein. Der konkave Abschnitt muss nicht bereitgestellt werden.There is no particular limitation on the shape of the concave portion provided on the rotor core. There is no particular limitation on the number of the concave portion. For example, in the above embodiment, only one of the concave portions can be provided on the magnetic pole portions 70 at a time 22a , 22b may be provided, or there may be three or more concave portions 22a , 22b be provided. The concave portion need not be provided.

Die elektrische Rotationsmaschine, auf die die vorliegende Erfindung angewandt wird, ist nicht auf einen Motor beschränkt, und es kann sich auch um einen Generator handeln. In diesem Fall kann es sich bei der elektrischen Rotationsmaschine um einen Drehstromgenerator handeln. Hinsichtlich des Verwendungszwecks der elektrischen Rotationsmaschine liegt keine besondere Einschränkung vor. Die elektrische Rotationsmaschine kann beispielsweise in einem Fahrzeug installiert sein oder in einem anderen Gerät als einem Fahrzeug installiert sein. Hinsichtlich der Anzahl der Pole und der Nutschlitze der elektrischen Rotationsmaschine liegt keine besondere Einschränkung vor. Die Spulen an der elektrischen Rotationsmaschine können in jeder beliebigen Wicklungsart ausgebildet sein. Solange sie sich nicht gegenseitig ausschließen, können die in der vorliegenden Beschreibung beschriebenen Aufbauelemente nach Belieben kombiniert werden.The rotary electric machine to which the present invention is applied is not limited to a motor, and it may be a generator. In this case, the rotary electric machine can be a three-phase generator. There is no particular restriction on the purpose of use of the rotary electric machine. For example, the rotary electric machine may be installed in a vehicle or installed in a device other than a vehicle. There is no particular limitation on the number of poles and the slot slots of the rotary electric machine. The coils on the rotary electric machine can be designed in any desired type of winding. As long as they are not mutually exclusive, the structural elements described in the present description can be combined as desired.

AusführungsbeispieleWorking examples

Die Wirksamkeit der vorliegenden Erfindung wurde durch Durchführen von Simulationen anhand von Ausführungsbeispielen 1 bis 4 und einem Vergleichsbeispiel bestätigt. Die Ausführungsbeispiele 1 bis 4 sind in gleichartiger Weise wie die elektrische Rotationsmaschine 1 der obenstehenden Ausführungsform ausgebildet. In den Ausführungsbeispielen 1 bis 4 betrug die Entfernung L1 in Umfangsrichtung zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt, die den dritten Magnetflusssperrabschnitt zwischen sich aufnehmen, 5,81 mm. In den Ausführungsbeispielen 1 bis 4 betrug der Radius r des Rotorkerns 59,2 mm.The effectiveness of the present invention was confirmed by performing simulations on the basis of working examples 1 to 4 and a comparative example. Embodiments 1 to 4 are designed in the same way as the rotary electric machine 1 of the above embodiment. In Embodiments 1 to 4, the circumferential distance L1 between the first magnetic flux blocking portion and the second magnetic flux blocking portion sandwiching the third magnetic flux blocking portion was 5.81 mm. In the exemplary embodiments 1 to 4, the radius r of the rotor core was 59.2 mm.

In Ausführungsbeispiel 1 betrug die Entfernung L3 in Radialrichtung von der Außenumfangsfläche des Rotorkerns bis zum Mittelpunkt des dritten Magnetflusssperrabschnitts 2,2 mm. In Ausführungsbeispiel 2 betrug die Entfernung L3 2,6 mm. In Ausführungsbeispiel 3 betrug die Entfernung L3 3,0 mm. In Ausführungsbeispiel 4 betrug die Entfernung L3 3,4 mm.In Embodiment 1, the distance L3 in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotor core to the center of the third magnetic flux blocking portion was 2.2 mm. In exemplary embodiment 2, the distance L3 was 2.6 mm. In exemplary embodiment 3, the distance L3 was 3.0 mm. In exemplary embodiment 4, the distance L3 was 3.4 mm.

In Ausführungsbeispiel 1 war die Umfangsposition des mittleren Punkts des dritten Magnetflusssperrabschnitts derart, dass ein Winkel in Umfangsrichtung in Bezug auf den in Umfangsrichtung mittleren Punkt zwischen dem Magnetpolabschnitt, an dem der dritte Magnetflusssperrabschnitt bereitgestellt war, und dem zu diesem Magnetpolabschnitt in Umfangsrichtung benachbarten Magnetpolabschnitt 9,2° betrug. Der in Umfangsrichtung mittlere Punkt zwischen dem Magnetpolabschnitt, an dem der dritte Magnetflusssperrabschnitt bereitgestellt ist, und dem zu diesem Magnetpolabschnitt in Umfangsrichtung benachbarten Magnetpolabschnitt wird im Folgenden als „in Umfangsrichtung mittlerer Punkt zwischen den Magnetpolabschnitten“ bezeichnet. In Ausführungsbeispiel 2 war die Umfangsposition des mittleren Punkts des dritten Magnetflusssperrabschnitts derart, dass der Winkel in Umfangsrichtung in Bezug auf den in Umfangsrichtung mittleren Punkt zwischen den Magnetpolabschnitten 9,0° betrug. In Ausführungsbeispiel 3 war die Umfangsposition des mittleren Punkts des dritten Magnetflusssperrabschnitts derart, dass der Winkel in Umfangsrichtung in Bezug auf den in Umfangsrichtung mittleren Punkt zwischen den Magnetpolabschnitten 8,8° betrug. In Ausführungsbeispiel 4 war die Umfangsposition des mittleren Punkts des dritten Magnetflusssperrabschnitts derart, dass der Winkel in Umfangsrichtung in Bezug auf den in Umfangsrichtung mittleren Punkt zwischen den Magnetpolabschnitten 8,6° betrug. Das Vergleichsbeispiel war mit dem Unterschied zu Ausführungsbeispielen 1 bis 4 ausgebildet, dass der dritte Magnetflusssperrabschnitt nicht bereitgestellt war.In Embodiment 1, the circumferential position of the central point of the third magnetic flux blocking portion was such that an angle in the circumferential direction with respect to the circumferentially central point between the magnetic pole portion at which the third magnetic flux blocking portion was provided and that to this magnetic pole portion in Circumferential direction adjacent magnetic pole portion was 9.2 °. The circumferential middle point between the magnetic pole section at which the third magnetic flux blocking section is provided and the magnetic pole section adjacent to this magnetic pole section in the circumferential direction is hereinafter referred to as “the circumferential middle point between the magnetic pole sections”. In Embodiment 2, the circumferential position of the central point of the third magnetic flux blocking portion was such that the angle in the circumferential direction with respect to the circumferentially central point between the magnetic pole portions was 9.0 °. In Embodiment 3, the circumferential position of the central point of the third magnetic flux blocking portion was such that the angle in the circumferential direction with respect to the circumferentially central point between the magnetic pole portions was 8.8 °. In Embodiment 4, the circumferential position of the central point of the third magnetic flux blocking portion was such that the angle in the circumferential direction with respect to the circumferentially central point between the magnetic pole portions was 8.6 °. The comparative example was designed with the difference from working examples 1 to 4 that the third magnetic flux blocking portion was not provided.

Für die Ausführungsbeispiele 1 bis 4 und das Vergleichsbeispiel wurde Drehmomentwelligkeit 48. Ordnung mittels Simulation ermittelt. Bei der Drehmomentwelligkeit 48. Ordnung handelt es sich um Drehmomentwelligkeit aufgrund des magnetischen Flusses der Komponente 48. Ordnung. Für die Ausführungsbeispiele 1 bis 4 wurde die jeweilige Drehmomentwelligkeit 48. Ordnung mit veränderter Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung ermittelt. Diese Simulationsergebnisse sind in 6 gezeigt. In 6 ist das Ergebnis von Ausführungsbeispiel 1 durch die durchgezogene Linie TR1 gezeigt, das Ergebnis von Ausführungsbeispiel 2 durch die gestrichelte Linie TR2, das Ergebnis von Ausführungsbeispiel 3 durch die durch je einen Punkt durchbrochene Linie TR3 und das Ergebnis von Ausführungsbeispiel 4 durch die durch je zwei Punkte durchbrochene Linie TR4.For exemplary embodiments 1 to 4 and the comparative example, the 48th order torque ripple was determined by means of simulation. The 48th order torque ripple is torque ripple due to the magnetic flux of the 48th order component. For the exemplary embodiments 1 to 4, the respective torque ripple of the 48th order was determined with a changed dimension W of the third magnetic flux blocking section in the circumferential direction. These simulation results are in 6th shown. In 6th the result of embodiment 1 is shown by the solid line TR1, the result of embodiment 2 by the dashed line TR2, the result of embodiment 3 by the line TR3 broken by one point and the result of embodiment 4 by the two points broken line TR4.

In 6 gibt die horizontale Achse die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in mm an und die vertikale Achse das Verhältnis TR der für die einzelnen Ausführungsbeispiele erlangten Drehmomentwelligkeit 48. Ordnung zur Drehmomentwelligkeit 48. Ordnung des Vergleichsbeispiels. Ein Wert von Verhältnis TR unter 1,0 gibt an, dass die für die Ausführungsbeispiele erlangte Drehmomentwelligkeit 48. Ordnung kleiner als die für das Vergleichsbeispiel erlangte Drehmomentwelligkeit 48. Ordnung ist. Da im Vergleichsbeispiel der dritte Magnetflusssperrabschnitt nicht bereitgestellt ist, ist die im Vergleichsbeispiel erlangte Drehmomentwelligkeit 48. Ordnung nicht von der Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung abhängig und ist konstant.In 6th the horizontal axis indicates the dimension W of the third magnetic flux barrier section in the circumferential direction in mm and the vertical axis indicates the ratio TR of the 48th order torque ripple obtained for the individual exemplary embodiments to the 48th order torque ripple of the comparative example. A value of the ratio TR below 1.0 indicates that the 48th order torque ripple obtained for the exemplary embodiments is smaller than the 48th order torque ripple obtained for the comparative example. Since the third magnetic flux blocking portion is not provided in the comparative example, the 48th order torque ripple obtained in the comparative example does not depend on the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction and is constant.

Wie in 6 durch die durchgezogene Linie TR1 angegeben, konnte bestätigt werden, dass in Ausführungsbeispiel 1 mit der Abmessung W im Bereich von 0,6 mm oder mehr und 1,5 mm oder weniger das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR kleiner als 1,0 gemacht werden konnte. Wie in 6 durch die gestrichelte Linie TR2 angegeben, konnte bestätigt werden, dass in Ausführungsbeispiel 2 mit der Abmessung W im Bereich von 0,6 mm oder mehr und 2,0 mm oder weniger das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR kleiner als 1,0 gemacht werden konnte. Wie in 6 durch die durch je einen Punkt durchbrochene Linie TR3 angegeben, konnte bestätigt werden, dass in Ausführungsbeispiel 3 mit der Abmessung W im Bereich von 0,6 mm oder mehr und 2,2 mm oder weniger das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR kleiner als 1,0 gemacht werden konnte. Wie in 6 durch die durch je zwei Punkte durchbrochene Linie TR4 angegeben, konnte bestätigt werden, dass in Ausführungsbeispiel 4 mit der Abmessung W im Bereich von 0,8 mm oder mehr und 2,4 mm oder weniger das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR kleiner als 1,0 gemacht werden konnte. Dadurch konnte bestätigt werden, dass durch Bereitstellen des dritten Magnetflusssperrabschnitts die Drehmomentwelligkeit reduziert werden kann.As in 6th indicated by the solid line TR1, it could be confirmed that in Embodiment 1 with the dimension W in the range of 0.6 mm or more and 1.5 mm or less, the torque ripple ratio TR could be made smaller than 1.0. As in 6th indicated by the broken line TR2, it could be confirmed that in Embodiment 2 with the dimension W in the range of 0.6 mm or more and 2.0 mm or less, the torque ripple ratio TR could be made smaller than 1.0. As in 6th indicated by the broken line TR3, it could be confirmed that in Embodiment 3 with the dimension W in the range of 0.6 mm or more and 2.2 mm or less, the torque ripple ratio TR could be made smaller than 1.0 . As in 6th indicated by the line TR4 broken by two dots, it could be confirmed that in Embodiment 4 with the dimension W in the range of 0.8 mm or more and 2.4 mm or less, the torque ripple ratio TR could be made smaller than 1.0 . As a result, it was confirmed that by providing the third magnetic flux blocking portion, the torque ripple can be reduced.

In den Ausführungsbeispielen 1 bis 4 konnte zudem bestätigt werden, dass das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR einen Minimalwert aufwies. Dadurch konnte bestätigt werden, dass aufgrund der Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung die Drehmomentwelligkeit einen Minimalwert aufwies. Somit konnte bestätigt werden, dass die Drehmomentwelligkeit nach vorteilhafter reduziert werden kann, indem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung auf einen Wert, bei dem die Drehmomentwelligkeit ein Minimalwert wird, oder nah an einem solchen Wert festgelegt wird.In Embodiments 1 to 4, it was also possible to confirm that the torque ripple ratio TR had a minimum value. As a result, it could be confirmed that the torque ripple had a minimum value due to the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction. Thus, it has been confirmed that the torque ripple can be reduced more advantageously by setting the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction to a value at which the torque ripple becomes a minimum value or close to such a value.

Wenn in Ausführungsbeispiel 1 beispielsweise die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung etwa 0,9 mm beträgt, so ist das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR ein Minimalwert. Es konnte bestätigt werden, dass die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann, wenn in Ausführungsbeispiel 1 die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in dem Bereich zwischen 0,6 mm oder mehr und 1,1 mm oder weniger festgelegt ist, in den 0,9 mm fällt, bei dem das Verhältnis TR ein Minimalwert ist. In dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung im Bereich von 0,6 mm oder mehr und 1,1 mm oder weniger lag, betrug in Ausführungsbeispiel 1 das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR 0,5 oder weniger. Es konnte also bestätigt werden, dass in dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in Ausführungsbeispiel 1 im Bereich von 0,6 mm oder mehr und 1,1 mm oder weniger lag, die Drehmomentwelligkeit gegenüber dem Vergleichsbeispiel um die Hälfte oder mehr vorteilhaft reduziert werden kann.In Embodiment 1, for example, when the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is about 0.9 mm, the torque ripple ratio TR is a minimum value. It was confirmed that when, in Embodiment 1, the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is set in the range between 0.6 mm or more and 1.1 mm or less, in FIG. 0.9, the torque ripple can be advantageously reduced mm falls at which the ratio TR is a minimum value. In Embodiment 1, in the range where the circumferential dimension W of the third magnetic flux blocking portion was in the range of 0.6 mm or more and 1.1 mm or less, the torque ripple ratio TR was 0.5 Or less. Thus, it was confirmed that in the range where the circumferential dimension W of the third magnetic flux blocking portion in Embodiment 1 was in the range of 0.6 mm or more and 1.1 mm or less, the torque ripple was half that of the comparative example or more advantageously can be reduced.

Wenn in Ausführungsbeispiel 2 beispielsweise die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung etwa 1,35 mm beträgt, so ist das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR ein Minimalwert. Es konnte bestätigt werden, dass die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann, wenn in Ausführungsbeispiel 2 die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in dem Bereich zwischen 1,0 mm oder mehr und 1,7 mm oder weniger festgelegt ist, in den etwa 1,35 mm fällt, bei dem das Verhältnis TR ein Minimalwert ist. In dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung im Bereich von 1,0 mm oder mehr und 1,7 mm oder weniger lag, betrug in Ausführungsbeispiel 2 das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR 0,5 oder weniger. Es konnte also bestätigt werden, dass in dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in Ausführungsbeispiel 2 im Bereich von 1,0 mm oder mehr und 1,7 mm oder weniger lag, die Drehmomentwelligkeit gegenüber dem Vergleichsbeispiel um die Hälfte oder mehr vorteilhaft reduziert werden kann.In Embodiment 2, for example, when the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is about 1.35 mm, the torque ripple ratio TR is a minimum value. It could be confirmed that the torque ripple can be advantageously reduced if, in Embodiment 2, the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is set in the range between 1.0 mm or more and 1.7 mm or less, in which about 1, 35 mm at which the ratio TR is a minimum value. In Embodiment 2, in the range where the circumferential dimension W of the third magnetic flux blocking portion was in the range of 1.0 mm or more and 1.7 mm or less, the torque ripple ratio TR was 0.5 or less. Thus, it was confirmed that in the range where the circumferential dimension W of the third magnetic flux blocking portion in Embodiment 2 was in the range of 1.0 mm or more and 1.7 mm or less, the torque ripple was half that of the comparative example or more advantageously can be reduced.

Wenn in Ausführungsbeispiel 3 beispielsweise die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung etwa 1,55 mm beträgt, so ist das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR ein Minimalwert. Es konnte bestätigt werden, dass die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann, wenn in Ausführungsbeispiel 3 die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in dem Bereich zwischen 1,2 mm oder mehr und 1,8 mm oder weniger festgelegt ist, in den etwa 1,55 mm fällt, bei dem das Verhältnis TR ein Minimalwert ist. In dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung im Bereich von 1,2 mm oder mehr und 1,8 mm oder weniger lag, betrug in Ausführungsbeispiel 3 das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR 0,5 oder weniger. Es konnte also bestätigt werden, dass in dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in Ausführungsbeispiel 3 im Bereich von 1,2 mm oder mehr und 1,8 mm oder weniger lag, die Drehmomentwelligkeit gegenüber dem Vergleichsbeispiel um die Hälfte oder mehr vorteilhaft reduziert werden kann.For example, in Embodiment 3, when the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is about 1.55 mm, the torque ripple ratio TR is a minimum value. It could be confirmed that the torque ripple can be advantageously reduced if, in Embodiment 3, the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is set in the range between 1.2 mm or more and 1.8 mm or less, in which approximately 55 mm at which the ratio TR is a minimum value. In Embodiment 3, in the range where the circumferential dimension W of the third magnetic flux blocking portion was in the range of 1.2 mm or more and 1.8 mm or less, the torque ripple ratio TR was 0.5 or less. Thus, it was confirmed that in the range where the circumferential dimension W of the third magnetic flux blocking portion in Embodiment 3 was 1.2 mm or more and 1.8 mm or less, the torque ripple was half that of the comparative example or more advantageously can be reduced.

Wenn in Ausführungsbeispiel 4 beispielsweise die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung etwa 1,8 mm beträgt, so ist das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR ein Minimalwert. Es konnte bestätigt werden, dass die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann, wenn in Ausführungsbeispiel 4 die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in dem Bereich zwischen 1,4 mm oder mehr und 2,1 mm oder weniger festgelegt ist, in den etwa 1,8 mm fällt, bei dem das Verhältnis TR ein Minimalwert ist. In dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung im Bereich von 1,4 mm oder mehr und 2,1 mm oder weniger lag, betrug in Ausführungsbeispiel 4 das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR 0,5 oder weniger. Es konnte also bestätigt werden, dass in dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in Ausführungsbeispiel 4 im Bereich von 1,4 mm oder mehr und 2,1 mm oder weniger lag, die Drehmomentwelligkeit gegenüber dem Vergleichsbeispiel um die Hälfte oder mehr vorteilhaft reduziert werden kann. Der Minimalwert des Drehmomentwelligkeitsverhältnisses TR von Ausführungsbeispiel 4 war kleiner als der Minimalwert des Drehmomentwelligkeitsverhältnisses TR der Ausführungsbeispiele 1 bis 3.For example, in Embodiment 4, when the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is about 1.8 mm, the torque ripple ratio TR is a minimum value. It could be confirmed that the torque ripple can be advantageously reduced if, in Embodiment 4, the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is set in the range between 1.4 mm or more and 2.1 mm or less, in which about 1, 8 mm drops at which the ratio TR is a minimum value. In Embodiment 4, in the range where the circumferential dimension W of the third magnetic flux blocking portion was in the range of 1.4 mm or more and 2.1 mm or less, the torque ripple ratio TR was 0.5 or less. Thus, it was confirmed that in the range where the circumferential dimension W of the third magnetic flux blocking portion in Embodiment 4 was 1.4 mm or more and 2.1 mm or less, the torque ripple was half that of the comparative example or more advantageously can be reduced. The minimum value of the torque ripple ratio TR of Embodiment 4 was smaller than the minimum value of the torque ripple ratio TR of Embodiments 1 to 3.

Es konnte anhand der Ergebnisse der Ausführungsbeispiele 1 bis 4 bestätigt werden, dass in dem Bereich, in dem die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung zwischen etwa 0,6 mm oder mehr und 2,1 mm oder weniger beträgt, durch Anpassen der Position des mittleren Punkts des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Radialrichtung die Drehmomentwelligkeit leicht auf vorteilhafte Weise reduziert werden kann. Wenn die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung 0,6 mm oder mehr und 2,1 mm oder weniger beträgt, so beträgt das Verhältnis der Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung zum Radius r des Rotorkerns 0,010 oder mehr und 0,035 oder weniger. Wenn die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung 0,6 mm oder mehr und 2,1 mm oder weniger beträgt, so beträgt das Verhältnis der Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung zur Entfernung L1 zwischen dem ersten Magnetflusssperrabschnitt und dem zweiten Magnetflusssperrabschnitt in Umfangsrichtung 0,10 oder mehr und 0,36 oder weniger. Somit konnte bestätigt werden, dass durch Festlegen des Verhältnisses der Abmessung W zu den einzelnen Werten in diesem Bereich die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann.It could be confirmed from the results of Embodiments 1 to 4 that in the range where the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction is between about 0.6 mm or more and 2.1 mm or less, by adjusting the position of the the middle point of the third magnetic flux blocking portion in the radial direction, the torque ripple can be easily reduced in an advantageous manner. When the dimension W of the third circumferential magnetic flux blocking portion is 0.6 mm or more and 2.1 mm or less, the ratio of the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction to the radius r of the rotor core is 0.010 or more and 0.035 or less. When the dimension W of the third circumferential magnetic flux barrier portion is 0.6 mm or more and 2.1 mm or less, the ratio of the dimension W of the third circumferential magnetic flux barrier portion to the distance L1 between the first magnetic flux barrier portion and the second magnetic flux barrier portion in the circumferential direction is 0 , 10 or more and 0.36 or less. Thus, it could be confirmed that by setting the ratio of the dimension W to the individual values in this range, the torque ripple can advantageously be reduced.

Anhand der Ergebnisse der Ausführungsbeispiele 1 bis 4 konnte bestätigt werden, dass die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung bei einem Minimalwert des Drehmomentwelligkeitsverhältnisses TR umso größer ist, je größer die Entfernung L3 in Radialrichtung von der Außenumfangsfläche des Rotorkern bis zum mittleren Punkt des dritten Magnetflusssperrabschnitts ist. Es konnte somit bestätigt werden, dass durch Anpassen der Entfernung L3 der Bereich der Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung in einem Bereich angepasst werden kann, in dem die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann.From the results of Embodiments 1 to 4, it was confirmed that the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction at a minimum value of the torque ripple ratio TR, the greater the distance L3 in the radial direction from the Is the outer peripheral surface of the rotor core to the middle point of the third magnetic flux blocking portion. It was thus confirmed that by adjusting the distance L3, the range of the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction can be adjusted in a range in which the torque ripple can be advantageously reduced.

Es konnte bestätigt werden, dass, wenn in den Ausführungsbeispielen 2, 3 und 4 die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung im Bereich von 1,38 mm oder mehr und 1,7 mm oder weniger lag, das Drehmomentwelligkeitsverhältnis TR 0,5 oder weniger betrug. In den Ausführungsbeispielen 2, 3 und 4 betrug die Entfernung L3 in Radialrichtung von der Außenumfangsfläche des Rotorkerns bis zum mittleren Punkt des dritten Magnetflusssperrabschnitts 2,6 mm oder mehr und 3,4 mm oder weniger. Es konnte also bestätigt werden, dass die Drehmomentwelligkeit vorteilhaft reduziert werden kann, wenn die Entfernung L3 in Radialrichtung von der Außenumfangsfläche des Rotorkerns bis zum mittleren Punkt des dritten Magnetflusssperrabschnitts 2,6 mm oder mehr und 3,4 mm oder weniger beträgt und die Abmessung W des dritten Magnetflusssperrabschnitts in Umfangsrichtung 1,38 mm oder mehr und 1,7 mm oder weniger beträgt. Damit konnte die Wirksamkeit der vorliegenden Erfindung bestätigt werden.It was confirmed that, in Embodiments 2, 3 and 4, when the dimension W of the third magnetic flux blocking portion in the circumferential direction was in the range of 1.38 mm or more and 1.7 mm or less, the torque ripple ratio TR was 0.5 or less fraud. In Embodiments 2, 3 and 4, the distance L3 in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotor core to the central point of the third magnetic flux blocking portion was 2.6 mm or more and 3.4 mm or less. Thus, it has been confirmed that when the distance L3 in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotor core to the central point of the third magnetic flux blocking portion is 2.6 mm or more and 3.4 mm or less and the dimension W is confirmed, the torque ripple can be advantageously reduced of the third magnetic flux blocking portion is 1.38 mm or more and 1.7 mm or less in the circumferential direction. Thus, the effectiveness of the present invention could be confirmed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: elektrische Rotationsmaschineelectric rotary machine
1010: Rotorrotor
2020th: RotorkernRotor core
22a, 22b22a, 22b: konkaver Abschnittconcave section
3030th: AufnahmelochReceiving hole
4040: Magnetmagnet
41a, 41b41a, 41b: erster Magnetfirst magnet
4242: zweiter Magnetsecond magnet
51a, 51b, 51c, 51d51a, 51b, 51c, 51d: erster Magnetflusssperrabschnittfirst magnetic flux blocking section
52a, 52b52a, 52b: zweiter Magnetflusssperrabschnittsecond magnetic flux blocking section
53a, 53b53a, 53b: dritter Magnetflusssperrabschnittthird magnetic flux blocking section
6060: Statorstator
6161: StatorkernStator core
6262: KernrückenCore back
63, 66A, 66B, 66C, 66D, 66E, 66F63, 66A, 66B, 66C, 66D, 66E, 66F: Zahntooth
6565: SpuleKitchen sink
JJ: MittelachseCentral axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2018/159181 [0002]

Claims

Electric rotary machine, comprising: a rotor which is rotatable about a central axis, and a stator which is arranged on a radially outer side of the rotor, wherein the rotor has a rotor core which has a plurality of receiving holes, and a plurality of magnets which are received in the individual receiving holes, wherein the stator has a stator core with an annular core back that surrounds the rotor core, and a plurality of teeth extending from the core back to the radially inner side and arranged in a circumferential direction at a distance, and a plurality of coils that are attached to the stator core, wherein the plurality of magnets are a pair of first magnets that are spaced apart from one another in the circumferential direction and, when viewed in the axial direction, extend in a direction in which they are increasingly distant from one another in the circumferential direction from a radially inner side to a radially outer side, and a second magnet disposed on a radially outer side with respect to a radially inner end portion of the two first magnets at a circumferential position between the two first magnets and extending in a direction orthogonal to the radial direction when viewed in the axial direction, wherein the rotor core first magnetic flux barrier portions, a pair of which is arranged such that it receives a respective first magnet when viewed in the axial direction in the direction of extension of the first magnets between them, a pair of second magnetic flux barrier portions, which are arranged such that they are viewed in the axial direction take up the second magnet between them in the direction of extent of the second magnet, and has a third magnetic flux blocking section which is located on the outer side in the radial direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections which are arranged between them and which are arranged between them, and one of the two second magnetic flux blocking sections and / or in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnets arranged to receive the other of the two first magnets between them The flux blocking section, which is located on the outer side in the radial direction, and the other of the two second magnetic flux blocking sections is arranged, wherein in a respective state in which a circumferentially central point of the second magnet is located at the same circumferential position as a circumferentially central point of one of the teeth, the third magnetic flux blocking portion is located on a radially inner side of another of the teeth.

Electric rotary machine after Claim 1 , the third magnetic flux blocking section in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections which are arranged to receive the one of the two first magnets between them and which is located on the outer side in the radial direction, and the one of the two second magnetic flux blocking sections and in the circumferential direction between that first magnetic flux blocking section the two first magnetic flux blocking sections accommodating the other of the two first magnets, which is located on the outer side in the radial direction, and the other of the two second magnetic flux blocking sections is provided.

Electric rotary machine after Claim 1 or 2 , wherein the other tooth is a tooth which is arranged second nearest to the one tooth in the circumferential direction.

Electric rotary machine after Claim 3 , wherein in the relevant state at least a portion of a tooth, which is arranged in the circumferential direction between the one tooth and the other tooth adjacent to those, is located on the radially outer side of the second magnet.

Electric rotary machine according to one of the Claims 1 until 4th In the state in question, the first magnetic flux blocking section of the two first magnetic flux blocking sections arranged to receive the first magnet between them, located on the radially outer side, on the radially inner side of a part of the other tooth on that of the center point of the second magnet in the circumferential direction the distal side, and the third magnetic flux blocking portion is located on the radially inner side of a part of the other tooth on the side close to the circumferentially central point of the second magnet.

Electric rotary machine after Claim 5 , wherein the rotor core has a concave portion which deepens from the outer circumferential surface of the rotor core to the radially inner side, in which case the concave portion with respect to the circumferentially central point of the other tooth on that in the circumferential direction from that in the circumferential direction center point of the second magnet remote side is arranged.

Electric rotary machine after Claim 6 , wherein in the state in question at least a portion of the concave portion on the in Radial direction is located inner side of the other tooth.

Electric rotary machine after Claim 6 or 7th wherein the concave portion is located on the radially outer side of the first magnetic flux blocking portion of the two first magnetic flux blocking portions, which is located on the radially outer side.

Electric rotary machine according to one of the Claims 1 until 8th wherein a circumferential dimension of the third magnetic flux blocking portion is 0.6 mm or more and 2.1 mm or less.

Electric rotary machine according to one of the Claims 1 until 9 , which is a three-phase electric rotary machine in which the number of slot slots is N × 6 when the number of poles is N.

Electric rotary machine according to one of the Claims 1 until 10 wherein the coil has a distributed winding and a diameter winding.