DE102021108199A1

DE102021108199A1 - track drive

Info

Publication number: DE102021108199A1
Application number: DE102021108199.8A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Wagemann; Markus Leimeier
Original assignee: Claas Industrietechnik GmbH
Current assignee: Claas Industrietechnik GmbH
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Raupenlaufwerk (2) für eine landwirtschaftliches Fahrzeug (1) mit mindestens einem Umlenkrad (4) und einem das Umlenkrad (4) zumindest abschnittsweise umschlingenden Laufgurt (6), wobei das Umlenkrad (4) eine Nabe (9), eine zylindrische Felge (10) mit einer außenseitig befindlichen Bördelung (16) und eine die Felge (10) mit der Nabe (9) verbindende Radscheibe (11) umfasst, wobei dem Umlenkrad (4) ein Auswerfer (8), der eine Schmutzführungsfläche (17) aufweist, zugeordnet ist, wobei der Auswerfer (8) zur Befestigung in der Bördelung (16) verkeilt ist.The invention relates to a crawler track unit (2) for an agricultural vehicle (1) with at least one deflection wheel (4) and a running belt (6) that wraps around the deflection wheel (4) at least in sections, the deflection wheel (4) having a hub (9), a cylindrical rim (10) with a flange (16) on the outside and a wheel disc (11) connecting the rim (10) to the hub (9), the deflection wheel (4) having an ejector (8) which has a dirt-guiding surface (17 ) has, is assigned, wherein the ejector (8) for attachment in the flange (16) is wedged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Raupenlaufwerk für ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit mindestens einem Umlenkrad und einem dem Umlenkrad zugeordneten Auswerfer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a caterpillar drive for an agricultural vehicle with at least one deflection wheel and an ejector assigned to the deflection wheel according to the preamble of claim 1.

Landwirtschaftliche Fahrzeuge umfassen Mähdrescher, Feldhäcksler oder Traktoren. Derartige werden zunehmend mit Raupenlaufwerken ausgestattet, welche eine verbesserte Übertragung von Zugkräften auf den Untergrund ermöglichen, sodass die Fahrzeuge leichter durch raue oder schlammige Felder bewegt werden können. Die Aufstandsfläche von Raupenlauwerken ist gegenüber einer herkömmlichen Bereifung deutlich erhöht und erlaubt eine bodenschonende Bearbeitung der Flächen. Das Raupenlaufwerk umfasst dabei üblicherweise ein Raupenschiff, ein Triebrad, welches beispielsweise formschlüssig ein endloses Raupenband antreibt, vordere und hintere Umlenkräder sowie zwischen diesen befindliche Stützräder. In einer alternativen Ausgestaltung kann ebenfalls auf ein separates Triebrad verzichtet werden und eines der Umlenkräder als Triebrad ausgebildet sein.Agricultural vehicles include combine harvesters, forage harvesters, or tractors. Such vehicles are increasingly being fitted with caterpillar tracks, which allow for improved transmission of traction forces to the ground, so that the vehicles can be moved more easily through rough or muddy fields. The contact area of caterpillar drives is significantly larger than that of conventional tires and allows the areas to be cultivated in a way that protects the soil. The caterpillar drive usually includes a caterpillar ship, a drive wheel which, for example, drives an endless caterpillar belt in a form-fitting manner, front and rear deflection wheels and support wheels located between them. In an alternative embodiment, a separate drive wheel can also be dispensed with and one of the deflection wheels can be designed as a drive wheel.

Raupenlaufwerke haben den Nachteil, dass sich in den Umlenkrädern häufig Verunreinigungen, wie beispielsweise Erde und Steine, ansammeln. Im rotierenden Zustand des Umlenkrads verursachen die Verunreinigungen einen abrasiven Farbabtrag mit anschließender Rostbildung.Crawler drives have the disadvantage that dirt, such as soil and stones, often accumulates in the deflection wheels. When the deflection wheel is rotating, the impurities cause abrasive paint removal with subsequent rust formation.

Aus der US2019/0100262 A1 ist ein solches Raupenlaufwerk für ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem Schmutzauswerfer bekannt. Der Schmutzauswerfer soll im Betrieb des Raupenlaufwerks die Verunreinigungen aus dem Umlenkrad herausleiten. Zur Befestigung des Auswerfers sieht die US2019/0100262 A1 eine Schraubverbindung oder eine Bolzenverbindung vor. Diese Art der Befestigung macht eine Anpassung des Rades erforderlich, die es erlaubt eine Schraube oder einen Bolzen in der Felge anzubringen. Eine solche irreversible Anpassung beschädigt den Lack der Felge und kann zu einer verminderten Stabilität des Umlenkrads führen.From the US2019/0100262 A1 such a crawler track for an agricultural vehicle with a dirt ejector is known. The dirt ejector is intended to guide the dirt out of the deflection wheel during operation of the caterpillar drive. To attach the ejector sees the US2019/0100262 A1 a screw connection or a bolt connection. This type of attachment requires the wheel to be modified to allow a screw or bolt to be placed in the rim. Such an irreversible adjustment damages the paintwork of the rim and can lead to reduced stability of the idler wheel.

Der Auswerfer der US2019/0100262 A1 ist keilförmig ausgebildet. Im Betrieb kann die Form des Auswerfers dazu führen, dass die Verunreinigungen über den Auswerfer hinweggeführt werden und rückseitig des Auswerfers erneut in die Felge fallen.The ejector of US2019/0100262 A1 is wedge-shaped. During operation, the shape of the ejector can lead to the contaminants being guided over the ejector and falling back into the rim at the rear of the ejector.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere einen Auswerfer zu schaffen, der ohne eine Anpassung des Umlenkrads montierbar ist und einen verbesserten Auswurfeffekt erreicht.It is therefore the object of the invention to avoid the described disadvantages of the prior art and, in particular, to create an ejector which can be installed without adapting the deflection wheel and which achieves an improved ejection effect.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Gemäß dem Anspruch 1 wird ein Raupenlaufwerk für ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit mindestens einem Umlenkrad und einem das Umlenkrad zumindest abschnittsweise umschlingenden Laufgurt vorgeschlagen, wobei das Umlenkrad eine Nabe, eine zylindrische Felge mit einer außenseitig befindlichen Bördelung und eine die Felge mit der Nabe verbindende Radscheibe umfasst, wobei dem Umlenkrad ein Auswerfer, der eine Schmutzführungsfläche aufweist, zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist der Auswerfer zur Befestigung in der Bördelung verkeilt.According to claim 1, a caterpillar drive for an agricultural vehicle is proposed with at least one deflection wheel and a running belt that wraps around the deflection wheel at least in sections, the deflection wheel comprising a hub, a cylindrical rim with a flange on the outside and a wheel disk connecting the rim to the hub, an ejector having a dirt guiding surface being assigned to the deflection wheel. According to the invention, the ejector is wedged in the flange for attachment.

Die Erfindung hat viele Vorteile. Im rotierenden Zustand des Umlenkrads werden etwaige Verunreinigungen ausgehend von einer dem Boden zugewandten Position des Auswerfers hin zu einer angehobenen Position des Auswerfers mitgeführt und entlang der Schmutzführungsfläche aus dem Umlenkrad herausgeleitet. Die Anordnung des Auswerfers mit einer Keilverbindung innerhalb des Umlenkrads ermöglicht den Auswerfer auf einfache Art und Weise in dem Umlenkrad zu fixieren ohne die Felge anzupassen, insbesondere ohne eine Bohrung an der Felge vorzunehmen. Mithin kann der Auswerfer ohne großen Aufwand in die Felge integriert werden, sodass dieser auch besonders gut zum Nachrüsten geeignet ist. Dadurch, dass bei der Montage des Auswerfers kein irreversibler Eingriff an der Oberfläche der Felge erfolgt, wird die Erzeugung einer für Rost anfälligen, potentiellen Schwachstelle vermieden.The invention has many advantages. In the rotating state of the deflection wheel, any impurities are carried along, starting from a position of the ejector facing the ground, towards a raised position of the ejector and guided out of the deflection wheel along the dirt-guiding surface. The arrangement of the ejector with a wedge connection within the deflection wheel enables the ejector to be fixed in the deflection wheel in a simple manner without adapting the rim, in particular without drilling a hole in the rim. The ejector can therefore be integrated into the rim without much effort, so that it is also particularly suitable for retrofitting. Because there is no irreversible interference with the surface of the rim during assembly of the ejector, the creation of a potential weak point susceptible to rust is avoided.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Auswerfer einen Magneten umfassen, wobei der Magnet vorzugsweise auf einer der Radscheibe zugewandten Stirnseite des Auswerfers angeordnet ist. Mittels des Magneten kann der Auswerfer zusätzlich gegen ein Herauslösen aus der Felge gesichert werden. Hierbei ist eine Anordnung des Magneten auf der der Radscheibe zugewandten Stirnseite des Auswerfers in Kombination mit der Keilverbindung besonders vorteilhaft, um den Auswerfer gegen ein Herausdrehen aus der Felge zu sichern. Die Verwendung eines Magneten als Haltemittel vermeidet gleichermaßen wie die Keilverbindung eine Beschädigung an der Oberfläche der Felge.In an advantageous embodiment of the invention, the ejector can include a magnet, with the magnet preferably being arranged on an end face of the ejector that faces the wheel disc. The ejector can also be secured against detaching from the rim by means of the magnet. Here, an arrangement of the magnet on the end face of the ejector facing the wheel disc in combination with the wedge connection is particularly advantageous in order to secure the ejector against turning out of the rim. The use of a magnet as a holding means avoids damage to the surface of the rim in the same way as the wedge connection.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Auswerfer eine Lippe umfasst, wobei der Auswerfer mit der Lippe in der Bördelung verkeilt ist. Die Lippe kann bevorzugt die Form eines stirnseitig am Auswerfer hervorstehenden Vorsprungs aufweisen. Eine solche Lippe ermöglicht es auf einfache Art und Weise mit der Bördelung eine Keilverbindung herzustellen, indem diese derart von der Bördelung umschlossen wird, sodass der Auswerfer unbeweglich in der Felge festgesetzt ist. Vorzugsweise ist die Lippe elastisch ausgeführt, sodass Toleranzen der Bördelung durch die elastisch verformbare Lippe ausgeglichen werden können.A further advantageous embodiment provides that the ejector comprises a lip, the ejector being wedged with the lip in the flange. The lip can preferably be in the form of a frontal egg tig have on the ejector protruding projection. Such a lip makes it possible in a simple manner to create a wedge connection with the beading by being surrounded by the beading in such a way that the ejector is immovably fixed in the rim. The lip is preferably designed to be elastic, so that tolerances in the flanging can be compensated for by the elastically deformable lip.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist der Auswerfer einen zweiteiligen Körper auf, wobei der Körper des Auswerfers ein Unterteil und ein Oberteil umfasst. Eine solche zweiteilige Ausführung ist schon deshalb besonders vorteilhaft, zumal zusätzlich etwaige Komponenten, wie beispielsweise ein Sensor, in dem Auswerfer zwischen Oberteil und Unterteil integrierbar sind, wobei das Oberteil und Unterteil als Schutzhülle wirken. Ein weiterer Vorteil des zweiteilig ausgebildeten Körpers ist, dass ein aus zwei Teilen verbundener Auswerfer in seiner Ausgestaltung so geformt werden kann, dass er auch im Falle eines Versagens der Magnetverbindung nicht mehr aus dem Umlenkrad heraus geschleudert werden kann, da er formschlüssig zwischen der Bördelung und der Radscheibe gehalten wird.In a particularly preferred development, the ejector has a two-part body, with the body of the ejector comprising a lower part and an upper part. Such a two-part design is particularly advantageous for this reason alone, especially since any additional components, such as a sensor, can be integrated in the ejector between the upper part and lower part, with the upper part and lower part acting as a protective cover. Another advantage of the two-part body is that an ejector connected from two parts can be shaped in such a way that it can no longer be ejected from the deflection wheel even if the magnetic connection fails, since it is positively locked between the flange and the wheel disc is held.

Vorzugsweise liegt das Unterteil unterseitig an der Felge an und ist in der Bördelung verkeilt, wobei das Oberteil oberseitig auf dem Unterteil befestigt ist. Demgemäß kann zunächst das Unterteil auf einfache Art und Weise in seine vorgesehene Position in der Felge montiert werden, bevor das Oberteil auf dem Unterteil befestigt wird. Das Unterteil liegt mit seiner Unterseite auf einer inneren Hauptfläche der Felge auf.The bottom part preferably rests against the rim on the underside and is wedged in the flange, with the top part being fastened to the bottom part on the top side. Accordingly, the lower part can first be mounted in a simple manner in its intended position in the rim before the upper part is attached to the lower part. The underside of the lower part rests on an inner main surface of the rim.

Bevorzugt kann die Schmutzführungsfläche im Wesentlichen rutschenförmig ausgebildet sein, wobei insbesondere die Schmutzführungsfläche ein im Wesentlichen konkaves Profil aufweist, das sich ausgehend von der der Radscheibe zugewandten Stirnseite bis zu einer der Bördelung zugewandten Stirnseite des Auswerfers erstreckt. Dadurch, dass die Schmutzführungsfläche ein konkaves Profil aufweist, können die Verunreinigungen besonders effizient in der sich ergebenen rutschenförmigen Vertiefung aus dem Umlenkrad herausgeführt werden. Insbesondere weist der Auswerfer oberseitig eine überstehende Führungsfläche auf. Mittels der Führungsfläche wird der Anteil an Verunreinigungen, welcher weiter über den Auswerfer hinausgeführt wird und rückseitig vom Auswerfer zurück in das Umlenkrad bzw. die Felge fällt, signifikant reduziert.Preferably, the dirt guide surface can be designed essentially in the form of a chute, with the dirt guide surface in particular having an essentially concave profile which extends from the end face facing the wheel disk to an end face of the ejector which faces the flange. Because the dirt-guiding surface has a concave profile, the dirt can be guided out of the deflection wheel particularly efficiently in the resulting slide-like depression. In particular, the ejector has a projecting guide surface on the upper side. The guide surface significantly reduces the proportion of contaminants that are guided further beyond the ejector and fall back from the ejector back into the deflection wheel or the rim.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Schmutzführungsfläche des Auswerfers sich abschnittsweise oberhalb der Bördelung erstreckt. Eine derartige Ausgestaltung hat sich als besonders effizient erwiesen, zumal hierdurch die Verunreinigungen gezielt über die Bördelung hinaus aus dem Umlenkrad führbar sind. Ein innerhalb der Felge verbleibender oder in die Felge zurückfallender Anteil an Verunreinigungen kann somit weiter reduziert werden.An advantageous embodiment provides that the dirt-guiding surface of the ejector extends in sections above the flange. Such a configuration has proven to be particularly efficient, especially since the contaminants can be guided out of the deflection wheel in a targeted manner beyond the flange. A proportion of impurities remaining within the rim or falling back into the rim can thus be further reduced.

Vorzugsweise ist der Auswerfer spiegelsymmetrisch ausgebildet, sodass dieser in beide Rotationsrichtungen des Umlenkrads ausgerichtete Schmutzführungsflächen aufweist. Demgemäß ist der Auswerfer bei einer Vorwärtsfahrt und einer Rückwärtsfahrt zum herausführen von Verunreinigungen aus dem Umlenkrad eingerichtet.The ejector is preferably of mirror-symmetrical design, so that it has dirt-guiding surfaces aligned in both directions of rotation of the deflection wheel. Accordingly, the ejector is set up to remove impurities from the deflection wheel when driving forwards and when driving backwards.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend an Hand eines in mehreren Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigen:

1 Eine Ansicht eines erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Fahrzeugs, das mit erfindungsgemäßen Raupenlaufwerken ausgestattet ist;
2 Eine Frontansicht eines Umlenkrades mit einem Auswerfer und eine seitliche Detailansicht des Auswerfers;
3 Eine Schnittansicht des in dem Umlenkrad befindlichen Auswerfers;
4 Eine Explosionszeichnung des Auswerfers.

Further advantageous configurations are the subject matter of further subclaims and are described below with reference to an exemplary embodiment illustrated in several figures. Show it:

1 A view of an agricultural vehicle according to the invention, which is equipped with crawler tracks according to the invention;
2 A front view of a deflection wheel with an ejector and a detailed side view of the ejector;
3 A sectional view of the ejector located in the deflection wheel;
4 An exploded view of the ejector.

Das Ausführungsbeispiel umfasst ein erfindungsgemäßes landwirtschaftliches Fahrzeug 1, das hier von einem Feldhäcksler gebildet ist. Wie in 1 dargestellt, wirkt das Fahrzeug 1 an einer Vorderachse beidseits jeweils mit einem erfindungsgemäßen Raupenlaufwerk 2 zusammen. An seiner Hinterachse ist das Fahrzeug 1 wie üblich mit runden Hinterrädern 3 ausgestattet.The exemplary embodiment includes an agricultural vehicle 1 according to the invention, which is formed here by a forage harvester. As in 1 shown, the vehicle 1 acts on both sides of a front axle together with a caterpillar drive 2 according to the invention. As usual, the vehicle 1 is equipped with round rear wheels 3 on its rear axle.

Die Raupenlaufwerke 2 umfassen jeweils zwei Umlenkräder 4 sowie zwei zwischen den Umlenkrädern 4 angeordnete Hilfsräder 5. Weiterhin umfasst jedes der Raupenlaufwerke 2 einen Laufgurt 6, der die Umlenkräder 4 umspannt und in einem dem Untergrund 7 zugewandten Abschnitt mit den Hilfsrädern 5 zusammenwirkt. In einer alternativen Ausführung kann das Raupenlaufwerk 2 auch als Dreiecksraupe ausgeführt sein.The caterpillar tracks 2 each comprise two deflection wheels 4 and two auxiliary wheels 5 arranged between the deflection wheels 4. Furthermore, each of the caterpillar tracks 2 comprises a running belt 6 which spans the deflection wheels 4 and interacts with the auxiliary wheels 5 in a section facing the ground 7. In an alternative embodiment, the caterpillar drive 2 can also be designed as a triangular caterpillar.

In 2 ist eines der Umlenkräder 4 in einer Frontansicht und eine seitliche Detailansicht eines Auswerfers 8 abgebildet. Das Umlenkrad 4 umfasst eine Nabe 9, eine zylindrische Felge 10 und eine die Felge 10 mit der Nabe 9 verbindende Radscheibe 11. Die Nabe 9 ist als Lochkranz ausbildet, sodass das Umlenkrad mittels Schraubverbindungen befestigbar ist. Die Nabe 9, Felge 10 und Radscheibe 11 sind rotationssymmetrisch um eine Drehachse 12 des Umlenkrads 4 angeordnet und einteilig ausgeführt. Eine äußere Hauptfläche 13 der Felge 10 ist dem Laufgurt 6 zugewandt und eine innere Hauptfläche 14 ist der Nabe 9 zugewandt. Die Radscheibe 11 ist an einer Außenfläche 15 an der Felge 10 angeordnet. An einer der Außenfläche 15 gegenüberliegenden Seite weist die Felge 10 eine Bördelung 16 auf. Die Bördelung 16 ist als ein bogenförmig nach innen in die Felge 10 hineingebogenes äußeres Ende der Felge 10 ausgebildet.In 2 one of the deflection wheels 4 is shown in a front view and a detailed side view of an ejector 8 . The deflection wheel 4 comprises a hub 9, a cylindrical rim 10 and a wheel disc 11 connecting the rim 10 to the hub 9. The hub 9 is designed as a ring of holes so that the deflection wheel can be fastened by means of screw connections is. The hub 9, rim 10 and wheel disc 11 are arranged rotationally symmetrically about an axis of rotation 12 of the deflection wheel 4 and are designed in one piece. An outer main surface 13 of the rim 10 faces the running belt 6 and an inner main surface 14 faces the hub 9 . The wheel disc 11 is arranged on an outer surface 15 on the rim 10 . The rim 10 has a flange 16 on a side opposite the outer surface 15 . The beading 16 is formed as an outer end of the rim 10 that is bent inwards in an arc shape into the rim 10 .

Dem Umlenkrad 4 ist ein Auswerfer 8 zugeordnet. Der Auswerfer 8 umfasst eine derartig ausgebildete Schmutzführungsfläche 17, sodass diese sich in der Felge 10 ansammelnde Verunreinigungen über die Bördelung 16 hinaus aus dem rotierenden Umlenkrad 4 herausleitet.An ejector 8 is assigned to the deflection wheel 4 . The ejector 8 includes a dirt guide surface 17 designed in such a way that the dirt that accumulates in the rim 10 is guided out of the rotating deflection wheel 4 via the flange 16 .

Wie in 3 dargestellt, ist der Auswerfer 8 zur Befestigung an der Felge 10 auf einer der Bördelung 16 zugewandten Stirnseite 18 in der Bördelung 16 verkeilt. Hierfür weist der Auswerfer 8 eine Lippe 19 auf. Die Lippe 19 erstreckt sich im Wesentlichen in radialer Richtung des Umlenkrads 4. Die Lippe 19 ist oberseitig von der Bördelung 16 umschlossen, sodass der Auswerfer 8 in axialer Richtung der Drehachse 12 unbeweglich in der Felge 10 festgesetzt ist.As in 3 shown, the ejector 8 is wedged in the flange 16 for attachment to the rim 10 on a face 18 facing the flange 16 . The ejector 8 has a lip 19 for this purpose. The lip 19 extends essentially in the radial direction of the deflection wheel 4. The lip 19 is surrounded by the flange 16 on the upper side, so that the ejector 8 is fixed immovably in the rim 10 in the axial direction of the axis of rotation 12.

Mit seiner der Radscheibe 11 zugewandten Stirnseite 20 liegt der Auswerfer 8 an der Außenfläche 15 an. Um ein Herausdrehen des Auswerfers 8 aus der Felge 10 zu verhindern, ist an der der Außenfläche 15 zugewandten Stirnseite 20 des Auswerfers 8 ein als Neodymmagnet ausgebildeter Magnet 21 angeordnet. Der Magnet 21 wirkt anziehend auf die Außenfläche 15 der Felge 10 und hält den Auswerfer 8 ortsfest in dem Umlenkrad 4. In der hier dargestellten Ausführungsvariante ist der Auswerfer 8 aus Kunststoff gefertigt, wobei der Magnet 21 stirnseitig in den Auswerfer 8 eingespritzt ist.The ejector 8 bears against the outer surface 15 with its end face 20 facing the wheel disk 11 . In order to prevent the ejector 8 from turning out of the rim 10 , a magnet 21 designed as a neodymium magnet is arranged on the end face 20 of the ejector 8 facing the outer surface 15 . The magnet 21 has an attractive effect on the outer surface 15 of the rim 10 and keeps the ejector 8 stationary in the deflection wheel 4. In the embodiment variant shown here, the ejector 8 is made of plastic, with the magnet 21 being injected into the ejector 8 at the front.

Wie in 4 gezeigt, ist der Körper des Auswerfers 8 zweiteilig ausgeführt und wird von einem Oberteil 22 und einem Unterteil 23 gebildet. Das Unterteil 23 liegt auf der inneren Hauptfläche 14 der Felge 10 auf und erstreckt sich ausgehend von der Außenfläche 15 bis hin zur Bördelung 16. Stirnseitig 18 ist an dem Unterteil 23 die nach oben vorstehende Lippe 19 angeordnet, wobei die Lippe 19 an ihrer Oberseite von der Bördelung 16 umschlossen ist. Die Lippe 19 ist als elastisch verformbarer Vorsprung ausgebildet. Oberseitig auf dem Unterteil 23 befindet sich das Oberteil 22, wobei das Unterteil 23 und Oberteil 22 formschlüssig miteinander verbunden sind. Zur Positionierung des Oberteils 22 auf dem Unterteil 23 sind oberseitig an dem Unterteil 23 zwei Butzen 24 angeordnet, die mit zwei in dem Oberteil 22 befindlichen Aussparungen 25 zusammenwirken. Der Formschluss zwischen Unterteil 23 und Oberteil 22 wird mit einer Schraubverbindung 26 hergestellt. Der Magnet 21 ist in das Oberteil 22 integriert. In radialer Richtung des Umlenkrads 4 weist das Unterteil 23 eine geringere Höhe als das Oberteil 22 auf. Eine derartige zweiteilige Ausgestaltung des Auswerfers 8 ermöglicht es zunächst auf einfache Art und Weise das Unterteil 23 in der Felge 10 zu positionieren, bevor die Montage des Oberteils 22 mit dem Magneten 21 auf dem Unterteil 23 erfolgt.As in 4 shown, the body of the ejector 8 is made in two parts and is formed by an upper part 22 and a lower part 23 . The lower part 23 rests on the inner main surface 14 of the rim 10 and extends, starting from the outer surface 15, to the flange 16. On the end face 18, the upwardly protruding lip 19 is arranged on the lower part 23, the lip 19 on its upper side the flanging 16 is enclosed. The lip 19 is designed as an elastically deformable projection. The upper part 22 is located on the upper side of the lower part 23, the lower part 23 and the upper part 22 being positively connected to one another. To position the upper part 22 on the lower part 23, two slugs 24 are arranged on the upper side of the lower part 23, which interact with two recesses 25 located in the upper part 22. The form fit between the lower part 23 and the upper part 22 is produced with a screw connection 26 . The magnet 21 is integrated into the upper part 22 . In the radial direction of the deflection wheel 4, the lower part 23 has a lower height than the upper part 22. Such a two-part design of the ejector 8 first makes it possible to position the lower part 23 in the rim 10 in a simple manner before the upper part 22 with the magnet 21 is mounted on the lower part 23 .

Der Auswerfer 8 ist spiegelsymmetrisch ausgebildet, wobei dieser eine in beide Rotationsrichtungen des Umlenkrads 4 ausgerichtete Schmutzführungsfläche 17 aufweist, mittels derer innerhalb der Felge 10 befindliche Verunreinigungen aus dem Umlenkrad 4 herausführbar sind.The ejector 8 has a mirror-symmetrical design, with it having a dirt guide surface 17 aligned in both directions of rotation of the deflection wheel 4, by means of which dirt located within the rim 10 can be removed from the deflection wheel 4.

Die Schmutzführungsfläche 17 ist im Wesentlichen rutschenförmig ausgebildet, wobei die Schmutzführungsfläche 17 ein im Wesentlichen konkaves Profil aufweist, das sich ausgehend von der der Radscheibe 11 zugewandten Stirnseite 20 bis zu einer der Bördelung 16 zugewandten Stirnseite 18 erstreckt. Das im Wesentlichen konkave Profil ergibt sich dadurch, dass der Auswerfer 8 seine maximale Ausdehnung in seinem auf der inneren Hauptfläche 14 der Felge 10 aufliegenden Bereich aufweist. Mit zunehmenden Abstand zu der inneren Hauptfläche 14 verjüngt sich der Auswerfer 8 zunächst bis zu einem Übergangsbereich 27 und weitet sich ausgehend von dem Übergangsbereich 27 bis hin zum oberen Ende 28 des Auswerfers 8 auf. Hierdurch werden die auf der inneren Hauptfläche 14 aufliegenden Verunreinigungen zunächst hin zu dem Übergangsbereich 27 geleitet. Der auf den Übergangsbereich 27 folgende, sich aufweitende Bereich formt eine überstehende Führungsfläche 29 die nun vermeidet, dass die Verunreinigungen weiter über den Auswerfer 8 hinausgeführt werden und rückseitig vom Auswerfer 8 wieder in das Umlenkrad 4 bzw. die Felge 10 fallen. Der Übergangsbereich 27 ist in 2 durch die Schraffierung auf der Schmutzführungsfläche 17 erkenntlich.The dirt-guiding surface 17 is designed essentially in the shape of a chute, with the dirt-guiding surface 17 having an essentially concave profile, which extends from the end face 20 facing the wheel disc 11 to an end face 18 facing the beading 16 . The essentially concave profile results from the fact that the ejector 8 has its maximum extension in its area resting on the inner main surface 14 of the rim 10 . As the distance from the inner main surface 14 increases, the ejector 8 first tapers down to a transition area 27 and widens, starting from the transition area 27 to the upper end 28 of the ejector 8 . As a result, the impurities lying on the inner main surface 14 are first guided to the transition area 27 . The widening area following the transition area 27 forms a protruding guide surface 29 which now prevents the impurities from being guided further out via the ejector 8 and falling back from the ejector 8 into the deflection wheel 4 or the rim 10 again. The transition area 27 is in 2 recognizable by the hatching on the dirt guide surface 17.

Die auf der inneren Hauptfläche 14 angrenzende Fläche des Auswerfers 8 ist derart geformt, sodass sich unterhalb der Bördelung 16 ansammelnde Verunreinigungen zunächst aus diesem Bereich heraus in Richtung der Außenfläche 15 geführt werden und die auf der der Außenfläche 15 zugewandten Seite befindlichen Verunreinigungen in Richtung der Bördelung 16 gefördert werden. Oberseitig, insbesondere im zuvor beschriebenen Übergangsbereich 27, verjüngt sich der Auswerfer 8 ausgehend von der der Außenfläche 15 zugewandten Stirnseite 20 bis hin zu der der Bördelung 16 zugewandten Stirnseite 18, sodass die Verunreinigungen aus dem Umlenkrad 4 herausgeführt werden.The surface of the ejector 8 adjoining the inner main surface 14 is shaped in such a way that contaminants that accumulate below the flange 16 are first guided out of this area in the direction of the outer surface 15 and the impurities on the side facing the outer surface 15 in the direction of the flange 16 are funded. On the upper side, in particular in the transition area 27 described above, the ejector 8 tapers, starting from the end face 20 facing the outer surface 15 to the end face 18 facing the flange 16, so that the impurities are guided out of the deflection wheel 4.

Der Auswerfer 8 erstreckt sich mitsamt der Schmutzführungsfläche 17 abschnittsweise oberhalb der Bördelung 16. Hierdurch wird erreicht, dass die Verunreinigungen über die Bördelung 16 hinaus aus dem Umlenkrad 4 herausgeführt werden und ein zurückfallen der Verunreinigungen in das Umlenkrad 4 wird zusätzlich vermieden.The ejector 8, together with the dirt guide surface 17, extends in sections above the flange 16. This ensures that the impurities are guided out of the deflection wheel 4 beyond the flange 16 and the impurities falling back into the deflection wheel 4 is additionally avoided.

BezugszeichenlisteReference List

11: Landwirtschaftliches Fahrzeugagricultural vehicle
22: Raupenlaufwerktrack drive
33: Hinterräderrear wheels
44: Umlenkräderidler wheels
55: Hilfsräderauxiliary wheels
66: Laufgurtrunning belt
77: Untergrundunderground
88th: Auswerferejector
99: Nabehub
1010: Felgerim
1111: Radscheibewheel disk
1212: Drehachseaxis of rotation
1313: Äußere HauptflächeOuter main surface
1414: Innere Hauptflächeinner main surface
1515: Außenflächeouter surface
1616: Bördelungflanging
1717: Schmutzführungsflächedirt guide surface
1818: Stirnseiteface
1919: Lippelip
2020: Stirnseiteface
2121: Magnetmagnet
2222: Oberteiltop
2323: Unterteillower part
2424: Butzenhickeys
2525: Aussparungenrecesses
2626: Schraubverbindungscrew connection
2727: Übergangsbereichtransition area
2828: Oberes EndeTop end
2929: Überstehende FührungsflächeProtruding guide surface

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 2019/0100262 A1 [0004, 0005]

Claims

Crawler running gear (2) for an agricultural vehicle (1) with at least one deflection wheel (4) and a running belt (6) that wraps around the deflection wheel (4) at least in sections, the deflection wheel (4) having a hub (9), a cylindrical rim (10 ) with a flanging (16) on the outside and a wheel disc (11) connecting the rim (10) to the hub (9), an ejector (8) having a dirt guiding surface (17) being assigned to the deflection wheel (4). is characterized in that the ejector (8) is wedged in the flange (16) for attachment.

crawler track (2) after claim 1 , characterized in that the ejector (8) comprises a magnet (21), the magnet (21) preferably being arranged on an end face (20) of the ejector (8) facing the wheel disk (11).

Track drive (2) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the ejector (8) comprises a lip (19), the ejector (8) being keyed to the lip (19) in the flange (16).

crawler track (2) after claim 3 , characterized in that the lip (19) is designed as a projection which protrudes at the end face of the ejector (8) and is preferably designed to be elastic.

Track drive (2) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the ejector (8) has a two-part body, the body of the ejector (8) comprising a lower part (23) and an upper part (22).

crawler track (2) after claim 5 , characterized in that the lower part (23) bears against the rim (10) on the underside and is wedged in the flange (16) and the upper part (22) is fastened on the lower part (23) on the upper side.

Track drive (2) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the dirt-guiding surface (17) is designed essentially in the shape of a chute, with the dirt-guiding surface (17) in particular having an essentially concave profile, which extends from the end face (20) facing the wheel disc (11) to one of the flanges (16) facing the end face (18) of the ejector (8).

Track drive (2) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the ejector (8) has a projecting guide surface (29) on the upper side.

Track drive (2) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the dirt guide surface (17) of the ejector (8) extends in sections above the flange (16).

Track drive (2) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the ejector (8) is of mirror-symmetrical design, so that it has dirt-guiding surfaces (17) aligned in both directions of rotation of the deflection wheel (4).