DE102021106475A1 - WINDOW OR DOOR OPERATING GEAR WITH EMERGENCY RELEASE FUNCTION - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betätigungsgetriebe zum Verschieben einer Treibstange eines Fensters oder einer Tür. Das Betätigungsgetriebe umfasst eine translatorisch verschiebbare Treibstange, die antriebswirksam mit einem Stellglied, wie beispielsweise einem Hubelement zum Anheben oder Absenken eines Hebe-Schiebeelements koppelbar ist; einen Riegel, der zwischen einer Verriegelungsstellung, in der die Treibstange antriebswirksam mit dem Übertragungselement gekoppelt ist, und einer Entriegelungsstellung beweglich ist, in der die Treibstange von dem Übertragungselement entkoppelt ist; und eine manuell betätigbare Eingangswelle, die quer zur Treibstange beweglich ist, wobei die Eingangswelle ungeachtet der Stellung des Riegels antriebswirksam mit dem Riegel und über diesen antriebswirksam mit der Treibstange gekoppelt ist.The present invention relates to an operating gear for moving a drive rod of a window or a door. The actuating gear comprises a translationally displaceable connecting rod, which can be coupled in a drivingly effective manner to an actuator, such as a lifting element for raising or lowering a lifting and sliding element; a latch movable between a locked position in which the drive rod is drivingly coupled to the transmission member and an unlocked position in which the drive rod is decoupled from the transmission member; and a manually operable input shaft movable transversely of the drive rod, the input shaft being drivingly coupled to the latch and thereby drivingly coupled to the drive rod regardless of the position of the latch.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betätigungsgetriebe zum Verschieben einer Treibstange eines Fensters oder einer Tür, insbesondere eines Hebe-Schiebeelements, wie beispielsweise einer Hebe-Schiebetür oder eines Hebe-Schiebefensters, wobei das Betätigungsgetriebe über eine Notentriegelungsfunktion verfügt. Solch ein Betätigungsgetriebe ist der Art nach im Wesentlichen beispielsweise aus der
Traditionell erfolgt die Betätigung eines Fensters oder einer Tür rein manuell, indem ein Fenster- oder Türgriff, oder im Falle eines Hebe-Schiebeelements ein Betätigungsgriff bzw. -hebel verschwenkt wird. Der jeweilige Betätigungsgriff bzw. -hebel ist dabei üblicherweise mit einer Eingangswelle eines Betätigungsgetriebes gekoppelt, bei der es sich beispielsweise um eine mit dem Betätigungsgriff bzw. -hebel koppelbare Vierkantnuss handeln kann, welche antriebswirksam mit einer Treibstange gekoppelt ist, die in einer Flügelnut verläuft, welche entlang einer Kante des Fensters oder der Tür ausgebildet ist. Im Falle eines Fensters oder einer Tür können an der Treibstange ein oder mehrere Zapfen, insbesondere Roll- und/oder Pilzkopfzapfen, vorgesehen sein, die somit durch Betätigung des Griffs oder des Hebels zur Ver- oder Entriegelung des Fensters bzw. der Tür über die Treibstange verschoben werden können.Traditionally, a window or door is operated purely manually by pivoting a window or door handle or, in the case of a lift and slide element, an operating handle or lever. The respective actuating handle or lever is usually coupled to an input shaft of an actuating gear, which can be, for example, a square nut that can be coupled to the actuating handle or lever, which is drivingly coupled to a drive rod that runs in a wing groove, which is formed along an edge of the window or door. In the case of a window or a door, one or more pins, in particular roller and/or mushroom-head pins, can be provided on the connecting rod, which can thus be locked or unlocked by actuating the handle or the lever for locking or unlocking the window or the door via the connecting rod can be moved.
Bei einem Hebe-Schiebeelement, wie beispielsweise einer Hebe-Schiebetür kann eine derartige Treibstange auch antriebswirksam mit einem Stellglied wie beispielsweise einem Hubelement gekoppelt sein, bei dem es sich beispielsweise um einen entlang einer Laufschiene verfahrbaren Laufwagen handeln kann, so dass durch eine Verschwenkung des Betätigungshebels über die Treibstange die Hebe-Schiebetür angehoben und abgesenkt werden kann.In the case of a lift and slide element, such as a lift and slide door, such a connecting rod can also be coupled in a drivingly effective manner to an actuator, such as a lifting element, which can be, for example, a carriage that can be moved along a running rail, so that by pivoting the actuating lever the lift-and-slide door can be raised and lowered via the connecting rod.
In jüngster Zeit werden Anstrengungen unternommen, um die Kraft, die zum Anheben und Absenken eines Hebe-Schiebeelements erforderlich ist, durch einen Elektromotor aufzubringen. Hierbei wirkt die von dem Elektromotor aufgebrachte Kraft letztendlich auf dieselbe Treibstange, mit der die Eingangswelle antriebswirksam gekoppelt ist, welche durch Verschwenkung eines Betätigungshebels zur Verstellung der Treibstange manuell betätigt wird. Da ein derartiger Elektromotor zur Betätigung der Treibstange jedoch vorzugsweise selbsthemmend ausgebildet sein sollte, kann das Fenster oder die Tür im Falle eines Stromausfalls oder eines Motordefekts nicht mehr geöffnet werden, da die Treibstange aufgrund der Selbsthemmung des Elektromotors über einen mit der Eingangswelle koppelbaren Griff oder Betätigungshebel nicht mehr verschoben werden kann.Efforts have recently been made to provide the force required to raise and lower a lift/slide member by an electric motor. In this case, the force applied by the electric motor ultimately acts on the same drive rod with which the input shaft is drivingly coupled, which is manually actuated by pivoting an operating lever to adjust the drive rod. However, since such an electric motor for actuating the drive rod should preferably be designed to be self-locking, the window or door can no longer be opened in the event of a power failure or a motor defect, since the drive rod can be coupled to the input shaft via a handle or actuating lever due to the self-locking of the electric motor can no longer be postponed.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Betätigungsgetriebe für ein Fenster oder eine Tür, insbesondere ein Hebe-Schiebeelement, wie beispielsweise eine Hebe-Schiebetür oder ein Hebe-Schiebefenster anzugeben, das selbst dann eine Betätigung der Treibstange zulässt, wenn ein damit antriebswirksam gekoppelter Elektromotor blockiert. Außerdem sollte das Betätigungsgetriebe möglichst einfach aufgebaut und intuitiv zu bedienen sein, um etwaige Anwendungsfehler ausschließen zu können.The invention is therefore based on the object of specifying an actuating mechanism for a window or a door, in particular a lift and slide element, such as a lift and slide door or a lift and slide window, which allows the drive rod to be operated even if a Electric motor blocked. In addition, the actuating gear should be as simple as possible and intuitive to use in order to be able to rule out any application errors.
Diese Aufgabe wird mit einem Betätigungsgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with an actuating gear with the features of claim 1.
Das erfindungsgemäße Betätigungsgetriebe umfasst eine translatorisch verschiebbare Treibstange, die antriebswirksam mit einem Stellglied, wie beispielsweise einem Zapfen, insbesondere einem Roll- oder Pilzkopfzapfen, oder einem Hubelement zum Anheben und Absenken eines Hebe-Schiebeelements gekoppelt werden kann. Ferner umfasst das Betätigungsgetriebe ein translatorisch verschiebbares Übertragungselement in Form beispielsweise einer Schubstange, das bzw. die antriebswirksam mit einem vorzugsweise selbsthemmenden Elektromotor gekoppelt werden kann. Die Treibstange und das Übertragungselement können dabei beispielsweise in einer im Wesentlichen U-förmigen Stulpschiene parallel zueinander geführt sein und flach aneinander anliegen.The actuating mechanism according to the invention comprises a translationally displaceable connecting rod, which can be coupled in a drivingly effective manner to an actuator, such as a pin, in particular a roller or mushroom-head pin, or a lifting element for raising and lowering a lifting and sliding element. Furthermore, the actuating mechanism includes a translationally displaceable transmission element in the form of a push rod, for example, which can be coupled to a preferably self-locking electric motor in a drivingly effective manner. The connecting rod and the transmission element can, for example, be guided parallel to one another in a substantially U-shaped faceplate and lie flat against one another.
Des Weiteren verfügt das erfindungsgemäße Betätigungsgetriebe über einen Riegel, der zwischen einer Verriegelungsstellung, in der die Treibstange antriebswirksam mit dem Übertragungselement gekoppelt ist, und einer Entriegelungsstellung beweglich ist, in der die Treibstange von dem Übertragungselement entkoppelt ist. Insbesondere kann der Riegel dabei quer bzw. senkrecht zur Längserstreckung der Treibstange bewegt werden.Furthermore, the actuating mechanism according to the invention has a bolt which can be moved between a locking position in which the drive rod is drivingly coupled to the transmission element and an unlocked position in which the drive rod is decoupled from the transmission element. In particular, the bolt can be moved transversely or perpendicularly to the longitudinal extent of the connecting rod.
Darüber hinaus umfasst das Betätigungsgetriebe eine manuell betätigbare Eingangswelle in Form beispielsweise einer Vierkantnuss, über die die Treibstange in der Entriegelungsstellung des Riegels manuell bewegt werden kann, wenn beispielsweise der Elektromotor aufgrund eines Stromausfalls oder eines Motordefekts blockiert. Erfindungsgemäß ist es dabei insbesondere vorgesehen, dass die Eingangswelle quer und insbesondere senkrecht zur Längserstreckung der Treibstange beweglich angeordnet und gelagert ist, wobei die Eingangswelle ungeachtet der Stellung des Riegels antriebswirksam mit dem Riegel und über diesen antriebswirksam mit der Treibstange gekoppelt ist.In addition, the actuating gear includes a manually operable input shaft in the form of a square nut, for example, via which the drive rod can be moved manually in the unlocked position of the bolt if, for example, the electric motor is blocked due to a power failure or a motor defect. According to the invention, it is particularly provided that the input shaft is movably arranged and mounted transversely and in particular perpendicular to the longitudinal extension of the connecting rod, the input shaft being drivingly coupled to the locking bar and via this drivingly effective to the connecting rod, regardless of the position of the bolt.
Ungeachtet davon, ob sich der Riegel in seiner Verriegelungsstellung oder in seiner Entriegelungsstellung befindet, ist der Riegel dabei antriebswirksam und insbesondere formschlüssig mit der Treibstange gekoppelt. In der Entriegelungsstellung des Riegels kann somit durch Drehung der Eingangswelle der Riegel und folglich die stets damit gekoppelte Treibstange in Längsrichtung verschoben werdenIrrespective of whether the bolt is in its locked position or in its unlocked position, the bolt acts as a drive and in particular is positively coupled to the connecting rod. In the unlocked position of the bolt can thus be displaced in the longitudinal direction by rotating the input shaft of the bolt and consequently always coupled to the drive rod
Egal, ob sich also der Riegel in seiner Verriegelungsstellung oder in seiner Entriegelungsstellung befindet, ist die Eingangswelle über den Riegel stets antriebswirksam mit der Treibstange gekoppelt. Da die Eingangswelle ungeachtet der Stellung des Riegels antriebswirksam mit diesem gekoppelt ist, korrespondiert die jeweilige translatorische Stellung der Eingangswelle mit der Stellung des Riegels. Mit anderen Worten entspricht die jeweilige Stellung des Riegels der jeweiligen Stellung der Eingangswelle, weshalb die Anordnung aus Riegel und Eingangswelle hier auch als Riegelbaugruppe bezeichnet werden kann.Regardless of whether the bolt is in its locked position or in its unlocked position, the input shaft is always coupled in a drivingly effective manner to the connecting rod via the bolt. Since the input shaft is drivingly coupled to the bolt regardless of the position of the bolt, the respective translatory position of the input shaft corresponds to the position of the bolt. In other words, the respective position of the latch corresponds to the respective position of the input shaft, which is why the arrangement of latch and input shaft can also be referred to here as a latch assembly.
In der Verriegelungsstellung des Riegels kann somit die Treibstange in der gewünschten Weise über einen mit dem Übertragungselement koppelbaren Elektromotor betätigt werden. In der Entriegelungsstellung des Riegels ist hingegen die Treibstange von dem Übertragungselement entkoppelt, wobei sie nach wie vor mit der Treibstange antriebwirksam gekoppelt ist, so dass die Treibstange bei Bedarf über die Eingangswelle bzw. mittels eines damit koppelbaren Vierkantdorns zu Zwecken einer Notöffnung der Tür bzw. des Fensters händisch betätigt werden kann, ohne dabei durch den Elektromotor blockiert zu werden.In the locking position of the bolt, the drive rod can thus be actuated in the desired manner via an electric motor that can be coupled to the transmission element. In the unlocked position of the bolt, on the other hand, the drive rod is decoupled from the transmission element, while it is still operatively coupled to the drive rod, so that the drive rod can, if necessary, be moved via the input shaft or by means of a square mandrel that can be coupled to it for the purposes of emergency opening of the door or door. of the window can be operated manually without being blocked by the electric motor.
Da die Eingangswelle ungeachtet der Stellung des Riegels antriebswirksam mit dem Riegel verbunden ist und sich der Riegel somit stets zusammen mit der Eingangswelle quer zur Längserstreckung der Treibstange bewegt, kann der Riegel über die Eingangswelle quer zur Längserstreckung der Treibstange zwischen seiner Verriegelungsstellung und seiner Entriegelungsstellung bewegt werden. Durch Bewegung der Eingangswelle quer zur Treibstange kann somit ein mit dem Übertragungselement koppelbarer Elektromotor bzw. das Übertragungselement selbst von der Treibstange abgekoppelt werden, so dass im Falle eines Stromausfalls oder eines technischen Effekts des Elektromotors die Tür oder das Fenster zu Zwecken einer Notöffnung durch eine Drehung der Eingangswelle des Betätigungsgetriebes manuell betätigt werden kann. Der Kraftflusspfad, über den der Elektromotor auf die Treibstange wirkt, kann somit von dem Kraftflusspfad ab- bzw. entkoppelt werden, über den die Eingangswelle auf die Treibstange wirkt, so dass die Treibstange bei Bedarf durch eine Drehung der Eingangswelle betätigt werden kann, ohne hierbei durch die selbsthemmende Wirkung des Elektromotors beeinträchtigt und blockiert zu werden.Since the input shaft is drivingly connected to the bolt regardless of the position of the bolt and the bolt thus always moves together with the input shaft transversely to the longitudinal extent of the connecting rod, the bolt can be moved between its locked position and its unlocked position via the input shaft transversely to the longitudinal extent of the connecting rod . By moving the input shaft transversely to the drive rod, an electric motor that can be coupled to the transmission element or the transmission element itself can be decoupled from the drive rod, so that in the event of a power failure or a technical malfunction of the electric motor, the door or window can be rotated for emergency opening purposes the input shaft of the actuating gear can be actuated manually. The power flow path via which the electric motor acts on the drive rod can thus be decoupled from the power flow path via which the input shaft acts on the drive rod, so that the drive rod can be actuated by rotating the input shaft, if necessary, without this being impaired and blocked by the self-locking effect of the electric motor.
Im Folgenden wird nun auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung eingegangen. Weitere Ausführungsformen können sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Figurenbeschreibung sowie den Zeichnungen selbst ergeben.Preferred embodiments of the invention will now be discussed below. Further embodiments can result from the dependent claims, the description of the figures and the drawings themselves.
So kann es gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Riegel einen Zahnstangenabschnitt und die Eingangswelle eine Außenverzahnung aufweist, die mit dem Zahnstangenabschnitt kämmt, und zwar ungeachtet davon, ob sich der Riegel in seiner Entriegelungsstellung oder in seiner Verriegelungsstellung befindet. Wird daher die Eingangswelle in der Entriegelungsstellung der Riegelbaugruppe gedreht, so wird aufgrund des kämmenden Eingriffs der Eingangswelle mit dem Zahnstangenabschnitt der Riegel in Richtung der Längserstreckung der Treibstange verschoben, was aufgrund der Tatsache, dass der Riegel ungeachtet seiner Stellung stets antriebswirksam und insbesondere formschlüssig mit der Treibstange gekoppelt ist, dazu führt, dass die Treibstange in der Entriegelungsstellung des Riegels durch Drehung der Eingangswelle verschoben werden kann.According to one embodiment, it can be provided that the bolt has a toothed rack section and the input shaft has external teeth that mesh with the toothed rack section, regardless of whether the bolt is in its unlocked position or in its locked position. Therefore, if the input shaft is rotated in the unlocked position of the bolt assembly, the meshing engagement of the input shaft with the toothed rack section causes the bolt to be displaced in the direction of the longitudinal extent of the drive rod, which is due to the fact that the bolt, regardless of its position, is always effective in terms of drive and, in particular, positively with the Drive rod is coupled, means that the drive rod can be moved in the unlocked position of the bolt by rotation of the input shaft.
Damit der Riegel bzw. die Riegelbaugruppe aus Riegel und Eingangswelle während des störungsfreien Betriebs des Betätigungsgetriebes mittels eines Elektromotors nicht versehentlich seine Entriegelungsstellung einnimmt, kann es gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Riegel mittels zumindest eines Vorbelastungselements wie beispielsweise zumindest einer Blattfeder in Richtung seiner Verriegelungsstellung gedrängt bzw. vorgespannt wird. Der Riegel ist somit in Richtung der Eingangswelle vorbelastet, wodurch die antriebswirksame Verbindung zwischen dem Riegel und der Eingangswelle stets zuverlässig aufrechterhalten werden kann. Um den Riegel bzw. die Riegelbaugruppe zur Realisierung der Notentriegelungsfunktion in die Entriegelungsstellung überführen zu können, ist es somit erforderlich, die Riegelbaugruppe bzw. die Eingangswelle entgegen der Vorspannkraft des zumindest einen Vorbelastungselements zu verschieben.So that the bolt or the bolt assembly consisting of the bolt and the input shaft does not accidentally assume its unlocked position during the trouble-free operation of the actuating gear by means of an electric motor, it can be provided according to a further embodiment that the bolt can be moved in the direction of its Locking position is urged or biased. The bolt is thus biased in the direction of the input shaft, as a result of which the drive-effective connection between the bolt and the input shaft can always be reliably maintained. In order to be able to move the bolt or the bolt subassembly into the unlocked position in order to implement the emergency unlocking function, it is therefore necessary to move the bolt subassembly or the input shaft against the prestressing force of the at least one prestressing element.
Wie bereits zuvor erläutert wurde, können die Treibstange und das Übertragungselement parallel zueinander in einer im Wesentlichen U-förmigen Stulpschiene geführt sein. Die Treibstange kann sich dabei in direktem Kontakt mit dem Steg der im Wesentlichen U-förmigen Stulpschiene befinden, die die beiden Flansche der im Wesentlichen U-förmigen Stulpschiene miteinander verbindet, wohingegen das Übertragungselement auf der dem Steg der U-förmigen Stulpschiene gegenüberliegenden Seite der Treibstange mit derselben in Kontakt steht bzw. an dieser anliegt. Der Zahnstangenabschnitt des Riegels befindet sich dabei auf der der Treibstange gegenüberliegenden Seite des Übertragungselements. Anders ausgedrückt befindet sich das Übertragungselement zwischen der Treibstange und dem Zahnstangenabschnitt des Riegels. Der Zahnstangenabschnitt des Riegels liegt somit in Richtung der Öffnung der im Wesentlichen U-förmigen Stulpschiene frei und ist somit von dort aus frei zugänglich, um mit der Außenverzahnung der Eingangswelle in kämmenden Eingriff gebracht werden zu können.As already explained above, the connecting rod and the transmission element can be guided parallel to one another in a substantially U-shaped faceplate. The connecting rod can be in direct contact with the web of the essentially U-shaped faceplate, which connects the two flanges of the essentially U-shaped faceplate with one another, whereas the transmission element is on the side opposite the web of the U-shaped faceplate the connecting rod is in contact with the same or rests against it. The rack section of the bolt is located on the side of the transmission element opposite the drive rod. In other words, the transmission element is located between the drive rod and the rack section of the bolt. The toothed rack section of the bolt is thus exposed in the direction of the opening of the essentially U-shaped cover rail and is therefore freely accessible from there in order to be able to mesh with the external toothing of the input shaft.
Um die Bewegung des Zahnstangenabschnitts des Riegels auf die Treibstange übertragen zu können, kann der Riegel gemäß einer Ausführungsform einen von dem Zahnstangenabschnitt abstehenden Steg aufweisen, an dessen freien Ende ein sich senkrecht zu dem Steg erstreckender Flansch ausgebildet ist, der sowohl in der Verriegelungsstellung des Riegels als auch in der Entriegelungsstellung des Riegels formschlüssig in eine in der Treibstange ausgebildete erste Aufnahme eingreift. Gleichermaßen greift der in Rede stehende Flansch des Riegels in der Verriegelungsstellung desselben auch formschlüssig in eine in dem Übertragungselement ausgebildete zweite Aufnahme ein; demgegenüber ist dieser Formschluss zwischen dem in Rede stehenden Flansch und dem Übertragungselement in der Entriegelungsstellung des Riegels aufgehoben.In order to be able to transmit the movement of the toothed rack section of the bolt to the drive rod, the bolt can, according to one embodiment, have a web protruding from the toothed rack section, at the free end of which a flange is formed which extends perpendicularly to the web and which can be used both in the locking position of the bolt as well as in the unlocked position of the locking bar engages in a form-fitting manner in a first receptacle formed in the connecting rod. Likewise, the flange in question of the bolt in the locking position of the same also engages in a form-fitting manner in a second receptacle formed in the transmission element; in contrast, this form fit between the flange in question and the transmission element is canceled in the unlocked position of the bolt.
Sind also in der Verriegelungsstellung des Riegels die Treibstange und das Übertragungselement über den Riegel formschlüssig miteinander verbunden, um die Treibstange mittels eines mit dem Übertragungselement koppelbaren Elektromotors bewegen zu können, so ist dieser Formschluss zwischen dem Übertragungselement und der Treibstange in der Entriegelungsstellung des Riegels aufgehoben, so dass die Treibstange, die in der Entriegelungsstellung des Riegels nach wie vor formschlüssig mit diesem in Eingriff steht, durch Betätigung der Eingangswelle über den Riegel zu Zwecken der Notöffnung verschoben werden kann.If, in the locking position of the bolt, the drive rod and the transmission element are positively connected to one another via the bolt in order to be able to move the drive rod by means of an electric motor that can be coupled to the transmission element, then this positive connection between the transmission element and the drive rod is canceled when the bolt is in the unlocked position. so that the drive rod, which is still positively engaged with the bolt in the unlocked position of the latter, can be displaced by actuation of the input shaft via the bolt for emergency opening purposes.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die quer zur Längserstreckung der Treibstange gemessene Breite des Stegs des Riegels kleiner ist als die Breite des Flanschs des Riegels und dass die zweite Aufnahme zwei in Längserstreckung des Übertragungselements einander gegenüberliegende Öffnungen aufweist, deren Breite so bemessen ist, dass in der Entriegelungsstellung des Riegels der Formschluss zwischen dem Flansch und dem Übertragungselement aufgehoben ist. In der Entriegelungsstellung des Riegels kann sich also der Riegel und damit auch die Treibstange unabhängig bzw. relativ zu dem Übertragungselement bewegen, da sich der Steg des Riegels in der Entriegelungsstellung in der zweiten Aufnahme und durch dessen beide Öffnungen hindurch frei bewegen kann.According to a further embodiment, it can be provided that the width of the web of the locking bar, measured transversely to the longitudinal extension of the drive rod, is smaller than the width of the flange of the locking bar and that the second receptacle has two opposite openings in the longitudinal extension of the transmission element, the width of which is dimensioned in this way is that in the unlocked position of the bolt the form fit between the flange and the transmission element is eliminated. In the unlocked position of the bolt, the bolt and thus also the drive rod can move independently or relative to the transmission element, since the web of the bolt can move freely in the unlocked position in the second receptacle and through its two openings.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die Eingangswelle zwei einander gegenüberliegende Enden aufweist, von denen ein jedes in einer Lagerplatte drehbar gelagert ist. Beispielsweise kann in einer jeden Lagerplatte eine kreisrunde Öffnung ausgebildet sein, durch die sich das jeweilige freie Ende der Eingangswelle hindurcherstreckt. Wird somit die Eingangswelle quer zur Längserstreckung der Treibstange zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung verschoben, so wird hierdurch gleichermaßen die jeweilige Lagerplatte mitverschoben.According to a further embodiment, it can be provided that the input shaft has two opposite ends, each of which is rotatably mounted in a bearing plate. For example, a circular opening can be formed in each bearing plate, through which the respective free end of the input shaft extends. Thus, if the input shaft is displaced transversely to the longitudinal extent of the drive rod between the locked position and the unlocked position, the respective bearing plate is also displaced as a result.
Um hierbei ein Verkanten der Lagerplatten zu vermeiden, kann es gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass eine jede Lagerplatte quer zur Längserstreckung der Treibstange verschieblich an einer jeweiligen Führungsplatte geführt ist, wobei es insbesondere vorgesehen sein kann, dass eine Führung vorgesehen ist, die einem Verkanten der jeweiligen Lagerplatte gegenüber der zugehörigen Führungsplatte entgegenwirkt.In order to avoid tilting of the bearing plates, it can be provided according to a further embodiment that each bearing plate is slidably guided transversely to the longitudinal extent of the drive rod on a respective guide plate, it being possible in particular that a guide is provided which Counteracts tilting of the respective bearing plate relative to the associated guide plate.
Als zusätzliche Führung kann in jeder der in Rede stehenden Führungsplatten ein Langloch ausgebildet sein, in das sich das jeweilige freie Ende der Eingangswelle hineinerstreckt. Bei einer Verlagerung der Riegelbaugruppe aus Eingangswelle und Riegel zwischen der Ver- und der Entriegelungsstellung wird somit die Eingangswelle durch die in Rede stehenden Langlöcher in den Führungsplatten geführt.As an additional guide, an elongated hole can be formed in each of the guide plates in question, into which the respective free end of the input shaft extends. When the locking assembly consisting of the input shaft and the locking bar is displaced between the locked and the unlocked position, the input shaft is guided through the oblong holes in question in the guide plates.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass das Betätigungsgetriebe in einer Umhausung untergebracht ist, die teilweise durch die bereits zuvor erwähnte im Wesentlichen U-förmige Stulpschiene gebildet wird, und die zusätzlich zwei einander gegenüberliegende Seitenwände aufweist, die sich vom freien Ende der beiden Stulpflansche der im Wesentlichen U-förmigen Stulpschiene in Fortsetzung der beiden Flansche erstrecken. Die Seitenwände können dabei mit den Führungsplatten verbunden sein und über diese wiederum an den Stulpflanschen angebracht sein. Beispielsweise können die Führungsplatten an den Innenseiten der jeweiligen Stulpflansche befestigt sein, wohingegen die Seitenwände ihrerseits mit den Außenseiten der Führungsplatten verbunden sind, so dass sich die Seitenplatten in Fortsetzung der Stulpflansche erstrecken.According to a further embodiment, it can be provided that the actuating gear is accommodated in a housing which is formed in part by the aforementioned essentially U-shaped faceplate and which additionally has two opposite side walls which extend from the free end of the two Cover flanges of the essentially U-shaped cover rail extend as a continuation of the two flanges. The side walls can be connected to the guide plates and in turn attached to the faceplate flanges via these. For example, the guide plates can be attached to the insides of the respective faceplates, whereas the side walls are in turn connected to the outsides of the guide plates so that the side plates extend in continuation of the faceplate flanges.
Um auf die Eingangswelle zugreifen zu können, kann es gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass in den in Rede stehenden Seitenwänden jeweils eine kreisrunde Bohrung ausgebildet ist, wobei die Eingangswelle nur in der Entriegelungsstellung des Riegels vollständig mit diesen Bohrungen fluchtet. In der Verriegelungsstellung des Riegels weist die Eingangswelle hingegen einen gewissen Versatz gegenüber den Bohrungen auf bzw. ist die Eingangswelle in der Verriegelungsstellung außermittig bezüglich der Bohrungen angeordnet. Aufgrund dieser Außermittigkeit der Eingangswelle gegenüber den in den Seitenwänden ausgebildeten Bohrungen kann somit die Eingangswelle und damit der Riegel in die Entriegelungsstellung überführt werden, indem beispielweise ein Vierkantdorn durch eine der Bohrungen in die als Vierkantnuss ausgebildete Eingangswelle eingeführt wird, dessen diagonale Querschnittsabmessung im Wesentlichen dem Durchmesser der Bohrung entspricht.In order to be able to access the input shaft, it can be provided according to one embodiment that a circular bore is formed in each of the side walls in question is, the input shaft only in the unlocked position of the bolt fully aligned with these holes. In the locking position of the bolt, however, the input shaft has a certain offset in relation to the bores or the input shaft is arranged eccentrically in relation to the bores in the locking position. Due to this eccentricity of the input shaft in relation to the bores formed in the side walls, the input shaft and thus the bolt can be transferred to the unlocked position, for example by inserting a square mandrel through one of the bores into the input shaft designed as a square nut, the diagonal cross-sectional dimension of which essentially corresponds to the diameter corresponds to the hole.
Beim Einführen des Vierkantdorns in die Eingangswelle wird daher dieselbe bezüglich der Bohrung in der Seitenwand zentriert, was zur Folge hat, dass die Eingangswelle und damit der Riegel ausgehend aus seiner Verriegelungsstellung entgegen der Vorspannkraft des zumindest einen Vorspannelements in seine Entriegelungsstellung überführt wird, in der der Formschluss zwischen dem Riegel und dem Übertragungselement aufgehoben ist. Durch die Drehung des Vierkantdorns kann somit die Treibstange unabhängig von dem Übertragungselement bewegt werden, wie dies für die Realisierung der Notentriegelungsfunktion erforderlich ist.When inserting the square mandrel into the input shaft, the same is therefore centered with respect to the bore in the side wall, with the result that the input shaft and thus the bolt, starting from its locked position, are transferred against the preloading force of the at least one preloading element into its unlocking position, in which the Form fit between the bolt and the transmission element is repealed. The drive rod can thus be moved independently of the transmission element as a result of the rotation of the square mandrel, as is required for the implementation of the emergency release function.
Um nach erfolgter Notentriegelung den Riegel wieder automatisch mit dem Übertragungselement in Eingriff bringen zu können, kann es gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen sein, dass in der Vierkantnuss eine erste Vierkantausnehmung und zumindest eine zweite Vierkantausnehmung ausgebildet sind, die eine größere Seitenlänge als die erste Vierkantausnehmung aufweist und die gegenüber der ersten Vierkantausnehmung axial versetzt ist. Vorzugsweise kann es dabei vorgesehen sein, dass sich die erste Vierkantausnehmung in axialer Richtung zwischen zwei zweiten Vierkantausnehmungen befindet. Wird daher nach erfolgter Notentriegelung der Vierkantdorn soweit aus der Eingangswelle herausgezogen, dass sich das freie Ende des Vierkantdorns nur noch in einer zweiten Vierkantausnehmung befindet, so kann der Riegel durch Drehung des Vierkantdorns bis in eine Stellung zurückbewegt werden, in der der Riegel und insbesondere dessen Flansch die in dem Übertragungselement ausgebildete zweite Aufnahme erreicht. Sobald diese Stellung erreicht ist, wird der Riegel durch die Vorspannwirkung des Vorspannelements zurück in seine Verriegelungsstellung gedrängt, in der der Riegel und insbesondere dessen Flansch wieder formschlüssig mit der in dem Übertragungselement ausgebildeten zweiten Aufnahme in Eingriff steht. Da die zweite Vierkantausnehmung größer als die erste Vierkantausnehmung ist und der Vierkantdorn somit ein gewisses Spiel gegenüber der Eingangswelle aufweist, wird diese Bewegung des Riegels nicht durch Vierkantdorn verhindert. Nach erfolgter Notentriegelung befindet sich somit das Betätigungsgetriebe wieder in seinem Ausgangszustand, in dem die Treibstange mittels eines mit dem Übertragungselement koppelbaren Elektromotors betätigt werden kann.In order to be able to automatically bring the bolt back into engagement with the transmission element after the emergency unlocking has taken place, it can be provided according to a further embodiment that a first square recess and at least one second square recess are formed in the square nut, which has a greater side length than the first square recess and which is axially offset from the first square recess. It can preferably be provided that the first square recess is located in the axial direction between two second square recesses. If, after the emergency unlocking, the square mandrel is pulled out of the input shaft so far that the free end of the square mandrel is only in a second square recess, the bolt can be moved back by turning the square mandrel to a position in which the bolt and in particular its Flange reaches the second receptacle formed in the transmission element. As soon as this position is reached, the bolt is pushed back into its locking position by the pretensioning effect of the pretensioning element, in which the bolt and in particular its flange are again positively engaged with the second receptacle formed in the transmission element. Since the second square recess is larger than the first square recess and the square mandrel thus has a certain amount of play relative to the input shaft, this movement of the bolt is not prevented by the square mandrel. After the emergency unlocking has taken place, the actuating mechanism is thus again in its initial state, in which the connecting rod can be actuated by means of an electric motor which can be coupled to the transmission element.
Im Folgenden wird die Erfindung nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In denen:
-
1 eine perspektivische Querschnittsdarstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes zeigt; -
2 und3 perspektivische Darstellungen des erfindungsgemäßen Betätigungsgetriebes zeigen, wobei einzelne Bauteile wie beispielweise Stulpschiene, Lagerplatte, Führungsplatte, Seitenwände, Eingangswelle, etc. zum besseren Verständnis ausgeblendet sind; -
4 ,5 ,6 das erfindungsgemäße Betätigungsgetriebe in unterschiedlichen Darstellungen in der Verriegelungsstellung zeigen; -
7 ,8 ,9 das erfindungsgemäße Betätigungsgetriebe in unterschiedlichen Darstellungen in der Entriegelungsstellung zeigen; -
10 das erfindungsgemäße Getriebe in einer weiteren perspektivischen Schnittdarstellung in der Entriegelungsstellung zeigt; und -
11 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Betätigungsgetriebes von außen zeigt.
-
1 shows a perspective cross-sectional view of a transmission according to the invention; -
2 and3 show perspective views of the actuating mechanism according to the invention, with individual components such as faceplate, bearing plate, guide plate, side walls, input shaft, etc. are hidden for better understanding; -
4 ,5 ,6 show the actuating gear according to the invention in different representations in the locked position; -
7 ,8th ,9 show the actuating gear according to the invention in different representations in the unlocked position; -
10 shows the transmission according to the invention in a further perspective sectional view in the unlocked position; and -
11 shows a perspective view of the actuating gear according to the invention from the outside.
Die
Wie beispielsweise der
Darüber hinaus nimmt die Stulpschiene 14 in ihrem Inneren einen im Querschnitt im Wesentlichen Doppel-T-förmigen Riegel 30 auf, mittels dessen die Treibstange 26 selektiv mit dem Übertragungselement 28 gekoppelt bzw. von diesem abgekoppelt werden kann. Hierzu ist der Riegel 30 quer zur Längserstreckung der Treibstange 28 zwischen einer Verriegelungsstellung (beispielsweise
Um die Treibstange 26 und das Übertragungselement 28 mittels des Riegels 30 antriebswirksam verbinden zu können, weist der Riegel 30 einen Steg 32 auf, an dessen freiem Ende ein sich senkrecht zu dem Steg 32 erstreckender Flansch 34 ausgebildet ist, der in der Verriegelungsstellung formschlüssig in eine erste Aufnahme 36 eingreift, die sich längserstreckend in der Treibstange 26 ausgebildet ist, siehe hierzu beispielsweise die
Die beiden Aufnahmen 36, 38 werden dabei in Längsrichtung durch Schulterabschnitte 40 begrenzt, welche quer zur Längserstreckung der Treibstange 26 bzw. des Übertragungselements 28 orientiert sind, siehe hierzu beispielsweise
Wie insbesondere den vergrößerten Detaildarstellungen der
Um in der Entriegelungsstellung des Riegels 30 die Treibstange 26 unabhängig von dem Übertragungselement 28 verschieben zu können, weist der Riegel 30 an dem dem Flansch 34 gegenüberliegenden Ende einen Zahnstangenabschnitt 46 auf, welcher mit einer Außenverzahnung 48 kämmt, die am Außenumfang einer als Vierkantnuss ausgebildeten Eingangswelle 50 ausgebildet ist. Durch Drehung der Eingangswelle 50 kann somit der Zahnstangenabschnitt 46 und damit der Riegel 30 in seiner Entriegelungsstellung in seiner Gesamtheit translatorisch bewegt werden, was aufgrund des Formschlusses zwischen dem Flansch 34 des Riegels 30 und der Treibstange 26 zur Folge hat, dass die Treibstange 26 in der Entriegelungsstellung des Riegels 30 durch Drehung der Eingangswelle 50 translatorisch verschoben werden kann.In order to be able to move the
Die Eingangswelle 50 ist dabei quer bzw. senkrecht zur Längserstreckung der Treibstange 26 beweglich gelagert, so dass sie ungeachtet der Stellung des Riegels 30 antriebswirksam mit dem Riegel 30 und über diesen antriebswirksam mit der Treibstange 26 gekoppelt ist. Da sich die Eingangswelle 50 somit quer zur Längserstreckung der Treibstange 26 stets zusammen mit dem Riegel 30 bewegen lässt, kann die Einheit aus Eingangswelle 50 und Riegel 30 auch als Riegelbaugruppe bezeichnet werden, so dass sich die Verriegelungsstellung und die Entriegelungsstellung des Riegels 30 auf die Riegelbaugruppe in ihrer Gesamtheit bezieht.The
Damit sich jedoch die Riegelbaugruppe und insbesondere der Riegel 30 nicht unkontrolliert zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung hin und her bewegen kann, ist der Riegel 30 mittels zweier beiderseits des Riegels 30 vorgesehenen Blattfedern 52 in Richtung seiner Verriegelungsstellung bzw. in Richtung der Eingangswelle 50 vorgespannt. Die freien Enden der Blattfedern 52 bilden dabei zylindrische Aufnahmen 54 aus, welche jeweils auf an dem Zahnstangenabschnitt 46 des Riegels 30 vorgesehene Zapfen 56 aufgesteckt sind. Die Blattfedern 52 stützen sich somit einerseits an dem Zahnstangenabschnitt 46 und andererseits an dem Übertragungselement 28 und/oder an Flanschabschnitten 58 ab, die an der Innenseite der Flansche 18 der Stulpschiene 14 ausgebildet sind. Der Riegel 30 wird somit durch die Blattfedern 52 stets in Richtung der Eingangswelle 50 und somit in Richtung seiner Verriegelungsstellung gedrängt. Die Blattfedern 52 können hierbei wie dir Kurven eines Schlittens auf den Flanschabschnitten 58 entlangleiten, so dass die Bewegung des Riegels 30 in Längsrichtung der Treibstange nicht durch die Blattfedern 52 beeinträchtigt wird.However, so that the bolt assembly and in particular the
Wie bereits zuvor erläutert wurde, ist die Eingangswelle 50 quer zur Längserstreckung der Treibstange 26 beweglich gelagert. Hierzu greifen die beiden einander gegenüberliegenden Enden der Eingangswelle 50 in jeweilige kreisrunde Öffnungen 60 ein bzw. durch diese hindurch, welche in Lagerplatten 62 ausgebildet sind, welche quer zur Längserstreckung der Treibstange 26 an den beiden Führungsplatten 20 verschieblich geführt sind. Hierzu sind an der Außenseite der jeweiligen Lagerplatte 62 jeweils vier Führungszapfen 64 ausgebildet, die paarweise in zwei Führungsschlitze 66 eingreifen, die in der jeweiligen Führungsplatte 20 ausgebildet sind, siehe hierzu die
Darüber hinaus ist in jeder Führungsplatte 20 gemäß
Um von außen beispielsweise mittels eines Vierkantdorns 70 auf die Eingangswelle 50 zugreifen und dieselbe in Drehung versetzen zu können, sind in den beiden Seitenwänden 16 kreisrunde Bohrungen 72 ausgebildet, durch die der Vierkantdorn 70 in die Eingangswelle 50 eingeführt werden kann, siehe hierzu beispielsweise die
Wird nun zur Notentriegelung der Vierkantdorn 70 durch eine der Bohrungen 72 in die Eingangswelle 50 eingeführt, so führt dies dazu, dass die Eingangswelle 50 und damit die gesamte Riegelbaugruppe in die Entriegelungsstellung ausgelenkt wird, in der die Eingangswelle 50 mit den Bohrungen 72 in den Seitenwänden 16 fluchtet bzw. koaxial mit diesen ausgerichtet ist, siehe hierzu auch die
Um nach erfolgter Notentriegelung das Betätigungsgetriebe 10 wieder in seinen Ausgangszustand überführen zu können, wird der Riegel 30 durch Drehung des Vierkantdorns 70 wieder zurückbewegt, so dass der Flansch 34 des Riegels 30 wieder formschlüssig in die zweite Aufnahme 38 des Übertragungselements 38 eingreifen kann. Solange sich jedoch der Vierkantdorn 70 gemäß
Dementsprechend weist die Vierkantnuss der Eingangswelle 50 eine mittlere erste Vierkantausnehmung 74 und beiderseits von dieser jeweils eine zweite Vierkantausnehmung 76 auf, wobei die Seitenlänge der ersten Vierkantausnehmung 74 kleiner ist als die der zweiten Vierkantausnehmung 76. Die zweiten Vierkantausnehmungen 76 sind mithin größer als die erste Vierkantausnehmung 74. Wird somit der Vierkantdorn 70 gemäß
Sobald daher der Riegel 30 und insbesondere dessen Flansch 34 wieder seine Ausgangsstellung erreicht hat, in der er mit der zweiten Ausnehmung 38 des Übertragungselements 28 ausgerichtet ist, wird daher der Riegel 38 durch die Blattfedern 52 automatisch in seine Verriegelungsstellung bewegt, in der der Flansch 34 wieder formschlüssig von der zweiten Aufnahme 38 des Übertragungselements 28 aufgenommen ist. Das Übertragungselement 28 ist somit über den Riegel 30 wieder mit der Treibstange 26 gekoppelt, so dass nach erfolgter Reparatur oder Austausch des Elektromotors die Treibstange 26 wieder motorisch angetrieben werden kann.Therefore, as soon as the
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Betätigungsgetriebeactuating gear
- 1212
- Umhausungenclosure
- 1414
- Stulpschienefaceplate
- 1616
- Seitenwändeside walls
- 1818
- Flansche von 14flanges of 14
- 2020
- Führungsplatteguide plate
- 2222
- Bolzenverbindungenbolt connections
- 2424
- Steg von 14Bridge of 14
- 2626
- Treibstangeconnecting rod
- 2828
- Übertragungselement/SchubstangeTransmission element/push rod
- 3030
- Riegelbars
- 3232
- Stegweb
- 3434
- Flanschflange
- 3636
- erste Aufnahme von 26first recording of 26
- 3838
- zweite Aufnahme von 28second recording of 28
- 4040
- Schulterabschnitteshoulder sections
- 4242
- Öffnungenopenings
- 4444
- Längsschlitzelongitudinal slots
- 4646
- Zahnstangenabschnittrack section
- 4848
- Außenverzahnungexternal teeth
- 5050
- Vierkantnuss/EingangswelleSquare Nut/Input Shaft
- 5252
- Blattfedernleaf springs
- 5454
- zylindrische Aufnahmencylindrical recordings
- 5656
- Zapfencones
- 5858
- Flanschabschnitteflange sections
- 6060
- Öffnung in 62Opening at 62
- 6262
- Lagerplattebearing plate
- 6464
- Führungszapfenpilot
- 6666
- Führungsschlitzeguide slots
- 6868
- LanglochLong hole
- 7070
- Vierkantdornsquare mandrel
- 7272
- Bohrung in 16hole in 16
- 7474
- erste Vierkantausnehmungfirst square recess
- 7676
- zweite Vierkantausnehmungsecond square recess
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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Also Published As
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EP4060152B1 (en) | 2024-01-24 |
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---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |