DE10038943A1

DE10038943A1 - Asphalt pavers and paving processes

Info

Publication number: DE10038943A1
Application number: DE10038943A
Authority: DE
Inventors: Peter Berghoff; Achim Eul; Roman Munz
Original assignee: Joseph Voegele AG
Current assignee: Joseph Voegele AG
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2002-02-21
Also published as: EP1179636A1; EP1179636B1; DE50107890D1

Abstract

Bei einem Straßenfertiger mit Einbaubohle (B) ist zusätzlich zu den höhenverstellbaren Zugpunkten (Z) der Holme eine weitere horizontale Gelenkachse (G) zur zusätzlichen Schwenkverstellung der Einbaubohle mittels fernverstellbarer Stellantriebe (4) vorgesehen, wobei die weitere Gelenkachse (G) entweder an der Vorderseite und im Abstand unterhalb der Oberseite der Einbaubohle zwischen den Holmenden und der Einbaubohle oder in den Holmen zwischen Holmvorderabschnitten und Holmhinterabschnitten vorgesehen ist. Bei einem Einbauverfahren für vorbestimmte Deckenstrukturen unter Nutzen der zusätzlichen Verstellmöglichkeiten der Einbaubohle werden erfasste Einstellungen der Zugpunkthöhe, der relativen Einbaubohlen-Anstellung, der Fahrzeuggeschwindigkeit der Mischguttemperatur, der Tamper-Drehzahl und der Vibratorfrequenz und weitere Funktionsparameter als Regelparameter in einem geschlossenen Regelkreis verarbeitet.In the case of a paver with screed (B), in addition to the height-adjustable traction points (Z) of the spars, a further horizontal articulated axis (G) is provided for additional swivel adjustment of the screed by means of remotely adjustable actuators (4), the further articulated axis (G) either on the front and is provided at a distance below the top of the screed between the spar ends and the screed or in the spars between the spar front sections and spar rear sections. In an installation process for predetermined ceiling structures using the additional adjustment options of the screed, recorded settings of the pull point height, the relative screed position, the vehicle speed of the mix temperature, the tamper speed and the vibrator frequency and other function parameters are processed as control parameters in a closed control loop.

Description

Die Erfindung betrifft einen Straßenfertiger gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 oder Oberbegriff des Anspruchs 2, sowie ein Einbauverfahren gemäß Oberbegriff des An spruchs 11.The invention relates to a paver according to the preamble of claim 1 or Preamble of claim 2, and an installation method according to the preamble of the An Proverbs 11

Aus der Zeitschrift "Asphalt 8/99, S. 36 bis 38, Einbau von Verkehrsdrempeln" ist be kannt, die üblichen Spannschlösser zum Einstellen des Einbaubohlen-Anstellwinkels relativ zu den Holmen durch Hydraulikzylinder mit innenliegenden Stellungsgebern zur automatisch gesteuerten Winkel-Positionierung der Einbaubohle zu ersetzen. Mit ei ner programmierten Steuerung werden nach programmierten Einstellwerten Decken strukturen im Verlauf der Verkehrsfläche eingebaut, z. B. Verkehrsdrempel, d. h. bom bierte Querschwellen mit einem bestimmten Profil.From the magazine "Asphalt 8/99, pp. 36 to 38, installation of traffic drums" is knows the usual turnbuckles for adjusting the screed angle of attack relative to the spars by hydraulic cylinders with internal position transmitters Automatically controlled angle positioning of the screed to replace. With egg A programmed control will be ceilings according to the programmed setting values structures installed in the course of the traffic area, e.g. B. traffic drift, d. H. bom Crossbars with a certain profile.

Bei Straßenfertigern gemäß EP 513 942 A und DE 195 13 195 A ist eine weitere Ge lenkachse an der Oberseite der Einbaubohle und unter den Holmen angeordnet, wäh rend die Spannschlösser bzw. die diese als Stellantrieb ersetzenden Hydraulikzylinder zwischen den freien Holmenden und der Oberseite der Einbaubohle platziert sind. Die Position der weiteren Gelenkachse bedingt eine bestimmte Schwenkkinematik für die Einbaubohle, die bei Hebelarmen des Steilantriebs für den Einbau bestimmter De ckenstrukturen ungünstig ist.In road pavers according to EP 513 942 A and DE 195 13 195 A is another Ge Steering axle at the top of the screed and under the bars, wäh rend the turnbuckles or the hydraulic cylinders replacing them as actuators are placed between the free spar ends and the top of the screed. The Position of the further joint axis requires a certain pivot kinematics for the Screed, which is used for the installation of certain De structure is unfavorable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Straßenfertiger der eingangs ge nannten Art sowie ein Einbauverfahren anzugeben, die es ermöglichen, bestimmte Deckenstrukturen auf andere Weise und, falls erwünscht, automatisiert herzustellen.The invention has for its object a ge paver of the beginning specified type and an installation procedure that allow certain Manufacture ceiling structures in a different way and, if desired, automatically.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des nebenge ordneten Anspruchs 2 sowie mit den Verfahrensmerkmalen des Verfahrensanspruchs 11 gelöst.The task is with the features of claim 1 or the Nebenge ordered claim 2 and with the procedural features of the procedural claim 11 solved.

Wird gemäß Anspruch 1 die weitere Gelenkachse an oder vor der Vorderseite der Einbaubohle vorgesehen, dann ergeben bereits geringfügige Schwenkverstellungen der mit günstigen Hebelarmen wirkenden Stellantriebe deutliche Änderungen des An stellwinkels der Einbaubohle. Die Verschwenkkinematik der Einbaubohle ist auch zum Herstellen sogenannter Drempel zweckmäßig.According to claim 1, the further hinge axis on or in front of the front Screed provided, then even slight swivel adjustments result of the actuators acting with cheap lever arms, significant changes to the An setting angle of the screed. The pivoting kinematics of the screed is also for Manufacture so-called drums useful.

Alternativ wird gemäß Anspruch 2 die Schwenkverstellung der Einbaubohle um die relativ weit vorne und günstig tiefliegende weitere Gelenkachse in den Holmen vorge nommen, was gerade für den Drempeleinbau günstige kinematische Schwenkverhält nisse ergibt.Alternatively, according to claim 2, the swivel adjustment of the screed around relatively far forward and low-lying further articulated axis in the spars featured take what kinematic swivel ratio is particularly favorable for the installation of drums nisse results.

Verfahrensgemäß werden Deckenstrukturen wie Drempel hergestellt und die Einbau bohle in einem geschlossenen Regelkreis verstellt, in dem eine Fülle erfasster Regel parameter berücksichtigt wird. Dank der Fülle der Regelparameter lässt sich das ge wünschte Profil selbst automatisiert mit höherer Genauigkeit einbauen, weil beispiels weise nicht nur eine Schwenkverstellung der Einbaubohle um die weitere Gelenkach se mit einem festgelegten Verlauf über die jeweilige Einbaustrecke durchgeführt wird, sondern dabei auch weitere Regelparameter berücksichtigt werden, um das ge wünschte Profil präzise zu formen oder zu reproduzieren. Dabei können die Regelpa rameter aufeinander abgestimmt und/oder relativ zueinander geändert werden, damit sich die erforderliche Genauigkeit der Deckenstruktur und deren exakte Reproduktion erzielen lassen, selbst wenn sich von Einbaufall zu Einbaufall Parameter ändern soll ten.According to the process, ceiling structures such as drags and the installation are manufactured screed adjusted in a closed control loop, in which an abundance of recorded rules parameter is taken into account. Thanks to the wealth of control parameters, this can be done install the desired profile automatically with greater accuracy, because for example not only have a swivel adjustment of the screed around the further articulation it is carried out with a defined course over the respective installation route, but also other control parameters are taken into account to ensure that the ge wanted to precisely shape or reproduce the desired profile. The rule pa parameters are matched to one another and / or changed relative to one another so that the required accuracy of the ceiling structure and its exact reproduction can be achieved, even if parameters are to change from installation to installation th.

Als Stellantriebe eignen sich besonders hydraulische oder mechanische Stellantriebe mit zugeordneten Weg- oder Neigungserfassungssystemen. Auf diese Weise sind nicht nur die jeweiligen Schwenkhübe feinfühlig und präzise reproduzierbar einzustel len, sondern es ist stets die Ist-Position jedes Stellantriebs und damit der Einbaubohle bekannt.Hydraulic or mechanical actuators are particularly suitable as actuators with assigned path or inclination detection systems. That way not only to adjust the respective swivel strokes sensitively and precisely reproducibly len, but it is always the actual position of each actuator and thus the screed known.

Ein günstige Kinematik wird mit tief und vor der Vorderseite der Einbaubohle platzier ter, weiterer Gelenkachse erzielt.Favorable kinematics are placed deep and in front of the front of the screed ter, further joint axis achieved.

Die weitere Gelenkachse lässt sich baulich einfach in eine aufklappbare Flanschver bindung zwischen den Holmenden und der Einbaubohle integrieren, wobei auch der wenigstens eine Stellantrieb wirkungsmäßig in der Flanschverbindung angeordnet ist. The other hinge axis can be easily built into a hinged flange Integrate binding between the bar ends and the screed, including the at least one actuator is operatively arranged in the flange connection.

Für eine feinfühlige Schwenkverstellung der Einbaubohle um die tief angeordnete weitere Gelenkachse kann ein Stellantrieb mit günstigen Hebelarmen an Widerlagern am Holmende und an der Oberseite der Einbaubohle angreifen.For a sensitive swivel adjustment of the screed around the deep one A further actuator axis can be an actuator with cheap lever arms on abutments Grasp the handlebar end and the top of the screed.

Ist die weitere Gelenkachse zwischen den Holmvorder- und -hinterabschnitten vorge sehen, greifen zweckmäßigerweise die Stellantriebe mit relativ großen Abständen von der weiteren Gelenkachse an, um feinfühlige Schwenkverstellungen der Einbaubohle zu bewirken bzw. den Verbund der Holme im Bereich der weiteren Gelenkachse stabil zu gestalten. Der Stellantrieb kann vor oder hinter der weiteren Gelenkachse platziert sein.Is the further hinge axis between the spar front and rear sections featured see, expediently engage the actuators with relatively large distances the further articulation axis to make sensitive swivel adjustments of the screed to effect or the connection of the spars in the region of the further joint axis stable to design. The actuator can be placed in front of or behind the other joint axis his.

Um den Straßenfertiger an unterschiedliche Einbaubedingungen oder andere Ge sichtspunkte anpassen zu können, ist es zweckmäßig, an den Holmvorderabschnitten mehrere wahlweise als weitere Gelenkachse nutzbare Anlenkstellen für die Holmhin terabschnitte vorzusehen.To the paver to different paving conditions or other Ge To be able to adjust viewpoints, it is advisable to use the front spar sections several optional articulation points for the Holmhin to provide sections.

Den Platzverhältnissen am Straßenfertiger wird mit günstigen kinematischen Verhält nissen Rechnung getragen, wenn bei tiefer Lage der weiteren Gelenkachse die Holm hinterabschnitte jeweils aus einem schräg ansteigenden Teil und einem nach hinten abknickenden, zur Einbaubohle führenden und mit dieser fest verbundenen Teil be stehen.The space on the paver is favorable with a favorable kinematic ratio nissen taken into account when the spar is at a low position of the other joint axis rear sections each consisting of an inclined part and one to the rear kinking, leading to the screed and firmly connected to this part stand.

Die weitere Gelenkachse sollte im Hinterachsbereich des Straßenfertigers liegen, vor zugsweise in Arbeitsfahrtrichtung vor der Hinterachse.The other joint axis should be in the rear axle area of the paver preferably in the working direction in front of the rear axle.

Verfahrensgemäß sollte in dem geschlossenen Regelkreis zusätzlich auch die Nei gung des Straßenfertigers als ein Regelparameter verarbeitet werden. Dies ist zur präzisen Ermittlung der relativen Anstellung der Einbaubohle zweckmäßig. Ein wichti ger Verfahrensgesichtspunkt liegt darin, die Tamper-Drehzahl und/oder die Vibrato renfrequenz auf die relative Höheneinstellung der Zugpunkte und/oder die relative An stellung der Einbaubohle um die weitere Gelenkachse abzustimmen. Eine dann an gehobene Tamperdrehzahl bewirkt z. B. ein Unterstützen des Aufschwimmens der Einbaubohle. Auch lässt sich die Materialvorlage durch Verändern der Verteilschne ckendrehzahl zusätzlich erhöhen, um zeitweilig mehr Mischgut vor die Einbaubohle zu bringen.According to the procedure, the Nei should also be included in the closed control loop road paver can be processed as a control parameter. This is for precise determination of the relative position of the screed expedient. An important The procedural aspect is the tamper speed and / or the vibrato frequency to the relative height setting of the pull points and / or the relative type position of the screed to coordinate the further articulation axis. One then raised tamper speed causes z. B. supporting the floating of Screed. The material template can also be changed by changing the spreading snow Increase the crawling speed in order to temporarily add more mix in front of the screed bring.

Da beim Einbau eines bestimmten Deckenprofils (wie eines Drempels) nicht nur Ver änderungen des Anstellwinkels der Einbaubohle maßgeblich für das erzeugte Profil sind, sollte die Schwenkverstellung der Einbaubohle, z. B. um die weitere Gelenkach se, in Abhängigkeit von verschiedenen Regelparametern durchgeführt werden, von denen die Fahrgeschwindigkeit, die Mischguttemperatur oder -konsistenz, die Tam per-Drehzahl, die Vibratorfrequenz, die Schneckendrehzahl und/oder -höheneinstel lung oder dgl., einige Beispiele sind. Die eingesetzten Regelparameter sollten alle oder fallweise einzeln oder in Gruppen aufeinander abgestimmt werden.Since when installing a specific ceiling profile (such as a drift) not only Ver Changes to the screed's angle of attack are decisive for the generated profile are, the swivel adjustment of the screed, z. B. the further articulation se, depending on various control parameters, of to which the driving speed, the mix temperature or consistency, the Tam per speed, the vibrator frequency, the screw speed and / or height setting lung or the like, some examples are. The control parameters used should all or coordinated with each other individually or in groups.

Ein weiterer wichtiger Verfahrensgesichtspunkt besteht darin, die Tamperdrehzahl und/oder die Vibratorenfrequenz auf die Eigenschwingfrequenz der Einbaubohle bzw. der Einbaubohleneinheit abzustimmen. Durch diese Abstimmung können unvorher sehbare Arbeitssituationen vermieden werden.Another important procedural aspect is the tamper speed and / or the vibrator frequency to the natural vibration frequency of the screed or the screed unit. This vote can make unforeseen visible work situations are avoided.

Wird durch Veränderung der Anstellung der Einbaubohle und gegebenenfalls Erhöhen der Tamperdrehzahl vorübergehend mehr Mischgut vor die Einbaubohle gebracht, dann werden zur Unterstützung die Hubzylinder der Einbaubohle dazugeschaltet, um bei der Nachführbewegung der Einbaubohle zu assistieren.Is done by changing the screed position and increasing if necessary the tamper speed temporarily brought more mix in front of the screed, then the screed jacks are switched on to assist to assist with the screed tracking movement.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines Straßenfertigers mit Mitteln zur Schnelleinstellung der Einbaudicke, Fig. 1 is a schematic side view of a first embodiment of a road finisher with means for quick adjustment of the layer thickness,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines Straßenfertigers, Fig. 2 is a schematic side view of a second embodiment of a road finisher,

Fig. 3 schematisch, zwei unterschiedliche Ausführungsformen der Gesamtan ordnung zur Schnelleinstellung der Einbaudicke, Fig. 3 schematically two different embodiments of the Gesamtan order for rapid adjustment of the layer thickness,

Fig. 4 eine Detailvariante zu Fig. 1, Fig. 4 is a detail variant of FIG. 1,

Fig. 5 eine Detailvariante zu Fig. 2, und Fig. 5 is a detail variant of FIG. 2, and

Fig. 6 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Straßenferti gers mit Mitteln zur Schnelleinstellung der Einbaudicke. Fig. 6 is a side view of another embodiment of a road paver with means for quick adjustment of the paving thickness.

An einem Chassis E eines Straßenfertigers F in Fig. 1 ist an seitlichen Holmen H eine Einbaubohle B angelenkt. Aus in einem vorderen Bunker bereitgehaltenem Mischgut M wird bei Arbeitsfahrt des Straßenfertigers eine Verkehrsflächendecke 1 mit einer vorbestimmten Deckenstruktur D, z. B. einem Drempel, hergestellt. Mischgut M wird zu einer hinten am Chassis E höhenverstellbar angebrachten Verteilerschneckenanord nung Q gefördert (vordere Mischgutvorlage V1), verteilt und als hintere Mischgutvor lage V2 von der Einbaubohle B eingebaut. Die Holme H sind an über Stelltriebe 3 hö henverstellbaren Zugpunkten Z in je einer Führung 2 am Chassis E abgestützt.A screed B is articulated on the side rails H of a chassis E of a road finisher F in FIG. 1. Mixture M held ready in a front bunker is used to turn a traffic surface ceiling 1 with a predetermined ceiling structure D, e.g. B. a drum made. Mixing material M is conveyed to a distribution screw arrangement Q which is height-adjustable at the rear of the chassis E (front mixing material supply V1), distributed and installed as a rear mixing material supply V2 by the screed B. The spars H are supported on actuators 3 height-adjustable pull points Z in a guide 2 on the chassis E.

Zwischen den Holmen H und der Einbaubohle B ist eine weitere Gelenkachse G vor gesehen, die parallel zu der durch die Zugpunkte Z definierten vorderen Gelenkachse ist. Die weitere Gelenkachse G befindet sich in Fig. 1 an oder vor einer Vorderseite 6 der Einbaubohle B und im Abstand unterhalb deren Oberseite 5. An den Holmenden und der Vorderseite 6 der Einbaubohle B ist eine Flanschverbindung 7, 8 mit annä hernd zu den Holmenden senkrechten Flanschen vorgesehen, die in Fig. 1 durch die untenliegende weitere Gelenkachse G klappbar miteinander verbunden sind. Die Klappstellung der Flanschverbindung 7, 8 wird mittels wenigstens eines hydraulischen oder mechanischen, während Einbauarbeitfahrt fernverstellbaren Stellantriebs 4 ein gestellt, um den Anstellwinkel der Einbaubohle B zu wählen oder zu verändem. In der Einbaubohle B kann wenigstens ein drehzahlregelbarer Tamper T vorgesehen sein. Ferner können bei einem untenliegenden Glättblech 9 in ihrer Frequenz einstellbare Vibratoren V benutzt werden, und kann in der Einbaubohle B ein Neigungserfas sungssystem N enthalten sein. Alternativ oder additiv kann ein Zylinder-Stellweg- Erfassungssystem W benutzt werden, um Informationen beispielsweise zur Neigung der Einbaubohle (Anstellwinkel relativ zum Planum) zu beschaffen.Between the spars H and the screed B, another hinge axis G is seen before, which is parallel to the front hinge axis defined by the pull points Z. The further hinge axis G is located in FIG. 1 on or in front of a front side 6 of the screed B and at a distance below its top side 5 . On the spar ends and the front 6 of the screed B, a flange connection 7 , 8 is provided with flanges which are approximately perpendicular to the spar ends and are hingedly connected to one another in FIG. 1 by the further articulated axis G below. The folding position of the flange connection 7 , 8 is set by means of at least one hydraulic or mechanical actuator 4 which is remotely adjustable during the installation work trip, in order to select or change the setting angle of the screed B. At least one speed-controllable tamper T can be provided in the screed B. Furthermore, adjustable vibrators V can be used in the case of an underlying smoothing plate 9 , and an inclination detection system N can be included in the screed B. As an alternative or in addition, a cylinder travel detection system W can be used to obtain information, for example on the inclination of the screed (angle of attack relative to the level).

Beim Einbau der Deckenstruktur D, z. B. des Drempels, werden zur Schnelleinstellung der Einbaudicke nicht nur die Zugpunkte Z der Holme H auf- oder abverstellt, sondern kann alternativ oder additiv die Einbaubohle E um die weitere Gelenkachse G verstellt werden. Gegebenenfalls wird zum Einbau eines Drempels sogar nur eine Änderung der Anstellung der Einbaubohle B um die weiteren Gelenkachse G vorgenommen.When installing the ceiling structure D, z. B. the drum, are for quick adjustment the paving thickness not only up or down the tension points Z of the bars H, but Alternatively or additively, the screed E can be adjusted around the further joint axis G. become. If necessary, there is even only one change for installing a drum the screed B is made about the further articulation axis G.

Die Holme H verlaufen an einer Hinterachse 27 eines Fahrwerks vorbei. Bei der Ein stellung des Anstellwinkels der Einbaubohle B, die mittels des Neigungserfassungs systems N oder des Zylinder-Stellweg-Erfassungssystems W überwacht wird, können als zusätzliche Regelparameter die Mischguttemperatur bzw. -konsistenz, die Ar beitsfahrtgeschwindigkeit, die Tamper-Drehzahl, die Verteilerschnecken-Drehzahl, die Verteilerschnecken-Höhenlage und/oder die Vibratoren-Frequenz berücksichtigt wer den, um das Profil des Drempels so präzise wie möglich herzustellen.The spars H run past a rear axle 27 of a chassis. When setting the angle of attack of the screed B, which is monitored by means of the inclination detection system N or the cylinder travel detection system W, the mix temperature or consistency, the working speed, the tamper speed, the auger speed can be used as additional control parameters. The speed, the auger height and / or the vibrator frequency are taken into account in order to produce the profile of the punch as precisely as possible.

Dank der in Fig. 1 tiefliegenden weiteren Gelenkachse G verlagern bereits geringfügi ge Verstellbewegungen durch den Stellantrieb 4 die hintere untere Kante der Einbau bohle B nach unten oder nach oben. Ferner werden die Schleppkräfte mit günstig kleinem Hebelarm in Bezug auf den Versetzungswiderstand des Mischguts in der hinteren Mischgutvorlage V2 übertragen.Thanks to the low-lying in Fig. 1 further articulation axis G shift even slight ge adjustment movements by the actuator 4, the lower rear edge of the screed B down or up. Furthermore, the towing forces are transmitted with a favorably small lever arm with respect to the displacement resistance of the mix in the rear mix feed V2.

In Fig. 2 ist die weitere Gelenkachse G innerhalb der Holme H zwischen Holmvorder abschnitten H_V und Holmhinterabschnitten H_H und mit deutlichem Abstand unterhalb der Ebene der Oberseite 5 der Einbaubohle B angeordnet. Jeder Holmvorderabschnitt H_V enthält mehrere Anlenkstellen 10, die wahlweise für die weitere Gelenkachse G nutzbar sind und eine Anpassung an die jeweiligen Einbaubedingungen ermöglichen. Der Holmvorderabschnitt H_V ist entgegen der Arbeitsfahrtrichtung nach hinten verlän gert und bildet einen Stützvorsprung 11. Der Stellantrieb 4, mittels dessen die Ein baubohle B um die weiteren Gelenkachse G verstellbar ist, ist zwischen dem Holm hinterabschnitt H_H und dem Stützvorsprung 11 eingesetzt. In der Einbaubohle B kön nen wenigstens ein Tamper T, Vibratoren V auf dem Glättblech 9, oder sogar ein Pressleistensystem K für eine höhere Verdichtung vorgesehen werden. Ferner kön nen Neigungserfassungssysteme N und/oder Zylinderweg-Mess- oder -Erfassungs systeme W in bzw. an der Einbaubohle B oder den Stellantrieben 3, 4 vorgesehen sein.In Fig. 2 the further hinge axis G is arranged within the spars H between the spar front sections H _V and spar rear sections H _H and at a clear distance below the plane of the top 5 of the screed B. Each spar front section H _V contains a plurality of articulation points 10 which can optionally be used for the further articulation axis G and which allow adaptation to the respective installation conditions. The spar front section H _V is extended against the working direction to the rear and forms a support projection 11 . The actuator 4 , by means of which a screed B is adjustable about the further hinge axis G, is inserted between the spar rear section H _H and the support projection 11 . In the screed B, at least one tamper T, vibrators V on the smoothing plate 9 , or even a pressure bar system K can be provided for higher compaction. Furthermore, inclination detection systems N and / or cylinder path measurement or detection systems W can be provided in or on the screed B or the actuators 3 , 4 .

In Fig. 3 sind beide Alternativen (weitere Gelenkachse G an bzw. vor der Vorderseite im gestrichelten Feld X, bzw. zwischen den Holmvorder- und Holmhinterabschnitten H_V, H_H im gestrichelten Feld Y) nebeneinander dargestellt, obwohl in der Praxis zweckmäßig jeweils nur eine Alternative einer weiteren Gelenkachse G vorgesehen sein wird.In Fig. 3 both alternatives (further hinge axis G on or in front of the front in the dashed field X, or between the spar front and spar rear sections H _V , H _H in the dashed field Y) are shown side by side, although in practice only in each case an alternative of a further joint axis G will be provided.

Der Stellantrieb 3 für den Zugpunkt Z entlang der Führung 2 ist ein sogenannter Ni vellier-Hydraulikzylinder, der am Chassis E abgestützt ist. Dem Stellantrieb 3 kann ein Stellweg-Erfassungssystem W zugeordnet sein, das an eine programmierbare Steuer- oder Regelungsvorrichtung C angeschlossen ist. Diese verfügt über einen einstellba ren Programmierteil P. Am Chassis E kann ein Neigungserfassungssystem N' für die relative Neigung des Straßenfertigers oder dessen Chassis E angebracht und mit der Steuervorrichtung C verbunden sein. Auch ein Erfassungssystem 18 für die Einbauar beitsgeschwindigkeit kann an die Steuervorrichtung C angeschlossen sein. Am Chas sis E sind an Auslegern 12 Hubzylinder 13 angeschlossen, die an den Holmen H an greifen, um die Einbaubohle B auszuheben oder abzusenken oder in einer Schwimm stellung zu halten. Die Hubzylinder 13 können beim Einbauen der Deckenstruktur D assistieren. Auch den Hubzylindern 13 und/oder den Stellantrieben 3 können Stell weg-Erfassungssysteme W zugeordnet sein, die an die Steuervorrichtung C ange schlossen sind. Auch jeder Stellantrieb 4 für die Anstellung der Einbaubohle B um die weitere Gelenkachse G ist über ein Stellweg-Erfassungssystem W an die Steuervor richtung C angeschlossen.The actuator 3 for the pull point Z along the guide 2 is a so-called Ni vellier hydraulic cylinder, which is supported on the chassis E. A positioning travel detection system W can be assigned to the actuator 3 and is connected to a programmable control or regulating device C. This has an adjustable programming part P. On the chassis E, an inclination detection system N 'for the relative inclination of the paver or its chassis E can be attached and connected to the control device C. A detection system 18 for the installation speed can also be connected to the control device C. At the Chas sis E 12 boom cylinders 13 are connected to the bars H to grab the screed B to raise or lower or to hold in a floating position. The lifting cylinders 13 can assist in installing the ceiling structure D. Also the lifting cylinders 13 and / or the actuators 3 can be assigned actuation path detection systems W, which are connected to the control device C. Each actuator 4 for the employment of the screed B about the further articulation axis G is connected via a travel detection system W to the Steuerervor device C.

Jeder Tamper T wird üblicherweise von einem Exzenterantrieb 14 mit einer bestimm ten, wählbaren Drehzahl angetrieben. Ein Erfassungs- und Verstellsystem 15 über mittelt die jeweilige Tamperdrehzahl an die Steuervorrichtung C, wobei die Steuervor richtung C die Drehzahl verändern kann. Analog sind die Vibratoren V mit ihren Ex zenterantrieben 16 über ein Erfassungssystem 17 an die Steuervorrichtung C ange schlossen, wie auch die Neigungs- oder Stellwegerfassungssysteme N, W. Beispiels weise lässt sich die hintere Mischgut-Vorlage V2 vor der Einbaubohle B durch Ändern der Verteilerschnecken-Drehzahl und/oder -höhenlage verändern. Da üblicherweise in einer Verteilerschneckenanordnung Q linke und rechte, unabhängig drehzahlregel bare Verteilerschnecken enthalten sind, lässt sich hiermit sogar das Deckenprofil zwi schen links und rechts unterschiedlich einstellen.Each tamper T is usually driven by an eccentric drive 14 at a specific, selectable speed. A detection and adjustment system 15 transmits the respective tamper speed to the control device C, wherein the Steuerervor device C can change the speed. Analogously, the vibrators V with their eccentric drives 16 are connected to the control device C via a detection system 17 , as are the inclination or travel detection systems N, W. For example, the rear mix material template V2 in front of the screed B can be changed by changing the distributor screws - Change speed and / or altitude. Since left and right, independently speed-controllable distributor screws are usually contained in a distributor screw arrangement Q, even the ceiling profile between the left and right can be set differently.

In Fig. 3 werden Verstellungen der Zugpunkte Z und/oder des Anstellwinkels der Ein baubohle B um die weitere Gelenkachse G nicht nur anhand programmierter oder vorgegebener Soll-Werte ausgeführt, sondern in einem geschlossenen Regelkreis in Abhängigkeit von Regelparametern wie der Einbaufahrgeschwindigkeit, der Misch guttemperatur bzw. -konsistenz, der Tamper-Drehzahl, und/oder der Vibrationsfre quenz, weil diese Parameter Einfluss darauf haben, wie die Einbaubohle B zu ver stellen ist, um das gewünschte Profil bzw. die gewünschte Deckenstruktur ohne oder ggfs. auch mit Zuhilfenahme externer Referenzen oder Leitsysteme einzubauen. Auch ein Pressleistensystem K kann an der Formung der Deckenstruktur D mitwirken.In Fig. 3 adjustments of the pulling points Z and / or the angle of attack of a screed B about the further articulation axis G are not only carried out on the basis of programmed or predetermined target values, but in a closed control loop as a function of control parameters such as the paving speed and the mixture temperature or consistency, the tamper speed, and / or the Vibrationsfre frequency, because these parameters have an impact on how the screed B is to be adjusted to the desired profile or the desired ceiling structure without or, if necessary, with the help of external Install references or control systems. A pressure bar system K can also participate in the formation of the ceiling structure D.

Dabei kann in Abhängigkeit von der Einbaudicke und des Einbauprofils (z. B. für einen Drempel) die Verdichtungs-Einstellung der Einbaubohle B verändert bzw. angepasst werden, d. h. die Tamper-, Vibratoren- und gegebenenfalls die Pressleisten-Frequenz.Depending on the paving thickness and the paving profile (e.g. for one Drempel) changed or adjusted the compaction setting of the screed B. become, d. H. the tamper, vibrator and possibly the pressure bar frequency.

Fig. 4 deutet eine Variante zu Fig. 1 an, bei der die Flanschverbindung 7, 8 zwischen den Holmenden und der Einbaubohle B so ausgebildet ist, dass die weitere Gelenk achse G oben liegt, während der Stellantrieb 4 unten angeordnet ist, und zwar zweckmäßigerweise zwischen nach unten gerichteten Verlängerungen der Flansche der Flanschverbindung 7, 8. Dem Stellantrieb 4 ist ein Stellweg-Erfassungssystem W zugeordnet. Die weitere Gelenkachse G liegt in etwa auf der Höhe der Oberseite 5 der Einbaubohle B, oder sogar darüber. Fig. 4 indicates a variant of Fig. 1, in which the flange 7 , 8 between the spar ends and the screed B is designed so that the further articulation axis G is above, while the actuator 4 is arranged below, expediently between downward extensions of the flanges of the flange connection 7 , 8 . A positioning travel detection system W is assigned to the actuator 4 . The further hinge axis G is approximately at the level of the top 5 of the screed B, or even above it.

Der Stützvorsprung 11 in der Variante von Fig. 5 ist eine Verlängerung des annähernd horizontal verlaufenden Abschnitts 20 des Holmhinterabschnitts H_H, von dem der schräg abwärts verlaufende Abschnitt 19 nach unten abzweigt und in der weiteren Gelenkachse G mit dem Holmvorderabschnitt H_V verbunden ist. Der Stellantrieb 4 mit seinem Stellweg-Erfassungssystem W ist zwischen dem Anlenkpunkt 21 am Stützvor sprung 11 und z. B. einer der Anlenkstellen 10 im Holmvorderabschnitt H_V angeordnet.The support projection 11 in the variant of FIG. 5 is an extension of the approximately horizontal section 20 of the rear spar section H _H , from which the obliquely downward section 19 branches downward and is connected in the further joint axis G to the front spar section H _V. The actuator 4 with its travel detection system W is between the articulation point 21 on the Stützvor jump 11 and z. B. one of the articulation points 10 is arranged in the spar front section H _V.

In Fig. 6 ist als weitere Detailvariante zu den Fig. 1 und Fig. 4 ein Straßenfertiger mit Raupenfahrwerk in einer Seitenansicht gezeigt, bei dem die weitere Gelenkachse G in den hinteren Holmendbereichen der Holme H angeordnet ist. Die Einbaubohle B ist mit an ihrer Vorderseite angebrachten Lagerböcken 8' um die in Arbeitsfahrtrichtung vor der Vorderseite und unterhalb der Ebene der Oberseite der Einbaubohle B liegen de weitere Gelenkachse G schwenkbar. Die Stellantriebe 4 sind jeweils zwischen ei nem am Holmende angeordneten Widerlager 22 und einem auf der Oberseite 5 der Einbaubohle B angeordneten Widerlager 23 mit deutlichem Abstand oberhalb der weiteren Gelenkachse G abgestützt. Die Stellantriebe 3 mit ihren Stellweg-Erfas sungssystemen W dienen zum Verstellen der Zugpunkte Z entlang der Führung 2. Die Hubzylinder 13, die ebenfalls mit Stellweg-Erfassungssystemen W ausgestattet sein können, können zusätzlich auch zum Nachführen der Einbaubohle beim Einbau he rangezogen werden.In FIG. 6, a paver with tracks in a side view as further detailed variant of the Fig. 1 and Fig. 4, wherein the further joint axis G is arranged in the rear of the spars Holmendbereichen H. The screed B with bearing blocks 8 'attached to its front can be pivoted about the further articulation axis G about the front of the screed in the working direction and below the level of the top of the screed B. The actuators 4 are each supported between egg nem abutment 22 arranged at the spar end and an abutment 23 arranged on the upper side 5 of the screed B at a clear distance above the further hinge axis G. The actuators 3 with their travel detection systems W serve to adjust the tension points Z along the guide 2nd The lifting cylinders 13 , which can also be equipped with travel detection systems W, can also be used to track the screed during paving.

Die Schnelleinstellung der jeweiligen Einbaudicke erfolgt in einem geschlossenen Re gelkreis, wobei ein wichtiger Gesichtspunkt bei der Regelung darin bestehen kann, die Tamper-Drehzahl und/oder die Vibratoren-Frequenz auf die Veränderung des An stellwinkels der Einbaubohle B und die Einbaudicke des Mischguts M abzustimmen. Eine Erhöhung der Tamperdrehzahl bewirkt z. B. ein Aufschwimmen der Einbaubohle auf dem zunächst stärker verdichteten Mischgut. Zur Unterstützung könnten die Hub zylinder 13, z. B. je nach Mischgutkonsistenz, für eine Nachführbewegung der Einbau bohle beaufschlagt werden. Die hintere Mischgutvorlage V2 lässt sich durch Verän dern der Verteilerschneckendrehzahl und/oder der Verteilerschnecken-Hö heneinstellung verändern, z. B. erhöhen, so dass vorübergehend mehr Mischgut vor die Einbaubohle gebracht wird. Die Einbaubohle kann auch ein Pressleistensystem (K, wie in Fig. 3) zur höheren Verdichtung des Mischguts enthalten. Die hintere Mischgutvorlage V2 vor der Einbaubohle lässt sich, wie gesagt, durch Verändern der Verteilerschnecken-Drehzahl bzw. Verteilerschnecken-Höheneinstellung variieren. Dabei können die linken oder rechten Verteilerschnecken-Drehzahlen unabhängig voneinander erfasst und verändert werden, wodurch sich gegebenenfalls das Profil der Deckenstruktur D zwischen links und rechts variieren lässt.The quick adjustment of the respective paving thickness is carried out in a closed control circuit, whereby an important aspect of the control can be to adjust the tamper speed and / or the vibrator frequency to the change in the setting angle of the screed B and the paving thickness of the mixture M , An increase in the tamper speed causes z. B. a floating of the screed on the initially more compacted mix. To support the lifting cylinder 13 , z. B. depending on the consistency of the mix, the screed for a tracking movement of the paving. The rear mixture template V2 can be changed by changing the screw speed and / or the screw height adjustment, e.g. B. increase, so that temporarily more mix is brought in front of the screed. The screed can also contain a pressure bar system (K, as in Fig. 3) for higher compaction of the mix. As mentioned, the rear mixture feed V2 in front of the screed can be varied by changing the auger speed or the auger height setting. The left or right distributor screw speeds can be detected and changed independently of one another, which means that the profile of the ceiling structure D can be varied between left and right if necessary.

Claims

1. paver (F) with a towed screed (B), which is connected to the chassis (E) of the paver with height-adjustable drawbars (Z) with bars (H), and with another horizontal articulated axis that is transverse to the working direction (G), around which the screed (B) can be additionally pivoted with at least one remotely adjustable actuator ( 4 ), characterized in that the further articulated axis (G) on or in front of the front side ( 6 ) of the screed (B) between the respective spar end and the screed is arranged.

2. Road paver (F) with a towed screed (B), which is connected to bars (H) articulated on the chassis (E) of the road paver with height-adjustable traction points (Z), and with a further horizontal articulated axis lying transversely to the working direction (G), around which the screed (B) can be additionally pivoted with at least one remotely adjustable actuator ( 4 ), characterized in that the further articulated axis (G) in the bars (H) and between front, with the traction points ( Z) on the chassis (E) articulated front spar sections (H _V ) and rear spar sections (H _H ) connected to the screed (B) is seen before.

3. Asphalt paver according to claim 1 or 2, characterized in that the actuators ( 4 ) are hydraulic or mechanical actuators, in particular with assigned path or inclination detection systems (W).

4. paver according to claim 1, characterized in that the further Ge steering axis (G) is arranged at a distance below the plane of the top ( 5 ) of the screed (B).

5. Asphalt paver according to claim 1, characterized in that the further Ge steering axle (G) and the actuators ( 4 ) in a hinged flange connection ( 7 , 8 ) between the bar ends and the screed (B) is incorporated.

6. Asphalt paver according to claim 1, characterized in that the further Ge steering axis (G) is arranged in the spars (H) in their spar end regions, that the screed (B) with at least one bearing block arranged on its front ( 8 ') on the Another joint axis (G) is articulated, and that each actuator ( 4 ) is arranged between an abutment ( 22 ) at the bar end and an abutment ( 23 ) on the top of the screed (B).

7. Asphalt paver according to claim 2, characterized in that the Holmvor derabschnitt (H _V ) one over the further hinge axis (G) to the rear or the spar rear section (H _H ) over the further hinge axis (G) extended support projection ( 11 has), and that the actuator (4) operatively connected between the support projection (11) and a position spaced from the hinge axis (G) pivotable point (10, 21) inserted in the spar rear section (H _H) or in the tie bar front section (H _v) is set.

8. paver according to claim 2, characterized in that the Holmvor derabschnitt (Hv) has several, optionally as a further hinge axis (G) and / or usable for the actuator articulation points ( 10 ).

9. Asphalt paver according to claim 2, characterized in that the spar front section (H _V ) is at least approximately rectilinear, that the spar rear section (H _H ) consists of an obliquely rising part ( 19 ) and a part which bends backwards ( 20 ) exists, and that the obliquely rising part ( 19 ) is articulated on the further articulation axis (G) lying below the part ( 20 ) on the spar section (H _V ).

10. Paver according to claim 2, characterized in that the further articulated axis (G) in the rear axle area of the paver (F), preferably in the driving direction Ar in front of the rear axle ( 27 ).

11. Method for installing predetermined ceiling structures (D), in particular mic Rowellen or Drempel in traffic areas, with a screed (B) towing donate a distribution screw arrangement (Q) for a mix feed (V1, V2) having pavers (F), which with tampers (T) and vibrators (V) Permitted screed (B) via bars (H) and height-adjustable traction points (Z) on Chassis (E) of the asphalt paver (F) is articulated and adjustable against the formation is pivotable about a further joint axis (G) parallel to the traction points which method at least the employment of the screed (B) by means of a pro programmed control (C) on the basis of recorded actual and specified target data is characterized, that for quick adjustment of the paving thickness when installing programmed ceiling structures (D) the tension point height and / or the relative screed adjustment around the further hinge axis (G) and at least a value from the following group of work parameters: built-in Driving speed, mix temperature or mix consistency, tamper Speed, vibration frequency, material supply in front of and / or behind the distributor snow arrangement, screw speed and / or screw height adjustment as re gel parameters are recorded and processed in a closed control loop, where are coordinated with one another in the case of several such recorded control parameters.

12. The method according to claim 11, characterized in that in addition the Nei the paver (F) and / or the screed (B) as control parameters will work.

13. The method according to claim 11, characterized in that when installing the predetermined ceiling structure (D) the tamper speed and / or the vibrator Frequency on the relative height setting of the pull points (Z) and / or the relative Adjustment of the screed about the further hinge axis (G) is coordinated (who the).

14. The method according to claim 11, characterized in that in the regulation the tamper speed and / or vibrator frequency to the natural vibration frequency Screed (B) is (are) matched.

15. The method according to claim 11, characterized in that the screed (B) for rapid adjustment of the paving thickness depending on the material consistency is adjusted by means of screed lifting cylinders ( 13 ) to support.