DE102021108088A1

DE102021108088A1 - Device and method for cleaning a mixing head and reaction casting system

Info

Publication number: DE102021108088A1
Application number: DE102021108088.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Grimmer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-10-06

Abstract

Vorrichtung (100, 208) zum Reinigen eines Mischkopfes (202), der über die Vorrichtung (100, 208) bewegt wird, wobei die Vorrichtung (100, 208) einen Klingenabschnitt (102) aufweist, der dazu ausgebildet ist, Reste von aus dem Mischkopf (202) ausgetretenen Reaktionsgemisch vom Mischkopf (202) abzustreifen, sowie ein entsprechendes Verfahren und eine Reaktionsgießanlage (200) mit einer solchen Vorrichtung (100, 208).A device (100, 208) for cleaning a mixing head (202) which is moved over the device (100, 208), the device (100, 208) having a blade portion (102) which is adapted to scrape off residues from the Mixing head (202) to strip the reaction mixture that has escaped from the mixing head (202), as well as a corresponding method and a reaction casting system (200) with such a device (100, 208).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Reinigen eines Mischkopfes, der über die Vorrichtung bewegt wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine Reaktionsgießanlage.The invention relates to a device and a method for cleaning a mixing head that is moved over the device. The invention also relates to a reaction casting plant.

Bei der Fertigung von geschäumten Kunststoff-Formteilen kommen Mischköpfe zum Einsatz, mittels denen Kunststoff-Schaum in ein entsprechendes Formwerkzeug eingebracht wird. Nach einem Befüllvorgang bleiben Rückstände des Reaktionsgemisches am Mischkopfauslass haften. Diese Kunststoff-Schaumreste härten, beispielsweise während dem Verfahren des Mischkopfs, aus und müssen vor dem nächsten Befüllen eines Formwerkzeugs vom Mischkopf entfernt werden. Üblicherweise kommen hierfür Nassreiniger mit Wasser und Druckluft, Bürstenreinigersysteme oder Fließreiniger zum Einsatz.Mixing heads are used in the production of foamed plastic molded parts, by means of which the plastic foam is introduced into a corresponding mold. After a filling process, residues of the reaction mixture stick to the outlet of the mixing head. These plastic foam residues harden, for example during the movement of the mixing head, and must be removed from the mixing head before the next filling of a mold. Wet cleaners with water and compressed air, brush cleaning systems or flow cleaners are usually used for this.

Beispielsweise ist aus dem Dokument DE 39 07 015 A1 eine Vorrichtung zum Mischen von Mehrkomponenten-Kunststoffen mit einem Mischkopf offenbart, der zwischen einer Füllstellung und einer Grund- und Wartestellung hin- und herbewegbar ist. Bei einer Rückbewegung aus der Füll- in die Grundstellung wird der Mischkopf an einem Reinigungsgerät vorbeigeführt. Das Reinigungsgerät weist ein Vorschubgerät mit vorschiebbaren Reinigungsstreifen auf, der zum Reinigen praktisch ortsfest ist. Die Rückbewegung des Mischkopfes wird genutzt, um den Mischkopfauslass über einen Abschnitt des Reinigungsstreifens zu bewegen. Wenn der Mischkopf seine Grundstellung erreicht hat, wird der Reinigungsstreifen vorgeschoben, um einen neuen sauberen Abschnitt bereitzustellen.For example, from the document DE 39 07 015 A1 discloses an apparatus for mixing multi-component plastics with a mixing head which is reciprocally movable between a filling position and a home and waiting position. When moving back from the filling to the basic position, the mixing head is guided past a cleaning device. The cleaning device has a feed device with cleaning strips that can be pushed forward and is practically stationary for cleaning. The back movement of the mixing head is used to move the mixing head outlet over a section of the cleaning strip. When the mixing head has reached its home position, the cleaning strip is advanced to provide a new clean section.

Separate Antriebsvorrichtungen mit Reinigungsbändern, wie Fließbänder oder Kunststoffbänder, sind jedoch sehr aufwändig und wartungsanfällig. Ferner wird eine große Menge an Sondermüll durch verschmutzte Reinigungsbänder produziert. Nassreininger benötigen eine sperrige und aufwändige Medienzuführung und Abwasserabführung und können daher allein aus platzgründen nicht immer eingesetzt werden. Trotz der bekannten Reinigungssysteme kann nach einer gewissen Laufzeit am Endrohr des Mischkopfes ein eingetrockneter Schmutzfilm zurückbleiben.However, separate drive devices with cleaning belts, such as conveyor belts or plastic belts, are very complex and require maintenance. Furthermore, a large amount of hazardous waste is produced by dirty cleaning belts. Wet cleaners require a bulky and complex media supply and waste water discharge and can therefore not always be used for reasons of space alone. Despite the known cleaning systems, a dried film of dirt can remain on the end pipe of the mixing head after a certain period of time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Vorrichtung zum Reinigen eines Mischkopfs strukturell und/oder funktionell zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Reaktionsgießanlage strukturell und/oder funktionell zu verbessern sowie ein eingangs genanntes Verfahren zum Reinigen eines Mischkopfs funktionell zu verbessern.The object of the invention is to structurally and/or functionally improve a device for cleaning a mixing head as mentioned at the outset. In addition, the invention is based on the object of improving the structure and/or functionality of a reaction casting system as mentioned at the outset and of improving the function of a method for cleaning a mixing head as mentioned at the outset.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Außerdem wird die Aufgabe gelöst mit einer Reaktionsgießanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Ferner wird die Aufgabe gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausführungen und/oder Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is solved with a device having the features of claim 1. The object is also solved with a reaction casting system with the features of claim 8. The object is also solved with a method having the features of claim 10. Advantageous embodiments and/or developments are the subject of the dependent claims.

Eine Vorrichtung zum Reinigen eines Mischkopfs kann einen Klingenabschnitt aufweisen. Die Vorrichtung kann eine Reinigungsvorrichtung und/oder Abstreifvorrichtung und/oder Abschabvorrichtung sein. Die Vorrichtung kann eine Vorrichtung zum Abstreifen und/oder Abschaben von Schaumresten, insbesondere von einem ein Formwerkzeug befüllenden Mischkopf, sein. Der Mischkopf kann über die Vorrichtung, insbesondere über den Klingenabschnitt, bewegt werden. Der Klingenabschnitt kann dazu ausgebildet sein, Reste von aus dem Mischkopf ausgetretenen Reaktionsgemisch vom Mischkopf abzustreifen bzw. abzuschaben. Das ausgetretene Reaktionsgemisch kann ein getrockneter und/oder ausgeschäumter Rest, wie Schaumrest sein. Der Mischkopf kann einen Mischkopfauslass, wie Auslassrohr, Endrohr, Lanze oder Austragsdüse, aufweisen. Das Reaktionsgemisch kann aus dem Mischkopfauslass austreten. Die Reste von aus dem Mischkopf ausgetretenen Reaktionsgemisch können an einer Stirnseite des Mischkopfauslasses vorhanden sein bzw. dort anhaften und/oder antrocknen. Der Mischkopfauslass und/oder dessen Stirnseite kann über die Vorrichtung, insbesondere über den Klingenabschnitt, bewegt werden.A device for cleaning a mixing head may include a blade portion. The device can be a cleaning device and/or a scraping device and/or a scraping device. The device can be a device for stripping and/or scraping off foam residues, in particular from a mixing head filling a mold. The mixing head can be moved over the device, in particular over the blade section. The blade section can be designed to strip or scrape off residues of the reaction mixture that has escaped from the mixing head. The reaction mixture that has escaped can be a dried and/or foamed residue, such as foam residue. The mixing head can have a mixing head outlet, such as an outlet pipe, tail pipe, lance or discharge nozzle. The reaction mixture can exit the mix head outlet. The residues of the reaction mixture that has emerged from the mixing head can be present on an end face of the mixing head outlet or can adhere and/or dry on there. The mixing head outlet and/or its end face can be moved via the device, in particular via the blade section.

Die Vorrichtung kann einen Basisabschnitt aufweisen. Der Klingenabschnitt, kann insbesondere relativ zum Basisabschnitt der Vorrichtung, federelastisch gelagert sein. Der Klingenabschnitt kann schwenkbar am Basisabschnitt gelagert sein. Der Klingenabschnitt kann mittels einer Schwenkachse mit dem Basisabschnitt verbunden sein. Der Klingenabschnitt kann mit einem Ende, insbesondere im hinteren Bereich, mit dem Basisabschnitt verbunden sein. Der Klingenabschnitt kann in einem bestimmten, wie vorbestimmten, Winkel zum Basisabschnitt angeordnet sein. Der Winkel kann kleiner 90° sein, beispielsweise kleiner 45° sein. Der Winkel kann z.B. zwischen 10° und 20° sein.The device may include a base portion. The blade section can be spring-elastic mounted, in particular relative to the base section of the device. The blade portion may be pivoted to the base portion. The blade portion may be connected to the base portion by a pivot. The blade section can be connected to the base section at one end, in particular in the rear area. The blade portion may be positioned at a particular, such as predetermined, angle relative to the base portion. The angle can be less than 90°, for example less than 45°. For example, the angle can be between 10° and 20°.

Die Vorrichtung kann ein Federelement aufweisen. Das Federelement kann eine Feder, wie Spiralfeder oder Schraubenfeder, aufweisen oder sein. Das Federelement kann eine Achse oder Bolzen aufweisen. Die Feder kann mittels der Achse oder dem Bolzen geführt sein. Die Achse bzw. der Bolzen kann im Wesentlichen innerhalb der Feder angeordnet sein. Das Federelement kann zwischen Klingenabschnitt und Basisabschnitt wirksam angeordnet sein. Das Federelement kann in einem mittleren oder vorderen Bereich des Klingenabschnitts am Klingenabschnitt befestigt sein. Das Federelement kann derart ausgebildet sein, dass es bei einer Kraftbeaufschlagung am Basisabschnitt entlangleiten kann. Der Basisabschnitt kann eine Ausnehmung, wie ein Schlitz, zum Führen, wie gleitenden Führen, des Federelements aufweisen. Das Federelement kann, z.B. abschnittsweise, innerhalb der Ausnehmung entlanggleiten, insbesondere während einer Kraftbeaufschlagung. Das Federelement kann mit einem Ende mit dem Klingenabschnitt fest verbunden, z.B. verschraubt, sein und/oder mit seinem anderen Ende in der Ausnehmung des Basisabschnitts gleitend geführt sein. Das Federelement kann mit dem Basisabschnitt, beispielsweise mittels einer Schraube, verliersicher verbunden sein. Das Federelement kann dazu ausgebildet sein, den Klingenabschnitt federelastisch zu lagern. Das Federelement kann dazu ausgebildet sein, den Klingenabschnitt, insbesondere mittels einer Kraft, wie Federkraft und/oder Andrückkraft, gegen den Mischkopf, insbesondere gegen den Mischkopfauslass bzw. dessen Stirnseite, zu drücken.The device can have a spring element. The spring element can have or be a spring, such as a spiral spring or helical spring. The spring element can have an axle or a bolt. The spring can be guided by the axle or the bolt. The axis or the bolt can be arranged essentially inside the spring. The spring element can be operatively arranged between the blade section and the base section. The spring element can in a middle or attached to the blade portion at the front portion of the blade portion. The spring element can be designed in such a way that it can guide along the base section when a force is applied. The base section can have a recess, such as a slot, for guiding, such as slidingly guiding, the spring element. The spring element can, for example in sections, slide along within the recess, in particular when a force is applied. One end of the spring element can be firmly connected to the blade section, for example screwed, and/or its other end can be slidably guided in the recess of the base section. The spring element can be captively connected to the base section, for example by means of a screw. The spring element can be designed to support the blade section in a spring-elastic manner. The spring element can be designed to press the blade section, in particular by means of a force such as spring force and/or pressing force, against the mixing head, in particular against the mixing head outlet or its end face.

Der Klingenabschnitt kann ein Klingenmesser aufweisen. Das Federelement kann dazu ausgebildet sein, das Klingenmesser, insbesondere mittels einer Kraft, wie Federkraft und/oder Andrückkraft, gegen den Mischkopf, insbesondere gegen den Mischkopfauslass bzw. dessen Stirnseite, zu drücken. Der Klingenabschnitt kann eine Messereinheit sein. Das Klingenmesser kann ein Messer oder eine Messereinheit sein. Das Klingenmesser kann eine scharfe Kante aufweisen. Das Klingenmesser kann im Wesentlichen rechteckig, dreieckig oder trapezförmig ausgebildet sein. Das Klingenmesser kann auswechselbar, beispielsweise mittels Schrauben, an dem Klingenabschnitt angebracht sein. Das Klingenmesser kann an einem Ende des Klingenabschnitts angeordnet sein. Das Klingenmesser kann an dem dem schwenkbar gelagerten Ende gegenüberliegenden Ende des Klingenabschnitts angeordnet sein. Zwischen den beiden Enden des Klingenabschnitts kann das Federelement angeordnet sein und/oder kann das Federelement mit dem Klingenabschnitt verbunden sein.The blade portion may include a blade knife. The spring element can be designed to press the blade knife, in particular by means of a force such as spring force and/or pressing force, against the mixing head, in particular against the mixing head outlet or its end face. The blade section can be a knife unit. The blade knife can be a knife or a knife unit. The bladed knife may have a sharp edge. The blade knife can be essentially rectangular, triangular or trapezoidal. The bladed knife can be exchangeably attached to the blade section, for example by means of screws. The blade knife may be located at one end of the blade portion. The blade knife may be located at the end of the blade portion opposite the pivoted end. The spring element can be arranged between the two ends of the blade section and/or the spring element can be connected to the blade section.

Die Vorrichtung kann einen Auffangabschnitt zum Auffangen von abgestreiften bzw. abgeschabten Reaktionsgemisch aufweisen. Der Basisabschnitt kann den Auffangabschnitt bilden und/oder mit diesem verbunden sein. Der Auffangabschnitt kann eine Auffangschale / Auffangbehälter / Schmutzbehälter sein oder ausbilden. Der Auffangabschnitt kann eine Ausnehmung aufweisen, durch die abgestreiftes bzw. abgeschabtes Reaktionsgemisch hindurch fallen kann.The device can have a collecting section for collecting stripped or scraped-off reaction mixture. The base section can form and/or be connected to the collection section. The collecting section can be or form a collecting tray/collecting container/dirt container. The collecting section can have a recess through which stripped or scraped-off reaction mixture can fall.

Eine Reaktionsgießanlage kann einen Mischkopf aufweisen. Die Reaktionsgießanlage kann eine Robotereinrichtung zum Bewegen und/oder Positionieren des Mischkopfs aufweisen. Die Reaktionsgießanlage kann die vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Vorrichtung zum Reinigen des Mischkopfs aufweisen.A reaction casting plant can have a mixing head. The reaction casting system can have a robotic device for moving and/or positioning the mixing head. The reaction casting system can have the device for cleaning the mixing head described above and/or below.

Der Mischkopf kann ein Mischkopf zum Austragen von Polyurethan (PUR), wie Polyurethanschaum, sein. Das Reaktionsgemisch kann Polyurethan sein. Der Mischkopf kann ein PUR-Mischkopf sein. Der Mischkopf kann eine Mischkammer zum Vermischen des Reaktionsgemisches aufweisen. In den Mischkopf können zwei Materialzufuhrleitungen führen, wobei durch eine Leitung beispielsweise Polyol und durch die andere Leitung beispielsweise Isocyanat zugeführt werden können. Die beiden zugeführten Materialen können in der Mischkammer des Mischkopfs miteinander vermischt werden.The mixing head can be a mixing head for dispensing polyurethane (PUR), such as polyurethane foam. The reaction mixture can be polyurethane. The mixing head can be a PUR mixing head. The mixing head can have a mixing chamber for mixing the reaction mixture. Two material supply lines can lead into the mixing head, with polyol, for example, being able to be supplied through one line and isocyanate, for example, being supplied through the other line. The two supplied materials can be mixed together in the mixing chamber of the mixing head.

Die Robotereinrichtung kann einen Roboter aufweisen oder sein. Der Mischkopf kann an der Robotereinrichtung bzw. an dem Roboter angeordnet bzw. dort befestigt sein. Die Robotereinrichtung bzw. der Roboter kann dazu ausgebildet sein, den Mischkopf zu bewegen und/oder zu positionieren. Die Robotereinrichtung bzw. der Roboter kann ein Mehrachsroboter, wie Knickarmroboter oder Gelenkarmroboter, beispielsweise ein 6-Achs-Roboter, sein. Die Robotereinrichtung bzw. der Roboter kann sechs Achsen, wie Drehachsen, aufweisen. Der Mischkopf kann an einer Achse, wie Drehachse, der Robotereinrichtung bzw. des Roboters angeordnet bzw. dort befestigt sein. Die Robotereinrichtung bzw. der Roboter kann eine Achse, wie siebte Achse, aufweisen und/oder darauf montiert sein. Diese Achse bzw. die siebte Achse kann eine Linearachse sein. Die Robotereinrichtung bzw. der Roboter kann entlang dieser Achse bzw. entlang der siebten Achse, beispielsweise linear, verfahrbar sein. Die Vorrichtung zum Reinigen des Mischkopfs kann auf der Achse, insbesondere der siebten Achse bzw. Linearachse, der Robotereinrichtung bzw. des Roboters, angeordnet sein.The robotic device may include or be a robot. The mixing head can be arranged on the robot device or on the robot or attached there. The robot device or the robot can be designed to move and/or position the mixing head. The robot device or the robot can be a multi-axis robot, such as an articulated-arm robot or articulated-arm robot, for example a 6-axis robot. The robot device or the robot can have six axes, such as axes of rotation. The mixing head can be arranged or fastened on an axis, such as a rotary axis, of the robot device or the robot. The robot device or the robot can have an axis, such as the seventh axis, and/or be mounted on it. This axis or the seventh axis can be a linear axis. The robot device or the robot can be moved along this axis or along the seventh axis, for example linearly. The device for cleaning the mixing head can be arranged on the axis, in particular the seventh axis or linear axis, of the robot device or robot.

Die Reaktionsgießanlage kann eine Reinigungsbandvorrichtung aufweisen. Die Reinigungsbandvorrichtung kann auf der Achse, insbesondere der siebten Achse bzw. Linearachse, der Robotereinrichtung bzw. des Roboters, angeordnet bzw. dort befestigt sein. Die Reinigungsbandvorrichtung kann zusammen mit der Vorrichtung zum Reinigen des Mischkopfs auf der Achse, insbesondere der siebten Achse bzw. Linearachse, der Robotereinrichtung bzw. des Roboters, angeordnet bzw. dort befestigt sein. Die Reinigungsbandvorrichtung kann eine Antriebseinrichtung aufweisen. Die Reinigungsbandvorrichtung kann einen Vorratsabschnitt zum Bevorraten eines Reinigungsbandes, wie Reinigungssteifen, aufweisen. Das Reinigungsband kann ein Reinigungsfließ oder Fließband sein. Die Reinigungsbandvorrichtung kann eine Fließ-Abstreifvorrichtung sein. Die Antriebseinrichtung der Reinigungsbandvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, das Reinigungsband, beispielsweise kontinuierlich oder stufenweisen, vorzuschieben, um einen neuen sauberen Abschnitt des Reinigungsbands bereitzustellen. Die Reinigungsbandvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen automatischen Reinigungsbandwechsel bereitzustellen.The reaction casting plant can have a cleaning belt device. The cleaning belt device can be arranged or fastened on the axis, in particular the seventh axis or linear axis, of the robot device or the robot. The cleaning belt device can be arranged or fastened together with the device for cleaning the mixing head on the axis, in particular the seventh axis or linear axis, of the robot device or the robot. The cleaning belt device can have a drive device. The cleaning tape device may have a stocking portion for stocking a cleaning tape such as cleaning sticks. The cleaning line can be a cleaning line or assembly line. The Reini The conveyor belt device can be a flow stripping device. The drive device of the cleaning belt device can be designed to advance the cleaning belt, for example continuously or stepwise, in order to provide a new clean section of the cleaning belt. The cleaning tape device can be designed to provide an automatic cleaning tape change.

Ein Verfahren zum Reinigen eines Mischkopfs kann den Schritt umfassen: Aufsetzen des Mischkopfs, insbesondere eines Mischkopfauslasses des Mischkopfs, wie Auslassrohr, Endrohr, Lanze oder Austragsdüse, auf einen Klingenabschnitt, insbesondere auf ein Klingenmesser des Klingenabschnitts, einer Reinigungsvorrichtung. Dabei kann die Stirnseite des Mischkopfauslasses auf den Klingenabschnitt bzw. das Klingenmesser aufgesetzt werden. Beispielsweise kann der Außenradius bzw. ein Außenabschnitt der Stirnfläche des Mischkopfauslasses auf den Klingenabschnitt bzw. das Klingenmesser aufgesetzt werden. Die Reinigungsvorrichtung kann die vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Vorrichtung zum Reinigen des Mischkopfs sein. Das Aufsetzen des Mischkopfs kann durch Bewegen und/oder Positionieren des Mischkopfs mittels einer Robotereinrichtung erfolgen. Das Aufsetzen des Mischkopfs, insbesondere des Mischkopfauslasses bzw. dessen Stirnseite, kann gegen die Federkraft des Federelements der Reinigungsvorrichtung erfolgen. Das Aufsetzen des Mischkopfs bzw. des Mischkopfauslasses oder der Stirnfläche des Mischkopfauslasses auf den Klingenabschnitt bzw. das Klingenmesser kann unter einem bestimmten, wie vorbestimmten, Winkel erfolgen. Der Winkel kann der Winkel zwischen dem Mischkopfauslass bzw. dessen Stirnseite und dem Klingenabschnitt bzw. Klingenmesser sein. Der Winkel kann kleiner 90° sein, beispielsweise kleiner 45° sein. Der Winkel kann z.B. zwischen 10° und 20° sein. Der Mischkopfauslass kann, beispielsweise mit einem Kolben des Mischkopfs, geschlossen sein oder werden. Der Mischkopfauslass kann insbesondere während des Reinigungsprozesses mittels der Reinigungsvorrichtung geschlossen sein. Das Schließen des Mischkopfauslasses kann vor oder nach dem Aufsetzen auf den Klingenabschnitt bzw. das Klingenmesser erfolgen.A method for cleaning a mixing head can include the step of placing the mixing head, in particular a mixing head outlet of the mixing head, such as an outlet pipe, end pipe, lance or discharge nozzle, on a blade section, in particular on a blade knife of the blade section, of a cleaning device. The end face of the mixing head outlet can be placed on the blade section or the blade knife. For example, the outer radius or an outer section of the end face of the mixing head outlet can be placed on the blade section or the blade knife. The cleaning device can be the device for cleaning the mixing head described above and/or below. The mixing head can be put on by moving and/or positioning the mixing head by means of a robotic device. The mixing head, in particular the mixing head outlet or its end face, can be placed against the spring force of the spring element of the cleaning device. The mixing head or the mixing head outlet or the end face of the mixing head outlet can be placed on the blade section or the blade knife at a specific, such as predetermined, angle. The angle can be the angle between the mixing head outlet or its end face and the blade section or blade knife. The angle can be less than 90°, for example less than 45°. For example, the angle can be between 10° and 20°. The mixing head outlet can be closed, for example with a piston of the mixing head. The mixing head outlet can be closed in particular during the cleaning process using the cleaning device. The mixing head outlet can be closed before or after it is placed on the blade section or the blade knife.

Das Verfahren kann den Schritt umfassen: Bewegen / Verfahren des Mischkopfs entlang eines bestimmten, wie vorbestimmten, Wegs, wobei mittels des Klingenabschnitts Reste von aus dem Mischkopf ausgetretenen Reaktionsgemisch vom Mischkopf abgesteift bzw. abgeschabt werden. Das Abstreifen bzw. Abschaben kann mittels des Klingenmessers des Klingenabschnitts erfolgen. Das Bewegen des Mischkopfs, insbesondere des Mischkopfauslasses bzw. dessen Stirnseite, entlang des bestimmten Wegs kann im Wesentlichen entlang des Klingenabschnitts und/oder Klingenmessers erfolgen. Das Bewegen des Mischkopfs, insbesondere des Mischkopfauslasses bzw. dessen Stirnseite, entlang des bestimmten Wegs kann im Wesentlichen senkrecht oder parallel oder unter einem bestimmten, wie vorbestimmten, Winkel zur Reinigungsvorrichtung bzw. zu dem Basisabschnitt oder Klingenabschnitt oder Klingenmesser der Reinigungsvorrichtung erfolgen. Das Bewegen des Mischkopfs, insbesondere des Mischkopfauslasses bzw. dessen Stirnseite, entlang des bestimmten Wegs kann gegen die Federkraft des Federelements der Reinigungsvorrichtung erfolgen. Bei dem Bewegen des Mischkopfs, insbesondere des Mischkopfauslasses bzw. dessen Stirnseite, entlang des bestimmten Wegs kann der Mischkopfauslass bzw. dessen Stirnseite im Wesentlichen über den Klingenabschnitt und/oder das Klingenmesser verfahren / gefahren bzw. bewegt werden, beispielsweise unter Kontakt mit dem Klingenabschnitt und/oder Klingenmesser und/oder unter einem definierten, wie vordefinierten, Andrückdruck bzw. Auflagedruck / Aufsetzdruck, insbesondere entgegen der Federkraft des Federelements der Reinigungsvorrichtung. Der Mischkopf, insbesondere der Mischkopfauslasses bzw. dessen Stirnseite, kann somit in Kontakt mit dem Klingenabschnitt bzw. Klingenmesser entlang des Klingenabschnitts bzw. Klingenmessers bewegt / verfahren werden, so dass Reste von aus dem Mischkopf ausgetretenen Reaktionsgemisch abgesteift bzw. abgeschabt werden.The method can include the step of moving/moving the mixing head along a specific, such as a predetermined path, with the blade section scraping off or scraping off the residues of the reaction mixture that has emerged from the mixing head. The stripping or scraping can be done by means of the blade knife of the blade section. The mixing head, in particular the mixing head outlet or its end face, can be moved along the specific path essentially along the blade section and/or blade knife. The mixing head, in particular the mixing head outlet or its end face, can be moved along the specific path essentially perpendicularly or parallel or at a specific, such as predetermined, angle to the cleaning device or to the base section or blade section or blade knife of the cleaning device. The mixing head, in particular the mixing head outlet or its end face, can be moved along the specific path against the spring force of the spring element of the cleaning device. When moving the mixing head, in particular the mixing head outlet or its front side, along the specific path, the mixing head outlet or its front side can be moved/driven or moved essentially over the blade section and/or the blade knife, for example with contact with the blade section and /or blade knife and/or under a defined, such as predefined, contact pressure or contact pressure/placement pressure, in particular against the spring force of the spring element of the cleaning device. The mixing head, in particular the mixing head outlet or its end face, can thus be moved/displaced in contact with the blade section or blade knife along the blade section or blade knife, so that residues of the reaction mixture exiting the mixing head are scraped off or scraped off.

Die beiden Schritte des Aufsetzens und Bewegens / Verfahrens des Mischkopfes können mehrmals, beispielsweise einmal oder zweimal direkt hintereinander, wiederholt werden. Vor einem wiederholten Aufsetzen und Bewegen / Verfahren des Mischkopfs kann der Mischkopf, insbesondere um seine Mischkopfauslassachse, wie Endrohrachse, beispielsweise im Wesentlichen um etwa 90°, gedreht werden.The two steps of placing and moving/moving the mixing head can be repeated several times, for example once or twice in direct succession. Before the mixing head is repeatedly put on and moved/displaced, the mixing head can be rotated, in particular about its mixing head outlet axis, such as the axis of the end pipe, for example essentially by about 90°.

Der Mischkopf kann zu Reinigungszwecken zwischen Befüll-Arbeitstakten über die Reinigungsvorrichtung bewegt, insbesondere wie vorstehend und/oder nachfolgend beschrieben aufgesetzt und bewegt / verfahren, werden.For cleaning purposes, the mixing head can be moved via the cleaning device between filling work cycles, in particular placed and moved/displaced as described above and/or below.

Bei dem Verfahren kann mittels dem Mischkopf ein Formwerkzeug mit Reaktionsgemisch eingeschäumt bzw. befüllt werden. Nach dem Befüllen kann der Mischkopf geschlossen werden. Die Robotereinrichtung kann in eine Grundposition, wie Homeposition, gefahren / verfahren werden. Mittels der Robotereinrichtung kann der Mischkopf zu einer Reinigungsbandvorrichtung bewegt werden, um mittels der Reinigungsbandvorrichtung bzw. mittels dem Reinigungsband, feuchte Schaumreste vom Mischkopf, insbesondere vom geschlossenen Mischkopfauslass, abzuwischen. Ein Kolben im Mischkopf kann einen Reinigungshub fahren. Nach einem oder nach einer vorbestimmten Anzahl an, wie z.B. 10, Abwischvorgängen mittels der Reinigungsbandvorrichtung kann der Mischkopf zur Reinigungsvorrichtung gefahren und dort auf den Klingenabschnitt bzw. das Klingenmesser aufgesetzt und entsprechend entlang des bestimmten / vorbestimmten Weges bewegt / verfahren werden, um angetrocknete Schaumreste zu entfernen. Hierbei kann die Robotereinrichtung des Mischkopfauslass bzw. dessen Stirnseite auf den Klingenabschnitt bzw. das Klingenmesser der Reinigungsvorrichtung aufsetzen und den eingestellten Weg gegen die Federkraft fahren. Dabei kann die eingestellte Andruckkraft erreicht werden und/oder die Stirnseite des Mischkopfauslasses gereinigt bzw. abgeschabt werden.In the process, a mold can be foamed or filled with the reaction mixture by means of the mixing head. After filling, the mixing head can be closed. The robot device can be driven/moved to a home position, such as the home position. The mixing head can be moved to a cleaning belt device by means of the robotic device in order to remove moist foam residue from the mixing head, in particular from the closed mixing head, by means of the cleaning belt device or by means of the cleaning belt leave to wipe. A piston in the mixing head can perform a cleaning stroke. After one or after a predetermined number of, such as 10, wiping processes using the cleaning belt device, the mixing head can be moved to the cleaning device and placed there on the blade section or the blade knife and moved / moved accordingly along the specific / predetermined path in order to remove dried foam residue remove. In this case, the robot device of the mixing head outlet or its end face can be placed on the blade section or the blade knife of the cleaning device and travel the set path against the spring force. The set contact pressure can be reached and/or the front side of the mixing head outlet can be cleaned or scraped off.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Reinigungsmessereinheit für einen PUR-Mischkopf. Die Reinigungsmessereinheit kann eine gefedert gelagerte Messereinheit aufweisen. Die Reinigungsmessereinheit kann einen Schmutzbehälter aufweisen. Die Reinigungsmessereinheit kann auf der, z.B. siebten, Achse, wie Linearachse, eines Roboters, wie Schäumroboters, bzw. einer Robotereinrichtung montiert sein. Die Reinigungsmessereinheit kann zusammen mit einer Fließ-Abstreifvorrichtung, z.B. mit automatischen Fließwechsel, auf der Achse, wie siebte Achse und/oder Linearachse eines Roboters, wie Schäumroboters, montiert sein. Der Roboter kann über den Mischkopf in ein Formwerkzeug, wie Schäumform, einschäumen. Der Mischkopf bzw. dessen Auslass kann dann geschlossen werden. Der Roboter kann dann in eine Grundposition, wie Homeposition, gefahren werden. Der Roboter kann mittels der Fließ-Abstreifvorrichtung feuchte Schaumreste am geschlossenen Auslass, wie Endrohr, des Mischkopfes am Reinigungsfließ abwischen. Der Reinigungskolben des Mischkopfes kann dann einen Reinigungshub fahren. Nach jedem Vorgang oder beispielsweise nach jedem zehnten Vorgang kann nach der Fließreinigung bzw. Abwischvorgang mit der Reinigungsmessereinheit bzw. mit dessen Messereinheit die Stirnseite des Mischkopfauslasses gereinigt werden. Hierbei kann der Roboter den Mischkopfauslass, wie Endrohr, auf die Messereinheit aufsetzen und einen eingestellten Weg gegen eine Federkraft der Messereinheit fahren. Dadurch kann eine eingestellte Andrückkraft erreicht und/oder die plane Endrohrfläche abgeschabt werden. Dieser Vorgang kann mit einem um etwa 90° um die Endrohrachse gedrehten Mischkopfreiniger bzw. gedrehten Mischkopfauslass wiederholt werden.In summary and presented in other words, the invention thus results, among other things, in a cleaning blade unit for a PUR mixing head. The cleaning knife unit can have a spring-loaded knife unit. The cleaning knife unit can have a dirt container. The cleaning knife unit can be mounted on the, e.g. The cleaning knife unit can be mounted together with a flow scraping device, e.g. The robot can foam into a mold, such as a foam mold, via the mixing head. The mixing head or its outlet can then be closed. The robot can then be moved to a home position, such as the home position. The robot can use the flow wiping device to wipe off wet foam residue at the closed outlet, such as the end pipe, of the mixing head on the cleaning flow. The cleaning piston of the mixing head can then perform a cleaning stroke. After each process or, for example, after every tenth process, after the flow cleaning or wiping process, the end face of the mixing head outlet can be cleaned with the cleaning knife unit or with its knife unit. Here, the robot can place the mixing head outlet, such as the end pipe, on the blade unit and travel a set path against the spring force of the blade unit. As a result, a set pressing force can be achieved and/or the flat end pipe surface can be scraped off. This process can be repeated with a mixing head cleaner rotated by about 90° around the axis of the tailpipe or a rotated mixing head outlet.

Mit der Erfindung kann eine einfache, leichte und platzsparende Reinigungsvorrichtung für einen Mischkopf bereitgestellt werden. Der Mischkopfauslass kann prozesssicher und im Wesentlichen restlos gereinigt werden. Reaktionsgemisch bzw. PUR-Schaum kann sicher und ohne Schmutzpartikel in ein Formwerkzeug eingebracht werden. Dadurch kann die Bauteilqualität verbessert werden.With the invention, a simple, light and space-saving cleaning device for a mixing head can be provided. The mixing head outlet can be cleaned reliably and essentially completely. The reaction mixture or PUR foam can be introduced into a mold safely and without dirt particles. As a result, the component quality can be improved.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben, dabei zeigen schematisch und beispielhaft:

1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Reinigen eines Mischkopfes;
2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1;
3 eine untere Ansicht der Vorrichtung gemäß 1;
4 eine Reaktionsgießanlage; und
5 ein Ablaufschema für ein Verfahren zum Reinigen eines Mischkopfes.

Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to figures, which show schematically and by way of example:

1 a perspective view of a device for cleaning a mixing head;
2 a side view of the device according to FIG 1 ;
3 a bottom view of the device according to FIG 1 ;
4 a reaction casting plant; and
5 a flow chart for a method for cleaning a mixing head.

1 bis 3 zeigen verschiedene Ansichten einer Vorrichtung 100, wie Reinigungsvorrichtung, zum Reinigen eines Mischkopfes, der über die Reinigungsvorrichtung 100 bewegt werden kann. Die Reinigungsvorrichtung 100 weist einen Klingenabschnitt 102 auf, der dazu ausgebildet ist, Reste von aus dem Mischkopf ausgetretenen Reaktionsgemisch vom Mischkopf abzustreifen. Die Reinigungsvorrichtung 100 weist ferner einen Basisabschnitt 104 auf. 1 until 3 12 show different views of a device 100, such as a cleaning device, for cleaning a mixing head that can be moved over the cleaning device 100. FIG. The cleaning device 100 has a blade section 102 which is designed to scrape residues of the reaction mixture that has escaped from the mixing head from the mixing head. The cleaning device 100 also has a base section 104 .

Der Klingenabschnitt 102 ist mit einem Ende mittels einer verdrehbaren Schwenkachse 106 am Basisabschnitt 104 schwenkbar gelagert. Der Klingenabschnitt 102 ist ferner mittels einem Federelement 108 relativ zu dem Basisabschnitt 104 federelastisch gelagert. Das Federelement 108 weist einen Bolzen 110 und eine Schraubenfeder 112 auf, in der der Bolzen 110 angeordnet ist. Das Federelement 108 ist wirksam zwischen dem Klingenabschnitt 102 und dem Basisabschnitt 104 angeordnet. An einem Ende ist des Federelement 108 mit dem Klingenabschnitt 102 fest verschraubt und mit dem anderen Ende ist das Federelement 108 innerhalb eines Schlitzes 114 im Basisabschnitt 104 verschiebbar gelagert. Das Federelement 108 ist ferner mittels einer Mutter 116 verliersicher am Basisabschnitt 104 gehalten.One end of the blade section 102 is pivotably mounted on the base section 104 by means of a rotatable pivot axis 106 . The blade section 102 is also mounted resiliently relative to the base section 104 by means of a spring element 108 . The spring element 108 has a bolt 110 and a coil spring 112 in which the bolt 110 is arranged. The spring element 108 is operatively disposed between the blade portion 102 and the base portion 104 . At one end the spring element 108 is firmly screwed to the blade section 102 and at the other end the spring element 108 is slidably mounted within a slot 114 in the base section 104 . The spring element 108 is also held captively on the base section 104 by means of a nut 116 .

Der Klingenabschnitt 102 weist an seinem anderen, dem schwenkbar gelagerten Ende gegenüberliegenden Ende ein Klingenmesser 118 auf. Das Klingenmesser 118 ist im Wesentlichen trapezförmig ausgebildet und mittels Schrauben an dem Klingenabschnitt 102 angebracht.The blade portion 102 has a blade knife 118 at its other end opposite the pivoted end. The blade knife 118 has a generally trapezoidal shape and is attached to the blade portion 102 by means of screws.

Das Federelement 108 ist derart angeordnet bzw. ausgebildet, dass der Klingenabschnitt 102 mit seinem Klingenmesser 118 in einem Winkel zu dem Basisabschnitt 104 angeordnet ist und bei Kontakt mit einem Mischkopf, bzw. einem Mischkopfauslass, in Richtung zum Basisabschnitt 104 entgegen der Federkraft der Schraubenfeder 112 gedrückt werden kann. Dadurch kann das Klingenmesser 118 mit einer Gegenkraft bzw. Andrückkraft an den Mischkopf bzw. dessen Mischkopfauslass gedrückt werden und durch Bewegung des Mischkopfs entlang eines vorbestimmten Weges über das Klingenmesser 118 ausgetretenes und an der Stirnseite des Mischkopfauslasses angetrocknetes Reaktionsgemisch abstreifen bzw. abschaben.The spring element 108 is arranged or designed such that the blade portion 102 with its blade knife 118 is arranged at an angle to the base section 104 and can be pressed in the direction of the base section 104 against the spring force of the coil spring 112 upon contact with a mixing head or a mixing head outlet. As a result, the blade knife 118 can be pressed against the mixing head or its mixing head outlet with a counterforce or pressing force and, by moving the mixing head along a predetermined path, scrape off or scrape off the reaction mixture that has escaped via the blade knife 118 and has dried on the end face of the mixing head outlet.

Die Reinigungsvorrichtung 100 kann ferner einen Auffangabschnitt 120 zum Auffangen von mittels dem Klingenmesser 118 abgestreiften Reaktionsgemisch aufweisen. Der Auffangabschnitt 120 ist im Wesentlichen durch den Basisabschnitt 104 und drei Seitenwände 122 ausgebildet.The cleaning device 100 can also have a collecting section 120 for collecting reaction mixture scraped off by means of the bladed knife 118 . The collection section 120 is essentially formed by the base section 104 and three side walls 122 .

4 zeigt eine Reaktionsgießanlage 200 mit einem Mischkopf 202, einer Robotereinrichtung 204 mit einem 6-Achs-Roboter 206 zum Bewegen und/oder Positionieren des Mischkopfs 202, und eine Reinigungsvorrichtung 208 zum Reinigen des Mischkopfs 202 auf. Die Reinigungsvorrichtung 208 kann die vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Reinigungsvorrichtung 100 zum Reinigen des Mischkopfs 202 sein. Der Mischkopfs 202 ist mit einer Drehachse des 6-Achs-Roboters 206 fest verbunden. 4 shows a reaction casting system 200 with a mixing head 202, a robot device 204 with a 6-axis robot 206 for moving and/or positioning the mixing head 202, and a cleaning device 208 for cleaning the mixing head 202. The cleaning device 208 can be the cleaning device 100 described above and/or below for cleaning the mixing head 202 . The mixing head 202 is firmly connected to a rotary axis of the 6-axis robot 206 .

Die Reaktionsgießanlage 200 kann ferner eine Reinigungsbandvorrichtung 210 aufweisen, die dazu ausgebildet ist, feuchte Reaktionsgemischreste von der Stirnseite 212 des Mischkopfauslasses 214 mittels eines Fließ abzuwischen.The reaction casting system 200 can also have a cleaning belt device 210 which is designed to wipe off moist reaction mixture residues from the end face 212 of the mixing head outlet 214 by means of a flow.

Die Robotereinrichtung 204 weist ferner eine Linearachse auf, auf der der 6-Achs-Roboter 208 montiert ist und linear verfahren werden kann. Die Reinigungsvorrichtung 208 und die Reinigungsbandvorrichtung 210 sind zusammen auf der Linearachse angeordnet, so dass beide ebenfalls zusammen mit dem 6-Achs-Roboter 206 entlang der Linearachse verfahren werden können.The robot device 204 also has a linear axis, on which the 6-axis robot 208 is mounted and can be moved linearly. The cleaning device 208 and the cleaning belt device 210 are arranged together on the linear axis, so that both can also be moved together with the 6-axis robot 206 along the linear axis.

Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 bis 3 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.Incidentally, in addition, in particular 1 until 3 and the associated description.

5 zeigt schematisch ein Ablaufschema für ein Verfahren zum Reinigen eines Mischkopfs. 5 shows schematically a flowchart for a method for cleaning a mixing head.

In einem Schritt 300 wird ein Mischkopf 202, insbesondere der Mischkopfauslasses 214 des Mischkopfs202, entgegen einer Federkraft eines Federelements 108 der Reinigungsvorrichtung 100 ,208 und unter einem vorbestimmten Winkel auf einen Klingenabschnitt 102 bzw. Klingenmesser 118 einer Reinigungsvorrichtung 100, 208 aufgesetzt. Die Reinigungsvorrichtung 100, 208 kann die vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Reinigungsvorrichtung 100, 208 zum Reinigen des Mischkopfs 202 sein. Dabei gelangt der Klingenabschnitt 102 bzw. Klingenmesser 118 der Reinigungsvorrichtung 100, 208 in Kontakt mit der Stirnseite 212 des Mischkopfauslasses 214, insbesondere zunächst mit einem Außendurchmesser bzw. äußeren Rand der Stirnseite 212.In a step 300, a mixing head 202, in particular the mixing head outlet 214 of the mixing head 202, is placed against a spring force of a spring element 108 of the cleaning device 100, 208 and at a predetermined angle onto a blade section 102 or blade knife 118 of a cleaning device 100, 208. The cleaning device 100, 208 can be the cleaning device 100, 208 described above and/or below for cleaning the mixing head 202. The blade section 102 or blade knife 118 of the cleaning device 100, 208 comes into contact with the end face 212 of the mixing head outlet 214, in particular initially with an outer diameter or outer edge of the end face 212.

In einem Schritt 302 wird dann der Mischkopf 202 entlang eines vorbestimmten Wegs bewegt, wobei mittels des Klingenabschnitts 102 bzw. Klingenmessers 118 der Reinigungsvorrichtung 100, 208 Reste von aus dem Mischkopf 202 ausgetretenen und angetrockneten Reaktionsgemisch vom Mischkopf 202 bzw. von der Stirnseite 212 des Mischkopfauslasses 214 abgesteift bzw. abgeschabt werden. Dabei kann das Bewegen des Mischkopfs 202, insbesondere des Mischkopfauslasses 214 bzw. dessen Stirnseite 212, entlang des bestimmten Wegs im Wesentlichen senkrecht oder parallel oder unter einem bestimmten, wie vorbestimmten, Winkel zur Reinigungsvorrichtung 100, 208 bzw. zu dem Basisabschnitt 104 oder Klingenabschnitt 102 oder Klingenmesser 118 der Reinigungsvorrichtung 100, 208 erfolgen. Der Mischkopf 202, insbesondere der Mischkopfauslasses 2014 bzw. dessen Stirnseite 212, kann somit in Kontakt mit dem Klingenabschnitt 102 bzw. Klingenmesser 118 entlang des Klingenabschnitts 102 bzw. Klingenmessers 118 bewegt / verfahren werden, so dass Reste von aus dem Mischkopf 202 ausgetretenen und an der Stirnseite 212 angetrockneten Reaktionsgemisch abgesteift bzw. abgeschabt wird.In a step 302, the mixing head 202 is then moved along a predetermined path, with the blade section 102 or blade knife 118 of the cleaning device 100, 208 removing residues of the dried reaction mixture that has escaped from the mixing head 202 from the mixing head 202 or from the end face 212 of the mixing head outlet 214 are stiffened or scraped off. The movement of the mixing head 202, in particular the mixing head outlet 214 or its end face 212, along the specific path can be essentially perpendicular or parallel or at a specific, such as predetermined, angle to the cleaning device 100, 208 or to the base section 104 or blade section 102 or blade knives 118 of the cleaning device 100, 208. The mixing head 202, in particular the mixing head outlet 2014 or its end face 212, can thus be moved/moved in contact with the blade section 102 or blade knife 118 along the blade section 102 or blade knife 118, so that residues of material that have exited the mixing head 202 and are attached to it the end face 212 dried reaction mixture is stripped or scraped off.

Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 bis 4 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.Incidentally, in addition, in particular 1 until 4 and the associated description.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es auch Weiterbildungen und/oder Ausführungsbeispiele der Erfindung, die zusätzlich oder alternativ das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweisen.In particular, “may” denotes optional features of the invention. Accordingly, there are also developments and/or exemplary embodiments of the invention which additionally or alternatively have the respective feature or features.

Aus den vorliegend offenbarten Merkmalskombinationen können bedarfsweise auch isolierte Merkmale herausgegriffen und unter Auflösung eines zwischen den Merkmalen gegebenenfalls bestehenden strukturellen und/oder funktionellen Zusammenhangs in Kombination mit anderen Merkmalen zur Abgrenzung des Anspruchsgegenstands verwendet werden. Die Reihenfolge und/oder Anzahl der Schritte des Verfahrens kann variiert werden.If necessary, isolated features can also be selected from the combinations of features disclosed here and used in combination with other features to delimit the subject matter of the claim, eliminating any structural and/or functional relationship that may exist between the features. The order and/or number of steps of the method can be varied.

BezugszeichenlisteReference List

100100: Reinigungsvorrichtungcleaning device
102102: Klingenabschnittblade section
104104: Basisabschnittbase section
106106: Schwenkachsepivot axis
108108: Federelementspring element
110110: Bolzenbolt
112112: Schraubenfedercoil spring
114114: Schlitzslot
116116: Muttermother
118118: Klingenmesserblade knife
120120: Auffangabschnittcatch section
122122: Seitenwände side walls
200200: Reaktionsgießanlagereaction casting plant
202202: Mischkopfmixing head
204204: Robotereinrichtungrobot setup
206206: 6-Achs-Roboter6-axis robot
208208: Reinigungsvorrichtungcleaning device
210210: Reinigungsbandvorrichtungcleaning tape device
212212: Stirnseiteface
214214: Mischkopfauslass mixing head outlet
300300: Schritt zum Aufsetzen des MischkopfauslassesStep to put on the mixing head outlet
302302: Schritt zum Bewegen des MischkopfsStep to move the mixing head

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 3907015 A1 [0003]

Claims

A device (100, 208) for cleaning a mixing head (202) which is moved over the device (100, 208), characterized in that the device (100, 208) has a blade portion (102) adapted to scrape strip the reaction mixture that has escaped from the mixing head (202) from the mixing head (202).

device (100, 208). claim 1 , characterized in that the blade portion (102), in particular relative to a base portion (104) of the device (100, 208), is mounted resiliently.

Device (100, 208) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the blade portion (102) comprises a blade knife (118).

device (100, 208). claim 3 , characterized in that the blade knife (118) is removably attached to the blade portion (102).

Device (100, 208) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (100, 208) has a base section (104) on which the blade section (102) is pivotally mounted.

Device (100, 208) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (100, 208) has a spring element (108) which is designed to resiliently mount the blade section (102) and/or against the mixing head (202) to press.

Device (100, 208) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (100, 208) has a collecting section (120) for collecting stripped-off reaction mixture and/or has a recess through which stripped-off reaction mixture can fall.

Reaction casting system (200) comprising a mixing head (202), a robot device (204) for moving and/or positioning the mixing head (202), and a device (100, 208) for cleaning the mixing head (202) according to at least one of the preceding Claims 1 until 7 , wherein the device (100, 208) for cleaning the mixing head (202) is arranged on an axis, in particular the seventh axis, such as a linear axis, of the robot device (204).

Reaction casting plant (200) according to claim 8 , characterized in that the reaction casting system (200) has a cleaning belt device (210) which, together with the device (100, 208) for cleaning the mixing head (202) on an axis, in particular the seventh axis, such as a linear axis, of the robot device (200 ), is arranged.

A method of cleaning a mixing head (202) comprising the steps of: - Placing the mixing head (202), in particular a mixing head outlet (214) of the mixing head (202), on a blade section (102) of a cleaning device (100, 208); and - Moving the mixing head (202) along a predetermined path, with the blade section (102) scraping residues of the reaction mixture that has exited the mixing head (202) from the mixing head (202).