DE102021107342A1 - System und verfahren zur überwachung des gurtverlaufs unter verwendung sowohl eines gurtbandauszugssensors als auch eines innenraumsensors - Google Patents

System und verfahren zur überwachung des gurtverlaufs unter verwendung sowohl eines gurtbandauszugssensors als auch eines innenraumsensors Download PDF

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Scott D. Thomas
Michael Baltaxe
Kobi Nistel
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GM Global Technology Operations LLC
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Abstract

Ein System umfasst ein Sicherheitsgurtverlaufsmodul und ein Steuermodul für eine Benutzerschnittstellenvorrichtung (UID). Das Sicherheitsgurtverlaufsmodul ist konfiguriert zum: Ermitteln des Verlaufs eines Sicherheitsgurtes relativ zu einem Insassen auf einem Fahrzeugsitz basierend auf einer Eingabe von einem Gurtbandauszugssensor; und Ermitteln des Sicherheitsgurtverlaufs basierend auf einer Eingabe von einem Innenraumsensor. Der Innenraumsensor umfasst mindestens eine(n) von: eine Kamera, einen Infrarotsensor, einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor und einen Lidarsensor. Das UID-Steuermodul ist so konfiguriert, dass es eine Benutzerschnittstellenvorrichtung so steuert, dass sie angibt, dass der Sicherheitsgurt nicht ordnungsgemäß angelegt ist, wenn: der Sicherheitsgurtverlauf, der unter Verwendung des Gurtbandauszugssensors und/oder des Innenraumsensors ermittelt wurde, nicht korrekt ist; und der mit dem Gurtbandauszugssensor ermittelte Sicherheitsgurtverlauf zu dem mit dem Innenraumsensor ermittelten Sicherheitsgurtverlauf korrespondiert.

Description

  • EINLEITUNG
  • Die Informationen in diesem Abschnitt dienen dazu, den Kontext der Offenbarung allgemein darzustellen. Arbeiten der vorliegend genannten Erfinder, soweit sie in diesem Abschnitt beschrieben sind, sowie Aspekte der Beschreibung, die zum Zeitpunkt der Anmeldung möglicherweise nicht zum Stand der Technik gehören, sind weder ausdrücklich noch stillschweigend als Stand der Technik gegen die vorliegende Offenbarung zugelassen.
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Systeme und Verfahren zur Überwachung des Gurtverlaufs unter Verwendung eines Gurtbandauszugssensors und eines Innenraumsensors.
  • Eine Sicherheitsgurtanordnung in einem Fahrzeug, bei dem es sich um ein autonomes Fahrzeug handeln kann, umfasst typischerweise ein Sicherheitsgurtband, das an einer Zunge oder Verriegelungsplatte befestigt ist, ein Sicherheitsgurtschloss, einen Aufroller, einen unteren Anker und möglicherweise eine Führungsschlaufe oder einen D-Ring, durch die bzw. den das Sicherheitsgurtband verläuft. Es gibt auch Sicherheitsgurtsysteme, die einen zweiten Aufroller am unteren Anker enthalten können. Der Sicherheitsgurt kann sowohl Beckengurte als auch Schultergurte umfassen. Wenn der Sicherheitsgurt geschlossen ist, erstreckt sich das Beckengurtband von einer ersten Seite eines Fahrzeugsitzes zu einem Gurtschloss an einer zweiten Seite des Sitzes. Der Schultergurt erstreckt sich diagonal von über der Schulter eines Insassen auf der ersten Seite des Sitzes bis zum Gurtschloss auf der zweiten Seite des Sitzes. In vielen Fällen können der Schulter- und der Beckengurt ein einziger Gurt sein, und der Gurt kann gleitend durch die Zunge oder die Verriegelungsplatte geführt werden, wie es bei einem einzelnen Aufrollersystem der Fall ist. Alternativ können der Schulter- und der Beckengurt zwei separate Gurtbänder sein und an der Zunge oder der Verriegelungsplatte für ein Zwei-Aufroller-System befestigt sein.
  • Der Aufroller enthält eine Spule zum Ausgeben und Aufrollen des Sicherheitsgurtbandes. Ein Insasse kann am Gurtband ziehen, um eine gewünschte Länge des Gurtbandes aus dem Aufroller herauszuziehen. Der Insasse kann die Zunge in das Gurtschloss einführen, um das Gurtband um den Insassen oder den Kindersitz herum zu sichern. Der Insasse kann einen Knopf am Gurtschloss drücken, um die Zunge zu lösen und die Spule das Gurtband zurück in den Aufroller einziehen zu lassen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Ein erstes Beispiel eines Systems gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Gurtverlaufsmodul und ein Benutzerschnittstellenvorrichtung (UID)-Steuermodul. Das Gurtverlaufsmodul ist so konfiguriert, dass es (i) einen Verlauf eines Sicherheitsgurtes relativ zu einem Insassen in einem Sitz eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer Eingabe von einem Gurtbandauszugssensor ermittelt, der einen Gurtbandauszug des Sicherheitsgurtes misst, und (ii) den Gurtverlauf auf der Grundlage einer Eingabe von einem Innenraumsensor ermittelt, der sich in einem Innenraum des Fahrzeugs befindet. Der Innenraumsensor umfasst mindestens eine(n) von: eine Kamera, einen Infrarotsensor, einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor und einen Lidarsensor. Das UID-Steuermodul ist so konfiguriert, dass es eine Benutzerschnittstellenvorrichtung so steuert, dass sie anzeigt, dass der Sicherheitsgurt nicht ordnungsgemäß angelegt ist, wenn (i) der mit dem Gurtbandauszugssensor und/oder dem Innenraumsensor ermittelte Gurtverlauf nicht ordnungsgemäß ist und (ii) der mit dem Gurtbandauszugssensor ermittelte Gurtverlauf dem mit dem Innenraumsensor ermittelten Gurtverlauf entspricht.
  • In einem Beispiel enthält das System außerdem ein Sensorzustandsmodul, das so konfiguriert ist, dass es den Gurtbandauszugssensor und/oder den Innenraumsensor aktiviert, wenn ein Gurtschloss-Sensor anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geschlossen bzw. eingerastet ist.
  • In einem Beispiel enthält das System außerdem ein Sensorzustandsmodul, das so konfiguriert ist, dass es den Innenraumsensor aktiviert, wenn eine erste Änderung des Gurtbandauszugs größer als ein erster Delta-Wert ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es den Gurtverlauf basierend auf der Eingabe vom Innenraumsensor wiederholt ermittelt, wenn der Innenraumsensor aktiviert ist.
  • In einem Beispiel ist das Sensorzustandsmodul so konfiguriert, dass es den Innenraumsensor deaktiviert, wenn, nachdem das Gurtverlaufsmodul den Gurtverlauf unter Verwendung des Innenraumsensors ermittelt hat, eine zweite Änderung des Gurtbandauszugs kleiner als ein zweiter Delta-Wert ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es (i) eine Vielzahl möglicher Gurtverläufe auf der Grundlage des Gurtbandauszugs ermittelt und (ii) festlegt, dass der unter Verwendung des Gurtbandauszugssensors ermittelte Gurtverlauf zu dem unter Verwendung des Innenraumsensors ermittelten Gurtverlauf korrespondiert, wenn einer der Vielzahl möglicher Gurtverläufe mit dem unter Verwendung des Innenraumsensors ermittelten Gurtverlauf übereinstimmt.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es (i) eine Vielzahl möglicher Gurtverläufe auf der Grundlage der Eingabe vom Innenraumsensor ermittelt, und (ii) festlegt, dass der unter Verwendung des Gurtbandauszugssensors ermittelte Gurtverlauf zu dem unter Verwendung des Innenraumsensors ermittelten Gurtverlauf korrespondiert, wenn einer der Vielzahl möglicher Gurtverläufe mit dem unter Verwendung des Gurtbandauszugssensors ermittelten Gurtverlauf übereinstimmt.
  • In einem Beispiel ist, wenn der Gurtverlauf, der unter Verwendung des Gurtbandauszugssensors ermittelt wurde, nicht zu dem Gurtverlauf korrespondiert, der unter Verwendung des Innenraumsensors ermittelt wurde, das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es entweder den Gurtbandauszugssensor oder den Innenraumsensor als primären Sensor auswählt, und das UID-Steuermodul ist so konfiguriert, dass es die Benutzerschnittstellenvorrichtung so steuert, dass sie anzeigt, dass der Sicherheitsgurt nicht ordnungsgemäß angelegt ist, wenn der Gurtverlauf, der unter Verwendung des primären Sensors ermittelt wurde, nicht ordnungsgemäß ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es entweder den Gurtbandauszugssensor oder den Innenraumsensor als primären Sensor auswählt, basierend auf mindestens einem der folgenden Punkte: (i) ob der Innenraumsensor ein Schultergurtband des Sicherheitsgurtes erfasst, (ii) einer Konfidenz in den mit dem Gurtbandauszugssensor ermittelten Gurtverlauf und (iii) einer Konfidenz in den mit dem Innenraumsensor ermittelten Gurtverlauf.
  • In einem Beispiel enthält das System außerdem ein Insassenkörperhaltungsmodul, das so konfiguriert ist, dass es eine Körperhaltung des Insassen auf der Grundlage der Eingabe vom Innenraumsensor ermittelt, und das Gurtverlaufsmodul ist so konfiguriert, dass es den Innenraumsensor als primären Sensor auswählt, wenn die Körperhaltung des Insassen nicht aufrecht ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es (i) eine Beziehung zwischen dem Gurtbandauszug und dem Gurtverlauf speichert und (ii) den Gurtverlauf basierend auf dem Gurtbandauszug unter Verwendung der gespeicherten Beziehung zwischen dem Gurtbandauszug und dem Gurtverlauf ermittelt.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es die gespeicherte Beziehung anpasst, wenn ein Gurtschloss-Sensor anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geschlossen ist, und ein Beschleunigungssensor anzeigt, dass eine Verzögerung des Fahrzeugs größer als eine vorbestimmte Rate ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es die gespeicherte Beziehung anpasst, wenn ein Gurtschloss-Sensor anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geschlossen ist und das Gurtverlaufsmodul auf der Grundlage der Eingabe vom Innenraumsensor feststellt, dass der Sicherheitsgurt ordnungsgemäß angelegt ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es die gespeicherte Beziehung anpasst, wenn das Gurtverlaufsmodul auf der Grundlage der Eingabe vom Innenraumsensor feststellt, dass der Sicherheitsgurt ordnungsgemäß verstaut ist.
  • In einem Beispiel enthält das System außerdem ein Insassenerfassungsmodul, das so konfiguriert ist, dass es erfasst, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz vorhanden ist, und das Gurtverlaufsmodul ist so konfiguriert, dass es die gespeicherte Beziehung basierend darauf anpasst, ob der Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz vorhanden ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es die gespeicherte Beziehung anpasst, wenn (i) der Innenraumsensor und/oder ein Sitzflächenpositionssensor anzeigt, dass sich der Fahrzeugsitz bewegt hat, und das Gurtverlaufsmodul auf der Grundlage der Eingabe von dem Innenraumsensor feststellt, dass der Sicherheitsgurt ordnungsgemäß angelegt ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es die gespeicherte Beziehung anpasst, wenn (i) der Innenraumsensor und/oder ein Führungsschlaufenpositionssensor anzeigt, dass sich eine Führungsschlaufe für den Sicherheitsgurt bewegt hat, und (ii) das Gurtverlaufsmodul auf der Grundlage der Eingabe vom Innenraumsensor feststellt, dass der Sicherheitsgurt richtig angelegt ist.
  • Ein zweites Beispiel eines Systems gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Gurtverlaufsmodul und ein Benutzerschnittstellenvorrichtung (UID)-Steuermodul. Das Gurtverlaufsmodul ist so konfiguriert, dass es (i) einen Verlauf eines Sicherheitsgurtes relativ zu einem Insassen in einem Sitz eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer Eingabe von einem Gurtbandauszugssensor, der einen Gurtbandauszug des Sicherheitsgurtes misst, ermittelt, (ii) den Gurtverlauf auf der Grundlage einer Eingabe von einem Innenraumsensor, der sich in einem Innenraum des Fahrzeugs befindet, ermittelt, (iii) dem Gurtverlauf, der unter Verwendung des Gurtbandauszugssensors ermittelt wurde, eine erste Konfidenz zuweist, (iv) dem Gurtverlauf, der unter Verwendung des Innenraumsensors ermittelt wurde, eine zweite Konfidenz zuweist, und (v) auf der Grundlage der ersten und zweiten Konfidenz den Gurtbandauszugssensor oder den Innenraumsensor als einen primären Sensor auswählt. Der Innenraumsensor umfasst mindestens eine(n) von: eine Kamera, einen Infrarotsensor, einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor und einen Lidarsensor. Das UID-Steuermodul ist so konfiguriert, dass es eine Benutzerschnittstellenvorrichtung so ansteuert, dass sie anzeigt, dass der Sicherheitsgurt nicht ordnungsgemäß angelegt ist, wenn der mit dem primären Sensor ermittelte Gurtverlauf nicht ordnungsgemäß ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es (i) den Gurtbandauszugssensor als primären Sensor auswählt, wenn die erste Konfidenz größer als die zweite Konfidenz ist, und (ii) den Innenraumsensor als primären Sensor auswählt, wenn die zweite Konfidenz größer als die erste Konfidenz ist.
  • In einem Beispiel ist das Gurtverlaufsmodul so konfiguriert, dass es (i) die erste Konfidenz basierend darauf zuweist, ob der mit dem Gurtbandauszugssensor ermittelte Gurtverlauf ein Beckengurtverlauf oder ein Schultergurtverlauf ist, und (ii) die zweite Konfidenz basierend darauf zuweist, ob ein Sichtfeld des Innenraumsensors behindert ist.
  • Weitere Anwendungsbereiche der vorliegenden Offenbarung ergeben sich aus der detaillierten Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. Die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele dienen lediglich der Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken.
  • Figurenliste
  • Die vorliegende Offenbarung wird aus der detaillierten Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen vollständiger ersichtlich, wobei gilt:
    • 1 ist eine schematische Ansicht eines beispielhaften Fahrzeugsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung;
    • 2 ist ein funktionales Blockdiagramm eines beispielhaften Steuerungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung;
    • 3 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes beispielhaftes Verfahren zur Überwachung des Gurtverlaufs unter Verwendung sowohl eines Gurtauszugssensors als auch eines Innenraumsensors zeigt;
    • 4 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites beispielhaftes Verfahren zur Überwachung des Gurtverlaufs unter Verwendung sowohl eines Gurtauszugssensors als auch eines Innenraumsensors zeigt;
    • 5A und 5B sind Flussdiagramme, die beispielhafte Verfahren zur Auswahl eines Gurtauszugssensors oder eines Innenraumsensors als primärer Sensor zur Überwachung des Gurtverlaufs zeigen;
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zur Berücksichtigung von Änderungen der Körperhaltung eines Insassen und eines Sitzes bei der Überwachung des Gurtverlaufs zeigt;
    • 7 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zur Berücksichtigung von Änderungen des Gurtbandauszugs aufgrund einer schnellen Bremsung bei der Überwachung des Gurtverlaufs zeigt;
    • 8 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zur Berücksichtigung eines Insassen, der einen Sicherheitsgurt während einer Fahrt löst, bei der Überwachung des Gurtverlaufs zeigt;
    • 9 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zum Anpassen eines gespeicherten Verhältnisses zwischen Spulenposition und Gurtbandauszug bei verstautem Sicherheitsgurt zeigt;
    • 10 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zum Anpassen eines gespeicherten Verhältnisses zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf zeigt, wenn sich ein Kinderrückhaltesitz in einem Fahrzeugsitz befindet;
    • 11 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zur Berücksichtigung von Änderungen der Sitzposition bei der Überwachung des Gurtverlaufs zeigt;
    • 12 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zur Berücksichtigung von Änderungen der Führungsschlaufenposition bei der Überwachung des Gurtverlaufs zeigt; und
    • 13 ist ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zur Überwachung des Gurtverlaufs relativ zu einer Verlaufsführung zeigt.
  • In den Zeichnungen können Bezugszahlen erneut verwendet werden, um ähnliche und/oder identische Elemente zu bezeichnen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Ein System und Verfahren kann die Ausgabe eines Gurtschloss-Sensors und eines Gurtauszugssensors verwenden, um festzustellen, ob der Sicherheitsgurt korrekt angelegt ist. Der Gurtschloss-Sensor erfasst, ob eine Zunge oder eine Verriegelungsplatte eines Sicherheitsgurtes in ein Gurtschloss eingeführt und/oder darin befestigt ist. Der Gurtauszugssensor erfasst den Auszug oder die Länge des Sicherheitsgurtes, der aus einem Sicherheitsgurtaufroller ausgefahren ist. In einem Beispiel erfasst der Gurtauszugssensor eine Drehposition einer Spule innerhalb des Sicherheitsgurtaufrollers und verwendet eine vorbestimmte Beziehung zwischen der Spulenposition und dem Gurtbandauszug, um den Gurtbandauszug zu ermitteln.
  • In einem Beispiel legt das System und das Verfahren fest, dass der Sicherheitsgurt korrekt angelegt ist, wenn der Gurtschloss-Sensor anzeigt, dass der Sicherheitsgurt geschlossen ist, und der Gurtauszugssensor anzeigt, dass der Sicherheitsgurt korrekt geführt ist. Das System und das Verfahren ermittelt den Verlauf des Sicherheitsgurtes basierend auf dem Ausgang des Sicherheitsgurtauszugssensors unter Verwendung einer bekannten oder gespeicherten Beziehung zwischen Sicherheitsgurtauszug und Sicherheitsgurtverlauf. Das System und das Verfahren legt fest, dass der Gurtverlauf ordnungsgemäß ist, wenn der Gurtbandauszug innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt.
  • Der Gurtschloss-Sensor und der Gurtauszugssensor haben einen geringen Stromverbrauch. So ermittelt das System und das Verfahren anhand der Ausgabe des Gurtschloss-Sensors und des Gurtauszugssensors, ob ein Sicherheitsgurt korrekt angelegt ist, ohne viel Strom zu verbrauchen. Das System und das Verfahren kann jedoch unter bestimmten Bedingungen Schwierigkeiten haben, den Gurtverlauf auf der Grundlage des Gurtbandauszugs zu ermitteln. Das System und das Verfahren kann z.B. Schwierigkeiten haben, den Verlauf des Sicherheitsgurtes mit Hilfe des Gurtauszugssensors zu ermitteln, wenn der Sicherheitsgurt unter dem Arm eines Insassen verlegt ist. Außerdem kann das System und das Verfahren bei der Ermittlung des Gurtverlaufs mit Hilfe des Gurtauszugssensors Schwierigkeiten haben, zwischen dem Gurtverlauf um einen Kindersitz und dem Gurtverlauf um ein kleines, nach vorne gerichtetes Kind zu unterscheiden. Darüber hinaus kann das System und das Verfahren einige Schwierigkeiten haben, festzustellen, ob ein Sicherheitsgurt über oder durch die von den Gurtführungsflügeln gebildeten Verlaufsführungen an einem Kinderrückhaltesitz des Typs rückenfreie Sitzerhöhung geführt wurde oder ob der Sicherheitsgurt durch eine Gurtverlaufsführung an der Sitzfläche geführt wurde.
  • Außerdem kann das Verhältnis zwischen dem Gurtbandauszug und dem Gurtverlauf durch verschiedene Ereignisse beeinflusst werden. Zu diesen Ereignissen gehören die Körperhaltung eines Insassen im Fahrzeugsitz, die nicht mehr aufrecht ist, das Auftreten einer Schnellbremsung, das erneute Anlegen des Sicherheitsgurtes durch einen Insassen im Fahrzeugsitz, das Einsetzen eines Kindersitzes in den Fahrzeugsitz, das Bewegen der Position des Fahrzeugsitzes und/oder das Bewegen der Position einer Sicherheitsgurtführungsschlaufe. Somit kann das Auftreten eines dieser Ereignisse dazu führen, dass das System und das Verfahren den Gurtverlauf ungenau ermittelt.
  • Ein System und ein Verfahren kann den Verlauf eines Sicherheitsgurtes basierend auf der Ausgabe eines Innenraumsensors, wie z.B. einer im Innenraum eines Fahrzeugs montierten Kamera, ermitteln. In einem Beispiel erfasst das System und das Verfahren Kanten oder Oberflächen von Objekten in einem Bild, das vom Innenraumsensor aufgenommen wurde, und ermittelt die Größen, Formen und/oder Positionen der Objekte auf der Grundlage der erfassten Kanten oder Oberflächen. Das System und das Verfahren ermittelt dann, ob die Objekte zu einem Sitz, einem Sicherheitsgurt und/oder einem Insassen auf dem Sitz korrespondieren, basierend auf den Größen, Formen und/oder Positionen der Objekte. Das System und das Verfahren ermittelt dann den Verlauf des Sicherheitsgurtes basierend auf den relativen Positionen des Sicherheitsgurtes und des Insassen, Skelettmerkmalen des Insassen und/oder Gesichtsmerkmalen des Insassen wie Augen, Nase, Mund, Ohren, Kinn oder einer Kombination dieser Merkmale.
  • Die Ermittlung des Gurtverlaufs anhand der Ausgabe des Innenraumsensors hat mehrere Vorteile. Erstens ermöglicht sie dem System und dem Verfahren, zwischen verschiedenen Schultergurtverläufen und Beckengurtverläufen zu unterscheiden. Zweitens ermöglicht sie dem System und dem Verfahren, das Vorhandensein eines Kindersitzes zu erfassen. Drittens ermöglicht sie dem System und dem Verfahren zu erfassen, wenn das Gurtband des Sicherheitsgurts verdreht ist. Viertens kann sie dem System ermöglichen zu ermitteln, ob ein Sicherheitsgurt über oder durch die von den Gurtführungsflügeln gebildeten Verlaufsführungen an einem rückenfreien Sitzerhöhungssitz oder durch vollständig geschlossene Gurtverlaufsführungen an einem Kinderrückhaltesitz verlegt wurde. Fünftens kann sie dem System ermöglichen zu ermitteln, ob der Sicherheitsgurt durch eine Sicherheitsgurtverlaufsführung an der Sitzfläche geführt wurde.
  • Es gibt jedoch einige Nachteile bei der Ermittlung des Gurtverlaufs auf der Grundlage der Ausgabe des Innenraumsensors. Beispielsweise kann das System und das Verfahren Schwierigkeiten haben, den Verlauf des Sicherheitsgurts zu erfassen, wenn der Sicherheitsgurt aus dem Sichtfeld des Innenraumsensors verdeckt oder verborgen ist. Außerdem kann das System und das Verfahren bei bestimmten Lichtverhältnissen Schwierigkeiten haben, den Gurtverlauf zu erfassen. Außerdem haben der Innenraumsensor und die zugehörigen Vorrichtungen für die Innenbeleuchtung des Fahrzeugs zusammen einen hohen Stromverbrauch, was die Reichweite des Fahrzeugs beeinträchtigen kann, wenn das System in Betrieb ist.
  • Ein System und ein Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung ermittelt mit Hilfe eines Gurtschloss-Sensors, eines Gurtauszugssensors und eines Innenraumsensors, ob ein Sicherheitsgurt korrekt angelegt ist. Das System und das Verfahren ermittelt, ob ein Sicherheitsgurt korrekt angelegt ist, indem es alle drei Arten von Sensoren auf eine Weise verwendet, die deren Vorteile nutzt und gleichzeitig deren Nachteile minimiert. In einem Beispiel versorgt das System und das Verfahren den Gurtschloss-Sensor und die Gurtauszugssensoren kontinuierlich mit Strom und überwacht deren Ausgang, um zu ermitteln, ob der Sicherheitsgurt korrekt angelegt ist.
  • Das System und das Verfahren versorgt den Innenraumsensor auch periodisch mit Strom und überwacht dessen Ausgang, um zu ermitteln, ob der Sicherheitsgurt korrekt angelegt ist. In einem Beispiel versorgt das System und das Verfahren den Innenraumsensor nur dann mit Strom, wenn eines der Bestätigungsereignisse eintritt, die das Verhältnis zwischen dem Gurtbandauszug und dem Gurtverlauf beeinflussen. Tritt eines dieser Ereignisse ein, ermittelt das System und das Verfahren mit Hilfe des Innenraumsensors den Gurtverlauf und passt gegebenenfalls das gespeicherte Verhältnis zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf an. Danach stoppt das System und das Verfahren die Stromversorgung des Innenraumsensors und ermittelt den Gurtverlauf basierend auf dem Ausgang des Gurtauszugssensors unter Verwendung der angepassten gespeicherten Beziehung.
  • Auf diese Weise nutzt das System und das Verfahren den Innenraumsensor, um die Genauigkeit des mit dem Gurtauszugssensor ermittelten Gurtverlaufs zu verbessern. Darüber hinaus verwendet das System und das Verfahren den Innenraumsensor nur dann, wenn es notwendig ist, um den Energieaufwand für die Ermittlung des Gurtverlaufs zu minimieren, oder bei Bedingungen, die eine genaue Ermittlung des Gurtverlaufs mit dem Gurtauszugssensor allein schwierig machen. Ferner kann das System und das Verfahren nach der Ermittlung des Gurtverlaufs zwischen dem Gurtauszugssensor und dem Innenraumsensor wählen, basierend auf den Konfidenzen dieser Sensoren, die mit dem ermittelten Gurtverlauf verknüpft sind. Wenn der Sicherheitsgurt z.B. hinter dem Rücken eines Insassen geführt ist, so dass der Sicherheitsgurt zumindest teilweise aus dem Sichtfeld des Innenraumsensors verdeckt ist, kann die Konfidenz des Innenraumsensors bezüglich dieses Sicherheitsgurtverlaufs gering sein. Daher kann das System und das Verfahren entscheiden, den Gurtauszugssensor zu verwenden, um diese Art des Sicherheitsgurtverlaufs zu erfassen.
  • Gemäß 1 umfasst ein beispielhaftes Fahrzeugsystem 10 einen Innenraum 12 mit einem Sitz 14, der einen Sicherheitsgurt 16 aufweist. Der Sicherheitsgurt 16 umfasst ein erstes oder Schultergurtband 18 und ein zweites oder Beckengurtband 20. Der Schultergurt 18 wird von einem ersten Aufroller 22 und der Beckengurt 20 von einem zweiten Aufroller 24 ausgegeben. Genauer gesagt kann ein Insasse den Sicherheitsgurt 16 von den ersten und zweiten Aufrollern 22 und 24 ausziehen, bis der Sicherheitsgurt 16 eine geeignete Länge zum Anschnallen hat. Bei anderen Systemen kann nur der erste Aufroller 22 vorhanden und das Ende des Beckengurtes 20 an der Fahrzeug- oder Sitzstruktur (nicht gezeigt) befestigt sein. Der Insasse kann den Sicherheitsgurt 16 sichern, indem er eine Verriegelungsplatte oder Zunge 26 des Sicherheitsgurtes 16 in ein Gurtschloss 28 einführt. Der Insasse kann den Sicherheitsgurt 16 durch Drücken eines Knopfes 30 am Gurtschloss 28 lösen bzw. den Sicherheitsgurt 16 abschnallen. Der erste und der zweite Aufroller 22 und 24 können dann den Sicherheitsgurt 16 zurückziehen. Der erste und der zweite Aufroller 22 und 24 können an der Fahrzeugstruktur innerhalb des Innenraums 12 und/oder am Sitz 14 befestigt sein.
  • Der Schultergurt 18 und der Beckengurt 20 sind aneinander sowie an der Zunge 26 befestigt. Die Zunge 26 kann z.B. in den Beckengurt 20 und den Schultergurt 18 eingenäht sein. Alternativ kann die Zunge 26 in den Beckengurt 20 eingenäht und der Schultergurt 18 mechanisch an der Zunge 26 befestigt sein. Der Schultergurt 18 ist durch eine an der Fahrzeug- oder Karosseriestruktur befestigte Führungsschlaufe 31 und optional durch eine Verlaufsführung 17 am Sitz 14 geführt. Die Verlaufsführung 17 kann den Schultergurt 18 dauerhaft kapseln oder temporär kapseln, wenn der Schultergurt 18 aus der Verlaufsführung 17 entfernt werden kann. Die vertikale Position der Führungsschlaufe 31 kann einstellbar sein, um verschiedene Schulterhöhen des Insassen zu berücksichtigen.
  • Bei einem anderen Ansatz entfällt der zweite Aufroller 24, und ein einzelnes Gurtband ist gleitend durch die Zunge 26 geführt. Der Teil des Gurtbandes zwischen der Zunge und dem ersten Aufroller 22 ist das Schultergurtband 18. Der andere Teil des Gurtes ist der Beckengurt 20. Die Länge des Schultergurts 18 und des Beckengurts 20 ändert sich in Abhängigkeit von der verschiebbaren Position der Zunge 26.
  • Das Gurtschloss 28 kann sich in einer geschlossenen oder einer entriegelten Position befinden. Wenn sich das Gurtschloss 28 in einer geschlossenen Position befindet, gelangt ein Verriegelungselement (nicht gezeigt) innerhalb des Gurtschlosses 28 in Eingriff mit der Zunge 26, um die Zunge 26 in dem Gurtschloss 28 zu sichern. Wenn die Gurttaste 30 gedrückt wird, gibt das Verriegelungselement die Zunge 26 frei, und ein federbelasteter Auswerfermechanismus (nicht gezeigt) drückt das Verriegelungselement in die entriegelte Position. Das Verriegelungselement bleibt in der entriegelten Position, bis die Zunge 26 in das Gurtschloss 28 eingeführt wird, wodurch das Verriegelungselement in die geschlossene Position gezwungen wird, um die Zunge 26 zu sichern.
  • Ein Gurtschloss-Sensor 32, der ein Gurtschloss-Schalter sein kann, erfasst anhand der Position des federbelasteten Auswerfermechanismus oder der Zunge 26 des Sicherheitsgurtes 16, ob diese in dem Gurtschloss 28 befestigt ist. Alternativ kann der Gurtschloss-Sensor 32 erfassen, ob die Gurttaste 30 gedrückt ist. Der Gurtschloss-Sensor 32 kann ein Hall-Effekt-Sensor sein, der seinen Spannungsausgang in Reaktion auf ein Magnetfeld ändert. Der Gurtschloss-Sensor 32 erzeugt ein Gurtschloss-Zustandssignal (BS), das anzeigt bzw. angibt, ob die Zunge 26 des Sicherheitsgurtes 16 im Gurtschloss 28 gesichert ist und/oder ob die Gurttaste 30 gedrückt ist. Der Gurtschloss-Sensor 32 kann alternativ ein Reed-Schalter, mechanischer Sensor oder ein anderer Sensor oder Schalter sein, der erfasst, ob die Zunge 26 in dem Gurtschloss 28 gesichert ist.
  • Der erste Aufroller 22 kann ein Aufroller mit automatischer Verriegelung sein. So kann der erste Aufroller 22 eine erste Spule umfassen, die an einer ersten Steuerscheibe (nicht gezeigt) befestigt ist. Wenn der Insasse den Schultergurt 18 des Sicherheitsgurtes 16 aus dem ersten Aufroller 22 auf eine erste vorbestimmte Länge bei oder nahe dem vollen Auszug herauszieht, greift eine erste Sperrklinke (nicht gezeigt) in die erste Steuerscheibe ein, um eine Drehung der ersten Spule und der ersten Steuerscheibe in Richtung des Auszugs des Schultergurts 18 zu verhindern. Das Einrasten der ersten Sperrklinke in die erste Steuerscheibe verhindert jedoch nicht das Zurückziehen des Schultergurtes 18. Solange der erste Aufroller 22 nicht deaktiviert ist (d.h. das Schulterband 18 auf eine zweite vorbestimmte Länge zurückgezogen ist, um die erste Sperrklinke von der ersten Steuerscheibe zu lösen), können sich somit die Steuerscheibe und die erste Spule nur in eine Richtung drehen, und der Schultergurt 18 kann sich straffen (d.h. zurückziehen), aber nicht lockern (d.h. ausfahren). Diese Funktion dient zur Befestigung von Kindersitzen am Fahrzeug über den Sicherheitsgurt 16.
  • Der zweite Aufroller 24, falls vorhanden, kann ähnlich wie der erste Aufroller 22 sein und kann ebenfalls eine Aufrolleinrichtung mit automatischer Verriegelung sein. Genauer gesagt kann der zweite Aufroller 24 eine zweite Spule umfassen, die an einer zweiten Steuerscheibe (nicht gezeigt) befestigt ist. Wenn der Insasse den Beckengurt 20 des Sicherheitsgurtes 16 aus dem zweiten Aufroller 24 auf die erste vorbestimmte Länge herauszieht, greift eine zweite Sperrklinke (nicht gezeigt) in die zweite Steuerscheibe ein, um eine Drehung der zweiten Spule und der zweiten Steuerscheibe in Richtung des Herausziehens des Beckengurtes 20 zu verhindern. Der Eingriff der zweiten Sperrklinke in die zweite Steuerscheibe verhindert jedoch nicht das Zurückziehen des Beckengurtes 20. Solange der zweite Aufroller 24 nicht deaktiviert ist (d.h. der Beckengurt 20 wird auf die zweite vorbestimmte Länge zurückgezogen, um die zweite Sperrklinke von der zweiten Steuerscheibe zu lösen), können sich die zweite Steuerscheibe und die zweite Spule nur in eine Richtung drehen, und der Beckengurt 20 kann sich straffen (d.h. zurückziehen), aber nicht lockern (d.h. ausziehen). Obwohl der erste und der zweite Aufroller 22 und 24 als Aufroller mit automatischer Verriegelung beschrieben werden, können der erste und der zweite Aufroller 22 und 24 in verschiedenen Ausführungen auch nicht als Aufroller mit automatischer Verriegelung ausgeführt sein. Wenn es sich bei dem ersten und zweiten Aufroller 22 und 24 nicht um Aufroller mit automatischer Verriegelung handelt, können sie den Sicherheitsgurt 16 ausgeben und aufrollen, ohne die Funktion der Sicherung eines Kinderrückhaltesitzes zu erfüllen.
  • Der Insasse deaktiviert typischerweise den ersten Aufroller 22, indem er den Schultergurt 18 in den ersten Aufroller 22 auf die zweite vorbestimmte Länge zurückführt. Das Zurückführen des Schultergurtes 18 auf die zweite vorbestimmte Länge kann das Zurückziehen eines bedeutenden Teils des Schultergurtes 18 in den ersten Aufroller 22 beinhalten. In einem Beispiel beinhaltet das Einziehen des Schultergurtes 18 in den ersten Aufroller 22 das Einziehen fast des gesamten Schultergurtes 18 in den ersten Aufroller 22. Der Insasse kann den zweiten Aufroller 24 in ähnlicher Weise deaktivieren, indem er den Beckengurt 20 in den zweiten Aufroller 24 bis zur zweiten vorbestimmten Länge zurückzieht. Wenn der Insasse den Schultergurt 18 oder den Beckengurt 20 auf die zweite vorbestimmte Länge zurückzieht, löst sich die jeweilige erste oder zweite Sperrklinke von der jeweiligen ersten oder zweiten Steuerscheibe. Das Zurückziehen des jeweiligen Gurtbandes 18, 20 auf die zweite vorbestimmte Länge ermöglicht der ersten oder zweiten Steuerscheibe und der jeweiligen ersten oder zweiten Spule eine freie Drehung in beide Richtungen. Der Insasse kann dann den Sicherheitsgurt 16 normal benutzen oder einen oder beide der ersten und zweiten Aufroller 22 und 24 in Eingriff bringen, indem er das jeweilige Gurtband 18 und 20 auf die erste vorbestimmte Länge auszieht.
  • Der erste Aufroller 22 enthält einen ersten oder Schultergurtsensor 33. Der Schultergurtsensor 33 erzeugt ein Schultergurtauszugs (SWP)-Signal, das einen Schultergurtauszug anzeigt. Der Schultergurtbandauszug entspricht einer Länge des Schultergurtes 18 des Sicherheitsgurtes 16, der aus dem ersten Aufroller 22 ausgegeben ist. Der zweite Aufroller 24, falls vorhanden, enthält einen zweiten oder Beckengurtauszugssensor 34. Der Beckengurtauszugssensor 34 erzeugt ein Beckengurtauszugs (LWP)-Signal, das einen Beckengurtauszug anzeigt. Der Beckengurtbandauszug entspricht einer Länge des Beckengurtes 20 des Sicherheitsgurtes 16, der von dem zweiten Aufroller 24 ausgeht. Für den Fall, dass nur ein erster Aufroller 22 vorhanden ist, kann das SWP-Signal den kombinierten Auszug von Schultergurt und Beckengurt anzeigen.
  • Die Ausgänge der Schulter- und Beckengurtauszugssensoren 33 und 34 sind Eingänge für ein Karosseriesteuerungsmodul (BCM) 50. Das BCM 50 kann anhand des SWP-Signals und des LWP-Signals den Verlauf des Sicherheitsgurtes 16 ermitteln und damit identifizieren, wann der Sicherheitsgurt 16 falsch angelegt ist. Das fehlerhafte Anlegen des Sicherheitsgurts 16 kann als Gurtanlegefehler bezeichnet werden. Beispielsweise kann das BCM 50 eine Beziehung zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf speichern und den Gurtverlauf auf Basis der SWP- und LWP-Signale unter Verwendung der gespeicherten Beziehung ermitteln. Für den Fall, dass nur der Aufroller 22 vorhanden ist, kann das BCM 50 das SWP-Signal verwenden, um den Verlauf des Sicherheitsgurts 16 zu ermitteln, ohne ein LWP-Signal zu verwenden.
  • Das BCM 50 kann eine Benutzerschnittstellenvorrichtung 54 im Innenraum 12 des Fahrzeugs ansteuern, wie z.B. ein akustisches Warnsignal, ein elektronisches Display oder eine taktile Rückmeldung, um eine Meldung anzuzeigen, die auf das Vorliegen eines Sicherheitsgurtanlegefehlers hinweist. Beispielsweise steuert das BCM 50 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um eine visuelle Meldung (z.B. einen Text, ein Licht und/oder ein Symbol), eine akustische Meldung (z.B. einen Gong) und/oder eine taktile Meldung (z.B. eine Vibration) zu erzeugen, die das Vorliegen eines Sicherheitsgurtanlegefehlers anzeigen. Das BCM 50 kann anhand des SWP-Signals und, falls vorhanden, des LWP-Signals feststellen, ob der Gurtanlegefehler vorliegt. Der Insasse kann mit der Benutzerschnittstellenvorrichtung 54 interagieren, um die Meldung zu bestätigen. In diesem Fall kann das BCM 50 die Meldung deaktivieren (z.B. nicht mehr generieren).
  • Das BCM 50 kann auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs basierend darauf steuern, ob der Gurtanlegefehler vorliegt. Das BCM 50 kann auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs steuern, indem es eine Anweisung für die Fahrzeuggeschwindigkeit an mindestens ein Motorsteuerungsmodul (ECM) 51, ein Getriebesteuerungsmodul (TCM) 52 und/oder ein elektronisches Bremssteuerungsmodul (EBCM) 53 sendet. Das ECM 51 steuert einen Motor (nicht gezeigt). Das TCM 52 steuert den Betrieb eines Getriebes (nicht gezeigt). Das TCM 52 kann die Gangwahl innerhalb des Getriebes und eine oder mehrere Drehmomentübertragungsvorrichtungen (z.B. einen Drehmomentwandler, eine oder mehrere Kupplungen usw.) (nicht gezeigt) steuern. Das EBCM 53 steuert selektiv elektronisch geregelte Reibungsbremsen (nicht gezeigt) des Fahrzeugs.
  • Das Fahrzeugsystem 10 enthält auch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 55, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs misst. Das ECM 51, das TCM 52 und/oder das EBCM 53 können die Geschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit mit Hilfe eines geschlossenen Regelkreises regeln. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 55 kann die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit an das BCM 50 ausgeben, und das BCM 50 kann die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit an das ECM 51, das TCM 52 und/oder das EBCM 53 weiterleiten. Alternativ dazu kann der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 55 die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit direkt an das ECM 51, das TCM 52 und/oder das EBCM 53 ausgeben.
  • Das BCM 50, das ECM 51, das TCM 52 und/oder das EBCM 53 können die Beschleunigung des Fahrzeugs durch Integration der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit über die Zeit ermitteln. Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrzeugsystem 10 einen Fahrzeugbeschleunigungsmesser 49 enthalten, der die Beschleunigung des Fahrzeugs misst. Der Fahrzeugbeschleunigungsmesser 49 kann ein Fahrzeugbeschleunigungs (VA)-Signal erzeugen, das die gemessene Fahrzeugbeschleunigung anzeigt, und das VA-Signal an das BCM 50 ausgeben.
  • Das Fahrzeugsystem 10 umfasst auch einen oder mehrere Innenraumsensoren 57. Die Innenraumsensoren 57 können Sensoren wie eine Kamera, einen Infrarotsensor, einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor, einen Lidarsensor oder eine Kombination davon umfassen. In einem Beispiel handelt es sich bei den Innenraumsensoren 57 um Kameras, das Fahrzeug enthält mehrere Sitze 14, und das Fahrzeug enthält einen Innenraumsensor 57 für jeden Sitz 14. Jede Kamera ist in der Lage, ein Bild des Sitzes 14, des Sicherheitsgurtes 16 und eines Insassen auf dem Sitz 14 zu erzeugen. Die Innenraumsensoren 57 können alternativ mehr als einen Fahrzeugsitzplatz abdecken. Darüber hinaus können mehrere Innenraumsensoren 57 für einen Sitzplatz verwendet werden. Außerdem kann mehr als eine Sensortechnologie verwendet werden, und das BCM 50 kann die Informationen von jedem Innenraumsensor 57 zusammenfügen.
  • Der Innenraumsensor 57 kann kontinuierlich Bilder aufnehmen oder periodisch zu bestimmten Zeiten (z.B. vor, während oder nach der Fahrt) Bilder aufnehmen. Ein Ausgang des Innenraumsensors 57 kann ein Eingang für das BCM 50 sein. Beispielsweise kann das BCM 50 in einem Bild des Innenraumsensors 57 Kanten des Sicherheitsgurts 16, die Oberfläche des Sicherheitsgurts 16 und/oder ein Objekt im Sitz 14 erfassen. Der Sicherheitsgurt 16 kann verschiedene Markierungen oder eingebettetes Material aufweisen, die von den Innenraumsensoren 57 erfasst werden können, um den Sicherheitsgurt 16 von seiner Umgebung unterscheiden zu können. Das BCM 50 kann anhand der detektierten Kanten oder Flächen des Sicherheitsgurtes 16 den Verlauf des Sicherheitsgurtes 16 in einem zwei- oder dreidimensionalen Raum ermitteln. Das BCM 50 kann die erfassten Kanten eines Objekts im Sitz 14 verwenden, um das Vorhandensein eines Insassen und/oder eines Kinderrückhaltesitzes im Sitz 14 zu erfassen. Das BCM 50 kann auch die Eingaben der Innenraumsensoren 57 verwenden, um eine Größe und Position des Insassen zu erfassen. Das BCM 50 kann die Größe und Position des Insassen nutzen, um das gespeicherte Verhältnis zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf anzupassen.
  • Das BCM 50 kann die Eingaben des Gurtschloss-Sensors 32, des/der Gurtauszugssensors/-sensoren 33 (und 34, falls vorhanden) und der Innenraumsensoren 57 verwenden, um festzustellen, ob ein Insasse im Sitz 14 den Sicherheitsgurt 16 ordnungsgemäß angelegt hat. Sowohl der Gurtschloss-Sensor 32 als auch der/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) und die Innenraumsensoren 57 haben einzigartige Stärken und Schwächen. Auf diese Weise kann das BCM 50 genauer und robuster ermitteln, ob der Sicherheitsgurt 16 ordnungsgemäß angelegt ist, indem es die Eingaben von allen drei Sensortypen verwendet, anstatt nur die Eingaben von einem der drei Typen zu verwenden.
  • Zu den Stärken des Gurtschloss-Sensors 32 gehören ein geringer Stromverbrauch und die Fähigkeit zu erfassen, ob der Sicherheitsgurt 16 geschlossen ist. Die Schwäche des Gurtschloss-Sensors 32 ist, dass sein Ausgang nicht zur Ermittlung des Gurtverlaufs verwendet werden kann. Zu den Stärken des Gurtauszugssensors/der Gurtauszugssensoren 33 (und 34, falls vorhanden) gehören eine geringe Leistungsaufnahme und die Fähigkeit, den Auszug der Schulter- und Beckengurte 18 und 20 zu erfassen. Darüber hinaus kann der von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) erfasste Gurtbandauszug unter den meisten Bedingungen zur Ermittlung des Gurtverlaufs verwendet werden.
  • Zu den Schwächen des/der Gurtauszugssensors/en 33 (und 34, falls vorhanden) gehört die Unfähigkeit zu erfassen, ob der Sicherheitsgurt 16 geschlossen ist. Außerdem ist es schwierig zu erfassen, wann der Sicherheitsgurt 16 unter dem Arm eines Insassen hindurchgeführt wird, wenn man den Ausgang des/der Gurtauszugssensors/en 33 (und 34, falls vorhanden) verwendet. Darüber hinaus ist es schwierig, anhand der Ausgabe der Gurtauszugssensoren 33 (und 34, falls vorhanden) zu unterscheiden, ob der Sicherheitsgurt 16 um einen Kinderrückhaltesitz oder um ein kleines, nach vorne gerichtetes Kind geführt ist. Schließlich ist es schwierig, anhand des Ausgangs des/der Gurtauszugssensors/en 33 (und 34, falls vorhanden) festzustellen, ob der Sicherheitsgurt 16 durch die Verlaufsführung 17, über oder durch die von den Gurtführungsflügeln gebildeten Verlaufsführungen bei einem rückenfreien Sitzerhöhung-Kinderrückhaltesitz oder durch vollständig geschlossene Verlaufsführungen bei anderen Arten von Kinderrückhaltesitzen geführt ist.
  • Zu den Stärken der Innenraumsensoren 57 gehört die Fähigkeit, anhand der Ausgabe der Innenraumsensoren 57 zwischen verschiedenen Schulter- und Beckengurtverläufen zu unterscheiden. Darüber hinaus kann der Ausgang der Innenraumsensoren 57 verwendet werden, um das Vorhandensein eines Kinderrückhaltesitzes im Sitz 14 zu erfassen. Außerdem kann der Ausgang der Innenraumsensoren 57 verwendet werden, um zu erfassen, wenn der Schulter- oder Beckengurt 18 oder 20 verdreht ist oder wenn der Schultergurt 18 durch die Verlaufsführung 17 verläuft. Darüber hinaus kann mit dem Ausgang der Innenraumsensoren 57 erfasst werden, ob das Beckengurtband 20 über oder durch die von den Gurtbandführungsflügeln gebildeten Verlaufsführungen an einem rückenfreien Sitzerhöhungssitz oder durch vollständig umschlossene Gurtbandverlaufsführungen an einem Kinderrückhaltesitz verläuft, wenn diese für die Innenraumsensoren 57 sichtbar sind.
  • Zu den Schwächen der Innenraumsensoren 57 gehören der hohe Stromverbrauch, der mögliche Bedarf an stromfressenden Innenraumbeleuchtungen und die Unfähigkeit zu erfassen, ob der Sicherheitsgurt 16 geschlossen ist. Außerdem ist es schwierig, den Gurtverlauf anhand der Ausgabe des Innenraumsensors 57 zu ermitteln, wenn der Sicherheitsgurt 16 verdeckt oder dem Sichtfeld der Innenraumsensoren 57 verborgen ist. Außerdem kann die Ausgabe der Innenraumsensoren 57 durch die Lichtverhältnisse beeinträchtigt sein.
  • Das BCM 50 kann die oben genannten Stärken des Gurtschloss-Sensors 32, des/der Gurtauszugssensors/-sensoren 33 (und 34, falls vorhanden) und der Innenraumsensoren 57 nutzen, während es die oben genannten Schwächen der Sensoren vermeidet. Beispielsweise kann das BCM 50 den Ausgang des Gurtschloss-Sensors 32 kontinuierlich überwachen, da der Gurtschloss-Sensor 32 eine geringe Leistungsaufnahme hat. Darüber hinaus kann das BCM 50 kontinuierlich oder periodisch den Ausgang des/der Bandauszugssensoren 33 (und 34, falls vorhanden) überwachen. Außerdem braucht das BCM 50 die Innenraumsensoren 57 nur periodisch zu überwachen, da die Innenraumsensoren 57 einen hohen Stromverbrauch haben.
  • In einem Beispiel schaltet das BCM 50 die Innenraumsensoren 57 nur dann ein oder aktiviert sie, wenn sich die von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) gemessenen Gurtbandauszüge um einen Betrag ändern, der größer ist als ein Schwellenwert (z.B. ein vorbestimmter Wert oder Delta-Wert). Zu diesem Zeitpunkt ermittelt das BCM 50 mit Hilfe der Innenraumsensoren 57 den Gurtverlauf und passt auf Basis des ermittelten Gurtverlaufs ggf. das gespeicherte Verhältnis zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf an. Das BCM 50 kann dann die Innenraumsensoren 57 ausschalten oder deaktivieren und den Verlauf des Sicherheitsgurtes allein anhand der Eingaben des/der Gurtauszugssensors/en 33 (und 34, falls vorhanden) genau ermitteln. In verschiedenen Implementierungen kann das BCM 50 die Innenraumsensoren 57 ständig eingeschaltet oder aktiviert lassen (z.B. immer, wenn die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist), wenn der Stromverbrauch der Innenraumsensoren 57 und der zugehörigen Beleuchtungen akzeptabel ist.
  • Das Fahrzeugsystem 10 kann auch eine Insassenerfassungsvorrichtung 58, wie z. B. ein Gewichtskissen, enthalten. Das Gewichtskissen kann das Gewicht von Gegenständen oder Personen im Sitz 14 messen. Die Insassenerfassungsvorrichtung 58 kann alternativ Drucksensoren, Ohmmeter, kapazitive Sensoren, Näherungssensoren für elektrische Felder, biometrische Sensoren und/oder andere Arten von Sensoren umfassen. Gewichts-, Druck-, Widerstands-, kapazitive, elektrische Feld- und biometrische Sensorsysteme befinden sich typischerweise innerhalb des Sitzes 14. Sie können sich jedoch auch außerhalb des Sitzes 14 befinden und mit dem Sitz 14 in Verbindung stehen, z.B. indem sie in eine Sitz-Karosserie-Befestigungsstruktur integriert werden. Zusätzlich können ein oder mehrere Innenraumsensoren 57 verwendet werden, um Bilder von Insassen zu liefern und zu bewerten, und somit können die Innenraumsensoren 57 eine Insassenerfassungsvorrichtung sein. Ein Ausgang der Insassenerfassungsvorrichtung 58 ist ein Eingang für das BCM 50. Das BCM 50 braucht das ECM 51, das TCM 52 und das EBCM 53 nicht anzuweisen, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage des ersten oder des Beckengurtauszugs anzupassen, wenn die Insassenerfassungsvorrichtung 58 anzeigt, dass der Sitz 14 unbesetzt ist.
  • Das BS-Signal ist auch ein Eingang für das BCM 50. Das BCM 50 erkennt anhand des BS-Signals und/oder des Eingangs von der Insassenerfassungsvorrichtung 58, dass die Zunge 26 des Sicherheitsgurts 16 von dem Gurtschloss 28 gelöst oder mit ihm verbunden ist. Das BCM 50 braucht das ECM 51, das TCM 52 und/oder das EBCM 53 nicht anzuweisen, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzupassen, wenn das BS-Signal anzeigt, dass die Zunge 26 des Sicherheitsgurts 16 vom Gurtschloss 28 des Sicherheitsgurts 16 gelöst ist oder die Insassenerfassungsvorrichtung anzeigt, dass kein Insasse vorhanden ist. Zusätzlich oder alternativ kann das BCM 50 das ECM 51, das TCM 52 und/oder das EBCM 53 anweisen, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzupassen, wenn das BS-Signal anzeigt, dass die Zunge 26 des Sicherheitsgurts 16 von dem Gurtschloss 28 des Sicherheitsgurts 16 gelöst ist, wenn die Insassenerfassungsvorrichtung 58 oder der Innenraumsensor 57 anzeigt, dass der Insasse vorhanden ist.
  • Das Fahrzeugsystem 10 umfasst außerdem einen Sitzlehnenpositionssensor 59 und einen Sitzflächenpositionssensor 60. Der Sitzlehnenpositionssensor 59 befindet sich an einer Rückenlehne 62 des Sitzes 14, und der Sitzflächenpositionssensor 60 befindet sich an einer Unterseite 64 des Sitzes 14. Die Ausgänge des Sitzlehnenpositionssensors 59 und des Sitzflächenpositionssensors 60 sind Eingänge für das BCM 50. Der Sitzlehnenpositionssensor 59 erzeugt ein Sitzlehnenpositionssignal (BKP), das einen Winkel der Sitzlehne 62 relativ zur Sitzfläche 64 anzeigt. Der Sitzflächenpositionssensor 60 erzeugt ein Sitzflächenpositions (BMP)-Signal, das eine Vorne-Hinten- oder Längsposition der Sitzfläche 64 relativ zum zweiten Aufroller 24 oder einer bestimmten Stelle an einer Karosserie des Fahrzeugs anzeigt. Das BMP-Signal kann auch eine vertikale Position der Sitzfläche 64 und/oder einen Winkel der Sitzfläche 64 relativ zu einer horizontalen Ebene anzeigen.
  • In einem Beispiel sind der Sitzlehnenpositionssensor 59 und der Sitzflächenpositionssensor 60 diskrete Positionsschalter, die die Sitzposition relativ zu einer bestimmten Stelle an der Fahrzeugkarosserie erfassen. In einem anderen Beispiel liefern der Sitzlehnenpositionssensor 59 und der Sitzflächenpositionssensor 60 kontinuierlich Positionsinformationen. Das BCM 50 kann basierend auf dem BKP-Signal und dem BMP-Signal Schwellenwerte für die Gurtlänge einstellen, die verwendet werden, um zu erfassen, ob der Sicherheitsgurt korrekt angelegt ist.
  • Zusätzlich zu oder anstelle der Verwendung der Sitzpositionssensoren 59, 60 zur Ermittlung der Sitzposition kann das BCM 50 den Innenraumsensor 57 zur Ermittlung der Sitzposition verwenden. Zum Beispiel kann das BCM 50 Kanten der Sitzlehne 62 und der Sitzfläche 64 oder Teile von Oberflächen der Sitzlehne 62 und der Sitzfläche 64 in einem Bild des Innenraumsensors 57 erfassen. Das BCM 50 kann die Positionen und Winkel der Kanten oder Flächen auf der Grundlage einer vorbestimmten Beziehung zwischen Positionen und Winkeln im Bild und Positionen und Winkeln von Kanten in einem vorbestimmten Sitzpositionsprofil ermitteln. Das BCM 50 ermittelt die Sitzposition anhand eines Vergleichs zwischen dem Bild und dem vorbestimmten Sitzpositionsprofil.
  • Das Fahrzeugsystem 10 enthält außerdem einen Führungsschlaufenpositionssensor 61. Der Führungsschlaufenpositionssensor 61 befindet sich am, im oder in der Nähe der Führungsschlaufe 31. Die Ausgänge des Führungsschlaufenpositionssensors 61 sind ein Eingang für das BCM 50. Der Führungsschlaufenpositionssensor 61 erzeugt ein Signal für die Führungsschlaufenposition (GLP), das eine Position (z.B. die vertikale Position) der Führungsschlaufe 31 relativ zur Sitzlehne 62 und/oder einem diskreten Punkt an einer Karosserie des Fahrzeugs anzeigt.
  • Zusätzlich oder alternativ kann das BCM 50 die Ausgabe des Innenraumsensors 57 verwenden, um die Führungsschlaufenposition zu ermitteln. Beispielsweise kann das BCM 50 in einem Bild des Innenraumsensors 57 Kanten der Führungsschlaufe 31 oder Teile von Oberflächen der Führungsschlaufe 31 erfassen. Das BCM 50 kann die Positionen und Winkel der Kanten oder Flächen auf der Grundlage einer vorbestimmten Beziehung zwischen Positionen und Winkeln im Bild und Positionen und Winkeln von Kanten in einem vorbestimmten Positionsprofil der Führungsschlaufe ermitteln. Das BCM 50 ermittelt die Sitzposition relativ zum ersten Aufroller 22 (und dem zweiten Aufroller 24, falls vorhanden) auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem Bild und dem vorbestimmten Sitzpositionsprofil.
  • Das Fahrzeugsystem 10 umfasst ferner einen ersten Sperrklinkensensor 66 und, falls der zweite Aufroller 24 vorhanden ist, einen zweiten Sperrklinkensensor 68. Der erste Sperrklinkensensor 66 erfasst eine Position der ersten Sperrklinke, die anzeigt, ob die erste Sperrklinke mit der ersten Steuerscheibe des ersten Aufrollers 22 im Eingriff ist. Falls vorhanden, erfasst der zweite Sperrklinkensensor 68 eine Position der zweiten Sperrklinke, die anzeigt, ob die zweite Sperrklinke mit der zweiten Steuerscheibe des zweiten Aufrollers 24 im Eingriff ist. Der erste Sperrklinkensensor 66 erzeugt ein erstes Sperrklinkensensorsignal (RS1), und der zweite Sperrklinkensensor 68 erzeugt ein zweites Sperrklinkensensorsignal (RS2). Das RS1-Signal und das RS2-Signal sind Eingänge für das BCM 50.
  • Das BCM 50 kann auch ein Signal erzeugen oder die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54 so steuern, dass eine Meldung angezeigt wird, die darauf hinweist, dass ein Fehler bei der Benutzung des Aufrollers mit automatischer Verriegelung (ALR) vorliegt. Der ALR-Benutzungsfehler kann auftreten, wenn einer oder beide der ersten und zweiten Aufroller 22 und 24 ausgerastet sind, obwohl sie eingerastet sein sollten (z.B. wenn ein Kinderrückhaltesitz im Sitz 14 vorhanden ist), oder wenn einer oder beide der ersten und zweiten Aufroller 22 und 24 eingerastet sind, obwohl sie ausgerastet sein sollten (z.B. wenn der Insasse ohne Kinderrückhaltesitz auf dem Sitz 14 sitzt). Das BCM 50 ermittelt anhand des RS1-Signals und des RS2-Signals, ob der ALR-Benutzungsfehler vorliegt.
  • Das BCM 50 kann eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf dem RS1-Signal und dem RS2-Signal steuern. Beispielsweise stellt das BCM 50 fest, dass der ALR-Benutzungsfehler vorliegt, wenn entweder der erste Aufroller 22 oder der zweite Aufroller 24 eingerastet ist (d.h. die erste oder zweite Sperrklinke ist mit der jeweiligen ersten oder zweiten Steuerscheibe im Eingriff) und der andere des ersten Aufrollers 22 und des zweiten Aufrollers 24 ausgerastet ist (d.h. die erste oder zweite Sperrklinke ist von der jeweiligen ersten oder zweiten Steuerscheibe ausgerastet). Das BCM 50 gibt eine Warnung aus, reduziert die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder verhindert, dass sich das Fahrzeug bewegt, wenn der ALR-Benutzungsfehler erkannt wird. Alternativ, als weiteres Beispiel, stellt das BCM 50 fest, dass der ALR-Benutzungsfehler vorliegt, wenn der erste Aufroller 22 eingerastet ist, während sich ein großer Insasse im Sitz befindet, oder wenn der erste Aufroller 22 nicht eingerastet ist, während ein Kinderrückhaltesitz vorhanden ist.
  • Das Fahrzeugsystem 10 kann auch einen oder mehrere LATCH (lower anchor and tethers for children bzw. niedrige Verankerungen und Haltegurte für Kinder)-Sensoren enthalten (nicht gezeigt). Die LATCH-Sensoren erfassen, ob Clips eines Kinderrückhaltesitzes mit unteren und/oder oberen Verankerungen des Fahrzeugsitzes 14 gekoppelt sind. Die LATCH-Sensoren können sich in der Nähe der unteren und/oder oberen Verankerungen befinden oder in diese integriert sein.
  • Das Fahrzeugsystem 10 kann auch einen oder mehrere Sicherheitsgurt-Näherungssensoren (nicht gezeigt) enthalten. Die Gurtnäherungssensoren erfassen die Nähe des Sicherheitsgurtes 16 zu den Sensoren mithilfe eines oder mehrerer am Sicherheitsgurt 16 befestigter RFID (Radio Frequency Identification)-Tags. Das BCM 50 kann die Eingaben der Gurtnäherungssensoren verwenden, um den Verlauf des Sicherheitsgurts 16 zu ermitteln.
  • In 2 zeigt eine Beispielimplementierung des BCM 50 ein Sitzpositionsmodul 82, ein Insassenerfassungsmodul 84, ein Insassenkörperhaltungsmodul 86, ein Sensorzustandsmodul 88, ein Sicherheitsgurtverlaufsmodul 90 und ein Benutzerschnittstellenvorrichtung (UID)-Steuermodul 92. Das Sitzpositionsmodul 82 ermittelt die Position des Sitzes 14. Das Sitzpositionsmodul 82 kann die Vorne-Hinten- oder Längsposition der Sitzfläche 64, die vertikale Position der Sitzfläche 64, den Winkel der Sitzfläche 64 und/oder den Winkel der Sitzlehne 62 relativ zur Sitzfläche 64 ermitteln.
  • Das Sitzpositionsmodul 82 kann den Winkel der Rückenlehne 62 relativ zur Sitzfläche 64 auf der Grundlage des BKP-Signals vom Sitzlehnenpositionssensor 59 ermitteln. Das Sitzpositionsmodul 82 kann basierend auf dem BMP-Signal des Sitzflächenpositionssensors 60 die Vorne-Hinten- oder Längsposition der Sitzfläche 64 relativ zum zweiten Aufroller 24 oder einer bestimmten Stelle an der Fahrzeugkarosserie ermitteln. Zusätzlich oder alternativ kann das Sitzpositionsmodul 82 das BMP-Signal verwenden, um die vertikale Position der Sitzfläche 64 relativ zum Boden der Fahrzeugkarosserie und/oder den Winkel der Sitzfläche 64 relativ zu einer horizontalen Ebene zu ermitteln.
  • Zusätzlich oder anstelle der Verwendung der Sitzpositionssensoren 59, 60 zur Ermittlung der Sitzposition kann das Sitzpositionsmodul 82 den Innenraumsensor 57 zur Ermittlung der Sitzposition verwenden. Zum Beispiel kann das Sitzpositionsmodul 82 Kanten der Sitzlehne 62 und der Sitzfläche 64 oder Teile von Oberflächen der Sitzlehne 62 und der Sitzfläche 64 in einem Bild des Innenraumsensors 57 erfassen. Das Sitzpositionsmodul 82 kann die Positionen und Winkel der Kanten oder Flächen auf der Grundlage einer vorbestimmten Beziehung zwischen Positionen und Winkeln im Bild und Positionen und Winkeln von Kanten in einem vorbestimmten Sitzpositionsprofil ermitteln. Das Sitzpositionsmodul 82 kann die Sitzposition auf der Grundlage eines Vergleichs zwischen dem Bild und dem vorgegebenen Sitzpositionsprofil ermitteln.
  • Das Insassenerfassungsmodul 84 erfasst, ob sich ein Insasse, ein Kindersitz oder ein anderes Objekt im Sitz 14 befindet. Das Insassenerfassungsmodul 84 kann basierend auf dem Eingang von der Insassenerfassungsvorrichtung 58 erfassen, ob sich ein Insasse, ein Kindersitz oder ein anderes Objekt im Sitz 14 befindet. Zusätzlich oder alternativ kann das Insassenerfassungsmodul 84 basierend auf einer Eingabe vom Innenraumsensor 57 erfassen, ob sich ein Insasse, ein Kinderrückhaltesitz oder ein anderes Objekt auf dem Sitz 14 befindet. Das Insassenerfassungsmodul 84 kann in der Lage sein, zwischen einem Insassen, einem Kinderrückhaltesitz und einem anderen Objekt zu unterscheiden sowie einen Kinderrückhaltesitztyp und eine Insassengröße zu ermitteln. Zusätzlich kann das Insassenerfassungsmodul 84 Gurtverlaufswege an oder durch Kinderrückhaltesitze erfassen, wenn diese für den Innenraumsensor 57 sichtbar sind.
  • In einem Beispiel erfasst das Insassenerfassungsmodul 84 in einem Bild der Innenraumsensoren 57 die Kanten eines Objekts auf dem Sitz 14, und das Insassenerfassungsmodul 84 verwendet die Kanten, um die Größe, Form und/oder Position des Objekts zu ermitteln. Das Insassenerfassungsmodul 84 kann feststellen, dass es sich bei dem Objekt um einen Insassen handelt, wenn die Größe des Objekts in einen vorbestimmten Bereich für die Größe des Insassen fällt und/oder die Form des Objekts einer vorbestimmten Form eines Insassen entspricht. Zusätzlich oder alternativ kann das Insassenerfassungsmodul 84 feststellen, dass es sich bei dem Objekt um einen Insassen handelt, wenn die Position des Objekts mit einer vorbestimmten Position eines Insassen übereinstimmt.
  • Das Insassenkörperhaltungsmodul 86 ermittelt die Körperhaltung eines Insassen im Sitz 14 auf der Grundlage der Eingaben vom Innenraumsensor 57. Zum Beispiel kann das Insassenkörperhaltungsmodul 86 Kanten von Objekten in dem von den Innenraumsensoren 57 erfassten Bild erfassen und diese Kanten verwenden, um die Form, Größe und/oder relative Position der Objekte zu identifizieren. Das Insassenkörperhaltungsmodul 86 kann dann anhand der Form, der Größe und/oder der relativen Positionen der Objekte ermitteln, ob diese Objekte bestimmten Skelettmerkmalen (z.B. Kopf, Hals, Schulter, Wirbelsäule, Arme, Beine) oder Gesichtsmerkmalen (z.B. Auge, Nase, Kinn, Mund, Ohr) entsprechen. Beispielsweise kann das Insassenkörperhaltungsmodul 86 feststellen, dass es sich bei einem Objekt um ein bestimmtes Skelettmerkmal eines Insassen im Sitz 14 handelt, wenn die Form des Objekts einem vorbestimmten Formfenster entspricht, die Größe des Objekts einem vorbestimmten Größenbereich entspricht und/oder die Lage des Objekts einem vorbestimmten Lagebereich entspricht. Das Insassenkörperhaltungsmodul 86 kann ein vorbestimmtes Formfenster, einen vorbestimmten Grö-ßenbereich und einen vorbestimmten Positionsbereich für jeden Typ von Skelett- oder Gesichtsmerkmalen, die im Bild identifiziert wurden, speichern.
  • Sobald das Insassenkörperhaltungsmodul 86 die Skelettmerkmale eines Insassen im Sitz 14 identifiziert hat, kann das Insassenkörperhaltungsmodul 86 die Körperhaltung des Insassen auf der Grundlage der Größe und der relativen Lage dieser Merkmale ermitteln. Beispielsweise kann das Insassenkörperhaltungsmodul 86 die Höhe des Insassen anhand der Größe der Skelettmerkmale oder der Lage der Gesichtszüge ermitteln und dann die Körperhaltung des Insassen anhand der Insassenhöhe und eines oder mehrerer Abstände zwischen den Skelettmerkmalen oder der Abstände der Gesichtsmerkmale von der Sitzfläche beurteilen. In einem Beispiel stellt das Insassenkörperhaltungsmodul 86 fest, dass die Körperhaltung des Insassen nicht aufrecht ist (z.B. der Insasse sitzt krumm), wenn der Abstand zwischen Kopf und Taille oder Oberschenkeln des Insassen kleiner als ein vorbestimmter Abstand ist.
  • Das Sensorzustandsmodul 88 weckt oder aktiviert den Schultergurtauszugssensor 33, den Beckengurtauszugssensor 34 (falls vorhanden) und/oder den Innenraumsensor 57 zu bestimmten Zeiten, um den Verlauf des Sicherheitsgurts 16 zu überwachen. Das Sensorzustandsmodul 88 kann den Schultergurtauszugssensor 33, den Beckengurtauszugssensor 34 (falls vorhanden) und/oder den Innenraumsensor 57 aufwecken, indem es eine Stromversorgung (nicht gezeigt) daran anschließt. Das Sensorzustandsmodul 88 schaltet den Schultergurtauszugssensor 33, den Beckengurtauszugssensor 34 (falls vorhanden) und/oder den Innenraumsensor 57 zu anderen Zeiten in den Ruhezustand oder deaktiviert sie, um Energie zu sparen. Das Sensorzustandsmodul 88 kann den Schultergurtauszugssensor 33, den Beckengurtauszugssensor 34 (falls vorhanden) und/oder den Innenraumsensor 57 in den Ruhezustand versetzen, indem es die Stromzufuhr zu ihnen unterbricht.
  • Das Gurtverlaufsmodul 90 ermittelt den Verlauf des Sicherheitsgurts 16 anhand der Eingaben des Schultergurtauszugssensors 33, des Beckengurtauszugssensors 34 (falls vorhanden) und des Innenraumsensors 57. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann eine Beziehung zwischen Gurtbandauszügen und dem Sicherheitsgurtverlauf speichern und den Sicherheitsgurtverlauf in einem eindimensionalen Raum basierend auf den Eingaben von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) unter Verwendung der gespeicherten Beziehung ermitteln. Zum Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 einen bestimmten Gurtverlauf identifizieren, wenn die Gurtbandauszüge vorbestimmten Bereichen über zeitbasierte Korridore für diesen Gurtverlauf entsprechen. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann die gespeicherte Beziehung zwischen Gurtbandauszügen und Gurtverlauf anpassen, um verschiedene Faktoren zu berücksichtigen, die diese Beziehung beeinflussen können. Diese Faktoren können sein: ein Insasse im Fahrzeugsitz 14, der eine nicht aufrechte Körperhaltung einnimmt, das Auftreten einer Schnellbremsung, ein Insasse im Fahrzeugsitz 14, der einen Sicherheitsgurt 16 wieder anschnallt, ein Kindersitz im Fahrzeugsitz 14, der Fahrzeugsitz 14 wird bewegt, und/oder die Führungsschlaufe 31 wird bewegt.
  • Das Gurtverlaufsmodul 90 kann für jeden möglichen Sicherheitsgurtverlauf einen eindeutigen Gurtbandauszugsbereich oder einen Zeit-Auszug-Historienkorridor oder ein -Charakteristikum speichern. Alternativ können sich die Gurtbandauszugsbereiche für die möglichen Gurtverläufe überschneiden, und das Gurtverlaufsmodul 90 kann feststellen, dass die gemessenen Gurtbandauszüge zu mehr als einem Gurtverlauf korrespondieren. In diesem letzteren Fall kann das Gurtverlaufsmodul 90 jeder der möglichen Sicherheitsgurtverläufe eine Konfidenz zuordnen. Die möglichen Verläufe der Schultergurte sind: quer über die Brust und über die Schulter, quer über die Brust und von der Schulter weg, quer über die Brust und unter dem Arm, auf der falschen Seite des Kopfes und an der Brust hinunter zum Gurtschloss, und hinter dem Rücken. Die möglichen Gurtbandverläufe sind über dem Becken oder der Taille und unter dem Becken. Andere mögliche Gurtverläufe sind, dass der Sicherheitsgurt 16 verstaut ist (d.h. in den ersten Aufroller 22 und, falls vorhanden, in den zweiten Aufroller 24 eingezogen ist) und dass der Sicherheitsgurt 16 ordnungsgemäß oder unsachgemäß um einen Kindersitz geführt ist.
  • Das Gurtverlaufsmodul 90 ermittelt auch den Verlauf des Sicherheitsgurtes 16 basierend auf den Eingaben der Innenraumsensoren 57. In einem Beispiel erfasst das Gurtverlaufsmodul 90 Kanten oder Oberflächen von Objekten innerhalb der Sichtfelder der Innenraumsensoren 57 und ermittelt die Größe, Form und Position dieser Objekte basierend auf den erfassten Kanten und Oberflächen. Das Gurtverlaufsmodul 90 ermittelt dann anhand der Größe, Form und Lage der Objekte, ob eines oder mehrere der Objekte dem Schultergurt 18 und/oder dem Beckengurt 20 entsprechen. Beispielsweise kann das Gurtverlaufsmodul 90 feststellen, dass es sich bei einem Objekt im Bild um das Schultergurtband 18 handelt, wenn die Größe des Objekts einem vorbestimmten Größenbereich, die Form des Objekts einem vorbestimmten Formfenster und die Lage des Objekts einem vorbestimmten Lagebereich entspricht. Als weiteres Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 das Vorhandensein der Verlaufsführung 17 erfassen und feststellen, ob das Schultergurtband 18 durch sie hindurchgeht. In einem anderen Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 erfassen, ob das Schultergurtband 18 und das Beckengurtband 20 einen erfassten Verlaufsweg in einem Kinderrückhaltesitz durchlaufen haben.
  • Wenn das Gurtverlaufsmodul 90 feststellt, dass ein Objekt im Bild mit dem Schultergurt 18 und/oder dem Beckengurt 20 übereinstimmt, verwendet das Gurtverlaufsmodul 90 dann die Kanten oder Flächen des Objekts, um den Gurtverlauf zu beurteilen. Bei der Beurteilung des Gurtverlaufs kann das Gurtverlaufsmodul 90 auch die Lage von Skelett- oder Gesichtsmerkmalen des Insassen verwenden, wie sie vom Insassenkörperhaltungsmodul 86 ermittelt wurden, und/oder die Lage des Schultergurts 18 und/oder des Beckengurts 20, die durch Stellen an einem Kinderrückhaltesitz verlaufen, wie sie vom Insassendetektionsmodul 84 ermittelt wurden. Beispielsweise kann das Gurtverlaufsmodul 90 anhand der relativen Positionen des Sicherheitsgurts 16 und der Schulter oder des Arms ermitteln, ob der Sicherheitsgurt 16 über die Schulter, von der Schulter weg oder unter dem Arm geführt wird. Als weiteres Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 feststellen, ob der Sicherheitsgurt 16 durch eine Durchführung oder eine Führungsschlaufe an einem Kindersitz geführt wird.
  • Das Gurtverlaufsmodul 90 kann unter bestimmten Bedingungen den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als primäre Sensoren zur Ermittlung des Gurtverlaufs verwenden. Unter diesen Bedingungen kann das Gurtverlaufsmodul 90 den Innenraumsensor 57 als sekundären Sensor verwenden, um den mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelten Gurtverlauf zu bestätigen oder zu verifizieren. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann unter anderen Bedingungen den Innenraumsensor 57 als primären Sensor für die Ermittlung des Gurtverlaufs verwenden. Unter diesen anderen Bedingungen kann das Gurtverlaufsmodul 90 den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als sekundäre Sensor(en) verwenden, um den mit dem Innenraumsensor 57 ermittelten Gurtverlauf zu bestätigen oder zu verifizieren.
  • Das UID-Steuermodul 92 steuert die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um einen Insassen im Innenraum 12 oder Personal, das die Fahrt außerhalb des Fahrzeugs überwacht, zu warnen, wenn der Sicherheitsgurt 16 nicht richtig verläuft. Das UID-Steuermodul 92 kann die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54 auch so steuern, dass es den Insassen oder das Personal, das die Fahrt außerhalb des Fahrzeugs überwacht, auf andere Zustände aufmerksam macht, z.B. auf einen übermäßiges Auszug des Sicherheitsgurts 16, wenn der Sicherheitsgurt 16 verstaut ist. Das Fahrzeuggeschwindigkeitssteuermodul 94 kann eine Anweisung für die Fahrzeuggeschwindigkeit an das ECM 51, das TCM 52 und/oder das EBCM 53 senden, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern, wenn der Sicherheitsgurt 16 nicht richtig verläuft.
  • Gemäß 3 beginnt bei 102 ein Verfahren zur Überwachung des Verlaufs des Sicherheitsgurts 16 auf der Grundlage von Eingaben sowohl von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als auch von dem Innenraumsensor 57. Bei 104 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob eine Fahrt eingeleitet wurde. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann z.B. feststellen, dass eine Fahrt eingeleitet wurde, wenn die Türen des Fahrzeugs geschlossen sind, ein Zündschalter in eine Einschalt- oder Startposition eingestellt ist, ein Zündknopf gedrückt wird und/oder ein Fahrbefehl gegeben wurde. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann basierend auf einer Eingabe von Türpositionssensoren (nicht gezeigt) ermitteln, wenn die Fahrzeugtüren geschlossen sind. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann anhand eines Zündschalter-Positionssensors (nicht gezeigt) feststellen, wenn ein Zündschalter oder -taster in einer eingeschalteten Position ist. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann feststellen, wenn ein Fahrbefehl von einem Fahrstatussensor (nicht gezeigt) gegeben wurde. Wenn eine Fahrt eingeleitet wurde, wird das Verfahren bei 106 fortgesetzt. Andernfalls fährt das Gurtverlaufsmodul 90 fort, zu ermitteln, ob eine Fahrt eingeleitet wurde.
  • Bei 106 überwachen der Schultergurtauszugssensor 33 und der Beckengurtauszugssensor 34 (falls vorhanden) die Schulter- bzw. Beckengurtauszüge (z.B. durch wiederholtes Messen). Bei 108 überwacht der Gurtschloss-Sensor 32 den Zustand des Gurtschlosses des Sicherheitsgurtes 16 (z.B. durch wiederholtes Erfassen). Mit anderen Worten: Der Gurtschloss-Sensor 32 überwacht, ob der Sicherheitsgurt 16 geschlossen oder geöffnet ist.
  • Bei 110 ermittelt das Sensorzustandsmodul 88, ob eine Änderung des Schulter- und/oder Beckengurtauszugs größer als ein erster Delta-Wert ist. Der erste Delta-Wert kann eine erste vorbestimmte Differenz zwischen dem aktuellen Gurtbandauszug und einer gespeicherten Länge des Sicherheitsgurts 16 bei seiner minimalen Auszugslänge sein, wenn der Sicherheitsgurt 16 zum ersten Mal von einem Insassen getragen wird oder wenn der Sicherheitsgurt 16 zum ersten Mal um einen Kinderrückhaltesitz geführt wird. Wenn die Gurtbandauszugsänderung größer als der erste Delta-Wert ist, wird das Verfahren bei 112 fortgesetzt. Andernfalls kehrt das Verfahren zu 104 zurück.
  • Bei 112 ermittelt das Sensorzustandsmodul 88, ob sich der Gurtschlosszustand des Sicherheitsgurts 16 von gelöst zu geschlossen geändert hat. Wenn der Gurtschlosszustand des Sicherheitsgurts 16 zu geschlossen gewechselt hat, wird das Verfahren bei 114 fortgesetzt. Andernfalls kehrt das Verfahren zu 104 zurück.
  • Bei 114 weckt das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 auf. Bei 116 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Bei 118 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf mit dem Gurtverlauf übereinstimmt, der aus den von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls verwendet) gemessenen Gurtauszügen oder Gurtauszug-Zeithistorien ermittelt wurde. In einem Beispiel kann der Gurtverlauf von den Innenraumsensoren 57 genauer erfasst werden als von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls verwendet). In diesem Fall identifiziert das Gurtverlaufsmodul 90 eine Vielzahl möglicher Sicherheitsgurtverläufe basierend auf den Gurtbandauszügen oder Gurtbandauszug-Zeithistorien. Wenn der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf einem der möglichen Gurtverläufe entspricht, bestätigt der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf den Gurtverlauf, der aus den von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls verwendet) gemessenen Gurtbandauszügen oder Gurtbandauszug-Zeithistorien ermittelt wurde. Wenn der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf den aus den Gurtbandauszügen oder Gurtbandauszug-Zeithistorien ermittelten Gurtverlauf bestätigt, wird das Verfahren bei 120 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 122 fortgesetzt. Bei 120 speichert das Gurtverlaufsmodul 90 den mit den Innenraumsensoren 57 ermittelten Gurtverlauf als aktuellen Gurtverlauf, und das Verfahren wird bei 130 fortgesetzt.
  • Bei 122 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der aus den von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls verwendet) gemessenen Gurtbandauszügen oder Gurtbandauszug-Zeithistorien ermittelte Gurtverlauf den mit den Innenraumsensoren 57 ermittelten Gurtverlauf bestätigt. In einem Beispiel kann der Gurtverlauf von den Innenraumsensoren 57 genauer erfasst werden als von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls verwendet). In diesem Fall ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf auf der Grundlage der von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls verwendet) gemessenen Gurtbandauszüge und identifiziert eine Vielzahl möglicher Gurtverläufe auf der Grundlage der Eingabe von den Innenraumsensoren 57. Wenn der mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelte Gurtverlauf einem der möglichen Gurtverläufe entspricht, bestätigt der aus den von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) gemessenen Gurtbandauszügen oder Gurtauszug-Zeithistorien ermittelte Gurtverlauf den mit den Innenraumsensoren 57 ermittelten Gurtverlauf. Wenn die von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) gemessenen Gurtbandauszüge den mit den Innenraumsensoren 57 ermittelten Gurtverlauf bestätigen, wird das Verfahren bei 124 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 126 fortgesetzt. Bei 124 speichert das Gurtverlaufsmodul 90 den mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelten Gurtverlauf als aktuellen Gurtverlauf, und das Verfahren wird bei 130 fortgesetzt.
  • Bei 126 wählt das Gurtverlaufsmodul 90 entweder den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) oder die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren zur Ermittlung des Gurtverlaufs aus. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann die Auswahl auf der Grundlage des Gurtverlaufs bzw. der Gurtverläufe treffen, der/die mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) und/oder den Innenraumsensoren 57 ermittelt wurde(n). Für jeden Sensortyp kann ein Konfidenzniveau für einen ermittelten Gurtverlauf berechnet werden, und der Sensortyp mit dem höchsten Konfidenzniveau kann ausgewählt werden, wie im Zusammenhang mit den Verfahren von 5A und 5B beschrieben. Zusätzlich oder alternativ kann das Gurtverlaufsmodul 90 die Auswahl davon abhängig machen, ob das Sichtfeld der Innenraumsensoren 57 teilweise oder vollständig behindert oder verdeckt ist. Das Gurtverlaufsmodul 90 speichert den Gurtverlauf, der mit mit einem beliebigen von (i) Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) und (ii) den Innenraumsensoren 57 ermittelt wurde, der/die als primäre Sensoren ausgewählt wurden.
  • In einem Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als primäre Sensoren zur Ermittlung des Verlaufs des Beckengurtes 20 in irgendeinem Zustand aus. In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als primäre(n) Sensor(en) zur Ermittlung des Verlaufs des Schultergurts 18 aus, wenn das Sichtfeld der Innenraumsensoren 57 teilweise oder vollständig verdeckt ist. In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als primäre Sensoren für die Ermittlung des Verlaufs des Schultergurtes 18 aus, wenn die Innenraumsensoren 57 im Ruhezustand sind.
  • In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als die primären Sensoren zur Ermittlung des Schultergurtverlaufs aus, wenn der/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) anzeigen, dass einer von mehreren Schultergurtverläufen möglich ist und die Schultergurtverläufe mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) nicht zuverlässig voneinander unterschieden werden können. Zu den mehreren Schultergurtverläufen gehören: quer über die Brust und über die Schulter, quer über die Brust und von der Schulter weg (z.B. zu einer Seite der Schulter), auf der falschen Seite des Kopfes und die Brust hinunter bis zum Gurtschloss, und quer über die Brust und unter dem Arm. In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren aus, um den Zeitpunkt zu ermitteln, an dem das Verhältnis zwischen dem Gurtbandauszug und der Gurtführung gespeichert werden soll, z.B. wenn der Sicherheitsgurt 16 seine minimale Auszugslänge erreicht hat, wenn er von einem Insassen getragen wird oder wenn er um einen Kinderrückhaltesitz geführt wird. In einem weiteren Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren aus, um zu ermitteln, ob der Sicherheitsgurt 16 durch die Verlaufsführung 17 geführt ist oder einen erfassten Verlaufsweg oder Schlitz in einem Kinderrückhaltesitz durchlaufen hat.
  • In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren aus, um zu bestätigen, dass ein zusätzlicher Durchhang eingeführt wurde, indem z.B. das Schultergurtband 18 an die Innenverkleidung oder die Fahrzeugstruktur geklemmt wurde oder indem der Sicherheitsgurt 16 mit einer Hand vom Körper weggehalten wurde oder indem ein Gegenstand zwischen dem Körper und dem Sicherheitsgurt 16 platziert wurde. In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren aus, um zu ermitteln, ob der Sicherheitsgurt 16 über Verlaufsführungen eines Kinderrückhaltesitzes und nicht durch die Verlaufsführungen geführt sind. In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren für die Ermittlung der Schultergurtführung aus, wenn die Körperhaltung eines Insassen im Sitz 14 nicht aufrecht ist.
  • In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren aus, um zu bestätigen, dass der Sicherheitsgurt 16 von einem Insassen in der Kabine 12 von Hand gestrafft wurde. In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren für die Ermittlung des Gurtverlaufs aus, die verwendet werden, um die gespeicherte Beziehung zwischen dem Gurtbandauszug und dem Gurtverlauf nach einem Schnellbremsereignis anzupassen. In einem anderen Beispiel wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren für die Bestätigung aus, dass der Sicherheitsgurt 16 ordnungsgemäß verstaut ist.
  • Bei 128 passt das Gurtverlaufsmodul 90 eine Gurtverlaufsklassifizierung eines oder mehrerer sekundärer Sensoren an, die vom Gurtverlaufsmodul 90 zur Ermittlung des Gurtverlaufs verwendet werden. Bei den sekundären Sensoren kann es sich um (i) den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) und (ii) die Innenraumsensoren 57 handeln, die nicht als primäre Sensoren ausgewählt sind. Wenn das Gurtverlaufsmodul 90 beispielsweise den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als primäre(n) Sensor(en) auswählt, können die Innenraumsensoren 57 die sekundären Sensoren sein. In einem anderen Beispiel kann, wenn das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren auswählt, der Gurtauszugssensor 33 (und 34, falls vorhanden) der/die sekundäre(n) Sensor(en) sein.
  • Die Gurtverlaufsklassifizierung kann eine Beziehung zwischen den Eingaben der sekundären Sensoren und dem Gurtverlauf sein. Wenn beispielsweise der/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) die sekundären Sensoren sind, kann die Gurtverlaufsklassifizierung des/der Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) die gespeicherte(n) Beziehung(en) zwischen dem/den Gurtbandauszug(zügen) und dem Gurtverlauf sein. So kann das Gurtverlaufsmodul 90 bei 128 die gespeicherte(n) Beziehung(en) so anpassen, dass der mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelte Gurtverlauf dem mit den Innenraumsensoren 57 ermittelten Gurtverlauf entspricht.
  • Bei 130 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der gespeicherte (oder aktuelle) Gurtverlauf korrekt ist. Der Verlauf des Schultergurtes 18 ist korrekt, wenn der Schultergurt 18 quer über die Brust eines Insassen im Sitz 14 und über die Schulter des Insassen geführt ist. Der Verlauf des Beckengurtes 20 ist für einen Insassen im Sitz 14 ohne Kinderrückhaltesitz korrekt, wenn der Beckengurt 20 über das Becken oder die Taille des Insassen geführt ist. Der Verlauf des Beckengurtes 20 ist für einen Kinderrückhaltesitz korrekt, wenn der Beckengurt 20 durch die Verlaufsführungen am Kinderrückhaltesitz geführt ist. Wenn der gespeicherte Gurtverlauf korrekt ist, wird das Verfahren bei 132 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 134 fortgesetzt. Bei 134 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um anzuzeigen, dass der Sicherheitsgurt 16 nicht ordnungsgemäß verläuft.
  • Bei 132 ermittelt das Sensorzustandsmodul 88, ob nach der anfänglichen Ermittlung und Speicherung des Gurtverlaufs eine Änderung des Schultergurtbandauszugs und/oder des Beckengurtbandauszugs, wie von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) gemessen, größer als ein zweiter Delta-Wert ist. Der zweite Delta-Wert kann eine zweite vorbestimmte Differenz zwischen dem aktuellen Gurtbandauszug und der gespeicherten Länge des Sicherheitsgurts 16 bei seiner minimalen Auszugslänge sein, wenn der Sicherheitsgurt 16 zum ersten Mal von einem Insassen getragen wird oder wenn der Sicherheitsgurt 16 zum ersten Mal um einen Kinderrückhaltesitz geführt wird. Der zweite Delta-Wert kann kleiner als, größer als oder gleich dem ersten Delta-Wert sein. Wenn die Änderung des Schultergurtauszugs und/oder des Beckengurtauszugs größer ist als der zweite Delta-Wert, kehrt das Verfahren zu 118 zurück. Andernfalls wird das Verfahren bei 136 fortgesetzt.
  • Bei 136 stellt das Sensorzustandsmodul 88 fest, ob sich nach dem anfänglichen Ermitteln und Speichern des Gurtverlaufs der Gurtverlauf ändert. Bei dieser Ermittlung kann das Sensorzustandsmodul 88 denselben von (i) dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) und (ii) den Innenraumsensoren 57 verwenden, der zur Ermittlung des gespeicherten Gurtverlaufs verwendet wurde. Wenn zum Beispiel der/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) verwendet wurden, um den gespeicherten Gurtverlauf zu ermitteln, kann das Sensorzustandsmodul 88 bei 136 ermitteln, ob sich der mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelte Gurtverlauf geändert hat. Umgekehrt kann, wenn die Innenraumsensoren 57 zur Ermittlung des gespeicherten Gurtverlaufs verwendet wurden, das Sensorzustandsmodul 88 bei 136 ermitteln, ob sich der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf geändert hat. Wenn sich der Gurtverlauf geändert hat, kehrt das Verfahren zu 118 zurück. Andernfalls wird das Verfahren bei 138 fortgesetzt.
  • Bei 138 ermittelt das Sensorzustandsmodul 88, ob sich der Gurtschlosszustand des Sicherheitsgurts 16 von gelöst zu geschlossen oder von geschlossen zu gelöst geändert hat. Mit anderen Worten: Das Sensorzustandsmodul 88 ermittelt, ob ein Insasse den Sicherheitsgurt 16 während einer Fahrt ab- oder angeschnallt hat. Wenn sich der Gurtschlosszustand des Sicherheitsgurts 16 von gelöst zu geschlossen oder von geschlossen zu gelöst geändert hat, kehrt das Verfahren zu 118 zurück. Andernfalls wird das Verfahren bei 140 fortgesetzt. Bei 140 schaltet das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 in den Ruhezustand, da der Zustand des Sicherheitsgurts 16 unverändert zu sein scheint, und das Verfahren kehrt zu 106 zurück.
  • Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung können verschiedene Modifikationen an dem Verfahren von 3 vorgenommen werden. So können z. B. ein oder mehrere (z.B. alle) von 110, 112, 114, 132, 136 und 138 weggelassen werden, und die Innenraumsensoren 57 können während des gesamten Verfahrens von 3 aktiviert sein. In einem Beispiel kann das Verfahren von 108 direkt zu 116 weitergehen, in einem anderen Beispiel kann das Verfahren von 130 und 134 direkt zu 106 weitergehen.
  • In einem anderen Beispiel kann die Reihenfolge von 118 und 122 vertauscht werden. Genauer gesagt, nach 116 kann das Verfahren bei 122 fortgesetzt werden. Wenn 122 wahr ist, kann das Verfahren bei 124 fortgesetzt werden. Wenn 122 falsch ist, kann das Verfahren bei 118 fortgesetzt werden. Wenn 118 wahr ist, kann das Verfahren bei 120 fortgesetzt werden. Wenn 118 falsch ist, kann das Verfahren bei 126 fortgesetzt werden. Der Rest des Verfahrens von 3 kann wie oben beschrieben ablaufen.
  • In 4 ist eine weitere Variation des Verfahrens aus 3 dargestellt. In dieser Variation wurden 106 und 110 weggelassen und 114 und 140 durch 142 bzw. 144 ersetzt. Ansonsten ist das Verfahren von 4 identisch mit dem Verfahren von 3.
  • Bei 142 weckt das Sensorzustandsmodul sowohl den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als auch die Innenraumsensoren 57 auf. Bei 144 schaltet das Sensorzustandsmodul 88 sowohl den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als auch die Innenraumsensoren 57 in den Ruhezustand. So weckt das Sensorzustandsmodul 88 in dem Verfahren von 4 sowohl den/die Bandauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als auch die Innenraumsensoren 57 auf und versetzt sie in den Ruhezustand. Dies ist der Hauptunterschied zwischen dem Verfahren von 4 und dem Verfahren von 3, da bei dem Verfahren von 3 das Sensorzustandsmodul 88 nur die Innenraumsensoren 57 aufweckt und in den Ruhezustand versetzt.
  • In 5A ist ein Verfahren zur Auswahl (i) des/der Gurtauszugssensors/en 33 (und 34, falls vorhanden) oder (ii) der Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren dargestellt. Das Verfahren von 5A kann an 126 von 3 oder 4 ausgeführt werden. Bei 152 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob die Innenraumsensoren 57 das Schultergurtband 18 erfassen. Wenn die Innenraumsensoren 57 den Schultergurt 18 erfassen, wird das Verfahren bei 154 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 156 fortgesetzt. Bei 156 wählt das Gurtverlaufsmodul 90 den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als primäre Sensoren zur Ermittlung des Gurtverlaufs aus.
  • Bei 154 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob die mit dem Schultergurtauszugssensor 33 und/oder dem Beckengurtauszugssensor 34 ermittelte Konfidenz des Gurtverlaufs größer als ein erster Prozentsatz ist. Der erste Prozentsatz kann vorbestimmt sein. Wenn die mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 und/oder 34 ermittelte Konfidenz des Gurtverlaufs größer als der erste Prozentsatz ist, wird das Verfahren bei 156 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 158 fortgesetzt.
  • Bei der Ermittlung des Gurtverlaufs auf der Grundlage der Eingabe von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) kann das Gurtverlaufsmodul 90 jedem der möglichen Gurtverläufe auf der Grundlage verschiedener Faktoren eine Konfidenz (z.B. einen Prozentsatz) zuweisen. Zum Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 allen möglichen Beckengurtverläufen eine hohe Konfidenz zuweisen, wenn es den Beckengurtverlauf unter Verwendung des/der Gurtauszugssensors/en 33 (und 34, falls vorhanden) in irgendeinem Zustand ermittelt. In einem anderen Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 bei der Ermittlung der Schultergurtverläufe mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) allen möglichen Schultergurtverläufen eine niedrige Konfidenz zuweisen, wenn der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf nicht korrekt ist. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann den/diejenigen der möglichen Sicherheitsgurtverläufe auswählen, der/die die höchste Konfidenz hat/haben, und diese Konfidenz mit dem ersten Prozentsatz bei 154 vergleichen.
  • Bei 158 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob die mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Konfidenz des Gurtverlaufs größer als ein zweiter Prozentsatz ist. Der zweite Prozentsatz kann derselbe sein wie der erste Prozentsatz und/oder kann vorbestimmt sein. Wenn die mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Konfidenz des Gurtverlaufs größer ist als der zweite Prozentsatz, wird das Verfahren bei 160 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 156 fortgesetzt. Bei 160 wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren zur Ermittlung des Gurtverlaufs aus.
  • Bei der Ermittlung des Gurtverlaufs auf der Grundlage der Eingaben von den Innenraumsensoren 57 kann das Gurtverlaufsmodul 90 jedem der möglichen Gurtverläufe auf der Grundlage verschiedener Faktoren eine Konfidenz (z.B. einen Prozentsatz) zuweisen. Beispielsweise kann das Gurtverlaufsmodul 90 bei der Ermittlung des Gurtverlaufs mit Hilfe der Innenraumsensoren 57 allen möglichen Gurtverläufen eine geringe Konfidenz zuweisen, wenn das Sichtfeld der Innenraumsensoren 57 teilweise oder vollständig verdeckt ist. In einem anderen Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 bei der Ermittlung des Schultergurtverlaufs mit Hilfe der Innenraumsensoren 57 allen möglichen inkorrekten Schultergurtverläufen eine hohe Konfidenz zuweisen. Zu den möglichen inkorrekten Schultergurtverläufen gehören quer über die Brust von der Schulter, quer über die Brust und unter dem Arm, auf der falschen Seite des Kopfes und über die Brust zum Gurtschloss, und hinter dem Rücken. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann den/diejenigen der möglichen Sicherheitsgurtverläufe (ermittelt mit Hilfe der Innenraumsensoren 57) auswählen, der/die die höchste Konfidenz hat/haben, und diese Konfidenz mit dem zweiten Prozentsatz bei 158 vergleichen.
  • In 5B ist ein weiteres Verfahren zur Auswahl (i) der Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) und (ii) der Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren dargestellt. Das Verfahren von 5B kann an 126 von 3 oder 4 ausgeführt werden. Das Verfahren von 5B ist ähnlich oder identisch mit dem Verfahren von 5A, außer dass 154 und 158 von 5A durch 153 bzw. 155 ersetzt wurden. Zusätzlich ordnet das Gurtverlaufsmodul 90 in dem Verfahren von 5A den Gurtverläufen, die mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) und den Innenraumsensoren 57 ermittelt wurden, Konfidenzwerte zu, aber dieser Schritt ist in 5A nicht dargestellt. Im Gegensatz dazu ist dieser Schritt in 5B bei 153 dargestellt.
  • Bei 152 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob die Innenraumsensoren 57 das Schultergurtband 18 erfassen. Wenn die Innenraumsensoren 57 den Schultergurt 18 erfassen, wird das Verfahren bei 153 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 156 fortgesetzt. Bei 156 wählt das Gurtverlaufsmodul 90 den/die Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) als primäre Sensoren zur Ermittlung des Gurtverlaufs aus.
  • Bei 153 ordnet das Gurtverlaufsmodul 90 dem Sicherheitsgurtverlauf, der mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelt wurde, eine erste Konfidenz zu, und ordnet dem Sicherheitsgurtverlauf, der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelt wurde, eine zweite Konfidenz zu. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann eine Vielzahl möglicher Sicherheitsgurtverläufe auf der Grundlage der Eingabe von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) identifizieren und jedem dieser möglichen Sicherheitsgurtverläufe auf der Grundlage verschiedener Faktoren, wie oben besprochen, eine Konfidenz zuweisen. Das Verfahren kann dann die erste Konfidenz gleich der höchsten der Konfidenzen für die möglichen Sicherheitsgurtverläufe setzen, die auf der Grundlage der Eingabe von dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) identifiziert wurden. In ähnlicher Weise kann das Gurtverlaufsmodul 90 eine Vielzahl möglicher Sicherheitsgurtverläufe auf der Grundlage der Eingaben von den Innenraumsensoren 57 identifizieren und jedem dieser möglichen Sicherheitsgurtverläufe auf der Grundlage verschiedener Faktoren, wie oben beschrieben, eine Konfidenz zuweisen. Das Verfahren kann dann die zweite Konfidenz gleich der höchsten der Konfidenzen für die möglichen Sicherheitsgurtverläufe setzen, die basierend auf der Eingabe von den Innenraumsensoren 57 identifiziert wurden.
  • Bei 155 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob die erste Konfidenz größer als die zweite Konfidenz ist. Wenn die erste Konfidenz größer ist als die zweite Konfidenz, wird das Verfahren bei 156 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 160 fortgesetzt. Bei 160 wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren zur Ermittlung des Gurtverlaufs aus.
  • In 6 ist nun ein Verfahren zur Berücksichtigung der Körperhaltung eines Insassen im Sitz 14 bei der Überwachung des Gurtverlaufs 16 dargestellt. Das Verfahren von 6 kann in Verbindung mit einem der Verfahren von 3 und 4 ausgeführt werden. Wenn das Verfahren der 6 in Verbindung mit einem der Verfahren der 3 und 4 ausgeführt wird, können alle Schritte des Verfahrens der 6, die mit den Schritten in den Verfahren der 3 und 4 redundant sind, weggelassen werden.
  • Bei 162 weckt das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 auf, wenn die Innenraumsensoren 57 nicht bereits wach sind. 162 kann ausgeführt werden, wenn eine Änderung des Schulter- und/oder Beckengurtbandauszuges größer ist als ein dritter Delta-Wert in Bezug auf (i) den Auszug, wenn die Innenraumsensoren 57 im Ruhezustand waren oder (ii) eine gespeicherte Länge des Sicherheitsgurtes 16 bei seiner minimalen Auszugslänge, wenn er zum ersten Mal von einem Insassen getragen wird oder wenn er zum ersten Mal um einen Kinderrückhaltesitz herumgeführt wird. Bei 164 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Bei 166 überwacht das Insassenkörperhaltungsmodul 86 die Körperhaltung eines Insassen im Sitz 14 auf der Grundlage der Eingaben von den Innenraumsensoren 57.
  • Bei 168 ermittelt das Insassenkörperhaltungsmodul 86, ob die Insassenkörperhaltung nicht aufrecht ist. Wenn die Körperhaltung des Insassen nicht aufrecht ist, wird das Verfahren bei 170 fortgesetzt. Andernfalls endet das Verfahren oder geht weiter zu einem Schritt im Verfahren von 3 oder 4 (z.B. 108 oder 132).
  • Bei 170 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf die Insassenkörperhaltung und die von dem/den Gurtverlaufssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) gemessenen Gurtbandauszüge bestätigt. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann z.B. ermitteln, ob der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf mit einem mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelten Gurtverlauf übereinstimmt, wenn die nicht aufrechte Körperhaltung des Insassen berücksichtigt wird. Mit anderen Worten: Das Gurtverlaufsmodul 90 kann bestätigen, dass eine nicht aufrechte Körperhaltung des Insassen der Grund dafür ist, dass der mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelte Gurtverlauf anders ist als der Gurtverlauf unter Verwendung der Innenraumsensoren 57.
  • Wenn der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf die Insassenkörperhaltung und die Gurtbandauszüge bestätigt, wird das Verfahren bei 172 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 174 fortgesetzt. Bei 174 wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren aus. Somit wählt das Gurtverlaufsmodul 90 die Innenraumsensoren 57 als primäre Sensoren aus, wenn der mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelte Gurtverlauf nicht mit dem mit den Innenraumsensoren 57 ermittelten Gurtverlauf übereinstimmt und die nicht aufrechte Körperhaltung des Insassen nicht der Grund für die Diskrepanz ist. Bei 172 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um den Insassen anzuweisen, aufrecht zu sitzen.
  • In 7 ist nun ein Verfahren zur Berücksichtigung von Schnellbremsungen bei der Überwachung des Gurtverlaufs 16 dargestellt. Das Verfahren von 7 kann in Verbindung mit einem der Verfahren von 3 und 4 ausgeführt werden. Wenn das Verfahren der 7 in Verbindung mit einem der Verfahren der 3 und 4 ausgeführt wird, können alle Schritte des Verfahrens der 7, die mit den Schritten in den Verfahren der 3 und 4 redundant sind, weggelassen werden.
  • Bei 176 überwacht (z.B. misst wiederholt) der Fahrzeugbeschleunigungsmesser 49 die Beschleunigung des Fahrzeugs. Bei 178 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob ein Schnellbremsereignis aufgetreten ist. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann feststellen, dass ein Schnellbremsereignis aufgetreten ist, wenn das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit verzögert, die größer als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, optional für eine vorbestimmte Zeitspanne. Wenn ein Schnellbremsereignis aufgetreten ist, wird das Verfahren bei 180 fortgesetzt. Andernfalls endet das Verfahren oder geht weiter zu einem Schritt im Verfahren von 3 oder 4 (z.B. 116 oder 132).
  • Bei 180 weckt das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 auf. Bei 182 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Bei 184 speichert das Gurtverlaufsmodul 90 den mit den Innenraumsensoren 57 ermittelten Gurtverlauf. Bei 186 überwacht das Insassenkörperhaltungsmodul 86 die Körperhaltung eines Insassen im Sitz 14 mit Hilfe der Innenraumsensoren 57.
  • Bei 188 ermittelt das Insassenkörperhaltungsmodul 86, ob die Körperhaltung des Insassen aufrecht ist. Wenn die Körperhaltung des Insassen aufrecht ist, wird das Verfahren bei 200 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 201 fortgesetzt. Bei 200 passt das Gurtverlaufsmodul 90 die gespeicherte Beziehung zwischen den mit dem/den Gurtverlaufssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) gemessenen Gurtbandauszügen und dem Gurtverlauf an. Bei 201 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um den Insassen anzuweisen, aufrecht zu sitzen, und dann fährt das Insassenkörperhaltungsmodul 86 fort zu ermitteln, ob die Körperhaltung aufrecht ist.
  • Bei einer Schnellbremsung schiebt sich der Rumpf eines Insassen im Sitz 14 aufgrund des Impulses des Insassen in den Schultergurt 18 und den Beckengurt 20, wodurch die Schulter- und Beckengurte 18 und 20 schnell aus dem ersten Aufroller 22 und dem zweiten Aufroller 24 (falls vorhanden) herausgezogen werden. Die Spule(n) in dem ersten Aufroller 22 und dem zweiten Aufroller 24 (falls vorhanden) verriegeln sich wiederum, um ein weiteres Herausziehen der Schulter- und Beckengurte 18 und 20 aus dem ersten Aufroller 22 und dem zweiten Aufroller 24 (falls vorhanden) zu verhindern. Dadurch werden die Schulter- und Beckengurte 18 und 20 enger um die Spule(n) gewickelt, wodurch die Schulter- und Beckengurtauszüge relativ zur Drehposition der Spule(n) verringert werden. Das Gurtverlaufsmodul 90 passt daher das gespeicherte Verhältnis zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf an, um diese Änderung zu berücksichtigen.
  • Das Gurtverlaufsmodul 90 kann auch eine Beziehung zwischen (i) der Drehposition von Spulen innerhalb dem ersten und zweiten Aufroller 22 und 24 und (ii) dem Auszug der Schulter- und Beckengurte 18 bzw. 20 speichern. Die bei 200 gespeicherte Länge oder Auszug der Schulter- und Beckengurte 18 und 20 kann als gespeicherte statische Länge bezeichnet werden. Die gespeicherten statischen Längen können der minimale Gurtbandauszug sein, wenn der Sicherheitsgurt 16 vom Insassen in seiner aktuell verlaufenden Konfiguration (z.B. quer über die Brust und über die Schulter, quer über die Brust und von der Schulter weg, quer über die Brust und unter dem Arm, hinter dem Rücken) getragen wird. Die neuen statisch gespeicherten Längen können die alten gespeicherten statischen Längen ersetzen, die in einem Zeitfenster nach dem Anlegen des Sicherheitsgurtes 16 für die ursprüngliche Sicherheitsgurtkonfiguration ermittelt wurden. Nach 200 endet das Verfahren oder geht weiter zu einem Schritt im Verfahren von 3 oder 4 (z.B. 116 oder 132).
  • In 8 ist ein Verfahren dargestellt, das bei der Überwachung des Gurtverlaufs des Sicherheitsgurtes 16 das erneute Schließen des Sicherheitsgurts 16 durch einen Insassen berücksichtigt. Das Verfahren von 8 kann in Verbindung mit einem der Verfahren von 3 und 4 ausgeführt werden. Wenn das Verfahren der 8 in Verbindung mit einem der Verfahren der 3 und 4 ausgeführt wird, können alle Schritte des Verfahrens der 8, die mit den Schritten in den Verfahren der 3 und 4 redundant sind, weggelassen werden.
  • Bei 202 überwachen (d.h. messen wiederholt) der Schultergurtauszugssensor 33 und der Beckengurtauszugssensor 34 (falls vorhanden) den Auszug des Schulter- bzw. Beckengurtes 18 und 20. Bei 204 überwacht der Gurtschloss-Sensor 32 den Gurtschloss-Zustand des Sicherheitsgurts 16. Mit anderen Worten: Der Gurtschloss-Sensor 32 ermittelt wiederholt, ob der Sicherheitsgurt 16 geschlossen oder gelöst ist.
  • Bei 208 ermittelt das Sensorzustandsmodul 88, ob sich der Gurtschlosszustand des Sicherheitsgurts 16 von gelöst zu geschlossen geändert hat. Wenn der Gurtschlosszustand des Sicherheitsgurts 16 von gelöst zu geschlossen gewechselt hat, wird das Verfahren bei 210 fortgesetzt. Andernfalls kehrt das Verfahren zu 202 zurück.
  • Bei 210 weckt das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 auf. Bei 212 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Bei 214 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der Sicherheitsgurt 16 über die Brust eines Insassen im Sitz 14 und über eine Schulter des Insassen geführt ist. Das Gurtverlaufsmodul 90 trifft diese Entscheidung auf der Grundlage des mit den Innenraumsensoren 57 ermittelten Gurtverlaufs. Wenn der Sicherheitsgurt 16 quer über die Brust und über die Schulter geführt ist, geht das Verfahren bei 216 weiter. Andernfalls wird das Verfahren bei 218 fortgesetzt. Bei 218 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um anzuzeigen, dass der Sicherheitsgurt 16 nicht ordnungsgemäß verläuft. Nach 218 kann das Verfahren zu 214 zurückkehren (gestrichelter Pfeil in 8) oder enden und/oder mit einem anderen Schritt in 3 oder 4 fortfahren.
  • Bei 216 passt das Gurtverlaufsmodul 90 die gespeicherte Beziehung zwischen den Gurtbandauszügen und dem Gurtverlauf an. So passt das Gurtverlaufsmodul 90 jedes Mal, wenn ein Insasse im Sitz 14 den Sicherheitsgurt 16 während der Fahrt abnimmt und wieder anschnallt, die gespeicherte Beziehung zwischen den Gurtbandauszügen und dem Gurtverlauf basierend auf den Eingaben der Innenraumsensoren 57 an. Dies verbessert die Genauigkeit des Gurtverlaufs, die mit dem/den Gurtauszugssensor(en) 33 (und 34, falls vorhanden) ermittelt wird, was besonders vorteilhaft ist, wenn die Innenraumsensoren 57 in den Ruhezustand versetzt werden.
  • Zusätzlich zu oder anstelle der Anpassung des gespeicherten Verhältnisses zwischen den Gurtbandauszügen und dem Gurtverlauf bei 216 kann das Gurtverlaufsmodul 90 die gespeicherten statischen Längen der Schulter- und Beckengurte 18 und 20 zurücksetzen. Nach 216 endet das Verfahren und/oder wird mit einem anderen Schritt in 3 oder 4 fortgesetzt.
  • In 9 ist ein Verfahren zum Anpassen eines gespeicherten Verhältnisses zwischen Spulenpositionen und Gurtbandauszügen bei verstautem Sicherheitsgurt 16 dargestellt. Das Verfahren von 9 kann in Verbindung mit einem der Verfahren von 3 und 4 ausgeführt werden. Wenn das Verfahren der 9 in Verbindung mit einem der Verfahren der 3 und 4 ausgeführt wird, können alle Schritte des Verfahrens der 9, die mit den Schritten in den Verfahren der 3 und 4 redundant sind, weggelassen werden.
  • Bei 220 weckt das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 auf, wenn die Innenraumsensoren 57 nicht bereits wach sind. 220 kann ausgeführt werden, wenn eine Änderung des Schulter- und/oder Beckengurtauszuges größer ist als ein vierter Delta-Wert in Bezug auf (i) den Auszug, wenn die Innenraumsensoren 57 im Ruhezustand waren oder (ii) eine gespeicherte Länge des Sicherheitsgurtes 16 bei seiner minimalen Auszugslänge, wenn er zum ersten Mal von einem Insassen getragen wird oder wenn er zum ersten Mal um einen Kinderrückhaltesitz geführt wird. Bei 222 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Bei 224 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der mit den Innenraumsensoren 57 ermittelte Gurtverlauf anzeigt, dass der Sicherheitsgurt 16 richtig verstaut ist. Beispielsweise kann das Gurtverlaufsmodul 90 feststellen, dass der Sicherheitsgurt 16 ordnungsgemäß verstaut ist, wenn das Schultergurtband 18 und das Beckengurtband 20 in einer annähernd geraden Linie entlang der Sitzlehne 62 oder neben der Sitzlehne 62 verlaufen. Wenn der Sicherheitsgurt 16 ordnungsgemäß verstaut ist, wird das Verfahren bei 226 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren beendet und/oder mit einem anderen Schritt im Verfahren von 3 oder 4 fortgesetzt.
  • Bei 226 passt das Gurtverlaufsmodul 90 die gespeicherte Beziehung zwischen den Positionen der Spulen innerhalb des ersten Aufrollers 22 und des zweiten Aufrollers 24 (falls vorhanden) und den Auszügen der Schulter- und Beckengurte 18 bzw. 20 an. In einem Beispiel speichert das Gurtverlaufsmodul 90 die aktuelle Spulenposition und die entsprechenden Gurtbandauszüge als verstauten Gurtbandauszug, wenn die Innenraumsensoren 57 anzeigen, dass der Sicherheitsgurt richtig verstaut ist. Das Gurtverlaufsmodul 90 passt dann die Beziehungen zwischen allen anderen möglichen Spulenpositionen und dem Gurtbandauszug für andere Verlaufsbedingungen entsprechend an, da der verstaute Gurtbandauszug als gemessener Startpunkt für die Auszüge in den anderen Verlaufsbedingungen verwendet wird. Dann, wenn der Sicherheitsgurt 16 herausgezogen wird, kann das Gurtverlaufsmodul 90 anhand der Drehpositionen der Spulen innerhalb des ersten Aufrollers 22 und des zweiten Aufrollers 24 (falls vorhanden) die Schulter- und Beckengurtauszüge genau ermitteln. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann dann den Gurtverlauf auf der Grundlage des genauen Gurtbandauszugs unter Verwendung dieser Kalibrierungstechnik für den verstauten Gurtbandauszug ermitteln.
  • Bei 228 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der Schultergurtauszug und/oder der Beckengurtauszug größer als ein erster Betrag ist. Der erste Betrag kann vorbestimmt sein und/oder kann der maximal zulässige Gurtbandauszug sein, wenn der Sicherheitsgurt 16 ordnungsgemäß verstaut ist. Wenn der Schultergurtauszug und/oder der Beckengurtauszug größer als der erste Betrag ist, wird das Verfahren bei 230 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren beendet und/oder mit einem anderen Schritt im Verfahren von 3 oder 4 fortgesetzt. Bei 230 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um eine Nachricht an den Insassen zu senden, die anzeigt, dass der Sicherheitsgurt 16 oder das Sensorsystem gewartet werden muss, da der ausgegebene Auszug kürzer ist als physikalisch möglich.
  • In 10 ist ein Verfahren zur Anpassung eines gespeicherten Verhältnisses zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf bei Vorhandensein eines Kindersitzes auf dem Fahrzeugsitz 14 dargestellt. Das Verfahren von 10 kann in Verbindung mit einem der Verfahren von 3 und 4 ausgeführt werden. Wenn das Verfahren der 10 in Verbindung mit einem der Verfahren der 3 und 4 ausgeführt wird, können alle Schritte des Verfahrens der 10, die mit den Schritten in den Verfahren der 3 und 4 redundant sind, weggelassen werden.
  • Bei 232 weckt das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 auf, wenn die Innenraumsensoren 57 nicht bereits wach sind. 232 kann ausgeführt werden, wenn eine Änderung des Schulter- und/oder Beckengurtauszuges größer ist als ein vierter Delta-Wert in Bezug auf (i) den Auszug, wenn die Innenraumsensoren 57 im Ruhezustand waren oder (ii) eine gespeicherte Länge des Sicherheitsgurtes 16 bei seiner minimalen Auszugslänge, wenn er zum ersten Mal von einem Insassen getragen wird oder wenn er zum ersten Mal um einen Kinderrückhaltesitz geführt wird. Bei 234 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Bei 236 überwacht das Insassenerfassungsmodul 84 die Belegung des Sitzes 14 mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Bei 238 stellt das Insassenerfassungsmodul 84 fest, ob ein Objekt, wie z.B. ein Kinderrückhaltesitz, auf dem Fahrzeugsitz 14 vorhanden ist oder sich ein Insasse ohne Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz 14 befindet. Wenn ein Objekt wie ein Kinderrückhaltesitz im Fahrzeugsitz 14 vorhanden ist, wird das Verfahren bei 240 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 242 fortgesetzt.
  • Bei 240 passt das Gurtverlaufsmodul 90 das gespeicherte Verhältnis zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf auf Einstellungen an, die für die Verwendung mit einem Kinderrückhaltesitz spezifisch sind. Zusätzlich oder alternativ kann das Gurtverlaufsmodul 90 das gespeicherte Verhältnis zwischen der Spulenposition und dem Gurtbandauszug anpassen. Zum Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 die gespeicherte(n) statische(n) Länge(n) des Sicherheitsgurts 16 zurücksetzen.
  • Bei 242 passt das Gurtverlaufsmodul 90 das gespeicherte Verhältnis zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf auf Einstellungen an, die für einen Insassen auf dem Fahrzeugsitz 14 ohne Kindersitz spezifisch sind. Zusätzlich oder alternativ kann das Gurtverlaufsmodul 90 das gespeicherte Verhältnis zwischen der Spulenposition und dem Gurtbandauszug anpassen. Zum Beispiel kann das Gurtverlaufsmodul 90 die gespeicherte(n) statische(n) Länge(n) des Sicherheitsgurts 16 zurücksetzen. Nach 240 oder 242 endet das Verfahren und/oder geht zu einem anderen Schritt im Verfahren von 3 oder 4 über. Wenn das Insassenerfassungsmodul 84 bei 238 feststellt, dass der Fahrzeugsitz 14 leer ist, kann das Insassenerfassungsmodul 84 entweder bei 240 oder bei 242 fortfahren. Mit anderen Worten, ein leerer Sitz kann entweder in der Kategorie Objekt/Kinderrückhaltesitz oder in der Kategorie Insasse direkt auf dem Sitz enthalten sein.
  • In 11 ist ein Verfahren zur Berücksichtigung von Änderungen der Sitzposition bei der Überwachung des Gurtverlaufs dargestellt. Das Verfahren von 11 kann in Verbindung mit einem der Verfahren von 3 und 4 ausgeführt werden. Wenn das Verfahren der 11 in Verbindung mit einem der Verfahren der 3 und 4 ausgeführt wird, können alle Schritte des Verfahrens der 11, die mit den Schritten in den Verfahren der 3 und 4 redundant sind, weggelassen werden.
  • Bei 244 überwacht (z.B. misst wiederholt) das Sitzpositionsmodul 82 die Position des Sitzes 14. Das Sitzpositionsmodul 82 kann die Sitzposition basierend auf den Eingaben der Sitzpositionssensoren 59, 60 überwachen. Zusätzlich oder alternativ kann das Sitzpositionsmodul 82 die Sitzposition auf der Grundlage der Eingaben von den Innenraumsensoren 57 überwachen.
  • Bei 246 stellt das Gurtverlaufsmodul 90 fest, ob sich der Sitz 14 bewegt oder gerade bewegt hat. Wenn der Sitz 14 in Bewegung ist oder sich gerade bewegt hat, wird das Verfahren bei 248 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren beendet und/oder mit einem anderen Schritt in 3 oder 4 fortgesetzt. Bei 248 weckt das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 auf, wenn die Innenraumsensoren 57 nicht bereits wach sind. Bei 250 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57.
  • Bei 252 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der Sicherheitsgurt 16 über die Brust und über die Schulter eines Insassen im Sitz 14 geführt ist. Wenn der Sicherheitsgurt 16 quer über die Brust und über die Schulter des Insassen geführt ist, wird das Verfahren bei 254 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 256 fortgesetzt. Bei 254 passt das Gurtverlaufsmodul 90 das gespeicherte Verhältnis zwischen Gurtbandauszug und Gurtverlauf an, um die Änderung der Sitzposition zu berücksichtigen. 254 kann ausgeführt werden, nachdem der Sitz 14 aufhört, sich zu bewegen, indem entweder mit der Ausführung von 254 gewartet wird, bis der Sitz 14 aufhört, sich zu bewegen, oder das Verfahren von 11 wiederholt wird. Bei 256 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um eine Nachricht an den Insassen zu senden, die anzeigt, dass der Sicherheitsgurt 16 nicht richtig angelegt ist. Nach 256 kann das Verfahren zu 252 zurückkehren (gestrichelter Pfeil in 11), oder das Verfahren kann enden und/oder mit einem anderen Schritt in 3 oder 4 fortfahren.
  • In 12 ist ein Verfahren zur Berücksichtigung von Positionsänderungen der Führungsschlaufe bei der Überwachung des Gurtverlaufs dargestellt. Das Verfahren von 12 kann in Verbindung mit einem der Verfahren von 3 und 4 ausgeführt werden. Wenn das Verfahren der 12 in Verbindung mit einem der Verfahren der 3 und 4 ausgeführt wird, können alle Schritte des Verfahrens der 12, die mit den Schritten in den Verfahren der 3 und 4 redundant sind, weggelassen werden.
  • Bei 258 überwacht (z.B. misst wiederholt) das Gurtverlaufsmodul 90 die Position der Führungsschlaufe 31. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann die Position der Führungsschlaufe basierend auf der Eingabe vom Führungsschlaufenpositionssensor 61 überwachen. Zusätzlich oder alternativ kann das Gurtverlaufsmodul die Position der Führungsschlaufe basierend auf den Eingaben der Innenraumsensoren 57 überwachen.
  • Bei 260 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob sich die Führungsschlaufe 31 bewegt oder gerade bewegt hat. Wenn die Führungsschlaufe 31 in Bewegung ist oder sich gerade bewegt hat, wird das Verfahren bei 262 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren beendet und/oder mit einem anderen Schritt im Verfahren von 3 oder 4 fortgesetzt. Bei 262 weckt das Sensorzustandsmodul 88 die Innenraumsensoren 57 auf, wenn die Innenraumsensoren 57 nicht bereits wach sind. Bei 264 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57.
  • Bei 266 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der Sicherheitsgurt 16 über die Brust und über die Schulter eines Insassen im Sitz 14 geführt ist. Wenn der Sicherheitsgurt 16 quer über die Brust und über die Schulter des Insassen geführt ist, wird das Verfahren bei 268 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 270 fortgesetzt. Bei 268 passt das Gurtverlaufsmodul 90 das gespeicherte Verhältnis zwischen dem Gurtbandauszug und dem Gurtverlauf an, um die Änderung der Position der Führungsschlaufe zu berücksichtigen. 268 kann ausgeführt werden, nachdem die Führungsschlaufe 31 aufhört, sich zu bewegen, indem entweder mit der Ausführung von 268 gewartet wird, bis die Führungsschlaufe 31 aufhört, sich zu bewegen, oder das Verfahren von 11 wiederholt wird. Bei 270 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um eine Nachricht an den Insassen zu senden, die anzeigt, dass der Sicherheitsgurt 16 nicht richtig angelegt ist. Nach 270 kann das Verfahren zu 266 zurückkehren (gestrichelter Pfeil in 11), oder das Verfahren kann enden und/oder mit einem anderen Schritt in 3 oder 4 fortfahren.
  • 13 zeigt ein Verfahren zur Ermittlung, ob die Verlaufsführung 17 verwendet wird, und zum Kommunizieren mit einem Insassen darüber, ob die Verlaufsführung 17 verwendet werden sollte. Das Verfahren von 13 kann in Verbindung mit einem der Verfahren von 3 und 4 ausgeführt werden. Wenn das Verfahren der 13 in Verbindung mit einem der Verfahren der 3 und 4 ausgeführt wird, können alle Schritte des Verfahrens der 13, die mit den Schritten in den Verfahren der 3 und 4 redundant sind, weggelassen werden.
  • Bei 278 überwacht das Insassenerfassungsmodul 84 die Belegung des Sitzes 14 mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Bei 280 überwacht das Gurtverlaufsmodul 90 den Gurtverlauf mit Hilfe der Innenraumsensoren 57. Das Gurtverlaufsmodul 90 kann auch die Position der Verlaufsführung 17 und/oder die Position des Sicherheitsgurts 16 relativ zur Verlaufsführung 17 identifizieren. Bei 282 ermittelt das Gurtverlaufsmodul 90, ob der Sicherheitsgurt 16 durch die Verlaufsführung 17 hindurch verläuft. Wenn der Sicherheitsgurt 16 durch die Verlaufsführung 17 hindurch verläuft, wird das Verfahren bei 284 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren bei 286 fortgesetzt.
  • Bei 284 ermittelt das Insassenerfassungsmodul 84, ob ein großer Insasse (z.B. ein Erwachsener) ohne Kindersitz auf dem Sitz 14 sitzt. Das Insassenerfassungsmodul 84 kann diese Ermittlung auf der Grundlage der erfassten Insassengröße, der Verlaufsgeometrie und/oder der Auszugslänge vornehmen. Wenn ein großer Insasse ohne Kindersitz auf dem Sitz 14 sitzt, wird das Verfahren bei 288 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren beendet und/oder mit einem anderen Schritt in 3 oder 4 fortgesetzt. Bei 288 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um eine Nachricht an den Insassen zu senden, die anzeigt, dass der Sicherheitsgurt 16 nicht durch die Verlaufsführung 17 hindurch geführt werden soll. Wurde der Sicherheitsgurt 16 gerade durch die Verlaufsführung 17 hindurchgeführt, kann das Gurtverlaufsmodul 90 die gespeicherte statische Länge anpassen.
  • Bei 286 ermittelt das Insassenerfassungsmodul 84, ob ein kleiner Insasse (z.B. ein Kind) ohne Kindersitz auf dem Sitz 14 sitzt. Das Insassenerfassungsmodul 84 kann diese Ermittlung auf der Grundlage der erfassten Insassengröße, der Verlaufsgeometrie und/oder der Auszugslänge vornehmen. Wenn ein kleiner Insasse ohne Kindersitz auf dem Sitz 14 sitzt, wird das Verfahren bei 290 fortgesetzt. Andernfalls wird das Verfahren beendet und/oder mit einem anderen Schritt in 3 oder 4 fortgesetzt. Bei 290 steuert das UID-Steuermodul 92 die Benutzerschnittstellenvorrichtung 54, um eine Nachricht an den Insassen zu senden, die anzeigt, dass der Sicherheitsgurt 16 durch die Verlaufsführung 17 hindurch geführt werden soll. Wurde der Sicherheitsgurt 16 gerade aus der Verlaufsführung 17 entnommen, kann das Gurtverlaufsmodul 90 die gespeicherte statische Länge anpassen. Nach 288 und 290 endet das Verfahren und/oder geht zu einem anderen Schritt in 3 oder 4 über.
  • Die vorstehende Beschreibung ist lediglich erläuternder Natur und soll die Offenbarung, ihre Anwendung oder Verwendung nicht einschränken. Die umfassenden Lehren der Offenbarung können in einer Vielzahl von Formen umgesetzt werden. Obwohl diese Offenbarung bestimmte Beispiele enthält, sollte der wahre Umfang der Offenbarung daher nicht so eingeschränkt werden, da andere Modifikationen bei einem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche ersichtlich sind. Es versteht sich, dass ein oder mehrere Schritte innerhalb eines Verfahrens in unterschiedlicher Reihenfolge (oder gleichzeitig) ausgeführt werden können, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu verändern. Obwohl jede der Ausführungsformen oben mit bestimmten Merkmalen beschrieben wird, kann jedes einzelne oder mehrere dieser Merkmale, die in Bezug auf eine beliebige Ausführungsform der Offenbarung beschrieben werden, in einer der anderen Ausführungsformen implementiert und/oder mit Merkmalen einer anderen Ausführungsform kombiniert werden, auch wenn diese Kombination nicht explizit beschrieben ist. Mit anderen Worten schließen sich die beschriebenen Ausführungsformen nicht gegenseitig aus, und Permutationen von einer oder mehreren Ausführungsformen miteinander bleiben im Rahmen dieser Offenbarung.
  • Räumliche und funktionale Beziehungen zwischen Elementen (z.B. zwischen Modulen, Schaltungselementen, Halbleiterschichten usw.) werden mit verschiedenen Begriffen beschrieben, z.B. „verbunden“, „im Eingriff“, „gekoppelt“, „benachbart“, „neben“, „auf“, „über“, „unter“ und „angeordnet.“ Wenn eine Beziehung zwischen einem ersten und einem zweiten Element in der obigen Offenbarung nicht ausdrücklich als „direkt“ beschrieben wird, kann diese Beziehung eine direkte Beziehung sein, bei der keine anderen intervenierenden Elemente zwischen dem ersten und dem zweiten Element vorhanden sind, sie kann aber auch eine indirekte Beziehung sein, bei der ein oder mehrere intervenierende Elemente (entweder räumlich oder funktionell) zwischen dem ersten und dem zweiten Element vorhanden sind. Wie hierin verwendet, sollte die Formulierung „mindestens eines von A, B und C“ als logisches (A ODER B ODER C) unter Verwendung eines nicht-ausschließlichen logischen ODER ausgelegt werden und nicht als „mindestens eines von A, mindestens eines von B und mindestens eines von C“ verstanden werden.
  • In den Figuren zeigt die Richtung eines Pfeils, wie durch die Pfeilspitze angedeutet, im Allgemeinen den Informationsfluss (z.B. Daten oder Anweisungen) an, der für die Darstellung von Interesse ist. Wenn z.B. Element A und Element B eine Vielzahl von Informationen austauschen, aber die von Element A zu Element B übertragenen Informationen für die Darstellung relevant sind, kann der Pfeil von Element A zu Element B zeigen. Dieser unidirektionale Pfeil impliziert nicht, dass keine weiteren Informationen von Element B zu Element A übertragen werden. Außerdem kann Element B für Informationen, die von Element A an Element B gesendet werden, Anfragen nach oder Empfangsbestätigungen für die Informationen an Element A senden.
  • In dieser Anmeldung kann, einschließlich der nachfolgenden Definitionen, der Begriff „Modul“ oder der Begriff „Controller“ durch den Begriff „Schaltung“ ersetzt werden.‟ Der Begriff „Modul“ kann sich auf ein Modul beziehen, ein Teil davon sein oder enthalten: einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC); eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale diskrete Schaltung; eine digitale, analoge oder gemischt analog/digitale integrierte Schaltung; eine kombinatorische Logikschaltung; ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA); eine Prozessorschaltung (gemeinsam, dediziert oder Gruppe), die Code ausführt; eine Speicherschaltung (gemeinsam, dediziert oder Gruppe), die den von der Prozessorschaltung ausgeführten Code speichert; andere geeignete Hardwarekomponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen; oder eine Kombination aus einigen oder allen der oben genannten Möglichkeiten, z.B. in einem Systemon-Chip.
  • Das Modul kann eine oder mehrere Schnittstellenschaltungen enthalten. In einigen Beispielen können die Schnittstellenschaltungen verdrahtete oder drahtlose Schnittstellen umfassen, die mit einem lokalen Netzwerk (LAN), dem Internet, einem Weitverkehrsnetz (WAN) oder Kombinationen davon verbunden sind. Die Funktionalität eines beliebigen Moduls der vorliegenden Offenbarung kann auf mehrere Module verteilt sein, die über Schnittstellenschaltungen verbunden sind. Zum Beispiel können mehrere Module einen Lastausgleich ermöglichen. In einem weiteren Beispiel kann ein Server-Modul (auch als Remote- oder Cloud-Modul bezeichnet) einige Funktionen im Auftrag eines Client-Moduls ausführen.
  • Der Begriff Code, wie er oben verwendet wird, kann Software, Firmware und/oder Mikrocode umfassen und sich auf Programme, Routinen, Funktionen, Klassen, Datenstrukturen und/oder Objekte beziehen. Der Begriff „Schaltung mit gemeinsam genutztem Prozessor“ (shared processor circuit) umfasst eine einzelne Prozessorschaltung, die einen Teil oder den gesamten Code von mehreren Modulen ausführt. Der Begriff Gruppenprozessorschaltung umfasst eine Prozessorschaltung, die in Kombination mit weiteren Prozessorschaltungen einen Teil oder den gesamten Code von einem oder mehreren Modulen ausführt. Verweise auf Mehrprozessorschaltungen (multiple processor circuits) umfassen mehrere Prozessorschaltungen auf diskreten Chips, mehrere Prozessorschaltungen auf einem einzigen Chip, mehrere Kerne einer einzigen Prozessorschaltung, mehrere Threads einer einzigen Prozessorschaltung oder eine Kombination der oben genannten. Der Begriff „Schaltung mit gemeinsam genutztem Speicher“ (shared memory circuit) umfasst eine einzelne Speicherschaltung, die einen Teil oder den gesamten Code von mehreren Modulen speichert. Der Begriff „Gruppenspeicherschaltung“ umfasst eine Speicherschaltung, die in Kombination mit weiteren Speichern einen Teil oder den gesamten Code von einem oder mehreren Modulen speichert.
  • Der Begriff „Speicherschaltung“ ist eine Untermenge des Begriffs „computerlesbares Medium“. Der Begriff „computerlesbares Medium“, wie er hier verwendet wird, umfasst keine transitorischen elektrischen oder elektromagnetischen Signale, die sich durch ein Medium (z.B. auf einer Trägerwelle) ausbreiten); der Begriff „computerlesbares Medium“ kann daher als greifbar/materiell und nicht-transitorisch betrachtet werden. Nicht einschränkende Beispiele für ein nicht-transitorisches, greifbares, computerlesbares Medium sind nichtflüchtige Speicherschaltungen (z.B. eine Flash-Speicherschaltung, eine löschbare, programmierbare Festwertspeicherschaltung oder eine Maskenfestwertspeicherschaltung), flüchtige Speicherschaltungen (z.B. eine statische Direktzugriffsspeicherschaltung oder eine dynamische Direktzugriffsspeicherschaltung), magnetische Speichermedien (z.B. ein analoges oder digitales Magnetband oder ein Festplattenlaufwerk) und optische Speichermedien (z.B. eine CD, eine DVD oder eine Blu-ray Disc).
  • Die in dieser Anwendung beschriebenen Geräte und Verfahren können teilweise oder vollständig von einem Spezialcomputer implementiert werden, der durch Konfiguration eines Allzweckcomputers zur Ausführung einer oder mehrerer bestimmter, in Computerprogrammen verkörperter Funktionen gebildet wird. Die oben beschriebenen Funktionsblöcke, Flussdiagrammkomponenten und andere Elemente dienen als Softwarespezifikationen, die durch die Routinearbeit eines erfahrenen Technikers oder Programmierers in die Computerprogramme übersetzt werden können.
  • Die Computerprogramme enthalten prozessorausführbare Befehle, die auf mindestens einem nicht-transitorischen, greifbaren, computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können auch gespeicherte Daten enthalten oder auf diese zurückgreifen. Die Computerprogramme können ein Basis-Eingabe/Ausgabe-System (BIOS) umfassen, das mit der Hardware des Spezialcomputers interagiert, Gerätetreiber, die mit bestimmten Geräten des Spezialcomputers interagieren, ein oder mehrere Betriebssysteme, Benutzeranwendungen, Hintergrunddienste, Hintergrundanwendungen usw.
  • Die Computerprogramme können enthalten: (i) beschreibenden Text, der geparst werden soll, z.B. HTML (Hypertext Markup Language), XML (Extensible Markup Language) oder JSON (JavaScript Object Notation) (ii) Assembler-Code, (iii) von einem Compiler aus dem Quellcode generierten Objektcode, (iv) Quellcode zur Ausführung durch einen Interpreter, (v) Quellcode zur Kompilierung und Ausführung durch einen Just-in-Time-Compiler usw. Nur als Beispiele: Der Quellcode kann mit der Syntax von Sprachen wie C, C++, C#, ObjectiveC, Swift, Haskell, Go, SQL, R, Lisp, Java®, Fortran, Perl, Pascal, Curl, OCaml, JavascriptⓇ, HTML5 (Hypertext Markup Language 5th revision), Ada, ASP (Active Server Pages), PHP (PHP: Hypertext Preprocessor), Scala, Eiffel, Smalltalk, Erlang, Ruby, FlashO, Visual Basic®, Lua, MATLAB, SIMULINK und Python® geschrieben sein.

Claims (10)

  1. System, umfassend: ein Sicherheitsgurtverlaufsmodul, das konfiguriert ist zum: Ermitteln des Verlaufs eines Sicherheitsgurtes relativ zu einem Insassen auf einem Sitz eines Fahrzeugs basierend auf einer Eingabe von einem Gurtbandauszugssensor, der einen Gurtbandauszug des Sicherheitsgurtes misst; und Ermitteln des Sicherheitsgurtverlaufs basierend auf einer Eingabe von einem Innenraumsensor, der sich in einem Innenraum des Fahrzeugs befindet, wobei der Innenraumsensor mindestens eine(n) umfasst von: eine Kamera, einen Infrarotsensor, einen Ultraschallsensor, einen Radarsensor und einen Lidarsensor; und ein Benutzerschnittstellenvorrichtung (UID)-Steuermodul, das so konfiguriert ist, dass es eine Benutzerschnittstellenvorrichtung so steuert, dass sie angibt, dass der Sicherheitsgurt nicht ordnungsgemäß angelegt ist, wenn: der Sicherheitsgurtverlauf, der unter Verwendung des Gurtbandauszugssensors und/oder des Innenraumsensors ermittelt wurde, nicht korrekt ist; und der mit dem Gurtbandauszugssensor ermittelte Sicherheitsgurtverlauf zu dem mit dem Innenraumsensor ermittelten Sicherheitsgurtverlauf korrespondiert.
  2. System nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Sensorzustandsmodul, das so konfiguriert ist, dass es den Innenraumsensor aktiviert, wenn eine erste Änderung des Gurtbandauszugs größer als ein erster Delta-Wert ist.
  3. System nach Anspruch 2, wobei das Sensorzustandsmodul so konfiguriert ist, dass es den Innenraumsensor deaktiviert, wenn, nachdem das Sicherheitsgurtverlaufsmodul den Sicherheitsgurtverlauf unter Verwendung des Innenraumsensors ermittelt hat, eine zweite Änderung des Gurtbandauszugs kleiner als ein zweiter Delta-Wert ist.
  4. System nach Anspruch 1, wobei: wenn der mit dem Gurtbandauszugssensor ermittelte Sicherheitsgurtverlauf nicht zu dem mit dem Innenraumsensor ermittelten Sicherheitsgurtverlauf korrespondiert, das Sicherheitsgurtverlaufsmodul so konfiguriert ist, dass es entweder den Gurtbandauszugssensor oder den Innenraumsensor als primären Sensor auswählt; und das UID-Steuermodul so konfiguriert ist, dass es die Benutzerschnittstellenvorrichtung so steuert, dass sie angibt, dass der Sicherheitsgurt nicht ordnungsgemäß angelegt ist, wenn der mit dem primären Sensor ermittelte Sicherheitsgurtverlauf nicht korrekt ist.
  5. System nach Anspruch 4, ferner umfassend ein Insassenkörperhaltungsmodul, das so konfiguriert ist, dass es eine Körperhaltung des Insassen basierend auf der Eingabe vom Innenraumsensor ermittelt, wobei das Sicherheitsgurtverlaufsmodul so konfiguriert ist, dass es den Gurtbandauszugssensor oder den Innenraumsensor als den primären Sensor auswählt, basierend auf mindestens einem von: ob eine Körperhaltung des Insassen nicht aufrecht ist; ob der Innenraumsensor ein Schultergurtband des Sicherheitsgurtes erfasst; einer Konfidenz in den unter Verwendung des Gurtbandauszugssensors ermittelten Sicherheitsgurtverlauf; und einer Konfidenz in den unter Verwendung des Innenraumsensors ermittelten Sicherheitsgurtverlauf.
  6. System nach Anspruch 1, wobei das Sicherheitsgurtverlaufsmodul konfiguriert ist zum: Speichern einer Beziehung zwischen dem Gurtbandauszug und dem Sicherheitsgurtverlauf; und Ermitteln des Sicherheitsgurtverlaufs basierend auf dem Gurtbandauszug unter Verwendung der gespeicherten Beziehung zwischen dem Gurtbandauszug und dem Sicherheitsgurtverlauf.
  7. System nach Anspruch 6, wobei das Sicherheitsgurtverlaufsmodul so konfiguriert ist, dass es die gespeicherte Beziehung anpasst, wenn ein Gurtschloss-Sensor angibt, dass der Sicherheitsgurt geschlossen ist, und ein Beschleunigungssensor angibt, dass eine Verzögerung des Fahrzeugs größer als eine vorbestimmte Rate ist.
  8. System nach Anspruch 6, ferner umfassend ein Insassenerfassungsmodul, das so konfiguriert ist, dass es erfasst, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz vorhanden ist, wobei das Sicherheitsgurtverlaufsmodul so konfiguriert ist, dass es die gespeicherte Beziehung basierend darauf anpasst, ob der Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz vorhanden ist.
  9. System nach Anspruch 6, wobei das Sicherheitsgurtverlaufsmodul so konfiguriert ist, dass es die gespeicherte Beziehung anpasst, wenn: der Innenraumsensor und/oder ein Sitzflächenpositionssensor angibt, dass sich der Fahrzeugsitz bewegt hat; und basierend auf der Eingabe von dem Innenraumsensor, das Sicherheitsgurtverlaufsmodul ermittelt, dass der Sicherheitsgurt ordnungsgemäß angelegt ist.
  10. System nach Anspruch 6, wobei das Sicherheitsgurtverlaufsmodul so konfiguriert ist, dass es die gespeicherte Beziehung anpasst, wenn: der Innenraumsensor und/oder ein Führungsschlaufenpositionssensor anzeigt, dass sich eine Führungsschlaufe für den Sicherheitsgurt bewegt hat; und basierend auf der Eingabe von dem Innenraumsensor, das Sicherheitsgurtverlaufsmodul ermittelt, dass der Sicherheitsgurt ordnungsgemäß angelegt ist.
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