DE102021109295A1

DE102021109295A1 - Operating unit for controlling a leveling system

Info

Publication number: DE102021109295A1
Application number: DE102021109295.7A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Lürding; Anup Jacob; Sönke Demuth
Original assignee: Dynapac GmbH
Current assignee: Dynapac GmbH
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2022-10-20
Also published as: GB2607996A; GB202205541D0

Abstract

Die Erfindung schafft eine Bedieneinheit (21) für eine Straßenbaumaschine (10), durch die mindestens ein Betriebsstatus einer Komponente einer Straßenbaumaschine (10) besonders einfach und zuverlässig ablesbar ist. Das wird dadurch erreicht, dass die Bedieneinheit (21) zur Steuerung eines Nivelliersystems einer Straßenbaumaschine (10) mindestens ein veränderliches optisches Signalmittel (29, 30) aufweist.The invention creates an operating unit (21) for a road construction machine (10) through which at least one operating status of a component of a road construction machine (10) can be read particularly easily and reliably. This is achieved in that the operating unit (21) has at least one variable optical signaling means (29, 30) for controlling a leveling system of a road construction machine (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit zur Steuerung eines Nivelliersystems einer Straßenbaumaschine, insbesondere eines Straßenfertigers oder einer Straßenfräse, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an operating unit for controlling a leveling system of a road construction machine, in particular a road finisher or a road milling machine, according to the preamble of claim 1.

Straßenbaumaschinen, wie beispielsweise Straßenfertiger, dienen der Bearbeitung von Straßenbelägen aus Asphalt und anderen Straßenbaumaterialien, wie beispielsweise Beton oder Schotter. Solche Straßenfertiger sind selbstfahrend ausgebildet. Dazu verfügen sie über ein Fahrwerk, bei dem es sich um ein Raupenfahrwerk oder ein Radfahrwerk handeln kann. Straßenfertiger weisen in Einbaurichtung gesehen mindestens einen vorderen Vorratsbehälter zur Aufnahme des Straßenbaumaterials auf. Das Asphaltmaterial wird vom Vorratsbehälter mittels eines Förderers unter einer Plattform mit einem Bedienstand zu einer hinteren Verteilerschnecke transportiert, die das Straßenbaumaterial über die Arbeitsbreite des Straßenfertigers vor mindestens einer Einbaubohle verteilt. Für die Herstellung des Straßenbelags wird die Einbaubohle schwimmend über das Straßenbaumaterial gezogen. Der Abstand zwischen der Einbaubohle und einem Untergrund, also die Schichtdicke des Straßenbelags, wird über Hydraulikzylinder bzw. Hubzylinder eingestellt bzw. einnivelliert. Dabei greifen diese Zylinder an jeweils einen in Fertigungsrichtung gesehen linken und rechten Tragarm an, an deren hinteren Ende die Einbaubohle befestigt ist.Road construction machines, such as pavers, are used to process road surfaces made of asphalt and other road construction materials, such as concrete or gravel. Such road finishers are self-propelled. For this purpose, they have a chassis, which can be a caterpillar chassis or a wheeled chassis. Viewed in the installation direction, road finishers have at least one front storage container for receiving the road construction material. The asphalt material is transported from the hopper by means of a conveyor under a platform with a control station to a rear auger, which distributes the paving material over the working width of the paver in front of at least one screed. To create the road surface, the screed is pulled floating over the road construction material. The distance between the screed and a substrate, ie the layer thickness of the road surface, is adjusted or leveled using hydraulic cylinders or lifting cylinders. In this case, these cylinders act on a left-hand and right-hand support arm, viewed in the production direction, to the rear end of which the screed is attached.

Straßenfräsen weisen neben einem Fahrwerk unter anderem eine Frästrommel auf, die über den zu entfernenden Straßenbelag bewegt wird. Das durch die Frästrommel bzw. durch die Fräsmeißel abgetragene Straßenbaumaterial wird über einen Förderer abgeführt. Die Frästiefe bzw. die Einnivellierung der Frästrommel wird durch die Höhe eines Fräskastens über dem Untergrund eingestellt. Dies erfolgt üblicherweise über hydraulische Antriebe.In addition to a chassis, road milling machines have, among other things, a milling drum that is moved over the road surface to be removed. The road construction material removed by the milling drum or the milling chisel is removed via a conveyor. The milling depth or the leveling of the milling drum is set by the height of a milling box above the ground. This is usually done via hydraulic drives.

Die Steuerung eines Nivelliersystems bzw. der Hydraulikzylinder bzw. der verschiedenen Antriebe zur Einstellung der Schichtdicke oder der Frästiefe erfolgt üblicherweise durch eine Bedienperson, die sich auf einem Bedienstand der Straßenbaumaschine befindet. Allerdings sind auch Bedieneinheiten bekannt, mit denen die vorgenannten Komponenten der Straßenbaumaschine bzw. die Hydraulikzylinder bzw. Antriebe abseits des Bedienstandes steuerbar bzw. kontrollierbar sind.The control of a leveling system or the hydraulic cylinder or the various drives for setting the layer thickness or the milling depth is usually carried out by an operator who is located on an operator's station of the road construction machine. However, operating units are also known with which the aforementioned components of the road construction machine or the hydraulic cylinders or drives can be controlled or checked away from the operator's station.

Als nachteilig erweist sich bei den bekannten Bedieneinheiten, dass diese der Bedienperson keine direkte Anzeige über den Betriebsstatus der Komponenten bzw. der Hydraulikzylinder bzw. der Antriebe des Nivelliersystems zur Verfügung stellen. Da es insbesondere durch Umweltbedingungen und verschiedenste Witterungen auf der Baustelle oftmals zu erschwerten Sichtbedingungen kommen kann, ist es jedoch ganz wesentlich, dass der Betriebsstatus der Komponenten auch abseits des Bedienstandes bzw. der Bedieneinheiten direkt und einfach verständlich ablesbar ist. Unter Betriebsstatus versteht man beispielsweise die Höhe der Einbaubohle über dem Untergrund bzw. der Abstand des Fräskastens über einem Untergrund oder bestimmte Winkelstellungen der genannten Komponenten zu einer vorbestimmten Referenz. Auch der Bewegungsstatus, also Einbaubohle bewegt sich hoch oder runter, und Systemfehler sind unter dem Betriebsstatus zu verstehen.A disadvantage of the known control units is that they do not provide the operator with a direct display of the operating status of the components or the hydraulic cylinders or the drives of the leveling system. However, since environmental conditions and a wide variety of weather conditions on the construction site can often lead to poor visibility, it is essential that the operating status of the components can also be read directly and in a way that is easy to understand away from the operator station or the operating units. The operating status is understood to mean, for example, the height of the screed above the ground or the distance of the milling box above a ground or certain angular positions of the components mentioned in relation to a predetermined reference. The movement status, i.e. the screed is moving up or down, and system errors are also to be understood as the operating status.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bedieneinheit für eine Straßenbaumaschine zu schaffen, durch die mindestens ein Betriebsstatus einer Komponente einer Straßenbaumaschine besonders einfach und zuverlässig ablesbar ist.The invention is therefore based on the object of creating an operating unit for a road construction machine, through which at least one operating status of a component of a road construction machine can be read particularly easily and reliably.

Eine Bedieneinheit zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass die Bedieneinheit zur Steuerung eines Nivelliersystems einer Straßenbaumaschine mindestens ein veränderliches optisches Signalmittel aufweist. Durch dieses mindestens eine Signalmittel lässt sich ein Status von Hydraulikzylindern und/oder Antrieben und/oder einer Komponente, bei der sich beispielsweise um eine Einbaubohle oder einen Fräskasten handeln kann, anzeigen. Bei dem Status bzw. bei den Betriebsstatus kann es sich um eine Zylinderstellung, eine Einstellung oder Ausrichtung eines Antriebs, ein Abstand oder eine Winkelstellung der Einbaubohle oder des Fräskastens relativ zu einem Untergrund handeln oder dergleichen. Gleichermaßen ist es denkbar, dass es sich bei diesem Status um eine Anzeige der Energieversorgung der genannten Komponenten handelt. Durch dieses optische Signalmittel lässt sich der Status der genannten Komponente nicht nur fernab der Straßenbaumaschine, sondern auch noch in einiger Entfernung von der Bedieneinheit erkennen und das auch bei widrigen Umwelt- bzw. Witterungsbedingungen. Dadurch werden die Bedienung, sowie die Kontrolle der Komponenten, stark vereinfacht.A control unit for solving this problem has the features of claim 1. Accordingly, it is provided that the operating unit for controlling a leveling system of a road construction machine has at least one variable optical signaling means. A status of hydraulic cylinders and/or drives and/or a component, which can be a screed or a milling box, for example, can be displayed by this at least one signaling means. The status or the operating status can be a cylinder position, a setting or alignment of a drive, a distance or an angular position of the screed or the milling box relative to a subsurface, or the like. It is equally conceivable that this status is an indication of the power supply to the components mentioned. This optical signaling means allows the status of the components mentioned to be recognized not only far away from the road construction machine, but also at a distance from the operating unit, even under adverse environmental or weather conditions. This greatly simplifies operation and control of the components.

Des Weiteren besteht eine besonders bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darin, dass das mindestens eine Signalmittel als farblicher Streifen ausgebildet ist. Durch die Farbgebung des Streifens lässt sich ein besonders starker Kontrast zu der Umgebung herstellen. Insbesondere bei den bisherigen Zwei-Farben-Displays mangelt es oftmals an einem ausreichenden Kontrast, um Informationen auch bei schwierigen Lichtverhältnissen verlässlich erkennen zu können. Dabei sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die farblichen Streifen der Bedieneinheit unterschiedliche Farben aufweisen können. Durch die unterschiedlichen Farbgebungen lassen sich verschiedene Situationen bzw. Status einfach und schnell erkennbar darstellen.Furthermore, a particularly preferred embodiment of the present invention is that the at least one signaling means is designed as a colored strip. The color of the stripe creates a particularly strong contrast to the surroundings. In particular, the previous two-color displays often lack sufficient contrast to be able to reliably recognize information even in difficult lighting conditions. Be expressive We would like to point out that the colored strips on the operating unit can have different colors. Due to the different colors, different situations or statuses can be displayed easily and quickly.

Bevorzugt sieht es die Erfindung vor, dass der Streifen durch mehrere Leuchtmittel, vorzugsweise LEDs, gebildet ist, die innerhalb eines Gehäuses der Bedieneinheit angeordnet sind, wobei das Gehäuse eine streifenartige Ausnehmung aufweist, hinter der die Leuchtmittel positioniert sind. Durch das Hindurchscheinen der Leuchtmittel durch den Streifen bzw. durch die schlitzartige Ausnehmungen wird das optische Signal erzeugt. Die Ausnehmungen können beispielsweise durch ein transparentes Material gefüllt sein oder von einer entsprechenden transparenten Folie abgedeckt werden. Dadurch erhält die Bedieneinheit auch die mechanisch notwendige Robustheit, die auf einer Baustelle notwendig ist. Außerdem kann beispielsweise durch eine wenigstens geringfügige Eintrübung des Transparentmaterials ein homogenes Erscheinungsbild hergestellt werden.The invention preferably provides that the strip is formed by a plurality of light sources, preferably LEDs, which are arranged within a housing of the operating unit, the housing having a strip-like recess behind which the light sources are positioned. The optical signal is generated by the lighting means shining through the strip or through the slit-like recesses. The recesses can, for example, be filled with a transparent material or be covered by a corresponding transparent film. This also gives the control unit the mechanically necessary robustness that is required on a construction site. In addition, a homogeneous appearance can be produced, for example, by at least slightly clouding the transparent material.

Es ist bevorzugt vorgesehen, dass mehrere, d. h. 5, 10, 50, 100, 200 oder mehr LEDs, vorzugsweise verschiedenfarbige LEDs, in einer Reihe derart angeordnet sind, dass sie gerade mit der streifenartigen Ausnehmung des Gehäuses zusammenfallen. So kann die Breite des Streifens beispielsweise gerade eine LED oder einen Pixel aufweisen, während die Länge des Streifens eine Vielzahl von dicht zusammen angeordneter LEDs aufweist. It is preferably provided that several, i. H. 5, 10, 50, 100, 200 or more LEDs, preferably LEDs of different colors, are arranged in a row in such a way that they just coincide with the strip-like recess of the housing. For example, the width of the stripe may comprise just one LED or one pixel, while the length of the stripe comprises a multitude of LEDs arranged closely together.

Durch diese hohe Packungsdichte der LEDs wird nicht nur für eine homogene Farbgebung gesorgt, sondern auch für eine ausreichende Leuchtkraft des Signals. LEDs sind besonders gut geeignet, da sie sehr langlebig sind und gleichzeitig nur sehr wenig Energie verbrauchen. Außerdem stehen LEDs in einer Vielzahl verschiedener Farben zur Verfügung.This high packing density of the LEDs not only ensures homogeneous coloring, but also sufficient luminosity of the signal. LEDs are particularly well suited because they are very durable and at the same time consume very little energy. LEDs are also available in a variety of different colors.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass die mehreren Leuchtmittel zur Erzeugung von Signalen einer Farbe und oder zur Erzeugung von Signalen mit unterschiedlichen Farben unterschiedliche Farben aufweisen. Durch die Ansteuerung von Leuchtmitteln gleicher Farbe lässt sich ein besonders starkes optisches Signal erzeugen. Durch den Wechsel des Signals von beispielsweise rot auf grün lassen sich verschiedene Status darstellen. Durch einen Farbwechsel lässt sich beispielsweise eine Warnung oder ein wichtiger Hinweis signalisieren. Letztendlich kann es vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit kundenspezifische optische Signale abspeichert, und je nach Anwendung verschiedenste Daten und Informationen optisch darstellbar sind.In particular, it is provided that the multiple light sources have different colors for generating signals of one color and/or for generating signals with different colors. A particularly strong optical signal can be generated by controlling lamps of the same color. By changing the signal from red to green, for example, different statuses can be displayed. A warning or an important note can be signaled by a color change, for example. Ultimately, it can be provided that the operating unit stores customer-specific optical signals and, depending on the application, a wide variety of data and information can be displayed visually.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht es vor, dass die Leuchtmittel, vorzugsweise gleichförmig oder verschiedenfarbig, in unterschiedlichen Frequenzen automatisch ein- und ausschaltbar sind und/oder dass durch ein aufeinanderfolgendes Ein- und Ausschalten einzelner Leuchtmittel verschiedene, vorzugsweise laufende, Signalmuster erzeugbar sind. Insbesondere durch die Möglichkeit derartiger Signalmuster lässt sich eine Vielzahl verschiedener Signale erzeugen.A particularly preferred exemplary embodiment provides that the lamps, preferably of the same color or different colors, can be switched on and off automatically at different frequencies and/or that different, preferably continuous, signal patterns can be generated by switching individual lamps on and off in succession. In particular, due to the possibility of such signal patterns, a large number of different signals can be generated.

Denkbar ist es auch, dass die Bedieneinheit genau zwei Streifen aufweist, die links und rechts auf der Bedieneinheit angeordnet sind. Dabei sind die Leuchtmittel der beiden Streifen unabhängig voneinander ansteuerbar bzw. schaltbar. Es ist denkbar, dass durch die unterschiedliche Ansteuerung Informationen bezüglich eines linken Teils der Komponente und bezüglich eines rechten Teils der Komponente für einen Benutzer darstellbar sind und zwar derart, dass sie auch bei schwierigen Sichtbedingungen auf eine schnelle sowie einfache Art und Weise ablesbar sind.It is also conceivable that the operating unit has exactly two strips, which are arranged on the left and right of the operating unit. The light sources of the two strips can be controlled or switched independently of one another. It is conceivable that, due to the different activation, information relating to a left part of the component and a right part of the component can be displayed for a user in such a way that it can be read quickly and easily even under difficult visibility conditions.

Schließlich kann ein wesentlicher Aspekt der Erfindung darin bestehen, dass durch ein auf der Bedieneinheit links angeordnetes erstes Signalmittel der Status des mindestens einen Hydraulikzylinders und/oder des mindestens einen weiteren Antriebs, der in Fahrtrichtung der Straßenbaumaschine betrachtet einer linken Seite der Straßenbaumaschine zugeordnet ist, anzeigbar ist. Durch ein auf der Bedieneinheit rechts angeordnetes zweites Signalmittel ist der Status des mindestens einen Hydraulikzylinders und/oder des mindestens einen weiteren Antriebs, der in Fahrtrichtung der Straßenbaumaschine betrachtet einer rechten Seite der Straßenbaumaschine zugeordnet ist, anzeigbar. Durch diese Zuordnung des linken Signalmittels zu einem linken Hydraulikzylinder bzw. einem linken Teil der Einbaubohle lässt sich die Steuerung bzw. Kontrolle der Einbaubohle auf eine besonders intuitive Weise gestalten. Durch diese optische Signalisierung ist dem Benutzer direkt ersichtlich, wie es um den Status der linken Hälfte der Einbaubohle bestellt ist. Gleiches trifft natürlich auch zu für die rechte Hälfte der Straßenbaumschiene und einem rechten Signalmittel der Bedieneinheit. Insbesondere das intuitive Ablesen der Bedieneinheit durch die optischen Signale schafft eine besonders einfache sowie zuverlässig nutzbare Bedieneinheit.Finally, an essential aspect of the invention can consist in the fact that the status of the at least one hydraulic cylinder and/or the at least one further drive, which is assigned to a left side of the road construction machine when viewed in the direction of travel of the road construction machine, can be displayed by means of a first signaling means arranged on the left of the operating unit is. The status of the at least one hydraulic cylinder and/or the at least one further drive, which is assigned to a right-hand side of the road-construction machine viewed in the direction of travel of the road-construction machine, can be displayed by a second signaling means arranged on the right of the operating unit. This assignment of the left-hand signal means to a left-hand hydraulic cylinder or a left-hand part of the screed makes it possible to control or monitor the screed in a particularly intuitive manner. This optical signaling shows the user directly the status of the left half of the screed. The same applies, of course, to the right half of the road tree rail and a right-hand signal means of the control unit. In particular, the intuitive reading of the operating unit through the optical signals creates a particularly simple and reliable usable operating unit.

Schließlich kann es weiter vorgesehen sein, dass durch das erste und zweite Signalmittel die aktuelle Länge des linken und/oder rechten Hydraulik- bzw. Nivellierzylinders und vorzugsweise wenigstens indirekt eine Materialschichtdicke, anzeigbar ist. So lässt sich beispielsweise über die Länge bzw. die Höhe des Streifens eine Aussage über die Schichtdicke des Straßenbelags darstellen. Ein komplett grüner Streifen kann beispielsweise bedeuten, dass die Schichtdicke dem Sollwert entspricht. Dazu sieht es die Erfindung vor, dass sowohl die Straßendicke und die Länge der Hubzylinder durch entsprechende Sensoren vermessen werden. Gleichermaßen kann ein grüner Streifen bedeuten, dass die minimale Schichtdicke erreicht ist. Ein halber roter rechter Streifen könnte beispielsweise bedeuten, dass der Istwert der Schichtdicke einer rechten Hälfte der Einbaubohle nicht dem Sollwert entspricht. Durch die Bedienung der entsprechenden Bedienelemente der Bedieneinheit lässt sich die Schichtdicke auf eine einfache Art und Weise anpassen. Dabei wird ein Bedienelement solange betätigt, bis der Streifen vollständig grün ist. Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass dies lediglich eines von vielen möglichen Anwendungsbeispielen darstellt.Finally, it can further be provided that the current length of the left and/or right hydraulic or leveling cylinder and preferably at least indirectly a material layer thickness can be displayed by the first and second signaling means. For example, the length or height of the strip can be used to provide information about the layer thickness of the road surface. A complete For example, a green stripe can mean that the layer thickness corresponds to the target value. For this purpose, the invention provides that both the road thickness and the length of the lifting cylinder are measured by appropriate sensors. Likewise, a green stripe can mean that the minimum layer thickness has been reached. Half a red stripe on the right could mean, for example, that the actual value of the layer thickness of a right half of the screed does not correspond to the target value. The layer thickness can be easily adjusted by operating the corresponding operating elements of the operating unit. A control element is pressed until the strip is completely green. It should be expressly pointed out that this is only one of many possible application examples.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung kann es vorsehen, dass durch das erste und das zweite Signalmittel die aktuelle Länge des linken und/oder rechten Hydraulik- bzw. Nivellierzylinders, und vorzugsweise wenigstens indirekt eine Materialschichtdicke, anzeigbar ist. Auch andere oder aktuelle Betriebsmodi weiterer Komponenten der Straßenbaumaschine lassen sich so durch die Signalmittel optisch darstellen. Die Bedieneinheit lässt es zu, den Signalmitteln verschiedene Komponenten zuzuordnen, zwischen denen der Bediener wählen kann. Diese Zuordnung kann entweder durch Bedienung der Bedienelemente oder auch durch eine Spracheingabe ausgewählt werden. Auf diese Weise ist die hier beanspruchte Bedieneinheit auf eine vielfältige sowie flexible Art und Weise nutzbar. Gleichermaßen kann es weiter vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit auch für andere hier nicht genannte Straßenbaufahrzeuge einsetzbar ist.A particularly preferred exemplary embodiment of the invention can provide that the current length of the left and/or right hydraulic or leveling cylinder, and preferably at least indirectly a material layer thickness, can be displayed by the first and second signaling means. Other or current operating modes of other components of the road construction machine can also be represented visually by the signaling means. The operating unit makes it possible to assign different components to the signaling means, between which the operator can choose. This assignment can be selected either by operating the controls or by voice input. In this way, the operating unit claimed here can be used in a diverse and flexible manner. Equally, it can also be provided that the operating unit can also be used for other road construction vehicles not mentioned here.

Weiter ist es denkbar, dass die Bedieneinheit als kabelgebundene oder kabellose Fernsteuerung ausgebildet ist. Insbesondere das Ausführungsbeispiel mit einer kabellosen Bedieneinheit ist besonders vorteilhaft, da die Bedienperson sich frei um die Straßenbaumaschine herum bewegen kann, ohne an eine endliche Länge eines Kabels gebunden zu sein. Gleichermaßen kann sich eine kabelgebundene Bedieneinheit als besonders vorteilhaft erweisen, da hier stets eine ausreichende Signal- sowie Energieübertragung zwischen der Straßenbaumaschine und der Bedieneinheit sichergestellt ist.It is also conceivable that the operating unit is designed as a wired or wireless remote control. In particular, the exemplary embodiment with a wireless operating unit is particularly advantageous since the operator can move freely around the road construction machine without being tied to a finite length of cable. Equally, a wired operating unit can prove to be particularly advantageous since sufficient signal and energy transmission between the road construction machine and the operating unit is always ensured here.

Schließlich ist es denkbar, dass die streifenartigen Signalmittel als Indikatoren verwendbar sind, um mit den Bedienelementen die Nivellierung der Komponenten, insbesondere der Einbaubohle oder des Fräskastens, vorzunehmen und zu überwachen. Durch die Signalmittel erhält die Bedienperson eine direkte und eindeutige Rückmeldung über den aktuellen Stand der Komponenten. Durch diese „in situ“ Anzeige des Betriebsstatus lassen sich alle Komponenten besonders einfach und zuverlässig ansteuern und kontrollieren.Finally, it is conceivable that the strip-like signaling means can be used as indicators in order to carry out and monitor the leveling of the components, in particular the screed or the milling box, with the operating elements. The operator receives direct and clear feedback on the current status of the components from the signaling means. With this "in situ" display of the operating status, all components can be controlled and checked particularly easily and reliably.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht eines Straßenfertigers, und
2 eine schematische Darstellung einer Bedieneinheit.

A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this show:

1 a schematic side view of a road finisher, and
2 a schematic representation of a control unit.

Zur Veranschaulichung der hier beschriebenen Erfindung ist in der 1 als Beispiel für eine Straßenbaumaschine ein Straßenfertiger 10 dargestellt. Die Erfindung findet jedoch gleichermaßen Anwendung in Kombination mit anderen Straßenbaumaschinen, wie beispielsweise einer Straßenfräse. Somit ist die Erfindung nicht auf den hier beispielhaft beschriebenen Straßenfertiger 10 beschränkt, sondern vielmehr auch anwendbar auf weitere Straßenbaumaschinen.To illustrate the invention described here is in the 1 a road paver 10 is shown as an example of a road construction machine. However, the invention is equally applicable in combination with other road construction machines, such as a road milling machine. Thus, the invention is not limited to the road finisher 10 described here as an example, but rather can also be applied to other road construction machines.

Straßenfertiger 10 dienen der Herstellung von Straßenbelägen. Dabei kann es sich um Straßenbeläge jeder Art handeln. Der in 1 dargestellte Straßenfertiger 10 ist selbstfahrend ausgebildet. Dazu verfügt er über eine zentrale Antriebseinheit 11, die beispielsweise einen Verbrennungsmotor aufweist, der Hydraulikpumpen zur Versorgung von Hydraulikmotoren und ggf. einen Generator zur Erzeugung von Energie für elektrische Antriebe antreibt.Road finishers 10 are used to produce road surfaces. It can be any type of road surface. the inside 1 Road finisher 10 shown is self-propelled. For this purpose, it has a central drive unit 11, which has, for example, an internal combustion engine that drives hydraulic pumps to supply hydraulic motors and, if necessary, a generator to generate energy for electric drives.

Der Straßenfertiger 10 weist ein Fahrwerk 12 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als Radfahrwerk ausgebildet ist, aber auch als Raupenfahrwerk oder ein anderes Fahr- bzw. Laufwerk ausgebildet sein kann. Das in 1 dargestellte Fahrwerk 12 weist zwei Antriebsräder 13 und vier lenkbare Räder 14 auf. Die Antriebsräder 13 werden von der Antriebseinheit 11 derart angetrieben, dass der Straßenfertiger 10 in Fertigungsrichtung 15 vorwärts bewegbar ist.The road finisher 10 has a chassis 12, which is designed as a wheeled chassis in the exemplary embodiment shown, but can also be designed as a crawler chassis or another driving or running gear. This in 1 chassis 12 shown has two drive wheels 13 and four steerable wheels 14 . The drive wheels 13 are driven by the drive unit 11 in such a way that the road finisher 10 can be moved forward in the production direction 15 .

In Fertigungsrichtung 15 gesehen ist vor der Antriebseinheit 11 ein wannen- bzw. muldenartig ausgebildeter Vorratsbehälter 16 angeordnet. Der Vorratsbehälter 16 nimmt einen Vorrat der zur Herstellung des Straßenbelags dienenden Materials, beispielsweise Asphalt, auf. Ggf. können auch mehrere Vorratsbehälter vorgesehen sein.In front of the drive unit 11 , viewed in the production direction 15 , a storage container 16 designed in the manner of a trough or trough is arranged. The reservoir 16 holds a supply of the material used to produce the road surface, for example asphalt. If necessary, several reservoirs can also be provided.

Durch nicht gezeigte Förderorgane wird das Straßenbaumaterial vom Vorratsbehälter 16 unter der Antriebseinheit 11 hindurch zum in Fertigungsrichtung 15 betrachtet hinteren Ende des Straßenfertigers 10 transportiert. Von einer hinter dem Fahrwerk 12 angeordneten Verteilerschnecke 17 wird das Straßenbaumaterial über die gesamte Arbeitsbreite des Straßenfertigers 10 verteilt. Dabei gelangt ein Vorrat des Straßenbaumaterials vor eine hinter der Verteilerschnecke 17 und dem Fahrwerk 12 angehängte, auf- und abbewegbare Einbaubohle 18. Die Einbaubohle 18 hängt an einem rechten und einem linken Tragarm 31, die wiederum über Nivellierzylinder 32 und Hubzylinder 33 mit dem Straßenfertiger 10 verbunden sind. Durch Ansteuerung der Nivellierzylinder 32 lässt sich die Höhe der Einbaubohle 18 und somit der Schichtdicke verändern. Über die Hubstellung der Zylinder 32, 33 lässt sich eine direkte Aussage über den Status der Einbaubohle 18 bzw. die Größe der Schichtdicke ableiten.The road construction material is transported from the storage container 16 under the drive unit 11 to the rear end of the road finisher 10 viewed in the production direction 15 by conveying elements (not shown). From a arranged behind the chassis 12 auger 17 is distributes the road building material over the entire working width of the road finisher 10. A supply of the road construction material arrives in front of a screed 18 that is attached behind the auger 17 and the chassis 12 and can be moved up and down. The screed 18 hangs on a right and a left support arm 31, which in turn is connected to the road finisher 10 via leveling cylinders 32 and lifting cylinders 33 are connected. By controlling the leveling cylinder 32, the height of the screed 18 and thus the layer thickness can be changed. A direct statement about the status of the screed 18 or the size of the layer thickness can be derived from the stroke position of the cylinders 32, 33.

Der Straßenfertiger 10 wird von einer nicht dargestellten Bedienperson von einem Bedienstand 19 aus gesteuert. Dieser Bedienstand 19 kann als geschlossene oder offene Kabine ausgebildet sein. Dabei weist der Bedienstand mindestens ein, vorzugsweise zwei, in Fertigungsrichtung 15 bzw. Fahrtrichtung betrachtet nebeneinander angeordnete Fahrersitze 20 auf. Diese Fahrersitze 20 sind gegebenenfalls wenigstens geringfügig quer zur Fertigungsrichtung 15 bewegbar, damit die Bedienperson während des Betriebs des Straßenfertigers 10 sich in eine optimale Position bringen kann, um den Fertigungsprozess zu überwachen und somit zu steuern.The road finisher 10 is controlled by an operator (not shown) from a control station 19 . This control station 19 can be designed as a closed or open cabin. The operator's stand has at least one, preferably two, driver's seats 20 arranged next to one another, viewed in the production direction 15 or the direction of travel. If necessary, these driver's seats 20 can be moved at least slightly transversely to the production direction 15 so that the operator can bring himself into an optimal position during operation of the road finisher 10 in order to monitor and thus control the production process.

Für die Bedienung des Straßenfertigers 10 bzw. einer Komponente, wie beispielsweise der Einbaubohle 18, ist dem Straßenfertiger 10 die erfindungsgemäße Bedieneinheit 21 zugeordnet (2). Diese Bedieneinheit 21 kann als kabellose oder kabelgebundene Fernsteuerung ausgebildet sein. Ein Gehäuse 22 der Bedieneinheit 21 ist derart dimensioniert, dass sie von einer Bedienperson einhändig oder beidhändig haltbar und bedienbar ist. Bevorzugt ist eine quaderartige Form vorgesehen, wobei ein oberer Teil 25, dem ein Display 23 zugeordnet sein kann, vorzugsweise leicht angewinkelt ist, um das Ablesen der Informationen, die auf dem Display 23 gezeigt werden, zu vereinfachen. Ein Ausführungsbeispiel kann es außerdem vorsehen, dass das Display 23 in dem Gehäuse 22 um eine Achse schwenkbar gelagert ist, um je nach Sicht bzw. Sonnenstand eine optimale Sichtbedingung einstellen zu können.The operating unit 21 according to the invention is assigned to the road finisher 10 ( 2 ). This operating unit 21 can be designed as a wireless or wired remote control. A housing 22 of the operating unit 21 is dimensioned in such a way that it can be held and operated by an operator with one or both hands. A cuboid shape is preferably provided, with an upper part 25, to which a display 23 can be associated, preferably being slightly angled in order to make it easier to read the information shown on the display 23. An exemplary embodiment can also provide for the display 23 to be pivoted about an axis in the housing 22 in order to be able to set optimal viewing conditions depending on the view or the position of the sun.

Ein unterer Teil 26 der Bedieneinheit 21 weist eine Vielzahl verschiedener Bedienelemente 24 auf. Bei diesen Bedienelementen 24 kann es sich um Knöpfe, Schalter, Wippschalter, Drehknöpfe oder dergleichen handeln. Darüber hinaus ist es denkbar, dass dem Gehäuse 22 kapazitiv wirkende Bedienelemente 24 zugeordnet sind. Über diese Bedienelemente 24 lassen sich wenigstens nahezu sämtliche Komponenten des Straßenfertigers 10, wie beispielsweise die Einbaubohle 18, die Verteilerschnecke 17, aber auch Komponenten anderer Straßenbaufahrzeuge, sofern die Bedieneinheit 21 mit diesen verbunden ist, bedienen bzw. kontrollieren. Sämtliche Zylinder sowie sonstige Antriebe dieser Komponenten lassen sich über diese Bedienelemente 24 ansteuern. Auf dem Display 23 sind sodann sämtliche Informationen im Zusammenhang mit den Komponenten abrufbar bzw. darstellbar.A lower part 26 of the operating unit 21 has a large number of different operating elements 24 . These operating elements 24 can be buttons, switches, rocker switches, rotary knobs or the like. In addition, it is conceivable that operating elements 24 that act capacitively are assigned to the housing 22 . These controls 24 can be used to operate or control at least almost all components of the road finisher 10, such as the screed 18, the auger 17, but also components of other road construction vehicles, provided the control unit 21 is connected to them. All of the cylinders and other drives for these components can be controlled via these operating elements 24 . All information in connection with the components can then be called up or displayed on the display 23 .

Über eine Schnittstelle kann die Bedieneinheit 21 direkt mit dem Straßenbaufahrzeug kommunizieren. D. h. sämtliche Eingaben oder Informationen, die vom Bedienstand 19 aus vornehmbar sowie ablesbar sind, lassen sich auch über die Bedieneinheit 21 vornehmen bzw. ablesen. Über ein Kabel oder über Funk lassen sich sämtliche Signale zwischen der Bedieneinheit 21 und dem Straßenfertiger 10 austauschen. Beim Ausführungsbeispiel einer kabelgebundenen Bedieneinheit 21 ist diese über das Kabel auch mit Energie versorgbar. Die kabellose Version der Bedieneinheit 21 weist einen Akku auf, der sich beispielsweise an einer Ladestation auf dem Straßenfertiger 10 aufladen lässt.The operating unit 21 can communicate directly with the road construction vehicle via an interface. i.e. All inputs or information that can be made and read from the control station 19 can also be made or read via the control unit 21 . All signals can be exchanged between the operating unit 21 and the road finisher 10 via a cable or via radio. In the exemplary embodiment of a wired operating unit 21, this can also be supplied with energy via the cable. The wireless version of the operating unit 21 has a rechargeable battery that can be charged at a charging station on the road finisher 10, for example.

Bei dem in der 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Bedieneinheit 21 weist ein rechter Bereich 27 sowie ein linker Bereich 28 des unteren Teils 26 ein rechtes Signalmittel 29 und ein linkes Signalmittel 30 auf. Diese Signalmittel 29, 30 sind streifenartig ausgebildet, wobei Längsachsen der streifenartigen Signalmittel 29, 30 parallel zu einer Längsachse der Bedieneinheit 21 ausgerichtet sind. Es kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse 22 in den Bereich der streifenartigen Signalmittel 29, 30 transparent ausgebildet ist. Dabei können zwei streifenartige Durchbrüche in dem Gehäuse 22 durch eine transparente Folie bzw. ein transparentes Material abgedeckt sein. In dem Gehäuse 22 bzw. direkt hinter den streifenartigen Durchbrüchen bzw. Ausnehmungen sind Leuchtmittel positioniert. Bei diesen Leuchtmitteln kann es sich beispielsweise um LEDs handeln. Dabei sind die LEDs streifenartig, d. h. dicht nebeneinander unter den Ausnehmungen angeordnet, sodass die Signalmittel 29, 30 gebildet werden. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass diese Leuchtmittel verschiedenfarbig ausgebildet sind und unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Beispielweise lässt sich durch einen roten halben Streifen des linken Signalmittels 30 eine zu geringe linke Einbaudicke des Belags darstellen. Während sich durch einen rechten grünen Streifen des Signalmittels 29 darstellen lässt, dass die aktuelle Schicht der rechten Hälfte der Einbaubohle 18 dem Sollwert entspricht.At the in the 2 In the exemplary embodiment of the operating unit 21 illustrated, a right-hand area 27 and a left-hand area 28 of the lower part 26 have a right-hand signaling means 29 and a left-hand signaling means 30 . These signaling means 29, 30 are designed in the form of strips, with the longitudinal axes of the strip-like signaling means 29, 30 being aligned parallel to a longitudinal axis of the operating unit 21. It can be provided that the housing 22 is transparent in the area of the strip-like signaling means 29, 30. In this case, two strip-like openings in the housing 22 can be covered by a transparent film or a transparent material. Lamps are positioned in the housing 22 or directly behind the strip-like openings or recesses. These light sources can be LEDs, for example. The LEDs are arranged in strips, ie close together under the recesses, so that the signaling means 29, 30 are formed. According to the invention, it is provided that these light sources are designed in different colors and can be controlled independently of one another. For example, a red half stripe of the left-hand signaling device 30 can indicate that the left-hand pavement thickness of the pavement is too small. While a right-hand green stripe of the signaling means 29 can be used to show that the current layer on the right-hand half of the screed 18 corresponds to the target value.

Gleichermaßen ist es denkbar, dass durch die Leuchtmittel ein Blinken oder ein Farbverlauf darstellbar ist, sodass durch die Signale 29, 30 auf ein besonderes Ereignis oder eine besondere Situation hingewiesen werden kann oder ein sich zeitlich verändernder Prozess darstellbar ist. So lässt sich beispielweise über die Länge der streifenartigen Signalmittel 29, 30 direkt die Länge der Hydraulikzylinder für die Einbaubohle 18 darstellen.Equally, it is conceivable that flashing or a color gradient can be represented by the lamps, so that a special event or a special situation can be indicated by the signals 29, 30, or a process that changes over time can be represented. That's how it works for example, over the length of the strip-like signaling means 29, 30 directly represent the length of the hydraulic cylinder for the screed 18.

Durch die Bedienung der Bedienelemente 24 lässt sich direkt der Status bestimmter Komponenten verändern. Durch diese Veränderung der Status der Komponenten verändert sich auch gleichzeitig das Erscheinungsbild der Signalmittel 29, 30, sodass der Bediener ein direktes Feedback zu seinen Steuerbefehlen erhält.The status of certain components can be changed directly by operating the operating elements 24 . This change in the status of the components also changes the appearance of the signaling means 29, 30 at the same time, so that the operator receives direct feedback on his control commands.

Die Erfindung sieht es vor, dass durch die farbigen Signalmittel 29, 30 eine Vielzahl verschiedener Zustände bzw. Status verschiedenster Komponenten, Zylinder oder anderer Antriebe darstellbar sind. Auf diese Weise lässt sich die hier beschriebene Bedieneinheit 21 auf eine besonders flexible Art und Weise für verschiedenste Fahrzeuge einsetzen.The invention provides that the colored signaling means 29, 30 can be used to represent a large number of different states or statuses of the most varied of components, cylinders or other drives. In this way, the operating unit 21 described here can be used in a particularly flexible manner for a wide variety of vehicles.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Straßenfertigerpaver
1111: Antriebseinheitdrive unit
1212: Fahrwerklanding gear
1313: Antriebsraddrive wheel
1414: Radwheel
1515: Fahrtrichtungdriving direction
1616: Vorratsbehälterreservoir
1717: Verteilerschneckeauger
1818: Einbaubohlescreed
1919: Bedienstandcontrol station
2020: Fahrersitzedriver's seats
2121: Bedieneinheitoperating unit
2222: GehäuseHousing
2323: Displayscreen
2424: Bedienelementcontrol element
2525: oberes Teilupper part
2626: unteres Teillower part
2727: rechter Bereichright area
2828: linker Bereichleft area
2929: rechtes Signalmittelright signal means
3030: linkes Signalmittelleft signal means
3131: TragarmBeam
3232: Nivellierzylinderleveling cylinder
3333: Hubzylinderlifting cylinder

Claims

Operating unit (21) for controlling a leveling system of a road construction machine, in particular a road finisher (10) or an asphalt milling machine, with operating elements (24) for controlling hydraulic cylinders and/or other drives for leveling a component, in particular a screed (18) or a milling box, the road construction machine, characterized by at least one variable optical signaling means (29, 30) for displaying a status of the hydraulic cylinders and/or the drives and/or the components.

Operating unit (21) after claim 1 , characterized in that the at least one signaling means (29, 30) is designed as a colored strip.

Operating unit (21) after claim 2 , characterized in that the strip is formed by a plurality of lamps, preferably LEDs, which are arranged within a housing (22) of the operating unit (21), the housing (22) having a strip-like recess behind which the lamps are positioned.

Operating unit (21) according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of lighting means have different colors for generating signals of one color and/or for generating signals with different colors.

Operating unit (21) according to one of the preceding claims, characterized in that the lamps, preferably of the same color or different colors, can be switched on and off automatically at different frequencies and/or that different, preferably continuous, signal patterns are generated by switching individual lamps on and off in succession are producible.

Operating unit (21) according to one of the preceding claims, characterized by two signaling means (29, 30) designed as strips, the lighting means of the two strips being controllable or switchable independently of one another.

Operating unit (21) after claim 6 , characterized in that the status of the at least one hydraulic cylinder and/or the at least one further drive, viewed in the direction of travel (15) of the road construction machine, is assigned to a left side of the road construction machine by a first signaling means (30) arranged on the left on the operating unit (21). is, can be displayed and by means of a second signaling means (29) arranged on the right of the operating unit (21) the status of the at least one hydraulic cylinder and/or the at least a further drive which, viewed in the direction of travel (15) of the road construction machine, is assigned to a right-hand side of the road construction machine, can be displayed.

Operating unit (21) after claim 6 or 7 , characterized in that the current length of the left and right hydraulic or leveling cylinder (32), and preferably at least indirectly a material layer thickness, can be displayed by the first and second signaling means (29, 30).

Operating unit (21) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (21) is designed as a wired or wireless remote control.

Operating unit (21) according to one of the preceding claims, characterized in that the strip-like signaling means (29, 30) can be used as indicators in order to use the operating elements (24) to level the component, in particular the screed (18) or the milling box and monitor.